ES1069776U - Identification device and/or control of containers coupled to the element of lifting of a truck (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de identificación y/o control de contenedores acoplado al elemento de izado de un camión.Identification and / or control device containers coupled to the lifting element of a truck.
El siguiente Modelo de Utilidad, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de identificación y/o control de contenedores acoplado al elemento de izado de un camión, siendo del tipo de camiones que incorporan un elemento de izado, basado en un brazo extensible y/o una pluma con unos medios de recogida de los contenedores, cuyos medios de recogida están basados en un mecanismo de anclaje a un cuerpo en forma de "seta" de amarre de los contenedores o en un gancho de anclaje a una argolla de los contenedores, incorporando los contenedores una etiqueta inteligente TAG y los medios de izado del camión incorporan una tecnología de identificación por radiofrecuencia RFID.The following Utility Model, as expressed in the statement of this specification, it refers to an identification and / or control device of containers coupled to the lifting element of a truck, being of the type of trucks that incorporate a lifting element, based on a extendable arm and / or a pen with means of collecting the containers, whose collection means are based on a anchoring mechanism to a body in the form of a "mushroom" mooring of the containers or on an anchor hook to a ring of the containers, incorporating the containers a label Smart TAG and the lifting means of the truck incorporate a RFID radio frequency identification technology.
Partiendo de esta tecnología, el dispositivo de identificación y/o control que se describe en la presente memoria se constituye, básicamente, por un cuerpo de forma general anular provisto, en una de su bases de un vaciado perimetral en el que aloja un bobinado y/o unos elementos para el funcionamiento de la antena, el cual se fija abrazando a los medios de izado del camión.Starting from this technology, the device identification and / or control described herein it is basically constituted by a body of general annular shape provided, in one of its bases, a perimeter emptying in which it houses a winding and / or elements for the operation of the antenna, which is fixed by hugging the lifting means of the truck.
Así, en el momento de recoger un contenedor el bobinado y/o elementos para el funcionamiento de la antena siempre quedará en correspondencia con la etiqueta inteligente TAG que incorpora el contenedor, permitiendo obtener una total fiabilidad en su lectura e identificación.Thus, at the time of picking up a container the winding and / or elements for antenna operation always will correspond to the TAG smart tag that incorporates the container, allowing to obtain total reliability in its reading and identification.
En una ejecución preferente de la invención, el cuerpo de forma general anular, que incorpora el bobinado y/o elementos para el funcionamiento de la antena, se unirá a un segundo cuerpo de forma general tubular a través del cual se fijara a los medios de izado del camión, sin necesidad de tener que realizar manipulación alguna en los mismos.In a preferred embodiment of the invention, the generally annular body, which incorporates the winding and / or elements for the operation of the antenna, will join a second tubular general body through which it will be fixed to the means of lifting the truck, without having to perform any manipulation on them.
En la presente memoria se describe un dispositivo de identificación y/o control de contenedores acoplado al elemento de izado de un camión, el cual es de especial aplicación para su incorporación en todo tipo de camiones de recogida superior de contenedores ya sea por medio de un brazo extensible y/o pluma u otro medio de izado.This document describes a container identification and / or control device attached to the lifting element of a truck, which is special application for incorporation in all types of trucks top container pickup either by means of an arm extendable and / or boom or other lifting means.
Como es conocido, con el paso del tiempo, cada día son más abundantes los contenedores utilizados en la recogida de todo tipo de residuos teniendo como objeto hacer una selección de los mismos en orden a facilitar el reciclado y cuyos contenedores son manipulados automáticamente por unos medios de izado de los que están dotados unos camiones de recogida.As is known, with the passage of time, each day the containers used in the collection are more abundant of all types of waste with the purpose of making a selection of them in order to facilitate recycling and whose containers are automatically manipulated by means of Lifting of those that are equipped with some collection trucks.
