EP4713883A1 - Vorrichtung und verfahren zur hybriden-dynamischen darstellung einer infrastruktureinrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur hybriden-dynamischen darstellung einer infrastruktureinrichtung

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Publication number
EP4713883A1
EP4713883A1 EP24721898.5A EP24721898A EP4713883A1 EP 4713883 A1 EP4713883 A1 EP 4713883A1 EP 24721898 A EP24721898 A EP 24721898A EP 4713883 A1 EP4713883 A1 EP 4713883A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
location
cad
infrastructure facility
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24721898.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian KERBER
Michael Schlichte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4713883A1 publication Critical patent/EP4713883A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating three-dimensional [3D] models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for hybrid-dynamic representation of an infrastructure facility.
  • the present invention relates to a data-technically easy-to-handle hybrid representation of a photorealistic image of an infrastructure facility and a corresponding CAD representation.
  • a personal inspection of a property, a factory hall or similar is sometimes associated with considerable travel costs, time expenditure and possible disruption to operations there.
  • optical sensors cameras, 3D cameras, laser scanners, etc.
  • CAD representation which can define a planning status or inventory data, for example, can be compared with a construction actually created on site in order to carry out the building acceptance or at least to identify errors/deviations.
  • the CAD data can also be used to determine important information for system expansions, modernization measures, checking danger points and optimization needs.
  • the handling of CAD data is becoming increasingly challenging, especially with larger models, and requires powerful software and hardware. This means that the CAD data or hybrid representations generated on the basis of it are only available on a few computers in a company.
  • a method for the hybrid-dynamic representation of an infrastructure facility e.g. a property, a building, a factory hall, a parking lot, a multi-storey car park, a production facility, or similar
  • the representation takes place from a location, which can also be understood as the "viewer's location”.
  • the location is therefore the position that determines the perspective on the hybrid-dynamic representation to be generated.
  • the representation can be described as "dynamic” because the user/viewer can adjust both his location and his perspective/orientation as desired. In other words, the user can "dynamically” select one of many virtual locations or viewing positions and also dynamically adjust or “pan” the "direction of view” within the representation.
  • the representation can be described as “hybrid” because both CAD-based content and content recorded by sensors (e.g. optical or radar sensors) can be displayed spatially corresponding to one another for the selected location and the selected orientation.
  • a “hybrid" representation is created as required from a planning data status and an image of reality. Even if the subsequent steps can then be carried out for several locations that differ from the location now being considered, only one location is referenced in the example.
  • a camera is used which is mobile.
  • the camera can, for example, be carried by a user in their hand, on their body or on a cart. Of course, the camera can also be mounted on a self-propelled base/carriage or an aircraft such as a drone.
  • the camera generates a first data set which creates an all-round view of the infrastructure facility from the above-mentioned location.
  • the all-round view thus includes at least a 360° panning range closed in the plane or determines the optical data required for this.
  • Any image-generating process that can reproduce reality in image form is suitable as a recording device. These include, for example, thermal imaging cameras, laser images, radar images, ultrasound images or optical recordings such as 2D/3D cameras and ToF cameras.
  • This recording device or this recording technology can be high-resolution, especially ultra-high-resolution.
  • the all-round view can also include the ground and/or the upward solid angle area, so that up to 360° solid angles in all directions can be recorded by the camera and using the first data set represented.
  • a second data set is generated which represents a CAD (Computer Aided Design) all-round view, which results within a computer-aided, spatial, digital (hereinafter "CAD") model of the infrastructure facility at the location.
  • CAD Computer Aided Design
  • the image represents the visible areas of the infrastructure facility or the elements contained in the CAD data model.
  • only such a quantity of data is created with regard to the location that can be captured by free optical axes between the location and the structure of the infrastructure facility. This significantly reduces the amount of data in the CAD model to those areas that are closest to the viewer or the location.
  • Positions located behind these points are not required by the representation of the CAD all-round view, and in particular are not included in the second data set.
  • the second data set represents an optical representation of the CAD data from the perspective of the location and lacks additional information from the CAD model.
  • Such a view can also be determined as a spherical surface projection from the CAD model or as a cube surface projection from the CAD model.
  • the first and second data sets are compared to ensure they are aligned identically. In other words, assignments are made between the first data set and the second data set, resulting in a multi-part data set that contains the optical representation of the infrastructure facility on the one hand and the CAD data-based representation of the infrastructure facility on the other.
  • the result is a multi-layered (optical as well as design data) image of the infrastructure facility in the manner of a panoramic photo.
  • the user can now freely choose their perspective from the location or pan through the panorama and receive either an optical representation, a CAD-based representation or, in particular, a hybrid representation of the infrastructure facility.
  • the user can display or hide individual CAD elements (especially other information (also created using sensors or computers)) or overlay them onto the visual representation of the infrastructure facility, filtered by category (e.g. information categories, material categories, component categories, categories of different trades (electrics, metal construction, hydraulics, drywall construction, etc.)).
  • the elements can be predefined components within a common data file, or belong to respective, optionally overlaid data files. In this way, selective It can be checked which differences have arisen for the planning and implementation without the user ever having to actually enter the infrastructure facility.
  • the compared data sets are displayed on the display device without the user needing a particularly powerful hardware/software combination.
  • a browser-based display e.g. web browser Safari, Google Chrome, Microsoft Internet Explorer or similar
  • many parallel accesses to the hybrid-dynamic display provided according to the invention can be made using simple IT devices and untrained personnel. The level of information within a company about the conditions within the infrastructure facility can thus be significantly improved without requiring unreasonable investments.
  • the image of the CAD panoramic view can comprise a 360° view, which relates to all solid angle ranges in the plane or in the elevation.
  • the projection of the 3D data onto a spherical surface and/or a cube surface can be carried out in accordance with the state of the art. In accordance with the invention, however, a comparison of the two data sets is required to ensure an identical alignment.
  • the image of the CAD panoramic view is preferably carried out in an image format optimized for web browsers, in particular WebP (pronounced "Weppy"), in order to support resource-saving processing.
  • WebP pronounced "Weppy"
  • additional information on the imaged data sets such as their file names, creation or modification dates or data sources, is optionally stored so that the user can display the information contained on the date, data status and version as required, optionally in the browser itself.
  • the all-round view image can include an image of a 360° view of the location, which is created using a mobile camera.
  • the mobile camera can be worn on a vehicle or on the body, for example.
  • the mobile camera can also have several lenses or several individual cameras, the images of which are combined to form a 360° view.
  • the first data set can be supplemented in particular by distance data, which is determined using lasers, for example.
  • the camera can be extended by a rangefinder, which shows the spatial points visible from the location at the respective time in a distance data stored on the optical image of the infrastructure facility.
  • the distance information can be determined using laser Doppler surveying. It can be used to compare the data sets with regard to orientation. In this way, exact measurements and other information regarding the infrastructure facility can also be determined from the combined data set.
