ES1076409U

ES1076409U - Unmanned vehicle two-seater. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1076409U
Application number: ES201230044U
Authority: ES
Inventors: Francisco Javier PAZO CASTRO
Original assignee: Movilidad Electrica Andaluza S A; Movilidad Electrica Andaluza Sa
Current assignee: Movilidad Electrica Andaluza S A; Movilidad Electrica Andaluza Sa
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2012-03-02
Anticipated expiration: 2022-01-17
Also published as: ES1076409Y

Abstract

Two-seater unmanned vehicle of the type of passenger transport preferably electric motorization characterized by autonomous driving and mechanism avoids obstacles, with hinged door (1) and trunk (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Vehículo no tripulado biplaza. Tandem unmanned vehicle.

Campo técnico de la invención Technical Field of the Invention

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un vehículo no tripulado biplaza. Actualmente los vehículos no tripulados se utilizan sobre todo en aplicaciones militares de forma que no sean necesarias las funciones de un conductor a bordo. Dichos vehículos están orientados frecuentemente a misiones de reconocimiento y supervivencia como pueden ser exploraciones de entornos hostiles. También se utilizan en aplicaciones industriales, son los denominados vehículos de guiado autónomo capaces de circular por caminos predefinidos de manera automática para su utilización en múltiples labores de recogida, transporte y depósito de cargas. Se usan en almacenes, talleres de fabricación flexible, secciones de montaje o transporte a distancia sin conductor. La presente invención vehículo no tripulado biplaza de motorización preferentemente eléctrica se pretende utilizar como transporte urbano, teniendo como objetivo el transporte de pasajeros en circuitos previamente definidos tales como el casco histórico de las ciudades, aeropuertos, parques tecnológicos, y en general espacios libres de emisiones en los que no se permite la circulación de vehículos contaminantes. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a two-seater unmanned vehicle. Currently unmanned vehicles are used primarily in military applications so that the functions of a driver on board are not necessary. These vehicles are frequently oriented to reconnaissance and survival missions such as explorations of hostile environments. They are also used in industrial applications, are the so-called autonomous guidance vehicles capable of circulating on predefined roads automatically for use in multiple tasks of collection, transport and deposit of loads. They are used in warehouses, flexible manufacturing workshops, assembly sections or remote transport without driver. The present invention, unmanned, preferably electric, unmanned motor vehicle is intended to be used as urban transport, with the objective of transporting passengers in previously defined circuits such as the historic center of cities, airports, technology parks, and in general emission-free spaces in which the circulation of polluting vehicles is not allowed.

Technical problem to solve

Hoy en día uno de los grandes problemas en las ciudades en las vías urbanas es la densidad del tráfico y la contaminación que ello provoca, tanto atmosférica como acústica. Hasta ahora se intenta fomentar el transporte público y reducir la circulación en zonas monumentales como el casco histórico u otros entornos urbanos protegidos. Con la presente invención se posibilita la circulación de un vehículo no contaminante de dimensiones reducidas en zonas limitadas libres de emisiones. Dado su particular tamaño puede transitar por tramos no accesibles a otros vehículos, estando disponible a cualquier hora, dado que no precisa conductor. Esta misma característica evita el factor humano, causa principal de accidentes en carretera. Nowadays one of the big problems in cities on urban roads is the density of traffic and the pollution that this causes, both atmospheric and acoustic. Until now, attempts are being made to promote public transport and reduce circulation in monumental areas such as the historic center or other protected urban environments. With the present invention, the circulation of a non-polluting vehicle of reduced dimensions in limited emission-free areas is possible. Given its particular size, it can travel through sections not accessible to other vehicles, being available at any time, since it does not require a driver. This same characteristic avoids the human factor, the main cause of road accidents.

Descripción de la invención. Description of the invention

El dispositivo de la invención vehículo no tripulado biplaza es un medio de transporte de pasajeros preferentemente de motorización eléctrica. Está caracterizado por conducción autónoma, es decir, sin conductor. El modo de funcionamiento es gestionado por un controlador que utilizando la información proporcionada por los sensores, envía las consignas oportunas a los actuadores para posibilitar este tipo de navegación. Los sensores externos se utilizan para indicar la situación del entorno como puede ser el estado de la vía, semáforos, posibles obstáculos, etc. Los sensores internos proporcionan información del propio vehículo como posición del mismo, giros, desplazamientos, etc. The device of the invention two-seater unmanned vehicle is a means of transporting passengers preferably of electric motorization. It is characterized by autonomous driving, that is, without a driver. The mode of operation is managed by a controller that, using the information provided by the sensors, sends the appropriate instructions to the actuators to enable this type of navigation. External sensors are used to indicate the situation of the environment such as the state of the road, traffic lights, possible obstacles, etc. The internal sensors provide information about the vehicle itself such as its position, turns, displacements, etc.

