EP4735307A1

EP4735307A1 - Verfahren zum betreiben eines bremssystems eines kraftfahrzeugs, steuerungsvorrichtung, hydraulisches bremssystem und kraftfahrzeug

Info

Publication number: EP4735307A1
Application number: EP24739449.7A
Authority: EP
Inventors: Thorsten Ullrich; Martin Baechle; Tobias Scheller; Thomas Svensson; Hal FELCH
Original assignee: Ford Werke GmbH; Aumovio Germany GmbH
Current assignee: Ford Werke GmbH; Aumovio Germany GmbH
Priority date: 2023-06-30
Filing date: 2024-06-29
Publication date: 2026-05-06
Also published as: DE102023117416A1; WO2025003505A1; CN121729347A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei ein hydraulischer Druck im Bremssystem überwacht und im Fall eines Druckverlusts ein elektrischer Druckerzeuger grundsätzlich so angesteuert wird, dass der hydraulische Druck erhöht wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige Steuerungsvorrichtung, ein zugehöriges hydraulisches Bremssystem sowie ein zugehöriges Kraftfahrzeug.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, Steuerungsvorrichtung, hydraulisches Bremssystem und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, eine Steuerungsvorrichtung, ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Bremssystem.

Bremssysteme werden typischerweise eingesetzt, um Kraftfahrzeuge gezielt zu verzögern. Typischerweise werden viele Bremssysteme derart betrieben, dass mittels eines manuell betätigbaren Hauptbremszylinders und/oder mittels eines elektrisch betätigbaren Druckerzeugers ein hydraulischer Druck aufgebaut werden kann, welcher dann zur Erzeugung eines Bremsdrucks in Radbremsen verwendet werden kann. Moderne Bremssysteme verfügen dabei typischerweise über eine Einrichtung, um einen Druck im hydraulischen System zu messen. Problematisch kann jedoch sein, wie auf einen eventuell gemessenen Druckabfall reagiert werden soll.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, welches im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ oder besser ausgeführt ist, beispielsweise eine verbesserte Reaktion auf einen erkannten Druckabfall zeigt. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung und ein hydraulisches Bremssystem zur Durchführung eines solchen Verfahrens bereitzustellen. Des Weiteren ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Bremssystem bereitzustellen.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung, ein hydraulisches Bremssystem und ein Kraftfahrzeug gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug hat typischerweise mindestens zwei Achsen mit jeweils mindestens einem Rad. Das Bremssystem weist eine oder mehrere Bremsen auf, welche jeweils mindestens einem Rad zum Aufbringen von Bremsmoment zugeordnet sind. Das Bremssystem ist hydraulisch und weist mindestens einen elektrischen Druckerzeuger zum Aufbau von hydraulischem Druck auf. Das Kraftfahrzeug weist vorzugsweise zusätzlich zu dem Bremssystem ein weiteres Bremssystem auf, welches vorzugsweise unabhängig vom Bremssystem betätigbar ist.

Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

Überwachen eines hydraulischen Drucks im Bremssystem, und bei Feststellen eines Druckverlusts immer Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks.

Mittels eines solchen Verfahrens kann in vorteilhafter Weise auf einen festgestellten Druckverlust reagiert werden. Dabei wurde erkannt, dass bei Vorhandensein eines vom Bremssystem unabhängig betätigbaren weiteren Bremssystems grundsätzlich ein Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks mittels des Druckerzeugers erfolgen kann, da selbst für den Fall, dass der Druckverlust aufgrund eines Lecks aufgetreten sein sollte und somit ein Leerläufen des hydraulischen Bremssystems zu erwarten ist, das weitere Bremssystem zur Verfügung steht und das Fahrzeug abbremsen kann. Ein Sicherheitsverlust ist somit mit dem grundsätzlichen Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks nicht verbunden. Insbesondere kann auf Maßnahmen verzichtet werden, welche die Funktionsfähigkeit des Bremssystems auch dann noch sicherstellen, wenn ein Leck in dem Bremssystem aufgetreten ist.

Insbesondere kann das Verfahren so in einem Bremssystem bzw. dessen Steuerungsvorrichtung implementiert sein, dass keine andere Reaktion auf einen Druckverlust als die angegebene möglich ist. Die Reaktion bei Feststellen eines Druckverlusts erfolgt anders ausgedrückt ansprechend auf das Feststellen eines Druckverlusts. Bei den beiden Achsen kann es sich typischerweise um eine Vorderachse und eine Hinterachse handeln. Ein Kraftfahrzeug kann grundsätzlich auch vorne und/oder hinten auch mehr als eine Achse aufweisen, beispielsweise kann bei Fahrzeugen wie Lastkraftwagen oder Bussen vorgesehen sein, dass zwei Hinterachsen vorhanden sind. Bei einem mehrspurigen Kraftfahrzeug hat eine Achse typischerweise mindestens zwei Räder. Dabei kann vorgesehen sein, dass an jeder Seite des Kraftfahrzeugs nur ein Rad vorhanden ist. Ebenso ist jedoch auch das Vorsehen von mehreren Rädern an jeder Seite möglich, beispielsweise bei einer Zwillingsbereifung. Bei einem einspurigen Kraftfahrzeug weist jede Achse typischerweise nur ein Rad auf. Dies entspricht beispielsweise der typischen Ausführung eines Motorrads. Auch Mischformen sind jedoch möglich, beispielsweise bei einem Trike, welches vorne nur ein Rad und hinten zwei Räder hat.

Eine Bremse kann insbesondere als Reibungsbremse, also beispielsweise als Trommelbremse oder als Scheibenbremse, ausgeführt sein. Wenn sie nur einem Rad zugeordnet ist, kann sie dieses Rad abbremsen. Wenn sie mehreren Rädern zugeordnet ist, beispielsweise beiden Rädern einer Zwillingsbereifung, kann sie diese Räder abbremsen.

Typischerweise weist das hydraulische Bremssystem ein gewisses Volumen an Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise Bremsflüssigkeit, auf. Diese kann durch den Druckerzeuger unter Druck gesetzt werden. Der Druck kann typischerweise in den Bremsen zum Aufbau von Bremskraft bzw. Bremsmoment verwendet werden. Hierfür sind typischerweise Ventile vorhanden, welche den Druckaufbau an den jeweiligen Bremsen steuern können. Der Druckerzeuger ist insbesondere elektrisch, erzeugt also insbesondere den Druck ohne den Einsatz von menschlicher Muskelkraft.

