ES1121980U - Useful of handling of unstable loads for handler of loads, and manipulator of loads that has such useful (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Útil de manipulación de cargas inestables para manipulador de cargas, y manipulador de cargas que dispone de dicho útil. Tool for handling unstable loads for cargo handling, and cargo handling that has such a tool.
5 La presente invención hace referencia a un útil para la manipulación de cargas inestables apto para manipuladores de cargas, y a un manipulador de cargas de dispone de dicho útil. The present invention refers to a tool for handling unstable loads suitable for load handlers, and a load handler has said tool.
Más en concreto, la presente invención hacer referencia a un útil o utillaje que es adecuado More specifically, the present invention refers to a tool or tool that is suitable
10 para la manipulación de cargas inestables mediante máquinas manuales o automáticas de manipulación de cargas en formato palé, medio palé o cuarto de palé, o los denominados “display” o “microbox” en el sector. El utillaje objeto de la presente invención puede ser incorporado o adaptado a manipuladores de tipo carretilla elevadora o apiladora, entre otros, que dispongan de un sistema de elevación configurado por un mástil de elevación, que 10 for the handling of unstable loads using manual or automatic load handling machines in pallet, half pallet or quarter pallet format, or the so-called "display" or "microbox" in the sector. The tooling object of the present invention can be incorporated or adapted to forklift or stacker type manipulators, among others, which have a lifting system configured by a lifting mast, which
15 puede ser hidráulico, eléctrico o neumático, por ejemplo. 15 can be hydraulic, electric or pneumatic, for example.
La presente invención nace de la dificultad que representa la manipulación de cuartos y medios palés de productos, que por su peso y dimensiones, requieren de una sujeción adicional cuando se transporta mediante medios habituales tales como carretillas The present invention stems from the difficulty posed by the manipulation of rooms and palletized means of products, which due to their weight and dimensions, require additional support when transported by usual means such as wheelbarrows.
20 elevadoras, transpalés y elevadores. En particular, estos conjuntos de productos presentan una relación altura-base elevada y/o una falta de estabilidad debida a su naturaleza y sistema de embalaje que los hacen inestables. Como consecuencia, son habituales las caídas de parte o de la totalidad de la carga. 20 elevators, transpallets and elevators. In particular, these sets of products have a high height-base ratio and / or a lack of stability due to their nature and packaging system that make them unstable. As a consequence, drops of part or all of the load are common.
25 Resultan conocidos diversos sistemas de sujeción de la carga, que, sin embargo, no resultan satisfactorios. En particular, resultan conocidos sistemas de sujeción a las patas del palé del bulto a transportar, por ejemplo mediante cuerdas o film. Sin embargo, estos sistemas no son adecuados a partir de cierto peso del bulto o carga, velocidad de manipulación y únicamente resultan aptos para bultos que en su conjunto son rígidos. 25 Various load securing systems are known, which, however, are not satisfactory. In particular, fastening systems to the pallet legs of the package to be transported are known, for example by ropes or film. However, these systems are not suitable from a certain weight of the package or load, handling speed and are only suitable for packages that are rigid as a whole.
30 También son conocidos sistemas de sujeción por la parte de superior que requieren de un sistema hidráulico independiente para su funcionamiento, puesto que son elementos móviles que descienden hasta contactar con la carga para estabilizarla. Estos sistemas son complejos, y no son acoplables a máquinas para operaciones logísticas de tamaño mediano 30 Fastening systems are also known for the upper part that require an independent hydraulic system for its operation, since they are moving elements that descend until they contact the load to stabilize it. These systems are complex, and are not attachable to machines for medium-sized logistics operations
o pequeño por su peso, dimensiones o características. Por otro lado, estos sistemas 35 conocidos no permiten realizar de manera rápida el cambio a una configuración para transportar palés completos (sin utilización del sistema de sujeción) Además, reducen la visibilidad del operador y tienen un coste muy elevado. or small because of its weight, dimensions or characteristics. On the other hand, these known systems 35 do not allow a rapid change to a configuration to transport complete pallets (without the use of the clamping system). In addition, they reduce the visibility of the operator and have a very high cost.
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un útil que resulta sencillo, económico 5 y que soluciona los problemas anteriormente citados. It is an objective of the present invention to provide a tool that is simple, economical 5 and that solves the problems mentioned above.
