ES1077639U - Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas - Google Patents
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Abstract
1. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque comprende un bucle de control cuyo extremo de salida está conectado en serie a una resistencia, donde dicha resistencia está conectada al cátodo de una fuente de alimentación, para formar un bucle de descarga cuando el motor genera energía; donde el bucle de descarga está compuesto por dos resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo Q1; y donde el colector de Q1 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua, así como con un extremo de una resistencia R5 en un circuito de muestreo; y el otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1, así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua; y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de Q1.2. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 1, caracterizado porque el tríodo comprendido en el bucle de descarga es un transistor de Darlington.3. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque comprende un bucle de descarga y un motor tubular de corriente continua con escobillas, donde una señal muestreada por un circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecte con un extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga; y el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecte con el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde el circuito de muestreo está compuesto por cuatro resistencias R3, R4, R5 y R6, dos diodos D4 y D5 y un puente rectificador D1; el punto de unión de das de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación; el punto de unión de las otras dos resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación; y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecte a tierra en paralelo.4. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito de amplificación está compuesto por cuatro resistencias R7, R8, R9 y R10 y un amplificador operacional A1; donde un extremo de la resistencia R7 se conecte con el punto de unión de las resistencias R3 y R4, mientras que el otro extremo se conecte con la clavija 2 del amplificador operacional A1 y un extremo de la resistencia R8; el otro extremo de R8 se conecte con la clavija 1 del amplificador operacional A1 y la clavija de un amplificador operacional A2 en el circuito seguidor de tensión; el otro extremo de R9 se conecte con un extremo de R10 y la clavija 3 de A1, y el otro extremo de R10 se conecte a tierra.5. Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito seguidor de tensión está compuesto por un amplificador operacional A2, y donde la clavija 6 y la clavija 7 de A2 se conecten con la base un tríodo en el bucle de descarga.
Description
Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas
La invención se refiere en general a un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua (cc) con escobillas y un circuito de control de velocidad formado a partir del mismo, que se utilizan principalmente para realizar un descenso suave y estable de un objeto que está suspendido sobre el motor tubular de corriente continua con escobillas. La invención pertenece al campo de la fabricación de circuitos de control para un motor tubular de corriente continua con escobillas.
En la actualidad, los motores tubulares de corriente continua con escobillas del estado de la técnica operan según la característica de potencia de salida cuando se utilizan para subir o elevar un objeto. Aunque el objeto se encuentre bastante estable en el proceso de elevación, no puede realizar un descenso uniforme y estable en el proceso de descenso cuando el objeto arrastra el motor, debido al descenso acelerado del objeto en base a las características del motor tubular de corriente continua con escobillas. Por ejemplo, cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas se utiliza para una puerta de persiana, inevitablemente existe cierto peligro, puesto que la puerta de persiana desciende de manera acelerada mientras arrastra el motor tubular de corriente continua con escobillas. De esta manera, los motores tubulares de corriente continua con escobillas tradicionales sólo pueden generar un par de salida en un rango pequeño, por ejemplo, el motor tubular de corriente continua con escobillas con un diámetro de 45 mm tiene sólo un par de 8 Nm, de manera que el motor tubular de corriente continua con escobillas no puede aplicarse dentro de un rango de salida de par elevado.
