ES1061432U - Machine for the automatic production of sandwiches (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Machine for the automatic production of sandwiches (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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ES1061432U
ES1061432U ES200502339U ES200502339U ES1061432U ES 1061432 U ES1061432 U ES 1061432U ES 200502339 U ES200502339 U ES 200502339U ES 200502339 U ES200502339 U ES 200502339U ES 1061432 U ES1061432 U ES 1061432U
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sandwiches
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machine
conveyor belt
automatic production
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Abstract

Machine for the automatic production of sandwiches, especially of sandwiches of ham and cheese and the like, in which sliced bread loaf participates, based on quadrangular quadrangular pieces fragmented into quadrangular slices, characterized in that from an elongated frame in the same one establishes a conveyor belt, of movement controlled by a control system that governs all the operative elements of the machine, being established next to the beginning of said conveyor a module feeder of lower covers, assisted by an elevator module that makes them ascend above the level of the conveyor belt, and finally a transfer module that transversely displaces said lower covers to deposit them on the main conveyor belt, in which and immediately afterwards a dosage module of butter or other type of paste is established, a continuation a module of a product lon cut cheado, such as cheese, then another cutting unit for a different type of product, such as ham, then a new lateral feed module caps, in this case higher, assisted by the corresponding modules elevator and transferor, and immediately after a crushing unit of the sandwiches, then a lift unit that stacks them two by two, then a placement unit that conveniently centers each sandwich with respect to the one that accompanies it, and finally a cutting unit that fragments quadrangular sandwich sandwiches in triangular plant sandwiches, using a diagonal cut. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Máquina para la producción automática de sándwiches.Machine for automatic production of sandwiches

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para la fabricación de los clásicos sándwiches triangulares, obtenidos a base de pan de molde inicialmente de planta cuadrangular.The present invention relates to a machine which has been specially designed for the manufacture of classic triangular sandwiches, obtained based on bread initially quadrangular.

El objeto de la invención es conseguir una máquina en la que todo el proceso productivo de los sándwiches se lleve a cabo de forma automática, sin otra participación manual que la aportación de materias primas a la máquina y la retirada de los sándwiches ya acabados.The object of the invention is to achieve a machine in which the whole sandwich production process is carry out automatically, without other manual participation than the contribution of raw materials to the machine and the withdrawal of sandwiches already finished.

La invención se sitúa pues en el ámbito de la maquinaria para la industria alimentaria.The invention thus falls within the scope of the Machinery for the food industry.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Como es sabido, un sándwich o emparedado convencional está constituido mediante dos tapas triangulares de pan de molde, obtenidas a su vez a base de rebanadas de planta cuadrangular, tapas convenientemente untadas por su cara interna con mantequilla y diferentes tipos de pasta, mientras que se establece una o más lonchas del mismo o diferente producto, generalmente de queso, jamón, pavo, salami, chorizo, etc.As is known, a sandwich or sandwich conventional consists of two triangular caps of Sliced bread, obtained in turn based on slices of plant quadrangular, caps conveniently smeared on its inner face with  butter and different types of pasta while setting one or more slices of the same or different product, usually of cheese, ham, turkey, salami, chorizo, etc.

Existen dispositivos suministradores de la mantequilla, existen también dispositivos cortadores o loncheadores de los demás productos alimenticios anteriormente citados y otros mecanismos que pueden ser utilizados en la elaboración de sándwiches, pero el solicitante no tiene conocimiento de que exista ninguna máquina capaz de realizar todo el proceso de forma automática.There are devices that supply the butter, there are also cutting or slicing devices of the other food products mentioned above and others mechanisms that can be used in the elaboration of sandwiches, but the applicant has no knowledge of the existence no machine capable of performing the entire process in a manner automatic

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La máquina que la invención propone viene a llenar éste vacío tecnológico, permitiendo que, como anteriormente se ha dicho, todo el proceso de producción de los sándwiches se lleve a cabo de forma plenamente automatizada.The machine that the invention proposes comes to fill this technological gap, allowing, as before It has been said, the whole process of production of sandwiches is Perform fully automated.

Para ello y de forma más concreta, la máquina que se preconiza está estructurada mediante una pluralidad de módulos operativos, asociados a un bastidor común, en el que se establece como elemento principal una cinta transportadora, convenientemente motorizada y sincronizada, para arrastre de las tapas de pan de molde, suministradas por una pareja de alimentadores, a lo largo de todo el proceso al que dichas tapas se van a ver sometidas.For this and more specifically, the machine that it is recommended that it is structured by a plurality of modules operational, associated with a common rack, in which it is established as main element a conveyor belt, conveniently motorized and synchronized, to drag the bread caps of mold, supplied by a pair of feeders, along The whole process to which these covers are going to be subjected.

