EP4728338A1 - Pedalanordnung - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pedalanordnung (1), aufweisend ein Gehäuse (2), ein zwischen einer ersten Position (P1) und einer zweiten Position (P2) verlagerbares Pedalelement (3), ein Rückstellelement (4), das das Pedalelement (3), insbesondere im nicht kraftbeaufschlagten Zustand, in die erste Position (P1) drängt sowie ein Dämpfungselement (5), wobei eine dritte Position (P3) in einem Endbereich (E) eines Betätigungsweges (B) des Pedalelements (3) vorgesehen ist, die sich zwischen der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) befindet, wobei das Pedalelement (3) entlang des Betätigungsweges (B) betrachtet in der dritten Position (P3) mit dem Dämpfungselement (5) gekoppelt ist, insbesondere an dem Dämpfungselement (5) anliegt, wobei das Dämpfungselement (5) ein Federelement (6) aufweist, das bei einer Verlagerung des Pedalelements (3) von der dritten Position (P3) in Richtung der zweiten Position (P2) elastisch verformt wird.

Description

Beschreibung

Titel

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Pedalanordnung.

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pedalanordnung. Die Pedalanordnung ist insbesondere geeignet zur Verwendung in einem Fahrzeug, beispielsweise als Gaspedal und/oder Bremspedal und/oder Kupplungspedal.

Aus dem Stand der Technik sind insbesondere Bremspedale, bekannt. Diese weisen zumeist eine Feder, üblicherweise eine Spiralfeder bzw. Schraubenfeder oder dergleichen, auf. Diese Feder wird bei Betätigung des Bremspedals komprimiert. Über die Ausgestaltung der Feder lässt sich eine Pedalcharakteristik einstellen, die ein Fahrer des Fahrzeugs beim Betätigen des Bremspedals erfährt. Soll eine Bremspedalvorrichtung für unterschiedliche Fahrzeugtypen eingesetzt werden, so ist stets die Feder an entsprechende fahrzeugspezifische Vorgaben anzupassen.

Bei Pedalanordnungen, die die Fahrereingabe mechanisch (z.B. über einen Bowdenzug oder über eine Hydraulikanordnung, etc.) an ein zugeordnetes Stellglied (z.B. Kupplung, Bremse, Drehmomentsteller) übermitteln bzw. übertragen kann eine Bewegung eines Pedalelements gegen Ende eines Betätigungsweges durch einen zunehmenden Widerstand der mechanischen Kopplung gedämpft werden, so dass sich eine spezielle, dem Bediener bekannte, Betätigungscharakteristik entlang des Betätigungsweges ergibt und ein Pedalelement der Pedalanordnung in seiner Endposition üblicherweise nicht hart an ein Gehäuse der Pedalanordnung anschlägt. Neben solchen mechanischen Pedalanordnungen sind sogenannte elektrische bzw. elektronische Pedalanordnungen bekannt, bei denen eine Stellung eines Pedalelements der Pedalanordnung z.B. mittels eines Sensors erfasst wird und ein Sensorsignal an eine Auswerteeinheit übermittelt wird. Das eigentliche Stellorgan (z.B. eine Kupplung, eine Bremse oder ein Drehmomentsteller) wird dann in Abhängigkeit des Sensorsignals aktuiert.

Aus der DE 20 2004 004 455 U1 ist ein Pedal für ein Fahrzeug bekannt, bei dem zwischen einem Grundplattenelement und einem Pedalelement Zugfederelemente angeordnet sind, die durch Federhalteelemente am Grundplattenelement und weitere Federhalteelemente am Pedalelement angeordnet sind. Es wird mittels eines Sensors die Pedalstellung ermittelt.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass bei Pedalanordnungen, die die Fahrereingabe nicht mehr mechanisch an das zugeordnete Stellglied übermitteln bzw. übertragen, sondern nur noch ein z.B. elektrisches bzw. elektronisches Signal an ein Steuergerät übermitteln in Abhängigkeit z.B. von einer Winkelstellung des Pedals, der bei mechanischen Pedalanordnungen bekannte dämpfende Faktor fehlt. Dadurch kann es am Ende des Betätigungsweges zu einer für einen Fahrer ungewohnten Betätigungscharakteristik kommen, weiterhin kann es zu einem harten Anschlag an einem Gehäuse der Fahrpedalanordnung oder einer Aufnahme (z.B. einem Pedalbock), etc. und damit zu einem lauten Geräusch kommen.

Es kann daher ein Bedarf bestehen, eine Pedalanordnung, insbesondere ohne mechanische Kopplung an ein Stellorgan bzw. mit einer z.B. elektrischen oder elektronischen Übermittlung einer Pedalposition, bereitzustellen, bei der die Betätigungscharakteristik, insbesondere gegen Ende des Betätigungsweges bzw. in einem Endbereich des Betätigungsweges, dem einer Pedalanordnung mit einer mechanischen (z.B. hydraulischen oder mittels Seilzügen oder Stangen übermittelten) Kopplung an ein Stellorgan ähnelt. Es kann insbesondere ein Bedarf bestehen, einen harten Anschlag an einem Gehäuse oder einer Aufnahme des Pedalelements am Ende des Betätigungsweges zu verhindern.

Vorteile der Erfindung Dieser Bedarf kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß des unabhängigen Anspruchs gedeckt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Pedalanordnung vorgeschlagen.

Die Pedalanordnung umfasst (bzw. weist auf) ein Gehäuse, ein zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verlagerbares Pedalelement, ein Rückstellelement, das das Pedalelement, insbesondere im nicht kraftbeaufschlagten Zustand, in die erste Position drängt sowie ein Dämpfungselement. Eine dritte Position ist in einem Endbereich eines Betätigungsweges des Pedalelements vorgesehen, wobei die dritte Position sich - entlang des Betätigungsweges betrachtet - zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wobei das Pedalelement entlang des Betätigungsweges betrachtet in der dritten Position mit dem Dämpfungselement gekoppelt ist, wobei das Dämpfungselement ein Federelement aufweist, das bei einer Verlagerung des Pedalelements von der dritten Position in Richtung der zweiten Position elastisch verformt wird.

Dadurch wird vorteilhaft bewirkt, dass das Pedalelement im Endbereich des Betätigungsweges nicht nur durch das Rückstellelement einen mechanischen Widerstand erfährt, sondern dass das Dämpfungselement ab Erreichen der dritten Position hin zur Endposition (der zweiten Position) dem Pedalelement einen zusätzlichen mechanischen Widerstand aufprägt. Dadurch wird vorteilhaft am Anfang des Betätigungsweges (bis zur dritten Position) eine einfache und widerstandsarme Betätigung des Pedalelements ermöglicht und gleichzeitig im Endbereich des Betätigungsweges eine Betätigungscharakteristik erzeugt, die der einer mechanischen Pedalanordnung nahe kommt. Weiterhin vorteilhaft wird selbst bei einer sehr heftigen Betätigung des Pedalelements ein harter Anschlag am Ende des Betätigungsweges (insbesondere bei Erreichen der zweiten Position) verhindert oder zumindest in seiner Intensität stark gemindert. Dies verhindert eine Beschädigung der Komponenten der Pedalanordnung und eines Fahrzeugs oder einer Vorrichtung, an dem bzw. an der die Pedalanordnung montiert ist. Weiterhin wird ein lautes Anschlaggeräusch (ein Knall), das den Bediener erschrecken könnte, verhindert. Dadurch, dass das Dämpfungselement ein Federelement aufweist, wird ermöglicht, ein besonders kleines und kompakt bauendes Dämpfungselement bereitzustellen. Im Unterschied z.B. zu einer Ausführung aus einem Vollmaterial, z.B. aus einem Gummi (z.B. in der Art eines Gummipuffers) oder aus einem anderen hyperelastischen Material (insbesondere aus einem Kunststoff, z.B. aus thermoplastischen Elastomeren (TPE), Thermoplastic-Styrene (TPS )oder dergleichen) kann durch das Vorsehen eines Federelements die Betätigungscharakteristik vorteilhaft in besonders großem Maße unabhängig von Temperatureffekten sein (z.B. im Temperaturbereich zwischen -40°C und +85°C bzw. von -25°C und +50°C). Weiterhin vorteilhaft kann dadurch die Betätigungscharakteristik auch über eine lange Lebensdauer von mehreren Jahren bzw. sogar mehr als einem Jahrzehnt im Wesentlichen konstant ausfallen, insbesondere kann das Risiko einer Versprödung bzw. einer Erweichung der Materialien vorteilhaft verringert sein.

Die Verformung des Federelements bei einer Verlagerung des Pedalelements von der dritten Position in Richtung der zweiten Position (und bis hin zur zweiten Position) kann z.B. elastisch reversibel erfolgen.

Die erste Position kann z.B. eine Ausgangsposition bzw. Startposition bzw. darstellen. Die zweite Position kann z.B. eine Endposition sein bzw. darstellen. Der Betätigungsweg kann z.B. zwischen der ersten Position und der zweiten Position verlaufen.

Der Endbereich des Betätigungsweges kann z.B. zwischen der dritten Position und der zweiten Position liegen. Der Endbereich kann z.B. beginnen, ausgehend von der zweiten Position, (d.h. die dritte Position kann liegen) in einem Bereich von (mindestens) 3% und (höchstens) 35% des Betätigungsweges, bevorzugt von 5% bis 30% des Betätigungsweges und besonders bevorzugt von 8% bis 20% des Betätigungsweges. Beispielsweise kann die dritte Position bei 25% des Betätigungsweges ausgehend von der zweiten Position liegen, der Endbereich erstreckt sich somit entlang der letzten 25% des Betätigungsweges. Liegt die dritte Position bei 20% des Betätigungsweges ausgehend von der zweiten Position (bzw. dann bei 80% ausgehend von der ersten Position), dann beträgt der Endbereich 20%. Beispielsweise kann der gesamte Betätigungsweg (in Winkelgraden) von der ersten Position bis zur zweiten Position 15° betragen. Die dritte Position kann bei solch einer beispielhaften Pedalanordnung z.B. ausgehend von der ersten Position erreicht werden nach mindestens 11 ,5°, z.B. in einem Bereich von 11 ,5° bis 13,5°. Somit umfasst der Endbereich einen Bereich zwischen 1 ,5° und 3,5°, er kann z.B. 1 ,5° oder 2° oder 2,5° oder 3° oder 3,5° betragen (bei einem gesamten Betätigungsweg in diesem Beispiel von 15°). Dadurch wird vorteilhaft eine ausreichend lange Dämpfungsstrecke bereitgestellt, um eine Betätigungscharakteristik ähnlich einer mechanischen Pedalanordnung zu erzeugen und/oder um einen harten Anschlag (mit hohem Impuls) des Pedalelements am Ende des Betätigungsweges (in der zweiten Position) zu verhindern.

Das Federelement kann z.B. als Druckfeder ausgebildet sein.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Pedalelement in der dritten Position an dem Dämpfungselement anliegt bzw. in mechanischen Kontakt mit dem Dämpfungselement tritt.

Besonders vorteilhaft ist das Pedalelement im Bereich von der ersten Position bis zur dritten Position nicht mit dem Dämpfungselement gekoppelt. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders reibungsarme bzw. kraftarme Betätigung des Pedalelements ermöglicht. Dies ermöglicht z.B. ein schnelles und verzögerungsfreies Einleiten einer Bremsung, etc.

