ES1212038U - Structure for container dump (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1212038U ES201830558U ES201830558U ES1212038U ES 1212038 U ES1212038 U ES 1212038U ES 201830558 U ES201830558 U ES 201830558U ES 201830558 U ES201830558 U ES 201830558U ES 1212038 U ES1212038 U ES 1212038U
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Abstract

Structure for the tumbling of containers, the containers (3) being of the type housed in a frame (10) which in turn comprises masts (11) with gripping points (7), the structure comprising a central space configured for the positioning and turning of the frame (10) and the container (3) housed therein, said structure (1) characterized in that it comprises - pre-positioning supports (2) configured for the positioning and support of the frame (10), displaceable by means of movement between - a first position in which they are arranged in the central space and the frame (10) supports them, - and a second position in which they are outside the central space leaving it free to overturn the frame (10) with the container (3) housed, - and turning means configured for turning the frame (10) with the container (3) housed, comprising - an engine (9) configured to provide rotation to - a pair of turning supports (4) each arranged on one side of the frame (10), and facing each other, arranged on the overturning axis of the container (3), which in turn comprise - gripping and clamping elements (5) configured for gripping and holding the frame (10) through its grip points (7), and - positioning means configured for lifting the frame (10) by pressing against said frame (10), until the positioning of the gripping and clamping elements (5) at the gripping points (7) of the frame (10). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

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ESTRUCTURA PARA EL VOLTEO DE CONTENEDORESSTRUCTURE FOR CONTAINER TURNING

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Campo de la invenciónField of the Invention

La presente invención pertenece al campo técnico de los recipientes y contenedores, concretamente a los contenedores destinados a almacenar productos que por sus características necesitan de un volteo para facilitar y homogeneizar su mezcla y/o deshacer apelmazamientos, y a los contenedores que precisan de un volteo para invertir su posición con el objeto de realizar su llenado y/o vaciado.The present invention belongs to the technical field of the containers and containers, specifically to the containers destined to store products that by their characteristics need a turning to facilitate and homogenize their mixing and / or undo caking, and to the containers that need a turning to reverse its position in order to perform its filling and / or emptying.

La invención se refiere en particular a una estructura para el volteo de contenedores, que realiza tanto la sujeción y elevación previa necesaria para dotar de espacio para el giro, como el giro en sí del contenedor.The invention relates in particular to a structure for the dump of containers, which performs both the support and previous lifting necessary to provide space for the rotation, as well as the rotation itself of the container.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Son conocidos del estado de la técnica diversos contenedores para el almacenamiento de sólidos a granel, o líquidos, los cuales necesitan un volteo para facilitar su mezcla y/o deshacer cualquier apelmazamiento del producto contenido, que puede no encontrarse distribuido de forma homogénea. Asimismo, existen contenedores que independientemente del producto almacenado precisan de un volteo para invertir su posición y poder realizar su llenado y/o vaciado, dado que disponen de un único orificio para la entrada y salida del producto, y no disponen de otros medios para hacerlo.Various containers for the storage of bulk solids, or liquids, are known from the state of the art, which need a turn to facilitate mixing and / or undoing any caking of the contained product, which may not be distributed homogeneously. Likewise, there are containers that independently of the stored product require a turnaround to reverse their position and be able to fill and / or empty, since they have a single hole for the entry and exit of the product, and do not have other means to do so .

Para todos estos contenedores son conocidos del estado de la técnica estructuras y sistemas de volteo de contenedores, que están diseñados para acoger contenedores en un marco con entrada lateral, de forma que una vez alojado y asegurado el contenedor dentro del marco, el sistema eleva el conjunto de contenedor y marco como un todo para posteriormente voltearlo sobre su propio eje horizontal. Se trata por tanto de sistemas a los que acoplar el contenedor desde el suelo y que precisan deFor all these containers, structures and systems of container flipping are known from the state of the art, which are designed to accommodate containers in a frame with lateral entry, so that once the container is housed and secured within the frame, the system raises the container and frame set as a whole to later flip it on its own horizontal axis. These are therefore systems to which the container can be attached from the ground and which require

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medios para mover el conjunto en dos direcciones: una de elevación y descenso del conjunto, y otra de giro sobre el eje horizontal del mismo. Esto implica una solución que es factible técnicamente, pero implica un muy elevado coste, lo que la convierte en ineficiente en numerosas ocasiones para determinados contenedores y productos almacenados.means for moving the assembly in two directions: one for raising and lowering the assembly, and another for turning on the horizontal axis thereof. This implies a solution that is technically feasible, but implies a very high cost, which makes it inefficient on numerous occasions for certain containers and stored products.