De forma más concreta un primer alimentador de tapas inferiores se sitúa junto al comienzo de la cinta transportadora, y con la colaboración de un elevador y de un transferidor, suministra unitariamente dichas tapas a la cinta transportadora, donde quedan debidamente equidistanciadas, preferentemente agrupadas por parejas, mediante un sistema de control que gobierna todos los movimientos de la máquina.More specifically a first feeder of Bottom covers are located next to the beginning of the tape conveyor, and with the collaboration of an elevator and a transferor, supplies these covers to the belt transporter, where they are duly equidistant, preferably grouped in pairs, through a system of control that governs all the movements of the machine.

Tras el transferidor de tapas inferiores, que evidentemente se sitúa sobre la cinta transportadora, se establecen también sobre dicha cinta en primer lugar la unidad de dosificación de mantequilla y de pasta, inmediatamente a continuación un módulo de corte del queso, con su correspondiente alimentador de éste producto, o de cualquier otro similar, módulo que puede ser doble, triple, etc, en función del número de productos loncheados y distintos que puedan participar en el sándwich. A continuación se sitúa junto a la cinta transportadora otro alimentador de tapas, en este caso de las tapas superiores de los sándwiches, asistido igualmente por el correspondiente elevador y transferidor.After the bottom cover transfer, which obviously it is placed on the conveyor belt, they are established also on said tape first the dosing unit of butter and pasta, immediately below a module cheese cutting, with its corresponding feeder product, or any other similar, module that can be double, triple, etc., depending on the number of sliced products and different that may participate in the sandwich. Then you it places next to the conveyor belt another feeder of covers, in this case of the tops of the sandwiches, assisted also by the corresponding elevator and transfer.

A continuación se establece un módulo de aplastamiento, actuante verticalmente sobre los sándwiches, inmediatamente a continuación un módulo de remonte, que en cada línea de producción de sándwiches los agrupa de dos en dos, apilados uno sobre el otro, seguidamente se establece una unidad de colocación que corrige posibles errores en dicho apilamiento, y finalmente se establece un módulo de corte, que fragmenta cada pareja de sándwiches superpuestos por una de sus líneas diagonales, obteniéndose así parejas de sándwiches triangulares y superpuestos, en condiciones de envasado, almacenaje y/o distribución.A module of crushing, acting vertically on sandwiches, immediately next a ski lift module, which in each sandwich production line groups them in pairs, stacked one over the other, then a unit of placement that corrects possible errors in said stack, and finally a cutting module is established, which fragments each pair of sandwiches superimposed by one of its diagonal lines, thus obtaining pairs of triangular and overlapping sandwiches, in conditions of packaging, storage and / or distribution.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization of it, is accompanied as part member of that description, a set of drawings where with illustrative and non-limiting nature, what has been represented next:

La figura 1.- Muestra una vista general en perspectiva de una máquina para la producción automática de sándwiches realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.Figure 1.- Shows an overview in perspective of a machine for the automatic production of sandwiches made in accordance with the purpose of this invention.

La figura 2.- Muestra un detalle en perspectiva de la cinta transportadora principal desprovista de todos sus accesorios.Figure 2.- Shows a detail in perspective of the main conveyor belt devoid of all its accessories.

La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del módulo alimentador de tapas inferiores con su correspondiente elevador.Figure 3.- Shows a perspective view of the lower cover feeder module with its corresponding elevator.

La figura 4.- Muestra, también en perspectiva, el transferidor que colabora con el alimentador y el elevador de las figuras anteriores.Figure 4.- Shows, also in perspective, the transferor that collaborates with the feeder and elevator of the previous figures.

La figura 5.- Muestra un detalle en perspectiva del módulo o unidad de corte utilizable para el queso, el jamón o cualquier otro producto loncheable.Figure 5.- Shows a detail in perspective of the module or cutting unit usable for cheese, ham or Any other slicable product.

La figura 6.- Muestra, igualmente según una vista en perspectiva, el módulo de aplastamiento.Figure 6.- Shows, also according to a view in perspective, the crush module.

