EP4675072A1 - Überwachungsvorrichtung für eine türfunktionseinheit - Google Patents

Überwachungsvorrichtung für eine türfunktionseinheit

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Publication number
EP4675072A1
EP4675072A1 EP24186002.2A EP24186002A EP4675072A1 EP 4675072 A1 EP4675072 A1 EP 4675072A1 EP 24186002 A EP24186002 A EP 24186002A EP 4675072 A1 EP4675072 A1 EP 4675072A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnetic sensor
sensor
door
designed
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24186002.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Thiele
Alexander Hellwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
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Priority to CN202510868613.5A priority patent/CN121276625A/zh
Priority to US19/254,521 priority patent/US20260009270A1/en
Publication of EP4675072A1 publication Critical patent/EP4675072A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
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    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device for a door function unit.
  • the door function unit is, for example, a door closer, a door drive, a door lock, or a door holding system.
  • EP 3 315 704 A1 This shows a system for monitoring safety-relevant functions of a door closer. Using a combination of position and acceleration signals, it checks for breakage or tampering with the door closer. For example, it can detect whether a lever connected to the door closer's output shaft has been disengaged.
  • the object of the present invention is to provide a monitoring device for a door functional unit which enables the safe use of a door with simple means, in particular simple manufacture and low-maintenance operation.
  • the invention relates to a monitoring device for a door function unit.
  • the door function unit is in particular a door closer, a door drive, a door lock or a door holding system.
  • the monitoring device comprises a sensor unit.
  • the sensor unit is designed for installation in the door functional unit.
  • the sensor unit includes a first magnetic sensor and an associated encoder.
  • the sensor unit is designed and configured to detect the position of a movable functional element of the door functional unit.
  • the encoder is specifically arranged or formed on the functional element.
  • the door functional unit can, for example, be a door closer, with the encoder formed or arranged on the output shaft of the door closer.
  • the encoder is a separate component that is arranged, and in particular attached, to the functional element.
  • the functional element or a region of the functional element can also be designed such that the functional element itself, or the correspondingly designed region, acts as the encoder.
  • the encoder is preferably a permanent magnet.
  • the first magnetic sensor is designed and arranged for detecting the encoder, particularly without contact.
  • the first magnetic sensor is especially preferably designed to detect the position and/or rotation and/or acceleration of the encoder.
  • the sensor unit can thus detect how the functional element of the door functional unit moves and/or in what position the functional element is located. This makes it fundamentally possible to monitor the proper functioning of the door functional unit.
  • the magnetic sensor of the sensor unit can be consciously or unconsciously influenced, and in particular disrupted, by external magnetic fields. The conscious, especially manipulative, influence on the first magnetic sensor occurs, for example, by placing a sufficiently strong magnet in the immediate vicinity of the door function unit.
  • a magnetic field is referred to as a "manipulative external magnetic field.”
  • a magnetic field is temporarily or permanently present near the installation location of the door function unit, for example, due to an elevator passing close to the door function unit or due to electrical lines. Magnetic fields generated in this way are referred to in this document as “non-manipulative magnetic fields.”
  • the monitoring device comprises at least one second magnetic sensor.
  • This second magnetic sensor is designed and configured to monitor the operation of the first magnetic sensor, and for this purpose, it can detect an external magnetic field.
  • the invention by considering the signals from the second magnetic sensor, it is possible to determine whether an external magnetic field is present and, in particular, what its characteristics are, such as its temporal profile or strength. Based on this, it can be determined whether the external magnetic field is, for example, manipulative or non-manipulative.
  • the information acquired by the second magnetic sensor can be used to determine whether the external magnetic field has a correspondingly disruptive effect on the sensor unit.
  • the at least one second magnetic sensor is designed for arrangement in the door function unit.
  • the monitoring device comprises the door function unit. It is especially preferred that the sensor unit and/or the at least one second magnetic sensor is/are arranged in the door function unit.
  • the door function unit comprises a cover and/or a support.
  • the cover could, for example, be the cover of a door closer.
  • the support could, for example, be a mounting plate.
  • the first magnetic sensor and/or the at least one second magnetic sensor is/are preferably arranged under the cover and/or located on the support.
  • a permanent magnet is preferably attached to the trim panel. This has the advantage that the permanent magnet on the trim panel can detect whether the trim panel is being moved relative to the first magnetic sensor and/or relative to at least one second magnetic sensor. If the trim panel is removed, for example by tampering with the door control units, the permanent magnet on the trim panel moves relative to the first magnetic sensor and/or relative to at least one second magnetic sensor, which can be detected by the signals from the magnetic sensors. This allows, for example, a corresponding message or alarm to be triggered.
  • the monitoring device comprises a circuit board.
  • the circuit board is located, in particular, in or on the door function unit. Specifically, the circuit board is located under the described casing. It is preferably provided that the first magnetic sensor and at least one second magnetic sensor are arranged on the circuit board.
  • the monitoring device comprises two of the described second magnetic sensors.
  • the two second magnetic sensors are located on opposite sides of the first magnetic sensor. This provides redundancy, for example, in the event of a failure of one of the second magnetic sensors. Furthermore, this arrangement allows the device to detect on which side the external magnetic field is located, or from which side the external magnetic field is acting on the first magnetic sensor.
  • the at least one second magnetic sensor and in particular all second magnetic sensors, are arranged within the influence area of the sensor unit.
  • the distance between the sensor unit's encoder and the nearest second magnetic sensor is at most 5 cm, preferably at most 3 cm.
  • the encoder of the sensor unit influences the at least one second magnetic sensor. This influence on the signals at the at least one second magnetic sensor by the encoder can be taken into account in the corresponding control arrangement, so that the external magnetic field can be identified despite this influence.
  • this relatively close arrangement of the magnetic sensors to each other has the advantage that the at least one second magnetic sensor can redundantly replace or supplement the first magnetic sensor. Because the encoder influences the signals at the at least one second magnetic sensor, it is also possible to control the signals at the at least one to use a second magnetic sensor to detect the position, speed, or movement of the transmitter.
  • the at least one second magnetic sensor and in particular all second magnetic sensors, are located outside the influence area of the sensor unit.
  • the distance between the transmitter and the nearest second magnetic sensor is at least 6 cm, preferably at least 8 cm.
  • the at least one second magnetic sensor is not influenced by the transmitter, or only in an irrelevant way, so that the signals generated at the second magnetic sensor can be clearly attributed to an external magnetic field.
  • the following embodiments are preferably provided for the precise design of the first magnetic sensor and/or the at least one second magnetic sensor:
  • the respective magnetic sensor is preferably a Hall sensor, an inductive sensor, or a reed switch. Furthermore, it is provided that at least one of the magnetic sensors is designed such that its function is based on magnetoresistance.
  • the reed switch due to its relatively simple design, can indicate whether a magnetic field, such as an external magnetic field, is present or not. The precise characteristics of the magnetic field cannot be determined, but this is not strictly necessary. If, for example, a reed switch is used as a second magnetic sensor, it can indicate whether a corresponding external magnetic field of sufficient strength is present or not. This can generally be sufficient to determine whether proper operation is required. Whether or not the sensor unit is expected to operate can be determined. Furthermore, the optional permanent magnet on the cover can be detected relatively easily using the reed switch. If the cover with the permanent magnet is removed, the reed switch can detect this and, for example, issue a corresponding message.
  • the door function unit of the monitoring device is preferably designed as a door closer.
  • the door function unit comprises a housing and an output shaft mounted therein as the functional element.
  • the housing contains a mechanical energy storage device that imparts rotation to the output shaft, particularly in the closing direction of the door.
  • the energy storage device is preferably designed as a spring.
  • the sensor unit's encoder is located on the output shaft or is integrated into the output shaft accordingly.
  • the sensor unit is designed to detect the actual rotation angle of the output shaft.
  • the output shaft is rotatable about an axis of rotation.
  • the output shaft of the door closer assembly is specifically designed for attaching a lever assembly.
  • the door closer can be mounted on the door, specifically the door leaf.
  • the lever assembly then forms the connection to the wall.
  • a guide rail of the lever assembly is attached to the wall.
  • the door closer can be mounted on the wall.
  • the lever assembly then forms the connection between the door closer and the door leaf.
  • the guide rail of the lever assembly is attached to the door leaf.
  • wall here also includes the door frame.
  • the energy storage device's spring is specifically a coil spring.
  • the energy storage device is located within the housing and exerts force on the output shaft, causing it to rotate in a closing direction.
  • the output shaft rotates in the closing direction, particularly when the door closer is properly installed to close a door and the door is closing.
  • the output shaft rotates in the opposite direction, also known as the opening direction.
  • the door closer is preferably designed without a drive mechanism, meaning it is not a motorized door operator.
  • the door operating unit can also be designed as a door operator.
  • an output shaft is provided, which is connected to the guide rail, for example, via a lever arrangement.
  • the output shaft is moved in both directions of rotation, for example, electronically or hydraulically.
  • the sensor can also be located on the output shaft, for example, to detect its rotation.
  • the sensor unit particularly on the door closer, makes it possible to detect the position and/or movement of the output shaft using simple means. This allows conclusions to be drawn about the proper functioning of the door closer, thus enabling safe operation of the door. For example, it can be determined whether the door is open or closed. Furthermore, it can be determined whether the lever mechanism is damaged or tampered with.
