EP4677723A1 - Rotor - Google Patents
RotorInfo
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- EP4677723A1 EP4677723A1 EP24704318.5A EP24704318A EP4677723A1 EP 4677723 A1 EP4677723 A1 EP 4677723A1 EP 24704318 A EP24704318 A EP 24704318A EP 4677723 A1 EP4677723 A1 EP 4677723A1
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- European Patent Office
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- rotor
- magnets
- bandage
- cerium
- shape deviation
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
- H01F1/01—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
- H01F1/03—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
- H01F1/032—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials
- H01F1/04—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
- H01F1/047—Alloys characterised by their composition
- H01F1/053—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals
- H01F1/055—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5
- H01F1/057—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B
- H01F1/0571—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes
- H01F1/0575—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes pressed, sintered or bonded together
- H01F1/0577—Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B in the form of particles, e.g. rapid quenched powders or ribbon flakes pressed, sintered or bonded together sintered
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- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Definitions
- the invention relates to a rotor for a dynamoelectric rotary machine.
- NdFeB magnets Permanently excited synchronous machines usually have NdFeB magnets. However, the production of these magnets is energy-intensive. In addition, if you focus on one material, there is a risk that it will no longer be available or that the price will rise. If other magnets are used, the dynamics of the machine will usually suffer.
- the invention is based on the object of providing a highly dynamic machine taking into account the magnet problem.
- a rotor for a dynamoelectric rotary machine comprising a support body and a plurality of magnets, wherein the magnets are arranged on and/or at least partially within the support body, wherein the magnets are lens-shaped, wherein the magnets comprise rare earth material, wherein at least 50% of the rare earth material is cerium.
- the magnets are advantageously designed as biconvex lenses and/or plano-convex lenses and/or concave-convex lenses.
- the magnets are preferably laterally magnetized.
- the poles are preferably located on the surface facing the rotor.
- These magnets in particular permanent magnets, are advantageously laterally magnetized, i.e. one can imagine a bar magnet in this respect, the ends of which, i.e. the poles, face each other, in particular almost folded together or even folded together.
- a magnetic pole north or south of the rotor is therefore advantageously formed by two adjacent poles of the same name north-north or south-south of the permanent magnet. This is already described in more detail in EP 2991195 A1.
- One pole of the rotor is advantageously formed by the poles of the same name of two adjacent magnets.
- the supporting body is preferably ironless.
- the inductances of the motor are reduced. This allows the current to be impressed more quickly into the motor winding, which in turn increases the dynamics of the motor.
- An advantageous embodiment is one in which the supporting body comprises ceramic, in particular technical ceramic and/or aluminum and/or carbon fiber reinforced plastic.
- Laterally magnetized lens magnets in particular allow for a non-magnetic carrier material, such as technical ceramics, aluminum or carbon fiber reinforced plastic, in short: CFRP.
- CFRP non-magnetic carrier material
- An advantageous embodiment is one in which the magnets contain cerium.
- Cerium (Ce) is a much more common element than the previously used rare earth neodymium (Nd) and is found in mining areas. are readily available. Cerium has a good ecological balance and is inexpensive.
- Rare earths such as neodymium and especially the heavy rare earths such as dysprosium and terbium, which are sometimes also contained as alloying elements in the permanent magnets described, mostly come from Asia.
- Cerium is available worldwide and therefore contributes to the diversification of supply chains. Security of supply is thus increased.
- the magnets may also comprise an alloy comprising cerium, neodymium, iron and boron.
- the magnets comprise, as already mentioned above, rare earth material, wherein at least 50% of the rare earth material is cerium.
- the magnets preferably have a stoichiometric composition such as R ⁇ Fe ⁇ B.
- R is advantageously the elements neodymium (Nd), praseodymium (Pr), cerium (Ce), lanthanum (La), yttrium (Y) and/or other trace elements.
- cerium makes up at least 50% of R.
- magnets containing neodymium, iron and/or boron obtained from recycled material.
- the magnets have a shape deviation on the air gap side.
- This shape deviation is advantageously designed as a linear depression with a rounded and/or flat base.
- the shape deviation is advantageously formed as a groove and/or ridge.
- the shape deviation is advantageously formed around an outer circumference of the rotor.
- the bandage is advantageously a thread bandage, wherein a bandage thread is arranged in depressions of the shape deviation.
- the problem can also be solved by a dynamoelectric machine having such a rotor.
- the problem is further solved by a method for producing a cerium-containing magnet for such a rotor, wherein the magnet is produced by means of metal injection molding, or MIM for short.
- the MIM process is a metal powder injection molding process and is known from the state of the art.
- a shape deviation or a structure is formed on at least one side of the magnet.
- a linear depression in particular grooves and/or ridges, is formed.
- a structured surface can be produced particularly easily, especially on the side of the magnets facing the air gap, which can be used in particular for bandaging with bandaged wires.
- a bandage enables a smaller magnetic air gap, which leads to higher torques and greater engine dynamics.
- FIG 1 a unit comprising a carrier body and a plurality of magnets
- FIG 2 a dynamoelectric rotary machine
- FIG 3 a rotor
- FIG 4 a magnet
- FIG 5 possible lens shapes
- FIG 6 shows an exemplary manufacturing process
- FIG 1 shows a unit 1 having a carrier body 4 which carries a plurality of magnets 2, as well as a shaft recess 3 for a rotor 19, see FIG 2.
- the supporting structure is advantageously iron-free.
- the magnets 2 in the figure are biconvex lens-shaped. Other lens shapes can also be used.
- A biconvex lens shape
- B plano-convex lens shape
- C concave-convex lens shape. Others are also possible.
- the two curvatures of the biconvex lens-shaped magnet 2 can be of the same type. It is also possible that the radii of the opposing curvatures differ.
- the figure also shows an axial extension of the unit 1 or a length L .
- the magnets 2 are advantageously laterally magnetized. This is characterized by the magnetization directions 7 and 8.
- FIG 2 shows a dynamoelectric rotary machine 11 having a stator 10 and the rotor 19 with a shaft 12.
- FIG 3 shows the rotor 19 having a thread bandage.
- the bandage thread 20 advantageously lies in grooves or ridges 21, which for example a magnet 2b has, see FIG 4.
- the bandage can also be applied if the magnet has no structure or no shape deviation.
- FIG 6 shows an exemplary manufacturing process.
- a magnet 2, 2b containing cerium for a rotor 19 is manufactured by means of metal injection molding.
- feedstock production takes place, i.e. in particular the production of a metal powder-binder mixture.
- This advantageously contains cerium in powder form.
- neodymium iron and/or boron.
- Other materials may also be included, in particular neodymium, iron and/or boron.
- a shape deviation or structure is formed on at least one side of the magnet.
- the magnet is sintered.
- the process is advantageous because only a small amount of energy is required.
- the invention makes it possible to produce a dynamic permanent magnet synchronous machine.
- the advantageous iron-free carrier body 4 and the reduced energy requirement for magnet production in particular take environmental aspects into account. Production is particularly sustainable when recycled material is used for feedstock production.
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Rotor (19) für eine dynamoelektrische rotatorische Maschine (11), aufweisend einen Tragkörper (4) und eine Mehrzahl an Magneten (2, 2b), wobei die Magnete (2, 2b) auf und/oder wenigstens teilweise innerhalb des Tragkörpers (4) angeordnet sind, wobei die Magnete (2, 2b) linsenförmig sind.
Description
Beschreibung
Rotor
Die Erfindung betri f ft einen Rotor für eine dynamoelektrische rotatorische Maschine .
Permanenterregte Synchronmaschinen weisen meist NdFeB-Magnete auf . Die Herstellung dieser Magnete ist j edoch energieintensiv . Zudem besteht bei der Fokussierung auf ein Material die Gefahr, dass dieses nicht mehr verfügbar ist oder der Preis dafür steigt . Werden andere Magnete verwendet , leidet meist eine Dynamik der Maschine .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine hochdynamische Maschine bereitzustellen unter Berücksichtigung der Magnetproblematik .
Die Lösung der Aufgabe gelingt durch Anspruch 1 , d . h . einen Rotor für eine dynamoelektrische rotatorische Maschine , aufweisend einen Tragkörper und eine Mehrzahl an Magneten, wobei die Magnete auf und/oder wenigstens teilweise innerhalb des Tragkörpers angeordnet sind, wobei die Magnete linsenförmig sind, wobei die Magnete Seltene-Erden-Material aufweisen, wobei wenigstens 50% des Seltene-Erden-Materials Cer ist .
Die Magnete sind vorteilhaft bikonvexlinsenförmig und/oder plankonvexlinsenförmig und/oder konkavkonvexlinsenförmig ausgebildet .
Die Magnete sind vorzugsweise lateral magnetisiert .
Dies gelingt vorteilhaft dadurch, dass eine Magnetisierung im Magneten von einer Seite oder Fläche erfolgt .
Bei einem linsenförmigen Magneten liegen die Pole vorzugsweise auf der Fläche , die dem Rotor zugewandt ist .
Diese Magnete , insbesondere Permanentmagnete , sind vorteilhaft lateral magnetisiert , d . h . man kann sich diesbezüglich einen Stabmagneten vorstellen, dessen Enden, also die Pole einander zugewandt , insbesondere nahezu zusammengeklappt oder sogar zusammengeklappt werden . Grundsätzlich wird ein magnetischer Pol Nord oder Süd des Rotors also vorteilhaft durch zwei aneinander liegende gleichnamige Pole Nord-Nord oder Süd-Süd des Permanentmagneten gebildet . Dies ist in EP 2991195 Al bereits genauer beschrieben .
Ein Pol des Rotors wird vorteilhaft durch die gleichnamigen Pole von zwei aneinander liegenden Magneten gebildet .
Der Tragkörper ist vorzugsweise eisenlos .
Durch die Vermeidung von weichmagnetischen Werkstof fen im Rotor werden beispielsweise die Induktivitäten des Motors verringert . Damit kann der Strom schneller in die Motorwicklung eingeprägt werden, was wiederum die Dynamik des Motors erhöht .
Vorteilhaft ist eine Aus führungs form, wonach der Tragkörper Keramik, insbesondere technische Keramik und/oder Aluminium und/oder kohlenstof f faserverstärkten Kunststof f aufweist .
Insbesondere lateral magnetisierte Linsenmagnete erlauben ein amagnetisches Trägermaterial , wie beispielsweise technische Keramik, Aluminium oder kohlenstof f faserverstärkten Kunststof f , kurz : CFK . Dadurch ergeben sich viele Vorteile , z . B . ein geringeres Gewicht , ein geringeres Trägheitsmoment und eine höhere Stei figkeit . Das führt vorteilhaft zu einer erhöhten Motordynamik und einer geringeren Schwingungsneigung .
Vorteilhaft ist eine Aus führungs form, wonach die Magnete Cer aufweisen .
Cer ( Ce ) kommt als Element wesentlich häufiger vor als die bisher genutzte seltene Erde Neodym (Nd) und ist in Abbauge-
bieten reichlich verfügbar . Cer weist eine gute Ökobilanz auf und ist günstig .
Seltene Erden wie Neodym und besonders die schweren seltenen Erden wie z . B . Dysprosium und Terbium, die manchmal auch als Legierungselemente in den beschriebenen Dauermagneten enthalten sind, stammen meist aus Asien .
Cer ist weltweit verfügbar und trägt daher zur Diversi fi zierung der Lieferketten bei . Eine Versorgungssicherheit wird somit erhöht .
Die Magnete können auch eine Legierung, aufweisend Cer, Neodym, Eisen und Bor aufweisen .
Die Magnete weisen, wie bereits oben erwähnt , Seltene-Erden- Material aufweisen, wobei wenigstens 50% einer des Seltene- Erden-Materials Cer ist .
Somit kann eine dynamische Maschine geschaf fen werden, die zudem günstig ist .
Die Magnete setzen sich vorzugsweise stöchiometrisch wie R^Fe^B zusammen . R sind hierbei vorteilhaft die Elemente Neodym (Nd) , Praseodym ( Pr ) , Cer ( Ce ) , Lanthan ( La ) , Yttrium (Y) und/oder andere Spurenelemente .
Dabei macht vorzugsweise Cer mindestens 50% von R aus . Besonders vorteilhaft , insbesondere mit Blick auf Umweltaspekte , weisen Magnete aus Recyclingmaterial gewonnenes Neodym, Eisen und/oder Bor auf .
In einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form weisen die Magnete luf tspaltseitig eine Gestaltabweichung auf .
