EP4681877A1 - Vorrichtung zum auffangen von während der bearbeitung von keramikteilen verwendeten bearbeitungssuspensionen mit keramikabtrag/werkzeugverschleiss - Google Patents

Vorrichtung zum auffangen von während der bearbeitung von keramikteilen verwendeten bearbeitungssuspensionen mit keramikabtrag/werkzeugverschleiss

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Publication number
EP4681877A1
EP4681877A1 EP25190356.3A EP25190356A EP4681877A1 EP 4681877 A1 EP4681877 A1 EP 4681877A1 EP 25190356 A EP25190356 A EP 25190356A EP 4681877 A1 EP4681877 A1 EP 4681877A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
opening
machining
workpiece
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25190356.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Oliver HELGERT
Patrick KRAUS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ceramtec GmbH
Original Assignee
Ceramtec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceramtec GmbH filed Critical Ceramtec GmbH
Publication of EP4681877A1 publication Critical patent/EP4681877A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/12—Devices for exhausting mist of oil or coolant; Devices for collecting or recovering materials resulting from grinding or polishing, e.g. of precious metals, precious stones, diamonds or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
    • B24B11/02—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/008—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding ceramics, pottery, table ware

Definitions

  • the present invention relates to a device for collecting machining suspensions used during the machining of workpiece parts with material removal/tool wear, and to a machine tool with this collecting device.
  • Ceramic substrates or components are used in various technical fields, such as the electronics industry, the automotive industry, and medicine (for example, as hip joint prostheses). In some areas, technical ceramics have replaced metals and plastics due to their extremely hard and wear-resistant properties. Technical ceramics are particularly useful in areas where other materials reach their limits or where the efficiency of systems needs to be improved.
  • the aforementioned hip prostheses consist of two parts: a spherical head and a cup-shaped socket.
  • the head and socket were made of metal and/or plastic. Both materials have disadvantages, such as high wear and relatively large wear particles.
  • the use of high-performance ceramic for the spherical head offers an improvement, resulting in very small wear particles and higher wear resistance.
  • Ceramics are non-metallic, inorganic, temperature-resistant materials that are at least 30% crystalline and are only sparingly soluble or not soluble in water. Thus, there are silicate, oxide, and non-oxide ceramics. Commonly used materials for the production of ceramics are based on silicates, aluminum oxide, zirconium dioxide, silicon carbide, and silicon nitride.
  • Ceramics are generally manufactured as follows: first, a semi-solid, not yet load-bearing blank is formed at room temperature from a raw material consisting of ceramic powder and binder.
  • the blank also called a green body, is a relatively soft, chalky material that can still be easily machined (for example, using a grinder). (sawing, milling or turning).
  • the use of dry pressing compound for producing the green body is also common, eliminating the need for drying after shaping.
  • the processed green body is then subjected to heat treatment (sintering), which transforms it into a dense, hard material.
  • sintering heat treatment
  • the surfaces of the components often exhibit roughness, which is removed in a post-processing procedure (such as grinding, lapping, polishing, etc.).
  • a post-processing procedure such as grinding, lapping, polishing, etc.
  • the spherical ceramic heads intended for a hip joint prosthesis must be polished after sintering to meet the required specifications.
  • Lapping and polishing improve the dimensional accuracy and surface quality (e.g., grinding, preparation, sealing surfaces) of ceramic parts.
  • the machining material used for this consists of a wet, loose grain, such as diamond or B4C particles. This is costly, but necessary to meet the requirements (e.g., when used as joint prostheses).
  • the ceramic ball head is clamped into a polishing machine and polished using diamond particles.
  • the polishing machines used typically consist of one or two processing stations and one or two extraction ports.
  • Polishing ceramic or metallic spherical surfaces generates fine particles and polishing compound residues that disperse into the surrounding area. This can lead to contamination requiring subsequent and costly cleaning.
  • Existing solutions such as extraction systems or filter mats are often ineffective or difficult to integrate.
  • polishing machines used must therefore be cleaned and maintained regularly, and it has been shown that a polishing machine with two processing stations has an additional monthly expense according to the cleaning and maintenance plan compared to the older generation of polishing machines with one processing station.
  • the objective of the present invention was to provide an optimized splash guard against aggressive polishing dirt and other contaminants.
  • a collection container (or collection bell) is provided for collecting the machining suspension used during the processing of workpiece parts, particularly ceramic parts (for example, ceramic ball heads), which is positioned in or above the machining station for external machining (for example, external polishing) of the workpiece part, particularly the ceramic part.
  • the present collection container is provided as part of a device that, in addition to the collection container, includes an extraction device connected to the container and, optionally, a linear module to which the collection container is attached.
  • a polishing suspension containing diamond particles (diamond powder-oil mixture) or boron carbide B4C particles is preferably used as the processing suspension.
  • the polishing suspension is a creeping, abrasive medium with high viscosity.
  • the present collection container and the collection device encompassing the collection container offer a simple and efficient way to bind polishing dirt directly at the point of origin and to minimize its spread.
  • the present invention provides a compact, lightweight and efficiently positionable collection or extraction bell that is located in the immediate vicinity of the polishing tool. However, it does not interfere with the primary working area of the polishing device, but still allows for effective dirt capture directly at the point of action.
  • the present collection container or catch bell is designed in such a way that it can be mounted on a linear module, e.g., a linear slide or stroke, outside the action radius of a polishing tool, especially in the context of automated polishing of hip joint implants.
  • a linear module e.g., a linear slide or stroke
  • the present collection device also makes it possible to collect the resulting machining suspension directly and, if necessary, to return it to the machining process and recycle it after processing. This ensures multiple reuses of the polishing particles (such as diamond particles), which is associated with cost reductions.
  • the present collection device including the collection container or catch bell, offers a multitude of advantages: effective capture of polishing dirt directly at the source, reduction of cleaning effort after the polishing process, simple application without complex modification of existing polishing systems, no interference with the working area of the polishing tool, improved dirt capture due to proximity to the source, easy reproducibility of the collection container through 3D printing, retrofitability to existing automation systems, cost-effective manufacturing and adaptation.
  • the collection device is for collecting machining suspensions used during the machining of workpiece parts, in particular ceramic parts, in combination with a machine tool, in particular a Polishing machine, intended for processing workpiece parts, especially ceramic parts.
  • the machine tool comprises a tool spindle for holding tools and a tool motor for driving the tool spindle.
  • the workpiece to be machined e.g., a ceramic part
  • the workpiece to be machined is held in a workpiece spindle or workpiece holding device.
  • the workpiece spindle and tool spindle can be positioned relative to each other in an x-y plane, preferably around three or more machining axes.
  • the collection device with its collection container or catch bowl is positioned between the tool spindle and the workpiece spindle.
  • the collection device is arranged so that during the machining process of the workpiece part (such as a ceramic part), both the workpiece part (such as a ceramic part) in the workpiece spindle and the corresponding tool in the tool spindle are contained and covered by the collection container of the collection device, thus allowing particles generated during machining, as well as the machining suspension used, to be collected directly in the collection container of the collection device.
  • the arrangement of the collection device between the tool spindle and the workpiece spindle involves the collection container being attached to a movable module or slide.
  • the slide allows for vertical or horizontal movement of the collection container.
  • the attached collection container can be adaptively positioned near the respective polishing area without colliding with the polishing tool.
  • the collection container comprises at least four side surfaces A, B, C, D, a top surface E and a bottom surface F.
  • the side surfaces A and C, the side surfaces B and D, as well as the top surface E and bottom surface F of the container are preferably arranged opposite each other.
  • the side surfaces A, B, C, D and the top E / bottom F are each arranged at a right angle to each other.
  • the side surfaces and the top / bottom meet at right angles.
  • the edge lines along the side surfaces B and C of the container are rounded, i.e., the container has a rounded corner or edge along these side surfaces.
  • this rounding allows the workpiece spindle to move along an opening across the two side surfaces.
  • the angle of the corner rounding should be chosen such that the center point of the extraction nozzle almost coincides with the center of the sphere of the ceramic part.
  • This collection container or collection flake captures and binds the polishing debris generated during the polishing process.
  • the collection flake is made of a special, temperature-resistant material with a high affinity for polishing mist and residues.
  • the collection container or collection flake is preferably manufactured additively using 3D printing, in particular SLS 3D printing.
  • SLS selective laser sintering
  • a thermal energy source laser
  • melts powder particles in the build area and then a new layer of powder is applied, and the process is repeated.