La figura 7.- Muestra un detalle de la unidad o módulo de remonte.Figure 7.- Shows a detail of the unit or ski lift module

La figura 8.- Muestra una vista igualmente en perspectiva del módulo de colocación.Figure 8 shows a view also in perspective of the placement module.

La figura 9.- Muestra, finalmente y también según una vista en perspectiva, la unidad de corte que completa la línea operativa de la máquina.Figure 9.- Shows, finally and also according to a perspective view, the cutting unit that completes the line Machine operation.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las figuras reseñadas y en especial de la figura 1 puede observarse como la máquina para la producción automática de sándwiches que se preconiza está constituida a partir de un bastidor principal (1), que eleva convenientemente con respecto al suelo a una cinta transportadora (2) con sus diferentes accesorios, de la que se hablará más adelante, colaborando con dicha cinta transportadora (2), de inicio a final de la misma, en primer lugar un módulo (3) de alimentación de tapas inferiores, asistido por un módulo (4) de elevación de dichas tapas y por un módulo (5) transferidor de las mismas hacia la cinta transportadora (2), inmediatamente a continuación de dicho módulo transferidor (5) se establece una unidad (6) de dosificación de la mantequilla o cualquier otro tipo de pasta, para establecerse a continuación una primera unidad de corte (7), como por ejemplo para el queso, seguidamente una segunda unidad de corte (7'), como por ejemplo para el jamón, a continuación y lateralmente un módulo (8) de alimentación de tapas superiores, asistido por su correspondiente elevador (9) y transferidor (10), seguidamente un módulo de aplastamiento (11), a continuación un módulo de remonte (12), seguidamente un módulo de colocación (13) y finalmente la unidad de corte (14).In view of the figures outlined and especially of figure 1 can be seen as the machine for production Automatic sandwich that is recommended is made from of a main frame (1), which conveniently lifts with with respect to the ground to a conveyor belt (2) with its different accessories, which will be discussed later, collaborating with said  conveyor belt (2), from start to finish of the same, first place a module (3) of feeding of lower covers, assisted by a module (4) for lifting said covers and by a module (5) transferring them to the conveyor belt (2), immediately after said transfer module (5) is establish a unit (6) of butter dosage or any other type of pasta, to establish a first cutting unit (7), such as for cheese, then a second cutting unit (7 '), such as for the ham, then and laterally a module (8) of upper cover feeding, assisted by its corresponding elevator (9) and transfer (10), then a module of crushing (11), then a ski lift module (12), then a placement module (13) and finally the unit of cut (14).

La cinta transportadora (2), montada sobre rodillos tensores (15), está accionada por un moto-reductor paso a paso (16), controlado a su vez por una unidad de control (17), pudiendo dicha cinta transportadora ser lisa cuando no se prevé ningún accionamiento manual sobre los sándwiches, o bien pudiendo incorporar tacos (18) enmarcados por perfiles (19) para guiado lateral de los sándwiches, cuando es preciso añadir a dichos sándwiches algún producto de difícil dosificación automática, como por ejemplo huevo cocido, lechuga, etc, en cuyo caso dichos tacos (18) y los perfiles de guiado (19) permiten al operario manipular el sándwich sin moverlo de su posición exacta.The conveyor belt (2), mounted on tension rollers (15), is driven by a step-by-step motor-reducer (16), controlled in turn by a control unit (17), said conveyor belt being able be smooth when no manual operation is expected on the sandwiches, or being able to incorporate tacos (18) framed by profiles (19) for lateral guidance of the sandwiches, when it is you need to add some difficult product to these sandwiches automatic dosing, such as cooked egg, lettuce, etc, in which case said studs (18) and guiding profiles (19) allow the operator to manipulate the sandwich without moving it from its exact position.

En la figura 2 se ha representado precisamente una cinta transportadora (2) provista de tacos (18) y perfiles de guiado (19).In figure 2 it has been represented precisely a conveyor belt (2) provided with studs (18) and profiles of guided (19).