El objeto de la invención lleva incorporado un mecanismo que permite evitar obstáculos. Este sistema puede funcionar de dos formas, en modo reactivo o en modo híbrido. El funcionamiento en modo reactivo se usaría en caso de emergencia, los sensores al detectar un obstáculo externo pasan a comandar el control de los actuadores controlando la velocidad y el ángulo de la dirección. El funcionamiento en modo híbrido se usaría al detectar un obstáculo a una distancia prudencial, dando tiempo a planificar una ruta óptima que evite el obstáculo y así poder seguir con el camino previsto. Toda la información recibida pasaría a ser aprendida y utilizada para trazar nuevos mapas de recorrido según la nueva reestructuración del entorno pudiendo ser supervisada y procesada a través de una central. The object of the invention incorporates a mechanism that avoids obstacles. This system can work in two ways, in reactive mode or in hybrid mode. The operation in reactive mode would be used in case of emergency, the sensors when detecting an external obstacle go on to command the control of the actuators controlling the speed and the steering angle. Hybrid mode operation would be used when detecting an obstacle at a safe distance, allowing time to plan an optimal route that avoids the obstacle and thus be able to continue with the planned path. All the information received would be learned and used to draw new route maps according to the new restructuring of the environment and can be monitored and processed through a central.

El vehículo no tripulado biplaza lleva una puerta delantera abatible 1 que permite el acceso de los pasajeros y un maletero 2 trasero con puerta levadiza donde pueden guardarse las pertenencias de dichos pasajeros. The two-seater unmanned vehicle has a hinged front door 1 that allows the access of passengers and a rear trunk 2 with a lift door where the belongings of said passengers can be stored.

Breve descripción de los dibujos. Brief description of the drawings.

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo a título de ejemplo, se representa un caso práctico del vehículo no tripulado biplaza. For the best understanding of what is described herein, some drawings are attached in which, by way of example only, a practical case of the two-seater unmanned vehicle is represented.

En dichos dibujos la figura 1 es una vista en perspectiva del vehículo no tripulado biplaza, en la figura 2 está representada la posición en abierto de la puerta delantera abatible, la figura 3 es una vista de perfil y la figura 4 es una vista de alzado donde se aprecia la parte trasera donde se encuentra el maletero. In said drawings, Figure 1 is a perspective view of the two-seater unmanned vehicle, Figure 2 shows the open position of the front folding door, Figure 3 is a profile view and Figure 4 is an elevation view where you can see the back where the trunk is located.

Ventajas de la invención. Advantages of the invention.

La principal ventaja de la invención es que no necesita conductor, ya que dispone de un mecanismo capaz de proporcionar navegación autónoma en entornos urbanos, siendo capaz de evitar obstáculos en tiempo real y reestructurar la ruta inicial automáticamente mediante algoritmos de control inteligente que permiten el aprendizaje del dispositivo. Por tanto puede ser utilizado por cualquier persona que no disponga de permiso de conducción o que no quiera hacer uso del mismo. Además no es contaminante dada su condición de vehículo eléctrico por lo que se posibilita su uso en espacios limitados libres de emisiones. The main advantage of the invention is that it does not need a driver, since it has a mechanism capable of providing autonomous navigation in urban environments, being able to avoid obstacles in real time and automatically restructure the initial route through intelligent control algorithms that allow learning Of the device. Therefore it can be used by anyone who does not have a driving license or who does not want to use it. In addition, it is not polluting given its condition as an electric vehicle, making it possible to use it in limited emission-free spaces.

Exposure of at least one embodiment of the invention.

La descripción detallada de la forma de realización preferente aunque no limitativa de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos. The detailed description of the preferred but non-limiting embodiment of the invention will be carried out in the following with the help of the attached drawings.

El vehículo no tripulado puede llevar motorización eléctrica y circular por circuitos previamente definidos de 5 forma automática sin conductor. Se puede utilizar en parques tecnológicos, aeropuertos, zonas peatonales, espacios limitados libres de emisiones, etc. The unmanned vehicle can carry electric and circular motorization through previously defined circuits automatically without a driver. It can be used in technology parks, airports, pedestrian areas, limited emission-free spaces, etc.

