EP4680475A1 - Procédé et dispositif de contrôle d'un système actif de freinage d'urgence par témoin de signalisation - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d'un système actif de freinage d'urgence par témoin de signalisation

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EP4680475A1
EP4680475A1 EP24707614.4A EP24707614A EP4680475A1 EP 4680475 A1 EP4680475 A1 EP 4680475A1 EP 24707614 A EP24707614 A EP 24707614A EP 4680475 A1 EP4680475 A1 EP 4680475A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
graphic
touch
press
graphic content
Prior art date
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Pending
Application number
EP24707614.4A
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German (de)
English (en)
Inventor
Thomas Poitevin
Pierre Quinio
Aref Antoine TAHHAN
Stephane Feron
Loic Bayard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Stellantis Auto SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Stellantis Auto SAS filed Critical Stellantis Auto SAS
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Pending legal-status Critical Current

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    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/08—Predicting or avoiding probable or impending collision
    • B60Y2300/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking or steering

Definitions

  • the invention relates to methods and devices for controlling an active emergency braking system of a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • the invention relates in particular to a method and a device for controlling the display of additional information for the active emergency braking system of a vehicle.
  • the invention also relates to a method and a device for assisting in driving a vehicle.
  • Some contemporary vehicles have several screens to display information useful to the driver for driving the vehicle as well as comfort information, such as information for interacting with the vehicle's infotainment system, also called IVI (In-Vehicle Infotainment) system.
  • IVI In-Vehicle Infotainment
  • LCD Liquid Crystal Display
  • TFT Thin-Film Transistor
  • OLED Organic Light-Emitting Diode
  • HMI Human-Machine Interface
  • Document EP 3 736 161 A1 discloses a vehicle control device and display control method.
  • the multiplication of systems embedded in the vehicle and the multiplication of means of command or control of these systems lead to a complexity of the HMI by which a user interacts with the embedded systems to control them, with in particular a multiplication of icons, displayed messages or command shortcuts whose control and management are consequently complicated for a user.
  • the user experience is degraded and the attention of the driver of the vehicle can be reduced when different messages are displayed on the embedded screen(s).
  • AEB active emergency braking system
  • AEB Advanced Emergency Braking system
  • messages are displayed depending on the situations encountered by the AEB system, for example when the AEB system encounters a problem, to alert the driver.
  • the multiplication of messages displayed associated with the display of warning lights or icons unknown to the majority of drivers degrades the user experience and can disrupt the driver's attention, which can be dangerous for the vehicle and its passengers.
  • An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
  • Another object of the present invention is, for example, to improve the control of an active emergency braking system of a vehicle, in particular an automobile.
  • Another object of the present invention is for example to improve the user experience with regard to the control of this active emergency braking system.
  • Another object of the present invention is, for example, to improve safety in a vehicle.
  • the present invention relates to a method for controlling an active emergency braking system, called AEB system, of a vehicle, the vehicle having a display system comprising a touch screen, said method being implemented by a processor and comprising the following steps:
  • HMI human-machine interface
  • the direct use of the AEB system representative indicator light to request the display of additional content relating to the AEB system, for example the current status of the AEB system, allows the driver to obtain additional information on demand, by touching the indicator light. This reduces the inadvertent display of unwanted content by the driver who controls the display of this content on demand. In addition, all content is displayed on a single screen, which facilitates access to information and minimises the time spent searching for information. This improves the driver's vigilance, as well as the safety of the vehicle and its passengers.
  • the graphic content corresponds to a first graphic content including:
  • the display control of the first graphic content is triggered when the first touch press corresponds to a touch press of a duration less than a threshold.
  • the method further comprises the following steps:
  • the end of display control of the first graphic content is triggered when the second touch press corresponds to a touch press of a duration less than the threshold.
  • the graphic content corresponds to a second graphic content comprising:
  • the display control of the second graphic content is triggered when the first touch press corresponds to a touch press of a duration greater than the threshold and the end of display control of the second graphic content is triggered when the second touch press corresponds to a touch press of a duration greater than the threshold.
  • the present invention relates to a device for controlling an active emergency braking system of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for implementing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the present invention or a system as described above according to the third aspect of the present invention.
  • the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, in particular when the computer program is executed by at least one processor.
  • Such a computer program may use any programming language, and may be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for carrying out the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
  • the recording medium may be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may comprise a storage medium, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory microelectronic circuit type, or a magnetic recording medium or a hard disk.
  • this recording medium may also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other means.
  • the computer program according to the present invention may in particular be downloaded from a network such as the Internet.
  • the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to perform or to be used in performing the method in question.
  • FIG. 1 schematically illustrates a portion of the passenger compartment of a vehicle, according to a particular exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a display device of the vehicle of FIG. 1, according to a first particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 schematically illustrates the display device of the vehicle of FIG. 1, according to a second particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4 schematically illustrates the display device of the vehicle of FIG. 1, according to a third particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 5 illustrates a device configured to control an active emergency braking system of the vehicle of FIG. 1, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling an active emergency braking system of the vehicle of FIG. 1, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 to 6 A method and a device for controlling an active emergency braking system of a vehicle will now be described in the following with joint reference to FIGS. 1 to 6. The same elements are identified with the same reference signs throughout the description which follows.
  • the control of an active emergency braking system, called AEB system, of a vehicle is for example implemented by one or more computers of the vehicle.
  • the method comprises the control of the display of a signaling indicator representative of the AEB system.
