EP4695164A2 - Wickeleinrichtung und verfahren zum umwickeln eines länglichen bündelgutes - Google Patents

Wickeleinrichtung und verfahren zum umwickeln eines länglichen bündelgutes

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Publication number
EP4695164A2
EP4695164A2 EP24720015.7A EP24720015A EP4695164A2 EP 4695164 A2 EP4695164 A2 EP 4695164A2 EP 24720015 A EP24720015 A EP 24720015A EP 4695164 A2 EP4695164 A2 EP 4695164A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive tape
roll
bandaging
unit
predetermined length
Prior art date
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Pending
Application number
EP24720015.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Schmelz
Hans Peter Fladung
Andreas Schilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Taping & Co Kg GmbH
Original Assignee
Komax Taping & Co Kg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Taping & Co Kg GmbH filed Critical Komax Taping & Co Kg GmbH
Publication of EP4695164A2 publication Critical patent/EP4695164A2/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B65H35/006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices with means for delivering a predetermined length of tape
    • H—ELECTRICITY
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    • B65B13/10—Carriers travelling completely around the articles while holding the free end of material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines

Definitions

  • the invention relates to a winding device for wrapping an elongated bundle of goods with an adhesive tape having a winding head, with a rotatably mounted rotating body of the winding head, with a supply roll for storing the adhesive tape and with a cutting device for cutting the adhesive tape to a predetermined length.
  • the invention also relates to a method for wrapping a bundle of goods with an adhesive tape having a winding device.
  • Such a winding device is known, for example, from DE 10 2020 123 771 A1.
  • This winding device has a winding head arranged on a robot arm.
  • a rewinding unit provides rolls with a predetermined length of adhesive tape.
  • the robot arm moves the winding head to this rewinding unit to change the rolls. Moving the rewinding unit takes a lot of time.
  • a winding device is known, for example, from DE 10 2017 109 819 Al.
  • the roll stores a large amount of adhesive tape.
  • each section of the bundled goods requires a predetermined length of adhesive tape, which is needed to wrap this section.
  • the winding device has a separating device with which the adhesive tape is cut off after the corresponding section has been wrapped.
  • the separating device must therefore cut close to the bundled goods, which is difficult with different thicknesses.
  • Bundled goods can lead to the risk of cutting into the bundled goods.
  • the roll with the supply of adhesive tape and the arrangement of the separating device lead to very large dimensions of the winding head. This makes the winding head very unwieldy and requires a lot of energy to move.
  • the invention is based on the problem of developing a winding device of the type mentioned at the beginning in such a way that it can be used particularly flexibly and has a high speed. Furthermore, a method is to be created which enables the rolls to be exchanged particularly quickly.
  • the first-mentioned problem is solved according to the invention in that the winding head has two bandaging units, each with a rotating body for wrapping the elongated bundled material.
  • This design allows the winding head to be fed with two different adhesive tapes. This makes it particularly flexible to wrap the bundled goods with adhesive tape. For example, different sections of the bundled goods can be wrapped with different adhesive tapes. Such different adhesive tapes could be necessary for wet and dry areas of the bundled goods, for example, or could have different colors, widths or strengths. This means that, for example, in the case of a bundled goods designed as a wiring harness for a motor vehicle, one section can be wrapped with a particularly waterproof adhesive tape and another section with a particularly abrasion-resistant adhesive tape if the different requirements of the sections so require. Alternatively, each of the rotating bodies can have small dimensions and carry the same adhesive tapes. This avoids an unnecessarily large and unwieldy rotating body. Because the winding head has two bandaging units, the winding device enables a particularly high speed.
  • the winding device is structurally particularly simple if rolls of adhesive tape wound on an exchangeable roll body have the length intended for wrapping a section of the bundled goods and if at least one of the rotating bodies has a roll with a predetermined length of adhesive tape.
