ES1143084U

ES1143084U - Equipment to optimize the application of phytosanitary products (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1143084U
Application number: ES201530882U
Authority: ES
Inventors: Jesus Antonio GIL RIBES; Gregorio Lorenzo BLANCO ROLDAN; Enrique LOZANO ROIG; Andres CUENCA CUENCA; Antonio MIRANDA FUENTES
Original assignee: MANEZ Y LOZANO; Universidad de Cordoba
Current assignee: MANEZ Y LOZANO; Universidad de Cordoba
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2015-08-31
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: ES1143084Y

Abstract

Equipment to optimize the application of phytosanitary products in trees comprising a chassis (1) towable by an agricultural tractor and comprising a tank (2) that on its back incorporates a group of air (3) and that in its part front incorporates a power take-off (4) connectable with the power take-off of the agricultural tractor; and further comprising electronic control means connected with a spray means composed of at least one spray nozzle; and ultrasonic sensors (5) together with linear actuators (6) configured to allow knowing the presence of the tree and the distance to said shaft that enables spraying only with the presence of trees characterized in that the air group (3) is formed by at least two fans arranged in a column (3a, 3b) operating independently of one another and driven by the power take-off (4) by means of at least two driving axes, at least one per fan (3a, 3b); and where the air group (3) also incorporates a turbulence generator (7) which consists of incorporating a diffuser (7a) in the form of a helix in such a way that a spiral air flow is generated that favors the entry of the applied product into the inside of the trees; and wherein the electronic control means comprises a processor connected to at least one speed, distance and spray pressure sensor; and wherein said processor is configured to control the flow rate and pressure of each spray nozzle individually. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

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EQUIPO PARA OPTIMIZAR LA APLICACIÓN DE PRODUCTOS FITOSANITARIOS EQUIPMENT TO OPTIMIZE THE APPLICATION OF PHYTOSANITARY PRODUCTS

DESCRIPTION

5 El objeto de la presente invención es un equipo para optimizar la aplicación de productos fitosanitarios sobre la copa de los árboles, espacialmente indicado para su uso en olivares, tanto de producción intensiva, como en olivares tradicionales. The object of the present invention is a team to optimize the application of phytosanitary products on the tree canopy, spatially indicated for use in olive groves, both intensive production, and traditional olive groves.

Es un objeto de la presente invención un equipo que comprende un sistema de pulverización An object of the present invention is an equipment comprising a spray system

10 adaptado a las características geométricas del olivar tradicional que permite la maximización de la eficiencia en el uso de productos fitosanitarios manteniendo una alta calidad en el tratamiento. 10 adapted to the geometric characteristics of the traditional olive grove that allows the maximization of the efficiency in the use of phytosanitary products maintaining a high quality in the treatment.

State of the art

15 Hasta la fecha, para la aplicación de productos fitosanitarios en olivares se utilizan (a) medios manuales; o (b) turbo-atomizadores estándar que cuentan con sistemas de pulverizado y dispersión que aplica el producto mientras todo el conjunto es arrastrado por un vehículo agrícola a través del olivar. 15 To date, manual means are used for the application of phytosanitary products in olive groves; or (b) standard turbo-atomizers that have spray and dispersion systems that the product applies while the whole assembly is dragged by an agricultural vehicle through the olive grove.

20 Estos sistemas, no obstante, presentan problemas de eficiencia en la aplicación de productos fitosanitarios con lo que: (i) no se aprovecha todo el producto y (ii) se incrementa notablemente el coste de operación. 20 These systems, however, present problems of efficiency in the application of phytosanitary products, with which: (i) the entire product is not used and (ii) the operating cost is significantly increased.

