ES1229047U - AUTOMATIC STRAPPING HEAD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Automatic strapping head of the type comprising a chassis (3) formed by six aluminum plates welded together, creating a prismatic structure as a box; and which is characterized in that it incorporates at least one pisor (5), a series of levers (33, 34), an inlet guidance system (8, 11, 12) and strip exit (13, 14), a resistance (27), a counterplate (26), a plurality of cams (7, 21), an ejector means (15) of the strap; a means of attachment and attachment to the strapping machine (16) and two servomotors (1, 2), one main (1) and one secondary (2); associated with a gear reducer of conical gears and a planetary gear reducer of high efficiency, responsible for transmitting the movement to the different forming elements of the head, all commanded by a logical means of control associated with a display or similar that will allow the visualization of the data obtained during the operation of the head, being practicable for the modification of the operating parameters. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIONDESCRIPTION

CABEZAL DE FLEJADO AUTOMATICOAUTOMATIC STRAPPING HEAD

Objeto de la invencionObject of the invention

El objeto de la presente memoria es un cabezal de flejado automatico, siendo una de sus principales caracteristicas distintivas la presencia y control del mismo mediante servomotores y su uso tanto en un plano horizontal como en un plano vertical, estando disenado especialmente para la aplicacion de fleje sobre cajas y pales de distintos tamanos.The object of the present specification is an automatic strapping head, one of its main distinguishing characteristics being the presence and control thereof by means of servomotors and its use both in a horizontal plane and in a vertical plane, being designed especially for the application of strapping on boxes and pales of different sizes.

Antecedentes de la invencionBackground of the invention

El fleje es una cinta, originariamente metalica, utilizada para asegurar el embalaje de diversas cargas sobre pales o cargas dentro de cajas, y donde su principal caracteristica es su resistencia a la traccion. Y donde adquiere su forma tradicional despues de un proceso de corte y de redondeo de sus esquinas, para posteriormente realizar su acabado mediante pintado, galvanizado o pavonado.The strip is a tape, originally metallic, used to ensure the packing of various loads on pallets or loads inside boxes, and where its main characteristic is its resistance to traction. And where it acquires its traditional shape after a process of cutting and rounding of its corners, to later carry out its finishing by painting, galvanizing or blueing.

Durante el siglo XX, con la evolucion en el tratamiento industrial de plasticos (polipropileno y poliester) el uso del fleje metalico ha ido decayendo en favor del fleje de polimero. El motivo principal de esta migracion es la seguridad en el trabajo (el fleje metalico puede provocar cortes), los costes del propio producto (el fleje polimerico es mas economico), la comodidad del usuario, y donde su cierre se realiza por termosellado.During the twentieth century, with the evolution in the industrial treatment of plastics (polypropylene and polyester) the use of metal strip has been declining in favor of polymer strip. The main reason for this migration is safety at work (the metal strip can cause cuts), the costs of the product itself (the polymeric strip is more economical), the comfort of the user, and where its closure is done by heat sealing.

Las principales ventajas del fleje de polimero respecto a los flejes de acero tradicionales son los siguientes: absorbe una mayor fuerza de choque y tiene mejor memoria; se adapta mejor en paquetes que reducen su volumen en el tiempo, tiene mas metros por bobina, no se oxida, no deja marcas sobre el producto embalado, en ocasiones evita utilizar protecciones como cantoneras o similares; y es mas facil para acondicionarlo para su reciclaje.The main advantages of the polymer strip compared to the traditional steel straps are the following: it absorbs a greater shock force and has better memory; it adapts better in packages that reduce its volume in time, it has more meters per coil, it does not rust, it does not leave marks on the packaged product, sometimes it avoids using protections like corners or similar; and it is easier to condition it for recycling.

Este material tiene una resistencia de aproximadamente 55 kg/mm2 y una elasticidad de un 13 % por lo que es adecuado especialmente para cargas que tengan que soportar una gran presion. Las dimensiones mas habituales de este tipo de flejes son 5, 9, 12, 13, 16 y 19 mm. This material has a strength of approximately 55 kg / mm2 and an elasticity of 13% making it suitable especially for loads that have to withstand a high pressure. The most usual dimensions of this type of strapping are 5, 9, 12, 13, 16 and 19 mm.

Para la manipulation de dichos flejes y su uso en la industria es de sobra conocida la presencia de flejadoras automaticas que permiten su tensado, sellado y corte de forma automatica, es decir, sin la intervention manual.For the manipulation of said straps and their use in industry it is well known the presence of automatic strapping machines that allow their tensioning, sealing and cutting automatically, that is, without manual intervention.

Ademas, su uso permite que el modo de flejado se puede ajustar a manual, semiautomatico y automatico, segun las necesidades.In addition, its use allows the strapping mode can be adjusted to manual, semi-automatic and automatic, according to the needs.

Para la realization de dichas operaciones, estas maquinas flejadoras automaticas cuentan con un cabezal, cuya funcion es realizar el proceso de lanzar, recoger, tensar, cortar y soldar el fleje. Pero cuentan con el inconveniente principal de contar con un mayor un alto numero de motores o elementos que mediante su uso, sufren un desgaste que deriva en un amplio numero de operaciones de mantenimiento que implican un alto coste economico.For the realization of these operations, these automatic strapping machines have a head, whose function is to perform the process of throwing, collecting, tensioning, cutting and welding the strap. But they have the main disadvantage of having a greater number of engines or elements that through their use, suffer a wear that results in a large number of maintenance operations that involve a high economic cost.

El solicitante no conoce de la existencia de cabezales de flejadoras automaticas del tipo de las empleadas en el sector del embalaje y/o envasado de productos, que cuenten con las caracteristicas distintivas de la presente invention. No obstante, son conocidas diversas invenciones que guardan una mayor o menor relation con la invencion aqu descrita.The applicant is not aware of the existence of automatic strapping heads of the type used in the packaging and / or product packaging sector, which have the distinctive characteristics of the present invention. However, various inventions are known that have a greater or lesser relationship with the invention described herein.

Ejemplo de esto es la patente EP0779211 que describe un aparato de multiples pasos de sujecion para una maquina flejadora, comprendiendo: medios de sujecion de extremo, un yunque, y un sujetador de leva, el sujetador de leva teniendo una primera superficie de leva para empujar los medios del sujetador de extremo dentro de una section del extremo principal del fleje para asegurar firmemente el extremo principal del fleje entre los medios del sujetador de extremo y el yunque, una segunda superficie de leva para liberar la fuerza de sujecion y una tercera superficie de leva para generar una fuerza de sujecion reducida para asegurar el extremo principal del fleje en una forma removible, en donde el sujetador de leva es rotado para emplear alternativamente las multiples superficies de leva durante el ciclo de flejado.An example of this is patent EP0779211 which describes an apparatus of multiple clamping steps for a strapping machine, comprising: end clamping means, an anvil, and a cam holder, the cam holder having a first cam surface for pushing the end fastener means within a section of the main end of the strap to firmly secure the main end of the strap between the means of the end fastener and the anvil, a second cam surface to release the clamping force and a third surface of cam to generate a reduced clamping force for securing the main end of the strip in a removable form, wherein the cam clamp is rotated to alternately employ the multiple cam surfaces during the strapping cycle.

La patente espanola ES 2336 168 describe una flejadora, que siendo del tipo de las que se constituyen mediante una bancada provista en sus extremos respectivamente de los medios de suministro del fleje y de la mesa de posicionamiento de los paquetes y/o de las bobinas y de las que comprenden ademas un carro que soporta al cabezal con los medios de tiro de fleje y la mandibula, esencialmente se caracteriza porque la bancada presenta centralmente unos patines por los que es susceptible de deslizarse el carro que soporta al cabezal con los medios de tiro de fleje y la mandfoula, mientras que la mesa de posicionamiento de los paquetes y/o de las bobinas presenta superiormente una plataforma giratoria dividida en cuatro porciones en cruz, sobre la que se disponen los paquetes y/o las bobinas a flejar y en su zona interior presenta un vaciado vertical, presentando el carro un piston hidraulico para su desplazamiento sobre los patines y de un piston hidraulico para su elevacion o descenso sobre los patines, disponiendo ademas el carro y el cabezal en sus zonas anteriores el marco intermedio de flejado, que se constituye en una guia de ida y vuelta para el fleje y que se configura a base de un brazo superior y otro brazo inferior basculantes y estan accionados por pistones hidraulicos del cabezal, ambos brazos y de conformation en "C", enfrentados y relacionados entre si por un tramo interior y un tramo exterior formado por dos prolongaciones de los brazos, siendo el brazo inferior y el tramo exterior susceptibles de incluirse el vaciado de mesa de posicionamiento de los paquetes y/o de las bobinas, caracterizandose ademas porque el marco intermedio en su brazo superior incorpora un medio de suministro de anillas constituido por una cajon horizontal alimentador de anillas con cuatro pistones neumaticos accionados por sus correspondientes electrovalvulas y filtros, dispuestos sobre un lateral del carro, cuyo carro presenta tambien un selector con piloto de advertencia de falta de anillas.The Spanish patent ES 2336 168 describes a strapping machine, which being of the type that is constituted by means of a bench provided at its ends respectively with the means for supplying the strap and the table for positioning the packages and / or the coils and of those that also comprise a carriage that supports the head with the strap pulling means and the jaw, essentially characterized in that the base has centrally skates by which the carriage that supports the head with slides is capable of sliding. strapping means and the mandfoula, while the table of positioning of the packages and / or the coils has a rotating platform divided in four cross-sections on top, on which the packages and / or the coils to be strapped are arranged and in its inner zone it has a vertical emptying, the carriage having a hydraulic piston for its displacement on the runners and a hydraulic piston for its elevation or descent on the runners, also having the carriage and the head in its previous areas the intermediate frame strapping, which is constituted in a round trip guide for the strap and which is configured based on an upper arm and lower arm tilting and are driven by hydraulic pistons of the head, both arms and conformation in "C", facing and related to each other by an inner section and an outer section formed by two extensions of the arms, with the lower arm and the outer section susceptible to include e the emptying of positioning table of the packages and / or of the coils, characterized in that the intermediate frame in its upper arm incorporates a ring supply means constituted by a horizontal box feeder of rings with four pneumatic pistons operated by their corresponding electrovalves and filters, arranged on the side of the car, whose car also has a selector with a warning light warning of missing rings.

