EP4690055A1 - Gerät-bewegungssystem zum bewegen eines elektronischen geräts in einem geschäftsbereich - Google Patents

Gerät-bewegungssystem zum bewegen eines elektronischen geräts in einem geschäftsbereich

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Publication number
EP4690055A1
EP4690055A1 EP23718991.5A EP23718991A EP4690055A1 EP 4690055 A1 EP4690055 A1 EP 4690055A1 EP 23718991 A EP23718991 A EP 23718991A EP 4690055 A1 EP4690055 A1 EP 4690055A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
rail
designed
movement system
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23718991.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas RÖßL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vusiongroup GmbH
Vusiongroup
Original Assignee
Vusiongroup GmbH
Vusiongroup
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Filing date
Publication date
Application filed by Vusiongroup GmbH, Vusiongroup filed Critical Vusiongroup GmbH
Publication of EP4690055A1 publication Critical patent/EP4690055A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/003—Program-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0078—Program-controlled manipulators having parallel kinematics actuated by cables
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable

Definitions

  • the invention relates to a movement system for moving an electronic device in a business area.
  • the electronic control is designed to interact with the drive device in terms of signaling in order to control the movement of the device. This can be done radio-based or line-based, so that the control signals or control data emitted by the electronic control are available to the drive device that implements the control signals.
  • the position information determined in one way or another can be used by the electronic control system to autonomously implement a movement, for example to move the device from an actual position to a target position.
  • the target position can be defined by a position information received from an external source or can be given from a predefined movement sequence known to the electronic control system (i.e. stored there, for example). A combination of these two aspects of the target position can also be provided.
  • the electronic control can basically carry out its controlling function according to the predefined movement sequence. However, this can be interrupted by an external ad hoc intervention in this predefined movement sequence, which arises, for example, due to a need for a certain positioning of the device. Such a need can arise when processing data in a higher-level control device or a data processing device. After the ad hoc intervention has been processed, the electronic control can again control the movement of the device according to the predefined movement sequence.
  • the electronic device or the drive device can also receive plan path data via the radio stage, which represent a route plan that it implements.
  • the electronic device or the drive device can also have a microphone and move to a position or travel along a path in response to a voice prompt.
  • a contactless charging function for which a charging stage of the device is designed for the contactless transfer of energy, in particular laser-based;
  • a digital image capture function whereby a scene in the detection range of the camera device can be captured by means of a digital camera device of the device;
  • a motion sensor of the device can detect the movement of an object in the detection range of the motion sensor
  • a humidity detection function whereby the humidity of the air in the vicinity of the sensor can be detected with the aid of a humidity sensor of the device, in particular a humidity sensor.
  • the charging stage can be used to charge an electrical energy storage device in the device using radio signals.
  • a radio station can be provided, for example, which is equipped with a "Power over WiFi" functionality and is therefore designed to send out radio signals.
  • the device also has such functionality, but for receiving the radio signals so that the energy can be transferred to the device.
  • a rechargeable battery is provided in the device to store the transferred energy. Since the device is carried in a mobile manner, it can move to a charging position where it is positioned as close as possible to the charging station, which increases the reliability of the charging process and, due to the optimized short distance, also results in efficient energy transfer.
  • the charging stage can also be used to charge an electrical energy storage device of another electronic device from the device via radio.
  • the fact that the device can be moved is also important here.
  • directed radio signals sent out by the device can be used to selectively charge devices along the path of movement or to charge devices in groups that are as close as possible to the device.
  • the charging stage can also be designed for light-based charging.
  • the device can be supplied with energy from a charging station or the device can be supplied with energy from another device and this transferred energy can be used for charging Receiver using a rechargeable battery.
  • this function can be based on the technology of the company WI-CHARGE (see also http://www.wi-charge.com), whereby the source that emits energy uses a laser and the sink that receives the energy uses a photovoltaic cell configuration.
  • an implementation designed as a mobile device has the advantage that a large number of other electronic devices can be supplied with energy along the path of the device - especially if the device is electrically supplied via a cable, i.e. there is no supply bottleneck.
  • the laser or laser unit can be configured so that the laser beam is emitted with a constant orientation or can change its emission direction. This can be done using a variable lens configuration so that the laser can be available as a source of energy for a longer period of time as the device moves past.
  • the laser can also be used so that its impact on the photovoltaic cell configuration starts the operation or triggers a function in the other electronic device (sink). This allows actions to be started selectively or only those other electronic devices that are positioned at a reasonable distance for cooperation with the device to carry out an action.
  • the image capture function using the digital camera device can be designed to capture a still image or a video recording.
  • the orientation of the camera or its capture area can be rigid if, for example, it is defined in advance which part of the business area along the movement path of the device is to be captured using the camera.
  • the capture area of the camera itself can be variably adjusted, for example by being pivotable and/or providing different zoom settings, and thus parts of the business area can be selectively captured along the movement path of the device depending on the respective camera setting.
  • a LIDAR sensor is preferably used, which can be used either alone to measure spatial areas or objects present there as well as their spatial configuration.
  • the data obtained with the help of the LIDAR sensor can also be processed together with that of the camera in order to generate a true-to-life digital image of the sales area.
  • a motion sensor can also be provided - independently of or in combination with the respective measure - which can be used to detect moving objects, such as people or shopping carts, and which is optimized for this purpose. Together with the LIDAR sensor, the spatial configuration of these objects can also be determined.
  • the device can have a "Zebra SmartSense” from the company “Zebra Technologies” or be implemented using this.
  • the "Zebra SmartSense” is a sensor system that uses video and radio identification in the decimeter wave range to record the environment in the business area. This sensor system can be used to record and interpret the position and movements of goods, employees and potential customers in the business area.
  • the "ZEBRA SMARTLENS" sensor system from Zebra Technologies can be used, which is also designed for goods monitoring.
  • the detection device can also have a sensor system from "SICK AG", such as the 3D LiDAR sensors “MRS1000P” and/or the 3D time-of-flight camera sensor system "safeVisionary2".
  • SICK AG sensor system from "SICK AG”
  • MRS1000P 3D LiDAR sensors
  • safeVisionary2 3D time-of-flight camera sensor system
  • a temperature sensor can also be provided - independently of or in combination with the respective measure - which is used to record the temperature along the movement path of the device.
  • the temperature sensor can record the temperature at the height of the device.
  • the temperature sensor in particular its "temperature-sensitive element”, can also be lowered from the device, e.g. "roped down", in order to Temperature is measured at a distance from the device in the area below.
  • a thermal imaging camera is used, with which the surface temperature of objects in the detection area can be recorded and visualized. This can be used in the business sector to determine the temperature of perishable products and subsequently make statements about their shelf life or derive measures to extend or optimize the shelf life.
  • a humidity sensor can also be provided - independently of them or in combination with the respective measure. Analogous to the temperature sensor, this humidity sensor can also be used in a variable location to measure moisture, especially air humidity, in the business area and to optimize the shelf life and consistency of food.
  • the device can also have an acoustic signal output device with the help of which an acoustically perceptible signal can be emitted.
  • an acoustic signal output device with the help of which an acoustically perceptible signal can be emitted.
  • MEMS micro-electro-mechanical systems
  • piezo loudspeaker piezo loudspeaker or a conventional loudspeaker. This can be used to emit location-specific acoustic signals or even to communicate voice messages or to transmit advertising messages.
  • the device can also have an acoustic signal input device with which acoustically perceptible signals can be received.
  • an acoustic signal input device with which acoustically perceptible signals can be received.
  • This can be implemented using a conventional microphone, a MEMS microphone or a piezo microphone, etc. (but not limited to this list).
  • This can be used to receive location-specific acoustic signals, such as speech or noises, and to feed these into further analysis or processing.
  • a rotating, panning head camera hereinafter referred to as camera
  • the camera is equipped with a combined swivel head, which, among other things, carries the camera system for digital image capture.
  • the swivel head is divided into a rotating part and a swivel part.
  • the rotating part can be rotated 360° (bidirectionally) relative to a base, parallel to the plane of the base.
  • the rotating part carries the swivel part in a fork-like structure at its end facing away from the base, whereby the swivel part can be swiveled 180° (bidirectionally) in relation to the base.
  • This swivel movement can be controlled by the camera's electronics, driven by an electric motor. This allows the functions mentioned to be variably focused on the spatial sector to which the swivel head is directed.
  • the swivel part preferably has a triple lens system, hereinafter referred to as lens system for short, which has three 12-megapixel optics with different focal lengths of 120 mm, 78 mm and 45 mm and provides a 4x zoom.
  • This lens system can be used selectively or collectively with regard to its different detection parameters in order to detect part of the business area optoelectronically.
  • the swivel part has a GDPR-compatible motion sensor next to the triple lens system.
  • the camera can autonomously (software-controlled) distinguish between static objects and moving objects in the detection area, which makes it easier to differentiate between objects and people in the detection area.
  • RGB LED red-green-blue light-emitting diode
  • the triple lens system, the motion sensor and the RGB LED are aligned in a plane along a flattened area of the otherwise essentially cylindrical swivel part in order to be jointly aligned towards an object or towards a spatial sector according to the rotation-swivel movement.
  • the camera's electronics are designed to be extremely energy-efficient and, in addition to other active and passive electronic components, also include a microcontroller for controlling and providing the various functions.
  • the power supply can be controlled using the previously discussed electrical conductor structure.
  • an integrated battery in particular a rechargeable battery, or a replaceable battery can be provided to supply power to the camera.
  • a USB-C port can be provided as a charging port for charging the rechargeable battery or for connecting an external battery.
  • a POE port Power over Ethernet port
  • the USB-C port and the POE port can be used, for example, when the device remains in a parked position, i.e.
  • the camera can have an LTE mobile radio module (not shown) for mobile radio communication.
  • An IoT module (not shown) can also be present to enable sensor-related connection features.
  • a WiFi or WLAN module can be provided.
  • This camera is ideal for either a large-scale and/or focused update of a part of the business area that it is capturing. It is ideal for flexible monitoring of your surroundings because it can be aimed at any area in the area, even autonomously if necessary, which can be adjusted as required using the swivel and pivot movement capability and the flexible optics. This means that it can be aimed extremely flexibly at different parts of the business area for which there is a need for up-to-date digital imaging of this part of the business area, because this has been detected autonomously with the help of the motion sensor, for example, and what is happening there needs to be recorded.
  • the image data provided by the camera can be transmitted via an access point to a data processing device and used there to create or update the digital image of the business area for the part of the business area captured by the camera.
  • the camera can also be used to realize other applications, which are discussed here.
  • the camera can, for example, be programmed in software to use its swivel head to digitally capture the part of the sales area that can be captured during the swivel movement and to search for or analyze events that require increased attention or that are to be transmitted to the data processing device for external evaluation or analysis.
  • These events can include, for example, a light signal from an LED on an electronic display device, abbreviated to ESL (from the English "Electronic Shelf Label"), i.e. a constant or modulated light emission using the LED.
  • ESL from the English "Electronic Shelf Label”
  • this identification code can be evaluated using the camera's software and made available for further data processing in the camera or in the data processing device.
  • the light signal is recorded here using the lens system, which is aligned in the direction of the relevant ESL using the swivel head when the light signal occurs in the camera's detection range.
  • the camera can also be programmed so that it creates at least two images (still image or video) with two different focal lengths using its triple-stepped lens system.
  • the light signal can have a variety of meanings.
  • the ESL can use it to communicate its identity and/or status, such as a need for service due to a low battery or other technical or logistical circumstances.
  • the ESL can also use it to draw attention to itself in order to be more easily found by a customer or by the retailer's staff.
  • the camera can also be equipped with a radio system that enables the reception and evaluation of so-called beacon radio signals.
  • This radio system of the camera can also be designed, for example, to detect an approach, in particular the angle of approach (known in technical jargon as the "angle of arrival"), and a distance, in particular the angle of departure (known in technical jargon as the "angle of departure") of a radio beacon (a beacon transmitter).
  • Such a radio beacon can, for example, be implemented as part of a personal digital assistant, or PDA for short.
  • the staff who move through the business area can carry this PDA with them for a wide variety of purposes and use it for the work to be done.
  • the radio beacon can also be integrated into a special shopping cart or a forklift truck or the like that is used or carried by the staff.
  • the staff who in this case are acting as store pickers, can, for example, carry a customer's shopping list and collect the goods on the shopping list.
  • the camera which records the store picker and can follow him freely so that his position in the store can be determined using the imaged surroundings, the determined position of the device along his path of movement, and/or the panning and rotating movement of the camera, can also be used to support the store picker in searching for the goods on the shopping list. For example, LEDs can be made to flash on those ESLs that belong to goods on the shopping list and are close to the store picker's position.
  • the camera can also be used to record his work progress and to interactively keep the goods to be searched for in the shopping list up to date.
  • the order of the goods to be searched for can also be changed based on the position determined for the store picker in the business area, i.e. adapted to the location.
  • the data provided by the camera, and possibly also position data from the drive device are sent to a data processing device, where they are analyzed and further processed in order to determine the necessary To generate control data for the ESLs on the one hand or the PDA on the other hand and to transmit it, for example, via radio to the ESLs or the PDS.
  • the camera can also be used to track customers or goods.
  • a single camera can be used to fully record the ESLs installed there and their position, e.g. by moving along one or more aisles.
  • the goods placed corresponding to the ESLs can also be recorded, which forms the basis for generating at least a static realogram.
  • the drive device which ensures the movement of the camera in at least a part of the camera's business area, whereby the movement can also be relatively fast because the movement space for people is omitted
  • a dynamic realogram can be created for this part of the business area that is at least acceptably up-to-date. If this concept is scaled, i.e.
  • the realogram is a digitalized image of the business area, which represents the actual appearance of the business area with all its furnishings and the goods presented there.
  • the camera can be used to identify the shelf rail controller, for example, because it flashes with its LED, i.e. to signal its identification data.
  • the ESLs assigned to it can then be identified on its shelf rail and the correctness of the positions of the ESLs in relation to the products or goods assigned to them, or vice versa, can be verified.
  • This process is not limited to just one shelf rail, but can cover all shelf rails, including those on different levels of the shelf.
  • the control device 9 or its position control stage 90 is thus designed to determine the position of the electronic device 2 by solving the corresponding system of equations.
  • more precise mathematical methods can also be used here, which, for example, take into account local reduced flexibility of the cable 3 in the vicinity of the electronic device 2 or changes in the length of the cable 3 due to elasticity.
  • the device 2 can also be determined in the respective captured digital image of the shelf in front of which the device 2 is currently located whether the ESLs 102 or the products are correctly positioned in relation to each other and in terms of their absolute position. It can also be determined whether there is a need for action for the shelf in question by store staff, such as the need to change positions or the need to replenish goods.
  • the connection between a product and the previously located ESL can be established with the help of the captured digital images and the position of the product as well as the ESL in space can be determined, which can be used to create a realogram.
  • the position information describing the respective position of the device can be linked to the captured digital images in a computerized manner and the digital images linked to the position data can be evaluated using the computer vision measures discussed in the general description.
  • pre-processing e.g. computer-assisted pattern recognition or image evaluation
  • pre-processing can also be carried out there, e.g. using artificial intelligence, before the raw data of the captured images, possibly with the results of the pre-processing, are passed on to a higher-level data processing device (not shown in detail here), where the large overall image is created in digital form in the form of a realogram.
  • the device movement system 1 shown in Figure 7 allows the device 2 to move transversely to the course of the shelf(s), and in particular, with a corresponding length of the cable, also allows a movement spanning several shelves.
  • several such device movement systems 1 can now be installed next to one another, each with a distance suitable for the large-scale, continuous coverage of the business area with the help of adjacent and individually movable devices 2.
  • Layered movement planes can also be provided, which run in different directions in order to enable or promote a large-scale and continuous coverage of the business area.
  • all of the other previously mentioned embodiments of the device movement system can also be used either purely for training or in a mixed training configuration.
  • Figure 8 shows a rail-based support device 110 which, in its simplest design, has only one hollow profile rail 111 which is provided for floatingly supporting the device 2 in a position hanging underneath.
  • a double hollow profile rail 112 can also be provided, with one of the hollow profile rails being provided for floatingly supporting the device 2 in a position hanging underneath and the other hollow profile rail being provided for supporting other equipment required for the business area, such as a lighting device or a fire alarm, etc.
  • the double hollow profile rail 112 can be designed in one piece or be assembled from two individual hollow profile rails.
  • the two hollow profiles of the double hollow profile rails 112 are designed essentially identically, so that only the right hollow profile rail 111 is referred to below as the rail 111.
  • the two hollow profiles do not have to be directly connected to one another, but can also be positioned at a distance from one another.
  • the shape of the cross-section of the hollow profile (viewed perpendicular to the longitudinal extension) is preferably square or rectangular. However, other shapes are not excluded.
  • the rail 111 has a slot 113 on its underside running along its longitudinal direction, which serves to guide the device 2 along the rail 111, which is discussed below.
  • the slot 113 is delimited by two bottom wall parts 113A and 113B.
  • Figure 8 has a Cartesian coordinate system, wherein the height of the rail 111 runs along the Z direction and the width of the rail 111 runs along the X direction and the longitudinal extension extends along the Y direction.
  • the two bands 123 are connected to an electrical supply device (shown here), such as a power supply unit or a battery, so that a supply voltage VCC is available via one band 123 compared to a reference potential GND that can be tapped via the other band 123.
  • an electrical supply device such as a power supply unit or a battery
  • an antenna (not shown) to be led from the interior of the rail 111 (e.g. along the guide plate 120 or integrated into it) to the outside of the rails 111.
  • the adapter plate 121 can also have connections or contacts (not shown) that are contacted with corresponding electrical connection elements of the device 2 as soon as the device 2 is attached to the adapter plate 121.
  • Fig. 11 shows, as a specific example of the device 2 that can be moved by the device movement system 1, a rotary-pan head camera, hereinafter referred to as camera 2, which is equipped with a combined rotary-pan head 201, which, among other things, Camera system for digital image capture.
  • the rotary-swivel head 201 is divided into a rotary part 202 and a swivel part 203.
  • the rotary part 202 can be rotated relative to a base 204 parallel to the plane of the base 204 by 360° according to a first arrow 205 (bidirectional).
  • the rotary part 202 carries the swivel part 203 in a fork-like recess at its end facing away from the base 204, wherein the swivel part 203 can be swiveled relative to the base 204 by 180° according to a second arrow 206 (bidirectional).
  • This rotary-swivel movement can be controlled by an electric motor driven by the electronics of the camera 2.
  • the swivel part 203 has a GDPR-compatible motion sensor 208 adjacent to the triple lens system 207.
  • the camera 2 can autonomously (software-controlled) distinguish between static objects and moving objects in the detection area, which facilitates the differentiation between objects and people in the detection area.
  • the triple lens system 207, the motion sensor 208 and the RGB LED 209 are aligned with each other in a plane along a flattened region of the otherwise substantially cylindrical pivoting part 203 in order to be jointly aligned according to the rotary-pivoting movement towards an object or towards a spatial sector of the business area.
  • Fig. 12 shows a section of a business area, specifically a shelf aisle flanked on the left and right by shelves 500, of which only the front elements, namely the shelf rails 501 of the shelf compartments, are visible.
  • a person 502 is moving in the shelf aisle, pushing a shopping cart 503.
  • the area intended for the person 502 between the shelves 500 and above the floor 504 of the business area is defined as the movement space, as discussed in the general description.
  • the space reserved for the shelves is defined as the presentation area, as discussed in the general description.
  • the device movement system 1 is installed at a sufficient distance above the presentation area and the movement space along an installation plane 505, which, as usual, runs parallel to the floor 504. The view of the observer of the business area section thus extends from a position slightly below the installation level 505 into the depth of the shelf aisle, which leads to the perspective representation shown.
  • the rail 111 which extends essentially parallel to the shelves 500 along the installation plane 505 into the depth of the room, and the drive device 117 partially accommodated in the rail 111 can be seen, with the circular adapter plate 121 being shown below the rail 111. to which the device 2 is mounted, only indicated by the reference symbol or the corresponding arrow.
  • the elements of the device movement system 1 mentioned are shown disproportionately large in the present drawing in order to be able to visualize and distinguish them better.
  • the device 2 can be moved along the shelf aisle, in particular outside (namely above) the movement space.
  • the camera discussed in Figure 11 is used as the device 2
  • the camera is attached to the adapter plate 121 hanging downwards as shown in Figure 11 and can thus essentially capture the entire space around it below the installation level 505, which includes both moving objects such as people and shopping carts, and stationary objects such as the shelves 500, the goods presented in the shelf compartments or ESLs 506 (ELS stands for Electronic Shelf Label, as already discussed), which are attached to the shelf rails 501.
  • ESLs 506 Electronic Shelf Label, as already discussed
  • the ESLs 506 can also detect the contents of their screens 507 and the lighting or flashing of a light-emitting diode 508.
  • the business area 600 is the area in which goods are presented using the presentation devices and customers can move around.
  • the presentation devices here include the shelves 500, a display case 601, which has a glass cover 602 on the customer side, and a market stall 603, where fruit and vegetables are offered. Furthermore, cash desks 604 are shown, where goods are paid for before customers leave the supermarket to the left.
  • Customers can move around the supermarket with or without a shopping cart next to or between the shelves 500, next to the market stall 603 or around the market stall 603, and move in front of the glass cover 602 of the display case 601 and between the cash desks 604.
  • the area behind the display case 601 (to the right of it) is only Reserved for employees who can otherwise move around the entire business report.
  • An office area 605, in which a server 606 with its usual operating elements 607 is located, is reserved only for employees.
  • the server 606 which is used as a central data processing device, runs operating software that is used to manage inventory, manage their positions and quantities in the business area, and also manage them in a storage area (not shown).
  • the operating software provides a planogram that digitally represents the target state of goods distribution in the business area.
  • the software also provides a realogram that represents the actual situation of goods distribution in the business area as well as other information, such as customer activities, customer positions or customer flows or their density, etc., in real time.
  • the input for creating this realogram is data collected from three devices 2 that are floating in the business area 600.
  • the first device 2 is formed by a rotary-pan head camera 608, referred to as first camera 608 for short, with at least one digital image capture function, which is used to capture images of the area of the checkout counters and their surroundings.
  • the second device 2 is formed by a rotating-swivel-head camera 609, referred to as the second camera 609 for short, with at least one digital image capture function and/or a motion detection function, with which on the one hand the movement area visible from the device 2 is captured and the shelves 500 adjacent to the device 2, the goods presented there (or the missing goods) and/or the ESLs 506 attached to the shelves or the front flanks of the shelves (not shown here for reasons of clarity - but see Fig. 12) are captured.
  • the capture is again mainly visual. However, it can be focused on moving objects or fundamentally influenced by detected movements.
  • the second device 2 can also have a contactless, laser-based charging function, wherein the laser beam can be precisely aligned using the rotary swivel head.
  • the third device 610 is formed by a rotating-swivel-head camera 610, referred to as the third camera 610 for short, with at least one digital image capture function and/or a temperature capture function (e.g. implemented as a thermal imaging camera), whereby the movement area visible from the device 2 is also captured here and in particular the goods in the display case 601 and the market stall 603 are captured.
