EP4689569A1 - Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes - Google Patents

Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes

Info

Publication number
EP4689569A1
EP4689569A1 EP24715089.9A EP24715089A EP4689569A1 EP 4689569 A1 EP4689569 A1 EP 4689569A1 EP 24715089 A EP24715089 A EP 24715089A EP 4689569 A1 EP4689569 A1 EP 4689569A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring
calibration
medium
tube
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24715089.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Kirst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Flowtec AG
Original Assignee
Endress and Hauser Flowtec AG
Flowtec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Flowtec AG, Flowtec AG filed Critical Endress and Hauser Flowtec AG
Publication of EP4689569A1 publication Critical patent/EP4689569A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
    • G01N11/16—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by measuring damping effect upon oscillatory body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/002—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis
    • G01N2009/006—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis vibrating tube, tuning fork

Definitions

  • the invention relates to a Coriolis flow meter for determining a mass flow, a medium density and/or a medium viscosity of a fluid measuring medium, in particular a liquid, in a process line and a method for calibrating and/or operating a Coriolis flow meter, in particular the Coriolis flow meter according to the invention.
  • WO 2021/021116 A1 discloses a Coriolis flowmeter with a measuring system, having a measuring line and a measuring tube that can no longer be detached from the measuring line, and a compensation system.
  • the compensation system comprises a compensation tube for guiding a compensation medium.
  • a mass of the compensation system can be adjusted by inserting the compensation medium into the compensation tube in such a way that it corresponds to the mass of the measuring system or deliberately deviates from it.
  • the basic idea is to expand the density range of the measuring medium - the limits of which are limited and fixed by the constant mass of the conventionally used compensation body - by making the mass of the compensation body variable.
  • WO 99/51946 A1 discloses a clamp-on Coriolis flow meter which is detachably connected or connectable to the outer surface of existing process lines.
  • EP 1 150 104 A2 discloses a clamp-on Coriolis flow meter with a housing which can be attached to a process line and in which a carrier plate with a vibration generator and a measuring sensor are arranged. The housing is arranged on the process line in such a way that the process line can be set into mechanical vibrations by the vibration generator during operation and vibrations in the process line can be detected by the measuring sensor.
  • the carrier system of such a (modular) vibronic measuring system has a (protective) housing with at least one chamber at least partially enclosed by a housing wall and one or more electrical coils, for example cylindrical and/or designed as air coils, which are placed (spaced apart from one another) within the chamber of the (protective) housing and are at least indirectly mechanically connected to the housing wall. Each of the coils is also electrically connected to the measuring system electronics.
  • the measuring system electronics can be housed at least partially within the (protective) housing and/or at least partially outside the (protective) housing, for example in a separate electronics housing.
  • the carrier system is also particularly designed to accommodate the tube module of the measuring system and to be connected to it (forming a vibration-type measuring transducer) in a mechanically fixed but also detachable manner, in particular to form the vibronic measuring system itself; This is particularly true in that the pipe module is locked in the support system or is not movable.
  • the pipe module of the respective measuring system is also designed to be replaceable, in such a way that it can be inserted into the chamber, especially on site, from outside the (protective) housing of the carrier system or through a (slide-in) opening in the housing wall, and that it can be removed from the carrier system again without causing any damage, if necessary without tools, in particular from outside the housing and/or through the (slide-in) opening in the housing, or without the carrier system itself having to be handled or removed from the (process) system.
  • the tube module further comprises one or more, for example cylindrical, permanent magnets and is also designed to be installed in the carrier system in such a way that each of the permanent magnets is placed within the aforementioned chamber, but is also spaced apart from the housing wall, in particular in such a way that each of the permanent magnets is held in a static installation position predetermined with respect to an orientation and/or a smallest distance from one of the electrical coils of the carrier system and that a respective imaginary longitudinal axis of each of the permanent magnets and an imaginary longitudinal axis of at least one of the electrical coils are aligned with one another or run parallel to one another in an extension.
  • one or more, for example cylindrical, permanent magnets is also designed to be installed in the carrier system in such a way that each of the permanent magnets is placed within the aforementioned chamber, but is also spaced apart from the housing wall, in particular in such a way that each of the permanent magnets is held in a static installation position predetermined with respect to an orientation and/or a smallest distance from one of the electrical
  • each tube module further comprises at least one (measuring tube), for example at least partially straight and/or at least partially curved, with a tube wall forming an outer surface of the tube, in particular made of a metal or a plastic, and with a lumen enclosed by the same tube wall, in particular two essentially identical parallel (measuring tubes), and each of the
  • the aforementioned permanent magnets are fixed to the outside of the pipe wall, in particular to a middle segment of the pipe wall extending between a first segment end and a second segment end remote therefrom, in particular they are integrally connected to the pipe wall.
  • the tube module or at least one of its (measuring tubes) is designed to be installed in the housing, possibly also without tools, in such a way that the tube is at least partially, in particular completely, placed within the chamber, but is nevertheless spaced from the housing wall and that each of the permanent magnets in the respective installation position together with the respective electrical coil forms a voice coil, in particular serving as an electrodynamic vibration exciter, and/or a plunger coil, in particular serving as an electrodynamic vibration sensor.
  • the aforementioned middle segment can, for example, be essentially U-shaped or V-shaped.
  • each of the aforementioned (measuring tubes) is also each set up to guide a fluid measuring medium flowing within the lumen during operation, in particular with a predeterminable flow direction and/or pointing from the first segment end to the second segment end, and to be allowed to vibrate during this in order to be vibrated with one or more
  • the central segment carries out oscillating movements around a static rest position and/or that the measuring tube is driven by means of at least one of the aforementioned (energized) voice coils and/or that an alternating voltage representing oscillating movements of the at least one tube, thus serving as an oscillation signal, is generated by means of the aforementioned voice coils.
  • the measuring system electronics of such a measuring system is in turn set up accordingly to feed electrical power into the at least one electrical coil forming the aforementioned voice coil by means of an electrical driver signal, in particular with an impressed alternating current and/or an impressed (alternating current) frequency that essentially corresponds to a resonance frequency of the at least one pipe, and/or to determine measured values for the one or more measured variables to be recorded of the medium flowing through the (measuring) pipe or pipes based on the (alternating) voltage generated by the at least one electrical coil forming the aforementioned voice coil, in the case of a measuring system designed as a Coriolis mass flow measuring device or as a Coriolis mass flow/density measuring device, for example, based on a (measurement) phase difference between two of the aforementioned vibration signals caused by Coriolis forces in the medium flowing through the vibrating pipe and a phase difference set up in the measuring system electronics to the measured value characteristic function representing the mass flow.
  • the phase difference to the mass flow measured value characteristic function can, for example, be a (linear) parameter function with a (scale) zero point that corresponds to a (measurement) phase difference of the two vibration signals that can be measured when the medium is at rest or when the mass flow is zero, and with a slope that corresponds to a (measurement) sensitivity of the measuring system or a change in the (measurement) phase difference.
  • the measuring system electronics of measuring systems of the type in question are typically also set up to generate density measurement values representing the density based on the aforementioned (alternating current frequency of the driver signal and/or based on a corresponding signal frequency of at least one of the vibration signals, for example using a useful frequency to measured value characteristic function set up accordingly in the measuring system electronics.
  • the pipe module can further comprise at least one identification element relating to or carrying identifying information about the pipe module, for example a barcode, QR code or radio label (RFID-TAG) attached to at least one pipe
  • the carrier system can comprise at least one light-emitting semiconductor element positioned within the (protective) housing and connected to the measuring system electronics, for example a light-emitting diode (LED), and/or one or more radio transmitters/receivers (RF transceivers) and/or photosensors, for example one or more CCD photosensors and/or one or more CMOS photosensors, each positioned within the (protective) housing and connected to the measuring system electronics.
  • LED light-emitting diode
  • RF transceivers radio transmitters/receivers
  • photosensors for example one or more CCD photosensors and/or one or more CMOS photosensors, each positioned within the (protective) housing and connected to the measuring system electronics.
  • Vibronic measuring systems of the type in question must also be regularly checked for their functionality or any deviations from a respective previously determined reference state, for example in the one specified by the manufacturer or in the manufacturer's factory and/or in a reference state determined on site during calibration or commissioning of the respective measuring system, for example in order to avoid any reductions in the functionality or measurement accuracy of the measuring system associated with increased deviations from the reference state, with which it ultimately maps the measured variable to be recorded, not least the mass flow and the density, into the corresponding measured values. can be detected as early as possible.
  • Such reductions in the functionality or measurement accuracy of such a measuring system can occur, for example, in the form of mostly irreversible changes in the electrical impedance of the aforementioned oscillating and/or plunger coils and/or a permanently reduced stability of the mechanical connection between the base and the tube module or a precision of the positioning of the tube module in the carrier system or can be caused, for example, by thermal and/or mechanical overloads, for example as a result of very high or very low temperatures within the carrier system, by ageing, by increased or condensing moisture occurring within the carrier system and/or by wear and tear of components of the carrier system caused by frequent replacement of tube modules.
  • influencing factors that at least indirectly and/or at least temporarily impair the functionality of the measuring system include multi- and/or high-frequency electromagnetic (external) radiation or fields (EMC) spreading within the carrier system or (external) sound waves spreading within the carrier system, for example in the form of structure-borne sound.
  • EMC electromagnetic radiation or fields
  • one or more system functions (transfer functions) inherent in the measuring system each of which is characterized by a functional dependency of the aforementioned vibration signals on the respective driver signal or one or more functional dependencies of the vibration signals on the driver signal and the respective flow and/or material parameters of the measured material, is changed in comparison to a (reference) system function inherent in the respective original measuring transducer.
  • system functions of the measuring system include a mass flow to phase difference system function, according to which the aforementioned (measurement) phase difference of the vibration signals is dependent on the mass flow, or a density to resonance frequency system function of the measuring transducer, according to which one or more resonance frequencies of the at least one pipe are dependent on the density of the measured material.
  • Equally affected by such (over)loads of the measuring transducer are the measuring functions of the measuring system that involve the aforementioned system functions, according to which the measuring system as a whole converts the respective measured variable to be recorded into the respective measured values, for example a mass flow to measured value measuring function of the measuring system composed of the aforementioned mass flow to phase difference system function and a phase difference to mass flow measured value characteristic function, namely a characteristic function implemented in the measuring system electronics, according to which a determined phase difference is converted into mass flow measured values, a mass flow to measured value measuring function of the measuring system, according to which the mass flow measured values determined are dependent on the mass flow.
  • the phase difference to mass flow measured value characteristic function can, for example, be a (linear) parameter function with a (scale) zero point corresponding to a (measurement) phase difference measured when the measuring medium is at rest and a (measurement) sensitivity that corresponds to a change in the (measurement) phase difference related to a change in the mass flow (slope of the characteristic curve function).
  • Such system functions or measurement functions formed with them that are potentially also affected by disturbances include a density to resonance frequency system function of the measuring transducer or a density to measured value characteristic curve function of the measuring system electronics involving this and a resonance frequency to density measured value, a density to measured value (measurement) function of the measuring system and/or a viscosity to damping system function of the measuring transducer or a viscosity to measured value (measurement) function of the measuring system involving this and a damping to viscosity measured value characteristic curve function of the measuring system electronics.
  • the change in the respective system function can accordingly have the effect, for example, of a drift of one or more of the respective characteristic curve parameters of one or more of the aforementioned characteristic curve functions, in the case of a linear parameter function, for example of their zero point and/or their slope.
  • the aforementioned, possibly irreversible changes to one or more of the system or measuring functions of the measuring system can occasionally also lead to the measuring system as a whole operating incorrectly to such an extent that the high level of measurement accuracy typically sought for such measuring systems is no longer guaranteed, thus significantly impairing the functionality of the measuring system, possibly even suspending it, or causing a correspondingly critical malfunction of the measuring system concerned.
  • measuring systems of the type in question are typically calibrated accordingly at the factory. It goes without saying that a factory calibration can never reflect the specific use case on site. It is particularly typical for measuring systems of the type in question that the measuring environment - i.e. the measuring medium, the process line and/or parts of the measuring system - can change frequently.
  • the invention is based on the object of providing a suitable solution for on-site calibrations.
  • the object is achieved by the Coriolis flow meter according to claim 1 and the method for calibrating and/or operating a Coriolis flow meter according to claim 19.
  • the Coriolis flow meter according to the invention for determining a mass flow, a medium density and/or a medium viscosity of a fluid measuring medium, in particular a liquid, in a process line, comprising:
  • the measuring system has a measuring line for guiding the measuring medium, wherein the measuring system has at least one measuring tube, in particular a sterile one and/or one that is detachably connected to the measuring line and/or designed as a disposable product,
  • the calibration system has a calibration line separate from the measuring line for guiding a calibration medium, in particular water or glycerol, wherein the calibration system comprises at least one calibration tube, in particular non-sterile and/or arranged parallel to the measuring tube,
  • excitation system and the sensor system are each connected to the measuring system and to the calibration system, in particular the excitation system and the sensor system are each connected to the measuring system and to the calibration system, preferably detachably again;
  • the measuring and calibration electronics are electrically connected to both the excitation system and the sensor system and are designed to cause both the measuring tube and the calibration tube to oscillate by means of the excitation system and to determine the oscillation by means of the sensor system, wherein the measuring and calibration electronics are designed to determine at least one calibration variable of an overall system formed by the measuring system and the calibration system based on oscillations determined by means of the sensor system of both the measuring system, in particular the one carrying the measuring medium, and the calibration system carrying the calibration medium, in particular when the calibration medium is guided in the calibration system with a predetermined (reference) mass flow and/or a predetermined (reference) density and/or a predetermined (reference) viscosity, wherein the measuring and calibration electronics are designed to determine, in particular based on vibrations determined by means of the sensor system, both of the measuring system carrying the measuring medium, in particular through which the measuring medium flows, and of the calibration system, in particular carrying the calibration medium, the mass flow, the medium density and/or the medium
  • excitation system and the sensor system are either each permanently connected to the measuring system and detachably connected to the calibration system, each permanently connected to the calibration system and detachable from the measuring system, or each detachably connected to the calibration system and detachably connected to the measuring system.