Objetivo de diseño: para evitar las deficiencias de la técnica anterior, la invención proporciona un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas y un circuito de control de velocidad formado a partir del mismo, que puede lograr un descenso suave y estable del objeto cuando está suspendido sobre el motor tubular de corriente continua con escobillas. Esquema de diseño: para alcanzar el objetivo de diseño anterior, la presente invención proporciona un circuito de control, que puede no sólo realizar el control normal de subir-bajar del motor tubular de corriente continua con escobillas, sino también realizar el control de par ultra-grande del motor tubular de corriente continua con escobillas. De esta manera el problema de aceleración del motor tubular de corriente continua con escobillas en el proceso de descenso en el caso de una carga grande queda resuelto de manera eficaz y se mantiene un descenso uniforme yestable. El motor tubular de corriente continua con escobillas genera momentos diferentes en los procesos de elevación y descenso de un objeto. En el proceso de elevación del objeto se genera un momento en la misma dirección a la rotación del motor, mientras que en el proceso de descenso del objeto se genera un momento en la dirección opuesta a la rotación del motor, es decir, un momento de frenado, y este momento de frenado es igual al momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad, de manera que el momento resultante es cero lo que logra un descenso uniforme del objeto. Cuando el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el motor tubular de corriente continua con escobillas se encuentra en el estado de descarga, y el objeto creará una velocidad acelerada en el proceso de descenso, de esta manera la velocidad se vuelve progresivamente más rápida. Para controlar la velocidad del motor tubular de corriente continua con escobillas y mantener una operación uniforme y estable del motor, se conecta en serie una resistencia (una resistencia de descarga) en el circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas para formar el bucle de descarga. Cuando el objeto es elevado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga se desconecta; cuando el objeto es descendido por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga se desconecta si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es aún menor que el momento de frenado máximo generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas; si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado máximo generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el bucle de descarga comienza a operar para aumentar el momento de frenado y el momento generado bajo la acción de la gravedad y el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas se mantienen en equilibrio, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende de manera uniforme y estable. Solución técnica 1: un procedimiento para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas: En él, la señal muestreada por el circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas es amplificada por el circuito de amplificación y, a continuación, sigue a través del circuito seguidor de tensión para controlar que el bucle de descarga trabaje o no, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas es controlado para descender de manera uniforme y estable. Cuando el objeto es elevado por el motor, se desconecta el bucle de descarga; cuando el objeto es descendido por el motor, el bucle de descarga se desconecta si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es aún menor que el momento de frenado máximo generado por el motor; si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado máximo generado por el motor, el bucle de descarga comienza a operar para aumentar el momento de frenado, y el momento generado bajo la acción de la gravedad y el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas se mantienen en equilibrio, de esta manera el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende de manera uniforme y estable. Solución técnica 2: un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende un circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque se conecta una resistencia en serie entre el extremo de salida de un bucle de control del circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas y el cátodo de una fuente de alimentación para formar el bucle de descarga cuando el motor genera energía. El bucle de descarga está compuesto por resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo 01. El colector de 01 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua así como con un extremo de R5 en un circuito de muestreo. El otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1 , así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua, y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de 01 . Solución técnica 3: un circuito de control de velocidad configurado por el bucle de descarga para un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde
una señal muestreada por el circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecta con el extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga, y donde el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecta con el motor tubular de corriente continua con escobillas. El circuito de muestreo está compuesto por resistencias R3, R4, R5 Y R6, los diodos 04 y 05 Y un puente rectificador 01. El punto de unión de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación. El punto de unión de las resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación, y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecta a tierra en paralelo.
Comparado con la técnica anterior, la presente invención tiene las siguientes ventajas: 1) el motor tubular de corriente continua con escobillas de la presente invención puede ascender y descender de manera uniforme y estable cuando se utiliza para elevar y hacer descender el objeto en un rango de salida de par alto, mientras que el motor tubular de corriente continua con escobillas tradicional sólo puede generar un par bajo en un rango pequeño; y 2), el circuito tiene las ventajas de un diseño novedoso, simplicidad, fiabilidad y buen efecto de control, por ejemplo, el par de control del motor tubular de corriente continua con escobillas con un diámetro de 45 mm puede ser de hasta 50 Nm después de adoptar la solución técnica de esta solicitud, de manera que se logra un efecto técnico inesperado.
La Fig.1 es un diagrama esquemático de un bucle de descarga para controlar la velocidad del motor tubular de
corriente continua con escobillas configurado por un transistor de Oarlington.
La Fig.2 es un diagrama esquemático de un bucle de descarga para controlar la velocidad del motor tubular de
corriente continua con escobillas configurado por un relé.
La Fig.3 es un diagrama de bloques esquemático de un circuito de control de velocidad para el motor tubular de
corriente continua con escobillas configurado por el bucle de descarga.
La Fig.4 es un diagrama de principio de un circuito de control de velocidad para la velocidad del motor tubular de
corriente continua con escobillas configurado por el bucle de descarga.
La Fig.5 es un diagrama esquemático de aplicación del circuito de control de velocidad para el motor tubular de
corriente continua con escobillas.