  • the powdered raw material used is based on thermoplastic polymers such as polyetheretherketone (PEEK), polyetherketoneketone (PEKK), polylactic acid (PLA), nylon, polyetherimides, polymethyl methacrylate (PMMA), polyphenylsulfone (PPSU), polyurethane (PUR), polyvinyl butryl (PVB), polycarbonate (PC), or acrylonitrile butadiene styrene (ABS).
  • PEEK polyetheretherketone
  • PEKK polyetherketoneketone
  • PLA polylactic acid
  • PMMA polymethyl methacrylate
  • PPSU polyphenylsulfone
  • PUR polyurethane
  • PVB polyvinyl butryl
  • PC polycarbonate
  • ABS acrylonitrile butadiene styrene
  • the dimensions of the collection container depend essentially on the dimensions of the machine tool and the resulting machining space between the workpiece spindle and the tool spindle.
  • the side surfaces AD can each have a length between 8 and 15 cm, preferably between 9 and 14 cm, e.g., 9 cm or 13 cm, and a width between 5 and 10 cm, preferably between 6 and 8 cm.
  • the top surface E and bottom surface F can, for example, have a length between 10 and 15 cm, preferably between 12 and 14 cm, e.g., 13 cm, and a width between 8 and 10 cm, e.g., 9 cm.
  • the collecting container according to the invention has at least one first opening in at least one side surface A configured to receive the at least one tool spindle.
  • the at least one first opening preferably a circular opening, for receiving the at least one tool spindle has an internal chamfer with an angle of 10 to 40°, preferably 15 to 30° for a return flow of the polishing suspension.
  • the size of the opening depends on the size of the tool spindle and can therefore be adjusted as desired.
  • the opening for the tool spindle has a diameter between 5 and 15 cm, preferably between 6 and 12 cm, and particularly preferably between 7 and 10 cm, e.g., 8 cm.
  • the collection container according to the invention further has at least one second opening configured to receive the at least one workpiece spindle, wherein the opening extends over at least two further side surfaces B, C of the container, wherein the side surfaces B, C do not correspond to the first side surface A.
  • the at least one second opening for receiving the at least one workpiece spindle has an internal chamfer with an angle of 10 to 40°, preferably 15 to 30°, for a return flow of the polishing suspension.
  • the at least one second opening for receiving the at least one workpiece spindle is designed as an elongated opening that extends in an arc over the (rounded) edge across side surface B and side surface C.
  • the second opening for receiving at least one workpiece spindle can also be described as a slot that runs in an arc or semicircle across the two side surfaces.
  • the second opening for receiving the at least one workpiece spindle can be designed and described in such a way that the slot-shaped opening extends parallel to the underside and top side of the collection container and two semicircles form the end of the opening (a first semicircle in the side surface B and a second semicircle in the side surface C).
  • the geometric design of the second opening for receiving the at least one workpiece spindle thus enables movement of the workpiece spindle (and the workpiece to be polished) in an x-y plane (relative to the tool spindle).
  • a brush strip is provided along the edges of the at least second opening for receiving the at least one workpiece spindle.
  • the size of the second opening for the workpiece spindle is preferably adapted to the diameter of the first opening for the tool spindle.
  • the diameter of the second opening can be equal to the diameter of the first opening.
  • the brush strip can be designed as a strip brush.
  • the strip brush is temperature resistant up to 180°C, preferably up to 220°C.
  • the container of the collecting device has at least one third opening configured to receive and secure at least one bottle for collecting (collecting bottle) machining suspension, wherein the at least one third opening for receiving the at least one collecting bottle is arranged in a lower region of the container (i.e. preferably in or near the bottom F) such that the machining suspension can flow automatically from the container into the at least one collecting bottle by means of gravity.
  • the container of the collection device has at least one section for the drainage of the processing suspension which is not horizontal, but rather inclined with respect to the vertical axis (i.e. this section includes an angle with respect to the vertical of less than 90°).
  • At least one section of the underside F of the container runs with an inclination towards the at least one third opening for the collecting bottle, so that the processing suspension (e.g. polishing suspension) can flow automatically from the underside F of the container into the at least one collecting bottle by means of gravity.
  • processing suspension e.g. polishing suspension
  • the inclined section can comprise the entire underside F of the collection container, i.e., the entire underside F runs at an inclination from a (rear) side surface B to a (front) side surface D.
  • the inclination of the underside F of the collection container can be between 10 and 40°, preferably between 15 and 30° (with respect to the horizontal).
  • the at least one third opening for receiving and securing the collection bottle is preferably provided in the underside F of the collection container.
  • the collection bottle is screwed into the third opening of the collection container, i.e., there is a detachable connection between the bottle and the collection container.
  • the collection bottle has an external thread
  • the third opening of the collection container has a complementary internal thread, meaning that the collection bottle can thus be easily installed and removed.
  • a projection or projection is flanged to the collection container (and protrudes accordingly from the collection container), wherein the projection has at least one third opening for the collection bottle.
  • the projection flanged to the collection container has an inclination towards the at least one third opening for the collection bottle, so that the processing suspension flows by gravity from the bottom F of the container into the attached protrusion and from there into which at least one collection bottle can automatically flow.
  • the side surface D and the underside F of the collection container do not contact each other in at least one section, so that at least one section between the side surface D and the underside F is open, with the projection being flanged to at least one open section.
  • the protruding projection extends over the entire length of the contact line between side surface D and bottom surface F of the collecting container.
  • side surface D and bottom surface F are not in contact along their entire length, so that the projection flanged to side surface D and bottom surface F extends over the entire length of both.
  • the flanged projection is inclined at an angle of 30 to 60°, preferably 40 to 50°, with respect to the side surface D of the collection container and also at an angle of 30 to 60°, preferably 40 to 50°, with respect to the underside F of the collection container.
  • the second design or embodiment of the collection container with the preceding section or projection can also be described as follows:
  • the (front) side face D of the collection container is shortened by an amount m
  • the bottom surface F of the collection container is shortened by an amount n.
  • the corners of side faces A and C, which meet side face D and bottom surface F, are removed by amounts m and n, respectively, and thus adapted to the shortened side face D and bottom surface F.
  • the collection container now has an elongated opening that runs along the shortened side face D and bottom surface F and from side face A to side face C.
  • the projection or protruding section of the collection container is flanged or attached at a predetermined angle (with respect to the side surface D and the underside F) along the elongated opening between the shortened side surface D and underside F and from the side surface A to the side surface C of the collection container.
  • the at least one third opening for attaching the collection bottle can be provided at any position on the inclined, flanged projection.
  • the at least one third opening for attaching the collection bottle is provided on the right side of the housing (when viewed from the front side surface D).
  • the container of the collecting device has at least a fourth opening which is configured for connection with a suction device.
  • This fourth opening can be circular or slot-shaped.
  • the connection to the extraction device can be flexible (e.g., as a hose) or rigid (e.g., as an extraction duct).
  • the collection container of the present collection device has at least one fourth opening in the form of a circular opening with an outwardly pointing suction nozzle for attaching a suction device, e.g., a suction hose.
  • a suction device e.g., a suction hose.
  • This (fourth) circular opening with suction nozzle allows the attachment of a (flexible) suction hose, which serves to extract polishing suspension mist (possibly aerosols) and ceramic particles generated during ceramic processing.
  • the at least one fourth circular opening with suction nozzle for attaching a suction hose is arranged on a (front) side surface D of the container, i.e. on a side surface of the collection container that does not have any of the openings for tool spindle and workpiece spindle.
  • the circular opening with suction nozzle for attaching a suction hose can be provided on the top surface E or on the edge connecting the (front) side surface D and the top surface E. In the latter case, the suction nozzle extends obliquely upwards.
  • the suction nozzle for attaching a suction hose can be arranged on the (front) side surface at an angle of between 10° and 40°, preferably at an angle of 15° to 30° (with respect to the side surface D).
  • the fourth opening is slot-shaped.
  • the slot-shaped opening extends at least partially, preferably completely, over the length of a side surface, preferably side surface D of the collection container, i.e., over the side surface of the collection container that does not have any of the openings for the tool spindle and workpiece spindle.
  • This slot-shaped opening is configured for connecting or attaching a suction device, which can be a flexible suction hose or a suction duct.
  • a suction device which can be a flexible suction hose or a suction duct.
  • a suction duct it consists of a rigid material such as plastic or metal.
  • the in the Figures 1A-1D The first embodiment of the collecting device (10) and the collecting container (11) according to the invention is provided between the workpiece spindle (22) and the tool spindle (21) of a machine tool (20).
  • the workpiece spindle (22) and the tool spindle (21) can be positioned relative to each other in an xy-plane.