Diese Gestaltabweichung ist vorteilhaft als eine linienförmige Vertiefung mit gerundetem und/oder flachem Grund ausgebildet .
Die Gestaltabweichung ist vorteilhaft als Riefe und/oder Rille ausgebildet .
Die Gestaltabweichung ist vorteilhaft an einem Außenumfang des Rotors umlaufen ausgebildet .
Dies bietet den Vorteil , dass eine Bandage , insbesondere am Außenumfang des Rotors angeordnet , gut hält und kein Verrutschen zu befürchten ist .
Auch ein Bandagieren beim Herstellungsverfahren wird erleichtert .
Die Bandage ist vorteilhaft eine Fadenbandage , wobei ein Bandagefaden in Vertiefungen der Gestaltabweichung angeordnet ist .
Die Lösung der Aufgabe gelingt ferner durch eine dynamoelektrische Maschine , aufweisend einen derartigen Rotor .
Die Lösung der Aufgabe gelingt ferner durch ein Verfahren zur Herstellung eines Cer aufweisenden Magneten für einen derartigen Rotor, wobei der Magnet mittels Metal Inj ection Molding, kurz : MIM, hergestellt wird .
Das MIM-Verf ahren ist ein Metallpulverspritzgussverfahren und aus dem Stand der Technik bekannt .
Vorteilhaft wird auf wenigstens einer Seite des Magneten eine Gestaltabweichung bzw . eine Struktur ausgebildet .
Vorteilhaft wird eine linienförmige Vertiefung, insbesondere Rillen und/oder Riefen, ausgebildet .
Mit Hil fe des MIM-Verf ährens kann besonders leicht eine strukturierte Oberfläche , insbesondere auf der dem Luftspalt zugewandten Seite der Magnete erzeugt werden, die insbesondere für das Badagieren mit Bandagiert äden genutzt werden kann .
Durch eine Bandage wird ein kleinerer magnetischer Luftspalt möglich, was zu höheren Drehmomenten und höherer Motordynamik führt .
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Aus führungsbeispiele näher beschrieben und erläutert . Es zeigen :
FIG 1 eine Einheit , aufweisend einen Trägerkörper und einer Mehrzahl an Magneten,
FIG 2 eine dynamoelektrische rotatorische Maschine ,
FIG 3 einen Rotor,
FIG 4 einen Magneten,
FIG 5 mögliche Linsenformen,
FIG 6 ein beispielhaftes Herstellungsverfahren .
FIG 1 zeigt eine Einheit 1 , aufweisend einen Trägerkörper 4 , der eine Mehrzahl an Magneten 2 trägt , sowie eine Wellenaussparung 3 für einen Rotor 19 , siehe FIG 2 .
Die Tragkonstruktion ist vorteilhaft eisenlos .
Die Magnete 2 sind in der Figur bikonvexlinsenförmig . Es können auch andere Linsenformen eingesetzt werden .
Besonders vorteilhaft sind hierbei die in FIG 5 gezeigten Linsenformen : A: bikonvexlinsenförmig, B : plankonvexlinsenförmig, C : konkavkonvexlinsenförmig . Auch andere sind möglich .
Die beiden Wölbungen des bikonvexlinsenf ömigen Magneten 2 können gleichartig sein . Es ist auch möglich, dass sich die Radien der gegenüberliegenden Wölbungen unterscheiden .
Die Figur zeigt zudem eine axiale Ausdehnung der Einheit 1 bzw . eine Länge L .
Die Magnete 2 sind vorteilhaft lateral magnetisiert . Dies ist durch die Magnetisierungsrichtungen 7 und 8 gekennzeichnet .
FIG 2 zeigt eine dynamoelektrische rotatorische Maschine 11 , aufweisend einen Stator 10 sowie den Rotor 19 mit einer Welle 12 .
FIG 3 zeigt den Rotor 19 aufweisend eine Fadenbandage . Der Bandagefaden 20 liegt vorteilhaft in Rillen bzw . Riefen 21 , die beispielsweise ein Magnet 2b, siehe FIG 4 , aufweist .
Die Bandage kann j edoch auch aufgebracht werden, wenn der Magnet keine Struktur bzw . keine Gestaltabweichung aufweist .