  • the thermal imaging camera can be used to capture the temperature and the temperature distribution and subsequently determine temperature trends over time. This temperature-related capture data is particularly important when areas with perishable goods are captured.
  • the three devices 2 are equipped with a device radio module (not explicitly shown, but indicated by a device antenna configuration 611), with the help of which they can be controlled by the server 606 via a first radio network established by a group of first access points 612, on the one hand in order to control, for example, the orientation of the rotary-swivel head 201 or to control or influence the function available in the respective device 2, and on the other hand to be able to transmit the detection data generated with the help of the respective device 2 according to its function or functions to the server 606.
  • the connection of the first group of access points 612 to the server 606 is realized here by means of a wired local network (first LAN 613).
  • a group of second access points 614 is also installed, which are also connected to the server 606 via a second LAN 615.
  • This group of second access points 614 establishes a second radio network and serves to provide the ESLs 506 with radio signals so that they can be supplied with product and/or price information for display on their screens or receive control information for controlling their LEDs 508 or the respective status of the ESLs 506, such as the processing status or their battery charge status, can be retrieved.
  • the two radio networks are advantageously operated in different frequency bands.
  • the access pins 614 and 612, as well as the lines of the LANs 613 and 615 are installed in a first, upper installation level, which runs above the shelves 500.
  • the first device movement system 1 has a straight hollow profile rail 111 that runs over the entire checkout area, in particular across the checkout counters.
  • the rail 111 carries the first camera 608.
  • the second device movement system 1 has a hollow profile rail 111 that changes direction several times along its length and follows the shelf aisles in a meandering manner (in the sense of swinging back and forth), which is composed of several segments (not shown) along its length.
  • the rail 111 carries the second camera 609.
  • the third device movement system 1 also has a predominantly straight hollow profile rail 111, which changes direction once and is also segmented into several parts. It runs above the display case 601 and above the market stall 603.
  • the rail 111 carries the third camera 610.
  • Each of the cameras 608 - 610 is positioned below the adapter plate 121 in a manner analogous to the discussions in Fig. 12 and from there captures the spatial sector below the rail 111.
  • Each of the cameras 608 - 610 is freely movable along the rail 111 using the measures discussed in connection with Figs. 8 to 10.
  • a radio communication module can also be provided here.
  • This radio communication module is indicated by its antenna configuration 617.
  • the radio communication module can use the first radio network to enable communication with the server 606 so that the drive device 117 can be controlled by radio.
  • the drive device 117 does not require its own radio module and does not have to use the device radio module (represented by the device antenna configuration 611).
  • the drive device 117 has a radio module (not shown).
  • This radio module can have its own antenna configuration or use the device antenna configuration 611 to communicate with the server 606 via the first radio network, for example to communicate the position data from the respective drive device 117, which determines this independently, to the server 606 or to receive positioning or travel data from there, with the help of which the movement of the respective device 2 is defined.
  • the drive device 117 converts the received positioning or travel data into the movement of the device 2, i.e. it controls the motor 121 accordingly so that the device 2 moves along the rail 111.
  • the cameras 608 - 610 can be freely moved independently of one another along the rails 111, their rotary-swivel heads 201 can be oriented as desired, and the available function(s) can be used in relation to their environment, server-controlled or, if necessary, (partially) autonomously controlled locally by the respective device 2.
  • the detection data thus obtained are communicated wirelessly from the cameras 608 - 610 to the server 606 using the first radio network and are used there to create the realogram.
  • the recording data can be used in particular for newly added products and the ESL 506 locally (and therefore logically) assigned to them to establish a link between the ESL 506 and the product concerned in order to subsequently assign the ESL 506 with the correct product and/or Price information to be supplied.
  • the product and the corresponding ESL 506 positioned therein are identified in the digital images.
  • the identification code of the ESL 506 is displayed on the screen and extracted from the digital image, thus establishing the logical connection between the product and the ESL 506 and storing it in a database of the server 606 for further use.
  • the restocking of the product in question can be triggered automatically or, if the product is no longer available, a message indicating this can be sent to the affected ESL 506 and displayed there. If there are no plans to replenish the relevant inventory, the affected ESL 505 can also be instructed to display its identification code again in order to be available for a new binding to another product. Its previous binding is marked as canceled or deleted in the database.
  • the function provided with the aid of the device 2 can now be carried out with a single, floating device 2. It is irrelevant how long the movement path is, because the carrying device only has to be adapted to it, i.e. it has to be designed to be correspondingly long.
  • the movement path can also include curved track elements or curves, whereby the carrying device and the drive device have to be coordinated with one another in such a way that the curves can be made. There must therefore be sufficient play between the two interacting parts of the carrying device and the drive device so that the curves can be made smoothly and unhindered.
  • the drive device can also be designed to be flexible or articulated to enable the curves to be made. This means that the function provided with the aid of the single device 2 can also be used along several shelves 500 or other presentation devices that can be located along different movement spaces and/or have different orientations to one another.
  • the recording does not have to be limited to the ESLs and the goods or products, the recording data can also be used to It can be used to generate a digital twin of the real events in the business area 600, which in turn can be visualized using a screen or a person's virtual reality headset.
  • the timeliness of the digital twin is limited at a certain point in time to the respective detection range of the respective camera 608 to 610.
  • a LIDAR sensor is also used with cameras 608 to 610, the entire business area can in principle be measured automatically and precise position or distance information can be embedded in the digital twin or the realogram.
  • Figure 14 shows an example of a shelf 700 of a shelf 500 (not shown), on the front of which an electronic shelf rail 701 spanning the entire length of the shelf 700 is installed.
  • Several such shelf rails 701 can be installed on the shelf 500, one above the other or next to each other. Only two ESLs 506 are attached to the shelf rail 701 for demonstration purposes only. The mechanics, electronics and function of this shelf rail 701 and the matching ESLs 506 are discussed in the two patent applications published with the international file numbers PCT/EP2021/055914 and PCT/EP202I/055916.
  • the shelf rail 701 has one or more photovoltaic cells 703 (referred to as PV element 703 for short) on its upper boundary or cover wall 702, which is oriented diagonally upwards, and its electronics are equipped with a charging circuit which stores the electricity generated with the aid of the PV element in the rechargeable battery of the shelf rail 701 for the electrical supply of the shelf rail 701.
  • PV element 703 photovoltaic cells
  • cover wall 702 upwards, i.e. in the direction of the incidence of light, and the available area of the cover wall 702 is thus used as widely as possible for photovoltaic-based power generation.
  • the device which is suspended by means of the device movement system 1 and is guided along the Shelf 500 movable device 2, which is equipped with the laser-based charging function.
  • the rotary swivel head 201 is rotated in the direction of the shelf rail 701 and the swivel part 203, which has a laser source 704, is aligned with the shelf rail 701.
  • the laser source is activated and its laser beam 705, which is emitted by the laser source essentially in the direction in which the swivel part 203 is aligned, strikes the PV element 703, whereby current is generated there for feeding the rechargeable battery of the shelf rail 701.
  • the server 606 can communicate via the second radio network with a shelf rail controller installed in the shelf rail 701, it is also informed about which shelf rail 701 has which battery charge status and can thus have the device 2, in whose range of movement the affected shelf rail 701 is located, move to this shelf rail 701, have the rotary-swivel head aligned with the relevant shelf rail 701 and then activate the laser beam to charge the battery of the shelf rail 701.
  • the device 2 can also have the digital image capture function, whereby the alignment of the rotary-swivel head 201 from a position close to the shelf rail 701 can be carried out with the aid of image capture.
  • the shelf rail controller activates an LED when its battery needs charging, e.g. to signal a specific code.
  • This LED can be detected autonomously using the image capture function of the device 2, even when driving past the position of the shelf rail 701 without any reason.
  • the device 2 can then instruct the drive device 117 to stop for a charging cycle.
  • the laser is activated and can be autonomously aligned to the relevant shelf rail 701 by the electronics of the device 2 using the digital image capture function. After the charging cycle has been completed, which occurs when a time elapses or is determined by communication with the shelf rail controller, the laser is deactivated and the device 2 continues its journey.
  • the interaction of the charging function and the image capture function can also provide for the device 2 to continue moving even during the charging process, i.e. not to stop at all.
  • the laser can be activated with the help of the rotary-swivel head 201 as soon as it approaches the position of the shelf rail 701, i.e. when it is approaching, and can be aligned with the relevant shelf rail 701 with the help of the image capture function.
  • the device 2 can, but does not have to, stop in front of the shelf rail 701, but can drive past it, possibly at a reduced speed. Even during the movement phase of driving past, the alignment of the laser to the relevant shelf rail 701 is fixed with the help of the image capture function, i.e.
  • the alignment of the rotary-swivel head 201 is automatically guided.
  • the laser is only deactivated and the automatic alignment of the rotary-swivel head 201 focused on the affected shelf rail 701 is terminated when the energy transfer becomes inefficient, for example because the laser's angle of incidence becomes too flat or because the distance becomes too great.
  • This alternative has the effect of combining an optimized movement sequence for the device 2 with optimized charging efficiency. This alternative can be used to advantage in particular if the large-area PV element provided in Figure 14 is not used, but only a small-area one, in order to keep the irradiation time as long as possible.
  • the laser is kept fixedly aligned with a shelf rail 701 while the device 2 moves past the shelf rail 701, i.e. the rotary-swivel head 201 is aligned with the shelf rail 701 at the beginning of the drive past and then the alignment is no longer changed during the drive past the shelf rail 701.
  • the entire length of the shelf rail 701 can be used for the charging process during the drive past in the most energy-efficient way possible, because the device does not have to deal with the constant change in alignment of the rotary-swivel head.
  • the duration of the irradiation can be influenced by the flexibility of the device 2 and can be optimally adapted to the charge status of the battery.

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Abstract

Gerät-Bewegungssystem zum Bewegen eines Geräts in einem Geschäftsbereich, insbesondere in einem Verkaufsbereich eines Einzelhändlers, wobei das Gerät-Bewegungssystem aufweist: eine Tragevorrichtung, die zum seil-basierten und/oder schiene-basierten schwebenden Tragen des elektronischen Geräts ausgebildet ist, und eine Antriebsvorrichtung, die zum elektrisch angetriebenen Bewegen des schwebend getragenen Geräts ausgebildet ist.

Description

Titel
Gerät-Bewegungssystem zum Bewegen eines elektronischen Geräts in einem Geschäftsbereich.
Beschreibung
Technisches Feld
Die Erfindung betrifft ein Bewegungssystem zum Bewegen eines elektronischen Geräts in einem Geschäftsbereich.
Hintergrund
Mit dem Betreiben eines Geschäftsbereiches, wie z.B. den Verkaufsräumlichkeiten eines Supermarktes, geht eine Vielzahl an Aufgaben einher. So müssen beispielsweise regelmäßig die Warenbestände in den Regalen des Geschäftsbereichs kontrolliert werden und die Richtigkeit von Produkt- und/oder Preisanzeigen überprüft werden.
Um diese Aufgaben im Rahmen der auch im Einzelhandel Einzug haltenden Automation effizient umsetzen zu können, offenbart z.B. die EP 3 020 658 Al als eine Gerät-Bewegungsvorrichtung ein fahrerloses Transportfahrzeug mit Sensoren zum Scannen von Waren in Regalen.
Dieses fahrerlose Transportfahrzeug hat sich jedoch im Betriebsalltag als nachteilig erwiesen, weil es einen Fahrweg vor dem betreffenden Regal benötigt und dort bei seiner Fortbewegung einen Kunden- Bewegungsraum okkupiert, was einen Betrieb während der regulären Geschäftszeiten wegen einem erheblichen Kollisionsrisiko mit Kunden als äußerst problematisch erscheinen lässt. Zudem hat sich die Anschaffung, Wartung und der operative Betrieb als kostspielig erwiesen. Aufgrund der zeitlich sehr eingeschränkten Einsatzzeit, also bevorzugt außerhalb der üblichen Betriebszeiten, und der durch die beschränkte Fortbewegungsgeschwindigkeit geschuldeten langen Zeitspanne, die für das Scannen aller Regale eingerechnet werden muss, hat sich diese Lösung als äußerst ineffizient herausgestellt. Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein System bereitzustellen, welches die genannten Probleme beseitigt.
Zusammenfassung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch ein Gerät-Bewegungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Gegenstand der Erfindung ist daher ein Gerät- Bewegungssystem zum Bewegen eines Geräts in einem Geschäftsbereich, insbesondere in einem Verkaufsbereiches eines Einzelhändlers, wobei das Gerät-Bewegungssystem aufweist: eine Tragevorrichtung, die zum seilbasierten und/oder schiene-basierten schwebenden Tragen des Geräts ausgebildet ist, und eine Antriebsvorrichtung, die zum elektrisch angetriebenen Bewegen des schwebend getragenen Geräts ausgebildet ist.
Diese Aufgabe wird weiters durch ein System zum Betreiben eines Geschäftsbereiches gemäß dem Anspruch 20 gelöst. Der Gegenstand der Erfindung ist daher auch ein System zum Betreiben eines Geschäftsbereiches, das aufweist: zumindest ein erfindungsgemäßes Gerät-Bewegungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, zumindest ein mit Hilfe des Gerät-Bewegungssystems bewegbares Gerät, mit dessen Hilfe Erfassungsdaten bereitstellbar sind, welche die erfasste Umgebung des Geräts repräsentieren, und eine Datenverarbeitungseinrichtung, die unter Einbeziehung der Erfassungsdaten zur Erstellung eines Realograms ausgebildet ist.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen geht die Wirkung einher, dass das Gerät schwebend, also frei von Bodenkontakt durch den Geschäftsbereich bewegbar ist. Dabei wird es mit Hilfe der Tragevorrichtung entweder seil-basiert oder schiene-basiert getragen, ohne dass das Gerät selbst den Boden berührt. Zugleich sorgt die Antriebsvorrichtung dafür, dass neben der tragenden Wirkung der Tragevorrichtung die Bewegung des Geräts erfolgt, um seine Position im Geschäftsbereich zu verändern und das Gerät dort im Geschäftsbereich zum Einsatz zu bringen, wo es benötigt wird. Somit bleibt der Boden des Geschäftsbereiches frei von einer Benützung durch das Gerät. Dies bildet die Grundlage für eine duale, insbesondere auch zeitgleiche Nutzung des Geschäftsbereichs durch eine Person und das Gerät, weil sich beide zugleich in dem Geschäftsbereich bewegen können, also die Person eben am Boden des Geschäftsbereichs und das Gerät über dem Boden schwebend, also ohne den Boden für seine Bewegung zu benötigen.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Der Geschäftsbereich betrifft im Kontext dieser Erfindung die räumliche Umgebung und insbesondere die Räumlichkeiten, in denen Geschäftstätigkeiten durchgeführt werden. Insbesondere kann es sich beim Geschäftsbereich um den Verkaufsbereich bzw. Verkaufsraum eines Geschäfts eines Einzelhändlers oder um ein Lager handeln. Der Geschäftsbereich ist also insbesondere ein Bereich in dem für den Verkauf vorgesehene Waren platziert bzw. präsentiert sind.
Der Geschäftsbereich weist also zumindest eine Präsentationseinrichtung, wie z.B. ein Regal, einen Korb, eine Vitrine usw., zur Präsentation von zumindest einer Ware auf. Die Präsentationseinrichtung okkupiert dabei einen Raum, der für Personen im Geschäftsbereich nicht zur Bewegung zur Verfügung steht. Neben der Präsentationseinrichtung ist üblicherweise ein Bewegungsraum vorgesehen, der Personen, wie z.B. Kunden(innen) oder Personal, für ihre Bewegung vorbehalten ist. Dieser Bewegungsraum ist hinsichtlich seiner Länge zumindest auf den entlang der Präsentationsvorrichtung verlaufenden Bereich ausgedehnt. Typischerweise ist er jedoch nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle Bereiche in einem Geschäftsbereich, die für die Bewegung von Personen bestimmt sind. Hinsichtlich seiner Breite ist der Bewegungsraum zumindest so bereit ausgedehnt, dass zumindest eine Person sich dort bewegen kann, bevorzugt zumindest zwei Personen sich ungehindert aneinander vorbeibewegen können. Ist der Bewegungsraum durch Präsentationseinrichtungen begrenzt, kann hinsichtlich seiner Breite auch der Abstand der Präsentationseinrichtungen gewählt werden. Hinsichtlich seiner Höhe kann der Bewegungsraum zumindest so dimensioniert sein, dass die bei einer erwachsenen Person maximal zu erwartende Scheitelhöhe bei aufrechtem Gang überschritten wird. Auch kann die maximal zu erwartende Höhe einer nach oben hin ausgestreckter Hand einer solchen erwachsenen Person als Maß herangezogen werden. Sicherheitshalber kann hierbei auch auf das durch den bisher bekannten größten Menschen gegebene Maß abgestellt werden. Vor diesem Hintergrund hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Tragevorrichtung derart konfiguriert ist, dass das Gerät außerhalb der Präsentationseinrichtung und außerhalb des Bewegungsraumes getragen ist.
Diese Maßnahme erlaubt es, die Präsentationseinrichtung und den Bewegungsraum von der Bewegung des Geräts auszusparen. Dies kann sowohl im vertikalen also auch im horizontalen Kotext verstanden werden. Diese Maßnahme ermöglicht somit, dass eine kollisionspotenzialfreie Koexistenz des Geräts mit der Person und der Präsentationseinrichtung im Geschäftsbereich sichergestellt ist. Erreicht wird dies durch eine entsprechende Ausbildung der seil-basierten und/oder schiene-basierten Ausbildung der Tragevorrichtung, ggf. auch der Antriebsvorrichtung, sodass bei der Bewegung des Geräts die Präsentationseinrichtung und der Bewegungsraum ausgespart sind.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Tragevorrichtung derart konfiguriert ist, dass das Gerät oberhalb der Präsentationsvorrichtung und/oder oberhalb des Bewegungsraums getragen ist. So können unterschiedliche Konfigurationen der Tragevorrichtung, ggf. unter Einbeziehung der Konfiguration der Antriebsvorrichtung, auf unterschiedliche Anwendungsfälle des Gerät-Bewegungssystems abgestimmt sein.
In z.B. einem Hochregal-Lager ist es üblicherweise nicht nötig, dass das Gerät oberhalb der Hochregale getragen und bewegt wird. Dort wird es üblicherweise ausreichen, dass das Gerät zwischen den Hochregalen entlang eines Regalgangs bewegt wird, sodass als Minimalanforderung der dort verlaufende Bewegungsraum von der Bewegung des Geräts ausgespart wird. Es reicht also aus, dass das Gerät oberhalb des Bewegungsraums getragen wird.
In z.B. einem Verkaufsraum eines Einzelhändlers, in dem die Regale in etwa so hoch oder geringfügig höher sind, wie die dort zwischen den Regalen in Regalgängen anzutreffenden erwachsenen Personen, kann es vorteilhaft sein, dass das Gerät zumindest auf Höhe der Regale gehalten wird, also wieder oberhalb des Bewegungsraums der Personen gehalten wird, um Funktionen des Geräts nur in einem betreffenden Regalgang bzw. in Bezug auf die den Regalgang flankierenden Regale zu nützen. In diesem Fall wäre es jedoch auch möglich, dass das Gerät auch oberhalb der Regale, also oberhalb des Bewegungsraums und auch oberhalb der Regale getragen wird, weil seine Funktion von dort aus besser oder in einem weiteren Umfeld, z.B. Regalgangübergreifend, eingesetzt werden kann.
In all diesen zuvor erörterten Anwendungsfälle ist jedenfalls die Mindestanforderung die, dass das Gerät oberhalb des Bewegungsraums getragen wird, weil das Gerät über dem Bewegungsraum bewegt werden soll. Eine Ausnahme davon würde vorliegen, wenn das Gerät nicht über dem Bewegungsraum bewegt werden muss, weil es z.B. über Warentische, Vitrinen oder Warenkörbe bewegt wird. In diesem Spezialfall wäre es grundsätzlich auch ausreichend, dass das Gerät nur oberhalb der Präsentationsvorrichtung getragen wird, also der ggf. daneben verlaufende Bewegungsraum hinsichtlich der vertikalen Anordnung des Geräts nicht berücksichtigt wird. Auch kann in solchen Fällen ein Sicherheitsabstand oberhalb der jeweiligen Präsentationsvorrichtung eingerechnet werden, der dem Umstand Rechnung trägt, dass eine Person dort eingreifen oder sich darüber beugen können soll.
Die vorangehende Diskussion der Anwendungsfälle schließt jedoch nicht aus, dass die Tragevorrichtung und/oder die Antriebsvorrichtung zum zumindest temporären Absenken des Geräts von oberhalb des Bewegungsraums in den Bewegungsraum hinein und wieder zum nach oben aus dem Bewegungsraum Herausheben ausgebildet ist. Der Zeitpunkt bzw. die Zeitspanne des Absenkens und wieder Heraushebens kann mit Hilfe von Sensoren, die den Raumbereich unter dem Gerät oder rund um das Gerät überwachen, derart festgelegt werden, dass auch bei dieser Bewegungsfolge kein Kollisionspotenzial auftritt, weil diese Bewegungsfolge eben nur dann durchlaufen wird, wenn keine Person unter dem Gerät in dem Bewegungsraum verharrt oder sich in der Nähe des Orts bzw. des Ortsbereich aufhält, an dem die Bewegungsfolge durchlaufen wird. Die Struktur des Bewegungsraums wird mit dieser Maßnahme, nämlich gerätebasierte Observierung, ob ein Kollisionspotenzial mit einer Person besteht, sprichwörtlich „zeitabhängig", weil der sonst statische Bewegungsraum für die Zeitspanne des Eintauschens in dem für das Eintauchen des Geräts zu reservierenden Subbereich aufgebrochen wird.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erweisen, wenn auch die Antriebsvorrichtung - analog zum Gerät - oberhalb der Präsentationsvorrichtung und/oder oberhalb des Bewegungsraums getragen ist. Somit ist sichergestellt, dass die Gesamtkonfiguration aus Tragevorrichtung und Antriebsvorrichtung den Boden des Geschäftsbereiches frei lässt. Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Tragevorrichtung nicht nur das Gerät, sondern auch die Antriebsvorrichtung trägt. Es wird also auch die Antriebsvorrichtung mit Hilfe der Tragevorrichtung frei von Bodenkontakt getragen. Ganz besondere bevorzugt wird die Antriebsvorrichtung zusammen mit dem Gerät mit Hilfe der Tragevorrichtung schwebend getragen, ggf. sogar mit dem Gerät schwebend getragen mitbewegt.
In Bezug auf die Verbindung des Geräts mit der Tragevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Tragevorrichtung das Gerät direkt trägt oder ein Adapter vorgesehen ist, der die Montage des Geräts, insbesondere von unterschiedlichen Geräten, an der Tragevorrichtung ermöglicht. Das direkte Trage, wie beispielsweise die direkte Seil-Führung oder die direkte Schiene- Führung des Geräts, kann dann von Vorteil sein, wenn definitiv nur ein Gerät oder eine Gruppe von Geräten, insbesondere mit unterschiedlichen Funktionen zeitgleich getragen und ggf. auch operativ simultan zum Einsatz kommen soll. Demgegenüber kann ein Adapter dann von Vorteil sein, wenn z.B. zeitlich versetzt zueinander unterschiedliche Geräte, die im Geschäftsbereich unterschiedliche Funktion bereitstellen sollen, getragen werden müssen und zur Anwendung kommen sollen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass der Adapter als Universal-Adapter für eine vordefinierte Gruppe von Geräten ausgebildet ist. Dies stellt sicher, dass jedes dieser Geräte problemlos wahlweise montierbar ist.
