EP4688482A1 - Verfahren zum überwachen von zuständen, insbesondere zum erkennen von unerwünschten zuständen, bei einem fahrzeug, steuervorrichtung und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum überwachen von zuständen, insbesondere zum erkennen von unerwünschten zuständen, bei einem fahrzeug, steuervorrichtung und fahrzeug

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EP4688482A1
EP4688482A1 EP24707502.1A EP24707502A EP4688482A1 EP 4688482 A1 EP4688482 A1 EP 4688482A1 EP 24707502 A EP24707502 A EP 24707502A EP 4688482 A1 EP4688482 A1 EP 4688482A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
target value
state
monitoring
battery
Prior art date
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Pending
Application number
EP24707502.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dominic Huschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
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    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring states, in particular for detecting undesirable states, in a vehicle.
  • the invention also relates to a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method.
  • the invention also relates to a corresponding control device for carrying out a corresponding method.
  • the invention also relates to a corresponding vehicle with a corresponding control device.
  • Control units are usually used for monitoring. To do this, the control units must be activated either permanently or regularly. The control units consume energy in the process.
  • the object of the invention is therefore to at least partially overcome at least one of the disadvantages described above.
  • the object of the invention is to provide an improved method for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle.
  • the object of the invention is to provide an improved method for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle, which can be carried out with little effort and little energy, which uses existing resources in the vehicle in an improved manner, which enables reliable detection of undesirable conditions, which enables understandable and intuitive interaction with a user of the vehicle, and which increases customer comfort and trust in the vehicle.
  • the object of the invention is to provide a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method.
  • the object of the invention is to provide a corresponding control device for carrying out a corresponding method.
  • the object of the invention is to enable a corresponding vehicle with a corresponding control device.
  • the above object is achieved by a method for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle with the features of the independent method claim. Furthermore, the above object is achieved by a corresponding computer program product for carrying out a corresponding method with the features of the independent product claim. Furthermore, the above object is achieved by a corresponding control device for carrying out a corresponding method with the features of the independent device claim. Furthermore, the above object is achieved by a corresponding vehicle with a corresponding control device with the features of the independent device claim.
  • the invention provides a method for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle, comprising:
  • the invention recognizes that semiconductor switches (often also referred to as electronic fuses) are increasingly being used in vehicles to protect electrical consumers.
  • semiconductor switches provide functional advantages with regard to sensors and communication.
  • the semiconductor switches offer a variety of other functionalities. These include extended diagnostic options, which include, for example, the measurement of currents, voltages and temperatures. Also worth mentioning is the ability of the semiconductor switches to communicate, for example via bus or even wirelessly. Another advantage of semiconductor switches is that they can be programmed for different applications, for example via software, which can be accessed via over-the-air interfaces, for example. The invention thus recognizes that the semiconductor switches are in principle always "responsive", even when they are partly in sleep mode.
  • the current state of the motor vehicle can be detected in an advantageous manner by means of a state detector.
  • the state detector can advantageously be implemented using intelligent semiconductor switches.
  • the state detector can be implemented, for example, as a software and/or hardware module in the semiconductor switch.
  • the detection of the state now takes place using the advanced diagnostic options of the intelligent semiconductor switches by measuring the current, voltage and/or temperature. For example, by measuring the current, it is possible to identify the state of individual consumers, such as the infotainment system. Furthermore, by measuring the current of consumers, such as the radiator fan, it is possible to determine the state of movement of the vehicle.
  • the vehicle owner By comparing the actual value now determined with a target value specified by a vehicle owner, for example, it is also possible to detect whether the vehicle is in the state desired by the vehicle owner.
  • the target value can be defined as a default value, for example, at the beginning of the vehicle's use. It is conceivable that when the vehicle is locked, all consumers should be deactivated and/or the vehicle should not move. If there is a deviation between the actual and target value, the vehicle owner can be informed, e.g. via text message or similar, since in certain cases it can be assumed that the vehicle has been stolen.
  • an improved method for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle can thus be provided, which can be carried out with little effort and little energy, which uses existing resources in the vehicle, in particular the semiconductor switches, in an improved manner, which enables reliable detection of undesirable conditions, which enables understandable and intuitive interaction with a user of the vehicle, and which significantly increases customer comfort and confidence in the vehicle.
  • the at least one operating parameter (BP) comprises at least one of the following parameters:
  • the condition of at least one functionally essential component is taken into account.