Ejemplo 1: Consúltese la figura 1 adjunta. Un bucle de descarga para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende un circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas, una resistencia se conecta en serie entre el extremo de salida de un bucle de control del circuito de control para el motor tubular de corriente continua con escobillas y el cátodo de una fuente de alimentación para formar el bucle de descarga cuando el motor genera energía. El bucle de descarga está compuesto por dos resistencias R1 y R2, el condensador C5 y un tríodo 01. El colector de 01 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua, así como con un extremo de R5 en un circuito de muestreo. El otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1 , así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua, y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de 01. El tríodo 01 es un transistor de Oarlington. Ejemplo 2: Consúltese la Fig.2 que se basa en el Ejemplo 1. El bucle de descarga durante la generación de energía del motor se configura conectando una resistencia entre el terminal de salida de un relé y el cátodo de la fuente de alimentación. Ejemplo 3: Consúltense las figuras 3 y 4 adjuntas. Un circuito de control de velocidad configurado por el bucle de descarga para un motor tubular de corriente continua con escobillas, que comprende el motor tubular M1 de corriente continua con escobillas. En esta realización, una señal muestreada por el circuito de muestreo SC1 del motor tubular M1 de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación AC1 (dos extremos del motor se conectan con un circuito de muestreo en paralelo), el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación AC1 se conecta con el extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión VF1 , el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión VF1 se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga OL1, Y el extremo de salida de la señal del bucle de descarga OL1 se conecta con el motor tubular de corriente continua con escobillas M1. El circuito de muestreo SC1 está compuesto por cuatro resistencias R3, R4, R5 Y R6, dos diodos 04 y 05 Y un puente rectificador 01, donde el punto de unión de dos de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación AC1; el punto de unión de las otras dos resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación AC1 ; y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecta a tierra en paralelo. El circuito de amplificación AC1 está compuesto por las resistencias R7, R8, R9 Y R10 Y un amplificador operacional A 1 (LM358), donde un extremo de la resistencia R7 se conecta con el punto de unión de las resistencias R3 y R4, mientras que el otro extremo se conecta con la clavija 2 del amplificador operacional A 1 Y un extremo de la resistencia R8; el otro extremo de R8 se conecta con la clavija 1 del amplificador operacional A 1 Y la clavija 5 de un amplificador operacional A2 (LM358) en el circuito seguidor de tensión; el otro extremo de R9 se conecta con un extremo de R1 OY la clavija 3 de A 1, Y el otro extremo de R1 Ose pone a tierra. El circuito seguidor de tensión VF1 está compuesto por el amplificador operacional A2, y la clavija 6 y la clavija 7 de A2 se conectan con la base del tríodo en el bucle de descarga. Como muestra la Fig. 5, en el proceso de operación del motor, el motor rota hacia adelante para arrastrar el objeto hacia arriba y rota en sentido inverso para hacer que el objeto descienda hacia abajo. Como muestra la Fig. 4, una tensión en el extremo de entrada de la alimentación AB del motor tubular de corriente continua con escobillas es muestreada por un controlador, la tensión en el punto a después de la división de las resistencias R3 y R4 se proporciona a la clavija 2 del amplificador operacional A 1, Y la tensión muestreada en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas es rectificada por el puente rectificador 01. La tensión en el punto b después de la división de las resistencias R5 y R6 se proporciona a la clavija 3 del amplificador operacional A 1. Las resistencias R7, R8, R9 Y R1 OY el amplificador operacional A 1 forman un circuito de amplificación diferencial, y el amplificador operacional A2 forma un seguidor de tensión. Además, R2, C5, 01 y R1 Y forman el bucle de descarga cuando el motor genera energía, y la energía generada es consumida por la resistencia R1. Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas rota hacia adelante para arrastrar el objeto hacia arriba, debido a la ausencia de un estado de descarga, existe una diferencia de tensión entre la tensión en el extremo de entrada de un punto de muestreo y las tensiones en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas, dando así como resultado una diferencia de tensión entre la tensión en el punto a y la tensión en el punto b. Puesto que la tensión en el punto a es mayor que la tensión en el punto b, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de bajo nivel que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, de esta manera 01 se desactiva lo que hace que el bucle de descarga deje de operar; Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende junto con un objeto, si la carga es bastante ligera, el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es menor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, en este caso, el motor tubular de corriente continua con escobillas no se encuentra todavía en el estado de descarga, la tensión en el punto a sigue siendo mayor que la tensión en el punto b, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de bajo nivel que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, de esta manera 01 se desactiva lo que también hace que el bucle de descarga deje de operar. Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende junto con un objeto, si la carga es bastante pesada, el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas. El motor opera en un estado de descarga en este caso, la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas es mayor que la tensión en el extremo de entrada de la alimentación del motor tubular de corriente continua con escobillas, y después de que las tensiones muestreadas en estas dos posiciones fueran divididas por la resistencia, la tensión en el punto b es mayor que la tensión en el punto a, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de alto nivel, que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, y de esta manera 01 se activa lo que hace que el bucle de descarga empiece a operar, lo que significa que la máquina de descarga lleva cargas, de manera que la velocidad del motor disminuye. Después de que la velocidad del motor disminuye, la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas también disminuye. Cuando la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas disminuye hasta equilibrarse con la tensión en el extremo de entrada, el amplificador operacional A1 genera una tensión de bajo nivel que hace que 01 se desactive, de manera que el bucle de descarga se desconecte. A medida que el objeto desciende, el bucle de descarga opera de forma periódica, como resultado, puede mantenerse un descenso uniforme y estable del motor tubular de corriente continua con escobillas. Ejemplo 5: según el ejemplo 1-4, un procedimiento para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque, la señal muestreada por el circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas es amplificada por el circuito de amplificación ya continuación sigue a través del circuito seguidor de tensión para controlar que el bucle de descarga opere o no, de esta manera se controla que el motor tubular de corriente continua con escobillas descienda de manera uniforme y estable. Cuando un objeto es elevado por el motor, el bucle de descarga se desconecta; cuando el objeto es descendido por el motor, el bucle de descarga se desconecta si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es aún menor que el momento de frenado máximo generado por el motor; si el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado máximo generado por el motor, el bucle de descarga comienza a operar para aumentar el momento de frenado, y el momento generado bajo la acción de la gravedad y el momento de frenado generado por el motor se mantienen en equilibrio, de esta manera el motor desciende de manera uniforme y estable. Después de muestrear una tensión en el extremo de entrada de la alimentación AS del motor tubular de corriente continua con escobillas y dividirla por las resistencias R3 y R4, la tensión en el punto de unión a de las resistencias R3 y R4 se proporciona a la clavija 2 del amplificador operacional A 1 . La tensión muestreada en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas es rectificada por el puente rectificador D1. la tensión en el punto b obtenida por la división de las resistencias R5 y R6 se proporciona a la clavija 3 del amplificador operacional A 1. A través del circuito de amplificación diferencial y un seguidor de tensión, la potencia generada por el bucle de descarga es consumida por la resistencia R1.
Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas rota hacia adelante para arrastrar el objeto hacia
arriba, existe una diferencia de tensión entre la tensión en el extremo de entrada de un punto de muestreo y las
tensiones en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas, dando así como resultado una
diferencia de tensión entre la tensión en el punto a y la tensión en el punto b. Cuando la tensión en el punto a es
mayor que la tensión en el punto b, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de bajo nivel que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, de esta manera 01 se desactiva lo que hace que el bucle de descarga deje de operar. Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende junto con un objeto, si la carga es bastante ligera, el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es menor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, el motor tubular de corriente continua con escobillas no se encuentra todavía en el estado de descarga. En este caso, la tensión en el punto a sigue siendo mayor que la tensión en el punto b, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de bajo nivel que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, de esta manera 01 se desactiva lo que también hace que el bucle de descarga deje de operar. Cuando el motor tubular de corriente continua con escobillas desciende junto con un objeto, si la carga es bastante pesada, el momento generado por el objeto bajo la acción de la gravedad es mayor que el momento de frenado generado por el motor tubular de corriente continua con escobillas, y el motor tubular de corriente continua con escobillas opera en un estado de descarga. En este caso, la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas es mayor que la tensión en el extremo de entrada de la alimentación del motor tubular de corriente continua con escobillas. Después de dividir las tensiones muestreadas en estas dos posiciones por la resistencia, la tensión en el punto b es mayor que la tensión en el punto a, el amplificador operacional A1 genera una tensión de alto nivel, que se proporciona a 01 a través del seguidor de tensión, de esta manera 01 se activa lo que hace que el bucle de descarga empiece a operar, lo que significa que la máquina de descarga lleva cargas, de manera que la velocidad del motor tubular de corriente continua con escobillas disminuye. Después de que la velocidad del motor tubular de corriente continua con escobillas desciende, la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas también desciende. Cuando la tensión en dos extremos del motor tubular de corriente continua con escobillas desciende hasta equilibrarse con la tensión en el extremo de entrada, el amplificador operacional A 1 genera una tensión de bajo nivel que hace que 01 se desactive, de manera que el bucle de descarga se desconecta. A medida que el objeto desciende, el bucle de descarga opera de manera periódica, como resultado, puede mantenerse un descenso uniforme y estable del motor tubular de corriente continua con escobillas. Debe entenderse que: aunque la presente invención se describe en detalle mediante las formas de realización anteriormente indicadas, sin embargo, tal descripción es meramente descriptiva, no limitativa, del concepto de diseño de la presente invención, y cualquier combinación, adición o modificación que no vaya más allá del concepto de diseño de la presente invención se encontrará dentro del alcance de la presente invención.
