EP4747044A2

EP4747044A2 - Spannvorrichtung für werkstücke

Info

Publication number: EP4747044A2
Application number: EP24735906.0A
Authority: EP
Inventors: Christian Churchin
Original assignee: KUKA Deutschland GmbH
Current assignee: KUKA Deutschland GmbH
Priority date: 2023-07-21
Filing date: 2024-06-18
Publication date: 2026-05-27
Also published as: WO2025021379A2; CN121666288A; WO2025021379A3; DE102023119369A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung (1) für Werkstücke, aufweisend: - einen Aufspanntisch (2), der ausgebildet ist zum Auflegen und Vorpositionieren wenigstens eines aufzuspannenden Werkstücks, - wenigstens ein Spannmittel (3), das einen Grundkörper (4) und ein am Grundkörper (4) zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagertes Andrückglied (5) aufweist, wobei das wenigstens eine Spannmittel (3) ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Aufspanntisch (2), indem das Andrückglied (5) des wenigstens einen Spannmittels (3) in seiner Spannstellung das auf den Aufspanntisch (2) aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den Aufspanntisch (2) drückt, und - wenigstens einen sich über den Aufspanntisch (2) hinweg erstreckenden Brückenträger (6), welcher ein erstes Brückenträgerende (6.1) aufweist, das an einer ersten Seite des Aufspanntisches (2) gelagert ist und ein dem erstes Brückenträgerende (6.1) gegenüberliegendes zweites Brückenträgerende (6.2) aufweist, das an einer der ersten Seite des Aufspanntisches (2) gegenüberliegenden zweiten Seite des Aufspanntisches (6) gelagert ist, wobei das wenigstens eine Spannmittel (3) an dem Brückenträger (6) gelagert ist.

Description

Spannvorrichtung für Werkstücke

Die Erfindung betri f ft eine Spannvorrichtung für Werkstücke , aufweisend einen Auf spanntisch, der ausgebildet ist zum Auflegen und Vorpositionieren wenigstens eines auf zuspannenden Werkstücks und aufweisend wenigstens ein Spannmittel , das einen Grundkörper und ein am Grundkörper zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestel lung verstellbar gelagertes Andrückglied aufweist , wobei das wenigstens eine Spannmittel ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Auf spanntisch, indem das Andrückglied des wenigstens einen Spannmittels in seiner Spannstellung das auf den Auf spanntisch aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den Auf spanntisch drückt .

Die DE 20 2008 007 548 Ul beschreibt eine Spannvorrichtung für Werkstücke , die mehrere , relativ zueinander bewegliche und in einer Schließstellung die Werkstücke zwischen sich einspannende Vorrichtungsteile aufweist , welche eine Stütz- und Spannstruktur mit einem oder mehreren einander zugekehrten starren Stützelementen und beweglichen Spannelementen tragen, wobei die Spannelemente als mit Federkraft an die Werkstücke anpressbare Andrückelemente ausgebildet sind . Die Vorrichtungsteile sind über ein Lager schwenkbar miteinander verbunden .

Aufgabe der Erfindung ist es , eine Spannvorrichtung für Werkstücke zu schaf fen, bei der die Spannmittel , bei geringem Platzbedarf für die gesamte Spannvorrichtung, besonders flexibel eingesetzt werden können .

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Spannvorrichtung für

Werkstücke , aufweisend : - einen Auf spanntisch, der ausgebildet ist zum Auflegen und Vorpositionieren wenigstens eines auf zuspannenden Werkstücks ,

- wenigstens ein Spannmittel , das einen Grundkörper und ein am Grundkörper zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagertes Andrückglied aufweist , wobei das wenigstens eine Spannmittel ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Auf spanntisch, indem das Andrückglied des wenigstens einen Spannmittels in seiner Spannstellung das auf den

Auf spanntisch aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den Auf spanntisch drückt , gekennzeichnet durch

- wenigstens einen sich über den Auf spanntisch hinweg erstreckenden Brückenträger, welcher ein erstes Brückenträgerende aufweist , das an einer ersten Seite des Auf spanntisches gelagert ist und ein dem erstes Brückenträgerende gegenüberliegendes zweites Brückenträgerende aufweist , das an einer der ersten Seite des Auf spanntisches gegenüberliegenden zweiten Seite des Auf spanntisches gelagert ist , wobei das wenigstens eine Spannmittel an dem Brückenträger gelagert ist .

Spannvorrichtungen für Werkstücke dienen im Allgemeinen dazu, wenigstens ein Werkstück oder mehrere Werkstücke gleichzeitig auf einem Auf spanntisch zu fixieren, so dass diese durch einen Fertigungsprozess oder gegebenenfalls Montageprozess bearbeitet werden können . Die Spannvorrichtungen dienen demgemäß dazu, die Werkstücke in vorbestimmten, d . h . vorpositionierten Positionen und/oder Orientierungen auf dem Auf spanntisch festzuklemmen, so dass diese während der folgenden Bearbeitung ihre Positionen und Orientierungen beibehalten und nicht in unerwünschter Weise verrutschen oder sich verformen . Nachdem die Bearbeitung der Werkstücke abgeschlossen ist , werden die Spannmittel der Spannvorrichtung geöf fnet , so dass das auf dem Auf spanntisch bearbeitete Werkstück bzw . der Werkstückverbund entnommen werden kann .

In der Spannstellung des Spannmittels drückt das Andrückglied des Spannmittels gegen die Oberfläche des wenigstens einen Werkstücks , um dieses auf dem Auf spanntisch durch Druckkraft festzuspannen . In der Freigabestellung ist das Andrückglied vom Werkstück entfernt , so dass das Werkstück von dem Auf spanntisch entnommen werden kann bzw . ein neues Werkstück auf den Auf spanntisch aufgelegt werden kann .

Ein konkretes Beispiel einer solches Bearbeitung ist das Schweißen von Werkstücken, insbesondere ein Schweißen wenigstens zweier Werkstücke , so dass diese nach der Schweißbearbeitung in gewünschter Weise verbunden s ind . Speziell beim Schweißen besteht eine große Gefahr, dass aufgrund der beim Schweißen in die Werkstücke eingebrachte Wärme oder beispielsweise beim Reibrührschweißen aufgrund der durch das rotierende Werkzeug der Reibrührschweißvorrichtung in die Werkstücke eingeleiteten Kräfte beim Drücken und/oder Ziehen des rotierenden Werkzeugs entlang der Werkstücke , die Werkstücke in unerwünschter Weise verformt werden bzw . sich verziehen . Daher müssen die zu schweißenden Werkstücke durch die Spannvorrichtung auf dem Auf spanntisch aufgespannt werden bzw . niedergehalten werden, so dass ein Verformen und/oder ein Verziehen der Werkstücke während der Bearbeitung zuverlässig verhindert ist . Je nach Art und Gestalt der Werkstücke müssen diese an individuellen Stellen der Werkstücke von den Spannmitteln der Spannvorrichtung niedergehalten werden .