  • the provision of the predetermined length of adhesive tape is particularly simple if a rewinding unit has the supply roll with a multiple of the predetermined length of adhesive tape and a transfer unit for exchanging an empty roll body of the bandaging unit with a filled roll.
  • This design allows a roll body with a filled roll to be prepared in the rewinding unit and the rolls to be easily transferred by exchanging the roll bodies on the bandaging units.
  • the rotating bodies could approach the rewinding unit individually and each receive a roll.
  • the transfer of the rolls from the rewinding unit to the two taping units is very fast if the rewinding unit has a swivel module, if the Swivel module has two transfer units for rolls with the predetermined length of adhesive tape and if the distance between the transfer units corresponds to the distance between the rotating bodies of the bandaging units.
  • the two bandaging units can be supplied with fresh rolls at the same time.
  • an empty roll body and a full roll can be transferred to one of the transfer units at the same time. This means that the winding head always has a full roll with which the bundled goods can be wrapped.
  • the empty roll body is provided with adhesive tape in the rewinding unit. This keeps the transfer times between the rewinding unit and the winding head particularly short.
  • the cutting device is far away from the bundled goods when the cutting device is arranged on the rewinding unit. This design reliably prevents damage to the bundled goods by the cutting device.
  • the second problem namely the creation of a method which enables a particularly rapid exchange of the rolls, is solved according to the invention by the following steps:
  • the swivel module distributes the rolls filled with the required length of adhesive tape or the empty roll bodies between the rewinding unit and the taping units. This makes the process particularly fast.
  • the speed of the process is further increased if the wrapping of a section of the bundled material takes place with one bandaging unit, while the rewinding unit provides a full roll with a roll of a predetermined length of adhesive tape for the other bandaging unit.
  • This design means that a full roll and an empty roll are always being processed.
  • the winding head can therefore only briefly approach the swivel module with the two transfer units in order to exchange an empty roll and a full roll at the same time.
  • a frequent movement of the winding head to the swivel module can be avoided if, when the two bandaging units approach the swivel module, two rolls each filled with the predetermined length of adhesive tape are transferred to the two bandaging units.
  • Fig. 2 shows an enlarged winding head of the
  • Winding device from Figure 1 Winding device from Figure 1 ,
  • FIG. 3 shows an enlarged view of a rewinding unit of the winding device from Figure 1,
  • FIG. 4 the rewinding unit from Figure 3 in a further representation
  • Fig. 5 is a plan view of a simple design of the bundled goods from Figure 1.
  • Figure 1 shows a winding device 1 for winding a bundled item 2, such as a motor vehicle wiring harness consisting of numerous branched cables.
  • the cables can be electrical cables and/or hose lines.
  • the individual components of the winding device 1 are supplied with electrical current and data by a programmable control unit 3.
  • the winding device 1 has a winding head 5 arranged on a robot arm 4.
  • the robot arm 4 has several schematically shown joints 6 - 9, whereby the winding head 5 can be moved in all three spatial axes, pivoted and also rotated about its longitudinal axis 10.
  • the joints 6 - 9 each have drive means (not shown) controlled by the control unit 3.
  • the winding device 1 has a rewinding unit 11.
  • the rewinding unit 11 carries one or more supply rolls 12 of adhesive tape.
  • the winding head 5 has two bandaging units 13, 14, each with a rotating body 15, 16 for wrapping the elongated bundled goods 2.
  • the bundled goods 2 can be wrapped optionally with one bandaging unit 13 or the other bandaging unit 14.
  • Each of the rotating bodies 15, 16 has a roll 17, 18 with a predetermined amount of adhesive tape.
  • the predetermined length of adhesive tape is dimensioned for a limited section 19 of the bundled goods 2, shown in Figure 5.
  • the adhesive tape on the supply roll 12 of the rewinding unit 11 has a multiple of the predetermined amount of adhesive tape that is applied to the rolls 17, 18 of the bandaging units 13, 14.