Claims (5)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas, caracterizado porque comprende un bucle de control cuyo extremo de salida está conectado en serie a una resistencia, donde dicha resistencia está conectada al cátodo de una fuente de alimentación, para formar un bucle de descarga cuando el motor genera energía; donde el bucle de descarga está compuesto por dos resistencias R1 y R2, un condensador C5 y un tríodo 01 ; Y donde el colector de 01 se conecta con un extremo de R2, con el ánodo de C5, con el ánodo de una fuente de alimentación de corriente continua, así como con un extremo de una resistencia R5 en un circuito de muestreo; y el otro extremo de R2 se conecta con el cátodo de C5, con un extremo de R1 , así como con el cátodo de la fuente de alimentación de corriente continua; y el otro extremo de R1 se conecta con el emisor de 01.
-
- 2.
- Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 1, caracterizado porque el tríodo comprendido en el bucle de descarga es un transistor de Oarlington.
-
- 3.
- Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque comprende un bucle de descarga y un motor tubular de corriente continua con escobillas, donde una señal muestreada por un circuito de muestreo del motor tubular de corriente continua con escobillas se transmite al extremo de entrada de un circuito de amplificación; el extremo de salida de la señal del circuito de amplificación se conecta con un extremo de entrada de la señal de un circuito seguidor de tensión; el extremo de salida de la señal del circuito seguidor de tensión se conecta con el extremo de entrada de la señal del bucle de descarga; y el extremo de salida de la señal del bucle de descarga se conecta con el motor tubular de corriente continua con escobillas, donde el circuito de muestreo está compuesto por cuatro resistencias R3, R4, R5 Y R6, dos diodos 04 y 05 Y un puente rectificador 01; el punto de unión de dos de las resistencias R3 y R4 se conecta con un extremo de una resistencia R7 en el circuito de amplificación; el punto de unión de las otras dos resistencias R5 y R6 se conecta con un extremo de una resistencia R9 en el circuito de amplificación; y el punto de unión de las resistencias R4 y R6 se conecta a tierra en paralelo.
-
- 4.
- Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito de amplificación está compuesto por cuatro resistencias R7, R8, R9 Y R10 Y un amplificador operacional A 1; donde un extremo de la resistencia R7 se conecta con el punto de unión de las resistencias R3 y R4, mientras que el otro extremo se conecta con la clavija 2 del amplificador operacional A 1 Y un extremo de la resistencia R8; el otro extremo de R8 se conecta con la clavija 1 del amplificador operacional A 1 Y la clavija 5 de un amplificador operacional A2 en el circuito seguidor de tensión; el otro extremo de R9 se conecta con un extremo de R1 OY la clavija 3 de A1, Y el otro extremo de R1 Ose conecta a tierra.
-
- 5.
- Circuito para controlar la velocidad de un motor tubular de corriente continua con escobillas según la reivindicación 3, caracterizado porque el circuito seguidor de tensión está compuesto por un amplificador operacional A2, y donde la clavija 6 y la clavija 7 de A2 se conectan con la base un tríodo en el bucle de descarga.
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