  • the signaling indicator corresponds for example to a symbol or a pictogram representing the AEB system, or a current state of the AEB system, and is displayed in a first zone or part of a touch screen of the vehicle in a determined content of a human-machine interface, called HMI, for example in a determined page of the HMI corresponding for example to the home screen or to the default screen of the HMI.
  • First data representative of a touch press on the displayed signaling indicator are received from the touch interface, for example when a user makes a touch press on the touch screen at the location where the signaling indicator is displayed.
  • the calculator controls the display of graphic content comprising a set of information relating to a specific state of the AEB system in a second zone of the touch screen different from the first zone.
  • Figure 1 schematically illustrates a part of the passenger compartment of a vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 corresponds for example to a vehicle with a thermal engine, with electric motor(s) or even a hybrid vehicle with a thermal engine and one or more electric motors.
  • the vehicle 10 thus corresponds for example to a land vehicle comprising a passenger compartment or at least equipped with a display screen, for example an automobile, a truck, a coach, a motorcycle.
  • the vehicle 10 advantageously includes a display system comprising a screen 13 with a touch interface and a computer configured to control the display of content(s) of a graphical HMI on the touch screen 13.
  • the computer corresponds for example to the computer of the infotainment system, called the IVI (In-Vehicle Infotainment) computer of the vehicle 10.
  • the connection between the computer and the head-up display device corresponds for example to a connection of the LVDS type (Low Voltage Differential Signaling).
  • the display system further comprises a display screen 12 corresponding for example to a transparent or semi-transparent blade 12, for example arranged on top of the dashboard 11 in front of the windshield of the electric vehicle 10.
  • the transparent blade 12 is for example arranged behind the steering wheel 14, according to the point of view of a driver installed in the driver's seat 15, such that the driver sees the content displayed or projected on the transparent blade 12 when the driver is driving the electric vehicle 10.
  • the transparent blade 12 thus corresponds to an element of a device or system called a head-up display.
  • a display system comprises for example one or more projectors integrated for example in the dashboard 11.
  • Such a system for projecting images or contents graphics corresponds for example to a so-called augmented reality system, called AR (from the English "Augmented Reality"), for example a Head-Up Display system, called VTH or HUD (from the English “Head Up Display” or in French “Display Head High”), which allows the embedding of virtual objects in the driver's field of vision by projecting the images onto the blade 12, so as to superimpose the virtual objects of the projected images on the real road scene.
  • AR from the English "Augmented Reality
  • VTH or HUD from the English "Head Up Display” or in French “Display Head High
  • the projection of the images of the graphic object is for example controlled by one or more computers of the on-board system of the vehicle 10, for example by the IVI computer.
  • Such a display system comprising the touch screen 13 and the head-up display device 12 is for example provided or configured to reduce the number of screens present in the vehicle 10, making it possible for example to eliminate the display screen(s) called the instrument panel or dashboard and generally arranged in an area 141 behind the steering wheel in the dashboard 11.
  • the vehicle 10 has one or more on-board systems, each controlled by one or more computers.
  • the computers communicate and exchange data between themselves via one or more computer buses, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de limitss”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de ders à débit deapproved flexible”), FlexRay (according to the ISO 17458 standard), LIN (from the English “Local Interconnect Network” or in French “Réseau interconnecté local”) or Ethernet (according to the ISO/IEC 802-3 standard).
  • CAN data bus type from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de formats”
  • CAN FD from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de formats à débit deapproved flexible”
  • FlexRay accordinging to the ISO 17458 standard
  • LIN from the English “Local Interconnect Network” or in French “Réseau interconnecté local”
  • Ethernet accordinging to the ISO
  • the system(s) embedded in the vehicle 10 correspond for example to an active emergency braking system, denoted AEB system.
  • AEB system an active emergency braking system
  • Such a system is also known as automatic emergency braking system, autonomous emergency braking system or automatic emergency braking system.
  • Such a system is configured to automatically trigger the braking system of the vehicle 10 when a risk of imminent collision is detected by the vehicle, for example with a vehicle traveling in front of the vehicle 10, with a pedestrian or any other obstacle detected in front of the vehicle 10.
  • the AEB system relies for example on data received from one or more sensors of the vehicle 10 configured for object detection, such as for example:
  • each radar is adapted to emit electromagnetic waves and to receive the echoes of these waves returned by one or more objects, for the purpose of detecting obstacles and their distances from the vehicle 10; and/or
  • a LIDAR sensor corresponding to an optoelectronic system composed of a laser emitting device, a receiving device comprising a light collector (to collect the part of the light radiation emitted by the emitter and reflected by any object located in the path of the light rays emitted by the emitter) and a photodetector which transforms the collected light into an electrical signal; a LIDAR sensor thus makes it possible to detect the presence of objects located in the emitted light beam and to measure the distance between the sensor and each detected object; and/or
  • one or more cameras associated or not with a depth sensor for the acquisition of one or more images of the environment around the vehicle 10 located in the field of vision of the camera(s).
  • a process for controlling the AEB system of the vehicle 10 is advantageously implemented by the vehicle 10, for example by one or more processors of one or several calculators of the on-board system of the vehicle 10, for example by the IVI calculator.
  • the display of a signaling indicator representative of the AEB system of the vehicle 10 is controlled in such a way that the signaling indicator is displayed on the touch screen 13 in a determined content of a human-machine interface, called HMI, which content is displayed on the touch screen 13.
  • HMI human-machine interface
  • the content displayed includes, for example, a set of information useful to the driver to ensure control and supervision of the vehicle 10.
  • the set of information includes, for example, the instantaneous speed of the vehicle 10 when the latter is in a rolling or traffic phase, that is to say in motion, driven by the engine of the vehicle 10.