  • the rewinding unit 11 has a swivel module 20 with two transfer units 21, 22 for rolls 17, 18 with the predetermined length of adhesive tape.
  • the distance between the transfer units 21, 22 corresponds to the distance between the rotating bodies 15, 16 of the bandaging units 13, 14. This means that two rolls 17, 18 for each rotating body 15, 16 can be provided on the rewinding unit 11 and exchanged in one operation.
  • a cutting device 23 for cutting the adhesive tape to length for the provision of the rolls 17, 18 is arranged on the rewinding unit 11.
  • the bundled goods 2 are stretched on a mounting board 24 by means of holding elements 25.
  • Figure 2 shows the winding head 5 from Figure 1 in an enlarged view with the two bandaging units 13, 14.
  • One of the bandaging units 13, 14 is shown from a front side and the other from a rear side.
  • the bandaging unit 13 has an opening 26 for introducing the bundled goods 2.
  • the rotating body 15 carries a movable counter-jaw 27 for supporting the bundled goods 2 and a roller 17 with the provided section 19 of the bundled goods 2 with a predetermined length of adhesive tape.
  • the roll 17 has a roll body 28 with the predetermined length of adhesive tape wound thereon.
  • the wrapping of the bundled goods 2 introduced through the opening 26 takes place as described, for example, in the prior art of DE 10 2020 123 771 A1. Because the roll 17 only has the length of adhesive tape predetermined for the section 16 of the bundled goods 2 to be wrapped, the section 16 is wrapped when the adhesive tape is used up.
  • the basic principle of such a winding head 5 is known from the prior art, so that reference is made to it for further disclosure.
  • Figure 3 shows a partial area of the rewinding unit 11 with adjacent areas of the winding head 5 of the winding device 1 from Figure 1.
  • This rewinding unit 11 holds at least one supply roll 12 with a supply of adhesive tape and two receptacles 29, 30 for roll bodies 28.
  • several supply rolls 12 with different adhesive tapes can be arranged one above the other.
  • the receptacles 29, 30 are arranged at the ends of the pivoting module 20.
  • FIG. 4 shows the rewinding unit 11 with the winding head in a further view.
  • the rewinding unit 11 also has a tape take-off device 31, by means of which the adhesive tape is pulled off the supply roll 12 and fed to the roll body 28 in the winding position. This allows the predetermined length of adhesive tape to be wound onto the roll body 28.
  • Figure 5 shows the bundle 2 from Figure 1 in a particularly simple design with plug contacts 32 - 34 at its ends, as is usual with cable harnesses in motor vehicles.
  • the bundled goods 2 has three sections 19, 19', 19", which are to be wrapped with the adhesive tape as described above.
  • the sections 19, 19', 19" are each of different lengths and have different bends or angles.
  • Each of the sections 19, 19', 19" requires a predetermined length of adhesive tape to wrap around it. This predetermined length of adhesive tape is calculated from the length of the respective section 19, 19', 19", its diameter and the intended number of windings of the adhesive tape per unit length.
  • three roll bodies 18, each with a predetermined length of the adhesive tape, are therefore to be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Bei einer Wickeleinrichtung (1) zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes (2) mit einem Klebeband hat ein Wickelkopf (5) zwei Bandagiereinheiten (13, 14) mit jeweils einer Rolle (17, 18) Klebeband. Eine Umspuleinheit (11) erzeugt Rollen (17, 18) mit einer vorbestimmten Länge des Klebebandes und übergibt diese gleichzeitig an die Bandagiereinheiten (13, 14). Hierdurch weist die Wickeleinrichtung (1) eine besonders große Flexibilität und Geschwindigkeit auf.

