ES1090588U - Moving simulator device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIVO SIMULADOR DE MOVIMIENTO MOVEMENT SIMULATOR DEVICE
La presente invención se refiere a un dispositivo simulador de movimiento, adecuado para simular movimientos tridimensionales de cualquier actividad que se desee y se quiera visualizar, y transmitirlos a un usuario. The present invention relates to a motion simulator device, suitable for simulating three-dimensional movements of any activity that is desired and desired to be visualized, and transmitted to a user.
Este dispositivo simulador de movimiento presenta unas particularidades constructivas orientadas a proporcionar mediante dos ejes de giro una combinación de un movimiento de rotación de 3600 y con un movimiento de basculación. This motion simulator device has constructive features aimed at providing a combination of a 3600 rotation movement and a tilting movement by two rotation axes.
Actualmente son conocidos en el mercado diferentes dispositivos simuladores de movimiento que disponen de forma generalizada de un asiento para el posicionamiento del usuario y unos medios para transmitirle movimientos diversos simulando la conducción de un vehiculo, una aeronave, los movimientos de un juego, de una atracción de feria o cualquier otro movimiento tridimensiona l. Currently, different motion simulator devices are known in the market that have a generalized seat for user positioning and means to transmit various movements simulating the driving of a vehicle, an aircraft, the movements of a game, an attraction fair or any other three-dimensional movement l.
Entre los simuladores de movimiento conocidos cabe mencionar los que presentan una mayor sencillez y que comprenden para la generación de movimientos una serie de cilindros hidráulicos neumáticos conectados por diferentes zonas y con diferentes inclinaciones al asiento del usuario generando el movimiento del asiento mediante una variación de longitud de dichos cilindros. Among the known motion simulators, it is worth mentioning those that have a greater simplicity and that comprise a series of pneumatic hydraulic cylinders connected by different areas and with different inclinations to the user's seat, generating the movement of the seat through a variation of length of said cylinders.
Estos simuladores tienen, debido a los medios utilizados para su accionamiento, unas limitaciones obvias para la generación de movimientos, encontrándose dichos movimientos limitados a These simulators have, due to the means used for their operation, obvious limitations for the generation of movements, said movements being limited to
5 basculaciones laterales o en dirección anterior/posterior. 5 lateral or front / rear tilts.
El problema técnico de estos simuladores es que 110 pueden describir movimientos de giro completos es decir de 3600. Un ejemplo de este tipo de simuladores se puede observar en la siguiente página Web: The technical problem with these simulators is that 110 can describe complete turning movements, that is, 3600. An example of this type of simulator can be seen on the following Web page:
10 ..http://www.youtube.com/watch?v=Qss8Ie20 _ZM" 10 ..http: //www.youtube.com/watch? V = Qss8Ie20 _ZM "
Entre los simuladores existentes en el mercado también son conocidos los que permiten un mayor número de grados de libertad en el movimiento del asiento, y concretamente giros de 360° de amplitud. Sin Among the existing simulators in the market are also known those that allow a greater number of degrees of freedom in the movement of the seat, and specifically turns of 360 ° of amplitude. Without
15 embargo estos simuladores tienen unas dimensiones mucho más elevadas y un elevado grado de complejidad constructiva recurriendo por ejemplo a la utilización de brazos robotizados con varios ejes de giro como el que se puede observar en la siguiente página Web: ..http://www.youtube.com/watch ?v=shd S-hyn LHg " However, these simulators have much higher dimensions and a high degree of constructive complexity, using, for example, the use of robotic arms with several axes of rotation such as the one that can be observed on the following Web page: ..http: // www .youtube.com / watch? v = shd S-hyn LHg "
Por tanto, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un dispositivo simulador de movimiento que pueda describir giros de 360°, con el fin de proporcionar sensaciones más espectaculares y extremas al usuario, pero que tenga una gran sencillez constructiva y unas Therefore, the technical problem that arises is the development of a motion simulator device that can describe 360 ° turns, in order to provide more spectacular and extreme sensations to the user, but that has a great constructive simplicity and some
25 dimisiones reducidas. 25 reduced resignations.
