ES1071558U - Automatic irrigation device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Automatic irrigation device, of the type that includes an irrigation circuit, either by sprinklers, drip or any other conventional means, so that said irrigation circuit is fed by a main line (7), coming from a tank (8), well, irrigation channel or the like, characterized in that it is constituted from a central processing unit (1), assisted by the corresponding power supply (2), central processing unit (1) to the that there are associated pairs of humidity sensors (3-4) distributed over the surface to be irrigated, and buried at two levels of depth, one close to the surface, and another at a deeper and pre-established depth, with the main (7) is associated with an electrovalve (9), and/or an electric motor-pump (10), governed by the control unit (1), a control unit that will have a programming firmware for activating the solenoid valve ( 9), and/or motor-pump (10) before the signal of low humidity received by the humidity sensors located at a level closer to the surface, and closing or disconnection of the solenoid valve (9), and/or motorcycle -pump (10) to the signal of high humidity level received by the sensors located at greater depth. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo automático de riego.Automatic irrigation device.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un dispositivo automático de riego, especialmente concebido para su implantación en tierras de labranza, cultivos y similares.The present invention relates to a automatic irrigation device, specially designed for implantation in farmland, crops and the like.

El objeto de la invención es proporcionar una instalación con la que se optimice el consumo de agua empleado en el riego de dichas tierras.The object of the invention is to provide a installation that optimizes the water consumption used in the irrigation of these lands.

Es asimismo objeto de la invención que el dispositivo mantenga informado al propietario/responsable de las tierras del estado del riego de las mismas, mandándole un mensaje cada vez que se inicie el riego, así como con información acerca de cualquier anomalía en el sistema.It is also the object of the invention that the device keep the owner / manager informed of the lands of the state of the irrigation of the same, sending a message every time the irrigation starts, as well as with information about  Any anomaly in the system.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, es habitual que los sistemas de riego de las tierras, ya sea mediante aspersores, por goteo o por cualquier otro medio convencional, se alimenten de una toma de agua principal, procedente de un depósito, pozo, canal de riego o similar, de manera que por gravedad, o a través de la correspondiente bomba, se deriva el correspondiente flujo de agua hacia las tierras a regar.In the practical scope of the invention, it is usual for land irrigation systems, since either by sprinklers, drip or by any other means conventional, feed on a main water outlet, from a reservoir, well, irrigation canal or similar, of so that by gravity, or through the corresponding pump, drift the corresponding flow of water to the lands to to water.

Esta derivación se realiza a través de válvulas o electroválvulas, de manera que en el mejor de los casos son conocidos dispositivos programadores que activan la apertura de la correspondiente válvula durante un periodo de tiempo preprogramado, y en su caso a la correspondiente moto-bomba.This shunt is done through valves or solenoid valves, so that at best they are known programming devices that activate the opening of the corresponding valve for a preprogrammed time period, and where appropriate to the corresponding motorcycle pump.

Si bien con estos sistemas se consigue que el riego se produzca de forma totalmente automática, el tiempo programado siempre estará calculado para unas condiciones climáticas concretas, de manera que si hace mucho más calor del habitual, o ese día llueve, el sistema sigue funcionando como de costumbre, de manera que en unos casos el flujo de agua resulta insuficiente, y en otros innecesario.While with these systems it is achieved that the irrigation occurs completely automatically, the weather scheduled will always be calculated for weather conditions concrete, so if it is much hotter than usual, or that day it rains, the system continues to work as usual, of so that in some cases the water flow is insufficient, and In others unnecessary.

Tratando de evitar el problema que supone un riego por defecto de las tierras, debido a un día de excesivo calor, es frecuente que dicho tiempo de programación se sobredimensione, para que cubra también dichos días, con la consecuente y negativa repercusión desde el punto de vista de despilfarro de agua que ello supone.Trying to avoid the problem of a default irrigation of the lands, due to an excessive day heat, it is frequent that said programming time is oversize, so that it also covers those days, with the consequent and negative impact from the point of view of waste of water that implies.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El dispositivo automático de riego que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, empleando únicamente el agua que sea necesaria, en el momento necesario, y ofreciendo además, un sistema de aviso al responsable de las tierras, de cualquier anomalía que se pueda producir.The automatic irrigation device that the proposed invention resolves in a fully satisfactory way the problem described above, using only water that is necessary, at the necessary time, and also offering a notice system to the person responsible for the land, of any anomaly that may occur.

Para ello, y de forma más concreta, partiendo de la red de riego convencional de cualquier terreno de regadío, con su correspondiente depósito, y su conducción principal de alimentación asociado al mismo, el sistema de la invención incorpora una unidad central de proceso a la que están asociados eléctricamente una pluralidad de sensores convenientemente distribuidos sobre el terreno a regar.To do this, and more specifically, starting from  the conventional irrigation network of any irrigated land, with its corresponding deposit, and its main driving of power associated therewith, the system of the invention incorporates a central processing unit with which they are associated electrically a plurality of sensors conveniently distributed on the ground to water.