Description

Beschreibung
Wickeleinrichtung und Verfahren zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes
Die Erfindung betri f ft eine Wickeleinrichtung zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes mit einem Klebeband mit einem Wickelkopf , mit einem drehbar gelagerten Rotationskörper des Wickelkopfes , mit einer Vorratsrolle zur Bevorratung des Klebebandes und mit einer Schneideinrichtung zum Schneiden des Klebebandes auf eine vorbestimmte Länge . Weiterhin betri f ft die Erfindung ein Verfahren zum Umwickeln eines Bündelgutes mit einem Klebeband mit einer Wickeleinrichtung .
Eine solche Wickeleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2020 123 771 Al bekannt . Diese Wickeleinrichtung hat einen auf einem Roboterarm angeordneten Wickelkopf . Eine Umspuleinheit stellt Rollen mit einer vorbestimmten Länge an Klebeband bereit . Der Roboterarm fährt den Wickelkopf zum Wechseln der Rollen an diese Umspuleinheit an . Das Anfahren der Umspuleinheit benötigt einen großen Zeitaufwand .
Eine Wickeleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2017 109 819 Al bekannt . Bei dieser Wickeleinrichtung bevorratet die Rolle eine große Menge an Klebeband . Jeder Abschnitt des Bündelgutes benötigt j edoch eine vorbestimmte Länge des Klebebandes , welche gebraucht wird, um diesen Abschnitt zu umwickeln . Hierzu hat die Wickeleinrichtung eine Trenneinrichtung, mit der nach dem Umwickeln des entsprechenden Abschnitts das Klebeband abgeschnitten wird . Die Trenneinrichtung muss daher nahe dem Bündelgut schneiden, was bei unterschiedlich dicken Bündelgütern zu der Gefahr eines Einschneidens in das Bündelgut führen kann . Weiterhin führt die Rolle mit dem Vorrat an Klebeband und die Anordnung der Trenneinrichtung zu sehr großen Abmessungen des Wickelkopfes . Hierdurch gestaltet sich der Wickelkopf sehr unhandlich und benötigt für seine Bewegung einen sehr großen Energieaufwand .
Aus der DE 20 2015 001 990 Ul ist eine Wickeleinrichtung bekannt geworden, bei der eine Vorratsrolle für Klebeband von dem Wickelkopf entfernt gelagert ist . Auch bei dieser Wickeleinrichtung ist die Schneideinrichtung in der Nähe des Bündelgutes angeordnet .
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , eine Wickeleinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie besonders flexibel einsetzbar ist und eine hohe Geschwindigkeit aufweist . Weiterhin soll ein Verfahren geschaf fen werden, welches ein besonders schnelles Austauschen der Rollen ermöglicht .
Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst , dass der Wickelkopf zwei Bandagiereinheiten mit j eweils einem Rotationskörper zum Umwickeln des länglichen Bündelgutes hat .
Durch diese Gestaltung lässt sich der Wickelkopf mit zwei unterschiedlichen Klebebändern beschicken . Das Bündelgut lässt sich damit besonders flexibel mit Klebeband umwickeln . Beispielsweise können unterschiedliche Abschnitte des Bündelgutes mit unterschiedlichen Klebebändern umwickelt werden . Solche unterschiedlichen Klebebänder könnten beispielsweise für Nass- und Trockenbereiche des Bündelgutes notwendig sein oder unterschiedliche Farben, Breiten oder Festigkeiten aufweisen . Hierdurch kann beispielsweise bei einem als Kabelbaum für ein Kraftfahrzeug ausgebildetes Bündelgut ein Abschnitt mit einem besonders wasserfesten Klebeband und ein anderer Abschnitt mit einem besonders abriebfesten Klebeband umwickelt werden, wenn die unterschiedlichen Anforderungen der Abschnitte dies erfordern . Alternativ dazu kann auch j eder der Rotationskörper kleine Abmessungen aufweisen und die gleichen Klebebänder tragen . Hierdurch kann ein unnötig großer und unhandlicher Rotationskörper vermieden werden . Weil der Wickelkopf zwei Bandagiereinheiten aufweist , ermöglicht die Wickeleinrichtung eine besonders hohe Geschwindigkeit .
