ES1234489U - Vehiculo desplazable por empuje y con asistencia de motor electrico - Google Patents

Abstract

1. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1), que comprende al menos una rueda de giro libre y dos ruedas traseras (2) dotadas cada una de ellas de un motor eléctrico (3), alimentado por una batería (4), permitiendo dichas ruedas traseras (2) un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo por su parte trasera por un usuario, complementado por un giro proporcionado por dicho motor eléctrico (3), caracterizado por que: - cada una de dichas ruedas traseras (2) incluye un motor eléctrico (3) coaxial al eje de dicha rueda y formado por un estator (3a) y por un rotor (3b) dispuestos en el interior de la llanta (10) de cada una de las ruedas en un alojamiento cerrado por una tapa y que contiene además una placa de control electrónico, dicha batería (4), un controlador de motor (12) y una transmisión planetaria (13) para trasferencia de par y - el vehículo comprende además un dispositivo de conexionado para una activación independiente o conjunta de cualquiera de dichos dos motores eléctricos (3) de las ruedas traseras (2), de manera que cada una de dichas ruedas traseras (2) permiten un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo (1) por su parte trasera por un usuario y selectivamente un giro asistido por un motor eléctrico (3).

Description

DESCRIPCIÓN

VEHICULO DESPLAZABLE POR EMPUJE Y CON ASISTENCIA DE MOTOR ELÉCTRICO

Campo de la técnica

El presente modelo de utilidad pertenece el campo de los vehículos desplazables por un empuje manual por parte de un usuario. Ejemplos de dicho tipo de vehículos serían, un carro de supermercado o de transporte, una carretilla, una transpaleta, un carro de golf, etc.

Estado de la técnica

Son conocidos en el estado de la técnica, vehículos desplazables de manera manual que comprenden además dos ruedas tractoras que se pueden desplazar de manera selectiva mediante un motor eléctrico alimentado por una batería que se encuentran situados en la parte de la base del vehículo, externamente a las ruedas y conectados con ellas a través de un circuito eléctrico. Se pueden citar como ejemplo de patentes de carros de compra con las anteriores características como GB2542469, JPH0211467, CN106828557. También se conocen patentes de carretillas manuales como por ejemplo EP0841235, FR2790434 y EP0913311.

La presente invención aporta una solución diferente a la expuesta en los anteriores documentos, ya que permite el uso selectivo del motor eléctrico, permitiendo desplazar el carro de manera manual y con la ayuda del motor eléctrico cuando el usuario lo desee actuando este sobre unos interruptores de pulsador produciendo la actuación independiente o simultánea de dos ruedas traseras, motorizadas, del vehículo, cuando debido al terreno donde se desplaza precisa una asistencia.

Además en este modelo de utilidad se propone una particular disposición del motor y de la batería en relación con cada rueda tractora, que proporcionan una disminución en el peso total del vehículo con respecto a las anteriores soluciones ya que las dos baterías que incluye la presente invención para la asistencia eléctrica del vehículo son de menor tamaño que las soluciones propuestas en el estado de la técnica, debido a que se trata de baterías de apoyo al movimiento manual y no requieren de tanto amperaje.

Breve descripción de la invención

A tal fin la presente invención comprende un vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico, como por ejemplo un carro de la compra, una transpaleta, una carretilla y que comprende según estructura convencional, por ejemplo descrita en el documento JPH0211467 citado, dos ruedas delanteras de giro libre y dos ruedas traseras dotadas cada una de ellas de un motor eléctrico alimentado desde una batería, en donde dichas ruedas traseras permiten un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje de un usuario al vehículo por su parte trasera, o un giro en respuesta a dicho empuje manual complementado por un giro de magnitud determinada proporcionado por dicho motor eléctrico.

A diferencia de las propuestas referidas en el estado de la técnica, el vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico de la presente invención se caracteriza por el hecho de que cada una de dichas ruedas traseras incluyen un motor eléctrico formado por un estator y por un rotor y una batería, estando todos los elementos anteriores dispuestos de manera coaxial al eje de dicha rueda trasera y localizados en el interior de la llanta en un alojamiento cerrado por una tapa y que contiene además una placa de control electrónico, un controlador de motor y una transmisión planetaria para la trasferencia de par desde el motor eléctrico hasta la llanta de la rueda trasera para que dicha rueda trasera obtenga fuerza mecánica que le asista al giro.