Die Tragevorrichtung kann im einfachsten Fall direkt oder mit eigenen Stützelementen versehen am Boden, wie z.B. dem Fußboden des Geschäftsbereiches, aufgestellt sein. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch herausgestellt, wenn die Tragevorrichtung einen anderen Gegenstand für ihre eigene Aufstellung bzw. Befestigung nützt. In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Tragevorrichtung zur Befestigung an zumindest einem vom Boden des Geschäftsbereichs unterschiedlichen Gebäudeelement des Geschäftsbereiches und/oder an zumindest einer Präsentationsvorrichtung ausgebildet ist. Damit geht die Wirkung einher, dass der Boden des Geschäftsbereiches als wertvoller Bereich für die Aufstellung der Präsentationsvorrichtung und für die Bewegung von Personen erhalten bleibt, also nicht von der Aufstellung, Befestigung oder Anbringung der Tragevorrichtung betroffen ist.
So kann die Tragevorrichtung selbst z.B. hängend an der Decke der Gebäudestruktur des Verkaufsbereiches verankert sein oder an einem Stützpfeiler der Gebäudestruktur befestigt sein. Dies sorgt für einen unverrückbaren Halt an der Gebäudestruktur. Diese Anbringung der Tragevorrichtung ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Tragevorrichtung das Gerät oberhalb der Präsentationsvorrichtung halten soll bzw. die Bewegung des Geräts signifikant oberhalb der Präsentationsvorrichtung erfolgen soll.
Die Tragevorrichtung kann jedoch auch direkt an der Präsentationsvorrichtung befestigt sein. So kann sie z.B. oberhalb der für die Präsentation der Ware vorgesehen Elemente der Präsentationsvorrichtung angebracht sein. Auch in dieser Konfiguration ist ein halten des Geräts oberhalb der Präsentationsvorrichtung, insbesondere oberhalb des Bewegungsraums, problemlos realisierbar, weil die Tragevorrichtung selbst eine Struktur (Stützen, Pfeiler, usw. ) aufweisen kann, die sich von der Präsentationsvorrichtung aus nach oben erhebt, so dass der gewünschte Abstand zwischen dem Gerät und der Präsentationsvorrichtung, insbesondere dem Bewegungsraum, einstellbar ist. Mit der Befestigung an der Präsentationsvorrichtung geht die Wirkung einher, dass die Tragevorrichtung zusammen mit der Präsentationsvorrichtung im Geschäftsbereich vertragen werden kann und somit immer ein Ortsbezug zwischen der Tragevorrichtung und der betreffenden Präsentationsvorrichtung gegeben ist. Auch wenn die Tragevorrichtung über mehrere Präsentationsvorrichtungen hinweg befestigt ist, bleibt ihr Ortsbezug zu dieser Gruppe von Präsentationsvorrichtungen erhalten.
Die in den beiden vorangehenden Absätzen erörterten Befestigungsmöglichkeiten der Tragevorrichtung können als einzelne Punktbefestigung ausgeführt sein. Bevorzugt ist die Befestigung der Tragevorrichtung jedoch auf mehrere Befestigungspunkte oder auch Befestigungszonen bzw. Befestigungsbereiche verteilt.
Gemäß einer ersten Ausbildungsform kann die seil-basiert ausgebildete Tragevorrichtung ähnlich einer Seilbahn konfiguriert sein. In dieser Ausbildung weist die Tragevorrichtung zumindest ein Tragseil auf, mit dem das elektronische Gerät - wie im Zusammenhang mit dem Adapter erörtert - direkt oder indirekt verbunden ist.
In dieser ersten Ausbildungsform kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung zwecks Bewegung des Geräts zum Zusammenwirken mit dem Tragseil ausgebildet ist, sodass die Bewegung des Tragseils, die durch die Antriebsvorrichtung erfolgt, auch die Bewegung des mit dem Tragseil unverrückbar gekoppelten Geräts bewirkt. Das Tragseil hat in dieser Ausbildungsform auch die Funktion eines Zugseils, mit dessen Hilfe die Bewegung durchgerührt wird. Hierbei kann die Antriebsvorrichtung das Zugseil durch Aufbringen einer Zugkraft z.B. von einer Tragseil-Speicherrolle abwickeln und bei Wegfall der Zugkraft wird das Tragseil z.B. durch eine Federkraft oder ein Gegengewicht wieder auf die Tragseil-Speicherrolle aufgewickelt. So lässt sich eine Hin- und Her-Bewegung des Geräts zusammen mit der dazu korrespondierenden Hin- und Her-Bewegung des Tragseils erreichen. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung auch zweiteilig ausgebildet sein und das Seil an seinen beiden Enden gehalten hin- und her bewegen. In dieser zweiteiligen Konfiguration können z.B. zwei Antriebsrollen vorgesehen sein, zwischen denen das Tragseil hin und her bewegt wird. Dies kann z.B. durch ein Aufwickeln auf der einen Antriebsrolle bei gleichzeitigem Abwickle von der anderen Antriebsrolle erfolgen. Zwischen den beiden Antriebsrollen kann das Gerät entsprechend der Bewegung des Tragseils hin und her bewegt werden.
Umschlingt das Seil die Antriebsrolle spricht man von einer Winde. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Tragseil und der jeweilige Antriebsrolle - insbesondre abgestimmt auf das Gewicht des Geräts - ausreichend Reibung herrscht, so dass das Seil nur umgelegt und nicht aufgewickelt wird, um die Bewegung des Geräts zu verursachen. Somit können die Rollen kompakter ausfallen und das Seil kann z.B. von der Rolle abwärts hängen oder in einem Auffangbehälter oder auf einer zusätzlichen Rolle aufgefangen werden.
Die Bewegung des Geräts folgt in dieser ersten Ausbildungsform dem Verlauf des Tragseils, wobei ggf. auch eine (oder mehrere) Umlenkroll(en) vorhanden sein können, wie dies mitunter bei Skiliftanlagen der Fall, wo die Richtung bzw. der Verlauf des Tragseils mit Hilfe dieser Umlenkrolle verändert wird. Bevorzugt wird das Gerät in dieser ersten Ausbildungsform unter dem einzigen Seil hängend positioniert, was zu einer dauerhaft stabilen Ausrichtung des Geräts im Raum führt.
In dieser ersten Ausbildungsform kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Tragevorrichtung - zusätzlich zu dem Tragseil - zumindest ein Zugseil aufweist. Dies erlaubt die Aufteilung der Funktionen auf die verschiedenen Seiltypen. Damit lässt sich z.B. ein relativ massiges und belastbares Tragseil verwenden, ohne dass dieses Tragseil bewegt werden müsste, und als zu bewegendes Zugseil kann eine leichtes und daher auch dünnes Zugseil Verwendung finde, was sich im Zusammenhang mit der für das Abrollen oder auch Aufrollen vorzusehenden Speicherrolle für das Zugseil als vorteilhaft erwiesen hat, weil diese auch relativ klein, damit auch platzsparend und günstig, und auch optisch unauffällig ausfallen kann.
Im Unterschied zur nur auf dem Tragseil basierenden Lösung ist die Antriebsvorrichtung zwecks Bewegung des Geräts zum Zusammenwirken mit dem Zugseil ausgebildet.
In dieser Konfiguration kann das Tragseil an seinen Enden befestigt bzw. eingespannt sein oder über Umlenkrollen für die Bewegung des Geräts entlang des Tragseils ausreichend gespannt gehalten werden. Das Gerät wird durch die Bewegung des Zugseils bewegt, wobei das Zugseil an dem Gerät oder dem Adapter angreift bzw. befestigt ist. Ist das Tragseil entlang seines für die Bewegung des Geräts vorgesehenen Bereichs leicht schräg aus der Horizontalen geneigt, reicht es, wenn das Zugseil das Gerät unter Einwirkung einer ausrechend hohen Zugkraft „bergauf' zieht. Die „bergab" Bewegung kann bei entsprechend reduzierter Zugkraft oder Wegfall der Zugkraft unter Ausnutzung der Schwerkraft erfolgen.
In dieser Konfiguration, die das Tragseil und das Zugseil aufweist, kann das Gerät oder der das Gerät tragende Adapter entlang des Tragseils z.B. gleitend auf dem Tragseil bewegt werden. Bevorzugt ist das Gerät oder der Adapter durch eine Seil-Kopplungsvorrichtung am Tragseil getragen. Die Seil-Kopplungseinrichtung kann eine auf dem Tragseil laufende Rolle aufweisen, die in einem Befestigungskörper, wie z.B. einem Käfig, aufgenommen ist, an dem das Gerät oder der Adapter, wie z.B. verbunden mit einer seitlich von dem Tragseil verlaufenden Verbindungsstruktur, wie z.B. eine Stange oder Platte oder dergleichen, im Wesentlichen unterhalb des Tragseils hängt. Um ein Pendeln längs des Tragseils zu vermeiden, können auch zwei oder mehr Rollen oder mehrere Käfige hintereinander angeordnet sein.
Weiterhin sei erwähnt, dass die seil-basiert ausgebildete Tragevorrichtung auch mehrere, insbesondere im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden, Tragseile und/oder auch Zugseile aufweisen kann.
Im Zusammenhang mit der seil-basiert ausgebildete Tragevorrichtung kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass die elektrische Versorgung (Leistungsversorgung und/oder kommunikationstechnische Versorgung) der Antriebsvorrichtung und/oder des Geräts mit Hilfe eines der erwähnten Seile erfolgen kann. So kann z.B. das mit der Antriebsvorrichtung mitbewegte Seil elektrische Leiter aufweisen, die an der Antriebsvorrichtung und/oder dem Gerät angeschlossen ist. Auch können die elektrischen Leiter in einem Kable zusammenfasst sein, das in das betreffende Seil integriert ist, dieses spiralförmig umwickelt oder separat zu dem Seil geführt wird.
Festgehalten sei weiters, dass die Kopplung des Geräts oder der Tragevorrichtung mit dem jeweiligen Seil beispielsweise mittels einer Öse und/oder einer Seileinspannvorrichtungen und/oder einer Rolle usw. erfolgen kann.
Festgehalten sei weiters, dass bei der seil-basierten Ausbildungsform auch mehr als zwei Seile vorgesehen sein können. So können drei Seile fest mit dem elektronischen Gerät verbunden sein und zwischen drei Lagerstellen, die Winden aufweisen, eine Ebene aufgespannt sein, die vom elektronischen Gerät befahrbar ist, indem die Winden entsprechend betrieben werden. Der durch das elektronische Gerät befahrbare Bereich wird durch diese Maßnahme also von einer Linie (eindimensional) in eine Ebene (zwei-dimensional) gehoben. Bevorzugt sind also zumindest drei Zugseile vorgesehen.
Es können auch weitere Seile vorgesehen sein, beispielsweise vier, womit mehr Stabilität bereitgestellt wird. So ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest vier Zugseile vorgesehen sind, weil so die Nachgiebigkeit der Seile kompensierbar sind. Mechanisch idealisiert betrachtet werden also drei Seilkräfte, die die Position des elektronischen Geräts in einer Ebene klar definieren würden, um zumindest eine vierte Zugkraft ergänzt, die das System überbestimmt und somit einerseits Spiel, beispielsweise in den Lagerstellen, ausgleicht und eine definierte Positionierung des elektronischen Geräts ermöglicht und andererseits die Ausfallsicherheit des Systems erhöht.
Auch können mehr Seile vorgesehen sein, um weitere Bewegungen des elektronischen Geräts zu ermöglichen. So kann ein erster Satz an Seilen vorgesehen sein, um Zugkräfte in der Umgebung eines ersten Angriffspunkts des elektronischen Geräts einzubringen und ein zweiter Satz an Seilen kann vorgesehen sein, um Zugkräfte in der Umgebung eines zweiten Angriffspunkts des elektronischen Geräts einzubringen. Somit lässt sich die Verbindungslinie zwischen dem ersten Angriffspunkt und dem zweiten Angriffspunkt verschieben, sodass das elektronische Gerät entsprechende Kippbewegungen ausführt. Somit können also gezielt Nick- bzw. Stampfbewegungen sowie Roll- bzw. Wank-Bewegungen mit dem elektronischen Gerät ausgeführt werden. Das elektronische Gerät kann wie erwähnt beispielsweise einen Sensor aufweisen, dessen Erfassungsbereich somit ausrichtbar ist.
Gemäß einer zweiten Ausbildungsform kann die schiene-basiert ausgebildete Tragevorrichtung ähnlich einer Hängebahn konfiguriert sein. In dieser Ausbildungsform weist die Tragevorrichtung zumindest eine Schiene auf, mit der das Gerät - wie im Zusammenhang mit dem Adapter erörtert - direkt oder indirekt getragen ist. Die Verwendung einer Schiene ist gegenüber der seil-basiert tragend ausgebildeten Tragevorrichtung bevorzugt, weil sie einen variableren Schienen-Verkauf ermöglicht, also ein einfachere Bahngestaltung für das Gerät ermöglicht, als dies bei einem oder mehreren Seilen der Fall wäre. Richtungsänderungen entlang des Verlaufs der Schiene erfordern hier keine zusätzlichen Elemente, wie etwa die Umlenkrollen und deren Anbringung und im Laufe des Betriebs auch Wartung, was im Fall des Seils nötig wäre, sondern werden einfach durch den Kurvenverlauf der Schiene ermöglicht. So lassen sich nicht nur Richtungsänderungen in der Ebene realisieren, sondern auch ein dreidimensionaler Verlauf der Schiene und folglich eine dreidimensionale Bewegung des Geräts entlang des Schienen-Verlaufs realisieren.
Ähnlich wie bei der seil-basiert ausgebildeten Tragevorrichtung kann das Gerät oder der das Gerät tragende Adapter entlang der Schiene z.B. gleitend auf der Schiene entlang ihrer Oberseite bewegt werden. Bevorzugt ist das Gerät oder der Adapter durch eine Schiene-Kopplungsvorrichtung an der Schiene getragen. Die Schiene-Kopplungseinrichtung kann eine auf der Schiene entlang ihrer Oberseite laufende Rolle aufweisen, die in einem Rollen- Befestigungskörper, wie z.B. einem Käfig aufgenommen ist, der zu beiden Seiten die Schiene zumindest bereichsweise von oben her umgreift, um eine Bewegung entlang der Schiene sicherzustellen. Auch hier kann die mit dem Gerät oder dem Adapter verbundene Verbindungsstruktur vorgesehen sein, die ein Hängen des Geräts oder des Adapters im Wesentlichen unterhalb der Schiene oder seitlich davon erlaubt. Um ein Pendeln längs der Schiene zu vermeiden, können auch zwei oder mehr Rollen oder mehrere Käfige entlang der Schiene hintereinander angeordnet sein.
Die Schiene kann beispielsweise als Träger, beispielsweise als I- Träger bzw. Doppel-T-Träger, mit einem Flansch, ausgebildet sein, sodass das elektronische Gerät durch den Träger, insbesondere durch den Flansch, geführt wird. Bevorzugt ist die Schiene jedoch als Hohlprofil-Schiene ausgebildet ist, die entlang ihrer Längserstreckung einen Schlitz aufweist, wobei der Schlitz für die Bewegung des Geräts entlang der Längserstreckung vorgesehen ist. Bei einer solchen Schiene muss die Schiene nicht mehr zweiseitig von oben her umgriffen werden, um eine Längsbewegung sicherzustellen. Vielmehr ergibt sich die sichere und vor allem die Absturzgefahr vermeidende Längsführung durch den Schlitz der Schiene selbst, in den ein passendes Führungselement (Stange oder Platte oder dergleichen) der Schiene-Kopplungsvorrichtung eingesetzt ist. Auch bei dieser Schiene kann die Rollbewegen der Rolle(n) auf der Oberseite der Schiene erfolgen. Optional kann auch der Raum in der Hohlprofil-Schiene genutzt werden, um dort die Rolle(n) z.B. von einer Offenen Seite des Holprofils aus einzuführen und sie entlang der unteren Innenwand des Hohl-Profils laufen zu lassen.
Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn der Schlitz an einer nach unten orientierten Seite der Hohlprofil-Schiene ausgebildet ist. Dies Stellt sicher, dass der Schlitz auch im rauen Alltag so gut wie gar nicht verschmutzen kann und ggf., falls doch eine Verschmutzung eingetreten ist, sehr leicht unter Ausnutzung der Schwerkraft, also ohne die Notwendigkeit einer Demontage und umständlichen Handhabung bei der Reinigung, gereinigt werden kann. In dieser Konfiguration der Schiene ist die Schiene-Kopplungsvorrichtung derart ausgebildet, dass das Gerät oder der Adapter, ohne die Notwendigkeit einer seitlichen Vorbeiführung an der Schiene, an der Unterseite der Schiene hängend unter ihr gehalten ist. Die Rolle(n) wie auch der Käfig sind innerhalb des Hohlprofils der Schiene aufgenommen. Die Verbindungsstruktur dient zugleich der Führung entlang des Schlitzes wie auch der Verdingung der Rolle oder des Käfigs mit dem Gerät oder dem Adapter.
Die Antriebsvorrichtung kann ähnlich wie bei der seil-basiert ausgebildeten Tragevorrichtung mit Hilfe eines Zugseils, das an dem Gerät, dem Adapter, an der Verbindungsstruktur oder dem Käfig befestigt ist, die Bewegung des Geräts bewirken. Auch kann die Antriebsvorrichtung fix mit zumindest einem der angeführten Elemente verbunden sein und mit einem Seil Zusammenwirken, das innerhalb der Hohlprofil-Schiene entlang derselben verläuft. Das Seil verharrt also unbewegt gegenüber der Hohlprofil-Schiene, wohingegen sich die Antriebsvorrichtung z.B. durch eine Rollensystem, welches das Seil führt und wovon zumindest eine Rolle angerieben ist, entlang des Seils bewegt.
Als besondere vorteilhaft hat es ich jedoch erwiesen, wenn die Hohlprofil-Schiene zum Innenseiteigen Tragen des Geräts vorgesehen ist und die Antriebsvorrichtung zum Zusammenwirken mit der Innenseite der Hohlprofil-Schiene ausgebildet ist. Um dies zu realisieren wird die nach unten hin offene Innenwand der Hohlprofil-Schiene zum Tragen und Abrollen der Rolle verwendet, welche Rolle das Gerät direkt oder indirekt trägt. Analog zur Rolle ist auch die Antriebsvorrichtung z.B. als Bestandteil des Käfigs oder der Verbindungstruktur im Innern des Hohlraums aufgenommen und folglich mit den genannten Elementen mitbewegbar. Eine andere der Innenwände kann zum Zusammenwirken mit der Antriebsvorrichtung bestimmt bzw. ausgebildet sein. So kann diese für die Antriebsvorrichtung bestimmte Innenwand z.B. eine Zahnstange aufweisen, in die ein Zahnrad der Antriebsvorrichtung eingreift, mit dessen Hilfe die Bewegung des Geräts bewirkt wird. Die für die Antriebsvorrichtung bestimmte Innenwand kann jedoch auch dieselbe sein, die für die das Gerät tragenden Rolle zum Einsatz kommt. So kann die Antriebseinrichtung z.B. eine Antriebsrolle oder Antriebswalze oder dergleichen aufweisen, die motorisch angetrieben in Rotation versetzt durch ihr Zusammenwirken mit der Innenwand der Hohlprofil-Schiene das Gerät bewegt. Bevorzugt kommt jedoch als die Antriebsrolle die das Gerät tragende Rolle selbst als ein Bestandteil der Antriebsvorrichtung zum Einsatz und wird motorisch angetrieben, um das Gerät zu bewegen.
Die Antriebsvorrichtung weist bevorzugt einen elektrischen Motor auf, mit dessen Hilfe die Bewegung des Geräts relativ zur Schiene durchführbar ist. Zum Betreiben des elektrischen Motors ist eine Stromversorgung nötig, die z.B. mit Hilfe einer mit der Antriebsvorrichtung mitgeführten Batterie, die auswechselbar und/oder wiederaufladbar sein kann, realisiert sein kann. Bevorzugt weist jedoch die die Hohlprofil-Schiene an ihrer Innenseite entlang ihrer Längserstreckung eine elektrische Leiterstruktur zur Stromversorgung der Antriebsvorrichtung und/oder des Geräts auf. Dafür können z.B. zumindest zwei voneinander getrennte Leiter, die zur Schiene hin isoliert sind, jedoch auf ihrer von der der Innenwand der Schiene weg orientierten Seite für die Kontaktierung isolationsfrei, also blank sind, zur Anwendung kommen. Um diese Leiterstruktur zu kontaktieren weist die Antriebsvorrichtung zumindest zwei (Schleif-)Kontakte auf, die im Wesentlichen im permanenten Kontakt mit der Leiterstruktur stehen und währen der Bewegung entlang der Schiene entlang der Leiterstruktur mitgeschleift werden.
Diese Leiterstruktur kann grundsätzlich an jeder der Innenwände der Hohlprofil-Schiene vorgesehen sein. Die (Schleif-)Kontakte können von der Antriebsvorrichtung ausgehend mit Hilfe von Federelementen gegen die Leiterstruktur gepresst werden. Bevorzugt kommt hierfür jedoch jene Innenwand zum Einsatz, welche für die tragende Rolle bestimmt ist, also die Innenwand der Unterseite der Hohlprofil-Schiene. In dieser Konfiguration besteht der Vorteil, dass die (Schlief-)Kontakte mit Hilfe der Schwerkraft auf die Leiterstruktur gepresst werden.
Mit Hilfe der Leiterstruktur lässt sich jedoch nicht nur die Antriebsvorrichtung kontinuierlich elektrisch entlang der Schiene versorgen, sondern auch eine kontinuierliche elektrische Versorgung des Geräts entlang der Schiene sicherstellen. Hierfür kommen dieselben (Schleif-)Kontakte zum Einsatz, die auch für die Versorgung der Antriebsvorrichtung zum Einsatz kommen und das Gerät wird über eine Kabel- und/oder Steckverbindung elektrisch mitversorgt. Die Leiterstruktur kann jedoch neben den beiden für die Stromversorgung vorgesehen Leitungen auch zumindest eine oder mehrere Leitungen aufweisen, die zur Signal- und/oder Datenübertragung vorgesehen sind, um leitungsgebunden die Antriebsvorrichtung zu steuern und/oder das Gerät zu steuern oder von der Antriebsvorrichtung oder von dem Gerät Signale oder Daten zu empfangen. Hierfür ist eine dementsprechende Anzahl von (Schleif-)Kontakten vorzusehen. Alternativ kann die Datenübermittlung zu und von der Antriebsvorrichtung oder dem Gerät jedoch auch funkbasiert erfolgen.
Anstelle der (Schleif-)Kontakte könne auch rollen-basierte Kontakte zum Einsatz kommen.
Ganz besonders bevorzugt kann es sich bei der Hohlprofil-Schiene um eine Doppel-Hohlprofil-Schiene handeln, bei der die erste Hohlprofil- Schiene zum schwebenden Tragen des bewegbaren Geräts vorgesehen ist und die zweite Hohlprofil-Schiene zum Tragen, ggf. auch elektrischen Versorgen, eines anderen Gegenstands, insbesondere eines stationären Leuchtmittels, ausgebildet ist.
Insbesondere sind beide Hohlprofile längsgeschlitzt nach unten hin offen ausgebildet. Sie weisen also jeweils einen Schlitz entlang ihrer Längserstreckung auf, welcher an der nach unten hin orientierten Wand des Hohlprofils ausgebildet ist. Dies trägt dazu bei, dass einerseits das Gerät entlang der einen (ersten) Hohlprofil-Schiene frei bewegbar ist und anderseits der andere Gegenstand an beliebiger Stelle der anderen (zweiten) Hohlprofil- Schiene positionierbar ist. Sind andere Anforderungen zu realisieren, kann das zweite Hohlprofil auch völlig abweichend vom ersten Hohlprofil gestaltet werden.
Ähnlich oder identisch aufgebaut wie die erste Hohlprofil-Schiene, die das Gerät trägt und zu seiner Versorgung die (erste) Leiterstruktur aufweist, kann auch die zweite Hohlprofil-Schiene eine weitere (zweite) elektrische Leiterstruktur aufweisen, um den anderen Gegenstand mit elektrischer Leistung zu versorgen und/oder Signal- bzw. datentechnisch zu versorgen. Eine reine Stromversorgung (Leistungsversorgung) für den Betriebe wäre ausreichend, wenn es sich bei dem anderen Gegenstand z.B. um das erwähnte Leuchtmittel handelt. Der andere Gegenstand kann jedoch auch weitere Funktion (z.B. Erfassen von physikalischen Parametern, wie Temperatur, Feuchtigkeit usw., oder auch das ferngesteuerte Abgeben von Lichteffekten usw. ...) bereitstellen, die an seiner jeweiligen Position für den Betrieb des Geschäftsbereichs nötig sind, wobei eine Steuerung einer Elektronik des Gegenstands und/oder eine Kommunikation mit Signalen oder Daten nötig ist. Für diesen Fall kann die signal- bzw. datentechnische Versorgung des Gegenstands über eine entsprechend ausgebildete elektrische Leitertstruktur in der zweiten Hohlprofil-Schiene vorgesehen sein.
Das zweite Hohlprofil kann allerdings auch dazu verwendet werden, zusätzlich zu dem ersten Gerät, das sich entlang des ersten Hohlprofils bewegen kann, ein zweites Gerät einzusetzen, das grundsätzlich anders als das erste Gerät ausgebildet ist oder ähnlich oder identisch zu dem ersten Gerät ausgebildet ist und das sich auf analoge Weise wie das erste Gerät entlang des zweiten Hohlprofils bewegen kann. Dies bedeute, dass das Gerät- Bewegungssystem auch als Tragevorrichtung die Doppel-Hohlprofil-Schiene aufweist und für jedes der beiden Geräte eine separate Antriebsvorrichtung vorgesehen ist. Die zwei Geräte müssen letztendlich so gestaltet sein, dass sie problemlos aneinander vorbeibewegt werden können.
Durch eine geeignete Konfiguration oder auch Anbringung der tragenden Struktur(en) (Seil oder Schiene), ggf. auch der Antreibenden Struktur(en) kann also sichergestellt werden, dass die Präsentationseinrichtung(en) und der Bewegungsraum von der Bewegung des Geräts ausgespart beliebt.
Gemäß einem weiter Aspekt weist das Gerät-Bewegungssystem eine elektronische Steuerung zur Bewegungssteuerung des Geräts auf. Diese Steuerung kann in dem Gerät selbst implementiert sein oder separat davon ausgeführt sein.
Die erste Variante, in welcher das Gerät selbst mit der elektronischen Streuung ausgerüstet, kann dann von Vorteil sein, wenn das Gerät über eine Funkverbindung Bewegungsinstruktionen erhält, die es dann autonom mit Hilfe der elektronischen Streuung weiterverarbeitet. Diese Variante stellt also ein Gerät bereit, das seine Bewegung durch den Einsatz der elektronischen Steuerung selbstständig veranlassen kann. Es ist somit keine externe Abstimmung nötig, ob das Gerät in Abhängigkeit von der gerade ausgeführten Funktion bzw. Aufgabe verharren soll, eine Bewegung ausführen soll oder seien gerade vorliegenden Bewegungszustand ändern soll. Das Gerät kann mit Hilfe seiner Elektronik diese Entscheidung selbst treffen und mit Hilfe der elektronischen Steuerung autonom umsetzen, was natürlich einen Implementierungsaufwand auf der Seite des Geräts bedeutet.
Die zweite Variante, in welcher die elektronische Steuerung separat von dem Gerät ausgebildet ist, erlaubt vielfältige weitere Ausbildungsformen des Gerät-Bewegungssystems. So kann die elektronische Steuerung z.B. als Bestandteil der Antriebsvorrichtung ausgebildet sein, wobei die Antriebsvorrichtung mit dem Gerät mitbewegbar oder von der Bewegung des Geräts entkoppelt lokalisiert sein kann. Auch kann die elektronische Steuerung losgelöst von der Antriebsvorrichtung ausgebildet sein, wobei in dieser Ausbildung eine Bündelung der mit Hilfe der elektronischen Steuerung anzusteuernden Antriebsvorrichtungen möglich ist. Es können also mehrere Antriebsvorrichtungen mit einer einzigen elektronischen Steuerung angesteuert werden. Dies liefert einen Beitrag zu einer kosteneffizienteren Realisierung des Systems führen.
In allen zuvor genannten Varianten ist die elektronische Steuerung zwecks Steuerung der Bewegung des Geräts zum signaltechnischen Zusammenwirken mit der Antriebsvorrichtung ausgebildet ist. Dies kann funkbasiert oder leitungsbasiert erfolgen, sodass die von der elektronischen Steuerung abgegeben Steuerungssignale bzw. Steuerungsdaten bei der die Steuerungssignale umsetzenden Antriebsvorrichtung verfügbar sind.
Die Antriebsvorrichtung selbst kann ihrerseits eine Elektronik und einen elektronischen Motor, ggf. ein damit gekoppeltes Getriebe, und zumindest ein damit angetriebenes (Zahn-)Rad, eine Walze, eine Rolle, usw. aufweisen. Ihre Elektronik ist also zum funktechnischen oder leitungsbasierten Empfange und Verarbeiten der Steuerungssignale bzw. Steuerungsdaten sowie zur daraus resultierenden Ansteuerung des Motors ausgebildet, mit dessen Hilfe die Umsetzung der Steuerungssignale bzw. Steuerungsdaten in eine Bewegung erfolgt.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die elektronische Steuerung zum Empfangen von Position-Repräsentation- Signalen und/oder -Daten, die von der Antriebsvorrichtung oder von dem Gerät bereitgestellt sind und zur Angabe oder Eingrenzung der Position des Geräts verwendbar sind, zum Steuern der Bewegung des Geräts ausgebildet ist. Position-Repräsentation-Signalen und/oder -Daten, die von der Antriebsvorrichtung bereitstellt sind, können z.B. so generiert werden, dass die Drehung des Motors, genau genommen seiner Antriebswelle, oder die Drehung des zumindest einen damit angetriebenen (Zahn-)Rad, der Walze, oder der Rolle, usw. elektronisch erfasst wird und daraus auf die Position innerhalb der Bewegungsmöglichkeiten zurückgeschlossen wird. Im Fall einer Anwendung eines Schrittmotors kann auch die Anzahl der ausgeführten Schritte, letztendlich die Impulsanzahl, welche zur Umsetzung in Schritte verendet wird, für den genannten Zweck genutzt werden.
Position-Repräsentation-Signalen und/oder -Daten, die von dem Gerät bereitstellt sind, könne z.B. so generiert werden, dass das Gerät auf optoelektronische Weise (also mittels Kamera und/oder Lidar-Sensor usw.) seine Umgebung erfasst und die so erhalten Daten hinsichtlich einer Positionsinformation, wie z.B. das Blinken einer LED an einem Regal oder der visuell wahrnehmbare Inhalt einer elektrischen Anzeigevorrichtung oder die im Geschäftsbereich befindlichen Gegenstände, usw. entweder selbst auswertet oder für diesen Zweck an die elektronische Steuerung abgibt.
Position-Repräsentation-Signalen und/oder -Daten, die von dem Gerät bereitstellt sind, können bei dem Gerät auch durch den Empfang von Funksignalen generiert werden, die von unterschiedlichen stationär verorteten Funkquellen stammen und hinsichtlich von zumindest einem Signalparameter (Signalstärke, insbesondere des z.B. Received Signal Strenght Indicator, kurz RSSI) ausgewertet werden und das Ergebnis dieser Auswertung kann an die elektronische Steuerung abgegeben werden. Bei bekannter Sendeleistung der stationär verorteten Funkquellen lässt sich die Position des Empfängers zumindest eingrenzen. In diesem Zusammenhang kann auch das an sich bekannte Triangulationsverfahren zum Einsatz kommen.
Die auf die eine oder andere Art ermittelte Positionsinformation kann bei der elektronischen Steuerung zur autonomen Umsetzung einer Bewegung genutzt werden, um das Gerät z.B. von einer Ist-Position zielgerichtet in eine Soll-Position zu bewegen. Die Soll-Position kann z.B. durch eine von extern empfange Positionsangabe definiert sein oder sich aus einem vordefinierten und der elektronischen Steuerung bekannten (also z.B. dort gespeicherten) vordefinierten Bewegungsablauf gegeben sein. Auch kann eine Kombination dieser beiden Aspekte der Soll-Position vorgesehen sein. So kann die elektronische Steuerung grundsätzlich gemäß dem vordefinierten Bewegungsablauf ihre steuernde Funktion ausführen. Dies kann jedoch durch einen externen ad hoc Eingriff in diesen vordefinierten Bewegungsablauf unterbrachen werden, der sich z.B. durch einen Bedarf einer bestimmten Positionierung des Geräts ergibt. Ein solcher Bedarf kann beim Verarbeiten von Daten bei einer übergeordneten Steuerungseinrichtung oder einer Datenverarbeitungseinrichtung auftreten. Nach Abarbeitung des ad hoc Eingriffs kann die elektronische Streuung wieder gemäß dem vordefinieret Bewegungsablauf die Bewegung des Geräts steuern.
Das elektronische Gerät oder auch die Antriebsvorrichtung kann auch über die Funkstufe Plan-Pfad-Daten, die einen Wegplan repräsentieren, erhalten, den es umsetzt. Das elektronische Gerät oder die Antriebsvorrichtung kann jedoch auch ein Mikrofon aufweisen und in Folge einer Sprachaufforderung eine Position anfahren oder einen Weg abfahren.
Wie bereits vorangehend angedeutet, kann mit Hilfe des Gerät- Bewegungssystems ein Gerät bewegt werden, das unterschiedliche Funktionen bereitstellt. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Gerät-Bewegungssystem das Gerät aufweist, wobei das Gerät zumindest eine der nachfolgend angeführten Funktionen aufweist, nämlich:
- ein kontaktlose Ladefunktion, wofür eine zum kontaktlosen Übertragen von Energie, insbesondere laserbasiert, ausgebildete Ladestufe des Geräts vorgesehen ist;
- ein digitale Bilderfassungsfunktion, wobei mit Hilfe einer digitalen Kameraeinrichtung des Geräts eine Szene im Erfassungsbereich der Kameraeinrichtung erfassbar ist;
- ein, insbesondere laserbasierte, Abstandserfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Abstandssensors, insbesondere eines LIDAR-Sensor (Light Detection and Ranging-Sensor), des Geräts ein Abstands zu einem oder mehreren anderen Objekten erfassbar ist;
- eine Bewegungserkennungs-Funktion, wobei mit Hilfe eines Bewegungssensors des Geräts eine Bewegung eines Objekts im Erfassungsbereich des Bewegungssensors erkennbar ist;
- eine Temperaturerfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Temperatursensors des Geräts, insbesondere einer Wärmebildkamera, eine Temperatur bzw. Temperaturverteilung im Erfassungsbereich des Temperatursensors erfassbar ist;
- eine Feuchtigkeitserfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Feuchtigkeitssensors des Geräts, insbesondere eines Luftfeuchtigkeitssensors, die Feuchtigkeit der Luft in der Umgebung des Sensors erfassbar ist.
Die Ladestufe kann dazu benutzt werden, dass ein elektrischer Energiespeicher des Geräts mittels Funk-Signale aufgeladen wird. Zu diesem Zweck kann z.B. eine Funkstation vorgesehen sein, die mit einer „Power over WiFi" Funktionalität ausgerüstet ist und folglich zum Aussenden der Funksignale ausgebildet ist. Auch das Gerät weist eine solche Funktionalität auf, allerdings zum Empfangen der Funksignale, sodass die Energie an das Gerät übertragbar ist. Zur Speicherung der übertragenen Energie ist eine wiederaufladbare Batterie im Gerät vorgesehen. Da das Gerät ja beweglich getragen wird, kann es eine Ladeposition anfahren, wo es möglichst nahe an der Ladestation positioniert ist, was die Zuverlässigkeit des Ladevorgangs erhöht und, geschuldet der optimiert niedrigen Entfernung, auch eine effizienter Energieübertragung mit sich bringt. Beträgt der Abstand zwischen der Ladestation und dem Gerät wenige Zentimeter ober weniger als einen Zentimeter, kann für das Laden sogar eine induktive Kopplung, wie sie z.B., im Kontext von R.FID oder NFC zum Einsatz kommt, verwendet werden, wobei sowohl das Gerät wie auch die Ladestation eine entsprechende Koppel- Spulenkonfiguration aufweisen müssen. So kann das Gerät auch ohne eine direkte Stromversorgung über die im Zusammenhang mit der Schiene erörterten Maßnahmen auskommen.
Die Ladestufe kann jedoch auch dazu benutz werden, dass ein elektrischer Energiespeicher einer anderen elektronischen Einrichtung von dem Gerät aus mittels Funk geladen wird. Auch hierfür kommt der Umstadt zu trage, dass das Gerät bewegt werden kann. So können durch z.B. gerichtete Funksignale, die von dem Gerät ausgesandt werden, entlang der Bewegungsbahn selektiv Geräte oder gruppenweise zusammengefasst Geräte geladen werden, die einen möglichst niedrigen Abstand zu dem Gerät aufweisen.
Die Ladestufe kann jedoch auch eine Ausbildung zum lichtbasierten Laden aufweisen. Analog zur funkbasierten Ladung kann auch in diesem Fall von einer Ladestation aus das Gerät oder von dem Gerät aus die andere Einrichtung mit Energie versorgt werden und diese übertragene Energie beim Empfänger mit Hilfe einer wiederaufladbaren Batterie gespeichert werden. Technologisch kann diese Funktion auf der Technologie der Firma WI-CHARGE (siehe auch http://www.wi-charge.com) basieren, wobei die Quelle, welche Energie aussendet, einen Laser benutz und die Senke, welche die Energie empfängt, eine Photovoltaik-Zellen-Konfiguration benützt. Anders als bei einer ortsstationären Implementierung der WI-Charge-Funktionalität bringt ein als bewegliches Gerät vorgesehene Implementierung den Vorteil mit sich, dass entlang der Bahn des Geräts eine Vielzahl von weiteren elektronischen Einrichtungen mit Energie versorgbar sind - insbesondere dann, wenn das Gerät leitungsgebunden elektrisch versorgt ist, also seinerseits kein Versorgungsengpass auftritt. Hierbei kann der Laser bzw. die Lasereinheit so konfiguriert sein, dass der Laserstrahl mit konstanter Ausrichtung ausgesandt wird oder seine Aussendungsrichtung verändern kann. Dies kann mit Hilfe einer variablen Linsenkonfiguration erfolgen, sodass der Laser beim Vorbeifahren des Geräts als Quelle für eine längere Zeit zur Energieübertragung zur Verfügung stehen kann. Der Laser kann jedoch auch dazu eingesetzt werde, dass sein Auftreffen auf der Photovoltaik-Zellen- Konfiguration bei der anderen elektronischen Einrichtung (Senke) den Betrieb startet oder eine Funktion auslöst. Damit können selektiv Aktionen gestartet werden oder nur jene anderen elektronischen Einrichtungen eine Aktion ausführen, die in einer für die Kooperationen mit dem Gerät vernünftigen Entfernung positioniert sind.
Hinsichtlich der Bilderfassungsfunktion mit Hilfe der digitalen Kameraeinrichtung sei erwähnt, dass diese zum Erfassen eines Standbilds oder einer Videoaufnahme ausgebildet sein kann. Die Ausrichtung der Kamera bzw. ihres Erfassungsbereichs kann starr sein, wenn z.B. vorab definiert ist, welcher Teil des Geschäftsbereiches entlang der Bewegungsbahn des Geräts mit Hilfe der Kamera erfasst werden soll. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn der Erfassungsbereich der Kamera als solches variabel einstellbar ist, wie z.B. verschwenkbar ist und/oder unterschiedliche Zoom- Einstellungen bereitstellt, und somit entlang der Bewegungsbahn des Geräts in Abhängigkeit von der jeweiligen Kameraeinstellung selektiv Teile des Geschäftsbereiches erfassbar sind.
Hinsichtlich der Abstandserfassungsfunktion sei erwähnt, dass diese z.B. mit Hilfe eines Schall- oder Ultraschall-Sensors realisiert sein kann. Bevorzugt kommt jedoch ein LIDAR-Sensor zum Einsatz, der entweder alleine zur Vermessung von Raumbereichen oder dort vorliegenden Objekten sowie deren räumlicher Konfiguration einsetzbar ist. Auch können die mit Hilfe des LIDAR-Sensors erhaltenen Daten mit jenen der Kamera gemeinsam verarbeite werden, um eine naturgetreue digitale Abbildung des Verkaufsbereiches zu generieren.
Neben den erwähnten Maßnahmen kann - unabhängig davon oder in Kombination mit der jeweiligen Maßnahme - auch ein Bewegungssensor vorgesehen sein, der zur Erkennung von bewegten Objekten, wie z.B. Personen oder Einkaufswägen, einsetzbar ist, und der für diesen Zweck optimiert ist. Zusammen mit dem LIDAR-Sensor kann auch die räumliche Konfiguration dieser Objekte ermittelt werden.
Auch kann in diesem Kontext auf bekannte Sensorsysteme zurückgegriffen werden. So kann das Gerät beispielsweise einen „Zebra SmartSense" des Unternehmens „Zebra Technologies" aufweisen bzw. durch diesen realisiert sein. Bei dem „Zebra SmartSense" handelt es sich um ein Sensorsystem, dass mittels Video und Funk-Identifikation im Dezimeterwellenbereich die Umgebung im Geschäftsbereich erfasst. Dieses Sensorsystem kann dazu verwendet werden, um die Position und die Bewegungen von Waren, Mitarbeitern und potentiellen Kunden im Geschäftsbereich zu erfassen und zu interpretieren.
Alternativ kann das Sensorsystem „ZEBRA SMARTLENS" von Zebra Technologies" verwendet werden, das ebenfalls zur Warenüberwachung ausgebildet ist.
Die Erfassungseinrichtung kann weiterhin ein Sensorsystem der „SICK AG" aufweisen, wie beispielsweise den 3D-LiDAR-Sensoren „MRS1000P" und/oder das 3D-Time-of-Flight-Kamera Sensorsystem „safeVisionary2".
Neben den erwähnten Maßnahmen kann - unabhängig davon oder in Kombination mit der jeweiligen Maßnahme - auch ein Temperatursensor vorgesehen sein, der zur Erfassung der Temperatur entlang der Bewegungsbahn des Geräts eingesetzt wird. Der Temperatursensor kann im einfachsten Fall auf Höhe des Geräts die Temperatur erfassen. Der Temperatursensor, insbesondere sein temperatursensitives Element", kann jedoch auch von dem Gerät abgesenkt, also z.B. „abgeseilt" werden, um die Temperatur im Abstand von dem Gerät im darunterliegenden Raumbereich zu messen. Bevorzugt kommt jedoch eine Wärmebildkamera zum Einsatz, mit der die Oberflächentemperatur von Objekten im Erfassungsbereich erfasst und bildlich visualisiert werden kann. Damit lassen sich im Geschäftsbereich Temperaturen von verderblichen Produkten bestimmen und in Folge Aussagen über ihre Haltbarkeit treffen oder Maßnahmen zur Verlängerung bzw. Optimierung der Haltbarkeit ableiten.
Neben den erwähnten Maßnahmen kann - unabhängig davon oder in Kombination mit der jeweiligen Maßnahme - auch ein Feuchtigkeitssensor vorgesehen sein. Analog zum Temperatursensor kann auch dieser Feuchtigkeitssensor ortsvariable zur Erfassung der Feuchtigkeit, insbesondere der Luftfeuchtigkeit, im Geschäftsbereich eingesetzt werden und zur Optimierung der Haltbarkeit wie auch Konsistenz von Lebensmitteln eingesetzt werden.
Weiterhin sei erwähnt, dass das Gerät auch eine Akustiksignal- Ausgabeeinrichtung aufweisen kann, mit deren Hilfe ein akustisch wahrnehmbares Signal abgebbar ist. Dies kann in nicht abschließender Aufzählung mit Hilfe eines MEMS (micro-electro-mechanical systems) Lautsprechers, Piezo-Lautsprechers oder eines konventionellen Lautsprechers realisiert sein. Dies kann dazu verwendet werden, um ortsspezifisch akustische Signale abzugeben oder sogar Sprachnachrichten zu kommunizierten oder Werbebotschaften zu übermitteln.
Analog kann das Gerät auch eine Akustiksignal-Eingabeeinrichtung aufweisen, mit deren Hilfe akustisch wahrnehmbare Signale empfangbar sind. Dies kann in nicht abschließender Aufzählung mit Hilfe eines konventionellen Mikrofons, ein MEMS-Mikrofons oder ein Piezo-Mikrofon usw. realisiert sein. Dies kann dazu verwendet werden, um ortsspezifisch akustische Signale zu empfangen, wie z.B. Sprache oder Geräusche, und diese einer weiteren Analyse bzw. Verarbeitung zuzuführen.
In Bezug auf die Bilderfassungsfunktion hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als digitale Kameraeinrichtung eine Dreh- Schwenk-Kopf-Kamera, nachfolgend kurz als Kamera bezeichnet, zum Einsatz kommt, welche bevorzugt eine Vielzahl, ggf. alle, der zuvor erwähnten Funktion bzw. Maßnahmen in sich vereint. Die Kamera ist mit einem kombinierten Dreh-Schwenk-Kopf ausgerüstet, der unter anderem das Kamerasystem zur digitalen Bilderfassung trägt. Der Dreh-Schwenk-Kopf gliedert sich in ein Rotationsteil und ein Schwenkteil. Das Rotationsteil ist gegenüber einem Sockel parallel zur Ebene des Sockels um 360° (bidirektional) verdrehbar. Das Rotationsteil trägt an seinem von dem Sockel abgewandten Ende in einer gabelartigen Struktur das Schwenkteil, wobei das Schwenkteil in Bezug auf den Sockel um 180° (bidirektional) schwenkbar ist. Diese Dreh-Schwenk-Bewegung lässt sich elektromotorisch angetrieben durch die Elektronik der Kamera steuern. Damit lassen sich die erwähnten Funktionen variabel auf jenen Raumsektor fokussieren, zu dem hin der Dreh-Schwenk-Kopf ausgereichte ist.
