EP4766524A1 - Verfahren zur entgratung von langprofilenden und eine bürstenentgratemaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entgratung von Langprofilenden (2a. 2b) wenigstens eines Langprofils (2), indem wenigstens ein Langprofil (2) auf ein Transportscheibensystem (11) gelegt wird und das wenigstens eine Langprofil (2) mittels des Transportscheibensystems (11) in einer Transportrichtung (T) transportiert wird und wenigstens eine Walzenbürste (7a, 7b) mit einer entlang der Transportrichtung (T) verlaufenen Walzenbürstenachse (8a, 8b) rotiert wird und die wenigstens eine Walzenbürste (7a, 7b) dabei Kontakt mit dem Langprofilende (2a, 2b) aufnimmt und das Langprofilende (2a, 2b) entgratet, wobei Stelllungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und des Transportscheibensystems (11) durch eine Stelleinrichtung (9a, 9b) zueinander während des Entgratens eingestellt werden.

Description

Verfahren zur Entgrätung von Langprofilenden und eine Bürstenentgratemaschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entgrätung von Langprofilenden von Langprofilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 als auch eine Bürstenentgratemaschine zur Entgrätung von Langprofilenden von Langprofilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.

Verfahren zur Entgrätung von Langprofilenden als auch Bürstenentgratemaschinen sind für stangenförmiges Material bekannt.

In der DE 10 2010 046 392 A1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem Rohre mittels Transportscheiben entlang von Walzenbürsten transportiert werden und somit die Rohrkanten bürstend entgratet werden. Bei dem Transportscheibensystem werden die Rohre bogenförmig von einer Transportscheibe in die andere Transportscheibe übergeben. Während des bogenförmigen Transportes entlang der Walzenbürsten gibt es eine vertikale Verschiebung bezogen auf die Walzenbürstenachse, um die die Walzenbürste rotiert. Gleichzeitig wird das Rohr während des Transportes um einen definierten Winkel um seine Rohrachse gedreht. Bei einem Transportscheibentransport wird das Rohr beispielsweise um 90° gedreht, wenn die Transportscheibe selber um 90° gedreht wird.

Der Vorteil des Transportscheibensystems ist der bogenförmige Transportweg, der eine gleichmäßigere Entgrätung der Innenkanten und Außenkanten des Rohrendes ermöglicht und gleichzeitig die definierte Drehung des Rohres ausführt. Wenn das Rohr höher bezogen auf die Walzenbürstenachse angeordnet ist, wird die Innenkante des Rohres mehr entgratet, wenn das Rohr niedriger als die Walzenbürstenachse angeordnet ist, wird die Außenkante des Rohres mehr entgratet. Beim Transportscheibensystem liegt der vertikale Mittelwert des bogenförmigen Transportweges vorzugsweise auf der Höhe der Walzenbürstenachse, so dass die Entgrätung der Innen- und Außenkanten des Rohres gleichmäßig erfolgt. Nachteilig an diesem System ist, dass die Entgrätung der Innenkante und die Entgrätung der Außenkante immer einen Kompromiss darstellt. Das betrifft insbesondere Langprofile mit einem nicht kreisförmigen, sondern beispielsweise quadratischen, rechteckigen oder sonstigen Querschnitt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es in einem ersten Aspekt, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, dass die oben genannten Nachteile verringert. In einem zweiten Aspekt ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bürstenentgratemaschine zur Verfügung zu stellen, mit der die obigen Nachteile verringert werden können.

In ihrem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch ein eingangs genanntes Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfüllt.

Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf einem Transport des wenigstens einen Langprofils mit einem Transportscheibensystem entlang eines Transportweges neben der wenigstens einen rotierenden Walzenbürste. Das Langprofil wird in das Transportscheibensystem gelegt und mittels des Transportscheibensystems in einer Transportrichtung transportiert. Die wenigstens eine Walzenbürste ist mit ihrer Walzenbürstenachse, um welche die Walzenbürste rotiert, entlang der Transportrichtung verlaufend angeordnet, vorzugsweise parallel zu ihr angeordnet. Das Langprofil wird während des Transportes durch die rotierende Walzenbürste, die Kontakt mit dem Langprofilende aufnimmt, entgratet.

Erfindungsgemäß ist eine Stelleinrichtung vorgesehen, die Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und des Transportscheibensystems zueinander während des Entgratens vorzugsweise fortlaufend einstellt, vorzugsweise derart einstellt, dass ein Abstandsprofil während des Transportes des wenigstens einen Langprofils durchfahren wird. Das Abstandsprofil zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und dem Transportscheibensystem wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einer Transportposition des wenigstens einen Langprofils vorgegeben.

Unter .fortlaufend' wird hier während des Transportes des Langprofils entlang des Transportscheibensystems oder während der Entgrätung verstanden.

Abstandsprofil heißt, dass für jede Position des wenigstens einen Langprofils entlang des Transportweges im Transportscheibensystem ein Abstand zwischen dem Transportscheibensystem und der wenigsten einen Walzenbürstenachse vorgegeben ist. Bei einem Abstand kann es sich um einen Längenabstand in einer Längsrichtung und/oder um einen Höhenabstand entlang einer Höhe handeln oder um eine Kombination von Höhenabstand und Längenabstand.