Description of the invention

El equipo para optimizar la aplicación de productos fitosanitarios en olivares, objeto de la presente invención se basa en el empleo de un turbo-atomizador con capacidad adaptativa, de manera que se aplique el producto sólo allí donde se encuentra el árbol, adaptándose a The equipment to optimize the application of phytosanitary products in olive groves, object of the present invention is based on the use of a turbo-atomizer with adaptive capacity, so that the product is applied only where the tree is, adapting to

30 la geometría de cada copa de manera que se maximiza el rendimiento en la aplicación. Todo ello de acuerdo con la reivindicación independiente que acompaña a la presente memoria descriptiva y que se incorpora aquí por referencia. Realizaciones particulares de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes que igualmente quedan incorporadas en este apartado por referencia al mismo. 30 the geometry of each cup so that the performance in the application is maximized. All in accordance with the independent claim that accompanies the present specification and which is incorporated herein by reference. Particular embodiments of the invention are described in the dependent claims which are also incorporated in this section by reference thereto.

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El equipo objeto de la invención, para solucionar los problemas descritos en el estado de la técnica incluye, esencialmente, los siguientes elementos: (a) dos ventiladores de funcionamiento independiente dispuestos en columna; (b) un generador de turbulencias; (c) un control volumétrico del flujo de salida del producto fitosanitario; (d) un depósito de The equipment object of the invention, in order to solve the problems described in the prior art, essentially includes the following elements: (a) two independently operated fans arranged in a column; (b) a turbulence generator; (c) a volumetric control of the outflow of the phytosanitary product; (d) a deposit of

5 producto fitosanitario; y (e) electrónica de gestión que unida a los sensores de ultrasonidos y los actuadores lineales, forman el sistema de adaptación a copa. Gracias a la presencia de estos elementos se alcanzan los siguientes objetivos: 5 phytosanitary product; and (e) management electronics that together with the ultrasonic sensors and linear actuators, form the cup adaptation system. Thanks to the presence of these elements the following objectives are achieved:

i) Una mejora de la aplicación del producto fitosanitario debido al empleo de los dos i) An improvement in the application of the phytosanitary product due to the use of both

10 ventiladores de funcionamiento independiente dispuestos en columna, con los que se logra una mejora adaptabilidad ya que permite generar un flujo de aire que envuelve mejor el árbol en comparación con los sistemas actuales. Esta mejora se traduce en una importante reducción de las pérdidas por deriva del producto. Si además se incluye el generador de turbulencias con toberas en 10 fans of independent operation arranged in column, with which an improved adaptability is achieved since it allows to generate an air flow that better envelops the tree in comparison with the current systems. This improvement translates into a significant reduction in losses due to the product. If the turbulence generator with nozzles is also included in

15 forma de hélice se logra que el producto pulverizado siga una trayectoria espiral mucho más adecuada para la aplicación en copas de mayor densidad. ii) Una aplicación homogénea del producto fitosanitario, gracias a la incorporación de un control electrónico del flujo en la pulverización, con lo que se logra una mejor y más eficiente aplicación del producto, al tener un control individualizado The shape of the propeller ensures that the sprayed product follows a spiral path much more suitable for application in higher density cups. ii) A homogeneous application of the phytosanitary product, thanks to the incorporation of an electronic control of the flow in the spraying, with which a better and more efficient application of the product is achieved, by having an individualized control

20 de cada boquilla de pulverización, adaptando en todo momento el caudal y la presión a las condiciones de trabajo, esencialmente, velocidad de aplicación y distancia al árbol. Además, este sistema permite mantener una homogeneidad en la aplicación a toda plantación según los parámetros que se fijen previamente. iii) Del mismo modo, se consigue adaptar a la copa del árbol, para optimizar la 20 of each spray nozzle, adapting at all times the flow rate and pressure to the working conditions, essentially, application speed and distance to the shaft. In addition, this system allows to maintain a homogeneity in the application to any plantation according to the parameters previously set. iii) In the same way, it is possible to adapt to the tree canopy, to optimize the

25 dosificación y reducir la deriva de producto. 25 dosage and reduce product drift.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and characteristics of the invention are

30 desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. 30 will come partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to restrict the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

35 Brief description of the figures

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A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention which is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly below.