Más en particular, la presente invención comprende un útil de manipulación de cargas inestables para manipulador de cargas que comprende una estructura con medios de unión al mástil de elevación de las palas de un manipulador, disponiendo el útil de un tope More in particular, the present invention comprises an unstable load handling tool for load manipulator comprising a structure with means for joining the lifting mast of the blades of a manipulator, the tool having a stop
10 perpendicular a la citada estructura, presentando dicho tope una posición de operación fija, careciendo el útil de conexión alguna a accionadores activos del tope. 10 perpendicular to said structure, said stop having a fixed operating position, the tool lacking any connection to active actuators of the stop.
El útil objeto de la presente invención carece de accionadores activos del tope tales como mecanismos de accionamiento hidráulico, motores, etc. ni de conexión a éstos. The useful object of the present invention lacks active stop actuators such as hydraulic drive mechanisms, motors, etc. nor connection to these.
15 Preferentemente, los medios de unión al mástil de elevación están configurados de manera tal que la estructura queda paralela éste, y en su posición operativa, el tope queda perpendicular a la estructura. Preferably, the means for joining the mast are configured so that the structure is parallel to it, and in its operative position, the stop is perpendicular to the structure.
Según una realización preferente, el tope presenta al menos una pieza de contacto con la According to a preferred embodiment, the stop has at least one contact piece with the
20 carga que queda unida al útil mediante un muelle. Estas piezas con muelle o muelles impiden dañar cargas frágiles, permiten absorber pequeños movimientos verticales de la carga durante el transporte y dificultan el movimiento lateral de la misma. Al elevar las pinzas del manipulador, la carga presiona las piezas de contacto y comprime los muelles. Cuando las pinzas dejan de elevarse, los muelles ejercen una cierta presión sobre la carga. 20 load that is attached to the tool by a spring. These pieces with spring or springs prevent damage to fragile loads, allow small vertical movements of the load to be absorbed during transport and hinder lateral movement of the load. When lifting the manipulator clamps, the load presses the contact parts and compresses the springs. When the clamps stop rising, the springs exert a certain pressure on the load.
25 En configuraciones preferentes, tanto la estructura como el tope se sitúan centrados con respecto al mástil de elevación. 25 In preferred configurations, both the structure and the stop are centered with respect to the mast.
En configuraciones asimismo preferentes, la estructura presenta una forma general de U In similarly preferred configurations, the structure has a general U shape
30 invertida, presentando inferiormente una placa agujereada para unión al mástil de elevación y estando dispuesto el tope en la parte superior. Aún más preferentemente, el tope presenta una anchura inferior a la de la estructura. 30 inverted, presenting a perforated plate inferiorly for attachment to the mast and the stop being arranged at the top. Even more preferably, the stop has a width less than that of the structure.
También en configuraciones preferentes, el tope comprende dos brazos paralelos. Aún más 35 preferentemente, los brazos están unidos entre sí por su extremo libre. Also in preferred configurations, the stop comprises two parallel arms. Even more preferably, the arms are joined together by their free end.
La presente invención prevé dos tipos de configuración operativa para el tope. Según una primera configuración, el tope queda unido de manera fija a la estructura, presentando un única posición que coincide con la posición operativa. Según una segunda configuración, el tope queda unido mediante una unión abisagrada a la estructura, presentando una posición The present invention provides two types of operational configuration for the stop. According to a first configuration, the stop is fixedly attached to the structure, presenting a single position that coincides with the operating position. According to a second configuration, the stop is joined by a hinged connection to the structure, presenting a position
5 desplegada u operativa, y una posición plegada, en la que queda paralelo a la estructura. En esta segunda configuración, el tope puede presentar una o varias asas para facilitar al operario el paso de la posición plegada a la posición desplegada. 5 deployed or operative, and a folded position, in which it is parallel to the structure. In this second configuration, the stop can have one or more handles to facilitate the operator to move from the folded position to the unfolded position.