  • a state detector is provided in each case at a corresponding semiconductor switch for at least one of the following functionally essential vehicle components of the vehicle: a battery, in particular an on-board network battery, e.g. a 12V battery or a 48V battery, a high-voltage battery, in particular a traction battery, a display device, e.g. a display, an instrument cluster and/or a head-up display, an infotainment system, a braking system, in particular a break-by-wire system, a steering system, in particular a steer-by-wire system, a cooling fan, an electric motor, a control unit, a communication unit, and/or an electrical consumer.
  • a battery in particular an on-board network battery, e.g. a 12V battery or a 48V battery, a high-voltage battery, in particular a traction battery
  • a display device e.g. a display, an instrument cluster and/or a head-up display, an infotainment system,
  • the resources in the vehicle can be used in an improved way for advanced condition detection.
  • the condition of the vehicle can therefore be assessed precisely and reliably.
  • At least one operating parameter is compared with at least one target value and/or target value range. In this way, a vehicle's condition can be identified easily and without great computational effort.
  • the target value and/or the target value range are determined accordingly for different operating situations of the vehicle.
  • the operating situations can be, for example, the following: The vehicle is parked (idle mode), as many of the vehicle's electrical consumers as possible should be switched off, the vehicle is being charged (charging mode), while as many of the vehicle's electrical consumers as possible should be switched off and only the charger should be operated, the vehicle is driving (normal operation), etc.
  • suitable parameter sets for different operating parameters can be provided specifically for different operating situations of the vehicle.
  • presettings for the target value and/or the target value range are determined automatically, for example by a control device of the vehicle (or a control device of a work station).
  • suitable parameter sets for different operating parameters can be preset automatically. This can be referred to as default settings or factory settings.
  • settings for the target value and/or the target value range are determined and/or adjusted dynamically (e.g. periodically and/or event-specific and/or as required), e.g. by a user of the vehicle. In this way, advantageous interactions with the user can be created, which increases customer comfort and increases trust in the vehicle.
  • the semiconductor switch can report unusual actual values to a control unit of the vehicle, which can then activate the communication unit of the vehicle for the purpose of reporting,
  • warning signal e.g. in the form of an alarm
  • Initiating a protective measure e.g. automatically switching off the vehicle.
  • the invention provides a computer program product comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method which can take place as described above.
  • the same advantages as described above can be achieved in this case.
  • the invention provides a corresponding control device for monitoring states, in particular for detecting undesirable states, in a vehicle, comprising a storage device and a computing device, wherein a code is stored in the storage device and wherein when the code is executed by the computing device a method is carried out which can run as described above.
  • the invention provides a vehicle having a corresponding control device.
  • the same advantages can be achieved as described above in connection with the method.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a sequence of a method for detecting undesirable conditions in a vehicle.
  • Fig. 1 serves to explain a method in the sense of the invention, which was developed for monitoring conditions, in particular for detecting undesirable conditions, in a vehicle 100, comprising:
  • semiconductor switches 10 (often also referred to as electronic fuses), which are increasingly used in vehicles to protect electrical consumers, can be used in an advantageous manner for monitoring states, in particular for detecting undesirable states, in a vehicle 100
  • the invention advantageously uses functional advantages of semiconductor switches 10 with regard to sensors and communication.
  • the invention recognizes that the semiconductor switches 10 offer a variety of other functionalities in addition to the actual safety function, such as diagnostic options, which include, for example, the measurement of currents, voltages and temperatures, communication options, e.g. via BUS or even wirelessly, as well as a wide range of application options, e.g. via software, e.g. via over-the-air interfaces.
  • diagnostic options include, for example, the measurement of currents, voltages and temperatures
  • communication options e.g. via BUS or even wirelessly
  • application options e.g. via software, e.g. via over-the-air interfaces.
  • the invention thus recognizes that the semiconductor switches 10 are in principle always "responsive", even when they are partly in sleep mode.
  • the state detector 11 can be implemented, for example, as a software and/or hardware module in the semiconductor switch 10.
  • the state is now detected using the extended diagnostic options of the intelligent semiconductor switches 10, in particular by measuring the operating parameters BP of the current, the voltage and/or the temperature. For example, by measuring the current, it is possible to detect the state of individual consumers, such as in the infotainment system. Furthermore, by measuring the current of consumers, such as in the radiator fan, it is possible to deduce the state of motion of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 By comparing the actual value now determined with a target value specified, for example, by a user of the vehicle 100, it is also possible to detect whether the vehicle 100 is in the state desired by the user.