Die Wickeleinrichtung gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn Rollen auf einem austauschbaren Rollenkörper auf gewickeltes Klebeband der zur Umwicklung eines Abschnitts des Bündelgutes vorgesehene Länge haben und wenn zumindest einer der Rotationskörper eine Rolle mit einer vorbestimmten Länge des Klebebandes aufweist .
Die Bereitstellung der vorbestimmten Länge des Klebebandes gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders einfach, wenn eine Umspuleinheit die Vorratsrolle mit einer Viel fachen der vorbestimmten Länge an Klebeband und eine Ubergabeeinheit zum Austausch eines leeren Rollenkörpers der Bandagiereinheit durch eine gefüllte Rolle aufweist . Durch diese Gestaltung kann ein Rollenkörper mit gefüllter Rolle in der Umspuleinheit vorbereitet und die Rollen durch Austausch der Rollenkörper an den Bandagiereinheiten einfach übergeben werden .
Die Rotationskörper könnten einzeln die Umspuleinheit anfahren und j eweils eine Rolle erhalten . Die Übergabe der Rollen von der Umspuleinheit auf die beiden Bandagiereinheiten weist eine hohe Geschwindigkeit auf , wenn die Umspuleinheit ein Schwenkmodul aufweist , wenn das Schwenkmodul zwei Übergabeeinheiten für Rollen mit der vorbestimmten Länge des Klebebandes aufweist und wenn der Abstand der Übergabeeinheiten zueinander dem Abstand der Rotationskörper der Bandagiereinheiten entspricht . Durch diese Zwischenschaltung des Schwenkmoduls können die beiden Bandagiereinheiten gleichzeitig mit frischen Rollen beschickt werden . Alternativ dazu können auch ein leerer Rollenkörper und eine volle Rol le an j eweils einer der Übergabeeinheiten gleichzeitig übergeben werden . Hierdurch hat der Wickelkopf j ederzeit eine volle Rolle , mit der das Bündelgut umwickelt werden kann . Gleichzeitig wird der leere Rollenkörper in der Umspuleinheit mit Klebeband versehen werden . Die Übergabezeiten zwischen der Umspuleinheit und dem Wickelkopf werden hierdurch besonders gering gehalten .
Die Schneideinrichtung ist gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weit von dem Bündelgut entfernt , wenn die Schneideinrichtung auf der Umspuleinheit angeordnet ist . Durch diese Gestaltung wird eine Beschädigung des Bündelgutes durch die Schneideinrichtung zuverlässig vermieden .
Das zweit genannte Problem, nämlich die Schaf fung eines Verfahrens , welches ein besonders schnelles Austauschen der Rollen ermöglicht , wird erfindungsgemäß durch folgende Schritte gelöst :
Bereitstellen einer Rolle mit einer auf einem Rollenkörper gewickelten vorbestimmten Länge des Klebebandes an einer Umspuleinheit ,
Anfahren eines Schwenkmoduls an die Umspuleinheit und Übernahme der vollen Rolle mit der vorbestimmten Länge des Klebebandes ,
Übergabe der vollen Rolle an einer ersten Übergabeeinheit des Schwenkmoduls an eine der
Bandagiereinhei ten, Übergabe eines leeren Rollenkörpers an einer zweiten Übergabeeinheit des Schwenkmoduls .
Durch diese Gestaltung können volle Rollen und Rollenkörper paarweise ausgetauscht werden . Das Schwenkmodul verteilt die mit der vorgesehenen Länge an Klebeband gefüllten Rollen oder die leeren Rollenkörper zwischen der Umspuleinheit und den Bandagiereinheiten . Hierdurch weist das Verfahren eine besonders hohe Geschwindigkeit auf .