Dicho vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico comprende, además, un dispositivo de conexionado para una activación independiente o conjunta de cualquiera de dichos dos motores eléctricos de las ruedas traseras, de manera que cada una de dichas ruedas traseras puede realizar un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico por su parte trasera por un usuario y selectivamente un giro asistido por un motor eléctrico.

Es decir, el vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico de esa invención está equipado con unas ruedas traseras, que incorporan una batería y un motor eléctrico de accionamiento, el cual es proporcionado desde un dispositivo de conexionado implementado por ejemplo por unos interruptores de pulsador que gobiernan el accionamiento de cada uno de los motores eléctricos de las ruedas traseras a voluntad del usuario, siempre que la rueda trasera se encuentre girando por un impulso previo proporcionado por el usuario.

Esta solución implica que las baterías tengan una potencia limitada dado el espacio reducido que permite la referida disposición, pero se ha de tener en cuenta que los motores eléctricos asociados a cada una de las ruedas traseras únicamente se utilizarán de forma asistida y como complemento a la fuerza de empuje del usuario a cargo del vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico, en zonas con pendiente acusada, de manera que en estas condiciones el almacenamiento de energía en dichas baterías puede ser suficiente.

La solución propuesta permite además ser implementada en diferentes tipos de vehículos desplazables por empuje preexistentes a las que se dotaría simplemente de unas ruedas traseras con la estructura citada y unos mandos de accionamiento correspondientes.

Dicho dispositivo de conexionado comprende al menos un interruptor de pulsador, es decir un conector que gobierna el accionado o no de una o ambas ruedas traseras por medio de la fuerza generada por el motor eléctrico en combinación con la fuerza de empuje del usuario, dicho interruptor de pulsador genera una secuencia de órdenes que determinará unos diferentes regímenes de operación gestionado por el controlador del motor.

Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización.

Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

La Fig. 1 muestra la vista frontal de un carrito de compra desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico.

La Fig. 2 muestra una vista explosionada de una rueda trasera, según un ejemplo de realización.

La Fig. 3 muestra una vista por la cara exterior de una rueda trasera, según la Fig. 2.

La Fig.4 muestra una vista por la cara interior de la citada rueda trasera.

La Fig. 5 muestra la vista exterior de una rueda trasera conectada a un cargador de batería.

La Fig. 6 muestra un ejemplo de realización de un cargador de la batería de las ruedas traseras.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Las figuras adjuntas muestran unos ejemplos de realización con carácter ilustrativo no limitativo de la presente invención.

En la figura 1, se aprecia un vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico 1, que es un carro de la compra, que comprende, dos ruedas delanteras 7 de giro libre y dos ruedas traseras 2 con posibilidad de tracción, siendo las citadas ruedas traseras 2, en este ejemplo, de un tamaño mayor que las ruedas delanteras 7 y en el ejemplo citado comprenden una cubierta neumática 11. También se aprecia un interruptor del pulsador 14 en cada uno de los extremos del asa de agarre 8 del vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico 1.

En la figura 2 se muestra una rueda trasera 2 explosionada que incluye en su interior un motor eléctrico 3 formado por un estator 3a y un rotor 3b, de forma anular, siendo el rotor 3b de mayor diámetro que el estator 3a, y se aprecia también una batería 4 de forma anular y de diámetro mayor que el estator 3a y que el rotor 3b, controlador del motor 12 y una transmisión planetaria 13. Todos los elementos anteriores se encuentran dispuestos de forma coaxial al eje EJ de la rueda trasera 2 y concéntricos entre si, de tal modo que dichos elementos están contenidos dentro de la llanta 10 de la rueda 2 y cerrados por una tapa. También se aprecia un elemento axial de liberación rápida 9, es decir un vástago o eje coincidente con el eje EJ de la rueda trasera, permitiendo dicho eje la liberación rápida de la rueda del carro de compra, de su anclaje en el chasis para su sustitución o cambio.

Tal como se ha indicado anteriormente mediante los interruptores de pulsador 14 y gracias a un enlace inalámbrico (emisor receptor, no representados) un usuario puede activar, en caso de necesidad, los motores eléctricos 3 de las ruedas traseras 2, consiguiendo una ayuda para la traslación del carro.