Das weitere Bremssystem ist unabhängig vom Bremssystem betätigbar. Dadurch kann insbesondere eine unabhängige Bremsbarkeit des Fahrzeugs sichergestellt werden, so dass vorzugsweise auch bei vollständigem Ausfall des Bremssystems das Kraftfahrzeug mittels des weiteren Bremssystems gebremst werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Bremssystem und das weitere Bremssystem unabhängig voneinander einen Bremswunsch eines Fahrers und/oder einer Fahrzeugsteuerung umsetzen können. Insbesondere können das Bremssystem und das weitere Bremssystem gleichzeitig und/oder kombiniert angesteuert werden, um einen Fahrerbremswunsch umzusetzen. Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass das weitere Bremssystem, sofern es sich um ein hydraulisches Bremssystem handelt, einen vollständig vom Bremssystem entkoppelten Hydraulikkreis aufweist. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass das Bremssystem und das weitere Bremssystem von unterschiedlichen Bordnetzen aus gespeist werden oder gespeist werden können, so dass insbesondere eine unabhängige Stromversorgung sichergestellt ist. Auch weitere Maßnahmen können zur Sicherstellung der unabhängigen Betätigbarkeit implementiert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das weitere Bremssystem vom Bremssystem dadurch unabhängig betätigbar ist, dass das weitere Bremssystem keine gemeinsamen Komponenten mit dem Bremssystem hat und/oder an einem anderen Bordnetz angeschlossen ist und/oder von einem anderen Bordnetz elektrisch versorgt wird als das Bremssystem. Alternativ zur Versorgung aus anderen Bordnetzen kann auch vorgesehen sein, dass das Bremssystem und das weitere Bremssystem mittels den gleichen beiden Bordnetzen versorgt werden, so dass bei Ausfall eines Bordnetzes davon auszugehen ist, dass beide Bremssysteme weiterhin funktionsfähig bleiben.

Der hydraulische Druck im Bremssystem kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer Drucksensoren überwacht werden. Dies kann insbesondere kontinuierlich erfolgen. Es kann beispielsweise in gewissen Zeitabständen erfolgen. Ein Druckverlust kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass der gemessene hydraulische Druck unter einen Schwellenwert absinkt und/oder für einen vorbestimmten Mindestzeitraum unter einem vorbestimmten Schwellenwert verbleibt. In diesem Fall kann es erforderlich sein, auf den festgestellten Druckverlust zu reagieren. Erfindungsgemäß wird dabei grundsätzlich immer durch das Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks reagiert. Unter einem Erzeugen wird dabei insbesondere verstanden, dass vor der Ansteuerung des Druckerzeugers zum Erzeugen des hydraulischen Drucks der Drucker- zeuger keinen hydraulischen Druck erzeugt. Unter einem Erhöhen des hydraulischen Drucks wird insbesondere verstanden, dass der Druckerzeuger bereits vor dem hier beschriebenen Ansteuern einen hydraulischen Druck erzeugt, dieser jedoch durch das Ansteuern erhöht wird. Ein erzeugter hydraulischer Druck kann anschließend erhöht werden.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Bremssystem zusätzlich zum elektrischen Druckerzeuger einen manuell und/oder mittels Muskelkraft betätigbaren Bremszylinder aufweist, durch welchen ebenfalls hydraulischer Druck erzeugt werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Hauptbremszylinder, beispielsweise einen Tandemhauptbremszylinder, handeln. Das Bremssystem kann ferner einen Simulator aufweisen. Typischerweise sind der manuell und/oder mittels Muskelkraft betätigbare Bremszylinder und der Simulator vom Rest des Bremssystems mittels eines Trennventils abtrennbar. In einem Normalbremsbetrieb wirkt dann typischerweise eine im Hauptbremszylinder erzeugte Kraft auf den Simulator, wobei das Trennventil geschlossen ist. Der Bremswunsch wird dann mittels des elektrischen Druckerzeugers und/oder mittels des weiteren Bremssystems umgesetzt.

Durch das hierin beschriebene Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks mittels des elektrischen Druckerzeugers kann vorteilhaft auf eine Situation reagiert werden, in welcher der Druckabfall dadurch hervorgerufen wird, dass sich in dem hydraulischen System eine Luftblase oder eine sonstige Blase gebildet hat, welche vor einem Druckaufbau komprimiert werden muss und somit den Druckaufbau behindert. Ein solcher Zustand kann häufig zumindest nicht unmittelbar von einem Zustand unterschieden werden, in welchem der Druckverlust durch ein Leck hervorgerufen wird. Bei der hierin beschriebenen Ausführung wird grundsätzlich so reagiert, dass der Druck erhöht wird und somit auf die erstgenannte Ursache reagiert wird, insbesondere ohne Überprüfungen der Dichtigkeit durchzuführen. Sollte tatsächlich jedoch die zweitgenannte Ursache, also ein Leck vorliegen, so ist dies in der hierin beschriebenen Implementierung kein Sicherheitsrisiko, da das weitere Bremssystem für Bremsaufgaben zur Verfügung steht. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks unmittelbar nach dem Feststellen eines Druckverlusts oder eine vorbestimmte Zeit nach dem Feststellen eines Druckverlusts erfolgt. Dies kann sicherstellen, dass immer die gleiche Reaktion auf einen festgestellten Druckverlust erfolgt. Es hängt somit insbesondere nicht von anderen Parametern wie dem Ausgang von Tests ab, ob und wann der Druckerzeuger angesteuert wird. Die vorbestimmte Zeit kann insbesondere derart vorgegeben sein, dass sie im Bremssystem bzw. einer Steuerung des Bremssystems fest eingespeichert ist. Insbesondere erfolgt das Ansteuern des Druckerzeugers nach einem erstmaligen erkannten Druckverlust. Es wird also vorzugsweise nicht gewartet, bis mehrere Druckverluste erkannt werden.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks unabhängig von einem Dichtigkeitstest erfolgt. Es wird somit insbesondere immer die gleiche Reaktion vorgesehen, sobald ein Druckverlust festgestellt wurde. Es werden insbesondere keine Dichtigkeitstests oder ähnliches durchgeführt, bevor der Druckerzeuger angesteuert wird. Es hat sich gezeigt, dass dies bei der hier beschriebenen Ausführung nicht nötig ist.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beim Feststellen eines Druckverlusts, zwischen dem Feststellen eines Druckverlusts und dem Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks, und/oder während des Ansteuerns des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks keine Ventile geschlossen werden, welche fluidisch zwischen dem Druckerzeuger und den Bremsen verschaltet sind. Dadurch wird vermieden, dass Bremsen abgetrennt werden, welche dann nicht mehr für eine Bremswirkung zur Verfügung stehen würden.

Insbesondere kann bei Feststellen eines Druckverlusts immer der Druckerzeuger mit mindestens einer Bremse, oder mit einigen oder allen Bremsen, verbunden bleiben oder verbunden werden. Dadurch kann eine unmittelbare Bremswirkung sichergestellt werden. Auf ein Abtrennen von Bremsen und/oder des Druckerzeu- gers zur Verhinderung, dass das Bremssystem aufgrund eines Lecks ausläuft, kann vorteilhaft verzichtet werden. Wenn der Druckerzeuger bereits vor dem Feststellen eines Druckverlusts mit der jeweiligen Bremse verbunden ist, so kann er verbunden bleiben. Ansonsten kann er verbunden werden. Insbesondere kann dies durch geeignete Schaltung von vorhandenen Ventilen erfolgen.

