ES1119081U - Seguidor solar de un eje - Google Patents

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Abstract

1. Seguidor solar de un eje, comprendiendo una estructura (14) alargada sobre la que están instalados coplanariamente una pluralidad de paneles solares (2), un árbol de giro (1) fijado a lo largo de un lado inferior de dicha estructura (14), una pluralidad de pies de apoyo (20) distribuidos a lo largo de la estructura (14), comprendiendo cada pie de apoyo (20) una sección de fuste (4) conectada en su extremo superior a una sección de soporte de árbol (5) que soporta un cojinete acoplado a dicho árbol de giro (1) y en su extremo inferior a una sección de anclaje (7) anclada en el suelo, y unos medios de accionamiento conectados operativamente para hacer girar el árbol de giro (1), la estructura (14) y dichos paneles solares (2) de acuerdo con los movimientos relativos del sol, caracterizado porque dicha sección de soporte de árbol (5) está conectada a dicha sección de fuste (4) por una bisagra (8) cuyo eje de articulación es perpendicular a un eje geométrico de dicha sección de soporte de árbol (5) que en uso es coaxial de un eje de giro (E) de dicho árbol de giro (1). 2. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección de fuste (4) comprende dos patas (9) divergentes conectadas rígidamente entre sí, teniendo dichas dos patas (9) sus extremos superiores más próximos entre sí que sus extremos inferiores. 3. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 2, caracterizado porque las dos patas (9) de la sección de fuste (4) están situadas en un plano geométrico paralelo o que contiene a dicho eje de articulación de la bisagra (8). 4. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha sección de anclaje (7) comprende dos elementos de anclaje (10), cada uno conectado al extremo inferior de una de las dos patas (9) de la sección de fuste (4) por una sección de regulación (16) que incluye medios para regular la posición relativa del elemento de anclaje (10) respecto a la correspondiente pata (9). 5. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden un grupo motorreductor (15) fijado a la sección de soporte de árbol (5) de al menos uno de los pies de apoyo (20). 6. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 5, caracterizado porque una tercera pata (26) que tiene un extremo superior conectado a la sección de soporte de árbol (5) que tiene fijado dicho grupo motorreductor (15) y un extremo inferior conectado a una sección de anclaje (7) anclada en el suelo, formando dicha tercera pata (26) un trípode con las dos patas (9) de la sección de fuste (4) del pie de apoyo (20). 7. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, caracterizado porque la tercera pata (26) tiene una sección superior (27) y una sección inferior (28) conectadas la una a la otra de manera telescópica permitiendo regular la longitud de la tercera pata (26). 8. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha sección superior (27) tiene al menos un agujero alargado (29) enfrentado a un agujero circular formado en la sección inferior (28) y un tornillo de conexión (36) está insertado a través de dicho agujero alargado (29) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca, y donde dicha sección inferior (28) tiene al menos un agujero alargado (31) enfrentado a un agujero circular formado en la sección superior (27) y un tornillo de conexión (32) está insertado a través de dicho agujero alargado (31) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca. 9. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado porque la sección de soporte de árbol (5) tiene fijada una horquilla (33) provista de unos agujeros enfrentados a unos agujeros formados en la tercera pata (26), y un tornillo de conexión (34) está insertado a través de dichos agujeros enfrentados de dicha horquilla (33) y de la tercera pata (26) y asegurado mediante una tuerca (35), permitiendo regular la posición angular de la tercera pata (26) respecto a la sección de soporte de árbol (5) del pie de apoyo (20). 10. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 8, caracterizado porque los ejes de los agujeros enfrentados de dicha horquilla (33) y de la tercera pata (26) y el eje de dicho tornillo de conexión (34) están dispuestos en una dirección paralela al eje de articulación de la bisagra (8). 11. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha sección de anclaje (7) comprende un elemento de anclaje (10) conectado al extremo inferior de la tercera pata (26) por una sección de regulación (16) que incluye medios para regular la posición relativa del elemento de anclaje (10) respecto a la tercera pata (26). 12. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 4 u 11, caracterizado porque dicha sección de regulación (16) comprende una pieza base (17) conectada al elemento de anclaje (10) y una pieza superior (18) conectada a la pata (9), donde dicha pieza base (17) tiene al menos un agujero alargado (13) en una dirección vertical enfrentado a al menos un agujero circular formado en dicha pieza superior (18), y al menos un tornillo de conexión (12) está insertado a través de dicho agujero alargado (13) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca (19) para regular la posición del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9) en una dirección vertical. 13. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado porque la pieza superior (18) tiene unos apéndices de guía (39) adyacentes a unos bordes verticales de a pieza base (17) para guiar un movimiento relativo en la dirección vertical. 14. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado porque la pieza base (17) tiene al menos un agujero alargado (21) en una dirección horizontal enfrentado a al menos un agujero fileteado formado en el elemento de anclaje (10), y al menos un tornillo de conexión (22) está insertado en posición vertical a través de dicho agujero alargado (21) y asegurado en dicho agujero fileteado para regular la posición del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9) en un dirección horizontal. 15. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado porque la pieza superior (18) tiene fijada una horquilla (23) provista de unos agujeros enfrentados a unos agujeros formados en la pata (9), y un tornillo de conexión (11) está insertado a través de dichos agujeros enfrentados de dicha horquilla (23) y de la pata (9) y asegurado mediante una tuerca (24) permitiendo regular la posición angular del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9). 16. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado porque los ejes d los agujeros enfrentados de dicha horquilla (23) y de la pata (9) y el eje de dicho tornillo de conexión (11) están dispuestos en una dirección perpendicular al eje de articulación de la bisagra (8). 17. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección de fuste (4) comprende una única pata (25) que tiene un extremo superior conectado a la sección de soporte de árbol (5) por dicha bisagra (8) y un extremo inferior conectado rígidamente a la sección de anclaje (7). 18. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado porque la sección de soporte de árbol (5) tiene un soporte inferior (37) de la bisagra (8) en el que están formados unos agujeros alargados (46) en un dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación (8) enfrentados a unos agujeros circulares formados en el extremo superior de la única pata (30), y unos tornillos de conexión (47) están insertados a través de dichos agujeros alargados (46) de dicho soporte inferior (37) de la bisagra (8) y de los agujeros circulares de la única pata (30) y asegurados por unas respectivas tuercas, permitiendo regular una posición relativa entre la sección de soporte de árbol (5) y la tercera pata (30) en una dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación (8). 19. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado porque la sección de anclaje (7) comprende una prolongación del extremo inferior de la única pata (30) prevista para ser hincada en el suelo, permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el suelo hincando la sección de anclaje (7) de la única pata (30) a mayor o menor profundidad en el suelo. 20. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado porque la sección de anclaje (7) comprende un vástago fileteado autorroscante (48) paralelo a una dirección longitudinal de la única pata (30) y previsto para ser enroscado en el suelo, permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el suelo enroscando el vástago fileteado autorroscante (48) a mayor o menor profundidad en el suelo. 21. Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado porque la sección de anclaje (7) comprende una pletina (49) conectada rígidamente a un extremo inferior de la única pata (30) y provista de una pluralidad de agujeros a través de los cuales son insertados unos correspondientes pernos fileteados (50) que sobresalen de una zapata de hormigón (51) asentada en el suelo, y unas tuercas (52) acopladas a dichos pernos fileteados (50) sujetan la pletina (49) a los pernos fileteados (50), permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el suelo variando la posición de dichas tuercas (52) respecto a los pernos fileteados (50).

Description

SEGUIDOR SOLAR DE UN EJE
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un seguidor solar de un eje adecuado para ser instalado en cualquier tipo de terrenos, incluyendo terrenos con pendiente, pudiendo tener su único eje de giro en posición horizontal y en posiciones inclinadas respecto a la horizontal, incluyendo una posición paralela a la inclinación media del terreno, y preferiblemente orientado en una dirección Norte-Sur, aunque opcionalmente podría ser instalado en otras orientaciones.
Antecedentes de la invención
El documento EP 1795829 A2 da a conocer un seguidor solar de un eje para una instalación fotovoltaica que conjuga varios paneles fotovoltaicos, donde cada uno de los paneles está apoyado en un soporte individual que tiene una sección de fuste con dos patas en forma de caballete, una sección inferior de anclaje prevista para ser anclada en el suelo y una sección superior a la que se conecta giratoriamente el eje de giro del seguidor. Un inconveniente de este seguidor solar es que las diferentes regiones de cada soporte individual están unidas rígidamente entre sí, lo que tiene como consecuencia que las regiones de fuste de los soportes individuales quedan dispuestas en una posición perpendicular al eje de giro.
En este tipo de seguidores solares de la técnica anterior, para compensar el desnivel del terreno se suelen alargar gradualmente las regiones de fuste de los pies de apoyo situados en los niveles más bajos de la pendiente con el fin de mantener el eje de giro en una posición sustancialmente horizontal. Esto, en el caso de seguidores solares largos instalados sobre terrenos con pendiente pronunciada, es difícilmente realizable en la práctica debido a la gran compensación necesaria en las alturas de los pies de apoyo situados en los niveles más bajos de la pendiente, y en caso de llevarse a la práctica puede proporcionar falta de estabilidad cuando la pendiente del terreno es pronunciada, lo que limita los terrenos en los que el seguidor solar puede ser instalado a terrenos llanos o con poca pendiente.
El documento KR 2013127184 A, describe un seguidor solar de un eje similar al descrito en el citado, documento EP 1795829 A2, el cual comprende una pluralidad de placas fotovoltaicas dispuestas en una estructura alargada fijada a un eje de giro de sección cuadrada soportado giratoriamente por una pluralidad de pies de apoyo, donde cada pie de
apoyo comprende un puntal hincado al suelo unido rígidamente en su extremo superior a una sección soporte de eje que soporta un cojinete acoplado al eje de sección cuadrada. Este seguidor solar adolece asimismo del problema de falta de estabilidad cuando es instalado en terrenos con pendiente pronunciada.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconveniente aportando un seguidor solar de un eje que comprende una estructura alargada sobre la que están instalados una pluralidad paneles solares, un árbol de giro fijado a dicha estructura alargada, unos pies de apoyo que soportan el árbol de giro, y unos medios de accionamiento conectados operativamente para hacer girar el árbol de giro, la estructura y dichos paneles solares de acuerdo con los movimientos relativos del Sol.
Cada uno de los pies de apoyo comprende una sección de fuste conectada en su extremo superior a una sección de soporte de árbol que soporta un cojinete acoplado al árbol de giro y en su extremo inferior a una sección de anclaje prevista para ser anclada en el suelo, con la particularidad que la sección de soporte de árbol está conectada a la sección de fuste por una articulación superior que tiene un eje de articulación perpendicular a un eje geométrico de la sección del soporte de eje, que en uso es coaxial al eje de giro del árbol de giro al que esta acoplado.
Así, cuando el seguidor solar es instalado en un terreno con pendiente, incluso con una pendiente pronunciada de hasta 15 grados respecto a la horizontal (un desnivel de aproximadamente un 27%), el árbol de giro del seguidor puede ser soportado por los pies de apoyo en una posición distinta de la horizontal e incluso paralela a la inclinación media del terreno, con las secciones de soporte de árbol obviamente perpendiculares al eje del árbol de giro, y por consiguiente inclinadas respecto a la vertical, pero con las secciones de fuste dispuestas en una posición vertical en virtud de la bisagra que conecta la sección de soporte de árbol a la sección de fuste, lo que confiere una gran estabilidad al seguidor solar en cualquier tipo de terreno incluyendo terrenos con pendiente.
En una primera realización, la sección de fuste comprende dos patas divergentes conectadas rígidamente entre sí, las cuales tienen sus extremos superiores más próximos entre sí que sus extremos inferiores y están situadas en un plano geométrico paralelo o que contiene al eje de articulación de la bisagra. Además, la sección de anclaje comprende dos elementos de anclaje, cada uno conectado al extremo inferior de una de las dos patas de la sección de fuste. La conexión de cada pata con su correspondiente sección de anclaje se
realiza por medio de una sección de regulación que permite regular la posición relativa del elemento de anclaje respecto a la pata. La sección de regulación incluye medios para modificar el ángulo formado entre la pata y la sección de anclaje y su posición relativa tanto en una dirección horizontal como en una dirección vertical.
Opcionalmente, uno de los pies de apoyo que soportan la estructura del seguidor solar lleva fijado en la sección de soporte de árbol un grupo motorreductor conectado operativamente para hacer girar el árbol de giro, la estructura y los paneles solares de acuerdo con los movimientos relativos del Sol, constituyendo los mencionados medios de accionamiento. Este pie de apoyo que lleva el grupo motorreductor tiene preferiblemente una tercera pata conectada en su extremo superior a la sección de soporte de árbol formando un trípode con las dos patas de la sección de fuste del pie de apoyo. Esta tercera pata está conectada en su extremo inferior a una sección de anclaje prevista para ser anclada en el suelo.
En el pie de apoyo que incorpora el grupo motorreductor, la sección de soporte de árbol tiene fijada una horquilla que sujeta la tercera pata y que permite regular la inclinación de la tercera pata respecto al plano formado por las dos patas divergentes del pie de apoyo. Esta tercera pata tiene unas secciones superior e inferior conectadas telescópicamente entre sí permitiendo regular la longitud de la tercera pata. La sección superior está conectada a la sección de soporte de árbol mediante la citada horquilla y la sección inferior está conectada a la sección de anclaje por medio de una sección de regulación similar a las secciones de regulación del pie de apoyo, incluyendo medios para modificar el ángulo formado entre la tercera pata y la correspondiente sección de anclaje así como su posición relativa tanto en una dirección horizontal como en una dirección vertical.
En unas segunda, tercera y cuarta realizaciones, la sección de fuste del pie de apoyo comprende una única pata conectada en su extremo superior a la sección soporte de eje por una bisagra que tiene un eje de articulación perpendicular al eje del árbol de giro. La bisagra está fijada a un soporte inferior, el cual a su vez está fijado a la única pata mediante tornillos instalados a través de agujeros alargados que permiten regular su posición relativa en una dirección horizontal. La única pata está conectada en su extremo inferior a una sección de anclaje.
En la mencionada segunda realización, la sección de anclaje de la única pata comprende una prolongación inferior de la única pata prevista para ser hincada en el terreno. La distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol y el suelo puede ser regulada hincando la única pata a mayor o menor profundidad en el terreno.
En la tercera realización, la sección de anclaje de la única pata comprende un vástago fileteado autorroscante conectado rígidamente al extremo inferior de la única pata. Este vástago fileteado autorroscante está previsto para ser enroscado en el terreno. La distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol y el suelo puede ser regulada enroscando el vástago fileteado autorroscante a mayor o menor profundidad en el terreno.
En la cuarta realización, la sección de anclaje de la única pata comprende una pletina conectada rígidamente a un extremo inferior de la única pata y provista de unos agujeros a través de los cuales son insertados unos correspondientes pernos fileteados que sobresalen de una zapata de hormigón asentada en el terreno, y unas tuercas acopladas a dichos pernos fileteados que sujetan la pletina a los pernos fileteados. La distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol y el suelo puede ser regulada variando la posición de dichas tuercas respecto a los pernos fileteados.
Breve descripción de las figuras
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en alzado lateral de un seguidor solar de un eje de acuerdo con una primera realización de la presente invención;
La Fig. 2 es una vista en planta inferior del seguidor solar de la Fig.1;
La Fig.3 es una vista en perspectiva de un pie de apoyo del seguidor solar de las Figs. 1 y 2;
La Fig.4 es una vista parcial en perspectiva ampliada de una sección de anclaje del pie de apoyo de la Fig.3;
La Fig.5 es una vista en alzado frontal del pie de apoyo de la Fig.3;
La Fig.6 es una vista en alzado lateral del pie de apoyo de la Fig.3 con un detalle ampliado;
La Fig.7 es una vista en perspectiva de un pie de apoyo motorizado del seguidor solar de las Figs. 1 y 2, con un grupo motorreductor y una tercera pata;
La Fig.8 es una vista ampliada del detalle VIII de la Fig.7;
La Fig. 9 es una vista en planta superior del pie de apoyo de la Fig.7;
La Fig. 10 es una vista en alzado frontal del pie de apoyo de la Fig.7;
La Fig.11 es una vista en alzado lateral del pie de apoyo de la Fig.7;
La fig. 12 es una vista en perspectiva de un pie de apoyo de un seguidor solar de un eje de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;
La fig. 13 es una vista en alzado frontal del pie de apoyo de la Fig. 12;
La Fig. 14 es una vista en perspectiva de un pie de apoyo de un seguidor solar de un eje de acuerdo con una tercera realización de la presente invención;
La Fig.15 es una visa en perspectiva de un pie de apoyo de un seguidor solar de un eje de acuerdo con una tercera realización de la presente invención;
La Fig. 16 es una vista ampliada del detalle XVI de la Fig. 13.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo relación en primer lugar a las Fig.1 y 2, el signo de referencia 60 designa un seguidor solar de un eje de acuerdo con una primera realización de la presente invención, que comprende una estructura 14 alargada sobre la que están instalados una pluralidad de paneles solares 2, un árbol de giro 1 fijado a la estructura 14, y unos pies de apoyo 20 soportan el árbol de giro 1, la estructura 14 y los paneles solares 2 sobre un terreno T. En la Fig. 1 el terreno T tiene una pendiente pronunciada, que puede ser de hasta 15 grados respecto a la horizontal (un desnivel de aproximadamente un 27%). Cada pie de apoyo 20 tiene dos patas 9 divergentes. Uno de los pies de apoyo 20 soporta un grupo motorreductor 15 conectado operativamente para hacer girar el árbol de giro 1 y tiene una tercera pata 26 que forma un trípode con las dos patas 9 del pie de apoyo 20.
Las Figs. 3 a 6 muestran uno de los pies de apoyo 20, el cual comprende una sección de fuste 4 conectada en su extremo superior a una sección de soporte de árbol 5 que soporta a un cojinete (no mostrado) acoplado al árbol de giro 1 y en su extremo inferior a una sección de anclaje 7 prevista para ser anclada en el suelo. La sección de soporte de árbol 5 está conecta a la sección de fuste 4 por medio de una bisagra 8 que tiene un eje de articulación perpendicular a un eje geométrico E de la sección del soporte de eje 5. En uso, el eje geométrico E es coaxial al eje de giro del árbol de giro 1 del seguidor solar.
La sección de fuste 4 comprende las mencionadas dos patas 9 divergentes, las cuales están conectadas rígidamente entre sí. Estas dos patas 9 tienen sus extremos superiores más próximos entre sí que sus extremos inferiores, y están situadas en un plano geométrico
paralelo o que contiene a dicho eje de articulación de la bisagra 8. Los extremos superiores de las dos patas 9 están fijados a un soporte inferior 37 de la bisagra 8, y un travesaño 38 conecta las dos patas 9 entre sí.
En esta realización, la sección de anclaje 7 comprende dos elementos de anclaje 10, cada uno conectado al extremo inferior de una de las dos patas 9 de la sección de fuste 4, por medio de una sección de regulación 16 que permite la regulación de la posición relativa del elemento de anclaje 10 respecto a la pata 9. , pudiéndose modificar el ángulo formado entre ellos, así como las posiciones relativas en una dirección vertical y una dirección horizontal.
Tal como muestran mejor la Fig. 4 y el detalle ampliado de la Fig. 6, la mencionada sección de regulación 16 comprende una pieza base 17 conectada al elemento de anclaje 10 y una pieza superior 18 conectada a la pata 9.
La pieza base 17 tiene un agujero alargado 21 en una dirección horizontal enfrentado a un agujero fileteado formado en una pletina superior 40 fijada al elemento de anclaje 10, y un tornillo de conexión 22 está insertado en posición vertical a través de dicho agujero alargado 21 y asegurado en dicho agujero fileteado para permitir la regulación de la posición del elemento de anclaje 10 respecto a la pata 9 en una dirección horizontal.
La pieza superior 18 tiene fijada una horquilla 23 provista de unos agujeros enfrentados a unos agujeros formados en la pata 9, y un tornillo de conexión 11 está insertado a través de los agujeros enfrentados de la horquilla 23 y de la pata 9 y asegurado mediante una tuerca
24. Los ejes de los agujeros enfrentados de la horquilla 23 y de la pata 9, así como el eje del tornillo de conexión 11, están dispuestos en una dirección perpendicular al eje de articulación de la bisagra 8. Esta disposición permite regular la posición angular del elemento de anclaje 10 respecto a la pata 9 manteniendo los dos elementos de anclaje 10 en el mismo plano que las dos patas 9.
La pieza base 17 tiene unas orejetas enfrentadas en las que están formados unos agujeros alargados 13 en dirección vertical enfrentados a unos correspondientes agujeros circulares formados en unas orejetas enfrentadas de la pieza superior 18. Un tornillo de conexión 12 está insertado a través de cada agujero alargado 13 y del correspondiente agujero circular y está asegurado mediante una tuerca 19. Estos agujeros alargados 13 para regular la posición del elemento de anclaje 10 respecto a la pata 9 en una dirección vertical. La pieza superior 18 tiene unos apéndices de guía 39 adyacentes a unos bordes paralelos de las orejetas enfrentada de la pieza base 17 para guiar un movimiento relativo en la dirección vertical.
En esta realización, la sección soporte de eje comprende un arco semicircular inferior 42 conectado rígidamente a un soporte superior 41 de la bisagra 8 y arco semicircular superior 43 conectado de manera liberable al arco semicircular inferior 42. Para ello, ambos arcos semicirculares inferior y superior 42, 43 tienen en sus extremos unos apéndices 44 (mejor mostrados en la Fig. 16), doblados en una dirección diametral, provistos de respectivos agujeros que quedan enfrentados cuando los arcos semicirculares inferior y superior 42, 43 son fijados el uno al otro mediante unos tornillos 45 insertados a través dichos agujeros enfrentados. Los arcos semicirculares inferior y superior 42, 43 fijados el uno al otro forman una circunferencia completa dimensionada para atrapar la pista exterior de un cojinete (no mostrado) cuya pista interior está acoplada al árbol de giro 1 de sección cuadrada.
Las Figs. 7 a 11 muestran el mencionado pie de apoyo 20 que incorpora el grupo motorreductor 15. En este caso, el grupo motorreductor 15 está fijado a la sección de soporte de árbol 5 del pie de apoyo 20, y una tercera pata 26 está conectada asimismo a la sección de soporte de árbol 5 de manera que forma un trípode con las dos patas 9 de la sección de fuste 4 del pie de apoyo 20. Esta tercera pata 26 está conectada en su extremo inferior una sección de anclaje 7 por medios de una sección de regulación 16. La sección de anclaje 7 tiene un elemento de anclaje 10 previsto para ser anclada en el suelo. La sección de regulación 16 es análoga a la descrita más arriba en relación con la Fig. 4 y el detalle ampliado de la Fig. 6.
En este caso, la sección de soporte de árbol 5, en lugar de un cojinete, soporta un reductor 53 del grupo motorreductor 15, y el reductor 53 tiene un eje de salida alineado con el eje de giro E. En extremos opuestos del eje de salida del reductor 53 están fijados unos respectivos acoplamientos 54 configurados para acoplarse a unas respectivas secciones mutuamente alineadas del árbol de giro 1 de sección cuadrada (no mostrado).
Tal como muestra mejor la Fig.8, la tercera pata 26 tiene una sección superior 27, formada por ejemplo por un perfil de sección rectangular, y una sección superior inferior 28, formada por ejemplo por un perfil de sección “U”, conectadas telescópicamente la una a la otra permitiendo regular la longitud de la tercera pata 26. Para ello, la sección superior 27 tiene un agujero alargado 29 enfrentado a un agujero circular formado en la sección inferior 28 y un tornillo de conexión 36 está insertado a través de dicho agujero alargado 29 y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca, y la sección inferior 28 tiene dos agujeros alargados 31 enfrentado a unos correspondientes agujeros circulares formados en la sección superior 27 y un tornillo de conexión 32 está insertado a través de dicho agujero alargado 31 y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca.
La sección de soporte de árbol 5 tiene fijada una horquilla 33 provista de unos agujeros enfrentados a unos correspondientes agujeros formados en un extremo superior de la sección superior 27 de la tercera pata 26, y un tornillo de conexión 34 está insertado a través de los agujeros enfrentados de la horquilla 33 y de la sección superior 27 de la tercera pata 26 y asegurado mediante una tuerca 35. El eje de los agujeros de la horquilla 33 y de la sección superior 27 y el eje del tornillo de conexión 34 están dispuestos en una dirección paralela al eje de articulación de la articulación 8. Esta disposición permite regular la posición angular de la tercera pata 26 respecto a la sección de soporte de árbol 5 del pie de apoyo 2.
Las Fig. 12 a 16 muestran unos pies de apoyo 20 según unas segunda, tercera y cuarta realizaciones del seguidor solar de un eje de la presente invención, las cuales tienen en común unos pies de apoyo 20 que comprenden una sección de fuste 4 que incluye una única pata 30 conectada en su extremo superior a una sección de soporte de árbol 5 mediante una bisagra 8 y en su extremo inferior a una sección de anclaje 7 prevista para ser anclada en el suelo. La sección de soporte de árbol 5 está prevista para soportar un cojinete 6 (no mostrado) acoplado al árbol de giro 1 y la articulación 8 tiene un eje de articulación perpendicular a un eje geométrico de la sección de soporte de árbol 5 que en uso es coaxial de un eje de giro E de dicho árbol de giro 1.
En las segunda, tercera y cuarta realizaciones, la sección de soporte de árbol 5 comprende un arco semicircular inferior 42 conectado rígidamente a un soporte superior 41 de la bisagra 8 y un arco semicircular superior 43 conectado de manera liberable al arco semicircular inferior 42, según se ha descrito más arriba. Como muestra mejor la Fig. 16, en la sección de soporte de árbol 5 la bisagra 8 está soportada por un soporte inferior 37 y un soporte superior 41. El mencionado soporte inferior 37 de la bisagra 8 tiene formados unos agujeros alargados 46 en un dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación 8 y enfrentados a unos agujeros circulares formados en el extremo superior de la única pata 30, y unos tornillos de conexión 47 están insertados a través de los agujeros alargados 46 del soporte inferior 37 de la bisagra 8 y de los agujeros circulares de la única pata 30 y asegurados por ejemplo mediante unas respectivas tuercas. Esta disposición permite regular la posición relativa entre la sección de soporte de árbol 5 y la tercera pata 30 en una dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación 8.
En la segunda realización mostrada en las Figs. 12 y 13, la sección de anclaje 7 de la única pata 30 está formada como una prolongación 30a de su extremo inferior prevista para ser hincada en el terreno T (Fig. 13). La distancia en la dirección vertical entre la sección de
soporte de árbol 5 y la superficie del suelo puede ser regulada hincando la sección de anclaje 7 de la única pata 30 a mayor o menor profundidad en el terreno T.
En la tercera realización mostrada en la Fig. 14, la sección de anclaje 7 de la única pata 30 comprende un vástago fileteado autorroscante 48 conectado a su extremo inferior y previsto
5 para ser enroscado en el terreno T. El vástago fileteado autorroscante 48 es paralelo a una dirección longitudinal de la única pata 30. La distancia en la dirección vertical entre sección de soporte de árbol 5 y la superficie del suelo puede ser regulada enroscando el vástago fileteado autorroscante 48 a mayor o menor profundidad en el terreno T.
En la cuarta realización mostrada en la Fig. 15, la sección de anclaje 7 de la única pata 30
10 comprende una pletina 49 conectada rígidamente a un extremo inferior de la única pata 30 y provista de varios agujeros a través de los cuales son insertados unos correspondientes pernos fileteados 50 que sobresalen de una zapata de hormigón 51 asentada en el terreno. Unas tuercas 52 acopladas a dichos pernos fileteados 50 sujetan la pletina 49 a los pernos fileteados 50. La distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol 5 y el
15 suelo puede ser regulada variando la posición de las tuercas 51 respecto a los pernos fileteados 50.
El alcance de la presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Seguidor solar de un eje, comprendiendo una estructura (14) alargada sobre la que están instalados coplanariamente una pluralidad de paneles solares (2), un árbol de giro (1) fijado a lo largo de un lado inferior de dicha estructura (14), una pluralidad de pies de apoyo (20) distribuidos a lo largo de la estructura (14), comprendiendo cada pie de apoyo (20) una sección de fuste (4) conectada en su extremo superior a una sección de soporte de árbol (5) que soporta un cojinete acoplado a dicho árbol de giro (1) y en su extremo inferior a una sección de anclaje (7) anclada en el suelo, y unos medios de accionamiento conectados operativamente para hacer girar el árbol de giro (1), la estructura (14) y dichos paneles solares (2) de acuerdo con los movimientos relativos del Sol, caracterizado por que dicha sección de soporte de árbol (5) está conectada a dicha sección de fuste (4) por una bisagra
    (8) cuyo eje de articulación es perpendicular a un eje geométrico de dicha sección de soporte de árbol (5) que en uso es coaxial de un eje de giro (E) de dicho árbol de giro (1).
  2. 2.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 1, caracterizado por que la sección de fuste (4) comprende dos patas (9) divergentes conectadas rígidamente entre sí, teniendo dichas dos patas (9) sus extremos superiores más próximos entre sí que sus extremos inferiores.
  3. 3.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 2, caracterizado por que las dos patas
    (9)
    de la sección de fuste (4) están situadas en un plano geométrico paralelo o que contiene a dicho eje de articulación de la bisagra (8).
  4. 4.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 3, caracterizado por que dicha sección de anclaje (7) comprende dos elementos de anclaje (10), cada uno conectado al extremo inferior de una de las dos patas (9) de la sección de fuste (4) por una sección de regulación
    (16)
    que incluye medios para regular la posición relativa del elemento de anclaje (10) respecto a la correspondiente pata (9).
  5. 5.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 2, 3 o 4, caracterizado por que dichos medios de accionamiento comprenden un grupo motorreductor (15) fijado a la sección de soporte de árbol (5) de al menos uno de los pies de apoyo (20).
  6. 6.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 5, caracterizado por que una tercera pata (26) que tiene un extremo superior conectado a la sección de soporte de árbol (5) que tiene fijado dicho grupo motorreductor (15) y un extremo inferior conectado a una sección de anclaje (7) anclada en el suelo, formando dicha tercera pata (26) un trípode con las dos patas (9) de la sección de fuste (4) del pie de apoyo (20).
  7. 7.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, caracterizado por que la tercera pata
    (26) tiene una sección superior (27) y una sección inferior (28) conectadas la una a la otra de manera telescópica permitiendo regular la longitud de la tercera pata (26).
  8. 8.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 7, caracterizado por que dicha sección superior (27) tiene al menos un agujero alargado (29) enfrentado a un agujero circular formado en la sección inferior (28) y un tornillo de conexión (36) está insertado a través de dicho agujero alargado (29) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca, y donde dicha sección inferior (28) tiene al menos un agujero alargado (31) enfrentado a un agujero circular formado en la sección superior (27) y un tornillo de conexión (32) está insertado a través de dicho agujero alargado (31) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca.
  9. 9.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado por que la sección de soporte de árbol (5) tiene fijada una horquilla (33) provista de unos agujeros enfrentados a unos agujeros formados en la tercera pata (26), y un tornillo de conexión (34) está insertado a través de dichos agujeros enfrentados de dicha horquilla (33) y de la tercera pata (26) y asegurado mediante una tuerca (35), permitiendo regular la posición angular de la tercera pata (26) respecto a la sección de soporte de árbol (5) del pie de apoyo (20).
