EP4686508A1 - Handgehaltene pipettiervorrichtung - Google Patents

Handgehaltene pipettiervorrichtung

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Publication number
EP4686508A1
EP4686508A1 EP24192152.7A EP24192152A EP4686508A1 EP 4686508 A1 EP4686508 A1 EP 4686508A1 EP 24192152 A EP24192152 A EP 24192152A EP 4686508 A1 EP4686508 A1 EP 4686508A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipetting
mixing
input
screen
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24192152.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alisa Schmidt
Kathlen JOST
Negar Rajabi
Jan Eckhoff
Johannes EGGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Priority to EP24192152.7A priority Critical patent/EP4686508A1/de
Priority to PCT/EP2025/071880 priority patent/WO2026027589A1/de
Publication of EP4686508A1 publication Critical patent/EP4686508A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0237—Details of electronic control, e.g. relating to user interface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/023—Sending and receiving of information, e.g. using Bluetooth®
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/025—Displaying results or values with integrated means
    • B01L2300/027—Digital display, e.g. LCD, LED
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips

Definitions

  • the invention relates to a handheld pipetting device, a system for data exchange between this handheld pipetting device and an external device, and a computer program code that is executable by the handheld pipetting device.
  • Handheld pipetting devices are commonly used in medical, biological, biochemical, chemical, and other laboratories. They serve to transport and transfer small volumes of fluid samples, particularly for precise sample dispensing. Two well-known classes of these handheld pipetting devices differ in their respective physical principles of liquid aspiration and dispensing. Either the liquid is dispensed using the air cushion principle, or the direct displacement principle is employed. The first class of devices is called air cushion pipettes, the second class direct displacement pipettes.
  • the sample quantity dispensed by a single actuation can correspond to the sample quantity aspirated into the device.
  • it can also be designed so that a sample quantity corresponding to multiple dispensing volumes is dispensed incrementally.
  • single-channel and multi-channel pipetting devices whereby single-channel pipetting devices contain only a single dispensing/receiving channel, and multi-channel pipetting devices contain multiple dispensing/receiving channels, which in particular allow for the simultaneous dispensing or aspiration of several samples.
  • handheld pipetting devices described within the scope of the present invention are handheld computer-controlled piston-stroke pipettes with electric piston drive, also referred to as handheld electric pipetting devices or handheld electric piston-stroke pipettes.
  • An example of a handheld, electronic air cushion pipette of the state of the art The technology is the Eppendorf Xplorer® and Xplorer® plus from Eppendorf AG, Germany, Hamburg; examples of handheld electronic dispensers are the Multipette® E3 and Multipette® E3x from Eppendorf AG, Germany, Hamburg.
  • Electric pipetting devices offer numerous advantages over non-electric pipetting devices because a wide variety of functions can be easily implemented.
  • electric pipetting devices simplify the execution of certain program-controlled pipetting operations by automating or semi-automating them.
  • Typical pipetting parameters for controlling such operations using appropriate pipetting programs include the volume of liquid aspirated or dispensed, the sequence and repetitions of these operations, and, if applicable, their temporal parameters for the distribution of these operations over time.
  • An electric pipetting device can be configured to operate in one or more modes.
  • An operating mode may involve the automatic querying, setting, and/or application of a set of one or more pipetting parameters that influence or control a pipetting operation.
  • the present invention is based on the objective of providing a handheld pipetting device with an efficient and ergonomically usable mixing function for mixing samples to be pipetted.
  • the mixing function is made immediately available via the mixing function input element, the activation of which triggers the automated execution of at least one mixing step.
  • This provides the user with a readily available mixing function, also known as a rapid mixing function or, more simply, Quickmix.
  • a mixing function can be used ergonomically and flexibly in a wide variety of application situations, making laboratory work more efficient and reproducible.
  • the advantage of the quick mixing function is, in particular, that the user can start the mixing process by pressing the mixing function input element, without having to enter the pipetting parameters required for carrying out the mixing process. These parameters must be entered. This is done using default values for the pipetting parameters, in particular the mixing volume (MV) and a pipetting rate (v_mix), specifically an uptake rate and a dispensing rate, and optionally also a total number (N_total) of mixing steps. Further advantageous implementations for setting such parameters are described below. Compared to programmable mixing functions of known commercial pipettes, this offers the advantage of flexible and rapid application. With such programmed mixing functions, several pipetting parameters must sometimes be entered and operating procedures performed beforehand, which is particularly time-consuming with the small user interfaces of these handheld devices. Every action the user saves leads to a noticeable reduction in laboratory work over the entire duration of pipette use.
  • MV mixing volume
  • v_mix pipetting rate
  • N_total total number
  • the mixing function input element is a control element dedicated to controlling, in particular starting and/or stopping, the mixing function.
  • the mixing function input element always controls, in particular starting and/or stopping, the mixing function, and in particular does not trigger any other action.
  • a standard state can be a state of the pipetting device in which the user can initiate a pipetting process by actuating an actuator of the pipetting device.
  • Such a standard state can be one of several operating modes of the pipetting device, in which, in particular, a specific, optionally multi-step, and especially programmed pipetting process can be initiated via the actuator.
  • the home screen can, in particular, be displayed on a display, e.g., a touchscreen, of the pipetting device.
  • the mixing function input element is a control element that serves to control, in particular to start and/or stop, the mixing function, but which also controls at least one other function of the pipetting device.
  • the function is not predefined, but configured programmatically.
  • the The mixing function input element can then optionally fulfill the function of the actuating element that controls a pipetting process, in particular initiating the aspiration into the pipetting container and/or the dispensing of the sample from the pipetting container.
  • the desired operating mode is set via a mode input device, which can in particular be a standard pipetting mode or a mixing function mode.
  • the mode input device can in particular be a touchscreen of the pipetting device, the mode activation of which can lead to a change of the active operating mode.
  • a swipe gesture performed on the touchscreen can lead to a change of the active operating mode.
  • swiping on a home screen of the touchscreen effects the change from a standard pipetting mode to the mixing function mode.
  • a mixing step is fundamentally characterized by the fact that the transition between sample intake and sample dispensing is essentially uninterrupted, requiring only a very short period of time. It is accepted that the motor of a pipetting device may require a certain amount of time to change the direction of movement of the moving element, particularly the piston, in order to switch from sample intake to sample dispensing. However, this typically takes less than 1 second, 500 ms, 200 ms, 100 ms, 50 ms, or less. Sample mixing should generally be performed as quickly as possible. However, the time frame can also vary; it can be programmable, selectable by the software, and/or by the user.
  • sample aspiration and dispensing are controlled manually by a user and not automatically: the user moves the pipette attached to the connecting section of the pipetting device to the sample reservoir, immerses the pipette tip, activates a corresponding actuating element for sample aspiration, for example, using a rocker switch, and thus draws the sample into the pipette tip and moves it to the target container, so that automatic dispensing is not possible because the pipetting device does not detect the timing.
  • the user knows the target container to which the sample must be dispensed. The user specifies this by positioning the pipette tip over the target container and dispensing the sample into the target container by actuating a corresponding control element, in particular a rocker switch.
  • the mixing function according to the invention is characterized by the fact that no prior programming by the user is required, but rather that, particularly after bringing the mixing function mode into effect, the mixing process can be initiated immediately by the user (step a)).
  • the handheld pipetting device preferably has a touch-sensitive screen for inputting the values of user-definable pipetting parameters, wherein a parameter set of at least one pipetting parameter defines a pipetting operation.
  • the handheld pipetting device preferably has at least one operating element, also referred to as an actuating element, the actuation of which by the user starts the pipetting process defined according to the parameter set.
  • the data processing device is programmed to display an input screen page on the screen for displaying and entering pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and, when the actuation of the at least one actuation element is detected, to display an output screen page on the screen instead of the input screen page, for displaying pipetting parameters of the parameter set defined in the input screen page, and, when this actuation of the at least one actuation element is detected or upon subsequent actuation of one of these actuation elements, to start the pipetting operation defined according to this pipetting parameter set, wherein this or a subsequently displayed output screen page has a special button, the touching of which This closes the output screen page and displays this input screen page or another input screen page on the screen.
  • the "press-and-hold” functionality of a control element typically describes a type of user interaction in which a button or touchscreen element is pressed and held for a specific time to trigger a particular action or an additional function that differs from the action performed by a short press (key press).
  • the mixing step is preferably triggered in a) without any time delay, or at least with only a short time delay. It is possible, however, for a short time delay of less than 1 s, 500 ms, 250 ms, 100 ms, or 50 ms to be provided. In the case of the "press-and-hold" configuration, the mixing process continues as long as the mixing function input element is pressed.
  • a The entire mixing step is executed, and preferably an ongoing mixing step is completed even if the user releases the mixing function input element after it has started and is no longer pressed. Controlling the mixing process using "press-and-hold" has proven to be particularly ergonomic and intuitive in application tests. Further preferred control alternatives are described below.
  • Paragraph ii) above means that the mixing function input element can either be permanently pressed by the user to perform a further mixing step, and/or can optionally be interrupted in between, as long as an activation of the mixing function input element is detected at a relevant, programmed time between starting and ending - this control option can be particularly ergonomic for experienced users.
  • at least one further pipetting parameter applied during mixing is stored and preferably documented in a log file, in particular the mixing volume VM and/or a pipetting rate vm.
  • the mixing function input element is preferably configured to allow the mixing function input element to be pressed along a deflection path, to be held in place, and, upon release of the mixing function input element, to allow the spring element to return to its original position along the deflection path.
  • the deflection path can be linear or curved.
  • the mixing function input element can include a tensioning device, in particular an elastic element, especially an elastomeric part or a spring, which is tensioned when pressed and relaxes when the mixing function input element is released, thereby returning the mixing function input element to its initial position.
  • the mixing function input element can be a button, in particular a spring-loaded one, or a slider, in particular a spring-loaded one. In particular, a spring-loaded lever.
  • the total number of Nmix_total steps in the mixing process is preferably not definitively determined when the input used to start the mixing process is received. Instead, this total number is initially undefined when using "press-and-hold" or “Quickmix via activation and deactivation,” depends on the user, and is only known once the mixing process has been terminated by the user. This occurs at the latest when the user ends or exits an (optional) mixing function mode, particularly when switching back to a standard pipetting mode.
  • there is also a preferred alternative control method for the mixing function where the total number, especially as a maximum number, is predefined.
  • the data processing unit is programmed to execute the mixing process,
  • the mixing process is to be carried out automatically using a predefined maximum number Nmix_max of mixing steps, and the mixing process is to be automatically terminated after Nmix_max of mixing steps have been completed.
  • Such a mode input device can be implemented in different ways, in particular by means of one of the following controls: touchscreen; dial; button; sensor field; slider; accelerometer; voice input capability.
  • the pipetting device has at least one actuating element that can be activated by a user's finger pressure or finger contact, and whose actuation initiates a pipetting process defined according to a parameter set of pipetting parameters when the mixing function mode is not activated, particularly in a standard pipetting mode.
  • actuating element constitutes the mixing function input element when the mixing function mode is activated.
  • the data processing device is programmed to start the mixing process in step b) with or without a prior safety check if, in mixing function mode, at least one B button is activated.
  • the mixing function input element or actuation element is recorded according to a).
  • the data processing device is programmed to log the total number Nmix_total of the mixing steps completed during the mixing process by capturing the parameter Nmix_total as part of log data and, in particular, storing it in a data storage device, wherein the log data also includes, in particular, the pipetting parameters VM (mixing volume) and vm (pipetting rate during the mixing process) used in the mixing process.
  • the pipetting parameters VM mixing volume
  • vm pipetting rate during the mixing process
  • a set of pipetting parameters fully defines a planned and/or previously performed pipetting operation and includes at least one pipetting parameter VP that defines a pipetting volume of the pipetting operation and is referred to as the pipetting parameter "pipetting volume”.
  • the data processing device is programmed to execute the mixing process, to derive the mixing volume VM, which is referred to as the pipetting parameter "mixing volume", from the at least one pipetting parameter VP defining the pipetting volume.
  • the data processing device for performing the mixing operation is programmed to use a predefined mixing volume VM, which is referred to as the pipetting parameter "predefined mixing volume", wherein VM has been previously set by the user or the manufacturer and stored in a data storage device of the pipetting device.
  • predefined mixing volume VM has been previously set by the user or the manufacturer and stored in a data storage device of the pipetting device.
  • the data processing unit for executing the mixing process is programmed to derive and use a mixing volume VM from a predetermined nominal volume VN of the pipetting containers used with the pipetting device, wherein VN is defined by the manufacturer and stored in a data storage device of the pipetting device.
  • the derivation can be performed analogously to derivation from the pipetting volume.
  • the display of the screen page in i) can occur at least after the execution of a pipetting operation or after the execution of a sub-step of a multi-step pipetting operation.
  • the screen page in i) is an input screen page ("set screen” or home screen) for displaying and entering pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and wherein the data processing device is programmed to display an input field on the input screen page that shows the value of the pipetting parameter VP (pipetting volume), and touching this field on the screen opens an input interface that allows the user to change or enter the value of at least one pipetting parameter VP.
  • the screen page in i) is an output screen page ("do screen").
  • the screen page mentioned in c1) is also referred to as the mixing function screen page. It can, alternatively or additionally, include a display element for showing and, optionally, in its input field, for entering a total number of mixing steps, Nmix_total. Furthermore, it can, alternatively or additionally, include a display element that provides information about the progress of the time period, in particular by displaying countdown time units, e.g., seconds, of this period. This display element can also be implemented as an input field, the touching of which provides an interface for entering a time parameter, t_mix, which specifies the total time of the mixing process or the time to be used for a mixing step.
  • the data processing unit can be programmed to determine the mixing volume, VM, and/or the pipetting rate, vm. This can be advantageous if, for a user, controlling the reproducibility of mixing results essentially depends on defining a movement time of a liquid sample.
  • the time parameter can also be stored and/or documented in a data storage unit.
  • the data processing device is programmed to perform step e1), in which the mixing function mode is kept active for a period of time, and to display a screen indicator providing information about the progress of the period of time, in particular by displaying countdown time units, e.g. seconds, of that period of time.
  • This can be done in particular between mixing steps belonging to two different blocks of mixing steps.
  • a Pause can also be indicated by an optical and/or acoustic signal via the user interface device to signal the start and/or end of a mixing step or block.
  • the mixing function input element is operated via a first rocker half of a rocker element, or this rocker half is the first rocker half, wherein the data processing device is preferably programmed to also detect the actuation of a second rocker half of the rocker element during the execution of a mixing process, wherein this actuation leads to the immediate stop of the movement element, in particular even if the mixing step is not yet complete.
  • the data processing device is programmed such that, in mixing function mode, a single press and immediate release (i.e., a tap) of the mixing function input element triggers exactly one complete mixing step.
  • the data processing device is programmed such that, in mixing function mode, a single press and immediate release (i.e., a tap) of the mixing function input element triggers a total number Nmix_total of complete mixing steps.
  • the data processing device is programmed such that, in mixing function mode, a single press and immediate release (i.e., a tap) of the mixing function input element triggers one or more mixing steps for a total time period t_mix, or triggers exactly one mixing step for a total time period t_mix.
  • program code is particularly suitable for use in a handheld pipetting device that does not yet have the rapid mixing function according to the invention, but which is configured as a handheld pipetting device according to the invention by implementing the program code.
  • the automated pipetting processes in a specific application scenario may, in certain pipetting device configurations, be defined by a set of pipetting parameters that the user sets before starting an automated pipetting process using the control panel of the pipetting device's user interface, and/or selects from default settings, and/or loads from memory.
  • the user interface of such pipetting devices features a selection option, such as a dial or a list of selectable fields on a touchscreen, through which a so-called "operating mode" can be selected.
  • This mode represents the specific application scenario and/or selects the entire set of pipetting parameters relevant to that scenario, which the user can configure before starting the associated automated pipetting process.
  • the automated pipetting process then executes according to a predefined pipetting program within this operating mode.
  • the pipetting device or data processing unit is programmed so that the user can manually define an automated pipetting process by selecting pipetting parameters, and thus, in particular, define a set of pipetting parameters (pipetting parameter set) for a user-defined pipetting process.
  • This pipetting parameter set can partially or completely correspond to a predefined pipetting parameter set of an operating mode.
  • Pipetting parameters of a pipetting process preferably relate to or quantify the The pipetting volume, the step of aspirating the sample into a pipetting container connected to the piston-stroke pipette, or the step of dispensing the sample from this pipetting container, optionally the sequence and repetitions of these steps, and optionally temporal parameters for the temporal distribution of these processes, in particular also the temporal variation of such processes, especially the speed and/or acceleration of aspirating or dispensing the sample.
  • the automated pipetting process runs according to a pipetting program that is fully defined according to these user-defined pipetting parameters.
  • the handheld pipetting device is preferably designed to be used for carrying out at least one pipetting operation according to at least one parameter set of at least one, or at least two, or at least three pipetting parameters, in particular to be used in at least one predetermined operating mode according to a predetermined parameter set of the pipetting device or in a user-defined parameter set.
  • a predetermined parameter set of the pipetting device or in a user-defined parameter set.
  • one parameter set of pipetting parameters is provided, the pipetting parameters of which are optionally not selectable by the user or optionally at least partially selectable by the user and supplemented by further pipetting parameters.
  • a pipetting process typically involves drawing a specific sample quantity from a starting container into a pipetting container, particularly the pipette tip, connected to the piston-stroke pipette, and/or dispensing it into a target container, especially in a metered dose, according to a pipetting program.
  • a pipetting process can preferably be controlled by at least one, two, three, or preferably more pipetting parameters, with which the pipetting process, or a function or component thereof, can be influenced or defined in the desired manner.
  • Pipetting parameters for controlling a pipetting process preferably relate to or quantify the volume to be pipetted, during the step of aspirating the sample into a Pipetting container connected to the piston-stroke pipette or during the step of dispensing the sample from this pipetting container, if applicable, the sequence and repetitions of these steps, and if applicable, temporal parameters in the temporal distribution of these processes, in particular also the temporal change of such processes, in particular the speed and/or acceleration of the aspiration or dispensing of the sample, or the number of pre-wetting steps and optionally the volume aspirated and dispensed in each case.
  • These pipetting parameters are preferably at least partially and preferably completely selected and/or entered by the user, in particular via the at least one control element of the user interface device of a piston-stroke pipette or an external data processing device.
  • the pipetting process is preferably uniquely defined or determined by the pipetting parameter set.
  • This pipetting parameter set is preferably at least partially and preferably completely selected and/or entered by the user, in particular via the operating device of the pipetting apparatus or the external data processing device.
  • a pipetting operation is not uniquely defined by the pipetting parameter set; in this case, the pipetting device is specifically configured, or the data processing device is programmed, to automatically supplement the pipetting parameter set with at least one further pipetting parameter, particularly depending on the (selected) pipetting parameters. It is possible and preferred that at least one pipetting parameter is not defined by the user, but is, for example, predefined by the pipetting device, either by being stored in a data memory or by being automatically determined.
  • At least one pipetting parameter is provided with which the number of immediately successive or indirectly successive pipetting volumes is determined, preferably at least one pipetting parameter with which the number of aspiration steps and/or dispensing steps and, in each case, preferably also the respective associated pipetting volumes, the respective pipetting speeds and/or accelerations, and/or the respective time intervals between steps are determined.
  • Typical pipetting parameters that can be used to manually define user-defined pipetting operations can be found in the following description of typical application scenarios for automated pipetting operations:
  • DIS dispensing
  • Each partial dispensing step e.g., dispensing a total sample of 1 ml from a pipetting container into a total of ten separate target containers of a microtiter plate, requires the user to position the pipetting device above a reservoir containing the sample liquid to be dispensed, immerse the tip of the pipetting container in the reservoir liquid, aspirate a starting volume by pressing a control, trigger a reversal stroke by pressing a control, thereby returning the system to a defined starting position, position it above the first target container, start the electrically driven dispensing of a metered partial volume of 0.1 ml by pressing a control, move and position the pipetting device above the next target container of the microtiter plate, again start the electrically driven dispensing of a metered partial volume of 0.1 ml by pressing a control, and repeat these manually performed steps (positioning, triggering), followed by the automated partial step of the electrically driven dispensing of 0.1 ml of sample (out of a total of 10
  • the metered dispensing of partial quantities occurs according to specified pipetting parameters, including one, several, or all of the following: the total volume of the sample to be dispensed, the partial volumes of the sample to be dispensed and/or the number of dispensing steps to dispense equal partial volumes, the sample aspiration rate and/or a potentially different sample dispensing rate, the volume of a reverse stroke, the volume of an overstroke.
  • the dispensing function is suitable It is particularly suitable for quickly filling a microtiter plate with a reagent liquid and can be used, for example, to perform an ELISA.
  • one application scenario involves the "Automatic Dispensing" (ADS) of a sample.
  • Associated operating parameters preferably include: the volume of the individual sample, specifically the pipetting volume during one of several dispensing steps; the number of dispensing steps; the duration of the time interval according to which the dispensing steps are automatically performed sequentially at constant intervals – the time interval can define these intervals or, for example, the delay between the end and beginning of successive dispensing steps; the rate of sample intake; and the rate of sample dispensing.
  • This dispensing function is even more convenient for filling a microtiter plate, as the user does not have to repeatedly trigger a dispensing step by actuating, for example, pressing a button, but rather the dispensing occurs automatically after the start of automatic dispensing.
  • the execution of the operating program associated with such a pipetting parameter set can include automatic dispensing, provided that the corresponding program is run at least as long as an actuating element is continuously pressed, e.g., a button is held down continuously. This is advantageous, for example, for long dispensing series or reactions where precise adherence to a time window is required.
  • the automatic dispensing function is even more convenient for filling a microtiter plate, as the user does not have to manually trigger each dispensing step; this occurs automatically, which can be used, for example, to perform an ELISA.
  • one application scenario relates to the "pipetting" (pip) of a sample.
  • Associated pipetting parameters are, in particular: the volume of the sample to be pipetted; the rate of sample aspiration; the rate of sample dispensing.
  • one application scenario involves the "pipetting followed by mixing” (P/Mix) of a sample.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the volume of the sample to be aspirated and/or dispensed; the mixing volume; The number of mixing cycles; the sample intake speed; the sample dispensing speed.
  • the "pipetting with subsequent mixing” function is recommended, for example, for pipetting very small volumes. If a dispensing volume ⁇ 10 ⁇ L is selected, it is recommended to flush this volume into the respective reaction liquid. This is possible by automatically initiating a mixing motion after dispensing the liquid.
  • the mixing volume and the number of mixing cycles are defined beforehand.
  • This operating mode is, for example, the dispensing of a liquid that is more difficult to dispense than water due to its physical properties. Any residue remaining in the pipetting chamber, particularly the pipette tip, is then flushed out of the chamber or pipette tip using the previously dispensed liquid. Another application would be the immediate mixing of the dispensed liquid with the dispensed liquid.
  • This operating mode is advantageous, for example, when adding DNA to a PCR mixture.
  • an application scenario involves the "multiple aspiration" of a sample, also referred to as “reverse dispensing” or “ASP" for aspiration.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the volume of the sample(s) to be aspirated; the number of samples; the aspiration rate; and the dispensing rate.
  • the function serves to aspirate a quantity of liquid multiple times and dispense the total quantity. Multiple refilling of the pipetting container in a single operation is not provided. The rate is the same for all samples.
  • the pipetting device starts from the home position, the pipetting device aspirates a partial volume by actuating the first type of control.
  • the pipetting device After aspirating the last partial volume, the pipetting device preferably issues a warning message, which must preferably be acknowledged by the user by actuating the second type of control. Upon the next actuating of the second type of control, the total volume is dispensed again.
  • the operating device For actuation of the first or second type, the operating device preferably has at least two operating elements: one for inputting an operating signal of the "first type” to the control unit, and one for inputting an operating signal of the "second type” to the control unit.
  • the operating device may, in particular, have a rocker arm, which rotates about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the pipetting device. It is pivotable between a first signal trigger position ("rocker up”) for activation of the first type and a second signal trigger position (“rocker down”) for activation of the second type.
  • one application scenario involves the dilution of a sample.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the sample volume; the air bubble volume; the diluent volume; the aspiration rate; and the dispensing rate.
  • the maximum diluent volume is calculated as: nominal volume - (sample + air bubble). This function is used to aspirate a sample and a diluent, separating them with an air bubble, and dispense the total volume. The rate is the same for all partial volumes.
  • the pipetting device first aspirates the diluent volume, then the air bubble, and finally the sample. Each aspiration is preferably triggered separately by actuating the operating device of the first type. The total volume is then dispensed in one go.
  • one application scenario involves the "sequential dispensing" (SeqD) of samples.
  • This function serves the sequential dispensing of freely selectable volumes Nmax, preferably without the need for multiple refills of the pipetting container. The rate is the same for all samples.
  • the number of samples is preferably the primary parameter for inputting the individual volumes.
  • the pipetting device must preferably always check whether the maximum volume of the pipetting device is exceeded when the volumes are input; if necessary, a warning message is issued. After all parameters have been entered, the pipetting device aspirates the total volume upon activation of the first type of control and dispenses individual volumes upon activation of the second type of control. All further procedures preferably behave like normal dispensing.
  • one application scenario involves the "sequential pipetting" (SeqP) of samples.
  • This function is used to pipette freely selectable volumes up to Nmax, which are programmed before the start and whose sequence is fixed.
  • the rate is preferably the same for all samples. However, the rate can also be set differently.
  • the function's operation corresponds to the pipetting process.
  • the previously entered volumes are processed in the programmed sequence.
  • a control element e.g., pressing a button
  • one application scenario involves the reverse pipetting (rPip) of samples.
  • Associated pipetting parameters are preferably: the volume of the individual sample; the aspiration rate; the dispensing rate; and counter activation.
  • rPip function more volume than the intended dispensing volume is aspirated. This is achieved by lowering the piston before liquid aspiration, by means of a second type of actuation, i.e., by pressing a button or using a rocker switch, until it reaches the lower position of a blowout, i.e., an overstroke of the piston that exceeds its position during a single pipetting stroke.
  • the pipetting device At the start of volume aspiration, the pipetting device aspirates the volume of the blowout and the set volume. To eliminate backlash in the drive in the dispensing direction, the pipetting device performs an additional stroke, which is immediately dispensed. This is similar to dispensing, but preferably occurs with automatic dispensing of the discard stroke at maximum speed.
  • the piston of the pipetting device automatically moves to the blowout position and remains there.
  • the first Type of control The piston moves upwards by the blowout distance and the stroke for the pipetting volume.
  • a second type of control is activated: The piston moves downwards by the stroke for the pipetting volume and stops before the blowout.
  • two second type of control are activated: The piston performs the blowout and stops in the lower position.
  • a first type of control is activated: The piston moves upwards by the pipetting stroke.
  • the "rPip" mode is particularly suitable for pipetting plasma, sera, and other liquids with a high protein content.
  • the "Pipetting” mode is particularly suitable for aqueous solutions.
  • the “rPip” mode is particularly suitable for solutions containing surfactants to minimize foaming during dispensing into the target vessel.
  • the liquid is aspirated, particularly with an excess stroke (blowout volume). This excess stroke is typically not part of the dispensed volume and is preferably not dispensed into the target vessel. Especially if the same sample is reused, the excess stroke can remain in the tip. If a different liquid is used, the excess liquid and/or preferably the pipetting container is discarded.
  • a pipetting parameter set preferably controls an operating program, in particular a control program, for carrying out the desired pipetting process.
  • the control program can be implemented in the form of electrical circuits of the control device and/or by executable program code suitable for controlling a control device that is program-code controllable and preferably programmable.
  • the pipetting device or an external data processing device is preferably configured to automatically check the user-entered pipetting parameter values and compare them with a permissible range for the respective parameter. If the user-entered parameter value is outside the permissible range, the input is either rejected, a warning is displayed on the screen and/or audibly, or a default value is set (e.g., the minimum or maximum value, the last permissible value entered), or an automatically corrected value is used.
  • the pipetting device has at least one touch-sensitive or non-touch-sensitive screen and/or preferably a number of at least partially predefined display pages (also referred to as "screen pages") stored in the pipetting device in the form of display page data, which can be displayed on one screen or distributed across several screens, preferably filling the entire screen.
  • the screen area is substantially rectangular, but square is also possible.
  • the shorter side of the rectangle is arranged perpendicular to the longitudinal axis A of the pipetting device. This allows for a longer list of entries, especially rows, placed one below the other. It is also preferred that, in the case of a non-square rectangle, the longer side of the rectangle is arranged perpendicular to the longitudinal axis A of the pipetting device. This allows for a longer arrangement of adjacent entries, especially columns.
  • the data processing unit is preferably programmed to display a graphical user interface (GUI) on the screen.
  • GUI graphical user interface
  • the phrase "the data processing unit is programmed to” is sometimes omitted, and only the GUI and its functionality are described. However, it is always implied that the data processing unit is programmed to implement the corresponding GUI and its functionality. This implementation is a routine task for someone skilled in the art.
  • the GUI includes, at least preferably, the display of a screen page (in particular, a "home screen") on the screen, in which pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters are displayed.
  • the data processing device is therefore programmed to display a screen page on the screen, in which pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters are displayed.
  • the expression "a pipetting parameter is displayed on the screen” means that the currently set value of the pipetting parameter is displayed on the screen.
  • a description of the pipetting parameter can be displayed, in particular a text description, a characteristic pictogram, or a physical unit of measurement.
  • the quantity described by the pipetting parameter if the pipetting parameter relates to such a quantity, e.g., " ⁇ L" for a volume.
  • a person skilled in the art can also know or learn from the context which pipetting parameter a displayed value corresponds to, even if a description is not shown on the screen.
  • the data processing unit is specifically programmed to display a start screen, also known as the home screen (analogous to the homepage in internet browsers). It is preferred that multiple or numerous user inputs to the GUI lead back to this home screen.
  • This home screen can be advantageously used to display the entire parameter set of a user-defined pipetting operation—or one inherited from a pre-stored application scenario—and to allow settings of the associated pipetting parameters.
  • the home screen is displayed, particularly after the pipetting device is switched on, and especially immediately after. It is possible that purely informational pages, such as a company logo or device information, may be displayed before the home screen appears. Switching on can be triggered by user interaction with the display or an actuator, or by a sensor reading, such as an accelerometer, motion sensor, or proximity sensor. Such a home screen has proven to be an intuitively understandable central element of the pipetting device's operating concept for users.
  • the screen includes at least one first input tile that displays the value of at least one—or exactly one—first pipetting parameter of a parameter set, in particular a basic parameter set, that defines a pipetting operation, especially a basic pipetting operation.
  • the number of input tiles displayed on the screen preferably corresponds to the number of pipetting parameters of the parameter set.
  • the basic parameter set preferably includes at least one, preferably at least two, preferably at least three, preferably at least four, preferably at least five, preferably up to ten, or more pipetting parameters.
  • the data processing device is programmed to start the pipetting process belonging to the pipetting parameter set when the user - with the screen or home screen displayed - activates any operating element.
  • touching an input tile on a screen page, in particular the first input tile opens an input interface that allows the user to input the value of the associated pipetting parameter, in particular the at least one first pipetting parameter.
  • An input tile is understood to be a marked input area on the screen displayed on the touchscreen, touching which constitutes an input.
  • the programming preferably initiates a subsequent action as a result of this touch, in particular the display of an input interface.
  • the detection area which the control program interprets as input for this input tile, may differ from the marked area, e.g., be larger, but preferably the marked area, i.e., the visible input tile, corresponds to the detection area. If the detection area is larger than the marked area, incorrectly located touches will also be registered as input. If the detection area is smaller than the marked area, the user is trained to correctly locate touches on the input tiles, and the distance between adjacent input tiles can be reduced without increasing the number of incorrect locations, thus making better use of the available input/output area.
  • the visible input tile is preferably a substantially rectangular area, since rectangles make the best use of the available space for inputs and outputs on a substantially rectangular display.
  • an area can also be other shapes, e.g., hexagonal, circular segment-shaped, polygonal, and/or rounded.
  • the width b of an input tile extends over a proportion X of the total width B of the screen – viewed particularly perpendicular to a longitudinal axis A through the pipetting device.
  • the background of an input tile is light, particularly white, and the information displayed on it is dark, particularly blue or black.
  • the reverse is also possible, e.g., in a night mode of the display, where the background is dark and the information is displayed in a lighter color.
  • the pipetting device includes a light-sensitive photosensor.
  • the control device in particular the data processing device, is configured or programmed to maintain the screen brightness in a predetermined relationship to the light intensity received by the photosensor. This can mean that the screen brightness increases with increasing ambient light intensity and, in particular, decreases with decreasing ambient light intensity.
  • the screen brightness can also be constant, can be factory preset, or can be automatically adjustable depending on other parameters—e.g., depending on a loaded application scenario or user profile, and/or can be configured by the user.
  • the screen has at least one input field, touching which allows the user to select at least one second pipetting parameter.
  • the input field is a marked area at an edge of the screen, particularly the home screen, especially at the bottom or top edge, so as not to interrupt the list of input fields preferably displayed there.
  • the special status of this input field compared to the input tiles displayed there clarifies its particular function, namely opening a new screen for selecting and/or deselecting new pipetting parameters (also called a "selection screen") to be added to (or removed from) the current parameter set.
  • the screen After closing the selection screen, the at least one selected pipetting parameter is added to the current parameter set and displayed on the screen.
  • the screen has a size, in particular a length or width, that exceeds the display area available on the screen for showing the screen.
  • Input tiles can be provided in this initially invisible area of the screen, each containing a value or information describing the value of the pipetting parameter belonging to the input tile—for example, a switch indicating the "on/off" state of a specific pipetting parameter, and in particular the "on/off” state of the function represented by that pipetting parameter.
  • the screen page can be larger than the display area available on the screen for showing the screen page; in this case, the screen page can be scrollable, e.g., vertically scrollable. It can also be page-turning, whereby tapping a screen area or swiping the screen—based on the familiar "swipe" input gesture—leads to scrolling through the screen content, i.e., to displaying the area of the screen page that follows below, above, or to the side of the currently displayed area.
  • selection refers specifically to the activation of a pipetting parameter from a predefined set of pipetting parameters that may be stored in the data storage device of the pipetting instrument. Activating the pipetting parameter may immediately add it to the current parameter set, or it may be preceded by a confirmation dialog in which the user confirms or prevents this addition. Similarly, “de-selection” is defined as deactivating the selected pipetting parameter (and consequently modifying the user-defined parameter set).
  • the data processing unit of the pipetting device is programmed to display a graphical user interface (GUI) on the screen, the GUI comprising at least the following: displaying a screen page, in particular a home screen, in which pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters are displayed, the screen page comprising at least one first input tile that displays the value of at least one first pipetting parameter of a parameter set, in particular a basic parameter set, which defines a pipetting operation, in particular a basic pipetting operation, and touching which opens an input interface that allows the user to input the value of the at least one first pipetting parameter, the screen page comprising at least one input field, touching which allows the user to select at least one second pipetting parameter, the data processing unit being programmed, after detecting this user-made selection, to add the at least one second pipetting parameter to the at least one first pipetting parameter of the parameter set, in particular the basic parameter set, in order to combine this at least one first pipetting parameter with the To form pipetting parameters of a user parameter set that define
  • GUI graphical user
  • Pipetting processes are usually defined according to individual preferences by supplementing an existing, e.g., a proven or basic parameter set, with additional pipetting parameters, i.e., functions or features. This approach obviously leads to the most efficient goal of defining a custom pipetting process.
  • a basic parameter set is available on a screen, especially the home screen, and can be executed immediately, a positive user experience is guaranteed without the need for lengthy study of user manuals.
  • a user parameter set does not preclude the possibility of offering other, particularly more complex, parameter sets for user selection—for example, via separate screen pages—which represent specific predefined application scenarios, are user-saved parameter sets, are automatically saved parameter sets from a list of previously used parameter sets (this list is also referred to as parameter set history), are the most frequently executed parameter sets statistically, or are a user-defined favorites list of parameter sets.
  • Such separate screen pages form a component of the GUI, which, like preferably any other screen page, are displayed on the screen, in particular according to a program or program code stored in a data storage device, especially an operating program or control program.
  • Examples of such screen pages, which are preferably components of the GUI, are as follows:
  • a favorites screen page is provided, in which one or more,
  • a maximum total number of pipetting parameter sets M1 may be displayed, in particular listed, which were previously created by the user or loaded by the user from another screen page, and which were marked as favorites by the user using an input option, e.g. by touching an input field which may be provided in a menu and/or navigation bar, in particular located at the edge of the screen, in particular an input field with a star-shaped pictogram or other appearance.
  • a history screen page is provided in which one or more, optionally up to a maximum total number M2, of pipetting parameter sets are displayed, each of which is formed by a historical pipetting parameter set, in particular one executed in the past and in particular one automatically saved, which replicates a historical pipetting operation.
  • a program set screen is provided in which one or more pipetting parameter sets, optionally limited to a maximum total of M3, are displayed, in particular listed, which have been created by programming performed by the user.
  • This programming can be carried out, in particular, on a programming screen where the user, according to a modular system, step by step assembles program steps from predefined elements to define the sequence of a pipetting process definable by pipetting parameters.
  • These inputs are automatically checked for consistency, in particular by the control program or another program, and the corresponding programmed pipetting parameter set is created and, in particular according to the user's specifications, added to the program set screen, i.e., saved.
  • the programming can also be carried out on an external data processing device, in which case the externally created programmed pipetting parameter set is transmitted to the pipetting device via a communication device.