La patente espanola ES2382250 describe un cabezal para flejadora automatica, particularmente aplicable para trabajar con fleje de poliester de 32mm y capacitado para realizar el flejado de bobinas tanto circunferencialmente como radialmente asi como de paquetes o productos en forma de tubos, hexagonos, redondos, etc., siendo adaptable a cualquier flejadora automatica, y de los que comprenden: elementos mecanicos constituidos esencialmente por una polea de entrada asociada a un rodamiento, dos ruedas de contaje, una unica rueda de arrastre; y un contra-rodillo, diversos elementos de guiado; y una mandibula con una placa base en la que hay un rueda de arrastre para tensado y destensado, una cuchilla de corte y diferentes placas de tensado, destensado y soldadura, asi como dos engranes que discurren sobre cremalleras para el desplazamiento lateral del cabezal; elementos electricos que consisten principalmente en seis detectores (que detienen su movimiento, una botonera para controlar movimientos de avance, retroceso, sujecion y soltar fleje, para alimentar o retirar el fleje en el cabezal, dotada de seta de parada de emergencia, y un encoder que controla la distancia recorrida en el avance del fleje y la recogida del mismo; y elementos neumaticos formados principalmente por diez pistones, nueve electrovalvulas, un motor neumatico con reductor neumatico, un motor de tensado, y un motor de corte y soldado. Caracterizado por el hecho de que, para flejado de bobinas radialmente, de paquetes o productos en forma de tubos, hexagonos, redondos, etc., comprende un piston de seguridad; un piston de contra-rodillo que incorpora el contra-rodillo dispuesto de forma que aprieta el fleje contra la rueda de arrastre; un piston de sujecion dispuesto de forma que empuja un soporte de sujecion del fleje para que sujete el fleje; un piston de apertura/cierre de paso dispuesto de forma que coloca en posicion de cerrar el paso de la mandibula; un piston de tensado que acciona el motor de tensado y tensa el fleje contra la bobina a la tension deseada; un piston de soldado y corte que acciona el motor de corte y soldado mediante electrovalvula; un piston o piston de destensado que, mediante el motor de tensado, destensa el fleje y abre el paso de la mandibula con un casquillo de sujecion; y un piston de desplazamiento lateral dispuesto horizontalmente en un lateral del cabezal que, con los engranes y limitado por sendos detectores, permite su desplazamiento lateral.The Spanish patent ES2382250 describes a head for automatic strapping machine, particularly applicable to work with 32mm polyester strip and capable of strapping coils both circumferentially and radially as well as packages or products in the form of tubes, hexagons, rounds, etc. , being adaptable to any automatic strapping machine, and comprising: mechanical elements consisting essentially of an input pulley associated with a bearing, two counting wheels, a single drive wheel; and a counter-roller, various guiding elements; and a jaw with a base plate in which there is a drive wheel for tensioning and loosening, a cutting blade and different plates for tensioning, loosening and welding, as well as two gears that run on racks for the lateral movement of the head; electrical elements consisting mainly of six detectors (which stop their movement, a keypad to control movement of advance, retraction, restraint and release of strap, to feed or remove the strap in the head, equipped with emergency stop mushroom, and an encoder that controls the distance traveled in the advance of the strap and the collection thereof, and pneumatic elements formed mainly by ten pistons, nine electrovalves, a pneumatic motor with pneumatic reducer, a tensioning motor, and a cutting and welding motor. the fact that, for coil strapping radially, of packages or products in the form of tubes, hexagons, rounds, etc., comprises a safety piston; a counter-roller piston incorporating the counter-roller disposed so as to tighten the strap against the drive wheel; a holding piston arranged so as to push a strap holding support to hold the strap; an opening / closing piston of passage disposed so as to position it in a position to close the passage of the jaw; a tensioning piston that drives the tensioning motor and tightens the strip against the coil at the desired tension; a piston of welding and cutting that drives the cutting motor and welded by electrovalve; a piston or squeezing piston that, by means of the tensioning motor, loosens the strap and opens the passage of the jaw with a clamping sleeve; and a lateral displacement piston arranged horizontally on one side of the head which, with the gears and limited by two separate sensors, allows its lateral movement.

La patente espanola ES 2 351 002 describe un cabezal flejador aplicable a maquinas flejadoras que comprenden un bastidor y un marco de guiado del fleje desplazable verticalmente y en el interior del cual se situa un objeto alrededor del cual debe aplicarse al menos un fleje proveniente de una bobina de alimentacion de un fleje continuo, comprendiendo el cabezal flejador unos medios de lanzamiento del fleje continuo para que este recorra el marco de guiado alrededor del objeto a flejar, unos medios de recuperacion y tensado del fleje continuo alrededor del objeto, unos medios de soldadura para unir por soldadura un primer extremo libre del fleje continuo a una porcion del mismo fleje formando un contorno cerrado alrededor del objeto a envolver con el fleje, y unos medios de corte para liberar el tramo de fleje que forma el contorno cerrado del resto del fleje continuo, caracterizado porque el cabezal flejador comprende un primer pison, un segundo pison y un tercer piston que intervienen en las operaciones de lanzamiento, recuperacion, tensado, soldadura y corte del fleje, estando provistos cada uno de los pisones de una respectiva superficie de trabajo orientada hacia una de las caras del objeto a flejar, siendo susceptibles los pisones de desplazarse cada uno en una direction perpendicular a sus superficies de trabajo, esencialmente paralelas entre si, entre una posicion extrema de avance y una posicion extrema de retroceso respecto del objeto a flejar y del fleje que lo envolvera, mediante respectivos accionamientos electro-neumaticos.Spanish patent ES 2 351 002 discloses a strapping head applicable to strapping machines comprising a frame and a guiding frame of the vertically movable strap and inside which an object is placed around which at least one strapping from a strapping must be applied. feeding coil of a continuous strip, the strapping head comprising a means for launching the continuous strap for it to travel the guiding frame around the object to be strapped, means for recovering and tensioning the continuous strap around the object, welding means for joining by welding a first free end of the continuous strip to a portion of the same strip forming a closed contour around the object to be wrapped with the strip, and cutting means to release the section of strip that forms the closed contour of the rest of the strip continuous, characterized in that the strapping head comprises a first piston, a second piston and a third piston involved in the operations of launching, recovery, tensioning, welding and cutting of the strip, each of the tampers being provided with a respective work surface facing one of the faces of the object to be strapped, the tampers being able to move each one in one direction. direction perpendicular to their work surfaces, essentially parallel to one another, between an extreme forward position and an extreme backward position with respect to the object to be strapped and the strap that wraps it, by means of respective electro-pneumatic drives.

La patente ES 2 407 642 describe un dispositivo de flejado para aplicar cintas de flejado alrededor de paquetes con un cabezal de cierre y al menos un elemento de guia que se une al cabezal de cierre con un curso de guia predeterminado, en el que el elemento de guia se compone de al menos dos segmentos de gwa movibles relativamente entre s^ y en el que el elemento de gwa esta realizado variable en lo que respecta a su curso de gwa, caracterizado por que los dos segmentos de guia estan acoplados entre si por medios de union flexibles.Patent ES 2 407 642 discloses a strapping device for applying strapping tapes around packages with a closure head and at least one guide element which is attached to the closure head with a predetermined guide course, in which the element guide It consists of at least two segments of gwa movable relative to each other and in which the element of gwa is made variable with respect to its course of gwa, characterized in that the two guide segments are coupled together by means of union flexible

La patente ES 2566745 describe una unidad de soldadura para una maquina de aplicacion de flejes que comprende al menos una unidad de pinza que tiene un cuerpo que finaliza en la parte superior en una pinza movil hacia una pinza opuesta correspondiente para retener una parte de fleje, siendo empujada elasticamente la pinza mediante medios de movimiento a lo largo de su movimiento hacia la pinza opuesta, comprendiendo ademas dicha al menos una unidad de pinza un pivote de impulso que sobresale desde debajo del cuerpo de la unidad de pinza y sobre el que actuan los medios de movimiento, caracterizada por que el pivote de impulso es recibido de forma axialmente deslizable en un asiento en el cuerpo y un amortiguador hecho de un material deformable elasticamente esta dispuesto entre el extremo del pivote de impulso en el interior del asiento y el fondo del asiento.Patent ES 2566745 describes a welding unit for a strapping application machine comprising at least one gripper unit having a body terminating in the upper part in a movable grip towards a corresponding opposite gripper for retaining a strap part, the clamp is elastically pushed by means of movement along its movement towards the opposite clamp, said at least one clamping unit further comprising a momentum pivot projecting from below the body of the clamp unit and on which the clamp units act. means of movement, characterized in that the impulse pivot is received axially slidable in a seat in the body and a shock absorber made of an elastically deformable material is disposed between the end of the impulse pivot in the interior of the seat and the bottom of the body. seat.

