EP4786349A1

EP4786349A1 - Behälterbehandlungsanlage umfassend zwei ausleiteinheiten und verfahern hierfür

Info

Publication number: EP4786349A1
Application number: EP25218025.2A
Authority: EP
Inventors: Franz Weigl; Carsten Widera
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2025-01-31
Filing date: 2025-11-24
Publication date: 2026-08-05
Also published as: DE102025103559A1; CN122480002A; US20260225827A1

Abstract

Behälterbehandlungsanlage (100) umfassend eine Transportvorrichtung (101) für Behälter (104), zwei Ausleiteinheiten (103, 102) zum Ausleiten von forminstabilen Behältern, wie Dosen, aus der Transportvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung (105), wobei eine erste Ausleiteinheit (103) der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welche einen Defekt aufweisen und eine zweite Ausleiteinheit (102) der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von Testbehältern, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden können, ausgebildet ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage umfassend eine Transportvorrichtung für Behälter, zwei Ausleiteinheiten und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung gemäß unabhängigem Anspruch 1 und ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung einer Behälterbehandlungsanlage gemäß unabhängigem Anspruch 9.

Stand der Technik

Behälterbehandlungsanlagen, welche Ausleiteinheiten für Behälter umfassen, sind aus dem Stand der Technik bekannt.
So ist es bekannt Ausleiteinheiten zum Ausleiten von defekten Glas-, PET-, Pulpebehältern oder Dosen, insbesondere Getränkedosen in Behälterbehandlungsanlagen vorzusehen. Die Ausleiteinheiten können dabei zusammen mit einer Inspektionsvorrichtung betrieben werden, wobei die Inspektionsvorrichtung Defekte an den Behältern erkennen kann und die Ausleiteinheit basierend auf einem Inspektionsergebnis der Inspektionsvorrichtung die defekten Behälter ausleiten kann.
Zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung ist es ferner bekannt mit Defekten präparierte Testbehälter an der Inspektionsvorrichtung vorbeizufahren und die Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung mittels den Testbehältern zu überprüfen. Die Testbehälter werden typischerweise durch dieselbe Ausleitvorrichtung, welche auch für die oben beschriebenen konventionellen Behälter verwendet wird, aus der Behälterbehandlungsanlage ausgeleitet. Durch das Ausleiten mit einer konventionellen Push-Vorrichtung können jedoch forminstabile Testbehältern, wie Metalldosen-, insbesondere Getränkedosen, oder Behältern aus Pulpe beim Ausleiten ungewünschte Beschädigungen zugefügt werden. Da die Testbehälter nach einem Ausleiten Beschädigungen aufweisen, können die Testbehälter typischerweise nur einmal zum Überprüfen einer Inspektionsvorrichtung eingesetzt werden. Soll die Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung erneut überprüft werden, müssen neue Testbehälter präpariert werden. Die Behälter und/oder Testbehälter sind vorzugsweise leer, also nicht mit einem flüssigen Produkt gefüllt

Aufgabe

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik liegt zu lösende technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Behälterbehandlungsanlage bereitzustellen, welche eine wiederkehrende und zuverlässige Überprüfung einer Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung mit möglichst geringem Testbehälterverbrauch ermöglicht.