  • the programming is carried out in particular by means of a programming (macro) language implemented in the pipetting device, which the person skilled in the art can provide appropriately, in particular by means of optionally selectable input fields, text descriptions and pictograms in the GUI, which the user then assembles step by step.
  • the The recorder function generates a program (macro) code that can then be edited by the user, especially on the programming screen page.
  • an auto-program set screen page is provided, displaying, and in particular listing, one or more pipetting parameter sets, optionally limited to a maximum total of M4.
  • These sets were previously derived automatically, essentially without user intervention, by a recorder function of the pipetting device from user-defined and executed setting steps of pipetting parameters and/or pipetting operations, and then stored, in particular, in the data storage device.
  • this recorder function is triggered by the user touching an input field in the GUI that defines the start of the recording function, and in particular, this recorder function is terminated by the user touching an input field in the GUI that defines the end of the recording function.
  • a scenario screen page is provided in which one or more pipetting parameter sets, optionally limited to a maximum total of M5, are displayed, in particular listed, which are provided especially by the manufacturer.
  • These pipetting parameter sets can represent one, several, or all of the The application scenarios described at the beginning are defined.
  • the selection of the corresponding pipetting parameter set is made by touching the input field or tile that represents the corresponding application scenario and bears a corresponding short name.
  • a mixed-function screen page is provided.
  • a pipetting parameter set on one of the aforementioned screen pages can be represented by an input field, in particular an input tile, which the user can tap to make the corresponding pipetting parameter set the current pipetting parameter set.
  • the pipetting parameters of this set are then displayed on the (main) screen page—according to the patent claim—in particular the home screen, or on a separate screen page. Transferring the pipetting parameter set directly to the central screen page, in particular the home screen, is also referred to as quick selection.
  • input options can be provided, in particular, to create a new program with the pipetting parameters of the selected pipetting parameter set, to edit the pipetting parameter set, and to delete it or parts thereof.
  • the total number M1, M2, M3, M4, M5 mentioned can in particular be selectable, or can be fixed, e.g. to any number between 1 and 50, in particular 2 to 30, in particular 5 to 25.
  • the basic parameter set can, in particular, comprise three pipetting parameters, specifically the pipetting parameters volume V, rate v (a two-component, vector parameter: of aspiration/dispensing), and number of repetitions n (of this aspiration or dispensing).
  • the volume is, in particular, the volume to be aspirated into or dispensed from the pipetting container during a single aspiration and/or dispensing.
  • the information about the physical unit of volume is also displayed in the input tile, e.g., mL or ⁇ L.
  • the rate is, in particular, a vector value that combines the two semantically related parameters, because they are related to pipetting rate, for the rate of aspiration.
  • the parameter includes the amount of liquid in the sample container and the rate of dispensing from the sample container.
  • the numerical values associated with the rate can be proportional to the rate of liquid exchange between the pipetting container and the environment (alternatively, a non-proportional relationship).
  • User-selectable rates can be defined by rate levels, which can be represented by ordinal numbers (e.g., 1...10), letters (A...J), or other symbols.
  • Level 4 does not necessarily have to represent twice the rate of level 2, but it can.
  • a basic parameter set is chosen, in particular, to define an executable pipetting operation, as is the case in the example given (V,v,n).
  • an input field is provided as an extra button, in particular only a single input field is provided, which is designed as an extra button and which in particular has a different shape and/or color and/or background color than the input tiles displayed on the screen, and/or is located at the edge of the screen.
  • Touching the extra button preferably causes a selection screen to be displayed (instead of the screen, home screen, and as an overlay screen), in particular a predefined selection of available pipetting parameters, i.e., stored in a data storage device, in the form of a selection list, which contains information, in particular short descriptions (for identifying the content of the pipetting parameter), about selectable second pipetting parameters, from which the user can select the at least one second pipetting parameter.
  • the selection screen or selection list is closed and the screen page, in particular the home screen, is displayed again.
  • This screen now displays, in addition to the at least one first input tile, at least one second input tile, which represents the selection and/or a value of the at least one second pipetting parameter or information about this at least one second pipetting parameter representing this value.
  • the phrase "at least one first input tile” means, in particular, that, for example, exactly three “first input tiles” can be provided, so that the optionally added "at least one second input tile” is the fourth of the The four input tiles now displayed may be...
  • the at least one second pipetting parameter can assume a user-selectable value
  • touching the at least one second input tile - within the selection screen/selection list or after closing the selection screen/selection list - opens an input interface that allows the user to enter the value of the at least one second pipetting parameter.
  • the selection and/or a value or information representing this value of the at least one second pipetting parameter is displayed.
  • the at least one second pipetting parameter can assume a user-selectable value, touching the at least one second input tile, which is now displayed in the screen/home screen, allows the user to enter the value of the at least one second pipetting parameter.
  • the data processing device is programmed to display a screen page, in particular a home screen, which includes at least one first input tile that displays the value of at least one first pipetting parameter and whose touch opens an input interface that allows the user to Allows users to input the value of at least one initial pipetting parameter.
  • This input interface is preferably a screen area displaying a numeric keypad whose keys are individually touch-sensitive and can be used by the user to enter a sequence of digits that defines the value of at least one initial pipetting parameter.
  • the screen area can also be the screen area of a new screen page that replaces the current screen page.
  • the input interface can also include a scrollable selection list, or other input such as an input wheel, of possible numerical values or other information-entered selectable fields, or a parallel display of a multitude of possible selectable numerical values.
  • the input interface includes an input field in which the user confirms the previously made value change.
  • the input interface includes an input field in which the input or value setting is canceled and the user returns to the current screen page, in particular the home screen.
  • the input interface preferably the screen page, in particular the home screen, has an input field, the touching of which removes the last pipetting parameter added to the parameter set by selection, in particular the at least one second pipetting parameter, from the parameter set, or which undoes the last change made to the value of a pipetting parameter ("undo" function) or which resets the parameter selection to a default selection, in particular to a basic parameter set.
  • the input interface may in particular include a numeric keypad, at least one selection field for selecting from a list, in particular a pull-down menu, at least one picker wheel and other means to effect a change in the numerical value of a parameter, in particular a pipetting parameter, by touching the screen.
  • the data processing device is programmed to display a screen page, in particular a home screen, containing a list of essentially rectangular input tiles, which are arranged one below the other and extend substantially across the entire screen page.
  • a screen page in particular a home screen
  • a list of essentially rectangular input tiles which are arranged one below the other and extend substantially across the entire screen page.
  • the data processing device is programmed to display a start screen (home screen) on the screen, which is in particular the screen for displaying the pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and which is replaced by a second screen by a sideways or vertical swipe gesture, and which is replaced by a third screen by a sideways or vertically opposite swipe gesture.
  • a start screen home screen
  • the data processing device is programmed to display a start screen (home screen) on the screen, which is in particular the screen for displaying the pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and which is replaced by a second screen by a sideways or vertical swipe gesture, and which is replaced by a third screen by a sideways or vertically opposite swipe gesture.
  • the data processing device is programmed such that the second screen page has a list of input fields, each input field having a short name, and touching the input field loads a predetermined parameter set that defines a predetermined pipetting operation, wherein, in particular, after touching this input field, a screen page other than the start screen page is displayed, or, alternatively, the start screen page with the input tiles of the predetermined parameter set is displayed again.
  • At least one screen is provided that offers the following special function of the pipetting device:
  • the pipetting parameter of a target volume is required, which can be entered or changed via an input field.
  • By continuously actuating an actuator liquid is drawn into the pipetting container until the target volume is reached.
  • a special function for dispensing a target volume of liquid is optionally provided:
  • By continuously actuating an actuator liquid is dispensed from the pipetting container until the target volume is reached.
  • the screen (also referred to as “display”) is a touch-sensitive screen (also referred to as “touchscreen”). It is preferably a color display.
  • a touchscreen can serve as an input medium
  • a non-touch-sensitive screen can at least serve as an output medium for displaying information, or can serve as an input medium in combination with (a) control element(s) arranged next to the screen, especially if screen areas provide information about the function of the respective control element, which is then designed as a so-called soft key that can perform a variable function.
  • the screen is preferably essentially rectangular. By using essentially rectangular input tiles and/or rectangular information fields displayed on the screen, the screen area can be used optimally.
  • the screen is preferably essentially planar. This can improve readability, as the user can choose the least-reflective angle of orientation to light sources in a laboratory to operate it, whereas with curved screens, light from a wider solid angle is captured and reflected into the user's eye.
  • a planar screen is flush with planar sections of a housing front in which the screen is placed. This makes it easier, in particular, to touch areas near the edge of the touchscreen when it is protected all around by the housing front.
  • the data processing device is programmed to display a screen page, in particular an output screen page, which contains a separate input area, also referred to as a special button. Touching this button closes the output screen page and displays the input screen page or another screen page.
  • This other screen page can also allow, in particular, the editing of parameter values contained in the pipetting parameter set.
  • Touching the special button can also terminate an ongoing pipetting process, and it is possible that this termination requires confirmation by the user via a security prompt. The completion of a pipetting process also results in an input screen page being displayed again instead of the output screen page—without requiring the special button to be touched—and information about the successful pipetting process can be displayed before or after.
  • the distinction between the input screen and the output screen can be made by one or more of the following definitions.
  • the definition preferably relates to the state of the pipetting device in which the pipetting process has been started and the electrically controlled moving element is moving; however, the definition may not apply if the pipetting device is in the state in which the pipetting process has been started and the electrically controlled moving element is not moving. This allows, for example, in a multi-step pipetting process, an output screen to be displayed after a completed pipetting process or a completed sub-step of a multi-step pipetting process.
  • This output screen enables the modification of one pipetting parameter from the parameter set, but preferably not all pipetting parameters from the parameter set that were changeable in the previously displayed input screen, particularly those that were changeable in the input screen displayed immediately before the start of the pipetting step.
  • the aspiration and/or dispensing rate also referred to as pipetting rate
  • Possible definitions include:
  • the output screen page, but not the input screen page has the input field referred to as a special button, touching which causes the (output) screen page to close and the input screen page or another input screen page to be displayed on the screen.
  • the input screen, but not the output screen has an input field designated as an extra button, the touching of which allows the user to change the set of pipetting parameters of the parameter set subsequently displayed on the input screen.
  • the input screen, but not the output screen has an input field designated as an extra button, the touching of which causes a selection screen to be displayed.
  • This selection screen displays, in particular, a predefined selection of available pipetting parameters, i.e., those stored in a data storage device, in the form of a selection list.
  • This list contains information, in particular short descriptions (for identifying the content of the pipetting parameter), about selectable second pipetting parameters, from which the user can select at least one second pipetting parameter.
  • “First pipetting parameters” are understood to be those that were previously displayed on the input screen, while “second pipetting parameters” are understood to be those that are added to the first pipetting parameters.
  • the input screen page but not the output screen page, has an input field that displays a pipetting parameter, in particular its numerical value, and touching this field immediately, i.e., in particular without significant delay and in particular without requiring any further user action, opens an input interface with which the user can change the value of the displayed pipetting parameter.
  • the output screen page and/or any subsequent output screen page does not provide a means to change, in particular more than half, and in particular all of, the pipetting parameters previously displayed on the input screen page and changeable by input.
  • the output screen page and/or any subsequent output screen page does not provide a means to change the total number or a portion f (in particular: f > 3 ⁇ 4 or f > 2/3 or f > 1/2 or f > 1/3 or f > 1/4) or to change at least one of the pipetting parameters previously displayed on the input screen page and which can be changed by input.
  • the output screen and/or any subsequent output screen does not have a means, in particular no input field, to change at least one predetermined pipetting parameter previously displayed on the input screen and modifiable by input, in particular to change it directly and/or indirectly.
  • This at least one predetermined pipetting parameter is preferably selected from the following list of possible pipetting parameters: ⁇ a volume to be aspirated or dispensed during the pipetting process; a number of sub-steps, in particular the total number, in a pipetting process comprising several sub-steps, in particular a number (greater than zero) of pre-wetting steps in a pipetting process, wherein during a pre-wetting step a liquid is aspirated into the pipetting container and dispensed again, in particular to wet the inner surface of a pipetting container before the start of the actual pipetting process; a time parameter, in particular a duration of a pipetting process or a sub-step of a multi-step pipetting process, or a latency time between pipetting processes or between
  • the pipetting volume can be a volume that is to be aspirated into the pipetting container during the pipetting process or during a substep of a multi-step pipetting process, or it can be a volume that is removed during the pipetting process or to be dispensed from the pipetting container during a partial step of a multi-step pipetting process, in particular the dispensing volume to be dispensed during a multi-step dispensing process.
  • the output screen page or a subsequently displayed output screen page does not have an input field, in particular no input field whose touching results in a change, in particular an immediate change, to the content of the output screen page and/or a change, in particular an immediate change, to the started pipetting process.
  • the output screen page or a subsequently displayed output screen page does not have an input field for changing any of the pipetting parameters that were displayed in the previously displayed input screen page and could be changed there by input.
  • the output screen or a subsequently displayed output screen, apart from the special button, does not have an input field for changing a pipetting parameter, the touching of which, in particular directly or indirectly, enables the modification of one or more or all of the pipetting parameters of the parameter set of pipetting parameters entered via the input screen, in particular to change at least one previously displayed and editable predetermined pipetting parameter on the input screen, and/or in particular to change one of the pipetting parameters of an ongoing pipetting operation.
  • “Change directly” means in particular that an input interface opens immediately after touching the input field, in which the user can change the value of the displayed pipetting parameter.
  • “Change indirectly” means in particular that an input screen with at least one input field opens first, the touching of which immediately opens an input interface in which the user can change the value of the displayed pipetting parameter.
  • the modification of at least one, several or all changeable pipetting parameters of a contains an input field, in particular at least one first input tile, which displays the value of at least one first pipetting parameter of a parameter set, in particular a basic parameter set, that defines a pipetting operation, in particular a basic pipetting operation. Touching this tile—without any further user input following this touch—opens an input interface that allows the user to input the value of the at least one first pipetting parameter.
  • These pipetting parameters of the parameter set of pipetting parameters may, in particular, be selected from the list of possible "predefined operating parameters" given above.
  • the output screen displays different content, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, in particular the values of the pipetting parameters defining the currently running sub-step, e.g., the dispensing of a partial volume Vt at a specific dispensing rate v2, as sub-step i of a total of N steps of the pipetting process.
  • the values of the pipetting parameters defining the currently running sub-step e.g., the dispensing of a partial volume Vt at a specific dispensing rate v2
  • sub-step i of a total of N steps of the pipetting process.
  • the output screen page but not the input screen page, displays a progress indicator, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, which contains information about the progress of the multi-step pipetting process.
  • the output screen page but not the input screen page, displays a variable display element, in particular a display wheel or a display roller, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, as will be explained below.
  • a variable display element in particular a display wheel or a display roller
  • the above definitions allow for the differentiation between the input screen page and the output screen page.
  • Starting a pipetting process can require different start conditions or be predefined. It can occur immediately by (first) pressing an actuator, or, for safety reasons or other reasons, it can be triggered by a second press immediately following this first press (i.e., without touching the special button), and possibly a third press of an actuator other than the touchscreen.
  • the data processing device is preferably programmed to display the input screen, in particular the home screen, for displaying and entering pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and, when the actuation of at least one (different from the screen) control element is detected, to display an output screen (abbreviated: "do") in place of the input screen, for displaying pipetting parameters of the parameter set defined in the input screen, and in particular to start the pipetting process triggered by this actuation or by a subsequent actuation of one of the (different from the screen) control elements, or in particular, when the actuation of the at least one control element that causes the display of the output screen is detected or by a subsequent actuation of one of these control elements, to start the pipetting process defined according to this pipetting parameter set.
  • the data processing device is preferably programmed so that the aforementioned start conditions can be selected by the user at the pipetting device via an input interface of the GUI.
  • the input screen preferably differs from the output screen, particularly each output screen, preferably in its graphical representation; in particular, the output screen has a different color scheme and/or a different arrangement of markers and/or information fields.
  • the output screen will display different content, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, especially the values of the pipetting parameters currently defining the sub-step, e.g., the dispensing of a partial volume Vt at a specific dispensing rate v2 as sub-step i of a total of N steps of the pipetting process. This can be used, for example, in the application scenario This is the case.
  • the concept of distinguishing between an input screen and an output screen offers a significant ergonomic advantage in operation, as the user can easily recognize whether they are currently in a pipetting process—possibly interrupted and awaiting input—or in a settings mode.
  • the concept of input and output screens therefore implies such input and output modes for the pipetting device, which are easily distinguishable for the user.
  • This separation in particular, prevents accidental changes to parameter values while the "do" mode is running, which could potentially ruin laboratory work and result in a significant loss of value.
  • switching from "set” to "do" mode by pressing the control element offers considerable user convenience and is intuitively understandable. This also contributes significantly to ergonomics and an efficient workflow.
  • the at least one actuating element is not, in particular, part of the touchscreen.
  • the at least one actuating element is preferably designed as a push button, specifically as a user-activated component, which can be actuated, in particular, with the thumb when the user holds the handheld pipetting device in the intended manner with one hand, by grasping the housing, which serves in particular as a handle, and in particular by resting a hand support of the housing on an index finger.
  • the touchscreen is operated, in particular, by a finger of the hand that is not holding the pipetting device.
  • the data processing device may be programmed so that, in some scenarios or generally, activating a drop button (to drop a pipette tip) of the pipetting device while displaying an output screen page, i.e., especially in the output mode of the pipetting device, results in the input screen page, especially the home screen, being displayed instead of the output screen page. a different input screen page is displayed and/or the pipetting process is stopped or aborted.
  • a drop button to drop a pipette tip
  • a pipetting program defined by the pipetting parameters of a parameter set can have several phases, for example, if certain step sequences or substeps are repeated repetitively or cyclically. If a pipetting process includes, for example, 10 step sequences, the output screen preferably displays, for each executed step, which of the 10 step sequences is currently being executed and/or how many step sequences remain. Additionally, the pipetting parameter(s) of the current (active) step can be displayed. The output screen preferably displays the active parameter settings so that it is clear what will happen next when the actuator is pressed, e.g., pipetting step 3 of 3 with 150 ⁇ L and speed X.
  • the output screen displays various content, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, in particular the values of the pipetting parameters defining the currently running sub-step, e.g., the dispensing of a partial volume Vt at a specific dispensing rate v2, as sub-step i of a total of N steps of the pipetting process.
  • the values of the pipetting parameters defining the currently running sub-step e.g., the dispensing of a partial volume Vt at a specific dispensing rate v2
  • sub-step i of a total of N steps of the pipetting process.
  • the output screen preferably includes a display element, in particular a single- or multi-part output tile.
  • the display element shows various content, preferably depending on the currently running sub-step of an automated multi-step pipetting process, in particular the values of the pipetting parameters that define the currently running sub-step.
  • the display element occupies a resizable or constant area of the output screen.
  • the first view of the display element differs in a first state in which it shows the substep i (i is a counting index, which is particularly sequential).
  • the first view displays the current substep (counting the progress of substeps), while the second view displays substep i+1.
  • the difference between the views can be that in the first state, a counter index i is displayed, and in the second state, a counter index i+1 is displayed on the output screen, particularly in the display element.
  • the difference between the views can be that different values of pipetting parameters used in the respective substeps are displayed on the output screen, particularly in the display element, in the first and second states.
  • the display element has a first output tile showing one or more values of one or more pipetting parameters used in the currently running sub-step i.
  • the display element also has a second output tile showing one or more values of one or more pipetting parameters that will be used in the future sub-step i+1. This gives the user a better overview and better control over the operation of the pipetting device.
  • the display element has another second output tile or a third output tile showing one or more values of one or more pipetting parameters that were used in the previous sub-step i-1. This also gives the user a better overview and better control over the operation of the pipetting device.
  • the display element can include the first output tile and one or more of the second and/or third output tiles.
  • the display element has, at least during a substep i, the aforementioned first output tile, the aforementioned second output tile, and the aforementioned third output tile.
  • the first output tile is spatially located between the The second and third output tiles are arranged.
  • the display element is also referred to as a display wheel or display roller.
  • the display roller preferably has at least three positions (e.g., center, left, right; or: center, top, bottom), which can be occupied by output tiles representing a respective sub-step.
  • the progress of the multi-step pipetting process, counted by the index counter i is illustrated by a rotation of the output tiles on the display roller.
  • a progress indicator is displayed on the output screen, particularly in the display element, and especially in at least one output tile of the display element, containing information about the progress of the multi-step pipetting process.
  • the counter index i and additionally the value N of the total number of sub-steps of the multi-step pipetting process can be displayed, for example, in the form of a text output "i of N" or "i / N".
  • the progress indicator can additionally or alternatively include a non-numeric and graphical representation of the progress, in particular a progress bar, or a line representing the successively executed sub-steps 1...N with the position of the currently running sub-step i graphically highlighted.
  • a display element has multiple output tiles depending on the sub-step, as is the case with a display roller, it may be possible to switch from the first view to A second view of the display element can be animated. Furthermore, the lateral positions of a display roller can be shaded or highlighted, particularly to simulate or represent a three-dimensional object (roller, wheel), and/or to simulate or represent perspective. This makes working with the pipetting device even more intuitive.
  • the data processing device is programmed to provide a pipetting device with exactly one first and one second actuating element, which can be actuated separately, in particular by means of a rocker switch.
  • a eject button can be provided for ejecting a pipetting container, in particular a pipette tip. This makes operation intuitive and ergonomic.
  • the data processing device is preferably programmed to detect the actuation of an actuator, in particular the first actuator, by the user and, depending on the actuation of the actuator, to start the pipetting process defined according to the parameter set. It is possible that the pipetting process starts immediately after the actuation of the actuator, or that one or two intermediate steps occur before the start, e.g., a blow-out, i.e., the ejection of residual liquid in a pipetting container by means of over-stroke, or pre-wetting of the pipette tip by aspiration and dispensing of a pre-wetting volume of the sample one or more times before the start of the subsequent steps of the pipetting process, or a mixing step can take place, which involves aspiration and dispensing of a mixture volume before the start of the subsequent steps of the pipetting process.
  • a blow-out i.e., the ejection of residual liquid in a pipetting container by means of over-stroke
  • pre-wetting of the pipette tip by aspir
  • the pipetting device has a first and a second actuating element, each of which is a separately arranged button.
  • the pipetting device has a rocker switch and a first and a second actuating element that can be actuated separately by the rocker switch, whereby pressing a first pressure surface of the rocker switch actuates the first actuating element and pressing a second pressure surface of the rocker switch actuates the second actuating element, wherein the first and the second pressure surfaces are haptically distinguishable.
  • the first and second pressure surfaces can be distinguished with respect to the following haptically perceptible and distinguishable external features: * the direction of the optional curvature of the first and second pressure surfaces, in particular by the first pressure surface being concave and the second pressure surface being convex; * the surface structures of the first and second pressure surfaces; * the materials of the first and second pressure surfaces.
  • the first actuating element can, in particular, cause the sample to be aspirated, and the second actuating element can, in particular, cause the sample to be dispensed.
  • the second actuating element can, in particular, cause the sample to be aspirated, and the first actuating element can, in particular, cause the sample to be dispensed.
  • the pipetting device has a housing that is designed as a handle for holding the pipetting device with a single hand of the user, and which has an axial section containing the piston, along whose longitudinal axis A the piston runs, and
  • the pipetting device comprises a first and a second actuating element, which can be actuated separately by a rocker switch mounted on a platform surface of the pipetting device, in particular a thumb rest surface, which is arranged at an angle of 80° ⁇ ⁇ ⁇ 180° to the longitudinal axis and which preferably slopes downwards.
  • the direction “downwards” refers to the direction of gravity when the longitudinal axis of the pipetting device is arranged parallel to gravity.
  • the platform surface is arranged, in particular, such that the user's thumb rests on the thumb rest surface with virtually no fatigue when holding the pipetting device with one hand (the "sweet spot" of the gripping hand).
  • the pipetting device has a housing that is made of or contains plastic.
  • the plateau surface lies perpendicular to a plane passing through the longitudinal axis and runs perpendicular to a surface of the screen.
  • the pipetting device has a housing with an axial section containing the moving element, in particular a piston or piston rod, along the longitudinal axis of which the moving element extends, and a head section having a front surface inclined to the longitudinal axis, which is formed by the surface of the screen and preferably a frame surrounding it, wherein the screen occupies at least 70%, preferably at least 80% or even at least 90% of the front surface; and wherein in particular a frame front surface lies in a first plane and the screen lies in a second plane which is identical to or parallel to the first plane.
  • the moving element in particular a piston or piston rod
  • the pipetting device comprises a housing with a connecting section for at least one pipetting container and with a release button, the contact surface of which can be moved along a certain distance into the housing by pressing the release button.
  • the pipetting device is configured such that, upon reaching the end of this distance, the at least one pipetting container, in particular the pipette tip, is released, or an electrical signal is generated that triggers the release of the at least one pipetting container, in particular the pipette tip.
  • the release button may be spring-loaded.
  • the release mechanism may also be purely mechanical, with the energy required for release being supplied by the user, either directly during release or indirectly by tensioning a spring element when placing the pipette tip against the housing.
  • the pipetting device or an external data processing device preferably includes a data storage device.
  • This preferably includes at least one data storage device, in particular a hardware data storage device, especially a non-volatile data storage device, in particular an EPROM or FLASH memory. It may also include a volatile data storage device.
  • the electrical control unit of the pipetting device or an external data processing device also referred to as the control unit or control device, preferably comprises a data processing unit, which in particular includes at least one central processing unit (CPU).
  • the data processing unit may include a microcontroller.
  • the control unit preferably includes a microcontroller.
  • the control unit preferably includes at least one storage device or data storage unit for storing data, in particular pipetting parameters and/or one or more computer programs or computer program code.
  • the control device preferably includes at least one control software or control program which uses at least one pipetting parameter to automatically execute at least one function of the pipetting process, a part of the pipetting process, or the entire pipetting process.
  • the control software or program may be executed, in particular, by the data processing unit of the control device, specifically by a CPU of the data processing unit.
  • the control software or control program is stored, in particular, in a data storage device of the device. This data storage device is preferably non-volatile memory.
  • the pipetting device or an external data processing device may include a sensor, e.g., a sensor for detecting an environmental parameter, in particular temperature, humidity, or pressure, or the motor current used for the piston drive of the pipetting device.
  • the motor current can be used, in particular, to determine the viscosity of the pipetted liquid and thus to identify the liquid.
  • the sensor may also be configured to perform a measurement with which a parameter, in particular a pipetting parameter, specifically the type of pipetting container connected to the pipetting device, and in particular the maximum filling volume of the pipetting container, especially a pipette tip, can be determined.
  • the pipetting device or an external data processing device may be configured to automatically determine at least one pipetting parameter based on the measured value from the sensor. This allows for improved optimization of the pipetting parameters required for precise pipetting.
  • the pipetting device and/or an external data processing device is preferably operated independently of the mains power supply.
  • the respective device may be equipped with a rechargeable power source, for example, one or more batteries.
  • the device may have a charging interface connected to the rechargeable power source.
  • Pipette tips are primarily disposable products and are preferably made of plastic. Different pipette tips are used with piston-stroke pipettes depending on the required maximum liquid volume. Typical nominal volumes of commercially available pipette tips are, for example, 10 ⁇ L, 20 ⁇ L, 100 ⁇ L, 200 ⁇ L, 300 ⁇ L, 1000 ⁇ L, 1250 ⁇ L, 2500 ⁇ L, 5 mL, and 10 mL ( ⁇ L: microliter; mL: milliliter).
  • a pipette tip has...
  • the pipetting device typically consists of a cone-shaped container elongated along a longitudinal axis, featuring a liquid exchange opening at its lower end and a cone- and tube-shaped, upwardly open end section at its upper end.
  • This end section can be attached to a connecting section, designed as a working cone, of the air-cushion pipette.
  • the liquid is drawn into the pipette tip by means of a vacuum within the pipette tip.
  • this vacuum is generated by the movement of the piston-shaped moving element of the pipetting device, creating a vacuum in the air space above the sample in the pipette tip.
  • the interior of the pipette tip is fluidically connected to the pipetting channel of the piston-stroke pipette in a pipetting position, also referred to as a plug-in position, in which the pipette tip is connected to the connecting section of the piston-stroke pipette.
  • the pipette channel is pressurized with negative/positive pressure via a cylinder piston of the piston-stroke pipette that is electrically movable in a hollow cylindrical piston chamber.
  • a dispenser tip is used with positive displacement pipettes, where there is essentially no air cushion between the piston and the liquid sample during pipetting.
  • the piston is an integral part of the dispenser tip.
  • This tip comprises a container section, functioning as a piston cylinder, with a container opening and a container port into which the piston engages.
  • the piston is slidably positioned within the piston cylinder and, in its end position, is able to displace the entire aspirated liquid contents.
  • the container section is attached to the pipette's connection section, typically by screwing it on, and the piston is coupled to the moving element via a coupling device.
  • Dispenser tips are typically disposable and preferably made of plastic.
  • dispenser tips are used with the positive displacement pipette depending on the required maximum liquid volume.
  • Typical nominal volumes of commercially available dispenser tips are, for example, 100 ⁇ L, 200 ⁇ L, 500 ⁇ L, 1 mL, 2.5 mL, 5 mL, 10 mL, 25 mL, 50 mL.
  • the invention relates to a handheld pipetting device, a data processing device interacting with it, a system, and a computer program or computer program code, which may in particular be stored on a data storage medium.
  • a handheld pipetting device a data processing device interacting with it
  • a system a system
  • a computer program or computer program code which may in particular be stored on a data storage medium.
  • the operating rocker has a lower section 10b, which is concave and whose actuation activates button 9b, in particular causing sample dispensing, and an upper section 10a, which is convex and whose actuation activates button 9a, in particular causing sample aspiration.
  • the screen 4 is arranged in a head-housing section 14 of the pipetting device.
  • the pipetting device has an electric motor 18, which is powered by a battery 17 and moves the piston rod or piston 3 (moving element) within the cylinder piston 12, resulting in an intake or discharge pressure in the pipetting channel 13. Precise dosing is possible thanks to the electronic control.
  • a discharge button 15 is provided, which allows the pipette tip 19 to be ejected from the connecting section 2 by means of a discharge sleeve of the pipetting device.
  • the data processing unit is specifically programmed to terminate any ongoing pipetting process when the discharge button 15 is activated and to replace any output screen page still displayed with an input screen page 100.
  • the data processing unit 6 is programmed for this purpose (see Fig. 2a ), in screen 4, to display an input screen page 100, 100'("set", see contents of the rectangle enclosed by the dashed line) for displaying and entering pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, and, when an actuation of at least one of the actuating elements 9a or 9b is detected, to display an output screen page 200 ("do") in screen 4 for displaying pipetting parameters of the parameter set defined in the input screen page, and furthermore, when this actuation of the at least one actuating element is detected or upon subsequent actuation (in the sense of an optional security prompt) of one of these actuating elements, to start the pipetting operation defined according to this pipetting parameter set, whereby the output screen page 200, or another one, after the
  • the output screen displayed on screen 200 has an input area, implemented as a special button 201 (here labeled "back"), located at the bottom of the screen.
  • Touching this input area closes output screen 200 and displays input screen 100 or another screen, particularly an input screen, on screen 4. Specifically, a subsequent second press of one of the (screen-distinct) actuation elements 9a or 9b starts the pipetting process defined according to the current pipetting parameter set.
  • the aforementioned other screen page can, in particular, allow editing of parameter values contained in the pipetting parameter set. It does not have to be exactly the preceding input screen page 100 if, for example, the speed only needs to be quickly adjusted once the pipetting sequence ("do") has already started. It may also be possible that, after the pipetting process has begun, not all parameter values can be changed/corrected, but only specific parameter values of the current pipetting parameter set.
  • Input screen page 100 and output screen page 200 differ in their graphical and/or textual or numerical representation, particularly in their color scheme: the input fields on input screen page 100 mostly display black information (letters, numerical values, input field color) on a light or white background, while the display fields on output screen page 200 mostly display blue information on a light or white background.
  • the black input field 101 also referred to as the extra button of the input screen, which opens the selection screen for choosing pipetting parameters, does not exist on the output screen page.
  • the output screen page 200 will display various contents, preferably depending on the current sub-step of an automated multi-step pipetting process, especially the values of the pipetting parameters currently defining the sub-step, e.g. the dispensing of a partial volume Vt with a specific dispensing rate v2 as sub-step i of a total of N steps of the pipetting process.
  • an input screen page 100_1 is displayed, containing the pipetting parameter set for a semi-automated dispensing process.
  • the extra button 101_1 which is graphically slightly modified compared to the extra button 101, allows the pipetting parameter list to be edited analogously.
  • the output screen page 200_1 is then displayed, containing the special button 201_1, which is graphically modified compared to the special button 201 but otherwise functions analogously.
  • the output screen corresponding to the step of dispensing the first dispensing volume of 120 ⁇ l is displayed on output screen page 200_1.
  • variable display element can be used, e.g., the one shown in the Figures 2e and 2f The display roller shown.
  • Output screen page 200_1 does not have such a variable display element; the output tiles are always in the same position on output screen page 200_1, only the numerical display of the parameter values and the progress indicator change.
  • the output screen page has a variable display element 203', which is designed as a display roller. With a variable display element that has at least one output tile, the display changes. In particular, the position of at least one output tile within the display element.
  • the lower position 203c' of the display roller either shows information about reaching the end or other information, displays nothing, or the corresponding output tile 203c' is not displayed at all.
  • the display roller has a horizontal axis of rotation, while the output tiles change position vertically.
  • a vertical or inclined axis of rotation would be possible.
  • a display roller 203" is shown, which has the middle output position or output tile 203a", the upper output tile 203b", and the lower output tile 203c", which function analogously to the display roller 203'.
  • the output screen page 200" has further functionality, which is achieved by means of further output fields and input fields.
  • an output screen page does not have an input field that shows the value of a pipetting parameter and whose touching in the next step would allow changing a pipetting parameter, as is implemented in the present embodiments.
  • the input field marked with an exclamation mark and a surrounding arrow allows a pipetting process to be repeated if the eighth step just executed needs to be repeated, for example, due to a user error. Therefore, following the logic of the GUI, these input fields are not input fields that display the value of a pipetting parameter and whose touching would allow a change to a pipetting parameter in the next step.
  • "touching" an input field always results in an immediate effect; that is, the effect occurs without significant delay and preferably without another screen page being displayed between the time of touching and the time the effect is indicated (e.g., opening an input interface), such as an information page indicating a delay, also referred to as a "waiting page".
  • an information page indicating a delay also referred to as a "waiting page”.
  • GUI scenarios where such an intermediately displayed information page is useful.
  • the note “Protocol Lisa 250" in output tile 222" indicates that, for example, a custom-programmed pipetting process with the user-defined name "Lisa 250” is being executed and simultaneously logged, i.e., saved in a log file of the pipetting device.
  • the special button 201" closes output screen page 200", as generally intended.
  • each output tile is not an input tile; therefore, it does not contain an input field whose touch would have a function and thus does not allow any input.
  • the concept of distinguishing between an input screen and an output screen, implemented through external differentiation, offers a significant ergonomic advantage in operation, as the user can easily recognize whether they are currently in a pipetting process—possibly interrupted and awaiting input—or in a settings mode.
  • the input and output screen concept thus implies such input and output modes for the pipetting device, which are easily distinguishable for the user.
  • This separation prevents accidental changes to parameter values while the "do" mode is running, which could potentially ruin laboratory work and result in a significant loss of value.
  • An output screen page (e.g., 200) is preferably characterized by the fact that the information contained in the The display fields or tiles on the output screen, such as output tile 203, are purely informational; they do not serve as input fields, and touching them does not trigger any action, especially not initiating any input option. This does not apply to a separate control panel on the output screen, in this case, the special button 201, which, when touched, deactivates output mode and displays an input screen. Touching this button can terminate any currently running pipetting process or program.
  • the total number of Nmix_total steps in the mixing process is not definitively determined when the input to start the mixing process is successful. Rather, the total number depends on the user's actions and is only fixed once the user activates the mixing function mode. Swiping left ends the process and returns to the home screen.
  • the mode input device is therefore a touch-sensitive screen 4 (touch screen) of the user interface device, which is operated by a gesture forming the input, wherein the gesture is a swipe of the screen in a predefined direction, here a direction perpendicular to the longitudinal axis of the pipetting device, here a lateral direction perpendicular to a four-sided, cuboid screen, in particular a direction to the right, wherein the swipe leads to the activation of the mixing function mode if and only if the screen page currently displayed on the screen is the home screen 100.
  • a gesture forming the input wherein the gesture is a swipe of the screen in a predefined direction, here a direction perpendicular to the longitudinal axis of the pipetting device, here a lateral direction perpendicular to a four-sided, cuboid screen, in particular a direction to the right, wherein the swipe leads to the activation of the mixing function mode if and only if the screen page currently displayed on the screen is the home screen 100.
  • the total number Nmix_total of mixing steps Nmix completed during the mixing process is recorded by capturing the parameter Nmix_total as part of log data and storing it in a data storage device 7, wherein the log data also includes the pipetting parameters VM (mixing volume) and vm (pipetting speed during the mixing process) used during the mixing process, or the pipetting speed vm1 of the sample intake and the pipetting speed vm2 of the sample discharge.
  • the pipetting parameters VM mixing volume
  • vm pipetting speed during the mixing process
  • the data processing unit 6 is programmed so that in mixing function mode, a single press and immediate release, i.e., a tap, of the mixing function input element 9a, 10a results in the execution of exactly one complete mixing step.