  • the collecting device (10) comprises a container (11) with four side faces A, B, C, D, a top face E, and a bottom face F.
  • the side faces A and C, the side faces B and D, and the top face E and bottom face F are arranged opposite each other.
  • the edge lines along the side faces B and C are rounded, i.e., the collecting container has a rounded corner here (see also the Figure 2C, D ).
  • the container (11) has four openings (12, 13, 14, 16): a first opening (12) in side surface A of the container (11) for receiving the at least one tool spindle (21); a second opening (13) for receiving the workpiece spindle (22), wherein the second Opening (13) extends over the side surfaces B, C of the container (11); a third opening (14) for receiving a collection bottle (15) for collecting processing suspension, and a fourth opening (16) with outwardly pointing suction nozzles (17) for attaching a suction hose.
  • the first opening (12) for receiving the at least one tool spindle (21) is a circular opening (see Figure 1C ).
  • the second opening (13) for receiving the workpiece spindle (22) is an elongated opening that extends in an arc over the (rounded) edge over the side surface B and side surface C of the container (11) (See Fig. 1A , but also Figures 2D, 2E ).
  • the second opening (13) for receiving the at least one workpiece spindle (22) can also be described as a slot extending in an arc or semicircle across the two side surfaces.
  • the second opening (13) for receiving the at least one workpiece spindle can be designed and described such that the slot-shaped opening extends parallel to the underside and top side of the collection container (11), with two semicircles forming the ends of the opening (a first semicircle in side surface B and a second semicircle in side surface C).
  • the geometric design of the second opening (13) for receiving the at least one workpiece spindle thus allows movement of the workpiece spindle (and the workpiece to be polished) in an xy-plane (relative to the tool spindle); see [reference].
  • Figure 1B is a slot extending in an arc or semicircle across the two side surfaces.
  • the second opening (13) for receiving the at least one workpiece spindle can be designed and described such that the slot-shaped opening extends parallel to the underside and top side of
  • a brush strip (18) is provided along the edges of the second opening (13) for receiving the workpiece spindle (22) (see Fig. 1A ).
  • the third opening (14) for receiving (and securing) the collection bottle (15) is provided in the underside F of the collection container, see Figures 1A , 1C
  • the third opening (14) has an internal thread into which an external thread of the collection bottle engages to form a detachable connection.
  • the machining suspension collected in the collection container during the processing of the ceramic workpiece can flow automatically from the container into the collection bottle (15) by gravity.
  • the fourth circular opening (16) with suction nozzle (17) for attaching a suction hose can be located on the top surface E or on the edge connecting the (front) side surface D and the top surface E. In the latter case, the suction nozzle extends obliquely upwards.
  • the suction nozzle (17) is then arranged at an angle of 15–30° (with respect to the side surface D) (see Figures 1A , 1C )
  • the collection container (11) has, in addition to an inclination of the underside F of the collection container, a projection (19) which is flanged to the collection container (and accordingly protrudes from the collection container).
  • the third opening (14) for the collection bottle (15) is provided in this projection (19).
  • the projection (19) runs with an inclination towards the third opening (14) for the collecting bottle (15), so that the polishing suspension can flow by gravity from the underside F out of the container (11) into the flanged projection (19) and into the collecting bottle (15) automatically.
  • the flanged projection (19) extends over the entire length of the contact line between the side surface D and the underside F of the container (11).
  • the flanged projection (19) is inclined at an angle of 40 to 50° with respect to the side surface D and also at an angle of 40 to 50° with respect to the underside F (See Figures 2A , B, E)
  • the second design or embodiment of the collection container with the protruding section or projection can also be described as follows (see Figures 2A , B, E).
  • the (front) side surface D is reduced by an amount m and the bottom surface F by an amount n.
  • the corners of the side surfaces A and C, which meet the side surface D and the bottom surface F, are removed by amounts m and n, respectively, and thus adapted to the reduced side surface D and bottom surface F.
  • the collecting container now has a (triangular) elongated opening, which runs along the shortened side surface D and underside F and from side surface A to side surface C.
  • the housing or housing section is flanged or attached at a predetermined angle (with respect to the side surface D and the underside F) along the elongated opening between the shortened side surface D and underside F and from side surface A to side surface C.
  • the third opening (14) for attaching the collection bottle (15) can be provided at any position on the inclined, flanged projection.
  • the at least one third opening for attaching the collection bottle is provided on the right side of the projection housing (when viewed from the front side surface D) (see Figures 2A , B, E).
  • the fourth opening (16) with suction nozzle (17) for attaching a suction hose is provided on the (front) side surface D of the container (11) (see Figures 2A,B ).
  • the collecting device (10) again consists of a container (11) with four side surfaces A, B, C, D, a top surface E and a bottom surface F.
  • the side surfaces A and C, the side surfaces B and D, as well as the top surface E and bottom surface F are arranged opposite each other.
  • the edge lines along the side surfaces B and C are rounded.
  • the container (11) also has four openings (12, 13, 14, 16): a first opening (12) in side surface A of the container (11) for receiving the at least one tool spindle (21); a second opening (13) for receiving the workpiece spindle (22), wherein the second opening (13) extends over the side surfaces B, C of the container (11); a third opening (14) for receiving a collection bottle (15) for collecting machining suspension.
  • the fourth opening (16) for connection to a suction device is designed as a slot.
  • the slot-shaped opening (16) extends along the length of the side surface D of the collection container. This slot-shaped opening is configured for connecting a suction device, with the connection here being provided as a suction channel (17a).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) mit einem Behältnis (11) zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen, insbesondere Poliersuspension, in einer Werkzeugmaschine (20) zum Bearbeiten von Werkstückteilen, und eine Werkzeugmaschine (20) mit mindestens einer Werkzeugspindel (21) zur Aufnahme von Werkzeugen und mindestens einer Werkstückspindel (22) ) zur Aufnahme und Halten eines zu bearbeitenden Werkstückteils , wobei zwischen der Werkstückspindel (22) und der Werkzeugspindel (21) diese Auffangvorrichtung vorgesehen ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen mit Materialabtrag/Werkzeugverschleiß sowie eine Werkzeugmaschine mit dieser Auffangvorrichtung.
    • Beschreibung
  • Keramische Substrate oder Komponenten werden in verschiedenen technischen Gebieten, wie der elektronischen Industrie, Automobilindustrie und in der Medizin (zum Beispiel als Hüftgelenkprothesen) verwendet. In einigen Bereichen haben technische Keramiken Metalle und Kunststoffe aufgrund ihrer äußerst harten und verschleißfesten Eigenschaften verdrängt. Technische Keramik findet insbesondere in solchen Bereichen Anwendung, in denen andere Materialien an ihre Grenzen stoßen oder in denen die Effizienz von Systemen verbessert werden soll.
  • Die erwähnten Hüftgelenkprothesen bestehen aus zwei Teilen, einem kugelförmigen Kopf und einer schalenförmigen Gelenkpfanne. Kopf und Gelenkpfanne wurden in der Vergangenheit aus Metall und/oder Kunststoff hergestellt. Beide Materialien weisen Nachteile, wie hoher Verschleiß und relative große Abriebpartikel, auf. Die Verwendung von Hochleistungskeramik zur Herstellung des kugelförmigen Kopfes bringt hier eine Verbesserung, wie sehr kleine Abriebpartikel und höhere Verschleißfestigkeit.
  • Bei Keramiken handelt es sich um einen nicht metallischen, anorganischen, temperaturbeständigen Werkstoff, der zu mindestens 30 % kristallin ist und sich nur schwer oder gar nicht in Wasser auflöst. So gibt es Silikat-, Oxid- und nicht Oxid Keramiken. Häufig verwendete Materialien zur Herstellung von Keramiken basieren auf Silikaten, Aluminiumoxid, Zirkoniumdioxid, Siliziumkarbid und Siliziumnitrid.
  • Keramiken werden in der Regel folgendermaßen gefertigt: zunächst wird bei Raumtemperatur aus einer Rohmasse aus keramischem Pulver und Bindemittel ein halbfester, noch nicht belastbarer Rohling geformt. Der Rohling, auch als Grünling bezeichnet, ist ein relativ weicher, kreideartiger Grünling, der sich noch leicht mechanisch bearbeiten (zum Beispiel mittels Sägen, Fräsen oder Drehen) lässt. Üblich ist auch die Verwendung von Trockenpressmasse zur Herstellung des Grünlings, wodurch ein Trocknen nach der Formgebung nicht notwendig ist.
