EP4690147A1 - Procédé de détection d'objet, dispositif électronique et produit programme d'ordinateur correspondant - Google Patents

Procédé de détection d'objet, dispositif électronique et produit programme d'ordinateur correspondant

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Publication number
EP4690147A1
EP4690147A1 EP24709425.3A EP24709425A EP4690147A1 EP 4690147 A1 EP4690147 A1 EP 4690147A1 EP 24709425 A EP24709425 A EP 24709425A EP 4690147 A1 EP4690147 A1 EP 4690147A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensors
sensor
electronic device
measurement
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24709425.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
David Excoffier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
Orange SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orange SA filed Critical Orange SA
Publication of EP4690147A1 publication Critical patent/EP4690147A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53—Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion

Definitions

  • object is meant here various physical objects, such as living beings or inert objects. These objects can for example be mobile.
  • the present application relates in particular to a method for automatic, or at least partially automatic, detection of at least one object, as well as a corresponding electronic device, computer program product and medium.
  • Automatic object detection is a growing technique, used in many fields. For example, home automation often implements automatic motion detection to turn on a light when a person enters a room, or to automatically open a door when an individual approaches.
  • video surveillance solutions These make it possible to identify objects, monitor their condition and/or track their comings and goings, regardless of the type of object concerned. Thus, it may be a static object to be monitored (for example, a static object whose malfunction would result in a change in its appearance (vibrations, appearance of smoke, etc.) that needs to be detected, or a mobile object, such as a vehicle, a living being, a wave, etc.).
  • video surveillance solutions can be expensive and complex to implement. For example, they may require the installation of a wired network infrastructure, equipment power supply, image analysis and identification processing.
  • the purpose of this application is to propose improvements to at least some of the drawbacks of the state of the art.
  • the present application aims to improve the situation by means of a method implemented at least partially in an electronic device and comprising: obtaining first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first area of a scene monitored by said sensors, said first area being at least partially located in the measurement field of said first sensor; an update of a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors as a function of a variation in an occupancy of said first area over a time window.
  • the method comprises updating an occupancy indicator of said first zone based on said first data obtained and said updating of said measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors is a function of a variation of said occupancy indicator of said first zone over a time window.
  • said first sensor is a distance sensor and said first data comprises at least one indication of distance relative to said first sensor, said at least one first physical element.
  • the sensors of said plurality of sensors are distance sensors.
  • said first sensor comprises one of said at least one second sensor.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one second sensor comprises an increase, respectively a decrease, in the measurement frequency of said first sensor when said occupancy indicator of said first zone is representative of an increase, respectively a decrease, in the occupancy of said first zone.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one second sensor takes into account the energy consumed by all of said plurality of sensors over said time window.
  • a sensor other than said first sensor is one of said at least one second sensor.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one second sensor comprises a decrease, respectively an increase, in the measurement frequency of said at least one other sensor of said plurality of sensors, when said occupancy indicator of said first zone is representative of an increase, respectively a decrease, in the occupancy of said first zone.
  • said other sensor is selected, from said plurality of sensors, based on occupancy indicators of the areas monitored by said plurality of sensors, obtained from measurements of said plurality of sensors.
  • the method comprises:
  • first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first area of a scene monitored by said sensors, said first area being at least partially located in the measurement field of said first sensor;
  • the method comprises an update of an occupancy indicator of said first zone as a function of said first data obtained and said updating of said measurement frequency of at least said first sensor is a function of a variation of said occupancy indicator of said first zone over a time window.
  • said first sensor is a distance sensor and said first data comprises at least one distance indication relative to said first sensor, of said at least one first physical element.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one first sensor comprises an increase, respectively a decrease, in the measurement frequency of said first sensor during an increase, respectively a decrease, in the occupancy of said first zone.
  • the method comprises updating a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors, other than said first sensor, as a function of a variation in an occupancy of said first zone over a time window.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one second sensor comprises a decrease, respectively an increase, in the measurement frequency of said at least one second sensor of said plurality of sensors, during an increase, respectively a decrease, in the occupation of said first zone.
  • said updating of said measurement frequency of said at least one first and/or second sensor takes into account the energy consumed by all of said plurality of sensors over said time window.
  • said second sensor is selected, from said plurality of sensors, based on occupancy indicators of the areas monitored by said plurality of sensors obtained from measurements of said plurality of sensors.
  • the measurement fields of said plurality of sensors are disjoint.
  • At least two sensors of said plurality of sensors have identical measurement directions (i.e. parallel measurement field axes).
  • At least two sensors of said plurality of sensors have different measurement directions (non-parallel measurement field axes).
  • the measurement directions of at least two sensors of said plurality of sensors are located in the same acquisition plane (in other words in the same measurement plane).
  • said at least two sensors are aligned and said acquisition plane is defined by an alignment of said at least two sensors and by said measurement directions.
  • said acquisition plane is a plane perpendicular to a main direction of movement of object(s) of said scene to be monitored.
  • the method comprises a reconstruction of at least one 3D shape from the data obtained from the sensors and relating to the elements measured in said acquisition plane at different measurement times.
  • said support is orientable.
  • said support is mechanically and/or electronically assemblable with another support of at least one sensor of said plurality of sensors.
  • the present application also relates to an electronic device suitable for implementing the method of the present application in any of its embodiments.
  • the present application thus relates to an electronic device comprising at least one processor configured for: obtaining first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor; updating a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors as a function of a variation in an occupancy of said first zone over a time window.
  • the present application also relates, for example, to an electronic device comprising at least one processor configured to:
  • first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor;
  • the present application also relates to a computer program comprising instructions for implementing the various embodiments of the above method, when the computer program is executed by a processor and a recording medium readable by an electronic device and on which a computer program is recorded.
  • the present application thus relates to a computer program comprising instructions for implementing, when the computer program is executed by a processor of an electronic device, a method comprising: obtaining first data from at least one first sensor of a plurality of distance sensors, said first data comprising at least one indication of distance relative to said first sensor, of at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor; updating a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors as a function of a variation in an occupancy of said first zone over a time window.
  • the present application also relates, for example, to a computer program comprising instructions for implementing, when the computer program is executed by a processor of an electronic device, a method comprising:
  • first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor;
  • the present application also relates to a recording medium readable by a processor of an electronic device and on which is recorded a computer program comprising instructions for implementing, when the computer program is executed by the processor, a method comprising: obtaining first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor; updating a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors as a function of a variation in an occupancy of said first zone over a time window.
  • the present application also relates to a recording medium readable by a processor of an electronic device and on which is recorded a computer program comprising instructions for implementing, when the computer program is executed by the processor, a method comprising:
  • first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor;
  • the above-mentioned program may use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the recording (or information) media referred to in the present application may be any entity or device capable of storing the program.
  • a medium may comprise a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording means.
  • a storage means may for example be a hard disk, a flash memory, etc.
  • an information carrier may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
  • a program according to the invention may in particular be downloaded from a network such as the Internet.
  • an information carrier may be an integrated circuit in which a program is incorporated; in the present application, the circuit is adapted to execute or to be used in the execution of any of the embodiments of the method which is the subject of the present patent application.
  • an element we mean in the present application for example a reception of this element from a communication network, an acquisition of this element (via for example user interface elements or sensors), a creation of this element by various processing means such as by copying, encoding, decoding, transformation etc. and/or an access of this element from a local or remote storage medium accessible to at least one device implementing, at least partially, this obtaining.
  • FIG. 1 shows a simplified view of an exemplary system in which at least some embodiments of the method of the present application can be implemented
  • FIG. 1 presents an example of implantation, on a support, of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of at least certain embodiments of the method of the present application,
  • FIG. 3 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of at least certain embodiments of the method of the present application
  • FIG. 4 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of certain embodiments of the method of the present application
  • FIG. 5 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of certain embodiments of the method of the present application
  • FIG. 6 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of certain embodiments of the method of the present application
  • FIG. 7 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of certain embodiments of the method of the present application
  • FIG. 8 presents an example of positioning of sensors adapted to be coupled with the device 100 of FIG. 1 for the implementation of certain embodiments of the method of the present application
  • FIG 9 shows an overview of the method of processing the present application, in some of its embodiments.
  • FIG 10 shows an example of delineating areas in a monitored scene, for implementing certain embodiments of the method of the present application
  • the present application proposes a motion and/or presence detection solution based on data from a plurality of sensors, each monitoring a portion (fixed for example) of a scene to be monitored. This may involve, for example, detecting the passage of a moving object in the monitored scene.
  • the plurality of sensors can be a homogeneous or heterogeneous plurality of sensors.
  • the sensors can implement different technologies.
  • at least one sensor of this plurality of sensors can be a sensor not using the results of a video capture, such as a sensor measuring a distance between this sensor and a distant part (or element) (a wall, a door, a floor, a person, an animal, a moving object, etc.), facing each other for example.
  • the sensor can for example implement implements different types of laser technology (visible or non-visible, sound or not, etc.) to measure this distance (by emitting a laser beam).
  • IR infrared
  • sensors are referred to in the remainder of the application as “distance sensors”. These sensors measure their distance from the reflection points of their capture field and thus make it possible to detect a new presence or movement of an object due to the changes in distance that it induces in their capture field. This may be, for example, the new presence of an inert object or that of an animated object.
  • An example of a distance sensor is the VI53I1 sensor from the company STMicro ⁇ . Of course, other sensors may be used without departing from the scope of the present application.
  • the characteristics of at least some of the sensors may differ, for example in terms of detection distance or measurement (or capture) field (or FoV for “Field of View” according to the English terminology).
  • some sensors can operate over short distances (a few millimeters to a few tens of centimeters), others over medium distances (a few tens of centimeters to a few meters (for example 2 to 4 meters)) or long distances (a few meters to a few tens or a few hundred meters).
  • These sensors can also have a perfectly focused detection radius (0° measurement field angle), very focused (a few degrees), or less focused (several degrees to a few tens of degrees).
  • At least some of the sensors of the plurality of sensors can operate independently of each other.
  • a failure (damage or wear for example) of one of these independent sensors will therefore have no (or little) impact on the operation of another of these independent sensors.
  • these sensors each monitor an area of a scene to be monitored, in its entirety, by the plurality of sensors, the potential impact of the failure on the capture of the scene will be limited to the portion (of the scene) monitored by the defective sensor.
  • the solution of the invention can therefore be shown, at least in certain embodiments, to be more resilient than certain capture systems based on a single sensor scanning the space around it due to its own mobility or the mobility of a reflector (such as a LIDAR type sensor (for “light detection and ranging” or “laser imaging detection and ranging” according to the English terminology).
  • a reflector such as a LIDAR type sensor (for “light detection and ranging” or “laser imaging detection and ranging” according to the English terminology).
  • all the sensors of the plurality of sensors operate independently of each other, with their own data capture (i.e. measurement or acquisition) frequency.
  • the capture frequencies may differ depending on the sensors of the plurality of sensors.
  • Such embodiments may allow, for example, unlike certain capture systems based on a single sensor scanning the space around it at a constant frequency, to vary the data capture frequency according to the areas of the scene to be monitored. For example, it may be possible to monitor more (more frequently) certain critical areas than certain less critical areas.
  • Such embodiments can for example help to gain in reactivity with respect to these critical areas (for example areas in the immediate vicinity of a cash dispenser), and/or help to limit the energy expended by the capture, by monitoring with a lower frequency less critical areas (for example areas further away from this cash dispenser).
  • At least one sensor of the plurality of sensors can have an adjustable capture frequency.
  • an embodiment can make possible a dynamic adaptation to the events occurring in the monitored scene (or, more generally, a dynamic adaptation to the capture situation of the monitored scene).
  • the invention can allow in some embodiments a characterization, in terms of occupation (presence and/or movement) of at least one zone (or portion) of the monitored scene. For example, it can be a quantification (relative to the other zones or in absolute terms) of an occupation of the zone. This quantification can be translated by an occupancy identifier calculated for example dynamically, and representative of a frequency of occupation of a zone or an occupancy density of a zone.
  • the occupancy identifier can relate to a current occupancy of an area or to an occupancy of the area over a period of time (such as a reference period, such as a duration of a few seconds, a few minutes or a few hours depending on the embodiments).
  • Adjusting (or adjusting) the capture frequency of at least one sensor of the plurality of sensors can make it possible to increase the capture frequency of certain sensor(s) corresponding to frequently and/or densely occupied areas (such as the most frequently and/or densely occupied areas), and to reduce the capture frequency of sensor(s) monitoring areas where very little activity occurs (such as unoccupied or very lightly occupied areas and/or the least frequently and/or densely occupied areas). It can also involve keeping the frequency of some sensors and varying (increasing or decreasing) the frequency of other sensors.
  • reduce includes a drop in frequency or even a software and/or hardware standby or shutdown of certain sensors.
  • This may involve, for example, increasing the acquisition frequency of at least one distance sensor that has detected a presence or movement in its measurement field (or even all of the distance sensors that have detected a presence or movement in their measurement field).
  • the frequency of a sensor can be increased when the measured distances vary, and slowed down when the measured distances are unchanged. This is equivalent to changing the frequency of a sensor while an object is passing (for example, for a few seconds or a few minutes).
  • the present application thus proposes a dynamic adjustment of the capture frequencies according to, for example, the presence and/or movements detected in the monitored scene, unlike certain solutions of the prior art, such as those based on a single sensor whose measurement field varies.