Das Pedalelement kann z.B. mit dem Rückstellelement gekoppelt sein. Es kann z.B. entlang des gesamten Betätigungsweges mit dem Rückstellelement gekoppelt sein, z.B. in mechanischem Kontakt stehen. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders gute Kontrolle des Pedalelements ermöglicht und/oder ein sicheres haptisches Feedback für einen Benutzer bereitgestellt.

Es kann z.B. genau ein Rückstellelement vorgesehen sein. Es kann jedoch auch eine Mehrzahl von Rückstellelementen vorgesehen sein. Das Vorsehen von mehreren Rückstellelementen kann die Sicherheit der Pedalanordnung verbessern (Redundanz). Eine Mehrzahl von Rückstellelementen kann z.B. derart ausgebildet sein, dass sie parallel zueinander wirken.

Das wenigstens eine Rückstellelement kann z.B. als Federelement ausgeführt sein. Es kann lediglich beispielhaft als Schraubenfeder bzw. Spiralfeder ausgebildet sein. Sind mehrere Rückstellelemente vorgesehen, so können z.B. mehrere Federelemente vorgesehen sein, die z.B. parallel zueinander wirken. Ist eine Mehrzahl von Federelemente vorgesehen als Rückstellelemente, so können die Federelemente z.B. konzentrisch zueinander bzw. umeinander angeordnet sein, z.B. in der Form konzentrisch zueinander angeordneter Schraubenfedern.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Pedalelement einen dem Dämpfungselement zugewandten Pedalelement-Vorsprung aufweist, der mit dem Dämpfungselement koppeln kann (z.B. in mechanischen Kontakt treten kann), insbesondere ab Erreichen der dritten Position.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Federelement zwischen der dritten Position und der zweiten Position entlang einer Deformationslänge verformt wird, wobei die Deformationslänge z.B. im Bereich von 1 mm bis 7mm liegt, bevorzugt im Bereich von 1 ,5mm bis 5mm und besonders bevorzugt im Bereich von 1 ,8mm bis 3,5mm.

Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begrifft aufweisen und umfassen synonym verwendet, soweit dies nicht anderweitig gekennzeichnet ist.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Federelement gewählt ist aus der Gruppe: eine Schraubenfeder, eine Blattfeder, eine Tellerfeder, eine Evolutfeder.

Die Ausgestaltung als Schraubenfeder ermöglicht vorteilhaft eine besonders einfache, kostengünstige und platzsparende Ausführung des Dämpfungselements. Eine Schraubenfeder kann z.B. konzentrisch zu einer weiteren Schraubenfeder des Rückstellelements angeordnet werden.

Die Ausgestaltung als Blattfeder ermöglicht vorteilhaft eine besonders starke Dämpfungswirkung mit bzw. auf kleinem Weg.

Die Ausgestaltung als Tellerfeder ermöglicht vorteilhaft eine besonders lange Lebensdauer mit sehr konstanter Federwirkung, so dass sich die Betätigungscharakteristik über Lebensdauer nur wenig verändert.

Die Ausgestaltung als Evolutfeder ermöglicht vorteilhaft eine starke Dämpfungswirkung auf kleinem Raum. Außerdem wird das Risiko eines Verhakens der Feder verringert. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Federelement aus einem Metall ausgestaltet ist. Das Material des Federelements kann z.B. einen Federstahl umfassen, bevorzugt zum überwiegenden Teil.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Federelement eine lineare Charakteristik aufweist. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders vorhersehbare und für einen Bediener angenehme Betätigungscharakteristik bewirkt. Weiterhin vorteilhaft wird dadurch die Bediensicherheit der Pedalanordnung verbessert.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Federelement eine nicht-lineare Charakteristik aufweist. Dadurch wird vorteilhaft die Bediencharakteristik besonders gut an diejenige einer mechanischen Pedalanordnung angleichbar.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass mit zunehmendem Bedienweg ausgehend von der dritten Position bis zur zweiten Position die Federkraft überproportional zunimmt. Dadurch wird ein harter Anschlag am Ende des Betätigungsweges besonders gut verhindert. Weiterhin vorteilhaft wird dem Bediener das Ende des Betätigungsweges besonders wirkungsvoll und einem mechanischen Fahrpedal ähnelnd haptisch vermittelt.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Federelement vorgespannt ist.

Dadurch wird vorteilhaft eine besonders gut definierte Dämpfungscharakteristik des Dämpfungselements bewirkt, insbesondere auch bei Fertigungstoleranzen des Dämpfungselements bzw. des Federelements. Weiterhin vorteilhaft kann dadurch bereits bei Erreichen der dritten Position durch das Pedalelement die Dämpfungswirkung einsetzen (es muss nicht zuerst eine „Lose“ aus dem System genommen werden). Weiterhin vorteilhaft können so Unterschiede in der Betätigungscharakteristik zwischen verschiedenen Exemplaren der Pedalanordnung verringert bzw. vermieden werden.

Weiterhin vorteilhaft ergibt sich so eine definierte Unstetigkeit im Weg-Kraft-Diagramm der Pedalanordnung, wodurch einem Bediener haptisch signalisiert werden kann, dass der Endbereich des Betätigungsweges beginnt.

Unter dem Ausdruck „vorgespannt“ kann z.B. verstanden werden, dass sich das Federelement sich nicht in seiner intrinsischen Ruhelage befindet, sondern bereits elastisch (reversibel) verformt ist. Der Ausdruck „vorgespannt“ bezieht sich insbesondere auf einen Zustand, in dem das Pedalelement (noch) nicht mit dem Dämpfungselement gekoppelt ist.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement ein Führungselement aufweist, wobei das Führungselement ein Anschlagelement sowie einen Führungskörper aufweist, wobei der Führungskörper ein dem Anschlagelement zugewandtes erstes Führungskörper-Ende und ein vom Anschlagelement abgewandtes zweites Führungskörper-Ende aufweist, wobei das Pedalelement in der dritten Position mit dem Anschlagelement koppelt, wobei das Führungselement dazu ausgebildet ist, bei einer Verlagerung des Pedalelements von der dritten Position in Richtung der zweiten Position eine lineare Bewegung des Dämpfungselements zu bewirken.

Dadurch wird vorteilhaft eine Verkippung bzw. eine seitliche Verlagerung des Dämpfungselements bzw. des Federelements auf dem Weg des Pedalelements von der dritten Position hin zur zweiten Position verhindert bzw. das Risiko einer solchen Verkippung verringert, insbesondere wenn die auf das Dämpfungselement einwirkende Kraft keine rein axiale (senkrecht auf das Dämpfungselement wirkende) Kraftkomponente aufweist. Dadurch ergibt sich eine reproduzierbare Dämpfungscharakteristik. Weiterhin vorteilhaft wird dadurch ein Verklemmen bzw. mechanischer Kontakt zwischen Dämpfungselement und Rückstellelement bzw. zwischen Dämpfungselement und anderen Teilen der Pedalanordnung vermieden oder auch ein Abrutschen des Dämpfungselements vom Pedalelement bzw. einem Pedalelement-Vorsprung vermieden. Weiterhin vorteilhaft ist die Betätigungscharakteristik auf diese Weise unabhängig von Fertigungstoleranzen bezüglich des Auftreffpunktes des Pedalelements auf das Dämpfungselement und von anderen mechanischen und/oder thermischen Einflüssen (ein verkippendes Dämpfungselement kann eine deutlich andere Rückstellkraft bzw. Verformungscharakteristik aufweisen als ein entlang eines linearen Weges verformtes Dämpfungselement). Schließlich wird dadurch vorteilhaft eine plastische Verformung des Dämpfungselements, insbesondere des Federelements des Dämpfungselements (z.B. durch ein Ausknicken des Federelements) verhindert.

Der Führungskörper kann z.B. stabartig bzw. stiftartig bzw. in der Art eines Pins ausgeführt sein. Er kann z.B. als länglicher Körper (z.B. mit einem Aspektverhältnis von wenigstens 3:1 bezüglich Länge und Breite) ausgebildet sein. Das Anschlagelement kann z.B. an dem ersten Führungskörper-Ende des Führungskörpers angeordnet sein (an einem dem Pedalelement zugewandten Ende des

Führungskörpers).

Das Federelement kann z.B. den Führungskörper umlaufen (z.B. als Spiralfeder bzw. Schraubenfeder oder als Evolutfeder).

Das Federelement kann sich z.B. an einem ersten Federelement-Ende an dem Gehäuse abstützen bzw. an einem mit dem Gehäuse gekoppelten Element. An seinem anderen, zweiten Federelement-Ende kann das Federelement z.B. mit dem Anschlagelement gekoppelt sein bzw. sich daran abstützen.

Das Führungselement kann z.B. pilzförmig ausgebildet sein. Es kann z.B. im Querschnitt T-förmig ausgebildet sein.

Der Führungskörper und das Anschlagelement können z.B. einstückig miteinander ausgebildet sein. Sie können im selben Fertigungsprozess gefertigt sein, z.B. als Spritzgussteil oder als Stanz-Biegeteil.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Pedalanordnung einen Schaft aufweist, der mit dem Gehäuse gekoppelt ist, wobei der Führungskörper in dem Schaft aufgenommen ist und mittels einer Schaftwand geführt ist.

Dadurch wird vorteilhaft eine besonders sichere und zuverlässige Führung des Führungselements bzw. des Führungskörpers bewirkt und weiterhin eine lineare Bewegung des Führungselements bewirkt. Ein Verkanten des Führungselements wird weiterhin vorteilhaft vermieden. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders reproduzierbare Dämpfungscharakteristik bewirkt.

Der Schaft kann z.B. hülsenförmig, insbesondere länglich, ausgestaltet sein. Der Schaft kann z.B. den Führungskörper eng umschließen (z.B. Abstand zwischen Schaftwand und Führungskörper im Bereich von 0,01 mm bis 1 mm, bevorzugt von 0,03mm bis 0,3mm). Der Schaft kann z.B. eine Schaft-Länge aufweisen, die wenigstens 25% einer Führungsköper-Länge entspricht, bevorzugt wenigstens 35% der Führungskörper-Länge. Dies bewirkt vorteilhaft einen besonders guten Schutz gegen ein Verkanten und/oder Verkippen des Führungskörpers.

Der - insbesondere hülsenförmige - Schaft kann z.B. direkt oder indirekt mit dem Gehäuse gekoppelt sein. Er kann z.B. nicht beweglich relativ zu dem Gehäuse mit dem Gehäuse gekoppelt sein (direkt oder indirekt).

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Schaft an einem ersten Ende eine erste Öffnung und an einem zweiten Enden eine zweite Öffnung aufweist, wobei der Führungskörper durch die erste Öffnung und die zweite Öffnung hindurchragt, wobei der Führungskörper am zweiten Führungskörper-Ende in einer radialen Richtung quer zu einer Einsteckrichtung des Führungskörpers in den Schaft über einen Rand der zweiten Öffnung hinausragt.

Dadurch wird eine besonders einfache, schnelle und sichere, insbesondere verliersichere, Kopplung des Führungselements mit dem Gehäuse bzw. einem mit dem Gehäuse verbundenen Element ermöglicht. Weiterhin vorteilhaft kann dadurch z.B. besonders einfach eine Vorspannung, insbesondere eine definierte Vorspannung, des Federelements ermöglicht werden. Es versteht sich, dass die Vorspannung nicht zwingend ist.