  • Der so bearbeitete Grünling wird abschließend einer Wärmebehandlung (Sintern) unterzogen, wobei aus dem Grünling ein dichtes, hartes Material entsteht. Nach dem Brennen bzw. Sintern weisen die Oberflächen der Bauteile oft Rauheiten auf, die in einem Nacharbeitsprozess (wie zum Beispiel Schleifen, Läppen, Polieren etc.) entfernt werden. So müssen die für eine Hüftgelenkprothese vorgesehenen kugelförmigen Keramikköpfen nach dem Sintern poliert werden, um den Anforderungen zu genügen.
  • Beim Läppen und Polieren wird die Maßgenauigkeit und Oberflächengüte (zum Beispiel Anschliff Präparation, Dichtflächen) der Keramikteile verbessert. Der hierfür verwendete Bearbeitungswerkstoff besteht aus einem nassen, losen Korn, zum Beispiel aus Diamantpartikeln oder B4C Partikeln. Dies ist kostspielig, jedoch notwendig, um den Anforderungen (zum Beispiel bei Verwendung als Gelenksprothesen) zu entsprechen.
  • Für den Poliervorgang wird der keramische Kugelkopf in eine Poliermaschine eingespannt und unter Verwendung von Diamantpartikeln poliert. Die verwendeten Poliermaschinen bestehen typischerweise aus einer oder zwei Bearbeitungsstationen und jeweils einem oder zwei Absaugstutzen.
  • Beim Polieren von keramischen oder auch metallischen sphärischen Oberflächen entstehen feine Partikel sowie Poliermittelrückstände, die sich in der Umgebung verteilen. Dies kann zu Verschmutzungen führen, die eine nachträgliche und aufwendige Reinigung erfordern. Bestehende Lösungen wie Absaugvorrichtungen oder Filtermatten sind oft ineffektiv oder schwer zu integrieren.
  • Die verwendeten Poliermaschinen müssen daher regelmäßig gereinigt und instandgehalten werden, wobei sich gezeigt hat, dass eine Poliermaschine mit zwei Bearbeitungsstationen einen monatlichen Mehraufwand gemäß Reinigungs- und Instandhaltungsplan im Vergleich zur älteren Poliermaschinengeneration mit einer Bearbeitungsstation aufweist.
  • Auch werden in den konventionellen - mit einem geringen Automationsgrad versehenen - Poliermaschinen die zum Polieren verwendeten Diamantpartikel entsorgt, wodurch ein hoher Kostenaufwand entsteht. Zur Reduzierung der Kosten wäre es wünschenswert, die verwendeten Diamantpartikel nicht einfach zu entsorgen, sondern möglichst wieder zu verwenden.
  • Es war daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein Auffangen und Recyceln der zum Polieren verwendeten Bearbeitungssuspensionen, insbesondere Poliersuspension und die darin enthaltenen Partikel (insbesondere Diamantpartikel) ermöglicht.
  • Es war weiterhin die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen optimierten Spritzschutz gegen aggressiven Polierschmutz und andere Verunreinigung bereitzustellen.
  • Diese Aufgaben werden mit einem Behältnis und einer Vorrichtung mit den Merkmalen der anhängigen Ansprüche gelöst.
  • Entsprechend wird ein Behältnis zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen, insbesondere Poliersuspension, in einer Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Werkstückteilen bereitgestellt,
    • wobei die Werkzeugmaschine mindestens eine Werkzeugspindel zur Aufnahme von Werkzeugen und mindestens eine Werkstückspindel (bzw. Werkstückhaltevorrichtung) zur Aufnahme und Halten des zu bearbeitenden Werkstückteils umfasst,
    • wobei das Behältnis zur Anordnung zwischen der Werkstückspindel und der Werkzeugspindel vorgesehen ist,
    • wobei das Behältnis mindestens vier Seitenflächen A, B, C, D, eine Oberseite E und eine Unterseite F umfasst, wobei das Behältnis weiterhin umfasst:
      • mindestens eine erste Öffnung in mindestens einer ersten Seitenfläche A des Behältnisses konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel,
      • mindestens eine zweite Öffnung konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel, wobei die zweite Öffnung sich über mindestens zwei weitere Seitenflächen B, C des Behältnisses erstreckt (wobei die Seitenflächen B, C nicht der ersten Seitenfläche A entsprechen),
      • mindestens eine dritte Öffnung konfiguriert zur Aufnahme und Befestigung von mindestens einer Flasche zum Auffangen (Auffangflasche) von Bearbeitungssuspension),
      • wobei die mindestens eine dritte Öffnung konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Auffangflasche derart in einem unteren Bereich des Behältnisses (bevorzugt nahe der Unterseite F) angeordnet ist, so dass die Bearbeitungssuspension mittels Gravitation aus dem Behältnis in die mindestens eine Auffangflasche selbsttätig abfließen kann, und
      • mindestens eine vierte Öffnung konfiguriert zur Verbindung mit einer Absaugvorrichtung.
  • Es wird demnach ein Auffangbehältnis (bzw. einer Fangglocke) zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen, insbesondere Keramikteilen (zum Beispiel keramischer Kugelkopf) verwendeten Bearbeitungssuspension bereitgestellt, die in bzw. über der Bearbeitungsstation zur Außenbearbeitung (zum Beispiel der Außenpolierbearbeitung) des zu bearbeitenden Werkstückteils, insbesondere Keramikteils positioniert wird. Das vorliegende Auffangbehältnis ist als Teil einer Vorrichtung vorgesehen, die neben dem Auffangbehältnis, eine mit dem Behältnis verbundene Absaugvorrichtung und optional ein Linearmodul, an dem das Auffangbehältnis befestigt ist, umfasst.
  • Als Bearbeitungssuspension wird bevorzugt eine Poliersuspension verwendet, wobei die Poliersuspension Diamantenpartikel (Diamantpulver-Öl-Gemisch) oder Borcarbid B4C Partikel enthält. Die Poliersuspension ist ein kriechendes, abrasives Medium mit einer hohen Viskosität.
  • Das vorliegende Auffangbehältnis und die das Auffangbehältnis umfassende Auffangvorrichtung bieten eine einfache und effiziente Möglichkeit, Polierschmutz unmittelbar an der Entstehungsstelle zu binden und dessen Verbreitung zu minimieren.
  • Mit der vorliegenden Erfindung wird eine kompakte, leichte und effizient positionierbare Fang- oder Absaugglocke geschaffen, die in unmittelbarer Nähe beim Polierwerkzeug vorgesehen ist, jedoch nicht in den primären Arbeitsraum der Poliervorrichtung eingreift, aber dennoch eine effektive Schmutzerfassung direkt am Ort des Geschehens ermöglicht.
  • Das vorliegende Auffangbehältnis bzw. Fangglocke ist insbesondere derart konstruiert, dass eine Montage an einem Linearmodul z.B. Linearschlitten respektive -hub, außerhalb des Aktionsradius eines Polierwerkzeuges, speziell im Kontext der automatisierten Politur von Hüftgelenksimplantaten, möglich ist.
  • Mit der vorliegenden Auffangvorrichtung ist es zudem möglich, die anfallende Bearbeitungssuspension unmittelbar aufzufangen und gegebenenfalls nach Aufarbeitung wieder dem Bearbeitungsprozess zuzuführen und zu recyceln. Eine mehrfache Wiederverwendung der Polierpartikel (wie zum Beispiel Diamantpartikel) kann dadurch gewährleistet werden, was mit einer Kostenreduzierung verbunden ist.
  • Darüber hinaus wird eine Reduzierung der bisher aufwändigen Reinigungsschritte möglich. So entfällt die Beschaffung und Entsorgung von Reinigungstüchern und die damit verbundenen Reinigungsmaßnahmen. Auch wird der Kontakt des für die Reinigung zuständigen Mitarbeiters mit dem aggressiven Polierschmutz und anderen Verunreinigungen reduziert, was zu einer Steigerung der Mitarbeiterzufriedenheit führt.
  • Insgesamt bietet die vorliegende Auffangvorrichtung inklusive Auffangbehältnis bzw. Fangglocke eine Vielzahl von Vorteilen: effektive Aufnahme von Polierschmutz direkt an der Quelle, Reduzierung des Reinigungsaufwands nach dem Polierprozess, einfache Anwendung ohne aufwendige Modifikation bestehender Poliersysteme, kein Eingriff in den Arbeitsraum des Polierwerkzeuges, verbesserte Schmutzerfassung durch Nähe zur Entstehungsquelle, einfache Reproduzierbarkeit des Auffangbehältnisses durch 3D-Druck, Nachrüstbarkeit an bestehende Automationsanlagen, kostengünstige Herstellung und Anpassung.