Gemäß einer Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Druckerzeuger nach dem Feststellen eines Druckverlusts mit allen Bremsen mindestens so lange verbunden bleibt, wie der Druckerzeuger zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird, oder bis zu einer Außerbetriebnahme des Bremssystems verbunden bleibt. Gemäß einer Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Druckerzeuger nach dem Feststellen eines Druckverlusts mit mindestens einer Bremse, oder mit einigen, jedoch nicht mit allen Bremsen mindestens so lange verbunden bleibt, wie der Druckerzeuger zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird, oder bis zu einer Außerbetriebnahme des Bremssystems verbunden bleibt. Insbesondere können Ventile so geschaltet werden, dass der Druckerzeuger wie angegeben mit Bremsen verbunden bleibt. Dadurch erfolgt die Wirkung des Druckerzeugers auf die Bremsen. Auf Maßnahmen, welche eine fluidische Trennung zwischen Druckerzeuger und Bremsen erfordern würden, beispielsweise Dichtigkeitstests, kann vorteilhaft verzichtet werden. Eine Außerbetriebnahme des Bremssystems kann beispielsweise bei einem Parken oder sonstigen Abstellen des Fahrzeugs erfolgen.

Insbesondere kann bei Feststellen eines Druckverlusts das Bremssystem immer in einem Modus verbleiben, in welchem der hydraulische Druck ganz oder teilweise mittels des elektrischen Druckerzeugers aufgebracht wird. Auf ein Abtrennen des Druckerzeugers zur Vermeidung eines Auslaufens des Bremssystems aufgrund eines eventuellen Lecks kann vorteilhaft verzichtet werden. Insbesondere können vorhandene Ventile entsprechend geschaltet werden.

Insbesondere kann das weitere Bremssystem ein elektromechanisches Bremssystem sein. Dadurch können die Vorteile eines hydraulischen Bremssystems und eines elektromechanischen Bremssystems vorteilhaft kombiniert werden. Bei einem elektromechanischen Bremssystem wirken typischerweise elektromechanische Bremsaktuatoren unmittelbar, also insbesondere ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Systems, auf die jeweilige Bremse. Dadurch kann direkt mittels eines elektromechanischen Bremsaktuators eine Bremskraft erzeugt werden.

Gemäß einer Ausführung weist das Bremssystem nur Bremsen an einer Vorderachse oder mehreren Vorderachsen des Kraftfahrzeugs auf. Gemäß einer Ausführung weist das Bremssystem nur Bremsen an einer Hinterachse oder mehreren Hinterachsen des Kraftfahrzeugs auf. Dadurch kann die Wirkung des Bremssystems auf eine Achse konzentriert werden. Instabilitäten eines Kraftfahrzeugs aufgrund unterschiedlicher Ausfallereignisse bei den Bremssystemen können somit vermieden werden.

Das Bremssystem kann insbesondere an mindestens einer Achse des Kraftfahrzeugs keine Bremsen aufweisen. Dadurch kann der Aufwand verringert werden. Das Bremssystem kann bei einer solchen Ausführung selektiv zum Bremsen von einer oder mehreren Achsen, jedoch nicht von allen Achsen, verwendet werden.

Insbesondere kann das weitere Bremssystem eine oder mehrere Bremsen an einer Achse des Kraftfahrzeugs aufweisen, an welcher das Bremssystem keine Bremse aufweist.

Insbesondere kann das weitere Bremssystem ausschließlich Bremsen an einer oder mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs aufweisen, an welcher bzw. an welchen das Bremssystem keine Bremsen aufweist. Dadurch kann insbesondere eine Aufteilung der beiden Bremssysteme derart erfolgen, dass jede Achse entweder vom Bremssystem oder vom weiteren Bremssystem gebremst wird.

Gemäß einer Ausführung weist jede Achse des Kraftfahrzeugs mindestens oder genau zwei Räder auf. Dies entspricht der typischen Ausführung eines mehrspurigen Kraftfahrzeugs. Grundsätzlich kann die hierin beschriebene Ausführung jedoch auch für einspurige Kraftfahrzeuge verwendet werden. Auch ist eine Aus- führung mit mehreren Rädern je Seite und Achse möglich. Dies kann als Zwillingsbereifung verstanden werden.

Insbesondere kann ein Druckverlust ansprechend darauf festgestellt werden, dass der hydraulische Druck unter einen vorgegebenen oder dynamischen Schwellenwert abfällt. Ein vorgegebener Schwellenwert kann beispielsweise fest einprogrammiert sein. Er kann beispielsweise so ausgeführt sein, dass er nur mit besonderem Aufwand, beispielsweise bei einem Werkstattaufenthalt mittels eines speziellen Programmiergeräts, geändert werden kann. Ein dynamischer Schwellenwert kann beispielsweise abhängig von einer Fahrsituation, Umwelteinflüssen oder anderen Parametern geändert werden.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Druckverlust ansprechend darauf festgestellt wird, dass der hydraulische Druck mindestens für einen vorgegebenen Zeitraum unter einem vorgegebenen oder dynamischen Schwellenwert verbleibt. Dadurch kann vermieden werden, dass ein zufälliges kurzfristiges Unterschreiten des Schwellenwerts Maßnahmen auslöst, auch wenn ihm wahrscheinlich keine Fehlfunktion zu Grunde liegt.

Nachfolgend wird eine mögliche Ausführung beschrieben, welche im Rahmen des bislang beschriebenen Verfahrens implementiert werden kann, jedoch auch unabhängig davon implementiert werden kann und somit auch einen separaten Erfindungsaspekt darstellt. Diese Ausführung und erwähnte spezielle Ausführungen können somit auch unabhängig von den bislang beschriebenen Verfahrensmerkmalen und sonstigen Merkmalen beansprucht werden.

Es kann vorgesehen sein, dass ansprechend darauf, dass das Bremssystem und/oder das Kraftfahrzeug abgestellt wird, folgende Schritte ausgeführt werden:

Ermitteln mindestens eines Werts eines Betriebsparameters des Bremssystems,

Feststellen, ob sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, und ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, Ansteuern des Druckerzeugers zum Erhöhen des hydraulischen Drucks.

Mittels dieser Vorgehensweise kann insbesondere vermieden werden, dass sich innerhalb des hydraulischen Systems Blasen bilden. Diese Vorgehensweise kann insbesondere angewandt werden, während das Bremssystem nicht verwendet wird, beispielsweise während das Kraftfahrzeug abgestellt ist. Dies kann sich beispielsweise durch eine aktivierte Parkbremse oder eine ausgeschaltete Zündung manifestieren. Der Betriebsparameter kann insbesondere derart gewählt sein, dass er bei einem bestimmten Wertebereich eine erhöhte Gefahr dafür anzeigt, dass sich Blasen bilden. Derartige Blasen können dazu führen, dass ein Druckaufbau erschwert wird und somit ein Druckverlust festgestellt wird. Durch das gezielte Erhöhen des hydraulischen Drucks mittels des Druckerzeugers, insbesondere im Stand des Kraftfahrzeugs, wird der Blasenbildung vorgebeugt und das Bremssystem funktioniert weiterhin normal.