La patente ES 2659 966 describe un cabezal de flejado para una maquina flejadora, que comprende un bastidor de contencion adecuado para alojar al menos un pasaje de lanzamiento/rebobinado de fleje definido por un conjunto de lanzamiento/tensado que comprende una pluralidad de ruedas motrices de dicho fleje, un conjunto de soldadura y un dispositivo de agarre y corte que comprende pinzas de bloqueo, una placa de tope movil y un cortador, poniendose dichas ruedas motrices del conjunto de lanzamiento/tensado en rotacion por un primer motor de accionamiento, caracterizado porque todo dicho conjunto de lanzamiento/tensado, conjunto de soldadura y dispositivo de agarre y corte teniendo elementos de accionamiento accionados en movimiento a traves de una unica leva lineal apta para moverse alternativamente en la direccion longitudinal mediante un segundo motor de actuacion y tener perfiles de leva tanto en un plano horizontal como en un plano vertical, y porque dicha leva lineal es accionada por dicho segundo motor de accionamiento conectado en rotacion con medios de transmision de husillo roscado mutuamente cooperantes con la tuerca de tornillo de medios integrales con dicha leva lineal.Patent ES 2659 966 describes a strapping head for a strapping machine, comprising a containment frame suitable for housing at least one strip launch / rewind passage defined by a launch / tension assembly comprising a plurality of drive wheels. said strip, a welding assembly and a gripper and cutting device comprising locking clips, a mobile stop plate and a cutter, said driving wheels of the launch / tension assembly being rotated by a first drive motor, characterized in that all said launch / tensioning assembly, welding assembly and gripper and cutting device having driving elements driven in motion through a single linear cam suitable for moving alternately in the longitudinal direction by means of a second actuator and having cam profiles both in a horizontal plane and in a vertical plane, and because said linear cam is driven p said second drive motor connected in rotation with screw spindle transmission means mutually cooperating with the integral half screw nut with said linear cam.

La patente ES 2211 736 describe una maquina flejadora que incluye: una arrolladora; una puerta del fleje dispuesta operacionalmente separada de dicha arrolladora; una caja de senos; y un dispositivo de restriccion entre la arrolladora y la puerta del fleje, caracterizada porque el dispositivo de restriccion comprende: una guia superior que tiene un primer extremo y un segundo extremo; una gwa inferior que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando dicho primer extremo de dicha gwa inferior rotacionalmente conectado a dicho primer extremo de dicha guia superior; y, unos medios que presionan y separan dicha guia superior y dicha guia inferior, de forma que dicho segundo extremo de dicha guia superior es separado por presion de dicho segundo extremo de dicha guia inferior, estando dispuesto dicho segundo extremo de dicha guia superior hacia dicha arrolladora y dicho segundo extremo de dicha guia inferior estando dispuesto hacia dicha puerta del fleje, en una position por defecto, para restringir, en uso, el tamano del espacio libre entre dicha puerta del fleje y dicha arrolladora, para prevenir que el material de fleje caiga o se deslice hacia abajo y penetre dentro de la caja de senos.The patent ES 2211 736 describes a strapping machine that includes: a winding machine; a strip door disposed operationally separate from said winding; a box of breasts; and a restriction device between the winder and the strip door, characterized in that the restriction device comprises: an upper guide having a first end and a second end; a lower gwa having a first end and a second end, said first end of said lower gwa being rotationally connected to said first end of said upper guide; and, means for pressing and separating said upper guide and said lower guide, so that said second end of said upper guide is separated by pressure from said second end of said lower guide, said second end of said upper guide being disposed towards said second guide. winding and said second end of said lower guide being disposed toward said strap door, in a position by default, to restrict, in use, the size of the clearance between said strap door and said winding, to prevent the strip material Drop or slide down and penetrate inside the breast box.

La patente ES 2 285 471 describe una maquina flejadora que comprende una unidad de extension, extraction y estirado de fleje que comprende a su vez un motor y una rueda principal motorizada alrededor de la cual se enrolla parcialmente el fleje para desplazarse en ambas direcciones, caracterizada porque estan previstos dos mecanismos que se pueden seleccionar para la transmision del movimiento del motor a la rueda principal, produciendo el primer mecanismo la rotation de la rueda principal a una primera velocidad y de una rueda de traction auxiliar que esta presionada contra la rueda principal con interposition del fleje en la proximidad de la zona de entrada del fleje en la rueda principal para efectuar el estirado del fleje y produciendo el segundo mecanismo la rotacion en ambas direcciones de la rueda principal a una segunda velocidad mayor que la primera para efectuar la extension y extraccion del fleje mientras que la rueda de traccion auxiliar esta a cierta distancia de la rueda principal, accionando un dispositivo de control de manera alternativa el primer o el segundo mecanismo para realizar en rapida sucesion la extension, la extraccion y el estirado del fleje.The patent ES 2 285 471 discloses a strapping machine comprising an extension, extraction and straightening unit comprising in turn a motor and a motorized main wheel around which the strap is partially rolled to move in both directions, characterized because two mechanisms are provided that can be selected for the transmission of the movement of the motor to the main wheel, the first mechanism producing the rotation of the main wheel at a first speed and an auxiliary traction wheel which is pressed against the main wheel with interposition of the strip in the vicinity of the entrance zone of the strip on the main wheel to effect the stretching of the strip and the second mechanism producing the rotation in both directions of the main wheel at a second speed greater than the first to effect the extension and strip removal while the auxiliary traction wheel is some distance from the wheel p rincipal, activating a control device alternatively the first or second mechanism to perform in rapid succession the extension, the extraction and the stretching of the strip.

La patente espanola ES 2352402 describe una flejadora perfeccionada, que siendo del tipo de las que se constituyen mediante un transportador de paquetes a base de rodillos transversales y con un medio de giro a 90° de los paquetes, un desbobinador de fleje, un acumulador de fleje, un cabezal con los medios de tiro de fleje, la mandibula y un marco de guiado de fleje, ademas de un pupitre de control y un grupo hidraulico, esencialmente se caracteriza porque: el desbobinador de fleje, esta constituido por un eje accionado por un moto-reductor y dos tapas, una tapa fija y otra tapa movil con volante de accionamiento para el montaje de las bobinas de fleje. El acumulador se constituye mediante un marco, con cuatro pequenas ruedas guia, dispuestas en su zona superior interna y ocho poleas, cuatro superiores y cuatro inferiores, por las que pasa el fleje y que presentan entre ellas un contrapeso dispuesto sobre las cuatro poleas inferiores, disponiendo el marco del acumulador, un detector superior de presencia de fleje, un detector intermedio de alimentacion de fleje y un detector inferior de parada de alimentacion de fleje, y ademas el acumulador presenta superiormente una prolongation vertical con unas poleas en su extremo libre, para el paso del fleje al cabezal hacia la polea superior del cabezal. El cabezal con sus correspondientes mandibula y medios de tiro de fleje esta montado en un puente con pletina, dispuesto entre dos patines por los que se desliza mediante el accionamiento de un piston hidraulico de subida y bajada, con un tope mecanico inferior y una serie de detectores dispuestos en el bastidor de uno de los patines, sobre los que contacta la pletina del cabezal. El marco de guiado de fleje presenta una configuration rectangular, estando dispuesto en un bastidor transversal al transportador de paquetes, presentando en sus cuatro vertices sendos tramos curvados, un tramo horizontal superior, dos tramos verticales y un tramo inferior.The Spanish patent ES 2352402 describes an improved strapping machine, which being of the type that is constituted by a conveyor of packages based on transverse rollers and with a means of rotation at 90 ° of the packages, a strip unwinder, an accumulator of A strap, a head with the strip pulling means, the jaw and a strap guide frame, in addition to a control desk and a hydraulic group, essentially is characterized in that: the strip unwinder, is constituted by a shaft driven by a motor-reducer and two covers, a fixed cover and another mobile cover with drive wheel for the assembly of the strip coils. The accumulator is constituted by a frame, with four small guide wheels, arranged in its internal upper zone and eight pulleys, four upper and lower four, through which passes the strap and that have between them a counterweight arranged on the four lower pulleys, arranging the frame of the accumulator, an upper detector of presence of strap, an intermediate detector of strip feeding and a lower detector of stopping of feeding of strip, and in addition the accumulator presents superiorly a vertical prolongation with some pulleys at its free end, for the passage of the strap to the head towards the upper pulley of the head. The head with its corresponding jaw and strap pulling means is mounted on a bridge with plate, arranged between two runners by which it slides by means of the drive of a hydraulic piston of rise and fall, with a lower mechanical stop and a series of detectors arranged in the frame of one of the skids, on which the head plate contacts. The strip guiding frame presents a rectangular configuration, being arranged in a frame transverse to the package conveyor, presenting in its four vertices two curved sections, an upper horizontal section, two vertical sections and a lower section.