  • One embodiment provides that the measuring system and the calibration system are designed to be flowed through by the measuring medium or calibration medium independently of one another, in particular such that the measuring medium and the calibration medium flow through the Coriolis flow meter simultaneously with differing mass flows and/or at different times.
  • the calibration system comprises a pump which is designed to pump the calibration medium through the calibration line with a predetermined or predeterminable mass flow, in particular such that the mass flow of the calibration medium is equal to a mass flow of the measuring medium and/or that the mass flow of the calibration medium corresponds to a target mass flow determined based on vibrations determined by means of the sensor system of both the measuring system carrying the measuring medium and the calibration system carrying the calibration medium.
  • the calibration system has a calibration fastening device with which the calibration tube can be attached to the measuring tube for assembly, in particular radially, and can be mechanically detachably connected to the measuring tube.
  • the measuring system has a measuring fastening device with which the measuring tube can be attached to the calibration tube for assembly, in particular radially, and can be mechanically detachably connected to the calibration tube.
  • the Coriolis flowmeter comprises:
  • One embodiment provides that the measuring tube and the calibration tube are mechanically connected to one another, in particular in a non-detachable manner, and form a tube module, wherein the tube module can be arranged on the carrier system in a mechanically detachable manner.
  • the carrier system has a carrier fastening device via which the measuring tube and/or the calibration tube can be mechanically detachably connected to the carrier system.
  • the excitation system comprises a mechanical exciter which is in mechanical interaction with the measuring tube and the calibration tube.
  • the excitation system comprises an electromagnetic exciter which is in magnetic effect with a measuring tube magnet and a calibration tube magnet, wherein the measuring tube magnet is arranged on the measuring tube, wherein the calibration tube magnet is arranged on the calibration tube.
  • the sensor system comprises at least one electrodynamic, electromagnetic or optical sensor.
  • One embodiment provides that the measuring tube and the calibration tube are mechanically coupled to one another, in particular by means of mechanical couplers.
  • the calibration medium has a predetermined density, a predetermined temperature and/or a predetermined viscosity.
  • the measuring tube has at least one resonance frequency that is equal to a resonance frequency of the calibration tube, in particular such that a resonance frequency of a first-order bending vibration mode inherent in the measuring tube is equal to a resonance frequency of a first-order bending vibration mode inherent in the calibration tube; and/or wherein the measuring tube and the calibration tube match with respect to one or more geometric parameters, in particular a (tube) length and/or a (tube) wall thickness and/or a caliber.
  • the tube wall of the measuring tube consists of a metal, in particular stainless steel; and/or wherein the tube wall of the calibration tube consists of a metal, in particular stainless steel; and/or wherein the tube wall of the calibration tube consists of the same material as the tube wall of the measuring tube.
  • One design provides that the measuring tube and the calibration tube are identical in construction.
  • One design provides that the measuring tube is part of the measuring line.
  • the calibration tube is a, in particular integral, part of the calibration line.
  • One embodiment provides that the calibration medium is different from the measuring medium.
  • One design provides that the calibration medium is guided exclusively in the calibration line and does not come from the measuring line or process line.
  • the calibration comprises exciting the calibration line and the measuring line into vibrations by means of the excitation system, wherein the calibration comprises measuring the vibrations of the calibration tube and the measuring tube by means of the sensor system, wherein the calibration comprises determining at least one calibration variable as a function of the measured vibrations for an overall system represented by the measuring system and the calibration system by means of the measuring and calibration electronics; - Passing the measuring medium through the measuring line;
  • One embodiment provides that the measuring tube is free of the measuring medium during the calibration.
  • the measuring tube carries a measuring medium, in particular a stationary one, during the calibration.
  • the calibration tube is free of the calibration medium during the determination of the mass flow, the medium density and/or the medium viscosity of the measuring medium.
  • the calibration tube carries a, in particular flowing, calibration medium during the determination of the mass flow, the medium density and/or the medium viscosity of the measuring medium.
  • the procedure comprises:
  • the measuring medium and the calibration medium correspond with respect to at least one material parameter, in particular a density and/or a viscosity, in particular such that the measuring medium is used as the calibration medium or the calibration medium corresponds to the measuring medium.
  • One embodiment provides that the measuring medium and the calibration medium differ from each other with respect to at least one material parameter, in particular a density and/or a viscosity.
  • the calibration medium contains water, in particular (distilled) water.
  • the calibration medium contains glycerol.
  • the calibration medium contains oil or is an oil.
  • the procedure comprises:
  • the procedure comprises:
  • Fig. 1 a longitudinal section through a Coriolis flowmeter according to the state of the art
  • Fig. 2 a longitudinal section through a first embodiment of the Coriolis flow meter according to the invention
  • Fig. 3 a longitudinal section through a second embodiment of the Coriolis flow meter according to the invention.
  • Fig. 4 a longitudinal section through a third embodiment of the Coriolis flow meter according to the invention.
  • Fig. 5a a representation of a calibration procedure of the Coriolis flowmeter
  • Fig. 5b a representation of a measuring process of the Coriolis flowmeter
  • Fig. 6 a perspective view of a further embodiment of a Coriolis flow meter according to the invention.
  • Fig. 1 shows a cross section through a Coriolis flowmeter according to the prior art (Fig. 5 from WO 2021/021116 A1).
  • the vibronic flowmeter 500 shown comprises a measuring tube 510 for guiding the measuring medium in a flow direction 111, 112.
  • a housing 560 is arranged on the measuring tube 510 to protect the measuring tube 510 and the components arranged in the housing.
  • the measuring tube 510 is mechanically connected to a compensating rod 520 with a variable mass via a first coupler 570a and a second coupler 570b.
  • the compensating rod 520 has a compensating body 522 which is such that a compensating medium 524 can be guided through it or into it.
  • the compensating rod 520 also extends, like the measuring tube 510, at least in sections in the housing 560.
  • a left sensor coil 530a, a right sensor coil 530b and a driver 540 positioned between the left and right sensor coils 530a, b are between the measuring tube 510 and the compensation rod 520 and coupled to them.
  • the left sensor coil 530a, the right sensor coil 530b and the driver 540 are also coupled to a measuring device electronics 550.
  • the measuring device electronics 550 is also electrically connected to an inlet valve 520a and an outlet valve 520b, which are each connected to the compensation rod 520 and are designed to let the compensation medium 524 in and out.
  • the measuring device electronics 550 is designed to control the inlet and outlet valves 520a, b in order to adjust the mass of the compensation rod 520 via the amount of compensation medium 524 in the compensation body 522.
  • the mass of the compensation rod is kept constant over time.
  • the balance rod 520 is not used to (re)calibrate the Coriolis flowmeter.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the Coriolis flow meter 1 according to the invention for determining a mass flow, a medium density and/or a medium viscosity of a fluid measuring medium, in particular a liquid, in a process line with a measuring system 10, a calibration system 20, a ("combination") excitation system 30 for exciting mechanical vibrations, a ("combination") sensor system 40 for detecting mechanical vibrations, a measuring and calibration electronics 50, and a carrier system 60 on which the ("combination") excitation system 30, the ("combination") sensor system 40 and the measuring and calibration electronics 50 are arranged.
  • the measuring system 10 has a measuring line 11 for guiding the measuring medium and a sterile measuring tube 12 that can be detachably connected to the measuring line 11.
  • the measuring line 11 can comprise at least two process connections for connecting the measuring tube 12 to a process line or a hose system. Alternatively, the measuring line 11 can comprise an adapter that forms a transition between the measuring tube 12 and the process line or hose system.
  • the measuring tube 12 shown is a disposable product that can be replaced every time the measuring medium is changed.
  • the measuring tube 12 can be made of metal, glass and/or plastic. Together, the measuring line 11 and the measuring tube 12 form a measuring channel for guiding the measuring medium.
  • the calibration system 20 has a calibration line 21 separate from the measuring line 11 for conducting a calibration medium, in particular water or glycerol.
  • a calibration tube 22 arranged parallel to the measuring tube 12 is designed as an integral part of the calibration line 21 in the embodiment shown.
  • the calibration tube 22 can - unlike the measuring tube 12 shown - also be designed to be non-sterile, for example.
  • the measuring tube 12 and the calibration tube 22 can be identical with respect to one or more geometric parameters, in particular a (tube) length and/or a (tube) wall thickness and/or a caliber, for example they can be of identical construction.
  • the excitation system 30 and the sensor system 40 are each connected to the measuring system 10 and to the calibration system 20.
  • the excitation system 30 and the sensor system 40 are each permanently connected to the calibration system 20 and detachably connected to the measuring system 10.
  • the excitation system 30 and the sensor system 40 are permanently connected to the carrier system 60.
  • the excitation system 30 shown can comprise at least one electromagnetic exciter, i.e. an excitation coil, which has a magnetic effect on a measuring tube magnet 12* and is designed to cause the measuring tube 12 to vibrate.
  • the same electromagnetic exciter or another electromagnetic exciter can have a magnetic effect on a calibration tube magnet 22* and be designed to cause the calibration tube 22 to vibrate.
  • the measuring tube magnet 12* is arranged on the measuring tube 12 and the calibration tube magnet 22* is arranged on the calibration tube 22.
  • the excitation system 30 can comprise an excitation coil arranged on the calibration tube 22 and an excitation magnet attached to the measuring tube 12, which are each arranged such that they have a magnetic effect on one another when the measuring tube 12 is arranged.
  • the excitation system 30 can comprise an excitation coil arranged on the measuring tube 12 and an excitation magnet attached to the calibration tube 12, which are each arranged such that they have a magnetic effect on one another when the measuring tube 12 is arranged.
  • the sensor system 40 can also comprise one or two sensor coils arranged on the calibration tube 22 or sensor coils attached and one or two sensor magnets attached to the measuring tube 12 or sensor magnets attached, which are each arranged in such a way that they have a magnetic effect on one another when the measuring tube 12 is arranged on the carrier system 60. In this case, a carrier system 60 would not be necessary.
  • the sensor system 40 can comprise at least one electrodynamic, electromagnetic or optical sensor.
  • the sensor system 40 has a sensor coil that interacts with a measuring tube magnet 12' and a calibration tube magnet 22'.
  • the sensor system can have two sensor coils that are spaced apart from one another and are positioned in or on the carrier system 60 such that the excitation coil is located between them.
  • the measuring tube magnet 12' is arranged offset in the longitudinal direction of the measuring tube 12 from the measuring tube magnet 12* on the measuring tube 12.
  • the calibration tube magnet 22' is arranged offset in the longitudinal direction of the calibration tube 22 from the calibration tube magnet 22* on the calibration tube 22.
  • the measuring and calibration electronics 50 are electrically connected to both the excitation system 30 and the sensor system 40 and are designed to cause both the measuring tube 12 and the calibration tube 22 to oscillate by means of the excitation system 30 and to determine the oscillation by means of the sensor system 40. Furthermore, the measuring and calibration electronics 50 are designed to determine at least one calibration variable of an overall system formed by the measuring system 10 and the calibration system 20 based on oscillations determined by means of the sensor system 40 of both the measuring system, in particular the system carrying the measuring medium. 10 as well as of the calibration system 20 carrying the calibration medium, in particular if the calibration medium is carried in the calibration system 20 with a predetermined (reference) mass flow and/or a predetermined (reference) density and/or a predetermined (reference) viscosity.
  • the measuring and calibration electronics 50 are arranged on the carrier system 60. Alternatively, it can also be arranged detached from the carrier system 60 in a separate measuring transducer housing.
  • the measuring and calibration electronics 50 are designed to determine the mass flow, the medium density and/or the medium viscosity of the measuring medium guided in the measuring system 10 as a function of the at least one calibration variable and/or a variable derived therefrom, in particular based on vibrations determined by means of the sensor system 40 both of the measuring system 10 carrying the measuring medium, in particular through which the measuring medium flows, and of the calibration system 20, in particular carrying the calibration medium, in particular when the measuring medium flows in the measuring system 10.
  • the measuring system 10 and the calibration system 20 are designed to be flowed through by the measuring medium or calibration medium independently of one another, in particular such that the measuring medium and the calibration medium flow through the Coriolis flow meter 1 simultaneously with differing mass flows and/or at different times.
  • the calibration system 20 further comprises a pump 24 which is designed to pump the calibration medium through the calibration line 21 with a predetermined or predeterminable mass flow, in particular such that the mass flow of the calibration medium is equal to a mass flow of the measuring medium and/or that the mass flow of the calibration medium corresponds to a target mass flow determined based on vibrations determined by means of the sensor system 40 of both the measuring system 10 carrying the measuring medium and the calibration system 20 carrying the calibration medium.
  • a pump 24 which is designed to pump the calibration medium through the calibration line 21 with a predetermined or predeterminable mass flow, in particular such that the mass flow of the calibration medium is equal to a mass flow of the measuring medium and/or that the mass flow of the calibration medium corresponds to a target mass flow determined based on vibrations determined by means of the sensor system 40 of both the measuring system 10 carrying the measuring medium and the calibration system 20 carrying the calibration medium.
  • the measuring system 10 has a measuring fastening device 25 with which the measuring tube 12 can be attached to the calibration tube 22 for assembly, in particular radially, and can be mechanically detachably connected to the calibration tube 22.
  • Fastening means for forming a positive and/or non-positive connection are suitable as the measuring fastening device 25. Examples of this are disclosed in WO 2019017891 A1, DE 102020114519 A1 and DE 102020127356 A1.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the Coriolis flow meter 1 according to the invention for determining a mass flow, a medium density and/or a medium viscosity of a fluid measuring medium, in particular a liquid, in a conventional process line with a measuring system 10, a calibration system 20, a ("combination") excitation system 30 for exciting mechanical vibrations, a (“combination") sensor system 40 for detecting mechanical vibrations, and a carrier system 60.
  • the carrier system 60 can be connected to the calibration tube 22 in a mechanically non-detachable or mechanically detachable manner.
  • the measuring line 11 and the measuring tube 12 are part of the process line in the embodiment shown.