Lösung

Diese Aufgabe wird durch die Behälterbehandlungsanlage umfassend eine Transportvorrichtung für Behälter, zwei Ausleiteinheiten und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung gemäß unabhängigem Anspruch 1 und das Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung einer Behälterbehandlungsanlage gemäß unabhängigem Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.
Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsanlage umfasst eine Transportvorrichtung für Behälter, zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von forminstabilen Behältern, wie Dosen, aus der Transportvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung, wobei eine erste Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welche einen Defekt aufweisen und eine zweite Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von Testbehältern, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden können, ausgebildet ist.
Bei der Transportvorrichtung kann es sich um jede Transportvorrichtung handeln, welche zum Transport von Behältern geeignet ist. Beispielsweise kann es sich bei der Transportvorrichtung um eine lineare Transportvorrichtung, wie beispielsweise ein Transportband oder auch um eine Rundläufermaschine handeln.
Unter einem forminstabilen Behälter kann ein Behälter verstanden werden, dessen Form durch externe Krafteinwirkung verändert werden kann, ohne dass der Behälter dabei zerstört wird. Insbesondere kann unter einem forminstabilen Behälter ein Behälter verstanden werden, dessen Form beim Ausleiten mit der ersten Ausleiteinheit verändert wird. Unter einem Zerstören des Behälters kann beispielsweise ein Zerbrechen des Behälters in wenigstens zwei Teile verstanden werden. Unter dem forminstabilen Behälter kann beispielsweise eine Dose oder ein Behälter aus Fasern umfassendem Material verstanden werden. Es kann sich jedoch auch um einen Behälter handeln, welcher einen Kunststoff und/oder ein Metall umfasst und dessen Form beim Ausleiten mit der ersten Ausleiteinheit verändert werden kann.
Bei den behandelten Behältern kann es sich um behandelte forminstabile Behälter handeln. Bei den behandelten forminstabilen Behältern kann es sich beispielsweise um behandelten Dosen, wie Dosen umfassend ein Metall, handeln. Es kann sich jedoch auch um behandelte Behälter aus Fasern umfassendem Material, Kunststoff und/oder Metall handeln.
Bei den Testbehältern kann es sich um forminstabile Testbehälter handeln. Bei den forminstabilen Testbehältern kann es sich um Testdosen, beispielsweise um Testdosen umfassend ein Metall, handeln. Es kann sich jedoch auch um Testbehälter aus Fasern umfassendem Material, Kunststoff und/oder Metall handeln.
Beispielsweise kann es sich bei der Transportvorrichtung um eine Vakuumtransportvorrichtung handeln. Die Vakuumtransportvorrichtung kann ausgebildet sein, die auf ihr transportierten Behälter mit einem Vakuum zu beaufschlagen und auf diese Weise gegen ein Umfallen zu schützen.
Die Inspektionsvorrichtung kann zum Überprüfen der Behälter hinsichtlich eines Defekts ausgestaltet sein. Unter dem Defekt kann beispielsweise eine Beschädigung oder Verschmutzung des Behälters selbst verstanden werden. Unter dem Defekt kann allerdings auch eine fehlerhaft auf den Behälter aufgebrachte oder beschädigte Komponente, wie beispielsweise ein Etikett (EAN, Ländercode) ein Druckbild, ein Verschluss, ein defekter Behälterflansch, eine verschmutze Behälterinnenwand, eine Erkennung von (Verpackungs-) Folien im Behälter, eine Datierungskontrolle, eine Kontrolle der Gleitbeschichtung der Behälter oder jede andere Komponente verstanden werden. Die Inspektionsvorrichtung kann zum Überprüfen der Behälter hinsichtlich eines Defekts, wenigstens einen bildgebenden Sensor umfassen, mittels welchem ein Bild des Behälters aufgenommen werden kann. Unter mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter können Behälter verstanden werden, an welchen mittels der Behälterbehandlungsanlage wenigstens ein Behandlungsschritt durchgeführt wurde oder an welchen mittels der Behälterbehandlungsanlage wenigstens ein Behandlungsschritt durchgeführt werden soll. Unter einem Behandlungsschritt kann beispielsweise ein Herstellen eines Behälters, ein Reinigen eines Behälters, ein Befüllen eines Behälters, ein Bedrucken eines Behälters, ein Etikettieren eines Behälters, ein Verschließen eines Behälters oder jeder andere an dem Behälter durchgeführte Behandlungsschritt mittels welchem zumindest eine Eigenschaft eines Behälters verändert wird, verstanden werden.
Unter einem Testbehälter können speziell zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung mit einem Defekt präparierte Behälter verstanden werden. Die Testbehälter können ausschließlich zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung vorgesehen sein. Es kann vorgesehen sein, dass an den Testbehältern kein Behandlungsschritt in der Behälterbehandlungsanlage vorgenommen wird. Die Testbehälter können beispielsweise mit wenigstens einem definierten Defekt versehen sein. Nach der Inspektion des Testbehälters durch die Inspektionsvorrichtung kann dann überprüft werden, ob der wenigstens eine definierte Defekt von der Inspektionsvorrichtung richtig erkannt wurde und auf diese Weise eine Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung überprüft werden.
Die Testbehälter können eine Kennzeichnung aufweisen die die Testbehälter als Testbehälter kennzeichnet. Bevorzugt erfolgt die Kennzeichnung mittels optischen Code. Besonders bevorzugt ist die Kennzeichnung als 2-D Code ausgeführt.
In einer anderen Ausführungsform kann die Kennzeichnung mittels Binärcode oder Transponder ausgeführt werden.
Bevorzugt ist, dass der Code eine Informationen über eine (Beschädigungs-)art des Testbehälters enthält. Dabei kann im Code eine Art der Beschädigung oder, z.B. eine Zahl, die im Zentralgerät einer (Testdosen-)Verschmutzungsart zugeordnet werden kann, gespeichert sein.
Besonders bevorzugt ist im Code eine Dimension, ein Grauwert oder ein anderes Merkmal der Testmarkierung enthalten, um eine Manipulation der Testbehälter zu verhindern.
Durch das Vorsehen von zwei Ausleiteinheiten können durch die Behälterbehandlungsanlage behandelte defekte Behälter und Testbehälter durch verschiedene ausgestaltete Ausleiteinheiten ausgeleitet werden. Somit kann sichergestellt werden, dass Testbehälter nur durch die vorgesehene zweite Ausleiteinheit ausgeleitet werden und die zweite Ausleiteinheit speziell zum Ausleiten von Testbehältern ausgebildet sein. Die zweite Ausleiteinheit kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass diese die Testbehälter beschädigungsfrei aus der Transportvorrichtung ausleiten kann. Da ein beschädigungsfreies Ausleiten von defekten durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behältern nicht notwendig ist, kann die erste Ausleiteinheit konventionell ausgestaltet sein. Durch die konventionelle Ausgestaltung kann in einem Normalbetrieb ein Behälterdurchsatz bevorzugt > 40.000 Behälter/h, besonders bevorzugt > 60.000 Behälter/h erreicht werden. Durch das beschädigungsfreie Ausleiten der Testbehälter mittels der zweiten Ausleiteinheit können ausgeleitete Testbehälter wiederverwendet werden, wodurch zum einen Ressourcen eingespart werden können und zum anderen vergleichbare Testbedingungen geschaffen werden, da stets dieselben Testbehälter zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung verwendet werden können.