Así, entre los diferentes modelos de contenedores podemos considerar aquellos que presentan una constitución general en forma de iglú o similar que en su parte superior disponen de un medio de amarre definido por una argolla o una pieza en forma de "seta".Thus, among the different models of containers we can consider those that present a general constitution in the form of igloo or similar that in its part upper have a mooring means defined by a ring or a piece in the form of "mushroom".
Por otra parte, los medios de izado de los que están dotados los camiones se corresponden con los medios de amarre de los contenedores de manera que los contenedores dotados de una argolla son recogidos por un brazo o pluma provistos de un gancho y para la recogida de los contenedores provistos de una pieza en forma de "seta" los camiones montan unos medios apropiados para el amarre de dicha pieza.On the other hand, the lifting means of which the trucks are equipped correspond to the mooring means of the containers so that the containers equipped with a ring are picked up by an arm or pen provided with a hook and for the collection of containers provided with a piece in form of "mushroom" trucks ride appropriate means for the mooring of said piece.
Asimismo, con objeto de obtener un adecuado control de toda la flota de contenedores se trata de identificar todos ellos en el momento de efectuar su descarga.Also, in order to obtain a suitable control of the entire container fleet is about identifying all of them at the time of downloading.
En la actualidad se conocen soluciones para la identificación y/o control de contenedores basadas en la incorporación de un lector estándar, sujeto mediante tornillos, a los medios de izado del camión, con objeto de leer la correspondiente etiqueta inteligente TAG, con un código individual y único, instalada en los contenedores a recoger, en proximidad al punto de amarre de los mismos.At present, solutions for the container identification and / or control based on the incorporation of a standard reader, fastened by screws, to the means of lifting the truck, in order to read the corresponding TAG smart tag, with an individual code and unique, installed in the containers to collect, in proximity to the mooring point of them.
Esta forma de ejecución obliga a tener que realizar modificaciones en la carcasa original del brazo extensible y/o pluma para sujetar los implementos, lo cual, además de suponer un gran desembolso, precisa obtener la conformidad y homologación por parte del cliente, con el añadido de no tener absoluta certeza de tener el control absoluto sobre la resistencia física y colocación del conjunto para que los TAG sean leídos sin problemas, dependiendo demasiado del factor humano para que todo funcione correctamente.This form of execution forces to have to make modifications to the original extendable arm housing and / or pen to hold the implements, which, in addition to assuming a large outlay, you need to obtain compliance and approval by the client, with the addition of not having absolute certainty of having absolute control over physical endurance and placement of the set so that the TAGs are read without problems, depending too much on the human factor for everything to work correctly.
Así, se requiere que el sistema de identificación por radiofrecuencia RFID montado en los medios de izado del camión quede alineado o muy próximo a la etiqueta inteligente TAG montada en el contenedor para poder leerla adecuadamente, lo cual no siempre ocurre.Thus, the system of RFID radio frequency identification mounted on the means of Lifting the truck is aligned or very close to the label Smart TAG mounted on the container to be able to read it properly, which does not always happen.
En la presente memoria se describe un dispositivo de identificación y/o control de contenedores acoplado al elemento de izado de un camión, siendo del tipo de camiones que incorporan un elemento de izado, basado en un brazo extensible y/o una pluma con unos medios de recogida de los contenedores basados en un mecanismo de anclaje al cuerpo en forma de "seta" de amarre de los contenedores o en un gancho de anclaje a una argolla de los contenedores, incorporando los contenedores una etiqueta inteligente TAG y los medios de izado del camión incorporan una tecnología de identificación por radiofrecuencia RFID, de forma que el dispositivo de identificación y/o control se constituye, básicamente, por un cuerpo de forma general anular provisto, en una de su bases de un vaciado perimetral en el que aloja un bobinado y/o elementos para el funcionamiento de una antena, cuyo cuerpo anular se fija abrazando a los medios de izado del camión.This document describes a container identification and / or control device attached to the lifting element of a truck, being of the type of trucks that incorporate a lifting element, based on an extensible arm and / or a pen with means for collecting containers based in an anchor mechanism to the body in the form of a "mushroom" of mooring of containers or on an anchor hook to a ring of the containers, incorporating the containers a label Smart TAG and the lifting means of the truck incorporate a RFID radio frequency identification technology, so that the identification and / or control device is constituted, basically, by a generally annular body provided, in a of its bases of a perimeter emptying in which it houses a winding and / or elements for the operation of an antenna, whose body annular is fixed by hugging the lifting means of the truck.