Dado que estos sistemas existentes en el mercado se basan en una solución que, aunque factible técnicamente, implica un elevado coste, la presente invención surge como alternativa técnica de iguales resultados y mayor viabilidad económica. Con tal fin, la solución propuesta en la presente invención consta de unos apoyos para el pre- posicionamiento del contenedor en la estructura volteadora que dotan al contenedor del distanciamiento necesario respecto al suelo para su giro. Puesto que es necesario retirar dichos apoyos para que estos no interfieran en el recorrido de giro del contenedor, este se eleva gracias a los soportes de giro presentes en la estructura de volteo objeto de la presente invención y descritos a continuación.Since these existing systems in the market are based on a solution that, although technically feasible, implies a high cost, the present invention emerges as a technical alternative with equal results and greater economic viability. To this end, the solution proposed in the present invention consists of supports for the prepositioning of the container in the turner structure that provide the container with the necessary distance from the ground for its rotation. Since it is necessary to remove said supports so that they do not interfere with the rotation path of the container, it is lifted thanks to the rotation supports present in the turning structure object of the present invention and described below.

Los soportes de giro, que se aproximan al contenedor en la dirección del eje de rotación del mismo, constan de unas ruedas que serán las encargadas de impulsar verticalmente el contenedor hasta su posición de agarre, definida por cuatro superficies que encajan con la geometría del marco del propio contenedor. De esta forma, se logra separar dicho contenedor de los apoyos para su pre-posicionamiento inferior, que pasan a poder retirarse la distancia necesaria para no interferir en la trayectoria de volteo del contenedor. Este desplazamiento se logra mediante pistones neumáticos de baja carga, dada la poca masa a desplazar.The rotating supports, which approach the container in the direction of the axis of rotation thereof, consist of wheels that will be responsible for vertically propelling the container to its grip position, defined by four surfaces that fit the frame geometry from the container itself. In this way, it is possible to separate said container from the supports for its lower pre-positioning, which become able to withdraw the necessary distance so as not to interfere with the container's turning path. This displacement is achieved by low-load pneumatic pistons, given the low mass to be displaced.

Por tanto, la principal ventaja del sistema propuesto en la presente invención consiste en la sustitución de los elementos necesarios para lograr el movimiento de elevación/descenso del conjunto a voltear (marco de la estructura y contenedor cargado a granel) por pistones neumáticos de baja fuerza encargados de retirar los apoyos para el pre-posicionamiento del contenedor una vez este ha sido elevado por las ruedas presentes en los soportes de giro.Therefore, the main advantage of the system proposed in the present invention is the replacement of the elements necessary to achieve the lifting / lowering movement of the assembly to be turned (frame of the structure and container loaded in bulk) by low-force pneumatic pistons in charge of removing the supports for the pre-positioning of the container once it has been lifted by the wheels present in the rotating supports.

Es por tanto deseable una estructura para el volteo de contenedores que proporcione una sujeción, elevación y volteo del contenedor de forma eficiente evitando los inconvenientes de los anteriores sistemas de cierre del estado de la técnica.It is therefore desirable a structure for the dump of containers that provides a hold, lift and flip of the container efficiently avoiding the inconveniences of the previous systems of closing of the prior art.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

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La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante una estructura para el volteo de contenedores que resuelve el inconveniente del elevado coste de los sistemas del estado de la técnica, mediante un sistema de sujeción, elevación y volteo sencillo y eficiente. La presente estructura de volteo se utiliza con contenedores destinados a albergar productos tales como sólidos a granel o líquidos que necesitan de un volteo para facilitar su mezcla y/o deshacer apelmazamientos, o con contenedores con un solo orificio para el llenado y vaciado, que precisan ser invertidos para llenarse o vaciarse alternativamente.The present invention solves the problems existing in the state of the art by means of a structure for the dump of containers that solves the inconvenience of the high cost of the systems of the state of the art, by means of a simple and efficient clamping, lifting and turning system. The present dump structure is used with containers intended to house products such as bulk solids or liquids that need a dump to facilitate mixing and / or undo caking, or with containers with a single hole for filling and emptying, which require be inverted to fill or empty alternately.