  • the pipetting device 1 has exactly one first actuating element 9a and one second actuating element 9b, which can be actuated separately from each other, in particular by means of a rocker switch 10.
  • the data processing unit 6 is programmed to detect the actuation of the first or second actuating element 9a or 9b by the user and to start the pipetting process defined according to the parameter set.
  • the pipetting device comprises the rocker switch 10 and the first 9a and the second actuating element 9b, which can be actuated separately by the rocker switch 10, whereby pressing a first pressure surface 10a of the rocker switch 10 actuates the first actuating element 9a and pressing a second pressure surface 10b of the rocker switch actuates the second actuating element 9b, wherein the first and the second pressure surfaces are haptically distinguishable.
  • the pipetting device 1 has a housing 11, which is designed as a handle for holding the pipetting device with a single hand by the user, and which has an axial section 11 containing the moving element, along whose longitudinal axis A the moving element 3 extends.
  • the angular arrangement of the platform section of the operating rocker results in an ergonomically arranged thumb rest surface.
  • the thumb rest surface is arranged extending from the longitudinal axis and is particularly perpendicular to a plane that passes through the longitudinal axis A and perpendicular to a surface of the planar screen 4.
  • the position of the plateau section which is at the same height as the hand support in relation to the longitudinal axis, also results in advantageous ergonomics.
  • the head section 14 has a front surface 14a inclined to the longitudinal axis A, which is formed by the surface of the screen 4 and a surrounding frame.
  • the screen occupies approximately 80% of the front surface.
  • the frame front surface 14a lies in a first plane, and the planar screen 4 lies in a second plane that is identical to the first. This allows the user to easily touch even the edges of the screen, thus optimizing the use of the available area of the touchscreen 4. At the same time, the screen edges are not exposed and are protected by the frame front surface 14a.
  • the housing 11 has the connecting section 2 (working cone) for at least one pipetting container 19 and the ejection button 15, the contact surface of which can be moved along a distance into the housing by pressing the ejection button, wherein the The pipetting device is arranged so that, upon reaching the end of this distance, the pipetting container, in particular the pipette tip, is ejected, or an electrical signal is generated that triggers the ejection of the at least one pipetting container.
  • this input interface is a screen area in which, in particular, a numeric keypad is displayed, the number keys of which can be touched individually and can be used by the user to enter a sequence of digits that defines the
  • the input tiles are white rectangular areas of the screen, identifiable by their design or contrast against the gray background, and extend with their width b across almost the entire width B of the screen 4. This results in advantageous ergonomics. While this applies to the aforementioned input tiles, it does not necessarily apply to all input fields on the input screen page; see [reference].
  • a screen area with input fields in a list of possible fractions f 0, 1 to 1.0 appears if, instead of the absolute number, the division of the total volume V (e.g., by dispensing steps into sub-steps or sub-volumes) is to be set.
  • the image area with the numeric keypad on screen page 100a opens, allowing the user to enter the value of at least one first pipetting parameter.
  • Screen page 100 contains an input field 101, touching which displays, here on a separate screen page 110, a selection list containing a list of short descriptions (here: “quick mix”, “reverse”, “step time”, “auto blow off”, etc.) of further selectable pipetting parameters (here qm, rev, st, abo, etc.). From this list, the user can select at least one second pipetting parameter (here qm, rev, st, or abo, etc.), which is added to the at least one first pipetting parameter of the basic parameter set. This allows the user to define the pipetting parameters of the parameter set that determines the pipetting process.
  • a selection list containing a list of short descriptions (here: "quick mix”, “reverse”, “step time”, “auto blow off”, etc.) of further selectable pipetting parameters (here qm, rev, st, abo, etc.). From this list, the user can select at least one second pipetting parameter (here qm, rev, st, or
  • the selection list closes, and the screen page 100 is displayed again, which now displays not only the first input tile 103 but also at least a second input tile, which displays the value of the second pipetting parameter (here qm, rev, st, or abo etc.) and whose touch opens an input interface 100d etc., which allows the user to enter the value of the second pipetting parameter.
  • the second pipetting parameter here qm, rev, st, or abo etc.
  • the content of the home screen can also be extended, e.g. by a downwardly extended area 106, accessible by scrolling (vertical swiping or tapping on the control panel 105), or even further areas, in which the possible pipetting parameters are listed and can be selected / activated, and subsequently their values can be edited.
  • the aforementioned invention represents a particularly advantageous aspect of the innovative operating concept of a pipetting device.
  • User studies have shown the inventors that a significant portion of users benefit from a more efficient workflow. This can be achieved with a pipetting device where the user defines the desired pipetting processes, usually according to their own preferences, by supplementing an existing, e.g., a proven or basic parameter set, with pipetting parameters—that is, with functions or features.
  • a pipetting device where the user defines the desired pipetting processes, usually according to their own preferences, by supplementing an existing, e.g., a proven or basic parameter set, with pipetting parameters—that is, with functions or features.
  • This approach obviously leads to the goal of defining a customized pipetting process with optimal efficiency.
  • a basic parameter set is provided on a screen, especially a home screen, and is immediately executable, a successful user experience is offered right away, without the need for lengthy study of operating instructions.
  • the data processing device 6 is programmed to display a screen page 100 on the screen 4, which displays a list of input tiles 103a, 103b, 103c, which in particular extend substantially over the entire screen page.
  • Fig. 4 The data processing unit 6 is programmed to display a start screen page 100 on screen 4, which is replaced by a second screen page 120 by a sideways swipe gesture and which is replaced by a screen page 150 (mixing function screen page) by a sideways swipe gesture in the opposite direction, and optionally further replaced by another screen page 130, wherein in particular (see Fig.
  • the second screen page 120 has a list of input fields, each input field having a short name (here, for example, the input tile with the short name "measure volume") and wherein touching the input field loads a predetermined parameter set that defines a predetermined pipetting operation, wherein, in particular, after touching this input field, another screen page 120a is displayed; and wherein, in particular, screen page 130 has a list of input fields, each input field having a short name (here, for example, the input tile with the short name "150 ⁇ l steps 6", etc.) and wherein touching the input field loads a historical parameter set, used in the past and automatically saved, that defines a historical pipetting operation, wherein, in particular, after touching this input field, another screen page is displayed.
  • a short name here, for example, the input tile with the short name "measure volume”
  • screen page 130 has a list of input fields, each input field having a short name (here, for example, the input tile with the short name "150 ⁇ l steps 6", etc.) and wherein touching the
  • the system 300 for inputting pipetting parameters comprising the handheld pipetting device 1 and an external data processing device 50, which comprising an external screen 51 and a data processing device 52 which is programmed to display an external input screen page on the external screen for displaying and entering the pipetting parameters of a parameter set of pipetting parameters, wherein the external input screen page and the input screen page of the pipetting device are substantially the same in content, wherein the system is configured to transfer the pipetting parameters defined on the external data processing device to the pipetting device and to use them there to define a pipetting operation.
  • FIG. 7a Figure 1 shows, using two images of an input screen page 100_3 of a pipetting device according to the invention as an exemplary embodiment, the functionality of the pipetting device's GUI to mark a current parameter set as a favorite. This favorite is then saved and, in particular, displayed as a selectable list entry, namely as a correspondingly informative input tile, on a favorites screen page.
  • An input field marked with a favorite symbol (asterisk) detects a user touch, which saves a pipetting parameter set defined on input screen page 100_3 as a favorite. This is illustrated by the color change of the favorite symbol.
  • Fig. 7b The functionality of the GUI of the pipetting device according to the invention is shown using two screen pages of a pipetting device according to an exemplary embodiment, in that the input tile characterizing a favorite parameter set in the favorite screen page 121 has an input field, touching which transfers the parameters of the favorite parameter set to the home screen, namely the input screen page 100_4, which is then displayed, in which the parameter values and/or the parameter selection of the favorite parameter set can be changed.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine handgehaltene Pipettiervorrichtung insbesondere mit Touchscreen, ein System mit dieser Pipettiervorrichtung, ein Verfahren und ein Programmcode. Das Bedienkonzept dieser Pipettiervorrichtung beinhaltet eine Funktion zum schnellen Mischen von Proben mittels Erfassen einer über ein Mischfunktion-Eingabeelement erfolgenden Eingabe des Benutzers, Starten und Ausführen des Mischvorgangs aufgrund der Eingabe, und Ansteuern des Bewegungselement während des Mischvorgangs derart, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements das Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine handgehaltene Pipettiervorrichtung, ein System zum Datenaustausch zwischen dieser handgehaltenen Pipettiervorrichtung und einem externen Gerät, und einen Computerprogrammcode, der von der handgehaltenen Pipettiervorrichtung ausführbar ist.
  • Solche handgehaltenen Pipettiervorrichtung werden üblicherweise in medizinischen, biologischen, biochemischen, chemischen und anderen Laboratorien verwendet. Sie dienen im Labor zum Transport und Übertragen von fluiden Proben mit kleinen Volumina, insbesondere zur präzisen Dosierung der Proben. Zwei bekannten Klassen solcher handgehaltenen Pipettiervorrichtungen unterscheiden sich durch das jeweilige physikalische Prinzip der Flüssigkeitsaufnahme bzw. -abgabe. Entweder erfolgt die Dosierung der Flüssigkeit durch das Luftpolsterprinzip oder es kommt das Prinzip der Direktverdrängung zum Einsatz. Die erste Klasse von Geräten wird als Luftpolsterpipetten bezeichnet, die zweite Klasse als Direktverdränger.
  • Bei einer Pipettiervorrichtung kann die durch eine einzelne Betätigung abgegebene Probenmenge der in das Gerät aufgesaugten Probenmenge entsprechen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine mehreren Abgabemengen entsprechende aufgenommene Probenmenge schrittweise wieder abgegeben wird. Zudem wird zwischen Einkanal-Pipettiervorrichtungen und Mehrkanal-Pipettiervorrichtungen unterschieden, wobei Einkanal-Pipettiervorrichtungen nur einen einzigen Abgabe-/Aufnahmekanal enthalten und Mehrkanal-Pipettiervorrichtungen mehrere Abgabe-/Aufnahmekanäle enthalten, die insbesondere das parallele Abgeben oder Aufnehmen mehrerer Proben erlauben.
  • Die im Rahmen der vorliegenden Erfindung beschriebenen handgehaltenen Pipettiervorrichtungen sind handgehaltene computergesteuerte Kolbenhubpipetten mit elektrischem Kolbenantrieb, auch bezeichnet als handgehaltene, elektrische Pipettiervorrichtungen oder handgehaltene, elektrische Kolbenhubpipetten.
  • Ein Beispiel für eine handgehaltene, elektronische Luftpolsterpipette des Stands der Technik ist die Eppendorf Xplorer® und Xplorer® plus der Eppendorf AG, Deutschland, Hamburg; Beispiele für handgehaltene, elektronische Dispenser sind die Multipette® E3 und Multipette® E3x der Eppendorf AG, Deutschland, Hamburg.
  • Elektrische Pipettiervorrichtungen bieten zahlreiche Vorteile gegenüber nicht-elektrischen Pipettiervorrichtungen, da eine Vielzahl von Funktionen in einfacher Weise implementiert werden kann. Insbesondere lässt sich bei elektrischen Pipettiervorrichtungen die Durchführung von bestimmten, programmgesteuerten Pipettiervorgängen vereinfachen, indem diese automatisiert oder teilautomatisiert werden. Typische Pipettierparameter zum Steuern solcher Pipettiervorgänge mittels entsprechender Pipettierprogramme betreffen das Volumen beim Ansaugen oder Abgeben von Flüssigkeit, deren Reihenfolge und Wiederholungen, und gegebenenfalls deren zeitliche Parameter bei der zeitlichen Verteilung dieser Vorgänge. Eine elektrische Pipettiervorrichtung kann dazu ausgebildet sein, in einem Betriebsmodus oder mehreren Betriebsmodi betrieben zu werden. Ein Betriebsmodus kann vorsehen, dass ein Satz mit einem oder mehreren Pipettierparametern der Pipettiervorrichtung, die einen Pipettiervorgang der Pipettiervorrichtung beeinflussen oder steuern, automatisch abgefragt, eingestellt und/oder angewandt wird.
  • Einige Anwender bevorzugen allerdings vielfach die Arbeit im manuellen Modus einer elektronischen Pipettiervorrichtung, insbesondere, wenn die im Labor benötigten Arbeitseinsätze der Pipettiervorrichtung für eine aufwändige programmierte Ausführung nicht optimal geeignet sind. In den der Erfindung zugrunde liegenden Anwendungstests ergab sich das Bedürfnis der Anwender, bekannte Programmfunktionen einer elektronischen Pipettiervorrichtung flexibler nutzen zu können. Eine unkomfortable Nutzbarkeit einer automatisierten Funktion führte häufiger zu einer geringeren Akzeptanz durch die Anwender. Eine solche Funktion ist das Mischen von Proben, das bei elektronischen Pipettiervorrichtungen als Bestandteil eines programmierten, teilautomatisch ablaufenden Dispensiervorgangs bekannt ist.
  • Beim Dosieren von Proben in chemischen, biologischen und medizinischen Laboratorien ist das gründliche Mischen von Proben und Reagenzien entscheidend, um sicherzustellen, dass alle Komponenten gleichmäßig verteilt sind und die Bedingungen für Reaktionen und Analysen konsistent sind. Dies minimiert die Variabilität und verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Laborergebnisse.
  • Der Verzicht auf ein gründliches Mischen von Proben und Reagenzien kann zu inkonsistenten Laborergebnissen führen aus mehreren Gründen: Ohne Mischen können sich Konzentrationsgradienten bilden, bei denen bestimmte Komponenten der Probe oder Reagenzien ungleichmäßig verteilt sind. Dies führt zu variablen Ergebnissen, da die Menge der aktiven Substanzen in verschiedenen Teilen der Probe unterschiedlich ist. In Flüssigkeiten unterschiedlicher Dichte oder Zusammensetzung kann es zur Schichtung kommen, bei der schwerere Komponenten sich unten und leichtere oben absetzen. Ohne Mischen wird die entnommene Probe nicht repräsentativ für die gesamte Lösung sein. Viele chemische Reaktionen erfordern eine homogene Mischung der Reagenzien, um vollständig und gleichmäßig abzulaufen. Ohne Mischen können Reaktionen teilweise unvollständig bleiben, was zu ungenauen oder inkonsistenten Ergebnissen führt. Enzyme wirken oft in Lösung und erfordern eine gleichmäßige Verteilung der Substrate. Ohne ausreichendes Mischen ist die enzymatische Aktivität ungleichmäßig, was zu variablen Ergebnissen führen kann. In biologischen Proben wie Zellkulturen oder bei der Arbeit mit Partikelsuspensionen können sich Partikel ohne Mischen verklumpen oder aggregieren. Dies kann die Messung von Zellzahlen, Partikelgrößenverteilungen oder anderen Parametern verfälschen. Bei biochemischen Analysen können Proteine und andere Makromoleküle aggregieren, wenn sie nicht gut gemischt sind, was zu falschen Messergebnissen führt. Bei der Entnahme von nicht gemischten Proben besteht die Gefahr, dass die entnommene Menge nicht repräsentativ für die gesamte Probe ist. Dies kann zu inkonsistenten Ergebnissen führen, insbesondere wenn nur kleine Volumina verwendet werden. Diagnostische Tests wie ELISA oder PCR erfordern präzise Mengen an Reagenzien und Proben. Ohne Mischen können Unterschiede in der Verteilung der Analyten zu variablen Ergebnissen und unzuverlässigen Diagnosen führen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Pipettiervorrichtung mit einer effizient und ergonomisch nutzbaren Mischfunktion für das Mischen von zu pipettierenden Proben bereitzustellen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe insbesondere mittels der Pipettiervorrichtung gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstände der Unteransprüche und sind zudem der Beschreibung zu entnehmen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer Probe,
    • mit einem Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters mit der Pipettiervorrichtung,
    • mit einem Bewegungselement zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter, zum Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und zur Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines durch Pipettierparameter definierten Pipettiervorgangs,
    • mit einer elektrischen Steuereinrichtung, die eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements in Abhängigkeit von den Pipettierparametern programmiert ist, und
    • mit einer Benutzerschnittstelleneinrichtung zur Ausgabe von Informationen an einen Benutzer und zur Erfassung von Eingaben des Benutzers, dadurch gekennzeichnet, dass
    • die Benutzerschnittstelleneinrichtung ein Mischfunktion-Eingabeelement aufweist und die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung eines Mischvorgangs programmiert ist, der mindestens einen Mischschritt beinhaltet und durch mindestens einen Pipettierparameter definiert ist, welcher zumindest ein Mischvolumen VM beinhaltet, indem die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung eines Mischvorgangs programmiert ist, dass
      1. a) eine über das Mischfunktion-Eingabeelement erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird und
      2. b) aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe der Mischvorgang gestartet und ausgeführt wird, während dem das Bewegungselement so angesteuert wird, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix (auch bezeichnet als Nmix) zählbar sind oder gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements ein Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
  • Die unmittelbare Verfügbarkeit der Mischfunktion wird über das Mischfunktion-Eingabeelement ermöglicht, dessen Betätigung die automatisierte Ausführung des mindestens einen Mischschritts zur Folge hat. Der Benutzer erhält so eine schnell verfügbare Mischfunktion, die auch als Schnellmischfunktion oder, kurz, Quickmix bezeichnet wird. Eine derartige Mischfunktion lässt sich ergonomisch und flexibel in unterschiedlichsten Anwendungssituationen ausführen, wodurch die Laborarbeit effizienter und reproduzierbarer wird.
  • In einem typischen Anwendungsszenario lässt sich die erfindungsgemäße Pipettiervorrichtung benutzen wie folgt:
    1. i) Ansaugen der Flüssigkeit:
      1. a. Positionieren des Pipettierbehälters, insbesondere der Pipettenspitze, in einer Flüssigkeit eines Probenbehälters;
      2. b. Starten des Mischvorgangs durch Betätigen des Mischfunktion-Eingabeelements; die Pipette wird automatisch die Flüssigkeit bis zum eingestellten Volumen ansaugen.
    2. ii) Abgeben der Flüssigkeit: die Pipettiervorrichtung wird automatisch die Flüssigkeit zurück in den Probenbehälter abgeben. Dies erfolgt durch ein motorgetriebenes Bewegungselement, insbesondere einen Kolben, der die Flüssigkeit präzise dosiert.
    3. iii) Wiederholen: Der Mischschritt wird wahlweise (automatisch) wiederholt, entsprechend der Benutzervorgabe (zu den Möglichkeiten der Implementierung dieser Benutzervorgabe weiter unten).
  • Vorteil der Schnellmischfunktion ist insbesondere, dass der Benutzer durch Betätigen des Mischfunktion-Eingabeelements den Mischvorgang starten kann, ohne dass die für die Durchführung des Mischvorgangs benötigten Pipettierparameter vom Benutzer eingegeben werden müssen. Dies erfolgt durch Default-Werte der Pipettierparameter, insbesondere des Mischvolumens MV und einer Pipettiergeschwindigkeit v_mix, insbesondere einer Aufnahmegeschwindigkeit und einer Abgabegeschwindigkeit, optional auch einer Gesamtzahl N_gesamt der Mischschritte. Weitere vorteilhafte Implementierungen der Festlegung solcher Parameter werden weiter unten beschrieben. Es ergibt sich gegenüber programmierbaren Mischfunktionen bekannter kommerzieller Pipetten der Vorteil einer flexiblen und schnellen Anwendbarkeit. Bei solchen programmierten Mischfunktionen müssen vorab teilweise mehrere Pipettierparameter eingegeben und Bedienvorgänge ausgeübt werden, was insbesondere bei den kleinen Benutzerschnittstellen dieser handgehaltenen Geräte einen hohen Aufwand bedeutet. Jede Betätigung, die sich der Benutzer erspart, führt über die Gesamtdauer der Pipettenbenutzung zu einer spürbaren Erleichterung der Laborarbeit.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Pipettiervorrichtung ist das Mischfunktion-Eingabeelement ein Bedienelement, das dediziert dem Steuern, insbesondere Starten und/oder Stoppen der Mischfunktion dient. Das bedeutet, dass das Mischfunktion-Eingabeelement in einem Standardzustand der Pipettiervorrichtung immer das Steuern, insbesondere Starten und/oder Stoppen der Mischfunktion bewirkt, und insbesondere keine andere Aktion auslöst. Ein Standardzustand kann ein Zustand der Pipettiervorrichtung sein, in dem der Benutzer durch Betätigen eines Betätigungselements der Pipettiervorrichtung einen Pipettiervorgang auslösen kann. Ein solcher Standardzustand kann einer von mehreren Betriebsmodi der Pipettiervorrichtung sein, in denen insbesondere jeweils ein bestimmter, optional mehrschrittiger, insbesondere programmierter Pipettiervorgang über das Betätigungselement auslösbar ist. Im Standardzustand kann insbesondere der Homescreen in einem Display, z.B. Touchscreen, der Pipettiervorrichtung angezeigt werden.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Pipettiervorrichtung ist das Mischfunktion-Eingabeelement ein Bedienelement, das dem Steuern, insbesondere Starten und/oder Stoppen der Mischfunktion dient, das aber zusätzlich noch mindestens eine weitere Funktion der Pipettiervorrichtung steuert. Die Funktion ist in diesem Fall nicht festgeschrieben, sondern programmgesteuert konfiguriert. Insbesondere kann das Mischfunktion-Eingabeelement dann wahlweise die Funktion des Betätigungselements erfüllen, welches einen Pipettiervorgang steuert, insbesondere das Ansaugen in den Pipettierbehälter und/oder das Abgeben der Probe aus dem Pipettierbehälter startet. In einem solchen Fall der Doppel- oder Mehrfachbelegung der Funktion des Mischfunktion-Eingabeelements ist vorgesehen, über eine Modus-Eingabeeinrichtung den gewünschten Betriebsmodus einzustellen, der insbesondere ein Standard-Pipettiermodus sein kann oder ein Mischfunktion-Modus. Die Modus-Eingabeeinrichtung kann insbesondere ein Touchscreen der Pipettiervorrichtung sein, dessen Modus-Betätigung zu einem Wechsel des aktiven Betriebsmodus führen kann. Insbesondere kann eine am Touchscreen ausgeführte Wischgeste zu einem Wechsel des aktiven Betriebsmodus führen. Vorzugsweise wird durch Wischen in einem Homescreen des Touchscreens der Wechsel von einem Standard-Pipettiermodus zum Mischfunktion-Modus bewirkt.
  • Ein Mischschritt ist grundsätzlich dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel zwischen Probenaufnahme und Probenabgabe -im Wesentlichen- unterbrechungsfrei ist, also nur einen sehr kurzen Zeitraum erfordert. Dabei wird toleriert, dass der Motor einer Pipettiervorrichtung eine gewisse Zeit benötigen kann, um die Bewegungsrichtung des Bewegungselements, insbesondere Kolbens, zu ändern, um von der Probenaufnahme auf die Probenabgabe zu wechseln. Dies dauert aber typischerweise weniger als 1 Sekunde, 500 ms, 200 ms, 100 ms , 50 ms oder kürzer. Das Mischen der Proben soll in der Regel möglichst schnell erfolgen. Der Zeitraum kann aber auch anders sein, kann programmierbar sein, von der Software und/oder vom Benutzer auswählbar sein.
  • Im Gegensatz zum Mischschritt, bei dem automatisch nach dem Teilschritt der Probenaufnahme der Teilschritt der Probenabgabe angeschlossen ist, wird beim normalen Pipettieren, also in einem Pipettierschritt, die Probenaufnahme und Probenabgabe durch die manuelle Steuerung durch einen Benutzer erfolgen und nicht automatisch erfolgen: der Benutzer bewegt die am Verbindungsabschnitt der Pipettiervorrichtung angebrachte Pipette zum Probenreservoir, taucht dort die Pipettenspitze ein, betätigt zur Probenaufnahme ein entsprechendes Betätigungselement, zum Beispiel mittels einer Bedienwippe, und saugt so die Probe in die Pipettenspitze, und bewegt diese zum Zielbehälter, so dass eine automatische Abgabe nicht möglich ist, da die Pipettiervorrichtung den Zeitpunkt nicht kennt, zu dem die Probenabgabe erfolgen muss. Der Benutzer gibt diesen vor, indem er die Pipettenspitze über dem Zielbehälter positioniert, und durch Betätigung eines entsprechenden Betätigungselements, insbesondere mittels Bedienwippe, die Probenabgabe in den Zielbehälter bewirkt.
  • Grundsätzlich gibt es programmierbare Pipettiervorrichtungen, bei denen automatisierte Pipettier-Teilschritte frei vorgebbar sind, so dass ebenfalls Sequenzen von automatisierter Probenaufnahme und Probenabgabe denkbar sind, insbesondere auch zum Zweck des Mischens. Die erfindungsgemäße Mischfunktion zeichnet sich aber dadurch aus, dass keine vorherige Programmierung durch den Benutzer erforderlich ist, sondern dass, insbesondere nach Herbeiführen des Mischfunktion-Modus, der Mischvorgang sofort vom Benutzer initiierbar ist (Schritt a)).
  • Die handgehaltene Pipettiervorrichtung weist vorzugsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur Eingabe der Werte von benutzerdefinierbaren Pipettierparametern auf, wobei ein Parametersatz von mindestens einem Pipettierparameter einen Pipettiervorgang festlegt.
  • Die handgehaltene Pipettiervorrichtung weist vorzugsweise mindestens ein Bedienelement, auch bezeichnet als Betätigungselement, auf, dessen Betätigung durch den Benutzer den gemäß Parametersatz definierten Pipettiervorgang startet.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, in dem Bildschirm eine Eingabebildschirmseite zur Anzeige und Eingabe von Pipettierparametern eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen, und, wenn die Betätigung des mindestens einen Betätigungselements erfasst wird, in dem Bildschirm anstelle der Eingabebildschirmseite eine Ausgabebildschirmseite zur Anzeige von Pipettierparametern des in der Eingabebildschirmseite definierten Parametersatzes anzuzeigen, und, wenn diese Betätigung des mindestens einen Betätigungselements erfasst wird oder bei der nachfolgenden Betätigung eines dieser Betätigungselemente, den gemäß diesem Pipettierparametersatz definierten Pipettiervorgang zu starten, wobei diese oder eine nachfolgend angezeigte Ausgabebildschirmseite einen Sonderbutton aufweist, dessen Berühren das Schließen der Ausgabebildschirmseite und die Anzeige dieser Eingabebildschirmseite oder einer anderen Eingabebildschirmseite im Bildschirm bewirkt.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert, derart dass
    1. i) in a) eine vom Benutzer mittels Drücken und Halten ("press-and-hold") des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe zu erfassen, und
    2. ii) entweder in b) nach der Beendigung der Durchführung eines Mischschrittes einen weiteren Mischschritt zu starten und/oder durchzuführen, insofern zu einem Zeitpunkt nach dem Starten des Mischvorgangs und vor dieser Beendigung oder zu dem Zeitpunkt dieser Beendigung die mittels Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass sich die Anzahl Nmix der Mischschritte um 1 erhöht,
    3. iii) oder in b) den Mischvorgang zu beenden, falls zu diesem Zeitpunkt keine über das Mischfunktion-Eingabeelement mittels Drücken und Halten erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass der aktuelle Wert Nmix zu diesem Zeitpunkt einen Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (Nmix_total = Nmix).
  • Die "Press-and-Hold"-Funktionalität bei einem Bedienelement beschreibt üblicher Weise eine Art der Benutzerinteraktion, bei der eine Taste oder ein Touchscreen-Element gedrückt und für eine bestimmte Zeit gehalten wird, um eine bestimmte Aktion oder eine zusätzliche Funktion auszulösen, die sich von der Aktion unterscheidet, die bei einem kurzen Drücken (Tastendruck) ausgeführt wird. Zur Ausführung der Erfindung wird der Mischschritt aber vorzugsweise in a) ohne Zeitverzögerung, oder jedenfalls nur mit kurzer Zeitverzögerung, ausgelöst. Es ist aber möglich, dass eine kruze Zeitverzögerung kleiner als 1 s, 500 ms, 250 ms, 100 ms, oder 50ms vorgesehen ist. Im Falle der Ausgestaltung mittels "press-and-hold" wird der Mischvorgang so lange fortgeführt, als das Mischfunktion-Eingabeelement gedrückt ist. Mindestens wird nach dem Starten durch Schritt a) ein kompletter Mischschritt ausgeführt, und vorzugsweise wird ein laufender Mischschritt komplettiert, auch wenn nach dessen Start das Mischfunktion-Eingabeelement vom Benutzer losgelassen wird und nicht mehr gedrückt ist. Die Steuerung der Mischvorgang mittels "press-and-hold" hat sich in Anwendungstests als besonders ergonomisch und intuitiv erwiesen. Weitere bevorzugte Alternativen zu Steuerung werden nachfolgend beschrieben.
  • Der oben genannte Absatz ii) bedeutet, dass das Mischfunktion-Eingabeelement entweder permanent vom Benutzer gedrückt sein kann, um einen weiteren Mischschritt auszuführen, und/oder wahlweise zwischenzeitlich unterbrochen werden kann, solange zu einem relevanten, programmierten Zeitpunkt zwischen dem Starten und dem Beendigen eine Aktivierung des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird - diese Steuerungsmöglichkeit kann insbesondere für erfahrene Benutzer ergonomisch sein.
  • Der in Absatz iii) genannte Parameter Nmix_total, der die beim laufenden oder abgeschlossenen Mischvorgang gezählte Gesamtzahl der mittels Zählparameter Nmix (=N_mix) gezählten Schritte enthält, wird vorzugsweise in einer optionalen Datenspeichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert und/oder vorzugsweise in einer Protokolldatei dokumentiert. Alternativ oder zusätzlich wird mindestens ein weiterer beim Mischen angewandter Pipettierparameter gespeichert und vorzugsweise in einer Protokolldatei dokumentiert, insbesondere das Mischvolumen VM und/oder eine Pipettiergeschwindigkeit vm.
  • Das Mischfunktion-Eingabeelement ist vorzugsweise konfiguriert, um ein Drücken des Mischfunktion-Eingabeelements entlang eines Auslenkpfades zu ermöglichen, ein Halten zu ermöglichen, und, beim Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements, das Rückstellen des Federelements entlang des Auslenkpfades zu ermöglichen. Der Auslenkpfad kann linear sein, oder gekrümmt. Das Mischfunktion-Eingabeelement kann eine Spanneinrichtung, insbesondere elastisches Element, insbesondere ein Elastomerteil oder eine Feder, aufweisen, die beim Drücken gespannt wird, und die beim Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements entspannt und dabei das Mischfunktion-Eingabeelement in die Ausgangsposition zurückstellt. Das Mischfunktion-Eingabeelement kann eine insbesondere federgelagerte Taste sein, oder ein insbesondere federgelagerter Schieber oder ein insbesondere federgelagerter Hebel. Das Mischfunktion-Eingabeelement kann berührungsempfindlich sein und ist vorzugsweise konfiguriert, um ein Drücken durch Messen bei Kontaktieren, insbesondere durch einen Benutzerfinger, zu messen. In diesem Fall des "Berührens-und Haltens" wird dieselbe Funktionalität wie beim "Drücken-und-Halten" ermöglicht. Das gelingt insbesondere mittels eines Touchscreen oder eines elektrisch arbeitenden, insbesondere kapazitativen, Sensorfeldes.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert,
    in b) den Mischvorgang unter automatischer Erhöhung der Anzahl Nmix der Mischschritte automatisch sukzessive fortzusetzen, und, falls während des Mischschritts eine erneute über die Benutzerschnittstelleneinrichtung, insbesondere das Mischfunktion-Eingabeelement, erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, den Mischvorgang nach Durchführung des Mischschritts zu beenden, so dass der aktuelle Wert Nmix zum Zeitpunkt der erneuten Eingabe den Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (so dass Nmix_total = Nmix).
  • Diese alternative Art der Steuerung der Mischfunktion wird bezeichnet als "Quickmix via Aktivieren und Deaktivieren".
  • Eine Gesamtanzahl Nmix_total, welche die Anzahl der gesamten Mischschritte des Mischvorgangs definiert, ist vorzugsweise beim Erfolgen der dem Starten des Mischvorgangs dienenden Eingabe noch nicht abschließend festgelegt. Vielmehr steht dies Gesamtanzahl beim Vorgehen mittels "press-and-hold" und beim "Quickmix via Aktivieren und Deaktivieren" anfangs nicht fest, ist vom Benutzer abhängig und ist erst dann bekannt, wenn der Mischvorgang vom Benutzer beendet ist. Das ist spätestens dann der Fall, wenn der Benutzer einen (optionalen) Mischfunktion-Modus beendet bzw. verlässt, insbesondere in einen Standard-Pipettiermodus zurück wechselt. Es gibt aber auch eine ebenfalls bevorzugte, alternative Steuerung der Mischfunktion, bei der die Gesamtanzahl, insbesondere als Maximalzahl, vorher festgelegt wird:
    Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert,
    in b) den Mischvorgang unter Verwendung einer vordefinierten Maximalzahl Nmix_max von Mischschritten automatisch durchzuführen, und nach Durchführung der Anzahl Nmix_max von Mischschritten den Mischvorgang automatisch zu beenden. Die Schnellmischfunktion ist in diesem Fall ein vom Benutzer ausgelöster, aber ansonsten vordefinierter Vorgang, der vorzugsweise optional abbrechbar ist, so dass nicht zwingend, aber möglicher Weise, Nmix_total = Nmix_max.
  • Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung eine von dem Mischfunktion-Eingabeelement verschiedene Modus-Eingabeeinrichtung aufweist, und die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist,
    1. i) eine über die Modus-Eingabeeinrichtung erfolgende Eingabe des Benutzers zu erfassen, und
    2. ii) aufgrund der über die Modus-Eingabeeinrichtung erfolgten Eingabe einen Mischfunktion-Modus der Pipettiervorrichtung zu aktivieren, und
    3. iii) die Schritte a) und b) auszuführen, insbesondere nur dann auszuführen, wenn der Mischfunktion-Modus aktiviert wurde.
  • Eine solche Modus-Eingabeeinrichtung kann auf unterschiedliche Weise realisiert sein, insbesondere mittels eines der folgenden Bedienelemente: Touchscreen; Wahlrad; Knopf; Sensorfeld; Schieberegler; Beschleunigungssensor; Spracheingabemöglichkeit.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Pipettiervorrichtung ist die Modus-Eingabeeinrichtung mittels eines Touchscreens realisiert. Das Wechseln des Betriebsmodus zum Mischfunktion-Modus kann über eine programmierte Gestenerfassung erfolgen, insbesondere über das Erfassen einer Wischgeste am Touchscreen. Das Wechseln des Betriebsmodus zum Mischfunktion-Modus kann auch über das Berühren eines programmierten Bedienfeldes auf dem Touchscreen erfolgen.
  • Vorzugsweise weist die Modus-Eingabeeinrichtung alternativ auf:
    1. i) einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen) der Benutzerschnittstelleneinrichtung beinhaltet, der durch eine die Eingabe bildende Geste bedient wird, wobei die Geste insbesondere ein Wischen (Swipen) des Bildschirms ist, insbesondere in eine vordefinierte Richtung, insbesondere eine Richtung senkrecht zur Längsachse der Pipettiervorrichtung, insbesondere eine in einem vier Seiten aufweisenden, quaderförmigen Bildschirm seitenparallele oder seitensenkrechte Richtung, insbesondere eine Richtung nach rechts, wobei das Wischen insbesondere dann - vorzugsweise genau oder nur dann- zur Aktivierung des Mischfunktion-Modus führt, wenn die aktuell im Bildschirm angezeigte Bildschirmseite der Homescreen ist;
    2. ii) oder ein Bedienfeld in einer Bildschirmseite, die von einem berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen) der Benutzerschnittstelleneinrichtung angezeigt wird,
    3. iii) oder ein Sensorelement, insbesondere einen Schalter, Knopf oder ein kapazitatives Messfeld, mittels dem die Eingabe des Benutzers erfassbar ist.
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung mindestens ein Betätigungselement auf, das durch einen Fingerdruck oder Fingerkontakt eines Benutzers betätigbar ist und dessen Betätigung einen gemäß eines Parametersatzes von Pipettierparametern definierten Pipettiervorgang startet, wenn der Mischfunktion-Modus nicht aktiviert ist, insbesondere in einem Standard-Pipettiermodus, wobei ein solches Betätigungselement das Mischfunktion-Eingabeelement bildet, wenn der Mischfunktion-Modus aktiviert ist. Durch diese Doppelbelegung des Mischfunktion-Eingabeelements bzw. Betätigungselements mit den beiden auswählbaren Funktionen "Pipettieren" und "Mischen" kann ein einziges physisches Bedienelement verwendet werden, um zwei Funktionen abzubilden. Dies biete Vorteile in Bezug auf Benutzerfreundlichkeit, Flexibilität, Design und Herstellungskosten.