Das Schwenkteil weist bevorzugt ein Dreifach-Linsensystem, nachfolgend kurz Linsensystem genannt, auf, das drei 12-Mega-Pixel Optiken mit den unterschiedlichen Brennweiten 120 mm, 78 mm und 45 mm aufweist und ein 4-fach Zoom zur Verfügung stellt. Dieses Linsensystem kann hinsichtlich seiner unterschiedlichen Erfassungsparameter selektiv oder kollektiv zur Anwendung gebracht werden, um einen Teil des Geschäftsbereichs optoelektronisch zu erfassen.
Weiters weist das Schwenkteil benachbart zu dem Dreifach- Linsensystem einen DSGVO-kompatiblen (GDPR compliance) Bewegungssensor auf. Mit Hilfe des Bewegungssensors kann die Kamera autonom (softwaregesteuert) zwischen statischen Objekten und bewegten Objekten im Erfassungsbereich unterscheiden, was die Differenzierung zwischen Gegenständen und Personen im Erfassungsbereich erleichtert.
Zur optisch wahrnehmbaren Signalisierung ist an dem Schwenkteil eine RGB-LED (Rot-Grün-Blau-Leuchtdiode) vorgesehen.
Das Dreifach-Linsensystem, der Bewegungssensor und die RGB-LED sind entlang eines abgeflachten Bereiches des sonst im Wesentlichen zylindrischen Schwenkteils in einer Ebene zueinander ausgerichtet, um gemeinsam gemäß der Dreh-Schwenk-Bewegung auf ein Objekt oder hin zu einem Raumsektor ausgerichtet zu werden.
Eine Elektronik der Kamera ist extrem energiesparend ausgelegt und weist neben anderen aktiven und passiven elektronischen Komponenten auch einen Mikrokontroller zur Steuerung bzw. Bereitstellung der verschiedenen Funktionalitäten auf. Die Energieversorgung kann mit Hilfe der zuvor erörterten elektrischen Leiterstruktur erfolgen. Alternation oder optional zusätzlich kann eine integrierte Batterie, insbesondere eine wiederaufladbare Batterie, oder eine auswechselbare Batterie zur Energieversorgung der Kamera vorgesehen sein. Ein USB-C-Anschluss kann als Lade-Anschluss zum Laden der wiederaufladbaren Batterie oder zum Anschluss einer externen Batterie vorgesehen sein. Auch kann ein POE-Port (Power over Ethernet Port) vorgesehen sein, der zur Anbindung an ein kabelgebundenes lokales Netzwerk wie auch zur Leistungsversorgung über dieses Netzwerk dient. Der USB-C-Anschluss sowie der POE-Port können z.B. dann genutzt werden, wenn das Gerät in einer Parkposition verharrt, also nicht entlang seiner Bewegungsbahn bewegt wird. Optional kann die Kamera ein LTE- Mobilfunkmodul (nicht dargestellt) zur Mobilfunk-Kommunikation aufweisen. Auch kann ein IoT-Modul (nicht dargestellt) vorhanden sein, um sensorbezogene Verbindungsfeatures zu ermöglichen. Alternativ oder ergänzend kann ein WiFi- bzw. WLAN-Modul vorgesehen sein.
Diese Kamera eignet sich hervorragend für eine wahlweise großflächige und/oder fokussierte Aktualisierung eines mit ihr erfassten Teils Geschäftsbereiches. Sie eignet sich ideal zur flexiblen Überwachung ihrer Umgebung, weil sie, ggf. auch autonom, auf beliebige Raumbereiche in ihrer Umgebung ausgerichtet werden kann, was durch die Dreh-Schwenk- Bewegungsfähigkeit und die flexible Optik wahlfrei einstellbar ist. Somit kann sie äußerst flexibel auf unterschiedliche Teile des Geschäftsbereiches ausgerichtet werden, für die ein Bedarf an Aktualität in der digitalen Abbildung dieses Teils des Geschäftsbereiches vorliegt, weil dies z.B. mit Hilfe des Bewegungssensors autonom erkannt wurde, und das dortige Geschehen erfasst werden soll.
Ihre Position im Geschäftsbereich ist eben nicht fix, wie z.B. an einem festen Ort von der Decke herabhängend, sondern mit Hilfe der Antriebsvorrichtung variabel.
Die von der Kamera bereitgestellten Bilddaten, ggf. zusammen mit Ergebnissen einer in der Kamera erfolgten Vorverarbeitung bzw. Analyse, können über einen Accesspoint an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und dort zum Aufbau oder zum Aktualisieren der digitalen Abbildung des Geschäftsbereichs für den durch die Kamera erfassten Teil des Geschäftsbereichs verwendet werden. Mit Hilfe der Kamera lassen sich jedoch auch weitere Anwendungen realisieren, auf die hier eingegangen ist.
Die Kamera kann z.B. softwaremäßig dahingehend programmiert sein, dass sie ihren Dreh-Schwenk-Kopf dazu einsetzt, den im Rahmen der Dreh-Schwenk-Bewegung erfassbaren Teil des Verkaufsbereiches digital bildlich zu erfassen und dabei Ereignisse zu suchen bzw. zu analysieren, die eine erhöhte Aufmerksamkeit erfordern oder die für eine externe Auswertung oder Analyse an die Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen sind.
Zu diesen Ereignissen kann z.B. ein Lichtsignal einer LED einer elektronischen Anzeigevorrichtung, kurz ESL (aus dem Englischen „Electronic Shelf Label"), also eine konstante oder modulierte Lichtabgabe mit Hilfe der LED, zählen. Wird z.B. von dem ESL mit Hilfe des modulierten Lichtsignals der Identifikationscode des ESLs ausgesandt, kann dieser Identifikationscode mit Hilfe der Software der Kamera ausgewertet werden und für die weitere Datenverarbeitung in der Kamera oder bei der Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt werden. Die Erfassung des Lichtsignals erfolgt hier mit Hilfe des Linsensystems, das bei einem Auftreten des Lichtsignals im Erfassungsbereich der Kamera mit Hilfe des Dreh-Schwenk-Kopfes in Richtung des betreffenden ESLs ausgerichtet wird. Die Kamera kann weiters so programmiert sein, dass sie mit Hilfe ihres dreifach abgestuften Linsensystems zumindest zwei Abbilder (Standbild oder Video) mit zwei verschiedenen Brennweiten erstellt. Damit lässt sich z.B. die Positionierung des betroffenen ESLs in der digitalen Abbildung des Geschäftsbereiches möglichst präzise durchführen, weil in dieser mit einem niedrigen Zoomfaktor erfolgten optischen Erfassung der betreffenden Szene ausreichend Umgebung um das betroffene ESL herum miterfassbar ist. Zugleich kann eine möglichst hohe Detailvielfalt für die digitale Visualisierung des betroffenen Teils des Geschäftsbereichs sichergestellt werden, weil mit einem hohen Zoomfaktor entsprechend tief in den betroffenen Teil des Geschäftsbereichs hineingezoomt wird.
Das Lichtsignal kann verschiedenste Bedeutungen haben. Das ESL kann damit seine Identität und/oder seinen Status kommunizieren, wie etwa einen Servicebedarf wegen z.B. einer niedrigen Batterieladung oder anderer technischer oder logistischer Umstände. Auch kann das ESL damit auf sich aufmerksam machen, um von einem Kunden / einer Kundin oder vom Personal des Einzelhändlers leichter aufgefunden zu werden. Die Kamera kann jedoch auch mit einem Funksystem ausgerüstet sein, das den Empfang und die Auswertung von sogenannten Beacon- Funksignalen (Funkfeuer-Funksignal) ermöglicht. Dieses Funksystem der Kamera kann z.B. auch zum Erkennen einer Annäherung, insbesondere auch des Winkels einer Annäherung (im Fachjargon als „angle of arrival" bezeichnet), und einer Entfernung, insbesondere des Winkels einer Entfernung (im Fachjargon als „angle of departure" bezeichnet), eines Funkfeuers (ein Beacon-Sender) ausgebildet sein. Ein solches Funkfeuer kann z.B. als Bestandteil eines Personal-Digital-Assistent, kurz PDA, realisiert sein. Das Personal, das sich durch den Geschäftsbereich bewegt, kann dieses PDA für die unterschiedlichsten Zwecke mit sich mitführen und für die zu verrichtende Arbeit benützen. Das Funkfeuer kann jedoch auch in einen speziellen Einkaufswagen oder einen Stapler und dergleichen integriert sein, der vom Personal benützt bzw. mitgeführt wird.
Mit dem PDA ausgerüstet kann dem Personal, das im vorliegenden Fall als Store-Picker fungiert, z.B. eine Einkaufsliste eines Kunden mitführen und die in der Einkaufsliste aufgelisteten Waren einsammeln. Die Kamera, die den Store-Picker erfasst und ihm frei beweglich folgen kann, sodass seine Position im Geschäftsbereich unter Zuhilfenahme der bildlich miterfassten Umgebung, unter Zuhilfenahme der ermittelten Position des Geräts entlang seiner Bewegungsbahn, und/oder unter Zuhilfenahme der Dreh-Schwenk- Bewegung der Kamera ermittelt werden kann, kann auch dazu eingesetzt werden, den Store-Picker bei der Suche nach den in der Einkaufsliste angeführten Waren zu unterstützen. So können z.B. LEDs jener ESLs zum Blinken veranlasst werden, welche ESLs zu Waren auf der Einkaufsliste gehören und sich in der Nähe der Position des Store-Pickers befinden. Auch kann mit Hilfe der Kamera sein Arbeitsfortgang miterfasst werden und interaktiv die zu suchenden Waren in der Einkaufsliste auf aktuellem Stand gehalten werden. Auch kann auf Grundlage der für den Store-Picker ermittelten Position im Geschäftsbereich die Reihenfolge der zu suchenden Waren verändert, also ortsabhängig angepasst werden. Für die genannten Zwecken werden die von der Kamera bereitgestellten Daten, ggf. auch Positionsdaten der Antriebsvorrichtung an eine Datenverarbeitungseinrichtung gesandt, dort analysiert und weiterverarbeitet, um die nötigen Steuerungsdaten für einerseits die ESLs oder andererseits das PDA zu generieren und z.B. per Funk an die ESLs oder das PDS zu übermitteln.
Auch können mit Hilfe der Kamera Kundinnen oder Kunden oder auch Waren verfolgt werden. Letztendlich kann mit einer einzigen Kamera z.B. durch eine Bewegung entlang eines oder mehrerer Regalgänge die vollständige Erfassung der dort installierten ESLs und deren Position erfolgen. Zudem können auch die zu den ESLs korrespondierend platzierten Waren erfasst werden, was die Grundlage für die Generierung eines zumindest statischen Realogram bildet. Mit Hilfe der Antriebsvorrichtung, welche für die Bewegung der Kamera in zumindest einem Teilbereich des Geschäftsbereichs der Kamera sorgt, wobei die Bewegung wegen der Auslassung des Bewegungsraums für Personen auch relativ flott erfolgen kann, lässt ich ein zumindest mit akzeptabler Aktualität vorliegendes dynamisches Realogram für diesen Teilbereich des Geschäftsbereiches erstellen. Wird dieses Konzept skaliert, also eine entsprechende Vielzahl der beweglichen Kameras verteilt im Geschäftsbereich zum Einsatz gebracht, kann dies sogar zur Erstellung eines kompletten dynamischen Realogram genutzt werden. Zur Vollständigkeit ist festgehalten, dass unter dem Realogram eine digitalisierte Abbildung des Geschäftsbereichs zu verstehen ist, welches das tatsächliche Aussehen des Geschäftsbereichs mit all seinen Einrichtungsgegenständen und den dort präsentierten Waren repräsentiert.
In einem ESL-System, in dem z.B. ein Regalschienencontroller vorgesehen ist, der für die Ansteuerung, ggf. auch elektrische Versorgung, von an seiner Regalschiene installierten ESLs zuständig ist, kann mit Hilfe der Kamera z.B. der Regalschienencontroller erkannt werden, weil er mit Hilfe seiner LED blinkt, also z.B. seine Identifikationsdaten signalisiert. In weiterer Folge können die ihm zugeordneten ESLs an seiner Regalschiene identifiziert werden und die Korrektheit der Positionen der ESL in Bezug auf die ihnen zugeordneten Produkte bzw. Waren bzw. umgekehrt verifiziert werden. Dieser Vorgang ist nicht nur auf eine Regalschien beschränkt, sondern kann alle Regalschienen, also auch in unterschiedlichen Etagen des Regals erfassen.
Damit können auch bewusst herbeigeführte Veränderungen der Produktplatzierung erfasst werden, um diese neuen Positionierungen zu erfassen und letztendlich in dem Realogram abzubilden. Das mit Hilfe des Geräte-Bewegungssystems bewegbares Gerät stellt also ganz allgemein Erfassungsdaten bereit, welche die erfasste Umgebung des Geräts in einem stationären Zustand wie auch entlang seiner Bewegungsbahn im bewegten Zustand repräsentieren. Diese Erfassungsdaten können von der Kameraeinrichtung, dem LIDAR-Sensor oder dem Bewegungssensor usw. stammen.
Die Datenverarbeitungseinrichtung ist - wie eingangs bereits erwähnt - zur Einbeziehung der Erfassungsdaten zur Erstellung eines Realograms ausgebildet.
Die Datenverarbeitungseinrichtung kann durch einen lokalen Computer oder Server des Betreibers des Geschäftsbereichs, durch ein über das Internet erreichbares dem Betreiber des Geschäftsbereichs zugeordnetes Rechenzentrum oder eine cloudbasierte Softwarelösung, die in einem Rechenzentrum (einer Serverfarm) gehostet ist und für den Betreiber des Geschäftsbereichs über das Internet verfügbar ist, gebildet sein. Auf der Datenverarbeitungseinrichtung wird eine Software abgearbeitet. Der Software werden die Erfassungsdaten des bewegbaren Geräts, ggf. zusammen mit weiteren oder Ergänzenden Erfassungsdaten von ortsfesten Kameraeinrichtungen, in digitaler Form zugeführt. Die Software verarbeitet die Erfassungsdaten z.B. mit Hilfe von aus dem Fachgebiet der „Computer Vision" bekannten Softwaremaßnahmen, wobei als Ergebnis des Verarbeitens als digitales Abbild des Geschäftsraums ein virtueller Raum geschaffen wird, der mit Hilfe eines Visualisierungsgeräts, insbesondere eines Bildschirms oder eines im Englischen als Virtual-Reality-Headset bezeichneten Geräts, einer humanwahrnehmbaren Visualisierung zugänglich gemacht wird.
Der Begriff Computer Vision wird in Deutsch als "Computer Sehen" bezeichnet und ist auch als Synonym unter dem englischen Begriff „Machine Vision" bekannt. Das Fachgebiet der Computer Vision ist zum Zeitpunkt der Anmeldung hinlänglich bekannt. Die dort zur Anwendung kommenden Softwaremaßnahmen erlauben es, von Kameras aufgenommene Bilder auf unterschiedlichste Art und Weise zu verarbeiten und zu analysieren, um deren Inhalt zu verstehen oder geometrische Informationen zu extrahieren, um eben daraus den virtuellen Raum als „digitalen Zwilling" des realen Verkaufsbereichs zu schaffen. Um eine möglichst effiziente Verfügbarkeit der Erfassungsdaten zu gewährleisten, ist Datenverarbeitungseinrichtung zur Ansteuerung des Geräte-Bewegungssystems zwecks Bewegung des Geräts ausgebildet. Dies erlaubt es der Datenverarbeitungseinrichtung z.B. automatisch ablaufenden vordefinieret Bewegungsabläufe zu unterbrechen, und gezielt Bewegungen zu definieren, um die digitale Abbildung möglichst flächendeckend zu erstellen und ggf. ad hoc Bewegungen zu initiiere, wenn dies auf Grundlage der vorliegenden Erfassungsdaten automatisiert als nötig erkannt wurde.
Zudem hat es ich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung zur Herstellung einer Beziehung zwischen einer Ware und einer elektronischen Anzeigevorrichtung unter Ausnutzung der Erfassungsdaten, die von dem Gerät bereitgestellt wurden, ausgebildet ist. Damit lässt sich ein im Fachjargon als „binding" bezeichneter Prozess vollständig automatisieren, wobei die Zuordnung zwischen einer Ware und dem betretenden ESL festgelegt wird und in einer digitalen Datenstruktur gespeichert wird. Basierend auf dem Binding wird von der Datenverarbeitungseinrichtung das jeweilige ESL mit den für die betreffende Ware zutreffenden Informationen per Funk oder auch leitungsgebunden bespielt, sodass am jeweiligen Ort der Ware auch die korrekten Informationen (Produkt- und/oder Preisinformationen) angezeigt werden.
Diese Datenstruktur kann auch in das Realogram eingebettet sein oder der das Realogram erstellenden Software zugänglich sein, um in der Visualisierung des digitalen Abbilds eine Echtzeitdarstellung der ESL benachbart zu der Ware mit einer Anzeige der jeweiligen am ESL tatsächlich ablesbaren Information zu gewährleisten.
Erwähnt sei noch, dass die Form des elektronischen Geräts auch eine ausragende Struktur (eine vom Hauptkörper des Geräts abstehende Struktur) oder gar gegenüber dem Körper des elektronischen Geräts bewegbare Strukturen aufweisen kann. So kann das elektronische Gerät beispielsweise einen Sensorarm aufweisen, der einen Sensor gegenüber dem Körper des elektronischen Geräts bewegt. Somit kann beispielsweise ein Erfassungsbereich eines Sensors verändert, insbesondere außerhalb der Bewegungsbahn des Geräts ausgerichtet werden.
Zusammengefasst ist festzuhalten, dass die Bewegung des Geräts weitestgehend frei von der „Topografie bzw. Topologie" des Geschäftsbereichs erfolgen kann. So kann die Bewegung völlig unbeeinflusst von der für die Präsentation und den Verkauf von Waren bestimmten Verkaufsfläche, insbesondere auch des darüber befindlichen Verkaufsraumes, im Geschäftsbereich gestaltet werden. Auch können die Fähigkeiten des technischen Systems optimal mit den Fähigkeiten des Personals, also den Menschen bzw. Mitarbeitern, kombiniert werden, weil das elektronische Gerät ohne Gefährdung von Menschen bewegbar ist. Es können somit Synergien zwischen Mensch und Maschine genutzt werden.
Abschließend sei noch allgemein erwähnt, dass die erörterten elektronischen Geräte (ESLs, Smartphone, Tablet-Computer, Video- Regalschiene, usw.) natürliche eine Elektronik aufweisen. Die Elektronik kann diskret oder durch integrierte Elektronik oder auch eine Kombination aus beiden aufgebaut sein. Auch können Microcomputer, Micro Controller, Application Specific Integrated Circuits (ASICs), ggf. in Kombination mit analogen oder digitalen elektronischen Peripheriebausteinen zum Einsatz kommen. Viele der erwähnten Funktionalitäten der Geräte werden - ggf. im Zusammenwirken mit Hardwarekomponenten - mit Hilfe einer Software realisiert, die auf einem Prozessor der Elektronik ausgeführt wird. Zur Funkkommunikation ausgebildete Geräte weisen üblicherweise als Bestandteil eines Transceiver-Moduls eine Antennenkonfiguration zum Senden und Empfangen von Funk-Signalen auf. Die elektronischen Geräte können zudem eine interne elektrische Leistungsversorgung aufweisen, die beispielsweise mit einer austauschbaren oder aufladbaren Batterie realisiert sein kann. Auch können die Geräte leitungsgebunden, entweder durch ein externes Netzteil oder auch mittel „Power over LAN" versorgt werden.
Diese und weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich durch die nachfolgend erörterten Figuren.
Figurenkurzbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigen auf schematische Weise: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines seilbahn-ähnlichen
Gerät-Bewegungssystems;
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen Gerät-
Bewegungssystems;
Fig. 3A-3B ein drittes Ausführungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen Gerät- Bewegungssystems;
Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen Gerät-
Bewegungssystems aufweisend eine Seilumlenkvorrichtung;
Fig. 5 ein fünftes Ausbildungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen Gerät-
Bewegungssystems;
Fig. 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen
Gerät-Bewegungssystems aufweisend eine Lagerpositionierungsvorrichtung; Fig. 7 ein Anwendungsbeispiel des seilbahn-ähnlichen Gerät-
Bewegungssystems mit einem Erfassungs-Gerät zum Erfassen eines Geschäftsbereichs;
Fig. 8 eine weiters Ausführungsbeispiel eines schiene-basierten
Gerät-Bewegungssystems;
Fig. 9 ein Zusammenwirken einer Schiene des Gerät-
Bewegungssystems gemäß der Figur 8 mit einer Antriebsvorrichtung in einer Seitenansicht;
Fig. 10 das Zusammenwirken der Schiene des Gerät-
Bewegungssystems gemäß der Figur 8 mit der Antriebsvorrichtung in einer Draufsicht;
Fig. 11 eine Dreh-Schwenk-Kopf-Kamera als das mit Hilfe des Gerät- Bewegungssystems bewegbare Gerät;
Fig. 12 einen Ausschnitt eines Geschäftsbereiches entlang eines Regalgangs mit dem oberhalb des Regalgangs installierten Gerät- Bewegungssystem ;
Fig. 13 in Form eine Blockschaltbilds eine Kommunikationsinfrastruktur des Geschäftsbereiches;
Fig. 14 die Dreh-Schwenk-Kopf-Kamera mit einer kontaktlose Ladefunktion und deren Anwendung.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Die Figur 1 zeigt ein Gerät-Bewegungssystem 1, nachfolgend kurz das Seilbahnsystem 1 genannt, zum Bewegen eines elektronischen Geräts 2 durch einen Geschäftsbereich (siehe Fig. 7). Die Lotrichtung ist durch einen entsprechenden Pfeil g gekennzeichnet. Das elektronische Gerät 2 ist fest mit einem Seil 3 verbunden, das zwischen zwei Lagerstellen 4A und 4B aufgespannt ist und diese Lagerstellen 4A und 4B umläuft. In diesem Ausführungsbeispiel weist die erste Lagerstelle 4A einen elektrischen Motor 40A auf, der eine Rolle 41A antreibt und die zweite Lagerstelle 4B weist eine unmotorisierte, drehbar gelagerte Rolle 41B auf. Das Seil 3 ist als Riemen um die Rollen 41A und 41B geführt. In diesem Ausführungsbeispiel übernimmt das Seil 3 sowohl die Aufgabe eines Tragseils als auch die Aufgabe eines Zugseils. Es ist also als Förderseil ausgebildet. Durch Ansteuern des Motors 40A zum Drehen in die eine oder die andere Richtung lässt sich somit das elektronische Gerät 2 zwischen den Lagerstellen 4A und 4B hin und her bewegen. Der Motor 40A wird hierfür von einer Positionssteuerstufe, die in der allgemeinen Beschreibung als „elektronische Steuerung zur Bewegungssteuerung" bezeichnet wurde, angesteuert (nicht dargestellt, siehe jedoch Figur 7).
Eine Tragevorrichtung des Gerät-Bewegungssystem 1 weist folglich zumindest das Seil 3 (Tragseil) zusammen mit den Rollen 41A und 41B und einer mechanischen Verbindung zum Gerät 2 auf. Zugleich bilden die genannten Elemente zusammen mit dem Motor 40A eine Antriebsvorrichtung des Gerät-Bewegungssystems 1.
Das elektronische Gerät 2 weist eine digitale Kamera 5 auf, die mit Hilfe der Seilbahn 1 von einer Lagerstelle 4A zur anderen Lagerstelle 4B durch den Geschäftsbereich bewegt wird. Die digitale Kamera ist dafür vorgesehen, die Umgebung digital optoelektronisch (visuell) zu erfassen, wie dies beispielhaft in der Figur 7 visualisiert ist, und die erfasste Umgebung zu interpretieren bzw. die digitale Repräsentation der erfassten Umgebung mit Hilfe von Daten abzugeben, wobei angemerkt sei, dass diese Funktion auf alle hier gezeigten Ausführungsbeispiele anwendbar ist. Wie in der Figur 7 erörtert, weist das elektronische Gerät weiterhin eine Funkstufe zum Kommunizieren mit einer Basisstation auf, worauf nachfolgend noch eingegangen ist. Die Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Seilbahnsystems 1. Im Unterschied zur Figur 1 ist nicht nur ein einzelnes als Förderseil ausgebildetes Seil 3 vorgesehen. Konkret ist ein erstes Seil 3A vorgesehen, das die Aufgabe eines Zugseils übernimmt und wie das Seil 3 der Figur 1 zwischen der von dem elektrischen Motor 40A angetriebenen ersten Rolle 41A und einer zweiten unmotorisierten Rolle 41B geführt ist. Im vorliegenden Fall bilden die Rollen 41A und 41B zusammen mit dem Motor 40A die Antriebsvorrichtung.
Weiterhin ist ein zweites Seil 3B vorgesehen, das als reines Tragseil Anwendung findet. Das Tragseil ist zwischen einer dritten Lagerstelle 4C und einer vierten Lagerstelle 4D gespannt, wobei die dritten Lagerstelle 4C eine (optionale) Spannvorrichtung 42 zum Spannen des Seils aufweist. Das elektronische Gerät weist eine Rolle 20 auf, die auf dem zweiten Seil 3B rollt. Die Tragevorrichtung weist folglich im vorliegen Fall zumindest die Spannvorrichtung 42, das zweite Seil 3B und die Rolle 20 und die mechanische Verbindung zum Gerät 2 auf.
Die Figuren 3A und 3B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des Seilbahnsystems 1, wobei die Figur 3A eine Seitenansicht des Seilbahnsystems 1 zeigt und die Figur 3B eine Draufsicht auf das Seilbahnsystem 1. In diesem Ausführungsbeispiel ist das elektronische Gerät 2 zum autonomen Fahren auf zwei als reine Tragseile ausgebildeten Seilen 3C und 3D ausgebildet. Jedes Seil 3C bzw. 3D ist jeweils an einer linken Lagerstelle 4C und einer rechten Lagerstelle 4D befestigt, wobei die linke Lagerstelle 4C jeweils eine Spannvorrichtung 42 aufweist. Die Seile 3C und 3D sind mit einer elektrischen Energiequelle bzw. Spannungsquelle 43 verbunden, die die beiden Seile 3C und 3D unter elektrische Spannung stellt, sodass beim ersten Seil 3C eine Versorgungsspannung VCC gegenüber einem Bezugspotenzial GND auf dem zweiten Seil 3D bereitgestellt ist. Die beiden Seile 3C und 3D sind hier als Stahlseile und somit elektrisch leitend ausgebildet. An den Lagerstellen 4C und 4D sind die Seile gegenüber der Umgebung elektrisch isoliert, sodass kein Kurzschluss zwischen den Seilen 3C und 3D entsteht.
Das elektronische Gerät 2 weist zwei Rollen 20A und 20B auf die dazu ausgebildet sind, auf den Seilen 3C und 3D elektrisch leitend zu rollen, um dort die elektrische Versorgung für das Gerät 2 abzugreifen. Das elektronische Gerät 2 weist eine in der Ansicht nicht sichtbare wiederaufladbare Batterie zum Zwischenspeichern der über die Seile 3c und 3D übertragenen elektrischen Energie auf. Die Rollen 20A und 20B werden von einem elektrischen Motor 21 des elektronischen Geräts 2 angetrieben, der zwischen den beiden Rollen positioniert ist. Das elektronische Gerät 2 weist eine Antriebssteuereinheit auf, die die Positionssteuerstufe aufweist und dem elektronischen Gerät ermöglicht autonom entlang der Seile 3C und 3D zu fahren.
Eine Tragevorrichtung weist folglich zumindest die beiden Seile 3C und 3D, die beiden Rollen 20A und 20B eine mechanische Verbindung zum Gerät 2 auf. Die Antriebsvorrichtung weist im vorliegenden Fall zumindest die Rollen 20A und 20B sowie den Motor 21 auf.
Die Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Seilbahnsystems 1. Wie in der Figur 1 ist auch hier zwischen einer ersten Lagerstelle 4A und der zweiten Lagerstelle 4B ein umlaufendes Seil 3 als Förderseil vorgesehen. An dem Seil 3 hängt hier jedoch nicht das elektronische Gerät 2 direkt, sondern eine Seilführungsänderungsvorrichtung die hier als Seilumlenkvorrichtung 6 ausgebildet ist. An der Seilumlenkvorrichtung 6 ist ein weiteres Seil 3E angebracht, das um eine Rolle 20 geführt ist. Das Seil 3E ist weiters um eine Rolle 60 der Seilumlenkvorrichtung 6 geführt. Dort wird das Seil 3E umgelenkt und zu einer Lagerstelle 4E gelenkt, wo es auf einer durch einen Motor 40E angetriebene Winde 41E auf- bzw. abwickelbar ist. Die Motoren 40A und 40E der entsprechenden Lagerstellen 4A bzw. 4B lassen sich durch die Positionssteuerstufe separat ansteuern. Damit lässt sich die Lagerstelle 20 des elektronischen Geräts und somit die Seilführung gezielt manipulieren. Dies erlaubt eine gezielte Positionierung bzw. Führung des elektronischen Geräts 2 innerhalb der (vertikalen) Ebene, die zwischen der ersten Lagerstelle 4A und der Zweiten Lagerstelle 4B sowie der Vertikalen-Richtung, die parallel zum Pfeil g der Lotrichtung verläuft, aufgespannt wird. Somit kann das elektronische Gerät 2 beispielsweise in einem Regalgang herabgelassen werden, um dort mittels der Erfassungseinrichtung 5 (z.B. der Kamera) die Regale aus deren unmittelbaren Umgebung heraus zu erfassen. Es sei angemerkt, dass die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Seilumlenkvorrichtung 6 auch mit den anderen zuvor und folgend demonstrierten Ausführungsbeispielen kombinierbar ist.
Eine Tragevorrichtung weist folglich zumindest das Seil 3 (Tragseil) zusammen mit den Rollen 41A und 41B und einer mechanischen Verbindung zum Gerät 2 und die Elemente 6, 20, 60, 3E und 30E auf. Die Antriebsvorrichtung weist im vorliegenden Fall zumindest in diesem Ansatz angeführten Elemente 41A, 41B, 6, 20, 60, 3E und 30E auf.
Die Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Seilbahnsystems 1 in Draufsicht, wobei eine Trägervorrichtung 7 an drei Seilen 3F, 3G und 3H befestigt ist und von denen gehalten wird. Die Seile führen jeweils zu einer Lagerstelle 4F, 4G bzw. 4H, die jeweils eine Winde 41F, 41G bzw. 41H aufweist, wo die Seile 3F, 3G bzw. 3H bedarfsabhängig auf- oder abgewickelt werden. Die Winden 41F, 41G bzw. 41H werden hierfür jeweils von einem elektrischen Motor 40F, 40G bzw. 40H angetrieben. Die Motoren 40F, 40G und 40F werden von der Positionssteuerstufe angesteuert. Jeder Motor 40F, 40G und 40F ist auf einer Schwenkplatte 44 befestigt, die jeweils um einen parallel zur Lotrichtung g angeordneten Bolzen 45 drehbar gelagert ist, sodass die Schwenkplatte 44 die Winde 41F, 41G bzw. 41H entsprechend der Zugkraft durch das Seil in dessen Richtung ausrichtet.
An der Trägervorrichtung 7 könnte direkt das elektronische Gerät 2 befestigt sein, sodass es durch entsprechendes Auf- bzw. Abrollen der Winden 41F, 41G und 41H durch den Raum bewegt werden kann. Um ein tiefes Eindringen des elektronischen Geräts in enge Regalgänge zu gewähren, weist in dem hier präsentierten Ausführungsbeispiel das Seilbahnsystem 1 jedoch weiterhin die Seilumlenkvorrichtung 6 auf, die an der Trägervorrichtung 7 angebracht ist und an der das elektronische Gerät über eine Rolle 20 gelagert hängt, wie dies in der Figur 4 demonstriert ist. Auch hier wird das Seil 3E über eine Rolle 60 der Seilumlenkvorrichtung hin zu einer Lagerstelle 4E, die eine Winde 41E aufweist, geführt, die von einem elektrischen Motor 40E angetrieben wird. In der Figur 5 ist hierfür der elektrische Motor 40E ebenfalls auf einer Schwenkplatte 44 montiert, sodass sich die Winde 41E entsprechend der Zugkraft des Seils 3E orientieren kann. Somit kann die Trägervorrichtung 7 weitestgehend in einer Ebene bewegt werden, wobei hier unter „weitestgehend in einer Ebene" zu verstehen ist, dass technisch bedingt eine geringfügige gewisse Absenkung der Trägervorrichtung 7 zufolge der Schwerkraft besteht, davon aber abgesehen, die Tragvorrichtung 7 innerhalb einer Ebene bewegbar ist. Gleichzeitig kann das elektronische Gerät 2 abgesenkt werden um mittels der Erfassungseinrichtung 5 (z.B. der Kamera) die Umgebung zu erfassen. Somit kann quasi jede beliebige Stelle des Geschäftsbereichs durch das elektronische Gerät 2 befahren werden, ohne dass Kollisionen durch die Seile 3F, 3G, 3H mit hohen Gegenständen wie Regalen zu befürchten sind. Es sei der vollständigkeitshalber angemerkt, dass das Seilbahnsystem 1 derart steuerbar ist, dass die Tragvorrichtung 7 abgesenkt oder angehoben wird, was beispielsweise dann vorteilhaft ist, wenn im Deckenbereich Installationen wie Rauchmelder vorhanden sind, denen so ausgewichen werden kann.
Auch im vorliegenden Fall herrscht (ähnlich zur Ausbildungsform gemäß der Figur 4) eine viel-elementige Überlappung zwischen der Tragevorrichtung und der Antriebsvorrichtzung vor, weil die verschiedenen Element Beiträge zu beiden Funktionen liefern.
Um das elektronische Gerät 2 präzise zu Manövrieren, weisen die Motoren 40E, 40F, 40G und 40H jeweils eine Positionserfassungsstufe, hier ausgebildet als Seilzugsensor, auf. Die Positionserfassungsstufe erfasst die abgewickelte Länge jedes Seils 3E, 3F, 3G bzw. 3H, sodass aufgrund des bekannten Aufbaus und der bekannten Positionen der Lagerstellen 4E, 4F, 4G und 4H einfach über die geometrischen Zusammenhänge die Position des elektronischen Geräts ermittelt werden kann. Weiterhin ist die Positionssteuerstufe dazu ausgebildet, aus diesen Informationen sowie einer gewünschten Zielposition einen optimalen Weg zu ermitteln. Weiterhin können hierbei die durch die Erfassungseinrichtung 5 erfassten Daten herangezogen werden. So kann beispielsweise mittels Erfassungseinrichtung 5 erkannt werden, wenn ein unerwartetes Hindernis dem geplanten Pfad in die Quere kommt, woraufhin die Positionssteuerstufe, je nach Ausbildung und/oder Einstellung und/oder Art des Hindernisses, die Weiterfahrt stoppen kann oder einen neuen Pfad ermitteln kann. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass, auch wenn nicht explizit erörtert, die Positionserfassungsstufe bevorzugt auch in den anderen Ausführungsbeispielen Anwendung findet, weil dies ein Präzises steuern des elektronischen Geräts 2 ermöglicht. Die Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Seilbahnsystems 1 in Draufsicht, wobei das elektronische Gerät 2 an zwei als Förderseil ausgeführten Seilen 3 hängt. Die Seile 3 verlaufen parallel zueinander zwischen zwei Lagerstellen 41 und 43, wo sie jeweils auf Winden 411 bzw. 413 aufgewickelt sind. Die zwei Winden 411 bzw. 413 einer Lagerstelle 41 bzw. 43 werden zusammen von jeweils einem elektrischen Motor 401 bzw. 403 angetrieben. Die zwei parallellaufenden Seile 3 geben dem elektronischen Gerät 3 zusätzliche Stabilität, womit ein Nachschaukeln in Folge einer Bewegung maßgebend reduziert wird. Die Lagerstellen 41 bzw. 43 sind jeweils an einer als Lagerpositionierungsvorrichtung 8 ausgebildeten Seilführungsänderungsvorrichtung angebracht. 3ede Lagerpositionierungsvorrichtung 8 weist vier Räder 81 auf, die von zwei elektrischen Motoren 80 angetrieben werden. Die Räder 81 rollen auf Schienen 82, die im Deckenbereich des Geschäftsbereichs installiert sind. Somit kann das elektronische Gerät 2 innerhalb des Bereichs, der zwischen den Schienen 82 aufgespannt wird, sowie dem Bereich darunter, beliebig bewegt werden. Diese Ausbildungsform offenbart eine Kombination aus seil- und schienen-basiert ausgebildeter Tragevorrichtung.
Auch im vorliegenden Fall herrscht (ähnlich zur Ausbildungsform gemäß der Figur 4) eine viel-elementige Überlappung zwischen der Tragevorrichtung und der Antriebsvorrichtung vor, weil die verschiedenen Elemente Beiträge zu beiden Funktionen liefern.
In der Figur 7 ist anhand eines Anwendungsbeispiels die Erfassung der Umgebung mittels des elektronischen Geräts 2 demonstriert. In diesem Beispiel ist das elektronische Gerät 2 an dem Seil 3 hängend befestigt, das als Förderseil zwischen einer linken Lagerstelle 4K und einer rechten Lagerstelle 4L aufgespannt ist, wobei jede Lagerstelle 4K bzw. 4L eine von einem elektrischen Motor 40K bzw. 40L angetriebene Winde 41K bzw. 41L aufweist.
Durch ab- bzw. aufrollen des Seils 3 lässt sich das elektronische Gerät zwischen den Lagerstellen 4K und 4L hin- und herbewegen sowie absenken oder anheben. 3eder Motor 40K bzw. 40L weist jeweils eine Positionserfassungsstufe, ausgebildet als Seilzugsensor, auf. 3eder Motor 40K und 40L ist über ein Bussystem 91 mit einer Positionssteuerstufe 90 einer Steuereinrichtung 9 verbunden. In diesem Anwendungsbeispiel ist der Abstand LI zwischen linker Lagerstelle 4K und rechter Lagerstelle 4L bekannt. Die Seillänge L2 von der linken Lagerstelle 4K, bzw. dessen Winde 41K, hin zum elektronischen Gerät 2, sowie die Seillänge L3 von der rechten Lagerstelle 4L, bzw. dessen Winde 41L, hin zum elektronischen Gerät 2 sind durch die Positionserfassungsstufe erfasst und über das Bussystem 91 an die Positionssteuerstufe 90 übermittelt, womit sie somit ebenfalls der Positionssteuerstufe 90 bekannt sind. Die Positionssteuerstufe 90 ist in diesem Beispiel dazu ausgebildet über die geometrischen Zusammenhänge die Position des elektronischen Geräts 2 zu ermitteln. Die Position des elektronischen Geräts 2 wird in diesem Beispiel durch die Absenkung y in Lotrichtung g und den Abstand x des elektronischen Geräts 2 in der horizontalen Richtung, also von der linken Lagerstelle 4K hin zur rechten Lagerstelle 4L, jeweils von der Winde 41K der linken Lagerstelle 4K ausgehend beschrieben. So lässt sich mittels des Satz des Pythagoras das folgende Gleichungssystem aufstellen:
(x/K2+y/K2 = L2'K2); ((Ll-x)' 2+y' 2 = L3/K2)
Die Steuereinrichtung 9 bzw. dessen Positionssteuerstufe 90 ist also dazu ausgebildet, durch lösen des entsprechenden Gleichungssystems die Position des elektronischen Geräts 2 zu bestimmen. Selbstverständlich können hier auch genauere mathematische Methoden, die beispielsweise lokale verringerte Flexibilität des Seils 3 in der Umgebung des elektronischen Geräts 2 oder Längenänderungen des Seils 3 zufolge der Elastizität berücksichtigen.
Die Steuereinrichtung 9 erhält weiterhin über das Bussystem 91 Plan-Pfad-Daten von einer Pfad-Eingabestufe 93 in der ein Abzufahrender Pfad vorgegeben wird. So ein Pfad kann beispielsweise durch einen Mitarbeiter erstellt und als einmalig zu durchlaufende Aufgabe oder als Routineaufgabe, die immer wieder autonom durchlaufen werden soll, gespeichert werden.
Die Positionssteuerstufe 90, die somit immer weiß, wo sich das elektronische Gerät 2 aktuell befindet, steuert das elektronische Gerät 2 so gemäß der Plan-Pfad-Daten entlang des vorgegebenen Pfades.
Weiterhin weist die Steuereinrichtung 9 eine erste Steuervorrichtung-Funkstufe 92a zum funkbasierten Kommunizieren mit dem elektronischen Gerät 2 auf. Das elektronische Gerät 2 weist hierfür eine entsprechende erste Funkstufe (nicht dargestellt) auf, die dazu ausgebildet ist, mit der Steuereinrichtung 9 funkbasiert zu kommunizieren. Weiterhin weist die Steuereinrichtung 9 eine zweite Steuervorrichtung-Funkstufe 92b zum Kommunizieren mit elektronischen Vorrichtungen im Geschäftsbereich auf, wie z.B. den ESLs 102. Die Steuereinrichtung 9 weist weiterhin eine dritte Steuervorrichtung-Funkstufe 92c zum Kommunizieren mit weiteren elektronischen Vorrichtungen, insbesondere mit Mobiltelefonen der Mitarbeiter des Geschäftsbereichs über W-LAN, auf.
Das elektronische Gerät 2 erfasst, während es durch den Geschäftsbereich fährt bzw. bewegt wird, ggf. auch temporär stationär positioniert ist, die Umgebung mit der Kamera der Erfassungseinrichtung 5, wobei gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein sich in einem Erfassungsbereich 50 der Kamera befindliches Regal 10 erfasst wird.
Das Regal 10 weist drei Regalebenen 101 auf, wobei bei jeder Regalebene 101 jeweils drei elektronische Produkt- und/oder Preisanzeigevorrichtungen 102 angebracht sind. Die elektronischen Produkt- und/oder Preisanzeigevorrichtungen 102 zeigen hierbei Produkt- und/oder Preisinformationen betreffend darüber befindlicher Produkte 103 an. Solche Produkt- und/oder Preisanzeigevorrichtungen 102 sind im Fachjargon auch als Electronic Shelf Label, kurz ESL 102, bekannt. Neben ihren Bildschirmen, die bevorzugt energiesparend elektrophoretisch ausgebildet sind und zur Anzeige von im Wesentlichen statischer Information dienen, weisen die ESLs 102 auch jeweils eine LED 105 auf, um eine dynamische Signalisierung bereitzustellen. Jedes ESL 2 weist eine Funkstufe auf, um mit einem Access Point (z.B. die zweite Steuervorrichtung-Funkstufe 92b) eines ESL-Kommunikations- Netzwerks kommunizieren zu können.
Mit Hilfe des Geräts 2 kann automatisch in dem jeweiligen erfassten Digital-Bild festgestellt werden, ob LEDs aktiv sind, was einen Handlungsbedarf bei dem jeweiligen ESL anzeigen kann. Personal kann daraufhin automatisch dorthin beordert werden.
Mit Hilfe des Geräts 2 kann in dem jeweiligen erfassten Digital-Bild des Regals, vor dem sich das Gerät 2 gerade befindet, weiters ermittelt werden, ob die ESLs 102 bzw. die Produkte korrekt zueinander, wie hinsichtlich ihrer absoluten Position korrekt positioniert sind. Auch kann festgestellt werden, ob für das betreffende Regal ein Handlungsbedarf durch Personal des Geschäfts besteht, wie etwa die Notwendigkeit von Positionsveränderungen oder die Notwendigkeit, Waren nachzufüllen.
Da von dem Gerät 2 - wie erörtert - auch immer die Position im Raum bekannt ist, kann mit Hilfe der erfassten digitalen Bilder die Verbindung zwischen einer Ware und dem davor lokalisierten ESL hergestellt werden und die Position der Ware wie auch den ESL im Raum bestimmt werden, was zur Erstellung eines Realograms genutzt werden kann. Hierfür kann computerisiert ein Verbinden der Positionsinformation, welche die jeweilige Position des Geräts beschreibt, mit den erfassten digitalen Bildern erfolgen und die mit den Positionsdaten verknüpften digitalen Bildern einer Auswertung mittels der in der allgemeinen Beschreibung erörterten Maßnahmen der Computer Vision zugeführt werden. Ist die Kamera 5 oder das Gerät 2 mit einem entsprechend leistungsfähige Computer und einer entsprechend leistungsfähigen Software ausgerüstet, kann auch dort bereits eine Vorverarbeitung (z.B. eine Computerunterstütze Mustererkennung oder eine Bildauswertung) Z.B. mittels künstlicher Intelligenz erfolgen, bevor die Rohdaten der erfassten Bilder, ggf. mit den Ergebnissen der Vorverarbeitung an eine übergeordnete Datenverarbeitungseinrichtung (hier nicht im Detail dargestellt) übergeben werden, wo das große Gesamtbild in Form eines Realograms in digitaler Form erstellt wird.
