EP4670256A1 - Dispositif de guidage pour le bobinage d'un rotor de machine électrique - Google Patents

Dispositif de guidage pour le bobinage d'un rotor de machine électrique

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Publication number
EP4670256A1
EP4670256A1 EP24709812.2A EP24709812A EP4670256A1 EP 4670256 A1 EP4670256 A1 EP 4670256A1 EP 24709812 A EP24709812 A EP 24709812A EP 4670256 A1 EP4670256 A1 EP 4670256A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
poles
ring
finger
shaft
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24709812.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Xavier Dunesme
Samuel Gabillard
Emmanuel MOTTE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampere SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Ampere SAS
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ampere SAS, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Ampere SAS
Publication of EP4670256A1 publication Critical patent/EP4670256A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/527—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to rotors only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • TITLE Guiding device for winding an electric machine rotor.
  • the invention relates to the field of electrical machines comprising a wound rotor, such as synchronous motors, and more particularly concerns a guide device for winding the rotor.
  • the invention is used, among other things, in electric or hybrid motor vehicles.
  • wound rotor electrical machines including synchronous motors.
  • the rotor comprises a shaft intended to be rotatably mounted about its axis.
  • a stack of laminations is placed on the rotor shaft coaxially with the axis, the stack of laminations forming a plurality of radially protruding poles, a winding of electrically conductive wire being intended to be wound around each pole.
  • a guide device for the electrically conductive wire is arranged axially at each end of the stack of laminations. Each guide device has a central orifice for the passage of the shaft.
  • the machine according to this document can be a motor.
  • This motor is cooperation with the drive wheels of a vehicle, such as an automobile, a motorcycle, or other.
  • the motor is subjected to various constraints, in particular of a mechanical nature, which can be significant. Indeed, the rotor is required to rotate at very high speeds, up to 12000 rpm, or even more. The rotor must therefore withstand the constraints linked to these speeds.
  • the document FR 3 084 220 B l proposes a rotor adapted to high centrifugal forces, in particular by simplifying its structure, facilitating the assembly of its components, and allowing its balancing. This approach applies to the rotor as a whole, including the winding wire.
  • the electrical wire used to make the winding must, on the one hand, be preserved during its installation and, on the other hand, retain its properties over time. This means in particular that the insulating layer surrounding the conductive core of the wire must remain intact.
  • the wire must not show any damage such as the beginning of a break or an alteration of the insulating layer, and it must not come into electrical contact with components that should not be.
  • the geometry of the rotor components is designed to hold the wire in a stable position, particularly at the poles and guide devices. This prevents the wire from moving or rubbing unexpectedly and, as a result, its structure and properties are preserved.
  • the rotor winding is connected to a power supply system by a connecting element.
  • the winding is traversed by a direct current whose intensity can reach high values.
  • the rotor plays the role of a magnet whose strength can be adjusted.
  • the connecting element ensures a good connection between the winding and the power supply system.
  • the connecting element receives two strands of the winding wire and allows the passage of current, between the power supply system and the winding, by friction means such as brushes, pads, or any equivalent.
  • the invention seeks to overcome the aforementioned drawbacks, with a motor whose wound rotor has better reliability and a longer service life. This involves in particular preserving the structure of the wires, both at the level of their core and at the level of their insulating layer. The invention seeks to reduce maintenance costs as well as the times of non-use of the motor.
  • the invention proposes a guide device for winding with an electrically conductive wire a plurality of poles of an electric machine rotor, the poles being distributed around a shaft of the rotor, the guide device comprising a guide head capable of being mounted on the shaft, the guide head extending axially between an external face and an internal face, the internal face of the guide head facing the poles, the guide head comprising a central base from which radial branches extend.
  • the guide device comprises a ring mounted on the shaft, the ring extending axially between an external face and an internal face, the internal face of the ring facing the poles, the ring and the guide head being positioned at the same end of the poles, the ring comprising a body to which a finger is secured, the finger projecting from the side of the internal face in an axial direction of the ring.
  • This structure allows the relative position of the guide head and the ring to be changed between a step preceding winding and a step following it.
  • the ring Before winding, the ring is placed on the shaft so as to leave a space between the body and the poles, and so that the finger extends along this space. Then the winding is carried out while the space between the body of the ring and the poles is preserved. Finally, after the winding operation, the ring is brought closer to the poles, the space being reduced or eliminated.
  • the space preserved during the winding allows the passage of needles for the positioning of the wire around the poles, and the finger keeps the wire away from this space.
  • the finger is a radial obstacle for the wire, in the sense that it prevents the latter from coming into contact with the shaft, or from later becoming stuck between the poles and other components such as a bearing, a balancing disk, a connecting element to a power supply system, or the like.
  • the guiding device preserves its structure.
  • the wire is kept away from any aggression or manipulation that could reduce the mechanical resistance of the core or alter the insulating layer.
  • the wire is protected from the use of a tool that could be used to free it after a jam. This results in greater reliability and a longer life for the wire.
  • the rotor and the motor as a whole are more reliable and more durable. Maintenance is simplified, and operating costs are lower.
  • the body of the ring has a radial boss at the finger.
  • the boss moves a strand of wire away from the body of the ring in a radial direction. This reduces, or even completely avoids, friction between the wire and the body of the ring.
  • the boss also opposes a movement of the wire in a direction which goes from the internal face to the external face of the guide head, that is to say in a direction away from the poles. It will be seen better later that, in combination with other bosses, the wire is put under slight tension in the mechanical sense of the term. Consequently, the position of the strand of wire outside the poles is more stable.
  • the body of the ring has a radial boss away from the finger.
  • the boss opposes a movement of the wire in a direction of approaching the poles.
  • the boss opposes a contact of the wire with the poles.
  • the boss also contributes to a slight tensioning of the wire in the mechanical sense of the term, for greater stability.
  • the body of the ring, the finger, the radial boss at the finger and the radial boss away from the finger form a single piece.
  • this piece is made of synthetic material such as polyamide, polyethylene or any equivalent.
  • the piece is obtained by injection or any appropriate technique, which is quite simple.
  • the synthetic material constituting the piece is an electrical insulator, which has the advantage of placing a strand of wire from the winding away from electrically conductive surfaces. The risks of short circuits are greatly reduced, or even completely eliminated.
  • the external face of the guide head has an axial boss. This deflects the wire strand emerging from the winding in a direction away from the poles.
  • the axial boss prevents the wire strand from moving towards the poles. This reduces, or even completely avoids, friction between the wire and the base or between the wire and the poles.
  • the axial boss of the base contributes to the slight mechanical tensioning of the wire strand, and that in fact it contributes to better stability of the latter's position.
  • the base and the axial boss form a single piece.
  • this piece is for example made of synthetic material such as polyamide, polyethylene or any equivalent.
  • the piece is obtained by injection or any appropriate technique.
  • the synthetic material constituting the piece is an electrical insulator, which has the advantage of placing a strand of wire from the winding away from electrically conductive surfaces. The risks of short circuits are greatly reduced, or even completely eliminated.
  • the guide head rests on the poles, and the ring rests on a shoulder of the shaft.
  • the shoulder is provided at the limit of the poles.
  • the electrically conductive wire follows a path around the ring along which it is first stressed by the axial boss of the base in a direction away from the poles, then stressed by the radial boss at the finger of the ring in a direction towards the poles and in a direction away from the body, and then again stressed by the radial boss away from the finger of the ring in a direction away from the poles.
  • the three bosses mentioned above follow one another in the order of enumeration following the contour of the ring.
  • the bosses act on the wire alternately: that of the base in a direction away from the poles, then that at the finger of the ring in a direction towards, and finally that away from the finger again in a direction away.
  • This alternation of contacts maintains the shape of the wire strand, possibly with a slight mechanical tension. Small random movements of the wire are therefore avoided, in particular those linked to variations in the rotation speed of the rotor.
  • the effects of centrifugal force on the wire strand are reduced or even completely eliminated. As a result, the risks of wear of the wire, such as deterioration of the insulation layer, are particularly low.
  • the invention also relates to an electric machine comprising a wound rotor, in particular a motor, comprising a guide device as presented above.
  • the invention also relates to a method for winding with an electrically conductive wire a plurality of poles of an electric machine rotor, the poles being distributed around a shaft of the rotor, the method comprising a step of placing a guide head on the shaft on the side of the poles where a connecting element to a power supply system is located, the method comprising a step of placing another guide head on the shaft on the other side of the poles.
  • the method comprises a step of placing a ring on the shaft on the side of the poles where the connecting element is placed, the ring comprising a body to which a finger is attached, the finger projecting in an axial direction of the ring towards the poles, the ring being placed so as to leave a space between the body and the poles and so that the finger extends along this space, the method comprising a step of winding the poles while the space between the body of the ring and the poles is preserved, the method comprising a step of bringing the ring closer to the poles after the winding operation, the bringing closer reducing or eliminating the space.
  • the ring can be mounted on the shaft with a sliding fit or a slight tightening. In all cases the finger preserves the thread.
  • FIG. 1 is a perspective view of a guiding device for winding a rotor according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a partial enlargement of Figure 1.
  • Figure 1 shows a partial representation of an electrical machine, in this case a synchronous motor. More precisely, only part of a wound rotor 1 of the motor is visible, its stator is not. The latter, for example, operates with a three-phase alternating current produced by a variator. Thus, the magnetic field of the stator can vary, in particular in power, speed and direction of rotation.
  • the rotor 1 comprises a shaft 2 intended to be rotatably mounted about its axis L2 in the stator.
  • a stack (not shown) of laminations is placed on the shaft 2 of the rotor 1 coaxially with the axis L2, the stack of laminations forming a plurality of salient poles. radially.
  • a winding, not shown, is made with an electrically conductive wire 3 wound around each pole. The only portion of the wire 3 shown in Figure 1 is a strand which connects the winding to a connecting element with an electrical power supply system, the latter not being shown.
  • the rotor 1 is provided with two guide devices, only one of which is shown, referenced 4, for winding the wire 3 around the poles.
  • the visible guide device 4 which will be described in detail, is placed on the shaft 2 on the side of the poles where the element for connecting to the power supply system is located.
  • the other guide device the one that is not visible, is placed on the shaft 2 on the other side of the poles.
  • the two guide devices are therefore each arranged at one end of the poles.
  • the guide device 4 comprises a guide head 5 capable of being mounted on the shaft 2, the guide head 5 extending axially between an external face 6 and an internal face 7, the internal face 7 of the guide head 5 being turned towards the poles.
  • the guide head 5 comprises a central base 8 from which radial branches 9 extend.
  • the guide head 5 comprises eight branches 9 for eight poles.
  • the non-visible guide device also comprises a guide head with a central base and eight branches. This amounts to saying that the rotor 1 comprises eight poles, a number large enough to obtain a high-intensity magnetic effect. It follows that the motor is able to deliver high torque, particularly at low speed.
  • the guide device 4 comprises a ring 15 mounted on the shaft 2, the ring 15 extending axially between an external face 16 and an internal face 17, the internal face 17 of the ring 15 being turned towards the poles.
  • the ring 15 and the guide head 5 are positioned at the same end of the poles.
  • the ring 15 comprises a body 18 to which two fingers are attached, only one of reference 19 being visible, the fingers projecting from the side of the internal face 17 in an axial direction of the ring.
  • the guide device 4 comprises several elements, the guide head 5 and the ring 15. It follows that the method of winding the rotor is specific, in particular for the positioning of the wire 3 around the poles and for maintaining the strands of wire at the entry and exit of the winding.
  • the method comprises a step of placing the visible guide head 5 on the shaft 2, on the side of the poles where the element for connecting to the power supply system is located.
  • the method also comprises a step of placing the other guide head on the shaft 2, on the other side of the poles.
  • each guide head 5 rests on the poles.
  • the method comprises a step of placing the ring 15 on the shaft 2 on the side of the poles where the connecting element is located.
  • the guide head 5 and the ring 15 are therefore located in the same zone of the rotor 1.
  • the ring 15 leaves a space between its body 18 and the poles, and the fingers 19 extend along this space. This situation is not that of FIG. 1.
  • a step consists in winding the poles while the space between the body 18 of the ring 15 and the poles is preserved.
  • the winding is carried out by passing the wire 17 around each pole and the radial branches 9 of the guide heads 5, by means of needles.
  • the path of the needles for the winding is possible because the space mentioned before is sufficiently wide. This space is for example between 1 and 15 mm, knowing that tests have shown that values between 5 and 10 mm give good results.
  • the fingers 19 of the ring 15 each hold a strand of the wire 3 away from the shaft 2 of the rotor 1. More precisely, the fingers 19 hold the strands of wire 3 at a distance from the shaft 2 greater than the thickness of the body 18 of the ring 15. This function is important for the next step of the method, which consists in bringing the ring 15 closer to the poles after the winding operation, the bringing together reducing or eliminating the space. The bringing together is possible because the strands of the wire 3 are kept away from the path of the ring 15. In a non-limiting manner, the ring 15 rests on a shoulder 20 of the shaft 2, and the fingers 19 each take place in a longitudinal groove 21 of the shaft 2.
  • Each groove 21 is a cavity which fulfills several functions, that of receiving a finger 19 after placing the ring 15 on the shoulder 20, and that of wedging in rotation of the ring 15 relative to the shaft 2. It is indeed important that a finger 19 is at a controlled distance from an entry or exit point of the wire 3 in the winding.
  • An advantage resulting from the use of a ring with fingers is the preservation of the wire strands, which enter or exit the winding, during the manufacture of the rotor.
  • the strands remain away from parts which can be mechanically aggressive, in particular if they have sharp edges or burrs. Thus, the incipient rupture of the core or deterioration of the insulation layer of the wire 3 are avoided.
  • the guide device 4 is structured for preservation of the wire strands after manufacture, that is to say during use of the motor, knowing that the latter can rotate at very high speeds, and that consequently the strands are subjected to stresses such as those resulting from centrifugal force.
  • the external face 6 of the guide head 5 has a visible axial boss 25 and another invisible axial boss.
  • Each axial boss 25 deflects a strand of wire that emerges from the winding in a direction away from the poles.
  • Each axial boss 25 opposes a movement of the strand of wire towards the poles, and keeps the strand of wire away from the shoulder 20 of the shaft 2.
  • each boss 26 moves a strand of wire away from the body 18 of the ring 15 in a radial direction. This reduces, or even completely avoids, friction between the wire 3 and the body 18 of the ring 15.
  • Each boss 26 also opposes a movement of the wire 3 in a direction which goes from the internal face 7 towards the external face 6 of the guide head 5, that is to say in a direction of moving away from the poles.
  • the body 18 of the ring 15 has a radial boss 27 away from each finger 19.
  • Each of the bosses 27 opposes a movement of the wire 3 in a direction of approaching the poles.
  • Each radial boss 27 opposes a contact of the wire 3 with the poles.
  • various variants of shapes can be provided for the components of the guide device 4.
  • a finger or a boss it is at least one finger or at least one boss.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

Dispositif de guidage (4) pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d'une pluralité de pôles d'un rotor (1) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d'un arbre (2) du rotor (1), le dispositif de guidage (4) comprenant une tête de guidage (5) apte à être montée sur l'arbre (2), la tête de guidage (5) s'étendant axialement entre une face externe (6) et une face interne (7), la face interne (7) de la tête de guidage (4) étant tournée vers les pôles, la tête de guidage (4) comprenant une embase centrale (8) depuis laquelle s'étendent des branches radiales (9). Le dispositif (4) comprend une bague (15) montée sur l'arbre (2), la bague (15) s'étendant axialement entre une face externe (16) et une face interne (17), la face interne (17) de la bague (15) étant tournée vers les pôles, la bague (15) et la tête de guidage (5) étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague (15) comprenant un corps (18) auquel est assujetti un doigt (19), le doigt (19) faisant saillie du côté de la face interne (17) dans une direction axiale de la bague (15).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de guidage pour le bobinage d’un rotor de machine électrique.
Domaine technique
L ’invention se rapporte au domaine des machines électriques comprenant un rotor bobiné, telles que des moteurs synchrones, et concerne plus particulièrement un dispositif de guidage pour le bobinage du rotor. L ’invention est utilisée entre autres dans les véhicules automobiles de type électrique ou hybride.
Techniques antérieures
Il existe différentes sortes de machines électriques à rotor bobiné, dont les moteurs synchrones. De manière générale, dans ces machines le rotor comprend un arbre prévu pour être monté rotatif autour de son axe. Un empilement de tôles est placé sur l’ arbre de rotor de manière coaxiale avec l’ axe, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement, un bobinage de fil électriquement conducteur étant prévu pour être enroulé autour de chaque pôle. Un dispositif de guidage du fil électriquement conducteur est disposé axialement à chaque extrémité de l’ empilement de tôles. Chaque dispositif de guidage présente un orifice central pour le passage de l’ arbre.
Un exemple de machine électrique synchrone à rotor bobiné est donné par le brevet d’invention FR 3 084 220 B l . La machine selon ce document peut être un moteur. Une utilisation de ce moteur est la coopération avec les roues motrices d’un véhicule, comme une automobile, une motocyclette, ou autre. Pour cette application le moteur est soumis à diverses contraintes, notamment d’ordre mécanique, qui peuvent être importantes. En effet, le rotor est amené à tourner à des vitesses très élevées, jusqu’à 12000tr/mn, voire plus. Le rotor doit donc supporter les contraintes liées à ces vitesses. Pour ce faire le document FR 3 084 220 B l propose un rotor adapté aux forces centrifuges élevées, notamment en simplifiant sa structure, en facilitant l’ assemblage de ses composants, et en permettant son équilibrage. Cette approche s’ applique au rotor dans son ensemble, y compris le fil des bobinages.
Pour un fonctionnement optimal et une durée de vie suffisante, le fil électrique utilisé pour confectionner le bobinage doit, d’une part, être préservé lors de sa mise en place et, d’ autre part, conserver ses propriétés dans le temps. Cela signifie notamment que la couche isolante qui entoure l ’âme conductrice du fil doit rester intacte.
Les procédures mises en place pour la confection des bobinages ainsi que les formes et les matériaux des constituants utilisés cherchent à préserver le fil lors de sa mise en place. Le fil ne doit pas présenter de dommage tel qu’une amorce de rupture ou une altération de la couche isolante, et il ne doit pas venir électriquement en contact avec des composants qui ne doivent pas l ’être. De plus, la géométrie des constituants du rotor est prévue pour un maintien stable du fil, particulièrement au niveau des pôles et des dispositifs de guidage. Cela évite des déplacements ou des frottements intempestifs du fil et, en conséquence, sa structure et ses propriétés sont préservées.
Néanmoins, des dysfonctionnements ont parfois pu être observés. Malgré toutes les précautions prises, des courts-circuits se sont produits ou des durées de vie ont été écourtées.
En fait, d’un point de vue électrique, le bobinage du rotor est relié à un système d’ alimentation par un élément de liaison. Le bobinage est parcouru par un courant continu dont l’intensité peut atteindre des valeurs élevées. Le rotor joue le rôle d’un aimant dont la force peut être ajustée. Il est important que l’ élément de liaison assure une bonne connexion entre le bobinage et le système d’alimentation. Pour ce faire l’ élément de liaison reçoit deux brins du fil du bobinage et permet le passage du courant, entre le système d’ alimentation et le bobinage, par des moyens de frottement tels que des balais, des patins, ou tout équivalent.
Les dysfonctionnements évoqués avant ont été provoqués par des détériorations d’un ou des deux brins de fil entre le bobinage et l’ élément de liaison. On a pu observer parfois des amorces de rupture dans un ou dans les deux brins de fil. On a également pu constater des dommages causés par des courts-circuits consécutifs à la détérioration de la couche isolante des brins de fil. En conséquence, la durée de vie du rotor, et donc celle du moteur, à été réduite. Ou encore, il a fallu procéder à une maintenance non prévue, qui est synonyme de coûts supplémentaires et de temps perdu. Le démontage, le rebobinage et le remontage d’un moteur sont des opérations longues, fastidieuses et coûteuses.
Exposé de l’invention
L ’invention cherche à pallier les inconvénients précités, avec un moteur dont le rotor bobiné présente une meilleure fiabilité et une durée de vie plus grande. Il s ’ agit notamment de préserver la structure des fils, aussi bien au niveau de leur âme qu’au niveau de leur couche isolante. L’invention cherche à réduire les frais de maintenance ainsi que les temps de non-utilisation du moteur.
Pour ce faire l’invention propose un dispositif de guidage pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur d’une pluralité de pôles d’un rotor de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre du rotor, le dispositif de guidage comprenant une tête de guidage apte à être montée sur l’ arbre, la tête de guidage s ’ étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la tête de guidage étant tournée vers les pôles, la tête de guidage comprenant une embase centrale depuis laquelle s ’ étendent des branches radiales. Le dispositif de guidage comprend une bague montée sur l’ arbre, la bague s’ étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la bague étant tournée vers les pôles, la bague et la tête de guidage étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague comprenant un corps auquel est assujetti un doigt, le doigt faisant saillie du côté de la face interne dans une direction axiale de la bague.
Cette structure permet de modifier la position relative de la tête de guidage et de la bague, entre une étape qui précède le bobinage et une étape qui lui succède. Avant le bobinage, la bague est placée sur l’ arbre de façon à laisser un espace entre le corps et les pôles, et de façon que le doigt s ’ étende le long de cet espace. Ensuite le bobinage est effectué alors que l ’espace entre le corps de la bague et les pôles est conservé. Enfin, après l’opération de bobinage, la bague est rapprochée vers les pôles, l’ espace se réduisant ou étant supprimé. L’ espace conservé pendant le bobinage permet le passage d’ aiguilles pour la mise en place du fil autour des pôles, et le doigt maintient le fil à l’ écart de cet espace. Le doigt est un obstacle radial pour le fil, dans le sens où il empêche ce dernier de venir au contact de l’ arbre, ou de se retrouver plus tard coincé entre les pôles et d’ autres composants tels qu’un roulement, un disque d’ équilibrage, un élément de liaison à un système d’ alimentation, ou autre. En évitant un coincement du fil lors du bobinage, le dispositif de guidage en préserve la structure. Le fil est tenu à l’écart de toute agression ou de toute manipulation qui pourrait réduire la résistance mécanique de l’ âme ou altérer la couche isolante. Par exemple, le fil est à l’ abri de l’usage d’un outil qui pourrait être utilisé pour le dégager après un coincement. Il en résulte une plus grande fiabilité et une plus grande durée de vie du fil. En conséquence le rotor et le moteur dans son ensemble sont plus fiables et plus durables. La maintenance est simplifiée, et les coûts liés à l’utilisation sont plus faibles.
Dans une forme de réalisation, le corps de la bague présente un bossage radial au niveau du doigt. Le bossage éloigne un brin de fil du corps de la bague dans une direction radiale. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil et le corps de la bague. De manière non limitative, le bossage s ’oppose aussi à un déplacement du fil dans un sens qui va de la face interne vers la face externe de la tête de guidage, c ’est-à-dire dans un sens d’ éloignement des pôles. On verra mieux par la suite que, en combinaison avec d’autres bossages, le fil est mis en légère tension au sens mécanique du terme. En conséquence, la position du brin de fil en dehors des pôles est plus stable.
Le corps de la bague présente un bossage radial à l’ écart du doigt. Le bossage s ’oppose à un déplacement du fil dans un sens de rapprochement des pôles. Ainsi le bossage s ’oppose à un contact du fil avec les pôles. Le bossage participe lui aussi à une légère mise en tension du fil au sens mécanique du terme, pour une plus grande stabilité.
Le corps de la bague, le doigt, le bossage radial au niveau du doigt et le bossage radial à l’ écart du doigt forment une pièce monobloc. De manière non limitative, cette pièce est réalisée en matière synthétique telle qu’un polyamide, un polyéthylène ou tout équivalent. La pièce est obtenue par inj ection ou toute technique appropriée, ce qui est assez simple. La matière synthétique constitutive de la pièce est un isolant électrique, ce qui présente l’ avantage de mettre un brin de fil issu du bobinage à l’ écart de surfaces électriquement conductrices. Les risques de courts-circuits sont fortement réduits, voire totalement supprimés.
Au niveau de l’ embase, la face externe de la tête de guidage présente un bossage axial. Celui-ci dévie le brin de fil qui émerge du bobinage dans un sens d’ éloignement des pôles. Le bossage axial s’oppose à un déplacement du brin de fil vers les pôles. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil et l’ embase ou entre le fil et les pôles. On verra mieux par la suite que le bossage axial de l’ embase participe à la légère mise en tension mécanique du brin de fil, et que de fait il contribue à une meilleure stabilité de la position de ce dernier.
L ’ embase et le bossage axial forment une pièce monobloc. Là encore, de manière non limitative, cette pièce est par exemple réalisée en matière synthétique telle qu’un polyamide, un polyéthylène ou tout équivalent. La pièce est obtenue par injection ou toute technique appropriée. La matière synthétique constitutive de la pièce est un isolant électrique, ce qui présente l’ avantage de mettre un brin de fil issu du bobinage à l’ écart de surfaces électriquement conductrices. Les risques de courts-circuits sont fortement réduits, voire totalement supprimés.
La tête de guidage est en appui sur les pôles, et la bague est en appui sur un épaulement de l’ arbre. L’ épaulement est ménagé au niveau de la limite des pôles. Ainsi la tête de guidage et la bague se situent dans une même zone du rotor, c’ est-à-dire vers une même limite des pôles. L ’ appui des deux éléments, que sont la tête de guidage et la bague, garantit une constance de position de l’un par rapport à l’ autre, et donc une constance de la longueur du chemin parcouru par un brin de fil issu du bobinage.
De fait, à l’ entrée ou à la sortie du bobinage, le fil électriquement conducteur suit un chemin de contournement de la bague le long duquel il est d’ abord sollicité par le bossage axial de l’ embase dans un sens d’ éloignement des pôles, puis sollicité par le bossage radial au niveau du doigt de la bague dans un sens de rapprochement des pôles et dans un sens d’ éloignement du corps, et puis encore sollicité par le bossage radial à l’ écart du doigt de la bague dans un sens d’ éloignement des pôles. Les trois bossages évoqués ci-dessus se succèdent dans l’ordre d’ énumération en suivant le contour de la bague. Les bossages agissent sur le fil de manière alternative : celui de l ’embase dans un sens d’ éloignement des pôles, ensuite celui au niveau du doigt de la bague dans un sens de rapprochement, et enfin celui à l’ écart du doigt à nouveau dans un sens d’ éloignement. Cette alternance de contacts maintient la forme du brin de fil, éventuellement avec une légère tension mécanique. Des petits déplacements aléatoires du fil sont donc évités, notamment ceux liés à des variations de la vitesse de rotation du rotor. Les effets de la force centrifuge sur le brin de fil sont atténués, voire totalement supprimés. En conséquence les risques d’usure du fil, comme une altération de la couche d’isolation, sont particulièrement faibles.
L ’invention se rapporte également à une machine électrique comprenant un rotor bobiné, notamment un moteur, comprenant un dispositif de guidage tel que présenté ci-avant.
L ’invention concerne encore un procédé de bobinage avec un fil électriquement conducteur d’une pluralité de pôles d’un rotor de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre du rotor, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une tête de guidage sur l ’arbre du côté des pôles où prend place un élément de liaison à un système d’alimentation, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une autre tête de guidage sur l’ arbre de l’ autre côté des pôles. Le procédé comprend une étape de mise en place d’une bague sur l’ arbre du côté des pôles où prend place l’ élément de liaison, la bague comprenant un corps auquel est assujetti un doigt, le doigt faisant saillie dans une direction axiale de la bague vers les pôles, la bague étant placée de façon à laisser un espace entre le corps et les pôles et de façon que le doigt s’ étende le long de cet espace, le procédé comprenant une étape de bobinage des pôles alors que l’ espace entre le corps de la bague et les pôles est conservé, le procédé comprenant une étape de rapprochement de la bague vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’ espace.
La bague peut être montée sur l’ arbre avec un ajustement glissant ou légèrement serré. Dans tous les cas le doigt préserve le fil.
Brève description des dessins
D ’ autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’ exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- [Fig. 1 ] est une vue en perspective d’un dispositif de guidage pour le bobinage d’un rotor selon une forme de réalisation de l’invention,
- [Fig. 2] est un agrandissement partiel de la figure 1.
Description détaillée
Sur la figure 1 , on a représenté de manière partielle une machine électrique, en l’occurrence un moteur synchrone. Plus précisément seule une partie d’un rotor bobiné 1 du moteur est visible, son stator ne l’ étant pas. Ce dernier, par exemple, fonctionne avec un courant alternatif triphasé produit par un variateur. Ainsi, le champ magnétique du stator peut varier, notamment en puissance, en vitesse et dans son sens de rotation.
Le rotor 1 comprend un arbre 2 prévu pour être monté rotatif autour de son axe L2 dans le stator. Un empilement non représenté de tôles est placé sur l’ arbre 2 du rotor 1 de manière coaxiale avec l ’axe L2, l’ empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement. Un bobinage, non représenté, est effectué avec un fil électriquement conducteur 3 enroulé autour de chaque pôle. La seule portion du fil 3 montrée sur la figure 1 est un brin qui relie le bobinage à un élément de liaison avec un système d’ alimentation électrique, ces derniers n’ étant pas représentés.
On remarque sur la figure 1 qu’un seul brin de liaison du fil 3 est visible. Cependant il faut noter que deux brins du fil 3 rejoignent l’ élément de liaison. En pratique ces deux brins sont disposés, par exemple, de manière symétrique par rapport à l’arbre 2. Il en résulte que l’ équilibrage du rotor 1 est facilité.
Le rotor 1 est muni de deux dispositifs de guidage, dont un seul de référence 4 est représenté, pour le bobinage du fil 3 autour des pôles. Le dispositif de guidage visible 4, qui va être décrit en détail, est mis en place sur l ’arbre 2 du côté des pôles où prend place l’élément de liaison au système d’ alimentation. L ’autre dispositif de guidage, celui qui n’ est pas visible, est mis en place sur l’ arbre 2 de l’ autre côté des pôles. Les deux dispositifs de guidage sont donc disposés chacun à une extrémité des pôles.
Le dispositif de guidage 4 comprend une tête de guidage 5 apte à être montée sur l’ arbre 2, la tête de guidage 5 s’ étendant axialement entre une face externe 6 et une face interne 7, la face interne 7 de la tête de guidage 5 étant tournée vers les pôles. La tête de guidage 5 comprend une embase centrale 8 depuis laquelle s ’étendent des branches radiales 9. De manière non limitative, la tête de guidage 5 comprend huit branches 9 pour huit pôles. Par corollaire, le dispositif de guidage non visible comprend également une tête de guidage avec une embase centrale et huit branches. Cela revient à dire que le rotor 1 comprend huit pôles, un nombre assez important pour obtenir un effet magnétique de forte intensité. Il s ’ensuit que le moteur est en mesure de délivrer un couple élevé, notamment à bas régime.
Selon l’invention, le dispositif de guidage 4 comprend une bague 15 montée sur l’ arbre 2, la bague 15 s’ étendant axialement entre une face externe 16 et une face interne 17, la face interne 17 de la bague 15 étant tournée vers les pôles. La bague 15 et la tête de guidage 5 sont positionnées à une même extrémité des pôles. La bague 15 comprend un corps 18 auquel sont assujettis deux doigts dont un seul de référence 19 est visible, les doigts faisant saillie du côté de la face interne 17 dans une direction axiale de la bague.
En fait, une particularité de l’invention est que le dispositif de guidage 4 comprend plusieurs éléments, la tête de guidage 5 et la bague 15. Il s ’ ensuit que le procédé de bobinage du rotor est spécifique, notamment pour la mise en place du fil 3 autour des pôles et pour le maintien des brins de fil à l’ entrée et à la sortie du bobinage.
De manière classique, le procédé comprend une étape de mise en place de la tête de guidage visible 5 sur l’ arbre 2, du côté des pôles où prend place l’ élément de liaison au système d’ alimentation. Le procédé comprend aussi une étape de mise en place de l’ autre tête de guidage sur l’ arbre 2, de l’ autre côté des pôles. En pratique, chaque tête de guidage 5 est en appui sur les pôles.
Le procédé comprend une étape de mise en place de la bague 15 sur l’ arbre 2 du côté des pôles où prend place l’élément de liaison. La tête de guidage 5 et la bague 15 sont donc situées dans une même zone du rotor 1. Dans l’ étape de sa mise en place la bague 15 laisse un espace entre son corps 18 et les pôles, et les doigts 19 s’ étendent le long de cet espace. Cette situation n’ est pas celle de la figure 1.
Ensuite, selon le procédé, une étape consiste à bobiner les pôles alors que l’ espace entre le corps 18 de la bague 15 et les pôles est conservé. Le bobinage est effectué en faisant passer le fil 17 autour de chaque pôle et des branches radiales 9 des têtes de guidage 5 , au moyen d’ aiguilles. Le parcours des aiguilles pour le bobinage est possible parce que l’ espace évoqué avant est suffisamment large. Cet espace est compris par exemple entre 1 et 15 mm, sachant que des essais ont montré que des valeurs comprises entre 5 et 10 mm donnent de bons résultats.
Parce qu’ils s ’étendent tout le long de l’ espace, les doigts 19 de la bague 15 maintiennent chacun un brin du fil 3 à l’ écart de l’arbre 2 du rotor 1. Plus précisément, les doigts 19 maintiennent les brins de fil 3 à une distance de l’ arbre 2 supérieure à l’ épaisseur du corps 18 de la bague 15. Cette fonction est importante pour l’ étape suivante du procédé, laquelle consiste à rapprocher la bague 15 vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’ espace. Le rapprochement est possible parce que les brins du fil 3 sont maintenus à l’ écart de la trajectoire de la bague 15. De manière non limitative, la bague 15 prend appui sur un épaulement 20 de l’ arbre 2, et les doigts 19 prennent place chacun dans une rainure longitudinale 21 de l’ arbre 2. Chaque rainure 21 est une cavité qui remplit plusieurs fonctions, celle d’accueil d’un doigt 19 après mise en place de la bague 15 sur l’ épaulement 20, et celle de calage en rotation de la bague 15 par rapport à l’ arbre 2. Il est en effet important qu’un doigt 19 soit à une distance maitrisée d’un point d’ entrée ou de sortie du fil 3 dans le bobinage.
Un avantage qui résulte de l’usage d’une bague munie de doigts est la préservation des brins de fil, qui entrent ou qui sortent du bobinage, lors de la fabrication du rotor. Les brins restent à l ’écart de pièces qui peuvent être agressives mécaniquement, en particulier si elles présentent des arêtes vives ou des bavures. Ainsi des amorces de rupture de l’ âme ou des détériorations de la couche d’isolation du fil 3 sont évitées.
En complément, comme décrit ci-après, le dispositif de guidage 4 est structuré pour une préservation des brins de fil après la fabrication, c’ est-à-dire lors de l’utilisation du moteur, sachant que celui-ci peut tourner à des vitesses très élevées, et qu’ en conséquence les brins sont soumis à des contraintes telles que celles qui résultent de la force centrifuge.