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die erste Ausleiteinheit in einem Testbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist und/oder dass die zweite Ausleiteinheit in einem Normalbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist. Unter einem Normalbertrieb kann ein Betrieb der Behälterbehandlungsanlage verstanden werden, in welchem Behälter in der Behälterbehandlungsanlage wenigstens einen Behandlungsschritt durchlaufen. Unter einem Testbetrieb kann wiederum ein Betrieb der Behälterbehandlungsanlage verstanden werden, in welchem die Funktionsfähigkeit der Inspektionseinrichtung mittels eines Testbehälters überprüft wird. Dadurch, dass die erste Ausleiteinheit in dem Testbetrieb nicht aktiv ist, kann verhindert werden, dass Testbehälter fälschlicherweise durch die erste Ausleiteinheit und dadurch beschädigt ausgeleitet werden. Da die zweite Ausleiteinheit in dem Normalbetrieb nicht aktiv ist, kann verhindert werden, dass defekte behandelte Behälter fälschlicherweise durch die zweite Ausleiteinheit ausgeleitet werden. Weiterhin kann der Energiebrauch durch Abschaltung nicht benötigter Ressourcen reduziert werden.
In einer Weiterbildung der vorherigen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung eine Vakuumtransportvorrichtung umfasst, wobei die Vakuumtransportvorrichtung ausgebildet ist, die Behälter im Normalbetrieb mit einem Vakuum und im Testbetrieb mit keinem Vakuum zu beaufschlagen. Auf diese Weise kann der Energieverbrauch der Behälterbehandlungsanlage im Testbetrieb effektiv reduziert werden. Weiterhin kann ein geringfügiges Verrutschen der Testbehälter im Testbetrieb als irrelevant angesehen werden, da es keinen Einfluss auf den Testbetrieb und das Ausleiten der Testbehälter durch die zweite Ausleiteinheit hat.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Transportvorrichtung im Testbetrieb mit einer im Vergleich zum Normalbetrieb reduzierten Transportgeschwindigkeit betrieben werden kann. Beispielweise kann es vorgesehen sein, dass im Testbetrieb mit der Transportvorrichtung ein Behälterdurchsatz von weniger als 40.000 Dosen/h, oder von weniger als 20.000 Dosen/h erzielt wird. Durch die Reduzierung der Transportgeschwindigkeit im Testbetrieb kann eine Geschwindigkeit der Testbehälter beim Ausleiten mit der zweiten Ausleiteinheit reduziert und somit eine mögliche Beschädigung der Testbehälter beim Ausleiten effektiv verhindert werden.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Anzahl von in die Behälterbehandlungsanlage eingeführter Testbehälter einer Anzahl mittels der zweiten Ausleiteinheit ausgeleiteter Testbehälter entspricht, bevor die Behälterbehandlungsanlage von dem Testbetrieb in den Normalbetrieb umgeschaltet werden kann. Somit kann verhindert werden, dass sich im Normalbetrieb Testbehälter in der Transportvorrichtung befinden.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit stromauf der ersten Ausleiteinheit bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist. Somit kann sichergestellt werden, dass die Testbehälter zunächst die zweite Ausleiteinheit passieren und durch diese ausgeleitet werden können und ein ungewünschtes Ausleiten der Testbehälter durch die erste Ausleiteinheit vermieden werden.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Behälterbehandlungsanlage eine Ausleitkontrollvorrichtung umfasst, wobei die Ausleitkontrollvorrichtung ausgebildet ist, zu überprüfen, ob ein mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welcher einen Defekt aufweist, durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet wurde, wobei die zweite Ausleiteinheit stromauf der Ausleitkontrollvorrichtung bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist. Somit kann erreicht werden, dass die Testbehälter von der zweiten Ausleiteinheit ausgeleitet werden, bevor diese die Ausleitkontrollvorrichtung passieren. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass durch die Testbehälter ein Fehlersignal der Ausleitvorrichtung getriggert wird, welches beispielsweise zu einem Abschalten der gesamten Behälterbehandlungsanlage führen kann.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit ein Ausleitelement umfasst, welches zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt werden kann, wobei das Ausleitelement in der Ruheposition neben der Transportvorrichtung angeordnet und in der Ausleitposition in die Transportvorrichtung eingebracht werden kann, wobei in der Ausleitposition ein Testbehälter entlang des Ausleitelements oder mittels eines von dem Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impulses aus der Transportvorrichtung ausgeleitet werden kann. Durch eine entsprechend ausgestaltetet zweite Ausleiteinheit kann ein zuverlässiges Ausleiten des Testbehälters aus der Transportvorrichtung erreicht werden.
In einer Weiterbildung der vorhergehenden Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit eine Prüfeinheit zum Überprüfen einer Position des Ausleitelements umfasst. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass sich das Ausleitelement in einer gewünschten Position befindet, wodurch wiederum sichergestellt werden kann, dass die Behälter durch die zweite Ausleiteinheit zuverlässig ausgeleitet werden können.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Ausleiteinheit eine Speichervorrichtung zum Speichern der ausgeleiteten Behälter und/oder Testbehälter umfasst, wobei die zweite Ausleiteinheit optional eine Speichervorrichtung zum beschädigungsfreien geordneten Speichern der ausgeleiteten Testbehälter umfasst. Durch das Vorsehen einer Speichervorrichtung kann auch eine größere Anzahl von Behältern und/oder Testbehältern ausgeleitet werden, ohne dass der Betrieb der Behälterbehandlungsanlage unterbrochen werden muss. Durch das optionale beschädigungsfreie Speichern der Testbehälter in der zweiten Speichervorrichtung kann sichergestellt werden, dass die Behälter mehrmals zum zuverlässigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung eingesetzt werden können.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Behälterbehandlungsanlage ausgebildet ist, in einem Testbetrieb betrieben zu werden, wobei in dem Testbetrieb die durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behälter aus der Behälterbehandlungsanlage herausgefahren werden können und wenigstens ein Testbehälter zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden kann. Durch das Vorsehen eines Testbetriebs, bei welchem sich keine durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behälter in der Transportvorrichtung befinden und ein Testbehälter in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht wird, kann das Ausleiten der Testbehälter durch die zweite Ausleiteinheit vereinfacht werden, da nicht zwischen Testbehältern und defekten behandelten Behältern unterschieden werden muss.
Erfindungsgemäß ist ferner ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung einer Behälterbehandlungsanlage vorgesehen, wobei die Behälterbehandlungsanlage eine Transportvorrichtung für Behälter, zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von Behältern aus der Transportvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung umfasst, wobei eine erste Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zumindest zeitweise mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelte Behälter, welche einen Defekt aufweisen ausleitet und eine zweite Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zumindest zeitweise Testbehälter, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden, ausleitet.
