ES1076222U

ES1076222U - Work stations feeder (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1076222U
Application number: ES201230097U
Authority: ES
Inventors: Alberto Herrero Zabaleta
Original assignee: Geka Automation S L; GEKA AUTOMATION SL
Current assignee: Geka Automation S L; GEKA AUTOMATION SL
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2012-02-16

Abstract

Workstation feeder, which comprises; - a frame (3), - a motor assembly (8), and - a first feed rail (1), which in turn comprises at least one row of free rollers, Characterized because it comprises: - a guide (6), which extends longitudinally through the frame (3), - a second feed rail (2), which in turn comprises at least one row of free rollers, and - a movable support (4) comprising in turn: - a first arm (4.1) and a second arm (4.2) in opposition to the movable support (4), Where the displacement generated by the drive assembly (8) along the guide (6) causes the movable support (4) to transport parts (10) through the first arm (4.1) and the second arm (4.2) as along the first rail (1) and the second feed rail (2) respectively. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Alimentador de estaciones de trabajo. Workstation feeder.

Objeto de la invención Object of the invention

La presente invención se refiere a un alimentador, preferentemente de máquinas punzonadoras las cuales cuentan con varias estaciones para punzonado, cizallado, doblado, etc., el cual permite alimentar a al menos dos estaciones de trabajo sin necesidad de variar su posicionamiento. The present invention relates to a feeder, preferably punching machines which have several stations for punching, shearing, bending, etc., which allows feeding at least two work stations without changing their positioning.

Antecedentes de la invención y problema técnico que se resuelve Background of the invention and technical problem that is solved

En la actualidad son conocidas maquinas con varias estaciones de trabajo como las máquinas punzonadoras, las cuales cuentan con varias estaciones de trabajo como son la de punzonado, cizallado, doblado, etc. At present, machines with several work stations are known as punching machines, which have several work stations such as punching, shearing, bending, etc.

Las piezas que se introducen en dichas estaciones suelen ser planchas o vigas de grandes dimensiones que poseen un peso considerable. Este hecho, junto con el objetivo de mejorar en productividad y precisión, conlleva que la alimentación de las diferentes estaciones se realice mediante transportadores y no de forma manual. The pieces that are introduced in these stations are usually large plates or beams that have a considerable weight. This fact, together with the objective of improving productivity and precision, means that the feeding of the different stations is carried out by means of conveyors and not manually.

El problema que presentan los alimentadores de hoy en día radica en que se emplea un alimentador o transportador por cada estación de trabajo. Este hecho no permite trabajar a más de una estación de trabajo al mismo tiempo, salvo que las piezas se puedan introducir mediante elementos complementarios como mesas de rodillos o de forma manual, siendo posible sólo con piezas de reducidas dimensiones, no siendo lo más habitual. The problem with today's feeders is that a feeder or conveyor is used for each workstation. This fact does not allow working at more than one work station at the same time, unless the pieces can be introduced by means of complementary elements such as roller tables or manually, being possible only with small parts, not being the most usual.

Descripción de la invención Description of the invention

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un alimentador de estaciones de trabajo, preferentemente para alimentar máquinas punzonadoras las cuales cuentan con estaciones de punzonado, cizallado, doblado, etc., el cual permite alimentar a al menos dos estaciones de trabajo al mismo tiempo, aumentando de esta forma la productividad. In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the invention proposes a workstation feeder, preferably for feeding punching machines which have punching, shearing, bending stations, etc., which allows feed at least two work stations at the same time, thereby increasing productivity.

El alimentador de estaciones de trabajo comprende un bastidor, un conjunto motriz, y un primer carril de alimentación, el cual a su vez comprende al menos una hilera de rodillos libres. The workstation feeder comprises a frame, a drive assembly, and a first feed rail, which in turn comprises at least one row of free rollers.

El alimentador objeto de la invención además comprende una guía, la cual se extiende longitudinalmente a través del bastidor, un segundo carril de alimentación, el cual a su vez comprende al menos una hilera de rodillos libres, y un soporte desplazable que comprende a su vez un primer brazo y un segundo brazo en oposición con respecto al soporte desplazable. The feeder object of the invention further comprises a guide, which extends longitudinally through the frame, a second feed rail, which in turn comprises at least one row of free rollers, and a movable support which in turn comprises a first arm and a second arm in opposition to the movable support.

