ES1074995U - Dispositivo para recarga de vehiculos electricos sin necesidad de cables. - Google Patents
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
1. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, dirigido a los vehículos que porten en su parte inferior un dispositivo colector de corriente eléctrica tales como unos brazos telescópicos o giratorios que hacen descender y que en sus extremos tienen unas zapatas con contactos de cualquier tipo, caracterizado por:a) constar esencialmente de unas superficies de metal o cualquier material eléctricamente conductor, rectangulares o de cualquier otra forma geométrica (1 y 1b), que van separadas físicamente entre ellas mediante un elemento separador de material aislante eléctrico (C).b) porque, dentro de dicho elemento separador (C), dispone de uno o más transpondedores fijos (2) que, cuando ocupa su vertical un vehículo también equipado con uno o más transpondedores informativos de su identidad y otros datos afines al uso al que está destinado, el transpondedor o transpondedores fijos (2) intercambian y recogen los datos del vehículo y se los proporciona a la unidad central que también posee el presente dispositivo formando parte de este elemento separador (C) o instalado en un registro independiente practicado bajo el suelo, o anclado a un paramento (UC) o a un poste, o sobre un soporte habilitado al efecto.2. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la reivindicación anterior, y al objeto de conectar sólo la alimentación a las superficies conductoras cuando un vehículo apropiado para funcionar con el presente dispositivo está sobre ellas, se caracteriza porque este dispositivo dispone de dos o más controladores electrónicos (3 y 3b) que cada uno de ellos gobierna independientemente un contactor electrónico o electromecánico (4 y 5), cuyos contactos están eléctricamente conectados en serie entre la fuente de energía o alimentación y dichas superficies conductoras.3. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con las reivindicaciones anteriores, y en pro de que el controlador o controladores electrónicos (3 y 3b) reciban instrucciones de cómo deben funcionar y también poder transmitir cualquier dato a anomalía al exterior, se caracteriza porque dispone de un interface o modem de red cableada o de red inalámbrica (N) que conecta su controlador o controladores (3 y 3b) con un ordenador o una central de mando remotos.4. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con las reivindicaciones primera y segunda, en pro de auto-protegerse de posibles cortocircuitos entre las superficies conductoras (1 y 1b), se caracteriza porque en el circuito eléctrico que conecta dichas superficies conductoras (1 y 1b) con el secundario del transformador de aislamiento galvánico (6) o con cualquier otra fuente de alimentación, dispone de un disyuntor limitador automático de corriente (7 .... 7d) electromecánico o electrónico y que éste puede ser de reconexión o rearme manual, o motorizado a la orden del controlador o controladores (3 y/o 3b).5. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la primera reivindicación, en pro de que cuando las superficies conductoras (1 y 1b) están siendo alimentadas por hallarse sobre ellas un automóvil apto para accionar tal alimentación, y en pro de evitar que en esa circunstancia posibles pequeños animales de compañía se puedan introducir bajo dicho automóvil y puedan sufrir descargas eléctricas por tocar simultáneamente ambas superficies conductoras, se caracteriza porque el elemento central (C) separador aislante entre dichas superficies, dispone, fijados en su franja central superior, de una pluralidad de filamentos flexibles (12) que ascendentemente a modo de cepillo forman una barrera disuasoria.6. Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la reivindicación anterior y con el fin de descargar las pequeñas pero posibles derivaciones resistivas entre los brazos colectores y el chasis de un vehículo adaptado a este dispositivo, se caracteriza porque los filamentos flexibles (12) en su fijación inferior están conectados a tierra y éstos son de un material conductor, con una fortaleza, flexibilidad y longitudes tales, que les permite alcanzar a efectuar contacto con una plancha conductora que dichos vehículos adaptados pueden tener en su cara inferior.
Description
Dispositivo para recarga de vehículos eléctricos
sin necesidad de cables.
La presente invención se refiere a un
dispositivo que permite recargar las baterías de acumuladores de los
vehículos eléctricos de forma automática; es decir, sin necesidad de
que el usuario tenga que extender un cable desde tal tipo de
vehículos a una toma o enchufe emplazada en la pared de un garaje o
en un poste o elemento destinado a tal función.