En una ejecución preferente de la invención, el cuerpo de forma general anular, que incorpora el bobinado y/o elementos para el funcionamiento de la antena, se unirá a un segundo cuerpo de forma general tubular a través del cual se fijara a los medios de izado del camión.In a preferred embodiment of the invention, the generally annular body, which incorporates the winding and / or elements for the operation of the antenna, will join a second tubular general body through which it will be fixed to the means of lifting the truck.
Asimismo, el cuerpo de forma general anular, que incorpora el bobinado y/o elementos para el funcionamiento de la antena, podrá ser unido a una pareja de pequeños cuerpos, dispuestos en posición diametral, a través del cual se fijara a los medios de izado del camión.Also, the body generally annular, which incorporates the winding and / or elements for the operation of the antenna, can be attached to a couple of small bodies, arranged in a diametral position, through which the means of lifting the truck.
Igualmente, el dispositivo de identificación y/o control se puede definir por, al menos, un elemento de pequeña longitud que aloja una antena y se fija a los medios de izado de los contenedores del camión.Likewise, the identification device and / or control can be defined by at least one small element length that houses an antenna and is fixed to the lifting means of Truck containers.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.To complement the description that then it will be done, and in order to help a better understanding of the features of the invention, accompanies the present descriptive report, of a set of planes, in whose figures in an illustrative and non-limiting manner, the more characteristic details of the invention.
Figura 1. Muestra una vista esquemática de un brazo y/o pluma dotado de un mecanismo de recogida de un contenedor del tipo de contenedores dotados de un anclaje tipo "seta" y a cuyo mecanismo de recogida se ha fijado un dispositivo objeto de la invención.Figure 1. Shows a schematic view of a arm and / or pen equipped with a container collection mechanism of the type of containers equipped with an anchor type "mushroom" and a whose collection mechanism has fixed a device object of the invention.
Figura 2. Muestra una vista esquemática de un brazo y/o pluma dotado de un mecanismo de recogida de un contenedor del tipo de contenedores dotados de un anclaje tipo "seta" y a cuyo mecanismo de recogida se ha fijado un dispositivo objeto de la invención.Figure 2. Shows a schematic view of a arm and / or pen equipped with a container collection mechanism of the type of containers equipped with an anchor type "mushroom" and a whose collection mechanism has fixed a device object of the invention.
Figura 3. Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de identificación y/o control de contenedores para su acoplamiento al elemento de izado de un camión, siendo dicho dispositivo de forma semejante al de la figura anterior.Figure 3. Shows a perspective view of a container identification and / or control device for your coupling to the lifting element of a truck, being said device similar to the one in the previous figure.
Figura 4. Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de identificación y/o control de contenedores para su acoplamiento al elemento de izado de un camión, presentando dicho dispositivo una forma general arqueada sectorial.Figure 4. Shows a perspective view of a container identification and / or control device for your coupling to the lifting element of a truck, presenting said device a general arched sectorial shape.
Figura 5. Muestra una vista según una sección diametral del dispositivo de identificación y/o control de contenedores de la figura 1, el cual esta constituido por un primer cuerpo anular que monta el bobinado y/o los elementos necesarios de función de una antena y un segundo cuerpo tubular de unión al brazo o pluma de izado.Figure 5. Shows a view according to a section diametral identification device and / or control of containers of figure 1, which is constituted by a first annular body that mounts the winding and / or the necessary elements of function of an antenna and a second tubular body of union to the arm or lifting boom.