  • the first magnetic sensor is located on the front side of the
  • the output shaft is positioned.
  • the axis of rotation of the output shaft intersects the first magnetic sensor and/or the encoder.
  • the door function unit can also be designed as a door hold-open device or a door lock.
  • a door hold-open device for example, is located in the guide rail and holds the lever assembly in a specific position, particularly in the open position.
  • the door hold-open device contains moving elements, referred to here as functional elements, whose position and/or movement can be detected by the described sensor unit.
  • the door lock contains moving parts, such as a latch or bolt, whose movement and/or position can be detected by the described sensor unit.
  • an external magnetic field can be detected by means of at least one second magnetic sensor described here, from which appropriate conclusions can be drawn regarding the proper operation of the sensor unit.
  • the monitoring device preferably comprises a control arrangement.
  • the control arrangement can, in principle, consist of one or more control units or other types of computing units.
  • the control unit can be fully integrated into the door function unit. However, it is also possible to arrange the control arrangement partially or completely outside the door function unit, for example, near the door, in a building control center, or in a cloud. If the control arrangement consists of multiple control units and/or other computing units, the control arrangement can be configured as follows: Since computing units are distributed, they are preferably networked with each other for data exchange.
  • control arrangement In order to monitor the operation of the first magnetic sensor using the control arrangement, the control arrangement is designed in particular as follows: The control arrangement is designed to validate at least one value based on the detected position of the functional element by the first magnetic sensor, wherein the validation is based on the detected values of at least one second magnetic sensor. During the "validation" by the control arrangement, it is determined, in particular, whether the signals from the first magnetic sensor, i.e., the detected position of the functional element, are correct or incorrect. For this purpose, validation is performed based on the detected values of the at least one second magnetic sensor. Specifically, the external magnetic field is detected and evaluated by the second magnetic sensor.
  • control arrangement is designed to check whether the sensor unit has been manipulated by an external magnetic field, with the check being based on the measured values of at least one magnetic sensor.
  • the "check” takes into account that not every external magnetic field is caused by manipulation. For example, electrical lines or nearby elevators can influence the magnetic field, which in this case is to be classified as “non-manipulative.” However, a magnet intentionally brought close to the door function unit can also create a "manipulative external magnetic field.” Depending on whether a non-manipulative or a manipulative external magnetic field is present, the following steps must be taken. Further steps may be initiated as necessary, such as checking the door function unit or triggering an alarm.
  • the control arrangement is configured to acquire and store ground state data.
  • This ground state data is based on the signals of the first magnetic sensor and/or at least one second magnetic sensor without an external magnetic field.
  • the ground state data is thus acquired during a state in which it is ensured that no external magnetic field is present.
  • the ground state data can be used in the control arrangement to identify and characterize detected external magnetic fields. For example, when evaluating the signals of the at least one second magnetic sensor, it can be taken into account which portions of the signals, based on the ground state data, cannot be attributed to an external magnetic field.
  • control arrangement is configured to store and/or retrieve external magnetic field comparison data sets.
  • "Retrieval" in this context means, in particular, that these data sets do not need to be stored in the control arrangement itself, but can be retrieved from a unit networked with the control arrangement, for example, an external storage device.
  • the external magnetic field comparison data sets preferably contain data on the duration and/or strength and/or patterns of external magnetic fields.
  • control arrangement is designed to classify the detected external magnetic field into interfering and non-interfering external magnetic fields. This classification is based, in particular, on the external magnetic field comparison data sets. The described validation is then based on the classification into interfering/non-interfering external magnetic fields. For example, it can be taken into account that an external magnetic field is detected, but this field has no or no significant interfering effect on the sensor unit. If an external magnetic field is classified as a non-interfering magnetic field, the signals from the sensor unit can still be relied upon. However, if it is a interfering magnetic field, it must be considered that the position of the functional element detected by the sensor unit may be incorrect.
  • control arrangement is preferably designed to classify the detected external magnetic field into manipulative and non-manipulative external magnetic fields. This classification is also preferably based on the external magnetic field comparison data sets. The described test is then based on this classification into manipulative/non-manipulative external magnetic fields.
  • the described validation and testing has the following advantage: regardless of whether an external magnetic field is manipulative or non-manipulative, it can be either interfering or non-interfering. If it is a non-interfering external magnetic field, the control arrangement can still respond to the signals of the The sensor unit can be trusted, but this is not the case with interfering external magnetic fields. Regardless of whether the external magnetic field is disruptive or non-disruptive, it could be a manipulative external magnetic field. In the case of a manipulative external magnetic field, further steps may be necessary, such as triggering an alarm or checking the immediate vicinity of the door control unit.
  • the external magnetic field comparison data sets can be generated in various ways. For example, it is possible to predefine these data sets for specific locations of the door function unit or for the door function unit itself and make them available according to the control arrangement. In this way, the external magnetic field comparison data sets can, for instance, take into account that if a very strong and persistent external magnetic field is present, there is a relatively high probability that a permanent magnet has been tampered with in the door function unit.
  • control arrangement is configured in a learning mode as follows: first, an external magnetic field is detected by means of the at least one magnetic sensor to generate external magnetic field comparison data sets.
  • an external magnetic field is detected by means of the at least one magnetic sensor to generate external magnetic field comparison data sets.
  • a strong permanent magnet is brought near the door function unit to simulate a manipulative external magnetic field.
  • a nearby electrical conductor can also be activated accordingly to simulate a potentially disruptive but non-manipulative external magnetic field.
  • the detected external magnetic field is categorized. For example, a person, a database, or an artificial intelligence is asked whether the detected external magnetic field is disruptive or non-disruptive, and/or whether it is manipulative or non-manipulative.
  • the next step involves saving the foreign magnetic field comparison data set with the corresponding classification.
  • the control arrangement is further configured to output a corresponding signal to another arrangement, the signal being based on the result of the described validation and/or the result of the described test.
  • the "other arrangement" can be any technical device connected to the control arrangement for data exchange.
  • the other arrangement could be a building control center, a loudspeaker, a visual display, a cloud server, or a mobile phone.
  • control arrangement is preferably designed to output a message perceptible to a person, wherein the message is based on the result of the validation and/or the result of the test.
  • the control arrangement can therefore include appropriate means for outputting such a message; for example, the control arrangement can include a loudspeaker and/or optical output means.
  • control arrangement is preferably configured to store a value in a memory, wherein the stored value is based on the result of the validation and/or the test. For example, the validation and/or the test can be logged.
  • the first magnetic sensor and the at least one second magnetic sensor are preferably arranged to detect the encoder, wherein the control arrangement is configured to take the detected values of the first magnetic sensor into account during validation and/or testing, in particular to subtract at least part of them from the detected values of the at least one second magnetic sensor. This is particularly important when the at least one second magnetic sensor is located within the encoder's range of influence. The encoder's influence on the at least one second magnetic sensor can thus be taken into account by using the signals from the first magnetic sensor.
  • the present invention further discloses a method for monitoring a door functional unit.
  • the method is designed for operating the monitoring device defined above and in the claims.
  • a method for operating the described monitoring device comprising at least the following steps: detecting the position of the movable functional element of the door function unit with the sensor unit; and detecting the external magnetic field with at least one second magnetic sensor for monitoring the operation of the first magnetic sensor.
  • the method comprises the following steps, which are carried out by means of the control arrangement: validating at least one value based on the detected position of the functional element with the first magnetic sensor, wherein the validation is based on the detected values of the at least one second magnetic sensor; and/or checking whether the sensor unit has been manipulated by an external magnetic field, wherein the check is based on the detected values of the at least one second magnetic sensor; and preferably storing ground state data based on signals from the first magnetic sensor and/or the at least one second magnetic sensor without an external magnetic field.
  • the method comprises the following steps, which are carried out by means of the control arrangement: storing and/or retrieving external magnetic field comparison data sets, classifying the detected external magnetic field into interfering and non-interfering external magnetic fields based on the external magnetic field comparison data sets, wherein the subsequent validation is based on the classification into interfering/non-interfering external magnetic fields, and/or classifying the detected external magnetic field into manipulative and non-manipulative external magnetic fields based on the external magnetic field comparison data sets, wherein the subsequent check is based on the classification into manipulative/non-manipulative external magnetic fields.
  • the method comprises the following steps, which are carried out by means of the control arrangement: detecting an external magnetic field using at least one second magnetic sensor to generate external magnetic field comparison data sets, queries a classification of the detected external magnetic field into disturbing/non-disturbing external magnetic fields and/or into manipulative/non-manipulative external magnetic fields, and saving the external magnetic field comparison data set with the corresponding classification.
  • the method comprises the following steps, which are carried out by means of the control arrangement: outputting a signal to another arrangement, wherein the signal is based on the result of the validation and/or on the result of the test, and/or outputting a message perceptible to a person, wherein the message is based on the result of the validation and/or on the result of the test, and/or storing a value in a memory, wherein the stored value is based on the result of the validation and/or on the result of the test.
  • the method comprises the following steps, which are carried out by means of the control arrangement, wherein the first magnetic sensor and the at least one second magnetic sensor are arranged for detecting the encoder: during validation and/or testing, the detected values of the first magnetic sensor are taken into account, in particular at least partially subtracted from the detected values of the at least one second magnetic sensor.