El objeto de la invención se puede realizar en resina ABS, o cualquier otro material que tenga el mismo efecto. Un rango de dimensiones aproximadas podrá ser de 1,6 a 2,2 metros de altura y de 1,4 a 2,2 metros de ancho. Puede llevar una puerta abatible de apertura hacia arriba 1 que facilite la entrada de pasajeros, y para que The object of the invention can be realized in ABS resin, or any other material that has the same effect. A range of approximate dimensions may be 1.6 to 2.2 meters high and 1.4 to 2.2 meters wide. You can carry a swinging opening door up 1 that facilitates the entry of passengers, and so that

10 permita la visión exterior se podrá realizar en vidrio, o cualquier otro material que tenga el mismo efecto. Podrá llevar un maletero 2 en la parte trasera con puerta levadiza para guardar las pertenencias de los pasajeros. 10 allow outside vision can be made in glass, or any other material that has the same effect. You can carry a trunk 2 at the rear with a liftgate to store the belongings of the passengers.

La conducción autónoma del vehículo no tripulado biplaza puede ir gestionada por un controlador de tipo evolutivo, que a través de la información recibida de los sensores mande las órdenes oportunas a los actuadores. Los sensores externos pueden ser de tipo óptico con tecnología infrarroja o cámaras de visión artificial que The autonomous driving of the two-seater unmanned vehicle can be managed by an evolutionary type controller, which, through the information received from the sensors, sends the appropriate orders to the actuators. The external sensors can be of optical type with infrared technology or artificial vision cameras that

15 proporcionan información del entorno, tal como el estado de la vía, semáforos, posibles obstáculos, etc. Los sensores internos pueden ser del tipo encoder que proporcionan información del propio vehículo como posición del mismo, giros, desplazamientos, etc. 15 provide information on the environment, such as road conditions, traffic lights, possible obstacles, etc. The internal sensors can be of the encoder type that provide information of the vehicle itself such as its position, turns, displacements, etc.

El mecanismo evita obstáculos puede actuar de dos formas, en modo reactivo o en modo híbrido. En el funcionamiento en modo reactivo los sensores externos al detectar un obstáculo pasan a comandar el control de los The obstacle avoidance mechanism can act in two ways, in reactive mode or in hybrid mode. In the operation in reactive mode the external sensors when detecting an obstacle start to control the control of the

20 actuadores controlando la velocidad y el ángulo de la dirección. En el funcionamiento en modo híbrido al detectar un obstáculo a una distancia prudencial, se planificaría una ruta óptima que evite el obstáculo y se pueda seguir con el camino previsto. Dicha información puede ser aprendida y utilizada para crear mapas de recorrido en función de la nueva reestructuración del entorno pudiendo ser supervisada y procesada a través de una central. 20 actuators controlling speed and steering angle. In the operation in hybrid mode when detecting an obstacle at a reasonable distance, an optimal route that avoids the obstacle and can continue with the planned path would be planned. This information can be learned and used to create route maps based on the new restructuring of the environment and can be monitored and processed through a central office.

Claims

1. Two-seater unmanned vehicle of the type of passenger transport, preferably of electric motorization characterized by autonomous driving and mechanism avoids obstacles, with hinged door (1) and trunk (2).

: 5 2. Vehículo no tripulado biplaza, según la reivindicación 1, caracterizado por conducción autónoma gestionada por un controlador que interviene sobre los actuadores en función de la información recibida de los sensores, entre dichos sensores estarían los de tipo externo que proporcionan información del entorno, como puede ser la proximidad de un obstáculo y los de tipo interno que proporcionan información del propio vehículo como posición del mismo, giros, desplazamientos, etc. 2. Two-seater unmanned vehicle according to claim 1, characterized by autonomous driving managed by a controller that intervenes on the actuators based on the information received from the sensors, among said sensors would be those of an external type that provide information about the environment, such as the proximity of an obstacle and those of an internal type that provide information about the vehicle itself such as its position, turns, displacements, etc.

: 10 3. Vehículo no tripulado biplaza, según la reivindicación 1, caracterizado por mecanismo evita obstáculos ya sea en modo reactivo, los sensores comandan el control de los actuadores para evitar el obstáculo, o en modo híbrido, recalculando la ruta óptima para alcanzar el objetivo, de forma que dicha información pueda ser aprendida y utilizada para crear mapas de recorrido en función de la nueva reestructuración del entorno, pudiendo ser dicha información supervisada y procesada a través de una central. 10 3. Two-seater unmanned vehicle according to claim 1, characterized by mechanism avoids obstacles either in reactive mode, the sensors command the control of the actuators to avoid the obstacle, or in hybrid mode, recalculating the optimal route to achieve the objective , so that this information can be learned and used to create route maps based on the new restructuring of the environment, which information can be monitored and processed through a central.

: 15 4. Vehículo no tripulado biplaza, según la reivindicación 1, caracterizado por puerta abatible delantera (1) que permite la entrada al vehículo. A two-seater unmanned vehicle according to claim 1, characterized by a front swing door (1) that allows entry into the vehicle.

5. Two-seater unmanned vehicle according to claim 1, characterized by a trunk (2) at the rear with a liftgate to store the belongings of the passengers.