  • the set of information includes for example other additional information such as for example the remaining autonomy (expressed for example in km), the distance traveled, a level of energy remaining in the tank (for example the quantity of electrical energy remaining in the traction battery when the vehicle 10 corresponds to an electric vehicle or the quantity of fuel remaining in the tank when the vehicle 10 is a vehicle with a thermal engine), etc.
  • the displayed signal light is, for example, representative of a specific state of the AEB system.
  • the graphic representation of the displayed signal light depends, for example, on the current state of the AEB system.
  • the warning lamp is displayed in a first graphic representation determined when the AEB system is out of service, i.e. the emergency braking function in the event of detection of an imminent risk of collision is not in service and is not ensured.
  • the warning lamp is displayed, for example, in a second graphic representation when the AEB system is in service or in operating condition, i.e. the emergency braking function in the event of detection of an imminent risk of collision is active and in service, i.e. this function is ensured.
  • the indicator light is only displayed when the AEB system status corresponds to an out-of-service or non-functional state.
  • the indicator light is displayed in several different graphical representations when the AEB system status corresponds to an out-of-service or non-functional state, the graphical representation varying depending on the cause of the out-of-service state.
  • the indicator light is displayed in:
  • a first graphic representation for example with a determined color (for example orange or red) with a fixed display when the current state of the AEB system corresponds to a deactivated state, for example following voluntary deactivation by a passenger, for example via a control unit or via the graphic interface displayed on the screen 13, or following;
  • a second graphic representation for example with a specific colour (e.g. orange or red) identical to that of the first graphic representation but with a flashing display when the AEB system is being activated (non-activated and being activated state);
  • a specific colour e.g. orange or red
  • a third graphic representation for example identical to the first graphic representation, but accompanied by an audible signal and/or an additional indicator light when the system is in a deactivated state, for example following automatic deactivation by the AEB system itself:
  • the indicator light 211 is for example illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 2 illustrates an example of displaying the first indicator light 211 in a first determined part or zone 21 of the touch screen 13.
  • the first determined zone 21 is for example assigned or dedicated for displaying contents of the HMI controlled by the IVI computer to provide or display to the driver the information necessary for controlling the vehicle 10, for example the instantaneous speed.
  • the 211 indicator light representing the AEB system corresponds, for example, to a symbol defined in a standard, for example an ISO standard.
  • the indicator light 211 illustrated in FIG. 2 is for example displayed according to a specific graphic representation representative of an out-of-service or non-functional state of the AEB system (the emergency braking function normally provided by the AEB system when the AEB system is in service and activated also being out-of-service, deactivated or non-functional).
  • One or more other determined zones 22, 23 are for example assigned to other contents of the HMI, for example a zone for displaying information associated with the multimedia system of the vehicle 10 and/or a zone for displaying information associated with the navigation system of the vehicle 10.
  • first data representative of a first touch press 212 on the indicator light 211 are received, following a touch press 212 by a user (for example the driver of the vehicle 10) on the indicator light 211.
  • a touch 212 on the indicator 211 sends information to the IVI computer so that the latter implements a function associated with the command corresponding to the touch.
  • the first data representative of the touch support are for example received via one or more data buses connecting the touch interface of the screen (or a computer controlling such a touch interface where appropriate) and the IVI computer.
  • the first data are for example representative of a so-called brief tactile press, that is to say the duration of the press on the first indicator 211 is less than a threshold duration (for example equal to 500 or 1000 ms).
  • the IVI calculator controls the display of a graphic content representative of a set of information relating to a determined state of the AEB system, the graphic content being displayed in a second zone 22 of the touch screen 13 different from the first zone in which the indicator 211 is displayed, such a display control being triggered by the reception of the first data.
  • the graphic content displayed on the second zone of the screen 22 corresponds to a first graphic content displayed when the current state of the AEB system corresponds to an out-of-service (or non-functional) state and when the first data is representative of a so-called short or brief touch press.
  • the first graphic content includes for example:
  • a second text message representing an action to be performed to put the AEB system back into service, for example displayed in a second part 32 of the second zone 22 provided for such a second message or displayed in the first part 31 in addition to the first text message;
  • the first text message / second text message is like “Automatic emergency braking function not available: Driving sensors clogged, please clean them” and an animation (e.g. a computer-generated image or video) showing a person cleaning the sensors is displayed in the second part 32.
  • an animation e.g. a computer-generated image or video
  • the first text message / second text message is of the type “Automatic emergency braking function deactivated (or faulty): please go to an authorized repairer” and an animation illustrating a person repairing the vehicle 10.
  • the first text message / second text message is of the type “Automatic emergency braking function deactivated: please fasten your seat belt” and an animation illustrating a person fastening their seat belt.
  • the process further comprises a fourth operation during which second data representative of a second tactile press 311 on the indicator light 211 are received, following a tactile press 311 of a user (for example the driver of the vehicle 10) on the indicator light 211.
  • This second touch 311 sends information to the IVI computer so that the latter implements a function associated with the command corresponding to this touch 311.
  • the second data are for example representative of a so-called brief tactile press, that is to say the duration of the press on the first indicator 211 is less than the threshold duration (for example equal to 500 or 1000 ms) defined previously.
  • this second touch press 311 is made while the first graphic content is displayed in the second zone 22 of the screen (and the second touch press 311 corresponds to a brief press), then the process continues with a fifth operation.
  • this second touch press 311 is made while no graphic content relating to the AEB system is displayed in the second zone 22 of the screen 13 (and the second touch press 311 corresponds to a brief press), then the second touch press 311 is interpreted by the computer as the first touch press 212 and the display of the first graphic content is triggered, as described in the third operation.
