ES1207387U - DEVICE TO REGULATE THE TRANSVERSAL SEPARATION BETWEEN THE WHEELS OF THE ROLLING TRAIN OF AGRICULTURAL MACHINERY. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Description
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DISPOSITIVO PARA REGULAR LA SEPARACIÓN TRANSVERSAL ENTRE LAS RUEDAS DEL TREN DE RODADURA DE MAQUINARIA AGRÍCOLADEVICE FOR REGULATING TRANSVERSAL SEPARATION BETWEEN THE WHEELS OF THE AGRICULTURAL MACHINERY BEARING TRAIN
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para regular la separación transversal entre las ruedas del tren de rodadura de maquinaria agrícola, con objeto de poder adaptar las ruedas laterales del tren de rodadura a una posición de transporte por carretera y a una posición de trabajo, con una mayor separación trasversal, entre las ruedas laterales.The following invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a device for regulating the transverse separation between the wheels of the undercarriage of agricultural machinery, in order to be able to adapt the side wheels of the undercarriage to a road transport position and a working position, with a greater transverse separation, between the side wheels.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Como es conocido con el paso del tiempo los vehículos tractores de uso agrícola han experimentado una evolución tendente a tener una mayor potencia permitiendo el arrastre de maquinaria agrícola de mayor tamaño con objeto de rentabilizar las diferentes tareas del campo al reducir los tiempos de manera considerable.As it is known with the passage of time, tractor vehicles for agricultural use have undergone an evolution tending to have a greater power allowing the dragging of larger agricultural machinery in order to make profitable the different tasks of the field by reducing times considerably.
Por otra parte, la fabricación de vehículos tractores de mayor potencia ha conllevado la fabricación de maquinaria agrícola, igualmente, de mayor tamaño, de forma que, el aumento de tamaño de la maquinara agrícola, también ha conllevado el hecho de que su anchura exceda los límites marcados para su transporte por carretera debiendo ser fabricada de manera que pueda adoptar una posición para su transporte por carretera y otra posición de trabajo.On the other hand, the manufacture of tractor vehicles of greater power has led to the manufacture of agricultural machinery, also, of greater size, so that, the increase in size of the agricultural machine, has also led to the fact that its width exceeds the marked limits for road transport must be manufactured so that it can adopt a position for road transport and another work position.
De esta forma, diferentes tipos de maquinaria agrícola, tales como hileradores, vibrocultivadores o cabezales de corte, se fabrican de forma que el chasis presenta unos laterales abatibles que en la posición de transporte se abaten de su posición horizontal de trabajo a una posición vertical de transporte reduciendo su anchura y permitiendo su transporte por carretera.In this way, different types of agricultural machinery, such as windrowers, vibrocultivators or cutting heads, are manufactured so that the chassis has folding sides that in the transport position fall from their horizontal working position to a vertical position of transport reducing its width and allowing its transport by road.
Asimismo, podemos considerar el documento ES 1073834 U en el que se describe una máquina refinadora perfeccionada, que es arrastrada por un vehículo tractor y cuyo tren deAlso, we can consider document ES 1073834 U in which an improved refining machine is described, which is dragged by a tractor vehicle and whose train of
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rodadura es regulable para lo cual se conforma por un cuerpo central tubular que aloja un primer eje de rodadura al que se asocia un primer juego de ruedas laterales y, a su vez, este primer eje de rodadura, aloja un segundo eje de rodadura al que se asocia un segundo juego de ruedas laterales, de forma que el primer y segundo eje de rodadura, asociados telescópicamente, son desplazados por respectivos cilindros hidráulicos que los posicionan en una posición de transporte y en una posición de trabajo.Rolling is adjustable for which it is formed by a central tubular body that houses a first rolling axis to which a first set of lateral wheels is associated and, in turn, this first rolling axis, houses a second rolling axis to which a second set of side wheels is associated, so that the first and second raceways, telescopically associated, are displaced by respective hydraulic cylinders that position them in a transport position and in a working position.