Die Langprofile werden zunächst abgelängt und weisen an den Schnittflächen Grate auf, bevor sie dem erfindungsgemäßen Verfahren unterzogen werden. Sie weisen vorzugsweise einen gleichbleibenden Querschnitt entlang ihrer Längsrichtung auf. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar auf Rohre mit Innenkanten und Außenkanten an den Schnittflächen, wobei die Rohre unterschiedliche Querschnitte, beispielsweise quadratische oder rechteckförmige Querschnitte, vorzugsweise mit abgerundeten Innen- und Außenecken, aufweisen.

Das Abstandsprofil ist im Prinzip beliebig vorgebbar, wobei sich herausgestellt hat, dass bestimmten Abstandsprofilen zugeordnete Querschnitte von Langprofilen gute Entgratungsergebnisse erzielen.

Ein Abstand zwischen dem Transportscheibensystem und der wenigsten einen Walzenbürstenachse kann unterschiedlich bestimmt werden. Als ein Bezugspunkt der Abstandmessung können während des Transportes im Raum konstant bleibende Wangen des Transportscheibensystems, an denen die Transportscheiben aufgehängt sind, verstanden werden. Es können jedoch auch eine oder mehrere Drehachsen der Transportscheiben als ein Bezugspunkt verstanden werden. Welcher Bezugspunkt hier gewählt wird, ist nicht wirklich entscheidend. Als anderer Bezugspunkt wird vorzugsweise die Position der wenigstens einen Walzenbürstenachse gewählt. Als Abstand wird beispielsweise der kürzeste Abstand beider Bezugspunkte gewählt. Man kann aber auch nur die horizontalen oder vertikalen Abstandskomponenten betrachten. Auch andere Abstandsbegriffe sind denkbar.

Vorzugsweise werden Parameterwerten von die Stellung von Bauteilen beschreibenden Parametern Abstände zwischen dem Transportscheibensystem und der wenigstens einen Walzenbürstenachsen zugeordnet und eine Steuereinrichtung ermittelt aus den Abständen Steuerwerte für die Stelleinrichtung. Bei den Parametern kann es sich um Winkelstellungen der Transportscheiben oder den Walzenbürstendurchmesser handeln, auch andere Parameter sind denkbar.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden Winkelstellungen der Transportscheiben Höhenabstände zwischen dem Transportscheibensystem und der wenigstens einen Walzenbürstenachse zugeordnet und eine Steuereinrichtung ermittelt aus den Höhenabständen Steuerwerte für die Stelleinrichtung, insbesondere für eine Höhenstelleinrichtung.

Vorzugsweise wird die Transportposition des wenigstens einen Langprofils durch die Winkelstellungen der Transportscheiben bestimmt. Das Transportscheibensystem weist zwei Reihen sich überlappender Transportscheiben auf. Jede der Transportscheiben weist wenigstens eine Aussparung, vorzugsweise genau vier Aussparungen auf. In anderen Ausführungsformen ist möglicherweise sogar nur eine Aussparung pro Transportscheibe vorgesehen. Es gibt grundsätzlich zwei Verfahrensvarianten zum Transport mittels der Transportscheiben. In der ersten Variante fährt jede Transportscheibe 90° immer taktweise nur vorwärts. In der zweiten Variante drehen sich die Transportscheiben, die den Transport jeweils durchführen, um 90° vorwärts und die Transportscheiben, die gerade nicht den Transport durchführen, drehen sich in dem Moment, wenn diese kollisionsfrei drehen können um 90° zurück, um dort bereitzustehen für das nächste Profil. Der Vorteil der ersten Variante ist eine höhere Transportleistung. Der Vorteil der zweiten Variante ist eine höhere Flexibilität, weil mehr verschiedene Aussparungen existieren und damit mehr verschiedene Profile mit einer Transportscheibe transportiert werden können. Es sind also weniger Werkzeugwechsel erforderlich.

Die Winkelstellung der Transportscheiben legt somit die Winkelstellung der Aussparung fest, in der das wenigstens eine Langprofilende eingelegt ist und damit die Position des wenigstens einen Langprofils entlang zumindest eines Teils des Transportweges. Da sich die Bewegung des wenigstens einen Langprofils entlang des Transportweges periodisch wiederholt, insbesondere weil der Transportweg die Form einer oder ähnlich einer Zykloidbewegung hat, ist in der Regel die Ermittlung der Winkelstellung einer oder zweier benachbarter Transportscheiben hinreichend zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Die Winkelstellung der T ransportscheiben wird vorzugsweise über einen Winkelsensor an der Transportscheibe oder einer der Transportscheiben zugehörigen Welle ermittelt. Grundsätzlich sind auch andere Sensoren zur Ermittlung der Winkelstellung der Transportscheiben denkbar. Grundsätzlich können auch andere Parameter zur Bestimmung der Position des wenigstens einen Langprofils herangezogen werden, beispielsweise könnte die Position des wenigstens einen Langprofiles optisch direkt erfasst werden.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden Durchmessern der wenigstens einen Walzenbürste Längenabstände zwischen dem Transportscheibensystem und der Walzenbürstenachse zugeordnet und die Steuereinrichtung ermittelt aus den Längenabständen Steuerwerte für die Stelleinrichtung, insbesondere für eine Längenstelleinrichtung. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird die Walzenbürstenachse in ihrer Stellung entlang der Längsrichtung verstellt, während sie in dem zuvor genannten Verfahren entlang der Höhenrichtung verstellt wird. Die Verstellung entlang der Höhenrichtung berücksichtigt den in der Höhe variierenden Transportweg entlang des Transportscheibensystems, während die Verstellung entlang der Längsrichtung berücksichtigt, dass beispielsweise die Walzenbürsten über die Zeit abgenutzt werden können und sich damit im Durchmesser verringern.