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FIG.1 Muestra una primera vista del equipo objeto de la presente invención. FIG.2 Muestra una segunda vista del equipo objeto de la presente invención. FIG. 1 Shows a first view of the equipment object of the present invention. FIG. 2 shows a second view of the equipment object of the present invention.

Statement of a detailed embodiment of the invention

10 Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, el equipo objeto de la presente invención comprende un chasis (1) reforzado con un sistema de suspensión por ballestas con un eje en tándem de cuatro ruedas (11) que dota al conjunto de estabilidad para todo tipo de terrenos, incluidos aquellos con una pendiente superior al 15%. 10 As can be seen in the attached figures, the equipment object of the present invention comprises a chassis (1) reinforced with a crossbow suspension system with a four-wheel tandem axle (11) that provides the stability assembly for all types of land, including those with a slope greater than 15%.

15 El chasis (1) es remolcable mediante un tractor agrícola (no mostrado) y que comprende un depósito (2) que en su parte posterior incorpora un grupo de aire (3) y que en su parte frontal incorpora una toma de fuerza (4), unos medios electrónicos de control y varios sensores, preferentemente sensores de ultrasonidos (5) configurados para permitir la The chassis (1) is towable by means of an agricultural tractor (not shown) and that includes a tank (2) that incorporates an air group (3) on its back and that incorporates a power take-off (4) ), electronic control means and several sensors, preferably ultrasonic sensors (5) configured to allow

20 pulverización únicamente con presencia de árboles. 20 spray only with presence of trees.

Estos sensores de ultrasonidos (5) ofrecen la posibilidad de que mediante programación puedan ser utilizados como ON/OFF (sólo aplica en presencia de vegetación) y además saber en todo momento la distancia real a la vegetación para realizar la aproximación a These ultrasonic sensors (5) offer the possibility that programmatically they can be used as ON / OFF (only applies in the presence of vegetation) and also know at all times the actual distance to the vegetation to make the approach to

25 copa. 25 cup

Además, el sistema de ultrasonidos (5), a su vez, podrá adaptar la morfología del grupo de aire (3) a la copa del árbol, gracias a la presencia de unos actuadores lineales (6) que permiten variar la morfología del grupo de aire (3) para adaptarse a la copa del árbol. In addition, the ultrasound system (5), in turn, can adapt the morphology of the air group (3) to the tree canopy, thanks to the presence of linear actuators (6) that allow varying the morphology of the group of air (3) to fit the tree canopy.

30 El grupo de aire (3) incluye una serie de canalizaciones interiores para una mejor distribución del aire. 30 The air group (3) includes a series of interior ducts for better air distribution.

Finalmente, el conjunto incorporará un sistema hidráulico que asegurará el correcto 35 procedimiento de pulverización, conformado por al menos una bomba de presión, llaves de Finally, the assembly will incorporate a hydraulic system that will ensure the correct spraying procedure, consisting of at least one pressure pump, wrenches

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paso, conexiones y boquillas pulverizadoras. step, connections and spray nozzles.

En una realización práctica, los medios de control estarán situados en una cámara estanca, y el medio de manejo de dichos medios de control se situará en el interior del tractor, de tal 5 forma, que se eviten roturas, polvo, agua, etc. In a practical embodiment, the control means will be located in a sealed chamber, and the means of handling said control means will be located inside the tractor, in such a way, that breakage, dust, water, etc. are avoided.

El grupo de aire (3) está conformado por dos ventiladores dispuesto en columna (3a, 3b) de funcionamiento independiente entre sí, que trabajan a dos velocidades y punto muerto, y donde, combinados con el sistema de detección de ultrasonidos, permite una sectorización The air group (3) is made up of two fans arranged in column (3a, 3b) of independent operation, working at two speeds and neutral, and where, combined with the ultrasonic detection system, allows a sectorization

10 del árbol y un control de la distancia de aplicación. 10 of the tree and an application distance control.