La patente ES2363866 describe un aparato flejador para una maquina de embalaje con un transportador horizontal, del tipo en el que un anillo de fleje de plastico es apretado alrededor de una carga que se desplaza para ser embalada, mientras la carga se desplaza a lo largo del transportador, que comprende unos medios para la transferencia de una parte del fleje encima o debajo del plano del transportador, unos primeros medios para agarrar y retener una aleta inicial de dicho fleje a una distancia predeterminada debajo del plano del transportador, unos medios de transporte para avanzar la carga en el transportador e interceptar y arrastrar la parte de fleje que se extiende entre dicha aleta inicial y un almacenaje de alimentacion del fleje, para embalar la carga, unos segundos medios para agarrar y cortar una parte del fleje debajo de dicho plano de transporte de modo que forme una aleta final del fleje, unos medios de soldadura aptos para entrar en contacto en secuencia con dichas aletas inicial y final del fleje conduciendolas a un estado ablandado adecuado para la soldadura mutua, y unos medios de contracursor aptos para provocar que dichas aletas inicial y final de fleje se adhieran una a la otra para completar la soldadura mutua de las mismas, caracterizado porque dichos medios de soldadura comprenden un cursor calentado provisto de un cabezal en cuna apto para cooperar con un apendice en cuna de dicho contracursor, siendo dicho cursor calentado y dicho contracursor, moviles a lo largo de un mismo eje que se encuentra sustancialmente en el plano del anillo de flejado y en una position debajo del plano de transporte. The patent ES2363866 describes a wrapping device for a packaging machine with a horizontal conveyor, of the type in which a plastic band ring is tightened about a load that moves to be packaged, while the load travels along the conveyor, comprising means for transferring a portion of the strip above or below the plane of the conveyor, first means for gripping and retaining an initial fin of said strip at a predetermined distance below the plane of the conveyor, means of transport for advancing the load on the conveyor and intercepting and dragging the strap portion extending between said initial flap and a feed storage of the strap, for packing the load, a second means for grabbing and cutting a portion of the strap under said sheet; transport so as to form a final fin of the strip, welding means able to come into contact in sequence with said fin initial and end of the strap leading to a softened state suitable for mutual welding, and a countercurrent means capable of causing said initial and final strap fins to adhere to each other to complete the mutual welding thereof, characterized in that said welding means comprise a heated cursor provided with a cradle head able to cooperate with a cradle appendage of said countercursor, said heated cursor and said countercursor being movable along a same axis that is substantially in the plane of the strapping ring and in a position below the transport plane.

Finalmente, la patente ES 2 659 966 describe un cabezal de flejado para una maquina flejadora, que comprende un bastidor de contencion adecuado para alojar al menos un pasaje de lanzamiento/rebobinado de fleje definido por un conjunto de lanzamiento/tensado que comprende una pluralidad de ruedas motrices de dicho fleje, un conjunto de soldadura y un dispositivo de agarre y corte que comprende pinzas de bloqueo, una placa de tope movil y un cortador, poniendose dichas ruedas motrices del conjunto de lanzamiento/tensado en rotacion por un primer motor de accionamiento, caracterizado porque todo dicho conjunto de lanzamiento/tensado, conjunto de soldadura y dispositivo de agarre y corte teniendo elementos de accionamiento accionados en movimiento a traves de una unica leva lineal apta para moverse alternativamente en la direccion longitudinal mediante un segundo motor de actuacion y tener perfiles de leva tanto en un plano horizontal como en un plano vertical, y porque dicha leva lineal es accionada por dicho segundo motor de accionamiento conectado en rotacion con medios de transmision de husillo roscado mutuamente cooperantes con la tuerca de tornillo de medios integrales con dicha leva lineal.Finally, the patent ES 2 659 966 describes a strapping head for a strapping machine, comprising a containment frame suitable for housing at least one strip launch / rewind passage defined by a launch / tension assembly comprising a plurality of drive wheels of said strap, a welding assembly and a gripper and cutting device comprising locking pliers, a mobile stop plate and a cutter, said drive wheels of the launch / tension assembly being rotated by a first drive motor , characterized in that said said launching / tensioning assembly, welding assembly and gripping and cutting device having driving elements actuated in movement through a single linear cam able to move alternately in the longitudinal direction by means of a second actuating motor and having cam profiles both in a horizontal plane and in a vertical plane, and because said linear cam e s driven by said second drive motor connected in rotation with threaded spindle transmission means mutually cooperating with the screw nut integral means with said linear cam.

Como conclusion a la busqueda realizada de antecedentes, cabe concluir que no se ha localizado ninguno que desarrolle un equipo o maquinaria para el flejado automatico de pales que presente semejanza con el desarrollado en este documento. Algunas de las invenciones descritas, incorporan una parte componente neumatica que requiere de la presencia y/o instalacion de aire comprimido, lo que conlleva un mayor coste de instalacion y/o mantenimiento, ademas de un mayor control en cuanto a los aspectos de seguridad en el trabajo que ello conlleva.As a conclusion to the search made of background, it is possible to conclude that none has been found that develops equipment or machinery for the automatic strapping of pales that presents similarity with the one developed in this document. Some of the described inventions incorporate a pneumatic component part that requires the presence and / or installation of compressed air, which entails a higher installation and / or maintenance cost, in addition to greater control in terms of safety aspects in the work that entails.

Otro aspecto diferenciador relevante radica en el hecho de que el peso sea menor que la mayoria de los cabezales conocidos, con mayores prestaciones que los cabezales compactos presentes en el estado de la tecnica. Presentando mejores resultados en cuanto a manejabilidad, ya que la mayoria de estos cabezales precisan de requerimientos volumetricos altos, lo que invariablemente implica que la superficie de operacion sea significativamente mayor, por lo que reduce el espacio disponible en almacen debido al radio de operacion del sistema de corte y soldadura.Another important differentiating aspect lies in the fact that the weight is lower than most known heads, with higher performance than the compact heads present in the state of the art. Presenting better results in terms of manageability, since most of these heads require high volumetric requirements, which invariably implies that the operating surface is significantly greater, so it reduces the space available in the store due to the operating radius of the system cutting and welding.

Otra problematica de dichos cabezales, como ya se ha comentado anteriormente, es que dichos cabezales estan conformados por un mayor numero de elementos y hasta tres motores por cabezal, lo que incrementa su complejidad mecanica y logistica de su produccion. Another problematic of said heads, as already mentioned above, is that said heads are formed by a greater number of elements and up to three motors per head, which increases their mechanical complexity and logistics of their production.

Descripcion de la invencionDescription of the invention

El problema tecnico que resuelve la presente invencion es conseguir un producto novedoso que permitira aumentar el rendimiento del proceso de flejado automatico y disminuir los tiempos unitarios de produccion, con un optimo diseno tanto a nivel dimensional como a nivel prestacional, presentando un mayor equilibrio entre prestaciones, volumen y peso frente a otras soluciones similares. Para ello, el cabezal de flejado automatico, objeto de la presente invencion, esta caracterizado por comprender un chasis conformado por seis placas de aluminio soldadas entre si, creando una estructura prismatica a modo de caja; e incorpora al menos un pisor, una serie de palancas, un sistema de guiado de entrada y salida del fleje, una resistencia, una contraplaca, una pluralidad de levas, un medio expulsor del fleje; un medio de sujecion e union a la flejadora y dos servomotores asociados con un reductor de engranajes conicos y un reductor planetario de alta eficiencia, encargados de transmitir el movimiento a los distintos elementos conformantes del cabezal, todo ello comandado por unos medios logicos de control asociados con un display o similar que permitira la visualization de los datos obtenidos durante el funcionamiento del cabezal, siendo practicables para la modification de los parametros de funcionamiento.The technical problem that solves the present invention is to achieve a novel product that will increase the performance of the automatic strapping process and reduce unit production times, with an optimal design both at the dimensional level and at the performance level, presenting a better balance between performance , volume and weight compared to other similar solutions. For this, the automatic strapping head, object of the present invention, is characterized by comprising a chassis formed by six aluminum plates welded together, creating a prismatic structure as a box; and incorporates at least one pisor, a series of levers, a system for guiding the entrance and exit of the strap, a resistance, a counterplate, a plurality of cams, an ejector means for the strap; a means of attachment to the strapping machine and two servomotors associated with a conic gear reducer and a planetary reducer of high efficiency, responsible for transmitting the movement to the different elements of the head, all commanded by a logical control means associated with a display or similar that will allow the visualization of the data obtained during the operation of the head, being practicable for the modification of the operating parameters.

Gracias a su diseno, el cabezal aqu propuesto, tendra una serie de caracteristicas idoneas para el trabajo de flejado, en industrias que precisen de maquinas de flejado automatico, que les doten una cierta fiabilidad frente a distintas cargas de trabajo, y que no requieran de un excesivo mantenimiento por rotura o desgaste de componentes, que puedan bajar el ritmo de trabajo deseado.Thanks to its design, the head here proposed, will have a series of ideal characteristics for the work of strapping, in industries that require automatic strapping machines, that give them a certain reliability in front of different workloads, and that do not require excessive maintenance due to breakage or wear of components, which can lower the desired work rate.