La característica principal de la invención es que el desplazamiento generado por el conjunto motriz a lo largo de la guía hace que el soporte desplazable transporte unas piezas mediante el primer brazo y el segundo brazo a lo largo del primer carril y del segundo carril de alimentación respectivamente. The main feature of the invention is that the displacement generated by the drive assembly along the guide causes the movable support to transport parts by means of the first arm and the second arm along the first rail and the second feed rail respectively .

Además el alimentador puede comprender una hilera adicional en el mismo plano de al menos uno de los carriles comprendiendo al menos una hilera con unos rodillos libres aumentando la superficie de apoyo para las piezas a transportar. In addition, the feeder can comprise an additional row in the same plane of at least one of the rails comprising at least one row with free rollers increasing the support surface for the pieces to be transported.

Por otra parte, de forma preferente, tanto el primer brazo como el segundo brazo comprenden al menos un medio de sujeción de las piezas a desplazar hasta una estación de trabajo. Los medio de sujeción de las piezas a transportar son seleccionados entre pinzas, ventosas y combinación de ambas. Una característica importante es que al menos un carril comprende dos hileras de rodillos libres separadas entre sí permitiendo el paso de uno de los medios de sujeción entre ambas hileras. On the other hand, preferably, both the first arm and the second arm comprise at least one means for holding the pieces to be moved to a work station. The fastening means of the pieces to be transported are selected from clamps, suction cups and a combination of both. An important feature is that at least one rail comprises two rows of free rollers separated from one another allowing the passage of one of the fastening means between both rows.

Igualmente, de forma preferente, al menos una hilera comprende unos topes distribuidos a lo largo de la misma delimitando lateralmente la superficie de apoyo de las piezas del nivel correspondiente. Likewise, preferably, at least one row comprises stops distributed along it, laterally delimiting the support surface of the corresponding level pieces.

En una de las realizaciones preferentes el conjunto motriz comprende un moto-reductor y una rueda dentada como elemento de engranaje complementario a una cremallera que comprende el alimentador como elemento de engranaje dispuesto longitudinalmente a lo largo del bastidor. In one of the preferred embodiments, the drive assembly comprises a motor-reducer and a cogwheel as a gear element complementary to a rack comprising the feeder as a gear element arranged longitudinally along the frame.

Descripción de los dibujos Description of the drawings

La invención se complementa, para una fácil comprensión de la descripción que se está realizando, con un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: The invention is complemented, for an easy understanding of the description that is being made, with a set of drawings where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

- -: La figura 1 muestra una vista en perspectiva del alimentador objeto de la invención junto a una máquina punzonadora. Figure 1 shows a perspective view of the feeder object of the invention together with a punching machine.

- -: La figura 2 muestra una vista lateral del alimentador objeto de la invención. Figure 2 shows a side view of the feeder object of the invention.

--: La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un panel desplazable situado en el extremo de carga del alimentador objeto de la invención. A continuación se proporciona una lista de los distintos elementos representados en las figuras que integran la invención: 1 = Primer carril 2 = Segundo carril 2’ = Hilera adicional Figure 3 shows a perspective view of a movable panel located at the loading end of the feeder object of the invention. Below is a list of the different elements represented in the figures that make up the invention: 1 = First lane 2 = Second lane 2 ’= Additional row

3 = Bastidor 4 = Soporte desplazable 3 = Frame 4 = Scrollable support

4.1 = Primer brazo 4.1 = First arm

4.2 = Segundo brazo 5 = Pinza 6 = Guía 6’= Cremallera 7 = Ruedas 7’= Raíl 8 = Conjunto motriz 9 = Topes 10 = Pieza 4.2 = Second arm 5 = Caliper 6 = Guide 6 ’= Zipper 7 = Wheels 7 ’= Rail 8 = Drive set 9 = stops 10 = Piece

10.1 = Viga 10.1 = Beam

10.2 = Plancha 11 = Punzonadora 12 = Estación de trabajo 10.2 = Iron 11 = Punching machine 12 = Workstation