Por ejemplo, en olivos de temprana edad con poca altura se puede poner el ventilador de la parte baja (3a) en funcionamiento y el ventilador de la parte alta (3b) en punto muerto de manera que no genere una corriente de aire, ni consumo de potencia innecesario. For example, in young olive trees with low height the fan of the low part (3a) can be put into operation and the fan of the high part (3b) in neutral so that it does not generate an air flow, nor consumption of unnecessary power.

15 Finalmente, el conjunto incorporará un sistema de pulverización electrostático, que combinado con el grupo de aire (3) y la disposición en columna de los dos ventiladores (3a, 3b) conseguirá dotar de carga electrostática a las gotas para que se ‘adhieran’ a las hojas y el producto no gotee al suelo reduciendo así la contaminación ambiental. 15 Finally, the assembly will incorporate an electrostatic spray system, which combined with the air group (3) and the column arrangement of the two fans (3a, 3b) will provide electrostatic charge to the drops so that they 'stick' to the leaves and the product does not drip to the ground thus reducing environmental pollution.

20 Para el accionamiento se emplea la toma de fuerza (4) conectada con el vehículo agrícola de la que se extraerán dos ejes motrices (uno por ventilador (3a, 3b)) con una desmultiplicadora cada uno de dos velocidades y punto muerto, de manera que existen diferentes posibilidades de funcionamiento, optimizando así el rendimiento en la aplicación 20 For the drive, the power take-off (4) connected to the agricultural vehicle from which two drive axles (one per fan (3a, 3b)) with one gearbox each with two speeds and neutral, will be used, is used so that that there are different possibilities of operation, thus optimizing the performance in the application

25 del producto. 25 of the product.

Con esta estructura se consiguen solucionar los problemas en los sistemas conocidos, que utilizan un único ventilador de gran tamaño para la dispersión del producto previamente pulverizado, lo que hace que apenas haya posibilidades de adaptar la aplicación del With this structure the problems in the known systems are solved, which use a single large fan for the dispersion of the previously pulverized product, which makes it hardly possible to adapt the application of the

30 producto a la morfología del árbol (por ejemplo, la altura del tronco o el diámetro de la copa) lo que provoca un desperdicio importante de producto debido a la deriva del aire y que quedan solucionados gracias al equipo descrito por la presente invención. 30 product to the morphology of the tree (for example, the height of the trunk or the diameter of the crown) which causes a significant waste of product due to the drift of the air and that are solved thanks to the equipment described by the present invention.

Los turbo-pulverizadores convencionales cuentan con unas toberas que impulsan el 35 producto siguiendo, idealmente, una línea recta lo que implica que el producto quede Conventional turbo-sprayers have nozzles that drive the product following, ideally, a straight line which implies that the product is

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retenido en la superficie exterior del árbol, no penetrando en el interior de la copa. Para evitar este efecto, el equipo de la invención incorpora un generador de turbulencias (7) que consiste en incorporar un difusor (7a) en forma de hélice de manera que se genera un flujo de aire en espiral que favorece la entrada del producto aplicado en el interior de los árboles retained on the outer surface of the tree, not penetrating inside the canopy. To avoid this effect, the equipment of the invention incorporates a turbulence generator (7) which consists of incorporating a propeller-shaped diffuser (7a) so that a spiral air flow is generated that favors the entry of the product applied in the inside of the trees

5 independientemente de la densidad de su follaje. 5 regardless of the density of its foliage.