Im Stand der Technik ist es üblich, dass dazu j e nach individueller Art und Gestalt der Werkstücke für j eden Einzel fall der Werkstückart individuell gestaltete und individuell fest angeordnete Spannmittel vorgesehen werden, um genau dieses Werkstücke in der benötigten Weise auf dem Auf spanntisch niederhalten zu können . Dazu werden eine benötigte Anzahl von einzelnen Spannmitteln direkt auf dem Auf spanntisch angeordnet . Dabei sind die Grundkörper der Spannmittel auf dem Auf spanntisch direkt befestigt oder am Rand des Auf spanntisches befestigt und bewegliche Andrückglieder sind an den festgelegten Grundkörpern verstellbar gelagert . Bei großen Werkstücken müssen die Andrückglieder teilweise sehr groß bzw . sehr lang gestaltet sein, damit diese trotz der Befestigung der Spannmittel am Rand des Auf spanntisches auch Andrückstellen in den mittleren Bereichen der Werkstücke erreichen können . Diese feste Anordnung der Spannmittel ist j edoch sehr unflexibel , d . h . bei einem Wechsel der Werkstückart oder Werkstückgestalt muss die gesamte Spannvorrichtung aufwändig umgebaut werden .

In einer aus dem Stand der Technik bekannten weiteren technischen Lösung ist ein am Auf spanntisch um eine hori zontale Schenkachse schwenkbar Oberschale vorgeschlagen worden, an der die Spannmittel angeordnet sind . In einer solchen Ausgestaltung sind die Spannmittel demgemäß nicht am Auf spanntisch angeordnet bzw . befestigt , sondern sind an der schwenkbaren Oberschale vorgesehen, welche in einer Betriebsstellung über den Auf spanntisch geschwenkt wird, so dass sich die Spannmittel in ihren gewünschten Positionen und Orientierungen befinden, wenn der Bearbeitungsprozess durchgeführt wird . Nachteilig dabei ist j edoch, das s in der über den Auf spanntisch geschwenkten Betriebsstellung der Oberschale das fertig bearbeitete Werkstück bzw . der fertig bearbeitete Werkstückverbund nicht einfach entnommen werden kann, da die Oberschale im Weg steht und somit eine Entnahme des fertig bearbeiteten Werkstücks bzw . des fertig bearbeiteten Werkstückverbunds verhindert . Daher ist die Oberschale schwenkbar gelagert , damit die Oberschale von dem Auf spanntisch weggeschwenkt werden kann, so dass das fertig bearbeitete Werkstück bzw . der fertig bearbeitete Werkstückverbund vom Auf spanntisch entfernt werden kann . Weiterhin ist es j edoch nachteilig, dass wie bei Spannmitteln, die fest an dem Auf spanntisch befestigt sind, die Spannmittel weiterhin fest an der Oberschale angeordnet sind und daher nur sehr unflexibel eingesetzt werden können . I st die Oberschale über den Auf spanntisch geschwenkt , können die Spannmittel nur eine einzige , vorbestimmte Position und/oder Orientierung einnehmen und nicht variabel positioniert werden .

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, wenigstens einen sich über den Auf spanntisch hinweg erstreckenden Brückenträger vorzusehen, welcher ein erstes Brückenträgerende aufweist , das an einer ersten Seite des Auf spanntisches gelagert ist und ein dem erstes Brückenträgerende gegenüberliegendes zweites Brückenträgerende aufweist , das an einer der ersten Seite des Auf spanntisches gegenüberliegenden zweiten Seite des Auf spanntisches gelagert ist , wobei das wenigstens eine Spannmittel an dem Brückenträger gelagert ist .

Der Brückenträger weist dabei eine Gestalt auf , bei welcher der Brückenträger eine von seinem ersten Brückenträgerende zu seinem zweiten Brückenträgerende sich erstreckende Länge aufweist , die um ein Mehrfaches größer ist als die sich in der Auf spannebene des Auf spanntisches erstreckende Breite des Brückenträgers . Dies bedeutet , dass der Brückenträger die Auf spannebene des Auf spanntisches nicht voll flächig überdeckt , sondern sich der Brückenträger aufgrund seiner geringen Breite lediglich eine geringe Fläche , insbesondere nur eine Fläche von 10% bis maximal 30% der Gesamtf läche der Auf spannebene des Auf spanntisches überdeckt . Dies hat unter Anderem zur Folge , dass die auf dem Auf spanntisch aufgelegten Werkstücke für Ihre Bearbeitung leicht zugänglich s ind, obwohl der Brückenträger sich über den Auf spanntisch hinweg erstreckt .

Das erste Brückenträgerende und/oder das zweite Brückenträgerende können direkt an zwei gegenüberliegenden Seiten des Auf spanntisches befestigt oder gelagert sein . Alternativ können das erste Brückenträgerende und/oder das zweite Brückenträgerende an vom Auf spanntisch separaten Gestellen befestigt oder gelagert sein, die sich an gegenüberliegenden Seiten des Auf spanntisches in unmittelbarer Nähe oder zumindest örtlich nahe neben dem Auf spanntisch befinden .

Indem der wenigstens eine Brückenträger nur einen geringen Flächenanteil des Auf spanntisches überspannt , können fertig bearbeitete Werkstücke oder Werkstückverbunde auf einfache Weise von dem Auf spanntisch entfernt werden, obwohl der Brückenträger weiterhin in einer den Auf spanntisch überspannenden Stellung verbleibt . In demselben Sinne können auch unbearbeitete Werkstücke auf einfache Weise auf den Auf spanntisch aufgelegt werden, obwohl der Brückenträger weiterhin in einer den Auf spanntisch überspannenden Stellung verbleibt . Da vorgesehen sein kann, dass sich der wenigstens eine Brückenträger beispielsweise in einem mittleren Flächenabschnitt des Auf spanntisches über den Auf spanntisch hinweg erstreckt , können die an dem Brückenträger angeordneten Spannmittel deutlich kürzer ausgebildet werden als es der Fall sein würde , wenn die Spannmittel lediglich an Randbereichen des Auf spanntisches angeordnet werden könnten .