Descripción detallada de la realización preferente de la invención Detailed description of the preferred embodiment of the invention

Como ya se ha indicado, y tal y como puede apreciarse en la figura 1, el objeto de la invención es un alimentador de estaciones de trabajo (12), que de forma preferente sirve para alimentar maquinas punzonadoras As already indicated, and as can be seen in Figure 1, the object of the invention is a workstation feeder (12), which preferably serves to feed punching machines

(11) que poseen varias estaciones de trabajo (12) para el punzonado, el cizallado, el doblado, etc. (11) that have several work stations (12) for punching, shearing, bending, etc.

El alimentador comprende un bastidor (3) en el que destacan un primer carril (1) y un segundo carril (2) de alimentación que recorren longitudinalmente el bastidor (3). El primer carril (1) de alimentación comprende, una hilera de rodillos libres con la principal idea, tal y como se puede apreciar con claridad en la figura 3, de transportar piezas (10) de reducida anchura, tales como vigas (10.1). El segundo carril (2) de alimentación por su parte comprende dos hileras de rodillos libres con la idea de transportar piezas (10) de gran anchura, tales como planchas (10.2), para lo cual cuenta con un hilera adicional (2’) comprendiendo igualmente rodillos libres por si la superficie de apoyo de la pieza (10) a transportar lo requiriese por falta de superficie en dicho segundo carril. The feeder comprises a frame (3) in which a first rail (1) and a second feed rail (2) that run longitudinally through the frame (3) stand out. The first feed rail (1) comprises a row of free rollers with the main idea, as can be seen clearly in Figure 3, of transporting pieces (10) of reduced width, such as beams (10.1). The second feed rail (2) on the other hand comprises two rows of free rollers with the idea of transporting large parts (10), such as plates (10.2), for which it has an additional row (2 ') comprising also free rollers in case the support surface of the piece (10) to be transported requires it due to lack of surface in said second rail.

En el lateral exterior del segundo carril (2) se aprecian unos topes (9) que contribuyen en el guiado de las piezas (10) en su desplazamiento sobre los rodillos libres, además de servir como elemento de seguridad al impedir que las piezas (10) se puedan salir de los carriles causando daños a los operarios o a las propias piezas (10). Estos topes (9) igualmente se pueden disponer en el primer carril (1), tanto en el lateral exterior como en el interior. On the outer side of the second rail (2) there are stops (9) that contribute in guiding the pieces (10) in their movement on the free rollers, in addition to serving as a safety element by preventing the pieces (10 ) they can leave the rails causing damage to the operators or the parts themselves (10). These stops (9) can also be arranged in the first rail (1), both on the outer side and inside.

Por otra parte, en la figura 1, en el extremo opuesto a donde se coloca la máquina con varias estaciones de trabajo, es decir, en el extremo de carga del alimentador se aprecia un soporte desplazable (4), que de forma preferente comprende un conjunto motriz (8). El soporte desplazable (4) comprende un primer brazo (4.1) y un segundo brazo (4.2). Tanto el primer brazo (4.1) y el segundo brazo (4.2), como el conjunto motriz (8) se aprecian con mayor claridad en las figuras 2 y 3. On the other hand, in figure 1, at the opposite end where the machine is placed with several work stations, that is to say, at the loading end of the feeder there is a movable support (4), which preferably comprises a drive set (8). The movable support (4) comprises a first arm (4.1) and a second arm (4.2). Both the first arm (4.1) and the second arm (4.2), as well as the drive assembly (8) can be seen more clearly in Figures 2 and 3.

En la figura 2 se aprecia el primer carril (1), el segundo carril (2) con la hilera adicional (2’) en el mismo plano horizontal, el bastidor (3) y uno de los topes (9), entre otros elementos. Figure 2 shows the first rail (1), the second rail (2) with the additional row (2 ') in the same horizontal plane, the frame (3) and one of the stops (9), among other elements .