Finalmente, para una correcta aplicación del producto, su pulverización ha de ser homogénea en volumen por superficie de terreno, lo que implica que diferentes factores como la velocidad de aplicación o la distancia al árbol deban mantenerse constantes durante 10 el proceso de aplicación del producto fitosanitario en las copas de los olivos. Sin embargo, debido a la variabilidad del entorno en el que se trabaja, en la práctica no es posible garantizar dicha homogeneidad. Para mejorar este aspecto se dota al sistema de unos medios electrónicos de control configurados para el control volumétrico del producto pulverizado que, teniendo en cuenta la velocidad de aplicación y la distancia al árbol es 15 capaz de ajustar de manera automática la cantidad de producto aplicado para mantener la ratio litros/hectárea prefijada. Más concretamente, los medios electrónicos de control comprenden un procesador, tal como un automatismo tipo PLC o un PC embebido conectado con al menos un sensor de velocidad, de distancia y de presión de la pulverización y que están configurados para controlar el caudal y presión de cada boquilla Finally, for a correct application of the product, its spraying must be homogeneous in volume per land surface, which implies that different factors such as the application speed or the distance to the tree must be kept constant during the application process of the phytosanitary product in the glasses of the olive trees. However, due to the variability of the environment in which one works, in practice it is not possible to guarantee such homogeneity. To improve this aspect, the system is provided with electronic control means configured for the volumetric control of the sprayed product which, taking into account the application speed and the distance to the tree is capable of automatically adjusting the quantity of product applied to maintain the default liters / hectare ratio. More specifically, the electronic control means comprise a processor, such as a PLC type automation or an embedded PC connected with at least one speed, distance and spray pressure sensor and which are configured to control the flow and pressure of each nozzle

20 de pulverización de forma individualizada. 20 spray individually.

Gracias al equipo así descrito, la presente invención permite: Thanks to the equipment thus described, the present invention allows:

i) Ser un sistema versátil con capacidad para trabajar en un olivar tradicional i) Be a versatile system with the ability to work in a traditional olive grove

25 mecanizable o en un olivar de producción intensiva. ii) Aplicación del producto óptima y uniforme para la geometría de cada árbol. iii) Recubrimiento homogéneo del producto a lo largo de toda la superficie de la 25 machinable or in an intensive production olive grove. ii) Application of the optimal and uniform product for the geometry of each tree. iii) Homogeneous coating of the product along the entire surface of the

copa. iv) Minimización de las pérdidas de producto fitosanitario. Cup. iv) Minimization of losses of phytosanitary product.

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Claims

1 - Equipment to optimize the application of phytosanitary products in trees that includes a chassis (1) that can be towed by means of an agricultural tractor and that includes a tank (2) that incorporates an air group (3) and that front part incorporates a power take-off (4) connectable with the power take-off of the agricultural tractor; and which further comprises electronic control means connected with spray means composed of at least one spray nozzle; and ultrasonic sensors (5) together with linear actuators (6) configured to 10 allow to know the presence of the tree and the distance to said tree that enables spraying only with the presence of trees characterized in that the air group (3) is conformed by at least two fans arranged in a column (3a, 3b) of independent operation and driven by the power take-off (4) by means of at least two drive axles, at least one by fan (3a, 3b); and where the air group (3) also incorporates a turbulence generator (7) which consists of incorporating a propeller-shaped diffuser (7a) so that a spiral air flow is generated that favors the entry of the applied product inside the trees; and where the electronic control means comprise a processor connected with at least one speed, distance and spray pressure sensor; and where said processor is configured to

20 control the flow rate and pressure of each spray nozzle individually.

2 - Equipment according to claim 1 wherein an ultrasound system (5) which together with linear actuators (6), allows the morphology of the air group (3) to be adapted to the tree canopy.

3 - Equipment according to claim 1 wherein it incorporates a hydraulic system formed by at least one pressure pump, stopcocks, connections and spray nozzles.

4 - Equipment according to claim 1 wherein it incorporates an electrostatic spray system associated with the air group (3).

5 - Equipment according to claim 1 wherein the chassis (1) is reinforced with a spring suspension system with a four-wheel tandem axle (11).

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6 - Equipment according to claim 1 wherein the drive shafts of the fans (3a, 3b) each have a two-speed gearbox and neutral.

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