  • a user request can also be determined, which is expressed, for example, by a user input via a user interface.
  • the user's request can relate to the display or hiding of either the entire panoramic view image and/or the CAD panoramic view or its components/parts.
  • the respective desired data set or the parts contained in it are displayed or hidden.
  • the user can, for example, determine the transparency levels of individual parts or activate/deactivate the display of the individual parts.
  • the user can also express the wish to display or hide the coordinates of a measurement point and/or a distance of the measurement point to a second measurement point or to the location within the panoramic view image by means of an input.
  • the user's request can lead to a connection between the two measurement points being displayed and provided with a label within which the current distance between the two measurement points is shown.
  • On-site surveying can therefore be omitted. This information can be determined on the basis of laser scan data determined during the recording of the optical image of the infrastructure facility.
  • the comparison of the first and second data sets for an identical alignment can be carried out automatically, so that corresponding views of the data sets are provided.
  • reference points contained in the CAD panoramic view data and in the panoramic view image can be compared with each other and aligned in the representation.
  • the user can define a point in the CAD data which is marked with a label or another reference object before the infrastructure facility is optically imaged using the camera.
  • An automatic identification of the imaged label/reference point can now be used by a computer to automatically match the point with the predefined Data points within the CAD all-round view are matched.
  • matching can also be carried out using optical pattern recognition or using information about the respective component contained in the CAD data and an automatic identification of the corresponding property of the photographed real model.
  • a CAD component that has the attributes "metallic bare” or "concrete” or "lamp” can be automatically identified in the optical data by automatically determining the color, surface structure or light intensity of the respective component. Manual input for matching is therefore not necessary.
  • a user input can be determined which identifies a location in the infrastructure facility.
  • the user can click on a corridor or a location contained in the corridor in an overview display. To do this, he can, for example, bring a cursor to the location or a display unit representing the location and confirm (click).
  • a data set is loaded from a server using a WLAN connection and/or an Internet connection, which includes the first data set and the second data set.
  • mobile devices can be used to support the display in the manner according to the invention. Examples of this are tablets, laptops, smartphones, smart wearables (AR glasses, etc.).
  • the information from the CAD data model contained in the second data set can refer to different categories of components of the infrastructure facility.
  • concrete structure/building structure, electrical components (pipes, units, lamps, etc.), fresh water/waste water/fresh air/exhaust air, heating/air conditioning, ladders, walkways can be provided as categories in order to be shown or hidden at the push of a button.
  • the transparency levels (for example using a slider) of the categories and/or the two data sets can also be set relatively or absolutely, in stages or continuously.
  • the basic steps explained in connection with a first location within the infrastructure facility can be applied to a another location or many other locations until the desired parts or the entire infrastructure facility are recorded in the manner according to the invention.
  • the user or users can now optionally use a representation of the locations to load and display respective views of the infrastructure facility.
  • the locations can have a distance from one another which is selected based on the balance between resolution and effort. For example, between 50 cm and 5 m, in particular between 1 m and 3 m, most preferably between 1.2 m and 2 m can lie between respective locations immediately adjacent to one another or locations closest to one another.
  • the aforementioned dimensions have proven to be advantageous in order to bring with them a comparatively small amount of data and a comparatively high utility value for the user.
  • a device which is able to carry out the method according to the invention.
  • the device is set up to process the CAD data in the form of the CAD model or a pre-processed stage of the data as well as the image data of the image recorded by the camera.
  • the device has a data input, an evaluation unit and a data output.
  • the evaluation unit can, for example, have a programmable processor which is able to send the data sets compared with each other with regard to the alignment to a user who has placed a corresponding request via the data output.
  • the device can, for example, be designed as a server which is set up via the intranet or internet to handle data and request user requests. In this way, the device is set up to implement the features, feature combinations and the advantages resulting from them of the method according to the invention in such a way that reference is made to the above statements in order to avoid repetition. They show:
  • Fig. 1 is a perspective view of a recording device carrier which photographs a marked infrastructure facility by means of a camera;
  • Fig. 2 is a schematic representation of components for data processing which, in conjunction with an embodiment of a device according to the invention, enable the execution of a method according to the invention;
  • FIG. 3 shows a representation according to the invention with dimension lines
  • Fig. 4 is an alternative representation to Fig. 3 with a transparency control and increased CAD components
  • Fig. 5 is an alternative representation to Fig. 4 comprising further control elements for influencing the representation
  • Fig. 6 is a flow chart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a user 20 of a recording device, which could also be referred to as a "recording device wearer", who records an infrastructure 1 in the form of a column with an optical marking 11 by means of a camera 7 and a scanner 8.
  • the camera 7 is mounted on a frame which the user 20 carries on his shoulders.
  • the user 20 measures the infrastructure 1 from different positions, which are referred to as "locations" in the context of the present disclosure, since the user 20 stops at these positions to let the camera 7 and the scanner 8 scan the surroundings.
  • the data collected here by means of the camera 7 and the scanner 8 are immediately buffered and sent to a data storage device available in the network the next time the network is connected.
  • Fig. 2 shows a memory 14 which temporarily stores the data from the scanner 8 shown in Fig. 1 and the camera 7.
  • the data is fed to a stationary server 13 with an evaluation unit 17 via data lines and a data input 16.
  • the data input 16 receives CAD data from the data stored in the memory 14 via a further data memory 15.
  • the evaluation unit 17 is able to process the CAD models received from the memory 15 in a location-specific manner. In other words, a respective CAD panoramic view is created for each location which is stored in the data of the memory 14 and a data-technically simplified image of the same is created. In other words, the CAD model is evaluated in such a way that the optical appearance at the respective location results in a panoramic image.
  • Model components that are not visible from the location are removed from the image.
  • the evaluation unit 17 is then set up to combine the two data sets (image of the CAD all-round view and all-round view image) in such a way that an identical alignment of the two data sets is achieved. In other words, corresponding representations of components of the Infrastructure is moved to the same spatial position, resulting in a multi-layered panoramic photo or panoramic model. If a user (not shown) now requests a hybrid-dynamic representation of the infrastructure facility according to the invention at a predefined location on the computing unit provided via the Internet 10, comprising the display device 16 in the form of a screen, the evaluation unit 17 transmits the compared data sets via the data output 18 and the Internet 10 for displaying the same on the display device 6.
  • the data sets are so small that the processing, viewing and interaction of the user with the representation can take place in a browser 9. In this way, only low demands are placed on the software and hardware of the user (viewer), and many employees/participants can use the results created according to the invention.
  • Fig. 3 shows an example representation of a factory hall as infrastructure 1, which contains components of a panoramic view 4 and a representation of a CAD panoramic view 5.
  • the user can call up any location within the factory hall via an overview representation (top view) 22. This call automatically leads to a download of a data set compared in accordance with the invention.
  • the marking 11 on a concrete column was used during the photography of the factory hall to compare the photographically recorded data with the CAD model, which the marking 11 also represents.
  • a user has marked two points, which are connected to one another by a dimensioning line 19.
  • the dimensioning line has respective text fields 21, which supplement the dimensioning lines with numerical values for distances between two points (in meters). The viewer can thus measure the factory hall without having to be on site himself.
  • Fig. 4 shows an alternative representation to Fig. 3, which also contains components of a panoramic view 4 and a CAD panoramic view 5.
  • a slider 23 the user can adjust the transparency of the CAD panoramic view 5.
  • buttons 26 the user can determine his location, share his location, remove an element that belongs to the CAD panoramic view, and zoom into the representation.
  • Fig. 5 shows an alternative representation to Fig. 4, in which different locations 2 are shown, and a location 2 is selected by the user with a cursor 24 as the next location 2 to be used.
  • a text field 25 is arranged at the top left of the image, which allows a free search for other positions within the workshop shown.
  • a mixer bar 12 is shown on the right edge of the screen, via which the information contained in the CAD panoramic view can be selected, deactivated and adjusted with regard to its share in the display (transparency).
  • Fig. 6 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for the hybrid-dynamic representation of an infrastructure facility at a location.
  • a camera is used to generate a first data set representing a panoramic view of the infrastructure facility at a location within the infrastructure facility.
  • the camera pivots motor-driven and fully automatically in a predefined, in particular 360°, spatial area.
  • the position of the device used for recording or the recording device carrier within the infrastructure facility is determined or information is recorded for subsequent position determination.
  • the environment is also scanned using a scanner, with position data being determined to create a point cloud representing a respective set of coordinates of points within the infrastructure facility while the camera is being used.
  • a second data set is created representing an image of a CAD panoramic view that contains areas of the infrastructure facility visible from the location.
  • a panoramic photo is automatically created within the CAD data model at the location, which is automatically compared with the first data set in step 400 for an identical orientation.
  • the views are rotated around the location in such a way that they each have identical orientations and each element of the infrastructure facility is represented twice: visually and in terms of CAD data.
  • Steps 100 to 400 are then repeated in step 500 to generate corresponding data at additional locations.
  • the additional locations are only one step or a few steps away from the location used first.
  • a user input representing a location on a PC is determined within a browser window. The user clicks with a cursor on a location, which is displayed, for example, in a floor plan view.
  • the compared data set is downloaded from a server in step 700. This can be done, for example, via the Internet or an intranet.
  • step 800 the compared data set is then displayed on the display device within the browser.
  • a user input is received again, this time a request to display or hide the panoramic view image and/or the CAD panoramic view. View represents.
  • step 1000 the user can select a corresponding slider, a corresponding checkbox or similar relating to a category for the CAD model and in response to this, in step 1000, the panoramic view image and/or the CAD panoramic view is removed from the display or shown again.
  • step 1100 another user input is received, which this time represents a request to show or hide a coordinate of a point or a distance between two points within the panoramic view image and/or the CAD panoramic view.
  • step 1200 the coordinate of the point is shown or hidden and/or the distance between two points is shown or hidden again in the form of a text field.
  • step 1300 a user request is determined again, which this time represents hiding or showing a category in the second data set.
  • the category (a factory structure, electrical components, waste water/fresh water, exhaust air/fresh air, machines, ladders, walkways, etc.) is hidden or shown in the representation on the display device.

Landscapes

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur hybriden-dynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung an einem Standort (2) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: A) Verwenden einer Kamera zur Erzeugung eines ersten Datensatzes repräsentierend eine Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) der Infrastruktureinrichtung (1) an einem Standort (2) innerhalb der Infrastruktureinrichtung (1), B) Erzeugen eines zweiten Datensatzes repräsentierend eine Abbildung einer CAD- Rundum-Ansicht, welche vom Standort (2) sichtbare Flächen der Infrastruktureinrichtung (1) repräsentierende CAD-Daten der Infrastruktureinrichtung (1) umfasst, C) Abgleichen des ersten und des zweiten Datensatzes auf eine identische Ausrichtung und D) Darstellen der abgeglichenen Datensätze auf einer Anzeigeeinrichtung.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur hybriden-dynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur hybridendynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine datentechnisch gute handhabbare hybride Darstellung einer fotorealistischen Ablichtung einer Infrastruktureinrichtung und einer korrespondierenden CAD-Darstellung.
Eine persönliche Begehung einer Immobilie, einer Werkshalle o.ä. ist mitunter mit erheblichen Reisekosten, Zeitaufwand und evtl. Störungen des dortigen Betriebs verbunden. Im Zuge immer größerer Verfügbarkeit von optischen Sensoren (Kameras, 3D-Kameras, Laserscanner etc.) besteht grundsätzlich die Möglichkeit, eine Begehung rein virtuell vornehmen zu können.
Hierbei können unterschiedlichste Eindrücke von der Immobilie erlangt werden, welche bei der nachfolgenden Einleitung von Maßnahmen Berücksichtigung finden können. Insbesondere können Daten einer CAD-Darstellung, welche beispielsweise einen Planungsstand oder Bestandsdaten definieren kann, mit einer tatsächlich vor Ort erstellten Konstruktion verglichen werden, um die Bauabnahme vorzunehmen oder zumindest Fehler/Abweichungen identifizieren zu können. Aus den CAD-Daten können darüber hinaus wichtige Informationen für Erweiterungen der Anlagen, Modernisierungsmaßnahmen, Überprüfung von Gefahrenstellen und Optimierungsbedarf ermittelt werden. Die Handhabbarkeit von CAD-Daten wird insbesondere bei größeren Modellen immer herausfordernder bzw. erfordert leistungsstarke Software und Hardware. Somit stehen die CAD-Daten oder auf Basis derselben generierte hybride Darstellungen nur an wenigen Rechnern eines Unternehmens zur Verfügung.
Softwarepakete wie Web-Browser sind hingegen nicht geeignet, die Datenmengen und die Darstellung derselben zu handhaben, ohne auf Streaming-Verfahren zurückzugreifen. Letztere erfordern jedoch serverseitig eine ressourcen-intensive Berechnung der CAD-Datendarstellung
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine virtuelle Begehung einer Infrastruktureinrichtung mit Gegenüberstellung bzw. Vergleich der zugehörigen CAD-Daten bei geringeren Anforderungen an Hardware und Software bereitstellen zu können. Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 12 gelöst. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen.
Gemäß dem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur hybriden-dynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung (z.B. eine Immobilie, ein Gebäude, eine Werkshalle, ein Parkplatz, ein Parkhaus, eine Produktionsstätte o.ä.) bereitgestellt. Die Darstellung erfolgt von einem Standort aus, welcher auch als „Ort des Betrachters“ verstanden werden kann. Der Standort ist also diejenige Position, welche die Perspektive auf die zu erzeugende hybride-dynamische Darstellung festlegt. Die Darstellung ist als „dynamisch“ zu bezeichnen, da der Anwender/Betrachter sowohl seinen Standort als auch seine Perspektive/ Ausrichtung wunschgemäß anpassen kann. Anders ausgedrückt kann der Anwender einen von vielen virtuellen Standorten oder Betrachtungspositionen „dynamisch“ wählen und auch die „Blickrichtung“ innerhalb der Darstellung dynamisch anpassen oder „schwenken“. Die Darstellung ist als „hybrid“ zu bezeichnen, da sowohl CAD-basierte Inhalte als auch mittels Sensoren (z.B. optische oder Radar-Sensoren) erfasste Inhalte für den gewählten Standort und die gewählte Ausrichtung räumlich zueinander korrespondierend angezeigt werden können.
Anders ausgedrückt entsteht bedarfsweise eine „hybride“ Darstellung aus einem Planungsdatenstand und einem Abbild der Realität. Auch wenn die nachfolgenden Schritte anschließend für mehrere Standorte, welche zum nun betrachteten Standort abweichen, ausgeführt werden können, wird im Beispiel lediglich ein Standort referenziert. In einem ersten Schritt wird eine Kamera verwendet, welche mobil ist. Die Kamera kann beispielsweise von einem Anwender in der Hand, am Körper oder auf einem Wagen mitgeführt werden. Selbstverständlich kann die Kamera auch auf einem selbstfahrenden Sockel/ einer Lafette oder einem Fluggerät wie einer Drohne angeordnet sein. Durch die Kamera wird ein erster Datensatz erzeugt, welcher eine Rundum-Ansicht-Ablichtung der Infrastruktureinrichtung von dem oben genannten Standort erzeugt. Die Rundum-Ansicht-Ablichtung umfasst somit zumindest einen in der Ebene geschlossenen 360° Schwenkbereich bzw. ermittelt die hierzu erforderlichen optischen Daten. Als Aufnahmegerät eignet sich jegliches bilderzeugende Verfahren, das die Realität in Bild Form wiedergeben kann. Dazu zählen die beispielsweise Wärmebildkameras, Laser-Aufnahmen, Radar-Aufnahmen, Ultraschall-Aufnahmen oder optische Erfassungen wie z.B. 2D/3D-Kameras und ToF-Kameras. Dieses Aufnahmegerät bzw. diese Aufnahmetechnologie kann hochauflösend, insbesondere ultrahochauflösend sein. Die Rundum-Ansicht-Ablichtung kann insbesondere auch den Boden und/oder den aufwärtsgerichteten Raumwinkelbereich einschließen, sodass bis zu 360° Raumwinkel in sämtliche Richtungen mittels der Kamera erfasst und mittels des ersten Datensatzes repräsentiert werden. In einem weiteren Schritt wird ein zweiter Datensatz erzeugt, welcher eine CAD (Computer Aided Design) Rundum-Ansicht repräsentiert, welche sich innerhalb eines computergestützt erstellten, räumlichen, digitalen (nachfolgend „CAD“) -Modells der Infrastruktureinrichtung am Standort ergibt. Vom Standort aus betrachtet werden in der Abbildung die sichtbaren Bereiche der Infrastruktureinrichtung bzw. der im CAD-Datenmodell enthaltenen Elemente repräsentiert. Insbesondere wird lediglich eine solche Datenmenge bezüglich des Standorts erstellt, welche sich durch freie optische Achsen zwischen dem Standort und der Struktur der Infrastruktureinrichtung erfassen lassen. Dies verringert die Datenmenge des CAD-Modells ganz erheblich auf diejenigen Flächen, welche dem Betrachter bzw. dem Standort nächstgelegen zugewandt sind. Somit ergibt sich bei nicht (anteilig) transparenten Flächen für jede Raumrichtung genau ein Datenpunkt, welcher in der CAD- Rundum-Ansicht abgebildet ist. Hinter diesen Punkten gelegene Positionen sind nicht durch die Abbildung der CAD-Rundum-Ansicht erforderlich, insbesondere nicht im zweiten Datensatz enthalten. Der zweite Datensatz repräsentiert daher anders ausgedrückt eine optische Repräsentation der CAD-Daten aus Sicht des Standortes und lässt insbesondere weiterführende Informationen des CAD-Modells vermissen. Eine solche Ansicht kann auch als Kugelflächen-Projektion aus dem CAD-Modell ermittelt werden oder als Würfelflächen- Projektion aus dem CAD-Modell ermittelt werden. In einem dritten Schritt wird ein Abgleich des ersten und des zweiten Datensatzes auf eine identische Ausrichtung vorgenommen. Mit anderen Worten werden Zuordnungen zwischen dem ersten Datensatz und dem zweiten Datensatz geschaffen, welche einen mehrteiligen Datensatz ergeben, innerhalb dessen einerseits die optische Repräsentation der Infrastruktureinrichtung und andererseits die CAD- Daten-basierte Repräsentation der Infrastruktureinrichtung enthalten sind. Im Ergebnis wird ein mehrschichtiges (optisches wie auch konstruktionsdatentechnisches) Abbild der Infrastruktureinrichtung nach Art eines Panoramafotos bereitgestellt. Bei der anschließenden Darstellung der abgeglichenen Datensätze auf einer Anzeigeeinrichtung kann der Anwender nun seine Perspektive vom Standort aus frei wählen bzw. durch das Panorama schwenken und wahlweise eine optische Darstellung, eine CAD-basierte Darstellung und insbesondere eine hybride Darstellung der Infrastruktureinrichtung erhalten. Insbesondere kann der Anwender einzelne CAD-Elemente (insbesondere auch weitere (auch sensorgestützt oder computergestützt erstellte) Informationen) einblenden, ausblenden oder nach Kategorien (z.B. Informationskategorien, Materialkategorien, Bauteil-Kategorien, Kategorien unterschiedlicher Gewerke (Elektrik, Metallbau, Hydraulik, Trockenbau etc.)) gefiltert der optischen Repräsentation der Infrastruktureinrichtung überlagern. Beispielsweise können die Elemente datentechnisch vordefinierte Bestandteile innerhalb einer gemeinsamen Datendatei sein, oder jeweiligen, optional überlagerten Datendateien zugehören. Auf diese Weise kann selektiv überprüft werden, welche Unterschiede sich für die Planung und die Realisierung ergeben haben, ohne dass der Anwender die Infrastruktureinrichtung jemals real betreten haben muss. Im nächsten Schritt wird die Darstellung der abgeglichenen Datensätze auf der Anzeigeeinrichtung vollzogen, ohne dass der Anwender hierzu eine besonders rechenstarke Hardware/Software-Kombination benötigt. Vielmehr kann eine Browser-basierte Darstellung (z.B. Web-Browser Safari, Google Chrome, Microsoft Internetexplorer o.ä.) verwendet werden. Dies hat den weiteren Vorteil, dass eine geringe Bandbreite zur Bereitstellung der erfindungsgemäßen hybriden-dynamischen Darstellung erforderlich ist und spezielle Kenntnisse zur Anwendung des CAD-Programms sowie dessen Installation und Datenbeschaffung nicht erforderlich sind. Auf diese Weise können viele parallele Zugriffe auf die erfindungsgemäß bereitgestellte hybride-dynamische Darstellung durch einfache EDV-Geräte und ungeschultes Personal erfolgen. Der Informationsstand innerhalb eines Unternehmens über die Gegebenheiten innerhalb der Infrastruktureinrichtung kann somit erheblich verbessert werden, ohne unangemessene Investitionen zu bedingen.
Bevorzugt kann die Abbildung der CAD-Rundum-Ansicht eine 360°-Ansicht umfassen, welche sich auf sämtliche Raumwinkelbereiche in der Ebene bzw. in der Elevation bezieht. Die Projektion der 3D-Daten auf eine Kugeloberfläche und/oder eine Würfeloberfläche kann gemäß dem Stand der Technik erfolgen. In erfindungsgemäßer Weise ist jedoch ein Abgleich der beiden Datensätze zur Sicherstellung einer identischen Ausrichtung erforderlich. Die Abbildung der CAD-Rundum-Ansicht erfolgt vorzugsweise in einem für Webbrowser-optimierten Bildformat, insbesondere WebP (gesprochen „Weppy“), um eine ressourcen-schonende Verarbeitung zu unterstützen. Bei Erstellung der CAD-Rundum-Ansicht werden optional ergänzend die Informationen zu den abgebildeten Datensätzen wie deren Dateinamen, Erstell- bzw. Änderungsdatum oder Datenquelle hinterlegt, so dass sich der Anwender die enthaltenen Informationen zu Datum, Datenstand und Version bedarfsweise, optional im Browser selbst, anzeigen lassen kann.
Die Rundum-Ansicht-Ablichtung kann eine Ablichtung einer 360° Ansicht am Standort aufweisen, welche mittels einer mobilen Kamera erstellt wird. Die mobile Kamera kann beispielsweise auf einem Fahrzeug oder am Körper getragen werden. Die mobile Kamera kann auch mehrere Objektive bzw. mehrere Einzel-Kameras aufweisen, deren Bilder zu einer 360°- Ansicht zusammengefasst werden. Der erste Datensatz kann insbesondere durch Entfernungsdaten ergänzt werden, welche beispielsweise laserbasiert ermittelt werden. Mit anderen Worten kann die Kamera durch einen Entfernungsmesser erweitert sein, welcher die zum jeweiligen Zeitpunkt vom Standort ausgehend sichtbaren Raumpunkte in einer mit Entfernungsdaten hinterlegten optischen Abbildung der Infrastruktureinrichtung zusammenführt. Die Entfernungsinformationen können anhand Laser-Doppler-Vermessung ermittelt werden. Sie können dazu dienen, den Abgleich der Datensätze bezüglich der Ausrichtung vorzunehmen. Auf diese Weise können auch exakte Vermessungen und andere Informationen bezüglich der Infrastruktureinrichtung aus dem kombinierten Datensatz ermittelt werden.
Optional kann auch ein Anwenderwunsch ermittelt werden, welcher beispielsweise durch eine Anwendereingabe mittels einer Anwenderschnittstelle geäußert wird. Der Wunsch des Anwenders kann sich auf das Einblenden oder Ausblenden entweder der gesamten Rundum- Ansicht-Ablichtung und/oder der CAD-Rundum-Ansicht oder ihrer Komponenten/Anteile beziehen. Im Ansprechend darauf wird der jeweils gewünschte Datensatz oder die in ihm enthaltenen Anteile aus- bzw. abgeblendet. Hierzu kann der Anwender beispielsweise Transparenzgrade einzelner Anteile bestimmen oder die Aktivierung der Darstellung der einzelnen Anteile vornehmen/unterbinden.
Wenn Positionsdaten bzw. Koordinaten einzelner (Mess-)Punkte eines Entfernungsscans innerhalb der Darstellung beispielsweise aufgrund eines zuvor ausgeführten Laserscans verfügbar sind, kann der Anwender mittels einer Eingabe auch den Wunsch äußern, die Koordinate eines Messpunktes und/oder eine Entfernung des Messpunktes zu einem zweiten Messpunkt bzw. zum Standort innerhalb der Rundum-Ansicht-Ablichtung anzuzeigen bzw. auszublenden. Beispielsweise kann der Anwenderwunsch dazu führen, dass eine Verbindung zwischen den beiden Messpunkten angezeigt und mit einem Label versehen wird, innerhalb dessen die aktuelle Entfernung der beiden Messpunkte zueinander dargestellt wird. Eine Vermessung vor Ort kann somit entfallen. Diese Informationen können auf Basis einer im Zuge der Aufnahme der optischen Ablichtung der Infrastruktureinrichtung ermittelten Laser-Scan- Daten ermittelt werden.
Der Abgleich des ersten und des zweiten Datensatzes auf eine identische Ausrichtung kann automatisch erfolgen, so dass zueinander korrespondierende Ansichten der Datensätze bereitgestellt werden. Beispielsweise können in den CAD-Rundum-Ansicht-Daten sowie in der Rundum-Ansicht-Ablichtung enthaltene Referenzpunkte miteinander verglichen und in der Darstellung zur Deckung gebracht werden. Beispielsweise kann der Anwender in den CAD- Daten einen Punkt definieren, welcher vor der optischen Ablichtung der Infrastruktureinrichtung mittels der Kamera mit einem Label oder einem anderen Referenzgegenstand markiert wird. Eine automatische Identifikation des abgelichteten Labels/Referenzpunktes kann nun von einem Rechner verwendet werden, um automatisch den Punkt mit dem vordefinierten Datenpunkt innerhalb der CAD-Rundum-Ansicht zur Deckung zu bringen (Englisch „Matching“). Das Matching kann jedoch auch anhand einer optischen Mustererkennung oder anhand in den CAD-Daten enthaltener Informationen über die jeweilige Komponente und eine automatische Identifikation der entsprechenden Eigenschaft des abgelichteten realen Modells erfolgen. Beispielsweise kann eine CAD-Komponente, welche die Attribute „metallisch blank“ oder „Beton“ oder „Lampe“ aufweist, in den optischen Daten automatisch identifiziert werden, indem Farbe, Oberflächenstruktur oder Lichtintensität der jeweiligen Komponente automatisch ermittelt wird. Somit ist eine manuelle Eingabe für das Matching nicht erforderlich.
Bevorzugt kann eine Anwendereingabe ermittelt werden, welche einen Standort in der Infrastruktureinrichtung identifiziert. Beispielsweise kann der Anwender in einer Übersichtsdarstellung einen Gang bzw. einen in dem Gang enthaltenen Standort anklicken. Hierzu kann er beispielsweise einen Cursor auf den Standort bzw. eine den Standort repräsentierende Anzeigeeinheit bringen und bestätigen (klicken). Im Ansprechen darauf wird ermittelt, dass der Anwender eine Ansicht der Infrastruktureinrichtung bezüglich dieses Standortes zu sichten wünscht und ein Datensatz von einem Server mittels einer WLAN- Verbindung und/oder einer Internet-Verbindung geladen, welcher den ersten Datensatz und den zweiten Datensatz umfasst. Die Daten bezüglich weiterer Standorte müssen zu diesem Zeitpunkt noch nicht mittels des vom Anwender verwendeten Endgerätes geladen werden, wodurch sich eine erheblich geringere erforderliche Bandbreite für die Handhabung der Datenpakete ergibt und die vom Anwender verwendete Hardware/Software-Kombination erheblich kostengünstiger und energiesparender ausfallen kann. Insbesondere können mobile Endgeräte verwendet werden, um die Darstellung in erfindungsgemäßer Weise zu unterstützen. Beispiele hierfür sind Tablets, Laptops, Smartphones, Smart-Wearables (AR-Brillen etc.).
Die im zweiten Datensatz enthaltenen Informationen aus dem CAD-Datenmodell können sich auf unterschiedliche Kategorien von Bestandteilen der Infrastruktureinrichtung beziehen. Beispielsweise können Betonstruktur/Gebäudestruktur, elektrische Bestandteile (Leitungen, Aggregate, Lampen etc.), Frischwasser/Abwasser/Frischluft/Abluft, Heizungen/Klimatisierungen, Leitern, Stege als Kategorien vorgesehen sein, um auf Knopfdruck zum Vorschein gebracht oder ausgeblendet werden zu können. Optional können auch Transparenzgrade (beispielsweise mittels eines Sliders) der Kategorien und/oder der beiden Datensätze relativ oder jeweils absolut stufenweise oder stufenlos eingestellt werden.
Wie eingangs ausgeführt können die grundlegenden Schritte, welche in Verbindung mit einem ersten Standort innerhalb der Infrastruktureinrichtung erläutert worden sind, bezüglich eines weiteren Standortes oder vieler weiterer Standorte wiederholt werden, bis die gewünschten Teile oder die gesamte Infrastruktureinrichtung in erfindungsgemäßer Weise erfasst sind. Der Anwender bzw. die Anwender können nun wahlfrei eine Repräsentation der Standorte verwenden, um jeweilige Ansichten der Infrastruktureinrichtung zu laden und darzustellen. Die Standorte können einen Abstand voneinander aufweisen, welcher in Abwägung von Auflösung und Aufwand gewählt ist. Beispielsweise können zwischen 50 cm und 5 m, insbesondere zwischen 1 m und 3 m, äußerst bevorzugt zwischen 1 ,2 m und 2 m zwischen jeweiligen, unmittelbar zueinander benachbarten Standorten bzw. einander nächstliegenden Standorten liegen. Die vorgenannten Maße haben sich als vorteilhaft herausgestellt, um eine vergleichsweise geringe Datenmenge und einen vergleichsweise hohen Nutzwert für den Anwender mit sich zu bringen.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche imstande ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Insbesondere ist die Vorrichtung eingerichtet, die CAD-Daten in Form des CAD-Modells oder eine vorverarbeitete Stufe der Daten sowie die mittels der Kamera aufgenommenen Abbildungsdaten der Ablichtung zu verarbeiten. Hierzu weist die Vorrichtung einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit sowie einen Datenausgang auf. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise einen programmierbaren Prozessor aufweisen, welcher imstande ist, über den Datenausgang die miteinander bezüglich der Ausrichtung abgeglichenen Datensätze an einen Anwender zu senden, welcher eine entsprechende Anfrage platziert hat. Die Vorrichtung kann beispielsweise als Server ausgestaltet sein, welcher Intranet- oder Internet vermittelt für die Handhabung von Daten und die Anforderung von Anwenderanfragen eingerichtet ist. Auf diese Weise ist die Vorrichtung eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens derart ersichtlich in entsprechender Weise zu verwirklichen, dass zur Vermeidung von Wederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Aufnahmevorrichtungsträgers, welcher mittels einer Kamera eine markierte Infrastruktureinrichtung ablichtet;
Fig. 2 eine schematische Darstellung vom Komponenten zur Datenverarbeitung, welche in Verbindung mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen;
Fig. 3 eine erfindungsgemäß erstellte Darstellung mit Maßlinien; Fig. 4 eine zu Fig. 3 alternative Darstellung mit einem Transparenzregler und vermehrten CAD-Anteilen;
Fig. 5 eine zu Fig. 4 alternative Darstellung umfassend weitere Kontrollelemente zur Einflussnahme auf die Darstellung; und
Fig. 6 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt einen Anwender 20 einer Aufnahmevorrichtung, welcher auch als „Aufnahmevorrichtungsträger“ bezeichnet werden könnte, weicher eine Infrastruktur 1 in Form einer Säule mit einer optischen Markierung 11 mittels einer Kamera 7 und eines Scanners 8 erfasst. Die Kamera 7 ist auf einem Gestell montiert, welches der Anwender 20 auf den Schultern trägt. Der Anwender 20 vermisst die Infrastruktur 1 von unterschiedlichen Positionen, welche im Rahmen der vorliegenden Offenbarung als „Standorte“ bezeichnet werden, da der Anwender 20 an diesen Positionen stehenbleibt, um die Kamera 7 und den Scanner 8 die Umgebung abtasten zu lassen. Die hierbei mittels der Kamera 7 und des Scanners 8 gesammelten Daten werden unmittelbar zwischengespeichert und bei nächster Netzwerkverbindung an einen im Netzwerk verfügbaren Datenspeicher gesendet.
Fig. 2 zeigt einen Speicher 14, welcher die Daten des in Fig. 1 gezeigten Scanners 8 sowie der Kamera 7 zwischenspeichert. Über Datenleitungen und einen Dateneingang 16 werden die Daten einem stationären Server 13 mit einer Auswerteeinheit 17 zugeführt. Über einen weiteren Datenspeicher 15 erhält der Dateneingang 16 CAD-Daten der auf dem Speicher 14 gespeicherten Daten. Die Auswerteeinheit 17 ist imstande, die vom Speicher 15 empfangenen CAD-Modelle standortspezifisch zu verarbeiten. Mit anderen Worten wird für jeden Standort, welcher in den Daten des Speichers 14 gespeichert ist, eine jeweilige CAD-Rundum-Ansicht erstellt und eine datentechnisch vereinfachte Abbildung derselben geschaffen. Mit anderen Worten wird das CAD-Modell derart ausgewertet, dass sich die optische Erscheinung am jeweiligen Standort als Panorama-Abbildung ergibt. Die übrigen Daten betreffend
Modellbestandteile, welche von dem Standort aus nicht sichtbar sind, werden hingegen aus der Abbildung entfernt. Anschließend ist die Auswerteeinheit 17 eingerichtet, die beiden Datensätze (Abbildung der CAD-Rundum-Ansicht sowie Rundum-Ansicht-Ablichtung) derart miteinander zu kombinieren, dass sich eine identische Ausrichtung der beiden Datensätze ergibt. Mit anderen Worten werden jeweils zueinander korrespondierende Repräsentationen von Bestandteilen der Infrastruktur an dieselbe Raumposition bewegt, sodass sich ein mehrschichtiges Panoramafoto bzw. Panorama-Modell ergibt. Wenn nun ein (nicht dargestellter) Anwender auf der mittels des Internets 10 angebotenen Recheneinheit umfassend die Anzeigeeinrichtung 16 in Form eines Bildschirms eine erfindungsgemäße hybride-dynamische Darstellung der Infrastruktureinrichtung an einem vordefinierten Standort anfragt, übermittelt die Auswerteeinheit 17 über den Datenausgang 18 und das Internet 10 die abgeglichenen Datensätze zur Darstellung derselben auf der Anzeigeeinrichtung 6. Die Datensätze sind dabei so klein, dass die Verarbeitung, die Ansicht und die Interaktion des Anwenders mit der Darstellung in einem Browser 9 erfolgen kann. Auf diese Weise sind nur geringe Anforderungen an die Software sowie die Hardware des Anwenders (Betrachters) gestellt und viele Mitarbeiter/Teilnehmer können die erfindungsgemäß erstellten Ergebnisse verwenden.
Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Darstellung einer Werkhalle als Infrastruktur 1, in welcher Bestandteile einer Rundum-Ansicht-Ablichtung 4 und Abbildung einer CAD-Rundum-Ansicht 5 enthalten sind. Über eine Übersichtsdarstellung (Draufsicht) 22 kann der Anwender einen beliebigen Standort innerhalb der Werkhalle aufrufen. Dieser Aufruf führt automatisch zu einem Download eines in erfindungsgemäßer Weise abgeglichenen Datensatzes. Die Markierung 11 an einer Betonsäule ist während der Fotografie der Werkhalle verwendet worden, um die fotografisch aufgenommenen Daten mit dem CAD-Modell abzugleichen, welches die Markierung 11 ebenfalls repräsentiert. An unterschiedlichen Positionen hat ein Anwender zwei Punkte markiert, welche durch eine Bemessungslinie 19 miteinander verbunden werden. Die Bemessungslinie weist jeweilige Textfelder 21 auf, welche die Bemessungslinien um Zahlenwerte für Abstände zweier Punkte (in Metern) ergänzen. Der Betrachter kann somit die Werkhalle vermessen, ohne selbst vor Ort sein zu müssen.
Fig. 4 zeigt eine zu Fig. 3 alternative Darstellung, innerhalb welcher ebenfalls Bestandteile einer Rundum-Ansicht-Ablichtung 4 und einer CAD-Rundum-Ansicht 5 enthalten sind. Mittels eines Schiebereglers 23 kann der Anwender die Transparenz der CAD-Rundum-Ansicht 5 anpassen. Mittels unterschiedlicher Schaltflächen 26 kann der Anwender seinen Standort bestimmen, seinen Standort teilen, ein Element entfernen, welches der CAD-Rundum-Ansicht zugehört, und in die Darstellung hineinzoomen.
Fig. 5 zeigt eine zu Fig. 4 alternative Darstellung, innerhalb welcher unterschiedliche Standorte 2 dargestellt sind, und ein Standort 2 mit einem Cursor 24 durch den Anwender als nächster zu verwendender Standort 2 ausgewählt wird. Oben links im Bild ist ein Textfeld 25 angeordnet, welches eine freie Suche nach anderen Positionen innerhalb der dargestellten Werkhalle ermöglicht. Am rechten Bildschirmrand ist eine Mixerleiste 12 dargestellt, über welche die in der CAD-Rundum-Ansicht enthaltenen Informationen ausgewählt, deaktiviert und bezüglich ihres Anteils an der Darstellung (Transparenz) eingestellt werden können.
Fig. 6 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur hybriden-dynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung an einem Standort. Im Schritt 100 wird eine Kamera zu Erzeugung eines ersten Datensatzes repräsentierend eine Rundum- Ansicht-Ablichtung der Infrastruktureinrichtung an einem Standort innerhalb der Infrastruktureinrichtung verwendet. Hierbei schwenkt die Kamera motorisch und vollautomatisch in einem vordefinierten, insbesondere 360°-umfassenden, Raumbereich. Parallel wird in Schritt 200 die Position der zur Aufnahme verwendeten Vorrichtung bzw. des Aufnahmevorrichtungsträgers innerhalb der Infrastruktureinrichtung ermittelt oder Informationen für eine anschließende Positionsermittlung erfasst. Optional wird in diesem Schritt auch die Umgebung mittels eines Scanners abgescannt, wobei Positionsdaten zur Erstellung eine Punktewolke repräsentierend einen jeweiligen Satz von Koordinaten von Punkten innerhalb der Infrastruktureinrichtung während des Verwendens der Kamera ermittelt werden. Diese Daten ergeben eine genauere Lokalisierung der jeweiligen Oberflächenpunkte, welche in der Rundum- Ansicht-Ablichtung enthalten sind und erleichtern den späteren Abgleichvorgang. In Schritt 300 wird ein zweiter Datensatz repräsentierend eine Abbildung einer CAD-Rundum-Ansicht, welche vom Standort sichtbare Flächen der Infrastruktureinrichtung enthält, erzeugt. Es wird sozusagen automatisch ein Panoramafoto innerhalb des CAD-Daten-Modells am Standort angefertigt, welches in Schritt 400 automatisch mit dem ersten Datensatz auf eine identische Ausrichtung hin abgeglichen wird. Mit anderen Worten werden die Ansichten derart um den Standort gedreht, dass wie sie jeweils identische Ausrichtungen aufweisen und jedes Element der Infrastruktureinrichtung doppelt repräsentiert ist: Optisch und CAD-datentechnisch.