Durch das Vorsehen von zwei Ausleiteinheiten können durch die Behälterbehandlungsanlage behandelte defekte Behälter und Testbehälter durch verschiedene ausgestaltete Ausleiteinheiten ausgeleitet werden. Somit kann sichergestellt werden, dass Testbehälter nur durch die vorgesehene zweite Ausleiteinheit ausgeleitet werden und die zweite Ausleiteinheit speziell zum Ausleiten von Testbehältern ausgebildet sein. Die zweite Ausleiteinheit kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass diese die Testbehälter beschädigungsfrei aus der Transportvorrichtung ausleiten kann. Da ein beschädigungsfreies Ausleiten von defekten durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behältern nicht notwendig ist, kann die erste Ausleiteinheit konventionell ausgestaltet sein. Durch die konventionelle Ausgestaltung kann in einem Normalbetrieb ein hoher Behälterdurchsatz erreicht werden. Durch das beschädigungsfreie Ausleiten der Testbehälter mittels der zweiten Ausleiteinheit können ausgeleitete Testbehälter wiederverwendet werden, wodurch zum einen Ressourcen eingespart werden können und zum anderen vergleichbare Testbedingungen geschaffen werden, da stets dieselben Testbehälter zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung verwendet werden können.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass die erste Ausleiteinheit in einem Testbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist und/oder die zweite Ausleiteinheit in einem Normalbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist. Dadurch, dass die erste Ausleiteinheit in dem Testbetrieb nicht aktiv ist, kann verhindert werden, dass Testbehälter fälschlicherweise durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet werden. Da die zweite Ausleiteinheit in dem Normalbetrieb nicht aktiv ist, kann verhindert werden, dass defekte behandelte Behälter fälschlicherweise durch die zweite Ausleiteinheit ausgeleitet werden. Weiterhin kann der Energiebrauch durch Abschaltung nicht benötigter Ressourcen reduziert werden.
In einer Weiterbildung der vorherigen Ausführungsform kann die Transportvorrichtung eine Vakuumtransportvorrichtung umfassen und die Behälter durch die Vakuumtransportvorrichtung im Normalbetrieb mit einem Vakuum und im Testbetrieb mit keinem Vakuum beaufschlagt werden.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass während des Testbetriebs ausschließlich Testbehälter auf der Transportvorrichtung gefördert werden. Im Testbetrieb kann der Strom an Behältern, welche keine Testbehälter darstellen, durch ein Sperrelement gestoppt oder zurückgehalten werden.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass der Testbetrieb die folgenden Schritte umfasst: Reduzieren der Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung, Stoppen eines Stroms an Behältern, beispielsweise durch ein Sperrelement, Einleiten wenigstens eines Testbehälters, Durchfahren des wenigstens einen Testbehälters durch die Inspektionsvorrichtung, Ausleiten des wenigstens einen Testbehälters mit der zweiten Ausleiteinheit, bei erfolgreicher Durchführung des Testbetriebs, Rückkehr zum Normalbetrieb.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit stromauf der ersten Ausleiteinheit bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist. Somit kann sichergestellt werden, dass die Testbehälter zunächst die zweite Ausleiteinheit passieren und durch die zweite Ausleiteinheit ausgeleitet werden. Somit kann ein ungewünschtes Ausleiten der Testbehälter durch die erste Ausleiteinheit vermieden werden.
In einer Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass im Testbetrieb die Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung abgesenkt wird, Testbehälter manuell in den Behälterstrom eingebracht werden und bedingt durch die geringe Transportgeschwindigkeit die Testbehälter mit geringerem Energieeintrag ausgeleitet werden können. Alternativ kann als zweite Ausleiteinheit eine Vorrichtung verwendet werden, welche systembedingt keine Beschädigungen verursacht, aber bei einer bestimmten Produktionsgeschwindigkeit keine Ausleitung der Testdosen mit einer gewünschten Zuverlässigkeit ermöglicht. Ein solches System kann beispielsweise ein Ausleitsystem sein, bei welchem eine Ausleitkurve aus einzelnen Segmenten aufgebaut ist.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass die Behälterbehandlungsanlage eine Ausleitkontrollvorrichtung umfasst, wobei die Ausleitkontrollvorrichtung überprüft, ob ein mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welcher einen Defekt aufweist, durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet wird, wobei die zweite Ausleiteinheit stromauf der Ausleitkontrollvorrichtung bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist. Somit kann erreicht werden, dass die Testbehälter von der zweiten Ausleiteinheit ausgeleitet werden, bevor diese die Ausleitkontrollvorrichtung passieren. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass durch die Testbehälter in der Ausleitkontrollvorrichtung ein Fehlersignal getriggert wird, welches beispielsweise zu einem Abschalten der gesamten Behälterbehandlungsanlage führen kann. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit ein Ausleitelement umfasst, welches zumindest zeitweise zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt wird, wobei das Ausleitelement in der Ruheposition neben der Transportvorrichtung angeordnet ist und in der Ausleitposition in die Transportvorrichtung eingebracht wird, wobei in der Ausleitposition der Testbehälter entlang des Ausleitelements oder mittels eines von dem Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impulses aus der Transportvorrichtung ausgeleitet wird.
In einer Weiterbildung des Verfahrens nach der vorhergehenden Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit eine Prüfeinheit zum Überprüfen einer Position des Ausleitelements umfasst. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass sich das Ausleitelement in einer gewünschten Position befindet, wodurch wiederum sichergestellt werden kann, dass die Behälter durch die zweite Ausleiteinheit zuverlässig ausgeleitet werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens kann es vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Ausleiteinheit eine Speichervorrichtung zum Speichern der ausgeleiteten Behälter und/oder Testbehälter umfasst, wobei die zweite Ausleiteinheit optional eine Speichervorrichtung zum beschädigungsfreien geordneten Speichern der ausgeleiteten Testbehälter umfasst. Durch das Vorsehen einer Speichervorrichtung kann auch eine größere Anzahl von Behältern und/oder Testbehältern ausgeleitet werden, ohne dass der Betrieb der Behälterbehandlungsanlage unterbrochen werden muss. Durch das optionale beschädigungsfreie Speichern der Testbehälter in der zweiten Speichervorrichtung kann sichergestellt werden, dass die Behälter mehrmals zum zuverlässigen Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung eingesetzt werden können.