  • the end of the display of the first graphic content is controlled so that the first graphic content is no longer displayed in the second zone 22 of the screen 13.
  • the graphic content displayed before the first touch press 212 that is to say before the display of the first graphic content, is then for example displayed again in the second zone 22.
  • the end of the display is automatically controlled by the calculator at the end of a determined duration starting from the display of the first graphic content.
  • this determined duration is provided so that the first graphic content remains displayed for, for example, 5, 10 or 15 seconds and then disappears automatically even without the user making the second touch press 311.
  • the display of a second graphic content is controlled by the computer when the first data representative of the tactile press on the indicator light 211 displayed in the first zone 21 of the screen 13 are representative of a so-called long tactile press (i.e. of duration greater than the threshold duration defined previously (for example equal to 500 or 1000 ms)).
  • a long touch press 411 on the indicator 211 sends information to the IVI computer so that the latter implements a specific function associated with the command corresponding to this long touch press 411.
  • the display of the second graphic content is triggered instead of the display of the first graphic content, in the same second zone 22 of the screen 13.
  • the witness 211 is for example representative of a current state of the AEB system corresponding for example to:
  • the second graphic content includes, for example, one or more of the following elements:
  • information representing the current state of the AEB system (for example out of service or in service), such information being for example represented via a particular graphic object (for example the acronym AEB 40 with a color depending on the current state, for example green for the in service state and red (or orange) for the out of service state) or via a background color of the graphic content depending on the current state or via a color of the outline of the second graphic content displayed; and/or
  • first graphic objects 41, 42, 43 representative of a set of parameters of the AEB system
  • the graphic objects are for example representative of different sensitivity levels for triggering the automatic braking, for example a first trigger level for the object 41, a second trigger level for the object 42 and a third trigger level for the object 43, the current active level being for example highlighted via a particular color or shape compared to the other levels
  • the first graphic objects are each representative of a distance between the vehicle 10 and the object detected in front (or of a time before collision, called TTC (from the English “Time-To-Collision”) triggering the automatic emergency braking); and/or
  • the second graphic objects correspond for example to the first graphic objects themselves or to graphic objects different from the first graphic objects.
  • the sensitivity level of the AEB system for triggering automatic emergency braking is chosen or adjusted by a user via a touch press on the graphic object 41, 42 or 43 corresponding to the desired level.
  • the sensitivity level is adjusted or set by choosing a distance from a list of determined distances (via the touch interface of the screen 13) or by pressing icons (for example “+” or “-”, or via icons representing up and down arrows) allowing the sensitivity level or the distance to be increased/reduced.
  • the display of such second graphic content makes it possible, for example, to set or adjust a set of adjustable parameters of the AEB system and/or to obtain information on the current state of the AEB system.
  • the end of the display of the second graphic content is for example controlled and triggered by a long touch press on the indicator light 211.
  • Figure 5 schematically illustrates a device 5 configured for controlling an AEB system of a vehicle, for example the vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the device 5 corresponds for example to a device embedded in the vehicle 10, for example a computer.
  • the device 5 is for example configured for the implementation of the operations described with respect to FIGS. 1 to 4 and/or the steps of the method described with respect to FIG. 6.
  • Examples of such a device 5 include, but are not limited to, on-board electronic equipment such as an on-board computer of a vehicle, an electronic calculator such as an ECU (“Electronic Control Unit”), a smartphone, a tablet, a laptop.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the elements of the device 5, individually or in combination, can be integrated into a single integrated circuit, into several integrated circuits, and/or into discrete components.
  • the device 5 can be implemented in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or even a combination of electronic circuits and software modules.
  • the device 5 comprises one (or more) processor(s) 50 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 5.
  • the processor 50 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.
  • the device 5 further comprises at least one memory 51 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • the computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored in the memory 51.
  • the device 5 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • a TCU from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”
  • communication devices for example a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • the device 5 comprises a block 52 of interface elements for communicating with external devices.
  • the interface elements of the block 52 comprise one or more of the following interfaces:
  • radio frequency interface for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the 2.4 GHz frequency band, or of the Sigfox type using UBN (Ultra Narrow Band) radio technology, or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (Long-Term Evolution), LTE- Advanced (or in French LTE-advanced);
  • USB interface from the English “Universal Serial Bus” or “Universal Serial Bus” in French);
  • the device 5 comprises a communication interface 53 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 530.
  • the communication interface 53 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 530.
  • the communication interface 53 corresponds for example to a wired network of the CAN (Controller Area Network), CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
  • the device 5 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 540, touch-sensitive or not, one or more speakers 550 and/or other peripherals 560 (projection system) via output interfaces 54, 55 and 56 respectively.
  • one or other of the external devices is integrated into the device 5.
  • FIG. 6 illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling an active emergency braking system, called AEB system, of a vehicle, for example the vehicle 10, according to a particular and non-limiting exemplary embodiment of the present invention.
  • the method is for example implemented by a device embedded in the vehicle 10 or by the device 5 of Figure 5.
  • a first step 61 the display of a signaling indicator representative of the AEB system in a determined content of a human-machine interface, called HMI, is controlled so that the signaling indicator is displayed in a first zone of a touch screen embedded in the vehicle.
  • HMI human-machine interface
  • a second step 62 first data representative of a tactile press on the indicator light are received.
  • a third step 63 the display of a graphic content representative of a set of information relating to a determined state of the AEB system is controlled so that the graphic content is displayed in a second zone of the touch screen different from the first zone, following the reception of the first data.
  • the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method for displaying indicator lights and graphic contents representative of an AEB system which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for implementing such a method.