Insbesondere kann es sich bei dem Betriebsparameter um eine Temperatur einer Komponente des Bremssystems handeln. Eine solche Temperatur kann beispielsweise mittels eines Temperatursensors gemessen werden. Sie kann auch über ein Temperaturmodell ermittelt werden, wobei über ein solches Temperaturmodell typischerweise eine Temperatur basierend auf einem oder mehreren anderen Parametern abgeschätzt wird. Beispielsweise können hierfür Energieflüsse betrachtet werden. Es können auch die Temperaturen mehrerer Komponenten betrachtet werden und/oder es können andere Betriebsparameter verwendet werden. Diese können beispielsweise summarisch bewertet werden, oder es kann jeder Betriebsparameter einzeln bewertet werden. Im letztgenannten Fall kann insbesondere vorgesehen sein, dass jeder Betriebsparameter separat eine Ansteuerung des Druckerzeugers auslösen kann. Das Verfahren kann insbesondere ferner folgenden Schritt vor, während oder nach dem Ansteuern des Druckerzeugers zum Erhöhen des hydraulischen Drucks aufweisen:

Ansteuern eines oder mehrerer Ventile des Bremssystems derart, dass der hydraulische Druck in einem Abschnitt des Bremssystems eingeschlossen ist.

Bei einem solchen Abschnitt kann es sich insbesondere um einen Teilbereich des Bremssystems handeln, d.h. nicht um das gesamte hydraulische System des Bremssystems. Dieser kann beispielsweise durch das Schalten von Ventilen vom Rest des hydraulischen Systems abgetrennt werden. Dadurch kann der Druck innerhalb dieses Abschnitts gehalten werden und es kann verhindert werden, dass der Druck sich an Stellen außerhalb dieses Abschnitts eventuell abbauen würde. Dadurch kann ebenfalls der Bildung von Blasen vorgebeugt werden.

Beim Ansteuern eines oder mehrerer Ventile kann insbesondere mindestens ein Ventil geschlossen werden, welches einen Hauptbremszylinder und/oder einen Simulator vom Rest des Bremssystems trennt. Bei einem Hauptbremszylinder handelt es sich typischerweise um einen manuell und/oder mit Muskelkraft betätigbaren hydraulischen Druckerzeuger. Bei einem Simulator handelt es sich typischerweise um eine Einrichtung, welche bei einem Normalbremsbetrieb einen im Hauptbremszylinder erzeugten Druck aufnimmt und somit dem Fahrer ein realistisches Bremsgefühl suggeriert, wohingegen der tatsächlich in den Bremsen verwendete hydraulische Druck vom elektrischen Druckerzeuger aufgebracht wird. Durch das Trennen von Hauptbremszylinder und/oder Simulator wird vermieden, dass sich in diesen Komponenten Druck abbaut, was beispielsweise dadurch erfolgen kann, dass ein Bremspedal nach außen gedrückt wird oder eine im Simulator vorhandene Feder eingedrückt wird.

Insbesondere kann ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger zum Erhöhen des hydraulischen Drucks um mindestens 5 bar und/oder um höchstens 15 bar angesteuert werden. Derartige Werte von erhöhtem Druck haben sich für typische Anwendun- gen als vorteilhaft erwiesen, da sie für eine wirkungsvolle Unterbindung von unerwünschter Blasenbildung sorgen, gleichzeitig aber eine Überlastung von Komponenten vermeiden. Grundsätzlich können jedoch auch andere Werte verwendet werden. Die Druckerhöhung kann insbesondere mit Bezug auf einen unmittelbar vor dem Ansteuern des Druckerzeugers zur Druckerhöhung vorhandenen Druck bestimmt werden.

Insbesondere kann ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters im kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger zum Erhöhen des hydraulischen Drucks in einem vorbestimmten Druckbereich angesteuert werden. Dadurch kann unabhängig vom vorher vorhandenen Druck ein bestimmter Druckbereich, alternativ auch lediglich ein einzelner Druckwert, eingestellt werden, welcher für eine vorteilhafte Unterbindung der Blasenbildung sorgt.

Insbesondere kann ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger zur Erhöhung des hydraulischen Drucks auf mehr als Umgebungsdruck angesteuert werden. Durch das Erhöhen auf mehr als Umgebungsdruck kann einer Blasenbildung vorgebeugt werden. Insbesondere kann es sich bei dem Umgebungsdruck um den umgebenden Luftdruck handeln. Dieser kann gemessen werden, oder er kann mittels eines vorgegebenen Werts als Annahme in einer Steuerung implementiert werden. Beispielsweise kann es sich dabei um einen angenommenen mittleren Druck von einer Atmosphäre bzw. 1.013 mbar handeln.

Insbesondere kann, nachdem festgestellt wurde, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, während das Bremssystem und/oder das Kraftfahrzeug abgestellt sind, der Druckerzeuger erneut zum Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert werden. Dies kann insbesondere zusätzlich zu dem bereits erwähnten Ansteuern zum Erhöhen des hydraulischen Drucks erfolgen und/oder insbesondere, nachdem das vorherige Ansteuern beendet wurde und eine gewisse Zeit danach vergangen ist. Insbesondere kann der Druckerzeuger in vorgegebenen Zeitabständen und/oder ansprechend darauf, dass der hydraulische Druck einen vorgegebenen Aktivierungsschwellenwert unterschreitet, erneut angesteuert werden. Dadurch kann die bereits beschriebene Funktionalität der Vermeidung von Blasenbildung durch Erhöhung des Drucks nach einem Abstellen des Bremssystems bzw. des Kraftfahrzeugs nicht nur einmal, sondern mehrfach erfolgen.

Es kann gemäß einer Ausführung vorgesehen sein, dass nur dann, wenn ein Betriebsstundenzähler des Bremssystems mindestens einen vorgegebenen Wert erreicht hat, festgestellt wird, ob sich der Betriebsparameter in einem kritischen Bereich befindet. Es kann gemäß einer Ausführung vorgesehen sein, dass nur dann, wenn ein Betriebsstundenzähler des Bremssystems mindestens einen vorgegebenen Wert erreicht hat, ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger zum Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird. Durch derartige Ausführungen kann verhindert werden, dass eine Druckerhöhung zur Unterbindung von Blasenbildung erfolgt, obwohl mit einer solchen Blasenbildung auch bei erhöhter Temperatur aufgrund der Betriebsdauer des Bremssystems noch nicht zu rechnen ist. Der Betriebsstundenzähler kann insbesondere bei Produktion des Fahrzeugs Null betragen und/oder nach einem Wechsel einer Bremsflüssigkeit auf Null zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler zeigt typischerweise an, wie lange das Bremssystem seit dem letzten Zurücksetzen des Betriebsstundenzählers betrieben wurde. Er muss nicht zwingend die Anzahl der Betriebsstunden als solche anzeigen, es kann alternativ auch einen Wert anzeigen, welcher sich in die Anzahl der Betriebsstunden umrechnen lässt oder diese anderweitig angibt.