  • the measurement frequency of such a sensor will in fact be the same (i.e. identical) over the entire monitored scene.
  • FIG. 1 illustrates a system comprising at least one electronic device 100 adapted to implement the principles of the present application and of which FIG. 1 shows the simplified structure.
  • the electronic device 100 may be a server, and/or a terminal (such as a laptop, a smartphone, or a tablet).
  • the device 100 may comprise at least one memory M 110.
  • the device 100 may in particular comprise a buffer memory, a volatile memory, for example of the RAM type (for “Random Access Memory” according to the English terminology), and/or a non-volatile memory (for example of the ROM type (for “Read Only Memory” according to the English terminology).
  • the device 100 may also comprise a processing unit UT 120, equipped for example with at least one processor P 122, and controlled by a computer program PG 112 stored in memory M 1 10. On initialization, the code instructions of the computer program PG are for example loaded into a RAM memory before being executed by the at least one processor P 122.
  • the at least one processor P 122 of the processing unit UT 120 may in particular implement, individually or collectively, any one of the embodiments of the method of the present application (described in particular in relation to with figure 3), according to the instructions of the computer program PG.
  • the at least one computer program PG can be a single program, executed on a single processor of the device 100 or comprise several programs, duplicated at least partially and/or distributed to execute on several processors of said device.
  • the device may also comprise, or be coupled to, at least one I/O input/output module 130, such as a communication module, enabling for example the device 100 to communicate, via wired (Ethernet, USB (for Universal Serial Bus according to the English terminology) or USB-, ....) or wireless (Wifi, etc.) communication interfaces of the device 100, with one or more other devices 150, 160 of at least one communication network.
  • I/O input/output module 130 such as a communication module, enabling for example the device 100 to communicate, via wired (Ethernet, USB (for Universal Serial Bus according to the English terminology) or USB-, .7) or wireless (Wifi, etc.) communication interfaces of the device 100, with one or more other devices 150, 160 of at least one communication network.
  • This communication network may be a communication network to which the device 100 belongs and/or a network interconnected (directly or indirectly) with such a communication network to which the device 100 belongs; It may be a local area network or LAN (Local Area Network) according to the English terminology, and/or a wide area network, or WAN (Wide Area Network) according to the English terminology.
  • the device may belong to a corporate or home LAN network and be interconnected with a WAN network such as the Internet, or cellular, GSM - Global System for Mobile Communications, UMTS - Universal Mobile Telecommunications System, Wifi - Wireless, etc.).
  • An “other” device with which the device 100 is capable of communicating may be, for example, a terminal, a server, for example an application server, a storage device, a management and/or network interconnection device. It may also be a sensor 150 allowing the device 100 to acquire information on a portion of a physical environment, also called a “scene to be monitored”, and in particular information relating to the presence and/or movements of various objects in the portion of the physical environment.
  • One or more sensors may also be integrated into the device 100.
  • one or more sensors may be mounted on a support coupled (e.g. removably) to the device, for example via connections, which may or may not be magnetic as defined in the applicant's patent FR3118524.
  • the device is thus coupled to several sensors, such as distance sensors as mentioned above.
  • Coupled is meant here an adaptation of the device to obtain information from these sensors, whether via a data bus internal to the device (in the case of a sensor integrated into the device) or via communication means of the device and/or at least one communication network in the case of a sensor external to the device, as illustrated in figure 1.
  • the device may also have the ability to act on the operation of at least one of these sensors.
  • the device may have the ability to put a sensor into operation and/or into standby mode and/or to dynamically configure it (during its operation for example).
  • the device may also have the ability to modify the capture frequency (i.e. measurement) of at least some sensors during their operation.
  • sensors are mounted on a removable support that can be attached to the device 100.
  • at least one sensor can be mounted on a support (for example remote) comprising, similarly to the device 100, at least one memory (including a RAM memory), at least one processing unit equipped with at least one processor (microcontroller) and controlled by a computer program stored in memory and at least one input/output module, such as a communication module, allowing in particular the support to communicate, via wired or wireless communication interfaces, on the one hand with the device 100 and on the other hand with at least some of the sensors and/or (optionally) with at least one other support on which at least one sensor of the plurality of sensors is mounted.
  • a support comprising, similarly to the device 100, at least one memory (including a RAM memory), at least one processing unit equipped with at least one processor (microcontroller) and controlled by a computer program stored in memory and at least one input/output module, such as a communication module, allowing in particular the support to communicate, via wired or wireless communication interfaces, on the one hand
  • the medium may serve as a relay between the sensors and the device 100, with the at least one PG program executing on the device 100.
  • the at least one PG program may be distributed between the device 100 and the at least one PG program. at least one support as described above.
  • the device 100 can for example communicate via a CAN bus with a sensor support.
  • the sensors may include means of wired or wireless communication with the device 100 or with a microcontroller of the support on which they are mounted and/or with which they interact (for example a communication bus of the I2C type (for Inter-integrated circuit according to the English terminology).
  • a sensor support(s) may comprise assembly means (mechanical and/or electronic) with another sensor support(s). It will be noted that according to the embodiments, in the case of an assembly of supports, each assembled support may be equipped with a microcontroller, or only some of the assembled supports (the sensors of a support without a microcontroller then communicating directly with the device 100 or with a microcontroller of another support with which it is assembled (via an I2C bus for example).
  • the physical environment on which the sensors send information back to the device 100 may be distinct from the device 100's own environment.
  • the device and at least some of the sensors may be located in different locations.
  • the physical environment of the sensors may differ depending on the sensors.
  • the device 100 may obtain information from several groups of sensors each located in a different physical environment.
  • the device 100 may obtain information from several groups of several sensors each located in a different room of the same home or the same business.
  • the I/O input/output modules 130 may in particular allow the device to send data to a third-party device, such as data originating at least partially from at least one sensor 150 coupled to the device 100 (or data resulting from the processing of such data) or to receive data and/or an update of a code to be executed by the processor P 122 of the device 100).
  • the I/O input/output modules may comprise at least one module for interfacing with a user of the device (also more simply called in this application “user interface”).
  • user interface of the device we mean for example an interface integrated into the device 100, or a part of a third-party device coupled to this device by wired or wireless communication means.
  • it may be a secondary screen of the device or a set of speakers connected by wireless technology to the device.
  • a user interface may in particular be a user interface, called an "output" user interface, adapted to a rendering (or to the control of a rendering) of an output element of a computer application used by the device 100, for example an application running at least partially on the device 100 or an "online" application running at least partially remotely, for example on a server.
  • Examples of output user interfaces of the device include one or more screens, in particular at least one graphic screen (touch for example, 2D or 3D and/or holographic-), one or more speakers, a connected headset, light-emitting diodes (LEDs) (or LED for "Light-Emitting Diode” according to English terminology), a vibration generator.
  • a graphic screen can for example allow a rendering of a 3D reconstruction as mentioned below
  • rendering we mean here a restitution (or “output” according to the English terminology) on at least one user interface, in any form, for example comprising textual, audio and/or graphic, luminous, vibratory components etc. or a combination of such components.
  • a user interface may be a user interface, called an “input” interface, adapted to an acquisition of a command from a user of the device 100. This may in particular be an action to be carried out in connection with a returned item, and/or a command to be transmitted to a computer application used by the device 100, for example an application running at least partially on the device 100 or an “online” application running at least partially remotely, for example on a remote server.
  • Examples of input user interface of the device 100 include a sensor (for example a sensor adapted to detect a gesture or facial expression of a user or administrator of the device (and thus capable of detecting gestures similar to commands), an audio and/or video acquisition means (microphone, camera (webcam) for example), a keyboard, a mouse, mechanical or electromechanical actuators (buttons, joysticks, etc.)
  • the device 100 may further comprise at least one module 140 for supplying energy to the various modules of the device.
  • the energy may come from cells or batteries, or come from the mains, and/or from ambient energy (such as solar energy for example).
  • the module may comprise or be coupled to at least one element for capturing ambient energy, and comprise at least one element for transforming this ambient energy into energy capable of being consumed by the modules of the device 100 (such as electrical energy for example). example), as well as possibly an energy storage module before its consumption.
  • the module 140 may power the device and the elements to which it is coupled (sensors, support, etc.). In other embodiments, separate modules may power the device 100, at least some of the sensors and/or their possible support.
  • the different modules of the device can communicate with each other, depending on the embodiments, synchronously or asynchronously.
  • Said at least one microprocessor of the device 100 may in particular be adapted for: obtaining first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor; an update of a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors as a function of a variation in an occupancy of said first zone over a time window.
  • said at least one microprocessor of the device 100 may in particular be adapted for an update of an occupancy indicator of said first zone as a function of said first data obtained, and an update of a measurement frequency of at least one second sensor of said plurality of sensors may take into account a variation of said occupancy indicator of said first zone over a time window.
  • said at least one microprocessor of the device 100 may in particular be adapted to:
  • first data from at least one first sensor of a plurality of sensors, said first data comprising at least one indication relating to at least one first physical element present in at least one first zone of a scene monitored by said sensors, said first zone being at least partially located in the measurement field of said first sensor;
  • the above input-output modules are optional and may therefore be absent from the device 200 in certain embodiments.
  • the present application is sometimes detailed in connection with a device 100 communicating with at least one other device (for example a supervision server, and/or a distance sensor external to the device, and/or a support equipped with such a sensor) the method can also be implemented locally by the device 100, when at least some of the sensors of the system 100 are integrated into the device.
  • the modules described above can be distributed between at least two devices (certain modules possibly being present on several devices (identical or different modules but with similar functionalities) as on the device 100 and a physical support of at least one distance sensor as mentioned above).
  • module or the term “component” or “element” of the device here means a hardware element, in particular wired, or a software element, or a combination of at least one hardware element and at least one software element.
  • the method according to the invention can therefore be implemented in various ways, in particular in wired form and/or in software form.
  • Figure 9 illustrates certain embodiments of the method 900 of the present application.
  • the method 900 can for example be implemented by the electronic device 100 illustrated in Figure 1.
  • the method 900 can comprise a configuration 910 of the device 100.
  • This configuration 910 can in particular comprise obtaining at least one contextual information from the device such as topographical information relating to the scene to be monitored and/or to the physical environment in which the scene is located.
  • This can be a information relating to the dimensions of the scene to be monitored, to the location in the scene of points of passage of objects such as a door, etc. It may also be a designation in the monitored scene of at least one point of passage and/or of at least one zone considered critical (sensitive) with respect to the monitoring.
  • Such topographical information may for example be obtained by read access to a data structure such as a configuration file, or such as a database, local or remote.
  • a data structure such as a configuration file, or such as a database, local or remote.
  • Such topographical information may be obtained, according to another example, via a human-machine interface and/or via certain sensors, already installed, of the plurality of sensors or via sensors other than the plurality of sensors, such as an inclinometer or an accelerometer.
  • This configuration 910 and/or this obtaining of topographical information may be optional in certain embodiments.
  • the method 900 may comprise a positioning 920 of at least one sensor in the physical environment of the scene to be monitored.
  • This positioning may be optional in certain embodiments, at least for certain sensor(s).
  • the positioning of at least one sensor may comprise its “physical” installation and/or its orientation, the installation as well as the orientation being able to be optional in certain embodiments.
  • certain sensors may have already been positioned during a previous implementation of the method which is the subject of the present application, and/or already be present in the physical environment of the scene to be monitored before any implementation of the method.
  • at least one sensor may have been integrated into an infrastructure element of the physical environment of the scene to be monitored (door frame, false ceiling, beam, slab, sleepers, gantry, floor, covering of a traffic lane).
  • certain sensors (or the support on which they are mounted) may be of fixed orientation.
  • the positioning of a sensor can be implemented at least partially automatically in certain embodiments. It can for example take into account positioning rules, positioning data from the sensors themselves and/or other data, known to the device (obtained for example during configuration), such as data relating to the physical space where the sensors will be installed (ceiling height, height of a door, size of a room, etc.) or data acquired by other sensors, such as an inclinometer or an accelerometer.
  • the positioning of the sensors within the same physical environment may vary according to the embodiments.
  • several sensors 150 among the sensors coupled to the device 100 may be positioned linearly, relative to each other.
  • At least some of the sensors of the plurality of sensors may for example be arranged so that the main directions of capture (or measurement directions) of the sensors are located in the same plane (therefore forming a virtual wall (or virtual curtain).
  • This plane is defined for example by the sensors and the longitudinal axes of their measurement fields.
  • the longitudinal axes of the sensors may be parallel to each other.
  • some sensors may in particular be installed on the same physical support 200 (such as a printed circuit) forming what will sometimes subsequently be called a “sensor strip”, as illustrated in FIG. 2.
  • such a strip (“strip” according to the English terminology) may have a length of the order of 20 to 40 cm (for example 30 cm), the sensors being for example spaced a few centimeters apart (such as 1 to 3 cm).
  • the support may be assemblable, and/or divisible and/or disassemblable (i.e. separable into at least two supports of a smaller size than the “assembled” support), in certain embodiments, so as to allow its length to be adapted to the desired positioning of the support.
  • a pre-cut 210 (of various shapes depending on the embodiments) may be arranged between at least two sensors of the support (for example between each sensor).
  • the sensor support may be orientable. Such an embodiment may help to position the sensors of the support (and therefore their capture field) at a particular angle (relative to the ground for example).
  • the support may be orientable manually or by motorization. In particular, its orientation may be controllable remotely (by the device 100 or via a remote control).