Dichos sensores estarán situados dos a dos, a diferentes profundidades, uno próximo a la superficie de la tierra, y otro a mayor profundidad, una distancia previamente calculada.These sensors will be located two by two, at different depths, one close to the surface of the earth, and another at greater depth, a distance previously calculated

Así pues, la citada unidad de control recibirá las lecturas de los distintos sensores, de manera que cuando la humedad recogida por los sensores superficiales sea menor que un valor preestablecido, dicha unidad de control disparará una señal de apertura de la correspondiente electroválvula asociada a la conducción principal de riego, y en su caso, activará la correspondiente moto-bomba eléctrica para el regado de las tierras.Thus, the said control unit will receive the readings of the different sensors, so that when the humidity collected by surface sensors is less than a preset value, said control unit will trigger a signal from opening of the corresponding solenoid valve associated with the main irrigation line, and where appropriate, will activate the corresponding electric motor pump for watering of the lands.

La unidad de control se complementará con un módulo de comunicaciones vía GSM, a través del cual se enviará al responsable de gas tierras un mensaje a su teléfono móvil, en el que se indicará el inicio del riego.The control unit will be complemented with a GSM communications module, through which it will be sent to Gas responsible lands a message to his mobile phone, in the that the start of irrigation will be indicated.

Para el control de un correcto funcionamiento, se ha previsto que en la conducción principal de toma de agua se establezca igualmente un sensor de humedad que permita identificar que realmente está fluyendo agua a través de dicha conducción, así como un presostato a través del cual pueda establecerse que existe suficiente presión de agua como para regar correctamente la tierra de que se trate, de manera que cuando uno de estos dos parámetros sea erróneo, la unidad de control dejará automáticamente de alimentar a la moto-bomba, para que ésta no se queme, enviando automáticamente el correspondiente mensaje al responsable de la finca.For the control of proper operation, it has been foreseen that in the main water intake pipeline also establish a humidity sensor to identify that water is really flowing through such conduction as well as a pressure switch through which it can be established that there is enough water pressure to properly water the earth in question, so when one of these two parameters is wrong, the control unit will automatically stop feed the motorcycle pump, so that it is not burn, automatically sending the corresponding message to responsible for the farm.

A partir de esta estructuración, el agua irá llegando a cada rincón de la tierra a regar, a través del sistema de riego que se elija, de manera que irá filtrando a través de la tierra hasta llegar a los sensores de humedad situados a mayor profundidad, situación que detectará automáticamente la unidad de control, parando, cortando automáticamente el riego, de manera que únicamente se utilice el volumen de agua exacto y necesario en cada momento, enviando igualmente la unidad de control el correspondiente mensaje de "termino del riego" vía GSM.From this structuring, the water will go reaching every corner of the land to water, through the system of irrigation that is chosen, so that it will be filtered through the ground until you reach the humidity sensors located higher depth, situation that will automatically detect the unit of control, stopping, automatically cutting off irrigation, so that only the exact and necessary volume of water is used in each moment, also sending the control unit the corresponding "irrigation term" message via GSM.

Por seguridad, si la unidad central de proceso comprueba que el riego se prolonga por encima de las seis horas aproximadamente, actuará y cerrará la electroválvula o parará la moto-bomba, y enviará un mensaje al responsable/propietario, indicando el exceso de agua de riego, que puede haber sido producido en caso de mal funcionamiento de los sensores o corte de las líneas eléctricas que comunican dichos sensores con la unidad de control.For safety, if the central processing unit check that the irrigation is prolonged over six hours approximately, the solenoid valve will act and close or stop the moto-bomb, and will send a message to responsible / owner, indicating excess irrigation water, which may have been produced in case of malfunction of the sensors or cutting of the power lines that communicate said sensors with the control unit.

De igual manera si pasan más de 30 horas sin regar, es más que posible que los sensores situados en la zona mas cercana a la superficie no funcionen correctamente, por lo que se enviará igualmente un mensaje vía GSM al responsable/propietario, indicando la "falta de agua".Similarly if they spend more than 30 hours without watering, it is more than possible that the sensors located in the area more close to the surface may not work properly, so It will also send a message via GSM to the person in charge / owner, indicating the "lack of water".

La unidad central de proceso podrá incorporar medios de visualización de las alarmas, bien a través de dispositivos de luz (pilotos), dispositivos acústicos o bien a través de mensajes de texto a partir de una pantalla L.C.D.The central processing unit may incorporate Alarm display media, either through light devices (pilots), acoustic devices or through text messages from an L.C.D.