La estructura para el volteo de contenedores de la presente invención está destinada al uso con contenedores del tipo de los alojados en un marco, el cual presenta a su vez mástiles con puntos de agarre, para que dicho marco sea agarrado para su elevación y volteo, y con él el volteo del contenedor. La estructura presenta un espacio central destinado al posicionamiento y volteo del marco con el contenedor alojado en él.The structure for the dump of containers of the present invention is intended for use with containers of the type housed in a frame, which in turn has masts with grip points, so that said frame is grasped for lifting and turning, and with it the container flip. The structure has a central space for positioning and turning the frame with the container housed in it.

La estructura presenta adicionalmente unos apoyos de pre-posicionamiento para el posicionamiento y apoyo del marco, en una posición inferior de la estructura, los cuales son desplazables mediante medios de desplazamiento entre una primera posición en la que estos apoyos de pre-posicionamiento están dispuestos en el espacio central y el marco apoya sobre ellos, y una segunda posición en la que los apoyos de pre-posicionamiento están fuera del espacio central dejando de esta forma dicho espacio central libre para que quede espacio suficiente para el volteo del marco con el contenedor alojado en él.The structure additionally has pre-positioning supports for positioning and supporting the frame, in a lower position of the structure, which are movable by means of displacement between a first position in which these pre-positioning supports are arranged in the central space and the frame rest on them, and a second position in which the pre-positioning supports are outside the central space thus leaving said central space free so that there is sufficient space for the frame to turn with the container housed. at.

Además, la estructura tiene medios de volteo, para realizar el volteo del marco con el contenedor alojado en él, los cuales están formados por un motor que proporciona el giro a un par de soportes de giro dispuestos cada uno de ellos a un lado del marco, y enfrentados entre sí, dispuestos en el eje de volteo del contenedor y que se desplazan para aproximarse o retirarse del marco con el contenedor. Estos soportes de giro a su vez comprenden elementos de agarre y sujeción, configurados para el agarre y sujeción del marco a través de sus puntos de agarre, y medios de posicionamiento configurados para la elevación del marco mediante presión contra éste, hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción en los puntos de agarre delIn addition, the structure has means of turning, to perform the turning of the frame with the container housed therein, which are formed by a motor that provides the rotation to a pair of turning supports arranged each side of the frame , and facing each other, arranged on the axis of rotation of the container and moving to approach or withdraw from the frame with the container. These turn supports, in turn, comprise gripping and clamping elements, configured for gripping and clamping the frame through their gripping points, and positioning means configured for lifting the frame by pressing against it, until the positioning of the frames. grip and grip elements at the grip points of the

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marco.framework.

Por tanto, los apoyos de pre-posicionamiento sirven para dotar al marco con el contenedor del distanciamiento necesario respecto al suelo para su giro, y además soportar el peso del marco con el contenedor. Puesto que es necesario retirar dichos apoyos de pre-posicionamiento del espacio central, obviamente para que éstos no interfieran en el recorrido del volteo del marco con el contenedor, dicho marco con el contenedor se eleva gracias a los soportes de giro. Puesto que simplemente sería necesario separar ligeramente el marco con el contenedor de los apoyos de pre- posicionamiento para poder así retirar éstos, se trata únicamente de una mínima elevación que puede lograrse con los medios de posicionamiento de los soportes de giro, y sin la necesidad de emplear un sistema motor para elevar el conjunto. De esta forma, se logrará separar el marco con el contenedor de los apoyos de pre- posicionamiento, y éstos pueden retirarse del espacio central la distancia necesaria para no interferir en el movimiento de volteo del marco con el contenedor proporcionado por los soportes de giro.Therefore, the pre-positioning supports serve to provide the frame with the container of the necessary distance from the ground for its rotation, and also support the weight of the frame with the container. Since it is necessary to remove said pre-positioning supports from the central space, obviously so that they do not interfere in the course of the turning of the frame with the container, said frame with the container is raised thanks to the rotating supports. Since it would simply be necessary to slightly separate the frame with the container from the pre-positioning supports in order to remove them, it is only a minimum elevation that can be achieved with the positioning means of the rotating supports, and without the need of using a motor system to lift the assembly. In this way, it will be possible to separate the frame with the container from the pre-positioning supports, and these can be removed from the central space the necessary distance so as not to interfere in the turning movement of the frame with the container provided by the rotating supports.

