ES1065876U - Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia. - Google Patents

Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia. Download PDF

Info

Publication number
ES1065876U
ES1065876U ES200701617U ES200701617U ES1065876U ES 1065876 U ES1065876 U ES 1065876U ES 200701617 U ES200701617 U ES 200701617U ES 200701617 U ES200701617 U ES 200701617U ES 1065876 U ES1065876 U ES 1065876U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
operator
work
signal
machine
incorporated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES200701617U
Other languages
English (en)
Other versions
ES1065876Y (es
Inventor
Benjamin Cebrian Romo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES200701617U priority Critical patent/ES1065876Y/es
Publication of ES1065876U publication Critical patent/ES1065876U/es
Application granted granted Critical
Publication of ES1065876Y publication Critical patent/ES1065876Y/es
Priority to AU2008288349A priority patent/AU2008288349A1/en
Priority to US12/665,369 priority patent/US20100182146A1/en
Priority to PCT/ES2008/000460 priority patent/WO2009022037A1/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/13Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/136Magnetic, electromagnetic, acoustic or radiation systems, e.g. ground penetrating radars or metal-detectors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D5/00Safety arrangements
    • F42D5/02Locating undetonated charges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia, destinado a la detección de cartuchos no explosionados durante las voladuras, ocultos en la zona de trabajo y representando por tanto un peligro cierto tanto para las personas que manejan las máquinas de ejecución de la obra como para las propias máquinas, caracterizado porque comprende: un medio emisor (2) con antena para la emisión de una señal de RF, incorporado en algún órgano de la máquina protegido frente a golpes e impactos con las rocas u otros materiales de la obra, en una ubicación preferentemente cercana a la posición en la que el útil de trabajo ejecuta su labor, y conectado eléctricamente por medio de un cable (5) con una consola (4) instalada en la cabina (6) del operario y susceptible de presentar señales de aviso, acústicas y/o luminosas, como alarma para el operador de la máquina, y un medio (8) de etiqueta electrónica de identificación de radiofrecuencia (RFID tag), incorporado en el cartucho y detonador integral con el mismo que cuando es alcanzado por la señal permanentemente emitida por el emisor (2) , se comporta como transpondedor generando una señal captada por la propia antena (2) y en base a la cual se generan las señales de alarma para el operador a través de la consola (4)