  • the target value Ws can be defined, for example, at the beginning of vehicle use, e.g. as a default value. It is conceivable that when the vehicle 100 is locked, all electrical consumers should be deactivated and/or the vehicle 100 should not move. If a deviation between the actual value Wi and the target value Ws is detected, the user can be informed of this, e.g. via a text message or similar, since in certain cases it can be assumed that the vehicle 100 has been stolen.
  • a condition of at least one functionally essential component 101 can be taken into account.
  • the following functionally essential vehicle components 101 of the vehicle 100 are conceivable, which can have a semiconductor switch 10: a battery, in particular an on-board network battery, for example a 12V battery or a 48V battery, a high-voltage battery, in particular a traction battery, a display device, e.g. a display, an instrument cluster and/or a head-up display, an infotainment system, a braking system, in particular a break-by-wire system, a steering system, in particular a steer-by-wire system, a cooling fan, an electric motor, a control unit, a communication unit, and/or an electrical consumer.
  • a battery in particular an on-board network battery, for example a 12V battery or a 48V battery, a high-voltage battery, in particular a traction battery
  • a display device e.g. a display, an instrument cluster and/or a head-up display
  • an infotainment system e.g. a a a break
  • the at least one operating parameter BP when assessing the state of the vehicle 100, can be compared with at least one target value Ws and/or target value range.
  • the target value Ws and/or the target value range can be determined individually for different operating situations of the vehicle 100.
  • Presets for the target value Ws and/or the target value range can be determined automatically, for example, by a control device 110 of the vehicle 100.
  • Settings for the target value Ws and/or the target value range can in turn be determined and/or adjusted dynamically, e.g. by a user of the vehicle 100.
  • the procedure may include further steps, such as:
  • Initiating a protective measure e.g. automatically stopping the vehicle 100.
  • the invention provides a corresponding computer program product and a corresponding control device 110 for carrying out the method.
  • the invention provides a vehicle 100 with a corresponding control device 110.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug (100), aufweisend: - Bereitstellen eines Zustands-Detektors (11) bei einem Halbleiterschalter (10) für mindestens eine funktionswesentliche Fahrzeugkomponente (101) des Fahrzeuges (100), - Überwachen mindestens eines Betriebsparameters (BP) der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente (101) mithilfe des Halbleiterschalters (10), - Beurteilen eines Zustandes des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit von dem Überwachen.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug, Steuervorrichtung und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. Weiterhin betrifft die Erfindung eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Fahrzeug mit einer entsprechenden Steuervorrichtung.
Überwachungsverfahren für Fahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Zumeist werden zum Überwachen Steuergeräte verwendet. Hierzu müssen die Steuergeräte entweder dauerhaft oder regelmäßig aktiviert werden. Die Steuergeräte verbrauchen dabei Energie.
Aufgabe der Erfindung ist daher, wenigstens einen der voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug bereitzustellen. Vorzugsweise ist es Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug bereitzustellen, welches mit wenig Aufwand und wenig Energie durchführbar ist, welches vorhandene Ressourcen beim Fahrzeug auf eine verbesserte Weise nutzt, welches eine zuverlässige Erkennung von unerwünschten Zuständen ermöglicht, welches eine verständliche und intuitive Interaktion mit einem Benutzer des Fahrzeuges ermöglicht, und welches Kundenkomfort und das Vertrauen in das Fahrzeug steigert. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens bereitzustellen. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens zur Verfügung zu stellen. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Fahrzeug mit einer entsprechenden Steuervorrichtung zu ermöglichen.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches. Ferner wird die voranstehende Aufgabe gelöst durch ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Produktanspruches. Weiterhin wird die voranstehende Aufgabe gelöst durch eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches. Des Weiteren wird die voranstehende Aufgabe gelöst durch ein korrespondierendes Fahrzeug mit einer entsprechenden Steuervorrichtung mit den Merkmalen des nebengeordneten Vorrichtungsanspruches. Merkmale, die zu unterschiedlichen Aspekten der Erfindung offenbart werden, können miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Offenbarung zu verlassen.
Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug zur Verfügung, aufweisend:
Bereitstellen eines Zustands- Detektors bei einem Halbleiterschalter für mindestens eine funktionswesentliche Fahrzeugkomponente des Fahrzeuges,
Überwachen mindestens eines Betriebsparameters der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente mithilfe des Halbleiterschalters,
Beurteilen eines Zustandes des Fahrzeuges in Abhängigkeit von dem Überwachen.
Die Erfindung erkennt, dass in den Fahrzeugen zunehmend Halbleiterschalter (häufig auch als elektronische Sicherungen bezeichnet) zur Absicherung von elektrischen Verbrauchern eingesetzt werden. Zudem erkennt die Erfindung, dass Halbleiterschalter funktionelle Vorteile im Hinblick auf Sensorik und Kommunikation liefern.
Die Halbleiterschalter bieten neben der eigentlichen Sicherungsfunktion eine Vielzahl an weiteren Funktionalitäten. Dazu gehören erweiterte Diagnosemöglichkeiten, die bspw. die Messung von Strömen, Spannungen und Temperaturen beinhalten. Weiterhin erwähnenswert ist die Möglichkeit der Halbleiterschalter zu kommunizieren, bspw. über Bus oder sogar drahtlos. Des Weiteren ist es bei Halbleiterschaltern vorteilhaft, dass sie für unterschiedliche Anwendungen programmiert werden können, bspw. via Software, die z. B. über Over-The-Air- Schnittstellen. Die Erfindung erkennt somit, dass die Halbleiterschalter prinzipiell immer "ansprechbar" sind, sogar dann, wenn sie sich teils im Ruhemodus befinden.
Im Rahmen des Verfahrens wird eine Erkennung von ungewünschten Zuständen eines Kraftfahrzeuges durch intelligente Halbleiterschalter vorgeschlagen. Durch einen Zustands- Detektor kann auf eine vorteilhafte Weise der aktuelle Zustand des Kraftfahrzeuges erkannt werden. Der Zustands-Detektor kann vorteilhafterweise mithilfe intelligenter Halbleiterschalter realisiert werden. Der Zustands-Detektor kann bspw. als ein Software- und/oder Hardware- Modul beim Halbleiterschalter realisiert werden. Die Detektion des Zustandes erfolgt nun mithilfe der erweiterten Diagnosemöglichkeiten der intelligenten Halbleiterschalter durch die Messung des Stromes, der Spannung und/oder der Temperatur. So ist beispielsweise mithilfe einer Messung des Stromes die Erkennung des Zustandes einzelner Verbraucher möglich, wie bspw. bei dem Infotainment-System. Weiterhin kann durch eine Messung des Stromes von Verbrauchern, wie bspw. bei dem Kühlerlüfter, auf den Bewegungszustand des Fahrzeuges rückgeschlossen werden. Durch einen Vergleich des nun bestimmten Ist-Wertes mit einem, bspw. durch einen Fahrzeugbesitzer vorgegebenen Soll-Wert, kann weiterhin detektiert werden, ob sich das Fahrzeug im vom Fahrzeugbesitzer gewünschten Zustand befindet. Der Soll-Wert kann bspw. zu Beginn der Fahrzeugnutzung, z. B. als Default-Wert definiert werden. Denkbar ist dabei, dass, wenn das Fahrzeug verschlossen ist, alle Verbraucher deaktiviert sein sollen und/oder das Fahrzeug sich nicht bewegen soll. Falls eine Abweichung zwischen Ist- und Soll- Wert vorliegt, kann der Fahrzeugbesitzer, bspw. via Kurznachricht o. Ä., darüber informiert werden, da in bestimmten Fällen bspw. von einem Diebstahl des Fahrzeuges ausgegangen werden kann.
Mithilfe der Erfindung kann somit ein verbessertes Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug bereitgestellt werden, welches mit wenig Aufwand und wenig Energie durchführbar ist, welches vorhandene Ressourcen beim Fahrzeug, insbesondere die Halbleiterschalter auf eine verbesserte Weise nutzt, welches eine zuverlässige Erkennung von unerwünschten Zuständen ermöglicht, welches eine verständliche und intuitive Interaktion mit einem Benutzer des Fahrzeuges ermöglicht, und welches Kundenkomfort und das Vertrauen ins das Fahrzeug erheblich steigert.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Betriebsparameter (BP) mindestens einen von den folgenden Parametern umfasst:
Strom, Spannung, Temperatur.