  • the sensor support may comprise means for assembly (directly or via a connector) with another support, for example to define more complex shapes of series of sensors (such as right-angled shapes, such as “L”; “E” or “U” shapes, or assemblies with a 45° angle) or to create groups of sensors (such as strips) of larger size (total length and/or width).
  • more complex shapes of series of sensors such as right-angled shapes, such as “L”; “E” or “U” shapes, or assemblies with a 45° angle
  • groups of sensors such as strips of larger size (total length and/or width).
  • the positioning of the sensors may vary.
  • a group of sensors such as a sensor strip
  • the sensors may in particular be positioned high up, with a capture field towards the ground, so as to form a virtual detection “wall” (or curtain) in the passage location (ideally, of the same width as the passage location).
  • a virtual detection “wall” or curtain
  • An object crossing the scene will in all likelihood take the passage location, thus crossing the “virtual wall”.
  • some sensors may for example be positioned on the ceiling. As an example, FIGS.
  • FIG. 3 and 4 respectively illustrate the positioning of a sensor strip on the ceiling, above a door (FIG. 3) or in a corridor (FIG. 4) forming a vertical detection wall (perpendicular to the ground).
  • the passage of an object through the detection wall results in a "top view" of this object.
  • the passage area is entirely (or almost) covered by the measurement (or detection) fields of the sensors.
  • Figures 5 and 6 respectively illustrate the positioning of a sensor strip on the ceiling, near a door (figure 5) or in a corridor (figure 6), forming a detection wall inclined relative to the ground (for example at 45° relative to the ground).
  • the passage of a object through the detection wall results in a "low-angle view" of the object (e.g. a head-to-toe view in the case of a person) via the plurality of sensors.
  • a "low-angle view" of the object e.g. a head-to-toe view in the case of a person
  • Different (and in particular more complex) positionings of the sensors may be implemented depending on the embodiments (depending, for example, on the application cases, and the physical characteristics (dimensions, shape, etc.) of the location where the sensors are installed), and/or on the type of objects whose detection is expected.
  • at least some of the sensors may be positioned in a vertical plane (e.g. on a wall near a passage area) or on the ground.
  • Some sensors of the plurality of sensors may, for example, be positioned on a first wall and other sensors on a second wall, etc. These examples are of course not limiting.
  • the point cloud corresponding to a person passing under an inclined detection wall (or curtain) (low angle) may sometimes be more representative of this person for a user of the device, than a point cloud corresponding to the passage of this same person under a vertical detection wall (view from above or below).
  • the rendering of a point cloud associated with the inclined detection wall may sometimes help a user more easily to recognize a person than the rendering of a point cloud associated with the vertical detection wall.
  • the relative positioning of the sensors may vary.
  • the plurality of sensors may consist of identical, equidistant sensors (for example, forming the points of an equilateral triangle), or sensors (for example of different characteristics) whose distance from each other may vary depending on the sensors.
  • the plurality of sensors may be partitioned into several groups of sensors of distinct alignment and/or orientation (for example into two groups positioned along two distinct parallel lines) so as to form two different detection (curtain) walls, parallel or with different orientations.
  • FIGS. 7 and 8 respectively illustrate the positioning of two sensor strips on the ceiling (parallel to each other for example).
  • one of the strips is positioned above a door and the second strip is positioned near the door.
  • the two strips are located in a corridor.
  • the two strips form two detection walls, one vertical and the other inclined relative to the ground.
  • Such embodiments can make it possible to obtain several series of measurements (one series of measurements per group of sensors), corresponding to different capture angles, which can then be correlated during data analysis or help in the reconstruction of 3D shapes (see below).
  • some sensors may be positioned to provide thickness to the "virtual wall of detection.”
  • sensors may be arranged perpendicular to a row of sensors forming a virtual wall. perpendicular to a point/place of passage (so as to obtain a comb shape).
  • sensors can be arranged in a staggered manner, the portion of the monitored scene located between the capture fields of the two sensors (or at their periphery) being located in the measurement field of another sensor.
  • at least two rows of sensors can be positioned in a staggered manner. These may be parallel or non-parallel rows and of identical or different sizes.
  • Such a staggered arrangement can limit the distance between the sensors and therefore help to make the monitoring of the scene considered more reliable and to obtain finer detection. For example, if sensors are arranged perpendicular to a direction of movement (on the ceiling for example and directed towards the ground), a staggered arrangement can help to achieve better resolution detection, and therefore help to improve the detection of passage in the direction of movement.
  • the positioning 920 of the sensors may take into account a usual direction of movement of objects in said scene to be monitored.
  • a usual direction of movement is also called a main direction of movement or a majority direction of movement in the present application. It may be obtained by accessing a history of movement detection in the monitored scene or via an input from a user of the device or by accessing a configuration file. For example, if the monitored scene is a door of a building, the movements of people using this door to enter and exit the building will a priori statistically be in a direction perpendicular to this door.
  • At least some of the sensors may be aligned perpendicular to the main direction of movement of the monitored scene.
  • at least some of the sensors may be aligned and/or oriented such that the virtual wall is perpendicular to the main direction of movement of the monitored scene (i.e. in other words with an alignment and an acquisition direction forming a plane perpendicular to the direction of movement) or such that the virtual wall is “tilted” relative to the main direction of movement of the monitored scene.
  • the sensors may be positioned in any two-dimensional or three-dimensional shape, such as a cube, a half-sphere, or a pyramid. Such embodiments may help to achieve a 3D (rather than 2D as in the case of a virtual wall) sensing “space.” For example, 360-degree sensing may be implemented in some embodiments.
  • certain embodiments of the present application can for example be adapted to detecting presence in several directions at once (such as simultaneous monitoring of several access doors to a scene).
  • the positioning of the sensors can in particular be adapted to detect the direction of movement of the detected objects.
  • several groups of sensors for example 2 strips parallel, perpendicular to the main direction of movement of the objects to be detected traffic will detect the passage of the same object at different times, which can allow (using the timestamps of the measurements) to detect a direction of movement of this object.
  • a 3D reconstruction (see below) on a time window can be used.
  • the positioning of the sensors can finally include a coupling (not illustrated), wired or wireless, of the sensors to the device 100 (as detailed in connection with figure 1).
  • the sensors of the plurality of sensors can for example be selected and positioned so that their capture fields are distinct (or even disjoint).
  • at least some of the sensors can have a detection radius sufficiently focused to limit the overlaps between their own capture field and the capture fields of neighboring sensors.
  • the sensors can be spaced from each other taking into account the width of their capture fields (FoV for Field of View in English), so as again to avoid overlaps.
  • a zone of the scene is thus associated with a subset of the plurality of sensors corresponding to the sensors whose capture field covers, at least partially, the zone.
  • the scene can be virtually divided into zones each associated with a sensor of the plurality of sensors.
  • the sensors can be positioned so as to monitor only a portion of the physical environment, i.e. to exclude from the scene monitored by the different detection fields at least one same area of the physical environment (such as an office for example).
  • the method may include an association 930 with at least one sensor of a criticality index, based on the criticality of the area it monitors.
  • the criticality of an area may for example depend on the nature of the passage location (an emergency exit for example).
  • the criticality of an area can be defined prior to the execution of the method of the present application (by configuration for example) or dynamically, taking into account for example parameters such as the occupancy index of the area (therefore the frequency and/or density of passage in the area).
  • the areas of highest attendance can thus be identified dynamically over time as critical areas. These critical areas can vary depending on the time and the day (for example depending on the hour or time of day).
  • the method 900 may comprise a parameterization 940 of at least one sensor coupled to the device (for example of each sensor coupled to the device 100).
  • the method may comprise a setting 942 of the capture frequency of at least one sensor.
  • the capture frequency may be chosen according to the types of objects whose presence and/or movement are to be detected. For example, it may be adapted to the detection of a person walking in the monitored scene.
  • a single sensing frequency may be assigned to multiple sensors (e.g., all of the sensors in the plurality of sensors may be set to an identical frequency).
  • the sensors in the plurality of sensors may be set to different frequencies depending on the sensors. For example, in the case of a row of sensors (e.g., a strip of sensors), when the relative positioning of the sensors in the row is known to the device, the sensors located at the ends of the row may be set by default to a higher (respectively lower) sensing frequency than the sensors located between these “end” sensors.
  • Setting the capture frequency of a sensor may also take into account in some embodiments a criticality of the area monitored by the sensor. For example, when certain areas of the scene are considered more critical than others, the sensors monitoring these “more critical” areas may be set to a higher capture frequency than the sensors monitoring less critical areas.
  • the configuration of the sensors may also comprise, in certain embodiments, a time synchronization 944 of at least some of the sensors, so as, for example, to simultaneously (or almost simultaneously) perform at least one measurement following this synchronization.
  • This time synchronization may, for example, be performed at the start of the device and/or for several sensors of the plurality of sensors operating at the same capture frequency (and monitoring, for example, the same area).
  • the configuration of the sensor(s) may include sending (via the device’s communication means) to the sensor concerned, a command to adjust its measurement and/or synchronization frequency (optionally). Sending a command may be followed by receiving a message from the sensor confirming that this command has been taken into account and/or obtaining the current frequency of the sensor (at the request of the device or at the initiative of the sensor) to verify that the command has been taken into account).
  • the method 900 may comprise obtaining 950 data from at least one of the sensors of the plurality of sensors.
  • This data may comprise, for example, at least one indication of a distance between the sensor at the origin of this data and a physical element present in the measurement field of this sensor.
  • This may be, for example, a physical element facing the sensor (such as the wall facing the sensor in the absence of occupation of the area monitored by the sensor).
  • the data can be sent by the sensors at the initiative of the sensors themselves (for example during each measurement) and/or at the request of the device 100.
  • An input/output module of the device may for example listen on at least one communication channel to receive data from one or more sensors. This may be, depending on the embodiments, a channel dedicated to a sensor or a channel shared by several sensors. The designation of the communication channel (or communication channels) on which to listen may be performed during the configuration 910 of the device.
  • Obtaining the distance data may be implemented multiple times (e.g., recurrently).
  • data from all of the plurality of sensors may be obtained (and processed according to the method of the present application) several tens to several hundred times per second.
  • the measurement frequency of a sensor and the frequency of the information feedback from this sensor to the device 100 may be different.
  • the sensors (or their support) may transmit to the device 100 all the measured distances, or only feedback to the device 100 variations in distance (above a threshold value for example), or only the measured distances less than a first value (such as a first value
  • lower threshold of the order of a few centimeters or a few tens of centimeters), or alternatively that the measured distances greater than a second value (upper threshold), or between a first and a second value.
  • the first and/or second threshold value can be defined by configuration for example.
  • filtering before processing the distances received from the sensors may be performed by the device 100 (or a sensor support).
  • the method 900 may comprise a calculation 960 of the value of an occupancy indicator of at least one area of the monitored scene located in the capture field of the sensor taking into account the data obtained 950.
  • the method can comprise on the one hand a storage (optional in certain embodiments) of the new value of the indicator, in association with an identifier of the zone concerned and/or of the sensor(s) of the zone concerned, and on the other hand an adjustment 970 of the frequency of at least one sensor.
  • the adjustment can be carried out optionally. For example, it can be carried out or not according to the variation or the value of the occupancy index for at least one monitored zone.
  • the frequency of at least one of the sensors of the zone concerned can be set up to date. More precisely, the adjustment may for example correspond to an increase, respectively a decrease, in the frequency of capture of a sensor when the occupancy indicator of the zone associated with this sensor is representative of an increase, respectively a decrease, in the occupancy of this zone (or vice-versa).
  • the capture frequency of at least one other sensor monitoring at least partially an area other than the area concerned can be updated.
  • This other sensor can be chosen in some embodiments by taking into account the occupancy index of this “other” area. It can be for example a sensor of an area whose occupancy index has a low current value.
  • this other sensor can be selected by taking into account statistical data (such as a probability of occupancy of areas) or a history of occupancy of the areas. This statistical data or this history can be obtained by the device during its configuration 910 or dynamically during its operation.
  • frequency adjustment can allow the device to dynamically adapt the data capture made by the sensors to the events occurring in the monitored scene.
  • the sensors monitoring a commonly busy area may have, at a time t, a much faster capture frequency than those of some sensors monitoring commonly less busy areas.
  • the adjustment 970 of the capture frequency of a sensor can be implemented, in a similar manner to what was described for the parameterization 940 of the sensor(s) detailed above (and carried out for example “initially” when launching the method of the present application).
  • the adjustment can comprise sending a frequency modification command to a sensor, receiving a confirmation of taking into account the command and/or obtaining the new current frequency of the sensor, after sending the command to verify its taking into account.
  • the adjustment can take into account the value of the occupancy index and/or its variation.
  • the frequency adjustment can be based on a correspondence table associating a range of values of the occupancy indicator with a particular capture frequency. The adjusted frequency of the sensor(s) concerned is then that corresponding, in this correspondence table, to the calculated value of the indicator.
  • the adjustment can take into account a “group” score relating to one or more sensors (for example, to the sensors of the same support).
  • a group score can for example be calculated from “unit” scores of the sensors concerned.
  • each sensor can be associated with a (unit) “score” of relative attendance and/or representative of the frequency of variation of the distances measured by this sensor.