En esta segunda figura se aprecian con mayor claridad, al igual que en la figura 3, como en un plano vertical, dejando a la izquierda el primer carril (1) y a la derecha el segundo carril (2), se encuentra el soporte desplazable (4). El primer brazo (4.1) sobresale de dicho soporte desplazable (4) en un plano horizontal de forma que se sitúa sobre el primer carril (1), también en un plano paralelo, portando una pinza (5) para la sujeción de las piezas (10) durante el transporte de las mismas a lo largo de dicho carril (1). En oposición con respecto al soporte desplazable (4) y en un plano inferior se encuentra el segundo brazo (4.2) que también cuenta con la pinza (5) de sujeción de piezas (10). Estas pinzas (5) pueden ser de apertura y cierre tanto manual como automático, ya sea mediante un sistema electromecánico, neumático o hidráulico. In this second figure you can see more clearly, as in Figure 3, as in a vertical plane, leaving the first lane (1) to the left and the second lane (2) to the right, the movable support ( 4). The first arm (4.1) protrudes from said movable support (4) in a horizontal plane so that it is placed on the first rail (1), also in a parallel plane, carrying a clamp (5) for securing the pieces ( 10) during transport thereof along said lane (1). In opposition to the movable support (4) and in a lower plane is the second arm (4.2) which also has the clamp (5) for holding parts (10). These clamps (5) can be both manual and automatic opening and closing, either by means of an electromechanical, pneumatic or hydraulic system.

Como de forma preferente la pinza (5) correspondiente al primer brazo (4.1) es para la sujeción de vigas As preferably, the clamp (5) corresponding to the first arm (4.1) is for fastening beams

(10.1) y la pinza (5) correspondiente al segundo brazo (4.2) es para la sujeción de planchas (10.1), la distancia existente entre dichas pinzas (5) y dichos carriles (1, 2) es diferente. La pinza (5) que sujeta vigas (10.1) puede situarse a una distancia no específica puesto que tramos que poseen dichas vigas (10.1) que quedan verticalmente, aportan una cierta flexibilidad a la hora de situar la pinza (5) que las agarra, ver figura 3, pudiendo incluir el soporte desplazable (4), el primer brazo (4.1) o la propia pinza (5) la posibilidad de regular la altura. (10.1) and the clamp (5) corresponding to the second arm (4.2) is for clamping plates (10.1), the distance between said clamps (5) and said rails (1, 2) is different. The clamp (5) that holds beams (10.1) can be located at a non-specific distance since sections that have said beams (10.1) that remain vertically, provide a certain flexibility when placing the clamp (5) that grabs them, See figure 3, which may include the movable support (4), the first arm (4.1) or the clamp itself (5), the possibility of adjusting the height.

La pinza (5) que sujeta planchas (10.2) en cambio, debe situarse inmediatamente por encima de los rodillos libres del segundo carril (2), por lo que para la realización preferente de la invención, las hileras de dicho segundo carril (2) se encuentran separadas la distancia suficiente como para alojar entre medias, de forma parcial, a la pinza The clamp (5) that holds plates (10.2) instead, should be placed immediately above the free rollers of the second rail (2), so that for the preferred embodiment of the invention, the rows of said second rail (2) they are separated enough distance to accommodate halfway to the clamp

(5) para que al desplazarse longitudinalmente sobre el segundo carril (2) no choque o roce con los rodillos libres, y de paso aumentando la superficie de reposo de las planchas (10.2). (5) so that when traveling longitudinally on the second rail (2) it does not collide or rub with the free rollers, and in step increasing the resting surface of the plates (10.2).

Por otro lado, en la parte inferior del soporte desplazable (4), éste comprende el conjunto motriz (8), encargado de proporcionar el trabajo necesario para el desplazamiento del soporte desplazable (4) mediante un moto-reductor, y que además para la realización preferente mostrada en las figuras, comprende un cambiador del ángulo del eje de salida del moto-reductor, con la intención de reducir espacio verticalmente, el cual engrana mediante una rueda dentada con una cremallera (6’) situada en la parte inferior de una guía (6), guía (6) que recorre longitudinalmente el bastidor (3) estando fijada al segundo carril (2) por su parte inferior, pudiendo apreciarse en la figura 3. On the other hand, in the lower part of the movable support (4), this comprises the drive assembly (8), responsible for providing the work necessary for the displacement of the movable support (4) by means of a motor-reducer, and also for the Preferred embodiment shown in the figures, comprises an angle changer of the output shaft of the motor reducer, with the intention of reducing space vertically, which meshes by means of a cogwheel with a rack (6 ') located at the bottom of a guide (6), guide (6) that longitudinally travels the frame (3) being fixed to the second rail (2) by its lower part, which can be seen in Figure 3.