  • the calibration system 20 has a calibration fastening device 23 with which the calibration tube 22 can be attached to the measuring tube 12 or the process line for assembly, in particular radially, and can be mechanically detachably connected to the measuring tube 12 or the process line.
  • the carrier system 60 can also be at least indirectly mechanically detachably connected to the measuring system 10, in particular to the measuring tube 12.
  • the excitation system 30 has a mechanical exciter which is in mechanical interaction with the measuring tube 12 when the calibration system 20 is mechanically connected to the measuring line 11, and continuously with the calibration tube 22 when the excitation system is permanently connected to the calibration tube 22.
  • the sensor system 40 comprises at least one electrodynamic or optical sensor which is designed to detect a vibration of the measuring tube 12 and the calibration tube 22.
  • the design shown is a clamp-on solution that can be arranged on existing process lines or hose systems and is not only designed to determine a process variable of the measuring medium flowing through the process line or hose system, but also to carry out a calibration of the measuring point.
  • Fig. 4 shows a third embodiment of the Coriolis flowmeter 1 according to the invention.
  • the measuring tube 12 and the calibration tube 22 are mechanically connected to one another, in particular inseparably, via at least one mechanical coupler 71.
  • the measuring tube 12 has at least one resonance frequency that is equal to a resonance frequency of the calibration tube 22, in particular such that a resonance frequency of a first-order bending vibration mode inherent in the measuring tube 12 is equal to a resonance frequency of a first-order bending vibration mode inherent in the calibration tube 22.
  • the measuring tube 12 shown and the calibration tube 22 match with regard to one or more geometric parameters, in particular a (tube) length and/or a (tube) wall thickness and/or a caliber.
  • the measuring tube 12 and the calibration tube 22 are structurally identical to one another.
  • the measuring tube 12 and the calibration tube 22 form a tube module which is designed as a disposable article.
  • the tube module can be mechanically detachably attached to the carrier system 60 and/or the measuring line 11 and/or the calibration line and detached again.
  • the tube module, or the measuring tube 12 of the tube module is connected to the measuring line 11 via through which the measuring medium to be monitored can be introduced into the measuring tube 12 and discharged.
  • the calibration tube 22 is also connected to a calibration line 21, via which the calibration medium can be introduced into the calibration tube 22 and discharged.
  • the carrier system 60 comprises a carrier fastening device (not shown), via which the measuring tube 12 and/or the calibration tube 22 or the tube module can be mechanically detachably connected to the carrier system 60. Suitable carrier fastening devices are disclosed in DE 102020114519 A1 and DE 102020127356 A1.
  • Fig. 5a shows a representation of the calibration process
  • Fig. 5b shows a representation of the measuring process of the Coriolis flow meter.
  • the method for calibrating and/or operating a Coriolis flow meter 1 according to the invention comprises the following steps:
  • a calibration medium is fed through the calibration line 21.
  • a suitable calibration medium contains water - in particular distilled water - glycerol or oil.
  • the measuring tube 12 remains free of the measuring medium while the calibration is being carried out.
  • a measuring medium in particular a stationary one, can be present in the measuring tube 12 while the calibration is being carried out. If the calibration medium flows at a predetermined mass flow, a calibration is carried out.
  • the predetermined mass flow of the calibration medium can be set, for example, by means of a pump in such a way that the mass flow of the calibration medium corresponds to a predetermined target mass flow and/or is equal to a mass flow of the measuring medium guided in the measuring line 11.
  • the calibration tube 22 and the measuring tube 12 are set into vibration by means of the excitation system 30. Furthermore, the vibration of the calibration tube 22 and the measuring tube 12 is detected by means of a sensor system 40 in order to determine a calibration variable as a function of an overall system represented by the measuring system 10 and the calibration system 20.
  • the specified mass flow of the calibration medium can be maintained or stopped.
  • the calibration tube 22 can be free of the calibration medium while the determination of the mass flow, the medium density and/or the medium viscosity of the measuring medium is carried out.
  • the measuring medium with a mass flow, medium density and/or medium viscosity to be monitored is passed through the measuring line 11 (see Fig. 5b) and the calibration line 21 and the measuring line 11 are excited to oscillate by means of the excitation system 30. Since the calibration variable is known, the mass flow, the medium density and/or the medium viscosity of the measuring medium can be determined depending on the detection signal determined via the sensor system 40 and the determined calibration variable.
  • the measuring medium and calibration medium are selected with regard to at least one material parameter, in particular a density and/or a viscosity, such that they match, in particular they match in such a way that the measuring medium is used as the calibration medium.
  • the calibration medium corresponds to the measuring medium. This can be achieved, for example, via a bypass through which the measuring medium is led from the process line into the calibration line and is used there as a calibration medium.
  • the measuring medium and the calibration medium may differ from each other with respect to at least one material parameter, in particular a density and/or a viscosity.
  • Fig. 6 shows a perspective view of a modular Coriolis flow meter (see Fig. 4).
  • the modular Coriolis flow meter comprises a pipe module M2 and a base module M1.
  • the base module M1 comprises a (protective) housing 111 with at least one chamber 111* at least partially enclosed by a housing wall 111+.
  • the pipe module M2 can be arranged in the chamber 111* in a mechanically fixed and yet mechanically detachable manner to form a vibration-type measuring sensor or a vibronic measuring system and/or in such a way that the vibronic module M2 is locked in the base module M1 or is not movable.
  • At least one electrical excitation coil 112 in particular a cylindrical coil and/or designed as an air coil, which is at least indirectly mechanically connected to the housing wall 111+ and is electrically connected to a measuring and calibration electronics ME.
  • the illustrated embodiment has two excitation coils arranged opposite one another in the chamber 111*, which are designed to excite the tube module M2 to vibrate.
  • At least two electrical sensor coils 114, 116 in particular placed within the chamber 111* of the (protective) housing 111, in particular each cylindrical and/or designed as an air coil and/or structurally identical to the electrical excitation coil 112, which are positioned in particular away from the first electrical coil and are at least indirectly mechanically connected to the housing wall 111+, which are electrically connected to the measuring and calibration electronics ME.
  • the at least two sensor coils 114, 116 are designed to detect the vibration of the pipe module M2.
  • the illustrated embodiment has a total of four sensor coils, which are arranged in pairs on opposite sides of the housing wall 111+.
  • the pipe module M2 comprises a measuring tube 131 for guiding the measuring medium and a calibration tube 132 for guiding the calibration medium.
  • An excitation magnet 122 and two sensor magnets 124, 126 are positioned on an outer surface 131+ of the measuring tube 131 such that they interact with the respective associated excitation coil or sensor coil when the pipe module M2 is arranged in the base module M1.
  • An excitation magnet and two sensor magnets (covered by the calibration tube) are also positioned on an outer surface 132+ of the calibration tube 132 such that they interact with the respective associated excitation coil or sensor coil (not shown) when the pipe module M2 is arranged in the base module M1.
  • the illustrated tube module M2 in particular the arrangement of the excitation magnets and sensor magnets, is mirror-symmetrical with respect to a line intersecting the tube module M2 and running between the measuring tube 131 and the calibration tube 132. Longitudinal plane.
  • the measuring and calibration electronics ME is designed to carry out method steps of the method according to the invention for calibrating and/or operating a Coriolis flow meter.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Coriolis-Durchflussmessgerät (1) zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer Prozessleitung, umfassend: - ein Messsystem (10), wobei das Messsystem (10) eine Messleitung (11) zum Führen des Mess- mediums aufweist, wobei das Messsystem (10) mindestens ein Messrohr (12) aufweist; - ein Kalibriersystem (20), wobei das Kalibriersystem (20) eine von der Messleitung (11) getrennte Kalibrierleitung (21) zum Führen eines Kalibriermediums aufweist, wobei das Kalibriersystem (20) mindestens ein Kalibrierrohr (22) umfasst; - ein (Kombinations-)Erregersystem (30) zum Anregen von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems; - ein (Kombinations-)Sensorsystem (40) zum Detektieren von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems, wobei das Erregersystem (30) und das Sensorsystem (40) jeweils mit dem Messsystem (10) und mit dem Kalibriersystem (20), insb. wieder lösbar, verbunden ist, insbesondere das Erregersysten (30) und das Sensorsystem (40) jeweils mit dem Messsystem (10) und mit dem Kalibriersystem (20), bevorzugt wieder lösbar, verbunden sind; - sowie eine Mess-und Kalibrierelektronik (50), wobei die Mess- und Kalibrierelektronik (50) sowohl an das Erregersystem (30) als auch das Sensorsystem (40) elektrisch angeschlossen und dazu eingerichtet ist, sowohl das Messrohr (12) als auch das Kalibrierrohr (22) mittels des Erregersystems (30) in Schwingungen zu versetzen und Schwingungen von Messrohr (12) und Kalibrierrohr (22) mittels des Sensorsystems (40) zu ermitteln, wobei die Mess- und Kalibrierelektronik (50) dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Kalibriergröße eines durch das Messsystem (10) und das Kalibriersystem (20) gebildeten Gesamtsystems zu ermitteln basierend auf mittels des Sensorsystems (40) ermittelten Schwingungen sowohl des Messsystems (10) als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems (20) und wobei die Mess-und Kalibrierelektronik (50) dazu eingerichtet ist, den Massenstrom, die Mediumsdichte und/oder die Mediumsviskosität des im Messsystem (10) geführten Messmediums in Abhängigkeit der wenigstens einen Kalibriergröße und/oder einer davon abgeleiteten Größe zu bestimmen.

Description

Coriolis-Durchflussmessgerät und Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmessgerätes
Die Erfindung betrifft ein Coriolis-Durchflussmessgerät zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer Prozessleitung und ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmessgerätes, insbesondere des erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes.
Aus der WO 2021/021116 A1 ist ein Coriolis-Durchflussmessgerät mit einem Messsystem, aufweisend eine Messleitung und ein nicht mehr von der Messleitung lösbares Messrohr, und einem Ausgleichsystem bekannt. Das Ausgleichsystem umfasst ein Ausgleichrohr zum Führen eines Ausgleichmediums. Über eine Messgerät-Elektronik lässt sich eine Masse des Ausgleichsystems über das Einführen des Ausgleichmediums in das Ausgleichrohr derart einstellen, dass sie der Masse des Messsystems entspricht oder bewusst davon abweicht. Die grundlegende Idee ist, den Dichtebereich des Messmediums - dessen Grenzen durch die konstante Masse des herkömmlich eingesetzten Ausgleichskörper begrenzt und fest sind - zu erweitern, indem die Masse des Ausgleichskörpers variierbar ausgestaltet ist.
Aus der WO 99/51946 A1 ist ein als Clamp-On ausgestaltetes Coriolis-Durchflussmessgerät bekannt, welches an die äußere Mantelfläche bestehender Prozessleitungen wieder lösbar verbunden bzw. verbindbar ist. Aus der EP 1 150 104 A2 ist ein Clamp-On Coriolis-Durchflussmessgerät bekannt mit einem an eine Prozessleitung anbringbaren Gehäuse, in dem eine Trägerplatte mit Schwinungserzeuger und Messwertaufnehmer angeordnet sind. Das Gehäuse wird derart an die Prozessleitung angeordnet, dass die Prozessleitung im Betrieb durch den Schwingungserzeuger in mechanische Schwingungen versetzbar und ein Schwingen der Prozessleitung durch den Messwertaufnehmer detektierbar ist.
Aus der WO 2019/017891 A1 oder der WO 2021/121867 A2 wie auch den deutschen Patentanmeldungen DE 102021105397 A1 , DE 102020133614 A1 , DE 102020132685 A1 , DE 102020133851 A1 , DE 102020133566 A1 , DE 102020132986 A1 , DE 102020132686 A1 , DE 102020132685 A1 , DE 102020131452 A1 , DE 102020132223 A1 , DE 102020127356 A1 , DE 102020114519 A1 bzw. DE 102020112154 A1 sind jeweils modulare, nämlich mittels eines Trägersystem, eines mechanisch mit dem Trägersystem verbundenen Rohrmoduls sowie einer an das Trägersystem elektrisch angeschlossenen Messsystem-Elektronik gebildete und dem Erfassen wenigstens einer Messgröße eines in einer (Messstoff-)Leitung strömenden fluiden Messstoffs, nämlich dem Ermitteln von Messwerte für eine oder mehrere Messgrößen, beispielsweise einen Massestrom, einen Volumenstrom, eine Dichte und/oder eine Viskosität, des Messstoffs dienliche (modulare) vibronische Messsysteme bekannt. Das Trägersystem eines solchen (modularen) vibronischen Messsystems weist ein (Schutz-)Gehäuse mit wenigstens einer von einer Gehäusewand zumindest teilweise umhüllten Kammer sowie eine oder mehrere, beispielsweise zylindrische und/oder als Luftspule ausgebildete, elektrische Spulen, die (voneinander beabstandet) innerhalb der Kammer des (Schutz-)Gehäuses platziert und mit der Gehäusewand zumindest mittelbar mechanisch verbunden sind, auf. Jede der Spulen ist zudem elektrisch an die Messsystem-Elektronik angeschlossen. Die Messsystem- Elektronik kann zumindest teilweise innerhalb des (Schutz-)Gehäuses und/oder zumindest teilweise außerhalb des (Schutz-)Gehäuses, beispielsweise nämlich in einem separaten-Elektronik Gehäuse untergebracht sein. Das Trägersystem ist im Besonderen auch dafür eingerichtet, das Rohrmodul des Messsystems aufzunehmen und damit (unter Bildung eines Messwandlers vom Vibrationstyp) mechanisch fest, gleichwohl wieder lösbar verbunden zu werden, insb. nämlich unter Bildung des vibronischen Messsystems selbst; dies insb. auch in der Weise, dass das Rohrmodul im des Trägersystems arretiert ist bzw. nicht beweglich ist.