Description

Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios similares conocidos en el estado actual de la técnica y destinados a los mismos fines.
De manera más específica, la invención propone el desarrollo de un dispositivo consistente en un conjunto en el que interviene un medio emisor de radiofrecuencia (RP) asociado a una máquina de trabajo en operaciones de campo o en su caso asociado a un medio portátil de búsqueda, y un medio de etiqueta electrónica (conocida en el estado de la técnica bajo la denominación inglesa "RFID tag", o "etiqueta de Identificación de RF"), que actúa como elemento transpondedor cuando recibe la energía de RF enviada desde dicho emisor.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido obviamente dentro del sector industrial dedicado a la fabricación e instalación de detectores en general, con aplicación especial al caso de los explosivos.
Antecedentes y sumario de la invención
Es conocido por todos en general el hecho de que en la obra civil y en la minería se emplean explosivos industriales en operaciones de voladura y desmontes, que constituyen un riesgo potencial para la seguridad de los operadores de las máquinas de perforación, troceo (martillos hidráulicos de tipo pica-pica), excavación (palas y excavadoras), transporte (camiones) y trituración (machacadoras, molinos)
Estadísticamente, existe una cantidad de explosivos, a veces del orden de algunos kilos, que quedan sin detonar cuando se realiza una voladura. Dichos explosivos quedan habitualmente intercalados en una pila, camuflados entre el polvo, el barro y los fragmentos de piedra. Cuando alguna de las máquinas del tipo mencionado anteriormente, realiza un trabajo en las cercanías del lugar en el que han quedado estos restos explosivos, existe una alta probabilidad de que ocurra un accidente potencialmente mortal.
Es por ello que con el fin de prevenir este tipo de accidentes, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el diseño y desarrollo de un dispositivo que permita, de forma eficaz y segura, la detección e identificación de un explosivo en el lugar en el que haya podido quedar oculto, evitando con ello la ocurrencia de cualquier accidente.
En esencia, el dispositivo de la invención está basado en la integración en los cartuchos de explosivo y detonadores, mediante una operación realizada en fábrica, de un microchip del tipo que se conoce como "RFID tag", es decir, un microchip de tipo read-only (sólo lectura) que asociado a una antena, configura un conjunto transpondedor capaz de generar una señal de respuesta cuando es alcanzado por una señal de RF emitida desde un medio emisor que normalmente puede estar incluso a varios metros, y que no es necesario que "vea" con el dispositivo lector. Este microchip no necesita alimentación interna sino que, cuando es alcanzado por una señal de RE, la corriente generada es suficiente para la alimentación del microchip y la generación de la señal de
respuesta correspondiente.
Por su parte, la máquina o dispositivo de trabajo incorpora un medio emisor, con una antena situada en una posición tal que ocupe una posición lo más cercana posible a la zona de trabajo de los útiles o herramientas que en un momento dado podrían acceder al explosivo, garantizando con ello el éxito de la detección. Medios avisadores, acústicos y/o luminosos, pueden ser insertados en la consola del operador de la máquina, de modo que pueda ser avisado apropiadamente cuando se detecta la presencia de explosivo en la zona de trabajo.
Como se comprenderá, la incorporación de una etiqueta RFID de este tipo en los cartuchos de explosivo, no sólo permiten la eventual detección de cartuchos y detonadores no explosionados, sino que además constituye un medio eficaz de control de almacén, transporte y entrega, incluso, en su caso, la identificación y procedencia del cartucho que en una voladura haya podido quedar sin explosionar.
En una versión alternativa a, y complementaria con, la aplicación del dispositivo de la invención al caso de las máquinas para obras citadas anteriormente, se puede prever una forma de realización portátil, de uso manual, especialmente apropiada para su utilización en la detección de explosivos en voladuras en túnel o pequeñas voladuras en obra civil, en la que el dispositivo emisor de RF se incorpora en un elemento manejable manualmente, dispuesto en las proximidades del extremo de dicho elemento que se mueve próximo al suelo, y cuya detección de un eventual explosivo produce asimismo la generación de una señal de aviso que es observada, acústica o visualmente, por el portador del dispositivo.
Como se comprenderá, un dispositivo tal y como el propuesto por la invención permite resolver de manera fácil, económica y sobre todo altamente eficaz, el problema asociado a los explosivos industriales que hayan podido quedar sin explosionar por cualquier motivo.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título de ejemplo ilustrativo y en ningún caso limitativo, tomada junto con los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 es una representación esquemática de una primera forma de realización de la invención, con el dispositivo materializado según un ejemplo preferido, en colaboración con una máquina excavadora, y
La Figura 2 ilustra una representación esquemática de una segunda forma de realización de la invención, en la que el dispositivo detector de explosivos es portátil, de uso manual.
Descripción de una forma de realización preferida
Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida de la invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación que aparece en la Figura 1, se puede ver un caso de aplicación preferente de la invención, asociado a una máquina excavadora indicada en general con la referencia 1, y portadora de uno de los elementos esenciales que forman parte del dispositivo de la invención, a saber el medio emisor 2 con su antena correspondiente, encargado de generar una señal de RF y emitirla con el fin de realizar un rastreo del espacio circundante a la posición que en cada momento va ocupando según opera la máquina. Este medio emisor 2 está conectado eléctricamente, a través de un cable 3 que se extiende a lo largo del brazo 5 de la máquina, debidamente protegido, con una consola 4 ubicada en el interior de la cabina 6 de la máquina 1 y situada en una posición fácilmente accesible y visible para el operador de la máquina. Esta consola 4 es la que, en su caso, emitirá las señales de aviso y alarma que podrán ser observadas por el conductor u operador de la máquina cuando se presente una situación de riesgo potencial por detección de algún cartucho o detonador no explosionado.
Por su parte, como segunda parte del conjunto necesaria para que el dispositivo de la invención pueda operar con éxito, cada cartucho de explosivo y detonador, de los que se ha representado uno en la Figura y se ha señalado con la referencia numérica 7, incorpora un medio de etiqueta electrónica "tag" del tipo que se ha definido en lo que antecede. Esta etiqueta electrónica, señalada con la referencia numérica 8, es integral con el cartucho y detonador, y se incorpora en el mismo en fábrica durante el proceso de elaboración del mismo. Así, cuando un cartucho o detonador 7 no ha explosionado y una máquina, tal como la excavadora 1, portadora del medio emisor 2, se acerca durante la realización de los distintos trabajos al lugar en el que ha quedado depositado, oculto, dicho cartucho 7, se produce la interacción entre la señal de RF emitida permanentemente por la antena del elemento 2, y la etiqueta de radiofrecuencia "tag" incorporada en el cartucho, generándose una señal por parte de este último que, al ser detectada por la propia antena del elemento 2, ocasiona la generación de las señales de alarma visibles y/o audibles a través de la consola 4, advirtiendo oportunamente al operador de que existe un cartucho de explosivo, y que se deben tomar las medidas necesarias para su localización y
retirada.
De acuerdo con la representación de la Figura 1, el ejemplo de realización elegido ha sido el de una máquina excavadora, con el medio emisor montado en el cazo o útil excavador, en algún lugar protegido contra los golpes e impactos contra las rocas, como, por ejemplo en el interior de una articulación del cazo o junto a los manguitos hidráulicos. Ahora bien, según se dijo anteriormente, el dispositivo es igualmente aplicable a una multiplicidad de máquinas, de manera que la ubicación será la que se considere más adecuada en cada caso, como por ejemplo:
\global\parskip0.500000\baselineskip
-
\tabul
en el caso de la excavadora (ya explicado), en el interior de una articulación del cazo o junto a manguitos o los entronques hidráulicos;
-
\tabul
en el caso de un camión, el lugar más apropiado será probablemente bajo el parachoques, junto a las ruedas susceptibles de pasar sobre algún resto, y/o bajo la carga;
-
\tabul
cuando se trata de una perforadora, la ubicación podrá ser junto al estabilizador de las barras de perforación, de modo que capte las señales de explosivos junto a la boca de perforación;
-
\tabul
por último, en el caso de una pala cargadora, la ubicación adecuada puede ser junto a la rótula de giro del cazo de la pala.
En todas las aplicaciones, la etiqueta "tag" 8 asociada al cartucho 7 será un tipo que no susceptible de calentarse una temperatura tal que pueda comprometer la seguridad del cartucho de explosivo. Será acorde a las directrices legales pertinentes: pasiva e inerte.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Haciendo ahora referencia a la Figura 2 de los dibujos se puede apreciar una vista esquematizada representativa de una forma de realización alternativa a la descrita, especialmente indicada para el caso de voladuras en túnel o pequeñas voladuras de obra civil. Se trata de una forma de realización portátil, manejable manualmente por parte de un operador, para lo cual, el medio emisor 2 se encuentra ahora incorporado en el extremo inferior de un elemento 9 longitudinal, a modo de barra alargada, susceptible de ser portado, como se ha dicho, manualmente por un operador. Un eventual cartucho 7 que haya podido quedar en una construcción 10 de obra civil, se verá dentro del radio de acción del emisor 2 cuando éste es desplazado por la zona donde se encuentra el primero, de modo que el acoplamiento con la etiqueta 8 generará la emisión de la señal que captada por la antena 2, generará una señal audible a través de medios auriculares o altavoces 11 portados por el operador. Se trata, pues, de una versión simplificada de la primera forma de realización, pero igualmente eficaz y segura.
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo su realización práctica.
No obstante lo anterior, debe entenderse que la descripción realizada está referida únicamente a una forma de realización preferente, y por tanto es susceptible de múltiples variaciones asimismo protegidas, que podrán afectar tanto a las características de los elementos y tipos de dispositivos electrónicos empleados, a la forma, tamaño o incluso materiales de fabricación de los distintos elementos, sin que ello suponga apartarse del alcance de la invención.