Pasando ahora a analizar el módulo (3) de alimentación de tapas inferiores que, conjuntamente con el de elevación de dichas tapas ha sido representado en la figura 3, éstos se sustentan por un chasis (20) fijable lateralmente al bastidor principal (1), que soporta a una cinta transportadora y lisa (21) montada entre rodillos tensores (22), uno de ellos accionado por un moto-reductor, controlado por un variador de frecuencia que a su vez es controlado por PLC, que también controla la cinta principal (2) y que está establecido en el módulo de control (17). El pan de molde en barra, ya cortado en rebanadas, se introduce en la tolva de carga (23), existiendo preferentemente dos tolvas (23-23'), lateralmente adyacentes, tal como se observa en la citada figura 3, para duplicar la productividad de la máquina, de manera que la cinta (21) presiona las rebanadas de pan contra una compuerta (24) que separa el alimentador (3) del elevador (4) y que está dotada de un mecanismo (25) de accionamiento automático, controlado también por el sistema de control (17).Turning now to analyze the module (3) of feeding of lower covers that, together with that of lifting of said covers has been represented in figure 3, these are supported by a chassis (20) fixed laterally to the main frame (1), which supports a conveyor belt and smooth (21) mounted between tension rollers (22), one of them operated by a motor-reducer, controlled by a frequency inverter which in turn is controlled by PLC, which also controls the main tape (2) and that is set to the control module (17). The loaf of bread, already cut in slices, is introduced into the loading hopper (23), existing preferably two hoppers (23-23 '), laterally adjacent, as seen in the aforementioned figure 3, to double the productivity of the machine, so that the belt (21) press the slices of bread against a hatch (24) that separates the feeder (3) of the elevator (4) and which is provided with a automatic drive mechanism (25), also controlled by the control system (17).

Las rebanadas suministradas por el alimentador (3) pasan en bloque a la tolva (26) del elevador (4), donde una unidad lineal y vertical de correa (27), accionada por un moto-reductor (28), mueve una pletina elevadora (29), que se observa con mayor claridad en el detalle anexo de la figura 3 y que incorpora, para cada tolva (23), (23') anteriormente citadas, una escuadra articulada (30) de elevación, en bloque, de las citadas tapas inferiores de los sándwiches.The slices supplied by the feeder (3) pass in block to the hopper (26) of the elevator (4), where a linear and vertical belt unit (27), driven by a motor-reducer (28), move a lifting plate (29), which can be seen more clearly in the annexed detail of the Figure 3 and incorporating, for each hopper (23), (23 ') above cited, an articulated square (30) of elevation, in block, of the mentioned lower tapas of the sandwiches.

El complementario transferidor (5), representado en detalle en la figura 4, incorpora una pareja de pinzas de agujas (31), especialmente visibles en el detalle ampliado de dicha figura, en el que sobre un chasis que se corresponde con la propia referencia (31) se montan una pareja de cilindros neumáticos (32) que actúan sobre respectivos porta-agujas (33), provistos de las agujas (34) que, por la propia configuración en pinza del dispositivo, amarran cada tapa inferior de pan de molde, desde las escuadras articuladas (30) del elevador, para transferirlas a la cinta transportadora principal (2), realizando primeramente una maniobra ascendente, a través de un cilindro neumático con guías (35), montado a su vez sobre otro cilindro neumático con guías horizontales (36), montado sobre un chasis asimismo horizontal (37), transversal con respecto a la cinta principal (2).The complementary transferor (5), represented in detail in figure 4, it incorporates a pair of needle clamps (31), especially visible in the enlarged detail of said figure, in which on a chassis that corresponds to the own reference (31) a pair of pneumatic cylinders (32) are mounted acting on respective needle holders (33), provided with needles (34) which, by the configuration itself in device clamp, tie each bottom bread pan lid, from the articulated brackets (30) of the elevator, to transfer them to the main conveyor belt (2), making first an ascending maneuver, through a cylinder tire with guides (35), mounted in turn on another cylinder tire with horizontal guides (36), mounted on a chassis also horizontal (37), transverse with respect to the tape main (2).

Los módulos de dosificación de la mantequilla no han sido representados en detalle por cuanto que se trata de mecanismos convencionales de mercado.The butter dosing modules do not they have been represented in detail because it is about conventional market mechanisms.

En cuanto a cualquiera de las unidades de corte (7-7') y como se ha representado en detalle en la figura 5, consiste en un chasis fijo (38), dispuesto también transversalmente con respecto a la cinta transportadora principal (2) y provisto de una pareja de tolvas (39) para carga de las barras de queso, de jamón o del producto de que se trate, estando cada tolva (39) asistida por un cilindro neumático vertical y superior (40) que asegura el desplazamiento del producto hacia la zona de corte, evitando adherencias del mismo sobre la tolva (39).As for any of the cutting units (7-7 ') and as depicted in detail in the Figure 5, consists of a fixed chassis (38), also arranged transversely with respect to the main conveyor belt (2) and provided with a pair of hoppers (39) for loading the bars of cheese, ham or the product in question, being each hopper (39) assisted by a vertical pneumatic cylinder and upper (40) that ensures the movement of the product towards the cutting area, avoiding adhesions of the same on the hopper (39).