Der Rand der zweiten Öffnung kann z.B. eine Art Hinterschnitt für das zweite Führungskörper-Ende ausbilden. Das zweite Führungskörper-Ende kann z.B. als eine Art Rasthaken ausgebildet sein. Das zweite Führungskörper-Ende kann z.B. quer zur Einsteckrichtung elastisch reversibel ausgebildet sein, so dass es beim Einführen in den Schaft (zunächst durch die erste Öffnung in den Schaft hinein) zunächst aus seiner Ruhelage gedrängt wird und nach Passieren der zweiten Öffnung hinter den Rand der zweiten Öffnung zurückfedert in seine Ruhelage und mit dem zweiten Rand verrastet. Es ist selbstverständlich auch möglich, dass das zweite Führungskörper-Ende derart umgebildet wird nach der Einführung durch den Schaft, dass ein Entfernen des Führungskörpers nicht mehr zerstörungsfrei möglich ist. Es versteht sich, dass die zweite Schaftöffnung auch in einem Gehäuseteil (z.B. einem Boden) des Gehäuses ausgebildet sein kann, mit dem der Schaft gekoppelt ist oder in einem Basiselement, mit dem der Schaft gekoppelt ist.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Führungskörper-Ende wenigstens zwei Schnapphaken aufweist, die in radialer Richtung über den Rand der zweiten Öffnung hinausragen.

Dadurch wird vorteilhaft eine besonders sichere (insbesondere verliersichere) Kopplung des Führungselements mit dem Gehäuse bzw. einem mit dem Gehäuse verbundenen Element ermöglicht. Auch im Falle, dass einer der Schnapphaken beschädigt ist bzw. wird und/oder versagt, ist gewährleistet, dass das Führungselement im Schaft gesichert ist und die Funktion des Dämpfungselements gewährleistet ist.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Schnapphaken im Wesentlichen äquidistant in einer Umfangsrichtung, die die axiale Richtung des Führungskörpers umläuft, angeordnet sind. So können bei zwei Schnapphaken diese z.B. um ca. 150° bis 180° zueinander versetzt angeordnet sein. Bei drei Schnapphaken können diese z.B. ca. 90° bis 140° zueinander angeordnet sein, usw.

Am zweiten Führungselement-Ende kann z.B. zwischen den Schnapphaken ein Hohlraum ausgebildet sein, so dass die Schnapphaken beim Einstecken des Führungselements in den Schaft radial nach innen verlagert werden können (elastisch reversibel) und dann nach Passieren der zweiten Öffnung nach radial außen zurückfedern können.

Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass das zweite Führungskörper-Ende umgeformt, insbesondere verpresst oder vernietet oder heißverstemmt, ist, so dass es in radialer Richtung über den Rand der zweiten Öffnung hinausragt.

Die Verformung bezieht sich darauf, dass es einen ersten Zustand des zweiten Führungskörper-Endes gibt, der z.B. bei einer Vormontage vorliegt, und es einen zweiten Zustand (umgeformter bzw. verformten Zustand) gibt, in der die Form des zweiten Führungsköper-Endes (insbesondere dauerhaft) geändert ist gegenüber dem ersten Zustand. Die Umformung kann z.B. eine plastische Umformung sein bzw. eine nicht reversible Umformung bzw. Verformung. Dadurch wird vorteilhaft eine dauerhafte und sichere Montage des Führungskörpers am Gehäuse oder an einem Basiselement einer Rückstellbaugruppe ermöglicht. Weiterhin vorteilhaft kann auf diese Weise die Betätigungscharakteristik auch beim Vorliegen von Fertigungstoleranzen (z.B. Längentoleranzen) sehr präzise eingestellt werden. Dazu kann z.B. bei einem vorgespannten Federelement zunächst die Vorspannung auf das Dämpfungselement bzw. das Federelement aufgebracht werden und dann das zweite Führungskörper-Ende unterhalb der zweiten Öffnung z.B. verpresst oder vernietet oder heißverstemmt (allgemein: umgeformt bzw. verformt) werden, so dass das zweite Führungskörper-Ende die zweite Öffnung nicht mehr passieren kann. Auch für ein nicht vorgespanntes Federelement kann dieses Verfahren verwendet werden. Hier kann vorteilhaft die „Lose“ aus dem Führungskörper herausgenommen werden. Dazu kann z.B. das Dämpfungselement zunächst derart montiert werden, dass es keine „Lose“ im Dämpfungselement gibt, dass also unmittelbar bei einer Krafteinwirkung auf das Dämpfungselement das Federelement umgeformt bzw. verformt wird. In diesem Vormontagezustand kann nun das zweite Führungskörper-Ende umgeformt bzw. verformt werden (z.B. verpresst oder vernietet oder heißverstemmt), so dass das zweite Führungskörper-Ende die zweite Öffnung nicht mehr passieren kann.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement vom Rückstellelement umgeben ist.

Dadurch wird vorteilhaft ein besonders platzsparender und kompakter Aufbau bewirkt. Weiterhin vorteilhaft wird dadurch auch ein Ausbrechen des Federelements des Dämpfungselens in radialer Richtung durch das Rückstellelement verhindert (das Rückstellelement wirkt wie eine Art Führungshülse bezüglich des Dämpfungselements).

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Pedalanordnung ein Basiselement aufweist, wobei das Basiselement separat von dem Gehäuse ausgebildet ist, und einerseits in oder an dem Gehäuse montiert, insbesondere befestigt, ist und andererseits zur Aufnahme des elastischen Rückstellelements und des Dämpfungselements ausgebildet ist.

Dadurch wird ein einfaches Anpassen an unterschiedliche Vorgaben, insbesondere hinsichtlich einer Pedalcharakteristik ermöglicht. Die Pedalanordnung kann daher einfach und kostengünstig an unterschiedliche Anwendungszwecke angepasst werden. Dabei ist insbesondere erreicht, dass möglichst viele, insbesondere komplex aufgebaute Teilkomponenten der Pedalanordnung, ohne Anpassung für alle Anwendungsfälle verwendet werden können.

Basiselement und Rückstellelement können eine separat vom Gehäuse vormontierbare Rückstellbaugruppe ausbilden. Besonders bevorzugt weist die Rückstellbaugruppe auch das Dämpfungselement auf.

Das Pedalelement bzw. der Pedalarm dient bevorzugt zur Betätigung durch einen Fuß eines Benutzers und weist hierzu insbesondere eine Trittfläche auf, auf die der Benutzer zum Betätigen der Pedalanordnung bzw. des Pedalelements auftreten kann. Beispielsweise ist die Pedalanordnung eine Bremspedalanordnung eines Fahrzeugs, über die ein Fahrer des Fahrzeugs eine Bremse des Fahrzeugs bedienen kann. Alternativ kann die Pedalanordnung beispielsweise auch eine Gaspedalanordnung oder eine Kupplungspedalanordnung für ein Fahrzeug sein, um eine Antriebsleistung und/oder eine Kupplung des Fahrzeugs zu bedienen. Unter Gaspedalanordnung wird auch eine solche Pedalanordnung verstanden, die Antriebs- und Bremssteuerung mit nur einem einzigen Pedal ermöglicht, wie dies beispielsweise bei Elektrofahrzeugen vorgesehen ist. Selbstverständlich kann die Pedalanordnung auch für Einsatzzwecke außerhalb des Fahrzeugbereichs vorgesehen sein.

Die Rückstellbaugruppe, insbesondere das Rückstellelement, dienen bevorzugt dazu, das Pedalelement in die Ausgangsstellung (erste Position) zu bewegen und/oder in der Ausgangsstellung (erste Position) zu halten. Wird das Pedalelement aus der Ausgangsstellung (erste Position) herausbewegt, so ist die Rückstellbaugruppe, insbesondere das Rückstellelement, bevorzugt ausgebildet, eine Rückstellkraft auf das Pedalelement in Richtung der Ausgangsstellung (erste Position) aufzubringen. Diese Rückstellkraft ist insbesondere eine elastische Rückstellkraft, die aus einer elastischen Verformung des Rückstellelements resultiert.

Dabei ist die Rückstellbaugruppe in oder an dem Gehäuse derart, insbesondere zerstörungsfrei lösbar, montiert, dass eine Betätigung des Pedalelements in Richtung der Endstellung (zweite Position) eine elastische Verformung, insbesondere eine elastisch reversible Verformung, des Rückstellelements bewirkt. Somit wird bevorzugt bei Bewegen des Pedalelements aus der Ausgangsstellung (erste Position) heraus das Rückstellelement elastisch, insbesondere elastisch reversibel, verformt. Damit wirkt - bevorzugt stets - eine elastische Rückstellkraft auf das Pedalelement, wenn sich dieses außerhalb der Ausgangsstellung (erste Position) befindet Das Rückstellelement kann außerdem vorgespannt sein, sodass auch in der Ausgangsstellung (erste Position) eine elastische Rückstellkraft auf das Pedalelement wirkt, die zum Bewegen des Pedalelements überwunden werden muss. Durch den Aufbau oder die Art oder sonstige Eigenschaften des elastischen Rückstellelements lässt sich ein Pedalverhalten der Pedalanordnung einstellen.

Bei der Pedalanordnung ist das Gehäuse ein aufwändig zu fertigendes Bauteil. Sollen unterschiedliche Rückstellelemente für verschiedene Anwendungen verwendet werden, so hat die vorgeschlagene Pedalanordnung den Vorteil, dass das Gehäuse stets identisch ausgebildet sein kann, da das Basiselement der Rückstellbaugruppe als Adapter für das Rückstellelement fungiert. Sollen unterschiedliche Pedalcharakteristika realisiert werden, so kann stets dasselbe Gehäuse und/oder Pedalelement verwendet werden, lediglich die Rückstellbaugruppe ist entsprechend der gewünschten Charakteristik auszuführen. Dadurch ist die Pedalanordnung einfach und kostengünstig herstellbar und zusätzlich auch einfach und flexibel an unterschiedliche Vorgaben anpassbar.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das wenigstens eine elastische Rückstellelement als Druckfeder ausgebildet ist. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders einfache Montage der Rückstellbaugruppe ermöglicht, da das Rückstellelement auf diese Weise nicht an Widerlagern des Gehäuses und/oder des Pedalelements befestigt werden muss. Dadurch kann das Gehäuse besonders einfach und stabil ausgeführt werden.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Gehäuse einen hohlen Innenraum aufweist, in dem die Rückstellbaugruppe montierbar ist bzw. montiert ist. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Gehäuse im Wesentlichen taschenförmig ausgebildet ist. Es kann z.B. lediglich eine Montageöffnung für die Rückstellbaugruppe aufweisen. Die Rückstellbaugruppe kann z.B. im an der bzw. in der Pedalbaugruppe montierten Zustand vollständig oder zumindest zu mehr als 90% ihres Volumens im Innenraum des Gehäuses angeordnet sein. Es kann z.B. vorgesehen sein, dass die Montage im Wesentlichen parallel zu derjenigen Richtung erfolgt, in der ein Pedalarm des Pedalelements aus dem Gehäuse ragt. Der Pedalarm des Pedalelements, der sich z.B. zwischen einer Trittplatte und einem Lagerabschnitt des Pedalelements erstreckt, kann z.B. im montierten Zustand durch die Montageöffnung hindurchragen und innerhalb der Montageöffnung zur Betätigung zwischen Ausgangsstellung und Endstellung verlagert werden. Die Montageöffnung kann sich z.B. in Richtung der Trittplatte öffnen, sie kann eine vordere Öffnung des Gehäuses sein. Sie kann sich z.B. in eine Richtung quer zu einer Drehachse des Pedalelements öffnen. Die Rückstellbaugruppe kann z.B. entlang der Montagerichtung betrachtet zwischen der Trittplatte des Pedalelements und der Lagerung des Pedalelements am bzw. im Gehäuse angeordnet sein. Die Lagerung des Pedalelements kann z.B. innerhalb des Innenraums erfolgen.