Auf diese Weise kann einfach und zuverlässig erkannt werden, ob die korrespondierende funktionswesentliche Fahrzeugkomponente betrieben wird oder nicht. Weitere Diagnosen des Betriebes der funktionswesentlichen Fahrzeugkomponente werden dadurch auch ermöglicht. Auf diese Weise kann ein Rückschluss über den Zustand des Fahrzeuges als solches gemacht werden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges ein Zustand der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente berücksichtigt wird. Auf diese Weise kann mit einfachen Maßnahmen und ohne großen Rechenaufwand erkannt werden, ob die mindestens eine funktionswesentliche Komponenten aktiv ist und/oder wie sie betrieben wird. Anhand dessen kann der Zustand des Fahrzeuges auf eine verbesserte Weise beurteilt werden.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass jeweils ein Zustands-Detektor bei einem korrespondierenden Halbleiterschalter für mindestens eine von den folgenden funktionswesentlichen Fahrzeugkomponenten des Fahrzeuges bereitgestellt wird: eine Batterie, insbesondere eine Bordnetzbatterie, bspw. eine 12V-Batterie oder eine 48V-Batterie, eine Hochvoltbatterie, insbesondere eine Traktionsbatterie, eine Anzeigevorrichtung, bspw. ein Display, ein Kombiinstrument und/oder ein Head-Up- Display, ein Infotainment-System, ein Bremssystem, insbesondere ein Break-By-Wire-System, ein Lenksystem, insbesondere ein Steer-By-Wire-System, ein Kühlerlüfter, ein Elektromotor, eine Steuereinheit, eine Kommunikationseinheit, und/oder ein elektrischer Verbraucher.
Auf diese Weise können die Ressourcen im Fahrzeug für eine erweiterte Zustandserkennung auf eine verbesserte Weise ausgenutzt werden. Der Zustand des Fahrzeuges kann dadurch präzise und zuverlässig beurteilt werden.
Zudem kann vorgesehen sein, dass beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges Zustände von mehreren funktionswesentlichen Komponenten berücksichtigt werden. Auf diese Weise kann eine erweiterte Zustandserkennung bei einem Fahrzeug auf eine verbesserte Weise ausgenutzt werden.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges der mindestens eine Betriebsparameters mit mindestens einem Soll-Wert und/oder Soll- Wertbereich verglichen wird. Auf diese Weise kann eine Zustandserkennung bei einem Fahrzeug einfach und ohne großen Rechenaufwand durchgeführt werden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Soll-Wert und/oder der Soll-Wertbereich entsprechend für unterschiedliche Betriebssituationen des Fahrzeuges bestimmt werden. Die Betriebssituationen können bspw. folgende sein: Fahrzeug ist abgestellt (Ruhebetrieb), dabei sollen möglichst viele elektrische Verbraucher des Fahrzeuges ausgeschaltet sein, Fahrzeug wird geladen (Ladebetrieb), dabei sollen möglichst alle elektrische Verbraucher des Fahrzeuges ausgeschaltet sein und nur das Ladegerät betrieben werden, Fahrzeug fährt (Normalbetrieb), usw. Auf diese Weise können passende Parametersätze für unterschiedliche Betriebsparameter speziell für verschiedene Betriebssituationen des Fahrzeuges bereitgestellt werden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass Voreinstellungen für den Soll-Wert und/oder den Soll- Wertbereich automatisch, bspw. durch eine Steuervorrichtung des Fahrzeuges (oder eine Steuervorrichtung einer Werkstation) bestimmt werden. Auf diese Weise können passende Parametersätze für unterschiedliche Betriebsparameter automatisch voreingestellt werden. Dabei kann man von Default-Einstellungen oder von Werkeinstellungen sprechen.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass Einstellungen für den Soll-Wert und/oder den Soll- Wertbereich dynamisch (bspw. periodisch und/oder Ereignisspezifisch und/oder nach Bedarf), bspw. durch einen Benutzer des Fahrzeuges, bestimmt und/oder angepasst werden. Auf diese Weise kann eine vorteilhafte Interaktionen mit dem Benutzer geschaffen werden, die den Kundenkomfort erhöht und das Vertrauen in das Fahrzeug steigert.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass, wenn beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges erkannt wird, dass ein Ist-Wert des mindestens einen Betriebsparameters von einem Soll-Wert und/oder Soll-Wertbereich abweicht, mindestens ein von den folgenden Schritten durchgeführt wird:
Auswerten eines Zustandes des Fahrzeuges, und vorzugsweise Bereitstellen einer Klassifizierung, bspw. Ruhebetrieb - in Ordnung oder Ruhebetrieb - Achtung Verbraucher aktiv und Diebstahlgefahr, usw.,
Bereitstellen einer Meldung, insbesondere umfassend den Ist-Wert des mindestens einen Betriebsparameters und/oder eine Klassifizierung eines unerwünschten Zustandes des Fahrzeuges, an einen Benutzer des Fahrzeuges und/oder an eine, bspw. zentrale, Überwachungsvorrichtung, vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikation, bevorzugt mithilfe des Halbleiterschalters, der Halbleiterschalter kann ungewöhnliche Ist-Werte an eine Steuereinheit des Fahrzeuges melden, die dann die Kommunikationseinheit des Fahrzeuges zwecks Meldung aktivieren kann,
Ausgeben eines Warnsignals, bspw. in Form einer Alarms,
Einleiten einer Schutzmaßnahme, bspw. automatisches Abstellen des Fahrzeuges.