  • Such a group score can help to adjust (if necessary) the frequency of the sensors of the group concerned. For example, it can involve adjusting the frequency of several sensors to the same value or to different values (according to a rule relating to the group, for example depending on the relative positions of the sensors of the group).
  • the calculation 960 of the occupancy indicator and the adjustment 970 can be carried out multiple times, for example regularly, with a constant calculation (and adjustment) time “step”. It can also be a variable step (or time window) in certain embodiments (the size of the next time window varying for example according to the current variation of the occupancy indicator value).
  • the capture (i.e. measurement) frequency of a sensor can be adjusted independently of those of the other sensors. However, the more the measurement frequency increases, the more the energy dissipated by the device increases. Also, in some embodiments, the adjustment of the measurement frequency of a first sensor can be compensated by an adjustment of the measurement frequency of at least one second sensor, other than this first sensor, so as to limit the overall energy consumed by the device.
  • the method may comprise both an increase, respectively a decrease, in the measurement frequency of the sensor concerned and a decrease, respectively an increase, in the measurement frequency of at least one other sensor of said plurality of sensors.
  • this other sensor may be chosen (i.e. selected) by the device 100 randomly, and/or according to its configuration, and/or according to the positioning of the sensors coupled to the device, and/or according to the current values of the occupancy indices of the different monitoring zones and/or past values of these indices.
  • the method 900 may comprise, in parallel or sequentially with the frequency adjustments 970 of the sensors, a processing 980 following the detection of presence such as a generation of an alert following a detection of a movement or a presence, a counting of moving objects and/or a reconstruction of at least one 2D or 3D shape from the data obtained from the sensors at different measurement times.
  • the method may comprise rendering the obtained 2D or 3D shape on a screen coupled to the device (for recognition or identification for example), storing the obtained 2D or 3D shape in a file local to the device and/or sending the 2D or 3D shape to another device via the communication means of the device 100.
  • the 2D or 3D reconstruction can take into account, in certain embodiments, only the last n measurement points received by a sensor (and obtained during the last measurement or the last k measurements made by this sensor) (with n and k natural integers not harmed), for example by progressively removing the points whose measurement was made outside the time window considered (for example the sliding time window corresponding to the last k measurements).
  • the 3D reconstruction can also make it possible to obtain several temporally consecutive point clouds, thus creating a 3D shape. This 3D shape can be ephemeral for an observer. It will indeed appear then disappear progressively depending on the sliding time window considered.
  • This application may find applications in many fields, for example in the field of security, logistics, assistance in maintaining elderly people at home, and/or the supervision of industrial environments and/or sensitive environments. This may involve monitoring the movements of various objects (people, animals, vehicles, etc.). For example, the method of this application may be applied to monitoring the entries and/or exits of objects from a monitored scene.
  • shape recognition performed on detected objects can help verify the presence or absence of certain features on an object (e.g., whether or not a person is wearing a helmet in a specific area).
  • At least some embodiments of the present application can make it possible to obtain a system and/or a device that is relatively economical in terms of energy cost and/or processing cost.
  • lowering the capture frequencies of at least some sensors can help, on the one hand, to limit the energy consumption of the system and, on the other hand, to limit the processing carried out by the device 100 and the sensors.
  • the total energy consumption of the system will decrease in the absence of activity in the monitored scene.
  • Such embodiments can help to lower (or at least limit) the overall consumption of the system, in particular during periods prolonged periods of absence of activity in the monitored scene.
  • the method of the present application is further adapted to preserving the anonymity of individuals and more generally to complying with personal data protection rules (such as the General Data Protection Regulation (GDPR) in Europe).
  • GDPR General Data Protection Regulation
  • At least one of the sensors can be mounted on a support whose position can vary dynamically.
  • one or more sensors can be mounted on a rotating support.
  • the rotation can be controlled for example by the device 100. It can be an intermittent rotation (to change the position of the sensors following the occurrence of certain events (for the purpose of tracking for example) or a continuous rotation (the speed of which can be adjusted for example via the device 100) “scanning” the monitored scene.
  • a stationary object such as a person facing equipment such as an ATM or a ticket dispenser.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé mis en oeuvre dans un dispositif électronique comprenant : Une obtention de premières données en provenance d'au moins un premier capteur d'une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d'une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur Une mise à jour d'un indicateur d'occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues; Une mise à jour d'une fréquence de mesures d'au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d'une variation dudit indicateur d'occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. L'invention concerne aussi un système, dispositif électronique, un produit programme d'ordinateur et un médium correspondants.

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : Procédé de détection d’objet, dispositif électronique et produit programme d’ordinateur correspondant
1. Domaine technique
La présente application se rapporte au domaine de la détection automatique d’objets. Par objet, on entend ici des objets physiques divers, tels que des êtres vivants ou des objets inertes. Ces objets peuvent par exemple être mobiles.
La présente application concerne notamment un procédé de détection automatique, ou au moins partiellement automatique d‘au moins un objet, ainsi qu’un dispositif électronique, un produit programme d’ordinateur et un médium correspondants.
2. Etat de la technique
La détection automatique d’objets est une technique en plein essor, utilisée dans de nombreux domaines. Par exemple, la domotique met souvent en œuvre une détection automatique de mouvements pour allumer une lumière lors de l’entrée d’une personne dans une pièce, ou pour une ouverture automatique de porte à l’approche d’un individu. On peut également citer les solutions de vidéosurveillance. Celles-ci permettent d’identifier des objets, de surveiller leur état et/ou de suivre leurs allers-venues et ceci quel que soit le type d’objet concerné. Ainsi, il peut s’agir d’un objet statique à surveiller (par exemple un objet statique dont le dysfonctionnement se traduirait par une évolution de son apparence (vibrations, apparition de fumées etc..) qu’il s’agit de détecter, ou d’un objet mobile, comme un véhicule, un être vivant, une vague, etc. ) Cependant, les solutions de vidéosurveillance peuvent être chères et complexes à mettre en œuvre. Par exemple, elles peuvent nécessiter l’installation d’une infrastructure réseau filaire, une alimentation d’équipements, des traitements d’analyse et identification d’images.
De plus, les solutions à base de vidéo nécessitent de respecter en Europe différentes législations et notamment le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD), qui limitent la conservation et l’usage des données « personnelles », et des lois sur le respect de la vie privée. Le respect de ces réglementations peut induire des contraintes fortes d’un point de vue technique, tant au niveau des temps de traitement (qui se doivent par exemple d’être inférieurs à une durée limite de conservation de certaines données) que de la nature des données traitées et des traitements effectués, et ce qui peut limiter les applications de ces solutions, notamment pour des usages professionnels, qui nécessitent souvent des traitements complexes.
La présente demande a pour objet de proposer des améliorations à au moins certains des inconvénients de l’état de la technique.
3. Exposé de l'invention
La présente demande vise à améliorer la situation à l'aide d'un procédé mis en œuvre au moins partiellement dans un dispositif électronique et comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues et ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs est fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans certains modes de réalisation, ledit premier capteur est un capteur de distance et lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique.
Dans certains modes de réalisation, les capteurs de ladite pluralité de capteurs sont des capteurs de distance.
Dans au moins un mode de réalisation, comprend ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle.
Dans au moins un mode de réalisation, un capteur autre que ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs, lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit autre capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur, obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs.
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend:
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues et ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur est fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Dans au moins un mode de réalisation, ledit premier capteur est un capteur de distance et lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit au moins un premier capteur comprend une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lors d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs, autre que ledit premier capteur, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs, lors d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone. Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un premier et/ou second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit second capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs.
Dans au moins un mode de réalisation, les champs de mesure de ladite pluralité de capteurs sont disjoints.
Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure identiques (ie des axes de champs de mesure parallèles).
Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure différentes (axes des champs de mesure non parallèle) Dans au moins un mode de réalisation, les directions de prise de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition (en d’autres termes dans un même plan de mesures). Dans au moins un mode de réalisation, lesdits au moins deux capteurs sont alignés et ledit plan d’acquisition est défini par un alignement desdits au moins deux capteurs et par lesdites directions de prise de mesure.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit plan d’acquisition est un plan perpendiculaire à une direction principale de déplacement d’objet(s) de ladite scène à surveiller.
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une reconstruction d’au moins une forme 3D à partir des données obtenues des capteurs et relatives aux éléments mesurés dans ledit plan d’acquisition à différents instants de mesure.
Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont intégrés à un même support couplé audit dispositif.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit support est orientable.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit support est sécable.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit support est assemblable mécaniquement et/ou électroniquement avec un autre support d’au moins un capteur de ladite pluralité de capteurs. Les caractéristiques, présentées isolément dans la présente demande en lien avec certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être combinées entre elles selon d’autres modes de réalisation du présent procédé.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un dispositif électronique adapté à mettre en œuvre le procédé de la présente demande dans l’un quelconque de ses modes de réalisations. Par exemple, la présente demande concerne ainsi un dispositif électronique comprenant un moins un processeur configuré pour : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
La présente demande concerne aussi par exemple un dispositif électronique comprenant un moins un processeur configuré pour :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. La présente demande concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des divers modes de réalisation du procédé ci-dessus, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur et un support d’enregistrement lisible par un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur.
Par exemple, la présente demande concerne ainsi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs de distance, lesdites premières données comprenant au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, d’au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
La présente demande concerne aussi par exemple un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, d’un procédé comprenant :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Par exemple, la présente demande concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle. Par exemple, la présente demande concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, d’un procédé comprenant :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Le programme mentionné ci-dessus peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Les supports d’enregistrements (ou d'informations) mentionnés dans la présente demande peuvent être n'importe quelle entité ou quel dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc.
D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé ; dans la présente demande, e circuit est adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution de l’un quelconque des modes de réalisation du procédé objet de la présente demande de brevet.
De façon générale, par obtention d’un élément, on entend dans la présente demande par exemple une réception de cet élément depuis un réseau de communication, une acquisition de cet élément (via par exemple des éléments d’interface utilisateur ou des capteurs), une création de cet élément par divers moyens de traitement tels que par copie, encodage, décodage, transformation etc. et/ou un accès de cet élément depuis un support de stockage local ou distant accessible à au moins un dispositif mettant en œuvre, au moins partiellement, cette obtention.
4. Brève description des dessins
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : La [Fig 1] présente une vue simplifiée d’un système, cité à titre d’exemple, dans lequel au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être implémentés,
La [Fig 2] présente un exemple d’implantation, sur un support, de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre d’au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 3] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre d’au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 4] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 5] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 6] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 7] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 8] présente un exemple de positionnement de capteurs adaptés à être couplés avec le dispositif 100 de la figure 1 pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
La [Fig 9] présente un aperçu du procédé de traitement de la présente demande, dans certains de ses modes de réalisation
La [Fig 10] présente un exemple de délimitation de zones dans une scène surveillée, pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé de la présente demande,
5. Description des modes de réalisation
La présente demande propose une solution de détection de mouvements et/ou de présence basée sur des données provenant d’une pluralité de capteurs, chacun surveillant une portion (fixe par exemple) d’une scène à surveiller. Il peut s’agir par exemple une détection d’un passage d’un objet mobile dans la scène surveillée.
Selon les modes de réalisation, la pluralité de capteurs peut être une pluralité homogène ou hétérogène de capteurs. Par exemple, les capteurs peuvent mettre en œuvre des technologies différentes. Ainsi, dans certains modes de réalisation, au moins un capteur de cette pluralité de capteurs (par exemple tous) peut être un capteur n’utilisant pas les résultats d’une capture vidéo, comme un capteur mesurant une distance entre ce capteur et une partie (ou élément) distante (un mur, une porte, un sol, une personne, un animal, un objet en mouvement...), en vis-à-vis par exemple. Selon les modes de réalisation, le capteur peut par exemple mettre en œuvre différents types de technologie laser (visible ou non visible, sonore ou non, etc..) pour mesurer cette distance (en émettant un rayon laser). Il peut aussi s’agir d’une technologie infrarouge (IR) dans certains modes de réalisation. De tels capteurs sont appelés dans la suite de la demande « capteur de distance ». Ces capteurs mesurent leur distance vis-à-vis des points de réflexion de leur champ de captation et permettent ainsi de détecter une présence nouvelle ou un mouvement d’un objet du fait des modifications de distance qu’il induit dans leur champ de captation. Il peut s’agir par exemple de la présence, nouvelle, d’un objet inerte ou de celle d’un objet animé. Un exemple de capteur de distance est le capteur VI53I1 de la société STMicro ©. Bien entendu, d’autres capteurs peuvent être utilisés sans sortir du cadre de la présente demande.
Dans certains modes de réalisation, les caractéristiques d’au moins certains des capteurs (de même nature ou de nature différentes) peuvent différer, en termes par exemple de distance de détection ou de champ de mesure (ou de captation) (ou FoV pour « Field of View » selon la terminologie anglaise). Ainsi, certains capteurs peuvent fonctionner sur de courtes distances (quelques millimètres à quelques dizaines de centimètres), d’autres sur de moyennes distances (quelques dizaines de centimètres à quelques mètres (par exemple 2 à 4 mètres)) ou de longues distances (quelques mètres à quelques dizaines ou quelques centaines de mètres). Ces capteurs peuvent aussi avoir un rayon de détection parfaitement focalisé (0° d’angle de champ de mesure), très focalisé (quelques degrés), ou moins focalisé (plusieurs degrés à quelques dizaines de degrés).