Figura 6. Muestra una vista según una sección diametral del dispositivo de identificación y/o control de contenedores equivalente al de las figuras 2/3/4, el cual esta constituido por un primer cuerpo anular que monta el bobinado y/o los elementos necesarios de función de una antena y una pareja de elementos sectoriales de unión al brazo o pluma de izado.Figure 6. Shows a view according to a section diametral identification device and / or control of containers equivalent to that of figures 2/3/4, which is constituted by a first annular body that mounts the winding and / or the necessary function elements of an antenna and a pair of sectorial elements of union to the arm or boom of elevation.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el contenedor 1 es del tipo de contenedores que están provistos de una pieza 2 en forma de "seta", los cuales son recogidos por unos camiones que dotados de un elemento de izado basado brazo extensible y/o pluma 3 que montan unos medios 4 apropiados para el amarre de dicha pieza 2 en forma de "seta".In view of the commented figures and of according to the numbering adopted we can observe how the container 1 is of the type of containers that are provided with a piece 2 in the form of "mushroom", which are collected by some trucks that equipped with an arm-based lifting element extendable and / or pen 3 that mount means 4 appropriate for the mooring said piece 2 in the form of a "mushroom".
Asimismo, el contenedor 1 puede ser del tipo de contenedores que disponen de una argolla de amarre, mientras que los medios de recogida del brazo extensible y/o pluma 3 se basan en un gancho de tipo convencional.Also, container 1 can be of the type of containers that have a mooring ring while The means for collecting the extendable arm and / or pen 3 are based on a conventional type hook.
De esta forma, con objeto de tener un control de toda una flota de contenedores 1 se trata de automatizar el proceso de identificación otorgándoles, mediante un código individual y único, una ubicación concreta en el espacio y en el tiempo, dentro del proceso de manutención de cualquier empresa.In this way, in order to have a control of an entire fleet of containers 1 is about automating the process of identification granting them, by means of an individual code and unique, a specific location in space and time, within of the maintenance process of any company.
Para ello, los contenedores 1 incorporan una etiqueta inteligente 5 (TAG) y los medios de izado del camión incorporan un dispositivo de identificación por radiofrecuencia RFID, de forma que el dispositivo de identificación y/o control se constituye, básicamente, por un primer cuerpo 6 de forma general anular provisto, en una de su bases de un vaciado 7 perimetral en el que aloja un bobinado 8 y/o elementos para el funcionamiento de una antena, cuyo primer cuerpo 6 anular se monta abrazando a los medios 4 de izado del camión.To do this, the containers 1 incorporate a Smart Tag 5 (TAG) and means of lifting the truck incorporate a radiofrequency identification device RFID, so that the identification and / or control device is it basically constitutes a first body 6 in general annular provided, in one of its bases of a perimeter emptying 7 in the one that houses a winding 8 and / or elements for the operation of an antenna, whose first annular body 6 is mounted hugging the 4 means of lifting the truck.
Así, el primer cuerpo 6 anular se une a un segundo cuerpo 9 tubular a través del cual se fija a los medios 4 de izado del camión.Thus, the first annular body 6 joins a second tubular body 9 through which it is fixed to the means 4 of lifting the truck.
En la figura 5 de los diseños se observa como el primer cuerpo 6 anular presenta un vaciado 7 perimetral, respecto de una de sus base, en cuyo vaciado 7 perimetral se aloja un bobinado 8, a modo de antena, quedando unido el primer cuerpo 6 anular al segundo cuerpo 9 tubular por medio de unos tornillos 10.In figure 5 of the designs it is observed as the first annular body 6 has a perimeter drain 7, with respect to of one of its base, in whose emptying 7 perimeter a winding 8, as an antenna, the first body 6 being attached cancel the second tubular body 9 by means of screws 10.