Auf diese Weise kann die Sicherheit im Betrieb des Fahrzeuges erhöht werden. Die Erfindung stellt ein Computerprogrammprodukt bereit, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren durchzuführen, welches wie oben beschrieben ablaufen kann. Dabei können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben beschrieben wurden.
Die Erfindung stellt eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug bereit, aufweisend eine Speichervorrichtung und eine Rechenvorrichtung, wobei in der Speichervorrichtung ein Code hinterlegt ist und wobei beim Ausführen des Codes durch die Rechenvorrichtung ein Verfahren durchgeführt wird, welches wie oben beschrieben ablaufen kann. Dabei können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben beschrieben wurden.
Die Erfindung stellt ein Fahrzeug bereit, aufweisend eine entsprechende Steuervorrichtung. Dabei können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben wurden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Die Figur zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ablaufes eines Verfahrens zum Erkennen von unerwünschten Zuständen bei einem Fahrzeug.
Die Fig. 1 dient zum Erklären eines Verfahrens im Sinne der Erfindung, welches zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug 100 entwickelt wurde, aufweisend:
Bereitstellen eines Zustands- Detektors 11 bei einem Halbleiterschalter 10 für mindestens eine funktionswesentliche Fahrzeugkomponente 101 des Fahrzeuges 100, Überwachen mindestens eines Betriebsparameters BP der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente 101 mithilfe des Halbleiterschalters 10,
Beurteilen eines Zustandes des Fahrzeuges 100 in Abhängigkeit von dem Überwachen.
Mithilfe der Erfindung können Halbleiterschalter 10 (häufig auch als elektronische Sicherungen bezeichnet), die in den Fahrzeugen zunehmend zur Absicherung von elektrischen Verbrauchern eingesetzt werden, auf eine vorteilhafte Weise zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug 100 verwendet werden. Die Erfindung nutzt dabei auf eine vorteilhafte Weise funktionelle Vorteile von Halbleiterschaltern 10 im Hinblick auf Sensorik und Kommunikation.
Die Erfindung erkennt, dass die Halbleiterschalter 10 neben der eigentlichen Sicherungsfunktion eine Vielzahl an weiteren Funktionalitäten bieten, wie z. B. Diagnosemöglichkeiten, die bspw. die Messung von Strömen, Spannungen und Temperaturen beinhalten, Kommunikationsmöglichkeiten, bspw. über BUS oder sogar drahtlos, sowie vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten, bspw. via Software, die z. B. über Over-The-Air- Schnittstellen. Die Erfindung erkennt somit, dass die Halbleiterschalter 10 prinzipiell immer "ansprechbar" sind, sogar dann, wenn sie sich teils im Ruhemodus befinden.