Dans de tels modes de réalisation, au moins certains des capteurs de la pluralité de capteurs peuvent fonctionner de façon indépendante l’un de l’autre. Dans de tels modes de réalisation, une panne (endommagement ou usure par exemple) d’un de ces capteurs indépendants n’aura donc pas (ou peu) d’incidence sur le fonctionnement d’un autre de ces capteurs indépendants. De ce fait, si par exemple ces capteurs surveillent chacun une zone d’une scène à surveiller, dans sa globalité, par la pluralité de capteurs, l’impact potentiel de la panne sur la captation de la scène sera limité à la portion (de la scène) surveillée par le capteur défectueux.
La solution de l’invention peut donc se montrer, au moins dans certains modes de réalisation, plus résiliente que certains systèmes de captation basés sur un unique capteur balayant l’espace autour de lui du fait de sa propre mobilité ou de la mobilité d’un réflecteur (comme un capteur de type LIDAR (pour « light detection and ranging » ou « laser imaging detection and ranging » selon la terminologie anglaise).
Par souci de simplicité, on considérera dans la suite de la demande que tous les capteurs de la pluralité de capteurs fonctionnent de façon indépendante les uns des autres, avec leur propre fréquence de captation (ie de mesure ou d’acquisition) de données. Les fréquences de captation peuvent différer selon les capteurs de la pluralité de capteurs. De tels modes de réalisation peuvent permettre par exemple, à l’inverse de certains systèmes de captation basés sur un unique capteur balayant l’espace autour de lui à une fréquence constante, de varier la fréquence de captation des données selon les zones de la scène à surveiller. Par exemple, il peut être possible de surveiller davantage (plus fréquemment) certaines zones critiques que certaines zones moins critiques. De tels modes de réalisation peuvent par exemple aider à gagner en réactivité vis-à-vis de ces zones critiques (par exemple des zones à proximité immédiate d’un distributeur de billets), et/ou à aider à limiter l’énergie dépensée par la captation, en surveillant avec une plus faible fréquence des zones peu critiques (par exemple des zones plus éloignées de ce distributeur de billets).
Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur de la pluralité de capteurs (par exemple un seul, plusieurs ou tous) peut avoir une fréquence de captation réglable. Un tel mode de réalisation peut rendre possible une adaptation dynamique aux évènements survenant dans la scène surveillée (ou, dit d’une façon plus générale, une adaptation dynamique à la situation de captation de la scène surveillée). Ainsi, l’invention peut permettre dans certains modes de réalisation une caractérisation, en termes d’occupation (présence et/ou mouvement) d’au moins une zone (ou portion) de la scène surveillée. Par exemple, il peut s’agir d’une quantification (relativement aux autres zones ou en absolu) d’une occupation de la zone. Cette quantification peut être traduite par un identificateur d’occupation calculé par exemple de façon dynamique, et représentatif d’une fréquence d’occupation d’une zone ou d’une densité d’occupation d’une zone. Une telle quantification peut aider à identifier des zones plus/ moins fréquemment occupées, et/ou dont la densité d’occupation est la plus forte (lorsqu’un capteur a plusieurs points de captation dans une même zone). Selon les modes de réalisation, l’identificateur d’occupation peut être relatif à une occupation courante d’une zone ou à une occupation de la zone sur une période temporelle (comme une période de référence, telle qu’une durée de quelques secondes, quelques minutes ou quelques heures selon les modes de réalisation). Le réglage (ou ajustement) de la fréquence de captation d’au moins un capteur de la pluralité de capteurs peut permettre d’augmenter la fréquence de captation de certain(s)capteur(s) correspondant à des zones fréquemment et/ou densément occupées (comme les zones les plus fréquemment et/ou densément occupées), et de réduire la fréquence de captation de capteur(s) surveillant des zones où très peu d’activité se produit (comme les zones inoccupées ou très faiblement occupées et/ou les zones les moins fréquemment et/ou densément occupées). Il peut aussi s’agir de conserver la fréquence de certains capteurs et de faire varier (augmenter ou réduire) la fréquence d’autres capteurs.
On notera que le terme « réduire » inclut une baisse de fréquence voire même une mise en veille ou arrêt logiciel et/ou matériel de certains capteurs.
Dans certains modes de réalisation, il peut être possible de réduire la fréquence d’acquisition de l’ensemble des capteurs (ou d’une partie de ces capteurs) quand aucun mouvement (ie changement de distance mesurée) n’a été détecté pendant un certain temps (ou en variante peu de mouvement), et d’augmenter dynamiquement la fréquence d’acquisition de tout ou partie de la pluralité de capteurs lors d’une détection d’un mouvement (ou d’une présence) dans une ou plusieurs zone(s) surveillée(s) par la pluralité de capteurs. Il peut s’agir par exemple d’augmenter la fréquence d’acquisition d’au moins un capteur de distance qui a détecté une présence ou un mouvement dans son champ de mesure, (voire de tous les capteurs de distance qui ont détecté une présence ou un mouvement dans leur champ de mesure). Par exemple, la fréquence d’un capteur peut être augmentée lorsque les distances mesurées varient, et être ralentie lorsque les distances mesurées sont inchangées. Cela revient à faire évoluer la fréquence d’un capteur le temps du passage d’un objet (par exemple pendant quelques secondes ou quelques minutes).
La présente demande propose ainsi un ajustement dynamique des fréquences de captation en fonction par exemple des présences et/ou mouvements détectés dans la scène surveillée, à la différence de certaines solutions de l’art antérieur, comme celles basées sur un unique capteur dont le champ de mesure varie. La fréquence de mesure d’un tel capteur sera en effet la même (ie identique) sur l’ensemble de la scène surveillée.
On décrit à présent, en lien avec la figure 1 , de façon plus détaillée la présente demande. La figure 1 illustre un système comportant au moins un dispositif électronique 100 adapté à mettre en œuvre les principes de la présente demande et dont la figure 1 montre la structure simplifiée. Selon les modes de réalisation, le dispositif électronique 100 peut être un serveur, et/ou un terminal (tel un ordinateur portable, un smartphone, ou une tablette).
Le dispositif 100 peut comprendre au moins une mémoire M 110. Le dispositif 100 peut notamment comprendre une mémoire tampon, une mémoire volatile, par exemple de type RAM (pour « Random Access Memory » selon la terminologie anglaise), et/ou une mémoire non volatile (par exemple de type ROM (pour « Read Only Memory » selon la terminologie anglaise). Le dispositif 100 peut également comprendre une unité de traitement UT 120, équipée par exemple d'au moins un processeur P 122, et pilotée par un programme d'ordinateur PG 112 stocké en mémoire M 1 10. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par l’au moins un processeur P 122. L’au moins un processeur P 122 de l'unité de traitement UT 120 peut notamment mettre en œuvre, individuellement ou collectivement, l'un quelconque des modes de réalisation du procédé de la présente demande (décrit notamment en relation avec la figure 3), selon les instructions du programme d'ordinateur PG.
Selon les modes de réalisation, l’au moins un programme d’ordinateur PG peut être un unique programme, exécuté sur un seul processeur du dispositif 100 ou comprendre plusieurs programmes, dupliqués au moins partiellement et/ou répartis pour s’exécuter sur plusieurs processeurs dudit dispositif.
Le dispositif peut également comporter, ou être couplé à, au moins un module d’entrée/ sortie I/O 130, tel qu’un module de communication, permettant par exemple au dispositif 100 de communiquer, via des interfaces de communication filaires (Ethernet, USB (pour Universal Serial Bus selon la terminologie anglaise) ou USB-, ....) ou sans fils (Wifi, etc.. ) du dispositif 100, avec un ou plusieurs autres dispositifs 150,160 d’au moins un réseau de communication. Ce réseau de communication peut être un réseau de communication auquel appartient le dispositif 100 et/ou un réseau interconnecté (directement ou indirectement) avec un tel réseau de communication auquel appartient le dispositif 100 ; Il peut s’agir d’un réseau local ou LAN (Local Area Network) selon la terminologie anglaise, et/ou un réseau de type étendu, ou WAN (Wide Area Network) selon la terminologie anglais. Par exemple, le dispositif peut appartenir à un réseau LAN d’entreprise ou domestique et être interconnecté avec un réseau WAN de type internet, ou cellulaire, GSM - Global System for Mobile Communications, UMTS - Universal Mobile Telecommunications System, Wifi - Wireless, etc.).
Un « autre » dispositif avec lequel le dispositif 100 est susceptible de communiquer peut être par exemple un terminal, un serveur, par exemple un serveur d’applications, un dispositif de stockage, un dispositif de gestion et/ou d’interconnexion réseau. Il peut aussi s’agir d’un capteur 150 permettant au dispositif 100 d’acquérir des informations sur une portion d’un environnement physique, aussi appelée « scène à surveiller », et notamment des informations relatives à des présences et/ou des mouvements d’objets divers dans la portion de l’environnement physique.
Un ou plusieurs capteurs peuvent également être intégrés au dispositif 100.
Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs peuvent être montés sur un support couplé (par exemple de façon amovible) au dispositif, via par exemple des connexions, qui peuvent être ou non à aimantation comme défini dans le brevet FR3118524 du demandeur. Dans les modes de réalisation détaillés, le dispositif est ainsi couplé à plusieurs capteurs, comme des capteurs de distance comme évoqué ci-dessus.
Par « couplé » (ou couplage), on entend ici une adaptation du dispositif à obtenir des informations de ces capteurs, que ce soit via un bus de données interne au dispositif (dans le cas d’un capteur intégré au dispositif) ou via des moyens de communication du dispositif et/ou au moins un réseau de communication dans le cas d’un capteur externe au dispositif, comme illustré en figure 1 .
Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut également avoir la capacité d’agir sur le fonctionnement d’au moins un de ces capteurs. Par exemple, le dispositif peut avoir la capacité de mettre en fonctionnement et/ou en veille un capteur et/ou de le paramétrer dynamiquement (pendant son fonctionnement par exemple). Notamment, le dispositif peut également avoir la capacité de modifier la fréquence de captation (ie de mesure) d’au moins certains capteurs durant leur fonctionnement.
On a évoqué ci-avant des modes de réalisation où des capteurs sont montés sur un support amovible pouvant être fixé au dispositif 100. Dans d’autres modes de réalisation, au moins un capteur peut être monté sur un support (par exemple distant) comprenant, similairement au dispositif 100, au moins une mémoire (dont une mémoire RAM), au moins une unité de traitement équipée d'au moins un processeur (microcontrôleur) et pilotée par un programme d'ordinateur stocké en mémoire et au moins un module d’entrée/ sortie, tel qu’un module de communication, permettant notamment au support de communiquer, via des interfaces de communication filaires ou sans fils, d’une part avec le dispositif 100 et d’autre part avec au moins certains des capteurs et/ou (optionnellement) avec au moins un autre support sur lequel est monté au moins un capteur de la pluralité de capteurs.
Dans certains modes de réalisation, le support peut servir de relais entre les capteurs et le dispositif 100, l’au moins un programme PG s’exécutant sur le dispositif 100. Dans d’autres modes de réalisation, l’au moins un programme PG peut être réparti entre le dispositif 100 et au moins un support tel que décrit ci-dessus. Le dispositif 100 peut par exemple communiquer via un bus CAN avec un support de capteurs.
Les capteurs peuvent comprendre des moyens de communication avec ou sans fil avec le dispositif 100 ou avec un microcontrôleur du support sur lequel ils sont montés et/ou avec lequel ils interagissent (par exemple un bus communication de type I2C (pour Inter-integrated circuit selon la terminologie anglaise).
Dans certains modes de réalisation, un support de capteur(s) peut comprendre des moyens d’assemblage (mécanique et/ou électronique) avec un autre support de capteur(s). On notera que selon les modes de réalisation, dans le cas d’un assemblage de supports, chaque support assemblé peut être équipé d’un microcontrôleur, ou seulement certains des supports assemblés (les capteurs d’un support sans microcontrôleur communiquant alors directement avec le dispositif 100 ou avec un microcontrôleur d’un autre support avec lequel est assemblé (via un bus I2C par exemple).
On note que l’environnement physique sur lequel les capteurs remontent des informations au dispositif 100 peut être distinct du propre environnement du dispositif 100. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le dispositif et au moins certains des capteurs peuvent être situés dans des lieux différents. De même, l’environnement physique des capteurs peut différer selon les capteurs. En particulier, le dispositif 100 peut obtenir des informations de plusieurs groupes de capteurs situés chacun dans un environnement physique différent. Par exemple, le dispositif 100 peut obtenir des informations de plusieurs groupes de plusieurs capteurs situés chacun dans une pièce différente d’une même habitation ou d’une même entreprise.
On note que le positionnement des capteurs au sein d’un même environnement peut varier selon les modes de réalisation comme illustré par les figures 2 à 8 par la présente demande. Les modules d’entrée/sortie I/O 130 peuvent notamment permettre au dispositif d’envoyer à un dispositif tiers des données, telles que des données provenant au moins partiellement d’au moins un capteur 150 couplé au dispositif 100 (ou des données issues du traitement de telles données) ou de recevoir des données et/ou une mise à jour d’un code à exécuter par le processeur P 122 du dispositif 100). Les modules d’entrée/sortie I/O peuvent comprendre au moins un module d’interfaçage avec un utilisateur du dispositif (aussi appelé plus simplement dans cette demande « interface utilisateur »).