Das Rohrmodul des jeweiligen Messsystems wiederum ist zudem austauschbar ausgebildet, derart, dass es, insb. auch vor Ort, von außerhalb des (Schutz-)Gehäuses des Trägersystems bzw. durch eine in dessen Gehäusewand vorgesehene (Einschub-)Öffnung des Gehäuses in die Kammer eingebracht werden kann und dass es zerstörungsfrei, ggf. auch werkzeuglos aus dem Trägersystem wieder ausgebaut werden kann, insb. nämlich von außerhalb des Gehäuses und/oder durch die (Einschub-)Öffnung des Gehäuses herausnehmbar ist bzw. ohne dass dafür das Trägersystem selbst hantiert bzw. aus der (Prozess-)Anlage ausgebaut werden müsste. Dadurch wird es u.a. auch ermöglicht, ein Rohrmodul nachträglich vor Ort, nämlich in ein bereits installiertes Trägersystem einzusetzen bzw. ein defektes oder verschlissenes Rohrmodul vor Ort gegen ein intaktes neues, ggf. auch nur einmalig bzw. nur für einen vorgegebenen Zeitraum zu gebrauchendes („disposable“), Rohrmodul vor Ort auszutauschen. Das Rohrmodul weist des Weiteren jeweils einen oder mehrere, beispielsweise zylindrischen, Permanentmagneten auf und ist zudem dafür eingerichtet, so in das T rägersystem eingebaut zu werden, dass jeder der Permanentmagnete innerhalb der vorbezeichneten Kammer platziert, gleichwohl jeweils von der Gehäusewand beabstandet ist, dies im Besonderen in der Weise, dass jeder der Permanentmagnete in einer bezüglich einer Ausrichtung und/oder eines kleinsten Abstandes zu einer der elektrischen Spulen des Trägersystems jeweils vorgegebenen statischen Einbauposition gehalten ist und dass eine jeweilige gedachte Längsachse jedes der Permanentmagnete und eine gedachte Längsachse zumindest einer der elektrischen Spulen miteinander fluchten bzw. in Verlängerung zueinander parallel verlaufen.
Bei den in Rede stehenden Messsystemen weist jedes Rohrmodul ferner wenigstens ein, beispielsweise zumindest abschnittsweise gerades und/oder zumindest abschnittsweise gebogenes, (Mess-Rohr mit einer eine äußere Mantelfläche des Rohrs bildenden Rohrwandung, insb. aus einem Metall oder einem Kunststoff, und mit einem von nämlicher Rohrwandung umhüllten Lumen, insb. nämlich zwei im Wesentlichen baugleiche parallele (Mess-Rohre, auf und ist jeder der vorbezeichneten Permanentmagnete außen an der Rohrwandung, insb. nämlich an einem sich zwischen einem ersten Segment Ende und einem davon entfernten zweiten Segment Ende erstreckenden Mittel Segment der Rohrwandung, fixiert, insb. nämlich stoffschlüssig mit der Rohrwandung verbunden. Zudem ist das Rohrmodul bzw. dessen wenigstens eines (Mess-Rohr so ausgestaltet, ggf. auch werkzeuglos so in das Gehäuse eingebaut zu werden, dass das Rohr zumindest teilweise, insb. vollständig, innerhalb der Kammer platziert, gleichwohl von der Gehäusewand beabstandet ist und dass jeder der Permanentmagnete in der jeweiligen Einbauposition zusammen mit der jeweiligen elektrischen Spule eine, insb. als elektrodynamischer Schwingungserreger dienliche, Schwingspule und/oder eine, insb. als elektrodynamischer Schwingungssensor dienliche, Tauchspule bilden. Im Falle eines zumindest abschnittsweise gebogenen (Mess-Rohrs kann das vorbezeichnete Mittel Segment beispielsweise im wesentlichen U förmig oderV förmig ausgebildet sein. In einem solchen vibronischen Messsystem ist jedes der vorbezeichneten (Mess-Rohre zudem jeweils eingerichtet, im Betrieb innerhalb des Lumens einen, insb. mit einer vorgebbaren und/oder vom ersten Segment Ende zum zweiten Segment Ende weisenden Strömungsrichtung, strömenden fluiden Messstoff zu führen und währenddessen vibrieren gelassen zu werden, um mit einer oder mehreren Messgrößen des Messstoffs korrelierte Messeffekte zu generieren, insb. derart, dass das Mittel-Segment Schwingungsbewegungen um eine statische Ruhelage ausführt und/oder dass das (Mess-Rohr mittels wenigstens einer der vorbezeichneten, (bestromten) Schwingspulen angetrieben wird und/oder dass mittels der vorbezeichneten Tauchspulen jeweils eine Schwingungsbewegungen des wenigstens einen Rohrs repräsentierende, mithin als Schwingungssignal dienliche (Wechsel-Spannung generiert wird. Die Messsystem-Elektronik eines solchen Messsystems wiederum ist dementsprechend dafür eingerichtet, mittels eines elektrischen Treibersignals, insb. mit einem eingeprägten Wechselstrom und/oder einer im Wesentlichen einer Resonanzfrequenz des wenigstens Rohrs entsprechenden eingeprägten (Wechselstrom-)Frequenz, elektrische Leistung in die die vorbezeichnete Schwingspule bildenden wenigstens eine elektrische Spule einzuspeisen und/oder anhand der von der die vorbezeichnete Tauchspule bildenden wenigstens einen elektrischen Spule generierten (Wechsel-)Spannung Messwerte für die eine oder mehrere zu erfassenden Messgrößen des durch das (Mess-)Rohr bzw. die Rohre strömenden Messstoffs zu ermitteln, im Falle eines als Coriolis Massedurchfluss Messgerät bzw. als Coriolis Massedurchfluss/Dichte Messgerät ausgebildeten Messsystems beispielsweise nämlich anhand einer durch Corioliskräfte im durch das schwingende Rohr strömenden Messstoff bewirkten (Mess-)Phasendifferenz zwischen zwei der vorbezeichneten Schwingungssignalen sowie einer in der Messsystem-Elektronik eingerichteten Phasendifferenz zu Messwert Kennlinienfunktion den Massenstrom repräsentierende (Massenstrom-)Messwerte zu generieren. Bei der Phasendifferenz zu Massenstrom-Messwert-Kennlinienfunktion kann sich beispielsweise um eine (lineare) Parameterfunktion mit einem (Skalen-)Nullpunkt, der einer bei ruhendem Messstoff bzw. einem Massestrom von Null Messbaren (Mess-)Phasendifferenz der beiden Schwingungssignale entspricht, und mit einer Steigung, die einer (Mess-)Empfindlichkeit des Messsystems bzw. einer auf eine Änderung des Massenstroms bezogene Änderung der (Mess-)Phasendifferenz entspricht, handeln. Da eine oder mehrere Resonanzfrequenzen des wenigstens einen Rohrs insbesondere auch von der momentanen Dichte des jeweiligen Messstoffs abhängig sind, kann mittels eines solchen Messsystems neben dem Massestrom zusätzlich auch die Dichte vom jeweils hindurch strömenden Messstoff anhand der (Wechselstrom-)Frequenz des Treibersignals und/oder anhand einer (Signal-)Frequenz wenigstens eines der Schwingungssignale direkt gemessen werden. Dementsprechend ist die Messsystem-Elektronik von Messsystemen der in Rede stehenden Art typischerweise ferner auch eingerichtet, anhand der vorbezeichneten (Wechselstrom-Frequenz des Treibersignals und/oder anhand einer dementsprechenden Signalfrequenz wenigstens eines der Schwingungssignale die Dichte repräsentierende (Dichte- Messwerte zu generieren, beispielsweise unter Verwendung einer in der Messsystem-Elektronik entsprechend eingerichteten Nutzfrequenz zu Messwert Kennlinien-funktion. Darüber hinaus ist es auch möglich, mittels vibronischer Messsysteme der in Rede stehenden Art die Viskosität des hindurchströmenden Messstoffs direkt zu messen, beispielsweise basierend auf einer für die Aufrechterhaltung der Nutzschwingungen erforderlichen Erregerenergie bzw. Erregerleistung und/oder basierend auf einer aus einer Dissipation von Schwingungsenergie resultierenden Dämpfung der angeregten (Resonanz-)Schwingungen bzw. unter Verwendung einer in der Messsystem-Elektronik entsprechend eingerichteten Dämpfung zu Messwert Kennlinienfunktion. Darüber hinaus können aus den vorgenannten Strömungs und/oder Stoffparametern weitere abgeleitete Messgrößen, wie etwa die Reynoldszahl mittels solcher vibronischer Messsysteme ohne weiteres ermittelt werden.
Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme eines so gebildeten Messsystems kann das Rohrmodul ferner wenigstens ein das Rohrmodul betreffende bzw. identifizierende Informationen tragendes Identifizierelement, beispielsweise ein am wenigstens einen Rohr angebrachtes Barcode, QR Code bzw. Funk Etikett (RFID-TAG), aufweisen und/oder kann das Trägersystem wenigstens ein innerhalb des (Schutz-)Gehäuses positioniertes und an die Messsystem-Elektronik angeschlossenes Licht emittierendes Halbleiterelement, beispielsweise eine Leuchtdiode (LED), und/oder einen oder mehrere, jeweils innerhalb des (Schutz-)Gehäuses positionierte und an die Messsystem-Elektronik angeschlossene Funk Sender/Empfänger (RF Transceiver) und/oder Fotosensoren, beispielsweise nämlich einen oder mehrere CCD Fotosensoren und/oder einen oder mehrere CMOS Fotosensoren, aufweisen.
Vibronische Messsysteme der in Rede stehenden Art sind regelmäßig auch auf deren Funktionstüchtigkeit bzw. allfällige Abweichungen von einem jeweiligen vorab ermittelten, beispielsweise nämlich im vom Hersteller bzw. im Herstellerwerk festgelegten und/oder bei einer bei einer Kalibrierung bzw. Inbetriebnahme des jeweiligen Messsystems vor Ort festgestellten Referenzzustand hin zu überprüfen, beispielsweise um mit erhöhten Abweichungen vom Referenzzustand einhergehende Reduzierungen der Funktionstüchtigkeit bzw. einer Messgenauigkeit des Messsystems, mit der dieses die zu erfassenden Messgröße, nicht zuletzt auch den Massenstrom und die Dichte, in die entsprechenden Messwerte schlussendlich abbildet, möglichst frühzeitig detektieren können. Derartige Reduzierungen der Funktionstüchtigkeit bzw. Messgenauigkeit eines solchen Messsystems können beispielsweise in Form von zumeist irreversiblen Veränderungen einer elektrische Impedanz der vorbezeichneten Schwing und/oder Tauchspulen und/oder einer dauerhaft verminderten Stabilität der mechanischen Verbindung zwischen Basis und Rohrmodul bzw. einer Präzision der Positionierung des Rohrmoduls im Trägersystem auftreten bzw. können beispielsweise durch thermische und/oder mechanische Überbelastungen, etwa infolge von sehr hohen oder sehr niedrigen Temperaturen innerhalb des Trägersystems, durch Alterung, durch innerhalb des Trägersystem auftretende erhöhte bzw. kondensierende Feuchtigkeit und/oder durch durch häufiges Auswechseln von Rohrmodulen bedingten Verschleiß von Komponenten des Trägersystems verursacht sein. Als weitere, die Funktionstüchtigkeit des Messsystems zumindest indirekt und/oder zumindest vorübergehend beeinträchtigende Einflussfaktoren sind Darüber hinaus auch sich innerhalb des Trägersystems ausbreitende multi und/oder hoch frequente elektromagnetische (Fremd-)Strahlungen bzw. felder (EMV) oder sich innerhalb des Trägersystems, beispielsweise in Form von Körperschall, ausbreitende (Fremd-)Schallwellen zu nennen.
Infolgedessen ist regelmäßig davon auszugehen, dass auch eine oder mehrere von dem Messsystem jeweils immanenten Systemfunktionen (Übertragungsfunktionen), von denen jede jeweils eine funktionelle Abhängigkeit der vorbezeichneten Schwingungssignale vom jeweiligen Treibersignal bzw. eine oder mehrere funktionelle Abhängigkeiten der Schwingungssignale von dem Treibersignal und den jeweiligen Strömungs und/oder Stoffparametern des Messstoffs, charakterisiert, im Vergleich zu einer dem jeweiligen ursprünglichen Messwandler immanenten (Referenz-)Systemfunktion verändert ist. Als Beispiel für derartige Systemfunktionen des Messsystems ist u.a. eine Massenstrom zu Phasendifferenz Systemfunktion, gemäß der die vorbezeichnete (Mess-)Phasendifferenz der Schwingungssignale vom Massenstrom abhängig ist, oder eine Dichte zu Resonanzfrequenz Systemfunktion des Messwandlers, gemäß der eine oder mehrere Resonanzfrequenzen des wenigstens einen Rohrs von der Dichte des Messstoffs abhängig sind, zu nennen. Gleichermaßen betroffen von solchen (Über-)Belastungen des Messwandlers sind dementsprechend auch die vorbezeichneten Systemfunktionen involvierende Messfunktionen des Messsystems, gemäß der das Messsystem insgesamt die jeweils zu erfassenden Messgröße in die jeweiligen Messwerte konvertiert, beispielsweise eine aus der vorbezeichneten Massenstrom zu- Phasendifferenz Systemfunktion und einer Phasendifferenz zu-Massenstrom-Messwert- Kennlinienfunktion, nämlich einer in der Messsystem-Elektronik implementierten Kennlinienfunktion, gemäß der damit eine ermittelte Phasendifferenz in Massenstrom Messwerte umgerechnet werden, zusammengesetzte Massenstrom zu Messwert Messfunktion des Messsystems, gemäß der damit ermittelte Massenstrom Messwerte vom Massenstrom abhängig sind. Bei der Phasendifferenz-zu- Massenstrom Messwert Kennlinienfunktion kann sich beispielsweise um eine (lineare) Parameterfunktion mit einem einer bei ruhendem Messstoff gemessenen (Mess-)Phasendifferenz entsprechenden (Skalen-)Nullpunkt und einer (Mess-)Empfindlichkeit, die einer auf eine Änderung des Massenstroms bezogene Änderung der (Mess-Phasendifferenz entspricht (Steigung der Kennlinienfunktion), handeln. Als weitere Beispiele für solche, potentiell ebenfalls von Störungen betroffenen Systemfunktionen bzw. damit gebildete Messfunktionen können u.a. auch eine Dichte zu Resonanzfrequenz-Systemfunktion des Messwandlers bzw. eine diese sowie eine Resonanzfrequenz zu Dichte Messwert Kennlinienfunktion der Messsystem-Elektronik involvierende Dichte zu Messwert (Mess-)Funktion des Messsystems und/oder eine Viskosität zu Dämpfung- Systemfunktion des Messwandlers bzw. eine dies sowie eine Dämpfung zu Viskosität-Messwert- Kennlinienfunktion der Messsystem-Elektronik involvierende Viskosität zu Messwert- (Mess-)Funktion des Messsystems genannt werden. Die Änderung der jeweiligen Systemfunktion kann sich dementsprechend beispielsweise als eine Drift eines oder mehrerer derjeweiligen Kennlinienparameter eine oder mehrerer der vorbezeichneten Kennlinienfunktionen, im Falle einer linearen Parameterfunktion beispielsweise von deren Nullpunkt und/oder deren Steigung, auswirken. Die vorbezeichneten, ggf. auch irreversiblen Änderungen einer oder mehrerer der System bzw. Messfunktionen des Messsystems können gelegentlich auch dazu führen, dass das Messsystem insgesamt soweit fehlerhaft arbeitet, dass eine für solche typischerweise Messsysteme angestrebte hohe Messgenauigkeit nicht mehr gewährleistet ist, mithin eine Funktionstüchtigkeit des Messsystems in erheblichem Maße beeinträchtigt, ggf. sogar ausgesetzt ist bzw. eine dementsprechend kritische Störung des betroffenen Messsystems vorliegt.