Kurze Figurenbeschreibung

Fig. 1:: Behälterbehandlungsanlage gemäß einer Ausführungsform
Fig. 2a und b:: Zweite Ausleiteinheit gemäß einer Ausführungsform

Ausführliche Figurenbeschreibung

Fig. 1 zeigt eine Behälterbehandlungsanlage 100 gemäß einer Ausführungsform.
Erfindungsgemäß umfasst die Behälterbehandlungsanlage 100 eine Transportvorrichtung 101 für Behälter 104, zwei Ausleiteinheiten 102, 103 zum Ausleiten von Behältern 104 aus der Transportvorrichtung 101 und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung 105.
Erfindungsgemäß ist eine erste Ausleiteinheit 103 der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von mittels der Behälterbehandlungsanlage 100 behandelter Behälter, welche einen Defekt aufweisen und eine zweite Ausleiteinheit 102 der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von Testbehältern, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 in die Behälterbehandlungsanlage 100 eingebracht werden können, ausgebildet.
In der Ausführungsform der Fig. 1 ist die Transportvorrichtung 101 als eine lineare Transportvorrichtung ausgestaltet und die erste 103 und die zweite Ausleiteinheit 102 sind entlang der linearen Transportvorrichtung 101 angeordnet. Diese Ausgestaltung ist als nicht beschränkend anzusehen. So kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass mehrere lineare Transportvorrichtungen hintereinander angeordnet sind und die erste Ausleiteinheit 103 an einer ersten linearen Transportvorrichtung und die zweite Ausleiteinheit 102 an einer zweiten linearen Transportvorrichtung angeordnet ist. Weiterhin kann die Transportvorrichtung 101 beispielsweise auch als wenigstens eine Rundläufermaschine ausgestaltet sein. Auch eine Transportvorrichtung 101, welche wenigstens eine lineare Transportvorrichtung und wenigstens eine Rundläufermaschine umfasst, ist denkbar.
In der Ausführungsform 100 der Fig. 1 ist die erste Ausleiteinheit 103 stromab einer zweiten Ausleiteinheit 102 bezüglich einer Transportrichtung 107 der Behälter 104 entlang der Transportvorrichtung 101 angeordnet. Die eben beschriebene Anordnung von erster 103 und zweiter Ausleiteinheit 102 ist als beispielhaft zu verstehen, so dass es beispielsweise auch vorgesehen sein kann, dass die erste Ausleiteinheit 103 stromauf der zweiten Ausleiteinheit 102 angeordnet ist.
Die erste Ausleiteinheit 103 kann ein erstes Ausleitelement umfassen, welches zumindest zeitweise in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden kann, um einen mittels der Behälterbehandlungsanlage 100 behandelten Behälter 104 aus der Transportvorrichtung 101 auszuleiten. Das Ausleitelement kann beispielsweise ein Pusher sein, welcher seitlich in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden kann und gezielt einen Behälter 104 aus der Transportvorrichtung 101 drücken kann. Der Pusher kann beispielsweise eine Antriebsvorrichtung und ein Push-Element umfassen, wobei das Push-Element durch die Antriebsvorrichtung entlang einer Richtung hin- und hergefahren werden kann. Die Richtung kann beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung 107 der Behälter 104 verlaufen. Im Wesentlichen senkrecht kann so verstanden werden, dass die Richtung und die Transportrichtung 107 einen Winkel zwischen 80° und 100° miteinander einschließen. Durch Krafteinwirkung des Push-Elements auf eine Seitenfläche eines Behälters 104 kann der Behälter 104 aus der Transportvorrichtung 101 herausgedrückt werden. Die eben beschriebene Art der Ausgestaltung der ersten Ausleiteinheit 103 ist als beispielhaft zu verstehen, so dass die erste Ausleiteinheit 103 auch auf jede andere zum Ausleiten eines Behälters geeignete Weise ausgestaltet sein kann.
Es kann vorgesehen sein, dass die erste Ausleiteinheit 103 eine erste Speichervorrichtung umfasst, in welche ein defekter durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelter Behälter 104 durch den Pusher von der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet werden kann. Die erste Speichervorrichtung kann zum ungeordneten oder geordneten Speichern der defekten Behälter ausgestaltet sein. Durch die Krafteinwirkung des Push-Elements auf die Behälter beim Ausleiten kann es zu Beschädigungen an den ausgeleiteten Behältern kommen.
Die zweite Ausleiteinheit 102 kann ein zweites Ausleitelement umfassen, welches zumindest zeitweise in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden, um einen Testbehälter aus der Transportvorrichtung 101 auszuleiten. Das zweite Ausleitelement kann zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt werden, wobei das zweite Ausleitelement in der Ruheposition neben der Transportvorrichtung 101 angeordnet und in der Ausleitposition in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden kann. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass wenn sich das zweite Ausleitelement in der Ausleitposition befindet, ein Testbehälter entlang des Ausleitelements oder mittels eines von dem Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impulses aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet werden kann.
Um ein Ausleiten des Testbehälters entlang des sich in der Ausleitposition befindlichen zweiten Ausleitelements zu erreichen, kann es vorgesehen sein, dass zweite Ausleitelement keilartig ausgestaltet ist und das zweite Ausleitelement 102 über eine zugeordnete Antriebsvorrichtung von der Ruheposition in die Ausleitposition und von der Ausleitposition in die Ruheposition gefahren werden kann. Ein entsprechend ausgestaltetes zweites Ausleitelement wird im Zusammenhang mit der Fig. 2a und b genauer beschrieben.
Alternativ kann es, wie oben beschrieben, auch vorgesehen sein, dass ein Testbehälter durch ein von dem zweiten Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impuls aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet werden kann. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass das zweite Ausleitelement als Pusher ausgestaltet ist, welcher von der Seite in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden kann und den Testbehälter durch einen vom Pusher auf den Testbehälter übertragenen Impuls aus der Transportvorrichtung 101 herausdrücken kann. Im Vergleich zu dem im Zusammenhang mit der ersten Ausleiteinheit 103 beschriebenen Pusher, kann der Pusher der zweiten Ausleiteinheit 102 jedoch derart ausgestaltet sein, dass ein beschädigungsfreies Ausleiten der Testbehälter erreicht werden kann. Beispielsweise kann der durch den Pusher an den Behälter übertragene Impuls geringer sein als ein Impuls welcher von dem Pusher der ersten Ausleiteinheit 103 an einen Behälter übertragen wird. Zudem kann es vorgesehen sein, dass der Pusher der zweiten Ausleiteinheit 102 solange mit dem Behälter in Kontakt bleibt, bis der Behälter die Transportvorrichtung 101 verlassen hat. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Umfallen des Behälters beim Ausleiten verhindert werden. Auch der Pusher der zweiten Ausleiteinheit kann ein Push-Element und eine Antriebseinheit umfassen, wobei das Push-Element mit der Antriebseinheit entlang einer Richtung bewegt werden kann, welche im Wesentlichen senkrecht auf der Transportrichtung 107 steht.
Die zweite Ausleiteinheit 102 kann eine zweite Speichervorrichtung umfassen, in welcher mittels der zweiten Ausleiteinheit 102 ausgeleitete Testbehälter gespeichert werden können. Die zweite Speichervorrichtung kann zum beschädigungsfreien Speichern der Testbehälter ausgestaltet sein. Ist die zweite Ausleiteinheit 102 wie oben beschrieben keilartig ausgestaltet, kann es vorgesehen sein, dass die Testbehälter entlang des Keils der zweiten Speichervorrichtung zugeführt werden können, wobei der Keil und die zweite Speichervorrichtung derart ausgestaltet sein können, um den Testbehälter beim Führen und Speichern nicht zu beschädigen. Hierfür kann die zweite Speichervorrichtung beispielsweise eine Führungseinrichtung umfassen, mittels welcher die Behälter nach dem Übergeben von dem Keil an die zweite Speichervorrichtung in der zweiten Speichervorrichtung geführt werden können. Die zweite Speichervorrichtung kann beispielsweise auch eine Transporteinheit umfassen, mittels welcher die Behälter innerhalb der zweiten Speichervorrichtung zu einem Zielort in der zweiten Speichervorrichtung transportiert werden können. Auf diese Weise kann beispielsweise verhindert werden, dass die von dem Keil an die zweite Speichervorrichtung übergebenen Behälter in der zweiten Speichervorrichtung aufeinander geschoben und beschädigt werden.