Bei der Längenverstellung handelt es sich erfindungsgemäß um eine Verstellung des Längenabstandes zwischen der Walzenbürste, bzw. Walzenbürstenachse und dem Transportscheibensystem, insbesondere der nächstkommenden Transportscheibenreihe. Durch Verstellung des Längenabstandes kann beispielsweise der abnehmende Durchmesser der Walzenbürste während der Entgrätung berücksichtigt werden. Dabei bleibt eine Eingrifftiefe der Bürste in das wenigstens eine Langprofilende vorteilhafterweise erhalten. Erfindungsgemäß kann als Parameter der Durchmesser der Walzenbürste ermittelt werden, um daraus einen Längenabstand zwischen Transportscheibensystem und Walzenbürstenlängsachse festzulegen. Ein Überstand des Langprofilendes über die Transportscheiben hinaus wird vor der Entgrätung vorgegeben und die Eingrifftiefe ist vorteilhafterweise vorab einstellbar.

Zusätzlich sind natürlich auch die beiden Transportscheibenreihen des Transportscheibensystems in ihrem Abstand zueinander einstellbar, um den unterschiedlichen Längen der eingelegten Langprofile unterschiedlicher Chargen Rechnung zu tragen. Der Abstand wird vorab eingestellt unter Berücksichtigung des Überstandes beider Langprofilenden über die jeweilige Transportscheibenreihe hinaus. Deren Längenabstand beträgt dann die Länge des Überstandes zuzüglich eines Walzenbürstenradius abzüglich der Eingrifftiefe.

Die Einstellung des Abstandes zwischen einer Transportscheibenreihe und der Walzenbürste ist im Stand der Technik grundsätzlich zwar bekannt, jedoch nicht in der Form, dass der Abstand auch während des Entgratens durch eine Stelleinrichtung angepasst werden kann.

Günstigerweise umfasst die Stelleinrichtung daher die Höhenstelleinrichtung und die Längenstelleinrichtung, die natürlich auch kombiniert werden können.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens transportiert das Transportscheibensystem gleichzeitig mehrere Langprofile, die untereinander immer auf einer gleichen Höhe positioniert werden. Dadurch erfolgt die Höheneinstellung in gleicher weise und mit gleicher Wirkung für alle eingelegten Langprofile. Üblicherweise weisen die übernächsten Transportscheiben des Transportscheibensystems eine gleiche Winkelstellung ihrer Aussparungen auf und die Langprofile werden gleichzeitig vorzugsweise nur auf jeder übernächsten Transportscheibe transportiert. Besonders bevorzugt sind die wenigstens eine Aussparung der Transportscheiben und das wenigstens eine Langprofilende in ihren Querschnitten derart ausgebildet, dass das wenigstens eine Langprofilende drehfest in der wenigstens einen Aussparung angeordnet wird und das Langprofil während des Transportes damit um eine Langprofilachse gedreht wird.

Das Verfahren eignet sich insbesondere für drehfest in den und gegenüber den Aussparungen gelagerten Langprofilen. Dazu weisen die Langprofile vorzugsweise nicht kreisförmige, sondern vorzugsweise eckige Querschnitte wie rechteckförmige, quadratische Querschnitte oder Ähnliches auf. Während des Transportes mit dem Transportscheibensystem werden die drehfest gegenüber den Transportscheiben gelagerten Langprofile allmählich um ihre eigene Längsachse gedreht, so dass eine umlaufende Entgrätung durch die rotierenden Walzenbürsten möglich ist. Grundsätzlich eignet sich das Verfahren aber auch für im Querschnitt kreisförmige Langprofile.

Besonders bevorzugt werden in dem Abstandsprofil die Stellungen des wenigstens einen Langprofils und die Höhenabstände zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und dem Transportscheibensystem synchronisiert. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, dass für jede Position des wenigstens einen Langprofils der Höhenabstand zwischen der wenigstens einen Langprofilachse und der wenigstens einen Walzenbürstenachse Null gewählt wird. Dies ist aber nur eine spezielle Form der Synchronisation.

In einer anderen Variante könnte für jede Position des wenigstens einen Langprofils der Höhenabstand zwischen einem tiefsten Punkt des wenigstens einen Langprofils und der wenigstens einen Walzenbürstenachse auf einen konstanten Abstand A gesetzt werden.

Es sind aber auch andere Synchronisationen denkbar. Vorzugsweise wird die Walzenbürstenachse eine definierte Wegstrecke angehoben und/oder abgesenkt, wenn eine Ecke des Langprofilquerschnitts beispielsweise eine maximale Höhe erreicht hat, um die Ecke außen und/oder innen besonders gut zu entgraten oder eine definierte Wegstrecke angehoben oder abgesenkt, wenn eine Ecke des Langprofilquerschnitts eine minimale Höhe erreicht hat, um die Ecke innen und/oder außen besonders gut zu entgraten.

Die Aufgabe wird in ihrem zweiten Aspekt durch eine Bürstenentgratemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 12 erfüllt. Die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine eignet sich zur Durchführung einer der oben genannten Verfahren. Umgekehrt eignen sich die oben genannten Verfahren zur Durchführung mit einer der nachfolgenden Bürstenentgratemaschinen.