  • Die Erfindung wird im Folgenden näher erläutert.
    • Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Werkstückteilen
  • Wie oben angeführt ist die erfindungsgemäße Auffangvorrichtung zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen, insbesondere Keramikteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen in Kombination mit einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Poliermaschine, zum Bearbeiten von Werkstückteilen, insbesondere_Keramikteilen, vorgesehen.
  • Die Werkzeugmaschine umfasst eine Werkzeugspindel zur Aufnahme von Werkzeugen und einen Werkzeugmotor zum Antrieb der Werkzeugspindel. Das zu bearbeitende Werkstückteil (z.B. Keramikteil) wird in einer Werkstückspindel bzw. Werkstückhaltevorrichtung aufgenommen.
  • Werkstückspindel und Werkzeugspindel sind in einer x-y-Ebene zueinander positionierbar, und zwar bevorzugt um drei oder mehr Bearbeitungsachsen zueinander positionierbar.
  • Die Auffangvorrichtung mit dem Auffangbehältnis bzw. Fanglocke ist zwischen der Werkzeugspindel und der Werkstückspindel vorgesehen. Die Auffangvorrichtung wird dabei so angeordnet, dass während des Bearbeitungsprozesses des Werkstückteils (wie Keramikteil) sowohl das zu bearbeitende Werkstückteil (wie Keramikteil) in der Werkstückspindel als auch das entsprechende Werkzeug in der Werkzeugspindel von dem Auffangbehältnis der Auffangvorrichtung aufgenommen und abgedeckt sind, sodass während der Bearbeitung entstehende Partikel sowie die verwendete Bearbeitungssuspension unmittelbar in dem Auffangbehältnis der Auffangvorrichtung aufgefangen werden können.
  • Wie oben angedeutet, ist zur Anordnung der Auffangvorrichtung zwischen Werkzeugspindel und Werkstückspindel vorgesehen, dass das Auffangbehältnis der Auffangvorrichtung an einem beweglichen Modul oder Schlitten befestigt ist. Der Schlitten ermöglicht eine vertikale oder horizontale Bewegung des Auffangbehältnis der Auffangvorrichtung. Durch gezielte Bewegungen des Schlittens kann das daran befestigte Auffangbehältnis adaptiv an den jeweiligen Polierbereich herangeführt werden, ohne mit dem Polierwerkzeug zu kollidieren.
    • Auffangbehältnis der Auffangvorrichtung
  • Wie beschrieben umfasst das Auffangbehältnis mindestens vier Seitenflächen A, B, C, D, eine Oberseite E und eine Unterseite F.
  • Die Seitenflächen A und C, die Seitenflächen B und D sowie Oberseite E und Unterseite F des Behältnisses sind bevorzugt jeweils zueinander gegenüber liegend angeordnet.
  • In einer Ausführungsform des Behältnisses ist vorgesehen, dass die Seitenflächen A, B, C, D und die Oberseite E / Unterseite F jeweils zueinander in einem rechteckigen Winkel angeordnet sind. Somit treffen die Seitenflächen und die Oberseite / Unterseite jeweils senkrecht aufeinander mit rechtwinkligen Kanten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Behältnisses ist allerdings vorgesehen, dass die Kantenlinien entlang der Seitenflächen B, C des Behältnisses abgerundet sind, d.h. das Behältnis weist entlang dieser Seitenflächen eine abgerundete Ecke bzw. Kante auf. Wie noch später erläutert, ermöglicht die Abrundung eine Bewegung der Werkstückspindel entlang einer Öffnung über die zwei Seitenflächen. Der Winkel der Abrundung der Ecke sollte dabei so gewählt sein, dass der Mittelpunkt des Absaugstutzen mit dem Kugelmittelpunkt des Keramikteils nahezu übereinstimmt.
  • Das vorliegende Auffangbehältnis oder Fangflocke nimmt den während des Polierprozesses entstehenden Polierschmutz auf und bindet diesen. Die Fangflocke besteht aus einem speziellen, temperaturbeständigen Material mit hoher Affinität zu Poliernebel und Polierrückständen.
  • Bevorzugt wird das Auffangbehältnis bzw. Fangflocke additiv mittels 3D Druck, insbesondere SLS-3D-Druck gefertigt. Selektives Lasersintern (SLS) ist ein additives Fertigungsverfahren, um räumliche Strukturen durch Sintern mit einem Laser aus einem pulverförmigen Ausgangsstoff herzustellen. Hierbei bringt eine thermische Energiequelle (Laser) Pulverpartikel im Baubereich zum Schmelzen und anschließend wird eine neue Schicht Pulver aufgebracht und der Vorgang wiederholt. Der zum Einsatz kommende pulverförmige Ausgangsstoff basiert auf thermoplastischen Polymeren, wie z.B. Polyetheretherketon, (PEEK), Polyetherketonketon (PEKK), Polylactid (PLA), Nylon, Polyetherimide. Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyphenylsulfon (PPSU), Polyurethan (PUR), Polyvinylbutryl (PVB), Polycarbonat (PC) oder Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS).
  • Die Abmaße des Auffangbehältnisses sind im Wesentlichen abhängig von den Dimensionen der Werkzeugmaschine und den sich daraus ergebenden Bearbeitungsraum zwischen Werkstückspindel und Werkzeugspindel. In einer Ausführungsform können die Seitenflächen A-D jeweils eine Länge zwischen 8 und 15 cm, bevorzugt zwischen 9 und 14 cm, z.B. 9cm oder 13 cm und eine Breite zwischen 5 und 10 cm, bevorzugt zwischen 6 und 8 cm aufweisen. Oberseite E und Unterseite F könne z.B. eine Länge zwischen 10 und 15 cm, bevorzugt zwischen 12 und 14 cm, z.B. 13 cm und eine Breite zwischen 8 und 10 cm, z.B. 9 cm aufweisen. Diese Angaben sind jedoch nur als beispielhaft zu betrachten und nicht als begrenzend, da die Größe des Auffangbehältnisses beliebig an den Arbeitsraum des Polierwerkzeuges anpassbar ist.
    • Öffnung des Auffangbehältnis für Werkzeugspindel
  • Das erfindungsgemäße Auffangbehältnis weist mindestens eine erste Öffnung in mindestens einer Seitenfläche A konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel auf.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine erste Öffnung, bevorzugt eine kreisförmige Öffnung, zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel eine Innenfase mit Winkel von 10 bis 40 °, bevorzugt von 15 bis 30° für einen Rücklauf der Poliersuspension aufweist.
  • Die Größe der Öffnung ist abhängig von der Größe der Werkzeugspindel und entsprechend beliebig einstellbar. In einer möglichen Ausführungsform weist die Öffnung für die Werkzeugspindel einen Durchmesser zwischen 5 und 15 cm, bevorzugt zwischen 6 und 12 cm, insbesondere bevorzugt zwischen 7 und 10 cm, z.B. 8 cm auf.
    • Öffnung des Auffangbehältnis für Werkstückspindel
  • Das erfindungsgemäße Auffangbehältnis weist des Weiteren mindestens eine zweite Öffnung konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel auf, wobei die Öffnung sich über mindestens zwei weitere Seitenflächen B, C des Behältnisses erstreckt, wobei die Seitenflächen B, C nicht der ersten Seitenfläche A entsprechen.
  • In einer Ausführungsform weist die mindestens eine zweite Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel eine Innenfase mit Winkel von 10 bis 40 °, bevorzugt von 15 bis 30° für einen Rücklauf der Poliersuspension auf.
  • In einer Ausführungsform ist die mindestens eine zweite Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel als eine längliche Öffnung ausgebildet, die sich bogenförmig über die (abgerundete) Kante über die Seitenfläche B und Seitenfläche C erstreckt.
  • So kann die zweite Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel auch als ein Schlitz beschrieben werden, der bogenförmig oder halbkreisförmig über die zwei Seitenflächen verläuft.
  • In einer weitergehenden Variante kann die zweite Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel derart ausgebildet sein und beschrieben werden, dass sich die schlitzförmige Öffnung parallel zur Unterseite und Oberseite des Auffangbehältnis erstreckt und jeweils zwei Halbkreise das Ende der Öffnung bilden (ein erster Halbkreis in der Seitenfläche B und ein zweiter Halbkreis in der Seitenfläche C).
  • Die geometrische Ausbildung der zweiten Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel ermöglicht somit eine Bewegung der Werkstückspindel (und des zu polierenden Werkstückes) in einer x-y-Ebene (relativ zur Werkzeugspindel).
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass entlang der Kanten der mindestens zweiten Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel eine Bürstenleiste vorgesehen ist.