Dichas tolvas (39) son regulables en anchura para adecuarse a diferentes tamaños de producto, con la colaboración de pomos de regulación (41), siendo igualmente regulable el posicionamiento de los citados cilindros (40) mediante correderas (42).Said hoppers (39) are adjustable in width for adapt to different product sizes, with the collaboration of regulating knobs (41), being equally adjustable the positioning of said cylinders (40) by sliding (42).

Sobre el chasis fijo (38) es desplazable longitudinalmente, concretamente a través de guías (43), un chasis móvil (44) sobre el que está montado un moto-reductor (45) de accionamiento de un disco de corte (46), con el que colabora un disco de apoyo (47) de una placa de apoyo (48), de manera que durante el corte y a la vez que el disco (46) gira, éste pasa bajo las tolvas (39) arrastrado por un cilindro neumático (49) que relaciona el chasis fijo (38) con el chasis móvil (44), concretamente con el soporte (50) para el moto-reductor (45) y para los discos de corte y apoyo, asociado al chasis móvil (44).On the fixed chassis (38) it is movable longitudinally, specifically through guides (43), a chassis mobile (44) on which a motor-reducer (45) for driving a disc cut (46), with which a support disk (47) of a plate collaborates support (48), so that during the cut and at the same time as the disk (46) rotates, it passes under the hoppers (39) dragged by a pneumatic cylinder (49) that relates the fixed chassis (38) to the mobile chassis (44), specifically with the support (50) for the motor-reducer (45) and for cutting discs and support, associated with the mobile chassis (44).

Tras los necesarios sistemas de corte (7-7') como el descrito, se establece el módulo (8) de alimentación de tapas superiores, idéntico al módulo (3) anteriormente descrito, asistido igualmente por un módulo de elevación (9) y un módulo transferidor (10), que a su vez son estructuralmente idénticos a los módulos (4) y (5) también descritos con anterioridad.After the necessary cutting systems (7-7 ') as described, the module (8) is established top cover feed, identical to module (3) previously described, also assisted by a module elevation (9) and a transfer module (10), which in turn are structurally identical to modules (4) and (5) also described above.

A continuación se establece el módulo de aplastamiento (11), representado en detalle en la figura 6, consistente en un chasis (51), también dispuesto transversalmente con respecto a la cinta transportadora principal (2), chasis que soporta a una pareja de placas de aplastamiento (52), ajustables en altura, correspondientes a la pareja de sándwiches lateralmente adyacentes que se sitúan bajo dicho módulo, siendo las placas (52) desplazables verticalmente, para el citado aplastamiento de los sándwiches mediante un cilindro neumático con guías (53).The module of crushing (11), depicted in detail in Figure 6, consisting of a chassis (51), also arranged transversely with respect to the main conveyor belt (2), chassis that supports a pair of crush plates (52), adjustable in height, corresponding to the pair of sandwiches laterally adjacent that are placed under said module, the plates (52) being vertically movable, for the said crushing of the sandwiches by means of a pneumatic cylinder with guides (53).

El módulo de remonte (12), representado en detalle en la figura (7), está a su vez estructurado mediante un chasis (54) transversal a la cinta principal (2), que soporta a dos parejas (55) de pletinas angulares para sujeción del sándwich, de manera que cada pareja de pletinas es susceptible de abrirse y cerrarse mediante un cilindro neumático horizontal y de doble efecto (56), para amarrar o liberar el sándwich, mientras que otro cilindro neumático de doble efecto (57), en disposición vertical, permite a su vez elevar dichas parejas de pletinas (55) para arrastrar en sentido ascendente una pareja de sándwiches, permitir que otra pareja de sándwiches se sitúe inmediatamente por debajo, y finalmente liberar los sándwiches superiores para que se apilen sobre los inferiores consiguiéndose el efecto de remonte perseguido.The ski lift module (12), represented in detail in figure (7), is in turn structured by a chassis (54) transverse to the main belt (2), which supports two pairs (55) of angular plates for clamping the sandwich, of so that each pair of plates is open and closed by a horizontal and double pneumatic cylinder effect (56), to tie or release the sandwich, while another double acting pneumatic cylinder (57), in vertical arrangement, allows in turn to raise said pairs of plates (55) to drag a pair of sandwiches upwards, allow that another pair of sandwiches be immediately below, and finally free the top sandwiches to stack on the lower ones getting the ski lift effect pursued.