Este dispositivo puede ser instalado
unitariamente en plazas de aparcamiento privadas, pero también
formando parte de un conjunto; uno a continuación de otro, y con una
pequeña separación entre ellos; al objeto de también poder ser
instalados en aparcamientos colectivos en línea o en las paradas
colectivas de taxis que existen en la mayoría de las ciudades.
Además; con la finalidad de permitir que pasen a
ser de funcionamiento eléctrico o híbrido los vehículos que más
circulan y contaminan las ciudades, tales como autobuses, taxis,
furgones de reparto y de correos, así como también los camiones de
recogida de basura; varios de estos dispositivos instalados en línea
en los carriles de circulación anexos a las aceras, más la
consiguiente sincronización entre ellos, permiten cargar a tales
vehículos incluso sin detenerse.
Actualmente, los vehículos de tracción puramente
eléctrica o los denominados híbridos-"plug-in"
(híbridos también enchufables) incorporan una toma para ser
conectados mediante un cable a una fuente exterior como la red
eléctrica que les permita recargar sus baterías cuando se estacionan
en plazas preparadas para ese uso. Pero ello produce los siguientes
inconvenientes:
1- Especialmente cuando dichas plazas están en
la vía pública, la molestia que supone a los viandantes la
existencia en las aceras de uno de esos postes cada pocos metros, y
más aún cuando son para plazas de las denominadas "en batería"
dado su mayor proximidad.
2- La incomodidad y retrasos que produce ese
sistema, tanto en el momento de sacar y extender el cable o manguera
y su conexión, como la aún más complicada y lenta operación de
recogerla.
3- El peligro de tropezones y posibles graves
caídas que pueden producir dichas mangueras de interconexión, tanto
para los viandantes como para quienes acceden a sus propios
vehículos.
4- Lo costosos y peligrosos resultados si, por
gamberrismo o por el interés de robo dado el alto precio del cobre,
se arrancan o cortan cizalladamente dichas mangueras eléctricas.
Hace varios años que se anuncia la aparición de
sistemas de carga de vehículos eléctricos por inducción; pero cuando
las bobinas del suelo y las del vehículo no están muy próximas y
centradas, las pérdidas de energía que se producen son tantas, que
tales sistemas no progresan.
La presente invención; que es complementaria y
en principio sólo apta para vehículos que incorporen en su cara o
parte inferior un dispositivo colector, automático y retráctil de
contacto eléctrico como el de la invención española del mismo autor
y cuya referencia es MU2010.00134; además de no producir pérdidas
energéticas, supone unos costes de instalación por cada plaza
similares a los de los actuales postes de recarga y no provoca
ninguno de los recién referidos inconvenientes. Es decir, permite
que los usuarios de vehículos de tracción eléctrica puedan cargar
sus baterías sin necesidad efectuar operación manual alguna y sin
que, por el voltaje empleado, suponga riesgo lesivo alguno tanto
para éstos como para sus animales de compañía.
Además, el coste de instalación del presente
dispositivo todavía puede ser menor cuando se instala de forma
contigua una pluralidad de ellos en las instalaciones orientados a
suministrar energía eléctrica en las plazas de aparcamientos
colectivos, o a los vehículos que habitualmente efectúan los más
largos recorridos urbanos como autobuses y taxis, y cuyas
detenciones son tan cortas que ello no les permite a sus conductores
conectar las mangueras para recargar baterías. Vehículos éstos que,
además de ser los más necesarios en las grandes urbes, inicialmente
sólo hacen necesaria la instalación fija en los carriles reservados
a "bus y taxi" ya existentes en muchas ciudades o, incluso
únicamente, en paradas de taxis como las de recintos feriales,
aeropuertos, estaciones, grandes hoteles, intercambiadores de
transporte periurbano, etc.