Dem Rechnung tragend werden Messsysteme der in Rede stehenden Art typischerweise entsprechend werkseitig kalibriert. Es ergibt sich von selbst, dass eine werkseitige Kalibration nie den konkreten Use-Case vor Ort abbilden kann. Gerade für Messsystem der in Rede stehenden Art ist es typisch, dass sich die Messumgebung - d.h. das Messmedium, die Prozessleitung und/oder Teile des Messsystems - häufig ändern können.
Weiterhin kann es gerade bei Anwendungen, die das Messsystem stark beanspruchen von Interesse sein, eine (Re-)Kalibration des Coriolis-Durchflussmessgerätes durchzuführen, ohne dass dabei das gesamte Messsystem oder Teile des Messsystems aus der Prozessleitung ausgebaut werden muss.
Weiterhin ist es bei Einsatz von sterilen (Einweg-)Messrohren gerade erwünscht, dass diese vor dem Einsatz gerade nicht in Kontakt mit einem Kalibrationsmedium gelangen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine geeignete Lösung für Vor-Ort-Kalibrationen bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Coriolis-Durchflussmessgerät nach Anspruch 1 und das Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmessgerätes nach Anspruch 19. Das erfindungsgemäße Coriolis-Durchflussmessgerät zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer Prozessleitung, umfassend:
- ein Messsystem, wobei das Messsystem eine Messleitung zum Führen des Messmediums aufweist, wobei das Messsystem mindestens ein, insbesondere steriles und/oder wieder lösbar mit der Messleitung verbundenes und/oder als Einwegprodukt ausgebildetes, Messrohr aufweist,
- ein Kalibriersystem, wobei das Kalibriersystem eine von der Messleitung getrennte Kalibrierleitung zum Führen eines Kalibriermediums, insbesondere Wasser oder Glycerol, aufweist, wobei das Kalibriersystem mindestens ein, insbesondere nicht steriles und/oder zum Messrohr parallel verlaufend angeordnetes, Kalibrierrohr umfasst,
- ein („Kombinations“-)Erregersystem zum Anregen von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems;
- ein („Kombinations“-)Sensorsystem zum Detektieren von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems; wobei das Erregersystem und das Sensorsystem jeweils mit dem Messsystem und mit dem Kalibriersystem verbunden ist, insbesondere das Erregersysten und das Sensorsystem jeweils mit dem Messsystem und mit dem Kalibriersystem, bevorzugt wieder lösbar, verbunden sind;
- sowie eine Mess- und Kalibrierelektronik, wobei die Mess- und Kalibrierelektronik sowohl an das Erregersystem als auch das Sensorsystem elektrisch angeschlossen und dazu eingerichtet ist, sowohl das Messrohr als auch das Kalibrierrohr mittels des Erregersystems in Schwingungen zu bringen und das Schwingen mittels des Sensorsystems zu ermitteln, wobei die Mess- und Kalibrierelektronik dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Kalibriergröße eines durch das Messsystem und das Kalibriersystem gebildeten Gesamtsystems zu ermitteln basierend auf mittels des Sensorsystems ermittelten Schwingungen sowohl des, insbesondere das Messmedium führenden, Messsystems als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems, insbesondere wenn das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen (Referenz-)Massenstrom und/oder einer vorgegebenen (Referenz-)Dichte und/oder einer einer vorgegebenen (Referenz-)Viskosität im Kalibriersystem geführt ist, wobei die Mess- und Kalibrierelektronik dazu eingerichtet ist, insbesondere basierend auf mittels des Sensorsystems ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden, insbesondere vom Messmedium durch strömten, Messsystems als auch des, insbesondere das Kalibriermedium führenden, Kalibriersystems, den Massenstrom, die Mediumsdichte und/oder die Mediumsviskosität des im Messsystem geführten Messmediums in Abhängigkeit der wenigstens einen Kalibriergröße und/oder einer davon abgeleiteten Größe zu bestimmen, insbesondere wenn das Messmedium im Messsystem fließt.
Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Erregersystem und das Sensorsystem entweder jeweils mit dem Messsystem unlösbar und mit dem Kalibriersystem wieder lösbar, jeweils mit dem Kalibriersystem unlösbar und mit dem Messsystem wieder lösbar oder jeweils mit dem Kalibriersystem wieder lösbar und mit dem Messsystem wieder lösbar verbunden sind.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messsystem und das Kalibriersystem eingerichtet sind, voneinander unabhängig vom Messmedium bzw. Kalibriermedium durchströmt zu werden, insbesondere derart, dass das Messmedium und das Kalibriermedium simultan mit voneinander abweichenden Massenströmen und/oder zu verschiedenen Zeiten durch das Coriolis- Durchflussmessgerät strömen.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriersystem eine Pumpe umfasst, die dazu eingerichtet ist, das Kalibriermedium durch die Kalibrierleitung mit einem vorgegebenen bzw. vorgebbaren Massenstrom zu pumpen, insbesondere derart, dass der Massenstrom des Kalibriermediums gleich einem Massenstrom des Messmediums und/oder dass der Massenstrom des Kalibriermediums einem basierend auf mittels des Sensorsystems ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden Messsystems als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems ermittelten Soll-Massenstrom entspricht.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriersystem eine Kalibrier-Befestigungsvorrichtung aufweist, mit der das Kalibrierrohr zur Montage, insbesondere radial, an das Messrohr ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Messrohr verbindbar ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messsystem eine Mess-Befestigungsvorrichtung aufweist, mit der das Messrohr zur Montage, insbesondere radial, an das Kalibrierrohr ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Kalibrierrohr verbindbar ist.
In einer Ausgestaltung umfasst das Coriolis-Durchflussmessgerät:
- ein Trägersystem, wobei das Erregersystem und das Sensorsystem, insbesondere unlösbar, mit dem Trägersystem verbunden sind.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr und das Kalibrierrohr miteinander, insbesondere unlösbar, mechanisch verbunden sind und ein Rohrmodul bilden, wobei das Rohrmodul mechanisch lösbar an das Trägersystem anordenbar ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Trägersystem eine Träger-Befestigungsvorrichtung aufweist, über welche das Messrohr und/oder das Kalibrierrohr mechanisch lösbar mit dem Trägersystem verbindbar ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Erregersystem einen mechanischen Erreger umfasst, welcher in mechanischer Wechselwirkung mit dem Messrohr und dem Kalibrierrohr steht.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Erregersystem einen elektromagnetischen Erreger umfasst, welche in magnetischer Wirkung mit einem Messrohr-Magneten und einem Kalibrierrohr- Magneten steht, wobei der Messrohr-Magnet am Messrohr angeordnet ist, wobei der Kalibrierrohr-Magnet am Kalibrierrohr angeordnet ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Sensorsystem wenigstens einen elektrodynamischen, elektromagnetischen oder optischen Sensor umfasst.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr und das Kalibrierrohr, insbesondere mittels mechanischer Koppler, miteinander mechanisch gekoppelt sind.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriermedium eine vorgegebene Dichte, eine vorgegebene Temperatur und/oder eine vorgegebene Viskosität aufweist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr wenigstens eine Resonanzfrequenz aufweist, die gleich einer Resonanzfrequenz des Kalibrierrohrs ist, insbesondere derart, dass eine Resonanzfrequenz eines dem Messrohr innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung gleich einer Resonanzfrequenz eines dem Kalibrierrohr innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung ist; und/oder wobei das Messrohr und das Kalibrierrohr hinsichtlich eines oder mehrere Geometrieparameter, insbesondere einer (Rohr-)Länge und/oder einer (Rohr-)Wandstärke und/oder eines Kalibers, übereinstimmen.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Rohrwand des Messrohrs aus einem Metall, insbesondere Edelstahl, besteht; und/oder wobei die Rohrwand des Kalibrierrohrs aus einem Metall, insbesondere Edelstahl, besteht; und/oder wobei die Rohrwand des Kalibrierrohrs aus dem gleichen Material besteht wie die Rohrwand des Messrohrs.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass Messrohr und Kalibrierrohr einander baugleich sind.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr ein Teil der Messleitung ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibrierrohr ein, insbesondere integraler, Teil der Kalibrierleitung ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass sich das Kalibriermedium von dem Messmedium unterscheidet.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriermedium ausschließlich in der Kalibrierleitung geführt wird und nicht der Messleitung bzw. Prozessleitung entstammt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis- Durchflussmessgerätes, insbesondere eines Coriolis-Durchflussmessgerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Coriolis-Durchflussmessgerät eine Mess- und Kalibrierelektronik, ein Sensorsystem, ein Erregersystem, ein Messsystem mit einer Messleitung zum Leiten eines Messmediums und ein Kalibriersystem mit einer zur Messleitung getrennten Kalibrierleitung zum Leiten eines Kalibriermediums aufweist, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- Leiten des Kalibriermediums durch die Kalibrierleitung,
- Durchführen einer Kalibrierung, wenn das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen Massenstrom durch die Kalibrierleitung fließt, wobei die Kalibrierung das Anregen der Kalibrierleitung und der Messleitung in Schwingungen mittels des Erregersystems umfasst, wobei die Kalibrierung das Messen der Schwingungen des Kalibrierrohres und des Messrohres mittels des Sensorsystems umfasst, wobei die Kalibrierung das Ermitteln mindestens einer Kalibriergröße in Abhängigkeit der gemessenen Schwingungen für ein durch das Messsystem und das Kalibriersystem abgebildeten Gesamtsystems mittels der Mess- und Kalibrierelektronik umfasst; - Leiten des Messmediums durch die Messleitung;
- sowie Ermitteln des Massenstromes, der Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums in Abhängigkeit der ermittelten Kalibriergröße.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr während der Durchführung der Kalibrierung frei von dem Messmedium ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Messrohr während der Durchführung der Kalibrierung ein, insbesondere ruhendes, Messmedium führt.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibrierrohr während der Durchführung der Ermittelung des Massenstromes, des Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums frei von dem Kalibriermedium ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibrierrohr während der Durchführung der Ermittelung des Massenstromes, des Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums ein, insbesondere strömendes, Kalibriermedium führt.
In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren:
- Einstellen eines Massenstroms des Kalibriermediums, insbesondere mittels einer Pumpe, derart, dass der Massenstrom des Kalibriermediums einen einem vorgegebenen Soll-Massenstrom entspricht und/oder gleich einem Massenstrom des (in der Messsleitung geführten) Messmediums ist; und/oder
- Verwenden der Pumpe zum Einstellen eines Massenstrom des Kalibriermediums, insbesondere während die Messleitung Messmedium führt und/oder während kein Messmedium in der Messleitung strömt.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass Messmedium und Kalibriermedium hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, übereinstimmen, insbesondere derart, dass Messmedium als Kalibriermedium verwendet wird bzw. das Kalibriermedium dem Messmedium entspricht.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass Messmedium und Kalibriermedium hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, voneinander abweichen.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriermedium Wasser enthält, insbesondere nämlich (destiliertes) Wasser ist.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriermedium Glycerol enthält. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass das Kalibriermedium Öl enthält oder ein Öl ist.
In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren:
- Anregen der Kalibrierleitung und der Messleitung zu Schwingungen mittels des Erregersystems während die Messleitung das Messmedium führt, insbesondere nämlich vom Messmedium durchströmt ist.