An dem Brückenträger ist wenigstens ein Spannmittel gelagert , das einen Grundkörper und ein am Grundkörper zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagertes Andrückglied aufweist , wobei das wenigstens eine Spannmittel ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Auf spanntisch, indem das Andrückglied des wenigstens einen Spannmittels in seiner Spannstellung das auf den Auf spanntisch aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den Auf spanntisch drückt .

Das Andrückglied ist insoweit unmittelbar oder mittelbar an dem Grundkörper verstellbar gelagert , so dass es zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung hin und her bewegt werden kann . In der Spannstellung drückt das Andrückglied gegen einen Oberflächenabschnitt eines Werkstücks , das auf dem Auf spanntisch auf liegt . Durch die Druckkraft , die das Andrückglied in der Spannstellung auf das Werkstück ausübt , wird das Werkstück auf dem Auf spanntisch fixiert . In der Spannstellung stützt sich das Andrückglied dabei über den Grundkörper hinweg gegen den Brückenträger ab, um die Reaktionskräfte auf zunehmen und über den Brückenträger in die Gestelle und/oder in den Auf spanntisch abzuleiten .

Das j eweilige Andrückglied eines Spannmittels kann mittels eines eigenen Spannantriebs zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung hin und her automatisch verstellbar sein . Der j eweilige Spannantrieb kann beispielsweise ein elektrischer Spannantrieb oder ein pneumatischer Spannantrieb sein . Bei mehreren Spannmitteln an einem Brückenträger können zwei oder mehr Spannmittel entweder einzeln oder in Gruppen von mehreren Spannmitteln gemeinsam, automatisch angesteuert sein .

Der wenigstens eine Brückenträger kann vorzugsweise in einer Ebene parallel zur Ebene des Auf spanntischs verstel lbar ausgebildet , d . h . verstellbar gelagert sein .

Gegebenenfalls kann auch das wenigstens eine Spannmittel bzw . es können die mehreren Spannmittel entweder einzeln oder in Gruppen von mehreren Spannmitteln gemeinsam, relativ zum Brückenträger, insbesondere in Längsrichtung der Längserstreckung des Brückenträgers von seinem ersten Brückenträgerende zu seinem zweiten Brückenträgerende , umpositionierbar gelagert sein . Das j eweilige Spannmittel kann beispielsweise mittels eines elektrischen Stel lantriebs oder eines pneumatischen Spannantriebs automatisch am Brückenträger umpositionierbar gelagert sein .

Das erste Brückenträgerende kann mittels einer ersten Linearführung in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch beweglich gelagert sein und das zweite Brückenträgerende kann mittels einer zweiten Linearführung in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch beweglich gelagert sein, so dass der Brückenträger oberhalb des Auf spanntisches über die Auf spannebene des Auf spanntisches hinweg verfahrbar ist , um das wenigstens eine an dem Brückenträger gelagerte Spannmittel an eine ausgewählte Stelle über dem auf dem Auf spanntisch aufgelegten Werkstück zu bewegen . Die erste Linearführung bildet eine erste Lagerung, die eine Translationsbewegung des ersten Brückenträgerendes und folglich eine Translationsbewegung des gesamten

Brückenträgers in einer geraden Bewegungsrichtung ermöglicht . Die erste Linearführung kann beispielsweise wenigstens eine erste Schiene umfassen, an der wenigstens ein erster Schlitten in einer geraden Bewegungsrichtung verfahrbar ist . Das erste Brückenträgerende kann insoweit mit dem ersten Schlitten verbunden sein oder einteilig den ersten Schlitten mitbilden . Die erste Schiene kann beispielsweise eine erste Rundstange sein, auf der eine mit dem ersten Schlitten verbundene erste Rundbuchse linearverstellbar geführt ist . Vorzugsweise kann die erste Schiene als eine erste Profilschienenführung ausgebildet sein . Alternativ kann die erste Schiene beispielsweise eine erste Prismenführung bzw . eine erste Schwalbenschwanz führung umfassen .

In gleicher Weise kann die zweite Linearführung eine zweite Lagerung bilden, die eine Translationsbewegung des zweiten Brückenträgerendes und folglich eine Translationsbewegung des gesamten Brückenträgers in einer geraden Bewegungsrichtung ermöglicht . Die zweite Linearführung kann beispielsweise wenigstens eine zweite Schiene umfassen, an der wenigstens ein zweiter Schlitten in einer geraden Bewegungsrichtung verfahrbar ist . Das zweite Brückenträgerende kann insoweit mit dem zweiten Schlitten verbunden sein oder einteilig den zweiten Schlitten mitbilden . Die zweite Schiene kann beispielsweise eine zweite Rundstange sein, auf der eine mit dem zweiten Schlitten verbundene zweite Rundbuchse linearverstellbar geführt ist . Vorzugsweise kann die zweite Schiene als eine zweite Profilschienenführung ausgebildet sein . Alternativ kann die zweite Schiene beispielsweise eine zweite Prismenführung bzw . eine zweite

Schwalbenschwanz führung umfassen .

Die erste Linearführung und die zweite Linearführung können derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sein, das s der Brückenträger senkrecht zu seiner Längserstreckung innerhalb einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches parallelen Bewegungsebene bewegt werden kann . Indem der Brückenträger über den Auf spanntisch hinwegbewegt werden kann, kann das wenigstens eine Spannmittel bzw . können die mehreren Spannmittel , die an dem Brückenträger angeordnet sind, an eine gewünschte Position innerhalb der Auf spannebene des Auf spanntisches herangefahren werden . Demgemäß können die Spannmittel dann auch nach einer Bearbeitung der Werkstücke auf dem Auf spanntisch, wieder aus der Auf spannebene des Auf spanntisches herausgefahren werden, so dass keine Spannmittel einer Entnahme der Werkstücke bzw . einer Entnahme eines Werkstückverbundes im Wege stehen . Insofern kann vorgesehen sein, dass der Brückenträger aus der Auf spannebene des Auf spanntisches ganz herausgefahren werden kann, beispielsweise in eine Verwahrungsstellung oder eine Parkposition, in welcher der Brückenträger sich überhaupt nicht mehr über die Auf spannebene des Auf spanntisches hinweg erstreckt . So können die Werkstücke bzw . ein Werkstückverbund nach der Bearbeitung sogar senkrecht zur Auf spannebene nach oben von dem Auf spanntisch abgenommen werden .