  • Es ist möglich, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, in Schritt b) die Durchführung des Mischvorgangs mit oder ohne eine vorherige Sicherheitsabfrage zu starten, falls im Mischfunktion-Modus eine Betätigung des mindestens einen B Mischfunktion-Eingabeelements bzw. Betätigungselements gemäß a) erfasst wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass eine Gesamtanzahl Nmix_total der während dem Mischvorgang abgeschlossenen Mischschritte protokolliert wird, indem der Parameter Nmix_total als Bestandteil von Protokolldaten erfasst wird und insbesondere in einer Datenspeichereinrichtung gespeichert wird, wobei die Protokolldaten insbesondere auch die beim Mischvorgang verwendeten Pipettierparameter VM (Mischvolumen) und vm (Pipettiergeschwindigkeit beim Mischvorgang) enthalten.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Parametersatz von Pipettierparametern einen geplanten und/oder einen zuvor durchgeführten Pipettiervorgang vollständig definiert und mindestens einen Pipettierparameter VP enthält, der ein Pipettiervolumen des Pipettiervorgangs definiert und als Pipettierparameter "Pipettiervolumen" bezeichnet wird,
  • wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist, aus dem mindestens einen, das Pipettiervolumen definierenden, Pipettierparameter VP das Mischvolumen VM abzuleiten, das als Pipettierparameter "Mischvolumen" bezeichnet wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass das Mischvolumen VM aus einer vorgegebenen Funktion VM(VP) ermittelt wird, die Werten des Ppettierparameters VP jeweils einen Wert des Mischvolumens VM zuordnet,
    • wobei vorzugsweise diese Zuordnung durch Verwendung einer vorgegebenen Zuordnungstabelle VM(VP) erfolgen kann, insbesondere durch Auslesen von Werten VM in Abhängigkeit von VP aus einer Datenbank, die Wertepaare (VP / VM)i enthält, die in einer Datenspeichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert sind;
    • oder wobei vorzugsweise diese Zuordnung durch eine von der Steuereinrichtung durchgeführte mathematische Operation erfolgen kann, die VM(VP) gemäß einer vorgegebenen Formel berechnet:
      vorzugsweise ist VM(VP) = c * VP , wobei vorzugsweise c ein Faktor kleiner gleich 1 ist, vorzugsweise c <= 1,0 oder c <= 0,9 oder c<= 0,8, und wobei insbesondere c>=0.05 oder c>=0,1 oder c >=0,5.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert, ein vordefiniertes Mischvolumen VM zu verwenden, das als Pipettierparameter "vordefiniertes Mischvolumen" bezeichnet wird, wobei VM zuvor vom Benutzer oder vom Hersteller festgelegt und in einer Datenspeichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert wurde.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert, ein Mischvolumen VM aus einem vorgegebenen Nominalvolumen VN der mit der Pipettiervorrichtung verwendeten Pipettierbehälter abzuleiten und zu verwenden, wobei VN vom Hersteller festgelegt und in einer Datenspeichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert wurde. Die Ableitung kann analog zum Ableiten aus dem Pipettiervolumen erfolgen.
  • Es ist auch bevorzugt, dass die Datenverarbeitungseinrichtung programmiert ist, eine manuelle Eingabe zur benutzerdefinierten Festlegung des Mischvolumens oder eines anderen für das Mischen relevanten Pipettierparameter festzulegen, insbesondere eine beim Mischen zu verwendende Pipettiergeschwindigkeit oder eine Gesamtanzahl von Mischschritten.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert,
    1. i) vor und/oder während und/oder nach der Durchführung eines Pipettiervorgangs in einem berührungsempfindlichen Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Bildschirmseite anzuzeigen, welche insbesondere als Modus-Eingabeelement durch Gestenbedienung dient oder die ein Bedienfeld zur Aktivierung eines Mischfunktion-Modus enthält, und/oder
    2. ii) vor und/oder vorzugsweise während und/oder nach der Durchführung des Mischvorgangs in einem Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Bildschirmseite anzuzeigen, welche insbesondere die Werte der Pipettierparameter VM und Nmix und/oder Nmix_total anzeigt.
  • Dabei kann die Anzeige der Bildschirmseite in i) zumindest nach der Durchführung eines Pipettiervorgangs oder nach der Durchführung eines Teilschritts eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs erfolgen.
  • Vorzugsweise ist die Bildschirmseite in i) eine Eingabebildschirmseite ("set screen" oder Homescreen) zur Anzeige und Eingabe von Pipettierparametern eines Parametersatzes von Pipettierparametern, und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, in der Eingabebildschirmseite ein Eingabefeld anzuzeigen, das den Wert des Pipettierparameters VP (Pipettiervolumen) anzeigt und dessen Berühren auf dem Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung oder Eingabe des Wertes des mindestens eines Pipettierparameters VP ermöglicht. Vorzugsweise ist die Bildschirmseite in i) eine Ausgabebildschirmseite ("do screen").
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, insbesondere betreffend die Möglichkeit einer Anzeige infolge Betätigung der Modus-Eingabeeinrichtung,
    • c1) infolge der Betätigung der Modus-Eingabeeinrichtung im Bildschirm eine Bildschirmseite mit einem Anzeigeelement anzuzeigen, das den Pipettierparameter (Mischparameter) VM ausgibt, wobei diese Anzeige vorzugsweise gemeinsam mit der Aktivierung des Mischfunktion-Modus erfolgt, insbesondere im Wesentlichen zeitgleich, wobei das Anzeigeelement vorzugsweise ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes des Mischvolumens VM ermöglicht; und/oder
    • c2) im Bildschirm ein Anzeigeelement anzuzeigen, das eine beim Mischschritt zu verwendende Pipettiergeschwindigkeit vm ausgibt, wobei vorzugsweise das die Pipettiergeschwindigkeit anzeigende Anzeigeelement ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes der Pipettiergeschwindigkeit vm ermöglicht.
  • Die in c1) genannte Bildschirmseite wird auch als Mischfunktion-Bildschirmseite bezeichnet. Sie kann, alternativ oder zusätzlich, auch ein Anzeigeelement zur Anzeige und optional, in Ausführung als Eingabefeld, auch zur Eingabe einer Gesamtzahl Nmix_total von Mischschritten beinhalten. Zudem kann sie, alternativ oder zusätzlich, ein Anzeigeelement beinhalten, in dem eine Information über das Fortschreiten des Ablaufs des Zeitraums ausgegeben wird, insbesondere indem eine Ausgabe herunterzählender Zeiteinheiten, z.B. Sekunden, dieses Zeitraums erfolgt. Dieses Anzeigeelement kann ebenfalls als Eingabefeld ausgeführt sein, dessen Berühren eine Schnittstelle zur Eingabe eines Zeitparameters t_mix beinhaltet, der die Gesamtzeit des Mischvorgangs vorgibt oder die für einen Mischschritt zu verwendende Zeit. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann zur Bestimmung des Mischvolumens VM und/oder der Pipettiergeschwindigkeit vm programmiert sein. Dies kann für den Fall vorteilhaft sein, dass es für einen Benutzer zur Steuerung der Reproduzierbarkeit von Mischergebnissen im Wesentlichen darauf ankommt, eine Bewegungsdauer einer flüssigen Probe festzulegen. Auch der Zeitparameter kann in einer Datenspeichereinrichtung gespeichert und/oder dokumentiert werden.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung zur Durchführung von mindestens einem der nachfolgend genannten Schritte programmiert, die jeweils nach Beendigung eines Mischschritts eines gemäß Schritt b) ablaufenden, mehrschrittigen Mischvorgangs ausgeführt werden - dies betrifft insbesondere die während des Mischvorgangs angezeigte Bildschirmseite:
    • d1) Anzeige einer Bildschirmseite in einem Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung, wobei die Bildschirmseite ein Anzeigeelement aufweist, das den Pipettierparameter VM ausgibt, wobei vorzugsweise das Anzeigeelement ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes des Mischvolumens ermöglicht;
    • d2) Anzeige eines Anzeigeelements im Bildschirm, das eine beim Mischschritt zu verwendende Pipettiergeschwindigkeit ausgibt, wobei vorzugsweise das die Pipettiergeschwindigkeit anzeigende Anzeigeelement ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes der Pipettiergeschwindigkeit ermöglicht;
    • d3) Pausieren des Mischvorgangs und Fortsetzen des Mischvorgangs in dem Fall, dass während des Mischschrittes oder zu dessen Ende eine erneute Betätigung des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird;
    • d4) unmittelbares Fortsetzen des Mischvorgangs in dem Fall, dass eine fortgesetzte Betätigung des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird, z.B. im Fall von Drücken und Halten (press-and-hold) des Mischfunktion-Eingabeelements;
    • d5) Ausgabe einer Schrittnummer Nmix = (1, ..., Nmix_total) eines mehrschrittigen Mischvorgangs mit der Gesamtanzahl Nmix_total von Mischschritten in einem Anzeigefeld des Bildschirms;
    • d6) Anzeige eines Eingabefeldes im Bildschirm, dessen Berühren zur Beendigung des Mischfunktionmodus und/oder des Mischvorgangs führt.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, in einem Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Mischfunktion-Bildschirmseite anzuzeigen, in der die während der Aktivität des Mischfunktion-Modus erfasste Gesamtanzahl Nmix_total von Mischschritten des Mischvorgangs angezeigt wird, wobei
    1. i) ermöglicht ist, den Mischvorgang fortzusetzen, so dass die Gesamtanzahl Nmix_total weiter erhöht wird;
    2. ii) der Gesamtanzahlparameter Nmix_total nicht auf Null gesetzt wird und der Zählerparameter auf Null gesetzt wird, wenn während eines Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements nach dem Starten des Mischschrittes und bis zu einem Zeitpunkt vor dem Beenden des Mischschrittes ein Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird, und insbesondere der Mischvorgang fortgesetzt wird, wenn nach diesem Zeitpunkt oder zum Ende des Mischschrittes ein erneutes Drück und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, nach Beendigung der Gesamtanzahl Nmix_total von Mischschritten des Mischvorgangs während des Mischfunktion-Modus, einen der nachfolgend genannten Schritte durchzuführen, betreffend die beim Ende des Mischvorgangs angezeigte Bildschirmseite:
    • e1) Aktivhalten des Mischfunktion-Modus, dauerhaft oder für einen Zeitraum, so dass bis zur Beendigung des Mischfunktion-Modus eine Erfassung der Betätigung des Mischfunktion-Eingabeelements die Durchführung eines weiteren Mischschritts zur Folge hat;
    • e2) Beenden des Mischfunktion-Modus.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, den Schritt e1) durchzuführen, bei dem der Mischfunktion-Modus für einen Zeitraum aktiv gehalten wird, und im Bildschirm ein Anzeigeelement auszugeben, in dem eine Information über das Fortschreiten des Ablaufs des Zeitraums ausgegeben wird, insbesondere indem eine Ausgabe herunterzählender Zeiteinheiten, z.B. Sekunden, dieses Zeitraums erfolgt.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, den Schritt e1) durchzuführen, bei dem der Mischfunktion-Modus dauerhaft aktiv gehalten wird, und
    1. i) im Bildschirm ein Eingabefeld ausgegeben wird, dessen Berühren den Mischfunktion-Modus beendet, oder
    2. ii) eine Geste, insbesondere ein Wischen, erfasst wird, das den Mischfunktion-Modus beendet, insbesondere die Mischfunktion-Bildschirmseite schließt und insbesondere zu einer Eingabebildschirmseite, insbesondere einem Homescreen, zurückkehrt.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, nach Beendigung der Gesamtanzahl Nmix_total von Mischschritten des Mischvorgangs während des Mischfunktionmodus, einen der nachfolgend genannten Schritte durchzuführen:
    • e3) im Falle eines noch nicht beendeten, mehrschrittigen Pipettiervorgangs:
      • Anzeige einer Ausgabebildschirmseite zur Anzeige von Pipettierparametern des Parametersatzes in dem Bildschirm und
      • Wechsel in den Ausgabemodus, in dem die Betätigung des mindestens einen Betätigungselements die automatische Durchführung des nächsten Pipettierschritts zur Folge hat;
    • e4) im Falle eines beendeten Pipettiervorgangs:
      • Anzeige einer Eingabebildschirmseite zur Anzeige und Eingabe von Pipettierparametern eines Parametersatzes von Pipettierparametern in dem Bildschirm und
      • Wechsel in den Eingabemodus, in dem insbesondere die Betätigung des mindestens einen Betätigungselements den Wechsel vom Eingabemodus in den Ausgabemodus zur Folge hat.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, in einem Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Mischfunktion-Bildschirmseite anzuzeigen, in der die während der Aktivität des Mischfunktion-Modus erfasste Gesamtanzahl Nmix_total angezeigt wird, wobei
    1. i) ermöglicht ist, den Mischvorgang fortzusetzen, so dass die Gesamtanzahl Nmix_total weiter erhöht wird;
    2. ii) der Gesamtanzahlparameter Nmix_total nicht auf Null gesetzt wird und/oder der Zählparameter Nmix auf Null gesetzt wird, wenn während eines Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements nach dem Starten des Mischschrittes und bis zu einem Zeitpunkt vor dem Beenden des Mischschrittes ein Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird, und insbesondere der Mischvorgang fortgesetzt wird, wenn nach diesem Zeitpunkt oder zum Ende des Mischschrittes ein erneute Drück und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, während eines Mischvorgangs zwischen zwei Mischschritten die Bewegung des Bewegungselements für eine Zeitdauer t_stop zu pausieren, wobei insbesondere 30 ms <= t_stop <=700 ms, um dem Benutzer ein haptisches Feedback des abgeschlossenen Mischschrittes zu geben. Dies kann insbesondere zwischen solchen Mischschritten erfolgen, die zwei verschiedene Blöcken von Mischschritten angehören. Ein Block kann eine Anzahl NB>=2 von Blockmischschritten beinhalten, z.B. NB = 3, 4 oder 5. Zusätzlich oder alternativ zu einer Pausierung kann auch ein optisches und/oder akustisches Signal über die Benutzerschnittstelleneinrichtung ausgegeben werden, um den Start und/oder das Ende eines Mischschrittes oder Blocks zu signalisieren.
  • Vorzugsweise wird das Mischfunktion-Eingabeelement über eine erste Wippenhälfte eines Wippenelements bedient oder ist diese Wippenhälfte, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung vorzugsweise dazu programmiert ist, während der Durchführung eines Mischvorgangs auch die Betätigung einer zweiten Wippenhälfte des Wippenelements zu erfassen, wobei diese Betätigung zum sofortigen Stopp des Bewegungselements führt, insbesondere auch wenn der Mischschritt noch nicht komplett ist.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass im Mischfunktion-Modus bereits ein einmaliges Drücken und unmittelbares Loslassen, also ein Antippen, des Mischfunktion-Eingabeelements zu der Durchführung genau eines kompletten Mischschrittes führt. Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass im Mischfunktion-Modus bereits ein einmaliges Drücken und unmittelbares Loslassen, also ein Antippen, des Mischfunktion-Eingabeelements zu der Durchführung einer Anzahl Nmix_total von kompletten Mischschrittes führt. Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass im Mischfunktion-Modus bereits ein einmaliges Drücken und unmittelbares Loslassen, also ein Antippen, des Mischfunktion-Eingabeelements zu der Durchführung von einem oder mehreren Mischschritten für einen Gesamtzeitraum t_mix führt oder zur Durchführung von genau einem Mischschritt für einen Gesamtzeitraum t_mix führt.
  • Die Erfindung betrifft auch einen Computerprogrammcode für die Ausführung eines Mischvorgangs durch eine programmierbare, handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe, wobei die Pipettiervorrichtung aufweist:
    • * einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters mit der Pipettiervorrichtung,
    • * ein Bewegungselement zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs,
    • * eine elektrischen Steuereinrichtung, die eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements in Abhängigkeit von den Pipettierparametern programmiert ist,
    • * eine Benutzerschnittstelleneinrichtung zur Ausgabe von Informationen an einen Benutzer und zur Erfassung von Eingaben des Benutzers, die ein Mischfunktion-Eingabeelement aufweist,
    wobei der Programmcode, wenn er von der Datenverarbeitungseinrichtung der handgehaltenen Pipettiervorrichtung ausgeführt wird, zur Folge hat, dass
    1. a) eine über das Mischfunktion-Eingabeelement erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird und
    2. b) aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe der Mischvorgang gestartet und ausgeführt wird, während dem das Bewegungselement so angesteuert wird, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements das Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
  • Die weiteren optionalen Eigenschaften des Programmcodes lassen sich der Beschreibung der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung mit all ihren Ausgestaltungsoptionen entnehmen. Ein solcher Programmcode ist insbesondere geeignet, in einer handgehaltenen Pipettiervorrichtung verwendet zu werden, die die erfindungsgemäße Schnellmischfunktion noch nicht aufweist, die aber durch Implementierung des Programmcodes als erfindungsgemäße handgehaltene Pipettiervorrichtung konfiguriert wird.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren für die Ausführung eines Mischfunktion-Vorgangs durch eine programmierbare, handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe, wobei die Pipettiervorrichtung aufweist:
    • * einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters mit der Pipettiervorrichtung,
    • * ein Bewegungselement zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs,
    • * eine elektrischen Steuereinrichtung, die eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements in Abhängigkeit von den Pipettierparametern programmiert ist,
    • * eine Benutzerschnittstelleneinrichtung zur Ausgabe von Informationen an einen Benutzer und zur Erfassung von Eingaben des Benutzers, die ein Mischfunktion-Eingabeelement aufweist,
    wobei das Verfahren die, insbesondere von einer Datenverarbeitungseinrichtung einer handgehaltenen Pipettiervorrichtung ausführbaren, computerimplementierten Schritte aufweist, dass
    1. a) eine über das Mischfunktion-Eingabeelement erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird und
    2. b) aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe der Mischvorgang gestartet und ausgeführt wird, während dem das Bewegungselement so angesteuert wird, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements das Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
  • Die weiteren optionalen Eigenschaften des Verfahrens lassen sich der Beschreibung der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung mit all ihren Ausgestaltungsoptionen entnehmen. Wenn von automatisierten Pipettiervorgängen gesprochen wird, sind stets auch teilautomatisierte Pipettiervorgänge gemeint, es sei denn, der jeweilige Kontext widerspricht dem. Zum Durchführen eines automatisierten Pipettiervorgangs gehört immer auch mindestens eine Benutzertätigkeit, die zumindest den automatisierten Pipettiervorgang auslöst, in der Regel durch das Betätigen eines Bedienelements der Pipettiervorrichtung. Teilautomatisierte Pipettiervorgänge bestimmter Anwendungsszenarien können beispielsweise erfordern, dass ein Benutzer, zusätzlich zum Starten eines in Teilvorgänge gegliederten Pipettiervorgangs, zumindest auch das Auslösen eines Teilvorgangs durch Betätigung eines Bedienelements startet. Die automatisierten Pipettiervorgänge eines bestimmten Anwendungsszenarios können bei bestimmten Ausführungsformen der Pipettiervorrichtung durch einen Satz von Pipettierparametern definiert sein, die der Benutzer vor dem Start eines automatisierten Pipettiervorgangs mittels der Bedieneinrichtung einer Benutzerschnittstelleneinrichtung der Pipettiervorrichtung einstellt, und/oder aus Default-Einstellungen übernimmt und/oder aus einem Speicher lädt. Typischer Weise weist die Benutzerschnittstelle von solchen Ausführungsformen der Pipettiervorrichtung eine Auswahloption auf, zum Beispiel ein Bedienrad oder eine Liste von auswählbaren Feldern auf einem Touchscreen, mittels dem ein so genannter "Betriebsmodus" auswählbar ist, der das spezifische Anwendungsszenario repräsentiert bzw. in dem der ganze Satz von Pipettierparametern ausgewählt ist, die zu diesem spezifischen Anwendungsszenario gehören und die der Benutzer vor dem Start des zugeordneten automatisierten Pipettiervorgangs einstellen kann. Der automatisierte Pipettiervorgang läuft dann gemäß einem als Betriebsprogramm vorgegebenen Pipettierprogramm dieses Betriebsmodus ab.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Pipettiervorrichtung bzw. Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass der Benutzer einen automatisierten Pipettiervorgang durch Auswählen von Pipettierparametern manuell definiert, und so insbesondere einen Satz von Pipettierparametern (Pipettierparametersatz) eines benutzerdefinierten Pipettiervorgangs definiert. Dieser Pipettierparametersatz kann einem vorgegebenen Pipettierparametersatz eines Betriebsmodus teilweise oder vollständig entsprechen. Pipettierparameter eines Pipettiervorgangs betreffen bzw. quantifizieren vorzugsweise das zu pipettierende Volumen, beim Schritt des Ansaugens der Probe in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter oder beim Schritt des Abgebens der Probe aus diesem Pipettierbehälter, gegebenenfalls die Reihenfolge und Wiederholungen dieser Schritte, und gegebenenfalls zeitliche Parameter bei der zeitlichen Verteilung dieser Vorgänge, insbesondere auch die zeitliche Veränderung solcher Vorgänge, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ansaugens oder Abgebens der Probe. Der automatisierte Pipettiervorgang läuft in dieser Ausführungsform gemäß einem Pipettierprogramm ab, das gemäß diesen benutzerdefinierten Pipettierparametern vollständig definiert ist.
  • Die erfindungsgemäße handgehaltene Pipettiervorrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, zur Durchführung mindestens eines Pipettiervorgangs gemäß mindestens einem Parametersatz von mindestens einem, oder mindestens zwei, oder mindestens drei Pipettierparametern verwendet zu werden, insbesondere in mindestens einem vorbestimmten Betriebsmodus gemäß einem vorbestimmten Parametersatz der Pipettiervorrichtung oder in einem benutzerdefinierten Parametersatz verwendet zu werden. In einem Betriebsmodus ist vorzugsweise jeweils ein Parametersatz von Pipettierparametern (Pipettierparametersatz) vorgesehen, dessen Pipettierparameter optional vom Benutzer nicht auswählbar sind oder optional vom Benutzer zumindest teilweise abwählbar und um weitere Pipettierparameter ergänzbar sind.
  • Ein Pipettiervorgang sieht typischer Weise vor, dass gemäß einem Pipettierprogramm eine bestimmte Probenmenge aus einem Startbehälter in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter, insbesondere Pipettenspitze, aufgenommen wird und/oder in einen Zielbehälter abgegeben wird, insbesondere dosiert abgegeben wird. Ein Pipettiervorgang lässt sich vorzugsweise durch mindestens einen, zwei, drei oder vorzugsweise mehrere Pipettierparameter steuern, mit dem der genannte Pipettiervorgang, oder eine Funktion bzw. Bestandteil desselben in der gewünschten Weise beeinflussbar oder definierbar ist.
  • Pipettierparameter zum Steuern eines Pipettiervorgangs betreffen bzw. quantifizieren vorzugsweise das zu pipettierende Volumen, beim Schritt des Ansaugens der Probe in einen mit der Kolbenhubpipette verbundenen Pipettierbehälter oder beim Schritt des Abgebens der Probe aus diesem Pipettierbehälter, gegebenenfalls die Reihenfolge und Wiederholungen dieser Schritte, und gegebenenfalls zeitliche Parameter bei der zeitlichen Verteilung dieser Vorgänge, insbesondere auch die zeitliche Veränderung solcher Vorgänge, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ansaugens oder Abgebens der Probe, oder die Anzahl von Vorbenetzungsschritten und optional das dabei jeweils angesaugte und abgegebene Volumen.
  • Diese Pipettierparameter werden vorzugsweise zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig vom Benutzer ausgewählt und/oder eingegeben, insbesondere über das mindestens eine Bedienelement der Benutzerschnittstelleneinrichtung einer Kolbenhubpipette oder eines externen Datenverarbeitungsgeräts.
  • Der Pipettiervorgang ist vorzugsweise durch den Pipettierparametersatz eindeutig festlegbar bzw. festgelegt. Dieser Pipettierparametersatz wird vorzugsweise zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig vom Benutzer ausgewählt und/oder eingegeben, insbesondere über die Bedieneinrichtung der Pipettiervorrichtung oder des externen Datenverarbeitungsgeräts.
  • Es ist jedoch möglich, dass ein Pipettiervorgang durch den Pipettierparametersatz nicht eindeutig festgelegt ist; in diesem Fall ist die Pipettiervorrichtung insbesondere dazu eingerichtet bzw. die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, den Pipettierparametersatz durch mindestens einen weiteren Pipettierparameter automatisch zu ergänzen, insbesondere in Abhängigkeit von den (gewählten) Pipettierparametern. Es ist möglich und bevorzugt, dass mindestens ein Pipettierparameter nicht vom Benutzer festgelegt wird, sondern z.B. von der Pipettiervorrichtung vorgegeben wird, indem er dort z.B. vorbekannt in einem Datenspeicher gespeichert ist oder automatisch ermittelt wird.
  • Vorzugsweise ist mindestens ein Pipettierparameter vorgesehen, mit dem die Zahl von unmittelbar aufeinander folgenden oder mittelbar aufeinander folgenden Pipettiervolumina festgelegt wird, vorzugsweise mindestens ein Pipettierparameter, mit dem die Zahl der Ansaugschritte und/oder der Abgabeschritte und jeweils vorzugsweise auch die jeweils zugehörigen Pipettiervolumina, die jeweils zugehörigen Pipettiergeschwindigkeiten und/oder -beschleunigungen, und/oder die jeweils zugehörigen Zeitabstände zwischen den Schritten festgelegt wird.
  • Typische Pipettierparameter, die zur manuellen Definition von benutzerdefinierten Pipettiervorgängen herangezogen werden können, lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung typischer Anwendungsszenarien von automatisierten Pipettiervorgängen entnehmen:
    Ein typisches Anwendungsszenario, das bei Pipettiervorrichtungen als teilautomatisierter Vorgang vorgesehen ist, ist das Dispensieren (kurz bezeichnet als "DIS") eines in den Pipettierbehälter (Pipettenspitze oder Dispenserspitze) aufgenommenen Volumens. Jede Teilabgabe, z.B. das Dispensieren einer Gesamtprobe von 1 ml aus einem Pipettierbehälter in insgesamt zehn getrennte Zielbehälter einer Mikrotiterplatte erfordert es, dass der Benutzer die Pipettiervorrichtung oberhalb eines Vorratsbehälters mit zu verteilender Probenflüssigkeit positioniert, die Spitze des Pipettierbehälters in die Vorratsflüssigkeit eintaucht, durch Betätigung eines Bedienelements ein Startvolumen aufnimmt, durch Betätigung eines Bedienelements einen Umkehrhub auslöst, wodurch das System in eine definierte Ausgangsposition gebracht wird, oberhalb des ersten Zielbehälters positioniert, die elektrisch getriebene Abgabe eines dosierten Teilvolumens von 0,1 ml durch Betätigung eines Bedienelements startet, die Pipettiervorrichtung oberhalb des nächsten Zielbehälter der Mikrotiterplatte bewegt und positioniert, erneut die elektrisch getriebene Abgabe eines dosierten Teilvolumens von 0,1 ml durch Betätigung eines Bedienelements startet, und diese manuell durchgeführten Teilvorgänge (Positionieren, Auslösen), gefolgt vom automatisierten Teilvorgang der elektrisch getriebenen Teilabgabe von 0,1 ml Probe (von insgesamt 10 Schritten der Teilabgabe) noch acht weitere Male wiederholt. Die dosierte Abgabe der Teilmengen erfolgt nach Vorgabe von Pipettierparametern beinhaltend einen, mehrere oder alle der folgenden Pipettierparameter: das Gesamtvolumen der zu verteilenden Probe, die Teilvolumina der zu verteilenden Probe und/oder die Anzahl von Abgabeschritten zur Abgabe gleicher Teilvolumina, die Probenaufnahmegeschwindigkeit und/oder eine eventuell davon abweichende Probenabgabegeschwindigkeit, das Volumens eines Umkehrhubs, das Volumen eines Überhubs. Die Dispensierfunktion eignet sich insbesondere zum schnellen Befüllen einer Mikrotiterplatte mit einer Reagenzflüssigkeit und kann z.B. zur Durchführung eines ELISA verwendet werden.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Automatische Dispensieren" (ADS) einer Probe. Zugeordnete Betriebsparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der Einzelprobe, betreffend das Pipettiervolumen während eines von mehreren Abgabeschritten; die Anzahl der Abgabeschritte; die Dauer des Zeitintervalls, gemäß dem die Abgabeschritte automatisch in konstanten Zeitabständen nacheinander durchgeführt werden - das Zeitintervall kann diese Zeitabstände festlegen oder z.B. die Verzögerung zwischen Ende und Beginn aufeinander folgender Abgabeschritte; die Geschwindigkeit bei der Aufnahme der Probe(n); die Geschwindigkeit bei der Abgabe der Probe(n). Diese Dispensierfunktion eignet sich noch komfortabler zum Befüllen einer Mikrotiterplatte, da der Anwender nicht immer wieder einen Abgabeschritt durch Betätigung, z.B. Tastendruck, auslösen muss, sondern die Abgabe nach dem Starten des automatischen Dispensierens zeitgesteuert erfolgt. Die Ausführung des zu einem solchen Pipettierparametersatzes gehörenden Betriebsprogramms kann das automatische Dispensieren unter der Bedingung erfolgen, dass das entsprechende Programm zumindest bei ununterbrochener Betätigung eines Betätigungselementes erfolgt, z.B. bei ununterbrochen gedrückt gehaltener Taste. Dies ist zum Beispiel bei langen Dispensierserien oder Reaktionen, bei denen eine genaue Beachtung eines Zeitfensters erforderlich ist, vorteilhaft. Die automatische Dispensierfunktion eignet sich noch komfortabler zum Befüllen einer Mikrotiterplatte, da der Benutzer einen einzelnen Abgabeschritt hier nicht selbst auslösen muss, sondern dies automatisch erfolgt, was z.B. zur Durchführung eines ELISA verwendet werden kann.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Pipettieren" (Pip) einer Probe. Zugeordnete Pipettierparameter sind insbesondere: das Volumen der zu pipettierenden Probe; die Geschwindigkeit bei der Aufnahme der Probe; die Geschwindigkeit bei der Abgabe der Probe.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Pipettieren mit anschließendem Mischen" (P/Mix) einer Probe. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der anzusaugenden und/oder der abzugebenden Probe; das Mischvolumen; die Anzahl der Mischzyklen; die Geschwindigkeit bei der Aufnahme der Probe; die Geschwindigkeit bei der Abgabe der Probe. Die Funktion "Pipettieren mit anschließendem Mischen" empfiehlt sich beispielsweise für das Pipettieren von sehr kleinen Volumina. Wird ein Dosiervolumen < 10 µ L gewählt, empfiehlt es sich, dieses in die jeweilige Reaktionsflüssigkeit einzuspülen. Dies ist möglich durch das automatische Starten einer Mischbewegung nach Abgabe der Flüssigkeit. Das Mischvolumen sowie die Mischzyklen werden zuvor definiert. Eine Anwendung für diesen Betriebsmodus ist z.B. die Abgabe einer aufgrund ihrer physikalischen Eigenschaften schwerer als Wasser zu dosierenden Flüssigkeit, deren Reste im Pipettierbehälter, insbesondere der Pipettenspitze, dann mit Hilfe der bereits vorgelegten Flüssigkeit aus dem Pipettierbehälter, bzw. der Pipettenspitze, gespült wird. Eine weitere Anwendung wäre das sofortige Mischen der abgegebenen Flüssigkeit mit der vorgelegten Flüssigkeit. Vorteilhaft ist dieser Betriebsmodus z.B. beim Zugeben von DNA zu einer PCR-Mischlösung.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario die "Mehrfachaufnahme" einer Probe, auch bezeichnet als "Umgekehrtes Dispensieren" oder als "ASP" für Aspiration. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der anzusaugenden Probe(n); die Anzahl der Proben; die Geschwindigkeit bei Aufnahme; die Geschwindigkeit bei Abgabe. Die Funktion dient der Mehrfachaufnahme einer Flüssigkeitsmenge und Abgabe der Gesamtmenge. Hierbei ist eine Mehrfachbefüllung des Pipettierbehälters in einem Vorgang nicht vorgesehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben gleich. In der Ausführung geschieht vorzugsweise folgendes: Ausgehend von der Grundposition nimmt die Pipettiervorrichtung durch Betätigen erster Art der Bedieneinrichtung jeweils ein Teilvolumen auf. Nach Aufnahme des letzten Teilvolumens gibt die Pipettiervorrichtung vorzugsweise eine Warnmeldung aus, die vorzugsweise durch ein Betätigen zweiter Art der Bedieneinrichtung durch den Anwender bestätigt werden muss. Bei der nächsten Betätigung zweiter Art der Bedieneinrichtung wird das Gesamtvolumen wieder abgegeben. Zur Betätigung erster oder zweiter Art weist die Bedieneinrichtung vorzugsweise mindestens zwei Bedienelemente auf, einen zum Eingeben eines Bedienungssignals "erster Art" an die Steuereinrichtung, und einen zum Eingeben eines Bedienungssignals "zweiter Art" an die Steuereinrichtung. Die Bedieneinrichtung kann insbesondere eine Wippe aufweisen, die insbesondere um eine Achse senkrecht zur Längsachse der Pipettiervorrichtung schwenkbar ist, zwischen einer ersten Signal-Auslöse-Position ("Wippe up") zur Betätigung erster Art und einer zweiten Signal-Auslöse-Position ("Wippe down") zur Betätigung zweiter Art.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Diluting" (Dil) einer Probe, auch bezeichnet als "Verdünnung". Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Probenvolumen; das Luftblasenvolumen; das Diluentvolumen; die Geschwindigkeit der Aufnahme; die Geschwindigkeit der Abgabe. Das maximale Diluentvolumen = Nennvolumen - (Probe + Luftblase)). Diese Funktion dient der Aufnahme einer Probe und eines Diluents mit Trennung durch eine Luftblase und Abgabe der Gesamtmenge. Die Geschwindigkeit ist für alle Teilvolumina gleich. In der Ausführung geschieht vorzugsweise folgendes: Ausgehend von der Grundposition nimmt die Pipettiervorrichtung zuerst das Diluentvolumen, dann die Luftblase und zum Schluss die Probe auf. Jede Aufnahme wird vorzugsweise separat durch eine Betätigung der Bedieneinrichtung erster Art ausgelöst. Danach wird die Gesamtmenge in Einem abgegeben.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Sequentielle Dispensieren" (SeqD) von Proben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: Anzahl der Proben (vorzugsweise bis zu einer fest vorgegebenen Maximalanzahl Nmax von vorzugsweise 5 <= Nmax <= 15, vorzugsweise Nmax = 10); Einzelvolumen der Einzelproben; Geschwindigkeit der Aufnahme; Geschwindigkeit der Abgabe. Diese Funktion dient dem sequentiellen Dispensieren von Nmax frei wählbaren Volumina, hierbei ist vorzugsweise eine mehrfache Befüllung des Pipettierbehälters nicht vorgesehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben gleich. Die Anzahl der Proben ist vorzugsweise der führende Parameter für die Eingabe der Einzelvolumen. Die Pipettiervorrichtung muss vorzugsweise bei Eingabe der Volumina immer überprüfen, ob das Maximalvolumen der Pipettiervorrichtungen nicht überschritten wird, ggf. wird eine Warnmeldung ausgegeben. Nach Eingabe aller Parameter nimmt die Pipettiervorrichtung nach Betätigen erster Art der Bedieneinrichtung das Gesamtvolumen auf und nach Betätigen zweiter Art der Bedieneinrichtung jeweils ein Einzelvolumen ab. Alle weiteren Abläufe verhalten sich vorzugsweise wie das normale Dispensieren.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Sequentielle Pipettieren" (SeqP) von Proben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: Anzahl der Proben (vorzugsweise bis zu einer fest vorgegebenen Maximalanzahl Nmax von vorzugsweise 5 <= Nmax <= 15, vorzugsweise Nmax = 10); Einzelvolumen der Einzelproben; Geschwindigkeit der Aufnahme; Geschwindigkeit der Abgabe. Diese Funktion dient dem Pipettieren von maximal Nmax frei wählbaren Volumina, die vor dem Start programmiert werden und in Ihrer Abfolge feststehen. Die Geschwindigkeit ist für alle Proben vorzugsweise gleich. Die Geschwindigkeit kann aber auch unterschiedlich einstellbar sein. Der Ablauf der Funktion entspricht dem Ablauf des Pipettierens. Es werden die vorher eingegebenen Volumina in der programmierten Reihenfolge abgearbeitet. Nach Abgabe wird über die Betätigung eines Bedienelementes, z.B. Tastendruck, entschieden, ob die nächste Probe aufgenommen werden soll oder vor der nächsten erst ein "Blowout", also ein vollständiges, sicheres Ausblasen der im Pipettierbehälter noch enthaltenen Probe mittels Überhub, und/oder ob ein Wechsel des Pipettierbehälters erfolgen soll.
  • Vorzugsweise betrifft ein Anwendungsszenario das "Reverse Pipettieren" (rPip) von Proben. Zugeordnete Pipettierparameter sind jeweils vorzugsweise: das Volumen der Einzelprobe; die Geschwindigkeit der Aufnahme; die Geschwindigkeit der Abgabe; Aktivierung des Counters. Bei dieser Funktion "rPip" wird mehr als das zu dosierende Volumen aufgenommen. Dies wird erreicht, indem der Kolben vor der Flüssigkeitsaufnahme, nämlich durch Betätigung zweiter Art, d.h., z.B. mittels Tastendruck oder "Wippe nach unten", nach unten gefahren wird, bis in die untere Position eines Blowouts, also eines Überhubs des Kolbens, der über die Stellung des Kolbens bei einem Pipettierhub hinausgeht. Bei Start der Volumenaufnahme nimmt die Pipettiervorrichtung das Volumen des Blowout's und das eingestellte Volumen auf. Um das Spiel im Antrieb in Abgaberichtung heraus zu nehmen, vollzieht die Pipettiervorrichtung einen zusätzlichen Hub, der sofort wieder abgegeben wird. Dies ist dem Dispensieren ähnlich, erfolgt jedoch vorzugsweise unter automatischer Abgabe des Verwerfhubes mit maximaler Geschwindigkeit.
  • In der Ausführung des Anwendungsszenarios "rPip" geschieht vorzugsweise Folgendes: der Kolben der Pipettiervorrichtung (oder der Dispenserspitze) fährt automatisch zum Blowout und bleibt in der unteren Position stehen. Zweitens erfolgt eine Betätigung erster Art der Bedieneinrichtung: Kolben fährt um die Blowout-Strecke und um den Hub für das Pipettiervolumen nach oben. Drittens erfolgt eine Betätigung zweiter Art der Bedieneinrichtung: Kolben fährt den Hub für das Pipettiervolumen nach unten und bleibt vor dem Blowout stehen. Viertens erfolgen zwei Betätigungen zweiter Art der Bedieneinrichtung: Kolben führt den Blowout aus und bleibt in der unteren Position stehen. Alternativ zu "viertens" erfolgt eine Betätigung erster Art der Bedieneinrichtung: Kolben fährt den Pipettierhub nach oben. Der Modus "rPip" eignet sich insbesondere zum Pipettieren von Plasma, Seren und anderen Flüssigkeiten mit hohem Proteingehalt. Für wässrige Lösungen eignet sich insbesondere der Modus "Pipettieren". Der Modus "rPip" eignet sich insbesondere für netzmittelhaltige Lösungen, um die Schaumbildung bei der Abgabe in das Zielgefäß zu minimieren. Die Flüssigkeit wird insbesondere mit Überhub (Blowout-Volumen) aufgenommen. Der Überhub gehört hierbei typischer Weise nicht zum Abgabevolumen und wird vorzugsweise nicht in das Zielgefäß abgegeben. Insbesondere wenn dieselbe Probe erneut verwendet wird, kann der Überhub in der Spitze verbleiben. Wenn eine andere Flüssigkeit verwendet wird, wird vorzugsweise der Überhub und/oder vorzugsweise der Pipettierbehälter verworfen.
  • Durch einen Pipettierparametersatz wird vorzugsweise ein Betriebsprogramm, insbesondere ein Steuerprogramm zur Durchführung des gewünschten Pipettiervorgangs gesteuert. Das Steuerprogramm kann jeweils in Form von elektrischen Schaltkreisen der Steuereinrichtung ausgebildet sein, und/oder durch einen ausführbaren Programmcode ausgebildet sein, der geeignet ist zum Steuern einer Steuereinrichtung, die programmcodesteuerbar ist und vorzugsweise programmierbar ist.
  • Die Pipettiervorrichtung oder ein externes Datenverarbeitungsgerät ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die vom Benutzer eingegebenen Werte der Pipettierparameter (Pipettierparameterwerte) automatisch zu überprüfen und mit einem erlaubten Bereich des jeweiligen Pipettierparameters zu vergleichen. Liegt der vom Benutzer eingegebene Pipettierparameterwert außerhalb des zulässigen Bereichs, wird die Eingabe entweder nicht akzeptiert, auf dem Bildschirm und/oder akustisch eine Warnung ausgegeben, oder auf eine Default-Wert gesetzt, der z.B. der Minimalwert oder der Maximalwert oder der zuletzt zulässig eingegebene Wert sein kann, oder ein automatisch korrigierter Wert verwendet. Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung mindestens einen berührungsempfindlichen oder nicht berührungsempfindlichen Bildschirm auf und/oder vorzugsweise eine Anzahl von zumindest teilweise vordefinierten und in der Pipettiervorrichtung in Form von Anzeigeseitendaten gespeicherten Anzeigeseiten (auch bezeichnet als "Bildschirmseiten"), die in einem, oder verteilt auf mehrere Bildschirme, vorzugsweise bildschirmfüllend angezeigt werden können. Vorzugsweise ist die Bildschirmfläche im Wesentlichen rechteckförmig, möglich auch quadratisch. Bei einem nichtquadratischen Rechteck ist es besonders bevorzugt, dass die kürzere Seite des Rechtecks senkrecht zur Längsachse A der Pipettiervorrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine Liste von untereinander stehenden Einträgen, insbesondere Zeilen, länger sein. Bei einem nichtquadratischen Rechteck ist es auch bevorzugt, dass die längere Seite des Rechtecks senkrecht zur Längsachse A der Pipettiervorrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise könnte eine Anordnung von nebeneinander stehenden Einträgen, insbesondere Spalten, länger sein.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise zur Anzeige einer graphischen Benutzeroberfläche (GUI) in dem Bildschirm programmiert. Bei der Beschreibung der GUI wird nachfolgend teilweise die Formulierung "die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu programmiert, dass" weggelassen und nur die GUI und deren Funktionsweise beschrieben, wobei immer gemeint ist, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, die entsprechende GUI und deren Funktionsweise zu implementieren. Diese Implementierung ist für den Fachmann eine Routinetätigkeit.
  • Die GUI beinhaltet zumindest vorzugsweise die Anzeige einer Bildschirmseite (insbesondere: "Homescreen") in dem Bildschirm, in der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern angezeigt werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung demnach dazu programmiert, dass in dem Bildschirm eine Bildschirmseite angezeigt wird, in der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern angezeigt werden. Der Ausdruck "es wird im Bildschirm ein Pipettierparameter angezeigt" bedeutet, dass im Bildschirm der aktuell eingestellte Wert des Pipettierparameters angezeigt wird. Zudem kann eine Beschreibung des Pipettierparameters angezeigt werden, insbesondere eine Textbeschreibung, ein charakteristisches Piktogramm, oder eine physikalische Einheit der durch den Pipettierparameter beschriebenen Größe, falls der Pipettierparameter eine solche betrifft, z.B. "µL" für eine Volumen. Der Fachmann kann aber auch aus dem Kontext wissen oder lernen, welchem Pipettierparameter ein angezeigter Wert zugeordnet ist, auch wenn eine Beschreibung im Bildschirm fehlt.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung ist insbesondere dazu programmiert, dass die Bildschirmseite, einen Startbildschirm, synonym auch als Homescreen (analog: Homepage bei Internetbrowsern) bezeichnet anzeigt. Es ist bevorzugt, dass eine Mehrzahl oder Vielzahl von Nutzereingaben an der GUI zu diesem Homescreen zurückführen. Dieser Homescreen kann vorteilhaft dazu benutzt werden, den gesamten Parametersatz eines benutzerdefinierten -oder aus einem vorgespeicherten Anwendungsszenario übernommenen- Pipettiervorgangs anzuzeigen und Einstellungen der zugehörigen Pipettierparameter zu ermöglichen. Der Homescreen wird insbesondere nach dem Einschalten der Pipettiervorrichtungen angezeigt, insbesondere unmittelbar nach dem Einschalten, wobei möglich ist, dass zeitlich vor dem Homescreen noch rein informative Seiten eingeblendet werden, z.B. ein Firmenlogo, Geräteinformationen etc.. Das Einschalten kann über eine Benutzerbedienung des Displays oder eines Betätigungselementes bewirkbar sein, oder kann durch die Messung eines Sensors bewirkt sein, z.B. eines Beschleunigungssensors, Bewegungssensors, Annäherungssensor etc. Ein solcher Homescreen hat sich als für die Anwender intuitiv erfassbares Zentrum des Bedienkonzepts der Pipettiervorrichtung erwiesen.
  • Der Homescreen zeigt vorzugsweise als Standardauswahl (=Default-Auswahl) die Pipettierparameter des aktuell gültigen Parametersatzes an. Zudem kann die Datenverarbeitungseinrichtung insbesondere dazu programmiert sein, einen, mehrere oder alle der folgenden Darstellungen für den Homescreen vorzunehmen:
    • Nach dem Einschalten der Pipettiervorrichtung werden die Pipettierparameter eines Basisparametersatzes angezeigt;
    • Nach dem Einschalten der Pipettiervorrichtung werden die Pipettierparameter des zuletzt eingestellten Basisparametersatzes angezeigt;
    • Nach dem Einschalten der Pipettiervorrichtung werden die Pipettierparameter des zuletzt eingestellten Basisparametersatzes angezeigt, der zumindest teilweise oder vollständig auch ausgeführt wurde oder der nur eingestellt aber nicht ausgeführt wurde;
    • Nach einer Zeit der Inaktivität der Pipettiervorrichtung kann -insbesondere nach einem eventuellen Standbymodus- werden die Pipettierparameter eines Basisparametersatzes angezeigt; diese Basisparametersatz ist insbesondere der nach dem Einschalten der Pipettiervorrichtung angezeigte Pipettierparametersatz; "Inaktivität" kann bedeuten, dass am Gerät für eine vordefinierte Zeit -vordefiniert gemäß Werkseinstellung oder vom Benutzer definiert- keine Benutzerbedienung bzw. Displayberührung erfasst wurde, und/oder dass ein optional vorhandener Sensor (z.B. ein Beschleunigungssensor, Bewegungssensor, Annäherungssensor) der Pipettiervorrichtung keine Bewegung und/oder Annäherung eines Benutzers detektiert hat. Der Standbymodus kann nach einer vorbestimmten Zeit der Inaktivität automatisch aktivierbar sein.
    • Nach einer Zeit der Inaktivität der Pipettiervorrichtung kann -insbesondere nach einem eventuellen Standbymodus- werden die Pipettierparameter des zuletzt eingestellten Basisparametersatzes angezeigt;
    • Nach einer Zeit der Inaktivität der Pipettiervorrichtung kann -insbesondere nach einem eventuellen Standbymodus- werden die Pipettierparameter des zuletzt eingestellten Basisparametersatzes angezeigt, der zumindest teilweise oder vollständig auch ausgeführt wurde oder der eingestellt aber nicht ausgeführt wurde.
  • Vorzugsweise beinhaltet die Bildschirmseite mindestens eine erste Eingabekachel, die den Wert mindestens eines -oder genau eines- ersten Pipettierparameters eines Parametersatzes, insbesondere eines Basisparametersatzes anzeigt, der einen Pipettiervorgang, insbesondere einen Basispipettiervorgang definiert. Die Anzahl der in der Bildschirmseite angezeigten Eingabekacheln entspricht vorzugsweise der Anzahl der Pipettierparameter des Parametersatzes. Der Basisparametersatz beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau einen Pipettierparameter, beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau zwei Pipettierparameter, beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau drei Pipettierparameter, beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau vier Pipettierparameter, beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau fünf Pipettierparameter, beinhaltet vorzugsweise mindestens oder genau bis zu zehn Pipettierparameter, oder mehr Pipettierparameter. Insbesondere ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, den zu dem Pipettierparametersatz gehörigen Pipettiervorgang zu starten, wenn der Benutzer -bei angezeigtem Bildschirm bzw. Homescreen- ein -insbesondere irgendein- Betätigungselement betätigt.
  • Vorzugsweise öffnet das Berühren einer Eingabekachel einer Bildschirmseite, insbesondere der ersten Eingabekachel, eine Eingabeschnittstelle, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des zugehörigen Pipettierparameters, insbesondere des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht.
  • Unter einer Eingabekachel wird ein markierter Eingabebereich der auf dem Touchscreen angezeigten Bildschirmseite verstanden, dessen Berühren eine Eingabe darstellt, wobei die Programmierung vorzugsweise eine Folgeaktion als Folge dieser Berührung startet, insbesondere die Anzeige einer Eingabeschnittstelle. Es kann sein, dass der Erfassungsbereich, der vom Steuerungsprogramm als Eingabe für diese Eingabekachel gewertet wird, von der markierten Fläche abweicht, z.B. größer ist, aber vorzugsweise entspricht die markierte Fläche, also die sichtbare Eingabekachel, dem Erfassungsbereich. Ist der Erfassungsbereich größer als die markierte Fläche, werden auch falsch lokalisierte Berührungen als Eingabe erfasst. Ist der Erfassungsbereich kleiner als die markierte Fläche, wird der Nutzer auf das korrekte Lokalisieren der Berührung der Eingabekacheln trainiert, und es kann der Abstand benachbarter Eingabekacheln ohne Erhöhung der Zahl falscher Lokalisierungen verringert werden, die verfügbare Fläche für Ein- /Ausgabe so besser genutzt werden. Diese Toleranzlösungen sind akzeptabel oder fördert die Benutzerzufriedenheit, solange die Berührung nicht den Erfassungsbereich einer anderen Eingabekachel oder eines anderen Eingabefeldes der Bildschirmseite trifft. Die sichtbare Eingabekachel ist vorzugsweise ein im Wesentlichen rechteckiger Bereich, da durch Rechtecke der auf einem im Wesentlichen rechteckigen Display die vorhandene Fläche für Eingaben und Ausgaben am besten nutzbar ist. Ein solcher Bereich kann aber auch anders sein, z.B.: sechseckig, kreissegmentförmig, polygonal, und/oder abgerundet. Vorzugsweise erstreckt sich die Breite b einer Eingabekachel über einen Anteil X der gesamten Breite B des Bildschirms - betrachtet insbesondere senkrecht zu einer Längsachse A durch die Pipettiervorrichtung. Dabei ist vorzugsweise 0,8 < x < 1, vorzugsweise 0,9 < x < 1, vorzugsweise 0,95 < x < 1. Durch die große Breite der Eingabekacheln ist die Eingabe komfortabel. Hierbei ist gemeint, dass b=B*x.
  • Vorzugsweise ist die der Hintergrund einer Eingabekachel hell, insbesondere weiß, und die darauf gezeigten Informationen sind dunkel, insbesondere blau oder schwarz. Es kann aber auch umgekehrt sein, z.B. in einem Nachtmodus der Anzeige, in dem dann der Hintergrund dunkel ist und die Informationen in hellerer Darstellung. Vorzugsweise besteht ein ausreichender Kontrast zum Hintergrund, um die Informationen zu jeder üblichen Beleuchtung, von Dunkelheit bis Sonnenlichteinstrahlung für den Nutzer lesbar zu halten. Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung einen lichtempfindlichen Fotosensor auf. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung, insbesondere die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet bzw. programmiert, die Bildschirmhelligkeit des Bildschirms in einer vorgegebenen Beziehung zu der vom Fotosensor empfangenen Lichtintensität zu halten, was bedeuten kann, dass die Bildschirmhelligkeit bei einer steigenden Intensität des Außenlichts erhöht wird und insbesondere die Bildschirmhelligkeit bei einer sinkenden Intensität des Außenlichts gesenkt wird. Die Bildschirmhelligkeit kann aber auch konstant sein, kann insbesondere werkseitig vorgegeben sein, kann in Abhängigkeit von weiteren Parametern automatisch einstellbar sein -z.B. abhängig von einem geladenen Anwendungsszenario oder auch einem geladenen Nutzerprofil, und/oder kann vom Benutzer einstellbar sein.
  • Vorzugsweise weist die Bildschirmseite, insbesondere der Homescreen, mindestens ein Eingabefeld auf, dessen Berühren die Auswahl mindestens eines zweiten Pipettierparameters durch den Benutzer ermöglicht. Um diese Eingabemöglichkeiten zu realisieren, wurden mehrere bei dieser Pipettiervorrichtung vorteilhafte Lösungen gefunden. In einer ersten Lösung ist das Eingabefeld ein markierter Bereich an einem Rand der Bildschirmseite, insbesondere des Homescreens, insbesondere in einem unteren oder oberen Randbereich, um die vorzugsweise dort angezeigte Liste von Eingabefeldern nicht zu unterbrechen. Die Sonderstellung dieses Eingabefelds gegenüber den dort angezeigten Eingabekacheln verdeutlicht dann die besondere Funktion, nämlich das Eröffnen eines neuen Bildschirms für die Auswahl und/oder Abwahl neuer Pipettierparameter (auch: Auswahlbildschirm"), die dem aktuellen Parametersatz hinzugefügt (oder abgewählt) werden sollen. Nach dem Schließen des Auswahlbildschirms wird der mindestens eine ausgewählte Pipettierparameter dem aktuellen Parametersatz hinzugefügt und auf der Bildschirmseite angezeigt. In einer zweiten Lösung zur Auswahl / Abwahl von Pipettierparametern weist die Bildschirmseite eine Größe, insbesondere Länge oder Breite auf, die die auf dem Bildschirm für das Anzeigen der Bildschirmseite verfügbare Anzeigefläche übersteigt. In diesem zunächst nicht sichtbaren Bereich der Bildschirmseite können Eingabekacheln vorgesehen sein, die insbesondere jeweils einen Wert oder eine den Wert des zur Eingabekachel gehörenden Pipettierparameters beschreibende Information -z.B. ein Schalter, der das "ein/aus" eines bestimmten Pipettierparameters zeigt, insbesondere das "ein/aus" der durch diesen Pipettierparameter repräsentierten Funktion.
  • Die Bildschirmseite kann größer sein als die im Bildschirm für das Anzeigen der Bildschirmseite verfügbare Anzeigefläche; in diesem Fall kann die Bildschirmseite scrollbar sein, z.B. vertikal scrollbar. Sie kann aber auch blätterbar sein, indem das Antippen eines Bildschirmbereichs oder das Wischen des Bildschirms -basierend auf der grundsätzlich bekannten Eingabegeste "Wischen" zum Blättern des Bildschirminhalts führt, also zur Anzeige jenes Bereichs der Bildschirmseite, der unterhalb oder oberhalb oder seitlich neben des aktuell angezeigten Bereichs der Bildschirmseite folgt.
  • Mit dem Begriff "Auswahl" wird insbesondere bezeichnet das Aktivieren eines Pipettierparameters aus einer vorgegebenen Gesamtmenge von Pipettierparametern, die in der Datenspeichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert sein kann. Das Aktivieren des Pipettierparameters kann unmittelbar zur Folge haben, dass er dem aktuellen Parametersatz hinzugefügt wird, es kann aber auch ein Bestätigungsdialog zwischengeschaltet sein, mit dem der Benutzer dieses Hinzufügen bestätigt - oder verhindert. Entsprechend ist die "Abwahl" definiert: Deaktivieren des aktivierten Pipettierparameters - und entsprechende Änderung des benutzerdefinierten Benutzerparametersatzes)
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, nach Erfassung dieser benutzergetätigten Auswahl eines Pipettierparameters, insbesondere eines zweiten Pipettierparameter, dass
    • der mindestens eine -insbesondere zweite- Pipettierparameter dem mindestens einen ersten Pipettierparameter des Parametersatzes, insbesondere eines Basisparametersatzes, hinzugefügt wird, um mit diesem mindestens einen ersten Pipettierparameter die Pipettierparameter eines Benutzerparametersatzes zu bilden, die einen benutzerdefinierten Pipettiervorgang definieren, und
    • diese Auswahl des mindestens einen zweiten Pipettierparameters dem Benutzer in der Bildschirmseite, insbesondere dem Homescreen, angezeigt wird.
  • Optional und bevorzugt ist vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung der Pipettiervorrichtung zur Anzeige einer graphischen Benutzeroberfläche (GUI) in dem Bildschirm programmiert ist, wobei die GUI zumindest folgendes beinhaltet: Anzeige einer Bildschirmseite, insbesondere eines Homescreen, in dem Bildschirm, in der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern angezeigt werden, wobei die Bildschirmseite mindestens eine erste Eingabekachel beinhaltet, die den Wert mindestens eines ersten Pipettierparameters eines Parametersatzes, insbesondere eines Basisparametersatzes anzeigt, der einen Pipettiervorgang, insbesondere Basispipettiervorgang definiert, und deren Berühren eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht, wobei die Bildschirmseite mindestens ein Eingabefeld aufweist, dessen Berühren die Auswahl mindestens eines zweiten Pipettierparameters durch den Benutzer ermöglicht, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, nach Erfassung dieser benutzergetätigten Auswahl, dass der mindestens eine zweite Pipettierparameter dem mindestens einen ersten Pipettierparameter des Parametersatzes, insbesondere des Basisparametersatzes, hinzugefügt wird, um mit diesem mindestens einen ersten Pipettierparameter die Pipettierparameter eines Benutzerparametersatzes zu bilden, die einen benutzerdefinierten Pipettiervorgang definieren, und diese Auswahl des mindestens einen zweiten Pipettierparameters dem Benutzer in der Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, angezeigt wird.
  • Die genannten Ausgestaltungen stellen einen vorteilhaften Aspekt des innovativen Bedienkonzepts einer Pipettiervorrichtung dar. Aus Anwenderstudien wurde den Erfindern bekannt, dass bei einer bedeutenden Fraktion von Anwendern ein effizienterer Arbeitsfluss herstellbar ist mit einer Pipettiervorrichtung, bei der der Anwender die gewünschten Pipettiervorgänge meist nach eigenem Wunsch definiert, indem er einen bestehenden, z.B. einen bewährten Parametersatz oder einen Basisparametersatz um Pipettierparameter ergänzt, also um Funktionen oder Features. Dieser Ansatz führt offensichtlich optimal effizient zum Ziel, einen individuell gewünschten Pipettiervorgang zu definieren. Insbesondere, wenn ein Basisparametersatz auf einem Bildschirm, insbesondere Homescreen vorgesehen ist, der sofort ausführbar ist, wird sofort ein Erfolgserlebnis bei der Bedienung geboten, ohne dass längeres Studium von Bedienungsanleitungen benötigt wird. Innerhalb kurzer Anlernzeit orientieren sich die Anwender in der Liste möglicher Pipettierparameter, und schöpfen so effizienter das Potential der großen Funktionalität einer elektrischen Pipettiervorrichtung aus. Dies trifft insbesondere auf die große Gruppe von Anwendern zu, die bei bekannten Pipettiervorrichtungen des Stands der Technik Schwierigkeiten haben, vorhandene -mehr oder weniger komplexe- Betriebsmodi, die Anwendungsszenarien repräsentieren, zu erlernen, und sich dann mit den einfachsten Betriebsmodi zufrieden geben. Das neuartige Konzept lädt unerfahrene Anwender zum Erlernen von Funktionen ein und bietet erfahrenen Anwendern die volle Flexibilität.
  • Es ist anzumerken, dass der genannte Ansatz der Definition eines Benutzerparametersatzes nicht ausschließt, dass -zum Beispiel mittels gesonderter Bildschirmseiten- auch andere, insbesondere komplexere, zur Auswahl durch den Benutzer vorgesehene Parametersätze angeboten werden können, die bestimmte vordefinierte Anwendungsszenarien repräsentieren, die vom Benutzer gespeicherter Parametersätze sind, oder die automatische gespeicherte Parametersätze einer Liste von zeitlich früher angewandten Parametersätzen sind (diese Liste auch bezeichnet als Parametersatzhistorie), oder die die statistisch am häufigsten ausgeführten Parametersätze, oder eine vom Anwender bestimmte Favoritenliste von Parametersätzen.
  • Solche gesonderten Bildschirmseiten bilden einen Bestandteil der GUI, die, wie vorzugsweise jede andere Bildschirmseite auch, insbesondere gemäß einem in einer Datenspeichereinrichtung gespeicherten Programm bzw. Programmcode, insbesondere Betriebsprogramm oder Steuerprogramm, auf dem Bildschirm angezeigt werden. Beispiele für solche Bildschirmseiten, die vorzugsweise Bestandteile der GUI sind, sind Folgende: Vorzugsweise ist eine Favoritenbildschirmseite vorgesehen, in der ein oder mehrere, optional auf eine maximale Gesamtzahl M1 begrenzte Zahl von Pipettierparametersätzen angezeigt, insbesondere aufgelistet werden, die vom Anwender zuvor erstellt wurden oder die vom Anwender aus einer anderen Bildschirmseite geladen wurden, und die vom Anwender mittels einer Eingabeoption als Favorit markiert wurden, z.B. durch Berühren eines Eingabefeldes, das in einer insbesondere am Bildschirmrand angeordneten Menü- und/oder Navigationsleiste vorgesehen sein kann, insbesondere ein Eingabefeld mit sternförmigem Piktogramm bzw. einem anderen Erscheinungsbild.
  • Vorzugsweise ist eine Historienbildschirmseite vorgesehen, in der ein oder mehrere, optional auf eine maximale Gesamtzahl M2 von Pipettierparametersätzen angezeigt werden, von denen jeder durch einen historischen, in der Vergangenheit insbesondere ausgeführten und insbesondere automatisch gespeicherten, Pipettierparametersatz gebildet wird, der einen historischen Pipettiervorgang nachbildet.
  • Vorzugsweise ist eine Programmsatzbildschirmseite vorgesehen, in der ein oder mehrere, optional auf eine maximale Gesamtzahl M3 begrenzte Zahl von Pipettierparametersätzen angezeigt, insbesondere aufgelistet werden, die durch eine Programmierung durch den Anwender erstellt wurden. Diese Programmierung kann insbesondere auf einer Programmierbildschirmseite erfolgen, auf der der Anwender gemäß einem Baukastensystem Programmschritte aus vorgegebenen den Ablauf eines durch Pipettierparameter definierbaren Pipettiervorgangs in Programmschritten schrittweise zusammensetzt, wobei diese Eingaben insbesondere vom Steuerprogramm oder einem anderen Programm automatisch auf Konsistenz geprüft werden und daraus der entsprechende programmierte Pipettierparametersatz erstellt wird und, insbesondere nach Vorgabe des Benutzers, zur Programmsatzbildschirmseite hinzugefügt wird, also insbesondere gespeichert wird. Die Programmierung kann auch auf einem externen Datenverarbeitungsgerät erfolgen, wobei der extern erstellte programmierte Pipettierparametersatz in diesem Fall mittels einer Kommunikationseinrichtung der Pipettiervorrichtung zu letzterer übertragen wird. Die Programmierung erfolgt insbesondere mittels einer in der Pipettiervorrichtung implementierten Programmier(makro)sprache, die der Fachmann geeignet bereitstellen kann, insbesondere durch in der GUI optional auswählbare Eingabefelder, Textbeschreibungen und Piktogramme, die der Benutzer dann schrittweise aneinanderfügt. Vorzugsweise wird durch die Rekorderfunktion aber ein Programm(makro)code erzeugt, der dann wieder vom Benutzer editierbar ist, insbesondere in der Programmierbildschirmseite.
  • Vorzugsweise ist eine Autoprogrammsatzbildschirmseite vorgesehen, in der ein oder mehrere, optional auf eine maximale Gesamtzahl M4 begrenzte Zahl von Pipettierparametersätzen angezeigt, insbesondere aufgelistet werden, die zuvor von einer Rekorderfunktion der Pipettiervorrichtung aus vom Benutzer manuell eingestellten und ausgeführten Einstellungsschritten von Pipettierparametern und/oder Pipettiervorgängen automatisch, also im Wesentlichen ohne Benutzereingriff, abgeleitet wurden und dann insbesondere in der Datenspeichereinrichtung gespeichert wurden. Typischerweise wird diese Rekorderfunktion ausgelöst, in dem ein Eingabefeld der GUI vom Benutzer berührt wird, das den Start der Aufzeichnung der Rekorderfunktion definiert, und insbesondere wird diese Rekorderfunktion beendet, in dem ein Eingabefeld der GUI vom Benutzer berührt wird, welches das Ende der Aufzeichnung der Rekorderfunktion definiert. Zum Erstellen der Schritte eines gewünschten Pipettierprogramms werden, ausgehend von einem Homescreen mit beliebig gewünschten Pipettierparametern, die Werte dieser Pipettierparameter festgelegt und die Betätigungselemente betätigt, um in gewünschter Weise die Aufnahme bzw. Abgabe von Probenvolumina durchzuführen - simuliert oder nicht simuliert, was bedeutet, dass das vom Motor bewegte Bewegungselement sich nach Betätigen der Betätigungselemente entweder vorzugsweise nicht bewegen kann oder vorzugsweise bewegen kann. Durch diese "Teach-In" Eigenschaft der Rekorderfunktion, während man seine Pipette einstellt und das Pipettieren durchführt, kann der dazugehörige Pipettierparametersatz erstellt und abspeichert werden, insbesondere ohne dass der Benutzer sich mit einer in der Pipettiervorrichtung implementierten Programmier(makro)sprache auseinandersetzen muss. Vorzugsweise wird durch die Rekorderfunktion aber ein Programm(makro)code erzeugt, der dann wieder vom Benutzer editierbar ist, insbesondere in der Programmierbildschirmseite.
  • Vorzugsweise ist eine Szenarienbildschirmseite vorgesehen, in der ein oder mehrere, optional auf eine maximale Gesamtzahl M5 begrenzte Zahl von Pipettierparametersätzen angezeigt, insbesondere aufgelistet werden, die insbesondere vom Hersteller bereitgestellt wurden. Diese Pipettierparametersätze können einen, mehrere oder alle der eingangs beschriebenen Anwendungsszenarien definieren. Die Auswahl des entsprechenden Pipettierparametersatzes erfolgt durch Berühren des Eingabefeldes, bzw. der Eingabekachel, das/ die für das entsprechende Anwendungsszenario steht und eine entsprechende Kurzbezeichnung trägt.
  • Vorzugsweise ist eine Mischfunktion-Bildschirmseite vorgesehen.
  • Ein Pipettierparametersatz auf einer der genannten Bildschirmseiten kann durch ein Eingabefeld, insbesondere eine Eingabekachel repräsentiert sein, die vom Benutzer berührbar ist, um den entsprechende Pipettierparametersatz zum aktuellen Pipettierparametersatz zu machen, dessen Pipettierparameter dann auf der (Haupt- )Bildschirmseite -gemäß Patentanspruch- , insbesondere dem Homescreen, oder eine gesonderte Bildschirmseite, angezeigt werden. Die Übertragung des Pipettierparametersatzes direkt in die zentrale Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, wird auch als Schnellauswahl bezeichnet. Bei Übertragung in die gesonderte Bildschirmseite können insbesondere Eingabeoptionen vorgesehen sein, um mit den Pipettierparametern des ausgewählten Pipettierparametersatzes ein neues Programm zu erstellen, den Pipettierparametersatz zu editieren und diesen oder Bestandteile davon zu löschen.
  • Die genannte Gesamtzahl M1, M2, M3, M4, M5 kann insbesondere wählbar sein, oder kann fest vorgegeben sein, z.B. auf eine jeweils beliebige Zahl zwischen 1 bis 50, insbesondere 2 bis 30, insbesondere 5 bis 25.
  • Der Basisparametersatz kann insbesondere drei Pipettierparameter umfassen, insbesondere die Pipettierparameter Volumen V, Geschwindigkeit v (zweikomponentiger, vektorieller Parameter: der Aufnahme/Abgabe), Anzahl der Wiederholschritte n (dieser Aufnahme oder Abgabe). Das Volumen ist insbesondere ein bei einmaliger Aufnahme und/oder Abgabe in den Pipettierbehälter anzusaugendes Volumen bzw. aus diesem abzugebendes Volumen. Zum Volumen wird vorzugsweise auch die Information über die physikalische Einheit in der Eingabekachel angezeigt, z.B. mL oder µL. Die Geschwindigkeit ist insbesondere ein vektorieller Wert, der die beiden semantisch zugehörigen, weil auf Pipettiergeschwindigkeit bezogenen Angaben zur Geschwindigkeit der Aufnahme der Flüssigkeit in den Probenbehälter und die Geschwindigkeit der Abgabe aus dem Probenbehälter enthält. Die zur Geschwindigkeit gehörenden Zahlenwerte können proportional zur Rate der zwischen Pipettierbehälter und Umgebung ausgetauschten Flüssigkeitsmenge sein(Alternative: nicht-proportionaler Zusammenhang). Vom Benutzer wählbare Geschwindigkeiten können durch Geschwindigkeitsstufen vorgegeben sein, die durch Ordnungszahlen z.B. 1... 10 oder Buchstaben A ... J oder andere Symbole repräsentiert sein können, wobei die Stufe 4 im Vergleich zu Stufe 2 nicht die doppelte Geschwindigkeit repräsentieren muss, aber kann. Ein Basisparametersatz ist insbesondere so gewählt, dass er einen ausführbaren Pipettiervorgang definiert, wie dies insbesondere im genannten Beispiel (V,v,n) der Fall ist.
  • Vorzugsweise ist ein Eingabefeld als ein Extrabutton vorgesehen, insbesondere nur ein einziges Eingabefeld vorgesehen, das als Extrabutton ausgestaltet ist, der insbesondere eine andere Form und/oder Farbe und/oder Hintergrundfarbe aufweist als die auf dem Bildschirm angezeigten Eingabekacheln, und/oder eine Randposition im Bildschirm. Das Berühren des Extrabuttons bewirkt vorzugsweise die Anzeige eines Auswahlbildschirms, anstelle des Bildschirms, Homescreens, und als letzteren überlagernden Bildschirm (overlay)), insbesondere einer vorgegebenen Auswahlmenge von verfügbaren, also in einer Datenspeichereinrichtung gespeicherten, Pipettierparametern in Form einer Auswahlliste, welche Informationen, insbesondere Kurzbeschreibungen (zur Identifikation des Inhalts des Pipettierparameters) über auswählbare zweite Pipettierparameter enthält, aus der der Benutzer den mindestens einen zweiten Pipettierparameter auswählen kann.
  • Vorzugsweise wird nach dem Beenden der Auswahl des mindestens einen zweiten Pipettierparameters der Auswahlbildschirm bzw. die Auswahlliste geschlossen und wieder die Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, angezeigt, die nun außer der mindestens einen ersten Eingabekachel auch mindestens eine zweite Eingabekachel anzeigt, die die Auswahl und/oder einen Wert des mindestens einen zweiten Pipettierparameters oder einen diesen Wert repräsentierende Information über diesen mindestens einen zweiten Pipettierparameter. Die Formulierung "mindestens eine erste Eingabekachel" bedeutet insbesondere, dass z.B. genau drei "erste Eingabekacheln" vorgesehen sein können, so dass die gegebenenfalls hinzugefügte "mindestens eine zweite Eingabekachel" die vierte der nun angezeigten vier Eingabekacheln sein kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass, im Fall dass der mindestens eine zweite Pipettierparameter einen vom Benutzer wählbaren Wert annehmen kann, das Berühren der mindestens einen zweiten Eingabekachel -innerhalb des Auswahlbildschirms/der Auswahlliste oder nach dem Schließen des Auswahlbildschirms/der Auswahlliste- eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen zweiten Pipettierparameters ermöglicht.
  • Gemäß der zweiten Lösung für die Auswahl weiterer Pipettierparameter für den aktuellen Parametersatz wird vorzugsweise auf der Bildschirmseite eine Menge N>=1 von Eingabefeldern, insbesondere Eingabekacheln angezeigt, insbesondere als scrollbare oder blätterbare Liste von Eingabekacheln, wobei jedem Eingabefeld eine Information, insbesondere eine Kurzbeschreibung, ein Piktogramm, und/oder eine physikalische Einheit, über einen mittels dem Eingabefeld auswählbaren zweiten Pipettierparameters zugeordnet ist und angezeigt wird.
  • Vorzugsweise wird nach der benutzergetätigten Auswahl des mindestens einen zweiten Pipettierparameters aus der Menge N von Eingabefeldern, die Auswahl und/oder ein Wert oder eine diesen Wert repräsentierende Information des mindestens einen zweiten Pipettierparameters angezeigt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass, im Fall dass der mindestens eine zweite Pipettierparameter einen vom Benutzer wählbaren Wert annehmen kann, das Berühren der mindestens einen zweiten Eingabekachel, die nun im Bildschirm/ Homescreen angezeigt wird, dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen zweiten Pipettierparameters ermöglicht.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, in dem Bildschirm eine Bildschirmseite, insbesondere einen Homescreen anzuzeigen, die mindestens eine erste Eingabekachel beinhaltet, die den Wert mindestens eines ersten Pipettierparameters anzeigt und deren Berühren eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht.
  • Diese Eingabeschnittstelle ist vorzugsweise ein Bildschirmbereich, in dem ein Ziffernblock angezeigt wird, dessen Zifferntasten einzeln berührbar sind und vom Benutzer zur Eingabe einer Ziffernfolge verwendbar sind, die den Wert des mindestens einen ersten Pipettierparameters definiert. Der Bildschirmbereich kann auch der Bildschirmbereich einer neuen Bildschirmseite sein, die die aktuelle Bildschirmseite ersetzt. Die Eingabeschnittstelle kann auch eines scrollbare Auswahlliste, oder eine andere Eingabe wie z.B. eine Eingabewalze, von möglichen Zahlenwerten oder anderen mit Information versehenen auswählbaren Feldern beinhalten, oder eine parallele Darstellung von einer Vielzahl möglicher auswählbarer Zahlenwerte. Vorzugsweise weist die Eingabeschnittstelle ein Eingabefeld auf, in dem die zuvor getätigte Wertänderung vom Benutzer bestätigt wird. Vorzugsweise weist die Eingabeschnittstelle ein Eingabefeld auf, in dem die Eingabe bzw. Werteinstellung abgebrochen wird und zur Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, zurückgekehrt wird. Vorzugsweise weist die Eingabeschnittstelle, vorzugsweise die Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, ein Eingabefeld auf, deren Berühren den zuletzt dem Parametersatz durch Auswahl hinzugefügten Pipettierparameter, insbesondere den mindestens einen zweiten Pipettierparameter, wieder aus dem Parametersatz entfernt, oder die die zuletzt durchgeführte Änderung des Wertes eines Pipettierparameters wieder rückgängig macht ("undo"-Funktion) oder die die Parameterauswahl auf eine Default-Auswahl zurücksetzt, insbesondere auf einen Basisparametersatz.
  • Die Eingabeschnittstelle kann insbesondere ein Ziffernfeld aufweisen, mindestens ein Auswahlfeld zur Auswahl aus einer Liste, insbesondere ein pull-down-Menu, mindestens ein Auswahlrad (englisch "picker wheel") und andere Mittel, um aus einer Berührung des Bildschirms die Änderung eines Zahlenwertes eines Parameters, insbesondere Pipettierparameters, zu bewirken.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass, wenn der von einem Benutzer über eine Eingabeschnittstelle eingegebene Wert für einen Pipettierparameter unzulässig ist, eine Information auf dem Bildschirm angezeigt wird und vorzugsweise
    • mindestens ein Korrekturbutton angezeigt wird, dessen Berühren entweder statt des vom Benutzer eingegebenen Wertes automatisch mindestens einen Korrekturvorgang ausführt, der folgende Ausgestaltungen haben kann:
      • Statt des unzulässigen Wertes wird automatisch ein zulässiger Wert gesetzt;
      • Es wird mindestens ein zu dem genannten Pipettierparameter alternativer Pipettierparameter gewählt und insbesondere mit dem Wert des Nutzers oder einem anderen geeigneten Wert besetzt;
      • Es wird die Eingabe des Nutzers rückgängig gemacht und insbesondere eine erneute Eingabe ermöglicht;
        Und/oder
    • Eine Fehlermeldung ausgegeben wird;
      Und/oder
    • Die Änderung des zuvor aktuellen Wertes ignoriert wird und der zuvor aktuelle Wert beibehalten wird;
      Und/oder
    • Ein anderer nicht kombinierbarer Pipettierparameter, der eine nicht kombinierbare Funktion repräsentiert, automatisch abgewählt wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, im Bildschirm eine Bildschirmseite, insbesondere Homescreen, anzuzeigen, die eine Liste von im Wesentlichen rechteckigen Eingabekacheln enthält, die insbesondere untereinander angeordnet sind und sich insbesondere im Wesentlichen über die gesamte Bildschirmseite erstrecken. Auf diese Weise wird die verfügbare Fläche optimal genutzt und die Bedienung ist ergonomisch.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, im Bildschirm eine Startbildschirmseite (Homescreen) anzuzeigen, die insbesondere diese Bildschirmseite zur Anzeige der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern ist, und die durch eine seitlich oder vertikal gerichtete Wischgeste durch eine zweite Bildschirmseite ersetzt wird und die durch eine seitlich oder vertikal entgegengerichtete Wischgeste durch eine dritte Bildschirmseite ersetzt wird. Dies schließt nicht aus, dass durch weitere Wischgesten, ausgehend von der zweiten oder dritten Bildschirmseite weitere Bildschirmseiten anzeigbar sind.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass die zweite Bildschirmseite eine Liste mit Eingabefeldern aufweist, wobei jedes Eingabefeld eine Kurzbezeichnung trägt und wobei die Berührung des Eingabefeldes einen vorbestimmten Parametersatz lädt, der einen vorbestimmten Pipettiervorgang definiert, wobei insbesondere nach dem Berühren dieses Eingabefeldes eine andere Bildschirmseite als die Startbildschirmseite angezeigt wird, oder, alternativ, erneut die Startbildschirmseite mit den Eingabekacheln des vorbestimmten Parametersatzes angezeigt wird.
  • Vorzugsweise ist mindestens eine Bildschirmseite vorgesehen, die die folgende Sonderfunktion der Pipettiervorrichtung bereitstellt: benötigt wird der Pipettierparameter eines Zielvolumens, das über ein Eingabefeld einzugeben ist oder änderbar ist. Durch kontinuierliches Betätigen eines Betätigungselements wird Flüssigkeit solange in den Pipettierbehälter aufgenommen, bis das Zielvolumen erreicht ist. Analog bzw. alternativ wird optional die Sonderfunktion zur Abgabe eines Zielvolumens der Flüssigkeit vorgesehen: Durch kontinuierliches Betätigen eines Betätigungselements wird Flüssigkeit solange aus dem Pipettierbehälter abgegeben, bis das Zielvolumen erreicht ist. Durch diese Nachahmung der Funktionsweise einer herkömmlichen mechanischen Pipette wird Nutzern eine gewisse Zusatzkontrolle eingeräumt, beispielsweise einen Pipettiervorgang kurzfristig zu unterbrechen und insbesondere kontrollierter zu pipettieren.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, dass die dritte Bildschirmseite eine Liste mit Eingabefeldern aufweist, wobei jedes Eingabefeld eine Kurzbezeichnung trägt und wobei die Berührung des Eingabefeldes einen der folgenden Parametersätze lädt:
    • einen historischen, in der Vergangenheit verwendeten und automatisch gespeicherten, Parametersatz, der einen historischen Pipettiervorgang definiert;
    • Parametersätze, die bestimmte vordefinierte Anwendungsszenarien repräsentieren; Parametersätze, die vom Benutzer gespeicherte Parametersätze sind;
    • Parametersätze, die statistisch am häufigsten ausgeführt wurden;
    • Parametersätze, die einer vom Anwender bestimmten Favoritenliste von Parametersätzen zugehören;
    • Parametersätze, die durch eine Programmierung durch den Anwender erstellt wurden oder durch eine mittels einem Programmcode -der insbesondere Teil des Steuerungsprogramms der Pipettiervorrichtung sein kann- umgesetzte Rekorderfunktion der Pipettiervorrichtung aus einzelnen, vom Benutzer manuell eingestellten Einstellungsschritten bzw. ausgeführten Pipettiervorgängen automatisch erstellt wurden;
    • wobei insbesondere nach dem Berühren dieses Eingabefeldes eine andere Bildschirmseite als die Startbildschirmseite angezeigt wird, oder, alternativ, erneut die Startbildschirmseite mit den Eingabekacheln des vorbestimmten Parametersatzes angezeigt wird.
  • Der Bildschirm (auch bezeichnet als "Display") ist ein berührungsempfindlicher Bildschirm (auch bezeichnet als "Touchscreen"). Er ist vorzugsweise ein Farbdisplay.
  • Ein Touchscreen kann als Eingabemedium dienen, ein nicht berührungsempfindlicher Bildschirm kann zumindest als Ausgabemedium zur Ausgabe von Informationen dienen, oder kann in Kombination mit (einem) neben dem Bildschirm angeordneten Bedienelement(en) als Eingabemedium dienen, insbesondere wenn Bildschirmbereiche über die Funktion des jeweiligen Bedienelements informieren, der dann als sogenannter Soft-Key ausgebildet ist, der insbesondere eine variable Funktion wahrnehmen kann.
  • Der Bildschirm ist vorzugsweise im Wesentlichen rechteckig. Unter Verwendung von im Bildschirm angezeigten im Wesentlichen rechteckigen Eingabekacheln und/oder rechteckigen Informationsfeldern kann auf diese Weise die Bildschirmfläche optimal genutzt werden.
  • Der Bildschirm ist vorzugsweise im Wesentlichen planar. Dadurch kann die Lesbarkeit verbessert sein, da der Benutzer den reflexionsärmsten Ausrichtungswinkel zu Lichtquellen in einem Labor wählen kann, um die Bedienung vorzunehmen, während bei gekrümmten Bildschirmen Licht aus einem größeren Raumwinkel erfasst und ins Auge des Benutzers reflektiert wird.
  • Vorzugsweise fluchtet ein planarer Bildschirm mit planaren Abschnitten einer Gehäusefront, in welcher der Bildschirm platziert ist. Dadurch wird insbesondere das Berühren von randnahen Bereichen des Touchscreens erleichtert, wenn dieser durch die Gehäusefront umlaufend geschützt wird.
  • Vorzugsweise, gemäß einer besonderen vorteilhaften Ausführungsvariante des Bedienkonzepts, ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, in dem Bildschirm eine Bildschirmseite, insbesondere eine Ausgabebildschirmseite anzuzeigen, die einen gesonderten Eingabebereich, insbesondere auch bezeichnet als Sonderbutton, enthält, dessen Berühren das Schließen der Ausgabebildschirmseite und die Anzeige der Eingabebildschirmseite oder einer anderen Bildschirmseite im Bildschirm bewirkt, wobei auch diese andere Bildschirmseite insbesondere das Editieren von im Pipettierparametersatz enthaltenen Parameterwerten ermöglichen kann. Das Berühren des Sonderbuttons kann zudem einen Abbruch eines laufenden Pipettiervorgangs bewirken, wobei es möglich ist, dass dieser Abbruch vom Benutzer durch eine Sicherheitsabfrage bestätigt werden muss. Die Beendigung eines abgeschlossenen Pipettiervorgangs führt insbesondere ebenfalls dazu, dass -ohne dass ein Berühren des Sonderbuttons erforderlich wäre, anstelle der Ausgabebildschirmseite wieder eine Eingabebildschirmseite angezeigt wird, wobei vorher/nachher noch die Information über den erfolgreich durchgeführten Pipettiervorgang ausgegeben werden kann. Es muss nicht exakt die vorangegangene Eingabebildschirmseite sein, zu der man mittels Sonderbutton zurückkehrt, wenn z.B. nur schnell die Geschwindigkeit angepasst werden soll, wenn die Pipettiersequenz ("do") bereits begonnen hat. Es kann vorgesehen sein, dass nach begonnenem Pipettiervorgang auch nicht mehr alle Parameterwerte verändert/korrigiert werden können sondern nur bestimmte Parameterwerte des aktuellen Pipettierparametersatzes.
  • Die Unterscheidung des durch die Eingabebildschirmseite repräsentierten Eingabemodus ("set" bzw. "set screen") und des durch die Ausgabebildschirmseite definierten Ausgabemodus ("do" bzw. "do screen") verhindert insbesondere ein versehentliches Ändern von Parameterwerten bei laufendem "do"-Modus, das Laborarbeit ggf. vernichten und erheblichen Wertverlust bedeuten könnte. Andererseits bedeutet der Wechsel vom "set" in den "do" Modus per Betätigung des Betätigungselements einen erheblichen Komfort für den Benutzer und ist intuitiv verständlich. Auch dies trägt erheblich zur Ergonomie und einen effizienten Arbeitsfluss bei.
  • Die Unterscheidung der Eingabebildschirmseite und der Ausgabebildschirmseite kann durch eine oder mehrere der nachfolgend genannten Definitionen erfolgen. Die Definition betrifft jeweils besonders bevorzugt den Zustand der Pipettiervorrichtung, in dem der Pipettiervorgang gestartet wurde und das elektrisch gesteuerten Bewegungselement bewegt wird; es kann dann der Fall sein, dass die Definition nicht zutrifft, wenn der Zustand der Pipettiervorrichtung vorliegt, in dem der Pipettiervorgang gestartet wurde und das elektrisch gesteuerten Bewegungselement nicht bewegt wird. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, beispielsweise bei einem mehrschrittigen Pipettiervorgang, nach einem abgeschlossenen Pipettiervorgang oder einem abgeschlossenen Teilschritt eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs eine Ausgabebildschirmseite anzuzeigen, welche die Änderung eines Pipettierparameters des Parametersatzes ermöglicht, vorzugsweise aber nicht aller Pipettierparameter des Parametersatzes, die im zuvor angezeigten Eingabebildschirm änderbar waren, insbesondere die im unmittelbar vor dem Starten des Pipettierschritts angezeigten Eingabebildschirm änderbar waren. Es kann zum Beispiel sinnvoll sein, dem Benutzer bei einem mehrschrittigen Pipettiervorgang die Möglichkeit einzuräumen, einen oder mehrere einzelne Pipettierparameter zu ändern, insbesondere solche, welche die erfolgreiche Durchführung des ablaufenden Pipettiervorgangs nicht kritisch beeinflussen. Die Ansaug- und/oder Abgabegeschwindigkeit, auch bezeichnet als Pipettiergeschwindigkeit, kann ein solcher Pipettierparameter sein, dessen Änderung den Pipettiervorgang im Ergebnis nicht zwingend verändert und der somit -zwischenzeitlich bzw. zwischen abgeschlossenen Teilschritten des Pipettiervorgangs - den Benutzerbedürfnissen angepasst werden kann. Zu den möglichen Definitionen:
    Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite, nicht aber die Eingabebildschirmseite, das als Sonderbutton bezeichnete Eingabefeld auf, dessen Berühren das Schließen der (Ausgabe-)Bildschirmseite und die Anzeige dieser Eingabebildschirmseite oder einer anderen Eingabebildschirmseite im Bildschirm bewirkt.
  • Wenn die Ausgabebildschirmseite den Sonderbutton aufweist, ist klar, dass die Eingabebildschirmseite, insbesondere der Homescreen, den Sonderbutton nicht aufweist, da der Sonderbutton als solcher definiert ist, der die Ausgabebildschirmseite schließt, die also aktuell angezeigt sein muss.
  • Vorzugsweise weist die Eingabebildschirmseite, nicht aber die Ausgabebildschirmseite, ein als Extrabutton bezeichnetes Eingabefeld auf, dessen Berühren dem Benutzer die Möglichkeit eröffnet, die Menge der Pipettierparameter des Parametersatzes zu verändern, die nachfolgend in der Eingabebildschirmseite angezeigt wird. Vorzugsweise weist die Eingabebildschirmseite, nicht aber die Ausgabebildschirmseite, ein als Extrabutton bezeichnetes Eingabefeld auf, dessen Berühren die Anzeige eines Auswahlbildschirms bewirkt, der insbesondere eine vorgegebene Auswahlmenge von verfügbaren, also in einer Datenspeichereinrichtung gespeicherten, Pipettierparametern in Form einer Auswahlliste anzeigt, welche Informationen, insbesondere Kurzbeschreibungen (zur Identifikation des Inhalts des Pipettierparameters) über auswählbare zweite Pipettierparameter enthält, aus der der Benutzer den mindestens einen zweiten Pipettierparameter auswählen kann; dabei werden unter "ersten Pipettierparametern" jene verstanden, die in der Eingabebildschirmseite bereits zuvor angezeigt wurden, während unter "zweiten Pipettierparametern" jene verstanden werden, die den ersten Pipettierparametern hinzugefügt werden.
  • Vorzugsweise weist die Eingabebildschirmseite, nicht aber die Ausgabebildschirmseite, ein Eingabefeld auf, das einen Pipettierparameter, insbesondere dessen numerischen Wert, anzeigt und dessen Berühren, unmittelbar, also insbesondere ohne Wesentliche Verzögerung und insbesondere ohne dass eine weitere Nutzeraktion erforderlich ist, eine Eingabeschnittstelle öffnet, mit welcher der Nutzer den Wert des angezeigten Pipettierparameters ändern kann.
  • Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite und/oder eine auf die Ausgabebildschirmseite nachfolgend angezeigte, weitere Ausgabebildschirmseite keine Möglichkeit auf, um die, insbesondere mehr als die Hälfte der, insbesondere alle der, zuvor in der Eingabebildschirmseite angezeigten und durch Eingabe änderbaren Pipettierparameter zu ändern. Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite und/oder eine auf die Ausgabebildschirmseite nachfolgend angezeigte, weitere Ausgabebildschirmseite keine Möglichkeit auf, um die Gesamtzahl oder einen Teil f ( insbesondere: f > ¾ oder f > 2/3 oder f > 1/2 oder f > 1/3 oder f > 1/4) oder mindestens einen der zuvor in der Eingabebildschirmseite angezeigten und durch Eingabe änderbaren Pipettierparameter zu ändern.
  • Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite und/oder eine auf die Ausgabebildschirmseite nachfolgend angezeigte, weitere Ausgabebildschirmseite keine Möglichkeit auf, insbesondere kein Eingabefeld, um mindestens einen zuvor in der Eingabebildschirmseite angezeigten und durch Eingabe änderbaren vorbestimmten Pipettierparameter zu ändern, insbesondere unmittelbar und/oder mittelbar zu ändern. Dieser mindestens eine vorbestimmte Pipettierparameter ist vorzugsweise ausgewählt aus der folgenden Liste von möglichen Pipettierparametern:
    {ein Volumen, das während des Pipettiervorgangs anzusaugen oder abzugeben ist; eine Anzahl von Teilschritten, insbesondere die Gesamtzahl, bei einem mehrere Teilschritte umfassenden Pipettiervorgang, insbesondere eine Anzahl (größer Null) von Vorbenetzungsschritten bei einem Pipettiervorgang, wobei während eines Vorbenetzungsschritts eine Flüssigkeit in den Pipettierbehälter eingesaugt wird und wieder abgegeben wird, insbesondere um die Innenfläche eines Pipettierbehälters vor dem Beginn des eigentlichen Pipettiervorgangs zu benetzen; ein Zeitparameter, insbesondere eine Dauer eines Pipettiervorgangs oder eines Teilschritts eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs, oder eine Latenzzeit zwischen Pipettiervorgängen oder zwischen Teilschritten eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs; ein Parameter betreffend die automatische Durchführung/Nicht-Durchführung einer Komplettabgabe einer im Pipettierbehälter nach Durchführung des Pipettiervorgangs verbliebenen Restvolumens ("auto blow off"-Funktion aktiviert oder deaktiviert); ein Geschwindigkeitsparameter betreffend die Geschwindigkeit eine Pipettiervorgangs, insbesondere die Geschwindigkeit des Ansaugens oder der Abgabe von Probenvolumen in den / aus dem Pipettierbehälter, insbesondere während Teilschritten eines mehrschrittigen Pipettierverfahrens, insbesondere Dispensierverfahrens}
  • Das Pipettiervolumen kann ein Volumen sein, das während des Pipettiervorgangs oder während eines Teilschritts eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs in den Pipettierbehälter anzusaugen ist, oder kann ein Volumen sein, das während des Pipettiervorgangs oder während eines Teilschritts eines mehrschrittigen Pipettiervorgangs aus dem Pipettierbehälter abzugeben ist, insbesondere das während eines mehrschrittigen Dispensiervorgangs abzugebende Dispensiervolumen.
  • Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite oder eine nachfolgend angezeigte Ausgabebildschirmseite, insbesondere abgesehen von dem Sonderbutton, kein Eingabefeld auf, insbesondere kein Eingabefeld, dessen Berühren eine, insbesondere unmittelbare, Änderung des Inhalts der Ausgabebildschirmseite und/oder eine, insbesondere unmittelbare, Veränderung des gestarteten Pipettiervorgangs zur Folge hat.
  • Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite oder eine nachfolgend angezeigte Ausgabebildschirmseite, insbesondere abgesehen von dem Sonderbutton, kein Eingabefeld zur Änderung eines der Pipettierparameter auf, die in der zuvor angezeigten Eingabebildschirmseite angezeigt wurden und dort durch eine Eingabe änderbar waren.
  • Vorzugsweise weist die Ausgabebildschirmseite oder eine nachfolgend angezeigte Ausgabebildschirmseite, insbesondere abgesehen von dem Sonderbutton, kein Eingabefeld zur Änderung eines Pipettierparameters auf, dessen Berühren, insbesondere unmittelbar oder mittelbar, die Änderung eines oder mehrerer oder aller mittels der Eingabebildschirmseite eingegebenen Pipettierparameter des Parametersatzes von Pipettierparametern ermöglicht, insbesondere um mindestens einen zuvor in der Eingabebildschirmseite angezeigten und durch Eingabe änderbaren vorbestimmten Pipettierparameter zu ändern, und/oder um insbesondere einen der Pipettierparameter eines laufenden Pipettiervorgangs zu ändern. "Unmittelbar ändern" bedeutet insbesondere, dass sich nach Berühren des Eingabefeldes sofort eine Eingabeschnittstelle öffnet, in der der Nutzer den Wert des angezeigten Pipettierparameters ändern kann. "Mittelbar ändern" bedeutet insbesondere, dass sich zunächst eine Eingabebildschirmseite mit mindestens einem Eingabefeld öffnet, dessen Berühren sofort eine Eingabeschnittstelle öffnet, in der der Nutzer den Wert des angezeigten Pipettierparameters ändern kann.
  • Vorzugsweise nur in der Eingabebildschirmseite, insbesondere im Homescreen, ist die Änderung mindestens eines, mehrerer oder aller änderbaren Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern vorgesehen, nicht aber in der Ausgabebildschirmseite. Insbesondere beinhaltet nur eine Eingabebildschirmseite, nicht aber die/eine Ausgabebildschirmseite, ein Eingabefeld, insbesondere mindestens eine erste Eingabekachel, die insbesondere den Wert mindestens eines ersten Pipettierparameters eines Parametersatzes, insbesondere eines Basisparametersatzes anzeigt, der einen Pipettiervorgang, insbesondere Basispipettiervorgang definiert, und deren Berühren - nämlich ohne eine weitere, diesem Berühren nachfolgende Benutzereingabe - eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht. Diese Pipettierparameter des Parametersatzes von Pipettierparametern können insbesondere ausgewählt sein aus der oben aufgeführten Liste des möglichen "vorbestimmten Betriebsparameters".
  • Vorzugsweise zeigt die Ausgabebildschirmseite, nicht aber die Eingabebildschirmseite, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, verschiedene Inhalte an, insbesondere die Werte der den aktuell ablaufenden Teilschritt definierenden Pipettierparameter, z.B. die Abgabe eines Teilvolumens Vt mit einer bestimmten Abgabegeschwindigkeit v2, als Teilschritt i von insgesamt N Schritten des Pipettiervorgangs. Dies kann z.B. im Anwendungsszenario "Dis" der Fall sein.
  • Vorzugsweise zeigt die Ausgabebildschirmseite, nicht aber die Eingabebildschirmseite, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, einen Fortschrittsindikator an, der Informationen über das Fortschreiten des mehrschrittigen Pipettiervorgangs beinhaltet.
  • Vorzugsweise zeigt die Ausgabebildschirmseite, nicht aber die Eingabebildschirmseite, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, ein veränderliches Anzeigeelement an, insbesondere ein Anzeigerad bzw. eine Anzeigewalze, wie nachfolgend noch ausgeführt wird.
  • Insbesondere durch die oben genannten Definitionen kann die Unterscheidung der Eingabebildschirmseite und der Ausgabebildschirmseite erfolgen.
  • Das Starten eines Pipettiervorgangs kann unterschiedlichen Startbedingungen genügen oder fest vorgegeben sein. Es kann unmittelbar durch (erstes) Betätigen eines Betätigungselements erfolgen, oder kann, im Sinne einer Sicherheitsabfrage oder aus anderen Gründen, in einem auf diese erste Betätigung unmittelbar (also insbesondere ohne dass der Sonderbutton berührt wurde) folgende zweite Betätigung, gegebenenfalls eine dritte Betätigung eines Betätigungselements erfolgen, welches unterschiedlich ist von dem Touchscreen. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, die Eingabebildschirmseite, insbesondere Homescreen, zur Anzeige und Eingabe von Pipettierparametern eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen, und, wenn die Betätigung des mindestens einen (vom Bildschirm verschiedenen) Betätigungselements erfasst wird, in dem Bildschirm anstelle der Eingabebildschirmseite eine Ausgabebildschirmseite (abgekürzt: "do") zur Anzeige von Pipettierparametern des in der Eingabebildschirmseite definierten Parametersatzes anzuzeigen, und insbesondere ausgelöst durch diese Betätigung oder bei einer dieser Betätigung nachfolgenden Betätigung eines der (vom Bildschirm verschiedenen) Betätigungselemente den Pipettiervorgang zu starten, oder insbesondere, wenn diese die Anzeige der Ausgabebildschirmseite bewirkende Betätigung des mindestens einen Betätigungselements erfasst wird oder bei der darauf nachfolgenden Betätigung eines dieser Betätigungselemente, den gemäß diesem Pipettierparametersatz definierten Pipettiervorgang zu starten. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, dass die genannten Startbedingungen vom Benutzer an der Pipettiervorrichtung über eine Eingabeschnittstelle der GUI auswählbar sind.
  • Die Eingabebildschirmseite unterscheidet sich vorzugsweise von der, insbesondere jeder, Ausgabebildschirmseite, vorzugsweise in ihrer grafischen Wiedergabe; insbesondere weist die Ausgabebildschirmseite eine andere Farbgebung und/oder andere Anordnung von Markierungen und/oder Informationsfeldern auf. Insbesondere wird die Ausgabebildschirmseite, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, verschiedene Inhalte anzeigen, insbesondere die Werte der den Teilschritt aktuell definierenden Pipettierparameter, z.B. die Abgabe eines Teilvolumens Vt mit einer bestimmten Abgabegeschwindigkeit v2 als Teilschritt i von insgesamt N Schritten des Pipettiervorgangs. Dies kann z.B. im Anwendungsszenario "Dis" der Fall sein. Das Konzept der Unterscheidung zwischen einer Eingabebildschirmseite und einer Ausgabebildschirmseite, das insbesondere durch eine äußerliche Unterscheidbarkeit umgesetzt wird, bildet einen wesentlichen ergonomischen Vorteil in der Bedienung, da der Anwender mit geringstem Aufwand erkennt, ob er sich gerade in einem - eventuell unterbrochenen, auf eine Betätigung wartenden- Pipettiervorgang befindet oder in einem Einstellungsmodus. Das Konzept der Eingabebildschirmseite und der Ausgabebildschirmseite impliziert demnach eine solchen Eingabemodus und Ausgabemodus der Pipettiervorrichtung, die für den Benutzer einfach unterscheidbar sind. Vorzugsweise nur das Berühren des gesonderten Eingabebereichs - oder ein abgeschlossener Pipettiervorgang, der eine automatische Rückkehr zu einer Eingabebildschirmseite, insbesondere Homescreen bewirken kann,- erlauben es dem Benutzer, eine Änderung von Parameterwerten oder erneut eine Parameterauswahl vorzunehmen. Diese Trennung verhindert insbesondere ein versehentliches Ändern von Parameterwerten bei laufendem "do"-Modus, das ein Laborarbeit ggf. vernichten und erheblichen Wertverlust bedeuten könnte. Andererseits bedeutet der Wechsel vom "set" in den "do" Modus per Betätigung des Betätigungselements einen erheblichen Komfort für den Benutzer und ist intuitiv verständlich. Auch dies trägt erheblich zur Ergonomie und einen effizienten Arbeitsfluss bei.
  • Das mindestens eine Betätigungselement ist insbesondere nicht Bestandteil des berührungsempfindlichen Bildschirms. Das mindestens eine Betätigungselement ist vorzugsweise als Druckknopf ausgeführt, nämlich als ein vom Benutzer aktuierbares Bauteil, das insbesondere mit dem Daumen aktuierbar ist, wenn der Benutzer die handgehaltene Pipettiervorrichtung in bestimmungsgemäßer Weise einhändig hält, indem die Hand das insbesondere als Griff dienende Gehäuse umfasst und dabei insbesondere eine Handstütze des Gehäuses auf einem Zeigefinger aufliegt. Die Bedienung des Touchscreens erfolgt dabei insbesondere durch einen Finger der Hand, die die Pipettiervorrichtung nicht hält.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung kann dazu programmiert sein, dass das Aktuieren eines Abwurfknopfes (zum Abwerfen einer Pipettenspitze) der Pipettiervorrichtung während der Anzeige einer Ausgabebildschirmseite, also insbesondere im Ausgabemodus der Pipettiervorrichtung, in einigen Szenarien oder grundsätzlich dazu führt, das anstelle der Ausgabebildschirmseite die Eingabebildschirmseite, insbesondere Homescreen, oder eine andere Eingabebildschirmseite angezeigt wird und/oder der Pipettiervorgang gestoppt bzw. abgebrochen wird.
  • Ein Pipettierprogramm, das durch die Pipettierparameter eines Parametersatzes definiert ist, kann mehrere zeitliche Phasen aufweisen, z.B. wenn repetitiv bzw. zyklisch bestimmte Schrittfolgen, bzw. Teilschritte, wiederholt werden. Wenn ein Pipettiervorgang z.B. 10 Schrittfolgen beinhaltet, dann zeigt der Ausgabebildschirm vorzugsweise bei jedem ausgeführten Schritt an, welche der 10 Schrittfolgen aktuell ausgeführt wird und/oder wie viele Restschrittfolgen verbleiben. Zudem können der oder die Pipettierparameter des aktuellen (aktiven) Schritts angezeigt werden. Im Ausgabebildschirm werden vorzugsweise die aktiven Parametereinstellungen angezeigt, damit deutlich wird, was beim Drücken des Betätigungselements als nächstes passiert, z.B. Pipettierschritt 3 von 3 mit 150 µL und Geschwindigkeit X.
  • Vorzugsweise zeigt die Ausgabebildschirmseite, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, verschiedene Inhalte an, insbesondere die Werte der den aktuell ablaufenden Teilschritt definierenden Pipettierparameter, z.B. die Abgabe eines Teilvolumens Vt mit einer bestimmten Abgabegeschwindigkeit v2, als Teilschritt i von insgesamt N Schritten des Pipettiervorgangs. Dies kann z.B. im Anwendungsszenario "Dis" der Fall sein.
  • Um das Fortschreiten des mehrschrittigen Pipettiervorgangs kenntlich zu machen, weist die Ausgabebildschirmseite vorzugsweise ein Anzeigeelement auf, insbesondere eine einteilige oder mehrteilige Ausgabekachel. Das Anzeigeelement zeigt, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, verschiedene Inhalte an, insbesondere die Werte der Pipettierparameter, die den aktuell ablaufenden Teilschritt definieren. Das Anzeigeelement belegt insbesondere einen sich in der Größe verändernden oder konstanten Bereich der Ausgabebildschirmseite.
  • Vorzugsweise unterscheidet sich die erste Ansicht des Anzeigeelements in einem ersten Zustand, in dem es den Teilschritt i (i ist ein Zählindex, der die insbesondere sequentiell ablaufenden Teilschritte zählt) anzeigt, von einer zweiten Ansicht in einem zweiten Zustand, indem es den Teilschritt i+1 anzeigt. Der Unterschied der Ansicht kann darin bestehen, dass im ersten Zustand ein Zählindex i und im zweiten Zustand ein Zählindex i+1 in der Ausgabebildschirmseite, insbesondere im Anzeigeelement, angezeigt wird. Zudem kann der Unterschied der Ansicht darin bestehen, dass im ersten Zustand und im zweiten Zustand in der Ausgabebildschirmseite, insbesondere im Anzeigeelement, unterschiedliche Werte von Pipettierparametern angezeigt werden, die in dem jeweiligen Teilschritt zur Anwendung kommen.
  • Vorzugsweise weist das Anzeigeelement eine erste Ausgabekachel auf, in der ein oder mehrere Werte eines oder mehrerer Pipettierparameter angezeigt werden, die im aktuell ablaufenden Teilschritt i zur Anwendung kommen. Vorzugsweise weist das Anzeigeelement zusätzlich eine zweite Ausgabekachel auf, in der ein oder mehrere Werte eines oder mehrerer Pipettierparameter angezeigt werden, die im zukünftig ablaufenden Teilschritt i+1 zur Anwendung kommen werden. Dadurch erhält der Benutzer einen besseren Überblick und eine bessere Kontrolle über die Arbeit mit der Pipettiervorrichtung. Vorzugsweise weist das Anzeigeelement eine andere zweite Ausgabekachel oder eine dritte Ausgabekachel auf, in der ein oder mehrere Werte eines oder mehrerer Pipettierparameter angezeigt werden, die im vorhergehenden Teilschritt i-1 zur Anwendung gekommen waren. Auch dadurch erhält der Benutzer einen besseren Überblick und eine bessere Kontrolle über die Arbeit mit der Pipettiervorrichtung. Analog können weitere Ausgabekacheln mit sukzessive geplanten zukünftigen Teilschritten (z.B. i+2, i+3, u.s.w., bis i=N) zumindest teilweise und gleichzeitig angezeigt werden. Analog können weitere Ausgabekacheln mit sukzessive vergangenen Teilschritten (z.B. i-2, i-3, u.s.w. bis i=0) zumindest teilweise und gleichzeitig angezeigt werden.
  • Das Anzeigeelement kann, insbesondere abhängig vom Teilschritt i, die erste Ausgabekachel und einen oder mehrere der zweiten und/oder dritten Ausgabekacheln beinhalten.
  • Vorzugsweise weist das Anzeigeelement zumindest während eines Teilschritts i die genannte erste Ausgabekachel auf, die genannte zweite Ausgabekachel und die genannte dritte Ausgabekachel. Vorzugsweise ist die erste Ausgabekachel räumlich zwischen der zweiten und der dritten Ausgabekachel angeordnet. In dieser Anordnung wird das Anzeigeelement auch als Anzeigerad oder Anzeigewalze bezeichnet. Die Anzeigewalze hat vorzugsweise mindestens drei Positionen (z.B. Mitte, links , rechts; oder: Mitte, oben, unten), die von einen jeweiligen Teilschritt kennzeichnenden Ausgabekacheln belegt werden können. Das Fortschreiten des mehrschrittigen Pipettiervorgangs, gezählt durch den Indexzähler i, wird durch ein Rotieren der Ausgabekacheln der Anzeigewalze illustriert, da beispielsweise in einem zehnschrittigen (N=10) Pipettiervorgang (z.B. Dispensiervorgang) zu Beginn des Pipettiervorgangs (i=1) die dem Teilschritt i=1 zugehörige Ausgabekachel in der mittleren Walzenposition steht, während eine dem Teilschritt i=0 zugehörige Ausgabekachel nicht existiert; oder existiert und seitlich (links, rechts, oben , unten) der mittleren Position angezeigt wird und Informationen über den gesamten Pipettiervorgang oder andere bzw. keine Informationen anzeigt; und während die dem zukünftigen Teilschritt i=2 zugehörige Ausgabekachel seitlich der mittleren Walzenposition und gegenüber der ersten Position steht (z.B. rechts, links, unten, oben). Nach Abschluss des Teilschritts i=1 wechselt die erste Ausgabekachel aus der mittleren Position in eine seitliche Position und die den nun ablaufenden Teilschritt i=2 betreffende zweite Ausgabekachel wechselt in die mittlere Position, während die den nun zukünftigen Teilschritt i=3 betreffende dritte Ausgabekachel neu in der anderen seitlichen Position der Anzeigenwalze angezeigt wird.
  • Vorzugsweise wird in der Ausgabebildschirmseite, insbesondere in dem Anzeigeelement, insbesondere in mindestens einer Ausgabekachel des Anzeigeelements, ein Fortschrittsindikator angezeigt, der Informationen über das Fortschreiten des mehrschrittigen Pipettiervorgangs beinhaltet. Insbesondere kann der Zählindex i und zusätzlich der Wert N der Gesamtzahl der Teilschritte des mehrschrittigen Pipettiervorgangs angezeigt werden, beispielsweise in Form einer Textausgabe "i von N" bzw. "i / N". Der Fortschrittsindikator kann zusätzlich oder alternativ eine nicht-numerische und grafische Wiedergabe des Fortschritts beinhalten, insbesondere einen Fortschrittsbalken, oder eine die sukzessive ablaufenden Teilschritte 1....N repräsentierende Strecke mit grafisch hervorgehobener Position des aktuell ablaufenden Teilschritts i.
  • Weist ein Anzeigeelement abhängig vom Teilschritt mehrere Ausgabekacheln auf, wie z.B. bei einer Anzeigewalze, kann vorgesehen sein, den Wechsel von der ersten Ansicht in eine zweite Ansicht des Anzeigeelements animiert darzustellen. Zudem können die seitlichen Positionen einer Anzeigewalze abgeschattet oder aufgehellt dargestellt sein, um insbesondere ein dreidimensionales Objekt (Walze, Rad) zu simulieren oder darzustellen, und/oder um Perspektive zu simulieren oder darzustellen. Dadurch ist die Arbeit mit der Pipettiervorrichtung noch intuitiver.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert, die Pipettiervorrichtung genau ein erstes und ein zweites Betätigungselement aufweist, die insbesondere durch eine Bedienwippe getrennt voneinander betätigbar sind. Unabhängig davon kann ein Abwurfknopf für den Abwurf eines Pipettierbehälters, insbesondere einer Pipettenspitze vorgesehen sein. Dadurch wird die Bedienung intuitiv und ergonomisch.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise dazu programmiert, die Betätigung eines Betätigungselements, insbesondere des ersten Betätigungselements durch den Benutzer zu erfassen und in Abhängigkeit von der Betätigung des Betätigungselements den gemäß Parametersatz definierten Pipettiervorgang zu starten. Dabei ist es möglich, dass der Start des Pipettiervorgangs unmittelbar nach der Betätigung des Betätigungselements erfolgt, oder dass vor dem Start noch ein oder zwei Zwischenvorgänge erfolgen, z.B. ein Blow-out, also ein Ausstoßen der Restflüssigkeit in einem Pipettierbehälter mittels Überhub, oder eine Vorbenetzen der Pipettenspitze durch ein- oder mehrmaliges Aufnehmen und Abgeben eines Vorbenetzungsvolumens der Probe vor dem Start der weiteren Schritte des Pipettiervorgangs, oder es kann ein Mischungsschritt stattfinden, der das Aufnehmen und Abgeben eines Mischungsvolumens vor dem Start der weiteren Schritte des Pipettiervorgangs vorsieht.
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung ein erstes und ein zweites Betätigungselement auf, die jeweils separat angeordnete Knöpfe sind. Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung eine Bedienwippe auf, und ein erstes und ein zweites Betätigungselement, die durch die Bedienwippe getrennt voneinander betätigbar sind, indem das Drücken einer ersten Druckfläche der Bedienwippe das erste Betätigungselement betätigt und das Drücken einer zweiten Druckfläche der Bedienwippe das zweite Betätigungselement betätigt, wobei die erste und die zweite Druckfläche haptisch unterscheidbar sind. Insbesondere können die erste und die zweite Druckfläche hinsichtlich der folgenden haptisch wahrnehmbaren und unterscheidbaren Außenmerkmale unterscheidbar sein: * die Richtung der optionalen Wölbung der ersten und der zweiten Druckfläche, insbesondere indem die erste Druckfläche konkav ist und die zweite Druckfläche konvex ist; * die Oberflächenstrukturen der ersten und der zweiten Druckflächen; * die Materialien der ersten und der zweiten Druckflächen. In vorbestimmten Situationen des Betriebs der Pipettiervorrichtung, z.B. nach dem Starten eines Ausführungsmodus mittels Drücken eines der Betätigungselements im Einstellungsmodus kann das erste Betätigungselement insbesondere ein Aufnehmen der Probe bewirken, und das zweite Betätigungselement kann insbesondere eine Abgabe der Probe bewirken. Alternativ kann das zweite Betätigungselement insbesondere ein Aufnehmen der Probe bewirken, und das erste Betätigungselement kann insbesondere eine Abgabe der Probe bewirken
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung ein Gehäuse auf, das als Griff zum Halten der Pipettiervorrichtung mit einer einzigen Hand des Benutzers eingerichtet ist, und das einen den Kolben enthaltenden axialen Abschnitt aufweist, entlang dessen Längsachse A der Kolben verläuft, und
    wobei die Pipettiervorrichtung ein erstes und ein zweites Betätigungselement aufweist, die durch eine Bedienwippe getrennt voneinander betätigbar sind, welche an einer Plateaufläche der Pipettiervorrichtung, insbesondere einer Daumenauflagefläche, montiert ist, die in einem Winkel 80 < α < 180° zur Längsachse angeordnet ist und die vorzugsweise nach unten abfällt. Die Richtung "nach unten" bezeichnet die Richtung der Gravitation, wenn die Längsachse der Pipettiervorrichtung parallel zur Gravitation angeordnet ist. Dabei ist die Plateaufläche insbesondere so angeordnet, dass der Daumen des Benutzers beim einhändigen Halten der Pipettiervorrichtung im Wesentlichen ermüdungsfrei ("Sweetspot" der greifenden Hand) auf der Daumenauflagefläche aufliegt.
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung ein Gehäuse auf, das Kunststoff aufweist oder aus Kunststoff besteht.
  • Vorzugsweise liegt die Plateaufläche senkrecht zu einer Ebene, die durch die Längsachse und senkrecht zu einer Fläche des Bildschirms verläuft.
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung ein Gehäuse auf mit einem das Bewegungselement, insbesondere einen Kolben oder eine Kolbenstange enthaltenden axialen Abschnitt, entlang dessen Längsachse das Bewegungselement verläuft, und einem Kopfabschnitt, der eine zur Längsachse geneigte Frontfläche aufweist, die durch die Fläche des Bildschirms und vorzugsweise einen diesen einfassenden Rahmen gebildet wird, wobei der Bildschirm mindestens 70%, vorzugsweise mindestens 80% oder sogar mindestens 90% der Frontfläche einnimmt; und
    wobei insbesondere eine Rahmenfrontfläche in einer ersten Ebene liegt und der Bildschirm in einer zweiten Ebene liegt, die identisch zur ersten Ebene oder parallel zu dieser ist.
  • Vorzugsweise weist die Pipettiervorrichtung ein Gehäuse mit einem Verbindungsabschnitt für mindestens einen Pipettierbehälter und mit einem Abwurfknopf aufweist, dessen Kontaktoberfläche durch Drücken des Abwurfknopfes entlang einer Strecke in das Gehäuse bewegbar ist, wobei die Pipettiervorrichtung eingerichtet ist, dass beim Erreichen des Endes dieser Strecke der Abwurf des mindestens einen Pipettierbehälters, insbesondere der Pipettenspitze, erfolgt, oder dass ein elektrisches Signal erzeugt wird, das den Abwurf des mindestens einen Pipettierbehälters, insbesondere der Pipettenspitze, auslöst. Der Abwurfknopf kann federgelagert sein. Der Abwurf kann auch rein mechanische sein, wobei die zum Abwurf benötigte Energie vom Benutzer aufgebracht wird, direkt beim Abwurf oder indirekt durch Spannen eines Federelements beim Aufsetzen der Pipettenspitze.
  • Die Erfindung betrifft auch ein System zur Eingabe von Pipettierparametern, insbesondere Mischparametern, aufweisend
    • die erfindungsgemäße handgehaltene Pipettiervorrichtung, und
    • ein externes Datenverarbeitungsgerät, insbesondere ein Smartphone oder Tablet PC, das einen Externbildschirm, d.h. einen Bildschirm der nicht Bestandteil der Pipettiervorrichtung ist, und eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die dazu programmiert ist, in dem Externbildschirm eine Extern-Eingabebildschirmseite ("set") zur Anzeige und Eingabe der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen und/oder eine Mischfunktion-Bildschirmseite anzuzeigen, wobei die Extern-Eingabebildschirmseite und die Eingabebildschirmseite der Pipettiervorrichtung im Wesentlichen inhaltlich gleich sind, d.h. dieselbe Funktionalität haben wir die Bildschirmseite, insbesondere die Eingabebildschirmseite der Pipettiervorrichtung,
    • wobei das System eingerichtet ist, die auf dem externen Datenverarbeitungsgerät definierten Pipettierparameter zur Pipettiervorrichtung zu übertragen und dort zur Definition eines Pipettiervorgangs zu nutzen, und oder die auf der Pipettiervorrichtung definierten Pipettierparameter zu dem externen Datenverarbeitungsgerät zu übertragen und dort zu speichern.
  • Die Pipettiervorrichtung oder ein externes Datenverarbeitungsgerät weisen vorzugsweise eine Datenspeichereinrichtung auf. Diese weist vorzugsweise mindestens einen Datenspeicher auf, insbesondere einen Hardware-Datenspeicher, insbesondere nicht-flüchtigen Datenspeicher, insbesondere einen EPROM oder FLASH Speicher. Sie kann auch einen flüchtigen Datenspeicher aufweisen.
  • Die elektrische Steuereinrichtung der Pipettiervorrichtung bzw. eines externen Datenverarbeitungsgeräts, auch abgekürzt bezeichnet als Steuerungseinrichtung oder Steuereinrichtung, weist vorzugsweise eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, die insbesondere mindestens einen Zentralprozessor (CPU) aufweist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann einen Microcontroller beinhalten. Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise einen Microcontroller auf. Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Speichereinrichtung bzw. einen Datenspeicher zur Speicherung von Daten, insbesondere von Pipettierparametern und/oder eines oder mehrerer Computerprogramme bzw. Computerprogrammcodes auf.
  • Die Steuereinrichtung beinhaltet vorzugsweise mindestens eine Steuerungssoftware bzw. ein Steuerungsprogramm, welches diesen mindestens einen Pipettierparameter verwendet, um mindestens eine Funktion des Pipettiervorgangs oder einen Teil des Pipettiervorgangs oder den Pipettiervorgang automatisch auszuführen. Die Steuerungssoftware bzw. das Steuerungsprogramm wird insbesondere von der Datenverarbeitungseinrichtung der Steuereinrichtung ausgeführt, insbesondere von einer CPU der Datenverarbeitungseinrichtung. Die Steuerungssoftware bzw. das Steuerungsprogramm ist insbesondere in einer Datenspeichereinrichtung des Geräts gespeichert. Diese Datenspeichereinrichtung ist vorzugsweise ein nicht-flüchtiger Speicher.
  • Die Pipettiervorrichtung oder ein externes Datenverarbeitungsgerät kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, z.B. einen Sensor zur Erfassung eines Umgebungsparameters, insbesondere der Temperatur, der Luftfeuchtigkeit oder des Drucks, der für den Kolbenantrieb der Pipettiervorrichtung verwendete Motorstrom. Der Motorstrom kann insbesondere zur Bestimmung der Viskosität der pipettierten Flüssigkeit verwendet werden, und somit zur Identifizierung der Flüssigkeit. Die Sensoreinrichtung kann auch zur Durchführung einer Messung ausgebildet sein, mit dem ein Parameter, insbesondere Pipettierparameter, insbesondere der Typ eines mit der Pipettiervorrichtung verbundenen Pipettierbehälters, insbesondere das maximale Füllvolumen des Pipettierbehälters, insbesondere einer Pipettenspitze, ermittelbar ist. Die Pipettiervorrichtung oder ein externes Datenverarbeitungsgerät kann dazu ausgebildet sein, mindestens einen Pipettierparameter automatisch in Abhängigkeit vom Messwert der Sensoreinrichtung zu bestimmen. Dadurch lässt sich die Optimierung der für ein präzises Pipettieren erforderlichen Pipettierparameter verbessern.
  • Die Pipettiervorrichtung und/oder ein externes Datenverarbeitungsgerät wird vorzugsweise netzunabhängig betrieben. Insbesondere kann das jeweilige Gerät mit einer aufladbaren Spannungsquelle versehen sein, beispielsweise einem oder mehreren Akkus. Für diesen Fall kann das Gerät eine mit der aufladbaren Spannungsquelle verbundene Ladeschnittstelle aufweisen.
  • Pipettenspitzen sind insbesondere Einwegprodukte und bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Je nach benötigtem maximalem Flüssigkeitsvolumen werden unterschiedliche Pipettenspitzen mit der Kolbenhubpipette verwendet. Typische Nennvolumina von handelsüblichen Pipettenspitzen sind z.B. 10 µL, 20 µL, 100 µL, 200 µL, 300 µL, 1000 µL, 1250 µL, 2500 µL, 5 mL, 10 mL (µL: Mikroliter; mL: Milliliter). Eine Pipettenspitze weist in der Regel einen entlang einer Längsachse langgestreckten konusförmigen Behälter auf, der am unteren Ende eine Flüssigkeitsaustauschöffnung aufweist, und der am oberen Ende einen konus- und rohrförmigen, nach oben geöffneten Endabschnitt aufweist, der auf einen als Arbeitskonus ausgebildeten Verbindungsabschnitt der als Luftpolsterpipette ausgebildeten Pipettiervorrichtung insbesondere aufsteckbar ist. Das Einsaugen der Flüssigkeit in die Pipettenspitze erfolgt über einen Unterdruck im Innenraum der Pipettenspitze, der im Fall der als Luftpolsterpipette ausgebildeten Pipettiervorrichtung durch eine Bewegung des als Kolben ausgebildeten Bewegungselements der Pipettiervorrichtung erzeugt wird, indem im Luftraum oberhalb der Probe in der Pipettenspitze ein Unterdruck erzeugt wird. Der Innenraum der Pipettenspitze ist in einer Pipettierposition, auch als Aufsteckposition bezeichnet, in der die Pipettenspitze mit dem Verbindungsabschnitt der Kolbenhubpipette verbunden ist, fluidisch mit dem Pipettierkanal der Kolbenhubpipette verbunden, der über einen in einer hohlzylinderförmigen Kolbenkammer elektrisch bewegbaren Zylinderkolben der Kolbenhubpipette mit dem Unterdruck/Überdruck beaufschlagt wird.
  • Eine Dispenserspitze wird bei Direktverdrängern eingesetzt, bei denen beim Pipettieren zwischen Kolben und flüssiger Probe im Wesentlichen kein Luftpolster vorliegt. Der Kolben ist hier Bestandteil der Dispenserspitze. Diese weist einen als Kolbenzylinder fungierenden Behälterteil mit einer Behältermündung und eine Behälteröffnung auf, in die der Kolben eingreift, um im Kolbenzylinder verschiebbar angeordnet zu sein und in einer Endposition den gesamten aspirierten Flüssigkeitsinhalt verdrängen zu können. Beim Verbinden der Dispenserspitze mit der als Direktverdränger ausgebildeten Pipettiervorrichtung wird der Behälterteil mit dem Verbindungsabschnitt der Pipettiervorrichtung verbunden, insbesondere durch Aufschrauben, und der Kolben koppelt durch eine Kopplungseinrichtung an das Bewegungselement. Dispenserspitzen sind insbesondere Einwegprodukte und bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Je nach benötigtem maximalem Flüssigkeitsvolumen werden unterschiedliche Dispenserspitzen mit dem Direktverdränger verwendet. Typische Nennvolumina von handelsüblichen Dispenserspitzen sind z.B. 100 µL, 200 µL, 500 µL, 1 mL, 2,5 mL, 5 mL, 10 mL, 25 mL, 50 mL.
  • Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Pipettiervorrichtung, ein mit dieser zusammenwirkendes Datenverarbeitungsgerät, ein System und ein Computerprogramm bzw. einen Computerprogrammcode, der insbesondere auf einem Datenspeichermedium gespeichert sein kann. Die möglichen und bevorzugten Ausgestaltungen jedes dieser Gegenstände ergeben sich aus der Beschreibung aller Ausgestaltungen der jeweils anderen Gegenstände, insbesondere ergeben sich Ausgestaltungsmöglichkeiten der handgehaltenen Kolbenhubpipette aus der Beschreibung des Verfahrens, des -insbesondere externen-Datenverarbeitungsgeräts, des Systems und des Computerprogramms.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der handgehaltenen Pipettiervorrichtung, des mit diesem zusammenwirkenden Datenverarbeitungsgeräts, des Systems und des Computerprogramms ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Zusammenhang mit den Figuren und deren Beschreibung. Gleiche Bauteile der Ausführungsbeispiele werden im Wesentlichen durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet, falls dies nicht anders beschrieben wird oder sich nicht anders aus dem Kontext ergibt. Es zeigen:
    • Fig. 1a zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung, hier einer Luftpolsterpipette.
    • Fig. 1b zeigt ein Detail der Bedienwippe der Pipettiervorrichtung aus Fig. 1a.
    • Fig. 1c zeigt eine gering um die Längsachse A gedrehte Ansicht der Pipettiervorrichtung aus Fig. 1a.
    • Fig. 1d zeigt in perspektivischer Seitenansicht ein Detail der Pipettiervorrichtung aus Fig. 1a, mit sichtbarem Touchscreen.
    • Fig. 1e zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes System gemäß Ausführungsbeispiel.
    • Fig. 2a zeigt anhand zweier Bilder des Kopfbereichs der Pipettiervorrichtung aus Fig. 1a gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, zwischen zwei Hauptarten von Bildschirmseiten zu wechseln, nämlich zwischen einer Eingabebildschirmseite und einer Ausgabebildschirmseite.
    • Fig. 2b zeigt Eingabebildschirmseiten der GUI und unterhalb davon (symbolisch) ein Betätigungselement der Pipettiervorrichtung startend von einer Eingabebildschirmseite ("set"), die durch Betätigung des Betätigungselements durch eine Ausgabebildschirmseite ersetzt wird, die -bzw. deren Inhalt- sich in dem hier gezeigten Dispensierpipettiervorgang (Dis") sich sukzessive ändert.
    • Fig. 2c zeigt eine Eingabebildschirmseite der GUI, mit einer Kurzbezeichnungsliste der für den Pipettierparametersatz aktuell ausgewählten Liste von Pipettierparametern, wobei die Kurzbezeichnungsliste in Form von am oberen Bildschirmrand angeordneten "tags" implementiert ist, in denen jeweils eine Kurzbezeichnung der ausgewählten Pipettierparameter gezeigt ist; dadurch hat der Benutzer die bereits ausgewählten Pipttierparameter im Blick, selbst wenn er nicht die ganze (scrollbare) Auswahlliste sieht.
    • Fig 2d zeigt eine Eingabebildschirmseite, insbesondere Homescreen, der GUI und eine Parameterauswahlbildschirmseite, die der Eingabebildschirmseite überlagert wird, wenn ein gesondertes Eingabefeld auf der Eingabebildschirmseite berührt wird.
    • Fig 2e zeigt eine Ausgabebildschirmseite der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel, bei einem mehrschrittigen Dispensiervorgang, in einem ersten Zustand im Teilschritt i=2 und einem zweiten Zustand im Teilschritt i=3.
    • Fig. 2f zeigt eine Ausgabebildschirmseite der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel, bei einem mehrschrittigen Pipettiervorgang.
    • Fig. 2g zeigt ein Bild des Kopfbereichs einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung, in der eine Mischfunktion-Bildschirmseite angezeigt wird, was in einem Mischfunktion-Modus der Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt.
    • Fig. 3a zeigt anhand zweier Bilder des Kopfbereichs einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel weitere Funktionalitäten der GUI der Pipettiervorrichtung, nämlich ausgehend von einem Homescreen via Auswahlliste im Auswahlbildschirm dem aktuellen Parametersatz weitere Pipettierparameter bzw. Funktionen hinzuzufügen.
    • Fig. 3b zeigt anhand zweier Bilder einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel weitere Funktionalitäten der GUI der Pipettiervorrichtung, nämlich ausgehend von einem Homescreen mit scrollbarem Inhalt respektive einer scrollbaren Auswahlliste dem aktuellen Parametersatz weitere Pipettierparameter bzw. Funktionen hinzuzufügen.
    • Fig. 4 zeigt anhand mehrerer Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, zwischen der Anzeige verschiedener Bildschirmseiten zu wechseln.
    • Fig. 5a zeigt anhand mehrerer Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, Pipettierparameterwerte mittels Eingabemaske einzustellen.
    • Fig. 5b zeigt anhand zweier Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, eine historische Liste von Pipettierparametern aufzurufen oder für die Eingabebildschirmseite eine optionale Menüleiste mit Eingabefeldern oder, als Navigationshilfe, nicht als Eingabefeldern dienenden Informationsfeldern zu verwenden.
    • Fig. 6 zeigt anhand mehrerer Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, vorbestimmte, bestimmte Anwendungsszenarien repräsentierende, Parametersätze auszuwählen.
    • Fig. 7a zeigt anhand zweier Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, einen aktuellen Parametersatz als Favoriten zu markieren, der dann als Favorit gespeichert wird und insbesondere in einer Favoritenbildschirmseite als auswählbarer Listeneintrag, nämlich als entsprechend informative Eingabekachel, angezeigt wird.
    • Fig. 7b zeigt anhand zweier Bilder des Bildschirms einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, dass die einen Favoritenparametersatz kennzeichnende Eingabekachel in der Favoritenbildschirmseite ein Eingabefeld aufweist, dessen Berühren die Parameter des Favoritenparametersatzes in einen gesonderten Bildschirm überträgt, der dann angezeigt wird, in dem die Parameterwerte und/oder die Parameterauswahl des Favoritenparametersatzes änderbar sind.
  • Fig. 1a zeigt die erfindungsgemäße handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe, hier eine Luftpolsterpipette 1. Diese weist auf: einen Verbindungsabschnitt 2 zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters 19, hier einer Pipettenspitze,
    • mit einem von der Steuereinrichtung 5 elektrisch gesteuerten Bewegungselement, hier dem Kolben 3, zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter 19, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs,
    • mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm 4 auf der Frontfläche 14a des Kopfabschnitts 14 der Pipettiervorrichtung, zur Eingabe der Parameterwerte von benutzerdefinierbaren Pipettierparametern, wobei ein Parametersatz von Pipettierparametern den Pipettiervorgang vollständig definiert,
    • wobei die elektrischen Steuereinrichtung 5 eine Datenverarbeitungseinrichtung 6 aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements 3 in Abhängigkeit von dem mindestens einen Pipettierparameter programmiert ist, sowie eine Datenspeichereinrichtung 7 und eine Kommunikationseinheit 8 zur drahtlosen Kommunikation mit einem externen datenverarbeitenden Gerät aufweist,
    • mit genau zwei Bedienelementen (synonym: Betätigungselementen) 9a und 9b, die mittels einer Bedienwippe 10 vom Benutzer betätigbar sind. Jedes dieser Betätigungselemente kann durch seine Betätigung die Pipettiervorrichtung aus einem Eingabemodus ("set"), in dem im Bildschirm eine Eingabebildschirmseite 100, 100' gezeigt wird, z.B. der in Fig. 1d gezeigte Homescreen, in einen Ausgabemodus ("do") versetzt werden, in dem im Bildschirm eine Ausgabebildschirmseite angezeigt wird. Dieser vorteilhafte Aspekt des Bedienkonzepts wird anhand der weiteren Figuren 2a, 2b und 4 auch erläutert. Die Aktuierung des Abwurfknopf 15 und eines (nicht gezeigten) "Power on/off" Knopfes der Pipettiervorrichtung bewirken den Wechsel zwischen "set" und "do" Modus dagegen nicht. Mittels des hier in Fig. 1d mit einem "+"-Zeichen versehenen Eingabefeldes 101', auch als "Extrabutton" bezeichnet, kann die Liste der dem Parametersatz zugehörigen Pipettierparameter bearbeitet werden. Im Mischfunktion-Modus (siehe Fig. 2g) dient das Betätigungselement 9b als Mischfunktion-Eingabeelement.
  • Die Bedienwippe weist einen unteren Abschnitt 10b auf, der konkav ist und dessen Betätigung den Knopf 9b aktuiert und insbesondere eine Probenabgabe bewirkt, und einen oberen Abschnitt 10a, der konvex ist und dessen Betätigung den Knopf 9a aktuiert und insbesondere eine Probenaufnahme bewirkt. Die Bedienwippe sitzt auf einem durch einen Gehäuseabschnitt gebildeten Plateau, das ungefähr einen Winkel von α =130-140° mit der Längsachse A der Pipettiervorrichtung einnimmt. Aufgrund der senkrecht zur Längsachse neben dem Plateau angeordneten Handstütze 16 liegt die Pipettiervorrichtung ergonomisch in der Hand, und der Daumen kann auf der Wippe 10 in Ruhe aufliegen, da die Handhaltung die Daumenauflage an einem "Sweetspot" der Hand ermöglicht. Der Bildschirm 4 ist in einem Kopf-Gehäuseabschnitt 14 der Pipettiervorrichtung angeordnet.
  • Im Mischfunktion-Modus (siehe Fig. 2g) dient das Betätigungselement 9a bzw. die Wippenhälfte 10a als Mischfunktion-Eingabeelement.
  • Die Pipettiervorrichtung weist einen Elektromotor 18 auf, der von einem Akkumulator 17 gespeist wird und der die Kolbenstange bzw. den Kolben 3 (Bewegungselement) innerhalb des Zylinderkolbens 12 bewegt, so dass im Pipettierkanal 13 ein Ansaugdruck oder ein Abgabedruck die Folge ist. Durch die elektronische Steuerung kann präzise dosiert werden. Es ist ein Abwurfknopf 15 vorgesehen, der den Abwurf der Pipettenspitze 19 vom Verbindungsabschnitt 2 mittels einer Abwurfhülse der Pipettiervorrichtung erlaubt. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist insbesondere dazu programmiert, im Falle der Aktuierung des Abwurfknopfs 15 einen laufenden Pipettiervorgang abzubrechen und eine eventuell noch angezeigte Ausgabebildschirmseite durch eine Eingabebildschirmseite 100, 100' zu ersetzen.
  • Durch eine Betätigung irgendeines der beiden Betätigungselemente 9a, 9b durch den Benutzer würde der gemäß dem aktuellen Parametersatz definierte Pipettiervorgang gestartet werden. Die Auswahl der Pipettierparameter eines Parametersatzes, der den gewünschten teilautomatisierten Pipettiervorgang definiert, und die Einstellung der Werte dieser Pipettierparameter erfolgt mittels einer GUI, die das besondere erfindungsgemäße Bedienkonzept realisiert. Dieses Bedienkonzept ist anhand der nachfolgenden Figuren erläutert.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist dazu programmiert (siehe Fig. 2a), in dem Bildschirm 4 eine Eingabebildschirmseite 100, 100' ("set", siehe Inhalt des durch die gestrichelte Linie umfassten Rechtecks) zur Anzeige und Eingabe von Pipettierparametern eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen, und, wenn eine Betätigung mindestens eines der Betätigungselemente 9a oder 9b erfasst wird, in dem Bildschirm 4 eine Ausgabebildschirmseite 200 ("do") zur Anzeige von Pipettierparametern des in der Eingabebildschirmseite definierten Parametersatzes anzuzeigen, und zudem, wenn diese Betätigung des mindestens einen Betätigungselements erfasst wird oder bei der nachfolgenden Betätigung (im Sinne einer optionalen Sicherheitsabfrage) eines dieser Betätigungselemente, den gemäß diesem Pipettierparametersatz definierten Pipettiervorgang zu starten, wobei die Ausgabebildschirmseite 200, oder eine andere, nach der Ausgabebildschirmseite 200 angezeigte Ausgabebildschirmseite, einen als Sonderbutton 201 (hier beschriftet mit der Information "back") ausgeführten Eingabebereich, hier am unteren Bildschirmrand, aufweist, dessen Berühren das Schließen der Ausgabebildschirmseite 200 und die Anzeige der Eingabebildschirmseite 100 oder einer anderen Bildschirmseite, insbesondere Eingabebildschirmseite, im Bildschirm 4 bewirkt. Insbesondere bei einer dieser ersten Betätigung nachfolgenden zweiten Betätigung eines der (vom Bildschirm verschiedenen) Betätigungselemente 9a, 9b wird der gemäß dem aktuellen Pipettierparametersatz definierte Pipettiervorgang gestartet.
  • Die genannte andere Bildschirmseite kann insbesondere das Editieren von im Pipettierparametersatz enthaltenen Parameterwerten ermöglichen. Es muss nicht exakt die vorangegangene Eingabebildschirmseite 100 sein, wenn z.B. nur schnell die Geschwindigkeit angepasst werden soll, wenn die Pipettiersequenz ("do") bereits begonnen hat. Es kann vorgesehen sein, dass nach begonnenem Pipettiervorgang auch nicht mehr alle Parameterwerte verändert/korrigiert werden können, sondern nur bestimmte Parameterwerte des aktuellen Pipettierparametersatzes.
  • Die Eingabebildschirmseite 100 und die Ausgabebildschirmseite 200 unterscheiden sich in ihrer grafischen und/oder textlichen bzw. numerischen Wiedergabe, insbesondere in der Farbgebung: die Eingabefelder der Eingabebildschirmseite 100 sind größtenteils mit schwarzer Information (Buchstaben, Zahlenwerte, Eingabefeldfarbe) auf hellem bzw. weißem Hintergrund gehalten, und die Anzeigefelder der Ausgabebildschirmseite 200 sind größtenteils mit blauer Information auf hellem bzw. weißem Hintergrund gehalten. Das schwarze Eingabefeld 101 (auch als Extrabutton bezeichnet) des Eingabebildschirms, das den Auswahlbildschirm zur Auswahl von Pipettierparametern aufruft, existiert in der Ausgabebildschirmseite nicht.
  • Insbesondere wird die Ausgabebildschirmseite 200, vorzugsweise abhängig vom gerade stattfindenden Teilschritt eines automatisierten mehrschrittigen Pipettiervorgangs, verschiedene Inhalte anzeigen, insbesondere die Werte der den Teilschritt aktuell definierenden Pipettierparameter, z.B. die Abgabe eines Teilvolumens Vt mit einer bestimmten Abgabegeschwindigkeit v2 als Teilschritt i von insgesamt N Schritten des Pipettiervorgangs.
  • Dies kann z.B. im Anwendungsszenario "Dis" der Fall sein, welches in Fig. 2b gezeigt ist.
  • In Fig. 2b wird zunächst eine Eingabebildschirmseite 100_1 angezeigt, welche den zu einem teilautomatisiert ablaufenden Pipettierparametersatz eines Dispensiervorgangs enthält; der hier grafisch gegenüber dem Extrabutton 101 leicht veränderte Extrabutton 101_1 ermöglicht analog das Bearbeiten der Pipettierparameterliste. Die Betätigung des Betätigungselements, nämlich hier des Schalters 9a bzw. ersten Druckfläche 10a der Bedienwippe 10, führt die Pipettievorrichtung vom "set"-Modus in den "Do"-Modus, es wird nun die Ausgabebildschirmseite 200_1 angezeigt, welche den Sonderbutton 201_1 enthält, der gegenüber dem Sonderbutton 201 grafisch modifiziert ist und sonst analog wirkt. Nach einem ausgeführten Aspiriervorgang, z.B. nach einem Zeitraum von hier 2 Sekunden, in denen der Teilschritt des Aspirierens von 360 µl Lösung in den Pipettierbehälter ausgeführt wird, wird in der Ausgabebildschirmseite 200_1 der zum Teilschritt der Abgabe des ersten Dispensierteilvolumens von 120 µl gehörende Ausgabebildschirm angezeigt. Eine Betätigung des Betätigungselements, hier der zweiten Druckfläche 10b der Bedienwippe 10, initiiert die Abgabe des Teilvolumens, jede weitere Betätigung der Druckfläche 10b führt zum nächsten Abgabeteilschritt. Die Abgabeteilschritte werden per Indexzähler i=1...3 durchgezählt, die Fortschrittanzeige i / N (i=1...3; N=3) zeigt das Fortschreiten des teilautomatisch ablaufenden Dispensiervorgangs in einem Ausgabefeld der Ausgabebildschirmseite an. Um den Fortschritt für den Benutzer noch intuitiver verständlich zu machen, kann ein veränderliches Anzeigeelement verwendet werden, z.B. die in den Figuren 2e und 2f gezeigte Anzeigewalze. Die Ausgabebildschirmseite 200_1 weist kein solches veränderliches Anzeigeelement auf, die Ausgabekacheln befinden sich hier immer an derselben Position der Ausgabebildschirmseite 200_1, lediglich die numerische Anzeige der Parameterwerte ändert sich sowie die Fortschrittsanzeige.
  • Fig 2e zeigt eine Ausgabebildschirmseite 200' der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel, bei einem mehrschrittigen Dispensiervorgang, in einem ersten Zustand im Teilschritt i=2 (linke Seite der Figur) und einem zweiten Zustand im Teilschritt i=3 (rechte Seite der Figur). Die Ausgabebildschirmseite weist ein veränderliches Anzeigeelement 203` auf, das als Anzeigewalze ausgeführt ist. Bei einem veränderlichen Anzeigeelement, das mindestens eine Ausgabekachel aufweist, verändert sich insbesondere die Position mindestens einer Ausgabekachel innerhalb des Anzeigeelements. Die Anzeigewalze 203` weist eine mittlere Ausgabekachel 203a` auf, die den Pipettierparameter "Teilabgabevolumen" mit dem Wert 200 µl eines (N=6)-schrittigen Dispensiervorgangs, die Abgabe-Geschwindigkeit "8" und einen numerischen Fortschrittsindikator ("2/6") anzeigt. Oberhalb an die mittlere Ausgabekachel 203a` angrenzend ist die obere Ausgabekachel 203b` angezeigt, welche "Dispense 200µl" des vorangegangenen Abgabeteilschritts (i=1) anzeigt, und unterhalb an die mittlere Ausgabekachel 203a` angrenzend ist die untere Ausgabekachel 203c` angezeigt, welche "Dispense 200µl" des unmittelbar auf den aktuellen Teilschritt i=2 nachfolgenden Abgabeteilschritts (i=3) anzeigt. Auf der rechten Seite im Bild ist dieselbe Ausgabebildschirmseite 200' gezeigt, die während dem nächsten Abgabeteilschritt mit i=3 angezeigt wird. Oberhalb an die mittlere Ausgabekachel 203a' angrenzend ist die obere Ausgabekachel 203b` angezeigt, welche "Dispense 200µl" des vorangegangenen Abgabeteilschritts (i=2) anzeigt, und unterhalb an die mittlere Ausgabekachel 203a' angrenzend ist die untere Ausgabekachel 203c' angezeigt, welche "Dispense 200µl" des unmittelbar auf den aktuellen Teilschritt i=3 nachfolgenden Abgabeteilschritts (i=4) anzeigt. Der Übergang der Ansicht des Anzeigeelements 203` von i=2 zu i=3 (links nach rechts) kann animiert sein, um die Dynamik des Fortschritts zu illustrieren. Durch das veränderliche Anzeigenelement sind die Wahrnehmung des mehrstufigen Pipettiervorgangs und die Bedienung der Pipettiervorrichtung intuitiver. Im Falle des letzten Teilabgabeschritts (i=N; hier i=6) wird in der unteren Position 203c' der Anzeigewalze entweder eine Information über das Erreichen des Endes oder eine andere Information angezeigt, nichts angezeigt, oder die entsprechende Ausgabekachel 203c' wird dann gar nicht angezeigt. Analoges kann im ersten Teilabgabeschritt i=1 für die obere Ausgabekachel 203b` vorgesehen sein, die dann z.B. entweder nichts zeigt oder weggelassen ist.
  • Die Anzeigewalze weist hier eine horizontale Rotationsachse auf, der Positionswechsel der Ausgabekacheln verläuft in vertikaler Richtung. Alternativ wäre eine vertikale Rotationsachse oder schräge Rotationsachse möglich.
  • Fig. 2f zeigt eine Ausgabebildschirmseite 200" der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel, bei einem mehrschrittigen (M=32) Pipettiervorgang, in einem Zustand im Teilschritt i=8. Auch hier wird eine Anzeigewalze 203" angezeigt, welche die mittlere Ausgabeposition bzw. Ausgabekachel 203a", die obere Ausgabekachel 203b" und die untere Ausgabekachel 203c" aufweist, die analog arbeiten zur Anzeigewalze 203`. Zusätzlich weist die Ausgabebildschirmseite 200" weitere Funktionalität auf, die mittels weiterer Ausgabefelder und Eingabefelder erreicht wird. Vorzugsweise weist eine Ausgabebildschirmseite insbesondere kein Eingabefeld auf, das den Wert eines Pipettierparameters zeigt und dessen Berühren im nächsten Schritt das Ändern eines Pipettierparameters ermöglichen würde, so wie dies in den vorliegenden Ausführungsbeispielen implementiert ist. Im während der Anzeige einer Ausgabebildschirmseite vorliegenden "Do"-Modus ist das Ändern von Pipettierparametern nicht möglich, und allenfalls über Zwischenschritte möglich, und nicht alle Pipettierparameter des Parametersatzes sind änderbar. Beispielsweise kann es ermöglich sein, während eines laufenden mehrschrittigen Pipettiervorgangs die Geschwindigkeit der Abgabe/Aufnahme der Flüssigkeit zu ändern.
  • Die Ausgabebildschirmseite 200" weist ein Eingabefeld auf, das am Rand, hier rechts unten, angeordnet ist, das die Aufschrift "Pause" trägt und eine Pausenfunktion implementiert. Ein Berühren dieses Eingabefeldes pausiert den mehrschrittigen Pipettiervorgang, hier zum Beispiel nach Abschluss des Dispensierteilschritts i=1 von N=3, welcher gleichzeitig der achte Teilschritt eines insgesamt 32-schrittigen programmierten Pipettiervorgangs ist. Das mit dem Ausrufezeichen und dem umlaufenden Pfeil versehene Eingabefeld ermöglicht das Wiederholen eines Pipettiervorgangs, für den Fall, dass der soeben durchgeführte achte Teilschritt z.B. aufgrund eines Benutzerfehlers wiederholt werden muss. Die genannten Eingabefelder sind demnach, der Logik der GUI folgend, keine Eingabefelder, welche den Wert eines Pipettierparameters zeigen und deren Berühren im nächsten Schritt das Ändern eines Pipettierparameters ermöglichen würde.
  • Ein "Berühren" eines Eingabefeldes hat in diesen Ausführungsbeispielen der Pipettiervorrichtung vorliegend immer eine unmittelbar Wirkung zur Folge, d.h., die Wirkung tritt ohne wesentliche Verzögerung auf und vorzugsweise ohne dass zwischen dem Zeitpunkt des Berührens und dem Zeitpunkt der Anzeige der Wirkung (z.B. Öffnen einer Eingabeschnittstelle) eine weitere Bildschirmseite angezeigt wird, z.B. als Informationsseite, die den Hinweis auf eine Verzögerung erkenntlich macht, auch bezeichnet als "Warteseite". Es kann aber Szenarien des GUI geben, in denen so eine intermediär angezeigte Informationsseite sinnvoll ist.
  • Wie in Fig. 2f gezeigt ist, kann bei einem mehrschrittigen (hier M=32) Pipettiervorgang ein Fortschrittsbalken sinnvoll sein, mit dem der hier auch numerisch angezeigte Fortschritt ("8/32") grafisch illustriert wird. Der Vermerk "Protocol Lisa 250" in der Ausgabekachel 222" indiziert, dass ein z.B. individuell programmierter Pipettiervorgang mit der vom Nutzer festgelegten Bezeichnung "Lisa 250" durchgeführt und gleichzeitig protokolliert wird, also z.B. in einer Protokolldatei der Pipettiervorrichtung gespeichert wird. Der Sonderbutton 201" führt, wie generell vorgesehen, zum Schließen der Ausgabebildschirmseite 200". Generell ist insbesondere jede Ausgabekachel keine Eingabekachel, weist demnach kein Eingabefeld auf, dessen Berühren eine Funktion zur Folge hätte, und ermöglicht demnach keine Eingabe.