Vorzugsweise wird ein erzeugter Druck wieder abgebaut, bevor das Fahrzeug wieder anfährt.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass festgestellt wird, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, wenn der Wert des Betriebsparameters über oder unter einem vorgegebenen kritischen Schwellenwert liegt. Der kritische Bereich kann sich dann beispielsweise von diesem kritischen Schwellenwert bis zum jeweiligen Ende eines Wertebereichs erstrecken. Alternativ ist auch eine engere Definition eines Wertebereichs möglich. Beispielsweise kann es sich bei dem kritischen Schwellenwert um einen Siedepunkt einer Hydraulikflüssigkeit handeln. Dadurch kann beispielsweise für den Fall, dass die Temperatur, welche als Betriebsparameter verwendet werden kann, über den Siedepunkt steigt, durch das Erhöhen eines Drucks ein Verdampfen von Hydraulikflüssigkeit vermieden werden.

Insbesondere kann, nachdem sich der Wert des Betriebsparameters wieder außerhalb des kritischen Bereichs befindet, der hydraulische Druck wieder abgebaut werden und/oder es können eines oder mehrere Ventile des Bremssystems geöffnet werden. Dadurch können die bereits beschriebenen Maßnahmen zur Unterbindung von Blasenbildung wieder aufgehoben werden, wenn keine Gefahr einer Blasenbildung mehr besteht. Dadurch kann eine unnötige Belastung von Komponenten vermieden werden.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuerungsvorrichtung für ein Bremssystem, insbesondere für ein hydraulisches Bremssystem, welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen. Bezüglich des Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung derart konfiguriert sein, dass immer die erwähnte Reaktion auf einen Druckverlust erfolgt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass keine andere als die erwähnte Reaktion auf einen Druckverlust erfolgt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass kein Dichtigkeitstest für das Bremssystem implementiert ist.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, auf welchem Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein Verfahren wie hierin beschrieben ausführt. Bezüglich des Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. Das Bremssystem weist eine oder mehrere Bremsen auf. Das Bremssystem weist mindestens einen elektrischen Druckerzeuger zum Erzeugen eines hydraulischen Drucks zum Betätigen der Bremsen auf. Das Bremssystem weist eine Steuerungsvorrichtung auf, welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen. Bezüglich des Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Die bereits erwähnten Vorteile können damit erreicht werden. Insbesondere können alle mit Bezug auf das Verfahren beschriebenen Implementierungen, auch soweit sie Vorrichtungsmerkmale betreffen, für das beschriebene Bremssystem angewandt werden.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einem Bremssystem wie hierin beschrieben. Bezüglich des Bremssystems kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Die bereits beschriebenen Vorteile können damit erreicht werden.

Insbesondere kann das Kraftfahrzeug ein weiteres Bremssystem aufweisen, welches vorzugsweise unabhängig vom Bremssystem betätigbar ist. Dadurch können die bereits beschriebenen Vorteile erreicht werden, nämlich dass eine grundsätzlich gleiche Reaktion auf einen erkannten Druckverlust erfolgen kann, ohne dass dies die Sicherheit des Kraftfahrzeugs beeinträchtigt.

Insbesondere kann es sich bei dem weiteren Bremssystem um ein elektromechanisches Bremssystem handeln. Grundsätzlich ist jedoch auch die Verwendung eines hydraulischen Bremssystems als weiteres Bremssystem möglich.

Mit anderen Worten wurde gefunden, dass, wenn ein Fahrzeugbremssystem mit hydraulischen Bremsen bzw. Radbremsen einem Worst-Case-Szenario bezüglich der Temperatur unterzogen wird, beispielsweise bei lang andauernder Bergabfahrt, sich die Bremsflüssigkeit lokal im Bereich der Radbremsen stark aufheizen kann. Wird dabei der Siedepunkt der Bremsflüssigkeit überschritten, bilden sich Dampfblasen, welche als zusätzliches Volumen von den Bremsdruckerzeugern komprimiert werden müssen, bevor Druck aufgebaut werden kann und die Bremse entsprechend dem Druck dann auch Spannkraft und letztlich Bremsmoment erzeugen kann. Dadurch verlängert sich die Druckaufbauzeit, im Extremfall kann es auch vorkommen, dass ein Druckerzeuger an seine Volumengrenze kommt und somit die Bremswirkung beeinträchtigt wird. Bekannt ist dies als Pedaldurchfall bei heißer Bremse. Bei steigendem Wassergehalt in der Bremsflüssigkeit sinkt der Siedepunkt und der beschriebene Ausfall wird wahrscheinlicher. Aus diesem Grund sind bei den meisten Kraftfahrzeugen Bremsflüssigkeitswechsel alle zwei Jahre vorgeschrieben, um einen zu hohen Wassergehalt zu verhindern.

In einem Bremssystem mit hydraulischem Simulator, auch Brake-by-Wire mit hydraulischer Rückfallebene genannt, kann im By-Wire-Betrieb der Druckerzeuger neues Volumen aus einem Bremsflüssigkeitsbehälter nachsaugen und die Dampfblasen komprimieren. Ein Problem stellen hierbei die sich widersprechenden Systemüberwachungen dar. Eine Systemdrucküberwachung kann bei fehlendem Systemdruck den By-Wire-Zustand verlassen und in die hydraulische Rückfallebene schalten, was insbesondere einen Fahrerdirektdurchgriff zur Folge haben kann. Dies kann beispielsweise erfolgen, um zu verhindern, dass im Fall einer hydraulischen Leckage im Druckerzeuger kein Druck mehr aufgebaut werden kann und dieser rechtzeitig abgeschaltet wird. Die Volumenüberwachung dagegen möchte vorzugsweise im By-Wire-Betrieb bleiben und bei Fehlvolumen dieses ausgleichen, was im Fall von Dampfblasen die richtige Strategie ist. Im Fall großer Zusatzvolumina sind aber Leckagen und Dampfblasen häufig nicht unterscheidbar, es kann somit zum Abschalten und im Fall von Dampfblasen zum Pedaldurchfall kommen. Beispielsweise kann bei einem gemischten System, welches an der Vorderachse elektrohydraulisch wirkt und an der Hinterachse elektromechanisch wirkt, oder umgekehrt, eine andere Strategie gewählt werden, nämlich derart, dass grundsätzlich im By-Wire-Modus verblieben wird, und zwar sowohl bei Zusatzvolumenaufnahme bei Leckage wie auch bei einem möglichen Fehlerfall einer Dampfblasenbildung. Irrt sich das System, wird lediglich die Bremskraft an einer Achse verloren, die andere Achse bleibt bremsfähig, da hier auch keine Dampfblasen das System gefährden können. Somit wird eine wirksame Dampfblasenkompensation erzielt und das System kann zumindest unter dem Sicherheitsaspekt auf den Wechsel der Bremsflüssigkeit verzichten oder das Wechselintervall verlängern, beispielsweise von zwei Jahren auf sechs Jahre. Eine siedende Bremsflüssigkeit kann jedoch nicht nur Wasserdampfblasen erzeugen, es werden auch Luftblasen durch diese Ausgasung erzeugt, welche sich nach Abkühlen der Flüssigkeit nicht vollständig zurückbilden. Somit kann zwar nach einem Temperaturgrenzlastfall, bei dem die Flüssigkeit siedet, die unmittelbare Gefahr abgewendet werden, das Bremssystem sollte jedoch beispielsweise anschließend im Service entlüftet werden und die Restluft auf eine Größe unterhalb einer Überwachungsschwelle zurückgeführt werden.