  • FIG. 1 shows a door 100 with a door frame 101 in which a door leaf 102 of a swing door is located.
  • a door closer 2 is located on the door leaf 102.
  • a guide rail 103 is arranged on the door frame 101.
  • the door closer 2 is actuated via its output shaft 8 (see Figure 101).
  • Fig. 2 ff. connected to a lever assembly 104.
  • the lever assembly 104 slides in the guide rail 103.
  • a door holding device 105 can be located in the guide rail 103.
  • a door lock 106 can be located in the door leaf 102.
  • Fig. 1 Figure 1 further shows a monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 is designed for a door function unit; in particular, the door function unit is a component of the monitoring device 1.
  • the door function unit can be, for example, the door closer 2, the door hold-open device 105, or the door lock 106. It has also been described that the door function unit can also be designed as a door drive. Such a door drive is located for example on the door frame 101.
  • the door function unit is described in more detail below as door closer 2.
  • the monitoring device 1 comprises, in addition to the door function unit, here designed as a door closer 2, a control arrangement 3.
  • This control arrangement 3 can be divided among different control units or computing units. This is shown in Fig. 1 This is schematically represented by showing that part of the control arrangement 3 is located on or in the door closer 2, and another part of the control arrangement 3 is located outside the door 100.
  • the different areas of the control arrangement 3 are connected to each other for data exchange, for example wirelessly or via a wired connection.
  • FIG. 1 This further clarifies that an additional arrangement 200 can be provided, which is connected to the control arrangement 3 for data exchange.
  • the control arrangement 3 can, for example, output corresponding signals to this additional arrangement 200.
  • FIGs. 2 to 5 The figures illustrate the structure of the door function unit, here designed as a door closer 2, and the monitoring device 1. In the following, reference is always made to all figures unless otherwise stated in individual cases.
  • the Figures 2 to 5 Show that the door closer 2 comprises a support 5, for example a mounting plate. A housing 6 of the door closer 2 is mounted on this support 5. The housing 6 is made of metal. An output shaft 8, referred to in the general part of the description as a functional element, is located in the housing 6. The output shaft 8 is mounted on a rotating bearing. It rotates about an axis of rotation 9.
  • the housing 6 contains an energy storage device, specifically a spring.
  • the lever assembly 104 rotates the output shaft 8 accordingly, thereby charging the energy storage device inside the housing 6.
  • the energy storage device inside the housing 6 relaxes, rotating the output shaft 8 in the opposite direction.
  • Fig. 3 shows that the door closer 2 can include a battery pack 7, which can supply power to electronic components within the door closer 2 or the entire monitoring device 1.
  • the door closer 2 also includes a cover 4.
  • the cover 4 can be attached, for example, to the support 5 and/or to the housing 6.
  • the cover 4 covers the housing 6 at least partially, and in particular completely.
  • Fig. 4 This illustrates that a sensor unit 10 is arranged at the end face of the output shaft 8.
  • the sectional view in [reference to sectional view] shows the more detailed structure of the sensor unit 10.
  • Fig. 5 Accordingly, the sensor unit 10 comprises a first magnetic sensor 11 and an encoder 12.
  • the encoder 12 is a permanent magnet arranged at the end face of the output shaft 8.
  • the first magnetic sensor 11 is spaced apart from this encoder 12 and detects the movement of the encoder 12.
  • the axis of rotation 9 intersects both the encoder 12 and the first magnetic sensor 11.
  • the first magnetic sensor 11 is located on a circuit board 13.
  • Two second magnetic sensors 14 are arranged on this circuit board 13.
  • the illustrated embodiment clarifies Fig. 5 , that not only a second magnetic sensor 14, but for example two second magnetic sensors 14 can be used on different sides of the first magnetic sensor 11.
  • Fig. 3 The diagram illustrates schematically that a permanent magnet 15 can be located on the cover 4. As explained in the general section of the description, this makes it possible to detect when the cover 4 is removed using one of the magnetic sensors 11, 14.
  • the exemplary embodiment thus shows the monitoring device 1 with the door closer 2.
  • the sensor unit 10 is designed for arrangement in the door closer 2, wherein the position of the output shaft 8 can be detected by means of the first magnetic sensor 11 and the associated encoder 12, and thus by means of the sensor unit 10.
  • the at least one second magnetic sensor 14 is designed and configured to monitor the operation of the first magnetic sensor 11 by detecting an external magnetic field.
  • both the sensor unit 10 and the at least one second magnetic sensor 14 are arranged in the door closer 1.
  • the first magnetic sensor 11 and the at least one second magnetic sensor 14 are arranged under the cover 4 and are located, for example, on the support 5.
  • the at least one second magnetic sensor 14 can be arranged both within the influence area of the sensor unit 10 and outside this influence area.
  • the first magnetic sensor 11 and/or at least one second magnetic sensor 14 can be designed as a Hall sensor, inductive sensor, reed switch or as a magnetic sensor whose function is based on giant magnetoresistance.
  • the control arrangement 3 shown in the exemplary embodiment is designed for monitoring the operation of the first magnetic sensor 11, in particular for the following purposes: validating at least one value based on the detected position of the output shaft 8 with the first magnetic sensor 11, wherein the validation is based on the detected values of the at least one second magnetic sensor 14; and/or checking whether the sensor unit 10 has been manipulated by an external magnetic field, wherein the check is based on the detected values of the at least one second magnetic sensor 14.
  • the control arrangement 3 can store the basic state data described in the general part of the description.
  • the control arrangement 3 shown in the exemplary embodiment is preferably configured to: store and/or retrieve external magnetic field comparison data sets, classify the detected external magnetic field into interfering external magnetic fields and non-interfering external magnetic fields based on the external magnetic field comparison data sets, wherein the subsequent validation is based on this classification, and/or classify the detected external magnetic field into manipulative external magnetic fields and non-manipulative external magnetic fields, the subsequent examination being based on this classification.
  • control arrangement 3 shown in the exemplary embodiment is configured for the learning mode, as defined in the general part of the description.
  • the control arrangement 3 shown in the embodiment can be configured to: output a signal to the further arrangement 200, wherein the signal is based on the result of the validation and/or testing; and/or output a message perceptible to a person, wherein the message is based on the result of the validation and/or testing; and/or store a value in a memory, wherein the stored value is based on the result of the validation and/or testing.
  • control arrangement 3 shown in the exemplary embodiment can be configured to take into account the detected values of the first magnetic sensor 11 during validation and/or testing, in particular to subtract at least partially from the detected values of the at least one second magnetic sensor 14.

Landscapes

  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (1) für eine Türfunktionseinheit, insbesondere Türschließer (2), Türantrieb, Türschloss (106) oder Türfeststellanlage (105), umfassend eine Sensoreinheit (10), ausgebildet zur Anordnung in der Türfunktionseinheit, mit einem ersten Magnetsensor (11) und einem zugehörigen Geber (12), wobei die Sensoreinheit (10) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, eine Stellung eines beweglichen Funktionselements der Türfunktionseinheit zu erfassen, und zumindest einen zweiten Magnetsensor (14), der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, zur Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors (11) ein Fremdmagnetfeld zu erfassen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für eine Türfunktionseinheit. Bei der Türfunktionseinheit handelt es sich beispielsweise um einen Türschließer, einen Türantrieb, ein Türschloss oder eine Türfeststellanlage.
  • EP 3 315 704 A1 zeigt ein System zur Überwachung sicherheitsrelevanter Funktionen eines Türschließers. Dabei wird mittels einer Kombination aus Positions- und Beschleunigungssignalen überprüft, ob ein Bruch oder eine Manipulation am Türschließer vorliegt. So kann beispielsweise erkannt werden, ob ein an die Abtriebswelle des Türschließers angeschlossener Hebel ausgehängt wurde.
  • Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Überwachungsvorrichtung für eine Türfunktionseinheit anzugeben, die mit einfachen Mitteln, insbesondere einfacher Herstellung und wartungsarmem Betrieb, eine sichere Nutzung einer Tür ermöglicht.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die abhängigen Ansprüche haben bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.
  • Die Erfindung zeigt eine Überwachungsvorrichtung für eine Türfunktionseinheit. Bei der Türfunktionseinheit handelt es sich insbesondere um einen Türschließer, einen Türantrieb, ein Türschloss oder eine Türfeststellanlage.
  • Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine Sensoreinheit. Die Sensoreinheit ist zur Anordnung in der Türfunktionseinheit ausgebildet. Die Sensoreinheit umfasst einen ersten Magnetsensor und einen zugehörigen Geber. Die Sensoreinheit ist dazu ausgebildet und eingerichtet, eine Stellung eines beweglichen Funktionselements der Türfunktionseinheit zu erfassen. Hierzu ist der Geber insbesondere an dem Funktionselement angeordnet oder ausgebildet. Wie noch im Detail beschrieben wird, kann es sich bei der Türfunktionseinheit beispielsweise um einen Türschließer handeln, wobei der Geber an der Abtriebswelle des Türschließers ausgebildet oder angeordnet ist. Unabhängig davon, wie die Türfunktionseinheit konkret ausgestaltet ist, ist bevorzugt vorgesehen, dass es sich bei dem Geber um ein eigenes Bauteil handelt, das an dem Funktionselement angeordnet, insbesondere befestigt, ist. Alternativ kann das Funktionselement oder ein Bereich des Funktionselements auch derart ausgebildet sein, sodass das Funktionselement selbst bzw. der entsprechend ausgebildete Bereich als Geber fungiert. Bei dem Geber handelt es sich vorzugsweise um einen Permanentmagneten.