Claims (2)

1. Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia, destinado a la detección de cartuchos no explosionados durante las voladuras, ocultos en la zona de trabajo y representando por tanto un peligro cierto tanto para las personas que manejan las máquinas de ejecución de la obra como para las propias máquinas, caracterizado porque comprende: un medio emisor (2) con antena para la emisión una señal de RF, incorporado en algún órgano de la máquina protegido frente a golpes e impacto con las rocas u otros materiales de la obra, en una ubicación preferentemente cercana a la posición en la que el útil de trabajo ejecuta su labor, y conectado eléctricamente por medio de un cable (5) con una consola (4) instalada en la cabina (6) del operario y susceptible de presentar señales de aviso, acústicas y/o luminosas, como alarma para el operador de la máquina, y un medio (8) de etiqueta electrónica de identificación de radiofrecuencia (RFID tag), incorporado en el cartucho y detonador integral con el mismo que cuando es alcanzado por la señal permanentemente emitida por el emisor (2), se comprota como transpondedor generando una señal captada por la propia antena (2) y en base a la cual se generan las señales de alarma para el operador a través de la consola (4).
2. Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia según la reivindicación 1, caracterizado porque en una versión portátil, la antena emisora (2) está incorporada en el extremo inferior de un elemento longitudinal (9), a modo de barra alargada, susceptible de ser manejado manualmente por un operador a través de la zona investigada, y cuya detección de un eventual cartucho (7) de explosivo en virtud de su etiqueta electrónica (8) incorporada, genera una señal que puede ser escuchada por el operario a través de un conjunto de auriculares o altavoces (11).
ES200701617U 2007-06-27 2007-07-27 Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia Expired - Fee Related ES1065876Y (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200701617U ES1065876Y (es) 2007-07-27 2007-07-27 Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia
AU2008288349A AU2008288349A1 (en) 2007-07-27 2008-06-27 Explosives detector device by means of radiofrequency
US12/665,369 US20100182146A1 (en) 2007-06-27 2008-06-27 Device for detecting explosives by radiofrequency
PCT/ES2008/000460 WO2009022037A1 (es) 2007-07-27 2008-06-27 Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200701617U ES1065876Y (es) 2007-07-27 2007-07-27 Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES1065876U true ES1065876U (es) 2007-11-16
ES1065876Y ES1065876Y (es) 2008-02-16