Finalmente, el conjunto unitario definido por el primer cuerpo 6 anular y el segundo cuerpo 9 tubular se fijan, a través de este último, a los mecanismo 4 del brazo o pluma del camión de recogida de los contenedores 1.Finally, the unit set defined by the first annular body 6 and the second tubular body 9 are fixed, to through the latter, to mechanisms 4 of the arm or pen of the container pickup truck 1.
Con esta configuración se permite adaptarlo al brazo o pluma 1 de un camión sin tener que actuar sobre su estructura y sin crear molestia alguna.With this configuration it is possible to adapt it to the arm or boom 1 of a truck without having to act on its structure and without creating any discomfort.
Además, aporta la importante ventaja de que al presentar el dispositivo de identificación por radiofrecuencia RFID un diseño circular, respecto del eje central del extremo del brazo y/o pluma de recogida, rodea en su totalidad el espacio de ubicación radial de la tarjeta inteligente (TAG) de los contenedores 1, respecto del punto de amarre, de forma que siempre quedará en relación a ella obteniendo una total fiabilidad en la lectura e identificación de la misma, independientemente, de la habilidad del operario.In addition, it provides the important advantage that at present the RFID radio frequency identification device a circular design, with respect to the central axis of the arm end and / or collection pen, completely surrounds the space of radial location of the smart card (TAG) of containers 1, with respect to the mooring point, so that always will remain in relation to it obtaining a total reliability in the reading and identification thereof, regardless of the Operator skill
De esta manera, al tiempo que se realizan las maniobras de recogida y manipulación/izado del contenedor, éste queda totalmente identificado sin suponer ninguna tarea añadida para el personal encargado de la recogida y sin tener la necesidad de pasar por ningún lugar específico, ni lectura de dicho elemento identificativo, sea del tipo que sea, mediante un terminal manual, dando lugar a un proceso mucho más ágil y eficiente.In this way, while the container pick-up and handling / lifting maneuvers is fully identified without assuming any added task for the personnel in charge of the collection and without having the need of going through any specific place, nor reading of that element identification, whatever the type, through a manual terminal, leading to a much more agile and efficient process.
En una variante de ejecución practica de la invención, el primer cuerpo 6 de forma general anular, que incorpora el bobinado y/o elementos para el funcionamiento de la antena, se unirá a una pareja de pequeños cuerpos 11, dispuestos en posición diametral, a través del cual se fijara a los medios de izado del camión.In a practical execution variant of the invention, the first body 6 generally annular, which incorporates the winding and / or elements for the operation of the antenna, will join a couple of small bodies 11, arranged in diametral position, through which the means of Lifting the truck.
Lógicamente, el primer cuerpo que aloja el bobinado y/o los elementos necesarios para el funcionamiento de la antena, podrán tener cualquier otra forma poligonal (cuadrado, hexagonal, etc.).Logically, the first body that houses the winding and / or the necessary elements for the operation of the antenna, they can have any other polygonal shape (square, hexagonal, etc.)
Asimismo, el dispositivo de identificación y/o control se define por, al menos, un elemento de pequeña longitud que aloja una antena/bobinado 8 y se fija, mediante pequeños cuerpos 11, a los medios de izado de los contenedores del camión.Also, the identification device and / or control is defined by at least one element of small length which houses an antenna / winding 8 and is fixed, by means of small bodies 11, to the lifting means of the containers of the truck.
El sistema puede ser alimentado tanto a través de baterías y/o fuentes de alimentación de la propia maquinaria donde este implementada la solución, como totalmente autónomo mediante baterías, elementos recargables y/o cualquier tipo de energía alternativa.The system can be fed both through of batteries and / or power supplies of the machinery itself where the solution is implemented, as fully autonomous by batteries, rechargeable elements and / or any type of Alternative energy.
En la figura 6 de los diseños se observa como el cuerpo 11 se fija a un cuerpo tubular, conformado por dos chapas metálicas semicirculares, a través del cual se fija a los medios de izado.In figure 6 of the designs it is observed as the body 11 is fixed to a tubular body, consisting of two plates semicircular metal, through which it is fixed to the means of hoisted
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