Die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine zur Entgrätung von Langprofilenden eines Langprofils umfasst ein Transportscheibensystem zur Aufnahme des wenigstens einen Langprofils und zum Transport des wenigstens einen Langprofils in einer Transportrichtung. Das Transportscheibensystem ist im Zusammenhang mit dem Verfahren bereits beschrieben worden, die Offenbarung gilt auch für die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine sinngemäß. Die Bürstenentgratemaschine umfasst wenigstens eine Walzenbürste mit einer entlang der Transportrichtung verlaufenden Walzenbürstenachse, wobei die wenigstens eine Walzenbürste Kontakt mit dem Langprofilende des wenigstens einen Langprofils hat, wie im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben. Das dort Offenbarte gilt auch grundsätzlich für die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine sinngemäß. Das wenigstens eine Langprofilende hat während des Entgratevorgangs vorzugsweise ständig Kontakt mit der wenigstens einen Walzenbürste und wird durch deren Rotation entgratet.

Die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine umfasst eine Stelleinrichtung, mit der Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und des Transportscheibensystems zueinander während des Entgratens vorzugsweise fortlaufend einstellbar sind. Dadurch wird eine fortlaufende Anpassung der Relativstellungen und damit eine Verbesserung oder bewusste Steuerung der Entgrätung erzielt.

Vorzugsweise ist ein Abstandsprofil zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und dem Transportscheibensystem in Abhängigkeit von einer Transportposition des wenigstens einen Langprofils vorgegeben. Das heißt, dass für jede Transportposition des wenigstens einen Langprofils ein Abstand zwischen Walzenbürstenachse und Transportscheibensystem festgelegt ist, sowie eine Stelleinrichtung, die Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse und des Transportscheibensystems zueinander fortlaufend derart einstellt, dass das Abstandsprofil während des Transportes des wenigstens einen Langprofils durchfahren wird.

Die Stelleinrichtung ist vorzugsweise eine NC-gesteuerte Stelleinrichtung. Die Stelleinrichtung kann günstigerweise eine Steuereinrichtung umfassen, die vorzugsweise programmierbar ist. In die Steuereinrichtung können Parameterwerte von die Stellung von Bauteilen beschreibenden Parametern eingegeben werden und die Steuereinrichtung berechnet daraus Steuerwerte für die Stelleinrichtung, um das Abstandsprofil einzuhalten. Bei den Parameterwerten kann es sich um die vorab erwähnte Winkelstellung von Transportscheiben oder auch den Durchmesser der Walzenbürste handeln. Es sind jedoch auch andere Parameter denkbar.

Die Parameterwerte können manuell ermittelt werden, es ist jedoch vorzugsweise vorgesehen, dass die Parameter von Sensoren überwacht werden und fortlaufend Parameterwerte der Steuereinrichtung zugeführt werden, die daraus die zugehörigen Steuerwerte für die Stelleinrichtung ermittelt, um das gewünschte Abstandsprofil, das vorab vorgegeben wird, einzuhalten.

Günstigerweise ist die Stelleinrichtung mit der wenigstens einen Walzenbürste und/oder dem Transportscheibensystem gekoppelt. Durch die Stelleinrichtung kann der Längenabstand oder der Höhenabstand nur der Walzenbürste NC-gesteuert eingestellt werden oder aber auch zusätzlich oder alternativ die Höhe des Transportscheibensystems.

Günstigerweise ist es vorgesehen, dass Aussparungen übernächster Transportscheiben, wie bei Transportscheibensystemen üblich, während des Transportes eine untereinander gleiche Winkelstellung aufweisen, so dass die Winkelstellung lediglich einer Transportscheibe, allenfalls von zwei benachbarten Transportscheiben, als Parameter ermittelt werden muss.

Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen in 13 Figuren beschrieben. Dabei zeigen:

Fig.1 eine perspektivische Ansicht eines prinzipiellen Aufbaus der erfindungsgemäßen Bürstenentgratemaschine,

Fig.2 Schnittansicht entlang der Linie ll-ll in Fig. 1 in einer angehobenen Stellung der Walzenbürste,

Fig.3 Ansicht wie in Fig. 2 aber mit einer abgesenkten Stellung der Walzenbürste,

Fig.4a,b,c Transport von zwei im Querschnitt quadratischen Langprofilen entlang eines Transportscheibensystems mit unveränderlicher Höhe der Walzenbürstenachse, gemäß dem Stand der Technik.

Fig.5a,b,c Ansicht wie in den Figuren 4 aber mit erfindungsgemäßer Höhenabstandseinstellung zwischen Walzenbürstenachse und Transportscheibensystem, wobei eine Position der Langprofilachse und eine Höhe der

Walzenbürstenachse miteinander synchronisiert sind,

Fig.6a,b,c,d zeigen eine Bürstenentgratemaschine mit der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung, wobei eine Position einer untersten Kante des Quadratprofils und eine Höhe der Walzenachse miteinander synchronisiert sind, indem sie einen konstanten Abstand aufweisen.

Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Bürstenentgratemaschine 1 ist üblicherweise innerhalb einer Bearbeitungslinie für Langprofile 2, insbesondere metallische Langprofile 2, insbesondere Rohre, insbesondere im Querschnitt quadratische, dreieckige oder sechseckige Rohre, angeordnet. Die Langprofile 2 werden zunächst durch eine (nicht dargestellte) Rohrschneidemaschine in ihrer Länge exakt abgelängt. Schneidflächen von Langprofilenden 2a, 2b weisen bei Rohren entlang eines Innenrandes 13b und eines Außenrandes 13a unerwünschte Grate auf. Bei Vollprofilen entsteht nur ein Außenrand mit Graten. Aufgabe der Bürstenentgratemaschine ist es, die Grate von den Innen- und Außenrändern 13a, 13b der abgelängten Rohre durch Bürsten zu entfernen. Die Langprofile 2 werden dazu vereinzelt der Bürstenentgratemaschine 1 zugeführt.