Besonders vorteilhaft kann die Rückstellbaugruppe vormontierbar ausgebildet sein, so dass sie vollständig vormontiert in oder an das Gehäuse montierbar ist bzw. montiert ist. Dadurch wird vorteilhaft eine besonders einfache Montage ermöglicht. Außerdem ist vorteilhaft eine Qualitätskontrolle der Rückstellbaugruppe möglich, bevor diese in das bzw. an das Gehäuse montiert ist bzw. wird. Die Rückstellbaugruppe kann z.B. (entlang der Montagerichtung betrachtet) zwischen der Trittplatte und dem Lagerabschnitt des Pedalelements angeordnet bzw. montiert sein.

Die Ausbildung des Gehäuses als weitgehend geschlossenes Gehäuse mit wenigen Öffnungen kann vorteilhaft bei geringen Wandstärken eine besonders hohe Stabilität bewirken, die z.B. dann besonders vorteilhaft ist, wenn die Pedalanordnung als Bremspedalanordnung verwendet wird. Denn bei der Betätigung von Bremspedalen treten üblicherweise erheblich höhere Kräfte auf (z.B. im Bereich zwischen 100N und 600N oder im Bereich von 200N bis 400N) als bei einer Gaspedalanordnung (hier treten z.B. Kräfte zwischen 10N und 60N oder zwischen 20N und 40N auf). Eine hohe Gehäusestabilität bei geringer Wandstärke ermöglicht vorteilhaft eine kostengünstige Fertigbarkeit bei gleichzeitig hoher Sicherheit für einen Nutzer.

Das Basiselement kann das Rückstellelement z.B. teilweise umhüllend aufnehmen. Das Rückstellelement kann z.B. einfach, aufwandsarm und zerstörungsfrei vom Basiselement entfernbar bzw. an ihm montierbar bzw. an ihm anordenbar sein, insbesondere ohne das Lösen oder Schließen von Splinten, Verschraubungen oder dergleichen. Das Gehäuse kann z.B. einstückig hergestellt sein bzw. integral ausgebildet sein, d.h. nicht zerstörungsfrei in seine Einzelteile zerlegbar sein. Mit anderen Worten: z.B. einzelne Wände des Gehäuses können nicht zerstörungsfrei vom Gehäuse bzw. voneinander gelöst werden. Es kann z.B. als Spritzgussteil hergestellt sein. Es kann z.B. zum überwiegenden Teil aus Kunststoff gefertigt sein.

Die Rückstellbaugruppe kann - wie oben bereits dargelegt - somit individuell an geforderte Charakteristiken angepasst werden. Sie kann vormontiert gefertigt werden, so dass sie als Einheit bzw. Modul in dem Gehäuse bzw. in einem Innenraum des Gehäuses der Pedalanordnung, insbesondere in einem einzigen Montageschritt, montiert werden kann bzw. anordenbar ist. Eine Montage der Rückstellbaugruppe in der Pedalanordnung ist einfach und aufwandsarm möglich. Somit erlaubt die Rückstellbaugruppe eine individuelle Anpassung der Pedalanordnung, die ansonsten aus stets denselben Bauteilen aufgebaut sein kann. Damit sind die Herstellungskosten für die gesamte Pedalanordnung minimiert.

Das Gehäuse der Pedalanordnung weist bevorzugt eine Bodenplatte mit zumindest einer Öffnung auf. Das Basiselement weist bevorzugt zumindest einen zu der Öffnung der Bodenplatte korrespondierenden Vorsprung auf, der mit der Öffnung formschlüssig gekoppelt ist bzw. koppelbar ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Vorsprung in der Öffnung formschlüssig angeordnet ist bzw. anordenbar ist. Alternativ oder zusätzlich weist das Gehäuse eine Bodenplatte mit zumindest einem Bodenplatten-Vorsprung auf, wobei das Basiselement zumindest eine zu dem Bodenplatten-Vorsprung korrespondierende Basiselement-Öffnung aufweist, die mit dem Bodenplatten-Vorsprung formschlüssig gekoppelt ist.

Durch die formschlüssige Kopplung von Vorsprung und Öffnung bzw. Bodenplatten- Vorsprung und Basiselement-Öffnung ist eine Befestigung des Basiselements an dem bzw. in dem Gehäuse erreicht, zumindest entlang einer Raumrichtung oder in zwei zueinander orthogonaler Raumrichtungen. Insbesondere bewirkt die oben genannte Rückstellkraft des Rückstellelements außerdem, dass der Vorsprung in die Öffnung bzw. der Bodenplatten-Vorsprung in die Gehäuse-Öffnung gedrückt wird. Insbesondere ist durch die Öffnung und den Vorsprung bzw. den Bodenplatten-Vorsprung und die Basiselement-Öffnung erreicht, dass die Rückstellbaugruppe gegenüber dem Gehäuse nicht verrutschen kann, insbesondere nicht in einer Richtung senkrecht zur Kraftrichtung des Rückstellelements. Somit kann eine einfache und zuverlässige Befestigung der Rückstellbaugruppe an dem Gehäuse erreicht werden. Außerdem kann auch eine Demontage besonders einfach erfolgen, z.B. zu Wartungszwecken oder für Reparaturen.

Dabei ist insbesondere ein flächenmäßig kleiner Vorsprung sowie eine flächenmäßig kleine Öffnung bzw. Bodenplatten-Vorsprung und Basiselement- Öffnung für den Formschluss ausreichend. Dies ermöglicht es, ein Gehäuse bereitzustellen, das im Bereich der Bodenplatte nur eine geringe flächenmäßige Öffnung aufweist bzw. ein Basiselement, das eine nur geringe flächenmäßige Basiselement-Öffnung aufweist. Dadurch kann das Gehäuse zuverlässig und insbesondere ohne nennenswerte Verformung hohe Betätigungskräfte aufnehmen und ableiten, wie diese beispielsweise bei Bremspedalanordnungen in Höhe von 200 N bis 400 N oder höher auftreten können. Das Gehäuse kann dadurch trotz möglicherweise hoher auftretender Kräfte mit besonders dünner Wandstärke gebaut werden.

Zeichnungen

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.

Es zeigen

Figs. 1 a - 1 c schematische Ansichten einer Pedalanordnung in verschiedenen Positionen eines Pedalelements entlang eines Betätigungswegs,

Fig. 2a eine erste schematische Ansicht einer Pedalanordnung in einer ersten Position,

Fig. 2b die schematische Ansicht der Pedalanordnung aus Fig. 2a in einer zweiten Position, Fig. 3a eine erste schematische Schnittansicht einer Pedalanordnung in der ersten Position,

Fig. 3b die schematische Schnittansicht der Pedalanordnung aus Fig. 3a in der dritten Position,

Fig. 3c die schematische Schnittansicht der Pedalanordnung aus Fig. 3a in der zweiten Position,

Fig. 4a eine zweite schematische Schnittansicht einer Pedalanordnung in der ersten Position,

Fig. 4b die schematische Schnittansicht der Pedalanordnung aus Fig. 4a in der dritten Position

Fig. 4c die schematische Schnittansicht der Pedalanordnung aus Fig. 4a in der zweiten Position.

Die Figuren 1a bis 1c zeigen schematische Ansichten einer Pedalanordnung 1 in verschiedenen Positionen (Fig. 1a: in einer ersten Position P1 (durchgezogene Linie), einer zweiten Position P2 (gestrichelte Linie) und einer dritten Position P3 (gestrichelte Linie, Langstrich - Kurzstrich); Fig. 1b: in der dritten Position; Fig. 1c: in der zweiten Position P2) eines Pedalelements 3 entlang eines Betätigungswegs B. Die Figuren 1a bis 1c werden nachfolgend gemeinsam beschrieben.

Figur 1a zeigt eine Pedalanordnung 1 umfassend ein Gehäuse 2, ein zwischen einer ersten Position P1 (durchgezogene Linie) und einer zweiten Position P2 (gestrichelte Linie, Langstrich - Kurzstrich) verlagerbares Pedalelement 3, ein Rückstellelement 4, das das Pedalelement 3, insbesondere im nicht kraftbeaufschlagten Zustand, in die erste Position P1 drängt sowie ein Dämpfungselement 5. Es ist weiterhin eine dritte Position P3 (gestrichelte Linie) in einem Endbereich E eines Betätigungsweges B des Pedalelements 3 vorgesehen, die sich zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 befindet, wobei das Pedalelement 3 entlang des Betätigungsweges B betrachtet in der dritten Position P3 mit dem Dämpfungselement 5 gekoppelt ist, insbesondere an dem Dämpfungselement 5 anliegt, wobei das Dämpfungselement 5 ein Federelement 6 aufweist, das bei einer Verlagerung des Pedalelements 3 von der dritten Position P3 in Richtung der zweiten Position P2 elastisch verformt wird bzw. verformt ist bei Positionen des Pedalelements zwischen der dritten Position P3 und der zweiten Position P2.

Der Endbereich E macht hier ungefähr die letzten 30% des Betätigungsweges B von der ersten Position P1 (die auch eine Anfangsposition bzw. Startposition sein kann) bis zur zweiten Position P2 (die auch eine Endposition sein kann) aus. Der Endbereich E kann auch einen anderen Anteil am Betätigungsweg B ausmachen, bevorzugt jedoch wenigstens 3% oder wenigstens 5% oder wenigstens 8% und (gleichzeitig) weiterhin bevorzugt höchstens 35% oder höchstens 30% oder höchstens 25% oder höchstens 20% oder höchstens 15%.

Rückstellelement 4 und Federelement 5 sind hier beispielhaft nebeneinander angeordnet.

Das Pedalelement 3 weist eine Lageranordnung 29 auf, um die es zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 gedreht werden kann.

Das Pedalelement 3 weist einen Lagerabschnitt 37 sowie einen Hebelabschnitt 41 (dieser kann auch als Pedalarm dienen) auf. An seinem freien Ende weist das Pedalelement 3 eine Trittplatte 40 auf.