Erwähnt sei hier noch, dass das in der Figur 7 dargestellte Gerät- Bewegungssystem 1 eine Bewegung des Geräts 2 quer zum Verlauf des bzw. der Regale, insbesondere bei entsprechender Länge des Seils auch eine mehrere Regale überspannende Bewegung zulässt. Um den gesamten Geschäftsbereich abzudecken, können nun mehrere solcher Gerät- Bewegungssysteme 1 nebeneinander mit jeweils einem für die großflächige zusammenhängende Erfassung des Geschäftsbereiches mit Hilfe benachbarter und individuell bewegbarer Geräte 2 geeigneten Abstand installiert sein. Auch können übereinander geschichtete Bewegungsebenen vorgesehen sein, die in unterschiedlichen Richtungen verlaufen, um eine großflächige und zusammenhängende Erfassung des Geschäftsbereiches zu ermöglichen oder zu begünstigen. Weiterhin sei erwähnt, dass in dem Anwendungsszenario gemäß der Figur 7 auch alle anderen zuvor erwähnten Ausführungsbeispiele des Gerät-Bewegungssystems entweder Ausbildungsrein oder in gemischter Ausbildungskonfiguration zur Anwendung kommen können. In der Figur 8 ist eine schiene-basierte Tragevorrichtung 110 dargestellt, die in ihrer einfachsten Ausbildung nur eine Hohlprofil-Schiene 111 aufweist, welche zum schwebenden Tragen des Geräts 2 in einer darunter hängenden Position vorgesehen ist. Es kann jedoch auch eine Doppel-Hohlprofil-Schiene 112 vorgesehen sein, wobei die eine der Hohlprofil- Schienen zum schwebenden Tragen des Geräts 2 in einer darunter hängenden Position vorgesehen ist und die andere Hohlprofil-Schiene zum Tragen eines andere für den Geschäftsbereichs nötigen Equipments, wie z.B. eines Beleuchtungsgeräts oder eines Feuermelders usw. vorgesehen ist. Die Doppel-Hohlprofil-Schiene 112 kann einteilig ausgebildet sein oder aus zwei Einzel-Hohlprofil-Schienen zusammengefügt sein. Die beiden Hohlprofile der Doppel-Hohlprofil-Schienen 112 sind im Wesentlichen identisch ausgebildet, sodass nachfolgend nur von der rechten Hohlprofil-Schiene 111 als die Schiene 111 gesprochen wird. Die beiden Hohlprofile müssen nicht unmittelbar aneinander anschließen, sondern könne auch im Abstand zueinander positioniert sein. Die Form des Querschnitts des Hohlprofile (betrachtet normal zu Längserstreckung) ist im Übrigen in bevorzugt quadratisch oder rechteckig. Andere Formen sind jedoch nicht ausgeschlossen.
Die Schiene 111 weist an ihrer Unterseite einen entlang ihrer Längsrichtung verlaufenden Schlitz 113 auf, der zur Führung des Geräts 2 entlang der Schiene 111 dient, worauf nachfolgend eingegangen ist. Der Schlitz 113 wird durch zwei Bodenwandteile 113A und 13B begrenzt. Zwecks Zuordnung der nachfolgenden Ansichten weist die Figur 8 ein kartesisches Koordinatensystem auf, wobei die Höhe der Schien 111 entlang der Z- Richtung verläuft und die Breite der Schiene 111 entlang der X Richtung verläuft und sich die Längserstreckung entlang der Y Richtung erstreckt.
In der Figur 9 ist eine rechte Seitenwand 114 freigeschnitten, so dass der Blick auf das Innere der Schiene 111, eine linke Seitenwand 115 und eine obere Deckenwand 116 und eine innerhalb der Schiene 111 angeordneten Antriebsvorrichtung 117 freigegeben ist.
Von der Antriebsvorrichtung 117 ist im Wesentlichen nur ein in einem Gehäuse (oder Käfig) 118 gehaltenes bzw. gelagertes und dort elektromotorisch angetriebenes Antriebsrad 119 sichtbar, das so dimensioniert ist, dass es im Inneren der Schiene 111 entlang des Schlitzes 113 dort leicht eingetaucht rollen kann. Das Antriebsrad 119 ist entlang einer Antriebsrad-Achse 119A gelagert, die als Kreuz dargestellt ist. An dem Gehäuse 118 ist mittig an der Position des Schlitzes 113 ausgerichtet eine Führungsplatte 120 befestigt, die zur linken und rechten Seite des Antriebsrads 119 vom Inneren der Schiene 111 hindurch durch den Schlitz 113 ins Äußere der Schiene 111 ragt und die im Wesentlichen parallel zu der Y-Z-Ebene orientiert ist. Bei der Bewegung des Geräts 2 führt die Führungsplatte 120 das Gerät 2 und die gesamte Antriebsvorrichtung 117 entlang des Schlitzes 113.
Außerhalb der Schiene 111, genau genommen im unteren Teil der Führungsplatte 120, können Bohrungen zur Befestigung des Geräts 2 oder eines Adapters zur Aufnahme des Geräts 2 vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch wie im vorliegen Fall eine kreisrunde Adapterplatte 121 vorgesehen, die an der Führungsplatte 120 (z.B. mittle der zuvor erwähnten Bohrungen) befestigt ist und sich parallel zur X-Y-Ebene erstreckt. Die Platte 120 und die Adapterplatte 121 können jedoch auch einteilige, wie z.B. mittels Spritzguss- Technologie, gefertigt sein.
In dem Gehäuse 118 oder an dem Gehäuse 118 ist möglichst zentrisch zur Antriebsrad-Achse 119A ein elektrischer Motor 121 samt einer Kopplung, wie etwa mittels Getriebe oder Riemen usw., an das Antriebsrad 119 vorsehen. Der Motor 121 kann jedoch auch in das Antriebsrad 119 integriert sein, um möglichst platzsparend und ausbalanciert untergebracht zu sein.
In dem Gehäuse 118 kann auch eine Antriebs-Elektronik 122 untergebracht sein, die zur lokalen Ansteuerung des Motors 121 als Bestandteil der Antriebsvorrichtung 117 vorgesehen ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die elektrischen Verbindungen zum Motor 121 nicht einzeichnet. Zur elektrischen Versorgung kann die Schiene 111 beidseitig elektrisch leitende Bänder 123 (oder Flächen 123) aufweisen, die zur Schiene 111 hin isoliert sind, jedoch zum Inneren des Hohlprofils hin nicht isoliert, also elektrisch leitend frei zugänglich sind. Die Bänder 123 sind hier aus Gründen der Übersichtlichkeit an der Innenseite der linken Seitenwand 115 und der rechten Seitenwand 114 vorgesehen. Sie können aber auch an jeder anderen beliebigen Innenseite vorgesehen sein. Elektrisch leitend kontaktiert werden die Bänder 123 mittels, bevorzugt gefedert gelagerter, Schleifkontakte 124A und 12B, wofür auch Rollkontakte vorgesehen sein können. Die Schleifkotakte 124A und 124B sind mit der Antriebes-Elektronik
122 verkabelt (nicht dargestellt). Zwecks elektrischer Leistungsversorgung der Antriebsvorrichtung 117 sind die beiden Bänder 123 mit einer elektrischen Versorgungseinrichtung (hier ich dargestellt), wie etwa einem Netzgerät oder einer Batterie, verbunden, sodass über das eine Band 123 eine Versorgungsspannung VCC gegenüber einem über das andere Band 123 abgreifbaren Bezugspotenzial GND verfügbar ist.
Die Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf die Schiene 111, wobei in dieser Ansicht die obere Deckenwand 116 freigeschnitten ist, so dass der Blick von oben her auf das Innere der Schiene 111 freigeben ist.
Die Schiene 111 kann als Metall-, bevorzugt Aluminium-Schiene ausgebildet sein. Auch kann die Schiene als Kunststoffschiene ausgebildet sein.
Um einen Funkverkehr mit der Elektronik der Antriebsvorrichtung 117 sicherzustellen, kann es insbesondere bei der metallischen Ausbildung vorteilhaft sein, dass eine Antenne (nicht dargestellt) aus dem Inneren der Schiene 111 (z.B. entlang der Führungsplatte 120 oder in diese integriert) ins Freie außerhalb der Schienen 111 geführt ist.
Um eine durchgehende elektrische Versorgung für die an der Schiene getragenen elektrisch betreibbaren Komponenten über die Bänder
123 zu erhalten, können auch zumindest zwei elektrische Versorgungsleitung aus dem Inneren der Schiene 111 (wie erwähnt - z.B. entlang der Führungsplatte 120 oder in diese integriert) ins Freie außerhalb der Schiene 111 geführt sein. Damit lassen sich ggf. außerhalb der Schiene 111 positionierte Komponenten der Antriebsvorrichtung 117 elektrisch versorgen. Damit lässt sich auch das Gerät 2 elektrisch versorgen. Für diesen Zweck kann auch die Adapterplatte 121 Anschlüsse oder Kontakte (nicht dargestellt) aufweisen, die mit korrespondierenden elektrischen Verbindungselementen des Geräts 2 kontaktiert werden, sobald das Gerät 2 an der Adapterplatte 121 befestigt ist.
Die Fig. 11 zeigt als ein spezielles Beispiel des Geräts 2, das von dem Gerät-Bewegungssystem 1 bewegt werden kann, eine Dreh-Schwenk- Kopf-Kamera, nachfolgend kurz als Kamera 2 bezeichnet, die mit einem kombinierten Dreh-Schwenk-Kopf 201 ausgerüstet ist, der unter anderem das Kamerasystem zur digitalen Bilderfassung trägt. Der Dreh-Schwenk-Kopf 201 gliedert sich in ein Rotationsteil 202 und ein Schwenkteil 203. Das Rotationsteil 202 ist gegenüber einem Sockel 204 parallel zur Ebene des Sockels 204 um 360° gemäß einem ersten Pfeil 205 (bidirektional) verdrehbar. Das Rotationsteil 202 trägt an seinem von dem Sockel 204 abgewandten Ende in einer gabelartigen Ausnehmung das Schwenkteil 203, wobei das Schwenkteil 203 in Bezug auf den Sockel 204 um 180° gemäß einem zweiten Pfeil 206 (bidirektional) schwenkbar ist. Diese Dreh-Schwenk- Bewegung lässt sich elektromotorisch angetrieben durch die Elektronik der Kamera 2 steuern.
Das Schwenkteil 203 weist ein Dreifach-Linsensystem 207, nachfolgend kurz Linsensystem 207 genannt, auf, das drei 12-Mega-Pixel Optiken mit den unterschiedlichen Brennweiten 120 mm, 78 mm und 45 mm aufweist und ein 4-fach Zoom zur Verfügung stellt. Dieses Linsensystem 207 kann hinsichtlich seiner unterschiedlichen Erfassungsparameter selektiv oder kollektiv zur Anwendung gebracht werden, um einen Teil des Geschäftsbereichs optoelektronisch zu erfassen.
Weiters weist das Schwenkteil 203 benachbart zu dem Dreifach- Linsensystem 207 einen DSGVO-kompatiblen (GDPR compliance) Bewegungssensor 208 auf. Mit Hilfe des Bewegungssensors 208 kann die Kamera 2 autonom (softwaregesteuert) zwischen statischen Objekten und bewegten Objekten im Erfassungsbereich unterscheiden, was die Differenzierung zwischen Gegenständen und Personen im Erfassungsbereich erleichtert.
Zur optisch wahrnehmbaren Signalisierung ist an dem Schwenkteil 203 eine RGB-LED 209 (Rot-Grün-Blau-Leuchtdiode) vorgesehen.
Das Dreifach-Linsensystem 207, der Bewegungssensor 208 und die RGB-LED 209 sind entlang eines abgeflachten Bereiches des sonst im Wesentlichen zylindrischen Schwenkteils 203 in einer Ebene zueinander ausgerichtet, um gemeinsam gemäß der Dreh-Schwenk-Bewegung auf ein Objekt oder hin zu einem Raumsektor des Geschäftsbereiches ausgerichtet zu werden.
Die Elektronik (nicht im Detail dargestellt) der Kamera 2 kann extrem energiesparend ausgelegt sein und weist neben anderen aktiven und passiven elektronischen Komponenten auch einen Mikrokontroller zur Steuerung bzw. Bereitstellung der verschiedenen Funktionalitäten auf. Optional kann die Kamera 2 ein LTE-Mobilfunkmodul (nicht dargestellt) zur Mobilfunk-Kommunikation aufweisen. Auch kann ein IoT-Modul (nicht dargestellt) vorhanden sein, um sensorbezogene Verbindungsfeatures zu ermöglichen und in Zukunft auch in Echtzeit kommunizieren zu können.
Um eine Befestigung der Kamera 2 an der Adapterplatte 121 zu ermöglichen, weist sie an der vom Dreh-Schwenk-Kopf 201 abgewandten Seite des Sockels 204 ein an die Adapterplatte 121 angepasstes Installations- bzw. Befestigung-Adaptersystem 210 auf. Das Adaptersystem 210 kann demnach einerseits mechanische Ausbildungen, wie etwa Bohrungen, Bolzen oder Gewindestangen usw. zur mechanischen Befestigung aufweisen. Das Adaptersystem 210 weist auch elektrische Kontakte zur Stromversorgung, ggf. auch zur Kommunikationsversorgung, aus, soweit dies für da Gerät 2 nötig ist.
In der Fig. 12 ist ein Ausschnitt eines Geschäftsbereiches, konkret ein Regalgang, der von Regalen 500, von denen nur die vordersten Elemente, nämlich die Regalschienen 501 der Regalfächer zu sehen sind, zur linken und rechten Seite flankiert ist, dargestellt. In dem Regalgang bewegt sich eine Person 502, die einen Einkaufswagen 503 schiebt. Der für die Person 502 bestimmte Bereich zwischen den Regalen 500 und oberhalb des Fußbodens 504 des Geschäftsbereichs wird als Bewegungsraum definiert, und zwar so, wie er in der allgemeinen Beschreibung erörtert wurde. Jener Raum, der den Regalen vorbehalten ist, wird als Präsentationsbereich definier, und zwar so, wie er in der allgemeinen Beschreibung erörtert wurde. Mit ausreichend Abstand oberhalb des Präsentationsbereichs und des Bewegungsraums ist entlang einer Installationsebene 505, die wie üblich parallel zum Fußboden 504 verläuft, das Gerät-Bewegungssystem 1 installiert. Der Blick des Betrachters des Geschäftsbereichsausschnitts erstreckt sich also aus einer Position leicht unterhalb der Installationseben 505 in die Tiefe des Regalgangs, was zur darstellten perspektivischen Darstellung führt.
Von dem Geräte-Bewegungssystem 1 sind nur die Schiene 111, die sich im Wesentlichen parallel zu den Regalen 500 entlang der Installationsebene 505 in die Tiefe des Raumes erstreckt, und die teilweise in der Schiene 111 aufgenommene Antriebvorrichtung 117 zu sehen, wobei unterhalb der Schiene 111 die kreisrunde Adapterplatte 121 dargestellt ist, woran nur angedeutete durch das Bezugszeichen bzw. den zugehörigen Pfeil das Gerät 2 montiert ist. Die genannten Elemente des Gerät- Bewegungssystems 1 sind im vorliegenden überproportional groß dargestellte, um sie besser visualisieren und unterscheiden zu können.
Mit Hilfe des Gerät-Bewegungssystems 1 lässt sich das Gerät 2 entlang des Regalgangs, insbesondere außerhalb (nämlich oberhalb) des Bewegungsraums bewegen. Kommt als das Gerät 2 die gemäß der Figur 11 erörterte Kamera zum Einsatz wird die Kamera wie in der Figur 11 dargestellt nach unten hängend an der Adapterplatte 121 befestigt und kann so im Wesentlich den gesamten Raum rund um sie herum unterhalb der Installationseben 505 erfassen, was sowohl bewegte Objekte, wie Personen und Einkaufswägen, als auch unbewegte Objekte, wie die Regale 500, die in den Regalfächern präsentierten Waren oder auch ESLs 506 (ELS steht hier wie bereist erörtert für Electronic Shelf Label), die an den Regalschienen 501 befestigt sind, umfasst. Von den ESLs 506 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit zur rechten und linken Seite des Regalgangs jeweils nur ein einziges Stück beschriftet. Ebenfalls erfassbar sind bei den ESLs 506 die Inhalte ihrer Bildschirme 507 und das Leuchten oder Blinken von einer Leuchtdiode 508.
In weitere Folge ist nun eine großräumige Installation des Gerät- Bewegungssystems 1 in einem Geschäftsbereich 600 eines Einzelhändlers, wie z.B. eines Supermarkts, mit Hilfe der Figur 13 erörtert. In diesem Zusammenhang sind auch die grundlegenden Komponenten eines Systems zu Betreiben des Geschäftsbereichs erörtert.
Der Geschäftsbereich 600 ist jener Bereich, in dem Waren mit Hilfe der Präsentationseinrichtungen präsentiert werden und Kunden sich bewegen können. Die Präsentationseinrichtungen umfassen hier die Regale 500, eine Vitrine 601, die kundenseitig eine Glasabdeckung 602 aufweist, und einen Marktstand 603, bei dem Obst und Gemüse angeboten wird. Weiters sind Kassentische 604 dargestellt, wo Waren bezahlt werden, bevor Kunden den Supermarkt nach links hin verlassen. Kunden können sich im Supermarkt mit oder ohne Einkaufswagen neben bzw. zwischen den Regalen 500, neben dem Marktstand 603 bzw. um den Marktstand 603 herum bewegen und vor der Glasabdeckung 602 der der Vitrine 601 und zwischen den Kassentischen 604 bewegen. Der Bereich hinter der Vitrine 601 (rechts von ihr) ist nur Mitarbeitern vorbehalten, die sich sonst auch im gesamten Geschäftsbericht bewegen können. Ein Bürobereich 605, in dem ein Server 606 mit seine üblichen Bedienungselementen 607 steht, ist nur den Mitarbeitern vorbehalten.
Auf dem Server 606, der als zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zum Einsatz kommt, wird eine Betriebssoftware abgearbeitet, mit deren Hilfe Warenbestände verwaltet werden, ihre Positionen und Mengen im Geschäftsbereich verwaltet werden, wie auch in einem nicht dargestellten Lagerbereich verwaltet werden. Insbesondere wird mit Hilfe der Betriebssoftware ein Planogram bereitgestellt, welches in digitaler Form den Sollzustand der Warenverteilung im Geschäftsbereich repräsentiert. Weiters wird mit Hilfe der Software auch ein Realogram bereitgestellt, welches die tatsächliche Situation der Warenverteilung im Geschäftsbereich wie auch weitere Information, wie z.B. die Kundenaktivitäten, die Kundenpositionen oder auch Kundenströme bzw. ihre Dichte usw., in Echtzeit repräsentiert. Als Input für die Erstellung dieses Realograms kommen Erfassungsdaten zum Einsatz, die von drei schwebend im Geschäftsbereich 600 bewegten Geräten 2 stammen.
Das erste Gerät 2 ist durch eine Dreh-Schwenk-Kopf-Kamera 608, kurz erste Kamera 608 bezeichnet, mit zumindest einer digitalen Bilderfassungsfunktion gebildet, die zur bildlichen Erfassung des Bereiches der Kassentische und ihrer Umgebung zum Einsatz kommt.
Das zweite Gerät 2 ist durch eine Dreh-Schwenk-Kopf-Kamera 609, kurz zweite Kamera 609 bezeichnet, mit zumindest einer digitalen Bilderfassungsfunktion und/oder einer Bewegungserkennungsfunktion gebildet, womit einerseits der jeweils vom Gerät 2 einsehbaren Bewegungsraum erfasst wird und die zum Gerät 2 benachbarten Regale 500, die dort präsentierten Waren (bzw. die Warenfehlbestände) und/oder die an den Regalen bzw. den vorderen Flanken der Regalböden befestigten ESLs 506 (hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt - siehe jedoch Fig. 12) erfasst werden. Die Erfassung erfolgt hier wiederum vorwiegend bildlich. Sie kann jedoch durch erkannte Bewegungen auf bewegte Objekte fokussiert oder grundsätzlich beeinflusst werden.
Wenn die ESLs 506 oder andere im Bereich des zweiten Geräts 2 positionierte elektronische Einrichtungen eine Ladefunktionalität für ihre Batterie aufweisen, die mit Hilfe der in der allgemeine Beschreibung erörterten laserbasierten Ladetechnologie kompatibel ist, dann kann das zweite Gerät 2 auch eine kotaktlose, laserbasierte Ladefunktion aufweisen, wobei der Laserstrahl mit Hilfe des Dreh-Schwenkkopfs präzise ausrichtbar ist.
Das dritte Gerät 610 ist durch eine Dreh-Schwenk-Kopf-Kamera 610, kurz dritte Kamera 610 bezeichnet, mit zumindest einer digitalen Bilderfassungsfunktion und/oder einer Temperaturerfassungsfunktion (z.B. realisiert als Wärmebildkamera) gebildet, wobei auch hier der jeweils vom Gerät 2 einsehbare Bewegungsraum erfasst wird und insbesondere die Waren-Bestückung der Vitrine 601 und des Marktstands 603 erfasst wird. Zugleich lässt sich mit Hilfe der Wärmebildkamera die Temperatur wie auch die Temperaturverteilung erfassen und in Folge auch über die Zeit Temperaturtrends ermitteln. Diese temperaturbezogenen Erfassungsdaten sind insbesondere dann wichtig, wenn Bereiche mit verderblichen Waren erfasst werden.
Die drei Geräte 2 sind mit einem Gerät-Funkmodul (nicht explizit dargestellt, jedoch durch eine Gerät-Antennenkonfiguration 611 angedeutete) ausgerüstet, mit dessen Hilfe sie über ein erstes Funknetzwerk, das durch eine Gruppe von ersten Accesspoints 612 etabliert ist, einerseits von dem Server 606 aus angesteuert werden können, um z.B. die Ausrichtung des Dreh-Schwenk-Kopfs 201 zu steuern oder die in dem jeweiligen Gerät 2 verfügbare Funktion zu steuern oder zu beeinflussen, und andererseits die mit Hilfe des jeweiligen Geräts 2 gemäß seiner Funktion bzw. seinen Funktionen generierten Erfassungsdaten an den Server 606 übermitteln zu können. Die Anbindung der ersten Gruppe der Accesspoints 612 an den Server 606 ist hier mittle eines kabelgebundenen lokalen Netzwerks (erstes LAN 613) realisiert.
In dem Geschäftsbereich 600 ist weiterhin eine Gruppe von zweiten Accesspoints 614 installiert, die ebenfalls leitungsgebunden mittels eines zweiten LAN 615 an den Server 606 angebunden sind. Diese Gruppe der zweiten Accesspoints 614 etabliert ein zweites Funknetzwerk und dient zur funktechnischen Versorgung der ESLs 506, damit diese mit Produkt- und/oder Preisinformationen zur Darstellung auf ihren Bildschirmen versorgt werden oder Steuerinformationen zur Ansteuerung ihrer LED 508 erhalten oder der jeweilige Status von den ESLs 506, wie etwa der Verarbeitungsstatus oder ihr Batterieladestatus, abrufbar ist.
Die beiden Funknetze werden vorteilhafterweise in unterschiedlichen Frequenzbändern betrieben. Die Accesspints 614 und 612, wie auch die Leitungen der LANs 613 und 615 sind in einer ersten, oberen Installationsebene installiert, die oberhalb der Regale 500 verläuft.
In einer zweiten Installationseben, oberhalb der Regale 500 und unterhalb der ersten Installationseben verläuft, sind drei Gerät- Bewegungssysteme 1 montiert.
Das erste Gerät-Bewegungssysteme 1 weist eine gerade Hohlprofil- Schiene 111 auf, die über dem gesamten Kassenbereich, insbesondere quer zu den Kassentischen, verläuft. Die Schiene 111 trägt die erste Kamera 608.