Die Bürstenentgratemaschine 1 weist zwei sich gegenüberliegende parallele Transportscheibenreihen 5a, 5b von jeweils vier Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d auf. Jede der Transportscheibenreihen 5a, 5b weist an einem Zugang eine Zuführscheibe 4a und an einem Ausgang eine Entnahmescheibe 4b auf, die das Zuführen des Langprofiles 2 und das Auswerfen des Langprofiles 2 ermöglichen. Die Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d einer Transportscheibenreihe 5a, 5b überlappen sich. Jede der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d weist vorzugsweise vier Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d auf, wie beispielsweise in der Fig. 4 dargestellt. Vorzugsweise ist ein Querschnitt jeder Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d einem Außenquerschnitt des Langprofiles 2 angepasst.

Die Langprofile 2 werden in Längsrichtung L, die Ihrer Längsachse entspricht, in das Transportscheibensystem eingelegt und entlang einer Transportrichtung T, die senkrecht zur Längsrichtung L ausgerichtet ist, transportiert und dabei entgratet.

Die erfindungsgemäße Bürstenentgratemaschine 1 eignet sich insbesondere zum Entgraten von im Querschnitt nicht kreisförmigen Langprofilen 2, ist aber nicht darauf beschränkt. Günstigerweise ist ein Innenquerschnitt jeder Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d einem Außenquerschnitt des Langprofils 2 angepasst, so dass das Langprofil 2 drehfest in der Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d angeordnet ist. Dazu müssen die Außenquerschnitte der Langprofile 2, die in der Fig. 4 dargestellt sind, beispielsweise nicht kreis- oder kreisbogenförmig und bereichsweise komplementär zu den Innenquerschnitten der Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d ausgebildet sein, sodass eine relative Drehbewegung zwischen Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d und Langprofilen 2 während des Transportes unterbunden ist.

Die Fig. 1 zeigt, dass die Bewegung der Langprofile 2 in Transportrichtung T in sich einander anschließenden bogenförmigen Bewegungen erfolgt, diese werden hier auch als Zykloidenbahn bezeichnet, auch wenn sie von der strengen Form eine Zykloidenbahn abweichen. Insbesondere ändern die Langprofile 2 also während des Transportes ihre Höhe H. Unter Höhe H wird hierbei ein Abstand gegenüber einer konstanten Horizontalen verstanden, vorzugsweise dem Erdboden.

Im Stand der Technik ist bekannt, dass jeder der sich gegenüberliegenden Transportscheibenreihen 5a, 5b eine Walzenbürste 7a, 7b zugeordnet ist, wobei jede Walzenbürstenachse 8a, 8b, um die sich die jeweilige Walzenbürste 7a, 7b dreht, entlang der, vorzugsweise parallel zur Transportrichtung T der Langprofile 2 angeordnet ist. Die Walzenbürste 7a, 7b rotiert und entgratet dabei die Langprofilenden 2a, wie in der Fig. 1 dargestellt.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, zum einen einen Längenabstand I in Längsrichtung L zwischen den eingelegten Langprofilenden 2a und einer Außenseite der Walzenbürste 7a, 7b, mittels einer Längenstelleinrichtung 9a einzustellen und zum anderen, einen Höhenabstand h der Walzenbürste 7a, 7b relativ zum Transportscheibensystem 11 mittels einer Höhenstelleinrichtung 9b einzustellen. Eine Stelleinrichtung 9 umfasst die Längeneinstelleinrichtung 9a und die Höhenstelleinrichtung 9b. Die jeweiligen durch die Einstellung erzeugten Bewegungsmöglichkeiten der Walzenbürsten 7a, 7b sind durch zugeordnete Doppelpfeile dargestellt.

Darüber hinaus kann ein Abstand a der beiden Transportscheibenreihen 5a, 5b voneinander verändert werden und vorab eingestellt werden, um den abgelängten Langprofilen 2 zunächst angepasst zu werden.

Die Figuren 2 und 3 zeigen die Funktion der Höhenstelleinrichtung 9b, die den Höhenabstand h zwischen Transportscheibensystem 11 und der Walzenbürstenachse 8a einstellt. Die Höhe H des Transportscheibensystems wird dabei beispielsweise gegenüber dem Erdboden gemessen oder eine Unterseite seitlicher Wangen, an denen die Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d drehbar aufgehängt sind, werden als Nulllinie der Höhe H verwendet. Es kann aber auch die Höhe H einer der Transportscheibenachsen als Nulllinie der Höhe H verwendet werden

Fig. 2 zeigt das Langprofilende 2 in Form eines Rohrendes, das in das Transportscheibensystem 11 eingelegt ist. Das Transportscheibensystem 11 selber ist nicht dargestellt, es ist lediglich ein seitlicher Überstand Ü des Langprofils 2 über die Transportscheibe zu erkennen. In der Fig. 2 ist die Walzenbürstenachse 8a entlang der Höhe H oberhalb einer Langprofilachse 12 angeordnet. Wenn die Walzenbürstenachse 8a oberhalb der Langprofilachse 12 angeordnet ist wird, wie in Fig. 2 gezeigt, wird bei einer Rotationsbewegung der Walzenbürste 7a vorzugsweise die Außenkante 13a des Langprofilendes 2a entgratet.