Da diese Überhitzung der Flüssigkeit meistens im abgestellten Zustand nach dem Temperaturgrenzlastfall stattfindet, insbesondere im sogenannten „Heat Soak“, wird das nachfolgende Verfahren vorgeschlagen, welches separat oder auch kombiniert mit den sonstigen hierin beschriebenen Vorgehensweisen ausführbar ist.

Findet ein solches Grenzmanöver statt, bei dem im abgestellten Zustand das Entstehen von Dampfblasen zu befürchten ist, kann das System im abgestellten Zustand aktiv bleiben und über den By-Wire-Druckerzeuger die Radbremsen mit einem geringen Druck versorgen, beispielsweise 10 bar, und diesen Zustand dann volumetrisch einsperren durch Schließen des MCV (Master Cut Valve) bzw. des Trennventils. Da sich der Druck infolge Abkühlung oder infolge Nachheizung ändern kann, kann die Anlage aktiv bleiben und den Druck in vorgegebenen Grenzen halten, insbesondere zwischen einer oberen Schwelle und einer unteren Schwelle, beispielsweise 10 bar ± 5 bar. Der Abstand der Schwellen kann vorgegeben werden, insbesondere durch die Genauigkeit der Druckstellung. Es kann insbesondere sichergestellt werden, dass zu jedem Zeitpunkt ein Druck größer als der Umgebungsdruck anliegt. Auch kann es erforderlich werden, kleine Ventilleckagen auszugleichen. Diese Volumenbegrenzung verhindert eine ungewollte Ausdehnung der Dampfblasen bzw. verhindert deren Entstehung. Sobald die Temperatur unterhalb eines Siedepunkts oder eines anderen Punkts gefallen ist, kann die Anlage den Bremsdruck abbauen bzw. die Verbindung zur Atmosphäre durch Öffnen des MCV wiederherstellen. Bei dem MCV kann es sich insbesondere um ein Ventil handeln, welches einen Hauptbremszylinder und/oder einen Simulator vom Rest des hydraulischen Systems abtrennt. Es kann auch als Trennventil bezeichnet werden. Insbesondere kann eine Temperatur über ein Temperaturmodell geführt werden, welches die Abkühlung genau genug ermitteln kann. Dies kann gestützt werden über Eingangsdaten der Umgebungstemperatur, der eingebrachten Bremsenergie sowie einer gemessenen Temperatur beispielsweise aus einem Kraftzellsensor und gegebenenfalls in elektromechanischen Bremsen. Als Ergebnis kann beispielsweise darauf verzichtet werden, dass ein Kraftfahrzeug nach einem solchen Szenario nachentlüftet wird, da die Entstehung von Dampfblasen im abgestellten Zustand durch die hierin beschriebenen Maßnahmen verhindert werden kann.

Insbesondere können die hierin beschriebenen Maßnahmen im Rahmen eines Brake-by-Wire-Bremssystems, insbesondere eines Brake-by-Wire-Simulator- bremssystems, verwendet werden. Insbesondere kann an der Vorderachse eine hydraulische Ausführung und an der Hinterachse eine elektromechanische Ausführung vorgesehen sein. Auch der umgekehrte Fall ist jedoch möglich. Auch andere Aufteilungen sind möglich.

Einzelne Bremsentemperaturen sowie die Bremsflüssigkeitstemperatur können insbesondere unter Bilanzierung der eingebrachten Bremsenergie sowie fahrzeugspezifischen Abkühlbedingungen und gemessenen Temperaturen (beispielsweise über Sensor oder Kraftsensor oder Motortemperatur) modelliert werden. Ein Erkennen und Warnen beim Entstehen von mehr Volumenaufnahme durch beginnendes Sieden der Bremsflüssigkeit kann implementiert sein. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass in jedem Fall ein By-Wire-Betrieb auch bei gegebenenfalls entstehenden großen Dampfblasen fortgesetzt wird.

Im abgestellten Zustand kann insbesondere eine Volumenbegrenzung durch Schließen des MCV und/oder durch aktives Nachfördern von Verlustvolumen implementiert werden, insbesondere überwacht durch Systemdruck und um im Stand ein Entstehen von Dampfblasen zu verhindern. Der anliegende Systemdruck kann insbesondere zwischen zwei Schwellen eingeregelt werden, die untere Schwelle ist dabei bevorzugt größer als der Umgebungsdruck. Ein Ansteuern und Beenden der Volumenbegrenzung im Stillstand kann insbesondere durch ein Temperaturmodell erfolgen. Als Vorteil ergibt sich daraus insbesondere, dass das Zeitintervall für den Bremsflüssigkeitswechsel verlängert werden kann. Im Bremssystem infolge der Aufheizung entstehende Dampfblasen stellen typischerweise keine Gefährdung mehr dar.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen:

Fig. 1 : ein Bremssystem, und

Fig. 2: ein Kraftfahrzeug.

Fig. 1 zeigt rein schematisch ein Bremssystem BS gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Das Bremssystem BS weist einen Hauptbremszylinder HBZ auf, welcher manuell mittels eines Bremspedals BP betätigt werden kann. Es weist einen Simulator S auf, welcher über ein Simulatorventil SIV mit dem Hauptbremszylinder HBZ verbunden ist. Sowohl der Hauptbremszylinder HBZ wie auch das Simulatorventil SIV sind wie gezeigt mit einem Trennventil MCV verbunden. Entgegengesetzt zu den beiden erwähnten Komponenten Hauptbremszylinder HBZ und Simulator S ist an dem Trennventil MCV ein Zuschaltventil ZV angeschlossen, welches entgegengesetzt zum Trennventil MCV mit einem Druckerzeuger DE verbunden ist. Der Druckerzeuger DE ist vorliegend als Linearaktuator ausgeführt und wird von einem Elektromotor M angetrieben. Damit ist eine diskontinuierliche Druckerzeugung möglich. Alternativ wäre beispielsweise auch die Verwendung einer Kolbenpumpe möglich, welche insbesondere kontinuierlich fördern kann.