Aunque las baterías 4 anulares explicadas, dada su configuración no permiten un almacenamiento de energía muy elevado, dado que la función de estas ruedas traseras 2, motorizadas es la de una ayuda al empuje de las ruedas traseras, dichas baterías proporcionan en general una autonomía suficiente.

Con referencia a las figuras 3 y 4:

En las mismas se aprecia una rueda trasera 2 con una llanta 10, una cubierta neumática 11 y con un elemento axial de liberación rápida 9.

La figura 5 muestra una vista exterior de una rueda trasera 2 perteneciente a un vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico 1 como el de la figura 1 que tiene conectada dicha rueda trasera 2 a través de un zócalo de carga 20 eléctrica de las baterías a un cargador 21 de la batería a través de un cable.

Alternativamente dicho cargador podría ser inalámbrico.

La figura 6 muestra un cargador 21 de las baterías de las ruedas traseras 2 perteneciente a un vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico 1. Dicho cargador 21 de la batería como se muestra en la figura está formado por dos paneles de carga contra los cuales se acoplarán las ruedas y una placa o tirante que une ambos paneles de carga.

Otros vehículos referidos, aunque no se han representado en los dibujos permiten una directa implementación de la invención de la forma explicada.

Se entenderá que las diferentes partes que constituyen la invención descritas en una realización pueden ser libremente combinadas con las partes descritas en otras realizaciones distintas, aunque no se haya descrito dicha combinación de forma explícita, siempre que no exista un perjuicio en la combinación.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1), que comprende al menos una rueda de giro libre y dos ruedas traseras (2) dotadas cada una de ellas de un motor eléctrico (3), alimentado por una batería (4), permitiendo dichas ruedas traseras (2) un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo por su parte trasera por un usuario, complementado por un giro proporcionado por dicho motor eléctrico (3), caracterizado por que:

- cada una de dichas ruedas traseras (2) incluye un motor eléctrico (3) coaxial al eje de dicha rueda y formado por un estator (3a) y por un rotor (3b) dispuestos en el interior de la llanta (10) de cada una de las ruedas en un alojamiento cerrado por una tapa y que contiene además una placa de control electrónico, dicha batería (4), un controlador de motor (12) y una transmisión planetaria (13) para trasferencia de par, y

- el vehículo comprende además un dispositivo de conexionado para una activación independiente o conjunta de cualquiera de dichos dos motores eléctricos (3) de las ruedas traseras (2), de manera que cada una de dichas ruedas traseras (2) permiten un giro en respuesta a un esfuerzo de empuje del vehículo (1) por su parte trasera por un usuario y selectivamente un giro asistido por un motor eléctrico (3).

2. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1, en donde dicho vehículo comprende dos ruedas delanteras (7) de giro libre.

3. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1, en donde dicho vehículo está seleccionado entre un carro de transporte, un carrito de supermercado o un carro de golf.

4. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 2, en donde dicho vehículo es una transpaleta.

5. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1, en donde dicho vehículo es una carretilla.

6. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1, en donde dicho dispositivo de conexionado comprende al menos un interruptor de pulsador (14), situado en un asa o barra de empuje (8) del vehículo, gobernando este interruptor de pulsador (14) el accionamiento de cada uno de los motores de las ruedas.

7. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 6, en donde dicho controlador de motor (12) determina diferentes regímenes de operación en respuesta a una determinada secuencia de órdenes desde el interruptor de pulsador (14).

8. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 7, en donde incluye un emisor inalámbrico para transferencia de unas instrucciones desde dicho interruptor de pulsador (14) al controlador de motor (12) dotado de un correspondiente receptor inalámbrico.

9. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según reivindicación 1, en donde cada una de dichas ruedas traseras incorpora un zócalo de carga (20) eléctrica de las baterías por enchufe o asociable a un cargador (21).

10. - Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según reivindicación 1, en donde cada una de dichas ruedas traseras (2) incorpora una interfaz para carga inalámbrica de las baterías (4).

11. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1 en donde se ha previsto un acoplamiento rápido para montaje de las citadas ruedas traseras (2) a través de un elemento axial de liberación rápida (9).

12. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1 en donde dichas ruedas traseras (2) comprenden una cubierta neumática (11).

13. Vehículo desplazable por empuje y con asistencia de motor eléctrico (1) según la reivindicación 1 en donde dicha batería (4) tiene una configuración anular y dicho controlador de motor (12) ocupa una porción de dicha configuración anular.