In einer Ausgestaltung umfasst das Verfahren:
- Abgleich der ermittelten Kalibriergröße mit eines, insbesondere werkseitig bereitgestellten, Vorgabewertes und/oder Vorgabebereiches.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : einen Längsschnitt durch ein Coriolis-Durchflussmessgerät nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 : einen Längsschnitt durch eine erste Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis- Durchflussmessgerätes;
Fig. 3 : einen Längsschnitt durch eine zweite Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis- Durchflussmessgerätes;
Fig. 4 : einen Längsschnitt durch eine dritte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis- Durchflussmessgerätes;
Fig. 5a: eine Darstellung eines Kalibrationsvorgangs des Coriolis-Durchflussmessgerätes;
Fig. 5b: eine Darstellung eines Messvorgangs des Coriolis-Durchflussmessgerätes; und
Fig. 6 : eine perspektivische Ansicht auf eine weitere Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Coriolis-Durchflussmessgerät nach dem Stand der Technik (Fig. 5 aus WO 2021/021116 A1). Das abgebildete vibronische Durchflussmessgerät 500 umfasst ein Messrohr 510 zum Führen des Messmediums in eine Fließrichtung 111 , 112. An dem Messrohr 510 angeordnet ist ein Gehäuse 560 zum Schutz des Messrohres 510 und der im Gehäuse angeordneten Komponenten. Das Messrohr 510 ist über einen ersten Koppler 570a und einen zweiten Koppler 570b mit einer Ausgleichsstange 520 mit einer variierbaren Masse mechanisch verbunden. Dabei weist die Ausgleichsstange 520 einen Ausgleichskörper 522 auf, welcher dergestalt ist, dass ein Ausgleichsmedium 524 durch es hindurch- bzw. in es hineingeführt werden kann. Die Ausgleichsstange 520 erstreckt sich ebenfalls wie das Messrohr 510 zumindest abschnittsweise im Gehäuse 560. Eine linke Sensorspule 530a, eine rechte Sensorspule 530b und ein zwischen der linken und rechten Sensorspule 530a, b positionierte Treiber 540 sind zwischen dem Messrohr 510 und der Ausgleichsstange 520 angeordnet und mit diesen gekoppelt. Die linke Sensorspule 530a, die rechte Sensorspule 530b und der Treiber 540 sind ebenfalls mit einer Messgeräte-Elektronik 550 gekoppelt. Die Messgeräte-Elektronik 550 ist ebenfalls mit einem Einlassventil 520a und einem Auslassventil 520b, welche jeweils mit der Ausgleichsstange 520 verbunden sind und dazu eingerichtet sind, das Ausgleichsmedium 524 einzu- bzw. auszulassen, elektrisch verbunden. Die Messgeräte-Elektronik 550 ist dazu eingerichtet, das Einlass- und Auslassventil 520a, b anzusteuern, um so die Masse der Ausgleichsstange 520 über die Menge an Ausgleichsmedium 524 im Ausgleichskörper 522 einzustellen. Beim Ermitteln des des Masseflusses des Mediums ist die Masse der Ausgleichsstange zeitlich konstant gehalten. Anders als in der vorliegenden Erfindung wird die Ausgleichsstange 520 nicht zum (Re-)Kalibrieren des Coriolis- Durchflussmessgerätes genutzt.
Fig. 2 zeigt eine schmematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes 1 zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer Prozessleitung mit einem Messsystem 10, einem Kalibriersystem 20, einem („Kombinations“-)Erregersystem 30 zum Anregen von mechanischen Schwingungen, einem („Kombinations“-)Sensorsystem 40 zum Detektieren von mechanischen Schwingungen, einer Mess- und Kalibrierelektronik 50, sowie einem Trägersystem 60, an dem das („Kombinations“-)Erregersystem 30, das („Kombinations“-)Sensorsystem 40 und die Mess- und Kalibrierelektronik 50 angeordnet sind.
Das Messsystem 10 weist eine Messleitung 11 zum Führen des Messmediums und ein steriles und wieder lösbar mit der Messleitung 11 verbindbares Messrohr 12 auf. Die Messleitung 11 kann mindestens zwei Prozessanschlüsse zum Verbinden des Messrohres 12 mit einer Prozessleitung oder einem Schlauchsystem umfassen. Alternativ kann die Messleitung 11 einen Adapter umfassen, weicher einen Übergang zwischen Messrohr 12 und Prozessleitung bzw. Schlauchsystem formt. Bei dem abgebildeten Messsrohr 12 handelt es sich um ein Einwegprodukt, welches bei jedem Messmediums-Wechsel ausgewechselt werden kann. Das Messrohr 12 kann aus Metall, Glas und/oder Kunststoff gebildet sein. Zusammengenommen bildet die Messleitung 11 und das Messrohr 12 einen Messkanal zum Führen des Messmediums.
Das Kalibriersystem 20 weist eine von der Messleitung 11 getrennte Kalibrierleitung 21 auf zum Führen eines Kalibriermediums, insbesondere von Wasser oder Glycerol. Ein zum Messrohr 12 parallel verlaufend angeordnetes, Kalibrierrohr 22 ist in der abgebildeten Ausgestaltung als ein integraler Teil der Kalibrierleitung 21 ausgebildet. Das Kalibrierrohr 22 kann - anders als das abgebildete Messrohr 12 - beispielsweise auch nicht steril ausgebildet sein.
Das Messrohr 12 und das Kalibrierrohr 22 können hinsichtlich eines oder mehrere Geometrieparameter, insbesondere einer (Rohr-)Länge und/oder einer (Rohr-)Wandstärke und/oder eines Kalibers, übereinstimmen, beispielsweise nämlich auch baugleich sein. Das Erregersystem 30 und das Sensorsystem 40 sind jeweils mit dem Messsystem 10 und mit dem Kalibriersystem 20 verbunden. Dabei sind das Erregersystem 30 und das Sensorsystem 40 in der abgebildeten Variante jeweils mit dem Kalibriersystem 20 unlösbar und mit dem Messsystem 10 wieder lösbar verbunden. Zudem sind das Erregersystem 30 und das Sensorsystem 40 unlösbar mit dem Trägersystem 60 verbunden. Das abgebildete Erregersystem 30 kann mindestens einen elektromagnetischen Erreger, d.h. eine Erregerspule umfassen, welcher in magnetischer Wirkung mit einem Messrohr-Magneten 12* steht und dazu eingerichtet ist das Messrohr 12 zum Vibrieren zu bringen. Derselbe elektromagnetische Erreger oder ein weiterer elektromagnetische Erreger kann in magnetischer Wirkung mit einem Kalibrierrohr-Magneten 22* stehen und dazu eingerichtet sein das Kalibrierrohr 22 zum Vibrieren zu bringen. Der Messrohr-Magnet 12* ist in der abgebildeten Ausgestaltung am Messrohr 12 angeordnet und der Kalibrierrohr-Magnet 22* ist am Kalibrierrohr 22 angeordnet. Alternativ kann das Erregersystem 30 eine an dem Kalibrierrohr 22 angeordnete Erregerspule und einen an dem Messrohr 12 angebrachten Erregermagneten umfassen, welche jeweils derart angeordnet sind, dass sie bei angeordneten Messrohr 12 im magnetischer Wirkung miteinander stehen. Alternativ kann das Erregersystem 30 eine an dem Messrohr 12 angeordnete Erregerspule und einen an dem Kalibrierrohr 12 angebrachten Erregermagneten umfassen, welche jeweils derart angeordnet sind, dass sie bei angeordneten Messrohr 12 im magnetischer Wirkung miteinander stehen. Ebenfalls kann das Sensorsystem 40 eine oder zwei an dem Kalibrierrohr 22 angeordneten Sensorspule bzw. angebrachte Sensorspulen und einen oder zwei an dem Messrohr 12 angebrachten Sensormagneten bzw. angebrachte Sensormagnete umfassen, welche jeweils derart angeordnet sind, dass sie bei angeordneten Messrohr 12 an dem Trägersystem 60 im magnetischer Wirkung miteinander stehen. In dem Fall wäre ein Trägersystem 60 nicht notwendig.
Das Sensorsystem 40 kann wenigstens einen elektrodynamischen, elektromagnetischen oder optischen Sensor umfassen. In der abgebildeten Ausgestaltung weist das Sensorsystem 40 eine Sensorspule auf, die in Wirkung mit einem Messrohr-Magneten 12‘ und einem Kalibrierrohr- Magneten 22‘ steht. Alternativ kann das Sensorssystem zwei zueinander beabstandete Sensorspulen aufweisen, die derart im bzw. am Trägersystem 60 positioniert sind, dass sich die Erregerspule zwischen ihnen befindet. Der Messrohr-Magnet 12‘ ist in Längsrichtung des Messrohres 12 versetzt zum Messrohr-Magneten 12* am Messrohr 12 angeordnet. Der Kalibrierrohr-Magnet 22‘ ist in Längsrichtung des Kalibrierrohres 22 versetzt zum Kalibrierrohr- Magneten 22* am Kalibrierrohr 22 angeordnet.
Die Mess- und Kalibrierelektronik 50 ist sowohl mit dem Erregersystem 30 als auch dem Sensorsystem 40 elektrisch verbunden und dazu eingerichtet, sowohl das Messrohr 12 als auch das Kalibrierrohr 22 mittels des Erregersystems 30 in Schwingungen zu bringen und das Schwingen mittels des Sensorsystems 40 zu ermitteln. Weiterhin ist die Mess- und Kalibrierelektronik 50 dazu eingerichtet, wenigstens eine Kalibriergröße eines durch das Messsystem 10 und das Kalibriersystem 20 gebildeten Gesamtsystems zu ermitteln basierend auf mittels des Sensorsystems 40 ermittelten Schwingungen sowohl des, insbesondere das Messmedium führenden, Messsystems 10 als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems 20, insbesondere wenn das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen (Referenz-)Massenstrom und/oder einer vorgegebenen (Referenz-)Dichte und/oder einer einer vorgegebenen (Referenz-)Viskosität im Kalibriersystem 20 geführt ist.
In der abgebildeten Ausgestaltung ist die Mess- und Kalibrierelektronik 50 auf dem Trägersystem 60 angeordnet. Alternativ kann es auch vom Trägersystem 60 losgelöst in einem getrennten Messumformergehäuse angeordnet sein.
Weiterhin ist die Mess- und Kalibrierelektronik 50 dazu eingerichtet, insbesondere basierend auf mittels des Sensorsystems 40 ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden, insbesondere vom Messmedium durch strömten, Messsystems 10 als auch des, insbesondere das Kalibriermedium führenden, Kalibriersystems 20, den Massenstrom, die Mediumsdichte und/oder die Mediumsviskosität des im Messsystem 10 geführten Messmediums in Abhängigkeit der wenigstens einen Kalibriergröße und/oder einer davon abgeleiteten Größe zu bestimmen, insbesondere wenn das Messmedium im Messsystem 10 fließt.
Das Messsystem 10 und das Kalibriersystem 20 eingerichtet sind, voneinander unabhängig vom Messmedium bzw. Kalibriermedium durchströmt zu werden, insbesondere derart, dass das Messmedium und das Kalibriermedium simultan mit voneinander abweichenden Massenströmen und/oder zu verschiedenen Zeiten durch das Coriolis-Durchflussmessgerät 1 strömen.
Das Kalibriersystem 20 umfasst weiterhin eine Pumpe 24, welche dazu eingerichtet ist, das Kalibriermedium durch die Kalibrierleitung 21 mit einem vorgegebenen bzw. vorgebbaren Massenstrom zu pumpen, insbesondere derart, dass der Massenstrom des Kalibriermediums gleich einem Massenstrom des Messmediums und/oder dass der Massenstrom des Kalibriermediums einem basierend auf mittels des Sensorsystems 40 ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden Messsystems 10 als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems 20 ermittelten Soll-Massenstrom entspricht.
Das Messsystem 10 weist eine Mess-Befestigungsvorrichtung 25 auf, mit der das Messrohr 12 zur Montage, insbesondere radial, an das Kalibrierrohr 22 ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Kalibrierrohr 22 verbindbar ist. Als Mess-Befestigungsvorrichtung 25 eignen sich Befestigungsmittel zum Bilden einer form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung. Beispiele dafür werden in der WO 2019017891 A1 , DE 102020114519 A1 und DE 102020127356 A1 offenbart.
Die obigen Ausführungen bzgl. der Mess- und Kalibrierelektronik 50 beziehen sich auch auf die folgenden Ausgestaltungen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes 1 zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer herkömmlichen Prozessleitung mit einem Messsystem 10, einem Kalibriersystem 20, einem („Kombinations“-)Erregersystem 30 zum Anregen von mechanischen Schwingungen, einem („Kombinations“-)Sensorsystem 40 zum Detektieren von mechanischen Schwingungen, sowie einem Trägersystem 60. Das Trägersystem 60 kann mechanisch unlösbar oder mechanisch lösbar mit dem Kalibrierrohr 22 verbunden sein. Die Messleitung 11 und das Messrohr 12 sind in der abgebildeten Ausgestaltung Teil der Prozessleitung.
Das Kalibriersystem 20 weist eine Kalibrier-Befestigungsvorrichtung 23 auf, mit der das Kalibrierrohr 22 zur Montage, insbesondere radial, an das Messrohr 12 bzw. die Prozessleitung ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Messrohr 12 bzw. der Prozessleitung verbindbar ist. Dadurch ist das Trägersystem 60 ebenfalls zumindest indirekt mechanisch wieder lösbar mit dem Messsystem 10, insbesondere mit dem Messrohr 12 verbindbar.
In der abgebildeten Ausgestaltung weist das Erregersystem 30 einen mechanischen Erreger auf, welcher in mechanischer Wechselwirkung mit dem Messrohr 12 steht, wenn das Kalibriersystem 20 mit der Messleitung 11 mechanisch verbunden ist, und durchgehend mit und dem Kalibrierrohr 22, wenn das Erregersystem permanent mit dem Kalibrierrohr 22 verbunden ist. Das Sensorsystem 40 umfasst wenigstens einen elektrodynamischen oder optischen Sensor, welcher dazu eingerichtet ist eine Vibration des Messrohres 12 und des Kalibrierrohres 22 zu detektieren.
Bei der abgebildeten Ausgestaltung handelt es sich um eine Clamp-On Lösung, die an bestehende Prozessleitungen oder Schlauchsysteme anordenbar ist und nicht nur dazu eingerichtet ist, eine Prozessgröße des durch die Prozessleitung bzw. das Schlauchsystem fließenden Messmediums zu ermitteln, sondern auch eine Kalibrierung des Messpunktes durchzuführen.
Fig. 4 zeigt eine dritte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes 1 . In der abgebildeten Ausgestaltung sind das Messrohr 12 und das Kalibrierrohr 22 miteinander, insbesondere unlösbar, mechanisch über mindestens einen mechanischen Koppler 71 verbunden. Das Messrohr 12 weist wenigstens eine Resonanzfrequenz auf, die gleich einer Resonanzfrequenz des Kalibrierrohrs 22 ist, insbesondere derart, dass eine Resonanzfrequenz eines dem Messrohr 12 innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung gleich einer Resonanzfrequenz eines dem Kalibrierrohr 22 innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung ist. Weiterhin stimmen das abgebildete Messrohr 12 und das Kalibrierrohr 22 hinsichtlich eines oder mehrere Geometrieparameter, insbesondere einer (Rohr-)Länge und/oder einer (Rohr-)Wandstärke und/oder eines Kalibers, überein. In der abgebildeten Ausgestaltung sind Messrohr 12 und Kalibrierrohr 22 einander baugleich.