Das Bremssystem BS weist einen Bremsflüssigkeitsbehälter BFB auf. Dieser erlaubt eine drucklose Versorgung des Bremssystems BS mit Bremsflüssigkeit. Er ist wie gezeigt über ein Rückschlagventil mit dem Druckerzeuger DE verbunden und ist ferner mit dem Hauptbremszylinder HBZ zum Ansaugen von Bremsflüssigkeit verbunden. Das Bremssystem BS weist eine erste Bremse B1 und eine zweite Bremse B2 auf. Diese wirken auf ein erstes Rad R1 und ein zweites Rad R2. Der Anschluss der Bremsen B1 , B2 an die druckerzeugenden Komponenten erfolgt über ein erstes Einlassventil E1 und ein zweites Einlassventil E2. Des Weiteren sind die Bremsen B1 , B2 über ein erstes Auslassventil A1 und ein zweites Auslassventil A2 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter BFB verbunden. Dadurch können die Bremsen B1 , B2 selektiv mit Druck beaufschlagt werden und der Druck kann über die Auslassventile A1 , A2 auch wieder abgebaut werden.

Zur Messung des hydraulischen Drucks sind vorliegend zwei Drucksensoren gezeigt, welche mit U/p bezeichnet sind. Ein Drucksensor U/p ist dabei am Hauptbremszylinder HBZ angeschlossen, ein weiterer ist auf der entgegengesetzten Seite des Trennventils MCV angeschlossen, so dass er einen Druck messen kann, welcher zwischen Trennventil MCV, Zuschaltventil ZV und Eingangsventilen E1 , E2 anliegt.

Das Bremssystem BS weist eine Steuerungsvorrichtung SV auf. Diese ist unter anderem dazu ausgebildet, zu detektieren, wenn das Bremssystem BS bzw. das Kraftfahrzeug, welches das Bremssystem BS beinhaltet, abgestellt und geparkt wird. In diesem Fall berechnet es über ein Temperaturmodell eine Temperatur der Komponenten des Bremssystems BS. Liegt diese über einem kritischen Schwellenwert, welcher insbesondere ein Siedepunkt der verwendeten Bremsflüssigkeit ist, so wird der Druckerzeuger DE bzw. dessen Elektromotor M so angesteuert, dass der Druck im Bremssystem auf einen Wert über Atmosphärendruck, insbesondere einen Wert von etwa 10 bar über dem vorher vorhandenen Druck, erhöht wird. Dies wird insbesondere so lange aufrechterhalten, bis das Temperaturmodell anzeigt, dass die Temperatur unter den kritischen Schwellenwert abgesunken ist. Nach Erzeugung des Drucks wird das Trennventil MCV geschlossen und der erzeugte Druck somit eingesperrt. Dadurch wird verhindert, dass aufgrund der Nachgiebigkeit von Komponenten des Hauptbremszylinders HBZ oder des Simulators S der Druck verlorengeht. Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass aufgrund einer zu hohen Temperatur, welche beispielsweise bei langen Bergabfahrten und unmittelbar nachfolgendem Abstellen des Fahrzeugs entstehen kann, die Bremsflüssigkeit verdampft und dadurch Blasen bildet, welche eventuell die Funktionalität des Bremssystems BS beeinträchtigen können.

Fig. 2 zeigt rein schematisch ein Kraftfahrzeug KF, in welchem das Bremssystem BS eingebaut ist, wobei von dem Bremssystem BS nicht alle Komponenten gezeigt sind. Das Bremssystem BS wirkt dabei auf die Vorderachse, wobei das erste Rad R1 ein linkes Vorderrad ist und das zweite Rad R2 ein rechtes Vorderrad ist. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug KF auch ein weiteres Bremssystem WBS auf. Dieses wird von einer weiteren Steuerungsvorrichtung WSV gesteuert und ist vorliegend als rein elektromechanisches Bremssystem ausgebildet. Es hat somit keine hydraulischen Komponenten. Das Kraftfahrzeug KF weist eine Hinterachse mit einem linken Hinterrad, welches ein drittes Rad R3 ist, sowie einem rechten Hinterrad, welches ein viertes Rad R4 ist, auf. Das dritte Rad R3 wird von einer dritten Bremse B3 des weiteren Bremssystems WBS gebremst. Das vierte Rad R4 wird von einer vierten Bremse B4 des weiteren Bremssystems WBS gebremst. Das Bremssystem BS und das weitere Bremssystem WBS sind vollständig unabhängig voneinander ansteuerbar und vollständig unabhängig voneinander ausgeführt.

Somit kann sichergestellt werden, dass bei Ausfall eines der beiden Bremssysteme BS, WBS das andere noch funktionsfähig ist.

Die Steuerungsvorrichtung SV ist dazu implementiert, mittels zumindest eines der beiden Drucksensoren U/p einen Druckverlust im Bremssystem BS zu erkennen. Dies kann insbesondere dann erfolgen, wenn der gemessene Druck unter einen Schwellenwert absinkt. In diesem Fall steuert die Steuerungsvorrichtung SV den Druckerzeuger DE grundsätzlich so an, dass der Druck erhöht wird. Die in Fig. 2 nicht dargestellten Einlassventile E1 , E2 werden dabei geöffnet. Dadurch wird sichergestellt, dass für den Fall, dass der Druckverlust auf eine Blasenbildung zurückzuführen ist, die Blasen komprimiert werden und der Druck zum Bremsen aufgebaut werden kann. Es kann zwar auch sein, dass der Druckverlust auf eine Leckage zurückzuführen ist, wobei das Erhöhen des Drucks und das Öffnen der Ventile zu einem Auslaufen von Bremsflüssigkeit führen können. Dies ist jedoch vorliegend nicht sicherheitskritisch, da das weitere Bremssystem WBS vorliegend vollständig unabhängig und redundant zum Bremssystem BS ausgeführt ist und somit das Kraftfahrzeug KF immer noch über das weitere Bremssystem WBS gebremst werden kann.

Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden, soweit dies technisch sinnvoll ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.

Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können.

Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kombinationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus.

Bezugszeichenliste

BS Bremssystem

DE Druckerzeuger

M Elektromotor

BP Bremspedal

HBZ Hauptbremszylinder

BFB Bremsflüssigkeitsbehälter

SV Steuerungsvorrichtung

R Rad

B Bremse

A Auslassventil

E Einlassventil

U/p Drucksensor

ZV Zuschaltventil

MCV Trennventil

SIV Simulatorventil

S Simulator

WBS weiteres Bremssystem

WSV weitere Steuerungsvorrichtung

KF Kraftfahrzeug

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (BS) eines Kraftfahrzeugs

(KF), wobei das Kraftfahrzeug (KF) mindestens zwei Achsen mit jeweils mindestens einem Rad (R) hat, wobei das Bremssystem (BS) eine oder mehrere Bremsen (B) aufweist, welche jeweils mindestens einem Rad (R) zum Aufbringen von Bremsmoment zugeordnet sind, wobei das Bremssystem (BS) hydraulisch ist und mindestens einen elektrischen Druckerzeuger (DE) zum Aufbau von hydraulischem Druck aufweist, wobei das Kraftfahrzeug (KF) zusätzlich zu dem Bremssystem (BS) ein davon unabhängig betätigbares weiteres Bremssystem (WBS) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