Indem der Brückenträger über den Auf spanntisch hinwegbewegt werden kann, kann das wenigstens eine Spannmittel bzw . können die mehreren Spannmittel , die an dem Brückenträger angeordnet sind, auch an eine gewünschte erste Position innerhalb der Auf spannebene des Auf spanntisches herangefahren werden, um in der dortigen Nähe zu den Spannmitteln beispielsweise eine erste Schweißnaht zu erzeugen, und anschließend können die mehreren Spannmittel durch eine weitere Bewegung des Brückenträger an eine gewünschte weitere Position, d . h . an eine von der ersten Position verschiedenen zweite Position innerhalb der Auf spannebene des Auf spanntisches herangefahren werden, um in der dortigen Nähe zu den Spannmitteln beispielsweise eine von der ersten Schweißnaht verschiedene und räumlich entfernte zweite Schweißnaht zu erzeugen . So kann bei j edem einzelnen Schweißschritt der Brückenträger und damit die Spannmittel schrittweise weiterbewegt werden . Dies kann insbesondere mittels Antrieben automatisch durchgeführt werden .

Der ersten Linearführung kann ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer erster Antrieb zugeordnet sein, der ausgebildet ist , den Brückenträger automatisch zu bewegen und/oder der zweiten Linearführung ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer zweiter Antrieb zugeordnet i st , der ausgebildet ist , den Brückenträger automatisch zu bewegen .

Ein elektro-mechanischer erster Antrieb kann beispielsweise einen ersten Elektromotor umfassen, der eine erste Motorwelle aufweist , an welche beispielsweise eine erste Spindel angekoppelt sein kann, auf der eine erste Spindelmutter gelagert ist , so dass bei einer durch den ersten Elektromotor drehangetriebenen ersten Spindel die erste Spindelmutter linear, d . h . entlang der Längserstreckung der ersten Spindel bewegt werden kann . Das erste Brückenträgerende kann insoweit mit der ersten Spindelmutter verbunden sein . In gleicher Weise kann alternativ oder ergänzend ein elektro-mechanischer zweiter Antrieb beispielsweise einen zweiten Elektromotor umfassen, der eine zweite Motorwelle aufweist , an welche beispielsweise eine zweite Spindel angekoppelt sein kann, auf der eine zweite Spindelmutter gelagert ist , so dass bei einer durch den zweiten Elektromotor drehangetriebenen zweiten Spindel die zweite Spindelmutter linear, d . h . entlang der Längserstreckung der zweiten Spindel bewegt werden kann . Das zweite Brückenträgerende kann insoweit mit der zweiten Spindelmutter verbunden sein .

Im Falle eines pneumatischen ersten Antriebs kann ein erster Pneumatikzylinder vorgesehen sein, dessen erstes Zylindergehäuse beispielsweise feststehend angeordnet sein kann und dessen bewegliche erste Stange an das erste Brückenträgerende angekoppelt sein kann, so dass bei einer Bewegung der ersten Stange relativ zum ersten Zylindergehäuse der über das erste Brückenträgerende angekoppelte Brückenträger entsprechend der Verstellbewegung der ersten Stange bewegt werden kann . Alternativ oder ergänzend kann als ein pneumatischer zweiter Antrieb ein zweiter Pneumatikzylinder vorgesehen sein, dessen zweites Zylindergehäuse beispielsweise feststehend angeordnet sein kann und dessen bewegliche zweite Stange an das zweite Brückenträgerende angekoppelt sein kann, so dass bei einer Bewegung der zweiten Stange relativ zum zweiten Zylindergehäuse der über das zweite Brückenträgerende angekoppelte Brückenträger entsprechend der Verstel lbewegung der zweiten Stange bewegt werden kann .

Die erste Linearführung kann wenigstens eine erste Schiene umfassen, die bezüglich des Auf spanntisches festgelegt ist und einen auf der ersten Schiene verfahrbaren ersten Schlitten aufweist , an dem das erste Brückenträgerende gelagert ist , und/oder die zweite Linearführung kann wenigstens eine zweite Schiene umfassen, die bezügl ich des

Auf spanntisches festgelegt ist und einen auf der zweiten Schiene verfahrbaren zweiten Schlitten aufweist , an dem das zweite Brückenträgerende gelagert ist .

Die erste Schiene kann beispielsweise unmittelbar an dem Auf spanntisch befestigt sein . Alternativ kann die erste Schiene an einem vom Auf spanntisch separaten ersten Gestell befestigt sein, das in räumlicher Nähe seitlich des Auf spanntisches positioniert sein kann . Das erste Brückenträgerende des Brückenträgers kann insoweit mit dem ersten Schlitten verbunden sein .

In analoger Weise kann auch die zweite Schiene beispielsweise unmittelbar an dem Auf spanntisch befestigt sein . Alternativ kann die zweite Schiene an einem vom Auf spanntisch separaten zweiten Gestell befestigt sein, das in räumlicher Nähe seitlich des Auf spanntisches positioniert sein kann . Das zweite Brückenträgerende des Brückenträgers kann insoweit mit dem zweiten Schlitten verbunden sein .

Das erste Brückenträgerende kann mittels einer ersten Hubeinrichtung in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches senkrechten Hubrichtung relativ zum Auf spanntisch beweglich gelagert sein und/oder das zweite Brückenträgerende kann mittels einer zweiten Hubeinrichtung in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches senkrechten Hubrichtung relativ zum Auf spanntisch beweglich gelagert sein, so dass der Brückenträger oberhalb des Auf spanntisches relativ zum Auf spanntisch angehoben oder abgesenkt werden kann .