Bei Ausgestaltung der zweiten Ausleiteinheit 102 als Pusher können die zweite Ausleiteinheit und die zweite Speichervorrichtung derart zusammenwirken, dass der Testbehälter trotz des Impulsübertrages beim Ausleiten von dem Pusher nicht beschädigt wird und gezielt der zweiten Speichervorrichtung zugeführt werden kann. Beispielsweise können die zweite Ausleiteinheit und die zweite Speichervorrichtung in diesem Fall derart ausgestaltet sein, dass trotz des Impulsübertrags von der zweiten Ausleiteinheit auf den Behälter ein Umfallen des Behälters verhindert werden kann und dieser der zweiten Speichervorrichtung in geordneter Weise zugeführt werden kann. Beispielsweise kann die zweite Speichervorrichtung eine Führungseinrichtung umfassen mittels welcher ein Behälter nach Übergabe durch die zweite Ausleiteinheit geführt und gegen ein Umfallen geschützt werden kann. Entsprechend den weiter oben im Zusammenhang mit der keilartig ausgestalteten zweiten Ausleiteinheit 102 gemachten Ausführungen, kann die zweite Speichervorrichtung auch eine Transporteinheit für Behälter umfassen.
Die Inspektionsvorrichtung 105 kann zum Überprüfen der Behälter 104 hinsichtlich eines Defekts ausgestaltet sein. Unter dem Defekt kann beispielsweise eine Beschädigung des Behälters selbst und/oder eine fehlerhaft auf den Behälter aufgebrachte oder beschädigte Komponente, wie beispielsweise ein Etikett, ein Druckbild oder ein Verschluss, verstanden werden.
Die Inspektionsvorrichtung 105 kann zum Überprüfen der Behälter hinsichtlich eines Defekts, wenigstens einen bildgebenden Sensor umfassen, mittels welchem ein Bild des Behälters 104 aufgenommen werden kann. Bei dem bildgebenden Sensor kann es sich beispielsweise um eine Kamera handeln.
Die Inspektionsvorrichtung 105 kann weiterhin eine Computereinheit umfassend einen Prozessor und eine Speichereinheit, wie beispielsweise einen nicht flüchtigen Speicher, umfassen, welche ausgebildet ist, einen Defekt eines Behälters 104 in einem von dem durch die Inspektionsvorrichtung 105 von dem Behälter 104 aufgenommenen Bild zu erkennen. Hierfür können in der Speichereinheit beispielsweise Referenzbilder von einer Vielzahl von Soll-Behältern hinterlegt sein. Unter Soll-Behältern können Behälter verstanden werden, welche keinen Defekt aufweisen. Die Computereinheit kann ausgebildet sein, dass durch die Inspektionsvorrichtung 105 von dem Behälter aufgenommene Bild mit den Referenzbildern zu vergleichen und basierend auf dem Vergleich zu bestimmen, ob der inspizierte Behälter 104 einen Defekt aufweist oder nicht. Weiterhin kann die Computereinheit ausgebildet sein zu erkennen, ob es sich bei dem Behälter 104 um einen durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelten Behälter oder einen Testbehälter handelt. Beispielsweise können Testbehälter eine Markierung umfassen, welche die Testbehälter als Testbehälter kennzeichnet und durch die Inspektionsvorrichtung 105 erkannt werden kann.
Weiterhin kann die Inspektionsvorrichtung 105 wenigstens eine Lichtquelle zum Bestrahlen eines zu inspizierenden Behälters 104 umfassen. Die Lichtquelle kann ausgebildet sein, den Behälter mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs zu bestrahlen. Bei dem Wellenlängenbereich kann es sich beispielswiese um den sichtbaren Wellenlängenbereich, den infraroten Wellenlängenbereich, den ultravioletten Wellenlängenbereich oder einen Teilbereich dieser Bereich handeln. Die Lichtquelle kann auch mehr als eine Lichtunterquelle umfassen, so dass der Behälter 104 auch mit Licht aus verschiedenen der oben genannten Wellenlängenbereiche bestrahlt werden kann. Der oben beschriebene bildgebende Sensor kann entsprechend der gewählten Lichtquelle ausgestaltet sein, das durch die Lichtquelle emittierte Licht zu detektieren. Handelt es sich bei der Lichtquelle beispielsweise um eine Infrarotlichtquelle, dann kann es sich bei dem bildgebenden Sensor um einen Infrarotsensor handeln. Handelt es sich bei der Lichtquelle um eine Lichtquelle, welche Licht im sichtbaren Bereich emittiert, dann kann es sich bei dem bildgebenden Sensor um einen Sensor handeln, welcher zur Detektion von Licht im sichtbaren Bereich ausgebildet ist.
Der bildgebende Sensor und die Lichtquelle können auf gegenüberliegenden Seiten der Transportvorrichtung 101, wie beispielsweise links und rechts neben der Transportvorrichtung 101 oder unterhalb und oberhalb der Transportvorrichtung 101 angeordnet sein, so dass ein durch die Lichtquelle auf den Behälter 104 emittiertes Licht durch den bildgebenden Sensor detektiert und ein Bild des Behälters 104 erzeugt werden kann.
Umfasst die Inspektionsvorrichtung 105 nur einen bildgebenden Sensor und keine Lichtquelle, so kann der bildgebende Sensor beispielsweise neben der Transportvorrichtung 101 angeordnet sein. Bei dem bildgebenden Sensor kann es sich in diesem Fall beispielsweise um einen Sensor zum Detektieren von sichtbaren Licht handeln. Auch eine Anordnung oberhalb der Transportvorrichtung 101 ist denkbar. Wenn die Transportvorrichtung 101 ein Sichtfenster umfasst, kann der bildgebende Sensor auch unterhalb der Transportvorrichtung 101 angeordnet sein.
Die Inspektionsvorrichtung 105 kann mit der ersten Ausleiteinheit 103 und der zweiten Ausleiteinheit 102 über eine Kabel- und/oder Drahtlosverbindung in Kontakt stehen, so dass die erste 103 und die zweite Ausleiteinheit 102 basierend auf einem durch die Inspektionsvorrichtung 105 erlangten Inspektionsergebnis gesteuert werden können und defekte behandelte Behälter und/oder Testbehälter aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet werden können.
Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Inspektionsvorrichtung 105 eine Triggereinrichtung umfasst, welche basierend auf einem durch die Inspektionsvorrichtung 105 erlangten Inspektionsergebnis, die erste 103 oder die zweite Ausleiteinheit 102 ansteuern kann, so dass die erste 103 oder zweite Ausleiteinheit 102 einen durch die Inspektionsvorrichtung 105 als defekt eingestuften Behälter oder Testbehälter ausleiten kann. Um die richtige Ausleiteinheit ansteuern zu können, kann die Inspektionseinrichtung 105, wie oben bereits beschrieben, ausgebildet sein zu erkennen, ob es sich bei dem inspizierten Behälter um einen Testbehälter oder einen durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behälter handelt. Die Triggereinrichtung kann beispielsweise bestimmen, wann der inspizierte Behälter die erste 103 oder die zweite Ausleiteinheit 102 erreichen wird und die Ausleitung des Behälters durch die erste oder zweite Ausleiteinheit entsprechend triggern.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während einem Normalbetrieb der Behälterbehandlungsanlage, also während einem Betrieb bei welchem Behälter durch die Behälterbehandlungsanlage behandelt werden, vereinzelt Testbehälter in die Transportvorrichtung eingebracht werden, um die Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 zu überprüfen. Da die Inspektionsvorrichtung 105 wie oben beschrieben erkennen kann, ob es sich bei einem inspizierten Behälter um einen Testbehälter oder einen defekten behandelten Behälter handelt, kann auch während einem Normalbetrieb bei welchem vereinzelt Testbehälter in die Transportvorrichtung 101 eingebracht werden, die erste 103 oder zweite Ausleiteinheit 102 angesteuert werden und das Ausleiten von Testbehältern und defekten behandelten Behältern durch die entsprechende Ausleiteinheit 102, 103 erreicht werden.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass in dem Normalbetrieb keine Testbehälter in die Transportvorrichtung 101 zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 eingebracht werden und sich in dem Normalbetrieb nur durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelte Behälter auf der Transportvorrichtung 101 befinden. Um die Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 zu überprüfen kann es vorgesehen sein, die Behälterbehandlungsanlage 100 in einem Testbetrieb zu betreiben. In dem Testbetrieb kann es vorgesehen sein, dass die Behälterbehandlungsanlage 100 zunächst leer gefahren wird, so dass sich keine durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelten Behälter 104 mehr auf der Transportvorrichtung 101 befinden. Anschließend kann ein Testbehälter zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 in die Transportvorrichtung 101 der Behälterbehandlungsmaschine 100 eingebracht werden. Durch das Vorsehen eines Testbetriebs, bei welchem sich keine durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelten Behälter auf der Transportvorrichtung 101 befinden, und wenigstens ein Testbehälter in die Behälterbehandlungsanlage 100 eingebracht wird, kann das Ausleiten der Testbehälter durch die zweite Ausleiteinheit 102 vereinfacht werden, da nicht zwischen Testbehältern und behandelten Behältern unterschieden werden muss.