Esta guía (6), además, comprende en la cara longitudinal enfrentada con el soporte desplazable (4) un raíl (7’) que también se extiende longitudinalmente a lo largo del bastidor (3), el cual es complementario con unas ruedas This guide (6), furthermore, comprises on the longitudinal face facing the movable support (4) a rail (7 ’) that also extends longitudinally along the frame (3), which is complementary with wheels

(7) comprendidas por el soporte desplazable (4). De esta forma se contribuye en el desplazamiento del soporte desplazable (4) a través del bastidor (3), dejando a un lado el primer carril (1) y al otro el segundo carril (2), por el desplazamiento proporcionado por el conjunto motriz (8) a lo largo de la guía (6). (7) comprised of the movable support (4). This contributes to the displacement of the movable support (4) through the frame (3), leaving the first lane (1) aside and the second lane (2) on the other, due to the displacement provided by the drive assembly (8) along the guide (6).

Una vez descrita la naturaleza de la invención se hace constar a los efectos oportunos, que el mismo no queda limitado a los detalles exactos de esta exposición, sino que por contrario, en él se introducirá las modificaciones que se consideran oportunas, siempre que no se alteran las características esenciales del mismo. Once the nature of the invention has been described, it is stated for the appropriate purposes that it is not limited to the exact details of this exhibition, but on the contrary, it will introduce the modifications deemed appropriate, provided that it is not alter the essential characteristics of it.

Claims

1.- Workstation feeder, which includes:

- -: un bastidor (3), a frame (3),

- -: un conjunto motriz (8), y a drive assembly (8), and

--: un primer carril (1) de alimentación, el cual a su vez comprende al menos una hilera de rodillos libres, caracterizado por que comprende: a first feed rail (1), which in turn comprises at least one row of free rollers, characterized in that it comprises:

--: una guía (6), la cual se extiende longitudinalmente a través del bastidor (3), a guide (6), which extends longitudinally through the frame (3),

- -: un segundo carril (2) de alimentación, el cual a su vez comprende al menos una hilera de rodillos libres, y a second feed rail (2), which in turn comprises at least one row of free rollers, and

- -: un soporte desplazable (4) que comprende a su vez: a movable support (4) which in turn comprises:

or a first arm (4.1) and a second arm (4.2) in opposition to the movable support (4),

where the displacement generated by the drive assembly (8) along the guide (6) causes the movable support (4) to transport parts (10) by the first arm (4.1) and the second arm (4.2) at along the first lane (1) and the second feed lane (2) respectively.

2. Workstation feeder according to claim 1, characterized in that it comprises an additional row (2 ') in the same plane of at least one of the rails (1, 2) comprising at least one row with free rollers increasing the support surface for the pieces (10) to be transported.

3. Workstation feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the first arm (4.1) and the second arm (4.2) comprise at least one means for holding the parts (10) to be moved to a station working (12).

4. Workstation feeder according to claim 3, characterized in that at least one rail (1, 2) comprises two rows of free rollers separated from each other allowing the passage of one of the fastening means between both rows.

5. Workstation feeder according to claim 3 or 4, characterized in that the fastening means of the pieces (10) to be transported are selected from clamps (5), suction cups and combination of both.

6. Workstation feeder, according to any of the preceding claims, characterized in that at least one row comprises stops (9) distributed along it laterally delimiting the support surface of the pieces (10) of the level correspondent.

7. Workstation feeder according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a rack (6 ’) as a gear element arranged longitudinally along the frame (3).

8. Workstation feeder according to claim 7, characterized in that the drive assembly (8) comprises a cogwheel as a gear element complementary to the rack (6 ’).

9. Workstation feeder according to any of the preceding claims, characterized in that the drive assembly (8) comprises a motor reducer.