Asi por ejemplo, respecto de las cargas a flejar, el cabezal propuesto esta dotado de una gran versatilidad, ya que es capaz de flejar cajas de hasta 50 - 60 mm de ancho y de utilizar flejes de 5, 9 y 12 mm de ancho para poder tensar con distintas tensiones gracias a la capacidad que ofrece el empleo de un servomotor que junto a los medios logicos de control del cabeza, permite llegar a picos de par de tensado superiores al nominal, algo que con motores electricos convencionales como los utilizados en el estado de la tecnica no seria posible. Ademas, el control de par que nos ofrece dicho cabezal permitira, no solo flejar a tensiones superiores a las nominales del servomotor sino flejar cargas fragiles a tensiones casi nulas consiguiendo una gran versatilidad tambien en los tipos de carga a flejar independientemente del tamano. For example, regarding the loads to be strapped, the proposed head is endowed with a great versatility, as it is capable of strapping boxes of up to 50 - 60 mm wide and using straps of 5, 9 and 12 mm in width for to be able to tighten with different tensions thanks to the capacity offered by the use of a servo motor that together with the logical means of controlling the head, allows to reach peaks of tensioning torque higher than the nominal one, rather than with conventional electric motors such as those used in the state of the art would not be possible. In addition, the torque control offered by this head will allow not only strapping at higher voltages than the servo motor, but also strapping fragile loads at almost zero voltages, achieving great versatility also in the types of loads to be strapped regardless of size.

Otro aspecto relevante del cabezal aqu descrito radica en su capacidad de interoperar con distintos tipos de flejadora, que permite extender su uso a un amplio rango de industrias del mercado (reduciendo el coste de implantacion del cabezal), ya que puede montarse y operarse con los tres tipos de maquinas flejadoras automaticas generalmente dispuestas en la industria, como son: la flejadora vertical, la flejadora horizontal con centrador y la flejadora de cajas.Another relevant aspect of the spindle described here lies in its ability to interoperate with different types of strapping machine, which allows its use to be extended to a wide range of market industries (reducing the cost of implanting the spindle), since it can be assembled and operated with the three types of automatic strapping machines generally available in the industry, such as: the vertical strapping machine, the horizontal strapping machine with centering device and the box strapping machine.

Esto se ha conseguido como consecuencia de que el cabezal es muy compacto y ligero, gracias a su chasis de aluminio que, junto con un punto de anclaje en la lmea vertical de su centro de masas, hacen que sea muy facil y practico manipularlo para montarlo en distintas posiciones. Ademas, dispone de una serie de orificios realizados en el mismo chasis, para realizar una union fija atornillada con las tres maquinas sin ser necesario ningun cambio mas.This has been achieved as a result of the head is very compact and light, thanks to its aluminum chassis that, together with an anchor point in the vertical line of its center of mass, make it very easy and practical to manipulate it to mount it in different positions. In addition, it has a series of holes made in the same chassis, to make a fixed connection bolted to the three machines without any further change being necessary.

Como consecuencia de su fabricacion y dada la facilidad en su montaje, dispone de una mayor simplicidad mecanica respecto a los existentes en el estado de la tecnica, todo ello conseguido mediante el diseno de las piezas teniendo en mente dichos objetivos, lo que permite incluso que algunas de dichas piezas puedan ser intercambiables, generando kits que permitan objetivos de flejado mayores que los conseguidos en su version mas basica. Por ello, se ha optado por la fabricacion mediante centros de mecanizado por control numerico (CNC), el uso de polimeros en las guias (mediante fabricacion aditiva) que han permitido crear piezas con geometrias de alta complejidad (como por ejemplo, canales interiores de geometria variable por donde pasara el fleje) que sin esta tecnologia, se tendrian que fabricar en varias piezas y con la fabricacion aditiva hemos conseguido reducir de 7 piezas a 3, reduciendo tiempos y costes de fabricacion.As a result of its manufacture and given the ease of assembly, it has a greater mechanical simplicity than those existing in the state of the art, all achieved by designing the pieces with these objectives in mind, which even allows some of these pieces can be interchangeable, generating kits that allow strapping objectives greater than those achieved in its most basic version. For this reason, we have opted for manufacturing by numerical control (CNC) machining centers, the use of polymers in the guides (through additive manufacturing) that have allowed us to create pieces with highly complex geometries (such as interior channels of variable geometry where the strap will pass) that without this technology, would have to be manufactured in several pieces and with the additive manufacture we have managed to reduce from 7 pieces to 3, reducing manufacturing times and costs.

Ademas, el empleo de los servomotores que realizan la funcion de movimiento uno de las levas y otro para el lanzamiento del fleje y su tensado que, en los cabezales conocidos en el estado de la tecnica, se realiza mediante la implementation de tres motores o un motor y varios electroimanes que aportan el movimiento a los ejes. Objetivo conseguido gracias a la presencia de un sistema mecanico de transmision basculante, que permite que un mismo servomotor pueda realizar la funcion de lanzamiento del fleje y la de tensado del mismo al girar en sentido inverso. Esto, provoca que, en conjunto, se haya reducido el numero de piezas, reduciendo los tiempos de montaje, asi como la complejidad de las operaciones de ensamblaje de las distintas partes. In addition, the use of the servomotors that perform the function of moving one of the cams and another for the launching of the strip and its tensioning, in the heads known in the state of the art, is carried out by the implementation of three motors or a motor and several electromagnets that provide movement to the axes. Objective achieved thanks to the presence of a mechanical tilting transmission system, which allows the same servomotor to perform the function of launching the strap and tensioning it when turning in the opposite direction. This, causes that, altogether, the number of pieces has been reduced, reducing assembly times, as well as the complexity of the assembly operations of the different parts.

Respecto a la usabilidad del cabezal, el objetivo propuesto era que el cabezal fuera mas sencillo de operar que los existentes, y ello se ha conseguido a traves del control de sus servomotores a traves del programa electronico y su display. A traves de su pantalla, podemos obtener una serie de datos como, por ejemplo, las alarmas de los fallos producidos, numero maximo de flejadas, asi como numero maximo de flejadas del ultimo periodo de funcionamiento. Ello permite que dotar de un rango de opciones que permiten operar mejor la maquina, como, por ejemplo, cambios en la consigna a traves de la cual se puede modificar la tension de flejado para poder flejar distintos tipos de carga.Regarding the usability of the head, the proposed objective was that the head was easier to operate than existing, and this has been achieved through the control of its servomotors through the electronic program and its display. Through its screen, we can obtain a series of data such as, for example, the alarms of the failures produced, maximum number of strapping, as well as the maximum number of straps of the last period of operation. This allows to provide a range of options that allow to operate the machine better, such as, for example, changes in the setpoint through which the strapping tension can be modified to be able to strap different types of load.

Ademas, el hecho de que el cabezal carezca de sensores para la deteccion del fleje o posicionado de las levas, minimiza los problemas por rotura o deterioro de estos elementos debido al entorno de movimiento y suciedad a los que estan expuestos normalmente a la vez que minimiza el numero de piezas, dado que no se encuentra ningun otro cabezal con dicha caracteristica unica no vista en ningun cabezal conocido en el estado de la tecnica.In addition, the fact that the head has no sensors for strap detection or positioning of the cams, minimizes the problems due to breakage or deterioration of these elements due to the environment of movement and dirt to which they are normally exposed while minimizing the number of pieces, since no other head with this unique characteristic not seen in any head known in the state of the art is found.

En una realization particular, si que podria llegarse a emplear un sensor para detectar que no ha llegado el fleje al final y por lo tanto recoger el fleje y relanzarlo de nuevo, en programas donde se realice un doble ciclo de reintento del lanzamiento.In a particular realization, if a sensor could be used to detect that the strap has not arrived at the end and therefore pick up the strap and relaunch it again, in programs where a double cycle of launch retry is performed.

Finalmente, con respecto a las capacidades prestacionales, se buscaba que el cabezal mejorara a los cabezales conocidos en varias prestaciones intentando mejorar distintas partes del proceso que son cruciales como son el tensado, el guiado del fleje durante todo el ciclo de fleje, el corte del mismo, la parada y posicionado del mismo al llegar al final del recorrido y la soldadura.Finally, with respect to the prestacionales capacities, it was sought that the head improved the known heads in several features trying to improve different parts of the process that are crucial as are the tensioning, the guide of the strap during the whole cycle of strap, the cutting of the same, the stop and positioned of the same when arriving at the end of the route and the welding.

En cuanto al tensado se ha conseguido superar a algunos de los cabezales conocidos, utilizando el control de par del servomotor consiguiendo un tensado mucho mas preciso que con sistemas mecanicos de otros cabezales.As for the tensioning, it has been possible to overcome some of the known heads, using torque control of the servo motor, achieving a much more precise tensioning than with mechanical systems of other heads.

En cuanto al guiado del fleje se ha mejorado utilizando geometrias complejas como son los canales interiores de geometria prismatica variable que encauzan y guian el fleje impidiendo su salida del circuito y que, se han podido fabricar gracias a la impresion 3D.As far as the guide of the strip is concerned, it has been improved using complex geometries such as the interior channels of variable prismatic geometry that guide and guide the strap, preventing its exit from the circuit and which, thanks to 3D printing, could be manufactured.