A continuación se establece el módulo de colocación (13), representado en detalle en la figura 8, en el que participa igualmente un chasis (58), que soporta indirectamente a una pluralidad de placas empujadoras (59), capacitadas para actuar sobre los bordes de las dos parejas de sándwiches apilados, a cuyo efecto dichas placas empujadoras (59) son accionadas por respectivos cilindros neumáticos de doble efecto (60), montados sobre un chasis móvil (61), que a su vez es desplazable verticalmente con el concurso de cilindros neumáticos de doble efecto (62) montados sobre el chasis (58).The module of placement (13), depicted in detail in Figure 8, in which a chassis (58) also participates, which indirectly supports a plurality of pusher plates (59), capable of acting on the edges of the two pairs of stacked sandwiches, to whose effect said pusher plates (59) are actuated by respective double acting pneumatic cylinders (60), mounted on a chassis mobile (61), which in turn is vertically scrollable with the double acting pneumatic cylinders contest (62) mounted on the chassis (58).

Finalmente el módulo de corte (14), el representado en detalle en la figura 9, está constituido también a partir de un chasis fijo (63) que soporta a una pareja de cilindros neumáticos de doble efecto (64), en disposición vertical, que accionan a pletinas (65) para sujeción del sándwich durante el corte, pletinas que atraviesan un chasis móvil (66), accionado a su vez por otra pareja de cilindros neumáticos de doble efecto (67) con guías verticales, contando este chasis móvil (66) con topes (68) de desplazamiento vertical, constitutivos de apoyos sobre la cinta transportadora principal (2), y con cuchillas de corte (69), adecuadamente orientadas para conseguir el corte diagonal en los sándwiches, estando dichas cuchillas (69) montadas sobre soportes de guiado (70) y siendo accionadas por cilindros neumáticos de doble efecto (71) que le confieren un movimiento de vaivén, lo que asegura una plena efectividad en el corte.Finally the cutting module (14), the represented in detail in figure 9, it is also constituted from a fixed chassis (63) that supports a pair of cylinders double-acting tires (64), in vertical arrangement, which actuate plates (65) for clamping the sandwich during cutting, plates that pass through a mobile chassis (66), driven to its once for another pair of double acting pneumatic cylinders (67) with vertical guides, counting this mobile chassis (66) with stops (68) of vertical displacement, constituting support on the main conveyor belt (2), and with cutting blades (69), properly oriented to achieve the diagonal cut in the sandwiches, said blades (69) being mounted on supports of guided (70) and being operated by double pneumatic cylinders effect (71) that give it a reciprocating motion, which ensures full effectiveness in cutting.

Se consigue de esta manera, y de acuerdo con el objetivo de la invención, que el proceso de elaboración de los sándwiches sea totalmente automático, sin otra participación manual que la aportación de pan a los alimentadores (3) y (8) de tapas inferiores y superiores y la alimentación de productos loncheables a los módulos de corte (7-7'), obteniéndose finalmente parejas de sándwiches triangulares y superpuestos.It is achieved in this way, and according to the objective of the invention, that the process of elaboration of Sandwiches are fully automatic, without other manual participation that the contribution of bread to the feeders (3) and (8) of tapas inferior and superior and the feeding of slicable products to the cutting modules (7-7 '), obtaining finally pairs of triangular and overlapping sandwiches.

Claims (9)