Ist es vorgesehen, dass die Behälterbehandlungsanlange 100 zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung 105 in einem Testbetrieb betrieben wird, dann kann es vorgesehen sein, dass in dem Testbetrieb die erste Ausleiteinheit 103 nicht aktiv ist. Somit kann verhindert werden, dass ein Testbehälter fälschlicherweise durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet wird.
Entsprechend kann es bei einem Betrieb der Behälterbehandlungsanlage 100 in einem Normalbetrieb, bei welchem keine Testbehälter in die Transportvorrichtung 101 der Behälterbehandlungsanlage 100 eingebracht werden, vorgesehen sein, dass die zweite Ausleiteinheit 102 nicht aktiv ist. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass durch die Behälterbehandlungsanlage 100 behandelte defekte Behälter fälschlicherweise durch die zweite Ausleiteinheit 102 ausgeleitet werden.
Weiterhin kann durch Abschaltung der ersten Ausleiteinheit 103 im Testbetrieb und durch Abschaltung der zweiten Ausleiteinheit 102 im Normalbetrieb der Energieverbrauch durch Abschaltung nicht benötigter Ressourcen reduziert werden.
Wie in der Fig. 1 gezeigt, kann die Behälterbehandlungsanlage 100 weiterhin eine Ausleitkontrollvorrichtung 106 umfassen. Die Ausleitkontrollvorrichtung 106 kann ausgebildet sein, zu überprüfen, ob ein mittels der Behälterbehandlungsanlage 100 behandelter Behälter, welcher einen Defekt aufweist, durch die erste Ausleiteinheit 103 auch tatsächlich ausgeleitet wurde. Die Ausleitkontrollvorrichtung 106 kann beispielsweise eine Lichtschranke umfassen, welche ausgebildet ist, einen an der Ausleitkontrollvorrichtung 106 vorbeigeführten Behälter 104 zu detektieren. Die Ausleitkontrollvorrichtung 106 kann mit der Inspektionsvorrichtung 105 und/oder der ersten Ausleiteinheit 103 in Verbindung stehen und durch Kommunikation mit der Inspektionsvorrichtung 105 und/oder der ersten Ausleiteinheit 103 bestimmen, zu welchem Zeitpunkt ein defekter Behälter, wenn er nicht durch die erste Ausleiteinheit 103 aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet wird, an der Ausleitkontrollvorrichtung 106 vorbeigeführt wird. Die Ausleitkontrollvorrichtung 106 kann dann bestimmen ob zu diesem Zeitpunkt ein Behälter an der Ausleitkontrollvorrichtung 106 vorbeigeführt wird oder nicht und hierauf basierend bestimmen, ob der defekte Behälter durch die erste Ausleiteinheit 103 aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet wurde oder nicht. Stellt die Ausleitkontrollvorrichtung 106 beispielsweise fest, dass ein durch die Inspektionsvorrichtung 105 als defekt eingestufter Behälter nicht durch die erste Ausleiteinheit 103 aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet wurde, kann die Ausleitkontrollvorrichtung 106 eine entsprechende Fehlermeldung an einen Benutzer ausgeben oder auch einen Betrieb der Behälterbehandlungsanlage 100 stoppen.
Eine spezifischere Ausführungsform der in der Fig. 1 allgemein beschriebenen zweiten Ausleiteinheit 102 ist im Zusammenhang mit den Fig. 2a und b gezeigt, welche einen Teilbereich 200 der im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschriebenen Behälterbehandlungsanlage 100 zeigen. Die Ausführungsform der Fig. 2a und b kann mit der Ausführungsform der Fig. 1 kombiniert werden.
In der Ausführungsform der Fig. 2a und b umfasst die zweite Ausleiteinheit 102 einen Keil 102a, welcher zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt werden kann. In der in der Fig. 2a gezeigten Stellung befindet sich der Keil 102a in der Ruheposition, während sich der Keil 102a in der in der Fig. 2b gezeigten Stellung in der Ausleitposition befindet. Der Keil 102a kann dabei mittels einer Antriebseinheit zwischen Ruheposition und Ausleitposition bewegt werden.
In der Ruheposition der Fig. 2a befindet sich der Keil neben der Transportvorrichtung 101, so dass durch die Transportvorrichtung 101 geförderte Behälter 104 die zweite Ausleiteinheit 102 ungehindert passieren können.
In der Ausleitposition der Fig. 2b ist der Keil 102a in die Transportvorrichtung 101 hineingeschwenkt, so dass ein Testbehälter entlang des Keils aus der Transportvorrichtung 101 ausgeleitet werden kann.
Wie im Zusammenhang mit der Fig. 1 bereits ausführlich beschrieben wurde, kann die zweite Ausleiteinheit eine zweite Speichervorrichtung 102b umfassen, in welcher die durch den Keil 102a ausgeleiteten Testbehälter gespeichert werden können. Die zweite Speichervorrichtung 102b kann beispielsweise zum beschädigungsfreien Speichern der Testbehälter ausgebildet sein. Um die Testbehälter in der zweiten Speichervorrichtung 102b beschädigungsfrei zu speichern, kann die zweite Ausleiteinheit, wie bereits in der Fig. 1 beschrieben, eine Führungseinheit umfassen, mittels welcher die Testbehälter beschädigungsfrei an die zweite Speichereinheit übergeben werden können. Bezüglich der Führungseinheit wird hier auf die im Zusammenhang mit der Fig. 1 gemachten Ausführungen verwiesen.
Die zweite Speichervorrichtung 102b kann wie in der Fig. 2a und b gezeigt, zum geordneten Speichern von Testbehältern ausgestaltet sein. Ist eine geordnete Speicherung der Testbehälter vorgesehen, dann kann die zweite Speichervorrichtung wie in der Fig. 2a und b dargestellt, eine durch zwei seitlichen Begrenzungseinheiten 102c, wie beispielsweise zwei Führungsgeländer oder zwei Führungsbleche, gebildete Gasse umfassen, in welcher die durch die zweite Ausleiteinheit 102 ausgeleiten Testbehälter in einer Reihe aufgereiht und gespeichert werden können. Die in der Fig. 2a und b gezeigte Ausgestaltung der Begrenzungseinheiten 102c ist als beispielhaft zu verstehen. Diese können beispielsweise auch derart ausgestaltet sein, um jede beliebige andere Anzahl von Testbehältern aufzunehmen. Die zweite Speichervorrichtung kann weiterhin eine hier nicht gezeigte Transporteinheit umfassen, mittels welcher die von der zweiten Ausleiteinheit 102 ausgeleiteten Testbehälter innerhalb der zweiten Speichervorrichtung bewegt werden können. Beispielsweise können die Testbehälter mittels der Transporteinheit zu einem Zielort in der zweiten Speichervorrichtung 102b gefahren werden. Durch das Vorsehen der Transporteinheit kann vermieden werden, dass die Testbehälter durch ein Aufeinanderschieben beschädigt werden.
Die eben beschriebene Art der Ausgestaltung der zweiten Speichervorrichtung ist als beispielhaft und nicht beschränkend anzusehen. Die zweite Speichervorrichtung kann auch auf jede beliebige andere Art, welche zum Speichern von Testbehältern geeignet ist, ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die zweite Speichervorrichtung auch zum ungeordneten Speichern von Testbehältern ausgestaltet sein. Ist die Speichereinheit zum ungeordneten Speichern von Testbehältern ausgestaltet, kann diese eine Bodenplatte umfassen, auf welche die von dem Keil aus der Transportvorrichtung ausgeleiteten Testbehälter geschoben werden können. Auch hier kann eine Transporteinheit vorgesehen sein, mittels welcher die Testbehälter innerhalb der zweiten Speichervorrichtung verteilt werden können, um Beschädigungen an den Testbehältern, wie sie beispielsweise bei einem Aufeinanderschieben von Testbehältern auftreten können, zu vermeiden.