  • the present invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally an autonomous land-powered vehicle, comprising the device 5 of FIG. 5 or a display system comprising the device 5 of FIG. 5 connected in communication to a touch screen 13.
  • a vehicle for example an automobile or more generally an autonomous land-powered vehicle, comprising the device 5 of FIG. 5 or a display system comprising the device 5 of FIG. 5 connected in communication to a touch screen 13.

Landscapes

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Abstract

Procédé et dispositif de contrôle d'un système actif de freinage d'urgence par témoin de signalisation La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un système actif de freinage d'urgence, dit système AEB, d'un véhicule. A cet effet, un témoin de signalisation (211) représentatif du système AEB est affiché dans un contenu déterminé d'une interface homme-machine affiché dans une première zone (21) d'un écran tactile (13). Des données représentatives d'un appui tactile (311) sur le témoin de signalisation (211) affiché sont reçues. Un contenu graphique représentatif d'un ensemble d'informations (31, 32) relatives à un état déterminé du système AEB est affiché dans une deuxième zone (22) de l'écran tactile différente de la première zone (21), suivant la réception des premières données.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé et dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence par témoin de signalisation
La présente invention revendique la priorité de la demande française 2302279 déposée le 13.03.2023 dont le contenu(texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Domaine technique
L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage d’informations complémentaires pour le système actif de freinage d’urgence d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule.
Arrière-plan technologique
Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux plusieurs écrans pour afficher des informations utiles au conducteur pour la conduite du véhicule ainsi que des informations de confort, telles que par exemple des informations pour interagir avec le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule.
Parmi ces écrans, il est connu d’embarquer un ou plusieurs écrans de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light- Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’intégration de tels écrans permet par exemple de contrôler, via une Interface Homme-Machine (IHM) graphique affichée sur de tels écrans, l’état de fonctionnement des systèmes embarqués dans le véhicule, par exemple les systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).
On connaît par le document EP 3 736 161 A1 un appareil de commande de véhicule et procédé de commande d'affichage.
La multiplication des systèmes embarqués dans le véhicule et la multiplication des moyens de commande ou de contrôle de ces systèmes entraînent une complexification de l’IHM par laquelle un utilisateur interagit avec les systèmes embarqués pour les contrôler, avec notamment une multiplication des icônes, des messages affichés ou des raccourcis de commande dont le contrôle et la gestion sont en conséquence compliqués pour un utilisateur. L’expérience utilisateur s’en trouver dégradée et l’attention du conducteur du véhicule peut être réduite lorsque différents messages s’affichent sur le ou les écrans embarqués.
Par exemple, pour les véhicules équipés d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB (de l’anglais « Advanced Emergency Braking system » ou en français « système avancé de freinage d’urgence »), plusieurs messages s’affichent selon les situations rencontrés par le système AEB, par exemple lorsque le système AEB rencontre un problème, pour alerter le conducteur. La multiplication des messages affichés associée à l’affichage de témoins de signalisation ou icône inconnus de la majorité des conducteurs dégradent l’expérience utilisateur et peuvent perturber l’attention du conducteur, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers.
Résumé de la présente invention
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, notamment automobile.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système actif de freinage d’urgence.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la sécurité dans un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, ledit procédé étant mis en oeuvre par un processeur et comprenant les étapes suivantes :
- contrôle d’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone de l’écran tactile ;
- réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur le témoin de signalisation ;
- contrôle d’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB suivant la réception des premières données, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone.
L’utilisation directe du témoin de signalisation représentatif du système AEB pour requérir l’affichage d’un contenu complémentaire relatif au système AEB, par exemple à l’état courant du système AEB, permet au conducteur d’obtenir des informations additionnelles à la demande, par appui tactile sur le témoin. Cela réduit l’affichage intempestif de contenus non souhaités par le conducteur qui contrôle l’affichage de ces contenus à la demande. L’ensemble des contenus est en outre affiché sur un seul écran, ce qui favorise l’accès à l’information et minimise le temps passé à rechercher l’information. La vigilance du conducteur s’en trouve améliorée, de même que la sécurité du véhicule et de ses passagers.
Selon une variante, l’état déterminé correspondant à un état hors service du système AEB, le contenu graphique correspond à un premier contenu graphique comprenant :
- un message textuel représentatif d’au moins une cause de l’état hors service du système AEB ; et/ou
- un message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre le système AEB en service ; et/ou
- une illustration graphique représentative de l’action.
Selon une autre variante, le contrôle d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile sur le témoin de signalisation, le deuxième appui tactile étant postérieur au premier appui tactile ;
- contrôle de fin d’affichage du contenu graphique dans la deuxième zone suivant la réception des deuxièmes données.
Selon encore une variante, lorsque le contenu graphique correspond au premier contenu graphique, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure au seuil.
Selon une variante additionnelle, l’état déterminé correspondant à l’état hors service ou à un état en service du système AEB, le contenu graphique correspond à un deuxième contenu graphique comprenant :
- une information représentative de l’état déterminé ; et/ou
- un ensemble de premiers objets graphiques représentatifs d’un ensemble de paramètres du système AEB ; et/ou
- un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques. Selon une autre variante, le contrôle d’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché lorsque le premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil et le contrôle de fin d’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché lorsque le deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure au seuil.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 6 annexées, sur lesquelles :
[Fig. 1] illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
[Fig. 2] illustre schématiquement un dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[Fig. 3] illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
[Fig. 4] illustre schématiquement le dispositif d’affichage du véhicule de la figure 1 , selon un troisième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; [Fig. 5] illustre un dispositif configuré pour contrôler un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la figure 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
[Fig. 6] illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence du véhicule de la figure 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule est par exemple mis en oeuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. A cet effet, le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système AEB, ou un état courant du système AEB, et est affiché dans une première zone ou partie d’un écran tactile du véhicule dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. Des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affiché sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation. Suivant la réception des premières données, le calculateur contrôle l’affichage d’un contenu graphique comprenant un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone. Un tel procédé permet de commander, via une action volontaire, l’affichage d’informations relatives à un état courant du système AEB.
