ES1073608U - Motorized purchase cart (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Carrito de compra motorizado.Motorized shopping cart.
El hecho de tener que transportar manualmente la bolsa de la compra, junto con la necesidad de llevar más volumen y más peso, ha llevado a que se desarrollen distintos dispositivos que facilitan ésta tarea, y que para su desplazamiento utilizan la acción humana, o la acción de un motor normalmente eléctrico que tracciona sus ruedas.Having to manually transport the shopping bag, along with the need to carry more volume and more weight has led to the development of different devices that facilitate this task, and for their displacement use the human action, or the action of a normally electric motor that Tract your wheels.
El dispositivo que aquí se expone se encuadra en el grupo de carritos de compra dotados de un motor eléctrico.The device shown here is framed in the group of shopping carts equipped with an electric motor.
Existen diferentes tipos de estos carritos o carros. Unos llevan la tracción del motor a dos ruedas motrices; otros incorporan una o dos ruedas abatibles para que sean tres o cuatro ruedas, según el caso, sobre las que se apoya el carro cuando va cargado con la compra; otros tienen un embrague para detener el carro sin parar el motor; otros utilizan los motores como apoyo auxiliar a la acción humana de empuje o tracción; otros dispositivos constituyen en si mismos un conjunto tractor, para ser acoplado al tipo de carritos que existen en el mercado de dos ruedas unidas mediante eje común; otro está constituido por una plataforma con dos ruedas y dos motores, que actúan en función de la inclinación de la plataforma respecto al plano horizontal; y otro dispositivo incorpora un mecanismo diferencial entre las dos ruedas motrices para facilitar el giro del carrito a derecha o izquierda.There are different types of these carts or cars Some carry the drive of the engine to two driving wheels; others incorporate one or two folding wheels to be three or four wheels, as the case may be, on which the car rests when is loaded with the purchase; others have a clutch to stop the car without stopping the engine; others use engines as support auxiliary to the human action of thrust or traction; other devices they constitute in themselves a tractor set, to be coupled to the type of carts that exist in the market of two joined wheels by common axis; another is constituted by a platform with two wheels and two engines, which act according to the inclination of the platform relative to the horizontal plane; and another device incorporates a differential mechanism between the two driving wheels to facilitate the rotation of the cart to the right or left.
El modelo de carrito de compra motorizado que se propone, está constituido por tres ruedas, una sola rueda delantera directriz y dos ruedas traseras, que sirven de apoyo a un chasis de estructura metálica o plástica rígida, que soporta los elementos mecánicos y eléctricos que aportan tracción permanente a una de las dos ruedas traseras, tapando éstos elementos se propone una plancha sobre la cual se apoya la base de la bolsa contenedor de la compra, y cuya bolsa está apoyada verticalmente o encajada en dos largueros huecos que nacen en la base del chasis, y estos largueros están rematados en su parte superior con un travesaño hueco, que los une y les da rigidez y hace las veces de empuñadura desde donde las manos del usuario manejan el carrito.The motorized shopping cart model that proposes, consists of three wheels, a single front wheel steering wheel and two rear wheels, which support a chassis rigid metal or plastic structure, which supports the elements mechanical and electrical that provide permanent traction to one of the two rear wheels, covering these elements an iron is proposed on which the base of the shopping bag rests, and whose bag is supported vertically or embedded in two stringers gaps that are born at the base of the chassis, and these stringers are topped at the top with a hollow crossbar, which joins them and it gives them rigidity and serves as a grip from where the hands of the user drive the cart.
Para facilitar la descripción, se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a modo de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del carrito.To facilitate the description, some are attached drawings in which, schematically and as an example only limiting, a practical case of realization of the trolley.
La figura 1 muestra una vista en alzado del lateral del carrito.Figure 1 shows an elevation view of the side of the cart.
La figura 2 muestra una vista en alzado de la parte posterior del carrito.Figure 2 shows an elevation view of the back of the cart.
La figura 3 muestra una vista en alzado lateral de la posición en que ha de colocarse el carrito para subir dos o más escalones consecutivos.Figure 3 shows a side elevation view of the position in which the cart has to be placed to raise two or more consecutive steps.
Este modelo está constituido por una sola rueda delantera directriz (1) que pivota libremente alrededor de un eje anclado a la estructura del chasis (2) por medio de un rodamiento. Opcionalmente se le puede dotar de uno o dos muelles o flejes elásticos que amortigüen el impacto de la rueda (1) contra un bordillo o escalón, como por ejemplo al subir o bajar de la acera a la calle.This model consists of a single wheel front guideline (1) that pivots freely around an axis anchored to the chassis structure (2) by means of a bearing. Optionally it can be provided with one or two springs or strapping elastic that dampen the impact of the wheel (1) against a curb or step, such as when going up or down the sidewalk to the street.
La estructura del chasis (2) incorpora una plancha metálica (3) que sirve de base de apoyo y enganche por medio de tornillos o soldadura, al motorreductor eléctrico (4), la batería (5), los rodamientos (6) del eje (7) de las ruedas traseras (8), y la caja (9) que contiene la tarjeta electrónica de control del motorreductor (4). Opcionalmente se puede anclar a la plancha (3) un electro ventilador para la refrigeración del motorreductor (4) y la caja (9). De la parte trasera del chasis (2) se levantan casi verticalmente, dos perfiles metálicos (10) que sirven de anclaje a los largueros (11) y al travesaño (12), que hace las veces de empuñadura para las manos del usuario y que a su vez lleva anclada la caja de mandos (13).The chassis structure (2) incorporates a metal plate (3) that serves as support base and hook by means of screws or welding, to the electric gearmotor (4), the battery (5), the bearings (6) of the axle (7) of the rear wheels (8), and the box (9) containing the electronic control card of the gearmotor (4). Optionally, an iron can be anchored to the plate (3) electro fan for cooling the geared motor (4) and the box (9). From the back of the chassis (2) they rise almost vertically, two metal profiles (10) that serve as an anchor to the stringers (11) and the crossbar (12), which acts as handle for the user's hands and which in turn has anchored the control box (13).
El motorreductor (4) proporciona tracción permanente a una sola rueda trasera (8), en, éste caso la derecha en el sentido de marcha, por medio del piño (15) fijado en el eje (7) de las ruedas traseras, quedando libre de tracción la rueda trasera del otro extremo del eje (7) por medio de un rodamiento o casquillo que lleva incorporado. Opcionalmente podría hacerse traccionar la rueda trasera izquierda en lugar de la derecha. La transmisión del par de fuerza entre el eje salida motorreductor (4) y el eje (7) de la ruedas traseras, se realiza por medio de una correa dentada o una cadena que une los piños (14) y (15).The gearmotor (4) provides traction permanent to a single rear wheel (8), in this case the right in the direction of travel, by means of the pinion (15) fixed on the shaft (7) of the rear wheels, the rear wheel being free of traction from the other end of the shaft (7) by means of a bearing or bush It has incorporated. Optionally you could have the left rear wheel instead of right. The transmission of torque between the gearmotor output shaft (4) and the shaft (7) of the rear wheels, is done by means of a toothed belt or a chain that joins the pineapples (14) and (15).
La acción de girar el carrito hacia la derecha o la izquierda, la realiza el usuario con sus manos sobre el travesaño (12) con poco esfuerzo al disponer de la rueda delantera directriz (1) y la tracción a una sola de las ruedas traseras (8). Tal como está configurado éste carrito sólo se puede mover hacia adelante y hacia los lados, ajustando su velocidad por medio de un potenciómetro (17) situado en el exterior de la caja de mandos (13), alcanzando un rango de velocidades entre 1 Km/hora, adecuado para caminar tranquilamente hablando con otra persona, y 3 Km/hora cuando se tenga prisa.The action of turning the cart to the right or on the left, the user performs with his hands on the crossbar (12) with little effort by having the front wheel steering (1) and traction to only one of the rear wheels (8). Such as this cart is configured you can only move forward and sideways, adjusting its speed by means of a potentiometer (17) located outside the control box (13), reaching a speed range between 1 km / hour, suitable for walk quietly talking with another person, and 3 km / hour when hurry up.