La presente invención aprovecha la característica de las máquinas de manipulación de The present invention takes advantage of the characteristic of the handling machines of
10 cargas que presenta un sistema de palas que asciende para elevar las cargas del suelo. Manteniendo el utillaje fijo (y desplegado, si es el caso) la presente invención permite efectuar una presión por la parte superior de la carga, estabilizando de esta forma la carga y permitiendo el desplazamiento de la misma de forma estable y segura. 10 loads that presents a system of shovels that ascends to raise the loads of the ground. Keeping the tooling fixed (and deployed, if applicable), the present invention allows a pressure to be applied through the upper part of the load, thus stabilizing the load and allowing it to move in a stable and safe manner.
15 La presente invención no presenta partes móviles trasladables para la fijación de la carga. Presenta si es necesario, un mecanismo de plegado. The present invention does not have movable moving parts for fixing the load. Presents, if necessary, a folding mechanism.
La presente invención también comprende un manipulador, preferentemente una carretilla elevadora, un transpalé o una apiladora, con el útil objeto de la presente invención. The present invention also comprises a manipulator, preferably a forklift, a transpallet or a stacker, with the useful object of the present invention.
20 Ventajas adicionales de la presente invención frente a las soluciones actualmente conocidas son su sencillez constructiva, la ausencia de mecanismos, partes móviles, o elementos de mando, es adaptable a cualquier tipo de máquina, y su reducido coste frente a otras soluciones. Additional advantages of the present invention over the solutions currently known are its constructive simplicity, the absence of mechanisms, moving parts, or operating elements, is adaptable to any type of machine, and its reduced cost compared to other solutions.
25 Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización del útil objeto de la presente invención. 25 For better understanding, some drawings of an embodiment of the useful object of the present invention are attached by way of explanatory but not limiting example.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización de útil objeto de la presente 30 invención, conectado al mástil elevador de un transpalé eléctrico, en posición operativa. Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of useful object of the present invention, connected to the lifting mast of an electric transpallet, in operative position.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del útil de la figura 1, en posición plegada. Figure 2 shows a perspective view of the tool of Figure 1, in folded position.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del útil de las figuras 1 y 2, con el tope en 35 tránsito entre la posición plegada y la desplegada u operativa. Figure 3 shows a perspective view of the tool of Figures 1 and 2, with the stop in transit between the folded and the deployed or operative position.
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
U201431145 27-08-2014 U201431145 08-27-2014
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un transpalé que dispone de un útil según la presente invención y que ha recogido un palé con sus palas elevadoras. Figure 4 shows a perspective view of a transpallet that has a tool according to the present invention and that has collected a pallet with its lifting blades.
La figura 5 muestra una vista en alzado lateral que corresponde con la figura anterior. Figure 5 shows a side elevation view corresponding to the previous figure.
La figura 6 muestra una vista en alzado lateral en el que las palas elevadoras del transpalé se han elevado hasta que la carga ha contactado con el tope del útil. Figure 6 shows a side elevation view in which the transpallet lifting blades have been raised until the load has contacted the tool stop.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva que corresponde con la figura 6 Figure 7 shows a perspective view corresponding to Figure 6
Las figuras 1 a 3 muestran un ejemplo de realización del útil objeto de la presente invención. El útil presenta una estructura -1-en forma de U invertida, en el que los brazos laterales de la U están constituidos por perfiles de sección cuadrada -39-y el brazo superior de la U invertida así como los extremos de la unión de los brazos laterales -41-y -42-están formados por placas rectangulares. En la parte inferior de la estructura se sitúa un medio de conexión al mástil -101-de elevación de las palas de un manipulador. El medio de conexión, en este caso consta de una placa -2-soldada a los brazos laterales -39-de la estructura -1y una placa conjugada -2’-. Ambas placas presentan diversos orificios -21-y se unen entre sí y al mástil -101-mediante pernos roscados -22-. Como se observa, la estructura queda paralela al mástil -101-y queda centrado con respecto a éste y a sus palas, preferiblemente en una posición intermedia entre las palas del elevador (no mostrada en las figuras 1 a 3). En este caso, forma una extensión de éste. Figures 1 to 3 show an exemplary embodiment of the useful object of the present invention. The tool has an inverted U-shaped structure -1, in which the lateral arms of the U are constituted by profiles of square section -39- and the upper arm of the inverted U as well as the ends of the union of the Side arms -41-and -42-are formed by rectangular plates. In the lower part of the structure is located a means of connection to the mast -101-of elevation of the blades of a manipulator. The connection means, in this case, consists of a plate -2-welded to the side arms -39-of the structure -1 and a conjugated plate -2’-. Both plates have different holes -21-and are joined together and to the mast -101-by threaded bolts -22-. As can be seen, the structure is parallel to the mast -101- and is centered with respect to it and its blades, preferably in an intermediate position between the elevator blades (not shown in Figures 1 to 3). In this case, it forms an extension of it.
