ES1101730U

ES1101730U - Mechanical collector of fruits and deciduous trees (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1101730U
Application number: ES201400075U
Authority: ES
Inventors: José SALIDO GREGORIO
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2014-03-03
Anticipated expiration: 2024-01-20
Also published as: ES1101730Y

Abstract

Fruit and leaf harvesting equipment by means of the use of a high-pressure fluid that is circulated inside flexible sleeves with open ends, and that by means of the fluid outlet achieves a high vibration or shake to achieve the demolition of the fruits or leaves of the tree and comprising: - a turbine or compressor equipment (1) that raises the pressure of a fluid. - main conduit for high pressure fluid distribution (2). - carrier structure of vibrating equipment (3). - secondary structure (4) for driving the fluid at high pressure that can take vertical or horizontal arrangement, can even move in relation to the position of the tree. - vibration sleeves (5) by which ends up leaving the fluid and generating the vibration that will cause the fall of the fruit or leaves. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, segun se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo mecánico para hacer caer frutos de árboles u hojas caducas para su recolección, el cual ha sido concebido y realizado el orden para tener numerosas Y notables ventajas respecto a otros medios existentes. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a mechanical device for dropping fruits from trees or deciduous leaves for collection, which has been conceived and made the order to have numerous AND notable advantages over to other existing media.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Se Conocen diferentes sistemas mecánicos para hacer caer frutos del árbol, pero básicamente existe una única modalidad, que consiste en la vibración de parte del árbol o de todo el árbol en su conjunto para hacer caer el fruto. Existen diferentes versiones de este tipo de equipos versión manual en la que un operario mediante una lanza mecánica sujE~ta una rama que posteriormente vibrará con ayuda del equipo mecánico, y la versión mecanizada, que consiste en sujetar el tronco prindpal del árbol o alguna de sus ramas con un equipo motorizado de forma que vibra el arbol en su conjunto como algunas de sus partes. Este sistema de vibración del árbol tiene conocidos inconvenientes como son el estremecer las ralees, romper algunas de ellas, asi como separarlas del sustrato que las envuelve. También es conocido que gran cantidad de ramas e incluso troncos son derribados por este sistema, durante la recolección. En función del grado de maduración del fruto, este sistema no es capaz de derribar la totalidad del mismo, quedando en el árbol una gran cantidad de fruto que deberá ser recolectado con posterioridad, causando un pe~uicio económico en cuanto se ha de volver a vibrar el árbol para terminar con su recolección. Different mechanical systems are known to make fruits fall from the tree, but basically there is only one modality, which consists in the vibration of part of the tree or of the whole tree as a whole to make the fruit fall. There are different versions of this type of equipment manual version in which an operator by means of a mechanical lance holds a branch that will subsequently vibrate with the help of the mechanical equipment, and the mechanized version, which consists of holding the tree trunk or some of the its branches with a motorized equipment so that the whole tree vibrates like some of its parts. This system of vibration of the tree has known drawbacks such as shaking the ralees, breaking some of them, as well as separating them from the substrate that surrounds them. It is also known that large numbers of branches and even trunks are knocked down by this system, during harvesting. Depending on the degree of ripeness of the fruit, this system is not capable of demolishing the entire fruit, leaving a large amount of fruit in the tree that must be collected later, causing an economic damage as soon as it is to be returned to Vibrate the tree to end its collection.

También se conocen otros sistemas de recolección mediante vareo del árbol de forma mecánica usando elementos rígidos conectados de alguna manera a vehículos agrícolas, Other collection systems are also known by mechanically vaping the tree using rigid elements connected in some way to agricultural vehicles,

este sistema, que pueden dañar el árbol, es sensibles al tamaño y edad de los árboles. This system, which can damage the tree, is sensitive to the size and age of the trees.