La figure 1 illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre comprenant un habitacle ou au minimum équipé d’un écran d’affichage, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran 13 à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile 13. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. La liaison entre le calculateur et le dispositif d’affichage tête-haute correspond par exemple à une liaison de type LVDS (de l’anglais « Low Voltage Differential Signaling » ou en français « Transmission différentielle basse- tension »).
Selon un mode de réalisation particulier, le système d’affichage comprend en outre un écran d’affichage 12 correspondant par exemple à une lame transparente ou semi-transparente 12, par exemple arrangée sur le dessus de la planche de bord 11 devant le pare-brise du véhicule électrique 10. La lame transparente 12 est par exemple arrangée derrière le volant 14, selon le point d’un vue d’un conducteur installé dans le siège conducteur 15, de telle manière que le conducteur voit le contenu affiché ou projeté sur la lame transparente 12 lorsque le conducteur conduit le véhicule électrique 10. La lame transparente 12 correspond ainsi à un élément d’un dispositif ou système dit d’affichage tête-haute. Un tel système d’affichage comprend par exemple un ou plusieurs projecteurs intégrés par exemple dans la planche de bord 11. Un tel système de projection d’images ou de contenus graphiques correspond par exemple à un système dit à réalité augmentée, dite AR (de l’anglais « Augmented Reality »), par exemple un système de Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute »), lequel permet l’incrustation d’objets virtuels dans le champ de vision du conducteur en projetant les images sur la lame 12, de manière à superposer les objets virtuels des images projetées sur la scène routière réelle. La projection des images de l’objet graphique est par exemple contrôlée par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI.
Un tel système d’affichage comprenant l’écran tactile 13 et le dispositif d’affichage tête haute 12 est par exemple prévu ou configuré pour réduire le nombre d’écrans présents dans le véhicule 10, permettant par exemple de supprimer le ou les écrans d’affichage appelés combiné ou tableau de bord et généralement arrangés dans une zone 141 derrière le volant dans la planche de bord 11 .
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le ou les systèmes embarqués dans le véhicule 10 correspondent par exemple à un système actif de freinage d’urgence, noté système AEB. Un tel système est aussi connu sous le nom de système de freinage automatique d’urgence, système de freinage autonome d’urgence ou encore système de freinage d’urgence automatique.
Un tel système est configuré pour déclencher automatiquement le système de freinage du véhicule 10 lorsqu’un risque de collision imminente est détectée par le véhicule, par exemple avec un véhicule circulant devant le véhicule 10, avec un piéton ou tout autre obstacle détecté devant le véhicule 10.
Le système AEB s’appuie par exemple sur des données reçues d’un ou plusieurs capteurs du véhicule 10 configurés pour la détection d’objet, tels que par exemple :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant du véhicule 10 ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou
« Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Un processus de contrôle du système AEB du véhicule 10 est avantageusement mis en oeuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le calculateur IVI.
Dans une première opération, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB du véhicule 10 est contrôlé de telle manière que le témoin de signalisation soit affiché sur l’écran tactile 13 dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, lequel contenu est affiché sur l’écran tactile 13.
Le contenu affiché comprend par exemple un ensemble d’informations utiles au conducteur pour assurer le contrôle et la supervision du véhicule 10.
L’ensemble d’informations comprend par exemple la vitesse instantanée du véhicule 10 lorsque ce dernier est dans une phase de roulage ou de circulation, c’est-à-dire en mouvement, entraîné par le moteur du véhicule 10.
L’ensemble d’information comprend par exemple d’autres informations complémentaires telles que par exemple l’autonomie restante (exprimée par exemple en kms), la distance parcourue, un niveau d’énergie restant dans le réservoir (par exemple la quantité d’énergie électrique restant dans la batterie de traction lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule électrique ou la quantité de carburant restant dans le réservoir lorsque le véhicule 10 est un véhicule à moteur thermique), etc.
Le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état déterminé du système AEB. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système AEB.
Par exemple, le témoin de signalisation s’affiche selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système AEB est hors service, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision n’est pas en service et n’est pas assurée. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une deuxième représentation graphique lorsque le système AEB est en service ou en état de fonctionnement, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision est active et en service, c’est-à-dire que cette fonction est assurée. Selon un autre exemple, le témoin de signalisation ne s’affiche que lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel.