Weiterhin weist das Pedalelement 3 beispielhaft einen Pedalelement-Vorsprung 38 auf. Dieser Pedalelement-Vorsprung 38 ist an einer dem Dämpfungselement 5 zugewandten Seite des Pedalelements 3 angeordnet. Beim Verlagern des Pedalelements 3 von der ersten Position P1 in Richtung der zweiten Position P2 koppelt der Pedalelement- Vorsprung 38 mit dem Dämpfungselement 5 (siehe auch Fig. 1 b). Bei einer weiteren Verlagerung des Pedalelements 3 von der dritten Position P3 bis in die zweite Position P2 (siehe Fig. 1c für die zweite Position P2) wird das Dämpfungselement 5 mittels des Pedalelements 3 (hier mittels des Pedalelement-Vorsprungs 38) elastisch reversibel verformt (hier beispielhaft durch eine Druckbelastung zusammengedrückt, wobei in anderen Ausführungen auch (alternativ der zusätzlich) eine Zugbelastung bzw. ein Auseinanderziehen denkbar ist) wodurch eine zusätzlich zum Rückstellelement 4 wirkende Rückstellkraft auf das Pedalelement 3 ausgeübt wird. In einem Bereich des Betätigungsweges B zwischen der ersten Position P1 und der dritten Position P3 ist das Dämpfungselement 5 hier beispielhaft nicht mit dem Pedalelement 3 gekoppelt bzw. nicht in (direktem) mechanischen Kontakt.

Dadurch wird im Endbereich E des Betätigungsweges B dem Pedalelement 3 eine Bediencharakteristik aufgeprägt, die derjenigen einer mechanischen Pedalanordnung nahekommt, bei der z.B. das Pedalelement mittels einer hydraulischen Strecke oder einem Seilzug oder einer Koppelstange mit einem zu aktuierenden (und ggf. gefederten) Element verbunden ist. Weiterhin wird dadurch auch bei einer plötzlichen heftigen Betätigung des Pedalelements 3 das Risiko eines harten Anschlags in der zweiten Position P2 verhindert durch die Zusatzrückstellkraft des Dämpfungselements 5. Weiterhin wird es ermöglicht, dass bis zum Koppeln von Pedalelement 3 und Dämpfungselement 5 in der dritten Position P3 kein erhöhter Kraftaufwand für die Betätigung des Pedalelements 3 erforderlich ist.

Das Federelement 6 und/oder das Rückstellelement 4 kann hier beispielhaft als Schraubenfeder 7 bzw. Spiralfeder oder Evolutfeder ausgebildet sein. Das Federelement 6 und/oder das Rückstellelement 4 kann in anderen Ausführungsbeispielen beispielhaft auch als Blattfeder oder Tellerfeder ausgebildet sein. Auch andere Federausführungen sind denkbar.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement 5 derart ausgebildet ist, dass es eine Verlagerung des Pedalelements 3 über die zweite Position P2 hinaus verhindert, z.B. kann es derart ausgebildet sein, dass es in der zweiten Position P2 „auf Block“ geht, z.B. wenn es als Schraubenfeder 7 oder als Tellerfeder ausgebildet ist.

Das Federelement 6 kann hier beispielhaft eine lineare Charakteristik aufweisen.

In anderen Ausführungsformen kann das Federelement 6 beispielhaft eine nicht-lineare Charakteristik aufweisen.

In den schematischen Darstellungen der Pedalanordnung 1 aus den Figs. 1a bis 1c ist das Federelement 6 beispielhaft nicht vorgespannt. Dadurch wird eine für einen Bediener besonders angenehme und „sprungfreie“ Betätigungscharakteristik erreichbar. Das Federelement 6 kann jedoch auch vorgespannt sein (im nicht mit dem Pedalelement

3 gekoppelten Zustand), siehe hierzu z.B. Figs. 3a und 4a.

Figur 2a und Figur 2b zeigen schematisch eine Pedalanordnung 1.

Die Pedalanordnung 1 weist ein Gehäuse 2, ein Pedalelement 3 und eine Rückstellbaugruppe 22 auf. Das Pedalelement 3 ist an dem Gehäuse 2 beweglich gelagert, beispielsweise über eine Lageranordnung 29. Über eine Sensoreinheit 28 kann eine Stellung des Pedalelements 3 relativ zum Gehäuse 2 erfasst werden, um so eine Pedalbetätigung zu detektieren. Alternativ kann anstatt der Sensoreinheit 28 auch ein mechanischer Anschluss an das Pedalelement 3 erfolgen, um eine mechanische Kraftübertragung zu einem zu betätigenden System zu erhalten. Die Sensoreinheit 28 kann zusätzlich eine elektronische Schaltung aufweisen, mittels derer Sensorsignale erfasst und/oder ausgewertet und/oder gespeichert und/oder übertragen (z.B. an ein Steuergerät) werden können. Die Sensoreinheit 28 kann z.B. einen Drehwinkelsensor aufweisen.

Das Pedalelement 3 ist durch die Lagerung am Gehäuse 2 zwischen einer in Figur 2a gezeigten ersten Position P1 (Ausgangsstellung oder Ausgangsposition) und einer in Figur 2b gezeigten zweiten Position P2 (Endstellung oder Endposition) verlagerbar. Die Rückstellbaugruppe 22 dient dazu, das Pedalelement 3 in die ersten Position P1 zu überführen oder in der ersten Position P1 zu halten, wenn keine externen Kräfte auf das Pedalelement 3 wirken. Dazu weist die Rückstellbaugruppe 22 zumindest ein elastisches Rückstellelement 4 und ein Basiselement 21 auf (es versteht sich, dass die Rückstellbaugruppe 22 ein optionales, beispielhaftes Element ist, insbesondere deren Basiselement 21 ; lediglich das Rückstellelement 4 ist erforderlich). Das Basiselement 21 ist zur Aufnahme des elastischen Rückstellelements 4 ausgebildet. Das Basiselement 21 kann z.B. ein vom Rückstellelement 4 zumindest separates Element sein. Es kann insbesondere separat vom Rückstellelement 4 und nicht integral mit diesem hergestellt sein. Das Rückstellelement 4 kann z.B. lose bzw. verlierbar und/oder zerstörungsfrei lösbar in bzw. an dem Basiselement 21 aufgenommen bzw. montiert bzw. angeordnet sein. Es kann in anderen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass das Rückstellelement 4 zerstörungsfrei lösbar jedoch unverlierbar am Basiselement 21 angeordnet ist. - TI -

Dabei ist vorgesehen, dass das Basiselement 21 separat von dem Gehäuse 2 ausgebildet und in oder an dem Gehäuse 2 montiert, insbesondere befestigt, ist. Dadurch kann das Basiselement 21 separat von dem Gehäuse 2 gefertigt sein, wobei das Basiselement 21 z.B. als Adapter zwischen dem Rückstellelement 4 und dem Gehäuse 2 dienen kann. Das Rückstellelement 4 kann mittels des Basiselements 21 einfach, sicher und am korrekten Ort in dem Gehäuse 2 angeordnet bzw. montiert werden. Die Pedalanordnung 1 kann damit einfach und aufwandsarm an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden, da eine Charakteristik des Pedalelements 3 einfach und aufwandsarm eingestellt werden kann, indem ein passendes Rückstellelement 4 verwendet wird. Die Verwendung unterschiedlicher Rückstellelemente 4 bedingt dabei keine Anpassung des Gehäuses 2 selbst, da lediglich das Basiselement 21 anzupassen ist, wenn nicht sogar unterschiedliche Rückstellelemente in bzw. an ein und demselben Basiselement 21 anordenbar bzw. montierbar bzw. aufnehmbar sind. Da das Gehäuse 2 aufwändiger zu fertigen ist als das Basiselement 21 ist die Pedalanordnung 1 bei großer Variantenmöglichkeit dennoch einfach und kostengünstig zu fertigen. Die Rückstellbaugruppe 22 ist in oder an dem Gehäuse 2 derart montiert, insbesondere zerstörungsfrei lösbar montiert, dass eine Betätigung des Pedalelements 3 in Richtung der zweiten Position P2 (Endstellung bzw. Endposition) eine reversible elastische Verformung des Rückstellelements 4 bewirkt. Durch eine elastische Rückstellkraft des Rückstellelements 4 wird das Pedalelement 3 somit in die erste Position P1 (Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition) überführt, wenn die Betätigung beendet ist bzw. keine externe Kraft mehr an dem Pedalelement 3 anliegt.

Das Gehäuse 2 weist eine Bodenplatte 23, an die Bodenplatte 23 angrenzende Seitenwände 26 und eine Deckelplatte 27 auf. Bodenplatte 23, Deckelplatte 27 und die Seitenwände 26 bilden zwischen sich einen Innenraum 24 aus bzw. umschließen einen Innenraum 24 des Gehäuses 2. Der Innenraum 24 ist hier beispielhaft taschenförmig ausgebildet. Er weist lediglich eine (größere) Montageöffnung 25 für das Pedalelement 3 und die Rückstellbaugruppe 22 auf (in Figs. 2a, 2b vorne links) und ist ansonsten in sich geschlossen - die weiter unten beschriebenen Bodenplatten-Öffnungen 32 zur Kopplung des Basiselements 21 an die Bodenplatte 23 stehen der taschenförmigen Ausbildung des Gehäuses 2 nicht entgegen, da sie lediglich eine geringe Fläche (z.B. weniger als 10% oder weniger als 5% der Fläche der Bodenplatte 7) aufweisen. Insbesondere wird hier beispielhaft nicht das Pedalelement 3 durch eine erste Montageöffnung (z.B. von links nach rechts) montiert und die Rückstellbaugruppe 22 durch eine zweite Montageöffnung (z.B. von unten nach oben).

Dadurch kann das Gehäuse 2 auch bei geringer Wandstärke bzw. Plattenstärke sehr formstabil ausgeführt sein und sehr verwindungssteif sein. Dies ist insbesondere vorteilhaft, falls hohe Pedalkräfte aufgebracht werden, z.B. bei der Verwendung der Pedalanordnung 1 als Bremspedalanordnung. Betätigungskräfte beim Bremsen können z.B. mehr als 200N oder sogar mehr als 300N oder mehr als 400N betragen.

Die Montageöffnung 25 ist hier beispielhaft nach vorne geöffnet bzw. in eine Richtung, in die sich ein Pedalarm des Pedalelements 3 erstreckt. Der Pedalarm weist an seinem freien Ende hier beispielhaft eine Trittplatte 40 auf. Die Montageöffnung 25 ist hier beispielhaft in eine Richtung geöffnet, die sich quer zu einer Rotationsachse für das Pedalelement 3 erstreckt. Die Rotationsachse kann sich z.B. quer bzw. senkrecht zu einer Montagerichtung 100 (die weiter unten beschrieben wird) erstrecken. Das Pedalelement 3 kann sich im montierten Zustand innerhalb der Montageöffnung 25 zwischen der ersten Position P1 (Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition bzw. Startposition) und der zweiten Position P2 (Endstellung) bewegen. Mit anderen Worten: im montierten Zustand des Pedalelements 3 ragt das Pedalelement 3 hier beispielhaft zumindest abschnittsweise durch die Montageöffnung 25 in eine Außenumgebung des Gehäuses 2 hinaus. Die Rückstellbaugruppe 22 ist hier beispielhaft (entlang der Montagerichtung 100 betrachtet bzw. entlang der Richtung des Pedalarms betrachtet) zwischen der Lagerung des Pedalelements 3 und der Trittplatte 40 des Pedalelements 3 angeordnet.