En la parte superior de la estructura -1-se dispone un tope -3-que está unido a ésta mediante una unión de bisagra -37-formada mediante pernos. El tope -3-queda centrado con respecto al mástil -101-, y preferentemente en una posición central entre las palas (no mostradas en las figuras 1 a 3) El tope -3-presenta en este caso una anchura inferior a la de la estructura -1-. El tope -3-presenta dos posiciones estables: una operativa, mostrada en la figura 1, en la que queda perpendicular a la estructura -1-y constituye un tope superior al recorrido vertical de la carga y una plegada tal y como se muestra en la figura 2, en la que el tope queda recogido en la estructura -1-. La posición plegada permite trabajar con cargas grandes que no presentan problemas de estabilidad (palés enteros, por ejemplo) In the upper part of the structure -1-there is a stop -3-which is attached to it by a hinge joint -37-formed by bolts. The stop -3-is centered with respect to the mast -101-, and preferably in a central position between the blades (not shown in figures 1 to 3) The stop -3-in this case has a width smaller than that of the structure -1-. The stop -3-has two stable positions: an operative one, shown in figure 1, in which it is perpendicular to the structure -1- and constitutes a stop superior to the vertical travel of the load and a folded as shown in Figure 2, in which the stop is included in structure -1-. The folded position allows working with large loads that do not have stability problems (whole pallets, for example)
El ejemplo mostrado carece que actuadores que muevan el tope entre su posición operativa, con el tope desplegado y su posición no operativa o con el tope plegado, tales como motores o actuadores neumáticos o hidráulicos. También carece que actuadores que trasladen el tope en su posición operativa. Es el usuario el que debe mover el tope entre una posición y otra. Para facilitar esa labor, el ejemplo mostrado presenta dos asas -33-. The example shown lacks actuators that move the stop between their operative position, with the deployed stop and their non-operative position or with the folded stop, such as pneumatic or hydraulic motors or actuators. It also lacks that actuators that move the stop in their operational position. It is the user who must move the stop between one position and another. To facilitate this work, the example shown has two handles -33-.
El tope, en este caso está formado por dos brazos -34-, -35-formado por perfiles en U unidos en su parte más distal por otro perfil en U -36-soldado a ambos. Inferiormente, el tope presenta dos piezas de contacto -31-, -32-alargadas, cuya finalidad es la de hacer contacto con la carga. Las piezas de contacto pueden acercarse y alejarse a los brazos -34-, -35-del tope dentro del rango de movimiento que le dan los pernos que los unen. Entre las superficies de contacto -31-, -32-y los brazos se sitúan unos muelles -38-que quedan comprimidos cuando las superficies de contacto -31-, -32-se acercan a los brazos -34-, -35-. The stop, in this case is formed by two arms -34-, -35-formed by U-profiles joined at their most distal part by another U -36-welded profile to both. At the bottom, the stop has two contact pieces -31-, -32-elongated, whose purpose is to make contact with the load. The contact pieces can approach and move away to the arms -34-, -35-of the stop within the range of movement that the bolts that join them give. Between the contact surfaces -31-, -32-and the arms are located springs -38-which are compressed when the contact surfaces -31-, -32-approach the arms -34-, -35-.