Zur weiteren Erhöhung der Geschwindigkeit des Verfahrens trägt es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei , wenn das Umwickeln eines Abschnittes des Bündelgutes mit der einen Bandagiereinheit erfolgt , während die Umspuleinheit einen vollen Rollenkörper mit einer Rolle mit einer vorbestimmten Länge des Klebebandes für die andere Bandagiereinheit bereitstellt . Durch diese Gestaltung befindet sich j ederzeit eine volle Rolle und ein leerer Rollenkörper in der Bearbeitung . Daher kann der Wickelkopf das Schwenkmodul mit den beiden Ubergabeeinheiten nur kurz anfahren, um gleichzeitig einen leeren Rollenkörper und eine volle Rolle aus zutauschen .
Eine häufige Bewegung des Wickelkopfes zu dem Schwenkmodul lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vermeiden, wenn bei einem Anfahren der beiden Bandagiereinheiten an das Schwenkmodul zwei j eweils mit der vorbestimmten Länge an Klebeband gefüllte Rollen an die beiden Bandagiereinheiten übergeben werden .
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben . Diese zeigt in Fig . l eine Wickeleinrichtung mit einem Bündelgut ,
Fig . 2 vergrößert einen Wickelkopf der
Wickeleinrichtung aus Figur 1 ,
Fig . 3 vergrößert eine Umspuleinheit der Wickeleinrichtung aus Figur 1 ,
Fig . 4 die Umspuleinheit aus Figur 3 in einer weiteren Darstellung,
Fig . 5 eine Draufsicht auf eine einfache Gestaltung des Bündelgutes aus Figur 1 .
Figur 1 zeigt eine Wickeleinrichtung 1 zum Umwickeln eines Bündelgutes 2 , wie beispielsweise eines aus zahlreichen verzweigten Leitungen bestehenden Kabelbaums eines Kraftfahrzeuges . Die Leitungen können dabei elektrische Leitungen und/oder Schlauchleitungen sein . Die einzelnen Bauteile der Wickeleinrichtung 1 werden von einer programmierbaren Steuereinheit 3 mit elektrischem Strom und Daten versorgt .
Die Wickeleinrichtung 1 hat einen auf einem Roboterarm 4 angeordneten Wickelkopf 5 . Der Roboterarm 4 weist mehrere schematisch dargestellte Gelenke 6 - 9 auf , wodurch der Wickelkopf 5 in allen drei Raumachsen bewegt , verschwenkt und zudem um seine Längsachse 10 gedreht werden kann . Die Gelenke 6 - 9 haben j eweils nicht dargestellte , von der Steuereinheit 3 angesteuerte Antriebsmittel .
Weiterhin hat die Wickeleinrichtung 1 eine Umspuleinheit 11 . Die Umspuleinheit 11 trägt eine oder mehrere Vorratsrollen 12 an Klebeband . Der Wickelkopf 5 hat zwei Bandagiereinheiten 13 , 14 mit j eweils einem Rotationskörper 15 , 16 zum Umwickeln des länglichen Bündelgutes 2 . wahlweise lässt sich das Bündelgut 2 mit der einen Bandagiereinheit 13 oder der anderen Bandagiereinheit 14 umwickeln . Jeder der Rotationskörper 15 , 16 hat eine Rolle 17 , 18 mit einer vorbestimmten Menge an Klebeband . Die vorbestimmte Länge an Klebeband ist auf einen begrenzten, in Figur 5 dargestellten Abschnitt 19 des Bündelgutes 2 , bemessen .