De acuerdo con una realización preferente de la invención, estos medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de giro presentan al menos un par de ruedas de posicionamiento, las cuales están configuradas para agarrar entre ellas el mástil con los puntos de agarre y elevar el marco hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción en los puntos de agarre del marco. De esta forma, cuando las ruedas de posicionamiento se aproximan al marco siguiendo una trayectoria horizontal y agarran entre ellas el mástil con los puntos de agarre, el contenedor se eleva una distancia mínima hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción en los puntos de agarre del marco. Así, marco y contenedor se elevan una distancia mínima de los apoyos de pre-posicionamiento, pero suficiente para poder retirar éstos de la zona de volteo del espacio central.According to a preferred embodiment of the invention, these positioning means of each of the turning brackets have at least one pair of positioning wheels, which are configured to grip the mast with the grip points between them and raise the frame to the positioning of the gripping and clamping elements at the gripping points of the frame. In this way, when the positioning wheels approach the frame following a horizontal path and grab the mast with the grip points between them, the container rises a minimum distance to the positioning of the grip and clamping elements at the points of frame grip. Thus, frame and container increase a minimum distance of the pre-positioning supports, but enough to be able to remove them from the turning area of the central space.

Preferentemente, los medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de giro tendrán dos pares de ruedas de posicionamiento dispuestas por encima y por debajo de los elementos de agarre y sujeción.Preferably, the positioning means of each of the rotation brackets will have two pairs of positioning wheels arranged above and below the gripping and holding elements.

De forma particular, los medios de desplazamiento de los apoyos de pre- posicionamiento pueden consistir en un par de pistones, cada uno de ellos conectadoIn particular, the displacement means of the pre-positioning supports can consist of a pair of pistons, each connected

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con uno de los apoyos de pre-posicionamiento, los cuales, debidamente accionados desplazarán los apoyos de pre-posicionamiento. Dado el escaso peso de los apoyos de pre-posicionamiento, los pistones utilizados para su desplazamiento pueden ser pistones neumáticos de baja carga, ya que el desplazamiento tiene lugar cuando los apoyos de pre-posicionamiento ya no están sometidos al peso del marco con el contenedor.with one of the pre-positioning supports, which, when properly actuated, will move the pre-positioning supports. Given the low weight of the pre-positioning supports, the pistons used for their displacement can be low-load pneumatic pistons, since the displacement takes place when the pre-positioning supports are no longer subject to the weight of the frame with the container .

Por tanto, la principal ventaja de la estructura de la presente invención consiste en la sustitución de los elementos del estado de la técnica necesarios para lograr el movimiento de elevación/descenso del conjunto a voltear de elevado peso (marco y contenedor cargado a granel), por medios de desplazamiento de baja carga, tales como pistones neumáticos de baja fuerza, encargados de retirar los apoyos de pre- posicionamiento del contenedor una vez este ha sido elevado por los medios de posicionamiento de los soportes de giro.Therefore, the main advantage of the structure of the present invention consists in replacing the elements of the prior art necessary to achieve the lifting / lowering movement of the high-weight set to be turned (frame and container loaded in bulk), by means of low load displacement means, such as low force pneumatic pistons, responsible for removing the prepositioning supports from the container once it has been lifted by the positioning means of the rotation supports.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo, pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.Next, to facilitate the understanding of the invention, by way of illustration, but not limitation, an embodiment of the invention will be described that refers to a series of figures.

La figura 1 muestra una realización de una estructura para el volteo de contenedores objeto de la presente invención con sus elementos esenciales.Figure 1 shows an embodiment of a structure for the dump of containers object of the present invention with its essential elements.

La figura 2 muestra una realización de uno de los soportes de giro, con los elementos de agarre y sujeción, y ruedas de posicionamiento.Figure 2 shows an embodiment of one of the turning brackets, with the grip and clamping elements, and positioning wheels.

En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:In these figures reference is made to a set of elements that are:

1. estructura1. structure

2. apoyos de pre-posicionamiento2. pre-positioning supports

3. contenedor3. container

4. soportes de giro4. swing brackets

5. elementos de agarre y sujeción de los soportes de giro5. gripping and holding elements of the swing brackets

6. ruedas de posicionamiento de los soportes de giro6. positioning wheels of the swing brackets

7. puntos de agarre del marco del contenedor7. container frame grip points

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8. pistones8. pistons

9. motor9. engine

10. marco del contenedor10. container frame

11. mástil del marco11. frame mast

12. medios de guiado para los soportes de giro Descripción detallada de la invención12. Guiding means for turning supports Detailed description of the invention

El objeto de la presente invención es una estructura para el volteo de contenedores 3, para la sujeción, elevación y volteo de contenedores de los destinados a albergar productos que requieren un volteo para facilitar la mezcla de éstos, o contenedores 3 con un solo orificio para el llenado y vaciado, que precisan ser invertidos para llenarse o vaciarse por gravedad.The object of the present invention is a structure for the turning of containers 3, for the holding, lifting and turning of containers of those intended to house products that require a turning to facilitate the mixing of these, or containers 3 with a single hole for the filling and emptying, which need to be inverted to be filled or emptied by gravity.

Tal y como se observa en la figura 1, la estructura es para el volteo de contenedores 3 del tipo de los alojados en un marco 10. El marco 10 presenta tanto en su parte central como en sus extremos mástiles 11 con puntos de agarre 7, para que del marco sea agarrado y sujeto para su elevación y volteo, y con él el volteo del contenedor 3. La estructura presenta un espacio central para el posicionamiento y volteo del marco 10 con el contenedor 3..As can be seen in figure 1, the structure is for the turning of containers 3 of the type housed in a frame 10. The frame 10 has both its central part and its mast ends 11 with grip points 7, so that the frame is grabbed and held for lifting and turning, and with it the turning of the container 3. The structure has a central space for positioning and turning the frame 10 with the container 3 ..

La estructura tiene también unos apoyos de pre-posicionamiento 2 en una parte inferior, los cuales están configurados para el posicionamiento y apoyo del marco 10. Estos apoyos de pre-posicionamiento 2 se pueden desplazar mediante medios de desplazamiento entre una primera posición en la que estos apoyos de pre- posicionamiento 2 están dispuestos en el espacio central y el marco 10 apoya sobre ellos, y una segunda posición en la que los apoyos de pre-posicionamiento 2 se retiran y quedan fuera del espacio central, quedando así el espacio central libre y dejando espacio suficiente para el volteo del marco 10 con el contenedor 3 alojado en él.The structure also has pre-positioning supports 2 in a lower part, which are configured for positioning and support of the frame 10. These pre-positioning supports 2 can be moved by means of displacement between a first position in which these pre-positioning supports 2 are arranged in the central space and the frame 10 rests on them, and a second position in which the pre-positioning supports 2 are removed and remain outside the central space, thus leaving the free central space and leaving enough space for the turning of the frame 10 with the container 3 housed in it.

Para llevar a cabo este volteo del marco 10 con el contenedor 3 alojado en él, la estructura tiene medios de volteo, los cuales están formados por un motor 9 que proporciona el giro a un par de soportes de giro 4 que están dispuestos cada uno de ellos a un lado del marco 10, y enfrentados entre sí, dispuestos en el eje de volteo del contenedor 3. Estos soportes de giro 4 a su vez comprenden elementos de agarre yIn order to carry out this turning of the frame 10 with the container 3 housed therein, the structure has turning means, which are formed by a motor 9 which provides the rotation to a pair of turning supports 4 which are each arranged they on one side of the frame 10, and facing each other, arranged on the dump shaft of the container 3. These turn brackets 4 in turn comprise gripping elements and

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sujeción 5, los cuales están configurados para el agarre y sujeción del marco 10 a través de sus puntos de agarre 7. Obviamente, para poder realizar el agarre y sujeción del marco 10, los elementos de agarre y sujeción 5 deben ser complementarios a los puntos de agarre 7 del marco 10 que van a agarrar. De forma particular, como se observa en la figura 2, estos elementos de agarre y sujeción 5 están definidos por cuatro superficies que encajan con la geometría de los puntos de agarre 7 y el mástil 11 en cual están dispuestos. Los soportes de giro 4 también tienen medios de posicionamiento, los cuales están diseñados para la elevación del marco 10 con el contenedor 3 mediante presión contra éste, hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción 5 en los puntos de agarre 7 del marco 10.clamping 5, which are configured for gripping and clamping the frame 10 through its gripping points 7. Obviously, in order to be able to grip and clamping the frame 10, the gripping and clamping elements 5 must be complementary to the points of grip 7 of the frame 10 that they are going to grab. In particular, as seen in Figure 2, these grip and grip elements 5 are defined by four surfaces that fit the geometry of the grip points 7 and the mast 11 on which they are arranged. The turning supports 4 also have positioning means, which are designed for lifting the frame 10 with the container 3 by pressing against it, until the positioning of the gripping and clamping elements 5 at the gripping points 7 of the frame 10 .

Según una realización preferente de la invención, los medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de giro 4 presentan al menos un par de ruedas de posicionamiento 6. Estas ruedas de posicionamiento están configuradas de forma tal que cuando se desplazan contra el marco 10, agarran entre ellas el mástil 11 con los puntos de agarre 7 y elevan el marco 10 hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción 5 en dichos puntos de agarre 7 del marco 10.According to a preferred embodiment of the invention, the positioning means of each of the turning brackets 4 have at least one pair of positioning wheels 6. These positioning wheels are configured such that when they move against the frame 10, they grab the mast 11 with the grip points 7 and raise the frame 10 to the positioning of the grip and clamping elements 5 at said grip points 7 of the frame 10.

Preferentemente, tal y como se observa con detalle en la figura 2, los medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de giro 4 presentan dos pares de ruedas de posicionamiento 6, las cuales se disponen por encima y por debajo de los elementos de agarre y sujeción 5. Alternativamente, podría haber un número diferente de pares de ruedas de posicionamiento 6, y colocadas en diferentes posiciones, siempre que éstas cumplieran con su función de agarrar entre ellas algún mástil 11 del marco 10 y elevaran dicho marco 10 por presión contra éste.Preferably, as can be seen in detail in Figure 2, the positioning means of each of the rotating supports 4 have two pairs of positioning wheels 6, which are arranged above and below the gripping elements. and clamping 5. Alternatively, there could be a different number of pairs of positioning wheels 6, and placed in different positions, provided that they fulfilled their function of grabbing between them some mast 11 of the frame 10 and raising said frame 10 by pressure against East.

De forma particular, como se puede apreciar en la figura 1, los medios de desplazamiento de los apoyos de pre-posicionamiento 2 consisten en un par de pistones 8, cada uno de ellos conectado con uno de los apoyos de pre- posicionamiento 2, los cuales, debidamente accionados desplazarán los apoyos de pre-posicionamiento hasta la posición de carga del marco 10 con el contenedor 3, bajo éstos, en el espacio central, y fuera de dicho espacio central, cuando los soportes de giro han elevado el marco 10 y están fijados a éste, listos para realizar el volteo, y dejar así el espacio suficiente para éste.In particular, as can be seen in Figure 1, the displacement means of the pre-positioning supports 2 consist of a pair of pistons 8, each connected to one of the pre-positioning supports 2, the which, when properly actuated, will move the pre-positioning supports to the loading position of the frame 10 with the container 3, under them, in the central space, and outside said central space, when the rotation supports have raised the frame 10 and they are fixed to it, ready to turn around, and leave enough space for it.

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Según muestra la figura 1, la estructura tiene medios de guiado 12, los cuales guían a los soportes de giro 4 en su desplazamiento de aproximación al marco 10.As shown in Figure 1, the structure has guiding means 12, which guide the pivoting supports 4 in their approach displacement to the frame 10.

Por tanto, con la estructura objeto de la presente invención, y de acuerdo con las figuras, para realizar el volteo de un contenedor 3, en primer lugar, se coloca dicho contenedor 3 albergado en el marco 10 sobre los apoyos de pre-posicionamiento 2. Dicho contenedor 3 y el marco 10 se colocan desde arriba con la ayuda de una grúa o desde el suelo mediante una carretilla elevadora.Therefore, with the structure object of the present invention, and in accordance with the figures, in order to perform the turning of a container 3, firstly, said container 3 placed in the frame 10 is placed on the pre-positioning supports 2 Said container 3 and the frame 10 are placed from above with the help of a crane or from the ground by means of a forklift.

Tal y como se puede observar en la figura 1, los apoyos de pre-posicionamiento 2 dotan al marco 10 con el contenedor 3 de la altura necesaria para que una vez comience el volteo del mismo, éste no impacte contra el suelo. Sin embargo, al quedar los apoyos de pre-posicionamiento 2 ubicados en la trayectoria de volteo deben ser retirados antes de que se realice dicho volteo.As can be seen in Figure 1, the pre-positioning supports 2 provide the frame 10 with the container 3 of the necessary height so that once it starts to turn, it does not hit the ground. However, when the pre-positioning supports 2 located in the turning path remain, they must be removed before said turning is performed.

Con tal fin, los soportes de giro 4 situados a ambos lados de la estructura de volteo 1 disponen no solo de los elementos de agarre y sujeción 5, sino también de medios de posicionamiento, que particularmente consisten en los dos pares de ruedas de posicionamiento 6, que serán las encargadas de elevar ligeramente el marco 10 con el contenedor 3 hasta su posición de centrado o agarre, en la que se produce el posicionamiento de loso elementos de agarre y sujeción 5 en los puntos de agarre 7 del marco 10.To this end, the turning supports 4 located on both sides of the turning structure 1 have not only the gripping and clamping elements 5, but also positioning means, which in particular consist of the two pairs of positioning wheels 6 , which will be responsible for slightly raising the frame 10 with the container 3 to its centering or gripping position, in which the positioning of the gripping and clamping elements 5 takes place at the gripping points 7 of the frame 10.

De esta forma, los soportes de giro 4 se aproximan al contenedor 3 ya apoyado sobre los apoyos de pre-posicionamiento 2 siguiendo una trayectoria horizontal hacia el marco 10 con el contenedor 3, mediante los medios de guiado 12, de forma que las ruedas de posicionamiento 6 inferiores de los soportes de giro 4 estén ligeramente por debajo de la altura del punto de agarre 7 ubicado en el mástil 11 del marco 10, pero en contacto con el mismo. Con tal fin, el marco 10 dispone de unos puntos de agarre 7 complementarios con los elementos de agarre y sujeción 5 de los soportes de giro 4.In this way, the turning supports 4 approach the container 3 already supported on the pre-positioning supports 2 following a horizontal path towards the frame 10 with the container 3, by means of guiding means 12, so that the wheels of Lower positioning 6 of the pivoting supports 4 are slightly below the height of the grip point 7 located on the mast 11 of the frame 10, but in contact with it. To this end, the frame 10 has grip points 7 complementary to the gripping and clamping elements 5 of the rotating supports 4.

Así, una vez entren en contacto, serán las ruedas de posicionamiento 6 las responsables de impulsar ligeramente el marco 10 hacia arriba, quedando este sujeto por los elementos de agarre y sujeción 5 ubicados en el área central de los soportes de giro 4, tal y como se observa en las figuras 1 y 2, los cuales se encargan de fijar elThus, once they come into contact, the positioning wheels 6 will be responsible for slightly pushing the frame 10 upwards, this being held by the gripping and clamping elements 5 located in the central area of the turning supports 4, such and as seen in figures 1 and 2, which are responsible for fixing the

marco 10 para logar así que el contenedor 3 siga un movimiento giratorio sobre su propio eje de giro horizontal.frame 10 to achieve so that the container 3 follows a rotating movement on its own axis of horizontal rotation.

Una vez sujeto y centrado, el marco 10 con el contenedor 3 ya ha sido elevado 5 ligeramente respecto a los apoyos de pre-posicionamiento 2, y por tanto éstos pueden retirarse de la zona de volteo en el espacio central. La retirada de los mismos se consigue por medio de los medios de desplazamiento, que particularmente consisten en dos pistones 8 neumáticos de baja carga, cada uno de los cuales retira un apoyo de pre-posicionamiento 2 desplazándolo lateralmente hacia la zona más externa de la 10 estructura fuera del espacio central. Puesto que la masa a mover de los apoyos de pre-posicionamiento es ligera, los pistones 8 no necesitan ser de elevada potencia. La figura 1 muestra una posición en la que uno de los apoyos de pre-posicionamiento 2 ha sido retirado alejado del espacio central, mientras que el otro aún no ha sido retirado, y permanece en el espacio central.Once secured and centered, the frame 10 with the container 3 has already been raised 5 slightly with respect to the pre-positioning supports 2, and therefore these can be removed from the turning area in the central space. The removal thereof is achieved by means of the displacement means, which in particular consist of two low-load pneumatic pistons 8, each of which removes a pre-positioning support 2 moving it laterally towards the outermost zone of the structure outside the central space. Since the mass to move of the pre-positioning supports is light, the pistons 8 need not be of high power. Figure 1 shows a position in which one of the pre-positioning supports 2 has been removed away from the central space, while the other has not yet been removed, and remains in the central space.

15fifteen

Así, una vez que los apoyos de pre-posicionamiento 2 han sido retirados, el proceso de volteo puede iniciarse sin obstáculos en su recorrido. Para ello, el motor 9 ubicado en un lateral de la estructura, que está conectado a uno de los soportes de giro 4, hace girar a dicho soporte de giro 4, girando de forma solidaria con él el marco 10 con 20 el contenedor 3 y el otro soporte de giro 4 ubicado en el extremo opuesto.Thus, once the pre-positioning supports 2 have been removed, the turning process can begin without obstacles in its path. To do this, the motor 9 located on one side of the structure, which is connected to one of the rotation supports 4, rotates said rotation support 4, rotating the frame 10 with the container 3 and with it in solidarity. the other turning support 4 located at the opposite end.

Claims (5)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 REIVINDICACIONES 1. Estructura para el volteo de contenedores, siendo los contenedores (3) del tipo de los alojados en un marco (10) que comprende a su vez mástiles (11) con puntos de agarre (7), comprendiendo la estructura un espacio central configurado para el posicionamiento y volteo del marco (10) y el contenedor (3) alojado en éste, dicha estructura (1) caracterizada por que comprende1. Structure for the dump of containers, the containers (3) being of the type housed in a frame (10) which in turn comprises masts (11) with grip points (7), the structure comprising a configured central space for positioning and turning the frame (10) and the container (3) housed therein, said structure (1) characterized by comprising - unos apoyos de pre-posicionamiento (2) configurados para el posicionamiento y apoyo del marco (10), desplazables mediante medios de desplazamiento entre- Pre-positioning supports (2) configured for positioning and support of the frame (10), movable by means of displacement between - una primera posición en la que están dispuestos en el espacio central y el marco (10) apoya sobre ellos,- a first position in which they are arranged in the central space and the frame (10) rests on them, - y una segunda posición en la que están fuera del espacio central dejando éste libre para el volteo del marco (10) con el contenedor (3) alojado,- and a second position in which they are outside the central space leaving it free for the frame (10) to turn with the container (3) housed, - y medios de volteo configurados para el volteo del marco (10) con el contenedor (3) alojado, que comprenden- and turning means configured for turning the frame (10) with the container (3) housed, comprising - un motor (9) configurado para proporcionar giro a- a motor (9) configured to provide rotation to - un par de soportes de giro (4) dispuestos cada uno de ellos a un lado del marco (10), y enfrentados entre sí, dispuestos en el eje de volteo del contenedor (3), que a su vez comprenden- a pair of rotating supports (4) each arranged on one side of the frame (10), and facing each other, arranged on the axis of rotation of the container (3), which in turn comprise - elementos de agarre y sujeción (5) configurados para el agarre y sujeción del marco (10) a través de sus puntos de agarre (7), y- grip and grip elements (5) configured for the grip and hold of the frame (10) through its grip points (7), and - medios de posicionamiento configurados para la elevación del marco (10) mediante presión contra dicho marco (10), hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción (5) en los puntos de agarre (7) del marco (10).- positioning means configured for lifting the frame (10) by pressing against said frame (10), until the positioning of the gripping and clamping elements (5) in the gripping points (7) of the frame (10). 2. Estructura para el volteo de contenedores, según la reivindicación 1, caracterizada por que los medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de giro (4) comprenden al menos un par de ruedas de posicionamiento (6) configuradas para agarrar entre ellas el mástil (11) con los puntos de agarre (7) y elevar el marco (10) con el contenedor (3) alojado hasta el posicionamiento de los elementos de agarre y sujeción (5) en los puntos de agarre (7) del marco (10).2. Structure for the dump of containers, according to claim 1, characterized in that the positioning means of each of the turning supports (4) comprise at least one pair of positioning wheels (6) configured to grip the mast (11) with the grip points (7) and raise the frame (10) with the container (3) housed up to the positioning of the grip and clamping elements (5) in the grip points (7) of the frame ( 10). 3. Estructura para el volteo de contenedores, según la reivindicación anterior, caracterizada por que los medios de posicionamiento de cada uno de los soportes de3. Structure for the dump of containers, according to the preceding claim, characterized in that the positioning means of each of the supports of giro (4) comprenden dos pares de ruedas de posicionamiento (6) dispuestas por encima y por debajo de los elementos de agarre y sujeción (5).Turn (4) comprises two pairs of positioning wheels (6) arranged above and below the gripping and holding elements (5). 4. Estructura para el volteo de contenedores, según cualquiera de las4. Structure for the dump of containers, according to any of the 5 reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los medios de desplazamiento de5 previous claims, characterized in that the displacement means of los apoyos de pre-posicionamiento (2) comprenden un par de pistones (8), cada uno de ellos conectado con uno de los apoyos de pre-posicionamiento (2).The pre-positioning supports (2) comprise a pair of pistons (8), each connected to one of the pre-positioning supports (2). 5. Estructura para el volteo de contenedores, según cualquiera de las5. Structure for container flipping, according to any of the 10 reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende medios de guiado (12)10 preceding claims, characterized in that it comprises guiding means (12) configurados para guiar a los soportes de giro (4) en su desplazamiento de aproximación al marco (10).configured to guide the turning supports (4) in their approach approach to the frame (10).
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