1. Máquina para la producción automática de sándwiches, en especial de sándwiches de jamón y queso y similares, en los que participa pan de molde loncheado, a base de piezas prismático cuadrangulares fragmentadas en lonchas cuadrangulares, caracterizada porque a partir de un bastidor alargado en el mismo se establece una cinta transportadora, de movimiento controlado por un sistema de control que gobierna todos los elementos operativos de la máquina, estableciéndose junto al inicio de dicha cinta transportadora un módulo alimentador de tapas inferiores, asistido por un módulo elevador que las hace ascender por encima del nivel de la cinta transportadora, y finalmente un módulo transferidor que desplaza transversalmente dichas tapas inferiores para depositarlas sobre la cinta transportadora principal, en la cual e inmediatamente a continuación se establece un módulo de dosificación de mantequilla u otro tipo de pasta, a continuación un módulo de corte de un producto loncheado, como por ejemplo el queso, seguidamente otra unidad de corte para un tipo de producto distinto, como por ejemplo jamón, a continuación un nuevo módulo lateral de alimentación de tapas, en este caso superiores, asistido por los correspondientes módulos elevador y transferidor, e inmediatamente a continuación una unidad de aplastamiento de los sándwiches, seguidamente una unidad de remonte que los apila de dos en dos, a continuación una unidad de colocación que centra convenientemente cada sándwich con respecto al que le acompaña, y finalmente una unidad de corte que fragmenta los sándwiches de planta cuadrangular en sándwiches de planta triangular, mediante un corte diagonal.1. Machine for the automatic production of sandwiches, especially ham and cheese sandwiches and the like, in which sliced sliced bread participates, based on fragmented quadrangular prismatic pieces in quadrangular slices, characterized in that from an elongated frame in it is established a conveyor belt, of movement controlled by a control system that governs all the operating elements of the machine, establishing next to the beginning of said conveyor belt a feeder module of lower covers, assisted by an elevator module that makes them ascend above the level of the conveyor belt, and finally a transfer module that moves said lower covers transversely to deposit them on the main conveyor belt, in which and immediately afterwards a dosage module of butter or other type of paste is established, a then a cutting module of a lon product cheado, such as cheese, then another cutting unit for a different type of product, such as ham, then a new side feed module for caps, in this case higher, assisted by the corresponding elevator and transfer modules, and immediately afterwards a sandwich crushing unit, then a ski lift unit that stacks them two by two, then a positioning unit that conveniently centers each sandwich with respect to the one that accompanies it, and finally a cutting unit that Fragment quadrangular-shaped sandwiches into triangular-shaped sandwiches, using a diagonal cut. 2. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicación 1ª, caracterizada porque la cinta transportadora principal, accionada por un moto-reductor paso a paso y sobre la que se establecen el resto de los mecanismos de la máquina, es susceptible de incorporar alineaciones longitudinales de tacos, enmarcados por perfiles de guiado lateral para la producción automática de sándwiches, cuando se prevén accionamientos manuales de dichos sándwiches a lo largo del ciclo operativo de la máquina, como por ejemplo la aportación de componentes de difícil dosificación automática.2. Machine for the automatic production of sandwiches, according to claim 1, characterized in that the main conveyor belt, driven by a stepper motor-reducer and on which the rest of the machine mechanisms are established, is capable of incorporating alignments block lengths, framed by lateral guidance profiles for the automatic production of sandwiches, when manual actuations of said sandwiches are foreseen throughout the machine's operating cycle, such as the contribution of difficult automatic dosing components. 3. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada módulo de alimentación de tapas, tanto inferiores como superiores, está constituido mediante una o más tolvas suministradoras de las rebanadas de pan a una banda transportadora inferior horizontal, que las presiona contra una compuerta de separación de dichas tolvas y las tolvas del mecanismo elevador, estando este último provisto de una unidad lineal y vertical de correa para elevación/descenso de al menos una escuadra de elevación de las tapas, que las desplaza hacia el transferidor, el cual cuenta con al menos una pinza de agujas accionada neumáticamente, desplazable verticalmente mediante un cilindro neumático con guías asimismo verticales, el cual es desplazable transversalmente por otro cilindro neumático, en este caso con guías horizontales, montado sobre un chasis fijo.3. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that each lid feeding module, both lower and upper, is constituted by one or more hoppers supplying the bread slices to a horizontal lower conveyor belt, which presses against a separation gate of said hoppers and the hoppers of the lifting mechanism, the latter being provided with a linear and vertical belt unit for raising / lowering at least one lifting square of the covers, which moves them towards the transferor, which has at least one pneumatically operated needle clamp, vertically movable by means of a pneumatic cylinder with guides that are also vertical, which can be transverse transversely by another pneumatic cylinder, in this case with horizontal guides, mounted on a fixed chassis. 4. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada módulo de corte está constituido mediante un chasis fijo sobre el que se montan al menos una tolva para carga de la barra de producto loncheable de que se trate, barra que apoya sobre una placa inferior presionada por un cilindro neumático superior y vertical, colaborando con dicho chasis fijo un chasis móvil que soporta el moto-reductor de accionamiento de un disco de corte, asistido por un disco superior de apoyo y situado por encima de la placa de apoyo introducida a su vez bajo la tolva, estando ambos chasis fijo y móvil relacionados entre sí mediante un cilindro neumático que provoca el paso del disco de corte entre la tolva de suministro del producto y la placa inferior sobre la que dicho producto apoya.4. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that each cutting module is constituted by a fixed chassis on which at least one hopper for loading the sliced product bar in question is mounted, which bar it supports on a lower plate pressed by an upper and vertical pneumatic cylinder, collaborating with said fixed chassis a mobile chassis that supports the motor-reducer driving a cutting disc, assisted by an upper supporting disc and located above the plate of support introduced in turn under the hopper, both fixed and mobile chassis being connected to each other by means of a pneumatic cylinder that causes the cutting disc to pass between the product supply hopper and the lower plate on which said product rests. 5. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicación 4ª, caracterizada porque la tolva o tolvas para carga de la barra de producto es regulable en anchura para adecuarse a diferentes tamaños de barra, el cilindro neumático superior para apoyo sobre dicha barra es también de posicionamiento regulable, y la placa inferior es también de posicionamiento en altura regulable.5. Machine for the automatic production of sandwiches, according to claim 4, characterized in that the hopper or hoppers for loading the product bar is adjustable in width to adapt to different bar sizes, the upper pneumatic cylinder for support on said bar is also adjustable positioning, and the bottom plate is also adjustable height positioning. 6. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de aplastamiento se materializa en un chasis transversal a la cinta transportadora principal, sobre el que se monta con posibilidad de regulación posicional un cilindro neumático con guías verticales, que actúa sobre al menos una placa de aplastamiento, ajustable en altura, convenientemente enfrentada al sándwich correspondiente que se desplaza arrastrado por la cinta transportadora 
\hbox{principal.}
6. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that the crushing module is embodied in a chassis transverse to the main conveyor belt, on which a pneumatic cylinder with vertical guides is mounted with the possibility of positional adjustment, which acts on at least one crush plate, adjustable in height, conveniently facing the corresponding sandwich that is dragged along the conveyor belt 
 \ hbox {main.}
7. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de remonte está constituido mediante un chasis transversal a la cinta transportadora en el que se monta con posibilidad de regulación un cilindro neumático de doble efecto, con guías verticales, que desplaza a al menos un segundo cilindro neumático inferior, en este caso, con guías horizontales, que actúa sobre una pareja de pletinas angulares para amarre, elevación, descenso y liberación del sándwich.7. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that the ski lift module is constituted by a transverse chassis to the conveyor belt on which a double-acting pneumatic cylinder, with vertical guides, is mounted with the possibility of regulation. which displaces at least a second lower pneumatic cylinder, in this case, with horizontal guides, which acts on a pair of angular plates for mooring, lifting, lowering and releasing the sandwich. 8. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de colocación se materializa en un chasis fijo que soporta al menos a un cilindro neumático de doble efecto, con guías verticales, que a su vez moviliza en sentido vertical a un chasis móvil a modo de cruceta, con cuatro cilindros neumáticos horizontales y de doble efecto, que actúan a su vez sobre las respectivas placas empujadoras, situadas en correspondencia con los cuatro bordes del sándwich.8. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that the positioning module is embodied in a fixed chassis that supports at least one double-acting pneumatic cylinder, with vertical guides, which in turn mobilizes vertically to a mobile chassis as a crosshead, with four horizontal and double-acting pneumatic cylinders, which in turn act on the respective pusher plates, located in correspondence with the four edges of the sandwich. 9. Máquina para la producción automática de sándwiches, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el módulo de corte se materializa en un chasis fijo en el que se establece al menos un cilindro neumático de doble efecto, para accionamiento vertical de pletinas de sujeción del sándwich, pletinas que atraviesan a un chasis móvil, accionado a su vez por al menos otro cilindro neumático y de doble efecto y también de desplazamiento vertical, contando el chasis móvil con topes de apoyo sobre la cinta transportadora principal, con soportes inferiores para guiado de al menos una cuchilla, y con cilindros neumáticos de doble efecto que suministran a dicha cuchilla un movimiento de vaivén.9. Machine for the automatic production of sandwiches, according to previous claims, characterized in that the cutting module is embodied in a fixed chassis in which at least one double-acting pneumatic cylinder is established, for vertical actuation of sandwich clamping plates, plates that pass through a mobile chassis, driven in turn by at least one other pneumatic and double acting cylinder and also with vertical displacement, counting the mobile chassis with support stops on the main conveyor belt, with lower supports for guiding at least a blade, and with double-acting pneumatic cylinders that provide said blade with a reciprocating motion.
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