El dispositivo simulador de movimiento objeto de esta invención, The motion simulator device object of this invention,
30 presenta unas caracteristicas orientadas a resolver el problema técnico planteado y concretamente a permitir con dos ejes de giro que el usuario pueda describir giros completos o "Ioopings" de 360°, combinados con un movimiento de abatimiento respecto a un eje de giro horizontal; presentando este dispositivo simulador unas medidas reducidas y una elevada sencillez constructiva. 30 presents some characteristics oriented to solve the technical problem raised and specifically to allow with two axes of rotation that the user can describe complete turns or "Ioopings" of 360 °, combined with a movement of abatement with respect to a axis of horizontal rotation; presenting this simulator device reduced measures and a high constructive simplicity.
Otro de los objetivos de la invención es que los movimientos sean producidos mediante motores eléctricos y sin la intervención de cilindros hidráulicos o neumáticos, con lo que se consigue que la instalación, suavidad y precisión de los movimientos quede garantizado. Estas caracteristicas permiten que el dispositivo simulador de la invención necesite únicamente una toma de corriente estándar para su funcionamiento lo que permite colocarlo en cualquier ubicación tanto de uso domestico como profesional. Another objective of the invention is that the movements are produced by electric motors and without the intervention of hydraulic or pneumatic cylinders, so that the installation, smoothness and precision of the movements is guaranteed. These characteristics allow the simulator device of the invention to need only a standard power outlet for operation, which allows it to be placed in any location for both domestic and professional use.
Para conseguir estos objetivos el dispositivo simulador de movimiento de la invención comprende una estructura de soporte sobre la que se encuentra montado un brazo basculante por medio de un eje horizontal de giro; un mecanismo biela/manivela conectado a dicho brazo basculante, accionado por un primer motor eléctrico fijado a la estructura de soporte y adecuado para variar la inclinación del brazo basculante respecto a la estructura. To achieve these objectives, the motion simulator device of the invention comprises a support structure on which a swing arm is mounted by means of a horizontal axis of rotation; a connecting rod / crank mechanism connected to said tilting arm, driven by a first electric motor fixed to the support structure and suitable for varying the inclination of the tilting arm with respect to the structure.
Este dispositivo comprende adicionalmente un asiento con respaldo para el acomodado y sujeción del usuario, encontrándose dicho asiento fijado a un soporte giratorio montado sobre el brazo basculante por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante y que es accionado por un segundo motor eléctrico de accionamiento, con movimientos de giro de Este dispositivo comprende un sistema electrónico gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos y consiguientemente los movimientos del simulador. This device additionally comprises a seat with a backrest for accommodating and securing the user, said seat being fixed to a rotating support mounted on the swing arm by means of an axis perpendicular to said swing arm and which is driven by a second electric drive motor , with rotational movements of this device comprises an electronic system governed by a microcontroller responsible for controlling the electric motors and consequently the movements of the simulator.
5 El asiento se encuentra fijado al soporte giratorio por la zona del respaldo, y dispuesto con la misma inclinación que el brazo basculante, de forma adecuada para describir movimientos de giro en un plano paralelo a dicho brazo basculante, adoptando dicho plano en cualquier caso la misma inclinación que el brazo basculante. 5 The seat is fixed to the swivel support by the backrest area, and arranged with the same inclination as the swing arm, in a manner suitable for describing rotational movements in a plane parallel to said swing arm, adopting said plane in any case the same inclination as the swing arm.
En esta invención se ha previsto que el dispositivo presente una altura inferior a 200 centímetros y una anchura inferior a 150 centímetros lo que facilita la ínstalación y utilización del dispositivo en espacios reducidos. In this invention it is provided that the device has a height of less than 200 centimeters and a width of less than 150 centimeters, which facilitates the installation and use of the device in confined spaces.
En una realización de la invención se ha previsto que el dispositivo comprenda un reproductor de imágenes conectado al sistema electrónico y unos medios portátiles de visualización por parte del usuario de unas imágenes sincronizadas en todo momento con los In one embodiment of the invention, it is provided that the device comprises an image player connected to the electronic system and portable means for viewing by the user of images synchronized at all times with the
20 movimientos; pudiendo adoptar dichos medios una configuración a modo de gafas virtuales. 20 movements; said means being able to adopt a virtual glasses configuration.