Überwachen eines hydraulischen Drucks im Bremssystem (BS), und bei Feststellen eines Druckverlusts immer Ansteuern des Druckerzeugers (DE) zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Ansteuern des Druckerzeugers (DE) zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks unmittelbar nach dem Feststellen eines Druckverlusts oder eine vorbestimmte Zeit nach dem Feststellen eines Druckverlusts erfolgt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ansteuern des Druckerzeugers (DE) zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks unabhängig von einem Dichtigkeitstest erfolgt.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Feststellen eines Druckverlusts, zwischen dem Feststellen eines Druckverlusts und dem Ansteuern des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks, und/oder während des Ansteuerns des Druckerzeugers zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks keine Ventile geschlossen werden, welche fluidisch zwischen dem Druckerzeuger (DE) und den Bremsen (BE) verschaltet sind.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Feststellen eines Druckverlusts immer der Druckerzeuger (DE) mit mindestens einer Bremse (B), oder mit einigen oder allen Bremsen (B), verbunden bleibt oder verbunden wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Druckerzeuger (DE) nach dem Feststellen eines Druckverlusts mit allen Bremsen (B) mindestens so lange verbunden bleibt, wie der Druckerzeuger (DE) zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird, oder bis zu einer Außerbetriebnahme des Bremssystems (BS) verbunden bleibt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Druckerzeuger (DE) nach dem Feststellen eines Druckverlusts mit mindestens einer Bremse (B), oder mit einigen, jedoch nicht allen Bremsen (B) mindestens so lange verbunden bleibt, wie der Druckerzeuger (DE) zum Erzeugen oder Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird, oder bis zu einer Außerbetriebnahme des Bremssystems (BS) verbunden bleibt.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Feststellen eines Druckverlusts das Bremssystem (BS) immer in einem Modus verbleibt, in welchem der hydraulische Druck ganz oder teilweise mittels des elektrischen Druckerzeugers (DE) aufgebracht wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das weitere Bremssystem (WBS) ein elektromechanisches Bremssystem ist.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem (BS) nur Bremsen (B) an einer Vorderachse oder mehreren Vorderachsen des Kraftfahrzeugs (KF) aufweist.

11 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Bremssystem (BS) nur Bremsen (B) an einer Hinterachse oder mehreren Hinterachsen des Kraftfahrzeugs (KF) aufweist.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem (BS) an mindestens einer Achse des Kraftfahrzeugs (KF) keine Bremsen (B) aufweist.

13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das weitere Bremssystem (WBS) eine oder mehrere Bremsen (B) an einer Achse des Kraftfahrzeugs (KF) aufweist, an welchen das Bremssystem (BS) keine Bremse (B) aufweist.

14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das weitere Bremssystem (WBS) ausschließlich Bremsen (B) an einer oder mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs (KF) aufweist, an welcher bzw. an welchen das Bremssystem (BS) keine Bremsen (B) aufweist.

15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Achse des Kraftfahrzeugs (KF) mindestens zwei Räder (R) aufweist.

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Druckverlust ansprechend darauf festgestellt wird, dass der hydraulische Druck unter einen vorgegebenen oder dynamischen Schwellenwert abfällt.

17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Druckverlust ansprechend darauf festgestellt wird, dass der hydraulische Druck mindestens für einen vorgegebenen Zeitraum unter einem vorgegebenen oder dynamischen Schwellenwert verbleibt.

18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner ansprechend darauf, dass das Bremssystem (BS) und/oder das Kraftfahrzeug (KF) abgestellt wird, folgende Schritte aufweist: Ermitteln mindestens eines Werts eines Betriebsparameters des Bremssystems (BS), Feststellen, ob sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, und ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, Ansteuern des Druckerzeugers (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks.

19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der Betriebsparameter eine Temperatur einer Komponente des Bremssystems (BS) ist.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, welches ferner folgenden Schritt vor, während oder nach dem Ansteuern des Druckerzeugers (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks aufweist: Ansteuern einer oder mehrerer Ventile des Bremssystems (BS) derart, dass der hydraulische Druck in einem Abschnitt des Bremssystems (BS) eingeschlossen ist.

21 . Verfahren nach Anspruch 20, wobei beim Ansteuern einer oder mehrerer Ventile mindestens ein Ventil (MCV) geschlossen wird, welches einen Hauptbremszylinder (HBZ) und/oder einen Simulator (S) vom Rest des Bremssystems (BS) trennt.

22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 21 , wobei ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks um mindestens 5 bar und/oder um höchstens 15 bar angesteuert wird.

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, wobei ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks in einen vorbestimmten Druckbereich angesteuert wird.

24. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 23, wobei ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks auf mehr als Umgebungsdruck angesteuert wird.

25. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 24, wobei, nachdem festgestellt wurde, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, während das Bremssystem (BS) und/oder das Kraftfahrzeug (KF) abgestellt sind, der Druckerzeuger (DE) erneut zum Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird.

26. Verfahren nach Anspruch 25, wobei der Druckerzeuger (DE) in vorgegebenen Zeitabständen und/oder ansprechend darauf, dass der hydraulische Druck einen vorgegebenen Aktivierungsschwellenwert unterschreitet, erneut angesteuert wird.

27. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 26, wobei festgestellt wird, dass sich der Wert des Betriebsparameters in dem kritischen Bereich befindet, wenn der Wert des Betriebsparameters über oder unter einem vorgegebenen kritischen Schwellenwert liegt.

28. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 27, wobei, nachdem sich der Wert des Betriebsparameters wieder außerhalb des kritischen Bereichs befindet, der hydraulische Druck wieder abgebaut wird und/oder eines oder mehrere Ventile des Bremssystems (BS) geöffnet werden.

29. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 28, wobei nur dann, wenn ein Betriebsstundenzähler des Bremssystems (BS) mindestens einen vorgegebenen Wert erreicht hat, festgestellt wird, ob sich der Betriebsparameter in einem kritischen Bereich befindet; und/oder wobei nur dann, wenn ein Betriebsstundenzähler des Bremssystems (BS) mindestens einen vorgegebenen Wert erreicht hat, ansprechend darauf, dass sich der Wert des Betriebsparameters in einem kritischen Bereich befindet, der Druckerzeuger (DE) zum Erhöhen des hydraulischen Drucks angesteuert wird.

30. Steuerungsvorrichtung (SV) für ein Bremssystem (BS), welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.

31 . Hydraulisches Bremssystem (BS) für ein Kraftfahrzeug (KF), aufweisend eine oder mehrere Bremsen (B), mindestens einen elektrischen Druckerzeuger (DE) zum Erzeugen eines hydraulischen Drucks zum Betätigen der Bremsen (B), und eine Steuerungsvorrichtung (SV), welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 29 auszuführen.

32. Kraftfahrzeug (KF), aufweisend ein Bremssystem (BS) nach Anspruch 31 .

33. Kraftfahrzeug (KF) nach Anspruch 32, ferner aufweisend ein weiteres Bremssystem (WBS), welches unabhängig vom Bremssystem (BS) betätigbar ist.

34. Kraftfahrzeug (KF) nach Anspruch 33, wobei das weitere Bremssystem (BS) ein elektromechanisches Bremssystem ist.