  • Die Größe der zweiten Öffnung für die Werkstückspindel ist bevorzugt angepasst an den Durchmesser der ersten Öffnung für die Werkzeugspindel. So kann der Durchmesser der zweiten Öffnung gleich dem Durchmesser der ersten Öffnung sein.
  • Die Bürstenleiste kann als Streifenbürste vorgesehen sein. Bevorzugt ist die Streifenbürste bis zu 180°, bevorzugt bis zu 220°C temperaturbeständig.
    • Öffnung des Auffangbehältnis für Auffangflasche
  • Erfindungsgemäß weist das Behältnis der Auffangvorrichtung mindestens eine dritte Öffnung auf, die zur Aufnahme und Befestigung von mindestens einer Flasche zum Auffangen (Auffangflasche) von Bearbeitungssuspension konfiguriert ist, wobei die mindestens eine dritte Öffnung zur Aufnahme der mindestens einen Auffangflasche derart in einem unteren Bereich des Behältnisses ( d.h. bevorzugt in oder nahe der Unterseite F) angeordnet ist, so dass die Bearbeitungssuspension mittels Gravitation aus dem Behältnis in die mindestens eine Auffangflasche selbsttätig abfließen kann.
  • Um das selbsttätige Abfließen der Bearbeitungssuspension in die Auffangflasche (bei bestimmungsgemäßen Gebrauch) zu ermöglichen, weist das Behältnis der Auffangvorrichtung mindestens einen Abschnitt zum Ablaufen der Bearbeitungssuspension auf, der nicht horizontal verläuft, sondern vielmehr in Bezug auf die vertikale Achse geneigt ist (d.h. dieser Abschnitt schließt einen Winkel in Bezug auf die Vertikale von kleiner 90° ein).
  • Dies kann durch verschiedene Konstruktionen erreicht werden.
  • Gemäß einer ersten Konstruktion bzw. einer ersten Ausführungsform verläuft mindestens ein Abschnitt der Unterseite F des Behältnisses mit einer Neigung hin zu der mindestens eine dritte Öffnung für die Auffangflasche, so dass die Bearbeitungssuspension (z.B. Poliersuspension) mittels Gravitation von der Unterseite F aus dem Behältnis in die mindestens eine Auffangflasche selbsttätig abfließen kann.
  • Der geneigte Abschnitt kann die gesamte Unterseite F des Auffangbehältnisses umfassen, d.h. die gesamte Unterseite F verläuft mit einer Neigung von einer (hinteren) Seitenfläche B zu einer (vorderen) Seitenfläche D. Die Neigung der Unterseite F des Auffangbehältnisses kann zwischen 10 und 40°, bevorzugt zwischen 15 und 30° (in Bezug auf die Horizontale) betragen.
  • In dieser ersten Konstruktion bzw. Ausführungsform ist die mindestens eine dritte Öffnung zur Aufnahme und Befestigung der Auffangflasche bevorzugt in der Unterseite F des Auffangbehältnisses vorgesehen. Die Auffangflasche wird in die dritte Öffnung des Auffangbehältnisses eingeschraubt, d.h. es liegt eine lösbare Verbindung zwischen Flasche und Auffangbehältnis vor. Hierzu weist die Auffangflasche ein Außengewinde auf und die dritte Öffnung des Auffangbehältnisses weist ein dazu komplementäres Innengewinde auf, d.h. die Auffangflasche ist somit leicht montierbar und demontierbar.
  • Gemäß einer zweiten Konstruktion bzw. einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zusätzlich zu einer mindestens abschnittsweisen Neigung der Unterseite F des Auffangbehältnisses ein Vorsprung bzw. eine Projektion an das Auffangbehältnis angeflanscht ist (und von dem Auffangbehältnis entsprechend absteht), wobei der Vorsprung die mindestens eine dritte Öffnung für die Auffangflasche aufweist.
  • Der an das Auffangbehältnis angeflanschte Vorsprung weist eine Neigung hin zu der mindestens einen dritten Öffnung für die Auffangflasche auf, so dass die Bearbeitungssuspension mittels Gravitation von der Unterseite F aus dem Behältnis in den angeflanschten Vorsprung und von dort in die mindestens eine Auffangflasche selbsttätig abfließen kann.
  • In einer Ausführungsform des Auffangbehältnisses ist gemäß der zweiten Konstruktion bzw. zweiten Ausführungsform vorgesehen, dass sich die Seitenfläche D und die Unterseite F des Auffangbehältnisses in mindestens einem Abschnitt nicht kontaktieren, so dass dieser mindestens eine Abschnitt zwischen Seitenfläche D und Unterseite F offen ist, wobei an diesen mindestens einen offenen Abschnitt der Vorsprung angeflanscht ist.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform verläuft der hervorstehende oder von dem Auffangbehältnis abstehende Vorsprung (oder Projektion) über die Gesamtlänge der Kontaktlinie von Seitenfläche D und Unterseite F des Auffangbehältnisses. Hierbei ist vorgesehen, dass Seitenfläche D und Unterseite F entlang ihrer Gesamtlänge keinen Kontakt haben, so dass der an Seitenfläche D und Unterseite F angeflanschte Vorsprung über die Gesamtlänge von Seitenfläche D und Unterseite F verläuft.
  • Der angeflanschte Vorsprung ist in Bezug auf die Seitenfläche D des Auffangbehältnisses um einen Winkel von 30 bis 60°, bevorzugt 40 bis 50°geneigt ist und in Bezug auf die Unterseite F des Auffangbehältnisses ebenfalls um einen Winkel von 30 bis 60°, bevorzugt 40 bis 50° geneigt.
  • Die zweite Konstruktion bzw. zweite Ausführungsform des Auffangbehältnisses mit dem vorstehenden Abschnitt bzw. Vorsprung kann auch wie folgt beschrieben werden:
    Die (vordere) Seitenfläche D des Auffangbehältnisses ist um einen Betrag m und Unterseite F des Auffangbehältnisses ist um einen Betrag n gekürzt. Die Ecken der Seitenfläche A, C, die auf die Seitenfläche D und die Unterseite F treffen, sind um den Betrag m und Betrag n entfernt, und somit entsprechend an die gekürzte Seitenfläche D und Unterseite F angepasst. Das Auffangbehältnis weist nunmehr eine längliche Öffnung auf, die entlang der gekürzten Seitenfläche D und Unterseite F und von der Seitenfläche A zur Seitenfläche C verläuft.
  • Der Vorsprung bzw. der vorstehende Abschnitt des Auffangbehältnisses wird in einem vorbestimmten Winkel (in Bezug auf die Seitenfläche D und die Unterseite F) entlang der länglichen Öffnung verlaufend zwischen der gekürzten Seitenfläche D und Unterseite F und von der Seitenfläche A zur Seitenfläche C des Auffangbehältnisses angeflanscht bzw. aufgesetzt.
  • Die mindestens eine dritte Öffnung zur Befestigung der Auffangflasche kann an einer beliebigen Position des geneigten angeflanschten Vorsprungs vorgesehen sein. Bevorzugt ist die mindestens eine dritte Öffnung zur Befestigung der Auffangflasche rechts an dem Gehäuse (bei Blick auf vordere Seitenfläche D) vorgesehen.
    • Öffnung des Auffangbehältnis zur Verbindung mit Absaugvorrichtung
  • Erfindungsgemäß weist das Behältnis der Auffangvorrichtung mindestens eine vierte Öffnung auf, die für eine Verbindung mit einer Absaugvorrichtung konfiguriert ist.
  • Diese vierte Öffnung kann kreisförmig oder schlitzförmig ausgebildet sein. Die Verbindung zur Absaugvorrichtung kann flexibel (z.B. als Schlauch) oder starr (z.B. als Absaugkanal) ausgebildet sein.
  • In einer Ausführungsform weist das Auffangbehältnis der vorliegenden Auffangvorrichtung die mindestens eine vierte Öffnung als eine kreisförmige Öffnung mit einem nach außen zeigenden Absaugstutzen zum Anbringen einer Absaugvorrichtung, z.B. eines Absaugschlauches auf. Diese (vierte) kreisförmige Öffnung mit Absaugstutzen ermöglicht das Anbringen eines (flexiblen) Absaugschlauches, der zum Absaugen von während der Keramikbearbeitung anfallenden Poliersuspensionsnebel (ggf. Aerosole) und Keramikpartikeln dient.