25 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: In order to complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented :
- --
- La figura 1 muestra una vista de perfil de un ejemplo de realización del Figure 1 shows a profile view of an exemplary embodiment of the
dispositivo simulador de movimiento según la invención. motion simulator device according to the invention.
- --
- La figura 2 muestra una vista del simulador de movimiento sin la carcasa exterior permitiendo la observación de los medios de accionamiento alojados en su interior. Figure 2 shows a view of the motion simulator without the outer housing allowing observation of the drive means housed inside.
Como se puede observar en las figuras adjuntas este dispositivo comprende una estructura de soporte (1) constituida por una base (11) y una columna (12) afianzada mediante un tirante (13); encontrándose montado sobre la columna (12), por medio de un eje (21) horizontal, un brazo basculante (2) cuya inclinación se varia mediante dos mecanismos biela-manivela (3) paralelos, accionados mediante un primer motor eléctrico (4). As can be seen in the attached figures, this device comprises a support structure (1) constituted by a base (11) and a column (12) secured by means of a brace (13); being mounted on the column (12), by means of a horizontal axis (21), a tilting arm (2) whose inclination is varied by two parallel crank-crank mechanisms (3), driven by a first electric motor (4).
Sobre el brazo basculante (2) actúa un resorte (22) de compensación que reduce los esfuerzos a realizar por los mecanismos biela manivela (3). A compensating spring (22) acts on the tilting arm (2) that reduces the efforts to be made by the crank rod mechanisms (3).
El dispositivo comprende un asiento con respaldo (5) fijado por la zona del respaldo a un soporte giratorio (61) montado sobre el brazo basculante (2) por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante y accionado por un segundo motor eléctrico (6) capaz de transmitirle al soporte giratorio (61) y consigu ientemente al asiento (5) unos movimientos de giro de una amplitud de más menos 3600 en un plano paralelo al brazo basculante (2). The device comprises a seat with a backrest (5) fixed by the backrest area to a rotating support (61) mounted on the swing arm (2) by means of an axis perpendicular to said swing arm and driven by a second electric motor (6 ) capable of transmitting to the seat (61) and consequently to the seat (5) some turning movements of an amplitude of plus or minus 3600 in a plane parallel to the swing arm (2).
El dispositivo de la invención dispone de una carcasa exterior (7) para la The device of the invention has an outer casing (7) for the
ocultación y protección de los medios de accionamiento mencionados concealment and protection of the mentioned drive means
anteriormente y de un sistema electrónico (8) gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos (4, 6). previously and of an electronic system (8) governed by a microcontroller responsible for controlling electric motors (4, 6).
En un ejemplo concreto de realización el dispositivo tiene una altura de 170 centímetros y una anchura de 110 centímetros habiéndose previsto In a specific embodiment, the device has a height of 170 centimeters and a width of 110 centimeters having been provided
5 que Incorpore interiormente un reproductor de Imágenes, no representado, conectado al sistema electrónico y unos medios portátiles de uso personal, no representados, para la visualización de imágenes por parte del usuario encontrándose dichos medios portátiles conectados inalámbricamente al reproductor de imágenes. 5 That internally incorporates an image player, not shown, connected to the electronic system and portable means for personal use, not shown, for viewing images by the user, said portable media being connected wirelessly to the image player.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated to the appropriate effects that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, provided that this is not the case.
15 suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación . 15 supposes an alteration of the essential characteristics of the invention which are claimed below.
Claims (3)
- (2) (2)
- y fijado a un soporte giratorio (61) montado sobre el brazo basculante and fixed to a rotating support (61) mounted on the swing arm
- (2) (2)
- por medio de un eje perpendicular a dicho brazo basculante; un segundo motor eléctrico (6) de accionamiento del soporte giratorio (61) con movimientos de giro de 360°; y un sistema electrónico (8) gobernado por un microcontrolador encargado de controlar los motores eléctricos (4, 6), estando los motores oportunamente conectados a una toma de corriente. by means of an axis perpendicular to said swing arm; a second electric motor (6) for actuating the rotating support (61) with 360 ° rotation movements; and an electronic system (8) governed by a microcontroller responsible for controlling the electric motors (4, 6), the motors being duly connected to an outlet.
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