Par interface utilisateur du dispositif, on entend par exemple une interface intégrée au dispositif 100, ou une partie d’un dispositif tiers couplé à ce dispositif par des moyens de communication fi lai res ou sans fils. Par exemple, il peut s’agir d’un écran secondaire du dispositif ou d’un ensemble de hauts parleurs connectés par une technologie sans fils au dispositif .
Une interface utilisateur peut notamment être une interface utilisateur, dite «de sortie », adaptée à un rendu (ou au contrôle d’un rendu) d’un élément de sortie d‘une application informatique utilisée par le dispositif 100, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 100 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur un serveur. Des exemples d’interface utilisateur de sortie du dispositif incluent un ou plusieurs écrans, notamment au moins un écran graphique (tactile par exemple, 2D ou 3D et/ou holographique-), un ou plusieurs haut-parleurs, un casque connecté, des diodes électroluminescentes (DEL) (ou LED pour « Light-Emitting Diode » selon la terminologie anglaise), un générateur de vibrations. Un écran graphique peut par exemple permettre un rendu d’une reconstruction 3D telle qu’évoqué ci-après
Par rendu, on entend ici une restitution (ou « output » selon la terminologie anglaise) sur au moins une interface utilisateur, sous une forme quelconque, par exemple comprenant des composantes textuelle, audio et/ou graphique, lumineuse, vibratoire etc. ou une combinaison de telles composantes.
Par ailleurs, une interface utilisateur peut être une interface utilisateur, dite « d’entrée », adaptée à une acquisition d’une commande d’un utilisateur du dispositif 100. Il peut s’agir notamment d’une action à effectuer en lien avec un item restitué, et/ou d’une commande à transmettre à une application informatique utilisée par le dispositif 100, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 100 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur un serveur distant. Des exemples d’interface utilisateur d’entrée du dispositif 100 incluent un capteur (par exemple un capteur adapté à détecter un geste ou une mimique d’un utilisateur ou d‘un administrateur du dispositif (et susceptible de détecter ainsi des gestes assimilables à des commandes), un moyen d’acquisition audio et/ou vidéo (microphone, caméra (webcam) par exemple), un clavier, une souris, des actionneurs mécaniques ou électromécaniques (boutons, manettes, etc.) Comme illustré en figure 1 , le dispositif 100 peut en outre comprendre au moins un module 140 d’alimentation en énergie des différents modules du dispositif. L’énergie peut être issue de piles ou batteries, ou provenir du secteur, et/ou de l’énergie ambiante (comme une énergie solaire par exemple). Dans le cas d’une énergie ambiante, le module peut comprendre ou être couplé à au moins un élément de captation d’énergie ambiante, et comprendre au moins un élément de transformation de cette énergie ambiante en énergie apte à être consommée par les modules du dispositif 100 (comme une énergie électrique par exemple), ainsi qu’éventuellement un module de stockage d’énergie avant sa consommation.
Dans certains modes de réalisation, le module 140 peut alimenter en énergie le dispositif et les éléments auxquels il est couplé (capteurs, support, etc..). Dans d’autres modes de réalisation, des modules distincts peuvent alimenter en énergie le dispositif 100, au moins certains des capteurs et/ou leur éventuel support.
Les différents modules du dispositif peuvent communiquer entre eux, selon les modes de réalisation, de façon synchrone ou asynchrone.
Ledit au moins un microprocesseur du dispositif 100 peut notamment être adapté pour : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans certains modes de réalisation, ledit au moins un microprocesseur du dispositif 100 peut notamment être adapté pour une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues, et une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs peut tenir compte d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans certains modes de réalisation, ledit au moins un microprocesseur du dispositif 100 peut notamment être adapté pour :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Certains des modules d‘entrée -sorties ci-dessus sont optionnels et peuvent donc être absents du dispositif 200 dans certains modes de réalisation. Notamment, si la présente demande est parfois détaillée en lien avec un dispositif 100 communiquant avec au moins un autre dispositif (par exemple un serveur de supervision, et/ou un capteur de distance externe au dispositif, et/ou un support équipé d’un tel capteur) le procédé peut également être mis en œuvre localement par le dispositif 100, lorsque au moins certains des capteurs du système 100 sont intégrés dans le dispositif. Au contraire, dans certains de ses modes de réalisation, les modules décrits ci-dessus peuvent être distribués entre au moins deux dispositifs (certains modules étant éventuellement présents sur plusieurs dispositifs (modules identiques ou différents mais de fonctionnalités similaires) comme sur le dispositif 100 et un support physique d’au moins un capteur de distance tel qu’évoqué ci-dessus).
Par le terme « module » ou le terme « composant » ou « élément » du dispositif, on entend ici un élément matériel, notamment câblé, ou un élément logiciel, ou une combinaison d’au moins un élément matériel et d’au moins un élément logiciel. Le procédé selon l’invention peut donc être mis en œuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée et/ou sous forme logicielle.
La figure 9 illustre certains modes de réalisation du procédé 900 de la présente demande. Le procédé 900 peut par exemple être implémenté par le dispositif électronique 100 illustré en figure 1. Selon la figure 9, le procédé 900 peut comprendre une configuration 910 du dispositif 100. Cette configuration 910 peut notamment comprendre une obtention d’au moins une information contextuelle du dispositif comme une information topographique relative à la scène à surveiller et/ou à l’environnement physique dans laquelle se situe la scène. Il peut s’agir d’une information relative aux dimensions de la scène à surveiller, à la localisation dans la scène de points de passage d’objets comme une porte, etc. Il peut s’agir aussi d’une désignation dans la scène surveillée d’au moins un point de passage et/ou d’au moins une zone considérée comme critique (sensible) vis-à-vis de la surveillance. Une telle information topographique peut par exemple être obtenue par accès en lecture à une structure de données telle qu’un fichier de configuration, ou telle qu’une base de données, locale ou distante. Une telle information topographique peut être obtenue, selon un autre exemple, via une interface homme machine et/ou via certains capteurs, déjà installés, de la pluralité de capteurs ou via des capteurs autres que la pluralité de capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre. Cette configuration 910 et/ou cette obtention d’information topographique peut être optionnelle dans certains modes de réalisation.
Comme illustré en figure 9, le procédé 900 peut comprendre un positionnement 920 d’au moins un capteur dans l’environnement physique de la scène à surveiller. Ce positionnement peut être optionnel dans certains modes de réalisation, au moins pour certain(s) capteur(s). Le positionnement d’au moins un capteur peut comprendre son installation « physique » et/ou son orientation, l’installation comme l’orientation pouvant être optionnelle dans certains modes de réalisation. Par exemple, certains capteurs peuvent avoir déjà été positionné(s) lors d’une mise en œuvre précédente du procédé objet de la présente demande, et/ou être déjà présent(s) dans l’environnement physique de la scène à surveiller avant toute mise en œuvre du procédé. Ainsi, au moins un capteur peut avoir été intégré dans un élément d’infrastructure de l’environnement physique de la scène à surveiller (huisserie de porte, faux-plafond, poutre, dalle, traverses, portique, sol, revêtement d’une voie de circulation). De plus, certains capteurs (ou le support sur lequel ils sont montés) peuvent être d’orientation fixe.
Le positionnement d’un capteur peut être mise en œuvre de façon au moins partiellement automatique dans certains modes de réalisation. Il peut par exemple tenir compte de règles de positionnement, de données de positionnement issues des capteurs eux-mêmes et/ou d’autres données, connues du dispositif (obtenues par exemple lors de la configuration), comme des données relatives à l’espace physique où seront installés les capteurs (hauteur de plafond, hauteur d’une porte, taille d’une pièce, .) ou de données acquises par d’autres capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre.
On note que le positionnement des capteurs au sein d’un même environnement physique peut varier selon les modes de réalisation. Par exemple, dans certains modes de réalisation, plusieurs capteurs 150 parmi les capteurs couplés au dispositif 100 peuvent être positionnés de façon linéaire, les uns par rapport aux autres. Au moins certains des capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être disposés de façon à ce que les directions principales de captation (ou directions de mesure) des capteurs soient situées dans un même plan (formant donc un mur virtuel (ou rideau virtuel). Ce plan est défini par exemple par les capteurs et les axes longitudinaux de leurs champs de mesure. Par exemple, les axes longitudinaux des capteurs peuvent être parallèles les uns aux autres. Comme évoqué plus haut, certains capteurs peuvent notamment être installés sur un même support physique 200 (comme un circuit imprimé) formant ce que l’on appellera parfois par la suite une « barrette de capteurs », comme illustré en figure 2. A titre de simple exemple non limitatif, une telle barrette (« strip » selon la terminologie anglaise) peut avoir une longueur de l’ordre de 20 à 40 cm (par exemple 30 cm), les capteurs étant par exemple espacés de quelques centimètres (comme de 1 à 3 cm). Le support peut être assemblable, et/ou sécable et/ou dés-assemblable (ie séparable en au moins deux supports de taille plus petite que le support « assemblé »), dans certains modes de réalisation, de façon à permettre d’adapter sa longueur au positionnement désiré du support. Par exemple, une prédécoupe 210 (de forme diverse selon les modes de réalisation) peut être aménagée entre au moins deux capteurs du support (par exemple entre chaque capteur).
Dans certains modes de réalisation, le support de capteurs peut être orientable. Un tel mode de réalisation peut aider à positionner les capteurs du support (et donc leur champ de captation) selon un angle particulier (par rapport au sol par exemple). Selon les modes de réalisation, le support peut être orientable manuellement ou par motorisation. En particulier, son orientation peut être commandable à distance (par le dispositif 100 ou via une télécommande).
Dans certains modes de réalisation le support de capteurs peut comprendre des moyens d’assemblage (directement ou via un connecteur) avec un autre support, de façon par exemple à définir des formes plus complexes de séries de capteurs (comme des formes à angle droit, comme en « L » ; en « E », ou en « U », ou des assemblages avec un angle de 45°) ou à créer des groupes de capteurs (tels que des barrettes) de taille plus importante (longueur et/ou largeur totale).
Selon les mises en œuvre de l’invention, le positionnement des capteurs peut varier. Par exemple, un groupe de capteurs (comme une barrette de capteurs) peut être positionné à proximité d’un point ou lieu de passage (en intérieur ou en extérieur) dans une scène à surveiller. Les capteurs peuvent être notamment positionnés en hauteur, avec un champ de captation en direction du sol, de façon à former un « mur » (ou rideau) virtuel de détection dans le lieu de passage (dans l’idéal, de même largeur que le lieu de passage). Un objet traversant la scène empruntera en toute vraisemblance le lieu de passage, traversant ainsi le « mur virtuel ». Dans une mise en œuvre dans un espace intérieur (comme une habitation, un magasin ou une entreprise), certains capteurs peuvent par exemple être positionnés au plafond. A titre d’exemple, les figures 3 et 4 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, au-dessus d’une porte (figure 3) ou dans un couloir (figure 4) formant un mur de détection vertical (perpendiculaire par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue de dessus » de cet objet. Dans cet exemple, la zone de passage est entièrement (ou presque) couverte par les champs de mesure (ou de détection) des capteurs. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, à proximité d’une porte (figure 5) ou dans un couloir (figure 6), formant un mur de détection incliné par rapport au sol (par exemple à 45° par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue en contre-plongée » de l’objet (par exemple une vue de la tête au pied dans le cas d’une personne) via la pluralité de capteurs. Des positionnements différents (et notamment plus complexes) des capteurs peuvent être mis en œuvre selon les modes de réalisation (en fonction par exemple des cas d’application, et des caractéristiques physiques (dimensions, forme, etc..) de l’endroit où sont implantés les capteurs), et/ou du type d’objets dont la détection est attendue. Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des capteurs peuvent être positionnés dans un plan vertical (par exemple sur un mur à proximité d’une zone de passage) ou au sol. Certains capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être positionné sur un premier mur et d’autres capteurs sur un second mur etc. ... Ces exemples ne sont bien sûr pas limitatifs. Par exemple, dans certains modes de réalisation où les objets attendus sont des personnes, le nuage de point correspondant à un passage d’une personne sous un mur (ou rideau) de détection incliné (contre plongée) peut être parfois davantage représentatif de cette personne pour un utilisateur du dispositif, qu’un nuage de points correspondant au passage de cette même personne sous un mur de détection vertical (vue du dessus ou du dessous). Par exemple, le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection incliné peut parfois aider plus aisément un utilisateur à reconnaître une personne que le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection vertical.
Selon les modes de réalisation et les capteurs utilisés (et leur technologie), le positionnement relatif des capteurs peut varier. Par exemple, dans certains modes de réalisation, la pluralité de capteur peut être constituée de capteurs identiques, équidistants (formant par exemple les pointes d’un triangle équilatéral), ou de capteurs (par exemple de caractéristiques différentes) dont la distance les uns aux autres peuvent varier selon les capteurs.
Dans certains modes de réalisation, la pluralité de capteurs peut être partitionnée en plusieurs groupes de capteurs d’alignement et/ou d’orientation distinctes (par exemple en deux groupes positionnés selon deux lignes parallèles distinctes) de façon à former deux murs (rideaux) de détection différents, parallèle ou d’orientations différentes. Ainsi, les figures 7et 8 illustrent respectivement le positionnement de deux barrettes de capteurs au plafond (de façon parallèle l’une de l’autre par exemple). Dans l’exemple de la figure 7, l’une des barrettes est positionnée au-dessus d’une porte et la seconde barrette est positionnée à proximité de la porte. Dans l’exemple de la figure 8, les deux barrettes sont situées dans un couloir. Dans l’exemple de la figure 7 comme dans celui de la figure 8, les deux barrettes forment deux murs de détection, l’un vertical et l’autre incliné par rapport au sol.
De tels modes de réalisation peuvent permettre d’obtenir plusieurs séries de mesure (une série de mesures par groupe de capteurs), correspondant à différents angles de captations, qui peuvent ensuite être corrélées lors de l’analyse des données ou aider à la reconstruction de formes 3D (voir ci-après).
Dans certains modes de réalisation, certains capteurs peuvent être positionnés de façon à donner de l’épaisseur au « mur virtuel de détection ». Par exemple, des capteurs peuvent être disposées de façon perpendiculaire à une rangée de capteurs formant un mur virtuel perpendiculaire à un point/lieu de passage (de façon à obtenir une forme de peigne). Selon un autre exemple, des capteurs peuvent être disposées en quinconce, la portion de la scène surveillée localisée entre les champs de captation des deux capteurs (ou à leur périphérie) étant située dans le champ de mesure d’un autre capteur. Par exemple, au moins deux rangées de capteurs peuvent être positionnées en quinconce. Il peut s’agir de rangées parallèles ou non parallèles et de tailles identiques ou différentes. Une telle disposition en quinconce peut limiter la distance entre les capteurs et donc aider à fiabiliser la surveillance de la scène considérée et à obtenir une détection plus fine. Par exemple, si des capteurs sont disposés perpendiculairement à une direction de déplacement (au plafond par exemple et dirigés vers le sol), une disposition en quinconce peut aider à une détection de meilleure résolution, et donc aider à améliorer la détection de passage dans la direction de déplacement.
Dans certains modes de réalisation, le positionnement 920 des capteurs peut tenir compte d’une direction habituelle de déplacement d’objets dans ladite scène à surveiller. Une direction habituelle de déplacement est aussi appelée direction principale de déplacement ou direction majoritaire de déplacement dans la présente demande. Elle peut être obtenue par accès à un historique de détection de mouvements dans la scène surveillée ou via une saisie d’un utilisateur du dispositif ou à un accès à un fichier de configuration. Par exemple, si la scène surveillée est une porte d’un bâtiment, les déplacements des personnes empruntant cette porte pour entrer et sortir du bâtiment se feront a priori statistiquement dans une direction perpendiculaire à cette porte.
Au moins certains des capteurs peuvent être alignés de façon perpendiculaire à la direction principale de déplacement de la scène surveillée. Par exemple, comme évoqué en liaison avec les figures 3 à 6, au moins certains des capteurs peuvent être alignés et/ou orientés de façon à ce que le mur virtuel soit perpendiculaire à la direction principale de déplacement de la scène surveillée (ie en d’autres termes avec un alignement et une direction d’acquisition formant un plan perpendiculaire à la direction de déplacement) ou de façon à ce que le mur virtuel soit « incliné »par rapport à la direction principale de déplacement de la scène surveillée.
En variante aux exemples évoqués ci-dessus, les capteurs peuvent être positionnés selon une forme bidimensionnelle ou tridimensionnelle quelconque, comme un cube, une demi-sphère, ou une pyramide. De tels modes de réalisation peuvent aider à obtenir un « espace » de détection 3D (et non plus 2D comme dans le cas d’un mur virtuel). Par exemple, une détection à 360 degrés peut être mise en œuvre dans certains modes de réalisation.
Grâce par exemple aux positionnements de capteurs sur des formes tridimensionnelles, ou comme évoqué plus haut, par l’utilisation de plusieurs groupes de capteurs de localisation et/ou d’orientation différentes, ou de différentes combinaisons de barrettes de capteurs, certains modes de réalisation de la présente demande peuvent par exemple être adaptés à une détection de présence dans plusieurs directions à la fois (comme une surveillance simultanée de plusieurs portes d’accès à une scène).
Le positionnement des capteurs peut notamment être adapté à une détection de sens de circulation des objets détectés. Ainsi, plusieurs groupes de capteurs (par exemple 2 barrettes parallèles), perpendiculaires à la direction principale de déplacement des objets à détecter circulation vont détecter le passage d’un même objet à des instants différents, ce qui peut permettre (en s’aidant des horodates des mesures) à détecter un sens de circulation de cet objet. En variante, une reconstruction 3D (voir ci-après) sur une fenêtre temporelle peut être utilisée.
Le positionnement des capteurs peut enfin comprendre un couplage (non illustré), filaire ou sans fils, des capteurs au dispositif 100 (comme détaillé en lien avec la figure 1).
Les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être choisis et positionnés de façon à ce que leurs champs de captation soient distincts (voire même disjoints). Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des capteurs peuvent avoir un rayon de détection suffisamment focalisé pour limiter les recouvrements entre leur propre champ de captation avec les champs de captation des capteurs voisins. Selon un autre exemple, les capteurs peuvent être espacés les uns des autres en tenant compte de la largeur de leurs champs de captation (FoV pour Field of View en anglais), de façon là encore à éviter les recouvrements.
Utiliser des capteurs avec des champs de captation distincts (et en particulier disjoints) permet de délimiter virtuellement différentes zones dans la scène surveillée, en fonction des champs de captation des capteurs. Une zone de la scène est ainsi associée à un sous-ensemble de la pluralité de capteurs correspondant aux capteurs dont le champ de captation couvre, au moins partiellement, la zone. Par exemple, dans certains modes de réalisation où les champs de captation sont disjoints, la scène peut être découpée virtuellement en zones associées chacune à un capteur de la pluralité de capteurs.
On notera que dans certains modes de réalisation, les capteurs peuvent être positionnés de façon à ne surveiller qu’une portion de l’environnement physique, ie à exclure de la scène surveillée par les différents champs de détection au moins une même zone de l’environnement physique (comme un bureau par exemple).
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une association 930 à au moins un capteur d’un indice de criticité, en fonction de la criticité de la zone qu’il surveille. La criticité d’une zone peut par exemple dépendre de la nature du lieu de passage (une issue de secours par exemple).
Selon les modes de réalisation, la criticité d’une zone peut être définie préalablement à l’exécution du procédé de la présente demande (par configuration par exemple) ou dynamiquement, en tenant compte par exemple de paramètres comme l’indice d’occupation de la zone (donc de la fréquence et/ou de la densité de passage dans la zone). Les zones de plus forte fréquentation peuvent ainsi être identifiées dynamiquement au fil du temps comme des zones critiques. Ces zones critiques peuvent varier en fonction du temps et de la journée (par exemple selon l’heure ou le moment de la journée).
Comme illustré en figure 9, le procédé 900 peut comprendre un paramétrage 940 d’au moins un capteur couplé au dispositif (par exemple de chaque capteur couplé au dispositif 100). Par exemple, le procédé peut comprendre un paramétrage 942 de la fréquence de captation d’au moins un capteur. La fréquence de captation peut être choisie en fonction des types d’objets dont on veut détecter la présence et/ou un mouvement. Par exemple, elle peut être adaptée à la détection d’une personne marchant dans la scène surveillée.
Dans certains modes de réalisation, une même fréquence de captation peut être assignée à plusieurs capteurs (par exemple tous les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent être paramétrés avec une fréquence identique). Dans certains modes de réalisation, les capteurs de la pluralité de capteurs peuvent être paramétrés avec des fréquences différentes selon les capteurs. Par exemple, dans le cas d’une rangée de capteurs (par exemple une barrette de capteurs), lorsque le positionnement relatif des capteurs de la rangée est connu du dispositif, les capteurs situés aux extrémités de la rangée peuvent être paramétrés par défaut à une fréquence de captation supérieure (respectivement inférieure) à celle des capteurs situés entre ces capteurs « d’extrémité ».
Le paramétrage de la fréquence de captation d’un capteur peut aussi tenir compte dans certains modes de réalisation d’une criticité de la zone surveillée par le capteur. Par exemple, quand certaines zones de la scène sont considérées comme plus critiques que d’autres, les capteurs surveillant ces zones « plus critiques » peuvent être paramétrés à une fréquence de captation plus élevée que les capteurs surveillant des zones moins critiques.
Optionnellement, le paramétrage des capteurs peut également comprendre dans certains modes de réalisation, une synchronisation temporelle 944 d’au moins certains des capteurs, de façon par exemple à effectuer simultanément (ou en quasi-simultané) au moins une mesure suite à cette synchronisation. Cette synchronisation temporelle peut par exemple être effectuée au démarrage du dispositif et/ou pour plusieurs capteurs de la pluralité de capteurs opérant à la même fréquence de captation (et surveillant par exemple une même zone).
Le paramétrage du ou des capteurs peut comprendre un envoi (via les moyens de communication du dispositif) au capteur concerné, d’une commande de réglage de sa fréquence de mesure et/ou de synchronisation (optionnellement). L’envoi d’une commande peut être suivie d’une réception d’un message du capteur confirmant la prise en compte de cette commande et/ou d’une obtention de la fréquence courante du capteur (sur demande du dispositif ou à l’initiative du capteur) pour vérifier la prise en compte de la commande).
Comme illustré en figure 9, le procédé 900 peut comprendre une obtention 950 de données en provenance d’au moins un des capteurs de la pluralité de capteurs. Ces données peuvent comprendre par exemple au moins une indication d’une distance entre le capteur à l’origine de ces données et un élément physique présent dans le champ de mesure de ce capteur. Il peut s’agir par exemple d’un élément physique en vis-à-vis du capteur (comme le mur faisant face au capteur en l’absence d’occupation de la zone surveillée par le capteur)
Selon les modes de réalisation, les données peuvent être envoyés par les capteurs à l’initiative des capteurs eux-mêmes (par exemple lors de chaque mesure) et/ou sur demande du dispositif 100. Un module d’entrée /sortie du dispositif peut par exemple être à l’écoute sur au moins un canal de communication pour recevoir des données en provenance d’un ou plusieurs capteurs. Il peut s’agir, selon les modes de réalisation, d’un canal dédié à un capteur ou d’un canal partagé par plusieurs capteurs. La désignation du canal de communication (ou des canaux de communication) sur lequel(s) écouter peut être effectuée lors de la configuration 910 du dispositif.
L’obtention des données de distance peut être mise en œuvre plusieurs fois (de façon récurrente par exemple). Ainsi, dans certains modes de réalisation, des données de l’ensemble de la pluralité de capteurs peuvent être obtenues (et traitées selon le procédé de la présente demande) plusieurs dizaines à plusieurs centaines de fois par seconde.
On note que dans certains modes de réalisation, la fréquence de mesure d’un capteur et la fréquence des remontées d’information de ce capteur vers le dispositif 100 peuvent être différentes. Ainsi, selon les modes de réalisation, les capteurs (ou leur support) peuvent transmettre au dispositif 100 toutes les distances mesurées, ou ne remonter au dispositif 100 que des variations de distance (au-dessus d’une valeur seuil par exemple), ou encore que les distances mesurées inférieures à une première valeur (comme une première valeur
(« seuil inférieur») de l’ordre de quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres), ou en variante que les distances mesurées supérieures à une seconde valeur (seuil supérieur) , ou comprises entre une première et une seconde valeur. La première et/ou seconde valeur seuil peut être définie par configuration par exemple. De tels modes de réalisation permettent de filtrer les données de distance captées par chaque capteur avant leur traitement
En variante, un filtrage avant traitement des distances reçues des capteurs peut être effectué par le dispositif 100 (ou un support de capteurs).
Lorsque les données issues des capteurs ne varient pas dans le temps (ou très peu), cela signifie qu’aucune activité (ou mouvement) (ou très peu d’activité et/ou de mouvement) n’est détectée par les capteurs dans leur champ de mesure. Au contraire, dans le cas où des données de distance varient pour au moins un des capteurs, cela signifie que la portion de la scène surveillée dans le champ de mesure du capteur concerné et pour laquelle une mesure de distance a varié est au moins partiellement « occupée ».
Comme illustré en figure 9, le procédé 900 peut comprendre un calcul 960 de la valeur d’un indicateur d’occupation d’au moins une zone de la scène surveillée située dans le champ de captation du capteur en tenant compte des données obtenues 950.
Lorsque le calcul fait apparaître une modification de la valeur de cet indicateur, par rapport à une valeur précédemment calculée (et stockée par le dispositif par exemple), le procédé peut comprendre d’une part un stockage (optionnel dans certains modes de réalisation) de la nouvelle valeur de l’indicateur, en association avec un identifiant de la zone concernée et/ou du/des capteur(s) de la zone concernée, et d’autre part un ajustement 970 de la fréquence d’au moins un capteur. L’ajustement peut être effectué de façon optionnelle. Par exemple il peut être effectué ou non selon la variation ou la valeur de l’indice d’occupation pour au moins une zone surveillée. Ainsi, la fréquence d’au moins un des capteurs de la zone concernée peut être mise à jour. Plus précisément, l’ajustement peut par exemple correspondre à une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de captation d’un capteur lorsque l’indicateur d’occupation de la zone associée à ce capteur est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de cette zone (ou vice-versa).
Dans certains modes de réalisation, la fréquence de captation d’au moins un autre capteur surveillant au moins partiellement une zone autre que la zone concernée peut être mise à jour. Cet autre capteur peut être choisi dans certains modes de réalisation en tenant compte de l’indice d’occupation de cette « autre « zone ». Il peut s’agit par exemple d’un capteur d’une zone dont l’indice d’occupation a une faible valeur courante. Dans certains modes de réalisation, cet autre capteur peut être sélectionné en tenant compte de données statistiques (telle qu’une probabilité d’occupation de zones) ou d’un historique d’occupation des zones. Ces données statistiques ou cet historique peuvent être obtenues par le dispositif lors de sa configuration 910 ou dynamiquement lors de son fonctionnement.
Comme exposé ci-dessus, l’ajustement de fréquence peut permettre au dispositif d’adapter dynamiquement la captation de données faite par les capteurs aux évènements se produisant dans la scène surveillée. Ainsi, les capteurs surveillant une zone couramment très fréquentée peuvent avoir, à un instant t, une fréquence de captation beaucoup plus rapide que celles de certains capteurs surveillant des zones couramment moins fréquentées.
On notera que l’ajustement de fréquences peut faire varier différemment des capteurs d’un même support (barrette).
Cette situation est illustrée en figure 10 où la scène surveillée est un couloir. Les capteurs 150 des zones 1010 très proches des murs ou zones centrales auront par exemple des fréquences de captation inférieures à celles des capteurs des zones 1012 situées dans les axes de circulation habituels de personnes amenées à se croiser.
L’ajustement 970 de la fréquence de captation d’un capteur peut être mise en œuvre, de façon similaire à ce qui a été décrit pour le paramétrage 940 du ou des capteur(s) détaillé ci-dessus (et effectué par exemple de façon « initiale » lors du lancement du procédé de la présente demande.). Ainsi l’ajustement peut comprendre un envoi d’une commande de modification de fréquence à un capteur, une réception d’une confirmation de prise en compte de la commande et/ou une obtention de la nouvelle fréquence courante du capteur, après envoi de la commande pour vérifier sa prise en compte.
Comme indiqué plus haut, selon les modes de réalisation, l’ajustement peut tenir compte de la valeur de l’indice d’occupation et/ou de sa variation. Par exemple, l’ajustement de fréquence peut se baser sur une table de correspondance associant à une plage de valeurs de l’indicateur d’occupation une fréquence de captation particulière. La fréquence ajustée du (ou des) capteur(s) concerné(s) est alors celle correspondant, dans cette table de correspondance, à la valeur calculée de l’indicateur.
L’ajustement peut, selon un autre exemple, être proportionnel à la variation de la valeur de l’indicateur. Dans un autre mode de réalisation, l’ajustement peut tenir compte de la fréquence de variation des distances mesurées par au moins un capteur. Plus cette variation est grande, pour la zone surveillée par ce capteur est fréquentée.
Dans un autre mode de réalisation, l’ajustement peut tenir compte d’un score « de groupe » relatif à un ou plusieurs capteurs (par exemple aux capteurs d’un même support). Un score de groupe peut par exemple être calculé à partir de scores « unitaires » des capteurs concernés. Par exemple, à chaque capteur peut être associé un « score » (unitaire) de fréquentation relatif et/ou représentatif de la fréquence de variation des distances mesurées par ce capteur. Un tel score de groupe peut aider à ajuster (si besoin) la fréquence des capteurs du groupe concerné. Par exemple, il peut s’agir d’ajuster la fréquence de plusieurs capteurs à une même valeur ou à des valeurs différentes (suivant une règle relative au groupe, par exemple fonction des positions relatives des capteurs du groupe).
Le calcul 960 de l’indicateur d’occupation et l’ajustement 970 peuvent être effectués à de multiple reprises, par exemple régulièrement, avec un « pas » temporel de calcul (et d’ajustement) constant. Il peut aussi s’agir d’un pas (ou fenêtre temporelle) variable dans certains modes de réalisation (la taille de la prochaine fenêtre temporelle variant par exemple en fonction de la variation courante de la valeur d’indicateur d’occupation).
Dans certains modes de réalisation, la fréquence de captation (ie de mesure) d’un capteur peut être ajustée indépendamment de celles des autres capteurs. Cependant, plus la fréquence des mesures augmente, plus l’énergie dissipée par le dispositif augmente. Aussi, dans certains modes de réalisation, l’ajustement de la fréquence de mesure d’un premier capteur peut être compensé par un ajustement de la fréquence de mesure d’au moins un second capteur, autre que ce premier capteur, de façon à limiter l’énergie globale consommée par le dispositif.
Par exemple, lorsque l’indicateur d’occupation d’une première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de la première zone par rapport au calcul précédent, le procédé peut comprendre à la fois une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure du capteur concerné et une diminution respectivement une augmentation de la fréquence de mesure d’au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs. Selon les modes de réalisation, cet autre capteur peut être choisi (ie sélectionné) par le dispositif 100 de façon aléatoire, et/ou selon son paramétrage, et/ou selon le positionnement des capteurs couplés au dispositif, et/ou en fonction des valeurs courantes des indices d’occupation des différentes zones de surveillance et/ou de valeurs passées de ces indices.
Comme illustré en figure 9, le procédé 900 peut comprendre, en parallèle ou séquentiellement aux ajustements 970 de fréquence des capteurs, un traitement 980 consécutif à la détection de présence comme une génération d’une alerte suite à une détection d’un mouvement ou d’une présence, un comptage d’objets en mouvement et/ou une reconstruction d’au moins une forme 2D ou 3D à partir des données obtenues des capteurs à différents instants de mesure.
Par exemple, une alerte peut être générée en cas de déviation par rapport à un historique de détection. Par exemple, une alerte peut être générée sur détection d’un afflux inhabituel de circulation ou, dans des modes de réalisation où le procédé permet la détection d’un sens de passage, d’un afflux inhabituel de passages dans un sens autre que le sens de passage majoritaire selon l’historique de détection (comme en cas d’incendie par exemple) La reconstruction 2D ou 3D peut par exemple être réalisée par un ou plusieurs module(s) spécifique(s) du dispositif 100, recevant les données de distance obtenues des capteurs (par exemple l’ensemble des données obtenues des capteurs sur une fenêtre temporelle ou uniquement les données obtenues différant des données obtenues lors d’une mesure précédente) et positionnant dans un repère 2D (x,z) ou 3D (x,y,z) les points correspondants aux différentes données de distances reçues.
Dans un tel mode de réalisation, le procédé peut comprendre un rendu de la forme 2D ou 3D obtenue sur un écran couplé au dispositif (pour reconnaissance ou identification par exemple), un stockage de la forme 2D ou 3D obtenue dans une fichier local au dispositif et/ou un envoi de la forme 2D ou 3D à un autre dispositif via les moyens de communication du dispositif 100.
La reconstruction 2D ou 3D peut tenir compte dans certains modes de réalisation, uniquement des n derniers points de mesure reçus par un capteur (et obtenus lors de la dernière mesure ou des k dernières mesures effectuées par ce capteur) (avec n et k entiers naturels non nuis), en supprimant par exemple progressivement les points dont la mesure a été effectuée hors de la fenêtre temporelle considérée (par exemple la fenêtre temporelle glissante correspondant aux k dernières mesures). La reconstruction 3D peut aussi permettre d’obtenir plusieurs nuages de points temporellement consécutifs, créant ainsi une forme 3D. Cette forme 3D peut être éphémère pour un observateur. Elle va en effet apparaître puis disparaître progressivement en fonction de la fenêtre temporelle glissante considérée.
La présente demande peut trouver des applications dans de nombreux domaines, par exemple dans le domaine de la sécurité, de la logistique, de l’aide au maintien à domicile des personnes âgées, et/ou de la supervision d’environnements industriels et/ou d’environnements sensibles. Il peut s’agir de suivre les mouvements d’objets divers (personnes, animaux, véhicules etc..). Par exemple, le procédé de la présente demande peut être appliqué à la surveillance des entrées et/ou des sorties d’objets d’une scène surveillée.
Dans certains modes de réalisation, la reconnaissance de forme effectuée sur des objets détectés peut aider à vérifier la présence ou l’absence de certains éléments sur un objet (par exemple le port ou non d’un casque dans une zone spécifique pour une personne).
Au moins certains modes de réalisation de la présente demande peuvent permettre d’obtenir un système et/ou un dispositif relativement économe en termes de coût d’énergie et/ou de coût de traitement. Ainsi, l’abaissement des fréquences de captation d’au moins certains capteurs peut aider, d’une part, à limiter la consommation d’énergie du système et, d’autre part, à limiter les traitements effectués par le dispositif 100 et les capteurs. En particulier, dans certains modes de réalisation, où en l’absence de détection de présence par un capteur, la fréquence de captation correspondante est diminuée, la consommation énergétique totale du système va diminuer en l’absence d’activité dans la scène surveillée. De tels modes de réalisation peuvent aider à baisser (ou au moins limiter) la consommation globale du système, notamment lors de périodes prolongées d’absence d’activité dans la scène surveillée. Ils peuvent donc aider à obtenir une très faible consommation en énergie, pour des systèmes destinés à détecter des situations exceptionnelles (vol ou chute d’objets par exemple) ayant une faible probabilité d’occurrence. Ceci peut permettre par exemple d’alimenter le système avec de l’énergie ambiante (solaire, chaleur...), sans nécessité de source d’énergie filaire. Une telle alimentation par des sources d’énergie ambiante est à l’inverse difficilement envisageable par exemple avec des systèmes de l’art antérieur à fréquence de captation constante, ou baser sur une rotation à haute vitesse (très consommatrice en énergie) d’un capteur ou d’un réflecteur. La présente demande peut ainsi aider à offrir de nouvelles possibilités de détection dans des situations où une alimentation en énergie via des moyens filaires est difficile, voire impossible (par exemple en pleine nature, pour une installation rapide dans une rue (pour compter les personnes dans une manifestation par exemple...).
Dans au moins certains de ses modes de réalisation, par exemple lorsque l’ensemble des capteurs utilisés sont des capteurs de distance, le procédé de la présente demande est de plus adapté à préserver l’anonymat de personnes et plus généralement à respecter des règles de protection de données personnelles (comme le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD) en Europe).
On a présenté ci-avant des exemples de mise en œuvre où certains capteurs pouvaient être de position et/ou d’orientation fixes, la couverture de la scène par les capteurs étant réalisée par la combinaison des champs de mesure (ie des champs de détection) des capteurs. Dans une variante, au moins un des capteurs peut être monté sur un support dont la position peut varier dynamiquement. Par exemple, dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs capteurs peut être monté sur un support rotatif. La rotation peut être commandée par exemple par le dispositif 100. Il peut s’agir d’une rotation intermittente (pour changer la position des capteurs suite à la survenue de certains évènements (dans un but de suivi (« tracking ») par exemple) ou d’une rotation continue (dont la vitesse peut être ajustée par exemple via le dispositif 100) « scannant » la scène surveillée. Un tel mode de réalisation peut par exemple être adapté à la détection d’objet immobile (comme une personne faisant face à un équipement comme un automate ou un distributeur de billet).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé mis en œuvre dans un dispositif électronique, comprenant :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
2. Procédé selon la revendication 1 , où le procédé comprend une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues et ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur est fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 où ledit premier capteur est un capteur de distance et où lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit au moins un premier capteur comprend une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lors d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, où le procédé comprend une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs, autre que ledit premier capteur, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
6. Procédé selon la revendication 5, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs, lors d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, où ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un premier et/ou second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle.
8. Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, où ledit second capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs.
9. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, les axes longitudinaux desdits champs de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition.
10. Procédé selon l’une des revendication 1 à 9, où au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont intégrés à un même support couplé audit dispositif.
11. Procédé selon la revendication 10, où ledit support est sécable.
12. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11 , où le procédé comprend une reconstruction d’au moins une forme 3D à partir des données obtenues des capteurs et relatives aux éléments mesurés dans ledit plan d’acquisition à différents instants de mesure.
13. Dispositif électronique comprenant un moins un processeur configuré pour :
Une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ;
Une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins ledit premier capteur, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’une variation d’une occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
14. Dispositif électronique selon la revendication 13 où les axes longitudinaux desdits champs de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition.
15. Dispositif électronique selon l’une des revendication 13 ou 14, où au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont intégrés à un même support couplé audit dispositif.
16. Dispositif électronique selon la revendication 15, où ledit support est sécable.
17. Dispositif électronique selon la revendication 15 ou 16, où ledit support est orientable.
18. Dispositif électronique selon l’une des revendications 15 à 17, où ledit support est assemblable mécaniquement et/ou électroniquement avec un autre support d’au moins un capteur de ladite pluralité de capteurs.
19. Dispositif électronique selon l’une des revendications 13 à 18, où les champs de mesure de ladite pluralité de capteurs sont disjoints.
20. Dispositif électronique selon l’une des revendications 13 à 19, où au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure identiques.
21. Dispositif électronique selon l’une des revendications 13 à 20, où au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure différentes.
22. Dispositif électronique selon l’une des revendications 13 à 21 , où les directions de prise de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition.
23. Dispositif électronique selon la revendication 22, où lesdits au moins deux capteurs sont alignés et ledit plan d’acquisition est défini par un alignement desdits au moins deux capteurs et par lesdites directions de prise de mesure.
24. Dispositif électronique selon l’une des revendication 13 à 23, où ledit plan d’acquisition est un plan perpendiculaire à une direction principale de déplacement d’objet de ladite scène à surveiller.
25. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 12.
26. Support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 12.
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