La fig. 1 muestra el esquema de un ejemplo de
realización con los mínimos elementos de control para proveer la
alimentación a los vehículos mediante el "módulo transferidor"
(MT). Módulo éste que, a pesar de su sencillez, es el principal
componente del dispositivo de esta invención y consta de dos
superficies conductoras eléctricas dispuestas en paralelo (1 y 1b);
cada unas de ellas, por ejemplo, de unos 60 cm de ancho y 1 m de
longitud; y bajo la cobertura (C) también de un transpondedor de
corto alcance (transmisor/receptor de poca potencia y poca
sensibilidad) (2) que, a las órdenes del Módulo de Control (MC),
intercambia datos con los transpondedores del vehículo.
La fig. 2 muestra otro ejemplo de realización
similar que, además de duplicar los elementos de autoprotección,
añade también la conversión a corriente continua, y la batería (B)
que le añade la ventaja de poder tomar la energía de fuentes más
rentables, tales como la eólica y la fotovoltaica.
Y la fig. 3 muestra el posible aspecto de una
instalación efectuada en un aparcamiento privado donde el resto de
elementos no contenidos en el Módulo Transferidor (MT) están
contenidos en un Unidad de Control (UC) fijada en la pared y entre
ambos la energía es canalizada a través de conductos subterráneos o
de superficie (11). En instalaciones al aire libre, como
aparcamientos en la vía pública, las Unidades de Control puede ir en
arquetas protegidas bajo la acera.
El principal elemento es el ya referido
"Módulo Transferidor" se compone principalmente de dos
superficies que son de material conductor eléctrico tal como chapas
de metal con relieves antideslizantes, u otros elementos metálicos
como placas o baldosas realizadas en fundición, que son fijadas
sobre el suelo de una plaza de aparcamiento o que, si las referidas
baldosas son de un espesor tal que puede producir pronunciados
escalones o desniveles de una calzada por la que se necesita poder
circular, incrustarse en el suelo de ésta. Y si además dichas
baldosas tienen perforaciones, éstas pueden anclarse atornilladas
sobre los perfiles metálicos de una infraestructura compuesta de
módulos de hormigón prefabricado que emplazados en zanjas
practicadas al efecto, le aportan también a ese conjunto de baldosas
perforadas y módulos de hormigón, la útil función de vías de drenaje
de gran caudal hacia el alcantarillado, evitando también así las
pérdidas energéticas que pueden producir los posibles estancamientos
de agua.
A cada una de tales superficies le llega energía
eléctrica de Muy Baja Tensión a través de unos cables y terminales a
ellas fijados, o también por esos cables pero a través de los
perfiles metálicos que tienen tales módulos de hormigón y a los que
mediante tornillos se anclan dichas baldosas metálicas
perforadas.
Dichos cables, deben ser capaces de conducir un
alto amperaje y permitir así transmitir una apropiada alta potencia
pero sin riesgos de lesiones eléctricas.
La Unidad de Control consta principalmente de un
transformador (6) reductor y aislador respecto a la red de
suministro eléctrico (AC) y uno o dos controladores electrónicos
computerizados (3 y 3b) que, según su propio programa, más las
órdenes provenientes del exterior (N) mediante un módem o interface
similar, y también los datos o parámetros que él obtiene del
transpondedor (2) que se halla bajo la cobertura protectora (C) del
Módulo Transferidor (MT); determina cuándo accionar los
interruptores electrónicos (5, 7 y 7b) con el fin de tomar energía
de la red eléctrica en los horarios apropiados o; caso de tener otra
fuente de energía, tal como acumuladores de
plomo-gel cargados por un generador eólico o
fotovoltaico; hacerlo de esa otra más ecológica y económica fuente,
en menos tiempo y en cualquier horario.
Asimismo, dicho controlador o controladores,
mediante los datos que les suministra un sensor de corriente (8); al
objeto de facturar o ejercer el control en flotas e incluso la
detección de vehículos sustraídos; puede transmitir los consumos que
cada vehículo emplee, adjuntando los datos de emplazamiento, hora y
día en que se efectuó, código identificativo del vehículo y de la
posible tarjeta que el usuario-conductor haya
introducido en un lector que tal vehículo porte, etc.
Estando el dispositivo representado en la fig. 1
en reposo; es decir, sin estar ocupado por un vehículo apropiado
para recibir éste servicio o que, a pesar de si estarlo, la
operación de carga ya ha terminado; las superficies conductoras (1 y
1b) se encuentran a potencial cero entre ellas.