  • Vorzugsweise ist der erste Magnetsensor zum, insbesondere berührungslosen, Erkennen des Gebers ausgebildet und angeordnet. Besonders bevorzugt ist der erste Magnetsensor dabei ausgebildet, um eine Position und/oder eine Drehung und/oder eine Beschleunigung des Gebers zu erfassen.
  • Mittels der Sensoreinheit kann somit erfasst werden, wie sich das Funktionselement der Türfunktionseinheit bewegt und/oder in welcher Position sich das Funktionselement befindet. Dadurch ist es grundsätzlich möglich, die ordnungsgemäße Funktion der Türfunktionseinheit zu überwachen. Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass der erste Magnetsensor der Sensoreinheit durch Fremdmagnetfelder bewusst oder unbewusst beeinflusst, insbesondere gestört, werden kann. Die bewusste, insbesondere manipulative Beeinflussung des ersten Magnetsensors erfolgt beispielsweise durch Anbringen eines entsprechend starken Magnets in der näheren Umgebung der Türfunktionseinheit. Im Rahmen vorliegender Ausführungen wird ein solches Magnetfeld als "manipulatives Fremdmagnetfeld" bezeichnet. Darüber hinaus kann es aber auch vorkommen, dass in der Nähe des Einbauortes der Türfunktionseinheit ein Magnetfeld zeitweise oder dauerhaft vorhanden ist, beispielsweise durch einen in der Nähe der Türfunktionseinheit vorbeifahrenden Aufzug oder durch elektrische Leitungen. Dadurch erzeugte Magnetfelder werden vorliegend als "nicht-manipulative Magnetfelder" bezeichnet.
  • Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest einen zweiten Magnetsensor umfasst. Der zumindest eine zweite Magnetsensor ist dazu ausgebildet und eingerichtet, den Betrieb des ersten Magnetsensors zu überwachen, wobei hierzu mittels des zweiten Magnetsensors ein Fremdmagnetfeld erfassbar ist. So kann erfindungsgemäß unter Berücksichtigung der Signale am zumindest einem zweiten Magnetsensor erkannt werden, ob ein Fremdmagnetfeld vorliegt und insbesondere auch, welche Charakteristik, also beispielsweise welchen zeitlichen Verlauf oder welche Stärke, solch ein Fremdmagnetfeld aufweist. Basierend darauf kann der Rückschluss gezogen werden, wo es sich beispielsweise um ein manipulatives Magnetfeld oder ein nicht-manipulatives Fremdmagnetfeld handelt. Ferner kann die mittels des zweiten Magnetsensors erfasste Information dazu genutzt werden, um zu entscheiden, ob das Fremdmagnetfeld einen entsprechend störenden Einfluss auf die Sensoreinheit auswirkt.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass der zumindest eine zweite Magnetsensor zur Anordnung in der Türfunktionseinheit ausgebildet ist. Besonders bevorzugt umfasst die Überwachungsvorrichtung die Türfunktionseinheit. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Sensoreinheit und/oder der zumindest eine zweite Magnetsensor in der Türfunktionseinheit angeordnet ist/sind.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Türfunktionseinheit eine Verkleidung und/oder einen Träger umfasst. Bei der Verkleidung kann es sich beispielsweise um die Verkleidung an einem Türschließer handeln. Bei dem Träger kann es sich beispielsweise um eine Montageplatte handeln. Der erste Magnetsensor und/oder der zumindest eine zweite Magnetsensor ist/sind vorzugsweise unter der Verkleidung angeordnet und/oder befinden sich am Träger.
  • An der Verkleidung befindet sich vorzugsweise ein Permanentmagnet. Dies hat den Vorteil, dass mittels des an der Verkleidung angeordneten Permanentmagneten erfassbar ist, ob die Verkleidung relativ zum ersten Magnetsensor und/oder relativ zu dem zumindest einen zweiten Magnetsensor bewegt wird. Wird die Verkleidung, beispielsweise durch eine Manipulation der Türfunktionseinheiten, abgenommen, so bewegt sich der an der Verkleidung angeordnete Permanentmagnet relativ zum ersten Magnetsensor und/oder relativ zum zumindest einen zweiten Magnetsensor, was anhand der Signale der Magnetsensoren erkennbar ist. Dadurch kann beispielsweise eine entsprechende Meldung bzw. ein Alarm ausgegeben werden.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung eine Platine umfasst. Die Platine befindet sich insbesondere in oder an der Türfunktionseinheit. Insbesondere befindet sich die Platine unter der beschriebenen Verkleidung. Es ist bevorzugt vorgesehen, dass der erste Magnetsensor und der zumindest eine zweite Magnetsensor auf der Platine angeordnet sind.
  • Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung zwei der beschriebenen zweiten Magnetsensoren. Die beiden zweiten Magnetsensoren befinden sich dabei auf unterschiedlichen Seiten des ersten Magnetsensors. Dadurch ergibt sich eine Redundanz, beispielsweise bei Ausfall eines der zweiten Magnetsensoren. Darüber hinaus kann durch diese Anordnung erfasst werden, auf welcher Seite sich das Fremdmagnetfeld befindet, bzw. von welcher Seite das Fremdmagnetfeld auf den ersten Magnetsensor einwirkt.
  • Gemäß einer ersten Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass der zumindest eine zweite Magnetsensor, insbesondere alle zweiten Magnetsensoren, in einem Einflussbereich der Sensoreinheit angeordnet ist/sind. Gemäß einer alternativen Definition ist dabei vorgesehen, dass der Abstand zwischen dem Geber der Sensoreinheit und dem nächstliegenden zweiten Magnetsensor höchstens 5 cm, vorzugsweise höchstens 3 cm, beträgt. Bei dieser Anordnung erfolgt eine Beeinflussung des zumindest einen zweiten Magnetsensors durch den Geber der Sensoreinheit. Diese Beeinflussung der Signale am zumindest einen zweiten Magnetsensor durch den Geber können in der entsprechenden Steuerungsanordnung berücksichtigt werden, sodass trotz dieser Beeinflussung das Fremdmagnetfeld identifiziert werden kann. Darüber hinaus hat diese relativ nahe Anordnung der Magnetsensoren zueinander den Vorteil, dass der zumindest eine zweite Magnetsensor redundant den ersten Magnetsensor ersetzen oder ergänzen kann. Dadurch, dass die Signale am zumindest einen zweiten Magnetsensor durch den Geber beeinflusst werden, ist es auch möglich, die Signale am zumindest einen zweiten Magnetsensor dazu zu nutzen, um die Position, Geschwindigkeit oder Bewegung des Gebers zu erfassen.
  • Gemäß einer zweiten Variante ist bevorzugt vorgesehen, dass sich der zumindest eine zweite Magnetsensor, insbesondere alle zweiten Magnetsensoren, außerhalb eines Einflussbereichs der Sensoreinheit befinden. In alternativer Definition ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen dem Geber und dem nächstliegenden zweiten Magnetsensor zumindest 6 cm, vorzugsweise zumindest 8 cm, beträgt. In dieser Konstellation wird der zumindest eine zweite Magnetsensor durch den Geber nicht oder nur in unrelevanter Weise beeinflusst, wodurch die am zweiten Magnetsensor entstehenden Signale eindeutig einem Fremdmagnetfeld zugeordnet werden können.
  • Für die genaue Ausgestaltung des ersten Magnetsensors und/oder des zumindest einen zweiten Magnetsensors sind vorzugsweise folgende Ausführungen vorgesehen: Bei dem jeweiligen Magnetsensor handelt es sich vorzugsweise um einen Hall-Sensor oder um einen induktiven Sensor oder um einen Reed-Schalter. Ferner ist vorgesehen, dass zumindest einer der Magnetsensoren derart ausgebildet ist, dass dessen Funktion auf dem Magnetowiderstand basiert.
  • Der Reed-Schalter kann durch seine relativ einfache Ausgestaltung anzeigen, ob ein Magnetfeld, beispielsweise Fremdmagnetfeld, vorliegt oder nicht. Die genauere Charakteristik des Magnetfeldes kann dabei nicht bestimmt werden, was jedoch nicht zwingend notwendig ist. Wird als zweiter Magnetsensor beispielsweise ein Reed-Schalter verwendet, so kann dieser Reed-Schalter anzeigen, ob ein entsprechendes Fremdmagnetfeld entsprechender Stärke vorliegt oder nicht. Dies kann grundsätzlich ausreichen, um zu entscheiden, ob ein ordnungsgemäßer Betrieb der Sensoreinheit zu erwarten ist oder nicht. Darüber hinaus kann mit dem Reed-Schalter relativ einfach der optionale Permanentmagnet an der Verkleidung erfasst werden. Wird die Verkleidung mit dem Permanentmagnet abgezogen, so kann dies der Reed-Schalter erfassen und beispielsweise eine entsprechende Meldung ausgeben.