Die Rückstellbaugruppe 22 kann nahezu vollständig (z.B. zu mehr als 90%) im Innenraum 24 des Gehäuses 2 angeordnet bzw. montiert sein, insbesondere ohne dass Teile der Rückstellbaugruppe 22 durch eine der Seitenwände 26 oder Platten 23, 27 von außen nach innen hindurchragen. Hier ist die Rückstellbaugruppe 22 beispielhaft vollständig im Innenraum 24 des Gehäuses 2 angeordnet. Dadurch ist eine Montage, insbesondere einer vormontierten Rückstellbaugruppe 22 besonders einfach möglich. Weiterhin vorteilhaft kann die Rückstellbaugruppe 22 in einem einzigen Montageschritt, insbesondere als vormontiertes Element, in den Innenraum 24 des Gehäuses 2 eingeführt bzw. eingeschoben bzw. montiert werden. Das zeitaufwändige Einführen eines Elements in den Innenraum 24 und das nachträgliche Koppeln eines anderen Elements der Rückstellbaugruppe 22 ist nicht erforderlich. Weiterhin vorteilhaft ist durch die Anordnung der Rückstellbaugruppe 22 im Innenraum 24 das wenigstens eine Rückstellelement 4 besonders gut geschützt gegen äußere mechanische Einwirkungen oder dergleichen.

An den Seitenwänden 26 ist das Pedalelement 3 gelagert Das Pedalelement 3 ist hier beispielhaft im Innenraum 24 des Gehäuses 2 gelagert. Das Pedalelement 3 ist mit einem Lagerabschnitt 37 zwischen den Seitenwänden 26, der Bodenplatte 23 und der Deckelplatte 27 angeordnet. Das Basiselement 21 liegt z.B. an den Seitenwänden 26 und/oder an der Bodenplatte 23 an. Dadurch wird eine besonders sichere und zuverlässige Positionierung des Basiselements 21 und auch des Rückstellelements 4 in dem Gehäuse 2 erreicht. Die Deckelplatte 27 weist bevorzugt einen Anschlag 30 auf, wobei das elastische Rückstellelement 4 der Rückstellbaugruppe 22 das Pedalelement 3 gegen die Deckelplatte 27 und/oder gegen den Anschlag 30 drückt. Dieser Zustand, in dem das Pedalelement 3 gegen die Deckelplatte 27 und/oder den Anschlag 30 gedrückt ist, stellt z.B. die erste Position P1 (Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition) dar. Durch die Verwendung des Anschlags 30 kann die erste Position P1 (Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition bzw. Startposition) zuverlässig eingestellt werden. Der Anschlag 30 kann dämpfende Eigenschaften aufweisen, um somit ein hartes Anschlägen des Pedalelements 3 an dem Gehäuse 2 zu vermeiden, z.B. wenn das Pedalelement 3 aus dem gedrückten Zustand plötzlich losgelassen wird und in Richtung der Ausgangsstellung (erste Position P1) schnellt.

Es versteht sich, dass die Rückstellbaugruppe 22 auch das Dämpfungselement 5 aufweisen kann (in Figs. 2a und 2b nicht sichtbar). Es versteht sich, dass in anderen Ausführungsformen das Dämpfungselement 5 auch separat und/oder beabstandet von der Rückstellbaugruppe 22 und/oder dem Basiselement 21 , insbesondere im oder am Gehäuse 2, angeordnet sein kann.

Die Figuren 3a bis 3c, sowie 4a bis 4c zeigen unterschiedliche Schnittansichten durch Pedalanordnungen 1.

Dabei ist in den Figs. 3a und 4a das Pedalelement 3 jeweils in einer ersten Position P1 dargestellt, in den Figs. 3b und 4b in einer dritten Position P3 und in den Figs. 3c und 4c in einer zweiten Position P2. Die Mechanismen in den drei Positionen P1 , P2, P3 entsprechen denen aus den Figs. 1a bis 1c. In den Figs. 3a bis 3c und in den Figs. 4a bis 4c ist erkennbar, dass die Rückstellbaugruppe 22 hier beispielhaft auch das Dämpfungselement 5 aufweist. Das Dämpfungselement 5 ist an dem bzw. auf dem Basiselement 21 angeordnet. Es versteht sich, dass in anderen Ausführungsformen das Dämpfungselement 5 auch separat und/oder beabstandet von der Rückstellbaugruppe 22 und/oder dem Basiselement 21 , insbesondere im oder am Gehäuse 2, angeordnet sein kann.

Die Figuren 3a bis 3c zeigen, dass die Bodenplatte 23 zumindest eine Bodenplattenöffnung 32 aufweist, wobei in Figs. 3a bis 3c zwei solcher Bodenplatten-Öffnungen 32 gezeigt sind. Das Basiselement 21 weist zumindest einen zu der Bodenplatten-Öffnung 32 korrespondierenden Basiselement-Vorsprung 33 auf, sodass in Figs. 3a bis 3c zwei solche Basiselement-Vorsprünge 33 gezeigt sind. Jeder Basiselement-Vorsprung 33 ist hier beispielhaft mit einer Bodenplatten-Öffnung 32 formschlüssig gekoppelt, indem der Basiselement-Vorsprung 33 in der jeweiligen Bodenplatten-Öffnung 32 formschlüssig angeordnet ist. Es versteht sich, dass alternativ oder zusätzlich auch die Bodenplatte 23 zumindest einen Bodenplatten-Vorsprung und das Basiselement 21 zumindest eine zu dem Bodenplatten-Vorsprung korrespondierende Basiselement-Öffnung aufweisen kann, wobei Basisplatten-Öffnung und Bodenplatten-Vorsprung formschlüssig gekoppelt sind.

Besonders vorteilhaft ist für die Pedalanordnung 1 vorgesehen, dass die Fläche der wenigstens einen Bodenplatten-Öffnung 32 der Bodenplatte 23, insbesondere die Fläche aller Bodenplatten-Öffnungen 32 der Bodenplatte 23 des Gehäuses 2, einen Anteil von maximal 10%, insbesondere von maximal 5%, der Gesamtfläche der Bodenplatte 23 aufweist. Auf diese Weise ist das Gehäuse 2 (auch bei vergleichsweise dünner Wandstärke) ausreichend stabil für die Aufnahme hoher Betätigungskräfte, wobei gleichzeitig eine formschlüssige Aufnahme der Rückstellbaugruppe 22 in dem Gehäuse 2 bzw. dessen Innenraum 24 ermöglicht ist.

Liegt das Basiselement 21 in einer vordefinierten Position an der Bodenplatte 23 an, so greifen die Basiselement-Vorsprünge 33 in die Bodenplatten-Öffnungen 32 ein, wodurch eine formschlüssige Verbindung entsteht. Ein (laterales) Verschieben des Basiselements 21 relativ zu der Bodenplatte 23 ist nicht möglich, ohne das Basiselement 21 von der Bodenplatte 23 abzuheben. Bevorzugt ist das elastische Rückstellelement 4 zwischen Basiselement 21 und Pedalelement 3 vorgespannt, sodass eine elastische Rückstellkraft auch dann wirkt, wenn sich das Pedalelement 3 in der Ausgangsstellung (erste Position P1) befindet. Dies bewirkt außerdem, dass das Basiselement 21 an die Bodenplatte 23 gedrückt wird, wodurch auch die Basiselement-Vorsprünge 33 in den Bodenplattenöffnungen 32 verbleiben, d.h. das Basiselement 21 nicht von der Bodenplatte 23 abhebt Damit ist mit einfachen und kostengünstigen Mitteln ein sicherer und zuverlässiger Halt des Basiselements 21 in dem Gehäuse 2 erreicht. Das Basiselement 21 und damit auch das Rückstellelement 4 sind ortsfest zur Bodenplatte 23 gehalten. Gleichzeitig kann die Rückstellbaugruppe 22 einfach und zerstörungsfrei montiert und demontiert werden.

Das Basiselement 21 kann beispielhaft eine Ringnut 35 und/oder eine becherförmige Ausnehmung 36 aufweisen, in der das elastische Rückstellelement 4, z.B. eine Druckfeder oder dergleichen und - hier lediglich beispielhaft - auch das Dämpfungselement 5, angeordnet ist bzw. anordenbar ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Rückstellbaugruppe 22 zwei unabhängige elastische Rückstellelemente 4a, 4b auf, die zueinander parallel wirkend zwischen dem Basiselement 21 und dem Pedalelement 3 angeordnet sind. Die beiden Rückstellelemente 4a, 4b sind hier beispielhaft als Druckfedern ausgebildet. Dabei ist ein erstes Rückstellelement 4a in einer Ringnut 35 und ein zweites Rückstellelement 4b in einer becherförmigen Ausnehmung 36 angeordnet. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein separates Führen der Rückstellelemente 4a, 4b in dem Basiselement 21 , da die Rückstellelemente 4a, 4b nicht in derselben Ausnehmung des Basiselements 21 angeordnet sind. Alternativ können die beiden Rückstellelemente 4a, 4b auch in jeweils einer eigenen Ringnut oder in einer gemeinsamen, d.h. derselben, Ringnut oder in einer gemeinsamen becherförmigen Ausnehmung angeordnet sein.

Das Federelement 6 des Dämpfungselements 5 ist hier beispielhaft gemeinsam mit dem zweiten Rückstellelement 4b in der becherförmigen Ausnehmung 36 angeordnet. Das Federelement 6 ist hier beispielhaft innerhalb des zweiten Rückstellelements 4b angeordnet, Insbesondere konzentrisch zu diesem.

Durch die Verwendung von zwei Rückstellelementen 4a, 4b ist einerseits eine genauere Einstellung einer gewünschten Charakteristik des Verhaltens des Pedalelements 3 ermöglicht, andererseits ist eine Redundanz in der Funktion des Rückstellens des Pedalelements 3 vorhanden. Fällt eines der Rückstellelemente 4a, 4b beispielsweise durch Defekt aus, so kann das andere Rückstellelement 4a, 4b weiterhin sicherstellen, dass das Pedalelement 3 nach einer Betätigung in die erste Position P1 (Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition) zurückgeführt wird.

Das Pedalelement 3 weist beispielhaft eine (Pedalelement-)Ausnehmung 31 auf (hier beispielhaft mit einer im oberen Teil der Figuren gestuften Ausgestaltung), in der das elastische Rückstellelement 4 abgestützt ist, z.B. an einem von dem Basiselement 21 abgewandten Ende. Alternativ oder zusätzlich könnte auch ein Vorsprung zum Abstützen des Rückstellelements 4 vorgesehen sein. In dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel sind beide Rückstellelemente 4a, 4b in derselben (Pedalelement- ) Ausnehmung 31 angeordnet, wobei auch individuelle Ausnehmungen für jedes Rückstellelement 4a, 4b vorgesehen sein können (hier ist beispielhaft das erste Rückstellelement 4a an einer radial äußeren Schulter der (Pedalelement-)Ausnehmung 31 und das zweite Rückstellelement 4b radial innerhalb der Schulter noch höher in der (Pedalelement-)Ausnehmung 31 abgestützt). Es ergibt sich hier beispielhaft insgesamt eine glockenförmige (Pedalelement-)Ausnehmung 31. Durch die (Pedalelement- )Ausnehmung 31 können die Rückstellelemente 4a, 4b nicht an dem Pedalelement 3 abrutschen. Somit ist stets erreicht, dass eine Betätigung des Pedalelements 3, d.h. ein Verlagern des Pedalelements 3 in Richtung der Endstellung S2, zu einem Komprimieren der Rückstellelemente 4a, 4b führt und die Rückstellelemente 4a, 4b das Pedalelement 3 wieder in die erste Position P1 (Ausgangstellung bzw. Ausgangsposition) zurückführen können.