Opcionalmente se ha previsto la colocación de un sensor de evaporación para complementar la pérdida de humedad con más tiempo de riego.Optionally, the placement of a  evaporation sensor to complement moisture loss with More watering time.

Los sensores de humedad podrán presentar un carácter inalámbrico, en orden a facilitar la instalación de los mismos, vía Bluetooth o RF, con su propia autoalimentación a través de módulo solar o cualquier otro generador de energía convencional. Complementándose la centralita general con el correspondiente
módulo de comunicación.Moisture sensors may have a wireless character, in order to facilitate their installation, via Bluetooth or RF, with their own self-supply via solar module or any other conventional power generator. Complementing the general switchboard with the corresponding
communication module

Opcionalmente también se ha previsto la colocación de sensores medio-ambientales; (higrómetros, termómetros y caudalímetro) para en el caso que a partir de unos valores predeterminados aconsejables, prologuen o activen el riego.Optionally, the placement of environmental sensors; (hygrometers, thermometers and flow meters) in case from advisable predetermined values, prologue or activate irrigation.

Se consigue de esta forma un sistema de riego sumamente eficaz, que permite un ahorro de agua importante, así como saber en todo momento el estado de las tierras, indistintamente de donde se encuentre su responsable o propietario, contribuyendo al máximo con el medio ambiente.In this way an irrigation system is achieved extremely effective, which allows significant water savings as well how to know at all times the state of the lands, regardless of where your manager or owner is located, contributing to the maximum with the environment.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un único juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado de forma esquemática y en planta un dispositivo automático de riego realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of this description, a single set of drawings where  Illustrative and not limiting, it has been represented as schematic form and in plant an automatic irrigation device performed in accordance with the object of the present invention.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como el dispositivo automático de riego incorpora una unidad central de proceso (1), asistida por la correspondiente fuente de alimentación (2), unidad central de proceso (1) dotada de un firmware de programación, de manera que al mismo están asociadas parejas de sensores de humedad (3-4), de manera que éstos se entierran a dos profundidades distintas en la tierra (5) a regar.In view of the figures outlined you can observe how the automatic irrigation device incorporates a central processing unit (1), assisted by the corresponding power supply (2), central processing unit (1) equipped with a programming firmware, so that they are associated with it  pairs of humidity sensors (3-4), so that  these are buried at two different depths in the earth (5) to water

En dicha tierra se dispondrá un sistema de riego (6), ya sea mediante aspersores, por goteo o cualquier otro convencional, de manera que dicho sistema de riego es alimentado por una conducción principal proveniente de un depósito (8), pozo, canal de riego o similar.In this land an irrigation system will be arranged  (6), either by sprinklers, drip or any other conventional, so that said irrigation system is fed by a main line from a tank (8), well, irrigation channel or similar.

Pues bien, a dicha conducción principal (7) se le asocia una electroválvula (9), y/o una moto-bomba (10) eléctrica, cuya activación/desactivación está comandada por la unidad de control (1).Well, to said main conduction (7) is it is associated with a solenoid valve (9), and / or a motor pump  (10) electric, whose activation / deactivation is commanded by the control unit (1).

Así pues, cuando los sensores de humedad situados a menor profundidad registren unos parámetros de humedad correspondientes con un estado de sequedad para la tierra, la unidad central de proceso (1) activará la apertura de la electro-válvula (9), y/o de la moto-bomba (10), de manera que el agua procedente del depósito (8) fluya libremente a través del sistema de riego (6), manteniéndose dicho riego hasta que el agua llegue a los sensores establecidos a mayor profundidad, momento en el cual el volumen de riego se considerará suficiente, produciéndose de forma automática a través de la repetidamente citada unidad central de control (1) el cierre de la electroválvula (9) y/o la parada de la moto-bomba (10).So, when the humidity sensors located at a lower depth record humidity parameters corresponding with a state of dryness for the earth, the central processing unit (1) will activate the opening of the electro-valve (9), and / or the motor pump (10), so that the water coming from the reservoir (8) flow freely through the irrigation system (6), maintaining said irrigation until the water reaches the sensors set at greater depth, at which time the Irrigation volume will be considered sufficient, taking place automatic through the repeatedly cited central unit of control (1) the closing of the solenoid valve (9) and / or the stop of the motorcycle pump (10).

De acuerdo con otra de las características de la invención, la unidad central de control (1) se complementa con un módulo de comunicaciones GSM (12) a través del cual se enviarán mensajes de texto al propietario de la finca, advirtiéndole de la puesta en marcha del riego, parada, así como de cualquier anomalía, debido a un exceso del tiempo de riego o en el tiempo transcurrido desde el último riego, falta de presión o falta de agua.According to another of the characteristics of the  invention, the central control unit (1) is complemented by a GSM communications module (12) through which they will be sent text messages to the farm owner, warning him of the start-up of the irrigation, stop, as well as any anomaly, due to excessive irrigation time or time elapsed since the last irrigation, lack of pressure or lack of Water.