Es wird nun vorgeschlagen, mithilfe solcher intelligenter Halbleiterschalter 10 einen Zustands- Detektor 11 zu realisieren, um den aktuelle Zustand des Fahrzeuges 100 zu bestimmen. Der Zustands-Detektor 11 kann bspw. als ein Software- und/oder Hardware-Modul beim Halbleiterschalter 10 implementiert werden. Die Detektion des Zustandes erfolgt nun mithilfe der erweiterten Diagnosemöglichkeiten der intelligenten Halbleiterschalter 10, insbesondere durch die Messung von Betriebsparameter BP des Stromes, der Spannung und/oder der Temperatur. So ist beispielsweise mithilfe einer Messung des Stromes die Erkennung des Zustandes einzelner Verbraucher möglich, wie bspw. bei dem Infotainment-System. Weiterhin kann durch eine Messung des Stromes von Verbrauchern, wie bspw. bei dem Kühlerlüfter, auf den Bewegungszustand des Fahrzeuges 100 rückgeschlossen werden. Durch einen Vergleich des nun bestimmten Ist-Wertes mit einem, bspw. durch einen Benutzer des Fahrzeuges 100 vorgegebenen Soll-Wert, kann weiterhin detektiert werden, ob sich das Fahrzeug 100 im vom Benutzer gewünschten Zustand befindet. Der Soll-Wert Ws kann bspw. zu Beginn der Fahrzeugnutzung, z. B. als Default-Wert definiert werden. Denkbar ist dabei, dass, wenn das Fahrzeug 100 verschlossen ist, alle elektrische Verbraucher deaktiviert sein sollen und/oder das Fahrzeug 100 sich nicht bewegen soll. Wenn eine Abweichung zwischen Ist-Wert Wi und Soll- Wert Ws erkannt wird, kann der Benutzer, bspw. via Kurznachricht o. Ä., darüber informiert werden, da in bestimmten Fällen bspw. von einem Diebstahl des Fahrzeuges 100 ausgegangen werden kann.
Vorteilhafterweise kann beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges 100 ein Zustand der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente 101 berücksichtigt werden.
Folgende funktionswesentliche Fahrzeugkomponenten 101 des Fahrzeuges 100 sind denkbar, die einen Halbleiterschalter 10 aufweisen können: eine Batterie, insbesondere eine Bordnetzbatterie, bspw. eine 12V-Batterie oder eine 48V-Batterie, eine Hochvoltbatterie, insbesondere eine Traktionsbatterie, eine Anzeigevorrichtung, bspw. ein Display, ein Kombiinstrument und/oder ein Head-Up- Display, ein Infotainment-System, ein Bremssystem, insbesondere ein Break-By-Wire-System, ein Lenksystem, insbesondere ein Steer-By-Wire-System, ein Kühlerlüfter, ein Elektromotor, eine Steuereinheit, eine Kommunikationseinheit, und/oder ein elektrischer Verbraucher.
Beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges 100 können außerdem Zustände von mehreren funktionswesentlichen Komponenten 101 berücksichtigt werden.
Wie es die Fig. 1 andeutet, kann beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges 100 der mindestens eine Betriebsparameters BP mit mindestens einem Soll-Wert Ws und/oder Soll- Wertbereich verglichen werden.
Der Soll-Wert Ws und/oder der Soll-Wertbereich können/kann dabei individuell für unterschiedliche Betriebssituationen des Fahrzeuges 100 bestimmt werden.
Voreinstellungen für den Soll-Wert Ws und/oder den Soll-Wertbereich können bspw. automatisch, bspw. durch eine Steuervorrichtung 110 des Fahrzeuges 100 bestimmt werden.
Einstellungen für den Soll-Wert Ws und/oder den Soll-Wertbereich können wiederum dynamisch, bspw. durch einen Benutzer des Fahrzeuges 100, bestimmt und/oder angepasst werden.
Bei dem Verfahren können weitere Schritte vorgesehen sein, wie z. B.:
Auswerten eines Zustandes des Fahrzeuges 100 und ggf. Bereitstellung einer Klassifizierung eines Zustandes des Fahrzeuges 100,
Bereitstellen einer Meldung, insbesondere umfassend den Ist-Wert Wi des mindestens einen Betriebsparameters BP und/oder eine Klassifizierung eines unerwünschten Zustandes des Fahrzeuges 100, an einen Benutzer des Fahrzeuges 100 und/oder an eine, bspw. zentrale, Überwachungsvorrichtung, vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikation, bevorzugt mithilfe des Halbleiterschalters 10, Ausgeben eines Warnsignals,
Einleiten einer Schutzmaßnahme, bspw. automatisches Abstellen des Fahrzeuges 100.
Weiterhin stellt die Erfindung ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt und eine korrespondierende Steuervorrichtung 110 zum Durchführen des Verfahrens bereit.
Des Weiteren stellt die Erfindung ein Fahrzeug 100 mit einer entsprechenden Steuervorrichtung 110 bereit.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
10 Halbleiterschalter
11 Detektor
100 Fahrzeug
101 Fahrzeugkomponente
110 Steuervorrichtung
BP Betriebsparameter

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug (100), aufweisend:
Bereitstellen eines Zustands-Detektors (11) bei einem Halbleiterschalter (10) für mindestens eine funktionswesentliche Fahrzeugkomponente (101) des Fahrzeuges (100),
Überwachen mindestens eines Betriebsparameters (BP) der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente (101) mithilfe des Halbleiterschalters (10),
Beurteilen eines Zustandes des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit von dem Überwachen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der mindestens eine Betriebsparameter (BP) mindestens einen von den folgenden Parametern umfasst:
Strom,
Spannung, Temperatur.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges (100) ein Zustand der mindestens einen funktionswesentlichen Komponente (101) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeweils ein Zustands- Detektor (11) bei einem korrespondierenden Halbleiterschalter (10) für mindestens eine von den folgenden funktionswesentlichen
Fahrzeugkomponenten (101) des Fahrzeuges (100) bereitgestellt wird: eine Batterie, insbesondere eine Bordnetzbatterie, bspw. eine 12V-Batterie oder eine 48V-Batterie, eine Hochvoltbatterie, insbesondere eine Traktionsbatterie, eine Anzeigevorrichtung, bspw. ein Display, ein Kombiinstrument und/oder ein Head-Up-Display, ein Infotainment-System, ein Bremssystem, insbesondere ein Break-By-Wire-System, ein Lenksystem, insbesondere ein Steer-By-Wire-System, ein Kühlerlüfter, ein Elektromotor, eine Steuereinheit, eine Kommunikationseinheit, und/oder ein elektrischer Verbraucher.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges (100) Zustände von mehreren funktionswesentlichen Komponenten (101) berücksichtigt werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges (100) der mindestens eine Betriebsparameters (BP) mit mindestens einem Soll-Wert (Ws) und/oder Soll- Wertbereich verglichen wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Soll-Wert (Ws) und/oder der Soll-Wertbereich entsprechend für unterschiedliche Betriebssituationen des Fahrzeuges (100) bestimmt werden, wobei Voreinstellungen für den Soll-Wert (Ws) und/oder den Soll-Wertbereich automatisch, bspw. durch eine Steuervorrichtung (110) des Fahrzeuges (100) bestimmt werden, wobei Einstellungen für den Soll-Wert (Ws) und/oder den Soll-Wertbereich dynamisch, bspw. durch einen Benutzer des Fahrzeuges (100), bestimmt und/oder angepasst werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, wenn beim Beurteilen des Zustandes des Fahrzeuges (100) erkannt wird, dass ein Ist-Wert (Wi) des mindestens einen Betriebsparameters (BP) von einem Soll-Wert (Ws) und/oder Soll-Wertbereich abweicht, mindestens einer von den folgenden Schritten durchgeführt wird:
Auswerten eines Zustandes des Fahrzeuges (100),
Bereitstellen einer Meldung, insbesondere umfassend den Ist-Wert (Wi) des mindestens einen Betriebsparameters (BP) und/oder eine Klassifizierung eines unerwünschten Zustandes des Fahrzeuges (100), an einen Benutzer des Fahrzeuges (100) und/oder an eine, bspw. zentrale, Überwachungsvorrichtung, vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikation, bevorzugt mithilfe des
Halbleiterschalters (10),
Ausgeben eines Warnsignals, Einleiten einer Schutzmaßnahme, bspw. automatisches Abstellen des Fahrzeuges (100).
9. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
10. Steuervorrichtung (110) zum Überwachen von Zuständen, insbesondere zum Erkennen von unerwünschten Zuständen, bei einem Fahrzeug (100), aufweisend eine Speichervorrichtung und eine Rechenvorrichtung, wobei in der Speichervorrichtung ein Code hinterlegt ist, und wobei beim Ausführen des Codes durch die Rechenvorrichtung ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchgeführt wird.
11. Fahrzeug (100), aufweisend eine Steuervorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch.
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