Cuando uno de esos vehículos se detiene sobre el
transpondedor fijo (2) y por proximidad recibe las señales de
solicitud de servicio por parte de los transpondedores que tal
vehículo porta bajo él, el controlador (3) mediante la línea que le
une con el transpondedor (2), según antes se ha descrito, recoge la
identidad del vehículo, tarjeta de usuario, más algunos otros
posibles parámetros más de ese momento, tales como el estado de
carga de sus acumuladores; el tiempo de estacionamiento que el
conductor a fijado como previsto de estacionamiento, etc.
A continuación el controlador (3) que incorpora
un reloj-temporizador propio, en función de cómo se
le haya programado o; si está conectad a una línea o red de datos
como internet (N), en función también de las órdenes o datos que
reciba de un ordenador u otra fuente remota, tales como el
porcentaje de saturación momentánea de la red eléctrica que abastece
esa ubicación, el controlador (3) comprueba si la hora actual es
apropiada y, si ello es así o cuando eso ocurre, aprovechando uno de
los instantes que la tensión de la red pasa por cero voltios (y
reducir así emisiones de radiofrecuencia) ordena el cierre del
contactor electrónico (5) y por consiguiente, a través del
transformador reductor de voltaje (6) comienza a transferir la
energía al vehículo a través también del disyuntor magnetotérmico
(7) y de las superficies (1 y 1b).
A partir de ese momento el controlador (3) a
través del medidor de corriente (8) comprueba si la corriente
consumida está dentro de los límites correctos y, simultáneamente,
valiéndose del transpondedor (2) continúa recibiendo datos
procedentes del vehículo tales como el estado momentáneo de carga
del acumulador, si está todo en reposo, etc.
Si en tales circunstancias; y aunque antes el
controlador (3) haya recibido por parte del Módulo Transferidor el
dato de previsión del tiempo de estacionamiento que el usuario que
estacionó introdujo al preguntárselo el vehículo cuando ése, por
ejemplo, activó el freno de mano; si alguien, en menos de ese tiempo
previsto, libera el freno de mano, el controlador lo percibe, da
orden de abrir el circuito al contactor electrónico (5) y ordena al
vehículo replegar sus captadores.
Ante el posible caso de que, por gamberrismo o
cualquier otra razón se produjese un cortocircuito entre las
superficies conductoras, el disyuntor magnetotérmico (7) interrumpe
el circuito y el controlador recibe tal información. A partir de ese
momento, aparte de que el controlador puede informar de ello a un
punto remoto (N), éste, en función de cómo se le haya programado,
puede intentar rearmar el disyuntor un determinado número de veces o
esperar una orden remota.
El ejemplo de realización mostrado en la fig. 2
es esencialmente el mismo que el recién descrito de la fig. 1, con
las únicas siguientes diferencias y ventajas:
- Dos controladores para aumentar aún más la
seguridad ante el fallo de uno de ellos.
- Aumento de la potencia a suministrar a los
vehículos en un mismo tiempo gracias a ser en CC.
- Posibilidad de un mayor ahorro al poder
abastecerse también de energía foto-solar y
eólica.
- Precarga de un
acumulador-almacén en horas valle o consumiendo de
la red poca potencia instantánea durante todo el día y, sin embargo,
poder transferir al vehículo un alto régimen de recarga a cualquier
hora y en menor tiempo.
Aunque en la presente realización el controlador
(3) también sigue manteniendo el diálogo o intercambio de datos con
el transpondedor (2) y procesando los datos provenientes del medidor
de corriente (8) y del protector de cortocircuitos (7c) tal como se
representa en la fig. 2, los mismos datos son suministrados
simultáneamente a un controlador secundario (3b) que contiene un
programa de operativa ligeramente diferente y cuya finalidad es la
de supervisar cualquier error o anomalía que en el primer
controlador (3) pueda ocurrir, y por tal razón el disyuntor
magnetotérmico (4) del cual también depende la alimentación del
transformador reductor (6) lo gobierna este otro controlador
secundario (3b). No obstante el primer controlador (3) cada cierto
tiempo; por ejemplo, puede ser suficiente con una vez al día a las
cero horas; comprueba también si el controlador auxiliar (3b)
consigue la apertura del disyuntor magnetotérmico (4), activando
para ello el contactor electrónico (5) y comprobar si el sensor (8)
detecta que hay
corriente.
corriente.