En este sentido, se ha previsto que el sistema se complemente con un sensor de paso de agua (13), y un sensor de presión (19) instalados en la conducción principal (7) de riego, que permitan chequear el correcto funcionamiento del sistema.In this regard, the system is expected to is complemented with a water passage sensor (13), and a sensor pressure (19) installed in the main irrigation line (7), that allow checking the correct functioning of the system.

Claims (7)

1. Dispositivo automático de riego, del tipo de los que incorporan un circuito de riego, ya sea mediante aspersores, por goteo o cualquier otro medio convencional, de manera que dicho circuito de riego es alimentado por una conducción principal (7), proveniente de un depósito (8), pozo, canal de riego o similar, caracterizada porque está constituida a partir de una unidad central de proceso (1), asistida por la correspondiente fuente de alimentación (2), unidad central de proceso (1) a la que están asociadas parejas de sensores de humedad (3-4) distribuidos sobre la, superficie a regar, y enterrados a dos niveles de profundidad, una próxima a la superficie, y otra a una profundidad mayor y preestablecida, habiéndose previsto que a la conducción principal (7) se le asocie una electroválvula (9), y/o una moto-bomba (10) eléctrica, gobernadas por la unidad de control (1), unidad de control que dispondrá de un firmware de programación para activación de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de baja humedad recibida por los sensores de humedad situados a un nivel más próximo de la superficie, y de cierre o desconexión de la electroválvula (9), y/o moto-bomba (10) ante la señal de alto nivel de humedad recibido por los sensores situados a mayor profundidad.1. Automatic irrigation device, of the type that incorporates an irrigation circuit, either by sprinklers, drip or any other conventional means, so that said irrigation circuit is fed by a main line (7), coming from a reservoir (8), well, irrigation canal or similar, characterized in that it is constituted from a central processing unit (1), assisted by the corresponding power supply (2), central processing unit (1) to the that are associated couples of humidity sensors (3-4) distributed on the surface to be irrigated, and buried at two levels of depth, one close to the surface, and another at a greater and pre-established depth, having been expected to drive main (7) is associated with a solenoid valve (9), and / or an electric motor pump (10), governed by the control unit (1), a control unit that will have a programming firmware for activation of the solenoid valve (9) , and / or motor pump (10) at the low humidity signal received by the humidity sensors located at a level closer to the surface, and closing or disconnecting the solenoid valve (9), and / or motor pump (10) before the high humidity signal received by the sensors located at greater depth. 2. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la unidad central de proceso (1) se complementa con un módulo de comunicaciones GSM (12) de envío de mensajes al propietario/responsable del cultivo del estado de riego del mismo.2. Automatic irrigation device, according to claim 1, characterized in that the central processing unit (1) is complemented by a GSM communications module (12) for sending messages to the owner / person responsible for cultivating the irrigation status thereof. 3. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque en la conducción principal (7) de riego se instalan un sensor de paso de agua (13), y/o un sensor de presión (14), asociados a la unidad central de proceso (1).3. Automatic irrigation device according to claim 1, characterized in that a water flow sensor (13) and / or a pressure sensor (14), associated with the central unit, are installed in the main irrigation pipe (7). of process (1). 4. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la visualización de alarmas en la parte frontal del sistema se podrá dar o bien a través de dispositivos de luz (pilotos), dispositivos acústicos o bien en texto a partir de un L.C.D.4. Automatic irrigation device, according to claim 1, characterized in that the display of alarms on the front of the system can be given either through light devices (pilots), acoustic devices or in text from an LCD 5. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque incorpora un sensor de evaporación para complementar la pérdida de humedad aumentando el tiempo de riego.5. Automatic irrigation device, according to claim 1, characterized in that it incorporates an evaporation sensor to complement moisture loss by increasing the irrigation time. 6. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los sensores de humedad presentan un carácter inalámbrico, incorporando medios de comunicación con la unidad central de proceso vía Bluetooth o RF, elementos dotados de medios de alimentación independientes.6. Automatic irrigation device, according to claim 1, characterized in that the humidity sensors have a wireless character, incorporating means of communication with the central processing unit via Bluetooth or RF, elements provided with independent feeding means. 7. Dispositivo automático de riego, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incorpora sensores medio-ambientales, tales como higrómetros, termómetros y caudalímetros para variación del tiempo de riego en función de unos valores preestablecidos.7. Automatic irrigation device, according to claim 1, characterized in that it incorporates environmental sensors, such as hygrometers, thermometers and flowmeters for variation of the irrigation time based on preset values.
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