Opcionalmente se puede hacer que el carrito se mueva también hacia atrás cambiando el sentido de giro de la rueda trasera (8), hay dos formas de hacerlo una electrónica y otra mecánica. La solución electrónica es sustituir la tarjeta electrónica de control que está dentro de la caja (9), por otra configurada para invertir el sentido de giro del motorreductor (4) y por tanto de la rueda trasera (8). Y la solución mecánica consiste en sustituir los piños (14) y (15) por un conjunto de cuatro engranajes configurados como se hace en los juguetes, que llevan un motor de cuerda para invertir el sentido de marcha de las ruedas.Optionally you can make the cart be also move backwards changing the direction of wheel rotation rear (8), there are two ways to do one electronic and another mechanics. The electronic solution is to replace the card control electronics inside the box (9), on the other configured to reverse the direction of rotation of the gearmotor (4) and therefore of the rear wheel (8). And the mechanical solution consists in replacing the pineapples (14) and (15) with a set of four gears configured as done in toys, which carry a rope motor to reverse the direction of travel of the wheels.
Está previsto dotar éste carrito con ruedas de tamaño igual o mayor de 20 cm. de diámetro, para facilitar subir y bajar escalones o bordillos. En caso de tener que subir dos o más escalones seguidos, se propone colocar el carrito en la posición indicada en la figura 3, y dotarlo de una de las dos opciones para invertir el sentido de giro de la rueda trasera (8), y de ésta manera ayudar al usuario que hace la fuerza para subir el carrito, con el par de fuerza que transmite el motorreductor (4) a la rueda trasera (8).It is planned to provide this cart with wheels size equal to or greater than 20 cm. in diameter, to facilitate climbing and go down steps or curbs. In case you have to climb two or more steps followed, it is proposed to place the cart in position indicated in figure 3, and provide it with one of the two options for reverse the direction of rotation of the rear wheel (8), and of this way to help the user who makes the force to upload the cart, with the torque transmitted by the gearmotor (4) to the wheel rear (8).
Por tener tracción permanente, en caso de avería o mal funcionamiento durante el trayecto, el usuario puede empujar el carrito a mano sin la ayuda del motorreductor (4), para apartarlo a una zona donde no moleste, aunque no exento de cierta dificultad. Para poder solventar el problema y seguir su camino en caso de que el servicio de asistencia técnica no le pueda atender de inmediato, se ha previsto una articulación a modo de bisagra bloqueada por medio de un tornillo o un pasador, entre el motorreductor (4) y su soporte (16) anclado a la plancha (3), de modo que al liberar ésta bisagra, el motorreductor (4) puede separarse de la unión que liga su eje de salida con el eje (7) de las ruedas traseras, ya sea la correa dentada, la cadena o el grupo de engranajes de inversión de giro, y de éste modo poder empujar el carrito a mano liberado del freno que supone el motorreductor (4) cuando no funciona.By having permanent traction, in case of breakdown or malfunction during the journey, the user can push the cart by hand without the help of the gearmotor (4), to separate it to an area where it does not bother, although not without some difficulty. In order to solve the problem and continue on its way in case the technical assistance service cannot assist you immediately, a hinge-like joint is provided locked by means of a screw or a pin, between the gearmotor (4) and its support (16) anchored to the plate (3), so that when released hinge, the gearmotor (4) can be separated from the binding joint its output shaft with the axle (7) of the rear wheels, either the timing belt, chain or group of reversing gears of turn, and thus be able to push the cart by hand released from the brake that involves the gearmotor (4) when it does not work.