Anschließend werden die Schritte 100 bis 400 in Schritt 500 wiederholt, um entsprechende Daten an weiteren Standorten zu erzeugen. Die weiteren Standorte sind hierbei nur einen Schritt oder wenige Schritte vom zuerst verwendeten Standort entfernt. In Schritt 600 wird eine Anwendereingabe repräsentierend einen Standort an einem PC innerhalb eines Browserfensters ermittelt. Der Anwender klickt sozusagen mit einem Cursor auf einen Standort, welcher beispielsweise in einer Grundrissansicht angezeigt wird. Im Ansprechen darauf wird in Schritt 700 der abgeglichene Datensatz von einem Server heruntergeladen. Dies kann beispielsweise über das Internet oder ein Intranet erfolgen. In Schritt 800 wird anschließend der abgeglichene Datensatz auf der Anzeigeeinrichtung innerhalb des Browsers dargestellt. In Schritt 900 wird wieder eine Anwendereingabe empfangen, welche diesmal einen Wunsch zum Einblenden oder Ausblenden der Rundum-Ansicht-Ablichtung und/oder der CAD-Rundum- Ansicht repräsentiert. Hierzu kann der Anwender einen entsprechenden Schieberegler, eine entsprechende Checkbox o.ä. bezüglich einer Kategorie für das CAD-Modell anwählen und im Ansprechen darauf wird in Schritt 1000 die Rundum-Ansicht-Ablichtung und/oder die CAD- Rundum-Ansicht aus der Darstellung entfernt bzw. wieder eingeblendet. In Schritt 1100 wird eine erneute Anwendereingabe empfangen, welche diesmal einen Wunsch zum Einblenden oder Ausblenden einer Koordinate eines Punktes bzw. einer Entfernung zweier Punkte innerhalb der Rundum-Ansicht-Ablichtung und/oder der CAD-Rundum-Ansicht repräsentiert. Im Ansprechen darauf wird in Schritt 1200 die Koordinate des Punktes eingeblendet bzw. ausgeblendet und/oder die Entfernung zweier Punkte in Form eines Textfeldes eingeblendet bzw. wieder ausgeblendet. In Schritt 1300 wird noch einmal ein Anwenderwunsch ermittelt, welcher diesmal ein Ausblenden oder Einblenden einer Kategorie in dem zweiten Datensatz repräsentiert. Im Ansprechen darauf wird in Schritt 1400 die Kategorie (eine Fabrikstruktur, elektrische Bauteile, Abwasser/Frischwasser, Abluft/Frischluft, Maschinen, Leitern, Stege etc.) in der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung ausgeblendet bzw. eingeblendet.
Bezugszeichenliste Infrastruktureinrichtung Standort Rundum-Ansicht-Ablichtung Abbildung einer CAD-Rundum-Ansicht Anzeigeeinrichtung Mobile Kamera Scanner Browser Internet Markierung Schieberegler Server , 15 Speicher Dateneingang Auswerteeinheit Datenausgang Bemessungslinie Anwender (Aufnahmevorrichtungsträger) 1 Textfeld Grundrissdarstellung 3 Transparenzregler 4 Cursor 5 Suchfeld 6 Schaltflächen 00 bis 1400 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur hybriden dynamischen Darstellung einer Infrastruktureinrichtung (1) an einem Standort (2) umfassend die Schritte
• A) Verwenden (100) eines Sensors zur Erzeugung einer optischen Abbildung, nachfolgend „Kamera (7)“ genannt, zur Erzeugung eines ersten Datensatzes repräsentierend eine Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) der Infrastruktureinrichtung (1) an einem Standort (2) innerhalb der Infrastruktureinrichtung (1),
• B) Erzeugen (300) eines zweiten Datensatzes repräsentierend eine Abbildung einer CAD-Rundum-Ansicht (5), welche vom Standort (2) sichtbare Flächen der Infrastruktureinrichtung (1) repräsentierende CAD-Daten der Infrastruktureinrichtung (1) umfasst,
• C) Abgleichen (400) des ersten und des zweiten Datensatzes auf eine identische Ausrichtung und
• D) Darstellen (800) der abgeglichenen Datensätze auf einer Anzeigeeinrichtung (6).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die CAD-Rundum-Ansicht (5) eine 360°-Ansicht, insbesondere eine Kugelflächenprojektion oder eine Würfelflächen-Projektion, ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) eine Ablichtung einer 360°-Ansicht am Standort ist, welche mittels einer mobilen Kamera (7) innerhalb der Infrastruktureinrichtung (1) erstellt worden ist, wobei der erste Datensatz insbesondere mit laserbasiert ermittelten Umgebungsinformationen angereichert ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Empfangen (900) einer Anwendereingabe repräsentierend einen Wunsch zum Einblenden oder Ausblenden der Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) und/oder der CAD- Rundum-Ansicht (5) und im Ansprechen darauf
Einblenden oder Ausblenden (1000) der Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) und/oder CAD-Rundum-Ansicht (5) aus der Darstellung.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Darstellen mittels eines auf der Anzeigeeinrichtung (6) dargestellten Web-Browsers (9) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Ermitteln (200) von Positionsdaten repräsentierend einen jeweiligen Satz von Koordinaten von Punkten innerhalb der Infrastruktureinrichtung (1) während des Verwendens der Kamera (7),
Empfangen (1100) einer Anwendereingabe repräsentierend einen Wunsch zum Einblenden oder Ausblenden einer Koordinate eines Messpunktes und/oder einer Entfernung zweier Koordinaten von Messpunkten und im Ansprechen darauf
Einblenden (1200) bzw. Ausblenden der Koordinate des Messpunktes und/oder der Entfernung der zwei Punkte.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend zur-Deckung- Bringen der Rundum-Ansicht-Ablichtung (4) und der CAD-Rundum-Ansicht (5) für einen jeweiligen Standort (2) mittels einer computergestützten optischen Mustererkennung.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Ermitteln (600) einer Anwendereingabe repräsentierend den Standort (2) und im Ansprechen darauf
Laden (700) des Datensatzes von einem Server (13) mittels einer WLAN- Verbindung und/oder einer Internet (9)-Verbindung.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche wobei die Infrastruktureinrichtung (1) eine Immobilie, insbesondere ein Gebäude, bevorzugt eine Werkhalle umfasst und/oder vordefinierte Marker oder Vermessungspunkte (11) umfasst, welche mittels der Kamera (7) erfasst werden und welche einen räumlichen Bezug zu den CAD-Daten besitzen.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Ermitteln (1300) eines Anwenderwunsches repräsentierend ein Ausblenden oder ein Einblenden einer Kategorie (12) innerhalb des zweiten Datensatzes enthaltener Informationen und im Ansprechen darauf
Ausblenden bzw. Einblenden (1400) der Kategorie (12) in der Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung (6).
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Wiederholen (500) der Schritte A), B) und C) gemäß Anspruch 1 für einen weiteren Standort (2) innerhalb der Infrastruktureinrichtung (1), welcher insbesondere einen Abstand zu dem Standort (2) von 50 cm bis 5 m, insbesondere 1 m bis 3 m, bevorzugt 1 ,2 m bis 2 m aufweist.
12. Vorrichtung umfassend einen Dateneingang (16), eine Auswerteeinheit (17) und einen Datenausgang (18), wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.
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