Das Messrohr 12 und das Kalibrierrohr 22 bilden ein Rohrmodul welches als Einwegartikel ausgebildet ist. Das Rohrmodul lässt sich mechanisch lösbar an das Trägersystem 60 und/oder die Messleitung 11 und/oder die Kalibrierleitung anorden und wieder lösen. Im angeordneten Zustand ist das Rohrmodul, bzw. das Messrohr 12 des Rohrmoduls mit der Messleitung 11 verbunden, über welche das zu überwachende Messmedium in das Messrohr 12 eingeführt und abgeführt werden kann. Im angeordneten Zustand ist weiterhin das Kalibrierrohr 22 mit einer Kalibrierleitung 21 verbunden, über welches das Kalibriermedium in das Kalibrierrohr 22 eingeführt und abgeführt werden kann. Das Trägersystem 60 umfasst eine Träger-Befestigungsvorrichtung (nicht abgebildet), über welche das Messrohr 12 und/oder das Kalibrierrohr 22 bzw. das Rohrmodul mechanisch lösbar mit dem Trägersystem 60 verbindbar ist. Geeignete Träger-Befestigungsvorrichtungen werden in der DE 102020114519 A1 und DE 102020127356 A1 offenbart.
Fig. 5a zeigt eine Darstellung der Kalibrationsvorgangs und Fig. 5b eine Darstellung des Messvorgangs des Coriolis-Durchflussmessgerätes. Das Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines erfindungsgemäßen Coriolis-Durchflussmessgerätes 1 , umfasst folgende Schritte:
Durch die Kalibrierleitung 21 wird ein Kalibriermedium geführt. Ein geeignetes Kalibriermedium enthält Wasser - insbesondere destiliertes Wasser - Glycerol oder Öl. Das Messrohr 12 hingegen bleibt während der Durchführung der Kalibrierung frei von dem Messmedium. Alternativ kann im Messrohr 12 während der Durchführung der Kalibrierung ein, insbesondere ruhendes, Messmedium vorliegen. Fließt das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen Massenstrom so wird eine Kalibrierung durchgeführt. Der vorgegebene Massenstroms des Kalibriermediums kann beispielsweise mittels einer Pumpe derart eingestellt werden, dass der Massenstrom des Kalibriermediums einem vorgegebenen Soll-Massenstrom entspricht und/oder gleich einem Massenstrom des in der Messleitung 11 geführten Messmediums ist.
Für die Kalibrierung wir das Kalibrierrohr 22 und das Messrohr 12 mittels des Erregersystems 30 in Schwingungen versetzt. Weiterhin wird das Schwingen des Kalibrierrohres 22 und des Messrohres 12 mittels eines Sensorsystems 40 detektiert um daraus eine Kalibriergröße in Abhängigkeit für ein durch das Messsystem 10 und das Kalibriersystem 20 abgebildetes Gesamtsystems zu bestimmen. Ist die (Re-)Kalibrierung abgeschlossen, kann das der vorgegebene Massenstrom des Kalibriermedium weiter aufrecht erhalten werden oder gestoppt werden. Alternativ kann das Kalibrierrohr 22 während der Durchführung der Ermittelung des Massenstromes, des Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums frei von dem Kalibriermedium sein.
Ist die Kalibrationsgröße erst einmal bestimmt, wird Messmediums mit einem zu überwachenden Massenstrom, Mediumsdichte und/oder Mediumsviskosität durch die Messleitung 11 geleitet (siehe Fig. 5b) und die Kalibrierleitung 21 und die Messleitung 11 werden zu Schwingungen mittels des Erregersystems 30 angeregt. Da die Kalibrationsgröße bekannt ist, kann der Massenstrom, die Mediumsdichte und/oder die Mediumsviskosität des Messmediums in Abhängigkeit des über das Sensorsystem 40 ermittelten Detektiersignals und der ermittelten Kalibriergröße bestimmt werden.
Das Messmedium und Kalibriermedium sind hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, so gewählt, dass diese übereinstimmen, insbesondere derart übereinstimmen, dass Messmedium als Kalibriermedium verwendet wird bzw. das Kalibriermedium dem Messmedium entspricht. Dies kann beispielsweise über einen Bypass realisiert sein, über den das Messmedium aus der Prozessleitung in die Kalibrierleitung geführt wird und dort als Kalibriermedium genutzt wird.
Alternativ können Messmedium und Kalibriermedium hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, voneinander abweichen.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht auf ein modulares Coriolis-Durchflussmessgerät (vergleiche Fig. 4). Das modulare Coriolis-Durchflussmessgerät umfasst ein Rohrmodul M2 und ein Basismodul M1. Das Basismodul M1 umfasst ein (Schutz-)Gehäuse 111 mit wenigstens einer von einer Gehäusewand 111 + zumindest teilweise umhüllten Kammer 111*. Das Rohrmodul M2 ist in die Kammer 111 * mechanisch fest und gleichwohl wieder mechanisch lösbar anordenbar zum Bilden eines Messaufnehmers vom Vibrationstyp bzw. eines vibronischen Messsystems und/oder derart, dass das Vibronik Modul M2 im Basis Modul M1 arretiert ist bzw. nicht beweglich ist.
Innerhalb der Kammer 11* des Schutz-Gehäuses ist mindestens eine platzierte, insb. zylindrische und/oder als Luftspule ausgebildete, elektrische Erregerspule 112, die mit der Gehäusewand 111 + zumindest mittelbar mechanisch verbunden sowie elektrisch an eine Mess- und Kalibrierelektronik ME angeschlossen ist. Die abgebildete Ausgestaltung weist zwei in der Kammer 111* gegenüberliegend angeordnete Erregerspulen auf, die dazu eingerichtet sind das Rohrmodul M2 zum Vibrieren anzuregen. Weiterhin sind wenigstens zwei, insb. innerhalb der Kammer 111* des (Schutz-)Gehäuses 111 platzierte, insb. jeweils zylindrische und/oder als Luftspule ausgebildete und/oder zur elektrische Erregerspule 112 baugleiche, elektrische Sensorspulen 114, 116, die, insb. entfernt von der ersten elektrischen Spule positioniert und mit der Gehäusewand 111+ zumindest mittelbar mechanisch verbunden sind, welche elektrisch an die Mess- und Kalibrierelektronik ME angeschlossen sind. Die mindestens zwei Sensorspulen 114, 116 sind dazu eingerichtet, das Vibrieren des Rohrmoduls M2 zu detektieren. Die abgebildete Ausgestaltung weist insgesamt vier Sensorspulen auf, welche paarweise auf gegenüberliegenden Seiten der Gehäusewandung 111 + angeordnet sind.
Das Rohrmodul M2 umfasst ein Messrohr 131 zum Führen des Messmediums und ein Kalibrierrohr 132 zum Führen des Kalibriermediums. An einer äußeren Mantelfläche 131 + des Messrohres 131 sind ein Erregermagnet 122 und zwei Sensormagnete 124, 126 derart positioniert, dass sie im angeordneten Zustand des Rohrmoduls M2 in dem Basismodul M1 in Wirkung mit der jeweils zugeordneten Erregerspule bzw. Sensorspule stehen. An einer äußeren Mantelfläche 132+ des Kalibrierrohres 132 sind ebenfalls ein Erregermagnet und zwei Sensormagnete (durch Kalibrierrohr verdeckt) derart positioniert, dass sie im angeordneten Zustand des Rohrmoduls M2 in dem Basismodul M1 in Wirkung mit der jeweils zugeordneten Erregerspule bzw. Sensorspule (nicht abgebildet) stehen. Das abgebildete Rohrmodul M2, insbesondere die Anordnung der Erregermagnete und Sensormagnete ist spiegelsymmetrisch bzgl. einer das Rohrmodul M2 schneidenden und zwischen dem Messrohr 131 und dem Kalibrierrohr 132 verlaufende Längsebene. Die Mess- und Kalibrierelektronik ME ist dazu eingerichtet, Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmess- gerätes auszuführen.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) zum Ermitteln eines Massenstromes, einer Mediumsdichte und/oder einer Mediumsviskosität eines fluiden Messmediums, insbesondere einer Flüssigkeit, in einer Prozessleitung, umfassend:
- ein Messsystem (10), wobei das Messsystem (10) eine Messleitung (11) zum Führen des Messmediums aufweist, wobei das Messsystem (10) mindestens ein, insbesondere steriles und/oder wieder lösbar mit der Messleitung (11) verbundenes und/oder als Einwegprodukt ausgebildetes, Messrohr (12) aufweist,
- ein Kalibriersystem (20), wobei das Kalibriersystem (20) eine von der Messleitung (11) getrennte Kalibrierleitung (21) zum Führen eines Kalibriermediums, insbesondere Wasser oder Glycerol, aufweist, wobei das Kalibriersystem (20) mindestens ein, insbesondere nicht steriles und/oder zum Messrohr (12) parallel verlaufend angeordnetes, Kalibrierrohr (22) umfasst,
- ein (Kombinations-)Erregersystem (30) zum Anregen von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems;
- ein (Kombinations-)Sensorsystem (40) zum Detektieren von mechanischen Schwingungen sowohl des Messystems als auch des Kalibriersystems; wobei das Erregersystem (30) und das Sensorsystem (40) jeweils mit dem Messsystem (10) und mit dem Kalibriersystem (20), insb. wieder lösbar, verbunden ist, insbesondere das Erregersysten (30) und das Sensorsystem (40) jeweils mit dem Messsystem (10) und mit dem Kalibriersystem (20), bevorzugt wieder lösbar, verbunden sind;
- sowie eine Mess- und Kalibrierelektronik (50), wobei die Mess- und Kalibrierelektronik (50) sowohl an das Erregersystem (30) als auch das Sensorsystem (40) elektrisch angeschlossen und dazu eingerichtet ist, sowohl das Messrohr (12) als auch das Kalibrierrohr (22) mittels des Erregersystems (30) in Schwingungen zu versetzen und Schwingungen von Messrohr 12 und Kalibrierrohr 22 mittels des Sensorsystems (40) zu ermitteln, wobei die Mess- und Kalibrierelektronik (50) dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Kalibriergröße eines durch das Messsystem (10) und das Kalibriersystem (20) gebildeten Gesamtsystems zu ermitteln basierend auf mittels des Sensorsystems (40) ermittelten Schwingungen sowohl des, insbesondere das Messmedium führenden, Messsystems (10) als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems (20), insbesondere wenn das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen (Referenz-)Massenstrom und/oder einer vorgegebenen (Referenz-)Dichte und/oder einer einer vorgegebenen (Referenz-)Viskosität im Kalibriersystem (20) geführt ist, und wobei die Mess- und Kalibrierelektronik (50) dazu eingerichtet ist, insbesondere basierend auf mittels des Sensorsystems (40) ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden, insbesondere vom Messmedium durch strömten, Messsystems (10) als auch des, insbesondere das Kalibriermedium führenden, Kalibriersystems (20), den Massenstrom, die Mediumsdichte und/oder die Mediumsviskosität des im Messsystem (10) geführten Messmediums in Abhängigkeit der wenigstens einen Kalibriergröße und/oder einer davon abgeleiteten Größe zu bestimmen, insbesondere wenn das Messmedium im Messsystem (10) fließt.
2. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach Anspruch 1 , wobei das Erregersystem (30) und das Sensorsystem (40) entweder jeweils mit dem Messsystem (10) unlösbar und mit dem Kalibriersystem (20) wieder lösbar, jeweils mit dem Kalibriersystem (20) unlösbar und mit dem Messsystem (10) wieder lösbar oder jeweils mit dem Kalibriersystem (20) wieder lösbar und mit dem Messsystem (10) wieder lösbar verbunden sind.
3. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messsystem (10) und das Kalibriersystem (20) eingerichtet sind, voneinander unabhängig vom Messmedium bzw. Kalibriermedium durchströmt zu werden, insbesondere derart, dass das Messmedium und das Kalibriermedium simultan mit voneinander abweichenden Massenströmen und/oder zu verschiedenen Zeiten durch das Coriolis-Durchflussmessgerät (1) strömen.
4. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kalibriersystem (20) eine Pumpe umfasst, die dazu eingerichtet ist, das Kalibriermedium durch die Kalibrierleitung (21) mit einem vorgegebenen bzw. vorgebbaren Massenstrom zu pumpen, insbesondere derart, dass der Massenstrom des Kalibriermediums gleich einem Massenstrom des Messmediums und/oder dass der Massenstrom des Kalibriermediums einem basierend auf mittels des Sensorsystems (40) ermittelten Schwingungen sowohl des das Messmedium führenden Messsystems (10) als auch des das Kalibriermedium führenden Kalibriersystems (20) ermittelten Soll-Massenstrom entspricht.
5. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kalibriersystem (20) eine Kalibrier-Befestigungsvorrichtung (23) aufweist, mit der das Kalibrierrohr (22) zur Montage, insbesondere radial, an das Messrohr (12) ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Messrohr (12) verbindbar ist.
6. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messsystem (10) eine Mess-Befestigungsvorrichtung (25) aufweist, mit der das Messrohr (12) zur Montage, insbesondere radial, an das Kalibrierrohr (22) ansetzbar und mechanisch lösbar mit dem Kalibrierrohr verbindbar ist.
7. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend:
- ein Trägersystem (60), wobei das Erregersystem (30) und das Sensorsystem (40), insbesondere unlösbar, mit dem Trägersystem (60) verbunden sind.
8. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach Anspruch 7, wobei das Messrohr (12) und das Kalibrierrohr (22) miteinander, insbesondere unlösbar, mechanisch verbunden sind und ein Rohrmodul bilden, wobei das Rohrmodul mechanisch lösbar an das Trägersystem (60) anordenbar ist.
9. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach 7 oder 8, wobei das Trägersystem (60) eine Träger-Befestigungsvorrichtung aufweist, über welche das Messrohr (12) und/oder das Kalibrierrohr (22) mechanisch lösbar mit dem Trägersystem (60) verbindbar ist.
10. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erregersystem (30) einen mechanischen Erreger umfasst, welcher in mechanischer Wechselwirkung mit dem Messrohr (12) und dem Kalibrierrohr (22) steht.
11. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Erregersystem (30) einen elektromagnetischen Erreger umfasst, welche in magnetischer Wirkung mit einem Messrohr-Magneten (12*) und einem Kalibrierrohr-Magneten (22*) steht, wobei der Messrohr-Magnet (12*) am Messrohr (12) angeordnet ist, wobei der Kalibrierrohr-Magnet (22*) am Kalibrierrohr (22) angeordnet ist.
12. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) wenigstens einen elektrodynamischen, elektromagnetischen oder optischen Sensor umfasst.
13. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Messrohr (12) und das Kalibrierrohr (22), insbesondere mittels mechanischer Koppler (71), miteinander mechanisch gekoppelt sind.
14. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messrohr (12) wenigstens eine Resonanzfrequenz aufweist, die gleich einer Resonanzfrequenz des Kalibrierrohrs (22) ist, insbesondere derart, dass eine Resonanzfrequenz eines dem Messrohr (12) innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung gleich einer Resonanzfrequenz eines dem Kalibrierrohr (22) innewohnenden Biegschwingungsmode erster Ordung ist; und/oder wobei das Messrohr (12) und das Kalibrierrohr (22) hinsichtlich eines oder mehrere Geometrieparameter, insbesondere einer (Rohr-)Länge und/oder einer (Rohr-)Wandstärke und/oder eines Kalibers, übereinstimmen.
15. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Rohrwand des Messrohrs (12) aus einem Metall, insbesondere Edelstahl, besteht; und/oder wobei die Rohrwand des Kalibrierrohrs (22) aus einem Metall, insbesondere Edelstahl, besteht; und/oder wobei die Rohrwand des Kalibrierrohrs (22) aus dem gleichen Material besteht wie die Rohrwand des Messrohrs (12); und/oder wobei Messrohr (12) und Kalibrierrohr (22) einander baugleich sind.
16. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Messrohr (12) ein Teil der Messleitung (11) ist.
17. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Kalibrierrohr (22) ein, insbesondere integraler, Teil der Kalibrierleitung (21) ist.
18. Coriolis-Durchflussmessgerät (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei sich das Kalibriermedium von dem Messmedium unterscheidet.
19. Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmessgerätes (1), insbesondere eines Coriolis-Durchflussmessgerätes (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Coriolis-Durchflussmessgerät (1) eine Mess- und Kalibrierelektronik (50), ein (Kombinations-)Sensorsystem (40), ein (Kombinations-)Erregersystem (30), ein Messsystem (10) mit einer Messleitung (11) zum Leiten eines Messmediums und ein Kalibriersystem (20) mit einer zur Messleitung (11) getrennten Kalibrierleitung (21) zum Leiten eines Kalibriermediums aufweist, welches Verfahren folgende Schritte umfaßt:
- Leiten des Kalibriermediums durch die Kalibrierleitung (21), - Durchführen einer Kalibrierung, wenn das Kalibriermedium mit einem vorgegebenen Massenstrom durch die Kalibrierleitung (21) fließt, wobei die Kalibrierung das Anregen der Kalibrierleitung (21) und der Messleitung (11) in Schwingungen mittels des Erregersystems (30) umfasst, wobei die Kalibrierung das Messen der Schwingungen des Kalibrierrohres (22) und des Messrohres (12) mittels des Sensorsystems (40) umfasst, wobei die Kalibrierung das Ermitteln mindestens einer Kalibriergröße in Abhängigkeit der gemessenen Schwingungen für ein durch das Messsystem (10) und das Kalibriersystem (20) abgebildeten Gesamtsystems mittels der Mess- und Kalibrierelektronik (50) umfasst;
- Leiten des Messmediums durch die Messleitung (11);
- sowie Ermitteln des Massenstromes, der Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums in Abhängigkeit der ermittelten Kalibriergröße.
20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Messrohr (12) während der Durchführung der Kalibrierung frei von dem Messmedium ist.
21. Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Messrohr (12) während der Durchführung der Kalibrierung ein, insbesondere ruhendes, Messmedium führt.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , wobei das Kalibrierrohr (22) während der Durchführung der Ermittelung des Massenstromes, des Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums frei von dem Kalibriermedium ist.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, wobei das Kalibrierrohr (22) während der Durchführung der Ermittelung des Massenstromes, des Mediumsdichte und/oder der Mediumsviskosität des Messmediums ein, insbesondere strömendes, Kalibriermedium führt.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, weiters umfassend:
- Einstellen eines Massenstroms des Kalibriermediums, insbesondere mittels einer Pumpe, derart, dass der Massenstrom des Kalibriermediums einen einem vorgegebenen Soll-Massenstrom entspricht und/oder gleich einem Massenstrom des (in der Messsleitung (11) geführten) Messmediums ist; und/oder
- Verwenden der Pumpe zum Einstellen eines Massenstrom des Kalibriermediums, insbesondere während die Messleitung (11) Messmedium führt und/oder während kein Messmedium in der Messleitung (11) strömt.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, wobei Messmedium und Kalibriermedium hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, übereinstimmen, insbesondere derart, dass Messmedium als Kalibriermedium verwendet wird bzw. das Kalibriermedium dem Messmedium entspricht.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 25, wobei Messmedium und Kalibriermedium hinsichtlich wenigstens eines Stoffparameters, insbesondere einer Dichte und/oder einer Viskosität, voneinander abweichen.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 26, wobei das Kalibriermedium Wasser enthält, insbesondere nämlich (destiliertes) Wasser ist; und/oder wobei das Kalibriermedium Glycerol enthält; und/oder wobei das Kalibriermedium Öl enthält oder ein Öl ist.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 27, weiters umfassend:
- Anregen der Kalibrierleitung (21) und der Messleitung (11) zu Schwingungen mittels des Erregersystems (40) während die Messleitung (11) das Messmedium führt, insbesondere nämlich vom Messmedium durchströmt ist.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 28, wobei sich das Kalibriermedium von dem Messmedium unterscheidet.
EP24715089.9A 2023-03-31 2024-03-21 Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes Pending EP4689569A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023108372.4A DE102023108372A1 (de) 2023-03-31 2023-03-31 Coriolis-Durchflussmessgerät und Verfahren zum Kalibrieren und/oder Betreiben eines Coriolis-Durchflussmessgerätes
PCT/EP2024/057608 WO2024200208A1 (de) 2023-03-31 2024-03-21 Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4689569A1 true EP4689569A1 (de) 2026-02-11

Family

ID=90572139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24715089.9A Pending EP4689569A1 (de) 2023-03-31 2024-03-21 Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4689569A1 (de)
CN (1) CN120936852A (de)
DE (1) DE102023108372A1 (de)
WO (1) WO2024200208A1 (de)

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0986739A1 (de) 1998-04-03 2000-03-22 Endress + Hauser Flowtec AG Verfahren zum massedurchfluss-messen und entsprechende aufnehmer
DE19831505C2 (de) 1998-07-14 2000-09-14 Danfoss As Durchflußmesser und Verfahren zur Massendurchflußermittlung
US6378364B1 (en) 2000-01-13 2002-04-30 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole densitometer
DE10017963C2 (de) 2000-04-12 2003-01-30 Krohne Ag Basel Massendurchflussmessgerät
JP6844063B2 (ja) 2017-07-18 2021-03-17 マイクロ モーション インコーポレイテッド 交換可能な流路を備えた流量計センサ及び関連する方法
CN114207387B (zh) 2019-07-30 2025-09-12 高准有限公司 可变质量平衡杆
DE102019134605A1 (de) 2019-12-16 2021-06-17 Endress+Hauser Flowtec Ag Messrohranordnung und Trägereinheit eines Coriolis- Durchflussmessgerätes
DE102019134604A1 (de) 2019-12-16 2021-06-17 Endress+Hauser Flowtec Ag Messrohranordnung und Trägereinheit eines Messgerätes zum Erfassen eines Massedurchflusses, einer Viskosität, einer Dichte und/oder einer davon abgeleiteten Größe eines fließfähigen Mediums
WO2021180623A1 (de) * 2020-03-10 2021-09-16 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren zum bestimmen eines kalibrationsfaktors eines messrohrs, messrohrpaar und coriolis-messgerät mit einem messrohrpaar
DE102020112154A1 (de) 2020-05-05 2021-11-11 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren zur Inbetriebnahme eines Coriolis-Durchflussmessgerätes
DE102020114519A1 (de) 2020-05-29 2021-12-02 Endress+Hauser Flowtec Ag Messgerät
EP4168752B1 (de) 2020-06-18 2025-08-13 Endress+Hauser Flowtec AG Vibronisches messsystem
DE102020127356A1 (de) 2020-10-16 2022-04-21 Endress + Hauser Flowtec Ag Modulares Messgerät
DE102020131452A1 (de) 2020-11-27 2022-06-02 Endress+Hauser Flowtec Ag Coriolis-Durchflussmessgerät
DE102020132223A1 (de) 2020-12-03 2022-06-09 Endress+Hauser Flowtec Ag Meßaufnehmer vom Vibrationstyp sowie damit gebildetes vibronisches Meßsystem
DE102020132686A1 (de) 2020-12-08 2022-06-09 Endress+Hauser Flowtec Ag Messrohrmodul zum Einsatz in einem Coriolis-Durchflussmessgerät und Coriolis-Durchflussmessgerät
DE102020132685A1 (de) 2020-12-08 2022-06-09 Endress+Hauser Flowtec Ag Prozessüberwachungsvorrichtung
DE102020132986A1 (de) 2020-12-10 2022-06-15 Endress+Hauser Flowtec Ag Modulares Coriolis-Durchflussmessgerät
DE102020133614A1 (de) 2020-12-15 2022-06-15 Endress + Hauser Flowtec Ag Modulares Coriolis-Durchflussmessgerät
DE102020133566A1 (de) 2020-12-15 2022-06-15 Endress+Hauser Flowtec Ag Modulares Coriolis-Durchflussmessgerät
DE102020133851A1 (de) 2020-12-16 2022-06-23 Endress+Hauser Flowtec Ag Prozessüberwachungsvorrichtung
DE102021105397A1 (de) 2021-03-05 2022-09-08 Endress+Hauser Flowtec Ag Modulares Messgerät zum Ermitteln einer Dichte eines Messmediums

Also Published As

Publication number Publication date
CN120936852A (zh) 2025-11-11
WO2024200208A1 (de) 2024-10-03
DE102023108372A1 (de) 2024-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4147015B1 (de) Verfahren zur inbetriebnahme eines coriolis-durchflussmessgerätes
EP4078103B1 (de) Trägereinheit eines messgerätes zum erfassen eines massedurchflusses, einer viskosität, einer dichte und/oder einer davon abgeleiteten grösse eines fliessfähigen mediums
WO2022122420A1 (de) Modulares coriolis-durchflussmessgerät
EP4158286B1 (de) Messaufnehmer eines coriolis-durchflussmessgerätes und coriolis-durchflussmessgerät
DE202021004560U1 (de) Vibronisches Meßsystem
WO2012028425A1 (de) Messsystem mit einem messaufnehmer vom vibrationstyp
DE102022100234A1 (de) Prüf-Modul, Prüf-System bzw. Prüfanordnung für ein Basis-Modul und/oder eine Meßsystem-Elektronik eines (modularen) vibronischen Meßsystems
DE102015122542A1 (de) Feldgerät der Prozessmesstechnik
DE102019134605A1 (de) Messrohranordnung und Trägereinheit eines Coriolis- Durchflussmessgerätes
WO2021037492A1 (de) Verfahren und messgerät zum bestimmen der viskosität eines mediums
WO2022078687A1 (de) VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES VIBRONISCHEN MEßSYSTEMS
EP4689569A1 (de) Coriolis-durchflussmessgerät und verfahren zum kalibrieren und/oder betreiben eines coriolis-durchflussmessgerätes
DE102006062600A1 (de) Verfahren zum Inbetriebnehmen und/oder Überwachen eines In-Line-Meßgeräts
EP4267918B1 (de) Coriolis-massedurchflussmessgerät und verfahren zum bestimmen von einflussgrössen auf dessen totalen nullpunktfehler, verfahren zum ermitteln des totalen nullpunktfehlers und betriebsverfahren dafür
WO2024132776A1 (de) Test-modul für single-use-cdm (disposable)
EP4416467A1 (de) Prüfmodul, prüfsystem bzw. prüfanordnung für ein basismodul und/oder eine messsystemelektronik eines modularen vibronischen messsystems
WO2024115121A1 (de) Verfahren zum überprüfen und/oder inbetriebnehmen eines modularen messsystems
DE102023108373A1 (de) Modulares Messsystem zum Messen einer Messgröße eines fluiden Messstoffes und Verfahren zum Inbetriebnehmen und/oder (Über-)Prüfen eines modularen Messsystems
DE102022134037A1 (de) Modulares Coriolis-Durchflussmessgerät und Verfahren zum Inbetriebnehmen und/oder (Über )Prüfen eines modularen Coriolis-Massestrom-Messgeräts
EP4639103A1 (de) MODULARES MESSSYSTEM ZUM MESSEN EINER MESSGRÖßE EINES FLUIDEN MESSSTOFFES UND VERFAHREN ZUM INBETRIEBNEHMEN UND/ODER (ÜBER-)PRÜFEN EINES MODULAREN MESSSYSTEMS
WO2025214788A1 (de) Modulares messsystem und verfahren zur (wieder-)inbetriebnahme eines modularen messsystems
WO2025131464A1 (de) Vibronik-modul und coriolis-massestrom-messgerät
WO2025131455A1 (de) Vibronik-modul und modulares messsystem
WO2025140931A1 (de) MEßSYSTEM ZUM MESSEN EINES MASSESTROMS EINES STRÖMENDEN FLUIDEN MEßSTOFFS SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN MEßSYSTEMS
WO2026057291A1 (de) VIBRONISCHES MEßSYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250814

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR