EP4673783A1

EP4673783A1 - Head-up-display mit einer konkavspiegel-optimierung und/oder -absenkung in die parkposition durch einen exzenter mit eigenantrieb

Info

Publication number: EP4673783A1
Application number: EP24708968.3A
Authority: EP
Inventors: Holger Ruhmke
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2023-03-02
Filing date: 2024-02-21
Publication date: 2026-01-07
Also published as: WO2024179643A1; DE102023105203A1; CN120266041A

Abstract

Die Erfindung betrifft eeiinnee Projektionseinheit für eine Blickfeldanzeigevorrichtung zum Einsatz in einem Fahrzeug, umfassend: - eine bildgebende Einheit zur Erzeugung eines Lichtstrahlenbündels mit Anzeigeinhalt; - einen im Strahlengang ssoo angeordneten und ausgebildeten Konkavspiegel, dass das Lichtstrahlenbündel die Projektionseinheit in einer vorbestimmten Form und Richtung verlässt, um anschließend von einer im Blickfeld eines Benutzers angeordneten teiltransparenten Reflexionsscheibe zu seiner Eyebox reflektiert zu werden und dem Benutzer den Anzeigeinhalt in Form eines virtuellen Bilds hinter der Reflexionsscheibe darzustellen; - wobei zur Anpassung der Eyebox-Position der Konkavspiegel um eine fest mit ihm verbundene Spiegeldrehachse durch einen Spiegeldrehachsantrieb rotierbar ist, die hierzu in einem Primärlager drehbar gelagert ist; und - das Primärlager zumindest an einem Ende der Spiegeldrehachse exzentrisch in einem Sekundärlager gelagert ist, das zu einer Drehung um seine bezüglich der Projektionseinheit fixierte Exzenterachse durch einen unabhängig ansteuerbaren Exzenterantrieb antreibbar ist, um eine Translationsbewegung der Spiegeldrehachse und damit des Konkavspiegels in einer zu ihr transversalen Richtung zu bewirken.

Description

Beschreibung

Head-up-Display mit einer Konkavspiegel-Optimierung und/oder -Absenkung in die Parkposition durch einen Exzenter mit Eigenantrieb

Die Erfindung betrifft eine Projektionseinheit für eine Blickfeldanzeigevorrichtung, die auch unter der Bezeichnung Head-Up-Display (HUD) bekannt ist und insbesondere in einem Kraftfahrzeug oder einem anderen Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug zum Einsatz kommen kann. Blickfeldanzeigevorrichtungen dieser Art sind ausgebildet zur Erzeugung eines ins Blickfeld eines Benutzers eingeblendeten virtuellen Bilds über Reflexion an einer Fahrzeugscheibe, insbesondere einer Frontscheibe, oder an einer eigens hierzu vorgesehenen Combinerscheibe, die im Blickfeld des Benutzers angeordnet ist. Die Erfindung richtet sich auch auf eine solche Blickfeldanzeigevorrichtung und auf ein damit ausgestattetes Fahrzeug.

Insbesondere für Kraftfahrzeuge ist es bekannt, mittels eines Head-Up-Displays Anzeigeinhalte wie Angaben über Geschwindigkeitsbegrenzungen oder andere nützliche Navigations- und Fahrzeugbedienungshinweise in Form eines virtuellen Bilds dem vom Fahrer beobachteten realen Umgebungsbild vor dem Fahrzeug zu überlagern, damit er seinen Blick zum Ablesen dieser Anzeige nicht von der Straße abwenden muss. Hierzu umfasst ein HUD eine im Blickfeld des Fahrers angeordnete Reflexionsscheibe, die für das rückseitig einfallende Umgebungslicht weitgehend transparent ist und entweder als ein Abschnitt der Frontscheibe oder als eine fahrzeuginnenseitig vor der Frontscheibe vorgesehene Combinerscheibe ausgebildet ist. Zur Erzeugung des Anzeigeinhalts umfasst ein HUD in klassischer Bauweise eine unterhalb der Frontscheibe im Inneren der Instrumententafel untergebrachte Projektionseinheit. Diese enthält typischerweise ein Display zur Erzeugung eines Lichtstrahlenbündels mit gewünschtem Anzeigeinhalt sowie eine geeignete Abbildungs- und Projektionsoptik, um das erzeugte Lichtstrahlenbündel so zu formen und auf die Reflexionsscheibe zu lenken, dass es von dieser zu den Augen des Fahrers reflektiert wird und er dadurch das virtuelle Anzeigebild in einer geeigneten Größe und Entfernung hinter der Reflexionsscheibe sehen kann. Bei einer klassischen HUD-Bauweise umfasst die Projektionsoptik einen Konkavspiegel, dessen Abmessungen linear mit der Größe des virtuellen Anzeigebereichs skalieren und diesen daher auch beschränken.

Die Implementierung eines solchen Head-Up-Displays im Fahrzeug ist unter anderem aufgrund von Bauraumrestriktionen sehr komplex. Eine wichtige Komponente seiner Projektionseinheit ist dabei eine transparente Deckscheibe (auch Deckglas genannt), die das Schutzgehäuse der Projektionseinheit ausgangsseitig verschließt und das erzeugte Lichtstrahlenbündel transmittiert. Die Deckscheibe sollte so ausgebildet sein, dass keine direkten und indirekten Lichtreflexe durch Reflexion von Außenlicht und insbesondere von Sonnenlicht an der Deckscheibe in den HUD-Strahlengang und damit in das Auge des Fahrers gelangen. Hierdurch ergibt sich unter anderem eine spezifische gekrümmte Deckscheibenform zum Lenken störender Lichtreflexe aus dem Strahlengang, die auch als geometrische Entspiegelung bezeichnet wird und eine beträchtliche Abmessung der Deckscheibe in Höhenrichtung des Fahrzeugs erfordert. Dabei müssen bei der Deckscheibenauslegung Einflüsse durch den Fahrzeugbauraum, wie dessen Design und Packagevorhalt, berücksichtigt werden. Von den internen HUD-Komponenten stellt vor allem der Konkavspiegel eine Restriktion bei der Deckscheibenauslegung dar, denn zu dem Konkavspiegel muss die Deckscheibe vorbestimmte Mindestabstände in Höhenrichtung des Fahrzeugs einhalten.

Wenn das HUD nicht benutzt wird, befindet sich der Konkavspiegel üblicherweise in seiner Parkposition, bei der ein vertikaler Abstand zwischen der Deckscheibe und dem Konkavspiegel in der Regel am geringsten ist. Die Parkposition wird typischerweise durch eine Rotation des Konkavspiegels um seine Drehachse erreicht, durch die sein Fokus aus dem Strahlengang des HUD herausbewegt wird, um ein unerwünschtes Fokussieren des von außen in die Projektionseinheit gelangenden Lichts auf die licht- und wärmeempfindliche HUD-Optik und -Elektronik zu verhindern.

Die Größe des Konkavspiegels wird zusätzlich auch durch opto-mechanische Restriktionen beeinflusst. So sitzen unterschiedliche Fahrer abhängig von ihrer Körpergröße an unterschiedlichen Positionen im Fahrzeug. Damit jeder Fahrer eine für ihn optimale HUD-Anzeige und Eyebox-Position bekommt, werden Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die ebenfalls durch die Rotation des Konkavspiegels um die genannte Spiegeldrehachse realisierbar sind. Dabei unterscheidet sich meist die effektiv genutzte Konkavspiegelfläche für unterschiedliche Fahrer aufgrund von unterschiedlichen Strahlenverläufen bis zur individuellen Eyebox-Position. Um alle möglichen Sitzpositionen abzudecken, wird der Konkavspiegel daher in der Regel großflächiger ausgeführt, als es für nur eine fix vorgegebene Sitzposition im Fahrzeug nötig wäre. Die optische Performance wird unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Verstellmöglichkeiten des Konkavspiegels optimiert. Dies führt in der Regel zu Kompromissen, da durch eine fest vorgegebene Rotationsachse die Freiheitsgrade für die Optimierung eingeschränkt sind.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative oder im Hinblick auf den Bauraum, die optische Performance und/oder andere Gesichtspunkte verbesserte Projektionseinheit für eine Blickfeldanzeigevorrichtung und ein zugehöriges Betriebsverfahren anzugeben, die sich insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug eignen.

Diese Aufgabe wird durch eine Projektionseinheit gemäß Anspruch 1 sowie durch eine diese enthaltende Blickfeldanzeigevorrichtung, ein zugehöriges Betriebsverfahren, eine entsprechend eingerichtete Steuereinheit und ein damit ausgestattetes Fahrzeug gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Alle in den Ansprüchen und der nachfolgen Beschreibung für die Projektionseinheit genannten weiterführenden Merkmale und Wirkungen gelten auch in Bezug auf die Blickfeldanzeigevorrichtung, das Betriebsverfahren, die Steuereinheit und das Fahrzeug, wie auch jeweils umgekehrt.

Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Projektionseinheit für eine Blickfeldanzeigevorrichtung vorgesehen, die insbesondere in einem Fahrzeug zum Einsatz kommen kann. Die Blickfeldanzeigevorrichtung kann beispielsweise als ein Head-up-Display (HUD) ausgebildet sein. Beim Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, aber auch um ein beliebiges anderes Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug handeln.

Die Projektionseinheit besitzt eine zur Erzeugung eines Lichtstrahlenbündels mit gewünschtem Anzeigeinhalt ausgebildete bildgebende Einheit (auch Picture Generating Unit, PGU, genannt), für die grundsätzlich jede Bilderzeugungs- Technologie zum Einsatz kommen kann, die sich insbesondere für ein Fahrzeug eignet. Es kann sich insbesondere um ein Display, beispielsweise einen Flachbildschirm oder ein Waveguide-Display, aber auch um ein Projektorsystem, wie einen DLP-Projektor oder eine mit einem Lichtstrahl ausgeleuchtete oder abgetastete Streuscheibe, und vieles mehr handeln.

Im Strahlengang des von der bildgebenden Einheit erzeugten Lichtstrahlenbündels umfasst die Projektionseinheit (abgesehen von optionalen weiteren optischen Elementen zur Strahlformung und -Umlenkung) einen derart angeordneten und ausgebildeten Konkavspiegel, dass das Lichtstrahlenbündel die Projektionseinheit in einer vorgegebenen erforderlichen Form und Richtung verlässt, um anschließend von einer im Blickfeld eines Benutzers angeordneten, zumindest teilweise transparenten Reflexionsscheibe zu seiner Eyebox reflektiert zu werden und dem Benutzer dadurch den Anzeigeinhalt in Form eines virtuellen Bilds hinter der Reflexionsscheibe darzustellen. Die Reflexionsscheibe kann beispielsweise durch einen Abschnitt einer Fahrzeugscheibe oder durch eine extra vorgesehene Combinerscheibe gebildet sein. Sie ist also Bestandteil der weiter unten angegebenen Blickfeldanzeigevorrichtung, jedoch nicht zwingend auch Bestandteil der Projektionseinheit, die beispielsweise bei der Nutzung der Fahrzeugscheibe auch ohne diese hergestellt und vertrieben werden kann. Im Fall einer extra vorgesehenen Combinerscheibe kann diese jedoch in bekannter Weise auch in der Projektionseinheit (beispielsweise auch bewegbar) integriert sein. Als Eyebox der Blickfeldanzeigevorrichtung wird hierin wie üblich ein zwei- oder dreidimensionaler Raumbereich verstanden, aus dem das virtuelle Bild für den zugehörigen Benutzer uneingeschränkt sichtbar ist.

Der Konkavspiegel ist zur Anpassung der Eyebox an unterschiedliche Benutzer-Größen und -Sitzpositionen durch einen geeigneten Spiegeldrehachsantrieb um eine Spiegeldrehachse rotierbar, die als fester Bestandteil des Konkavspiegels oder in anderer Weise fest mit ihm verbunden ist. Der Spiegeldrehachsantrieb kann beispielsweise in Form eines Elektromotors oder eines andersartigen Aktors ausgebildet sein, der mit der Spiegeldrehachse zur Drehmomentübertragung unmittelbar oder über ein Getriebe verbunden ist. Die Spiegeldrehachse kann dabei beispielsweise an jedem ihrer beiden Enden in einem zugehörigen Primärlager drehbar gelagert sein. Falls eines der beiden Enden der Spiegeldrehachse in einem bezüglich der Projektionseinheit feststehenden Primärlager gelagert ist, kann insbesondere dieses Ende für den Spiegeldrehachsantrieb geeignet sein. Andernfalls kann er beispielsweise aber auch in einem beweglich montierten Primärlager integriert sein.

Dabei ist zumindest an einem Ende der Spiegeldrehachse das zugehörige Primärlager exzentrisch in einem unabhängig drehbaren Sekundärlager gelagert. Mit anderen Worten lässt sich dieses Sekundärlager (auch Exzenter genannt) zu seiner Drehung um eine bezüglich der Projektionseinheit fixierte/ortsfeste Exzenterachse durch einen Exzenterantrieb antreiben, der vom Spiegeldrehachsantrieb unabhängig ansteuerbar ist. Der Exzenterantrieb kann zur Drehmomentübertragung auf das Sekundärlager beispielsweise einen Mitnehmer umfassen, der durch einen vom Spiegelachsantrieb entkoppelten Motor um die Exzenterachse gedreht wird und formschlüssig in das Sekundärlager eingreift. Durch die voneinander entkoppelten Antriebe der Spiegeldrehachse und des Exzenters können beispielsweise der Betrag und/oder die Richtung des angelegten Drehmoments voneinander unabhängig zeitlich variiert werden.

Wird das Sekundärlager zu seiner Drehung um die Exzenterachse angetrieben, dreht sich auch das darin exzentrisch gelagerte Primärlager um die Exzenterachse. Dadurch entsteht eine näherungsweise translatorische Bewegung der Spiegeldrehachse und damit des Konkavspiegels in einer zu der Spiegeldrehachse transversalen Richtung. Die dadurch gewonnenen zusätzlichen Freiheitsgrade für die Verstellung des Konkavspiegels können zur Optimierung verschiedener Aspekte seiner optischen Performance, Größe und/oder Unterbringung im verfügbaren Bauraum genutzt werden. Einige Beispiele für diese Optimierung werden hierin weiter unten beschrieben. Insbesondere lassen sich dadurch Probleme lösen, die eingangs erwähnt wurden:

Die vom Exzenterantrieb bewirkte Bewegung der Spiegeldrehachse und damit des Konkavspiegels in einer zu der Spiegeldrehachse transversalen Richtung kann beispielsweise als Absenkung des Konkavspielgels in Höhenrichtung des Fahrzeugs implementiert sein. Dadurch kann der Konkavspiegel zum Erreichen der Parkposition im Vergleich zur konventionellen ortsfesten Lagerung der Spiegeldrehachse deutlich tiefer abgesenkt werden und der eingangs erwähnte Bauraumkonflikt mit der Deckscheibe der Projektionseinheit in Parkposition überwunden werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Transversalbewegung der Spiegeldrehachse aber auch zur Optimierung der optischen Performance und/oder Größe des Konkavspiegels im Betrieb der Projektionseinheit, insbesondere bei der Eyebox-Anpassung, genutzt werden.

Ein konkreter Zusammenhang zwischen der Drehung des Sekundärlagers und der dadurch bedingten Translationsbewegung des Konkavspiegels in Richtung quer zu seiner Spiegeldrehachse kann durch spezifisch wählbare Konstruktionsdetails, wie beispielsweise den radialen Abstand und die Winkelposition des in dem Sekundärlager gelagerten Primärlagers, beeinflusst werden.

Das jeweilige Primärlager an einem oder an beiden Enden der Spiegeldrehachse kann beispielsweise als ein Kugelkopf ausgebildet sein, um eine größtmögliche Beweglichkeit der Spiegeldrehachse zu ermöglichen. Das im Sekundärlager gelagerte Primärlager kann darin ortsfest, insbesondere an einem bezüglich des Sekundärlagers fixierten Punkt in einem vorbestimmten radialen Abstand von der Exzenterachse, gelagert, insbesondere auch befestigt, sein. Um wiederum eine größtmögliche Beweglichkeit der Spiegeldrehachse zu ermöglichen, kann das Primärlager im Sekundärlager dabei insbesondere gleit- oder wälzgelagert sein.

Eine Idee der obigen Projektionseinheit besteht somit darin, zur Verstellung des Konkavspiegels seine fest mit ihm verbundene und durch einen Spiegeldrehachsantrieb drehbare Spiegeldrehachse exzentrisch in einem unabhängig davon um eine andere Achse (Exzenterachse) drehbaren Sekundärlager zu lagern, das von einem unabhängig ansteuerbaren Exzenterantrieb rotierbar ist. Dies kann für die Verstellung in die oben genannte Parkposition des Konkavspiegels und/oder für eine benutzerspezifische Verstellung oder Eyebox-Anpassung im Betrieb der Blickfeldanzeigevorrichtung, etwa im Fährbetrieb des Fahrzeugs, ausgelegt sein. Hierdurch kann insbesondere die optische Performance des Gesamtsystems optimiert werden und/oder der Bauraumbedarf der Blickfeldanzeigevorrichtung durch Minimierung der Konkavspiegelfläche und/oder durch eine zusätzliche Absenkung oder Anhebung oder sonstige Transversalbewegung des drehbaren Konkavspiegels reduziert werden.

Durch zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Antriebe sind die Verstellbewegungen (Rotationen) des Konkavspiegels um seine eigene Spiegeldrehachse und um die ortsfeste Exzenterachse wahlweise simultan oder zeitlich entkoppelt, insbesondere nacheinander, durchführbar. Dies ermöglicht es beispielsweise, den Abstand des Konkavspiegels zur Deckscheibe während der Absenkungssequenz in seine Parkposition möglichst groß zu halten. Zudem kann dadurch die Verstellung oder Absenkung des Konkavspiegels in seine Parkposition aus jeder Betriebsposition des Konkavspiegels eingeleitet werden, die beim Betrieb der Projektionseinheit vorkommt. Alternativ oder zusätzlich kann dies auch zu einer größtmöglichen Flexibilität und Präzision bei der Anpassung der Position und Orientierung des Konkavspiegels bei der Eyebox- Anpassung an die individuelle Position und gegebenenfalls auch an die Bewegung des Benutzers während des Betriebs verwendet werden. Dabei kann die Eyebox-Anpassung beispielsweise auf einem Eye-Tracking des Benutzers basieren und dadurch vollständig automatisiert sein.

Auch wenn die Erfindung hierin meist am Beispiel einer einseitigen exzentrischen Lagerung der Spiegeldrehachse (d. h. nur an einem ihrer beiden Enden) und damit auch einer einseitigen Absenkung/Anhebung des Konkavspiegels beschrieben wird, ist eine exzentrische Verstellung an beiden Enden/Lagerstellen der Spiegeldrehachse nach dem gleichen Konstruktionsund Funktionsprinzip ebenfalls möglich. Dies kann beispielsweise eine noch größere Reduktion der benötigten Konkavspiegelfläche und/oder eine noch größere Optimierungsfreiheit bei der Eyebox-Anpassung und/oder eine noch größere Entfernung des gesamten Konkavspiegels von der Deckscheibe in seiner Parkposition ermöglichen.

Sowohl der Spiegeldrehachsantrieb als auch der Exzenterantrieb können beispielsweise jeweils einen eigenen Motor zur voneinander unabhängigen Ansteuerung umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu können der Spiegeldrehachsantrieb und der Exzenterantrieb einen gemeinsamen Motor mit einer Kupplung umfassen, die zu einer abwechselnden, voneinander unabhängigen Ansteuerung des Spiegeldrehachsantriebs und des Exzenterantriebs unter Verwendung des gemeinsamen Motors ausgebildet ist und angesteuert wird.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Projektionseinheit ferner ein schützendes Gehäuse, das die oben genannten Elemente der Projektionseinheit nach außen schützt, mit einer transparenten Deckscheibe, die das Gehäuse ausgangsseitig verschließt und das von der Projektionseinheit im Betrieb ausgegebene Lichtstrahlenbündel transmittiert. Dabei ist durch eine vorbestimmte Winkelstellung der Spiegeldrehachse eine Parkposition des Konkavspiegels einstellbar, bei der ein Fokus oder eine optische Hauptachse des Konkavspiegels außerhalb eines für den Betrieb der Projektionseinheit vorgesehenen Strahlengangs liegt. Bei dieser Ausführungsform ist die Spiegeldrehachse derart in dem Sekundärlager gelagert, dass bei der Verstellung des Konkavspiegels aus einer Betriebsposition in seine Parkposition eine durch den Exzenterantrieb erzeugbare Drehung des Sekundärlagers in einer Translationsbewegung der Spiegeldrehachse und damit des Konkavspiegels in einer Richtung von der Deckscheibe weg resultiert. Bei einer in der Instrumententafel eines Fahrzeugs verbauten Projektionseinheit entspricht das einer (zumindest einseitigen, d. h. an einem ihrer Enden eintretenden) Absenkung der Spiegeldrehachse in Höhenrichtung des Fahrzeugs. Rein beispielhaft sind hierzu geeignete Positionen des Primärlagers und eines Mitnehmers des Exzenterantriebs in dem Sekundärlager in Figur 2 veranschaulicht.

Die Spiegeldrehachse und die Exzenterachse können beispielsweise in etwa parallel zueinander mit einem vorbestimmten Achsabstand voneinander angeordnet sein. Alternativ dazu können die Spiegeldrehachse und die Exzenterachse aber auch zueinander verschränkt angeordnet sein, insbesondere mit einem vorbestimmten Mindestabstand voneinander, sodass die beiden Achsen sich nicht kreuzen. Insbesondere können die Exzenterachse und eine orthogonale Projektion der Spiegeldrehachse auf eine Ebene, in der die Exzenterachse liegt, einen (bei der Drehung variierenden) spitzen Winkel zueinander bilden, der deutlich unter 90° liegt und beispielsweise stets weniger als 80°, als 70°, als 60°, als 50°, als 40°, als 30° oder als 20° beträgt.

Bei einer spezifischen Ausgestaltung ist/sind die Spiegeldrehachse und/oder deren Primärlager und/oder Sekundärlager mit einer automatischen Achslängenanpassung ausgebildet, sodass sich eine Länge der Spiegeldrehachse bei der Drehung des Sekundärlagers automatisch an einen dadurch gegebenenfalls variierenden Abstand zwischen den Primärlagern ihrer beiden Enden anpasst. Beispielsweise kann hierzu ein längenausgleichender Federmechanismus an einem oder an beiden Enden der Spiegeldrehachse vorgesehen sein oder die Spiegeldrehachse als eine Teleskopstange aus mindestens zwei koaxial aufeinander geschobenen Stangenabschnitten aufgebaut sein, die wiederum durch einen geeigneten Federmechanismus bis zu der jeweils verfügbaren Achslänge auseinandergedrückt werden.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer hierin vorgestellten Projektionseinheit vorgesehen. Wie weiter oben bereits erwähnt, können bei diesem Betriebsverfahren die Spiegeldrehachse durch den Spiegeldrehachsantrieb und das Sekundärlager durch den Exzenterantrieb nacheinander und/oder simultan zur Verstellung des Konkavspiegels im Betrieb der Projektionseinheit, insbesondere zur Anpassung der Eyebox-Position, angetrieben werden. Alternativ oder zusätzlich können sie, wie ebenfalls oben erwähnt, nacheinander und/oder simultan zur Verstellung des Konkavspiegels in seine Parkposition angetrieben werden.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuereinheit vorgesehen, die zu einem automatischen Ausführen dieses Verfahrens ausgebildet und eingerichtet ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Blickfeldanzeigevorrichtung, insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug, vorgesehen. Die Blickfeldanzeigevorrichtung umfasst neben der hierin vorgestellten Projektionseinheit auch eine im Strahlengang des von der Projektionseinheit ausgegebenen Lichtstrahlenbündels angeordnete, insbesondere zumindest teilweise transparente, Reflexionsscheibe, die insbesondere als Teilflächenabschnitt einer Frontscheibe oder einer anderen Fahrzeugscheibe des Fahrzeugs oder als eine extra vorgesehene Combinerscheibe ausgebildet sein kann. Dabei ist die Reflexionsscheibe derart im Blickfeld eines Benutzers, beispielsweise eines Fahrers oder eines anderen Insassen des Fahrzeugs, angeordnet und ausgebildet, dass sie das Lichtstrahlenbündel zu einer für den Benutzer vorbestimmten Eyebox reflektiert, wodurch ihm der Anzeigeinhalt in Form eines virtuellen Bilds hinter der Reflexionsscheibe darstellbar ist und im Betrieb der Blickfeldanzeigevorrichtung auch dargestellt wird. Insbesondere kann die Blickfeldanzeigevorrichtung auch die obige Steuereinheit umfassen.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug oder ein beliebiges anderes Land-, Luft- oder Wasserfahrzeug vorgesehen. Die hierin verwendeten räumlichen Orientierungsbegriffe wie „oberhalb“, „unterhalb“, „vor“, „seitlich“, „horizontal“, „vertikal“ etc. beziehen sich dabei auf das übliche fahrzeugfeste kartesische Koordinatensystem mit zueinander senkrechten Längs-, Quer- und Höhenrichtungen des Fahrzeugs.

Das Fahrzeug besitzt eine Fahrzeugscheibe, die einen Insassenraum zumindest teilweise begrenzt, insbesondere eine Frontscheibe, und ist mit der obigen Blickfeldanzeigevorrichtung ausgestattet, deren Projektionseinheit im Insassenraum angeordnet und deren Reflexionsscheibe als ein Abschnitt der Fahrzeugscheibe oder als eine im Insassenraum angeordnete Combinerscheibe ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Projektionseinheit direkt unterhalb einer Oberseite einer Instrumententafel des Fahrzeugs verbaut sein, derart dass das Lichtstrahlenbündel von der Projektionseinheit auf eine über der Instrumententafel angeordnete Frontscheibe oder eine davor im Blickfeld des Fahrers oder eines anderen Insassen positionierte Combinerscheibe geworfen wird.

Dabei umfasst die aus der Drehung des Sekundärlagers resultierende Translationsbewegung der Spiegeldrehachse deren ein- oder beidseitige Absenkung oder Anhebung in der Höhenrichtung des fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems.

Gemäß einer Ausführungsform ist in der Projektionseinheit durch eine vorbestimmte Winkelstellung der Spiegeldrehachse die oben genannte Parkposition des Konkavspiegels einstellbar. Dabei ist für einen vorbestimmten Betriebs-Winkelbereich der Spiegeldrehachse, der zu Eyebox-Anpassungen im Betrieb der Projektionseinheit benötigt wird, eine elektromechanische oder mechanische Fixierung der Lagerung der Spiegeldrehachse im Primärlager vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, im Fährbetrieb des Fahrzeugs durch Fahrzeugbewegungen bedingte Schwingungen des Konkavspiegels zu unterdrücken. Dabei ist die Projektionseinheit dazu ausgebildet, diese Fixierung zur Verstellung des Konkavspiegels in die Parkposition automatisch zu öffnen, d. h. aufzuheben.

Die obigen Aspekte der Erfindung und deren Ausführungsformen und spezifische Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand von in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Beispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Illustrationen und sind daher nicht als maßstabsgetreu zu verstehen. Es zeigen:

Figur 1 einen vertikalen Längsschnitt eines Ausschnitts eines Kraftfahrzeugs mit einer Blickfeldanzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Figur 2 eine Querschnittsansicht eines Beispiels einer exzentrischen Lagerung der Spiegeldrehachse des Konkavspiegels der Blickfeldanzeigevorrichtung der Fig. 1 in einem unabhängig von der Spiegeldrehachse drehbaren Sekundärlager, mit Blick in Richtung der Spiegeldrehachse;

Figur 3a einen Längsschnitt des Konkavspiegels der Fig. 2 und seiner exzentrischen Lagerung in dem drehbaren Sekundärlager mit Blick auf die Spiegeldrehachse, in einer Betriebsposition des Konkavspiegels; und

Figur 3b die gleiche Längsschnittansicht wie in Fig. 3a, diesmal jedoch bei einer Parkposition des Konkavspiegels, in die er aus der Betriebsposition der Fig. 3a zusätzlich zu einer Drehung um seine Spiegeldrehachse durch eine unabhängige Drehung des Sekundärlagers vertikal abgesenkt wurde.

Alle weiter oben in der Beschreibung und in den nachfolgenden Ansprüchen erwähnten verschiedenen Ausführungsformen, Varianten und spezifischen Ausgestaltungsmerkmale der Projektionseinheit, des zugehörigen Betriebsverfahrens und der Steuereinheit sowie der Blickfeldanzeigevorrichtung und des Fahrzeugs gemäß den obigen Aspekten der Erfindung können bei den in den Figuren 1 bis 3b gezeigten Beispielen, insbesondere auch alternativ oder zusätzlich zu den darin gezeigten Merkmalen, implementiert sein. Sie werden daher nachfolgend nicht alle nochmals wiederholt. Das Gleiche gilt entsprechend für die weiter oben bereits angegebenen Begriffsdefinitionen und Wirkungen in Bezug auf einzelne Merkmale, die in den Fig. 1-3b gezeigt sind.

Fig. 1 zeigt in einem vertikalen Längsschnitt einen Ausschnitt eines Fahrzeugs 1 mit einer Blickfeldanzeigevorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Blickfeldanzeigevorrichtung 2 ist hier rein beispielhaft als ein Head-up-Display (HUD) ausgebildet. Bei der Beschreibung von diesem und den weiteren Beispielen verwendete räumliche Orientierungsbegriffe wie „horizontal“, „vertikal“, „oberhalb“, „unterhalb“, „vom“, „hinten“ etc. beziehen sich auf das übliche fahrzeugfeste kartesische Koordinatensystem K mit zueinander senkrechten Längs-, Quer- und Höhenrichtungen X, Y und Z des Fahrzeugs 1 .

Die Blickfeldanzeigevorrichtung 2 ist zur Erzeugung eines virtuellen Bilds V im Blickfeld eines Benutzers ausgebildet, beispielsweise eines Fahrers des Fahrzeugs 1 , der in Fig. 1 nur durch eine für seine Augen bestimmte Eyebox E im Insassenraum des Fahrzeugs 1 angedeutet ist. In diesem Beispiel ist die Eyebox E als ein zweidimensionaler Raumbereich senkrecht zu einem Mittenstrahl der Blickfeldanzeigevorrichtung 2 definiert, aus welchem Raumbereich das virtuelle Bild V in vorgesehener Darstellungsqualität sichtbar ist. Das Fahrzeug 1 ist hier rein beispielhaft ein Kraftfahrzeug. Es ist in Fig. 1 allein durch seine Frontscheibe 3, eine sich darunter erstreckende und nicht näher dargestellte Instrumententafel 4 sowie einen sich darüber erstreckenden Dachhimmel 9 angedeutet.

Die Blickfeldanzeigevorrichtung 2 umfasst eine Projektionseinheit 5, die in diesem Beispiel unterhalb der Frontscheibe 3 im Inneren der Instrumententafel 4 angeordnet ist und nach außen durch ein Gehäuse 10 vor etwaigen Störeinflüssen wie Staub und Feuchtigkeit etc. geschützt ist. Die Projektionseinheit 5 enthält eine zur Erzeugung eines Lichtstrahlenbündels L mit gewünschtem Anzeigeinhalt ausgebildete bildgebende Einheit 6. Das von der bildgebenden Einheit 6 ausgehende Lichtstrahlenbündel L ist vereinfacht durch den oben erwähnten Mittenstrahl der Blickfeldanzeigevorrichtung 2 angedeutet, der wie üblich etwa aus einer Mitte der bildgebenden Einheit 6 in eine Mitte der Eyebox E führt.

Im Strahlengang des erzeugten Lichtstrahlenbündels L ist in diesem Beispiel ein optionaler Faltspiegel 7 (der bei der vorliegenden Erfindung auch weggelassen werden kann) zur zusätzlichen Faltung des Strahlengangs und diesem gegenüber ein Konkavspiegel 8 angeordnet. Die konkav gekrümmte Vorderseite des Konkavspiegels 8, die dem Faltspiegel 7 (und ohne diesen der bildgebenden Einheit 6) zugewandt ist, ist dabei als eine Freiformfläche dazu ausgebildet, dass das Lichtstrahlenbündel L durch Reflexion daran die Projektionseinheit 5 in einer geeigneten Form und Richtung verlässt, um anschließend von der Frontscheibe 3 zur Eyebox E reflektiert zu werden. Die Frontscheibe 3 dient somit als hierin genannte Reflexionsscheibe der Blickfeldanzeigevorrichtung 2.

Das Gehäuse 10 der Projektionseinheit 5 ist zur Frontscheibe 3 hin durch eine für das ausgegebene Lichtstrahlenbündel L transparente Deckscheibe 11 verschlossen, die in diesem Beispiel sowohl zum mechanischen Schutz der Projektionseinheit 5 als auch zu deren Schutz vor störenden Sonnen- und Umgebungslichtreflexen ausgelegt ist. Dabei liegt die Deckscheibe 11 in diesem Beispiel etwas tiefer als eine angrenzende Oberseite 0 der Instrumententafel 4 und besitzt in diesem Beispiel eine konkav gekrümmte Außenoberfläche zur weiter oben erwähnten geometrischen Entspiegelung. Letzteres erfordert eine in Fig. 1 erkennbare beträchtliche Gesamtabmessung der Deckscheibe 11 in Höhenrichtung Z des Fahrzeugs 1 .

Der Konkavspiegel 8 ist zur Anpassung der Position der Eyebox E an verschiedene Benutzergrößen und -Sitzpositionen um eine fest mit ihm verbundene Spiegeldrehachse A1 durch einen zugehörigen Spiegeldrehachsantrieb M1 (siehe Fig. 2-3b) in Form eines ersten elektrischen Motors rotierbar. Dabei ist durch eine vorbestimmte Winkelstellung der Spiegeldrehachse A1 auch eine Parkposition P des Konkavspiegels 8 einstellbar, bei der ein Fokus oder eine optische Hauptachse des Konkavspiegels 8 außerhalb des für den Betrieb der Projektionseinheit 5 vorgesehenen Strahlengangs liegt. Eine Drehung 12 der Spiegeldrehachse A1 bei der Verstellung des Konkavspiegels 8 aus seiner in Fig. 1 und 3a beispielhaft dargestellten Betriebsposition in seine in Fig. 1 und 3b schematisch angedeutete Parkposition P ist in Fig. 1 durch einen Drehpfeil angedeutet.

Wie in Fig. 1 erkennbar, hat der Konkavspiegel 8 in seiner Parkposition P seine größte Gesamtabmessung in Höhenrichtung Z des Fahrzeugs 1 und beeinflusst damit die Auslegung der darüber liegenden Deckscheibe 11 , für die ein vorbestimmter Mindestabstand zum Konkavspiegel 8 eingehalten werden muss. Dies hat wiederum einen direkten beschränkenden Einfluss auf das Design der Instrumententafel 4 und andere technische Komponenten des Fahrzeugs 1 in der Umgebung der Blickfeldanzeigevorrichtung 2. Zur Lösung dieses Problems wird der Konkavspiegel 8 in diesem Ausführungsbeispiel nicht wie im Stand der Technik nur um seine Spiegeldrehachse A1 rotiert, sondern zusätzlich durch eine Absenk-Kinematik in Form eines unabhängig von der Spiegeldrehachse A1 rotierbaren Exzenters mit einem vom Spiegeldrehachsantrieb M1 unabhängigen Exzenterantrieb M2 in die Parkposition P abgesenkt, wie in Fig. 2-3b schematisch veranschaulicht.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel einer exzentrischen Lagerung der Spiegeldrehachse A1 eines Konkavspiegels 8 einer Blickfeldanzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem drehbaren Sekundärlager 14 (Exzenter). Es kann sich insbesondere, jedoch nicht zwingend, um die Blickfeldanzeigevorrichtung 2 der Fig. 1 handeln.

Dabei zeigt Fig. 2 eine Querschnittsansicht mit Blick in Richtung der Spiegeldrehachse A1 , die sich hier rein beispielhaft parallel in einem vorbestimmten radialen Abstand von einer Exzenterachse A2 erstreckt. Das Sekundärlager 14 wird zu seiner Drehung 19 um seine Exzenterachse A2 durch einen zugehörigen Exzenterantrieb M2 angetrieben. In diesem Beispiel ist der Exzenterantrieb M2 mit einem eigens hierzu vorgesehen zweiten Motor ausgebildet, dessen Motorgehäuse durch eine gestrichelte Kreislinie angedeutet ist und in Fig. 2 von einem Lagerbock 17 verdeckt ist, in dem das Sekundärlager 14 drehbar gelagert ist. Der Lagerbock 17, wie auch die Exzenterachse A2, ist bezüglich der Projektionseinheit 5 und dem Gehäuse 10 fixiert/unbeweglich und in Fig. 2-3b rein schematisch durch ein Rechteck angedeutet. In diesem Beispiel umfasst der Exzenterantrieb M2 ferner einen Mitnehmer 18, der zur Drehmomentübertragung vom zweiten Motor auf das Sekundärlager 14 nahezu formschlüssig in eine im Sekundärlager 14 ausgebildete Öffnung 20 eingreift, deren Position in Fig. 2 rein beispielhaft eingezeichnet ist und deren Innenabmessungen beispielsweise nur geringfügig größer als die Außenabmessungen des Mitnehmers 18 sind, um dem Mitnehmer 18 eine im Betrieb erforderliche Beweglichkeit in der Öffnung 20 zu ermöglichen.

Fig. 3a zeigt eine Längsschnittansicht des Konkavspiegels 8 der Fig. 2 und seiner exzentrischen Lagerung in dem drehbaren Sekundärlager 14 mit Blick auf die Spiegeldrehachse A1 in einer Betriebsposition des Konkavspiegels 8. Mit anderen Worten zeigt Fig. 3a den Konkavspiegel 8 sozusagen aus einer Fahrersichtperspektive, d. h. aus einer Blickrichtung in Längsrichtung X des Fahrzeugs 1. Fig. 3b zeigt die gleiche Längsschnittansicht wie in Fig. 3a, nachdem der Konkavspiegel 8 in seine Parkposition P verstellt worden ist. Wie in Fig. 1 erkennbar, ist in demjenigen Betriebs-Winkelbereich der Spiegeldrehachse A1 , der während des Betriebs der Projektionseinheit 5 zur Eyebox-Anpassung genutzt wird, der Freigang zwischen der Deckscheibe 11 und dem Konkavspiegel 8 am größten. Im darüberhinausgehenden Winkelbereich, der zur Verstellung des Konkavspiegels 8 in die Parkposition P benutzt wird, würde (ohne eine zusätzliche Absenk-Kinematik) aufgrund der unsymmetrischen Frontscheiben- und Fahrzeuggeometrie aus Fahrersicht insbesondere das in Fig. 3a-3b rechte Ende der Spiegeldrehachse A1 zu nah an die in Fig. 1 dargestellte Deckscheibe 11 mit einer gewünschten Entspiegelungsgeometrie gelangen. Zur Lösung dieses Problems sieht das in Fig. 2 und 3a-3b vorgestellte Konzept daher vor, den Konkavspiegel 8 bei der Verstellung des Konkavspiegels 8 in die Parkposition P rein beispielhaft nur einseitig, d. h. an dem genannten rechten Ende der Spiegeldrehachse A1 (beidseitig ebenfalls möglich) durch die hierin vorgestellte Exzenter-Kinematik im Bereich der Engstelle zur Deckscheibe 11 abzusenken.

Wie in Fig. 3a gezeigt, ist hierzu in diesem Beispiel ein Primärlager 15, in dem die Spiegeldrehachse A1 mit ihrem linken Ende drehbar gelagert ist, als eine Festlagerung ausgebildet, deren Fixierung bezüglich der Projektionseinheit 5 bzw. im Gehäuse 10 durch eine dreieckige Befestigungseinrichtung angedeutet ist. Daher eignet sich diese Lagerstelle insbesondere auch zur Anbindung des mechanischen Spiegeldrehachsantriebs M1 ; dies ist jedoch keineswegs zwingend. Das Primärlager 15 ist beispielsweise als ein Kugelkopf ausgeführt, um der gegenüberliegenden Lagerstelle am zweiten Ende der Spiegeldrehachse A1 die notwendigen Freiheitsgerade der Bewegung zu geben. Bei der gegenüberliegenden Lagerstelle, die als eine Loslagerung ausgeführt ist, kann ein Primärlager 16, in dem das rechte Ende der Spiegeldrehachse A1 drehbar gelagert ist, ebenfalls mit Kugelkopf ausgeführt werden. Über die beiden Primärlager 15 und 16 erfolgt in diesem Beispiel insbesondere die Verstellung des Konkavspiegels 8 für den normalen Betrieb der Blickfeldanzeigevorrichtung 2, d. h. zur Anpassung der Eyebox-Position, die beispielsweise im Fährbetrieb des Fahrzeugs 1 ausgeführt werden kann. Das Primärlager 16 ist dabei exzentrisch in das Sekundärlager 14 implementiert, indem es darin an einer festen Position in einem vorbestimmten Abstand von der Exzenterachse A2 (siehe Fig. 2) befestigt oder gelagert, beispielsweise gleit- oder wälzgelagert, ist.

Der Konkavspiegel 8 kann aus einer beliebigen Betriebsposition in seine Parkposition P auf einem optimal wählbaren Verstellweg durch eine Kombination einer Drehung 12 der Spiegeldrehachse A1 und einer davon unabhängigen Drehung 19 des Sekundärlagers 14 gebracht werden. Durch die letztere wird der Konkavspiegel 8 in Höhenrichtung Z des Fahrzeugs 1 abgesenkt, und der Abstand zwischen dem Konkavspiegel 8 und der Deckscheibe 11 vergrößert sich in diesem Beispiel um einen Höhenbetrag AZ, der von der spezifischen Position des Primärlagers 16 im Sekundärlager 14 und seinem Abstand von der Exzenterachse A2 abhängt. Diese Absenkung AZ ist auch in Fig. 3a-3b gezeigt. Eine zweiseitige Absenkung, d. h. auch für das Primärlager 15 am anderen Ende der Spiegeldrehachse A1 , ist in ähnlicher Weise umsetzbar.

Alternativ oder zusätzlich zur beschriebenen Verstellung des Konkavspiegels 8 in seine Parkposition P kann in ähnlicher Weise eine exzentrisch angetriebene Absenkung oder Anhebung des Konkavspiegels 8 auch für seine Verstellung im Betrieb, insbesondere für die Eyebox-Anpassung, eingesetzt werden. Die unabhängig angetriebene Drehung 19 des Sekundärlagers 14 ist dabei als zusätzliche Translationsfreiheitsgrade bei der Konkavspiegelverstellung nutzbar. Dies kann durch eine geeignete Wahl der geometrischen Parameter der exzentrischen Lagerung der Spiegeldrehachse A1 im Sekundärlager 14 und der Zeitfunktionen beider Antriebe M1 und M2 zur zusätzlichen Optimierung der optischen Performance der Blickfeldanzeigevorrichtung 2 im Betrieb und/oder zur besseren Ausnutzung der effektiven Konkavspiegelfläche bei der Eyebox- Anpassung, d. h. zur Reduzierung der benötigten Konkavspiegelgröße, und vielem mehr eingesetzt werden, alternativ oder zusätzlich zu der oben beschriebenen Absenkung in die Parkposition P. In Abhängigkeit vom Durchmesser der Lagerung der Spiegeldrehachse A1 im Sekundärlager 14 und von den jeweiligen Zeitabläufen der unabhängigen Antriebe M1 und M2 kann die exzentrisch angetriebene translatorische Bewegung der Spiegeldrehachse A1 an gewünschte Auslegungsparameter (wie die optische Performance der Blickfeldanzeigevorrichtung 2, Bauraumrestriktionen etc.) spezifisch angepasst werden. Insbesondere kann dadurch der Konkavspiegel 8 in Z-Richtung zum Erreichen seiner Parkposition P im Vergleich zur konventionellen Lagerung und Verstellung deutlich tiefer abgesenkt werden. Die voneinander unabhängige Ansteuerung der beiden Antriebe M1 und M2 kann dabei je nach Situation simultan oder zeitlich entkoppelt erfolgen. Dadurch ist es möglich, den Abstand zu der Deckscheibe 11 während der Absenkungssequenz möglichst groß zu halten.

Bezugszeichenliste

1 Fahrzeug

2 Blickfeldanzeigevorrichtung

3 Frontscheibe

4 Instrumententafel

5 Projektionseinheit

6 bildgebende Einheit

7 Faltspiegel

8 Konkavspiegel

9 Dachhimmel

10 Gehäuse

11 Deckscheibe

12 Drehung der Spiegeldrehachse

14 Sekundärlager

15, 16 Primärlager für gegenüberliegende Enden der Spiegeldrehachse

17 Lagerbock

18 Mitnehmer

19 Drehung des Sekundärlagers

20 Mitnehmer-Öffnung

L Lichtstrahlenbündel

0 Oberseite der Instrumententafel

A1 Spiegeldrehachse

A2 Exzenterachse

E Eyebox

M1 Antrieb der Spiegeldrehachse, d. h. Spiegeldrehachsantrieb

M2 Antrieb des Sekundärlagers, d. h. Exzenterantrieb

P Parkposition des Konkavspiegels

K fahrzeugfestes Koordinatensystem X, Y, Z Längs-, Quer- und Höhenrichtungen des Fahrzeugs

V virtuelles Bild

Claims

Ansprüche

1. Projektionseinheit (5) für eine Blickfeldanzeigevorrichtung (2), insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug (1 ), umfassend: eine zur Erzeugung eines Lichtstrahlenbündels (L) mit gewünschtem Anzeigeinhalt ausgebildete bildgebende Einheit (6); einen im Strahlengang des erzeugten Lichtstrahlenbündels (L) derart angeordneten und ausgebildeten Konkavspiegel (8), dass das Lichtstrahlenbündel (L) die Projektionseinheit (5) in einer vorbestimmten Form und Richtung verlässt, um anschließend von einer im Blickfeld eines Benutzers angeordneten teiltransparenten Reflexionsscheibe zu seiner Eyebox (E) reflektiert zu werden und dem Benutzer dadurch den Anzeigeinhalt in Form eines virtuellen Bilds (V) hinter der Reflexionsscheibe darzustellen; wobei zur Anpassung der Eyebox-Position der Konkavspiegel (8) um eine fest mit ihm verbundene Spiegeldrehachse (A1 ) durch einen Spiegeldrehachsantrieb (M1 ) rotierbar ist, die hierzu in einem Primärlager (15, 16) drehbar gelagert ist; und das Primärlager (16) zumindest an einem Ende der Spiegeldrehachse (A1) exzentrisch in einem Sekundärlager (14) gelagert ist, das zu einer Drehung (19) um seine bezüglich der Projektionseinheit (5) fixierte Exzenterachse (A2) durch einen unabhängig ansteuerbaren Exzenterantrieb (M2) antreibbar ist, um eine Translationsbewegung der Spiegeldrehachse (A1 ) und damit des Konkavspiegels (8) in einer zu ihr transversalen Richtung zu bewirken.

2. Projektionseinheit (5) nach Anspruch 1 , wobei sowohl der Spiegeldrehachsantrieb (M1 ) als auch der Exzenterantrieb (M2) jeweils einen eigenen Motor zur voneinander unabhängigen Ansteuerung umfassen; und/oder der Spiegeldrehachsantrieb (M1 ) und der Exzenterantrieb (M2) einen gemeinsamen Motor mit einer Kupplung umfassen, die zu einer abwechselnden, voneinander unabhängigen Ansteuerung des Spiegeldrehachsantriebs (M1 ) und des Exzenterantriebs (M2) unter Verwendung des gemeinsamen Motors ausgebildet ist.

3. Projektionseinheit (5) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Primärlager (15, 16) an einem oder an beiden Enden der Spiegeldrehachse (A1 ) als ein Kugelkopf ausgebildet ist; und/oder das Primärlager (16) im Sekundärlager (14) ortsfest, insbesondere an einem am Sekundärlager (14) fixierten Punkt in einem vorbestimmten radialen Abstand von der Exzenterachse (A2), gelagert, insbesondere gleit- oder wälzgelagert, ist.

4. Projektionseinheit (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: ein die Projektionseinheit (5) nach außen schützendes Gehäuse (10); und eine transparente Deckscheibe (11 ), die das Gehäuse (10) ausgangsseitig verschließt und das von der Projektionseinheit (5) ausgegebene Lichtstrahlenbündel (L) transmittiert; wobei durch eine vorbestimmte Winkelstellung der Spiegeldrehachse (A1 ) eine Parkposition (P) des Konkavspiegels (8) einstellbar ist, bei der ein Fokus oder eine optische Hauptachse des Konkavspiegels (8) außerhalb eines für den Betrieb der Projektionseinheit (5) vorgesehenen Strahlengangs liegt; und bei der Verstellung des Konkavspiegels (8) aus einer Betriebsposition in seine Parkposition (P) eine durch den Exzenterantrieb (M2) erzeugbare Drehung (19) des Sekundärlagers (14) in einer Translationsbewegung der Spiegeldrehachse (A1 ) und damit des Konkavspiegels (8) in einer Richtung von der Deckscheibe (11 ) weg resultiert.

5. Projektionseinheit (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spiegeldrehachse (A1 ) und die Exzenterachse (A2) parallel zueinander mit einem vorbestimmten Achsabstand voneinander angeordnet sind; oder die Spiegeldrehachse (A1 ) und die Exzenterachse (A2) zueinander verschränkt angeordnet sind.

6. Projektionseinheit (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spiegeldrehachse (A1 ) und/oder deren Primärlager (15, 16) und/oder Sekundärlager (14) mit einer automatischen Achslängenanpassung ausgebildet ist/sind, sodass sich eine Länge der Spiegeldrehachse (A1) bei der Drehung (19) des Sekundärlagers (14) automatisch an einen dadurch gegebenenfalls variierenden Abstand zwischen den Primärlagern (15, 16) ihrer beiden Enden anpasst.

7. Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinheit (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Spiegeldrehachse (A1 ) durch den Spiegeldrehachsantrieb (M1 ) und das Sekundärlager (14) durch den Exzenterantrieb (M2) nacheinander und/oder simultan zur Verstellung des Konkavspiegels (8) im Betrieb der Projektionseinheit (5), insbesondere zur Anpassung der Eyebox-Position, angetrieben werden; und/oder die Spiegeldrehachse (A1 ) durch den Spiegeldrehachsantrieb (M1 ) und das Sekundärlager (14) durch den Exzenterantrieb (M2) nacheinander und/oder simultan zur Verstellung des Konkavspiegels (8) in seine Parkposition (P) angetrieben werden.

8. Steuereinheit, die zu einem automatischen Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 7 ausgebildet und eingerichtet ist.

9. Blickfeldanzeigevorrichtung (2), insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug (1 ), umfassend: eine Projektionseinheit (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 6; eine im Strahlengang des von der Projektionseinheit (5) ausgegebenen Lichtstrahlenbündels (L) angeordnete, insbesondere zumindest teilweise transparente, Reflexionsscheibe, die derart im Blickfeld eines Benutzers angeordnet und ausgebildet ist, dass sie das Lichtstrahlenbündel (L) zu einer für den Benutzer vorbestimmten Eyebox (E) reflektiert, wodurch ihm der Anzeigeinhalt in Form eines virtuellen Bilds (V) hinter der Reflexionsscheibe darstellbar ist; und vorzugsweise ferner eine Steuereinheit nach Anspruch 8.

10. Fahrzeug (1 ), insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit zueinander senkrechten Längs-, Quer- und Höhenrichtungen (X, Y, Z) eines fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems (K), umfassend: eine Fahrzeugscheibe, die einen Insassenraum zumindest teilweise begrenzt, insbesondere eine Frontscheibe (3); sowie eine Blickfeldanzeigevorrichtung (2) nach Anspruch 9, deren Projektionseinheit (5) im Insassenraum, insbesondere im Inneren einer unter der Frontscheibe (3) angeordneten Instrumententafel (4) oder direkt unterhalb von deren Oberseite (0), angeordnet ist und deren Reflexionsscheibe als ein Abschnitt der Fahrzeugscheibe oder als eine im Insassenraum angeordnete Combinerscheibe ausgebildet ist; wobei die aus der Drehung (19) des Sekundärlagers (14) resultierende Translationsbewegung der Spiegeldrehachse (A1 ) deren ein- oder beidseitige Absenkung (AZ) oder Anhebung in der Höhenrichtung (Z) des fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems (K) umfasst.