Por consiguiente, cualquier anomalía que uno de
los dos controladores detecte; sea por causa de fallo de sí mismo o
del otro controlador; el que de ellos lo detecta ordena interrumpir
la alimentación abriendo su propio contactor e informando de ello a
la red exterior (N).
En este ejemplo de realización expuesto en la
fig. 2, la baja tensión que se aplica a las superficies conductoras
proviene de una batería de super-condensadores o
acumuladores y por consiguiente el mismo contactor (7) que en el
ejemplo de la fig. 1 sólo se empleaba para
auto-protegerse de cortocircuitos, en este modo de
realización, el componente que hace esa misma función, es el
encargado también de hacer de interruptor para poder cortar el
suministro de corriente a las superficies conductoras cuando no hay
vehículo en esa plaza o cuando éste ya ha terminado de efectuar su
carga. Pero dado que el número de cierres y aperturas para cumplir
también esta otra función es muy alto comparado con el que el
previsto para el disyuntor (7) de fig. 1, en este ejemplo y por tal
razón, se emplea un interruptor electrónico de alta potencia (7b)
tipo (Mosfet o IGBT) que, además, con el fin de también
auto-protegerse a modo de disyuntor magnético, el
controlador auxiliar (7c) supervisa exclusivamente la corriente que
circula el sensor de corriente (7d), permitiendo así que al no tener
que depender de ningún otro dispositivo mecánico, en caso de una
repentina sobrecarga o cortocircuito entre las superficies (1 y 1b),
además de abrir el circuito mucho más rápido, dicho controlador
auxiliar (7c) mantiene la orden de apertura del circuito, e informa
al controlador principal (3) de lo ocurrido para que éste determine
qué debe hacer empleando para ello también el mismo criterio que el
expuesto para el ejemplo de realización de la fig.1.
Por último, un fusible lento (F) también en
serie con las superficies asegura una protección final por si el
contactor electrónico (7b) se cortocircuita y persiste la sobrecarga
entre (1) y (1b).
Dado que; con el fin de alisar en bastante grado
la tensión de CC pulsante procedente de un puente rectificador (9) y
poder así obtener el máximo coeficiente de transferencia de energía
a una baja tensión; una batería de acumuladores (B) (figs. 2 y 3) de
plomo-gel o similar cumple completamente la función
de alisar y también de acumular la cantidad de energía necesaria
para transferir recargas completas a un vehículo eléctrico en cortos
tiempos y sin importar a qué hora se efectúe tal recarga. Tal
batería se puede cargar de tres diferentes formas: a bajo régimen de
la red; a mayor régimen pero en horas de tarifa baja; o tal como la
fig. 2 ilustra resumidamente mediante la energía procedente de
fuentes de energía renovable que, a pesar de no garantizarse un
suministro continuo en determinados emplazamientos de baja índice
eólico, sí es gratuita y presente en cualquier zona geográfica.
Energía procedente de: paneles solares (S); turbinas eólicas de eje
horizontal (E); árboles eólicos de eje vertical y alto rendimiento a
bajas velocidades de viento (A); etc.
Instalando, por ejemplo y según se indicó al
principio, unas superficies conductoras paralelas de 60 cm de ancho
y 1 m de longitud cada una de ellas, el conductor podrá detener el
vehículo con una tolerancia de unos 90 cm y un descentrado lateral
máximo de unos 50 cm.
No obstante, para poder indicar más claramente
al conductor que detiene el vehículo dentro de tales márgenes (el de
parada y centrado), los vehículos adaptados a este dispositivo,
pueden tener en su interior, accesorios que lo indiquen óptica y/o
acústicamente.
Finalmente y tras lo descrito, basta señalar que
del presente dispositivo cabrán cuantas variantes de realización
sean posibles, sin que se altere la esencia de lo reivindicado, y
pudiéndose fabricar en cualquier clase de proporciones, tamaños y
materiales.