Um einen harten Anschlag des Pedalelements 3 an dem Gehäuse 2 und/oder der Rückstellbaugruppe 22 in der zweiten Position P2 (Endstellung bzw. Endposition) zu vermeiden weist die Rückstellbaugruppe 22 hier beispielhaft ein an dem Basiselement 21 angeordnetes Dämpfungselement 5 auf, wobei auch andere Dämpfungsmöglichkeiten denkbar sind.

Es ist - wie in Figs. 1 a bis 1c und wie oben bereits dargelegt - auch eine dritte Position P3 in einem Endbereich E eines Betätigungsweges B des Pedalelements 3 vorgesehen (siehe Figs. 3b bzw. 4b), die sich zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 befindet, wobei das Pedalelement 3 entlang des Betätigungsweges B betrachtet in der dritten Position P3 mit dem Dämpfungselement 5 gekoppelt ist, insbesondere an dem Dämpfungselement 5 anliegt, wobei das Dämpfungselement 5 ein Federelement 6 aufweist, das bei einer Verlagerung des Pedalelements 3 von der dritten Position P3 in Richtung der zweiten Position P2 elastisch verformt wird bzw. verformt ist.

Insbesondere kann beispielhaft vorgesehen sein, dass das Pedalelement 3 erst ab der dritten Position P3 mit dem Dämpfungselement 5 koppelt, somit also zwischen der ersten Position P1 und der dritten Position P3 nicht mit dem Dämpfungselement 5 koppelt bzw. nicht gekoppelt ist.

Das Federelement 5 kann hier beispielhaft als Schraubenfeder 7 bzw. Spiralfeder oder Evolutfeder ausgebildet sein. Das Federelement 5 und/oder das Rückstellelement 4 kann in anderen Ausführungsbeispielen beispielhaft auch als Blattfeder oder Tellerfeder ausgebildet sein.

Es kann z.B. vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement 5 derart ausgebildet ist, dass es eine Verlagerung des Pedalelements 3 über die zweite Position P2 hinaus verhindert, z.B. kann es derart ausgebildet sein, dass es in der zweiten Position P2 „auf Block“ geht, z.B. wenn es als Schraubenfeder 7 oder als Tellerfeder ausgebildet ist.

In den Figs. 3c und 4c ist zu erkennen, dass ein Überdrücken des Pedalelements 3 über die zweite Position P2 hinaus hier beispielhaft durch einen mechanischen Kontakt des unteren Endes des Randes der glockenförmigen (Pedalelement-)Ausnehmung 31 mit einem seitlichen oberen Ende bzw. Rand des Basiselements 21 verhindert ist. Die beiden Ränder gehen in der zweiten Position P2 „auf Block“, so dass das Pedalelement 3 nicht weiter nach unten verlagert werden kann. Die Rückstellelemente 4a, 4b gehen hier beispielhaft nicht „auf Block“.

Das Federelement 6 kann hier beispielhaft eine lineare Charakteristik aufweisen.

In anderen Ausführungsformen kann das Federelement 6 beispielhaft eine nicht-lineare Charakteristik aufweisen.

Das Federelement 6 ist hier beispielhaft vorgespannt. Dadurch kann z.B. ein (geringer) (Kraft-) Sprung in der Betätigungscharakteristik erzielt werden, der einem Bediener signalisiert, dass er den Endbereich E des Betätigungsweges B erreicht hat. Das Dämpfungselement 5 weist hier beispielhaft ein Führungselement 8 auf, wobei das Führungselement 8 ein Anschlagelement 9 sowie einen Führungskörper 10 aufweist, wobei der Führungskörper 10 ein dem Anschlagelement 9 zugewandtes erstes Führungskörper-Ende 11 und ein vom Anschlagelement 9 abgewandtes zweites Führungskörper-Ende 12 aufweist. Das Pedalelement 3 koppelt in der dritten Position P3 mit dem Anschlagelement 9 (siehe beispielhaft Figs. 1a, 1 b, 3b und 4b), wobei das Führungselement 8 dazu ausgebildet ist, bei einer Verlagerung des Pedalelements 3 von der dritten Position P3 in Richtung der zweiten Position P2 eine lineare Bewegung des Dämpfungselements 5 zu bewirken.

Der Führungskörper 10 ist hier beispielhaft stabartig bzw. stiftartig bzw. in der Art eines Pins ausgeführt. Er kann z.B. als länglicher Körper (z.B. mit einem Aspektverhältnis von wenigstens 3:1 bezüglich Länge und Breite) ausgebildet sein.

Das Anschlagelement 9 ist hier beispielhaft an dem ersten Führungskörper-Ende 11 des Führungskörpers 10 angeordnet (an einem dem Pedalelement 3 zugewandten Ende des Führungskörpers 10).

Das Federelement 6 umläuft hier beispielhaft den Führungskörper 10 (z.B. als Spiralfeder bzw. Schraubenfeder 7 oder als Evolutfeder). Mit anderen Worten: der Führungskörper 10 ist innerhalb des Federelements 6 angeordnet.

Das Federelement 6 ist hier beispielhaft an einem ersten Federelement-Ende an dem Gehäuse 2 abgestützt bzw. an einem mit dem Gehäuse 2 gekoppelten Element, hier dem Basiselement 21 . An seinem anderen, zweiten Federelement-Ende ist das Federelement 6 hier beispielhaft mit dem Anschlagelement 9 gekoppelt bzw. stützt sich daran ab.

Das Führungselement 8 kann z.B. pilzförmig ausgebildet sein. Es kann z.B. im Querschnitt T-förmig ausgebildet sein.

Der Führungskörper 10 und das Anschlagelement 9 können z.B. einstückig miteinander ausgebildet sein. Sie können im selben Fertigungsprozess gefertigt sein, z.B. als Spritzgussteil oder als Stanz-Biegeteil. Das Basiselement 21 weist eine Basiselement-Öffnung 42 auf. Das Gehäuse 2 weist eine Gehäuse-Öffnung 43 auf. Das Führungselement 8, insbesondere der Führungskörper 10 ragt mit seinem zweiten Führungskörper-Ende 12 in die bzw. durch die Basiselement- Öffnung 42 und in die bzw. durch die Gehäuse-Öffnung 43 hinein bzw. hindurch. Wenn das Pedalelement 3 die dritte Position P3 erreicht und mit dem Dämpfungselement 5 koppelt (siehe Figs. 3b und 4b, hier gelangt beispielhaft der Pedalelement-Vorsprung 38 in mechanischen Kontakt mit dem Anschlagelement 9) und wenn das Pedalelement 3 weiter in Richtung der zweiten Position P2 (siehe Figs. 3c und 4c) verlagert wird, dann bewegt sich der Führungskörper 10 durch die Basiselement-Öffnung 42 und die Gehäuse- Öffnung 43 hindurch (sofern kein Basiselement 21 vorgesehen ist, bewegt der Führungskörper 10 sich nur durch die Gehäuse-Öffnung 43). Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Bewegungsspielraum des Dämpfungselements 5 und damit des Führungskörpers 10 auf eine Wegstrecke beschränkt ist, die höchstens einer Dicke des Gehäuses 2 im Bereich der Gehäuse-Öffnung 43 entspricht, um so einen harten Anschlag des zweiten Führungskörper-Endes 12 mit einem unterhalb des Gehäuses 2 angeordneten Elements (z.B. einem Fahrzeug-Boden) zu vermeiden.

Die Pedalanordnung 1 weist weiterhin beispielhaft einen, insbesondere hülsenförmigen, Schaft 13 auf, der mit dem Gehäuse 2 gekoppelt ist, wobei der Führungskörper 10 in dem Schaft 13 aufgenommen ist und mittels einer Schaftwand 14 geführt ist.

Der Schaft 13 weist an einem ersten Ende 14 eine erste Öffnung 15 und an einem zweiten Enden 16 eine zweite Öffnung 17 auf (diese kann hier beispielhaft äquivalent zu der Basiselement-Öffnung 42 angesehen werden bzw. ausgebildet sein, in Ausführungsformen ohne Basiselement 21 kann sie beispielhaft äquivalent zur Gehäuse- Öffnung 43 angesehen werden bzw. ausgebildet sein), wobei der Führungskörper 10 durch die erste Öffnung 15 und die zweite Öffnung 17 hindurchragt, wobei der Führungskörper 10 am zweiten Führungskörper-Ende 12 in einer radialen Richtung R quer zu einer Einsteckrichtung Z des Führungskörpers 10 in den Schaft 13 über einen Rand 19 der zweiten Öffnung 18 hinausragt.

Dadurch kann besonders einfach eine verliersichere Montage des Führungselements 8 am Basiselement 21 oder direkt am Gehäuse 2 bewirkt werden. Weiterhin vorteilhaft kann dadurch das zwischen dem Anschlagelement 8 und dem Basiselement 21 (in anderen Fällen: zwischen dem Anschlagelement 8 und dem Gehäuse 2) angeordnete Federelement 6 vorgespannt werden.

Es versteht sich, dass der Führungskörper 10 auch ohne das Vorhandensein eines Schaftes verliersicher montiert werden kann. Dazu kann z.B. der Führungskörper 10 an seinem zweiten Führungskörper-Ende 12 durch die Basiselement-Öffnung 42 und/oder die Gehäuse-Öffnung 43 hindurchragen und über den Rand der Basiselement-Öffnung 42 und/oder den Rand der Gehäuse-Öffnung 43 in radialer Richtung R hinausragen (z.B. verrasten). Grundsätzlich kann auch eine derartige Öffnung des Basiselements 21 bzw. des Gehäuses 2 als Schaft 13 angesehen werden. Bevorzugt ragt der Schaft 13 jedoch von dem Basiselement 21 und/oder dem Gehäuse 2 in Richtung des Pedalelements 3 ab. Besonders bevorzugt weist der Schaft 10 eine Schaftlänge auf, die wenigstens 10% einer Länge des Führungskörpers 10 entspricht, ganz besonders bevorzugt von wenigstens 20% der Länge des Führungskörpers 10.

Es ist weiterhin erkennbar, dass der Führungskörper 10 in der Nähe des ersten Führungskörper-Endes 11 (unterhalb des Anschlagelements 9) einen kragenartigen seitlichen Führungskörper-Vorsprung aufweist 44 (zu beiden Seiten). Dieser Führungskörper-Vorsprung 44 ragt in radialer Richtung R über die erste Öffnung 16 des Schafts 13 hinaus. Der Führungskörper-Vorsprung 44 kann vorteilhaft dem Anschlagelement 9 eine besonders gute Stabilität geben und eine Beschädigung des Anschlagelements 9 vermeiden, wenn das Pedalelement 3 mit dem Anschlagelement koppelt. Weiterhin vorteilhaft kann der Führungskörper-Vorsprung 44 grundsätzlich (nicht in diesen Ausführungsbeispielen) einen Anschlag bzw. eine Begrenzung der Bewegung des Pedalarms 3 darstellen. Wenn der Führungskörper-Vorsprung 44 auf den Schaft 13 stößt, kann er grundsätzlich auf Block mit dem Schaft 13 gehen, da er über dessen erste Öffnung 16 seitlich hinausragt. Eine weitere Verlagerung des Dämpfungselements 5 und damit des Pedalarms 3 in Richtung der zweiten Position P2 ist damit verhindert. Dadurch kann z.B. ein Überdrücken des Federelements 6 bzw. ein Verhaken des Federelements 6 mit sich selber verhindert werden (bei der Montage des Dämpfungselements 5 ebenso wie im Betrieb). Wie oben bereits beschrieben wurde wird in den in Figs. 3a bis 4c dargestellten Ausführungsformen das Überdrücken des Pedalelements 3 durch einen mechanischen Kontakt zwischen einem unteren Rand der glockenförmigen (Pedalelement-)Ausnehmung 31 und einem oberen Rand des Basiselements 21 verhindert. Das zweite Führungskörper-Ende 12 weist hier beispielhaft wenigstens zwei Schnapphaken 20 auf, die über den Rand 19 der zweiten Öffnung 18 hinausragen.