En cuanto al corte se ha mejorado utilizando una cuchilla con doble filo unica en este segmento de maquinaria que permite disponer de dos cuchillas en una, pudiendo girarla en caso de desgaste y seguir trabajando sin necesidad de interrumpir la production hasta su sustitucion.As for the cut, it has been improved by using a single-edge double blade in this segment of machinery that allows to have two blades in one, being able to turn it in case of wear and continue working without interrupting the production until its replacement.

La parada y posicionado del fleje se realiza a traves de la pieza tope fleje, que es de chapa plegada en forma de "L”, la cual tiene una gran importancia en la invention ya que realiza tres funciones: primero impide que el fleje al lanzarse choque contra la contraplaca en la zona de los pisores; la segunda funcion es la de impedir que el fleje una vez llegado a la parte de debajo de la pieza suba hacia arriba; y la tercera funcion es la de chocar con la ala pequena de la "L” que a traves del control de par del servomotor es detectado, y mediante programacion se para el motor, habiendo llegado el fleje hasta la position de soldadura.The stop and positioning of the strap is done through the piece stop strap, which is folded sheet in the shape of "L", which is of great importance in the invention since it performs three functions: first prevents the strap when thrown shock against the counterplate in the area of the pisores, the second function is to prevent the strap once reached the bottom of the piece rise up, and the third function is to hit the small wing of the "L" which is detected through the torque control of the servomotor, and by programming the motor stops, the strap having reached the welding position.

Por ultimo, respecto de la soldadura se ha mejorado respecto a otros cabezales ampliando la superficie termosoldada hasta los 28 mm y gracias a ello, se consigue una mayor tension de rotura de la soldadura que es uno de los puntos criticos al aplicar tensiones elevadas.Finally, with respect to welding, it has been improved with respect to other heads, extending the heat-sealed surface to 28 mm and, as a result, a higher breaking stress of the weld is achieved, which is one of the critical points when applying high voltages.

Breve description de las figurasBrief description of the figures

A continuation, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invencion y que se relacionan expresamente con una realization de dicha invencion que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.In the following, a series of drawings that help to better understand the invention and that are expressly related to a realization of said invention that is presented as a non-limiting example thereof, is briefly described.

FIG 1. Muestra una vista frontal del cabezal de flejado automatico, objeto de la presente invencion.FIG 1. Shows a front view of the automatic strapping head, object of the present invention.

FIG 2. Muestra una vista lateral del cabezal de flejado automatico, objeto de la presente invencion.FIG 2. Shows a side view of the automatic strapping head, object of the present invention.

FIG 3. Muestra una vista esquematizada del proceso de lanzado del fleje (17) por parte del cabezal de flejado automatico, objeto de la presente invencion.FIG 3. Shows a schematic view of the process of throwing the strap (17) by the automatic strapping head, object of the present invention.

FIG 4. Muestra una vista esquematizada de los movimientos del fleje (17) durante su lanzamiento por parte del cabezal de flejado automatico, objeto de la presente invencion.FIG 4. Shows a schematic view of the movements of the strap (17) during its launch by the automatic strapping head, object of the present invention.

FIG 5. Muestra una vista esquematiza del cabezal de flejado automatico durante un proceso de trabajo donde se tensiona el fleje (17) sobre la carga, preparandose para el proceso de corte y soldado.FIG 5. Shows a schematic view of the automatic strapping head during a working process where the strap (17) is tensioned on the load, preparing for the cutting and welding process.

FIG 6. Muestra una vista esquematiza del cabezal de flejado automatico durante un proceso de trabajo donde el fleje (17) se une por termosellado, y al mismo tiempo se produce su corte.FIG 6. Shows a schematic view of the automatic strapping head during a process of work where the strip (17) is joined by heat sealing, and at the same time its cutting occurs.

FIG 7. Muestra una vista esquematiza del cabezal de flejado automatico durante un proceso de trabajo donde se realiza un movimiento de preparation de salida del fleje (17). FIG 8. Muestra una vista esquematizada del cabezal de flejado automatico durante un primer proceso de salida del fleje (17).FIG 7. Shows a schematic view of the automatic strapping head during a working process where a preparation movement of the strip exit (17) is performed. FIG 8. Shows a schematic view of the automatic strapping head during a first process of leaving the strap (17).

FIG 9. Muestra una vista esquematizada del cabezal de flejado automatico durante un segundo proceso de salida del fleje (17).FIG 9. Shows a schematic view of the automatic strapping head during a second process of leaving the strap (17).

Exposition de un modo detallado de realization de la inventionExposition of a detailed way of realization of the invention

En las figuras adjuntas se muestra una realizacion preferida de la invencion. Mas concretamente, el cabezal de flejado automatico, objeto de la presente memoria, esta caracterizado porque comprende un chasis (3) o estructura del propio cabezal, conformada por seis placas de aluminio soldadas entre si, creando una estructura prismatica a modo de caja, que alberga al menos dos placas interiores que sirven de alojamiento para la mayor parte de los componentes integrantes del propio cabezal.A preferred embodiment of the invention is shown in the attached figures. More specifically, the automatic strapping head, object of the present specification, is characterized in that it comprises a chassis (3) or structure of the head itself, consisting of six aluminum plates welded together, creating a prismatic structure as a box, which it houses at least two inner plates that serve as accommodation for most of the components that make up the head itself.

El cabezal esta dividido en partes o sistemas mecanicos independientes entre si como son: el chasis (3), al menos un pisor (5), una serie de palancas (33,34), un sistema de guiado de entrada (8,11,12) y salida del fleje (13, 14), una resistencia (27), una contraplaca (26), una pluralidad de levas (7, 21), un medio expulsor (15) del fleje y un medio de sujecion e union a la flejadora (16). Ademas, dicho cabezal contara con dos servomotores (1,2) asociados con un reductor de engranajes conicos y un reductor planetario de alta eficiencia, que seran los encargados de transmitir el movimiento a los distintos elementos conformantes del cabezal, todo ello comandado por unos medios logicos de control que incorporaran implementado un programa informatico de control, asociado con un display o similar que permitira la visualization de los datos obtenidos durante el funcionamiento del cabezal, siendo practicables para modificar los parametros tal y como se requiera en cada momento.The head is divided into parts or mechanical systems independent of each other such as: the chassis (3), at least one pisor (5), a series of levers (33,34), an entry guidance system (8,11, 12) and exit of the strip (13, 14), a resistance (27), a counterplate (26), a plurality of cams (7, 21), an ejector means (15) of the strap and a means of attachment and attachment to the strapping machine (16). In addition, said head will have two servomotors (1,2) associated with a conic gear reducer and a planetary gear reducer of high efficiency, which will be responsible for transmitting the movement to the different elements of the head, all commanded by a means control logic that will incorporate a computerized control program, associated with a display or similar that will allow the visualization of the data obtained during the operation of the head, being practicable to modify the parameters as required at each moment.

Los servomotores (1, 2) se encontraran fijados mediante una brida (4) que afianzara su posicionamiento dentro del chasis (3).The servomotors (1, 2) will be fixed by means of a flange (4) that will strengthen its positioning inside the chassis (3).

Los pisores (5) junto con las levas (7,21) y un muelle de traction (6) generan un mecanismo del tipo leva-seguidor. Estan formados por piezas prismaticas mecanizadas que a su vez deslizan sobre asientos o railes creados sobre otra pieza mecanizada que sirve de soporte (29). Dichos pisores (5) estan compuestos por dos partes atomilladas, donde su parte superior es una horquilla que hace la funcion de soportar un rodillo en contacto permanente con las levas (7, 21) y donde, entre la parte superior e inferior hay una serie de arandelas Belleville (30) superpuestas alrededor del tornillo de union y alojadas en un taladro cilmdrico de la parte inferior que es la que hace contacto con el fleje ya sea para soportarlo, cortarlo o soldarlo.The pisores (5) together with the cams (7,21) and a traction spring (6) generate a mechanism of the cam-follower type. They are formed by mechanized prismatic parts that in turn they slide on seats or rails created on another mechanized piece that serves as support (29). These pisores (5) are composed of two parts atomized, where the upper part is a fork that makes the function of supporting a roller in permanent contact with the cams (7, 21) and where, between the top and bottom there is a series of Belleville washers (30) superimposed around the union screw and housed in a cylindrical drill of the lower part which is the one that makes contact with the strap either to support it, cut it or weld it.

En una realizacion preferida, el numero de pisores (5) sera de tres.In a preferred embodiment, the number of pisores (5) will be three.

Las palancas (33,34) estaran compuestas por placas de acero que rotan sobre un eje (39) y es la zona del cabezal, encargada de transformar el movimiento circular de las levas (7,21) al movimiento lineal de la contraplaca (26) y la resistencia (27).The levers (33,34) will be composed of steel plates that rotate on an axis (39) and is the area of the head, responsible for transforming the circular movement of the cams (7,21) to the linear movement of the counterplate (26). ) and resistance (27).