Selon un autre exemple, le témoin de signalisation est affiché selon plusieurs représentations graphiques différentes lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel, la représentation graphique variant selon la cause de l’état hors service. A titre d’exemples non-limitatifs, le témoin de signalisation est affiché selon :
- une première représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) avec un affichage fixe lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état désactivé, par exemple suite à une désactivation volontaire par un passager, par exemple via un organe de commande ou via l’interface graphique affichée sur l’écran 13, ou suite ;
- une deuxième représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) identique à celle de la première représentation graphique mais avec un affichage clignotant lorsque le système AEB est en cours d’activation (état non activé et en cours d’activation) ;
- une troisième représentation graphique, par exemple identique à la première représentation graphique, mais accompagnée d’un signal sonore et/ou d’un témoin de signalisation complémentaire lorsque le système est dans un état désactivé, par exemple suite à une désactivation automatique par le système AEB lui-même :
• lorsqu’une ou plusieurs conditions nécessaires à l’activation ne sont pas remplies : par exemple suite à la détection d’un état détaché d’une ceinture de sécurité, détection d’un feux stop défaillant, détection d’une défaillance de la pédale de frein, détection de la présence d’une remorque (branchée ou connectée électriquement au véhicule 10), détection de défaillance du système ESP, etc.) ; et/ou
• en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 tel que détection de forte pluie, détection de brouillard, détection de soleil rasant ; et/ou
• en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 avec action correctrice possible d’un utilisateur / passager, tel que détection de capteur (radar, lidar ou caméra) sale ou obstrué ; et/ou
• en raison d’un défaut du système AEB. Le témoin de signalisation 211 est par exemple illustré sur la figure 2. La figure 2 illustre un exemple d’affichage du premier témoin 211 dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée.
Le témoin de signalisation 211 représentatif du système AEB correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO.
Le témoin de signalisation 211 illustré sur la figure 2 est par exemple affiché selon une représentation graphique déterminée représentative d’un état hors service ou non fonctionnel du système AEB (la fonction de freinage d’urgence normalement assurée par le système AEB lorsque le système AEB est en service et activé étant elle aussi hors service, désactivée ou non fonctionnelle).
Une ou plusieurs autres zones déterminées 22, 23 sont par exemple assignées à d’autres contenus de l’IHM, par exemple une zone pour afficher les informations associées au système multimédia du véhicule 10 et/ou une zone pour afficher des informations associées au système de navigation du véhicule 10.
Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211.
Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en oeuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile.
Les premières données représentatives de l’appui tactile sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI. Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms).
Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone 22 de l’écran tactile 13 différente de la première zone dans laquelle est affiché le témoin 211 , un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données.
Selon un exemple de réalisation illustré sur la figure 3, le contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 22 (correspondant par exemple à une zone adjacente à la première zone 21 ) correspond à un premier contenu graphique affiché lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état hors service (ou non fonctionnel) et lorsque les premières données sont représentatives d’un appui tactile dit court ou bref.
Le premier contenu graphique comprend par exemple :
- un premier message textuel représentatif de la ou les causes ayant entraîné le passage du système AEB à l’état hors service, un tel premier message étant par exemple affichée dans une première partie 31 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel message ; et/ou
- un deuxième message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre le système AEB en service, par exemple affiché dans une deuxième partie 32 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel deuxième message ou affiché dans la première partie 31 en complément du premier message textuel ; et/ou
- une illustration graphique représentative de l’action à réaliser, laquelle illustration graphique est par exemple affichée à la place du deuxième message dans la deuxième partie 32 ou en complément du deuxième message textuel.
Par exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est un capteur obstrué, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique non disponible : capteurs de conduite obstrués, veuillez les nettoyer » et une animation (par exemple une image de synthèse ou une vidéo) illustrant une personne nettoyant les capteurs est affichée dans la deuxième partie 32.
Selon un autre exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une défaut système, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée (ou en défaut) : veuillez vous diriger vers un réparateur agréé » et une animation illustrant une personne réparant le véhicule 10.
Selon encore un exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une condition d’activation non remplie, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée : veuillez attacher votre ceinture de sécurité » et une animation illustrant une personne attachant sa ceinture de sécurité.
Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 311 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 311 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211 .
Ce deuxième appui tactile 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en oeuvre une fonction associée à la commande correspondant à cet appui tactile 311.
Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment.
Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors que le premier contenu graphique est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le processus se poursuit avec une cinquième opération. Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors qu’aucun contenu graphique relatif au système AEB n’est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13 (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le deuxième appui tactile 311 est interprété par le calculateur comme le premier appui tactile 212 et l’affichage du premier contenu graphique est déclenché, comme décrit dans la troisième opération.
Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlé de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13.
Le contenu graphique affiché précédemment le premier appui tactile 212, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 22.
Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile 311 .
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’affichage d’un deuxième contenu graphique est contrôlé par le calculateur lorsque les premières données représentatives de l’appui tactile sur le témoin de signalisation 211 affiché dans la première zone 21 de l’écran 13 sont représentatives d’un appui tactile dit long (c’est- à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)).
Un tel mode de réalisation particulier est illustré sur la figure 4.
Un appui tactile long 411 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en oeuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long 411 . Lors d’un appui tactile long 411 , l’affichage du deuxième contenu graphique est déclenché à la place de l’affichage du premier contenu graphique, dans la même deuxième zone 22 de l’écran 13.
Le témoin 211 selon ce mode de réalisation particulier est par exemple représentatif d’un état courant du système AEB correspondant par exemple à :
- un état hors service, désactivé ou non fonctionnel ; ou
- un état en service, activé ou fonctionnel.
Le deuxième contenu graphique comprend par exemple un ou plusieurs des éléments suivants :
- une information représentative de l’état courant du système AEB (par exemple hors service ou en service), une telle information étant par exemple représentée via un objet graphique particulier (par exemple le sigle AEB 40 avec une couleur dépendant de l’état courant, par exemple vert pour l’état en service et rouge (ou orange) pour l’état hors service) ou via une couleur du fond du contenu graphique dépendant de l’état courant ou via une couleur du contour du deuxième contenu graphique affiché ; et/ou
- un ensemble de premiers objets graphiques 41 , 42, 43 représentatifs d’un ensemble de paramètres du système AEB ; les objets graphiques sont par exemple représentatifs de différents niveaux de sensibilité pour le déclenchement du freinage automatique, par exemple un premier niveau de déclenchement pour l’objet 41 , un deuxième niveau de déclenchement pour l’objet 42 et un troisième niveau de déclenchement pour l’objet 43, le niveau courant actif étant par exemple mis en évidence via une couleur ou une forme particulière par rapport aux autres niveaux ; selon un autre exemple, les premiers objets graphiques sont chacun représentatif d’une distance entre le véhicule 10 et l’objet détecté devant (ou d’un temps avant collision, dit TTC (de l’anglais « Time-To-Collision ») déclenchant le freinage automatique d’urgence ; et/ou
- un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres de l’ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique de l’ensemble de deuxièmes objets graphiques ; les deuxièmes objets graphiques correspondent par exemple aux premiers objets graphiques eux-mêmes ou à des objets graphiques différents des premiers objets graphiques.
Par exemple, le niveau de sensibilité du système AEB pour le déclenchement du freinage automatique d’urgence est choisi ou réglé par un utilisateur via un appui tactile sur l’objet graphique 41 , 42 ou 43 correspondant au niveau voulu.
Selon un autre exemple, le niveau de sensibilité est réglé ou paramétré en choisissant une distance dans une liste de distances déterminées (via l’interface tactile de l’écran 13) ou par appui sur des icônes (par exemple « + » ou « - », ou via des icônes représentant des flèches vers le haut et vers le bas) permettant d’augmenter / réduire le niveau de sensibilité ou la distance.
L’affichage d’un tel deuxième contenu graphique permet par exemple de régler ou d’ajuster un ensemble de paramètres ajustables du système AEB et/ou d’obtenir une information sur l’état courant du système AEB.
La fin de l’affichage du deuxième contenu graphique est par exemple contrôlé et déclenché par un appui tactile long sur le témoin de signalisation 211 .
La figure 5 illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système AEB d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 4 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 6. Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 5 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 50 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 5. Le processeur 50 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 5 comprend en outre au moins une mémoire 51 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 51 .
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 5 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend un bloc 52 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 52 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11 ), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1 ), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE- Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 comprend une interface de communication 53 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 530. L’interface de communication 53 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 5 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 540, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 550 et/ou d’autres périphériques 560 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 54, 55 et 56. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 5.
La figure 6 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en oeuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la figure 5. Dans une première étape 61 , l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone de d’un écran tactile embarqué dans le véhicule.
Dans une deuxième étape 62, des premières données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation sont reçues.
Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB est contrôlé pour que le contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la figure 6.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage de témoins de signalisation et de contenus graphiques représentatifs d’un système AEB qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en oeuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la figure 5 ou un système d’affichage comprenant le dispositif 5 de la figure 5 relié en communication à un écran tactile 13.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence, dit système AEB, d’un véhicule, ledit véhicule (10) embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé étant mis en oeuvre par un processeur et comprenant les étapes suivantes :
- contrôle (61 ) d’affichage d’un témoin de signalisation (211 ) représentatif dudit système AEB dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21 ) dudit écran tactile (13) ;
- réception (62) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212, 411 ) sur ledit témoin de signalisation (211 ) ;
- contrôle (63) d’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé dudit système AEB suivant la réception (62) desdites premières données, ledit contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone (22) dudit écran tactile (13) différente de ladite première zone (21 ).
2. Procédé selon la revendication 1 , pour lequel ledit état déterminé correspondant à un état hors service dudit système AEB, ledit contenu graphique correspond à un premier contenu graphique comprenant :
- un message textuel (31 ) représentatif d’au moins une cause de l’état hors service du système AEB ; et/ou
- un message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre ledit système AEB en service ; et/ou
- une illustration graphique (32) représentative de ladite action.
3. Procédé selon la revendication 2, pour lequel le contrôle d’affichage dudit premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée inférieure à un seuil.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes :
- réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile (311 ) sur ledit témoin de signalisation (211 ), ledit deuxième appui tactile (311 ) étant postérieur audit premier appui tactile (211 ) ; - contrôle de fin d’affichage dudit contenu graphique dans ladite deuxième zone (22) suivant la réception desdites deuxièmes données.
5. Procédé selon les revendications 3 et 4, pour lequel, lorsque ledit contenu graphique correspond audit premier contenu graphique, le contrôle de fin d’affichage du premier contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile (311 ) correspond à un appui tactile d’une durée inférieure audit seuil.
6. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5 en dépendance de la revendication 2, pour lequel ledit état déterminé correspondant à l’état hors service ou à un état en service dudit système AEB, ledit contenu graphique correspond à un deuxième contenu graphique comprenant :
- une information représentative de l’état déterminé ; et/ou
- un ensemble de premiers objets graphiques représentatifs d’un ensemble de paramètres dudit système AEB ; et/ou
- un ensemble de deuxièmes objets graphiques configurés pour ajuster au moins une partie des paramètres dudit ensemble de paramètres par appui tactile sur au moins un deuxième objet graphique dudit ensemble de deuxièmes objets graphiques.
7. Procédé selon les revendications 3, 4 et 6, pour lequel le contrôle d’affichage dudit deuxième contenu graphique est déclenché lorsque ledit premier appui tactile (411 ) correspond à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil et le contrôle de fin d’affichage dudit deuxième contenu graphique est déclenché lorsque ledit deuxième appui tactile correspond à un appui tactile d’une durée supérieure audit seuil.
8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
9. Dispositif (5) de contrôle d’un système actif de freinage d’urgence d’un véhicule (10), ledit dispositif (5) comprenant embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), une mémoire (51 ) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
10. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.
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