In anderen Ausführungsformen (hier nicht dargestellt) ist es grundsätzlich denkbar, dass das zweite Führungskörper-Ende 1 , insbesondere nach der Montage am bzw. im Gehäuse 2 bzw. am bzw. im Basiselement 21 bzw. am bzw. im Schaft 13, umgeformt wird (z.B. verpresst oder vernietet oder heißverstemmt), so dass es in radialer Richtung über den Rand 19 der zweiten Öffnung 18 hinausragt. Diese Umformung kann z.B. eine plastische Umformung sein. Eine derartige Montage des Führungskörpers 10 ermöglicht vorteilhaft eine besonders präzise Einstellung des Federelements (mit einer definierten Vorspannung oder ohne Vorspannung) und einen Ausgleich auch von größeren Fertigungstoleranzen (z.B. Längentoleranzen).

Das Dämpfungselement 5 ist hier beispielhaft vom Rückstellelement 4 umgeben. Das Dämpfungselement 5 ist konzentrisch innerhalb der beiden Rückstellelemente 4a, 4b angeordnet. Dadurch wird eine sehr kompakte, Platz sparende, Anordnung bewirkt.

Wie oben bereits beschrieben weist die Pedalanordnung 1 in den Figs. 2a und 2b, in den Figs. 3a bis 3c und in den Figs. 4a bis 4c jeweils beispielhaft ein Basiselement 21 auf (z.B. als Teil bzw. Element einer Rückstellbaugruppe 22). Das Basiselement 21 ist separat von dem Gehäuse 2 ausgebildet. Das Basiselement 21 ist in oder an dem Gehäuse 2 montiert, insbesondere befestigt, und es ist zur Aufnahme des elastischen Rückstellelements 4 und des Dämpfungselements 5 ausgebildet.

Das Pedalelement 3 liegt im Endbereich E der Betätigungsbewegung, zumindest aber in der zweiten Position P2 (Endstellung bzw. Endposition), an dem Dämpfungselement 5 an. Somit kann die Betätigungsbewegung durch das Dämpfungselement 5 bis zum Erreichen der zweiten Position P2 (Endstellung bzw. Endposition) abgebremst werden. In den in Figs. 3a bis 3c und in Figs. 4a bis 4c gezeigten Beispielen ist das Dämpfungselement 5 innerhalb der becherförmigen Ausnehmung 36 angeordnet. Ist keine solche becherförmige Ausnehmung 36 vorhanden, beispielsweise da die beiden Rückstellelemente 4a, 4b in ein gemeinsamen Ringnut oder jeweils einer separaten Ringnut angeordnet sind, so kann das Dämpfungselement 5 auch anderweitig an dem Basiselement 21 angeordnet sein. Es ist auch denkbar, dass das Dämpfungselement 5 in der Ringnut 35 angeordnet ist.

Es versteht sich, dass die Rückstellbaugruppe 22, z.B. gemeinsam mit dem Pedalelement 3 oder auch separat vom Pedalelement 3, zur Montage der Pedalanordnung 1 entlang einer Montagerichtung 100 in das Gehäuse 2 einführbar ist. Die Montage erfolgt dabei vorzugsweise durch die, insbesondere einzige, Montageöffnung 25. Die Montagerichtung 100 verläuft hier beispielhaft im Wesentlichen senkrecht zur Betätigungsrichtung des Pedalelements 3 und/oder im Wesentlichen senkrecht zu einer Kompressionsrichtung der Rückstellelemente 4a, 4b. Außerdem weist das Basiselement 21 der Rückstellbaugruppe 22 zumindest einen nutförmigen Werkzeugeingriff 34 auf, der entlang der Montagerichtung 100 ausgebildet ist. Dieser dient zum Montieren der Rückstellbaugruppe 22 wie nachfolgend erläutert. In dem in den Figs. 3a bis 3c gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Werkzeugeingriffe 34 auf gegenüberliegenden Seiten des Basiselements 21 angeordnet. Die Werkzeugeingriffe 34 sind hier beispielhaft jeweils benachbart zu den Seitenwänden 26 angeordnet (in einem Zustand betrachtet, in dem die Rückstellbaugruppe 22 in dem Gehäuse 2 montiert ist).

Die Rückstellbaugruppe 22 kann unabhängig von dem Gehäuse 2 hergestellt und vormontiert werden, indem die Rückstellelemente 4a, 4b an dem Basiselement 21 angebracht werden und - hier beispielhaft - auch das Dämpfungselement 5 an dem Basiselement 21 angeordnet bzw. montiert wird. Durch die Adapterfunktion des Basiselements 21 kann die Auswahl der Rückstellelemente 4a, 4b nahezu beliebig erfolgen. Selbiges gilt auch für das Dämpfungselement 5 - dieses kann z.B. je nach Kundenwunsch bzw. Bedürfnis individuell eingestellt werden, z.B. durch eine Auswahl unterschiedlicher Federelemente 6 (unterschiedliche Charakteristiken), die Wahl, ob eine Vorspannung eingestellt wird oder nicht), etc.

Zum Montieren der Rückstellbaugruppe 22 in dem Gehäuse 2 erfolgt insbesondere eine Fixierung der Rückstellbaugruppe 22 an einem (hier nicht dargestellten) Werkzeug, wobei das Werkzeug in die Werkzeugeingriffe 34 des Basiselements 21 eingreift. Außerdem kann in einer denkbaren beispielhaften Ausgestaltung an dem Werkzeug das Pedalelement 3 fixiert werden, sodass die elastischen Rückstellelemente 4a, 4b zwischen Pedalelement 3 und Basiselement 21 vorgespannt sind. Die Rückstellbaugruppe 22 und das Pedalelement 3 können auf diese Weise gemeinsam in das Gehäuse 2 eingeführt werden. Somit ist eine einfache und kostengünstige Montage gegeben. Es kann auch vorgesehen sein, dass zunächst das Pedalelement 3 im bzw. an dem Gehäuse 2 montiert bzw. angeordnet wird und nachfolgend die Rückstellbaugruppe 22 mittels des Werkzeugs in das Gehäuse 2 eingesetzt bzw. montiert wird.

Die Pedalanordnung 1 ist insbesondere für ein Fahrzeug vorgesehen. So kann die Pedalanordnung 1 bevorzugt ein Gaspedal und/oder ein Bremspedal und/oder ein Kupplungspedal eines Fahrzeugs sein. Auch kann die Pedalanordnung ein Pedal einer Ein-Pedal-Bedienung eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Elektrofahrzeugs, sein.

Claims

Ansprüche

1. Pedalanordnung (1), aufweisend

- ein Gehäuse (2);

- ein zwischen einer ersten Position (P1) und einer zweiten Position (P2) verlagerbares Pedalelement (3);

- ein Rückstellelement (4), das das Pedalelement (3), insbesondere im nicht kraftbeaufschlagten Zustand, in die erste Position (P1) drängt;

- ein Dämpfungselement (5); wobei eine dritte Position (P3) in einem Endbereich (E) eines Betätigungsweges (B) des Pedalelements (3) vorgesehen ist, die sich zwischen der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) befindet, wobei das Pedalelement (3) entlang des Betätigungsweges (B) betrachtet in der dritten Position (P3) mit dem Dämpfungselement (5) gekoppelt ist, insbesondere an dem Dämpfungselement (5) anliegt, wobei das Dämpfungselement (5) ein Federelement (6) aufweist, das bei einer Verlagerung des Pedalelements (3) von der dritten Position (P3) in Richtung der zweiten Position (P2) elastisch verformt wird.

2. Pedalanordnung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Federelement (6) gewählt ist aus der Gruppe: eine Schraubenfeder (7), eine Blattfeder, eine Tellerfeder, eine Evolutfeder.

3. Pedalanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Federelement (6) eine lineare Charakteristik aufweist, oder wobei das Federelement (6) eine nicht-lineare Charakteristik aufweist.

4. Pedalanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Federelement (6) vorgespannt ist.

5. Pedalanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Dämpfungselement (5) ein Führungselement (8) aufweist, wobei das Führungselement (8) ein Anschlagelement (9) sowie einen Führungskörper (10) aufweist, wobei der Führungskörper (10) ein dem Anschlagelement (9) zugewandtes erstes Führungskörper-Ende (11) und ein vom Anschlagelement (9) abgewandtes zweites Führungskörper-Ende (12) aufweist, wobei das Pedalelement (3) in der dritten Position (P3) mit dem Anschlagelement (9) koppelt, wobei das Führungselement (8) dazu ausgebildet ist, bei einer Verlagerung des Pedalelements (3) von der dritten Position (P3) in Richtung der zweiten Position (P2) eine lineare Bewegung des Dämpfungselements (5) zu bewirken.

6. Pedalanordnung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Pedalanordnung (1) einen, insbesondere hülsenförmigen, Schaft (13) aufweist, der mit dem Gehäuse (2) gekoppelt ist, wobei der Führungskörper (10) in dem Schaft (13) aufgenommen ist und mittels einer Schaftwand (14) geführt ist.

7. Pedalanordnung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Schaft (13) an einem ersten Ende (14) eine erste Öffnung (15) und an einem zweiten Enden (16) eine zweite Öffnung (17) aufweist, wobei der Führungskörper (10) durch die erste Öffnung (15) und die zweite Öffnung (17) hindurchragt, wobei der Führungskörper (10) am zweiten Führungskörper-Ende (12) in einer radialen Richtung (R) quer zu einer Einsteckrichtung (Z) des Führungskörpers (10) in den Schaft (13) über einen Rand (19) der zweiten Öffnung (18) hinausragt.

8. Pedalanordnung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das zweite Führungskörper-Ende (12) wenigstens zwei Schnapphaken (20) aufweist, die in radialer Richtung (R) über den Rand (19) der zweiten Öffnung (18) hinausragen, und/oder wobei das zweite Führungskörper-Ende (12) umgeformt, insbesondere verpresst oder vernietet oder heißverstemmt, ist, so dass es in radialer Richtung (R) über den Rand (19) der zweiten Öffnung (18) hinausragt

9. Pedalanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Dämpfungselement (5) vom Rückstellelement (4) umgeben ist.

10. Pedalanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pedalanordnung (1) ein Basiselement (21) aufweist, wobei das Basiselement (21) separat von dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, und -- in oder an dem Gehäuse (2) montiert, insbesondere befestigt, ist und

- zur Aufnahme des elastischen Rückstellelements (4) und des Dämpfungselements (5) ausgebildet ist.