Indem mittels der ersten Hubeinrichtung und/oder der zweiten Hubeinrichtung der Brückenträger oberhalb des Auf spanntisches relativ zum Auf spanntisch angehoben oder abgesenkt werden kann, werden damit auch die am Brückenträger angeordneten Spannmittel oberhalb des Auf spanntisches relativ zum Auf spanntisch angehoben oder abgesenkt . Dies kann beispielsweise dann zweckmäßig sein, wenn der Brückenträger und somit die Spannmittel in einer zur Auf spannebene parallelen Bewegungsebene über das wenigstens eine auf den Auf spanntische aufgelegte Werkstück hinwegfahren soll und dabei das Werkstück aufgrund seiner speziellen Gestalt erhabene Abschnitte aufweist , mit denen die Spannmittel oder der Brückenträger bei seiner Bewegung kollidieren könnten, wenn der Brückenträger bzw . die Spannmittel nicht angehoben würden . So kann mittels der ersten Hubeinrichtung und/oder der zweiten Hubeinrichtung der Brückenträger angehoben werden, um über solche erhabenen Abschnitte des Werkstücks hinwegfahren zu können . Die erste Hubeinrichtung und/oder die zweite Hubeinrichtung kann verriegelbar ausgebildet sein, so dass der Brückenträger in einer gewünschten Höhenlage fixiert werden kann und gegen ein unerwünschtes Verstellen des Brückenträgers in der Höhe gesichert ist . Dies ist insbesondere dafür zweckmäßig, dass der Brückenträger in einem Zustand, in dem die Spannmittel in ihre Spannstellungen bewegt werden, der Brückenträger nicht in unerwünschter Weise nach oben hin ausweicht . I st die erste Hubeinrichtung und/oder die zweite Hubeinrichtung selbsthemmend ausgebildet , wie dies beispielsweise in einer Aus führung mit einer Hubspindel und Hubspindelmutter der Fall sein kann, könnte eine Verriegelungseinrichtung entfallen . Jedoch in der Aus führung mit pneumatischem Antrieb kann eine entsprechende Verriegelungseinrichtung notwendig sein .

Weist die Spannvorrichtung wenigstens einen ersten Brückenträger und wenigstens einen zweiten Brückenträger auf , so können die beiden Brückenträger auf verschiedenen Schienen geführt sein, und zwar derart , dass der eine Brückenträger unter dem anderen Brückenträger hindurchfahren kann . Dazu kann es beispielsweise auch zweckmäßig sein, wenn der eine Brückenträger angehoben werden kann bzw . der andere Brückenträger abgesenkt werden kann, so dass bei einem Positionswechsel der beiden Brückenträger diese nicht miteinander kollidieren . Nachdem die beiden Brückenträger übereinander hinweggefahren sind, kann der betref fende angehobene Brückenträger wieder abgesenkt werden bzw . der abgesenkte Brückenträger wieder angehoben werden .

Der ersten Hubeinrichtung kann ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer erster Hubantrieb zugeordnet sein, der ausgebildet ist , den Brückenträger automatisch anzuheben oder abzusenken, und/oder der zweiten Hubeinrichtung kann ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer zweiter Hubantrieb zugeordnet sein, der ausgebildet ist , den Brückenträger automatisch anzuheben oder abzusenken .

Ein elektro-mechanischer erster Hubantrieb kann beispielsweise einen ersten Elektromotor umfassen, der eine erste Motorwelle aufweist , an welche beispielsweise eine erste Hubspindel angekoppelt sein kann, auf der eine erste Hubspindelmutter gelagert ist , so dass bei einer durch den ersten Elektromotor drehangetriebenen ersten Hubspindel die erste Hubspindelmutter in der Höhe , d . h . vertikal entlang der Längserstreckung der ersten Hubspindel bewegt werden kann . Das erste Brückenträgerende kann insoweit mit der ersten Hubspindelmutter verbunden sein . In gleicher Weise kann alternativ oder ergänzend ein elektro-mechanischer zweiter Hubantrieb beispielsweise einen zweiten Elektromotor umfassen, der eine zweite Motorwelle aufweist , an welche beispielsweise eine zweite Hubspindel angekoppelt sein kann, auf der eine zweite Hubspindelmutter gelagert ist , so dass bei einer durch den zweiten Elektromotor drehangetriebenen zweiten Hubspindel die zweite Hubspindelmutter in der Höhe , d . h . vertikal entlang der Längserstreckung der zweiten Hubspindel bewegt werden kann . Das zweite Brückenträgerende kann insoweit mit der zweiten Hubspindelmutter verbunden sein .

Im Falle eines pneumatischen ersten Hubantriebs kann ein erster Pneumatikzylinder vorgesehen sein, dessen erstes Zylindergehäuse beispielsweise feststehend angeordnet sein kann und dessen bewegliche erste Hubstange an das erste Brückenträgerende angekoppelt sein kann, so dass bei einer Bewegung der ersten Hubstange relativ zum ersten Zylindergehäuse der über das erste Brückenträgerende angekoppelte Brückenträger entsprechend der Verstel lbewegung der ersten Hubstange angehoben oder abgesenkt werden kann . Alternativ oder ergänzend kann als ein pneumatischer zweiter Hubantrieb ein zweiter Pneumatikzylinder vorgesehen sein, dessen zweites Zylindergehäuse beispielsweise feststehend angeordnet sein kann und dessen bewegliche zweite Hubstange an das zweite Brückenträgerende angekoppelt sein kann, so dass bei einer Bewegung der zweiten Hubstange relativ zum zweiten Zylindergehäuse der über das zweite Brückenträgerende angekoppelte Brückenträger entsprechend der Verstel lbewegung der zweiten Hubstange angehoben oder abgesenkt werden kann .

Der erste Hubantrieb kann mit dem ersten Antrieb einer ersten Linearführung kombiniert sein, so dass beide Verstellrichtungen, insbesondere unabhängig voneinander möglich sind . Entsprechend kann auch der zweite Hubantrieb mit dem zweiten Antrieb einer zweiten Linearführung kombiniert sein, so dass auch hier beide Verstellrichtungen, insbesondere unabhängig voneinander möglich sind . Insoweit kann damit der wenigstens eine Brückenträger angehoben oder abgesenkt werden während der Brückenträger in der Bewegungsebene parallel zur Auf spannebene verfahren wird .

Die Spannvorrichtung kann wenigstens einen sich über den Auf spanntisch hinweg erstreckenden ersten Brückenträger und wenigstens einen sich über denselben Auf spanntisch hinweg erstreckenden zweiten Brückenträger aufweisen, der parallel zum ersten Brückenträger verlaufend angeordnet ist .

Weist die Spannvorrichtung somit wenigstens einen ersten Brückenträger und wenigstens einen zweiten Brückenträger auf , so können die beiden Brückenträger auf verschiedenen Schienen geführt sein, und zwar derart , dass der eine Brückenträger unter dem anderen Brückenträger hindurchfahren kann . Dazu kann es beispielsweise auch zweckmäßig sein, wenn der eine Brückenträger angehoben werden kann bzw . der andere Brückenträger abgesenkt werden kann, so dass bei einem Positionswechsel der beiden Brückenträger diese nicht miteinander kollidieren . Nachdem die beiden Brückenträger übereinander hinweggefahren sind, kann der betref fende angehobene Brückenträger wieder abgesenkt werden bzw . der abgesenkte Brückenträger wieder angehoben werden .

Der zweite Brückenträger kann somit unabhängig vom ersten Brückenträger relativ zum Auf spanntisch beweglich gelagert sein .

An dem j eweiligen Brückenträger können j eweils mehrere Spannmittel gelagert sein, die einzeln oder in Gruppen von mehreren Spannmitteln gemeinsam, zwischen ihren Spannstellungen und Freigabestellungen verstellbar sind .

In einer ersten Aus führungsvariante können zum Aufspannen eines bestimmten Werkstücks oder einer bestimmten Werkstückart benötigte Spannmittel an individuell vorgegebenen Position an dem Brückenträger montiert sein . Dies hat den Vorteil , dass nur eine tatsächlich benötigte Anzahl von Spannmitteln an der Spannvorrichtung vorgesehen werden .

Zur weiteren Flexibilisierung können in einer zweiten Aus führungsvariante eine bestimmte Anzahl von mehreren Spannmitteln an dem Brückenträger montiert sein, unabhängig davon, wie viele Spannmittel für ein bestimmtes Werkstück oder eine bestimmte Werkstückart benötigt werden . Es kann dann im Einzel fall lediglich eine Teilmenge der am Brückenträger vorhandenen Spannmittel tatsächlich verwendet werden . Die mehreren Spannmittel können beispielsweise in gleichmäßigen Abständen voneinander positioniert an dem Brückenträger montiert sein und nur diej enigen Spannmittel zum Spannen angesteuert werden, die auch tatsächlich benötigt werden .

In einer dritten Aus führungsvariante können eine bestimmte Anzahl von mehreren Spannmitteln umpositionierbar an dem Brückenträger gelagert sein . So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zunächst gleichmäßig voneinander beabstandete Spannmittel gegeneinander verstellbar an dem Brückenträger gelagert sind, insbesondere automatisch angetrieben verstellbar ausgebildet sind, so dass die relativen Abstände j eweils zweier unmittelbar benachbarter Spannmittel verändert , d . h . vergrößert oder verkleinert werden können .

Das wenigstens eine Spannmittel kann mittels eines Spannantriebs angetrieben, automatisch verstellbar ausgebildet ist . Der Spannantrieb kann als ein Membranspannmodul ausgebildet sein . Das j eweilige Spannmittel , bei dem das Andrückglied zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung verstellbar an dem j eweiligen Grundkörper des Spannmittels gelagert ist , kann das Verstellen zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung automatisch erfolgen, indem das Spannmittel einen Spannantrieb aufweist , mit dem das Andrückglied automatisch bewegt werden kann . Der Spannantrieb kann speziell als ein Membran-Spannmodul ausgebildet sein . Derartige Membran-Spannmodule weisen beispielsweise ein im Wesentlichen kreisscheibenförmiges Gehäuse auf , an dessen Oberseite ein Druckzylinder höhenverstellbar gelagert ist . Die Hubhöhe kann dabei nur wenige Millimeter betragen, was ausreichend ist . Solche Membran-Spannmodule weisen insoweit eine sehr geringe Bauhöhe auf , können j edoch eine ausreichend hohe Druckkraft erzeugen, um das verstellbar am Grundkörper gelagerte Andrückglied in eine Spannstellung zu bewegen, in der das Andrückglied mit der erforderlichen Druckkraft gegen das auf dem Auf spanntisch auf zuspannende Werkstück gedrückt wird .

Ein konkretes Aus führungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert . Konkrete Merkmale dieses exemplarischen Aus führungsbeispiels können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder in weiteren Kombinationen betrachtet , allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen .

Es zeigen :

Fig . 1 eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften Aus führungs form einer erf indungs gemäß en Spannvorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht von oben auf die beispielhafte Spannvorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der beispielhaften

Spannvorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines einzelnen Brückenträgers der beispielhafte Spannvorrichtung gemäß

Fig. 1 in einer Alleinstellung,

Fig. 5 eine perspektivische Teilansicht der beispielhaften Spannvorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich eines Brückenträgerendes des Brückenträgers gemäß Fig. 4,

Fig. 6 eine teilweise Seitenansicht der beispielhaften Spannvorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich eines Brückenträgerendes des Brückenträgers gemäß Fig. 4, und

Fig. 7 eine perspektivische Teilansicht des

Brückenträgers gemäß Fig. 4 in einem mittleren Abschnitt des Brückenträgers mit beispielhaft dargestellten drei Spannmitteln, die an dem Brückenträger gelagert sind. In der Fig . 1 ist eine beispielhafte Aus führungs form einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 1 für Werkstücke dargestellt .

Die Spannvorrichtung 1 weist einen Auf spanntisch 2 auf , der ausgebildet ist zum Auflegen und Vorpositionieren wenigstens eines auf zuspannenden Werkstücks .

Die Spannvorrichtung 1 umfasst mehrere Spannmittel 3 . Jedes Spannmittel 3 weist einen Grundkörper 4 und ein am Grundkörper 4 zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagertes Andrückglied 5 auf , wobei das wenigstens eine Spannmittel 3 ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Auf spanntisch 2 , indem das Andrückglied 5 des wenigstens einen Spannmittels 3 in seiner Spannstellung das auf den Auf spanntisch 2 aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den Auf spanntisch 2 drückt . Drei beispielhafte Spannmittel 3 sind in Fig . 7 in einer vergrößerten Darstellung näher gezeigt .

Die Spannvorrichtung 1 weist wenigstens einen sich über den Auf spanntisch 2 hinweg erstreckenden Brückenträger 6 auf , welcher ein erstes Brückenträgerende 6 . 1 aufweist , das an einer ersten Seite des Auf spanntisches 2 gelagert i st und ein dem erstes Brückenträgerende 6 . 1 gegenüberliegendes zweites Brückenträgerende 6 . 2 aufweist , das an einer der ersten Seite des Auf spanntisches 2 gegenüberliegenden zweiten Seite des Auf spanntisches 2 gelagert ist , wobei j eweils mehrere Spannmittel 3 an dem j eweiligen Brückenträger 6 gelagert sind .