Las figuras 4 a 7 muestran un ejemplo de aplicación y funcionamiento de la presente invención. Aquellos elementos iguales o similares a los mostrados en las figuras 1 a 3 han sido designados con idénticos numerales, y no serán explicados en profundidad. En las figuras se puede observar el útil mostrado en las figuras 1 a 3 aplicado a un transpalé eléctrico -100-, que dispone de un mástil -101-de elevación de unas palas -102-, -102’-. En las figuras 4 y 5 se puede observar cómo el transpalé -100-ha avanzado para introducir sus palas -102-, -102’-, en los orificios correspondientes del palé -201-. El palé -201-presenta una carga -200-que es inestable. Como se observa, queda una distancia entre el tope -3-y la carga -200-. En las figuras 6 y 7 se observa cómo el mástil -101-ha elevado las palas -102-, -102’-y, a su vez, el palé -201-y la carga -200-asociada, de tal manera que la carga -200-ha hecho contacto con las superficies de contacto -31-, -32-del tope -3-, comprimiendo ligeramente los muelles -38-. La carga -200-queda así estabilizada por la sola acción del mástil de elevación -101-del transpalé. Figures 4 to 7 show an example of application and operation of the present invention. Those elements equal or similar to those shown in Figures 1 to 3 have been designated with identical numerals, and will not be explained in depth. In the figures you can see the tool shown in Figures 1 to 3 applied to an electric transpallet -100-, which has a mast -101-lifting of blades -102-, -102--. In Figures 4 and 5 it can be seen how the transpallet -100-has advanced to introduce its blades -102-, -102--, into the corresponding holes of the pallet -201-. The pallet -201-has a -200-load that is unstable. As can be seen, there is a distance between the stop -3- and the load -200-. Figures 6 and 7 show how the mast -101-has raised the blades -102-, -102'-and, in turn, the pallet -201- and the associated -200-load, so that the load -200-has made contact with the contact surfaces -31-, -32-of the stop -3-, slightly compressing the springs -38-. The load -200-is thus stabilized by the single action of the mast -101-of the transpalé.
Por supuesto, son posibles numerosas variantes dentro del alcance de la invención. A modo de ejemplo, el tope podría presentar una superficie de contacto única, o puede no presentar los muelles -38-asociados a las superficies de contacto -31-, -32-, e incluso carecer de superficie de contacto específica diferenciada del resto del tope. Los medios de unión al manipulador pueden ser, por supuesto, ampliamente variables en función del manipulador al que vaya a ser unido el útil objeto de la presente invención. El tope podría carecer de la posibilidad de plegarse. El tipo de carga puede variar. El útil mostrado puede aplicarse a otro tipo de manipuladores e incluso integrarse en éste, etcétera. Of course, numerous variants are possible within the scope of the invention. As an example, the stop could have a single contact surface, or it may not have the springs -38-associated with the contact surfaces -31-, -32-, and even lack a specific contact surface differentiated from the rest of the stop, top, maximum as a noun, top as an adverb. The means for joining the manipulator can, of course, be widely variable depending on the manipulator to which the useful object of the present invention is to be attached. The top may lack the possibility of folding. The type of load may vary. The tool shown can be applied to other types of manipulators and even integrated into it, and so on.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones. While the invention has been described with respect to examples of preferred embodiments, these should not be construed as limiting the invention, which will be defined by the broader interpretation of the following claims.
Claims (10)
- 25 7. Útil, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el tope queda unido mediante una unión abisagrada a la estructura, presentando una posición desplegada u operativa, y una posición plegada, en la que el tope adopta una posición paralela a la estructura. 7. Useful, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the stop is joined by a hinged joint to the structure, presenting a deployed or operative position, and a folded position, in which the stop adopts a position parallel to the structure.
- 30 8. Útil, según la reivindicación 7, caracterizado porque el tope presenta un asa o varias asas para facilitar su manipulación para pasar de la posición plegada a la posición desplegada. 8. Useful, according to claim 7, characterized in that the stop has a handle or several handles to facilitate its manipulation to move from the folded position to the unfolded position.
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|---|---|---|---|
| ES201431145U ES1121980Y (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | UNSTABLE LOAD HANDLING TOOL FOR LOAD HANDLERS, AND LOAD HANDLERS THAT HAVE SUCH USEFUL |
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| ES201431145U ES1121980Y (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | UNSTABLE LOAD HANDLING TOOL FOR LOAD HANDLERS, AND LOAD HANDLERS THAT HAVE SUCH USEFUL |
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|---|---|---|---|---|
| CN108622824A (en) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 合肥仨力机械制造有限公司 | A kind of fragile article cargo fork of forklift truck component |
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2014
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| CN108622824A (en) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 合肥仨力机械制造有限公司 | A kind of fragile article cargo fork of forklift truck component |
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