  • Wie eingangs erwähnt, ist die Türfunktionseinheit der Überwachungsvorrichtung vorzugsweise als Türschließer ausgebildet. Dabei umfasst die Türfunktionseinheit ein Gehäuse und eine darin gelagerte Abtriebswelle als Funktionselement. Ferner befindet sich in dem Gehäuse ein mechanischer Energiespeicher, der die Abtriebswelle zur Drehung beaufschlagt, insbesondere in Schließrichtung der Tür. Der Energiespeicher ist vorzugsweise als Feder ausgebildet. Der Geber der Sensoreinheit befindet sich an der Abtriebswelle oder ist entsprechend an der Abtriebswelle ausgebildet. Die Sensoreinheit ist zum Erfassen eines Ist-Drehwinkels der Abtriebswelle ausgebildet. Die Abtriebswelle ist dabei um eine Drehachse drehbar.
  • Die Abtriebswelle der als Türschließer ausgebildeten Türfunktionseinheit ist insbesondere zum Befestigen einer Hebelanordnung ausgebildet. Gemäß einer ersten Montagevariante ist der Türschließer auf der Tür, also insbesondere dem Türblatt, befestigbar. Die Hebelanordnung bildet dabei die Verbindung zur Wand. An der Wand ist beispielsweise eine Gleitschiene der Hebelanordnung befestigt. Gemäß einer zweiten Montagevariante ist der Türschließer an der Wand befestigbar. Die Hebelanordnung bildet sodann die Verbindung vom Türschließer zum Türblatt. Auf dem Türblatt ist beispielsweise die Gleitschiene der Hebelanordnung befestigt. Der Ausdruck "Wand" umfasst hierbei auch den Türrahmen.
  • Bei der Feder des Energiespeichers handelt es sich insbesondere um eine Spiralfeder. Der Energiespeicher ist im Gehäuse angeordnet und beaufschlagt die Abtriebswelle zur Drehung in eine Schließ-Drehrichtung.
  • Die Abtriebswelle dreht sich in der Schließ-Drehrichtung insbesondere dann, wenn der Türschließer ordnungsgemäß zum Schließen einer Tür installiert ist und sich die Tür schließt. Wenn die Tür geöffnet wird, dreht sich die Abtriebswelle in entgegengesetzter Richtung, auch als Öffnungs-Drehrichtung bezeichnet. Der Türschließer ist vorzugsweise antriebslos ausgebildet, sodass es sich insbesondere nicht um einen motorisch betriebenen Türantrieb handelt. Wie eingangs jedoch beschrieben, kann die Türfunktionseinheit auch als Türantrieb ausgebildet sein. Bei dem Türantrieb ist, genauso wie beim Türschließer, eine Abtriebswelle vorgesehen, die über eine Hebelanordnung beispielsweise mit der Gleitschiene verbunden ist. Allerdings wird dabei die Abtriebswelle innerhalb des Türantriebs beispielsweise elektronisch oder hydraulisch in beide Drehrichtungen bewegt. Auch bei dem Türantrieb kann sich der Geber beispielsweise an der Abtriebswelle befinden, um so die Drehbewegung der Abtriebswelle zu erfassen. Die Sensoreinheit, insbesondere am Türschließer, ermöglicht es, mit einfachen Mitteln die Stellung und/oder Bewegung der Abtriebswelle zu erfassen. Daraus können Rückschlüsse auf die ordnungsgemäße Funktion des Türschließers gezogen werden, wodurch ein sicherer Betrieb der Tür möglich ist. Beispielsweise kann erkannt werden, ob die Tür offen oder geschlossen ist. Ferner kann erkannt werden, ob die Hebelanordnung beschädigt oder manipuliert ist.
  • Bei der Ausgestaltung der Türfunktionseinheit als Türschließer ist bevorzugt vorgesehen, dass der erste Magnetsensor stirnseitig der
  • Abtriebswelle positioniert ist. Vorzugsweise schneidet die Drehachse der Abtriebswelle den ersten Magnetsensor und/oder den Geber.
  • Wie eingangs erwähnt, kann die Türfunktionseinheit auch als Türfeststellanlage oder Türschloss ausgebildet sein. Eine Türfeststellanlage befindet sich beispielsweise in der Gleitschiene und hält die Hebelanordnung in einer bestimmten Position, insbesondere in der geöffneten Position. In der Türfeststellanlage gibt es bewegliche Elemente, vorliegend als Funktionselemente bezeichnet, deren Position und/oder Bewegung mittels der beschriebenen Sensoreinheit erfasst werden kann. Bei einer Ausgestaltung der Türfunktionseinheit als Türschloss ist auch ohne weiteres ersichtlich, dass in dem Türschloss bewegliche Teile vorhanden sind, beispielsweise eine Falle oder ein Riegel, deren Bewegung und/oder Position mittels der beschriebenen Sensoreinheit erfasst werden kann. In beiden Varianten, sowohl bei der Türfeststellanlage als auch beim Türschloss, kann mittels des hier beschriebenen zumindest einen zweiten Magnetsensors ein Fremdmagnetfeld erkannt werden, woraufhin entsprechende Rückschlüsse auf den ordnungsgemäßen Betrieb der Sensoreinheit gezogen werden können.
  • Die Überwachungsvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Steuerungsanordnung. Die Steuerungsanordnung kann sich grundsätzlich aus einem oder mehreren Steuergeräten oder anderweitig ausgebildeten Recheneinheiten zusammensetzen. Die Steuereinheit kann vollständig in der Türfunktionseinheit integriert sein. Allerdings ist es auch vorgesehen, die Steuerungsanordnung teilweise oder vollständig außerhalb der Türfunktionseinheit anzuordnen, beispielsweise in der Nähe der Tür, in einer Gebäudesteuerzentrale oder in einer Cloud. Sofern die Steuerungsanordnung auf mehrere Steuergeräte und/oder anderweitige Recheneinheiten verteilt ist, sind diese untereinander vorzugsweise zum Datenaustausch vernetzt.
  • Um mittels der Steuerungsanordnung die Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors auszuführen, ist die Steuerungsanordnung insbesondere zu folgendem ausgebildet:
    Die Steuerungsanordnung ist zum Validieren zumindest eines Wertes, der auf der erfassten Stellung des Funktionselements mit dem ersten Magnetsensor basiert, ausgebildet, wobei die Validierung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors basiert. Bei der "Validierung" mittels der Steuerungsanordnung wird insbesondere entschieden, ob die Signale des ersten Magnetsensors, also die erfasste Stellung des Funktionselementes, korrekt oder falsch ist. Hierzu erfolgt eine Validierung basierend auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors. Insbesondere wird dabei mit dem zweiten Magnetsensor das Fremdmagnetfeld erfasst und ausgewertet.
  • Zusätzlich oder alternativ ist die Steuerungsanordnung dazu ausgebildet, zu prüfen, ob eine Manipulation der Sensoreinheit durch ein Fremdmagnetfeld vorliegt, wobei die Prüfung auf den erfassten Werten des zumindest einen Magnetsensors basiert. Im Rahmen des "Prüfens" wird berücksichtigt, dass nicht jedes Fremdmagnetfeld aufgrund einer Manipulation entsteht. So kann beispielsweise durch elektrische Leitungen oder durch in der Nähe vorbeifahrende Aufzüge eine Beeinflussung des magnetischen Feldes erfolgen, das vorliegend als "nicht-manipulativ" eingestuft werden soll. Allerdings kann es durch einen absichtlich in die Nähe der Türfunktionseinheit gebrachten Magneten auch zu einem "manipulativen Fremdmagnetfeld" kommen. Abhängig davon, ob ein nicht-manipulatives oder ein manipulatives Fremdmagnetfeld vorliegt, müssen gegebenenfalls unterschiedliche weitere Schritte eingeleitet werden, beispielsweise eine Überprüfung der Türfunktionseinheit oder das Auslösen eines Alarms.
  • Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuerungsanordnung dazu ausgebildet ist, Grundzustands-Daten zu erfassen und zu speichern. Diese Grundzustands-Daten basieren auf den Signalen des ersten Magnetsensors und/oder des zumindest einen zweiten Magnetsensors ohne Fremdmagnetfeld. Die Grundzustands-Daten werden somit während eines Zustands erfasst, bei dem sichergestellt wird, dass kein Fremdmagnetfeld vorliegt. Die Grundzustands-Daten können in der Steuerungsanordnung dazu genutzt werden, um erfasste Fremdmagnetfelder zu identifizieren und zu charakterisieren. Beispielsweise kann bei der Auswertung der Signale des zumindest einen zweiten Magnetsensors berücksichtigt werden, welche Anteile der Signale basierend auf den Grundzustands-Daten keinem Fremdmagnetfeld zuzuordnen sind.