In Fig . 1 ist ein Brückenträger 6 insgesamt viermal dargestellt . Dabei muss die Spannvorrichtung 1 nicht tatsächlich vier Brückenträger 6 aufweisen . Vielmehr zeigt die Fig . 1 einen einzelnen Brückenträger 6 bzw . zwei separate Brückenträger 6 in insgesamt vier verschiedenen Stellungen oberhalb des Auf spanntisches 2 . Dieser Umstand ist besonders daran zu erkennen, dass die beiden mittleren dargestellten Brückenträger 6 überschneidend dargestellt sind und insoweit nur zwei verschiedene Positionen desselben Brückenträgers 6 auf zeigen sollen .

Im Vordergrund der Fig . 1 sind in zwei unterschiedl ichen Positionen ein rotierendes Werkzeug 7 einer nicht näher dargestellten Reibrührschweißvorrichtung dargestellt .

Das erste Brückenträgerende 6 . 1 ist mittels einer ersten Linearführung 8 . 1 in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches 2 parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch 2 beweglich gelagert . Das zweite Brückenträgerende 6 . 2 ist mittels einer zweiten Linearführung 8 .2 ebenfalls in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches 2 parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch 2 beweglich gelagert , so dass der Brückenträger 6 oberhalb des Auf spanntisches 2 über die Auf spannebene des Auf spanntisches 2 hinweg verfahrbar ist , um die an dem Brückenträger 6 gelagerten Spannmittel 3 an eine ausgewählte Stelle über dem auf dem Auf spanntisch 2 aufgelegten Werkstück (nicht dargestellt ) zu bewegen .

Die erste Linearführung 8 . 1 und die zweite Linearführung 8 . 2 bilden j eweils eine Lagerung, die eine Translationsbewegung des ersten Brückenträgerendes 6 . 1 bzw . des zweiten Brückenträgerendes 6 . 2 und folglich eine Translationsbewegung des gesamten Brückenträgers 6 in einer geraden Bewegungsrichtung R ermöglicht . Die erste Linearführung 8 . 1 und die zweite Linearführung 8 . 2 können beispielsweise jeweils eine Schiene 9.1, 9.2 umfassen, an der wenigstens ein Schlitten 10.1, 10.2 in einer geraden Bewegungsrichtung verfahrbar ist. Das erste Brückenträgerende 6.1 kann insoweit mit dem ersten Schlitten 10.1 verbunden sein oder einteilig den ersten Schlitten 10.1 mitbilden. Die erste Schiene 9.1 kann beispielsweise eine erste Profilschienenführung umfassen. Das zweite Brückenträgerende 6.2 kann insoweit mit dem zweiten Schlitten 10.2 verbunden sein oder einteilig den zweiten Schlitten 10.2 mitbilden. Die zweite Schiene 9.2 kann beispielsweise eine zweite Profilschienenführung umfassen, wie dies insbesondere in Fig. 5 dargestellt ist.

Im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels ist der zweiten Linearführung 8.2 ein pneumatischer Antrieb 11.2 zugeordnet, der ausgebildet ist, den Brückenträger 6 automatisch zu bewegen.

Demgemäß umfasst die erste Linearführung 8.1 eine erste Schiene 9.1, die bezüglich des Auf spanntisches 2 festgelegt ist, und einen auf der ersten Schiene 9.1 verfahrbaren ersten Schlitten 10.1, an dem das erste Brückenträgerende 6.1 gelagert ist. Die zweite Linearführung 8.2 umfasst die zweite Schiene 9.2, die bezüglich des Auf spanntisches 2 festgelegt ist und einen auf der zweiten Schiene 9.2 verfahrbaren zweiten Schlitten 10.2, an dem das zweite Brückenträgerende 6.2 gelagert ist.

Wie insbesondere in Fig. 6 aufgezeigt ist, ist das erste Brückenträgerende 6.1 mittels einer ersten Hubeinrichtung

12.1 in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches 2 senkrechten Hubrichtung H relativ zum Auf spanntisch 2 beweglich gelagert. In gleicher Weise ist das zweite Brückenträgerende 6.2 mittels einer zweiten Hubeinrichtung

12.2 in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches 2 senkrechten Hubrichtung H relativ zum Auf spanntisch 2 beweglich gelagert , so dass der Brückenträger 6 oberhalb des Auf spanntisches 2 relativ zum Auf spanntisch angehoben oder abgesenkt werden kann . Dies ist insbesondere in Fig . 6 näher dargestellt .

Der ersten Hubeinrichtung 12 . 1 kann ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer erster Hubantrieb zugeordnet sein, der ausgebildet ist , den Brückenträger 6 automatisch anzuheben oder abzusenken . In gleicher Weise kann der zweiten Hubeinrichtung 12 . 2 ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer zweiter Hubantrieb zugeordnet sein, der ausgebildet ist , den Brückenträger 6 automatisch anzuheben oder abzusenken .

Speziell in Fig . 1 und Fig . 2 ist aufgezeigt , dass die Spannvorrichtung 1 einen sich über den Auf spanntisch 2 hinweg erstreckenden ersten Brückenträger 6a und wenigstens einen sich über denselben Auf spanntisch 2 hinweg erstreckenden zweiten Brückenträger 6b aufweist , der parallel zum ersten Brückenträger 6a verlaufend angeordnet ist . Zur Veranschaulichung der Bewegbarkeit ist der zweite Brückenträger 6b in insgesamt drei verschiedenen Stellungen dargestellt .

Der zweite Brückenträger 6b ist demgemäß unabhängig vom ersten Brückenträger 6a relativ zum Auf spanntisch 2 beweglich gelagert .

In Fig . 4 und Fig . 7 ist im Detail aufgezeigt , dass im Falle des vorliegenden Aus führungsbeispiels an dem j eweil igen

Brückenträger 6 , 6a, 6b j eweils mehrere Spannmittel 3 gelagert sind, die einzeln oder in Gruppen von mehreren Spannmitteln 3 gemeinsam, zwischen ihren Spannstellungen und Freigabestellungen verstellbar sind .