  • Das Konzept der Unterscheidung zwischen einer Eingabebildschirmseite und einer Ausgabebildschirmseite, das durch eine äußerliche Unterscheidbarkeit umgesetzt wird, bildet einen wesentlichen ergonomischen Vorteil in der Bedienung, da der Anwender mit geringstem Aufwand erkennt, ob er sich gerade in einem -eventuell unterbrochenen, auf eine Betätigung wartenden- Pipettiervorgang befindet oder in einem Einstellungsmodus. Das Konzept der Eingabebildschirmseite und der Ausgabebildschirmseite impliziert demnach eine solchen Eingabemodus und Ausgabemodus der Pipettiervorrichtung, die für den Benutzer einfach unterscheidbar sind. Vorzugsweise nur das Berühren des gesonderten Eingabebereichs (Sonderbutton) - oder ein abgeschlossener Pipettiervorgang, der eine automatische Rückkehr zu einer Eingabebildschirmseite, insbesondere Homescreen bewirken kann,- erlauben es dem Benutzer, eine Änderung von Parameterwerten oder erneut eine Parameterauswahl vorzunehmen. Diese Trennung verhindert insbesondere ein versehentliches Ändern von Parameterwerten bei laufendem "do"-Modus, das eine Laborarbeit ggf. vernichten und erheblichen Wertverlust bedeuten könnte. Andererseits bedeutet der Wechsel vom "set" in den "do" Modus per Betätigung des Betätigungselements einen erheblichen Komfort für den Benutzer und ist intuitiv verständlich. Auch dies trägt erheblich zur Ergonomie und einen effizienten Arbeitsfluss bei. Eine Ausgabebildschirmseite (z.B. 200) ist vorzugsweise grundsätzlich dadurch gekennzeichnet, dass die in der Ausgabebildschirmseite enthaltenen Anzeigefelder bzw. Kacheln, z.B. die Ausgabekachel 203, rein informativ sind, sie also nicht als Eingabefelder dienen und ihr Berühren insbesondere keine Aktion zur Folge hat, insbesondere keine Eingabeoption startet. Dies gilt nicht für ein gesondertes Bedienfeld der Ausgabebildschirmseite, hier des Sonderbuttons 201, dessen Berühren den Ausgabemodus aufhebt und zur Darstellung einer Eingabebildschirmseite im Bildschirm führt und insbesondere zu einer Beendigung eines aktuell eventuell noch laufenden Pipettiervorgangs bzw. Pipettierprogramms führen kann.
  • Fig. 2g zeigt ein Bild des Kopfbereichs einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung, in der eine Mischfunktion-Bildschirmseite angezeigt wird, was in einem Mischfunktion-Modus der Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt. Diese Mischfunktion-Bildschirmseite 150 wird angezeigt, wenn der Benutzer ausgehend vom Homescreen 100 eine Wischbewegung nach rechts durchführt. Entsprechend wird in Fig. 4 die Mischfunktion-Bildschirmseite 150 angezeigt, bevor man zur Bildschirmseite 130 gelangt. Letztere kann angezeigt werden, wenn ausgehend von der Mischfunktion-Bildschirmseite 150 eine weitere Wischgeste nach rechts erfasst wird. Die Mischfunktion-Bildschirmseite 150 beinhaltet
    1. 1. das Anzeigeelement 155 zur Anzeige der aktuellen Gesamtzahl von Mischschritten Nmix_total, die von einem hier nicht gezeigten Zählparameter Nmix gezählt werden,
    2. 2. das Eingabefeld 153 zur Anzeige und Eingabe des Mischvolumens VM
    3. 3. das Eingabefeld 154 zur Anzeige und Eingabe der Pipettiergeschwindigkeiten vm1 (Aufnahme) und vm2 (Abgabe).
  • Die Benutzerschnittstelleneinrichtung weist ein Mischfunktion-Eingabeelement 9a, 10a auf, das das Betätigungselement 9a bzw. die Wippenhälfte 10a ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist zur Ausführung eines Mischvorgangs programmiert, der mindestens einen Mischschritt beinhaltet und durch mindestens einen Pipettierparameter definiert ist, welcher zumindest ein Mischvolumen VM beinhaltet, indem, jeweils programmgesteuert,
    1. a) eine über das Mischfunktion-Eingabeelement 9a, 10a erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird und
    2. b) aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe der Mischvorgang gestartet und ausgeführt wird, während dem das Bewegungselement so angesteuert wird, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix zählbar sind oder gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements ein Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert, um in Schritt a) eine vom Benutzer mittels Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe zu erfassen, und entweder in b) nach der Beendigung der Durchführung eines Mischschrittes einen weiteren Mischschritt zu starten und/oder durchzuführen, insofern zu einem Zeitpunkt nach dem Starten des Mischvorgangs und vor dieser Beendigung oder zu dem Zeitpunkt dieser Beendigung die mittels Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass sich die Anzahl Nmix der Mischschritte um 1 erhöht, was im Anzeigefeld 155 angezeigt wird, oder in b) den Mischvorgang zu beenden, falls zu diesem Zeitpunkt keine über das Mischfunktion-Eingabeelement mittels Drücken und Halten erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass der aktuelle Wert Nmix zu diesem Zeitpunkt einen Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (Nmix_total = Nmix).
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert, in b) den Mischvorgang unter automatischer Erhöhung der Anzahl Nmix der Mischschritte automatisch sukzessive fortzusetzen, und, falls während des Mischschritts eine erneute über die Benutzerschnittstelleneinrichtung, insbesondere das Mischfunktion-Eingabeelement, erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, den Mischvorgang nach Durchführung des Mischschritts zu beenden, so dass der aktuelle Wert Nmix zum Zeitpunkt der erneuten Eingabe den Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (Nmix_total = Nmix).
  • Eine eine Gesamtanzahl Nmix_total, welche die Anzahl der gesamten Mischschritte des Mischvorgangs definiert, ist beim Erfolgen der dem Starten des Mischvorgangs dienenden Eingabe noch nicht abschließend festgelegt. Vielmehr obliegt die Gesamtzahl dem Vorgehen des Benutzers, und steht erst fest, wenn der Benutzer den Mischfunktion-Modus durch Wischen nach links beendet und zum Homescreen zurückkehrt.
  • Die Modus-Eingabeeinrichtung ist durch den Touchscreen 4 implementiert und beinhaltet die Gestenerkennung zur Erkennung einer Wischbewegung des Benutzers, wobei vorliegend das "Wischen nach rechts" ausgehend vom Homescreen 100 zur Aktivierung des Mischfunktion-Modus und zur Anzeige der Mischfunktion-Bildschirmseite 150 führt. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert,
    1. i) eine über die Modus-Eingabeeinrichtung (4) erfolgende Eingabe des Benutzers zu erfassen, und
    2. ii) aufgrund der über die Modus-Eingabeeinrichtung erfolgten Eingabe einen Mischfunktion-Modus der Pipettiervorrichtung zu aktivieren, und
    3. iii) die Schritte a) und b) auszuführen, insbesondere nur dann auszuführen, wenn der Mischfunktion-Modus aktiviert wurde.
  • Die Modus-Eingabeeinrichtung ist demnach ein berührungsempfindlicher Bildschirm 4 (touch screen) der Benutzerschnittstelleneinrichtung, der durch eine die Eingabe bildende Geste bedient wird, wobei die Geste ein Wischen (Swipen) des Bildschirms ist, in eine vordefinierte Richtung, hier eine Richtung senkrecht zur Längsachse der Pipettiervorrichtung, hier eine in einem vier Seiten aufweisenden, quaderförmigen Bildschirm seitensenkrechte Richtung, insbesondere eine Richtung nach rechts, wobei das Wischen genau dann- zur Aktivierung des Mischfunktion-Modus führt, wenn die aktuell im Bildschirm angezeigte Bildschirmseite der Homescreen 100 ist.
  • Bei der Pipettiervorrichtung 1 wird die Gesamtanzahl Nmix_total der während dem Mischvorgang abgeschlossenen Mischschritte Nmix protokolliert, indem der Parameter Nmix_total als Bestandteil von Protokolldaten erfasst wird und in einer Datenspeichereinrichtung 7 gespeichert wird, wobei die Protokolldaten auch die beim Mischvorgang verwendeten Pipet-tierparameter VM (Mischvolumen) und vm (Pipettiergeschwindigkeit beim Mischvorgang), bzw. die Pipettiergeschwindigkeit vm1 der Probenaufnahme und die Pipettiergeschwindigkeit vm2 der Probenabgabe enthalten.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist dazu programmiert, in einem Bildschirm 4 der Benutzerschnittstelleneinrichtung die Mischfunktion-Bildschirmseite 150 anzuzeigen, in der die während der Aktivität des Mischfunktion-Modus erfasste aktuelle Gesamtanzahl Nmix_total angezeigt wird, und wobei
    • iii) ermöglicht ist, den Mischvorgang fortzusetzen, so dass die Gesamtanzahl Nmix_total weiter erhöht wird;
    • iv) der Gesamtanzahlparameter Nmix_total nicht auf Null gesetzt wird und der Zählerparameter auf Null gesetzt wird, wenn während eines Drücken und Haltens des Mischfunktion-Eingabeelements nach dem Starten des Mischschrittes und bis zu einem Zeitpunkt vor dem Beenden des Mischschrittes ein Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird, und insbesondere der Mischvorgang fortgesetzt wird, wenn nach diesem Zeitpunkt oder zum Ende des Mischschrittes ein erneutes Drück und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist dazu programmiert, dass im Mischfunktion-Modus bereits ein einmaliges Drücken und unmittelbares Loslassen, also ein Antippen, des Mischfunktion-Eingabeelements 9a, 10a zu der Durchführung genau eines kompletten Mischschrittes führt.
  • Die Pipettiervorrichtung 1 weist genau ein erstes 9a und ein zweites Betätigungselement 9b auf, die insbesondere durch eine Bedienwippe 10 getrennt voneinander betätigbar sind. Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist dazu programmiert, die Betätigung des ersten oder zweiten Betätigungselements 9a oder 9b durch den Benutzer zu erfassen und den gemäß Parametersatz definierten Pipettiervorgang zu starten.
  • Die Pipettiervorrichtung weist die Bedienwippe 10 auf, und das erste 9a und das zweite Betätigungselement 9b, die durch die Bedienwippe 10 getrennt voneinander betätigbar sind, indem das Drücken einer ersten Druckfläche 10a der Bedienwippe 10 das erste Betätigungselement 9a betätigt und das Drücken einer zweiten Druckfläche 10b der Bedienwippe das zweite Betätigungselement 9b betätigt, wobei die erste und die zweite Druckfläche haptisch unterscheidbar sind. Insbesondere ist die erste Druckfläche 10a konvex (=nach außen gewölbt), und die zweite Druckfläche 10b ist konkav. Dadurch kann der Benutzer ohne visuelle Kontrolle das gewünschte Betätigungselement bzw. die gewünschte Seite (Druckfläche) der Bedienwippe ertasten, die Bedienung ist intuitiv und ergonomisch.
  • Die Pipettiervorrichtung 1 weist ein Gehäuse 11 auf, das als Griff zum Halten der Pipettiervorrichtung mit einer einzigen Hand des Benutzers eingerichtet ist, und das einen das Bewegungselement enthaltenden axialen Abschnitt 11 aufweist, entlang dessen Längsachse A das Bewegungselement 3 verläuft. Die Bedienwippe ist an einer Daumenauflagefläche montiert, die in einem Winkel 80< α < 180°, nämlich hier vorzugsweise α = 100-150°, vorzugsweise 130° zur Längsachse angeordnet und insbesondere nach unten geneigt angeordnet. "Unten" bezieht sich auf eine Orientierung der Pipettiervorrichtung mit vertikal ausgerichteter Längsachse A und in Richtung der Gravitation weisender Pipettenspitze 19. Durch die Winkelanordnung des Plateauabschnitts der Bedienwippe ergibt sich eine ergonomisch angeordnete Daumenauflagefläche. Die Daumenauflagefläche ist ausgehend von der Längsachse angeordnet und liegt insbesondere senkrecht zu einer Ebene liegt, die durch die Längsachse A und senkrecht zu einer Fläche des planaren Bildschirms 4 verläuft. Auch die Position des Plateauabschnitts, die in Bezug auf die Längsachse auf derselben Höhe wie die Handstütze liegt ergibt sich die vorteilhafte Ergonomie.
  • Der Kopfabschnitt 14 weist die zur Längsachse A geneigte Frontfläche 14a auf, die durch die Fläche des Bildschirms 4 und einen diesen einfassenden Rahmen gebildet wird, wobei der Bildschirm hier ca. 80% der Frontfläche einnimmt; die Rahmenfrontfläche 14a liegt einer ersten Ebene liegt und der planare Bildschirm 4 liegt in einer zweiten Ebene, die identisch zur ersten Ebene ist. Dadurch lassen sich auch Randbereiche des Bildschirms vom Benutzer gut berühren, die verfügbare Fläche des Touchscreens 4 kann somit optimal genutzt werden. Zugleich sind die Bildschirmränder nicht exponiert und durch die Rahmenfrontfläche 14a geschützt.
  • Das Gehäuse 11 weist den Verbindungsabschnitt 2 (Arbeitskonus) für mindestens einen Pipettierbehälter 19 und den Abwurfknopf 15 auf, dessen Kontaktoberfläche durch Drücken des Abwurfknopfes entlang einer Strecke in das Gehäuse bewegbar ist, wobei die Pipettiervorrichtung eingerichtet ist, dass beim Erreichen des Endes dieser Strecke der Abwurf des Pipettierbehälters, insbesondere der Pipettenspitze erfolgt oder dass ein elektrisches Signal erzeugt wird, das den Abwurf des mindestens einen Pipettierbehälters auslöst.
  • Fig. 5a: Die Datenverarbeitungseinrichtung ist dazu programmiert, in dem Bildschirm eine Bildschirmseite 102 anzuzeigen, die mindestens eine erste Eingabekachel 103, hier 103a, 103b, 103c beinhaltet, die den Wert mindestens eines ersten Pipettierparameters (hier: 103a: V=120µl, 103b: v= (v1, v2) mit Abgabegeschwindigkeit v1=Stufe 8, Aufnahmegeschwindigkeit=Stufe 8; Anzahl n der Schritte n=3) anzeigt und deren Berühren eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht, wobei diese Eingabeschnittstelle ein Bildschirmbereich ist, in dem insbesondere ein Ziffernblock angezeigt wird, dessen Zifferntasten einzeln berührbar sind und vom Benutzer zur Eingabe einer Ziffernfolge verwendbar sind, die den Wert des mindestens einen ersten Pipettierparameters definiert. Die Eingabekacheln sind hier weiße rechteckigen Bereiche des Bildschirms, die durch entsprechende Zeichnung bzw. Kontrastierung zum grauen Hintergrund erkennbar sind und erstrecken sich mit ihrer Breite b über nahezu die ganze Breite B des Bildschirms 4. Dadurch ergibt sich eine vorteilhafte Ergonomie. Dies gilt zwar für die genannten Eingabekacheln, muss aber nicht für alle Eingabefelder der Eingabebildschirmseite gelten, siehe Fig. 1d. Die Eingabeschnittstelle ist hier der Bildschirmbereich in einer neuen Bildschirmseite 100a, der rechts in Fig. 5a gezeigt ist und der als der Bildschirmseite 100 überlagert angezeigt ist. Ähnliche Bildschirmbereiche 100b, 100c öffnen sich wenn die Eingabekacheln 103b, 103c der zugehörigen Pipettierparametern v=(v1, v2) und n geöffnet werden. Oder entsprechend ein Bildschirmbereich mit Eingabefeldern in einer Liste mit möglichen Fraktionen f= 0. 1 bis 1.0 , wenn statt der absoluten Anzahl die Aufteilung des Gesamtvolumens V (z.B. per Dispensierschritte in Teilschritte bzw. Teilvolumina) eingestellt werden soll.
  • Fig. 3a: Besonders vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung 6 dazu programmiert, in dem Bildschirm 4 eine Bildschirmseite 100, hier als Homescreen ausgeführt, zur Anzeige der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen, wobei die Bildschirmseite mindestens eine erste Eingabekachel 103 (hier drei Eingabekacheln 103a, 103b, 103c) beinhaltet, die den Wert mindestens eines ersten Pipettierparameters eines Basisparametersatzes (hier: V, v=(v1, v2), n) anzeigt und deren Berühren eine Eingabeschnittstelle, hier in Fig. 5a z.B. der Bildbereich mit Ziffernblock der Bildschirmseite 100a, öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen ersten Pipettierparameters ermöglicht, wobei die Bildschirmseite 100 ein Eingabefeld 101 enthält, dessen Berühren die Anzeige, hier in einer gesonderten Bildschirmseite 110, in einer Auswahlliste bewirkt, welche eine Liste von Kurzbeschreibungen (hier: "quick mix", "reverse", "step time", "auto blow off" etc.)) weiterer auswählbarer Pipettierparameter (hier qm, rev, st, abo etc.) enthält, aus der der Benutzer mindestens einen zweiten Pipettierparameter (hier qm, rev, st, oder abo etc.) auswählen kann, der dem mindestens einen ersten Pipettierparameter des Basisparametersatzes hinzugefügt wird, um mit diesem die Pipettierparameter des den Pipettiervorgang bestimmenden Parametersatzes von Pipettierparametern zu definieren,wobei nach dem Beenden der Auswahl des mindestens einen zweiten Pipettierparameters die Auswahlliste geschlossen wird und die Bildschirmseite 100 wieder angezeigt wird, die nun außer der mindestens einen ersten Eingabekachel 103 auch mindestens eine zweite Eingabekachel anzeigt, die den Wert des mindestens einen zweiten Pipettierparameters (hier qm, rev, st, oder abo etc.) anzeigt und deren Berühren eine Eingabeschnittstelle 100d etc. öffnet, die dem Benutzer die Eingabe des Wertes des mindestens einen zweiten Pipettierparameters ermöglicht.
  • Alternativ zu der Anzeige einer alternativen Bildschirmseite 110, in der die auswählbaren Parameter gezeigt sind, aus der man nach Auswahl/Abwahl der gewünschten Parameter per Berühren des Eingabefelds 104 wieder in den Homescreen 100 zurückkehrt, kann, wie in Fig. 3b gezeigt ist, der Inhalt des Homescreens auch, z.B. durch einen nach unten erweiterten, und durch scrollen (vertikales wischen oder tippen auf das Bedienfeld 105), zugänglichen Bereich 106 oder auch noch weitere Bereiche erweitert sein, in dem die möglichen Pipettierparameter aufgelistet sind und auswählbar / aktivierbar sind, und nachfolgend auch in ihren Werten editierbar sind.
  • Die genannte Erfindung stellt einen besonders vorteilhaften Aspekt des innovativen Bedienkonzepts einer Pipettiervorrichtung dar. Aus Anwenderstudien wurde den Erfindern bekannt, dass bei einer bedeutenden Fraktion von Anwendern ein effizienterer Arbeitsfluss herstellbar ist mit einer Pipettiervorrichtung, bei der der Anwender die gewünschten Pipettiervorgänge meist nach eigenem Wunsch definiert, indem er einen bestehenden, z.B. einen bewährten Parametersatz oder einen Basisparametersatz um Pipettierparameter ergänzt, also um Funktionen oder Features. Dieser Ansatz führt offensichtlich optimal effizient zum Ziel, einen individuell gewünschten Pipettiervorgang zu definieren. Insbesondere, wenn ein Basisparametersatz auf einem Bildschirm, insbesondere Homescreen vorgesehen ist, der sofort ausführbar ist, wird sofort ein Erfolgserlebnis bei der Bedienung geboten, ohne dass längeres Studium von Bedienungsanleitungen benötigt wird. Innerhalb kurzer Anlernzeit orientieren sich die Anwender in der Liste möglicher Pipettierparameter, und schöpfen so effizienter das Potential der großen Funktionalität einer elektrischen Pipettiervorrichtung aus. Dies trifft insbesondere auf die große Gruppe von Anwendern zu, die bei bekannten Pipettiervorrichtungen des Stands der Technik Schwierigkeiten haben, vorhandene -mehr oder weniger komplexe- Betriebsmodi, die Anwendungsszenarien repräsentieren, zu erlernen, und sich dann mit den einfachsten Betriebsmodi zufrieden geben. Das neuartige Konzept lädt unerfahrene Anwender zum Erlernen von Funktionen ein und bietet erfahrenen Anwendern die volle Flexibilität.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung 6 dazu programmiert, wenn der von einem Benutzer über eine Eingabeschnittstelle 100a, 100b, 100c, 100d eingegebene Wert für einen Pipettierparameter unzulässig ist, eine Information auf dem Bildschirm angezeigt wird und vorzugsweise
    • mindestens ein Korrekturbutton angezeigt wird, dessen Berühren entweder statt des vom Benutzer eingegebenen Wertes automatisch mindestens einen Korrekturvorgang ausführt, der folgende Ausgestaltungen haben kann:
      • Statt des unzulässigen Wertes wird automatisch ein zulässiger Wert gesetzt;
      • Es wird mindestens ein zu dem genannten Pipettierparameter alternativer Pipettierparameter gewählt und insbesondere mit dem Wert des Nutzers oder einem anderen geeigneten Wert besetzt;
      • Es wird die Eingabe des Nutzers rückgängig gemacht und insbesondere eine erneute Eingabe ermöglicht;
        Und/oder
    • Eine Fehlermeldung ausgegeben wird;
      Und/oder
    • Die Änderung des zuvor aktuellen Wertes ignoriert wird und der zuvor aktuelle Wert beibehalten wird;
      Und/oder
    • Ein anderer nicht kombinierbarer Pipettierparameter, der eine nicht kombinierbare Funktion repräsentiert, automatisch abgewählt wird.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung 6 dazu programmiert, im Bildschirm 4 eine Bildschirmseite 100 anzuzeigen, die eine Liste von Eingabekacheln 103a, 103b, 103c anzuzeigen, die sich insbesondere im Wesentlichen über die gesamte Bildschirmseite erstrecken.
  • Fig. 4: Die Datenverarbeitungseinrichtung 6 ist dazu programmiert, im Bildschirm 4 eine Start-Bildschirmseite 100 anzuzeigen, die durch eine seitlich gerichtete Wischgeste durch eine zweite Bildschirmseite 120 ersetzt wird und die durch eine seitlich entgegengerichtete Wischgeste durch eine Bildschirmseite 150 (Mischfunktion-Bildschirmseite) ersetzt wird, optional weiter durch eine weitere Bildschirmseite 130 ersetzt wird, wobei insbesondere (vgl. Fig. 6) die zweite Bildschirmseite 120 eine Liste mit Eingabefeldern aufweist, wobei jedes Eingabefeld eine Kurzbezeichnung trägt (hier z.B. die Eingabekachel mit der Kurzbezeichnung "measure volume") und wobei die Berührung des Eingabefeldes einen vorbestimmten Parametersatz lädt, der einen vorbestimmten Pipettiervorgang definiert, wobei insbesondere nach dem Berühren dieses Eingabefeldes eine weitere Bildschirmseite 120a angezeigt wird; und wobei insbesondere die Bildschirmseite 130 eine Liste mit Eingabefeldern aufweist, wobei jedes Eingabefeld eine Kurzbezeichnung (hier z.B. die Eingabekachel mit der Kurzbezeichnung "150µl steps 6" etc.) trägt und wobei die Berührung des Eingabefeldes einen historischen, in der Vergangenheit verwendeten und automatisch gespeicherten, Parametersatz lädt, der einen historischen Pipettiervorgang definiert, wobei insbesondere nach dem Berühren dieses Eingabefeldes eine andere Bildschirmseite angezeigt wird.
  • In Fig. 1e ist das System 300 zur Eingabe von Pipettierparametern gezeigt, aufweisend die handgehaltenen Pipettiervorrichtung 1 ein externes Datenverarbeitungsgerät 50, das einen Externbildschirm 51 und eine Datenverarbeitungseinrichtung 52 aufweist, die dazu programmiert ist, in dem Externbildschirm eine Extern-Eingabebildschirmseite zur Anzeige und Eingabe der Pipettierparameter eines Parametersatzes von Pipettierparametern anzuzeigen, wobei die Extern-Eingabebildschirmseite und die Eingabebildschirmseite der Pipettiervorrichtung inhaltlich im Wesentlichen gleich sind, wobei das System eingerichtet ist, die auf dem externen Datenverarbeitungsgerät definierten Pipettierparameter zur Pipettiervorrichtung zu übertragen und dort zur Definition eines Pipettiervorgangs zu nutzen.
  • Fig. 7a zeigt anhand zweier Bilder einer Eingabebildschirmseite 100_3 einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, einen aktuellen Parametersatz als Favoriten zu markieren, der dann als Favorit gespeichert wird und insbesondere in einer Favoritenbildschirmseite als auswählbarer Listeneintrag, nämlich als entsprechend informative Eingabekachel, angezeigt wird. Ein entsprechend mit Favoritensymbol (Sternchen) gekennzeichnetes Eingabefeld erfasst hier eine Nutzerberührung, aufgrund der ein in der Eingabebildschirmseite 100_3 definierter Pipettierparametersatz als Favorit gespeichert wird, was durch die Farbänderung des Favoritensymbols illustriert wird.
  • Fig. 7b zeigt anhand zweier Bildschirmseiten einer erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel die Funktionalität der GUI der Pipettiervorrichtung, dass die einen Favoritenparametersatz kennzeichnende Eingabekachel in der Favoritenbildschirmseite 121 ein Eingabefeld aufweist, dessen Berühren die Parameter des Favoritenparametersatzes in den Homescreen, nämlich die Eingabebildschirmseite 100_4 überträgt, die dann angezeigt wird, in der die Parameterwerte und/oder die Parameterauswahl des Favoritenparametersatzes änderbar sind.

Claims (15)

  1. Handgehaltene Pipettiervorrichtung (1) zum Pipettieren mindestens einer Probe, mit einem Verbindungsabschnitt (2) zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters mit der Pipettiervorrichtung,
    mit einem Bewegungselement (3) zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter (19), Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines durch Pipettierparameter definierten Pipettiervorgangs,
    mit einer elektrischen Steuereinrichtung (5), die eine Datenverarbeitungseinrichtung (6) aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements in Abhängigkeit von den Pipettierparametern programmiert ist, und
    mit einer Benutzerschnittstelleneinrichtung (4) zur Ausgabe von Informationen an einen Benutzer und zur Erfassung von Eingaben des Benutzers, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Benutzerschnittstelleneinrichtung ein Mischfunktion-Eingabeelement (9a; 10a) aufweist und die Datenverarbeitungseinrichtung (6) zur Ausführung eines Mischvorgangs programmiert ist, der mindestens einen Mischschritt beinhaltet und durch mindestens einen Pipettierparameter definiert ist, welcher zumindest ein Mischvolumen VM beinhaltet, indem, jeweils programmgesteuert,
    a) eine über das Mischfunktion-Eingabeelement erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird und
    b) aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe der Mischvorgang gestartet und ausgeführt wird, während dem das Bewegungselement so angesteuert wird, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix zählbar sind oder gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements ein Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
  2. Pipettiervorrichtung gemäß Patentanspruch 1, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist,
    in a) eine vom Benutzer mittels Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe zu erfassen, und
    entweder in b) nach der Beendigung der Durchführung eines Mischschrittes einen weiteren Mischschritt zu starten und/oder durchzuführen, insofern zu einem Zeitpunkt nach dem Starten des Mischvorgangs und vor dieser Beendigung oder zu dem Zeitpunkt dieser Beendigung die mittels Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass sich die Anzahl Nmix der Mischschritte um 1 erhöht,
    oder in b) den Mischvorgang zu beenden, falls zu diesem Zeitpunkt keine über das Mischfunktion-Eingabeelement mittels Drücken und Halten erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, so dass der aktuelle Wert Nmix zu diesem Zeitpunkt einen Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (Nmix_total = Nmix).
  3. Pipettiervorrichtung gemäß Patentanspruch 1, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist,
    in b) den Mischvorgang unter automatischer Erhöhung der Anzahl Nmix der Mischschritte automatisch sukzessive fortzusetzen, und, falls während des Mischschritts eine erneute über die Benutzerschnittstelleneinrichtung, insbesondere das Mischfunktion-Eingabeelement, erfolgende Eingabe des Benutzers erfasst wird, den Mischvorgang nach Durchführung des Mischschritts zu beenden, so dass der aktuelle Wert Nmix zum Zeitpunkt der erneuten Eingabe den Pipettierparameter Nmix_total bestimmt (Nmix_total = Nmix).
  4. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei eine Gesamtanzahl Nmix_total, welche die Anzahl der gesamten Mischschritte des Mischvorgangs definiert, beim Erfolgen der dem Starten des Mischvorgangs dienenden Eingabe noch nicht abschließend festgelegt ist.
  5. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung eine von dem Mischfunktion-Eingabeelement verschiedene Modus-Eingabeeinrichtung (4`) aufweist, und die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist,
    i) eine über die Modus-Eingabeeinrichtung erfolgende Eingabe des Benutzers zu erfassen, und
    ii) aufgrund der über die Modus-Eingabeeinrichtung erfolgten Eingabe einen Mischfunktion-Modus der Pipettiervorrichtung zu aktivieren, und
    iii) die Schritte a) und b) auszuführen, insbesondere nur dann auszuführen, wenn der Mischfunktion-Modus aktiviert wurde.
  6. Pipettiervorrichtung gemäß Patentanspruch 5, wobei die Modus-Eingabeeinrichtung 4'
    i) entweder einen berührungsempfindlichen Bildschirm 4 (touch screen) der Benutzerschnittstelleneinrichtung beinhaltet, der durch eine die Eingabe bildende Geste bedient wird, wobei die Geste insbesondere ein Wischen (Swipen) des Bildschirms ist, insbesondere in eine vordefinierte Richtung, insbesondere eine Richtung senkrecht zur Längsachse der Pipettiervorrichtung, insbesondere eine in einem vier Seiten aufweisenden, quaderförmigen Bildschirm seitenparallele oder seitensenkrechte Richtung, insbesondere eine Richtung nach rechts, wobei das Wischen insbesondere dann -vorzugsweise genau oder nur dann- zur Aktivierung des Mischfunktion-Modus führt, wenn die aktuell im Bildschirm angezeigte Bildschirmseite der Homescreen ist.
    ii) oder ein Bedienfeld in einer Bildschirmseite beinhaltet, die von einem berührungsempfindlichen Bildschirm (touch screen) der Benutzerschnittstelleneinrichtung angezeigt wird,
    iii) oder ein Sensorelement aufweist, insbesondere einen Schalter, Knopf oder ein kapazitatives Messfeld, mittels dem die Eingabe des Benutzers erfassbar ist.
  7. Pipettiervorrichtung gemäß Patentanspruch 5 oder 6, die mindestens ein Betätigungselement aufweist, das durch einen Fingerdruck eines Benutzers betätigbar ist und dessen Betätigung einen gemäß eines Parametersatzes von Pipettierparametern definierten Pipettiervorgang startet, wenn der Mischfunktion-Modus nicht aktiviert ist,
    wobei das mindestens eine Betätigungselement das Mischfunktion-Eingabeelement bildet, wenn der Mischfunktion-Modus aktiviert ist.
  8. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Gesamtanzahl Nmix_total derwährend dem Mischvorgang abgeschlossenen Mischschritte protokolliert wird, indem der Parameter Nmix_total als Bestandteil von Protokolldaten erfasst wird und insbesondere in einer Datenspeichereinrichtung (7) gespeichert wird, wobei die Protokolldaten insbesondere auch die beim Mischvorgang verwendeten Pipettierparameter VM (Mischvolumen) und vm (Pipettiergeschwindigkeit beim Mischvorgang) enthalten.
  9. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei ein Parametersatz von Pipettierparametern einen geplanten und/oder einen zuvor durchgeführten Pipettiervorgang vollständig definiert und mindestens einen Pipettierparameter VP enthält, der ein Pipettiervolumen des Pipettiervorgangs definiert und als Pipettierparameter "Pipettiervolumen" bezeichnet wird,
    wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zur Ausführung des Mischvorgangs programmiert ist, aus dem mindestens einen, das Pipettiervolumen definierenden, Pipettierparameter VP das Mischvolumen VM abzuleiten, das als Pipettierparameter "Mischvolumen" bezeichnet wird.
  10. Pipettiervorrichtung gemäß Anspruch 9 oder einem der anderen vorangehenden Patentansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, dass das Mischvolumen VM aus einer vorgegebenen Funktion VM(VP) abgeleitet wird, die Werten des Pipettierparameters VP jeweils einen Wert des Mischvolumens VM zuordnet,
    wobei vorzugsweise diese Zuordnung durch Verwendung einer vorgegebenen Zuordnungstabelle VM(VP) erfolgen kann, insbesondere durch Auslesen von Werten VM in Abhängigkeit von VP aus einer Datenbank, die Wertepaare (VP / VM)i enthält, die in einer Speichereinrichtung der Pipettiervorrichtung gespeichert sind,
    oder wobei vorzugsweise diese Zuordnung durch eine von der Steuereinrichtung durchgeführte mathematische Operation erfolgen kann, die VM(VP) gemäß einer vorgegebenen Formel berechnet.
  11. Pipettiervorrichtung gemäß Patentanspruch 6, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist,
    c1) infolge der Betätigung der Modus-Eingabeeinrichtung im Bildschirm eine Bildschirmseite mit einem Anzeigeelement anzuzeigen, das den Pipettierparameter VM ausgibt, wobei diese Anzeige vorzugsweise gemeinsam mit der Aktivierung des Quickmix-Modus erfolgt, insbesondere im Wesentlichen zeitgleich, wobei das Anzeigeelement vorzugsweise ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes des Mischvolumens VM ermöglicht; und/oder
    c2) im Bildschirm ein Anzeigeelement anzuzeigen, das eine beim Mischschritt zu verwendende Pipettiergeschwindigkeit vm ausgibt, wobei vorzugsweise das die Pipettiergeschwindigkeit anzeigende Anzeigeelement ein Eingabefeld ist, dessen Berühren im Bildschirm eine Eingabeschnittstelle öffnet, die dem Benutzer die Änderung des Wertes der Pipettiergeschwindigkeit vm ermöglicht.
  12. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, in einem Bildschirm der Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Mischfunktion-Bildschirmseite anzuzeigen, in der die während der Aktivität des Mischfunktion-Modus erfasste Gesamtanzahl Nmix_total von Mischschritten des Mischvorgangs angezeigt wird, wobei
    iii) ermöglicht ist, den Mischvorgang fortzusetzen, so dass die Gesamtanzahl Nmix_total weiter erhöht wird;
    iv) der Gesamtanzahlparameter Nmix_total nicht auf Null gesetzt wird und der Zählerparameter auf Null gesetzt wird, wenn während eines Drücken und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements nach dem Starten des Mischschrittes und bis zu einem Zeitpunkt vor dem Beenden des Mischschrittes ein Loslassen des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird, und insbesondere der Mischvorgang fortgesetzt wird, wenn nach diesem Zeitpunkt oder zum Ende des Mischschrittes ein erneutes Drück und Halten des Mischfunktion-Eingabeelements erfasst wird.
  13. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, während eines Mischvorgangs zwischen zwei Mischschritten die Bewegung des Bewegungselements für eine Zeitdauer t_stop zu pausieren, wobei insbesondere 30 ms <= t_stop <=700 ms, um dem Benutzer ein haptisches Feedback des abgeschlossenen Mischschrittes zu geben.
  14. Pipettiervorrichtung gemäß einem der vorangehenden Patentansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu programmiert ist, dass im Mischfunktion-Modus bereits ein einmaliges Drücken und unmittelbares Loslassen, also ein Antippen, des Mischfunktion-Eingabeelements zu der Durchführung genau eines kompletten Mischschrittes führt.
  15. Verfahren für die Ausführung eines Mischvorgangs durch eine programmierbare, handgehaltene Pipettiervorrichtung zum Pipettieren mindestens einer flüssigen Probe, wobei der Mischvorgang mindestens einen Mischschritt N_mix beinhaltet und durch mindestens einen Pipettierparameter definiert ist, welcher zumindest ein Mischvolumen VM beinhaltet, und wobei die Pipettiervorrichtung aufweist:
    • einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mindestens eines Pipettierbehälters mit der Pipettiervorrichtung,
    • ein Bewegungselement zum Ansaugen der mindestens einen Probe in den mindestens einen Pipettierbehälter, Halten der Probe in dem mindestens einen Pipettierbehälter und Probenabgabe aus dem mindestens einen Pipettierbehälter bei der Durchführung eines Pipettiervorgangs,
    • eine elektrischen Steuereinrichtung, die eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, die zur Steuerung des Bewegungselements in Abhängigkeit von den Pipettierparametern programmiert ist, und
    • eine Benutzerschnittstelleneinrichtung zur Ausgabe von Informationen an einen Benutzer und zur Erfassung von Eingaben des Benutzers, die ein Mischfunktion-Eingabeelement aufweist,
    wobei das Verfahren die von der Datenverarbeitungseinrichtung der handgehaltenen Pipettiervorrichtung ausführbaren Schritte aufweist:
    a) Erfassen einer über das Mischfunktion-Eingabeelement erfolgenden Eingabe des Benutzers und
    c) Starten und Ausführen des Mischvorgangs aufgrund der über das Mischfunktion-Eingabeelement erfassten Eingabe,
    d) Ansteuern des Bewegungselement während des Mischvorgangs derart, dass ein Mischschritt durchgeführt wird oder Mischschritte sukzessive durchgeführt werden und von einem Parameter N_mix gezählt werden, wobei in jedem Mischschritt durch die entsprechende Bewegung des Bewegungselements das Mischvolumen VM der Probe in den Pipettierbehälter aufgenommen wird und anschließend wieder abgegeben wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ANONYMOUS: "E4 XLS Electronic Pipettes - Advanced Electronic Pipette with RFID", OPERATING INSTRUCTIONS, 27 June 2011 (2011-06-27), USA, pages 1 - 64, XP055035842, Retrieved from the Internet <URL:http://www.pipette.com/GetContent.ashx?ctn=Manuals/E4XLS_manual_9920-396.pdf> [retrieved on 20120820] *

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