De igual forma, cada año con la 11egada del otofio vemos como las calles de nuestros pueblos y ciudades se llenan durante semanas de hojas desprendidas de los árboles de hoja caduca. Es conocido el problema de suciedad, así como el costo que supone de forma anual la recolecdón o limpieza casi diaria de estos desechos. No se conoce equipo alguno que se utilice para este fin por lo que la presente invención tendría igualmente este uso con el que bastaría una única recolección a principios de otoño para desprender la totalidad de la hoja caduca del árbol. In the same way, every year with the 11th of the fall we see how the streets of our towns and cities are filled during weeks with leaves detached from deciduous trees. The problem of dirtiness is known, as well as the annual cost of collecting or cleaning these wastes annually. No equipment is known that is used for this purpose, so the present invention would also have this use with which a single collection in early autumn would be enough to remove the entire deciduous tree.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención describe un equipo mecánico para hacer desprender el fruto u The present invention describes a mechanical equipment for detaching the fruit or

hojas del árbol sin necesidad de vibración dl!1 tronco o ramas alguna, así como prescindir del uso de elementos rlgidos para el vareo que dañen al árbol. Tampoco es necesario grandes máquinas cosechadoras como existen en el mercado, sino bastará un ligero equipo que puede ir conectado a cualquier factor o vehículo agrícola ligero. leaves of the tree without the need for vibration dl! 1 trunk or branches, as well as dispensing with of the use of rigid elements for the vareo that damage the tree. It is also not necessary large harvesting machines as they exist in the market, otherwise a light equipment that can be connected to any factor or vehicle will suffice Light agricultural

El equipo que se presenta en esta invención se vale de una turbina o compresor, conectado a un tractor o vehículo ligero agrícola. que generan gran caudal de fluido a alta presión. Esta corriente de fluido que pued1e ser aire, agua u otro, se hace circular por conductos a los cuales se conectan detE~rminado número de mangas flexibles con extremo parcialmente abierto por el que se hace salir al fluido, generando un movimiento violento que provocará la caída del fruto u hojas caducas. Estas mangas flexibles tienen su extremo final parcialmente abierto, con el objeto de que el aire o fluido salga a gran velocidad, crE~ando por ello un movimiento de sacudida, movimiento como el que conocemos cuando una manguera queda abierta en su extremo y se hace pasar agua a gran presión, liberc:tndo gran cantidad de energia. Esta energía liberada en la sacudida será utilizada para, Eln su contacto con las ramas del árbol, hacer caer el fruto u hojas caducas que posteriormente serán recogidos por otro mecanismo llamado paraguas inverso de recogida evitando asl su caída al suelo. De esta manera, el árbol no debe ser movido o vibrado, evitando así el movimiento o rotura de raíces, y asegurando una caída total del fruto u hojas del árbol. El sistema dispone de equipos de control para dirigir el fluido a una u otra parte del The equipment presented in this invention uses a turbine or compressor, connected to a tractor or light agricultural vehicle. that generate high flow of fluid at high Pressure. This fluid stream that can be air, water or other, is circulated by conduits to which the determined number of flexible sleeves are connected with partially open end through which the fluid is expelled, generating a movement violent that will cause the fall of the fruit or deciduous leaves. These flexible sleeves have their end end partially open, in order that the air or fluid exits at high speed, creating a shaking movement, movement like the one we know when a hose is open at its end and water is passed under great pressure, liberc: tndo great amount of energy. This energy released in the shake will be used to, Eln its contact with the branches of the tree, make drop the fruit or deciduous leaves that will later be picked up by another mechanism called reverse collection umbrella thus preventing its fall to the ground. In this way, the tree should not be moved or vibrated, thus preventing movement or root breakage, and ensuring a total fall of the fruit or leaves of the tree. The system has control equipment to direct the fluid to one or another part of the

equipo, de forma que se pueda concentrar lél actuación en diferentes partes del árbol. equipment, so that the performance can be concentrated in different parts of the tree.

DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características ele la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en dClnde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to an example preferred for practical realization of it, is accompanied as an integral part of said description, a set of drawings in dClnde with an illustrative and non-limiting nature, is has represented the following:

La figura uno (FIG. 1) muestra un alzado general del equipo conectado a una maquinaria agrícola. La figura dos (FIG. 2) muestra una planta donde se aprecian la disposición de los conductos alrededor del árbol. Figure one (FIG. 1) shows a general elevation of the equipment connected to a machinery agricultural. Figure two (FIG. 2) shows a plant where the arrangement of the ducts around the tree.

REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 y 2 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de un equipo recolector de frutos y hojas de árboles. Next, with the help of figures 1 and 2 described above, a detailed description of a preferred embodiment of a fruit gathering equipment and leaves of trees.

La figura uno (FIG. 1) muestra el conjunto del equipo conectado a una máquina agrícola donde se puede apreciar la turbina o compresor (1 ), equipo encargado de generar un flujo de fluido a alta presión y velocidad, esta turbina está conectada a la toma de fuerza del equipo mecánico aprovechando asi la potencia que podemos extraer del mismo equipo agrícola, al mismo tiempo, se puede aprovechar el poder de multiplicación del sistema hidráulico del tractor para aumentar la presión o el caudal que dé nuestra turbina Figure one (FIG. 1) shows the set of equipment connected to an agricultural machine where you can see the turbine or compressor (1), team responsible for generating a fluid flow at high pressure and speed, this turbine is connected to the power take-off of the mechanical equipment taking advantage of the power we can extract from it agricultural equipment, at the same time, you can harness the multiplication power of tractor hydraulic system to increase the pressure or flow rate given by our turbine

o equipo compresor. El fluido se hace pasar a gran presión y velocidad por el conducto principal (2) que comunica la turbina y la estructura portante del equipo vibrador (3). El conductor principal puede estar anclado a la estructura del tractor o vehículo agrícola y podrá ser rígido con el objeto de poder hacer circular el fluido a mayores presiones. El equipo vibrador en su conjunto, estará sustentado por un bastidor que se anclará al frontal del tractor o vehículo agrícola, y ser~i comandado por un sistema hidráulico, para poder ajustar el equipo vibrador al tamaño elel árbol, así como separar el equípo vibrador del árbol una vez terminada la recolección, y de esta forma poder prepararse para atacar el siguiente árbol. or compressor equipment. The fluid is passed at high pressure and speed through the main duct (2) that connects the turbine and the supporting structure of the vibrating equipment (3). The main driver can be anchored to the structure of the tractor or agricultural vehicle and can be rigid in order to circulate the fluid at higher pressures. The vibrating equipment as a whole, will be supported by a frame that will be anchored to the front of the tractor or agricultural vehicle, and will be commanded by a hydraulic system, to be able to adjust the vibrating equipment to the size of the tree, as well as separate the vibrating equipment of the tree once the harvest is finished, and thus be able to prepare to attack the next tree.

El fluido que circula por el conductor principal llegar a un conducto repartidor (3), de donde saldrán los conductos que rodean al árb!)1 de menor diámetro, llamados conductos secundarios (4), estos conductos secundaricls podrán serán flexibles para facilitar el ajuste del equipo a la copa del árbol mediante un bastidor-soporte que se conducirá 5 mediante equipos hidráulicos, al mismo tiempo pueden adoptar disposición vertical u horizontal, e incluso pueden ir vari ando su posición con respecto al árbol para poder atacar mejor diferentes zonas del mismo. En el conducto repartidor se instalarán las válvulas de selección (6) que permitirán el paso del fluido a alta velocidad a los diferentes conductos secundarios (4), de forma que se pueda dirigir el fluido hacia diferentes zonas The fluid that circulates through the main conductor to reach a distribution duct (3), from where the ducts that surround the tree will come!) 1 of smaller diameter, called secondary ducts (4), these secondary ducts may be flexible to facilitate adjustment from the equipment to the tree canopy by means of a support frame that will be driven by hydraulic equipment, at the same time they can adopt a vertical or horizontal arrangement, and even their position with respect to the tree can be varied in order to better attack different areas of the tree . The selection valves (6) will be installed in the distribution duct that will allow the high-speed fluid to pass to the different secondary ducts (4), so that the fluid can be directed to different areas

10 del árbol que necesiten mayor tiempo de actuación. Posteriormente se dejara salir al fluido por las mangas de vibración (5), que serfm las responsables mediante su vibración de la caída del fruto u hojas. la salida del fluido por el final de las mangas se realiza a través de aberturas (10), diseñadas para maximizar la energía liberada, de forma que se obtengan vibraciones 10 of the tree that need more time to act. Subsequently, the fluid will be released through the vibration sleeves (5), which will be responsible for their vibration of the fall of the fruit or leaves. the exit of the fluid through the end of the sleeves is done through openings (10), designed to maximize the energy released, so that vibrations are obtained

15 severas que permitan el derribo del fruto u hojél:s, las aberturas se dise~an de forma que permiten la sacudida lateral horizontal de las mangas de vibración, evitando que la vibración sea vertical, lo que dañarfa los extremos de las ramas. las mangas de vibración se dispondrán, en su conexión con los conductos secundarios, de forma que queden orientadas a diferentes zonas del árbol, y por tanto que la acción de 15 severe that allow the demolition of the fruit or leaflet: s, the openings are designed in such a way that they allow the horizontal lateral shaking of the vibration sleeves, preventing the vibration from being vertical, which would damage the ends of the branches. the vibration sleeves will be arranged, in their connection with the secondary ducts, so that they are oriented to different areas of the tree, and therefore that the action of

20 las mangas de vibración se distribuya por toda la copa del árbol. la mejora del rendimiento del equipo podrá llevarse a cabo mediante la dirección del fluido hacia las zonas más difícifes, de igual forma, la apertura y cierre de válvulas provocaran una mayor vibración por el inflado y desinflado de las mangas de vibración. Dada la tensión que soportará la estructura portante, por el efecto de salida del aire por 20 vibration sleeves are distributed throughout the tree canopy. the improvement of the performance of the equipment can be carried out by means of the direction of the fluid towards the most difficult areas, in the same way, the opening and closing of valves will cause a greater vibration by the inflation and deflation of the vibration sleeves. Given the tension that will support the supporting structure, due to the effect of air output by

25 las mangas, la estructura podrá ser conectada en su extremo final cuando el equipo esté en posición de empezar el trabajo, liberando así a la estructura portante de la tensión centrífuga. 25 the sleeves, the structure may be connected at its end when the equipment is in a position to start the work, thus releasing the supporting structure from centrifugal tension.

Claims

1.-Medianl fruit and leaf harvesting equipment: the use of a high pressure fluid that is

5 circulates through the inside of flexible sleeves with open ends, and that through the exit of the fluid achieves a high vibration or shaking to achieve the demolition of the fruits or leaves of the tree and that comprises:

--: Una turbina o equipo compresor (1) que eleva la presión de un fluido. -Conducto principal de distribución del fluido a alta presión (2). A turbine or compressor equipment (1) that raises the pressure of a fluid. -Main conduit of high pressure fluid distribution (2).

10 - Support structure of vibrating equipment (3). - Secondary structure (4) of high pressure fluid conduction that can adopt vertical or horizontal arrangement, inclusive, or can move in relation to the position of the tree - Vibration shapes (5) through which it ends up leaving the fluid and generating the

15 vibration that will cause the fruit or hoj'3s to fall.

2. · Fruit and leaf collection equipment according to claim 1, characterized in that the vibration sleeves leave vertical secondary ducts of varying height according to the type of tree.

3. Fruit and leaf harvesting equipment according to claim 1, which has a vault of very light material, which surrounds the upper, lateral and lower part of the tree and allows the passage of air but not so from the fruits or leaves that are collected.

25 4. · Fruit and leaf harvesting equipment according to claim 1, which has a third arm that would be located in the center of the tree to achieve more successful harvesting of the fruit found in the interior. From the tree.