Claims (6)
1. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, dirigido a los vehículos que
porten en su parte inferior un dispositivo colector de corriente
eléctrica tales como unos brazos telescópicos o giratorios que hacen
descender y que en sus extremos tienen unas zapatas con contactos de
cualquier tipo, caracterizado por:
a) constar esencialmente de unas superficies de
metal o cualquier material eléctricamente conductor, rectangulares o
de cualquier otra forma geométrica (1 y 1b), que van separadas
físicamente entre ellas mediante un elemento separador de material
aislante eléctrico (C).
b) porque, dentro de dicho elemento separador
(C), dispone de uno o más transpondedores fijos (2) que, cuando
ocupa su vertical un vehículo también equipado con uno o más
transpondedores informativos de su identidad y otros datos afines al
uso al que está destinado, el transpondedor o transpondedores fijos
(2) intercambian y recogen los datos del vehículo y se los
proporciona a la Unidad Central que también posee el presente
dispositivo formando parte de este elemento separador (C) o
instalado en un registro independiente practicado bajo el suelo, o
anclado a un paramento (UC) o a un poste, o sobre un soporte
habilitado al efecto.
2. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la reivindicación
anterior, y al objeto de conectar sólo la alimentación a las
superficies conductoras cuando un vehículo apropiado para funcionar
con el presente dispositivo está sobre ellas, se caracteriza
porque este dispositivo dispone de dos o más controladores
electrónicos (3 y 3b) que cada uno de ellos gobierna
independientemente un contactor electrónico o electromecánico (4 y
5), cuyos contactos están eléctricamente conectados en serie entre
la fuente de energía o alimentación y dichas superficies
conductoras.
3. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con las
reivindicaciones anteriores, y en pro de que el controlador o
controladores electrónicos (3 y 3b) reciban instrucciones de cómo
deben funcionar y también poder transmitir cualquier dato a anomalía
al exterior, se caracteriza porque dispone de un interface o
módem de red cableada o de red inalámbrica (N) que conecta su
controlador o controladores (3 y 3b) con un ordenador o una central
de mando remotos.
4. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con las
reivindicaciones primera y segunda, en pro de
auto-protegerse de posibles cortocircuitos entre las
superficies conductoras (1 y 1b), se caracteriza porque en el
circuito eléctrico que conecta dichas superficies conductoras (1 y
1b) con el secundario del transformador de aislamiento galvánico (6)
o con cualquier otra fuente de alimentación, dispone de un disyuntor
limitador automático de corriente (7...7d) electromecánico o
electrónico y que éste puede ser de reconexión o rearme manual, o
motorizado a la orden del controlador o controladores (3 y/o
3b).
5. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la primera
reivindicación, en pro de que cuando las superficies conductoras (1
y 1b) están siendo alimentadas por hallarse sobre ellas un automóvil
apto para accionar tal alimentación, y en pro de evitar que en esa
circunstancia posibles pequeños animales de compañía se puedan
introducir bajo dicho automóvil y puedan sufrir descargas eléctricas
por tocar simultánea- mente ambas superficies conductoras, se
caracteriza porque el elemento central (C) separador aislante
entre dichas superficies, dispone, fijados en su franja central
superior, de una pluralidad de filamentos flexibles (12) que
ascendentemente a modo de cepillo forman una barrera disuasoria.
6. Dispositivo para recarga de vehículos
eléctricos sin necesidad de cables, que acorde con la reivindicación
anterior y con el fin de descargar las pequeñas pero posibles
derivaciones resistivas entre los brazos colectores y el chasis de
un vehículo adaptado a este dispositivo, se caracteriza
porque los filamentos flexibles (12) en su fijación inferior están
conectados a tierra y éstos son de un material conductor, con una
fortaleza, flexibilidad y longitudes tales, que les permite alcanzar
a efectuar contacto con una plancha conductora que dichos vehículos
adaptados pueden tener en su cara inferior.
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- 2010-12-31 ES ES201001314U patent/ES1074995Y/es not_active Expired - Lifetime
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| ES1074995Y (es) | 2011-10-06 |
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Legal Events
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| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20110926 |