Das Klebeband auf der Vorratsrolle 12 der Umspuleinheit 11 hat ein Viel faches der vorbestimmten Menge an Klebeband, die auf den Rollen 17 , 18 der Bandagiereinheiten 13 , 14 aufgebracht ist . Die Umspuleinheit 11 hat ein Schwenkmodul 20 mit zwei Ubergabeeinheiten 21 , 22 für Rollen 17 , 18 mit der vorbestimmten Länge des Klebebandes . Der Abstand der Ubergabeeinheiten 21 , 22 zueinander entspricht dem Ab st and der Rotationskörper 15 , 16 der Bandagiereinheiten 13 , 14 . Hierdurch können auf der Umspuleinheit 11 j eweils zwei Rollen 17 , 18 für j eden Rotationskörper 15 , 16 bereitgestellt und in einem Arbeitsgang ausgetauscht werden . Eine Schneideinrichtung 23 zum Ablängen des Klebebandes für die Bereitstellung der Rollen 17 , 18 ist auf der Umspuleinheit 11 angeordnet .
Das Bündelgut 2 ist auf einem Montagebrett 24 mittels Halteelementen 25 gespannt .
Figur 2 zeigt den Wickelkopf 5 aus Figur 1 in einer vergrößerten Darstellung mit den beiden Bandagiereinheiten 13 , 14 . Eine der Bandagiereinheiten 13 , 14 ist von einer Vorderseite und der andere von einer Rückseite dargestellt . Die Bandagiereinheit 13 hat eine Öf fnung 26 zum Einführen des Bündelgutes 2 . Der Rotationskörper 15 trägt eine bewegliche Gegenbacke 27 zur Abstützung des Bündelgutes 2 und eine Rolle 17 mit der für den vorgesehenen Abschnitt 19 des Bündelgutes 2 vorbestimmten Länge an Klebeband . Die Rolle 17 hat einen Rollenkörper 28 mit der darauf auf gewickelten vorgesehenen Länge an Klebeband .
Die Umwicklung des durch die Öf fnung 26 eingeführten Bündelgutes 2 erfolgt wie beispielsweise in dem Stand der Technik der DE 10 2020 123 771 Al beschrieben . Weil die Rolle 17 nur die für den zu umwickelnden Abschnitt 16 des Bündelgutes 2 vorbestimmte Länge an Klebeband aufweist , ist der Abschnitt 16 umwickelt , wenn das Klebeband auf gebraucht ist . Das Grundprinzip eines solchen Wickelkopfes 5 ist aus dem Stand der Technik bekannt , so dass zur weiteren Of fenbarung darauf verwiesen wird .
Figur 3 zeigt einen Teilbereich der Umspuleinheit 11 mit angrenzenden Bereichen des Wickelkopfes 5 der Wickeleinrichtung 1 aus Figur 1 . Diese Umspuleinheit 11 haltert die zumindest eine Vorratsrolle 12 mit einem Vorrat an Klebeband und zwei Aufnahmen 29 , 30 für Rollenkörper 28 . In einer alternativen, nicht dargestellten Aus führungs form können mehrere Vorratsrollen 12 mit unterschiedlichen Klebebändern übereinander angeordnet sein . Die Aufnahmen 29 , 30 sind an Enden des Schwenkmoduls 20 angeordnet .
Figur 4 zeigt die Umspuleinheit 11 mit dem Wickelkopf in einer weiteren Ansicht . Die Umspuleinheit 11 hat zudem eine Bandabzugseinrichtung 31 , mittels der das Klebeband von der Vorratsrolle 12 abgezogen und dem in der Spulstellung befindlichen Rollenkörper 28 zugeführt wird . Hierdurch kann die vorbestimmte Länge an Klebeband auf den Rollenkörper 28 gewickelt werden .
Figur 5 zeigt das Bündelgut 2 aus Figur 1 in einer besonders einfachen Gestaltung mit Steckkontakten 32 - 34 an seinen Enden, wie es bei Kabelbäumen von Kraftfahrzeugen üblich ist. Das Bündelgut 2 hat drei Abschnitte 19, 19', 19", welche wie zuvor beschrieben mit dem Klebeband umwickelt werden sollen. Die Abschnitte 19, 19', 19" sind jeweils unterschiedlich lang und weisen verschiedene Biegungen oder Abwinklungen auf. Jeder der Abschnitte 19, 19', 19" benötigt eine vorbestimmte Länge an Klebeband zu seiner Umwicklung. Diese vorbestimmte Länge an Klebeband berechnet sich aus der Länge des jeweiligen Abschnitts 19, 19', 19", dessen Durchmesser und der vorgesehenen Anzahl der Wicklungen des Klebebandes pro Längeneinheit. Im dargestellten Ausführungsbeispiel des Bündelgutes 2 sind also drei Rollenkörper 18 mit jeweils einer vorbestimmten Länge an dem Klebeband bereitzustellen.