  • Vorzugsweise ist die Steuerungsanordnung dazu ausgebildet, Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätze zu speichern und/oder abzurufen. Unter "abrufen" ist insbesondere zu verstehen, dass diese Datensätze nicht in der Steuerungsanordnung selbst gespeichert werden müssen, sondern von einer mit der Steuerungsanordnung vernetzten Einheit, beispielsweise einem externen Speicher, abgerufen werden können. Die Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätze beinhalten vorzugsweise Daten über die Dauer und/oder Stärke und/oder Muster von Fremdmagnetfeldern.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuerungsanordnung dazu ausgebildet ist, das erfasste Fremdmagnetfeld einzuteilen, in störende Fremdmagnetfelder und nicht störende Fremdmagnetfelder. Dieses Einteilen erfolgt insbesondere basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen. Die beschriebene Validierung basiert dann auf der Einteilung in störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder. So kann beispielsweise berücksichtigt werden, dass einerseits ein Fremdmagnetfeld erkannt wird, andererseits dieses Fremdmagnetfeld jedoch keinen oder keinen gravierenden störenden Einfluss auf die Sensoreinheit hat. Insofern ein Fremdmagnetfeld als nicht-störendes Magnetfeld eingeordnet wird, kann beispielsweise weiterhin auf die Signale der Sensoreinheit vertraut werden. Handelt es sich andererseits jedoch um ein störendes Magnetfeld, so muss berücksichtigt werden, dass die mit der Sensoreinheit erfasste Stellung des Funktionselementes gegebenenfalls nicht korrekt ist.
  • Des Weiteren ist die Steuerungsanordnung vorzugsweise zum Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes in manipulative Fremdmagnetfelder und nicht-manipulative Fremdmagnetfelder ausgebildet. Auch diese Einteilung erfolgt bevorzugt basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen. Die beschriebene Prüfung basiert dann auf der Einteilung in manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder.
  • Die beschriebene Validierung und Prüfung bzw. die Berücksichtigung von zumindest vier Kategorien (störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder und manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder) hat folgenden Vorteil: unabhängig davon, ob ein Fremdmagnetfeld manipulativ oder nicht-manipulativ ist, kann dieses Fremdmagnetfeld störend oder nicht-störend sein. Handelt es sich um ein nicht-störendes Fremdmagnetfeld, so kann die Steuerungsanordnung weiterhin auf die Signale der Sensoreinheit vertrauen, was jedoch bei störenden Fremdmagnetfeldern nicht der Fall ist. Unabhängig davon, ob das Fremdmagnetfeld störend ist oder nicht-störend ist, kann es sich um ein manipulatives Fremdmagnetfeld handeln. Bei einem manipulativen Fremdmagnetfeld sind gegebenenfalls weitere Schritte, wie das Auslösen eines Alarms oder die Kontrolle der näheren Umgebung der Türfunktionseinheit, durchzuführen.
  • Die Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätze können auf unterschiedliche Art und Weisen erzeugt werden. Beispielsweise ist es möglich, diese Datensätze für bestimmte Einsatzorte der Türfunktionseinheit oder für die Türfunktionseinheit an sich vorab zu definieren und entsprechend der Steuerungsanordnung zur Verfügung zu stellen. So können die Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätze beispielsweise berücksichtigen, dass bei Vorliegen eines sehr starken und dauerhaft anhaltenden Fremdmagnetfeldes die Wahrscheinlichkeit relativ hoch ist, dass in manipulativer Weise ein Permanentmagnet in der Türfunktionseinheit angebracht wurde.
  • Im Rahmen der Erfindung ist jedoch bevorzugt auch vorgesehen, dass die Steuerungsanordnung in einem Lernmodus zu folgendem ausgebildet ist: zunächst erfolgt ein Erfassen eines Fremdmagnetfelds mittels des zumindest einen Magnetsensors zum Erzeugen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen. Hierzu wird beispielsweise ein starker Permanentmagnet in die Nähe der Türfunktionseinheit gebracht, um ein manipulatives Fremdmagnetfeld zu simulieren. Andererseits kann zum Beispiel auch eine sich in der Nähe befindliche elektrische Leitung entsprechend aktiviert werden, um ein gegebenenfalls störendes aber nicht-manipulatives Fremdmagnetfeld zu simulieren.
  • In einem nächsten Schritt sieht der Lernmodus vor, dass eine Einteilung des erfassten Fremdmagnetfeldes abgefragt wird. Dabei wird beispielsweise eine Person, eine Datenbank oder eine künstliche Intelligenz abgefragt, ob es sich bei dem soeben erfassten Fremdmagnetfeld um ein störendes oder nicht-störendes Magnetfeld handelt und/oder es wird abgefragt, ob es sich um ein manipulatives oder um ein nicht-manipulatives Fremdmagnetfeld handelt.
  • Im nächsten Schritt erfolgt ein Abspeichern des Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensatzes mit der dazugehörigen Einteilung.
  • Die Steuerungsanordnung ist ferner dazu ausgebildet, ein entsprechendes Signal an eine weitere Anordnung auszugeben, wobei das Signal auf dem Ergebnis der beschriebenen Validierung und/oder auf dem Ergebnis der beschriebenen Prüfung basiert. Bei der "weiteren Anordnung" kann es sich um ein beliebiges technisches Gerät handeln, das mit der Steuerungsanordnung zum Datenaustausch verbunden ist. Beispielsweise handelt es sich bei der weiteren Anordnung um eine Gebäudesteuerzentrale, um einen Lautsprecher, um eine optische Anzeige, um einen Cloudserver oder beispielsweise ein Mobiltelefon.
  • Ferner ist die Steuerungsanordnung vorzugsweise zum Ausgeben einer von einer Person wahrnehmbaren Meldung ausgebildet, wobei die Meldung auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert. Die Steuerungsanordnung kann somit entsprechende Mittel umfassen, um eine solche Meldung auszugeben, beispielsweise kann hierzu die Steuerungsanordnung einen Lautsprecher und/oder optische Ausgabemittel umfassen.
  • Darüber hinaus ist die Steuerungsanordnung bevorzugt dazu ausgebildet, einen Wert in einem Speicher abzuspeichern, wobei der gespeicherte Wert auf dem Ergebnis der Validierung und/oder dem Ergebnis der Prüfung basiert. So kann die Validierung und/oder die Prüfung beispielsweise protokolliert werden.
  • Der erste Magnetsensor und der zumindest eine zweite Magnetsensor sind vorzugsweise zum Erfassen des Gebers angeordnet, wobei die Steuerungsanordnung dazu ausgebildet ist, bei der Validierung und/oder Prüfung die erfassten Werte des ersten Magnetsensors zu berücksichtigen, insbesondere zumindest teilweise von den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors zu subtrahieren. Dies ist insbesondere von Interesse, wenn sich der zumindest eine zweite Magnetsensor im Einflussbereich des Gebers befindet. So kann der Einfluss des Gebers auf den zumindest einen zweiten Magnetsensor berücksichtigt werden, indem hierzu die Signale des ersten Magnetsensors benutzt werden.
  • Vorliegende Erfindung offenbart ferner ein Verfahren zur Überwachung für eine Türfunktionseinheit. Insbesondere ist das Verfahren zum Betrieb der vorab und in den Ansprüchen definierten Überwachungsvorrichtung ausgebildet.
  • Offenbart ist insbesondere eine Verfahren zum Betrieb der beschriebene Überwachungsvorrichtung, mit zumindest folgenden Schritten: Erfassen der Stellung des beweglichen Funktionselements der Türfunktionseinheit mit der Sensoreinheit; und Erfassen des Fremdmagnetfeldes mit dem zumindest einen zweiten Magnetsensor zur Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgende Schritte, die mittels der Steuerungsanordnung ausgeführt werden: Validieren zumindest eines Wertes, der auf der erfassten Stellung des Funktionselements mit dem ersten Magnetsensor basiert, wobei die Validierung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors basiert; und/oder Prüfen ob eine Manipulation der Sensoreinheit durch ein Fremdmagnetfeld vorliegt, wobei die Prüfung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors basiert; und vorzugsweise Speichern von Grundzustands-Daten, die auf Signalen des ersten Magnetsensor und/oder des zumindest einen zweiten Magnetsensor ohne Fremdmagnetfeld basieren.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgende Schritte, die mittels der Steuerungsanordnung ausgeführt werden: Speichern und/oder Abrufen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen, Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in störende Fremdmagnetfelder und nicht-störende Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Validierung auf der Einteilung in störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder basiert, und/oder Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in manipulative Fremdmagnetfelder und nicht-manipulative Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Prüfung auf der Einteilung in manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder basiert.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgende Schritte, die mittels der Steuerungsanordnung ausgeführt werden: Erfassen eines Fremdmagnetfelds mittels des zumindest einen zweiten Magnetsensors zum Erzeugen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen, Abfragen einer Einteilung des erfassten Fremdmagnetfelds in störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder und/oder in manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder, und Abspeichern des Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensatzes mit zughöriger Einteilung.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgende Schritte, die mittels der Steuerungsanordnung ausgeführt werden: Ausgeben eines Signals an eine weitere Anordnung, wobei das Signal auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert, und/oder Ausgeben einer von einer Person wahrnehmbaren Meldung, wobei die Meldung auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert, und/oder Speichern eines Werts in einem Speicher, wobei der gespeicherte Wert auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert.
  • Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgende Schritte, die mittels der Steuerungsanordnung ausgeführt werden, wobei der erste Magnetsensor und der zumindest eine zweite Magnetsensor zum Erfassen des Gebers angeordnet sind: bei der Validierung und/oder Prüfung werden die erfassten Werte des ersten Magnetsensors berücksichtigt, insbesondere zumindest teilweise von den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensor subtrahiert.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2
    eine Ansicht einer geschlossenen Türfunktionseinheit, ausgebildet als Türschließer, der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3
    eine Explosionsansicht zu Fig. 2,
    Fig. 4
    die in Figuren 2 und 3 dargestellte Türfunktionseinheit ohne Verkleidung und
    Fig. 5
    den in Fig. 2 gekennzeichneten Schnitt A-A.
  • Fig. 1 zeigt eine Tür 100 mit einem Türrahmen 101 in dem sich ein Türblatt 102 einer Drehflügeltür befindet. Auf dem Türblatt 102 befindet sich ein Türschließer 2. Am Türrahmen 101 ist eine Gleitschiene 103 angeordnet. Der Türschließer 2 ist über seine Abtriebswelle 8 (s. Fig. 2 ff.) mit einer Hebelanordnung 104 verbunden. Die Hebelanordnung 104 gleitet in der Gleitschiene 103.
  • Ferner zeigt Fig. 1 rein schematisch, dass sich in der Gleitschiene 103 eine Türfeststellanlage 105 befinden kann. Im Türblatt 102 kann sich ein Türschloss 106 befinden.
  • Fig. 1 zeigt ferner eine Überwachungsvorrichtung 1. Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, ist die Überwachungsvorrichtung 1 für eine Türfunktionseinheit ausgebildet; insbesondere ist die Türfunktionseinheit Bestandteil der Überwachungsvorrichtung 1. Bei der Türfunktionseinheit kann es sich beispielsweise um den Türschließer 2, um die Türfeststellanlage 105 oder um das Türschloss 106 handeln. Ferner wurde beschrieben, dass die Türfunktionseinheit auch als Türantrieb ausgebildet sein kann. Ein solcher Türantrieb befindet sich beispielsweise am Türrahmen 101. Im Folgenden wird die Türfunktionseinheit als Türschließer 2 näher beschrieben.
  • Wie Fig. 1 schematisch verdeutlicht, umfasst die Überwachungsvorrichtung 1 neben der Türfunktionseinheit, hier ausgebildet als Türschließer 2, eine Steuerungsanordnung 3. Diese Steuerungsanordnung 3 kann auf unterschiedliche Steuergeräte bzw. Recheneinheiten aufgeteilt sein. Dies ist in Fig. 1 schematisch dadurch dargestellt, dass sich am oder im Türschließer 2 ein Teil der Steuerungsanordnung 3 befindet und ein anderer Teil der Steuerungsanordnung 3 außerhalb der Tür 100 angeordnet ist. Die unterschiedlichen Bereiche der Steuerungsanordnung 3 sind zum Datenaustausch miteinander verbunden, beispielsweise drahtlos oder drahtgebunden.
  • Fig. 1 verdeutlicht ferner, dass eine weitere Anordnung 200 vorgesehen sein kann, die mit der Steuerungsanordnung 3 zum Datenaustausch verbunden ist. An diese weitere Anordnung 200 kann die Steuerungsanordnung 3 beispielsweise entsprechende Signale ausgeben.
  • Fig. 2 bis 5 verdeutlichen den Aufbau der Türfunktionseinheit, hier ausgebildet als Türschließer 2, der Überwachungsvorrichtung 1. Im Folgenden wird stets auf alle Figuren Bezug genommen, soweit nicht im Einzelfall etwas Anderes erwähnt ist.
  • Die Figuren 2 bis 5 zeigen, dass der Türschließer 2 einen Träger 5 umfasst, beispielsweise eine Montageplatte. Auf diesem Träger 5 ist ein Gehäuse 6 des Türschließers 2 montiert. Das Gehäuse 6 ist insbesondere aus Metall gefertigt. In dem Gehäuse 6 ist eine Abtriebswelle 8, im allgemeinen Teil der Beschreibung als Funktionselement bezeichnet, drehbeweglich gelagert. Die Abtriebswelle 8 dreht dabei um eine Drehachse 9.
  • Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, befindet sich in dem Gehäuse 6 ein Energiespeicher, insbesondere eine Feder. Beim Öffnen der Tür wird über die Hebelanordnung 104 die Abtriebswelle 8 entsprechend gedreht, wodurch der Energiespeicher im Inneren des Gehäuses 6 aufgeladen wird. Beim Schließen der Tür entspannt sich der Energiespeicher im Gehäuse 6 und dreht dabei die Abtriebswelle 8 in die entgegengesetzte Richtung.
  • Fig. 3 zeigt, dass der Türschließer 2 ein Batteriepaket 7 umfassen kann, mit dem elektronische Komponenten innerhalb des Türschließers 2 bzw. der gesamten Überwachungsvorrichtung 1 mit Strom versorgt werden können.
  • Der Türschließer 2 umfasst ferner eine Verkleidung 4. Die Verkleidung 4 kann z.B. am Träger 5 und/oder am Gehäuse 6 befestigt sein. Die Verkleidung 4 deckt das Gehäuse 6 zumindest teilweise, insbesondere vollständig, ab.
  • Fig. 4 verdeutlicht, dass stirnseitig der Abtriebswelle 8 eine Sensoreinheit 10 angeordnet ist. Den genaueren Aufbau der Sensoreinheit 10 zeigt die Schnittansicht in Fig. 5. Demgemäß umfasst die Sensoreinheit 10 einen ersten Magnetsensor 11 und einen Geber 12. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Geber 12 um einen Permanentmagneten, der stirnseitig an der Abtriebswelle 8 angeordnet ist. Der erste Magnetsensor 11 ist von diesem Geber 12 beabstandet und erfasst die Bewegung des Gebers 12. Die Drehachse 9 schneidet dabei sowohl den Geber 12 als auch den ersten Magnetsensor 11.
  • Der erste Magnetsensor 11 befindet sich auf einer Platine 13. Auf dieser Platine 13 sind zwei zweite Magnetsensoren 14 angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verdeutlicht Fig. 5, dass nicht nur ein zweiter Magnetsensor 14, sondern beispielsweise zwei zweite Magnetsensoren 14 auf unterschiedlichen Seiten des ersten Magnetsensors 11 zur Anwendung kommen können.
  • Fig. 3 verdeutlicht rein schematisch, dass sich an der Verkleidung 4 ein Permanentmagnet 15 befinden kann. Dadurch ist es, wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, möglich, ein Abnehmen der Verkleidung 4 mittels einer der Magnetsensoren 11, 14 zu erkennen.
  • Das Ausführungsbeispiel zeigt somit die Überwachungsvorrichtung 1 mit dem Türschließer 2. Die Sensoreinheit 10 ist dabei ausgebildet zur Anordnung in dem Türschließer 2, wobei mit dem ersten Magnetsensor 11 und dem zugehörigen Geber 12, und somit mittels der Sensoreinheit 10 eine Stellung der Abtriebswelle 8 erfassbar ist. Der zumindest eine zweite Magnetsensor 14 ist dazu ausgebildet und eingerichtet, den Betrieb des ersten Magnetsensors 11 zu überwachen, indem ein Fremdmagnetfeld erfasst wird.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind sowohl die Sensoreinheit 10 als auch der zumindest eine zweite Magnetsensor 14 im Türschließer 1 angeordnet. Der erste Magnetsensor 11 und der zumindest eine zweite Magnetsensor 14 sind unter der Verkleidung 4 angeordnet und befinden sich beispielweise am Träger 5.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann der zumindest eine zweite Magnetsensor 14 sowohl im Einflussbereich der Sensoreinheit 10 als auch der außerhalb dieses Einflussbereichs angeordnet werden.
  • Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, kann der erste Magnetsensor 11 und/oder der zumindest eine zweite Magnetsensor 14 als Hallsensor, induktiver Sensor, Reed-Schalter oder als ein Magnetsensor ausgebildet sein, dessen Funktion auf dem Riesenmagnetowiderstand basiert.
  • Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerungsanordnung 3 ist für die Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors 11 insbesondere zu Folgendem ausgebildet: Validieren zumindest eines Wertes, der auf der erfassten Stellung der Abtriebswelle 8 mit dem ersten Magnetsensor 11 basiert, wobei die Validierung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors 14 basiert; und/oder Prüfen ob eine Manipulation der Sensoreinheit 10 durch ein Fremdmagnetfeld vorliegt, wobei die Prüfung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors 14 basiert. Ferner kann die Steuerungsanordnung 3 die im allgemeinen Teil der Beschreibung beschriebenen Grundzustands-Daten speichern.
  • Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerungsanordnung 3 ist vorzugsweise zu Folgendem ausgebildet: Speicherung und/oder Abrufen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen, Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in störende Fremdmagnetfelder und nicht-störende Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Validierung auf dieser Einteilung basiert, und/oder Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in manipulative Fremdmagnetfelder und nicht-manipulative Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Prüfung auf dieser Einteilung basiert.
  • Ferner ist die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerungsanordnung 3 für den Lernmodus ausgebildet, wie im allgemeinen Teil der Beschreibung definiert wurde.
  • Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerungsanordnung 3 kann zum Folgendem ausgebildet sein: Ausgeben eines Signals an die weitere Anordnung 200, wobei das Signal auf dem Ergebnis der Validierung und/oder Prüfung basiert; und/oder Ausgeben einer von einer Person wahrnehmbaren Meldung, wobei die Meldung auf dem Ergebnis der Validierung und/oder Prüfung basiert; und/oder Speichern eines Werts in einem Speicher, wobei der gespeicherte Wert auf dem Ergebnis der Validierung und/oder Prüfung basiert.
  • Ferner kann die im Ausführungsbeispiel gezeigte Steuerungsanordnung 3 ausgebildet sein, bei der Validierung und/oder Prüfung die erfassten Werte des ersten Magnetsensors 11 zu berücksichtigen, insbesondere zumindest teilweise von den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors 14 zu subtrahieren.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Überwachungsvorrichtung
    2
    Türschließer (Türfunktionseinheit)
    3
    Steuerungsanordnung
    4
    Verkleidung
    5
    Träger
    6
    Gehäuse
    7
    Batteriepaket
    8
    Abtriebswelle (Funktionselement)
    9
    Drehachse
    10
    Sensoreinheit
    11
    erster Magnetsensor
    12
    Geber
    13
    Platine
    14
    zweite(r) Magnetsensor(en)
    15
    Permanentmagnet
    100
    Tür
    101
    Türrahmen
    102
    Türblatt
    103
    Gleitschiene
    104
    Hebelanordnung
    105
    Türfeststellanlage
    106
    Türschloss
    200
    weitere Anordnung

Claims (15)

  1. Überwachungsvorrichtung (1) für eine Türfunktionseinheit, insbesondere Türschließer (2), Türantrieb, Türschloss (106) oder Türfeststellanlage (105), umfassend
    • eine Sensoreinheit (10), ausgebildet zur Anordnung in der Türfunktionseinheit, mit einem ersten Magnetsensor (11) und einem zugehörigen Geber (12), wobei die Sensoreinheit (10) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, eine Stellung eines beweglichen Funktionselements der Türfunktionseinheit zu erfassen,
    • und zumindest einen zweiten Magnetsensor (14), der dazu ausgebildet und eingerichtet ist, zur Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors (11) ein Fremdmagnetfeld zu erfassen.
  2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine zweite Magnetsensor (14) zur Anordnung in der Türfunktionseinheit ausgebildet ist.
  3. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Türfunktionseinheit,
    • wobei die Sensoreinheit (10) und/oder der zumindest eine zweite Magnetsensor (14) in der Türfunktionseinheit angeordnet ist/sind;
    • vorzugsweise wobei die Türfunktionseinheit eine Verkleidung (4) und/oder einen Träger (5) umfasst, wobei der erste Magnetsensor (11) und/oder der zumindest eine zweite Magnetsensor (14) unter der Verkleidung (4) und/oder am Träger (5) angeordnet ist/sind,
    • vorzugsweise wobei an der Verkleidung (4) ein Permanentmagnet (15) angeordnet ist, sodass eine Bewegung der Verkleidung (4) relativ zum ersten Magnetsensor (11) und/oder relativ zu dem zumindest einen zweiten Magnetsensor (14) erfassbar ist.
  4. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Platine (13), wobei der erste Magnetsensor (11) und der zumindest eine zweite Magnetsensor (14) auf der Platine (13) angeordnet sind.
  5. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend zumindest zwei der zweiten Magnetsensoren (14), die auf unterschiedlichen Seiten des ersten Magnetsensors (11) angeordnet sind.
  6. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine zweite Magnetsensor (14), insbesondere alle zweiten Magnetsensoren (14), in einem Einflussbereich der Sensoreinheit (10) angeordnet ist/sind; und/oder wobei der Abstand zwischen dem Geber (12) und dem nächstliegenden zweiten Magnetsensor (14) höchstens 5cm, vorzugsweise höchstens 3cm, beträgt.
  7. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der zumindest eine zweite Magnetsensor (14), insbesondere alle zweiten Magnetsensoren (14), außerhalb eines Einflussbereichs der Sensoreinheit (10) angeordnet ist/sind; und/oder wobei der Abstand zwischen dem Geber (12) und dem nächstliegenden zweiten Magnetsensor (14) zumindest 6cm, vorzugsweise mindestens 8cm, beträgt.
  8. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Magnetsensor (11):
    • als Hallsensor ausgebildet ist,
    • oder als ein Magnetsensor ausgebildet ist, dessen Funktion auf dem Riesenmagnetowiderstand basiert,
    • oder als induktiver Sensor ausgebildet ist,
    • oder als Reedschalter ausgebildet ist;
    und/oder wobei der zumindest eine zweite Magnetsensor (14):
    • als Hallsensor ausgebildet ist,
    • oder als ein Magnetsensor ausgebildet ist, dessen Funktion auf dem Riesenmagnetowiderstand basiert,
    • oder als induktiver Sensor ausgebildet ist,
    • oder als Reedschalter ausgebildet ist;
  9. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Türfunktionseinheit als Türschließer (2) ausgebildet ist, wobei die Türfunktionseinheit umfasst:
    • ein Gehäuse (6) und eine darin gelagerte Abtriebswelle (8) als das Funktionselement,
    • und einen mechanischen Energiespeicher im Gehäuse (6), der die Abtriebswelle (8) zur Drehung beaufschlagt, wobei der Energiespeicher vorzugsweise als Feder ausgebildet ist;
    • wobei der Geber (12) der Sensoreinheit (10) an der Abtriebswelle (8) angeordnet oder ausgebildet ist;
    • wobei die Sensoreinheit (10) zum Erfassen eines Ist-Drehwinkels der Abtriebswelle (8) ausgebildet ist.
  10. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der erste Magnetsensor (11) stirnseitig der Abtriebswelle (8) positioniert ist; vorzugsweise wobei die Drehachse (9) der Abtriebswelle (8) den ersten Magnetsensor (11) und/oder den Geber (12) schneidet.
  11. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Steuerungsanordnung (3), die für die Überwachung des Betriebs des ersten Magnetsensors (11) zu Folgendem ausgebildet ist:
    • Validieren zumindest eines Wertes, der auf der erfassten Stellung des Funktionselements mit dem ersten Magnetsensor (11) basiert, wobei die Validierung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors (14) basiert,
    • und/oder Prüfen ob eine Manipulation der Sensoreinheit (10) durch ein Fremdmagnetfeld vorliegt, wobei die Prüfung auf den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensors (14) basiert,
    • und vorzugsweise Speichern von Grundzustands-Daten, die auf Signalen des ersten Magnetsensor (11) und/oder des zumindest einen zweiten Magnetsensor (14) ohne Fremdmagnetfeld basieren.
  12. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11, wobei die Steuerungsanordnung (3) zu Folgendem ausgebildet ist:
    • Speichern und/oder Abrufen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen,
    • Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in störende Fremdmagnetfelder und nicht-störende Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Validierung auf der Einteilung in störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder basiert,
    • und/oder Einteilen des erfassten Fremdmagnetfeldes basierend auf den Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen in manipulative Fremdmagnetfelder und nicht-manipulative Fremdmagnetfelder, wobei die darauffolgende Prüfung auf der Einteilung in manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder basiert.
  13. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Steuerungsanordnung (3) in einem Lernmodus zu Folgendem ausgebildet ist:
    • Erfassen eines Fremdmagnetfelds mittels des zumindest einen zweiten Magnetsensors (14) zum Erzeugen von Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensätzen,
    • Abfragen einer Einteilung des erfassten Fremdmagnetfelds in störende/nicht-störende Fremdmagnetfelder und/oder in manipulative/nicht-manipulative Fremdmagnetfelder,
    • und Abspeichern des Fremdmagnetfeld-Vergleichsdatensatzes mit zughöriger Einteilung.
  14. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Steuerungsanordnung (3) zu Folgendem ausgebildet ist:
    • Ausgeben eines Signals an eine weitere Anordnung (200), wobei das Signal auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert,
    • und/oder Ausgeben einer von einer Person wahrnehmbaren Meldung, wobei die Meldung auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert,
    • und/oder Speichern eines Werts in einem Speicher, wobei der gespeicherte Wert auf dem Ergebnis der Validierung und/oder auf dem Ergebnis der Prüfung basiert.
  15. Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der erste Magnetsensor (11) und der zumindest eine zweite Magnetsensor (14) zum Erfassen des Gebers (12) angeordnet sind, wobei die Steuerungsanordnung (3) dazu ausgebildet ist, bei der Validierung und/oder Prüfung die erfassten Werte des ersten Magnetsensors (11) zu berücksichtigen, insbesondere zumindest teilweise von den erfassten Werten des zumindest einen zweiten Magnetsensor (14) zu subtrahieren.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012054942A1 (de) * 2010-10-25 2012-05-03 Helmut Katherl Überwachungsanordnung für den öffnungszustand eines fensters oder einer tür
EP3315704A1 (de) 2016-10-28 2018-05-02 GEZE GmbH Überwachungssystem
EP4124832A1 (de) * 2021-07-29 2023-02-01 Aug. Winkhaus GmbH & Co. KG Überwachungseinrichtung zur überwachung der position eines gebäudeelementes und verfahren zur überwachung der position eines gebäudeelementes

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