  10. 10.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 8, caracterizado por que los ejes de los agujeros enfrentados de dicha horquilla (33) y de la tercera pata (26) y el eje de dicho tornillo de conexión (34) están dispuestos en una dirección paralela al eje de articulación de la bisagra (8).
  11. 11.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 6, caracterizado por que dicha sección de anclaje (7) comprende un elemento de anclaje (10) conectado al extremo inferior de la tercera pata (26) por una sección de regulación (16) que incluye medios para regular la posición relativa del elemento de anclaje (10) respecto a la tercera pata (26).
  12. 12.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 4 u 11, caracterizado por que dicha sección de regulación (16) comprende una pieza base (17) conectada al elemento de anclaje (10) y una pieza superior (18) conectada a la pata (9), donde dicha pieza base (17) tiene al menos un agujero alargado (13) en una dirección vertical enfrentado a al menos un agujero circular formado en dicha pieza superior (18), y al menos un tornillo de conexión (12) está insertado a través de dicho agujero alargado (13) y de dicho agujero circular y asegurado mediante una tuerca (19) para regular la posición del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9) en una dirección vertical.
  13. 13.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado por que la pieza superior (18) tiene unos apéndices de guía (39) adyacentes a unos bordes verticales de la pieza base (17) para guiar un movimiento relativo en la dirección vertical.
  14. 14.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado por que la pieza base
    (17) tiene al menos un agujero alargado (21) en una dirección horizontal enfrentado a al menos un agujero fileteado formado en el elemento de anclaje (10), y al menos un tornillo de conexión (22) está insertado en posición vertical a través de dicho agujero alargado (21) y asegurado en dicho agujero fileteado para regular la posición del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9) en un dirección horizontal.
  15. 15.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado por que la pieza superior (18) tiene fijada una horquilla (23) provista de unos agujeros enfrentados a unos agujeros formados en la pata (9), y un tornillo de conexión (11) está insertado a través de dichos agujeros enfrentados de dicha horquilla (23) y de la pata (9) y asegurado mediante una tuerca (24) permitiendo regular la posición angular del elemento de anclaje (10) respecto a la pata (9).
  16. 16.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 12, caracterizado por que los ejes d los agujeros enfrentados de dicha horquilla (23) y de la pata (9) y el eje de dicho tornillo de conexión (11) están dispuestos en una dirección perpendicular al eje de articulación de la bisagra (8).
  17. 17.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 1, caracterizado por que la sección de fuste (4) comprende una única pata (25) que tiene un extremo superior conectado a la sección de soporte de árbol (5) por dicha bisagra (8) y un extremo inferior conectado rígidamente a la sección de anclaje (7).
  18. 18.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado por que la sección de soporte de árbol (5) tiene un soporte inferior (37) de la bisagra (8) en el que están formados unos agujeros alargados (46) en un dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación (8) enfrentados a unos agujeros circulares formados en el extremo superior de la única pata (30), y unos tornillos de conexión (47) están insertados a través de dichos agujeros alargados (46) de dicho soporte inferior (37) de la bisagra (8) y de los agujeros circulares de la única pata (30) y asegurados por unas respectivas tuercas, permitiendo regular una posición relativa entre la sección de soporte de árbol (5) y la tercera pata (30) en una dirección horizontal paralela al eje de articulación de la articulación (8).
  19. 19.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado por que la sección de anclaje (7) comprende una prolongación del extremo inferior de la única pata (30) prevista para ser hincada en el suelo, permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el suelo hincando la sección de anclaje (7) de la única
    5 pata (30) a mayor o menor profundidad en el suelo.
  20. 20.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado por que la sección de anclaje (7) comprende un vástago fileteado autorroscante (48) paralelo a una dirección longitudinal de la única pata (30) y previsto para ser enroscado en el suelo, permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el
    10 suelo enroscando el vástago fileteado autorroscante (48) a mayor o menor profundidad en el suelo.
  21. 21.- Seguidor solar de un eje según la reivindicación 17, caracterizado por que la sección de anclaje (7) comprende una pletina (49) conectada rígidamente a un extremo inferior de la única pata (30) y provista de una pluralidad de agujeros a través de los cuales son
    15 insertados unos correspondientes pernos fileteados (50) que sobresalen de una zapata de hormigón (51) asentada en el suelo, y unas tuercas (52) acopladas a dichos pernos fileteados (50) sujetan la pletina (49) a los pernos fileteados (50), permitiendo regular una distancia en la dirección vertical entre la sección de soporte de árbol (5) y el suelo variando la posición de dichas tuercas (52) respecto a los pernos fileteados (50).
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