Das j eweilige Spannmittel 3 , bei dem das Andrückglied 5 zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung verstellbar an dem j eweiligen Grundkörper 4 des Spannmittels 3 gelagert ist , kann das Verstellen zwischen der Spannstellung und der Freigabestellung automatisch erfolgen, indem das Spannmittel 3 einen Spannantrieb 13 aufweist, mit dem das Andrückglied 5 automatisch bewegt werden kann . Der Spannantrieb 13 kann speziell als ein Membran-Spannmodul ausgebildet sein . Derartige Membran-Spannmodule wei sen beispielsweise ein im Wesentlichen kreisscheibenförmiges Gehäuse auf , an dessen Oberseite ein Druckzylinder höhenverstellbar gelagert ist . Die Hubhöhe kann dabei nur wenige Millimeter betragen, was ausreichend ist . Solche Membran-Spannmodule weisen insoweit eine sehr geringe Bauhöhe auf , können j edoch eine ausreichend hohe Druckkraft erzeugen, um das verstellbar am Grundkörper 4 gelagerte Andrückglied 5 in eine Spannstellung zu bewegen, in der das Andrückglied 5 mit der erforderlichen Druckkraft gegen das auf dem Auf spanntisch 2 auf zuspannende Werkstück gedrückt wird .

Claims

Patentansprüche

1. Spannvorrichtung für Werkstücke, aufweisend:

- einen Auf spanntisch (2) , der ausgebildet ist zum Auflegen und Vorpositionieren wenigstens eines aufzuspannenden Werkstücks,

- wenigstens ein Spannmittel (3) , das einen Grundkörper (4) und ein am Grundkörper (4) zwischen einer Spannstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagertes Andrückglied (5) aufweist, wobei das wenigstens eine Spannmittel (3) ausgebildet ist zum Festspannen des wenigstens einen Werkstücks auf dem Auf spanntisch (2) , indem das Andrückglied (5) des wenigstens einen Spannmittels (3) in seiner Spannstellung das auf den Auf spanntisch (2) aufgelegte wenigstens eine Werkstück gegen den

Auf spanntisch (2) drückt, gekennzeichnet durch

- wenigstens einen sich über den Auf spanntisch (2) hinweg erstreckenden Brückenträger (6) , welcher ein erstes Brückenträgerende (6.1) aufweist, das an einer ersten Seite des Auf spanntisches (2) gelagert ist und ein dem erstes Brückenträgerende (6.1) gegenüberliegendes zweites Brückenträgerende (6.2) aufweist, das an einer der ersten Seite des

Auf spanntisches (2) gegenüberliegenden zweiten Seite des Auf spanntisches (2) gelagert ist, wobei das wenigstens eine Spannmittel (3) an dem Brückenträger (6) gelagert ist.

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Brückenträgerende (6.1) mittels einer ersten Linearführung (8.1) in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches (2) parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch (2) beweglich gelagert ist und das zweite Brückenträgerende (6.2) mittels einer zweiten Linearführung (8.2) in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches (2) parallelen Bewegungsebene relativ zum Auf spanntisch (2) beweglich gelagert ist, so dass der Brückenträger (6) oberhalb des Auf spanntisches (2) über die Auf spannebene des

Auf spanntisches (2) hinweg verfahrbar ist, um das wenigstens eine an dem Brückenträger (6) gelagerte Spannmittel (3) an eine ausgewählte Stelle über dem auf dem Auf spanntisch (2) aufgelegten Werkstück zu bewegen.

3. Spannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Linearführung (8.1) ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer erster Antrieb (11.1) zugeordnet ist, der ausgebildet ist, den Brückenträger (6) automatisch zu bewegen und/oder der zweiten Linearführung (8.2) ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer zweiter Antrieb (11.2) zugeordnet ist, der ausgebildet ist, den Brückenträger (6) automatisch zu bewegen.

4. Spannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Linearführung (8.1) wenigstens eine erste Schiene (9.1) umfasst, die bezüglich des Auf spanntisches (2) festgelegt ist und einen auf der ersten Schiene (9.1) verfahrbaren ersten Schlitten (10.1) aufweist, an dem das erste

Brückenträgerende (6.1) gelagert ist, und/oder die zweite Linearführung (8.2) wenigstens eine zweite

Schiene (9.2) umfasst, die bezüglich des Auf spanntisches (2) festgelegt ist und einen auf der zweiten Schiene (9.2) verfahrbaren zweiten Schlitten (10.2) aufweist, an dem das zweite Brückenträgerende (6.2) gelagert ist.

5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Brückenträgerende (6.1) mittels einer ersten Hubeinrichtung (12.1) in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches (2) senkrechten Hubrichtung (H) relativ zum Auf spanntisch (2) beweglich gelagert ist und/oder das zweite Brückenträgerende (6.2) mittels einer zweiten Hubeinrichtung (12.2) in einer zur Auf spannebene des Auf spanntisches (2) senkrechten Hubrichtung (H) relativ zum Auf spanntisch (2) beweglich gelagert ist, so dass der Brückenträger (6) oberhalb des Auf spanntisches (2) relativ zum Auf spanntisch (2) angehoben oder abgesenkt werden kann.

6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Hubeinrichtung (12.1) ein elektro-mechanischer oder ein pneumatischer erster Hubantrieb zugeordnet ist, der ausgebildet ist, den Brückenträger (6) automatisch anzuheben oder abzusenken, und/oder der zweiten Hubeinrichtung (12.2) ein elektromechanischer oder ein pneumatischer zweiter Hubantrieb zugeordnet ist, der ausgebildet ist, den Brückenträger (6) automatisch anzuheben oder abzusenken.

7. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (1) wenigstens einen sich über den Auf spanntisch (2) hinweg erstreckenden ersten Brückenträger (6a) und wenigstens einen sich über denselben Auf spanntisch (2) hinweg erstreckenden zweiten Brückenträger (6b) aufweist, der parallel zum ersten Brückenträger (6a) verlaufend angeordnet ist.

8. Spannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Brückenträger (6b) unabhängig vom ersten Brückenträger (6a) relativ zum Auf spanntisch (2) beweglich gelagert ist.

9. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem jeweiligen Brückenträger (6) jeweils mehrere Spannmittel (3) gelagert sind, die einzeln oder in Gruppen von mehreren Spannmitteln (3) gemeinsam, zwischen ihren Spannstellungen und Freigabestellungen verstellbar sind.

10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Spannmittel (3) mittels eines Spannantriebs (13) , der als ein Membranspannmodul ausgebildet sein kann, angetrieben, automatisch verstellbar ausgebildet ist.