FIG 6 zeigt ein beispielhaftes Herstellungsverfahren . Mittels Metal Inj ection Molding wird hierbei ein Cer aufweisender Magnet 2 , 2b für einen Rotor 19 hergestellt .
In einem Verfahrensschritt S 1 erfolgt eine Feedstockproduktion, also insbesondere die Herstellung eins Metallpulver-Bindemittel-Gemischs . Dieses weist vorteilhaft Cer in Pulverform auf .
Auch weitere Materialien können enthalten sein, insbesondere Neodym, Eisen und/oder Bor .
In einem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Spritzgießen . Vorteilhaft wird auf wenigstens einer Seite des Magneten eine Gestaltabweichung bzw . Struktur ausgebildet .
In einem Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Entbindern .
In einem Verfahrensschritt S4 erfolgt ein Sintern des Magneten .
Das Verfahren ist von Vorteil , da nur wenig Energie benötigt wird . Durch die Erfindung kann eine dynamische permanenterregte Synchronmaschine hergestellt werden . Besonders der vorteilhaft eisenlose Trägerkörper 4 und der reduzierte Energiebedarf bei der Magnetherstellung tragen dem Umweltaspekt Rechnung . Besonders nachhaltig ist die Herstellung, wenn Recyc- lingmaterial für die Feedstockproduktion verwendet wird .
Claims
Patentansprüche
1. Rotor (19) für eine dynamoelektrische rotatorische Maschine (11) , aufweisend einen Tragkörper (4) und eine Mehrzahl an Magneten (2, 2b) , wobei die Magnete (2, 2b) auf und/oder wenigstens teilweise innerhalb des Tragkörpers (4) angeordnet sind, wobei die Magnete (2, 2b) linsenförmig sind, wobei die Magnete (2, 2b) Seltene-Erden-Material aufweisen, wobei wenigstens 50% des Seltene-Erden-Materials Cer ist.
2. Rotor (19) nach Anspruch 1, wobei die Magnete (2, 2b) bikonvexlinsenförmig und/oder plankonvexlinsenförmig und/oder konkavkonvexlinsenförmig ausgebildet sind.
3. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tragkörper (4) eisenlos ist.
4. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Tragkörper (4) Keramik, insbesondere technische Keramik, und/oder Aluminium und/oder kohlenstoff faserverstärkten Kunststoff aufweist.
5. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) lateral magnetisiert sind.
6. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) Cer aufweisen.
7. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) Cer, Neodym, Eisen und Bor aufweisen.
8. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) sich stöchiometrisch wie R2Fei4B zusammensetzen, wobei R die Elemente Nd, Pr, Ce, La und/oder Y aufweist.
9. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) aus Recyclingmaterial gewonnenes Neodym, Eisen und/oder Bor aufweisen.
10. Rotor ( 9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Magnete (2, 2b) luf tspaltseitig eine Gestaltabweichung aufweisen .
11. Rotor (19) nach Anspruch 10, wobei die Gestaltabweichung als eine linienförmige Vertiefung (21) mit gerundetem und/oder flachem Grund ausgebildet ist.
12. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 oder 11, wobei die Gestaltabweichung, insbesondere als Riefe und/oder Rille, an einem Außenumfang des Rotors umlaufen ausgebildet ist.
13. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotor eine Bandage aufweist.
14. Rotor (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei die Bandage eine Fadenbandage ist, wobei ein Bandagefaden (20) der Fadenbandage in Vertiefungen (21) der Ge- staltabweichung angeordnet ist.
15. Dynamoelektrische Maschine (11) , aufweisend einen Rotor
(19) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
16. Verfahren zur Herstellung eines Cer aufweisenden Magneten (2, 2b) für einen Rotor (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Magnet (2, 2b) mittels Metal Injection Molding hergestellt wird.
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Family Applications Before (1)
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| EP23176377.2A Withdrawn EP4472032A1 (de) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | Rotor |
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- 2024-01-29 WO PCT/EP2024/052043 patent/WO2024245591A1/de not_active Ceased
- 2024-01-29 EP EP24704318.5A patent/EP4677723A1/de active Pending
- 2024-01-29 CN CN202480036472.4A patent/CN121285925A/zh active Pending
Also Published As
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|---|---|---|---|
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