Claims

Behälterbehandlungsanlage umfassend eine Transportvorrichtung für Behälter , zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von forminstabilen Behältern, wie Dosen, aus der Transportvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung, wobei eine erste Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welche einen Defekt aufweisen und eine zweite Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von Testbehältern, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden können, ausgebildet ist.
Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 1, wobei die erste Ausleiteinheit in einem Testbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist und/oder wobei die zweite Ausleiteinheit in einem Normalbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist.
Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 2, wobei die Transportvorrichtung eine Vakuumtransportvorrichtung umfasst, wobei die Vakuumtransportvorrichtung ausgebildet ist, die Behälter im Normalbetrieb mit einem Vakuum und im Testbetrieb mit keinem Vakuum zu beaufschlagen.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend eine Ausleitkontrollvorrichtung, wobei die Ausleitkontrollvorrichtung ausgebildet ist zu überprüfen, ob ein mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welcher einen Defekt aufweist, durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet wurde, wobei die zweite Ausleiteinheit stromauf der Ausleitkontrollvorrichtung bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Ausleiteinheit ein Ausleitelement umfasst, welches zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt werden kann, wobei das Ausleitelement in der Ruheposition neben der Transportvorrichtung angeordnet und in der Ausleitposition in die Transportvorrichtung eingebracht werden kann, wobei in der Ausleitposition ein Testbehälter entlang des Ausleitelements oder mittels eines von dem Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impulses aus der Transportvorrichtung ausgeleitet werden kann.
Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 5, wobei die zweite Ausleiteinheit eine Prüfeinheit zum Überprüfen einer Position des Ausleitelements umfasst.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste und/oder die zweite Ausleiteinheit eine Speichervorrichtung zum Speichern der ausgeleiteten Behälter und/oder Testbehälter umfasst, wobei die zweite Ausleiteinheit optional eine Speichervorrichtung zum beschädigungsfreien geordneten Speichern der ausgeleiteten Testbehälter umfasst.
Behälterbehandlungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Behälterbehandlungsanlage ausgebildet ist, in einem Testbetrieb betrieben zu werden, wobei in dem Testbetrieb die durch die Behälterbehandlungsanlage behandelten Behälter aus der Behälterbehandlungsanlage herausgefahren werden können und wenigstens ein Testbehälter zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden kann.
Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Inspektionsvorrichtung einer Behälterbehandlungsanlage, wobei die Behälterbehandlungsanlage eine Transportvorrichtung für Behälter, zwei Ausleiteinheiten zum Ausleiten von forminstabilen Behältern, wie Dosen, aus der Transportvorrichtung und wenigstens eine Inspektionsvorrichtung umfasst, wobei eine erste Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zumindest zeitweise mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelte Behälter, welche einen Defekt aufweisen ausleitet und eine zweite Ausleiteinheit der zwei Ausleiteinheiten zumindest zeitweise Testbehälter, welche zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit der Inspektionsvorrichtung in die Behälterbehandlungsanlage eingebracht werden, ausleitet.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei die erste Ausleiteinheit in einem Testbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist und/oder wobei die zweite Ausleiteinheit in einem Normalbetrieb der Behälterbehandlungsanlage nicht aktiv ist.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Transportvorrichtung eine Vakuumtransportvorrichtung umfasst, wobei die Vakuumtransportvorrichtung die Behälter im Normalbetrieb mit einem Vakuum und im Testbetrieb mit keinem Vakuum zu beaufschlagt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Behälterbehandlungsanlage eine Ausleitkontrollvorrichtung umfasst, wobei die Ausleitkontrollvorrichtung überprüft, ob ein mittels der Behälterbehandlungsanlage behandelter Behälter, welcher einen Defekt aufweist, durch die erste Ausleiteinheit ausgeleitet wird, wobei die zweite Ausleiteinheit stromauf der Ausleitkontrollvorrichtung bezüglich einer Transportrichtung der Behälter und/oder der Testbehälter angeordnet ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12 wobei die zweite Ausleiteinheit ein Ausleitelement umfasst, welches zumindest zeitweise zwischen einer Ruheposition und einer Ausleitposition bewegt wird, wobei das Ausleitelement in der Ruheposition neben der Transportvorrichtung angeordnet ist und in der Ausleitposition in die Transportvorrichtung eingebracht wird, wobei in der Ausleitposition der Testbehälter entlang des Ausleitelements oder mittels eines von dem Ausleitelement auf den Testbehälter übertragenen Impulses aus der Transportvorrichtung ausgeleitet wird.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei die zweite Ausleiteinheit eine Prüfeinheit zum Überprüfen einer Position des Ausleitelements umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die erste und/oder die zweite Ausleiteinheit eine Speichervorrichtung zum Speichern der ausgeleiteten Behälter und/oder Testbehälter umfasst, wobei die zweite Ausleiteinheit optional eine Speichervorrichtung zum beschädigungsfreien geordneten Speichern der ausgeleiteten Testbehälter umfasst.