El sistema de guiado de entrada del fleje (17) comprende esencialmente unos rodamientos de entrada de fleje (18) que mejoran la entrada del mismo, asociado con una guia superior (8) , conectada con una guia inferior (11) y una guia movil (12) asociadas con una rueda loca (9) y una rueda motriz (10), que en su accion conjunta con un rodamiento de tensado del fleje (31) permiten la correcta traccion del fleje (17); mientras que el sistema de guiado de salida del fleje esta compuesto por una guia movil de salida del fleje (13) y una guia inferior de salida del fleje (14), todo ello, asociado con el servomotor principal (1) mediante su sistema de transmision por engranajes. En una realizacion preferida, todas las guias (11,12, 13, 14) tendran caracter polimerico.The system for guiding the entrance of the strip (17) essentially comprises strap entry bearings (18) that improve the entry thereof, associated with an upper guide (8), connected with a lower guide (11) and a mobile guide (12) associated with a idler wheel (9) and a drive wheel (10), which in their joint action with a tensioning roll of the strap (31) allow the correct pulling of the strap (17); while the system for guiding the exit of the strap is composed of a mobile guide for the exit of the strap (13) and a lower guide for the exit of the strap (14), all this, associated with the main servomotor (1) through its control system. transmission by gears. In a preferred embodiment, all the guides (11, 12, 13, 14) will have a polymeric character.

La resistencia (27) estara conformada en acero inoxidable AISI 304 o equivalente y estara alojado en un soporte de baquelita (32). Dicha resistencia (27) es la encargada de calentar el fleje (17) hasta el punto deseado para su posterior soldado.The resistor (27) will be made of stainless steel AISI 304 or equivalent and will be housed in a Bakelite support (32). Said resistance (27) is responsible for heating the strip (17) to the desired point for its subsequent welding.

La contraplaca (26) esta formada por varias placas superpuestas de forma que una placa de acero mecanizada desliza sobre una placa fija de bronce. La placa deslizante tiene un movimiento lineal debido a que es donde apoyan los pisores (5) y se realiza la soldadura del fleje (17) y al mismo tiempo es la encargada de soltar el fleje una vez tensado, soldado y cortado. The counterplate (26) is formed by several overlapping plates so that a machined steel plate slides on a fixed brass plate. The sliding plate has a linear movement because it is where the pisores (5) support and the welding of the strip is made (17) and at the same time it is in charge of releasing the strap once it has been tensioned, welded and cut.

Las levas (7, 21) se encuentran conectadas con el servomotor secundario (2) y el arbol de transmision soportado por una brida (42), y estan disenadas para transmitir el movimiento a los pisores (5), contraplaca (26), palancas (33, 34) y resistencia (27).The cams (7, 21) are connected with the secondary servomotor (2) and the transmission shaft supported by a flange (42), and are designed to transmit the movement to the pisores (5), counterplate (26), levers (33, 34) and resistance (27).

El expulsor (15) sera el encargado de expulsar el fleje (17) una vez sellado, y se encuentra conformado por una serie de guias metalicas con movimiento lineal para una vez guiado el fleje, poderse abrir para expulsarlo. En una realization preferida, incorporara un pomo (19) y un tope para el fleje (20).The ejector (15) will be responsible for ejecting the strap (17) once sealed, and is formed by a series of metal guides with linear movement for once guided the strap, can be opened to eject it. In a preferred embodiment, it will incorporate a knob (19) and a stop for the strap (20).

El cabezal dispone de una pluralidad de protecciones, generalmente conformadas como elementos de chapa metalica atornillados al chasis (3) que sirven para proteger los sistemas del polvo ambiental y otros elementos, asi como para proteger al usuario de posibles danos al manipular el cabezal.The head has a plurality of protections, generally shaped as metal sheet elements screwed to the chassis (3) which serve to protect the systems from environmental dust and other elements, as well as to protect the user from possible damage when handling the head.

Finalmente, el cabezal dispone de unos medios de sujecion y union a la estructura de la flejadora (16), conformada por dos conjuntos soldados, que guardan simetria entre si, que permiten su adaptation a cualquier modelo de flejadora presente en el estado de la tecnica.Finally, the head has means of attachment and attachment to the structure of the strapping machine (16), formed by two welded assemblies, which keep symmetry with each other, allowing their adaptation to any strapping model present in the state of the art .

Tal y como puede observarse en la figura 1, unido al servomotor (2) se encuentra un indicador de punto 0 (22) y una leva de punto 0 (21). En la figura 2, aparte de los elementos ya citados, puede observarse, la presencia de un conector electrico (24) para la alimentation del cabezal, y la tapa del transformador (23) del mismo, que permite su accesibilidad desde el exterior.As can be seen in figure 1, attached to the servomotor (2) is a point indicator 0 (22) and a cam point 0 (21). In figure 2, apart from the elements already mentioned, it can be observed the presence of an electrical connector (24) for the power supply of the head, and the transformer cover (23) thereof, which allows its accessibility from the outside.

En la figura 3 se puede observar como funciona el cabezal durante el proceso de lanzado del fleje (17), traccionandolo desde la polea motriz (10), pasando por la guia inferior (11), el acople (25) de un pisor (5), pasando por la parte de arriba del tope fleje (20), por encima de la contraplaca (26) y saliendo por la guia inferior salida fleje (14).Figure 3 shows how the head works during the process of throwing the strap (17), pulling it from the motor pulley (10), passing through the lower guide (11), the coupling (25) of a pisor (5). ), passing through the upper part of the strap stop (20), over the counterplate (26) and leaving through the lower guide strip exit (14).

En la figura 4 se puede observar los movimientos del fleje (17) durante el lanzado, envolviendo la carga a traves de un marco externo independiente de la maquina objeto de la invention hasta llegar a la parte inferior del tope fleje (20) que frena en seco el fleje (17) a la vez que lo posiciona uno encima del otro en la zona de actuacion del pisor (5) que posteriormente aplastara uno sobre otro para producir la soldadura. Figure 4 shows the movements of the strap (17) during the launching, involving the load through an external frame independent of the machine object of the invention until reaching the lower part of the strap stop (20) which brakes in dry the strip (17) while placing it one above the other in the zone of action of the pisor (5) that later crushed one on another to produce the welding.

En la figura 5 se muestra la secuencia en la que, primero el acople (25) de un pisor (5) baja hasta sujetar el fleje (17), seguidamente el servomotor principal (1) cambia de sentido de rotacion para tensar el fleje (17) sobre la carga hasta la tension programada, a continuation, baja otro pisor (5) fijando las dos tiras de fleje (17) en la position de deseada, para en una siguiente fase producir el corte y soldado; y por ultimo, la resistencia (27) realiza un movimiento rectilmeo hasta situarse entre las dos tiras de fleje(17) durante el tiempo programado para calentar el material poliester o polipropileno hasta la temperatura optima de fusion.Figure 5 shows the sequence in which, first the coupling (25) of a pisor (5) lowers to hold the strap (17), then the main servomotor (1) changes direction of rotation to tighten the strap ( 17) on the load until the programmed tension, next, lowers another pisor (5) fixing the two straps of strip (17) in the desired position, so in a following phase to produce the cut and welded; and finally, the resistance (27) performs a rectilinear movement until it is placed between the two straps of strip (17) during the programmed time to heat the polyester or polypropylene material up to the optimum melting temperature.

En la figura 6 se muestra como baja el pisor (5) que unira las dos tiras de fleje (17) por termosellado y a la vez, se produce el corte del fleje con la cuchilla doble (28) que esta acoplada al mismo pisor (5).Figure 6 shows how low the pisor (5) that will join the two strips of strip (17) by heat sealing and at the same time, the strip is cut with the double blade (28) that is coupled to the same pisor (5). ).

En la figura 7 se muestra como los tres pisores (5) suben ya que el fleje (17) ya esta soldado, siendo la superficie soldada equivalente a la longitud del pisor (5) de soldadura y corte. Al realizar este movimiento el fleje queda libre para salir, estando sujeto unicamente por la contraplaca (26).In figure 7 it is shown how the three pisors (5) rise since the strip (17) is already welded, the welded surface being equivalent to the length of the welder (5) of welding and cutting. When performing this movement the strap is free to exit, being held only by the counterplate (26).

En las figuras 8 y 9 se muestra la ultima secuencia en la que la contraplaca (26) parte de la posicion de reposo en la figura 8 y desliza hacia atras en la figura 9 a traves del movimiento de las palancas (33, 34) para permitir que salga el fleje (17). Ademas, tambien puede observarse como tanto la guia movil salida fleje (13) como el tope fleje (20), tambien cambian de posicion hacia adelante para permitir la salida del fleje (17) hacia abajo.In figures 8 and 9 the last sequence is shown in which the counterplate (26) starts from the rest position in figure 8 and slides back in figure 9 through the movement of the levers (33, 34) to allow the strap to come out (17). In addition, it can also be observed how both the strip exit mobile guide (13) and the strap stop (20), also change position forward to allow the strip (17) to exit downwards.