  • In einer Ausführungsform des Auffangbehältnisses ist vorgesehen, dass die mindestens eine vierte kreisförmige Öffnung mit Absaugstutzen zum Anbringen eines Absaugschlauches auf einer (vorderen) Seitenfläche D des Behältnisses angeordnet ist, d.h. an einer Seitenfläche des Auffangbehältnisses, die keine der Öffnungen für Werkzeugspindel und Werkstückspindel aufweist.
  • In einer anderen Ausführungsform des Auffangbehältnisses kann die kreisförmige Öffnung mit Absaugstutzen zum Anbringen eines Absaugschlauches auf der Oberseite E oder auch an der Kante, die die (vordere) Seitenfläche D und die Oberseite E verbindet, vorgesehen sein. In letzterem Fall verläuft der Absaugstutzen schräg nach oben. In dieser Ausführungsform kann der Absaugstutzen zum Anbringen eines Absaugschlauches mit einem Winkel von zwischen 10- 40°, bevorzugt mit einem Winkel von 15-30° (in Bezug auf die Seitenfläche D) auf der (vorderen) Seitenfläche angeordnet sein.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die vierte Öffnung schlitzförmig ausgebildet. Die schlitzförmige Öffnung erstreckt sich zumindest teilweise, bevorzugt vollständig über die Länge einer Seitenfläche, bevorzugt der Seitenfläche D des Auffangbehältnisses, d.h. über die Seitenfläche des Auffangbehältnisses, die keine der Öffnungen für Werkzeugspindel und Werkstückspindel aufweist,
  • Diese schlitzförmige Öffnung ist konfiguriert zur Verbindung bzw. Anbindung einer Absaugvorrichtung, die als flexibler Absaugschlauch oder als Absaugkanal vorgesehen sein kann. Im Falle eines Absaugkanals bestehet dieser aus einem unflexiblen Material, wie z.B. Kunststoff oder Metall.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele mit Referenz zu den Figuren im Detail näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1A- D
    eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auffangvorrichtung;
    Figur 2A - E
    eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auffangvorrichtung, und
    Figur 3
    eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auffangvorrichtung.
  • Die in den Figuren 1A-1D gezeigte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auffangvorrichtung (10) und des erfindungsgemäßen Auffangbehältnisses (11) ist zwischen der Werkstückspindel (22) und der Werkzeugspindel (21) einer Werkzeugmaschine (20) vorgesehen. Werkstückspindel (22) und Werkzeugspindel (21) sind in einer x-y-Ebene zueinander positionierbar.
  • Die Auffangvorrichtung (10) umfasst ein Behältnis (11) mit vier Seitenflächen A, B, C, D, einer Oberseite E und einer Unterseite F. Die Seitenflächen A und C, die Seitenflächen B und D sowie Oberseite E und Unterseite F sind jeweils zueinander gegenüber liegend angeordnet sind Die Kantenlinien entlang der Seitenfläche B, C sind abgerundet ausgebildet, d.h. das Auffangbehältnis weist hier eine abgerundete Ecke auf (siehe hierzu auch die Figur 2C, D).
  • Das Behältnis (11) weist vier Öffnungen (12, 13, 14, 16) auf: eine erste Öffnung (12) in Seitenfläche A des Behältnisses (11) zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel (21); eine zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der Werkstückspindel (22), wobei sich die zweite Öffnung (13) über die Seitenflächen B, C des Behältnisses (11) erstreckt; eine dritte Öffnung (14) zur Aufnahme einer Auffangflasche (15) zum Auffangen von Bearbeitungssuspension, und eine vierte Öffnung (16) mit nach außen zeigenden Absaugstutzen (17) zum Anbringen eines Absaugschlauches.
  • Die erste Öffnung (12) zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel (21) ist eine kreisförmige Öffnung (siehe Figur 1C).
  • Die zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der Werkstückspindel (22) ist eine längliche Öffnung ist, die sich bogenförmig über die (abgerundete) Kante über die Seitenfläche B und Seitenfläche C des Behältnisses (11) erstreckt (Siehe Fig. 1A, aber auch Figuren 2D, 2E).
  • So kann die zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel (22) kann auch als ein Schlitz beschrieben werden, der bogenförmig oder halbkreisförmig über die zwei Seitenflächen verläuft. Die zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel kann auch derart ausgebildet sein und beschrieben werden, dass sich die schlitzförmige Öffnung parallel zur Unterseite und Oberseite des Auffangbehältnis (11) erstreckt und jeweils zwei Halbkreise das Ende der Öffnung bilden (ein erster Halbkreis in der Seitenfläche B und ein zweiter Halbkreis in der Seitenfläche C). Die geometrische Ausbildung der zweiten Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel ermöglicht somit eine Bewegung der Werkstückspindel (und des zu polierenden Werkstückes) in einer x-y-Ebene (relativ zur Werkzeugspindel); siehe Figur 1B.
  • Entlang der Kanten der zweiten Öffnung (13) zur Aufnahme der Werkstückspindel (22) ist eine Bürstenleiste (18) vorgesehen (siehe Fig. 1A).
  • Die dritte Öffnung (14) zur Aufnahme (und Befestigung) der Auffangflasche (15) ist in der Unterseite F des Auffangbehältnisses vorgesehen, siehe Figuren 1A, 1C. Die dritte Öffnung (14) weist ein Innengewinde auf, in welches ein Außengewinde der Auffangflasche zur Ausbildung einer lösbaren Verbindung eingreift. Die in dem während der Bearbeitung des Keramikwerkstückes in dem Auffangbehältnis aufgenommene Bearbeitungssuspension kann mittels Gravitation aus dem Behältnis in die Auffangflasche (15) selbsttätig abfließen.
  • Hierfür verläuft, gemäß Figur 1A, 1C, die Unterseite F des Behältnisses (11) mit einer Neigung hin zur dritten Öffnung (14) für die Auffangflasche (15) , so dass die Poliersuspension mittels Gravitation von der Unterseite F aus dem Behältnis (11) durch die dritte Öffnung (14) in die eine Auffangflasche (15) selbsttätig abfließen kann. Die Die Neigung der Unterseite F des Auffangbehältnisses (11) beträgt zwischen 15 und 30°.
  • Die vierte kreisförmige Öffnung (16) mit Absaugstutzen (17) zum Anbringen eines Absaugschlauches kann auf der Oberseite E oder auch an der Kante, die die (vordere) Seitenfläche D und die Oberseite E verbindet, vorgesehen sein. In letzterem Fall verläuft der Absaugstutzen schräg nach oben. Der Absaugstutzen (17) verläuft in diesem Fall mit einem Winkel von 15-30° (in Bezug auf die Seitenfläche D) angeordnet sein (siehe Figuren 1A, 1C)
  • Gemäß der in den Figuren 2A-E dargestellten zweiten Ausführungsform weist das Auffangbehältnis (11) zusätzlich zu einer Neigung der Unterseite F des Auffangbehältnisses einen Vorsprung (19) bzw. eine Projektion auf, der an das Auffangbehältnis angeflanscht ist (und von dem Auffangbehältnis entsprechend absteht). In diesem Vorsprung (19) ist die dritte Öffnung (14) für die Auffangflasche (15) vorgesehen.
  • Wie in den Figuren 2A, B, E erkennbar, verläuft er Vorsprung (19) mit einer Neigung hin zu der dritten Öffnung (14) für die Auffangflasche (15), so dass die Poliersuspension mittels Gravitation von der Unterseite F aus dem Behältnis (11) in den angeflanschten Vorsprung (19) und in die Auffangflasche (15) selbsttätig abfließen kann.
  • Der angeflanschte Vorsprung (19) verläuft über die Gesamtlänge der Kontaktlinie von Seitenfläche D und Unterseite F des Behältnisses (11).
  • Der angeflanschte Vorsprung (19) ist in Bezug auf die Seitenfläche D um einen Winkel von 40 bis 50° und in Bezug auf die Unterseite F ebenfalls um einen Winkel von 40 bis 50° geneigt (Siehe Figuren 2A, B, E)
  • Die zweite Konstruktion bzw. zweite Ausführungsform des Auffangbehältnisses mit dem vorstehenden Abschnitt bzw. Vorsprung kann auch wie folgt beschrieben werden (siehe Figuren 2A, B, E).
  • Die (vordere) Seitenfläche D ist um einen Betrag m und Unterseite F ist um einen Betrag n gekürzt. Die Ecken der Seitenfläche A, C, die auf die Seitenfläche D und die Unterseite F treffen, sind um den Betrag m und Betrag n entfernt, und somit entsprechend an die gekürzte Seitenfläche D und Unterseite F angepasst. Das Auffangbehältnis weist nunmehr eine (dreieckige) längliche Öffnung auf, die entlang der gekürzten Seitenfläche D und Unterseite F und von der Seitenfläche A zur Seitenfläche C verläuft.
  • Das Gehäuse bzw. Gehäuseabschnitt wird in einem vorbestimmten Winkel (in Bezug auf die Seitenfläche D und die Unterseite F) entlang der länglichen Öffnung verlaufend zwischen der gekürzten Seitenfläche D und Unterseite F und von der Seitenfläche A zur Seitenfläche C angeflanscht bzw. aufgesetzt.
  • Die dritte Öffnung (14) zur Befestigung der Auffangflasche (15) kann an einer beliebigen Position des geneigten angeflanschten Vorsprungs vorgesehen sein. Bevorzugt ist die mindestens eine dritte Öffnung zur Befestigung der Auffangflasche rechts an dem Vorsprung Gehäuse (bei Blick auf vordere Seitenfläche D) vorgesehen (siehe Figuren 2A, B, E).
  • Die vierte Öffnung (16) mit Absaugstutzen (17) zum Anbringen eines Absaugschlauches ist auf der (vorderen) Seitenfläche D des Behältnisses (11) vorgesehen (siehe Figuren 2A,B).
  • Gemäß der in Figur 3 dargestellten dritten Ausführungsform besteht die Auffangvorrichtung (10) wiederum aus einem Behältnis (11) mit vier Seitenflächen A, B, C, D, einer Oberseite E und einer Unterseite F. Die Seitenflächen A und C, die Seitenflächen B und D sowie Oberseite E und Unterseite F sind jeweils zueinander gegenüber liegend angeordnet sind Die Kantenlinien entlang der Seitenfläche B, C sind abgerundet ausgebildet.
  • Das Behältnis (11) weist ebenfalls vier Öffnungen (12, 13, 14, 16) auf: eine erste Öffnung (12) in Seitenfläche A des Behältnisses (11) zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel (21); eine zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der Werkstückspindel (22), wobei sich die zweite Öffnung (13) über die Seitenflächen B, C des Behältnisses (11) erstreckt; eine dritte Öffnung (14) zur Aufnahme einer Auffangflasche (15) zum Auffangen von Bearbeitungssuspension.
  • Die vierte Öffnung (16) zur Verbindung mit einer Absaugvorrichtung ist hier schlitzförmig ausgebildet. Die schlitzförmige Öffnung (16) erstreckt sich über die Länge der Seitenfläche D des Auffangbehältnisses. Diese schlitzförmige Öffnung ist konfiguriert zur Verbindung bzw. Anbindung einer Absaugvorrichtung, wobei die Verbindung hier als Absaugkanal (17a) vorgesehen ist.
    • Liste von Referenzzeichen
    • 10
    Auffangvorrichtung
    11
    Behältnis der Auffangvorrichtung
    12
    erste Öffnung des Behältnisses zur Aufnahme der Werkzeugspindel 21
    13
    zweite Öffnung des Behältnisses zur Aufnahme der Werkstückspindel 22
    14
    dritte Öffnung des Behältnisses zur Aufnahme der Auffangflasche 15
    15
    Auffangflasche
    16
    vierte Öffnung des Behältnisses mit Absaugstutzen 17
    17
    Absaugstutzen
    17a
    Absaugkanal
    18
    Bürstenleiste
    19
    Vorsprung angeflanscht an das Behältnis 11
    20
    Werkzeugmaschine
    21
    Werkzeugspindel
    22
    Werkstückspindel

Claims (15)

  1. Behältnis (11) zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen, insbesondere Poliersuspension, in einer Werkzeugmaschine (20) zum Bearbeiten von Werkstückteilen ,
    wobei die Werkzeugmaschine (20) mindestens eine Werkzeugspindel (21) zur Aufnahme von Werkzeugen und mindestens eine Werkstückspindel (22) zur Aufnahme und Halten des zu bearbeitenden Werkstückteils umfasst,
    wobei das Behältnis (11) zur Anordnung ) zwischen der Werkstückspindel (22) und der Werkzeugspindel (21) vorgesehen ist,
    wobei das Behältnis (11) mindestens vier Seitenflächen A, B, C, D, eine Oberseite E und eine Unterseite F umfasst, wobei das Behältnis (11) weiterhin umfasst:
    mindestens eine erste Öffnung (12) in mindestens einer ersten Seitenfläche A des Behältnisses (11) konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel (21),
    mindestens eine zweite Öffnung (13) konfiguriert zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel (22), wobei sich die zweite Öffnung (13) über mindestens zwei weitere Seitenflächen B, C des Behältnisses (11) erstreckt,
    mindestens eine dritte Öffnung (14) konfiguriert zur Aufnahme von mindestens einer Flasche (15) zum Auffangen von Bearbeitungssuspension (Auffangflasche), wobei die mindestens eine dritte Öffnung (14) zur Aufnahme der mindestens einen Auffangflasche (15) derart in einem unteren Bereich des Behältnisses (11) angeordnet ist, dass die Bearbeitungssuspension mittels Gravitation aus dem Behältnis (11) in die mindestens eine Auffangflasche (15) selbsttätig abfließen kann, und
    mindestens eine vierte Öffnung (16) konfiguriert zur Verbindung mit einer Absaugvorrichtung.
  2. Behältnis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflächen A und C, die Seitenflächen B und D sowie Oberseite E und Unterseite F des Behältnisses (11) jeweils zueinander gegenüber liegend angeordnet sind.
  3. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenflächen A, B, C, D und die Oberseite E und Unterseite F des Behältnisses (11) jeweils in einem rechteckigen Winkel zueinander angeordnet sind.
  4. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kantenlinien entlang der Seitenfläche B, C abgerundet sind.
  5. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Öffnung (12), bevorzugt eine kreisförmige Öffnung, zur Aufnahme der mindestens einen Werkzeugspindel (21) eine Innenfase mit Winkel von 10 bis 40°, bevorzugt von 15-30° für einen Rücklauf der Bearbeitungssuspension aufweist.
  6. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel (22) eine Innenfase mit Winkel von 10 bis 40°, bevorzugt von 15 bis 30° für einen Rücklauf der Bearbeitungssuspension aufweist.
  7. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zweite Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel (22) eine längliche Öffnung ist, die sich bogenförmig über die (abgerundete) Kante über die Seitenfläche B und Seitenfläche C des Behältnisses (11) erstreckt.
  8. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Kanten der mindestens zweiten Öffnung (13) zur Aufnahme der mindestens einen Werkstückspindel (22) eine Bürstenleiste (18) vorgesehen ist.
  9. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite F des Behältnisses (11) mit einer Neigung hin zu der mindestens einen dritten Öffnung (14) für die Auffangflasche (15) verläuft, so dass die Poliersuspension mittels Gravitation auf der von der Unterseite F aus dem Behältnis (11) durch die mindestens eine dritte Öffnung (14) in die mindestens eine Auffangflasche (15) selbsttätig abfließen kann.
  10. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Öffnung (16) zur Verbindung mit einer Absaugvorrichtung kreisförmig oder schlitzförmig ausgebildet sein.
  11. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zur Absaugvorrichtung flexibel, bevorzugt als Schlauch, oder starr, bevorzugt als Absaugkanal (17a), ausgebildet ist.
  12. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (11) zur Montage an einem Linearmodul, bevorzugt Linearschlitten oder Linearhub konfiguriert ist.
  13. Behältnis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (11) additiv mittels 3D Druck, insbesondere SLS-3D-Druck, herstellbar ist.
  14. Vorrichtung (10) zum Auffangen von während der Bearbeitung von Werkstückteilen verwendeten Bearbeitungssuspensionen umfassend ein Behältnis (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine mit dem Behältnis verbundene Absaugvorrichtung und optional einem Linearmodul, an dem das Behältnis befestigt ist.
  15. Werkzeugmaschine (20) mit mindestens einer Werkzeugspindel (21) zur Aufnahme von Werkzeugen und mindestens einer Werkstückspindel (22) ) zur Aufnahme und Halten eines zu bearbeitenden Werkstückteiles, wobei zwischen der Werkstückspindel (22) und der Werkzeugspindel (21) eine Auffangvorrichtung nach Anspruch 14 vorgesehen ist.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028944A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-03 Rudolf Franke Handgeführtes Bodenbearbeitungsgerät
DE202011051332U1 (de) * 2011-09-16 2011-11-09 Felsomat Gmbh & Co. Kg Honmaschine mit öldichter Arbeitswanne
CN114603436A (zh) * 2022-04-01 2022-06-10 浙江宇立传动科技有限公司 一种采用自身压紧型的定位精准磨削加工的球道磨床

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