Este tipo de regulación presenta el inconveniente de que su anchura máxima de trabajo queda limitada por la longitud que deben de tener los medios de regulación y que vendrá determinada por la anchura máxima de transporte, es decir, los medios de regulación deben de adaptar una determinada longitud de transporte y en base a ella podrán adaptar una máxima extensión que determinará la anchura de trabajo, de forma que si se requiere una determinada anchura de trabajo no es posible lograr la misma mediante unos medios de regulación telescópicos.This type of regulation has the disadvantage that its maximum working width is limited by the length that the regulation means must have and that it will be determined by the maximum transport width, that is, the regulation means must adapt a certain Transport length and based on it can adapt a maximum extension that will determine the working width, so that if a certain working width is required it is not possible to achieve it by means of telescopic adjustment means.
Igualmente, podemos considerar el documento ES 1096280 U en el que se describe un dispositivo para regular la anchura del juego de ruedas del tren de rodadura de maquinaria agrícola, cuyo dispositivo para regular la anchura del juego de ruedas del tren de rodadura de maquinaria agrícola comprende: una estructura montada, giratoriamente, en un eje asociado al tren de rodadura y cuya estructura está solicitada por un primer cilindro hidráulico; una pareja de brazos dobles que definen un paralelogramo deformable, que por uno de sus extremos se unen giratoriamente a la estructura y por su otro extremo se unen giratoriamente al soporte del juego de ruedas; un segundo cilindro hidráulico de unión de la pareja de brazos dobles y unos topes de la pareja de brazos dobles en su posición desplegada de trabajo. Este dispositivo constituye una alternativa de funcionamiento diferente al dispositivo de la invención.Likewise, we can consider document ES 1096280 U in which a device for regulating the width of the wheelset of the agricultural machinery undercarriage is described, whose device for regulating the width of the wheelset of the agricultural machinery undercarriage comprises : a structure mounted, rotatably, on an axis associated with the undercarriage and whose structure is requested by a first hydraulic cylinder; a pair of double arms that define a deformable parallelogram, which on one of its ends rotatably join the structure and on its other end they rotatably join the support of the wheelset; a second hydraulic cylinder of union of the pair of double arms and some stops of the pair of double arms in its deployed working position. This device constitutes a different operating alternative to the device of the invention.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
En la presente memoria se describe un dispositivo para regular la separación transversal entre las ruedas del tren de rodadura de maquinaria agrícola, mediante el cual se permite adoptar una posición de transporte y una posición de trabajo en la que la separación de las ruedas laterales del tren de rodadura excede de la anchura para su circulación por carretera.This document describes a device for regulating the transverse separation between the wheels of the undercarriage of agricultural machinery, whereby it is allowed to adopt a transport position and a working position in which the separation of the side wheels of the train of rolling exceeds the width for road traffic.
Así, el dispositivo comprende:Thus, the device comprises:
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S un soporte articulado en la parte posterior del chasis de la máquina, mediante un primer eje y solicitado por un primer cilindro hidráulico;S an articulated support on the back of the machine chassis, by means of a first axle and requested by a first hydraulic cylinder;
S una primera pareja de brazos, solidarios del soporte hacia la parte superior;S a first pair of arms, supportive of the support towards the top;
S una segunda pareja de brazos dotados de un primer extremo, mediante el que se unen giratoriamente por medio de una primera pareja de ejes de giro, al extremo libre de la primera pareja de brazos; y donde dichos segundos brazos se unen por un segundo extremo a un tercer extremo de una tercera pareja de brazos que, por su extremo libre, opuesto al tercer extremo, se fijan los respectivos trenes de rodadura laterales;S a second pair of arms provided with a first end, by means of which they are rotatably joined by means of a first pair of pivot axes, to the free end of the first pair of arms; and where said second arms are joined by a second end to a third end of a third pair of arms which, at their free end, opposite the third end, the respective side raceways are fixed;
S un segundo cilindro hidráulico unido giratoriamente entre los primeros extremos de la segunda pareja de brazos, y;S a second hydraulic cylinder rotatably connected between the first ends of the second pair of arms, and;
S una pareja de cilindros hidráulicos unidos entre la segunda pareja de brazos y la tercera pareja de brazos.S a pair of hydraulic cylinders joined between the second pair of arms and the third pair of arms.
La segunda pareja de brazos, respecto de su unión giratoria a la primera pareja de brazos, presenta una prolongación en relación a la cual se unen el segundo cilindro hidráulico y la tercera pareja de cilindros hidráulicos.The second pair of arms, with respect to its rotating union to the first pair of arms, has an extension in relation to which the second hydraulic cylinder and the third pair of hydraulic cylinders are joined.
De esta forma, partiendo de la posición desplegada del dispositivo con el tren de ruedas elevado del suelo, la activación de la pareja de cilindros provoca el retraimiento de su émbolo y el basculamiento de la tercera pareja de brazos portadores de los juegos de ruedas.In this way, starting from the deployed position of the device with the wheel train raised from the ground, the activation of the pair of cylinders causes the retraction of its piston and the tilting of the third pair of arms carrying the wheelsets.
Por otra parte, la activación del segundo cilindro provoca la expansión de su émbolo y el giro simultáneo de la segunda pareja de brazos respecto de su unión articulada sobre la primera pareja de brazos, hacia el centro de la máquina a la posición de plegado.On the other hand, the activation of the second cylinder causes the expansion of its piston and the simultaneous rotation of the second pair of arms with respect to its articulated joint on the first pair of arms, towards the center of the machine to the folded position.
En una realización de la invención el soporte presenta una configuración en "U” cuyos extremos libres se unen al chasis de la máquina mediante el primer eje; y donde la primera pareja de brazos son solidarios del alma del soporte en "U”.In one embodiment of the invention, the support has a "U" configuration whose free ends are joined to the machine chassis by the first axis, and where the first pair of arms are integral with the "U" support core.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto deTo complement the description that will then be made, and in order to
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ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.To assist in a better understanding of the features of the invention, the present specification is accompanied by a set of drawings, in whose figures illustrative and non-limiting, the most characteristic details of the invention are represented.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Figura 1. Muestra una vista en perspectiva desde la parte posterior de una maquina agrícola, en concreto una refinadora, pudiendo observar el tren de rodadura en su posición desplegado de trabajo.Figure 1. It shows a perspective view from the back of an agricultural machine, specifically a refining machine, being able to observe the undercarriage in its deployed work position.
Figura 2. Muestra una vista en perspectiva desde la parte posterior de la máquina refinadora de la figura anterior, en la que se observa el tren de rodadura en posición plegada con una menor separación entre las ruedas del tren de rodadura.Figure 2. Shows a perspective view from the rear of the refining machine of the previous figure, in which the undercarriage is observed in a folded position with a smaller separation between the wheels of the undercarriage.
Figura 3. Muestra una vista en alzado lateral de la máquina refinadora de las figuras anteriores en la que el dispositivo de regulación del tren de rodadura se encuentra en su posición de plegado y con la máquina elevada preparada para circular por carretera.Figure 3. It shows a side elevational view of the refining machine of the previous figures in which the treadmill adjustment device is in its folded position and with the elevated machine ready to drive on the road.
Figura 4. Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de regulación del tren de rodadura para máquinas agrícolas, de acuerdo con la posición plegada de la figura 2, en la que se observa el soporte de unión giratorio al chasis de la máquina y las distintas parejas de brazos, así como los cilindros hidráulicos actuadores, sin el tren de rodadura.Figure 4. Shows a perspective view of the treadmill regulation device for agricultural machines, according to the folded position of Figure 2, in which the rotating joint support to the machine chassis and the different pairs is observed of arms, as well as hydraulic actuator cylinders, without the undercarriage.
Figura 5. Muestra una vista en alzado posterior del dispositivo para la regulación del tren de rodadura, en la que cada uno de sus lados se han representado con diferentes posiciones de los brazos, de forma que en un lado los brazos están en la fase de plegado y en el otro lado se encuentran en la primera etapa de desplegado.Figure 5. It shows a rear elevation view of the device for the regulation of the undercarriage, in which each of its sides have been represented with different positions of the arms, so that on one side the arms are in the phase of folded and on the other side are in the first stage of deployment.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar cómo la máquina agrícola, en concreto una máquina refinadora o niveladora 1, es del tipo de las que incorporan un dispositivo para regular la anchura del tren de rodadura, es decir para regular la separación transversal entre las ruedas soportadas en dicho tren, paraIn view of the aforementioned figures and in accordance with the numbering adopted we can observe how the agricultural machine, specifically a refining or leveling machine 1, is of the type that incorporates a device to regulate the width of the undercarriage, that is to say to regulate the transverse separation between the wheels supported on said train, to
lo que dicho dispositivo comprende un soporte 2, de forma general en "U”, en la partewhat said device comprises a support 2, generally in "U", in the part
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posterior de la máquina, unido giratoriamente por un primer eje de giro 3, por el extremo libre de sus alas, al chasis 4 de la máquina, y solicitado por un primer cilindro hidráulico 5.rear of the machine, rotatably joined by a first axis of rotation 3, by the free end of its wings, to the chassis 4 of the machine, and requested by a first hydraulic cylinder 5.
El alma del citado soporte 2 incorpora una primera pareja de brazos 6-6’ dispuestos hacia la parte superior, de forma que a dicha primera pareja de brazos 6-6’ se une giratoriamente, por medio de una primera pareja de ejes de giro 7-7’, a unos primeros extremos de una segunda pareja de brazos 8-8’ que, por su segundo extremo opuesto se unen giratoriamente, mediante una segunda pareja de ejes de giro 9-9’, al extremo de una tercera pareja de brazos 10-10’ que, por su extremo opuesto libre, se fijan a los respectivos juegos de ruedas laterales 11-11’.The soul of said support 2 incorporates a first pair of arms 6-6 'arranged towards the top, so that said first pair of arms 6-6' is rotatably joined, by means of a first pair of turning axes 7 -7 ', at first ends of a second pair of arms 8-8' which, by their second opposite end are rotatably joined, by a second pair of pivot axes 9-9 ', to the end of a third pair of arms 10-10 'which, at their opposite free end, are fixed to the respective sets of 11-11' side wheels.
Por otra parte, la segunda pareja de brazos 8-8’, respecto de su unión giratoria por la primera pareja de ejes de giro 7-7’ a la primera pareja de brazos 6-6’, presentan una prolongación externa en relación a la cual se une un segundo cilindro hidráulico 12 y una pareja de cilindros hidráulicos 13-13’.On the other hand, the second pair of arms 8-8 ', with respect to their rotating union by the first pair of axes of rotation 7-7' to the first pair of arms 6-6 ', have an external extension in relation to the which joins a second hydraulic cylinder 12 and a pair of hydraulic cylinders 13-13 '.
Así, el segundo cilindro hidráulico 12 queda unido giratoriamente, por un segundo eje de giro 14 y por un tercer eje de giro 15, entre los primeros extremos de la segunda pareja de brazos 8-8,’ en un punto de su prolongación externa respecto de la primera pareja de ejes de giro 7-7’ de la primera pareja de brazos 6-6’ solidarios al soporte 2.Thus, the second hydraulic cylinder 12 is rotatably joined, by a second axis of rotation 14 and by a third axis of rotation 15, between the first ends of the second pair of arms 8-8, 'at a point of its external extension with respect to of the first pair of axes of rotation 7-7 'of the first pair of arms 6-6' integral to the support 2.
La pareja de cilindros hidráulicos 13-13’ queda unida, por uno de sus extremos, a la segunda pareja de brazos 8-8’ por medio de una tercera pareja de ejes de giro 16-16’, y por su otro extremo se une a la tercera pareja de brazos 10-10’ por medio de una cuarta pareja de ejes de giro 17-17’. La tercera pareja de brazos 10-10’ portan los respectivos juegos de ruedas laterales 11-11’.The pair of hydraulic cylinders 13-13 'is connected, by one of its ends, to the second pair of arms 8-8' by means of a third pair of axes of rotation 16-16 ', and at its other end it joins to the third pair of arms 10-10 'by means of a fourth pair of axes of rotation 17-17'. The third pair of arms 10-10 ’carry the respective 11-11 side wheelsets.
De esta forma, partiendo de la posición de trabajo de la máquina refinadora o niveladora 1 con el juego de ruedas laterales 11-11’ con su máxima separación, tal y como se muestra en la figura 1, para accionar el dispositivo de regulación de anchura se procederá, en primer lugar, a elevar el soporte 2 mediante el accionamiento del primer cilindro hidráulico 5 quedando los juegos de ruedas laterales 11-11’en voladizo sin contactar con el suelo para a partir de ahí iniciar el proceso de plegado a su posición de circulación por carretera para su transporte.In this way, starting from the working position of the refining or leveling machine 1 with the side wheel set 11-11 'with its maximum separation, as shown in Figure 1, to drive the width adjustment device First, the support 2 will be lifted by actuating the first hydraulic cylinder 5 leaving the side wheel sets 11-11'in cantilever without contacting the ground and from there starting the folding process to its position Road traffic for transport.
A continuación, mediante el accionamiento, simultáneo, de la pareja de cilindros hidráulicos 13-13’ se produce la basculación de la tercera pareja de brazos 10-10’ provocando la elevación del correspondiente juego de ruedas 11-11’, y, finalmente, con el accionamiento del segundo cilindro hidráulico 12 se produce la basculación simultánea de la segunda 5 pareja de brazos 8-8’ y con ello el plegado del juego de ruedas 11-11’ del tren de rodadura hacia el centro de la máquina. Seguidamente se actúa el primer cilindro 5 para bajar el tren de rodadura, hasta que las ruedas 11-11’ apoyan en el suelo, tal y como se aprecia en la figura 2, de forma que siguiendo actuando dicho primer cilindro 5 se produce la elevación de la máquina 1, quedando en la posición de transporte, según se muestra en la figura 3.Then, by simultaneous actuation of the pair of hydraulic cylinders 13-13 ', the tilting of the third pair of arms 10-10' takes place, causing the corresponding set of wheels 11-11 'to be lifted, and finally with the actuation of the second hydraulic cylinder 12 the simultaneous tilting of the second pair of arms 8-8 'occurs and with it the folding of the wheel set 11-11' of the undercarriage towards the center of the machine. Then the first cylinder 5 is actuated to lower the undercarriage, until the wheels 11-11 'rest on the ground, as can be seen in Figure 2, so that by continuing to act on said first cylinder 5 the lifting occurs of machine 1, remaining in the transport position, as shown in figure 3.
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En las figuras 4 y 5 se ha representado el dispositivo de plegado/desplegado con mayor detalle, de forma que en la figura 4 se puede observar como el dispositivo se encuentra en su posición de plegado sin portar los juegos de ruedas laterales y partiendo de dicha posición de plegado, en primer lugar, con el accionamiento del segundo del segundo cilindro 15 hidráulico 12 se produce el basculamiento, simultáneo, de la segunda pareja de brazos 8-8’, y en segundo lugar con el accionamiento de la pareja de cilindros hidráulicos 13-13’ se produce el basculamiento de la tercera pareja de brazos 10-10’, quedando el tren de rodadura en su máxima anchura.In figures 4 and 5 the folding / unfolding device has been shown in greater detail, so that in figure 4 it can be seen how the device is in its folded position without carrying the side wheel sets and starting from said folding position, first of all, with the actuation of the second of the second hydraulic cylinder 15 12, the swinging of the second pair of arms 8-8 'occurs simultaneously, and secondly with the actuation of the pair of hydraulic cylinders 13-13 'the tilting of the third pair of arms 10-10' occurs, the tread being at its maximum width.
20 Con objeto de facilitar la comprensión del funcionamiento, en la figura 5 se ha representado dos posiciones diferentes del tren de rodadura en cada uno de sus lados; en uno de sus lados se representa el posicionamiento de la segunda pareja de brazos 8-8’ en la etapa inicial de reposo, en la posición plegada, y en el otro lado, la primera etapa de desplegado, aunque tal como se ha indicado el desplegado/plegado se produce simultáneamente, y, de 25 ahí, que en la figura 5 se observe el émbolo del segundo cilindro hidráulico a mitad de su retraimiento, ya que, solo se ha producido el basculamiento de un brazo 8’.20 In order to facilitate the understanding of the operation, two different positions of the undercarriage are represented in each of its sides in Figure 5; on one of its sides the positioning of the second pair of arms 8-8 'is represented in the initial resting stage, in the folded position, and on the other side, the first unfolding stage, although as indicated by the unfolding / folding occurs simultaneously, and, from there, that in Figure 5 the piston of the second hydraulic cylinder is observed in the middle of its retraction, since only one arm has been tilted 8 '.
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