Das zweite Gerät-Bewegungssysteme 1 weist eine entlang ihrer Längserstreckung mehrfach ihre Richtung verändernde, mäanderförmig (im Sinne von hin und her geschwungen) den Regalgängen folgende Hohlprofil- Schiene 111 auf, die aus mehreren Segmenten (nicht dargestellt) entlang ihrer Längserstreckung zusammengesetzt ist. Die Schiene 111 trägt die zweite Kamera 609.
Das dritte Gerät-Bewegungssysteme 1 weist ebenfalls eine vorwiegend gerade verlaufende Hohlprofil-Schiene 111 auf, die ein einziges Mal ihre Richtung ändert und ebenfalls mehrteilig segmentiert ist. Sie verläuft oberhalb der Vitrine 601 und oberhalb des Marktstandes 603. Die Schiene 111 trägt die dritte Kamera 610.
Jede der Kameras 608 - 610 ist analog den Erörterungen der Fig. 12 unterhalb der Adapterplatte 121 positioniert und erfasst von dort aus den Raumsektor unterhalb der Schiene 111. Jede der Kameras 608 - 610 ist mit Hilfe der im Zusammenhang mit den Figuren 8 bis 10 erörterten Maßnahmen frei entlang der Schiene 111 beweglich. Für die elektrische Versorgung der jeweiligen Antriebvorrichtung 117 ist jede der Schienen 111, genau genommen ihre leitenden Bänder 123, endseitig mit einer elektrischen Leistungsversorgungseinrichtung (Power Supply) 616 verbunden. Dieses Power Supply 617 ist seinerseits an das Stromnetz des Supermarkts angeschlossen.
Soll zusätzlich zu der Stromversorgung noch eine weitere Funktionalität integrierte sein, wie z.B. eine die Antriebsvorrichtung 117 steuernde, wobei eine elektronische Steuerung vorzusehen wäre, mit deren Hilfe z.B. über die leitenden Bänder 123 oder zusätzliche leitende Bänder Steuersignale oder eine Daten-Kommunikation mit der Antriebsvorrichtung 117 zu übertragen wäre, kann auch hier ein Funk-Kommunikationsmodul vorgesehen sein. Diese Funk-Kommunikationsmodul ist durch seine Antennenkonfiguration 617 angedeutet. Das Funk-Kommunikationsmodul kann das erste Funknetzwerk nutzen, um eine Kommunikation mit dem Server 606 zu ermöglichen, sodass die Antriebsvorrichtung 117 per Funk steuerbar ist. In diesem Fall benötig die Antriebsvorrichtung 117 kein eigens Funk-Modul und muss auch nicht das Gerät-Funkmodul (repräsentiert durch die Gerät-Antennenkonfiguration 611) mitbenutzen.
Im vorliegen Fall weist die Antriebsvorrichtung 117 ein Funkmodul (nicht dargestellt) auf. Dieses Funkmodul kann eine eigene Antennenkonfiguration aufweisen oder die Gerät-Antennenkonfiguration 611 mitbenutzen, um über das erste Funknetzwerk mit dem Server 606 zu kommunizieren, um z.B. die Positionsdaten von der jeweiligen Antriebsvorrichtung 117, die diese selbstständig ermittelt, an den Server 606 zu kommunizieren oder von dort Positionierungs- oder Fahrdaten zu erhalten, mit deren Hilfe die Bewegung des jeweiligen Geräts 2 definiert wird. Die Antriebsvorrichtung 117 setzt die erhaltenen Positionierungs- oder Fahrdaten in die Bewegung des Geräts 2 um, sie steuert also den Motor 121 entsprechend an, damit sich das Gerät 2 entlang der Schiene 111 bewegt.
Mit dieser Systematik können servergesteuert, ggf. auch (teil- )autonom lokal durch das jeweilige Gerät 2 gesteuert, die Kameras 608 - 610 entlang der Schienen 111 unabhängig voneinander frei bewegt werden, ihre Dreh-Schwenk-Köpfe 201 wahlfrei orientiert werden und dabei die jeweils verfügbare Funktion / die verfügbaren Funktionen mit Bezug zu ihrer Umgebung zum Einsatz kommen.
Die so erhaltenen Erfassungsdaten werden unter Benutzung des ersten Funknetzes von den Kameras 608 - 610 per Funk an den Server 606 kommuniziert und dort zur Erstellung des Realograms verwendet.
Die Erfassungsdaten können insbesondere für neu hinzukommende Produkte und ihnen örtlich (somit auch logisch) zugeordnete ESL 506 zur Herstellung einer Bindung des ESLs 506 an das betroffene Produkt verwendet werden, um das ESL 506 in weiter Folge mit der korrekten Produkt- und/oder Preisinformation zu beschicken. In den digitalen Bildern wird also das Produkt sowie das dazu korrespondierend postierte ESL 506 identifiziert. Am Bildschirm des ESL 506 wird dessen Identifikationscode angezeigt und aus dem digitalen Abbild extrahiert und so die logische Verbindung zwischen dem Produkt und dem ESL 506 hergestellt und in einer Datenbank des Servers 606 für die weitere Verwendung gespeichert. Wird in dem digitalen Bild erkannt, dass Produkte dort fehlen, wo bereits ESLs 506 positioniert sind, die mit Produkt- und/oder Preisinformation bespielt sind, kann das Nachschlichten des betreffenden Produkts automatisch ausgelöst werden oder, falls das Produkt nicht mehr verfügbar ist, eine dies anzeigende Nachricht an das betroffene ESL 506 gesandt und dort visualisiert werden. Ist nicht geplant, den betreffenden Warenbestand zu ergänzen, kann das betroffen ESL 505 auch dazu instruiert werden, wieder seinen Identifikationscode anzuzeigen, um für eine neuerliche Bindung an ein anderes Produkt verfügbar zu sein. Seine vorherige Bindung wird in der Datenbank als aufgehoben gekennzeichnet oder gelöscht.
Im Unterscheid zu bekannten Maßnahmen kann die mit Hilfe des Geräts 2 bereitstellte Funktion nun mit einem einzigen, eben schwebend bewegbaren Gerät 2, erledigt werden. Dabei ist es unerheblich, wie lang der Bewegungsweg ist, weil die Tragevorrichtung nur daran angepasst sein muss, also entsprechend lang ausgebildet sein muss. Wie in der Figur 13 ersichtlich ist, kann der Bewegungsweg auch gekrümmte Bahne-Elemente bzw. Kurven einbeziehen, wobei die Tragevorrichtung und die Antriebsvorrichtung derart aufeinander abgestimmt sein müssen, dass die Kurvenfahr durchführbar ist. Es muss also für ausrechend Speil zwischen den beiden zusammenwirkenden Teilen der Tragevorrichtung und der Antriebsvorrichtung gesorgt sein, damit die Kurvenfahrt flüssig und ungehindert vonstatten geht. Auch kann die Antriebvorrichtung flexibel oder gelenkig ausgebildet sein, um die Kurvenfahrt zu ermöglichen. Damit lässt sich die mit Hilfe des einzigen Geräts 2 bereitgestellte Funktion auch entlang mehrerer Regale 500 oder anderer Präsentationseinrichtungen nutzen, die entlang unterschiedlicher Bewegungsräume lokalisiert sein können und/oder unterschiedliche Ausrichtungen zueinander aufweisen können
Da sich die Erfassung jedoch nicht nur auf die ESLs und die Waren bzw. Produkte beschränken muss, können die Erfassungsdaten auch zur Generierung eines digitalen Zilligs des realen Geschehens im Geschäftsbereich 600 verwendet werden, das wiederum mit einem Bildschirm oder einem Virtual-Reality-Headset einer Person visualisiert werden kann. Die Aktualität des digitalen Zwillings ist hierbei jedoch zu einem gewissen Zeitpunkt auf den jeweiligen Erfassungsbereich der jeweiligen Kamera 608 bis 610 limitiert.
Kommt bei den Kameras 608 bis 610 auch ein LIDAR-Sensor zum Einsatz, kann grundsätzlich auch der gesamte Geschäftsbereich automatisch vermessen werden und somit genaue Positions- bzw. Abstandsinformationen in dem digitalen Zwilling oder dem Realogram eingebettet werden.
In Folgenden ist mit Hilfe der Figur 14 ein weiters Anwendungsbeispiel erörtert, wobei hier der Fokus auf die auf Lasertechnologie basierende kontaktlose Ladefunktion des Geräts 2 gelegt ist.
Die Figur 14 zeigt exemplarisch einen Regalboden 700 eines Regals 500 (nicht dargestellt), an dessen Front eine die gesamte Länge des Regalbodens 700 überspannende elektronische Regalschiene 701 verbaut ist. An dem Regal 500 können mehrere solche Regalschienen 701 übereinander oder auch nebeneinander installiert sein. An der Regalschiene 701 sind nur zu demonstrationszwecken lediglich zwei ESLs 506 angebracht. Die Mechanik, die Elektronik und die Funktion dieser Regalschien 701 und der passenden ESLs 506 sind in den beiden mit den internationalen Aktenzeichen PCT/EP2021/055914 und PCT/EP202I/055916 veröffentlichten Patentanmeldungen erörtert. Im Unterscheid zu den dort erörterten technischen Maßnahmen, weist die Regalschiene 701 jedoch an ihrer nach schräg vorne oben orientierten oberen Begrenzungs- bzw. Deck-Wand 702 eine oder mehrere Photovoltaik-Zelle(n) 703 (kurz PV-Element 703 genannt) auf und ihre Elektronik ist mit einer Ladeschaltung ausgerüstet, welche den mit Hilfe des PV-Elements erzeugten Strom in der wiederaufladbaren Batterie der Regalschiene 701 für die elektrische Versorgung der Regalschiene 701 speichert. Die vorteilhafte Orientierung der Deck-Wand 702 nach oben hin, also in Richtung des Lichteinfalls, und die zur Verfügung stehende Fläche der Deck-Wand 702 wird also für die photovoltaik-basierte Stromerzeugung möglichst großflächig ausgenützt.
In der Figur 14 ist auch links oberhalb des Regals 500 das mit Hilfe des Gerät-Bewegungssystems 1 schwebend getragene und entlang des Regals 500 bewegbare Gerät 2, das mit der laserbasierten Ladefunktion ausgestattet ist, zu sehen. Der Dreh-Schwenk-Kopf 201 ist in Richtung der Regalschiene 701 gedreht und das Schwenkteil 203, das eine Laserquelle 704 aufweist, ist auf die Regalschiene 701 ausgerichtet. Die Laserquelle ist aktiviert und ihr Laserstrahl 705, der von der Laserquelle im Wesentlichen in jene Richtung, in die auch das Schwenkteil 203 ausgerichtet ist, abgegeben wird, trifft auf das PV-Element 703, wodurch dort Strom für die Speisung der weideraufladbaren Batterie der Regalschiene 701 generiert wird. Da der Server 606 über das zweite Funknetz mit einem in der Regalschiene 701 verbauten Regalschienencontroller kommunizieren kann, ist er auch darüber informiert, welche Regalschien 701 welchen Batterieladestatus aufweist und kann somit das Gerät 2, in dessen Bewegungsbereich sich die betroffene Regalschien 701 befindet, zu dieser Regalschiene 701 hinfahren lassen, den Dreh-Schwenk-Kopf auf die betreffende Regalschiene 701 ausrichten lassen und dann den Laserstrahl zum Aufladen der Batterie der Regalschiene 701 aktivierten.
Alternativ kann das Gerät 2 auch die digitale Bilderfassungsfunktion aufweisen, wodurch das Ausrichtung des Dreh-Schwenk-Kopfes 201 aus einer Position nahe zu der Regalschien 701 bilderfassungs-unterstützt erfolgen kann.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Regalschienencontroller bei dem Vorliegen eines Ladebedarfs für seine Batterie eine LED aktiviert, z.B. um einen bestimmten Code zu signalisieren. Diese LED kann mit der Bilderfassungsfunktion des Geräts 2 autonom erfasst werden, und zwar auch beim anlasslosen Vorbeifahren an der Position der Regalschien 701. Das Gerät 2 kann dann die Antriebvorrichtung 117 dahingehend instruieren, für einen Ladezyklus anzuhalten. Der Laser wird aktiviert und kann mit Hilfe der digitalen Bilderfassungsfunktion durch die Elektronik des Geräts 2 autonom auf die betreffende Regalschiene 701 ausgerichtet werden. Nach abgeschlossenem Ladezyklus, was durch einen Zeitablauf eintritt oder mittels Kommunikation mit dem Regalschienenkontroller ermittelt wird, wir der Laser deaktiviert und das Gerät 2 setzt seine Reise fort. Im vorliegen Fall ist abgesehen von der fakultativen Kommunikation keine Interaktion des Geräts 2 mit dem Server 606 nötig, um die Ladefunktion einzusetzen. Diese Alternative kann insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn nicht das in der Figur 14 vorgesehene großflächige PV-Element zum Einsatz kommt, sondern nur ein kleinflächiges, auf das präzise fokussiert werden muss.
Alternativ kann im Zusammenspiel der Ladefunktion und der Bilderfassungsfunktion auch vorgesehen sein, dass sich das Gerät 2 selbst während des Ladevorgangs weiterbewegt, also gar nicht anhält. Gemäß dieser Alternative kann der Laser mit Hilfe des Dreh-Schwenk-Kopfs 201 bereits beim Anfahren an die Position der Regalschiene 701, also bei der Annäherung aktiviert sein und mit Hilfe der Bilderfassungsfunktion auf die betreffende Regalschiene 701 ausgerichtet sein. Das Gerät 2 kann, muss aber nicht vor der Regalschiene 701 anhalten, sondern kann daran vorbeifahren, ggf. mit reduzierter Geschwindigkeit. Auch während der Bewegungsphase des Vorbeifahrens wird mit Hilfe der Bilderfassungsfunktion die Ausrichtung des Lasers auf die betroffenen Regalschiene 701 fixiert, also die Ausrichtung des Dreh-Schwenk-Kopfes 201 automatisch geführt. Beim Abfahren, also bei der Entfernung von der betroffenen Regalschiene 701, wird der Laser erst dann deaktiviert und die auf die betroffene Regalschiene 701 fokussieret automatische Ausrichtung des Dreh-Schwenk-Kopfes 201 beendet, wenn die Energieübertragung ineffizient wird, weil z.B. der Einfasswinkel des Lasers zu flach wird oder weil die Entfernung zu groß wird. Mit dieser Alternative geht der Effekt einher, dass in kombinierter Weise ein optimierter Bewegungsablauf für das Gerät 2 bei gleichzeitig optimierter Ladeeffizienz vorliegt. Diese Alternative kann insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn nicht das in der Figur 14 vorgesehene großflächige PV-Element zum Einsatz kommt, sondern nur ein kleinflächiges, um die Bestrahlungszeit so lang wie möglich zu halten.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Laser fix ausgerichtet auf eine Regalschiene 701 gehalten wird, während sich das Gerät 2 an der Regalschiene 701 vorbei bewegt, also der Dreh-Schwenk-Kopf 201 zu Beginn der Vorbeifahrt an der Regalschiene 701 auf diese ausgerichtet wird und dann während der Vorbeifahrt an der Regalschiene 701 die Ausrichtung nicht mehr verändert wird. So kann auf möglichst energieeffiziente Weise die gesamte Länge der Regalschien 701 für den Ladevorgang während der Vorbeifahrt genutzt werden, weil das Gerät keine der fortwährenden Ausrichtungsänderung des Dreh-Schwenk-Kopfs geschuldete Leistungsaufnahme hat. Die Bestrahlungsdauer kann hierbei über die Geschmeidigkeit des Geräts 2 beeinflusst werden und an den Ladestatus der Batterie optimiert angepasst werden.
Zusammenfassend ist also festzuhalten, dass mit einem relativ geringen mechanischen Aufwand, mit dem auch ein recht geringer Wartungsaufwand einhergeht, sich durch den Einsatz des Geräts 2 mit seiner anspruchsvollen Funktionsvielfalt großräumig verschiedenste Aktivitäten im Geschäftsbereich durchführen lassen, für die zuvor eine extrem hohe Anzahl ortsfester und spezialisierter Einzelgeräte nötig war. Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorangehend detailliert beschriebenen Figuren nur um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein" bzw. „eine" nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können.

Claims

Ansprüche
1. Gerät-Bewegungssystem (1) zum Bewegen eines Geräts (2) in einem Geschäftsbereich (600), insbesondere in einem Verkaufsbereiches eines Einzelhändlers,
- wobei das Gerät-Bewegungssystem (1) aufweist: eine Tragevorrichtung, die zum seil-basierten und/oder schienebasierten schwebenden Tragen des elektronischen Geräts (2) ausgebildet ist, und eine Antriebsvorrichtung, die zum elektrisch angetriebenen Bewegen des schwebend getragenen Geräts ausgebildet ist.
2. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Tragevorrichtung derart konfiguriert ist, dass das Gerät (2) außerhalb einer Präsentationseinrichtung und außerhalb eines Bewegungsraums getragen ist, wobei die Präsentationseinrichtung zur Präsentation von zumindest einer Ware dient und neben der Präsentationseinrichtung der Bewegungsraum vorgesehen ist, wobei der Bewegungsraum vorwiegend für die Bewegung von Personen vorbehalten ist.
3. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Tragevorrichtung derart konfiguriert ist, dass das Gerät (2) oberhalb der Präsentationsvorrichtung und/oder oberhalb des Bewegungsraums getragen ist.
4. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Tragevorrichtung das Gerät (2) direkt trägt oder ein Adapter (121) vorgesehen ist, der die Montage des Geräts (2), insbesondere von unterschiedlichen Geräten (2), an der Tragevorrichtung ermöglicht.
5. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Tragevorrichtung zur Befestigung an zumindest einem vom Boden des Geschäftsbereichs (600) unterschiedlichen Gebäudeelement des Geschäftsbereiches (600) und/oder an zumindest einer Präsentationsvorrichtung ausgebildet ist.
6. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zum seil-basierten Tragen ausgebildete Tragevorrichtung zumindest ein Tragseil aufweist.
7. Gerät-Bewegungseinrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei die Antriebsvorrichtung zwecks Bewegung des Geräts (2) zum Zusammenwirken mit dem Tragseil ausgebildet ist.
8. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 6, wobei die Tragevorrichtung zumindest ein Zugseil aufweist.
9. Gerät-Bewegungseinrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Antriebsvorrichtung zwecks Bewegung des Geräts zum Zusammenwirken mit dem Zugseil ausgebildet ist.
10. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 5, wobei die zum schiene-basierten Tragen ausgebildeten Tragevorrichtung (110) zumindest eine Schiene aufweist.
11. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 10, wobei die Schiene als Hohlprofil-Schiene (111) ausgebildet ist, die entlang ihrer Längserstreckung einen Schlitz (113) aufweist, wobei der Schlitz (113) für die Bewegung des Geräts (2) entlang der Längserstreckung vorgesehen ist.
12. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 9, wobei der Schlitz (113) an einer nach unten orientierten Seite der Hohlprofil-Schiene (111) ausgebildet ist.
13. Geräte-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 12, wobei Hohlprofil- Schiene (111) zum Innenseiteigen Tragen des Geräts (2) vorgesehen ist und die Antriebsvorrichtung (117) zum Zusammenwirken mit der Innenseite (113A, 113B) der Hohlprofil-Schiene (111) ausgebildet ist.
14. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 13, wobei die Hohlprofil-Schiene (111) an ihrer Innenseite eine elektrische Leiterstruktur (123) zur Stromversorgung der Antriebsvorrichtung (117) und/oder des Geräts (2) aufweist.
15. Geräte Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche 11 bis 14, wobei es sich bei der Hohlprofil-Schiene um eine Doppel-Hohlprofil-Schiene (112) handelt, bei der die erste Hohlprofil-Schiene (111) zum schwebenden Tragen des bewegbaren Geräts (2) vorgesehen ist und die zweite Hohlprofil-Schiene zum Tragen, ggf. auch elektrischen Versorgen, eines anderen Gegenstands, insbesondere eines stationären Leuchtmittels, ausgebildet ist.
16. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, das eine elektronische Steuerung zur Bewegungssteuerung des Geräts (2) aufweist.
17. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 16, wobei die elektronische Steuerung zwecks Steuerung der Bewegung des Geräts (2) zum signaltechnischen Zusammenwirken mit der Antriebsvorrichtung (117) ausgebildet ist.
18. Gerät-Bewegungssystem (1) nach Anspruch 16 oder 17, wobei die elektronische Steuerung zum Empfangen von Position-Repräsentation- Signalen und/oder -Daten, die von der Antriebsvorrichtung (117) oder von dem Gerät (2) bereitgestellt sind und zur Angabe oder Eingrenzung der Position des Geräts (2) verwendbar sind, zum Steuern der Bewegung des Geräts (2) ausgebildet ist.
19. Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches das Gerät (2) aufweist, wobei das Gerät (2) zumindest eine der nachfolgend angeführten Funktionen aufweist, nämlich:
- ein kontaktlose Ladefunktion, wofür eine zum kontaktlosen Übertragen von Energie, insbesondere laserbasiert, ausgebildete Ladestufe des Geräts (2) vorgesehen ist; - ein digitale Bilderfassungsfunktion, wobei mit Hilfe einer digitalen Kameraeinrichtung des Geräts (2) eine Szene im Erfassungsbereich << als Variabel zu definieren >> der Kameraeinrichtung erfassbar ist;
- ein, insbesondere laserbasierte, Abstandserfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Abstandssensors, insbesondere mit Hilfe eines LIDAR-Sensor („Light Detection and Ranging-Sensor"), des Geräts (2) ein Abstand zu einem oder mehreren anderen Objekten erfassbar ist;
- eine Bewegungserkennungs-Funktion, wobei mit Hilfe eines Bewegungssensors des Geräts (2) eine Bewegung eines Objekts im Erfassungsbereich des Bewegungssensors erkennbar ist;
- eine Temperaturerfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Temperatursensors des Geräts (2), insbesondere einer Wärmebildkamera, eine Temperatur bzw. Temperaturverteilung im Erfassungsbereich des Temperatursensors erfassbar ist;
- eine Feuchtigkeitserfassungsfunktion, wobei mit Hilfe eines Feuchtigkeitssensors, des Geräts (2) insbesondere eines Luftfeuchtigkeitssensors, die Feuchtigkeit der Luft in der Umgebung des Sensors erfassbar ist.
20. System zum Betreiben eines Geschäftsbereiches (600), wobei das System aufweist:
- zumindest ein Gerät-Bewegungssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
- zumindest ein mit Hilfe des Gerät-Bewegungssystems (1) bewegbares Gerät (2), mit dessen Hilfe Erfassungsdaten bereitstellbar sind, welche die erfasste Umgebung des Geräts (2) repräsentieren,
- eine Datenverarbeitungseinrichtung (606), die unter Einbeziehung der Erfassungsdaten zur Erstellung eines Realograms ausgebildet ist.
21. System nach Anspruch 19, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (606) zur Ansteuerung des Geräte-Bewegungssystems (1) zwecks Bewegung des Geräts (2) ausgebildet ist.
22. System nach einem der Ansprüche 19 bis 20, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (606) zur Herstellung einer Beziehung zwischen einer Ware und einer elektronischen Anzeigevorrichtung (506) unter Ausnutzung der Erfassungsdaten, die von dem Gerät (2) bereitgestellt wurden, ausgebildet ist.
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