Family

ID=38654445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200701617U Expired - Fee Related ES1065876Y (es) 2007-06-27 2007-07-27 Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100182146A1 (es)
AU (1) AU2008288349A1 (es)
ES (1) ES1065876Y (es)
WO (1) WO2009022037A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012013838A1 (es) * 2010-07-30 2012-02-02 Benjamin Cebrian Romo Dispositivo de control de dilución de mineral
CN116466412A (zh) * 2023-06-20 2023-07-21 昆明理工大学 一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011012847A (ja) * 2009-06-30 2011-01-20 Ihi Aerospace Co Ltd 子弾及び不発子弾の回収システム
US9899741B2 (en) * 2015-01-26 2018-02-20 Rodradar Ltd. Radio frequency antenna

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2927383B2 (ja) * 1993-02-05 1999-07-28 東京瓦斯株式会社 掘削における地中埋設物の損傷防止方法
US7455217B2 (en) * 2004-11-30 2008-11-25 Bts Technology, Inc. Apparatus and method of communicating with RFID tags
ES2265769B1 (es) * 2005-07-14 2008-01-16 Arquimedia Ingenieria S.L. Sistema y procedimiento para el control de explosivos encartuchados. .
WO2008013846A2 (en) * 2006-07-26 2008-01-31 Sensormatic Electronics Corporation Mobile readpoint system and method for reading electronic tags

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012013838A1 (es) * 2010-07-30 2012-02-02 Benjamin Cebrian Romo Dispositivo de control de dilución de mineral
ES2373817A1 (es) * 2010-07-30 2012-02-09 Benjamín Cebrián Romo Dispositivo de control de dilución de mineral.
CN116466412A (zh) * 2023-06-20 2023-07-21 昆明理工大学 一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法
CN116466412B (zh) * 2023-06-20 2023-08-18 昆明理工大学 一种巷道爆破后残留雷管检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2008288349A1 (en) 2009-02-19
WO2009022037A1 (es) 2009-02-19
ES1065876Y (es) 2008-02-16
US20100182146A1 (en) 2010-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6884252B2 (ja) 土工機器用地面係合製品の監視
US8810390B2 (en) Proximity warning system with silent zones
AU2013304355B2 (en) Method and device for detecting the presence of stone crushing tools on earthmoving machines
ES1065876U (es) Dispositivo detector de explosivos por radiofrecuencia.
CN106029993A (zh) 用于监视粉碎元件的磨损的系统和方法
US11035102B2 (en) Autonomous monitoring system based on magnetic field variation, allowing uncrushable material to be predicted, anticipated and detected in real time and their associated methods
WO2012107848A1 (es) Un sistema de alarma para detectar el desprendimiento de dientes y/o adaptador en palas para equipos de retroexcavación.
CA2281762C (en) Mine disposal apparatus and mine disposal method
WO2016008059A1 (es) Sistema de monitoreo para la deteccion de elementos ferromagneticos en la carga de mineral.
CN104169515A (zh) 用于确定井下工具的铣削寿命的识别发射器和使用该发射器的方法
Trevelyan Robots and landmines
JPH10245864A (ja) 埋設物処理方法及び装置
EP4004295B1 (en) Fall detection method, corresponding system and machine
WO2012013838A1 (es) Dispositivo de control de dilución de mineral
JP2014206029A (ja) 位置検出用アンテナ防護構造
OA19074A (en) Attachment status monitoring of ground engaging tools (get) at heavy machinery.

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model granted
FD1K Utility model lapsed

Effective date: 20171106