En dichas figuras, puede observarse como situado en la proximidad del servomotor secundario (2) y de forma contigua a la contraplaca (26) se observa el saliente (38) de la contraplaca (26), que se comunica con un casquillo de bronce (37) de las palancas (33, 34) donde se conectan dichas palancas (33, 34); una primera palanca de movimiento de la resistencia (33) y una segunda palanca de movimiento de la contraplaca (34); y que se encuentran conectadas con al menos un muelle de traction y retorno de palancas (35), que se ancla en un al menos un teton (41); mientras que superiormente se situa un eje de palancas (39), alojado en un segundo casquillo de bronce (43), solidariamente unido dicho eje (39) a un rodamiento de palancas (36). Y en donde, de forma contigua, se situa un eje de levas (40) alojado en una brida (42) que sirve de soporte. In said figures, it can be observed that located in the vicinity of the secondary servomotor (2) and contiguous to the counterplate (26) the projection (38) of the counterplate (26), which communicates with a bronze bushing ( 37) of the levers (33, 34) where said levers (33, 34) are connected; a first movement lever of the resistance (33) and a second movement lever of the counterplate (34); and that are connected with at least one spring of traction and return of levers (35), which is anchored in at least one teton (41); while above a lever axis (39), housed in a second bronze bushing (43), said shaft (39) is solidly attached to a lever bearing (36). And where, contiguously, there is a cam shaft (40) housed in a flange (42) that serves as support.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. - Cabezal de flejado automatico del tipo de los que comprenden un chasis (3) conformada por seis placas de aluminio soldadas entre s^ creando una estructura prismatica a modo de caja; y que esta caracterizado porque incorpora al menos un pisor (5), una serie de palancas (33,34), un sistema de guiado de entrada (8,11,12) y salida del fleje (13, 14), una resistencia (27), una contraplaca (26), una pluralidad de levas (7, 21), un medio expulsor (15) del fleje; un medio de sujecion e union a la flejadora (16) y dos servomotores (1,2), uno principal (1) y otro secundario (2); asociados con un reductor de engranajes conicos y un reductor planetario de alta eficiencia, encargados de transmitir el movimiento a los distintos elementos conformantes del cabezal, todo ello comandado por unos medios logicos de control asociados con un display o similar que permitira la visualizacion de los datos obtenidos durante el funcionamiento del cabezal, siendo practicables para la modificacion de los parametros de funcionamiento.1. - Automatic strapping head of the type comprising a chassis (3) consisting of six aluminum plates welded together, creating a prismatic structure as a box; and which is characterized in that it incorporates at least one pisor (5), a series of levers (33,34), an input guidance system (8,11,12) and strip exit (13, 14), a resistance ( 27), a counterplate (26), a plurality of cams (7, 21), an ejector means (15) of the strap; a means of attachment to the strapping machine (16) and two servomotors (1,2), one main (1) and one secondary (2); associated with a conical gear reducer and a planetary reducer of high efficiency, responsible for transmitting the movement to the different elements of the head, all commanded by a logical control means associated with a display or similar that will allow the visualization of the data obtained during the operation of the head, being practicable for the modification of the operating parameters. 2. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde los servomotores (1, 2) se encuentran fijados mediante una brida (4) que afianza su posicionamiento dentro del chasis (3).2. - automatic strapping head according to claim 1 wherein the servomotors (1, 2) are fixed by a flange (4) that strengthens its positioning within the chassis (3). 3. - Cabezal de flejado automatico segun las reivindicaciones 1 - 2 en donde los pisores (5) junto con las levas (7,21) y un muelle de traccion (6) generan un mecanismo del tipo leva-seguidor.3. - automatic strapping head according to claims 1 - 2 wherein the pisores (5) along with the cams (7,21) and a traction spring (6) generate a cam-follower type mechanism. 4. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 3 en donde los pisores (5) estan formados por piezas prismaticas mecanizadas que a su vez deslizan sobre asientos o railes creados sobre otra pieza mecanizada que sirve de soporte (29).4. - automatic strapping head according to claim 3 wherein the pisores (5) are formed by machined prismatic pieces that in turn slide on seats or rails created on another machined piece serving as support (29). 5. - Cabezal de flejado automatico segun las reivindicaciones 3 - 4 en donde los pisores (5) estan compuestos por dos partes atornilladas, donde su parte superior es una horquilla que hace la funcion de soportar un rodillo en contacto permanente con las levas (7, 21) y donde, entre la parte superior e inferior hay una serie de arandelas Belleville (30) superpuestas alrededor del tornillo de union y alojadas en un taladro cilmdrico de la parte inferior que es la que hace contacto con el fleje (17). 5. - Automatic strapping head according to claims 3 - 4 wherein the pisores (5) are composed of two screwed parts, where its upper part is a fork that performs the function of supporting a roller in permanent contact with the cams (7). , 21) and where, between the upper and lower part there is a series of Belleville washers (30) superimposed around the connecting screw and housed in a cylindrical bore of the lower part which is the one that makes contact with the strap (17). 6. - Cabezal de flejado segun las reivindicaciones 1 y 3 a 5 en donde el numero de pisores (5) es tres.6. - Strapping head according to claims 1 and 3 to 5 wherein the number of pisores (5) is three. 7. - Cabezal de flejado segun la reivindicacion 1 en donde las palancas (33, 34) estan compuestas por las palancas (33,34) estan compuestas por placas de acero que rotan sobre un eje (39); y donde la primera palanca (33) es de movimiento de la resistencia (33) y la segunda palanca (34) es de movimiento de la contraplaca (26); encontrandose conectadas con al menos un muelle de traccion y retorno de palancas (35), que se ancla en un al menos un teton (41); mientras que superiormente se situa un eje de palancas (39), alojado en un segundo casquillo de bronce (43), y donde solidariamente unido a dicho eje (39) se situa un rodamiento de palancas (36); y donde de forma contigua, se situa un eje de levas (40) alojado en una brida (42) que sirve de soporte.7. - Strapping head according to claim 1 wherein the levers (33, 34) are composed of the levers (33,34) are composed of steel plates rotating on an axis (39); and wherein the first lever (33) is for movement of the resistance (33) and the second lever (34) is for movement of the counterplate (26); being connected with at least one spring of traction and return of levers (35), which is anchored in at least one teton (41); while a lever axis (39), located in a second bronze bushing (43), is located above, and where a lever bearing (36) is located where said shaft (39) is solidly attached; and where contiguously, a cam shaft (40) housed in a flange (42) serving as support is located. 8. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde el sistema de guiado de entrada del fleje (17) comprende esencialmente unos rodamientos de entrada de fleje (18) que mejoran la entrada del mismo, asociado con una guia superior (8), conectada con una guia inferior (11) y una guia movil (12) asociadas con una rueda loca (9) y una rueda motriz (10), que en su accion conjunta con un rodamiento de tensado del fleje (31) permiten la correcta traccion del fleje (17); mientras que el sistema de guiado de salida del fleje esta compuesto por una guia movil de salida del fleje (13) y una guia inferior de salida del fleje (14), todo ello, asociado con el servomotor principal (1) mediante su sistema de transmision por engranajes.8. - Automatic strapping head according to claim 1 wherein the system for guiding the entrance of the strap (17) essentially comprises strap entry bearings (18) that improve the entrance thereof, associated with an upper guide (8) , connected with a lower guide (11) and a mobile guide (12) associated with a idler wheel (9) and a drive wheel (10), which in their joint action with a tensioning strap bearing (31) allow the correct strapping of the strap (17); while the system for guiding the exit of the strap is composed of a mobile guide for the exit of the strap (13) and a lower guide for the exit of the strap (14), all this, associated with the main servomotor (1) through its control system. transmission by gears. 9. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde todas las guias (11,12, 13, 14) tendran caracter polimerico.9. - automatic strapping head according to claim 1 wherein all the guides (11, 12, 13, 14) will have polymeric character. 10. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde la resistencia (27) es de acero inoxidable AISI 304 o equivalente y se situa sobre un soporte de baquelita (32).10. - Automatic strapping head according to claim 1 wherein the resistance (27) is made of stainless steel AISI 304 or equivalent and is placed on a bakelite support (32). 11.- Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 10 en donde la contraplaca (26) esta formada por varias placas superpuestas de forma que una placa de acero mecanizada desliza sobre una placa fija de bronce. 11. Automatic strapping head according to claim 10, wherein the counterplate (26) is formed by several overlapping plates so that a machined steel plate slides on a fixed brass plate. 12. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde las levas (7, 21) se encuentran conectadas con el servomotor secundario (2) y el arbol de transmision soportado por una brida (42), y estan disenadas para transmitir el movimiento a los pisores (5), contraplaca (26), palancas (33, 34) y resistencia (27).12. - Automatic strapping head according to claim 1 wherein the cams (7, 21) are connected to the secondary servomotor (2) and the transmission shaft supported by a flange (42), and are designed to transmit the movement to the pisores (5), counterplate (26), levers (33, 34) and resistance (27). 13. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde el expulsor (15) se encuentra conformado por una serie de guias metalicas con movimiento lineal para una vez guiado el fleje, poderse abrir para expulsarlo; y donde, dicho expulsor (20) se encuentra asociado con un pomo (19) y un tope para el fleje (20).13. - automatic strapping head according to claim 1 wherein the ejector (15) is formed by a series of metal guides with linear movement for once guided the strap, can be opened to eject it; and where, said ejector (20) is associated with a knob (19) and a stop for the strap (20). 14. - Cabezal de flejado automatico segun la reivindicacion 1 en donde incorpora unos medios de sujecion y union a la estructura de la flejadora (16), conformada por dos conjuntos soldados, que guardan simetria entre si, que permiten su adaptacion a una flejadora. 14. - Automatic strapping head according to claim 1 wherein incorporates a means of attachment and attachment to the structure of the strapping machine (16), consisting of two welded assemblies, which keep symmetry with each other, allowing their adaptation to a strapping machine.
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