Fig. 3 zeigt eine gegenüber Fig. 2 veränderte Stellung der Walzenbürstenachse 8a. Die Walzenbürstenachse 8a in Fig. 3 ist nach unten abgesenkt, wobei oben und unten sich günstigerweise auf die Richtung zum Erdboden beziehen. Bei der in Fig. 3 dargestellten Stellung der abgesenkten Walzenbürstenachse 8a wird eine Innenkante 13b des Langprofilendes 2a besonders gut entgratet.

Die Erfindung ist günstigerweise auf Hohlprofile anzuwenden. Unter Hohlprofile werden hier rohrförmige Profile mit beliebigem Querschnitt verstanden.

Der Höhenabstand h zwischen dem Transportscheibensystem 11 und der

Walzenbürstenachse 8a ist mittels der Höhenstelleinrichtung 9b einstellbar. Der

Längenabstand I zwischen dem Langprofilende 2a und einer Außenfläche der Walzenbürste 7a ist durch die Längenstelleinrichtung 9a einstellbar. Die Stelleinrichtung 9, sowohl auch die Längen-, als auch die Höhenstelleinrichtung 9a, 9b sind vorzugsweise NC-gesteuert, so dass ein Parameterwert in Transportrichtung T entlang des Transportscheibensystems 11 in eine Steuereinrichtung eingegeben werden kann, die Steuereinrichtung aus den Parameterwerten ein Abstandsprofil berechnet, beispielsweise interpoliert, und mit diesen Werten die Stelleinrichtung ansteuert, die einen Höhenabstand h zwischen Transportscheibensystem 11 und Walzenbürstenachse 8a kontinuierlich während des Transportes gemäß dem gegebenen Abstandsprofil einstellt.

Günstigerweise weist das Transportscheibensystem 11 zwei Walzenbürsten 7a, 7b auf, wie in Fig. 1 dargestellt. Günstigerweise werden beide Walzenbürsten 7a, 7b in gleicher Weise mittels der Höhenstelleinrichtung 9b gesteuert. Das Entsprechende kann auch für die Längenstelleinrichtung 9a gelten. Die Stelleinrichtung 9 kann entweder nur die Walzenbürsten 7a, 7b in ihrer Position steuern oder nur das Transportscheibensystem 11 in seiner Position steuern oder auch beide in ihrer Position steuern.

Fig. 4 zeigt den Transport von Langprofilen 2 in Form von im Querschnitt etwa quadratischen Rohren in Transportrichtung T, wobei quadratisch nicht als streng quadratisch zu verstehen ist, sondern als ein Quadrat mit abgerundeten Ecken. Das Langprofil 2 ist in den Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d drehfest gegenüber den Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d während des Transportes angeordnet. Durch die Drehbewegung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d um deren eigene Drehachse und der Übergabe des Langprofils 2 auf die nächste Transportscheibe 3a, 3b, 3c, 3d nach jeweils einer 90° Drehung wird auch das Langprofil 2 pro Transportscheibe um 90° gedreht und nach dem Transport entlang von vier Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d ist das Langprofil 2 um 360° gedreht worden, relativ gegenüber einem festen räumlichen Koordinatensystem. Dadurch ist eine gleichmäßige umlaufende Entgrätung des Langprofilendes 2a möglich.

Fig. 4a zeigt eine 0° Stellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d, Fig. 4b eine 45° Stellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d und Fig. 4c die 180° Stellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d. Als gestrichelte zykloidförmige Linie ist die Bewegung der Mittelpunkte der Langprofile 2 dargestellt. Die Langprofilachse 12 des Langprofils 2 bewegt sich in einer Sicht in Längsrichtung L, was in den Figuren 4a, 4b, 4c, 4d der Draufsicht entspricht, etwa zykloidförmig. Im Stand der Technik bleibt zu jeder Stellung des Langprofils 2 in den Figuren 4a, 4b, 4c die Position der Walzenbürstenachse 8a unverändert. Dadurch schwingt die Langprofilachse 12 des Langprofils 2 zwischen einer Stellung oberhalb der Walzenbürstenachse 8a (Fig. 4b) und Stellungen unterhalb der Walzenbürstenachse 8a (Fig.4a, 4c) hin und her. Dadurch werden mal Innenkanten 13b und mal Außenkanten 13a besser entgratet.

Fig. 5 zeigt das erfindungsgemäße Bürstenentgrateverfahren mit der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung 9 in einer speziellen Programmierung. Die Stellung der Langprofilachse 12 und die Stellung der Walzenbürstenachse 8a ist entlang der Höhe H synchronisiert. Der Höhenabstand h ist Null und die Langprofilachse 12 und die Walzenbürstenachse 8b schneiden sich während des Transportes immer senkrecht. Das bedeutet in diesem Fall, dass die Höhe der Walzenbürstenachse 8a und die Höhe des Mittelpunktes des Langprofils 2 immer gleich ist. Dieses ist in der 0° Stellung gemäß Fig. 5a, in der 45° Stellung gemäß Fig. 5b, als auch in der 180° Stellung gemäß Fig. 5c gegeben. Da sich das Langprofil 2 während des Transportes selber um die eigene Achse dreht, ist somit eine recht gleichmäßige Entgrätung sowohl der Innenkante 13b als auch der Außenkante 13a des Langprofilendes 2a gegeben.