Los largueros (11) y el travesaño (12) son preferentemente de perfil metálico hueco de sección circular o cuadrada, para permitir el paso de los cables eléctricos que comunican la caja de mandos (13) con la caja (9) de la tarjeta electrónica de control, y ésta con la batería (5) y el motorreductor (4). Además en el exterior de la caja de mandos (13) se dispone de un interruptor (18), ya sea de balancín, pulsador o palanca, que da paso de corriente eléctrica a la tarjeta electrónica de control del motorreductor (4), y otro interruptor general (19) que da paso de corriente eléctrica al interruptor (18); éste interruptor (19) se activa o desactiva por medio de una llave similar a las usadas en candados o cierres de seguridad, de modo que si no está activado no hay posibilidad de poner en marcha el motorreductor (4), lo cual es útil cuando se deja el carrito en depósito a la entrada del supermercado, y cuando en casa se conecta por medio del enchufe (20) a un cargador automático de baterías domestico que existen en el mercado; si la llave no está activando el interruptor (19), aunque se manipule el interruptor (18) o el potenciómetro (17), al motorreductor (4) no le llega corriente eléctrica.The stringers (11) and the crossbar (12) are preferably of hollow metal profile of circular section or square, to allow the passage of electrical wires that communicate the control box (13) with the card box (9) control electronics, and this one with the battery (5) and the gearmotor (4). In addition to the outside of the control box (13), a switch (18), whether rocker, push button or lever, which gives passage of electrical current to the electronic control board of the gearmotor (4), and another general switch (19) that gives way to electric current to the switch (18); this switch (19) is activated or deactivated by means of a key similar to those used in padlocks or safety locks, so if not activated, no there is the possibility of starting the gearmotor (4), which is useful when you leave the cart in storage at the entrance of the supermarket, and when at home it is connected by means of the plug (20) to an automatic domestic battery charger that exist in the market; if the key is not activating the switch (19), although switch (18) or potentiometer (17) is manipulated, when geared motor (4) does not get electric current.
Opcionalmente el enchufe (20) puede ser colocado en otra parte más escondida del carrito, por ejemplo en el exterior de la caja (9), en función de la posibilidad que los niños lo puedan manipular.Optionally the plug (20) can be placed in another hidden part of the cart, for example outside of the box (9), depending on the possibility that children can handle.
Opcionalmente en el exterior de la caja de mandos (13), se colocará otro interruptor cuando se disponga en la caja (9) de una tarjeta electrónica con inversión de giro del motorreductor (4), para activar o desactivar dicha posibilidad de inversión.Optionally outside the box controls (13), another switch will be placed when available in the box (9) of an electronic card with reversal of money order gearmotor (4), to activate or deactivate said possibility of investment.
Opcionalmente se fijará al larguero (11) más cercano a la rueda trasera (8) que tiene la tracción del motorreductor (4), una palanca o una varilla con pomo para activar o desactivar el inversor de giro mecánico con engranajes, en caso de usar éste mecanismo.Optionally it will be fixed to the crossbar (11) more close to the rear wheel (8) that has the traction of the gearmotor (4), a lever or a rod with knob to activate or deactivate the mechanical rotation inverter with gears, in case of Use this mechanism.
Como base de apoyo a la bolsa contenedor de la compra (22), se instala una plancha (21) preferente metálica atornillada o fijada con una bisagra a la estructura del chasis (2), que a su vez sirve de tapa y facilita el acceso en caso necesario a la batería (5), la caja (9) y el motorreductor (4). La bolsa (22) queda asegurada a los largueros (11) por medio de las presillas o bandas cosidas o pegadas con las que está construida habitualmente.As a support base for the container bag of the purchase (22), a preferred metal plate (21) is installed bolted or fixed with a hinge to the chassis structure (2), which in turn serves as a cover and facilitates access if necessary to the battery (5), the box (9) and the gearmotor (4). The bag (22) is secured to the stringers (11) by means of the clips or stitched or glued bands with which it is built habitually.
Claims (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072603A (en) * | 2013-01-18 | 2013-05-01 | 中国农业大学 | Walking-type electric carrier driven by electric wheel hub |
| CN104044625A (en) * | 2014-06-29 | 2014-09-17 | 陈科 | Novel shopping cart |
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| CN104044625A (en) * | 2014-06-29 | 2014-09-17 | 陈科 | Novel shopping cart |
| CN104044625B (en) * | 2014-06-29 | 2016-08-24 | 虞萍萍 | A kind of shopping cart |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES1073608Y (en) | 2011-04-07 |
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Ref document number: 1073608 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20110328 |
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