Claims

Patentansprüche
1. Wickeleinrichtung (1) zum Umwickeln eines länglichen Bündelgutes (2) mit einem Klebeband mit einem Wickelkopf (5) , mit einem drehbar gelagerten Rotationskörper (15, 16) des Wickelkopfes (5) , mit einer Vorratsrolle (12) zur Bevorratung des Klebebandes und mit einer Schneideinrichtung (30) zum Schneiden des Klebebandes auf eine vorbestimmte Länge, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelkopf (5) zwei Bandagiereinheiten (13, 14) mit jeweils einem Rotationskörper (15, 16) zum Umwickeln des länglichen Bündelgutes (2) hat.
2. Wickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Rollen (17, 18) auf einem austauschbaren Rollenkörper (28) auf gewickeltes Klebeband der zur Umwicklung eines Abschnitts des Bündelgutes vorgesehene Länge haben und dass zumindest einer der Rotationskörper (15, 16) eine Rolle (17, 18) mit einer vorbestimmten Länge des Klebebandes aufweist.
3. Wickeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umspuleinheit (11) die Vorratsrolle (12) mit einer Vielfachen der vorbestimmten Länge an Klebeband und eine Ubergabeeinheit (21, 22) zum Austausch eines leeren Rollenkörpers (28) der Bandagiereinheit (13, 14) durch eine gefüllte Rolle (17, 18) aufweist.
4. Wickeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umspuleinheit (11) ein Schwenkmodul (20) aufweist, dass das Schwenkmodul (20) zwei Ubergabeeinheiten (21, 22) für Rollen (17, 18) mit der vorbestimmten Länge des Klebebandes aufweist und dass der Abstand der Ubergabeeinheiten (21, 22) zueinander dem Abstand der Rotationskörper (15, 16) der
Bandagiereinheiten (13, 14) entspricht.
5. Wickeleinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (30) auf der Umspuleinheit (11) angeordnet ist.
6. Verfahren zum Umwickeln eines Bündelgutes (2) mit einem Klebeband mit einer Wickeleinrichtung (1) gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Bereitstellen einer Rolle (17, 18) mit einer auf einem Rollenkörper (28) gewickelten vorbestimmten Länge des Klebebandes an einer Umspuleinheit (11) ,
Anfahren eines Schwenkmoduls (20) an die Umspuleinheit (11) und Übernahme der Rolle (17, 18) mit der vorbestimmten Länge des Klebebandes,
Übergabe der vollen Rolle (17, 18) an einer ersten Übergabeeinheit (21) des Schwenkmoduls (20) an eine der Bandagiereinheiten (13, 14) ,
Übergabe eines leeren Rollenkörpers (28) an einer zweiten Ubergabeeinheit (22) des Schwenkmoduls (20) .
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Umwickeln eines Abschnittes (19) des Bündelgutes (2) mit der einen Bandagiereinheit (13, 14) erfolgt, während die Umspuleinheit (11) einen vollen Rollenkörper (28) mit einer Rolle (17, 18) mit einer vorbestimmten Länge des Klebebandes für die andere Bandagiereinheit (14, 13) bereitstellt .
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahren der beiden Bandagiereinheiten (13, 14) an das Schwenkmodul (20) zwei jeweils mit der vorbestimmten Länge an Klebeband gefüllte Rollen (17, 18) an die beiden Bandagiereinheiten (13, 14) übergeben werden.
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