Zum Verständnis der Figuren 5a, 5b, 5c, 5d sei darauf hingewiesen, dass übernächste Transportscheiben 3a, 3c miteinander festgekoppelt sind und gleichdrehen. Währenddessen bleiben die verbleibenden übernächsten Transportscheiben 3b, 3d stehen, nehmen das Langprofil 2 auf und drehen sich dann fest gekoppelt und gleich weiter, während die übernächsten Tarnsportscheiben 3a 3c stehen bleiben.

Die Figuren 6a, 6b, 6c, 6d zeigen eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bürstenentgrateverfahrens in vier verschiedenen Stellungen der Tarnsportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d.

Fig. 6a zeigt die Stellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d. bei 0° Grad, Fig. 6b bei 40°, Fig. 6c bei 60° und Fig. 6d bei 80°. Fig. 6d zeigt die Stellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d kurz vor der Übergabe des Langprofils 2 von einer Transportscheibe 3a, 3c zur benachbarten Transportscheibe 3b, 3d. Die Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d sind nicht kreisförmig, sondern dem quadratischen Querschnitt der Langprofile 2 angepasst, sodass die Langprofile 2 in den Aussparungen 6a, 6b, 6c, 6d drehfest gegenüber der jeweiligen Transportscheibe 3a, 3b, 3c, 3d transportiert werden können.

Das Verfahren der Figuren 6 macht davon Gebrauch, dass die Langprofilachse 12 in einer Zykloidbewegung in Transportrichtung T transportiert wird und die Höhe H der Walzenbürstenachse 8a der Bewegung angepasst wird. Der Höhenabstand h der Walzenbürstenachse 8a zur Langprofilachse 12 ist veränderlich gewählt und so gewählt, dass ein Abstand A der Walzenbürstenachse 8a zum untersten Punkt der Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d, in der das Langprofil 2 gerade transportiert wird, konstant bleibt.

Es sind natürlich auch andere Abstandsprofile denkbar.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Walzenbürstenachse 8a, 8b nicht nur in ihrem Höhenabstand h verändert wird, sondern auch in ihrem Längenabstand I. Damit wird beispielsweise der Tatsache Rechnung getragen, dass die Walzenbürste 7a, 7b sich über die Zeit abnutzt und Bürsten kürzer werden, sodass die Walzenbürstenachse 8a, 8b über die Zeit näher an die jeweilige Transportscheibenreihe 5a, 5b herangeführt wird, sodass der Abstand der Walzenbürste 7a, 7b zu den entgratenden Langprofilenden 2a gleichbleibt. Das Abstandsprofil kann in ein Höhenabstandsprofil und ein Längenabstandsprofil zerlegt werden, es werden Parameter vorgegeben und Parameterwerte ermittelt aus denen die Steuereinrichtung Stellwerte der Stelleinrichtung errechnet und das Abstandsprofil ermittelt wird. Diese Parameter können beispielsweise die Winkelstellung der Transportscheiben 3a, 3b, 3c, 3d sein. Aus der Winkelstellung der Transportscheiben3a, 3b, 3c, 3d wird die Stellung eines Mittelpunktes der Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d ermittelt, in der gerade ein Langprofil 2 transportiert werden soll und die Höhe des Mittelpunktes der Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d , die der Position der Mittelachse 12 des Langprofils 2 entspricht, wird mit der Höhe beider Walzenbürstenachsen 8a, 8b gleichgesetzt. Dies entspricht dem Verfahren in der Figur 5, alternativ kann jeder Winkelstellung einer Transportscheibe 3a, 3b, 3c, 3d die Stellung eines untersten Punktes einer Aussparung 6a, 6b, 6c, 6d zugeordnet werden, die gerade eines der Langprofile 2 transportiert. Der unteren Position wird der Abstand A hinzuaddiert und die ermittelte Position entspricht der Höhe der beiden Walzenbürstenachsen 8a, 8b. Es sind natürlich auch noch diverse andere Verfahren denkbar, die es ermöglichen aus der Winkelstellung und anderen Parametern ein Abstandsprofil zu ermitteln.

Bezugszeichenliste

1 Bürstenentgratemaschine

2 Langprofil

2a Langprofilende

2b Langprofilende

3a Transportscheibe

3b Transportscheibe

3c Transportscheibe

3d Transportscheibe

4a Zuführscheibe

4b Entnahmescheibe

5a Transportscheibenreihe

5b Transportscheibenreihe

6a Aussparung

6b Aussparung

6c Aussparung

6d Aussparung

7a Walzenbürste

7b Walzenbürste

8a Walzenbürstenachse

8b Walzenbürstenachse

9 Stelleinrichtung

9a Längenstelleinrichtung

9b Höhenstelleinrichtung

11 T ransportscheibensystem

12 Langprofilachse

13a Außenkante

13b Innenkante A Abstand

I Längenabstand h Höhenabstand H Höhe

L Längsrichtung

T Transportrichtung

Ü Überstand

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Entgrätung von Langprofilenden (2a. 2b) wenigstens eines Langprofils (2), indem wenigstens ein Langprofil (2) auf ein Transportscheibensystem (11) gelegt wird und das wenigstens eine Langprofil (2) mittels des Transportscheibensystems (11) in einer Transportrichtung (T) transportiert wird und wenigstens eine Walzenbürste (7a, 7b) mit einer entlang der Transportrichtung (T) verlaufenen Walzenbürstenachse (8a, 8b) rotiert wird und die wenigstens eine Walzenbürste (7a, 7b) dabei Kontakt mit dem Langprofilende (2a, 2b) aufnimmt und das Langprofilende (2a, 2b) entgratet, dadurch gekennzeichnet, dass

Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und des Transportscheibensystems (11) durch eine Stelleinrichtung (9a, 9b) zueinander während des Entgratens eingestellt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstandsprofil zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und dem Transportscheibensystem (11) in Abhängigkeit von einer Transportposition des wenigstens einen Langprofils (2) vorgegeben wird und die Stelleinrichtung (9a, 9b) Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und des Transportscheibensystems (11) zueinander fortlaufend derart einstellt, dass das Abstandsprofil während des Transportes des wenigstens einen Langprofils (2) durchfahren wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Parameterwerten von die Stellung von Bauteilen beschreibenden Parametern Abstände zwischen dem Transportscheibensystem (11) und der wenigstens einen Walzenbürstenachsen (8a, 8b) zugeordnet werden und eine Steuereinrichtung aus den Abständen Steuerwerte für die Stelleinrichtung (9a, 9b) ermittelt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterwerte durch Sensoren automatisch gemessen werden und der Steuereinrichtung zugeführt werden.

5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Winkelstellungen der Transportscheiben (3a, 3b, 3c, 3d) Höhenabstände (h) zwischen dem Transportschiebensystem (11) und der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) zugeordnet werden und die Steuereinrichtung aus den Höhenabständen (h) Steuerwerte für die Stelleinrichtung (9a, 9b) ermittelt.

6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Durchmessern der wenigstens einen Walzenbürste (7a, 7b) Längenabstände (I) zwischen dem Transportscheibensystem (11) und der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) zugeordnet werden und die Steuereinrichtung aus den Längenabständen (I) Steuerwerte für die Stelleinrichtung (9a, 9b) ermittelt.

7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig entlang dem Transportscheibensystem (11) transportierte mehrere Langprofile (2) während des Transportes immer untereinander auf einer gleichen Höhe (H) positioniert werden.

8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Aussparung (6a, 6b, 6c, 6d) und das wenigstens eine Langprofilende (2a, 2b) in ihren Querschnitten derart ausgebildet sind, dass das wenigstens eine Langprofilende (2a, 2b) drehfest in der wenigstens einen Aussparung (6a, 6b, 6c, 6d) angeordnet wird und das Langprofil (2) während des Transportes um eine Langprofilachse (12) gedreht wird.

9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Abstandsprofil für jede Position des wenigstens einen Langprofils (2) die Höhenabstände (h) zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und dem Transportscheibensystem (11) synchronisiert werden.

10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Position des wenigstens einen Langprofils (2) der Höhenabstand (h) zwischen der wenigstens einen Langprofilachse (12) und der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) Null gewählt wird.

11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Position des wenigstens einen Langprofils (2) der Höhenabstand (h) zwischen einem tiefsten Punkt des wenigstens einen Langprofils (2) und der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) auf einen konstanten Abstand (A) gewählt wird.

12. Bürstenentgratemaschine zur Entgrätung von Langprofilenden (2a, 2b) wenigstens eines Langprofils (2) mit einem Transportscheibensystem (11) zur Aufnahme des wenigstens eines Langprofils (2) und zum Transport des wenigstens eine Langprofils (2) in einer Transportrichtung (T) und wenigstens einer Walzenbürste (7a, 7b) mit einer entlang der Transportrichtung (T) verlaufenden Walzenbürstenachse (8a, 8b), wobei die wenigstens eine Walzenbürste (7a, 7b) Kontakt mit dem Langprofilende (2a, 2b) des wenigstens einen Langprofils (2) hat, gekennzeichnet durch eine Stelleinrichtung (9a, 9b), die Stellungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und des Transportscheibensystems (11) zueinander während des Entgratens einstellt.

13. Bürstenentgratemaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein Abstandsprofil zwischen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und dem Transportscheibensystem (11) in Abhängigkeit von einer Transportposition des wenigstens einen Langprofils (2) und eine Stelleinrichtung (9a, 9b), die Stelllungen der wenigstens einen Walzenbürstenachse (8a, 8b) und des Transportscheibensystems (11) zueinander fortlaufend derart einstellt, dass das Abstandsprofil während des Transportes des wenigstens einen Langprofils (2) durchfahren wird.

14. Bürstenentgratemaschine nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung, in die Parameterwerte von die Stellung von Bauteilen beschreibenden Parametern eingebbar sind und die Steuereinrichtung daraus Steuerwerte für die Stelleinrichtung (9a, 9b) errechnet, um das Abstandsprofil einzuhalten.

15. Bürstenentgratemaschine nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch Sensoren zur automatischen Ermittlung der Parameterwerte.

16. Bürstenentgratemaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Stelleinrichtung (9a, 9b) mit der wenigstens einen Walzenbürste (7a, 7b) und/oder dem Transportscheibensystem (11) gekoppelt ist.

17. Bürstenentgratemaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass Aussparungen (6a, 6b, 6c, 6d) unterschiedlicher Transportscheiben (3a, 3b, 3c, 3d) im Querschnitt gleich ausgebildet sind und bereichsweise einem Außenquerschnitt von in das Transportscheibensystem (11) eingelegten Langprofilenden (2a, 2b) gleichen.

18. Bürstenentgratemaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Aussparungen (6a, 6b, 6c, 6d) übernächster Transportscheiben (3a, 3b, 3c, 3d) während des Transportes eine untereinander gleiche Winkelstellung aufweisen