Comme on peut le comprendre à l’aide des figures 1 et 2, au niveau de l’ embase 8 la face externe 6 de la tête de guidage 5 présente un bossage axial 25 visible et un autre bossage axial non visible. Chaque bossage axial 25 dévie un brin de fil qui émerge du bobinage dans un sens d’ éloignement des pôles. Chaque bossage axial 25 s ’oppose à un déplacement du brin de fil vers les pôles, et maintient le brin de fil à l’ écart de l’ épaulement 20 de l’ arbre 2.
En référence de nouveau à la figure 1 , on comprend que le corps 18 de la bague présente un bossage radial 26 au niveau de chaque doigt 19. Chaque bossage 26 éloigne un brin de fil du corps 18 de la bague 15 dans une direction radiale. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil 3 et le corps 18 de la bague 15. Chaque bossage 26 s ’oppose aussi à un déplacement du fil 3 dans un sens qui va de la face interne 7 vers la face externe 6 de la tête de guidage 5 , c ’est-à-dire dans un sens d’éloignement des pôles.
On comprend encore que le corps 18 de la bague 15 présente un bossage radial 27 à l’écart de chaque doigt 19. Chacun des bossages 27 s’oppose à un déplacement du fil 3 dans un sens de rapprochement des pôles. Chaque bossage radial 27 s ’oppose à un contact du fil 3 avec les pôles.
Si l’on suit le chemin d’un brin du fil 3 à la sortie du bobinage, on constate qu’il est d’ abord écarté des pôles par le bossage axial 25 de l’ embase centrale 8, qu’il est ensuite empêché de s ’ éloigner des pôles par le bossage radial 26 au niveau du doigt 19, qu’il est ensuite empêché de s’ approcher des pôles par le bossage radial 27 situé à l’écart du doigt 19, pour enfin être assujetti à un contact électrique 28 de la bague 15. En pratique la bague 15 est mise en appui sur l’ épaulement 20 après la solidarisation du brin de fil au contact 28. Le déplacement de la bague pour la mise en appui met chaque brin de fil en légère tension mécanique. Il en résulte que sa position est très stable, même sous l’ action de forces centrifuges. En conséquence le risque d’ altération de chaque brin de fil est réduit, voire inexistant.
L ’invention n’ est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et comprend tous les équivalents pouvant entrer dans la portée des revendications qui vont suivre.
Notamment, il peut être prévu diverses variantes de formes pour les composants du dispositif de guidage 4. Lorsqu’il est fait allusion à un doigt ou à un bossage, c ’est au moins un doigt ou au moins un bossage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de guidage (4) pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d’une pluralité de pôles d’un rotor ( 1 ) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre (2) du rotor ( 1 ), le dispositif de guidage (4) comprenant une tête de guidage (5) apte à être montée sur l’ arbre (2), la tête de guidage (5) s’ étendant axialement entre une face externe (16) et une face interne ( 17), la face interne (17) de la tête de guidage (5) étant tournée vers les pôles, la tête de guidage (5) comprenant une embase centrale (8) depuis laquelle s’ étendent des branches radiales (9), caractérisé par le fait qu’il comprend une bague ( 15) montée sur l ’ arbre (2), la bague ( 15) s’ étendant axialement entre une face externe ( 16) et une face interne
( 17), la face interne ( 17) de la bague (15) étant tournée vers les pôles, la bague ( 15) et la tête de guidage (5) étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague (15) comprenant un corps ( 18) auquel est assuj etti un doigt ( 19), le doigt ( 19) faisant saillie du côté de la face interne ( 17) dans une direction axiale de la bague (15).
2. Dispositif (4) selon la revendication 1 , dans lequel le corps
( 18) de la bague ( 15) présente un bossage radial (26) au niveau du doigt
( 19).
3. Dispositif (4) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le corps ( 18) de la bague ( 15) présente un bossage radial (27) à l ’écart du doigt ( 19).
4. Dispositif (4) selon la revendication 3 , dans lequel le corps ( 18) de la bague ( 15), le doigt ( 19), le bossage radial (26) au niveau du doigt ( 19) et le bossage radial (27) à l’écart du doigt ( 19) forment une pièce monobloc.
5. Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, au niveau de l’ embase (8), la face externe (6) de la tête de guidage (5) présente un bossage axial (25).
6. Dispositif (4) selon la revendication 5 , dans lequel l’ embase (8) et le bossage axial (25) forment une pièce monobloc. 7. Dispositif (4) selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel la tête de guidage (5) est en appui sur les pôles, et pour lequel la bague (15) est en appui sur un épaulement (20) de l’ arbre (2).
8. Dispositif (4) selon la revendication 7, pour lequel, à l’ entrée ou à la sortie du bobinage, le fil électriquement conducteur (3) suit un chemin de contournement de la bague ( 15) le long duquel il est d’ abord sollicité par le bossage axial (25) de l ’embase (8) dans un sens d’ éloignement des pôles, puis sollicité par le bossage radial (26) au niveau du doigt ( 19) de la bague ( 15) dans un sens de rapprochement des pôles et dans un sens d’ éloignement du corps ( 18), et puis encore sollicité par le bossage radial (27) à l’ écart du doigt ( 19) de la bague ( 15) dans un sens d’ éloignement des pôles.
9. Machine électrique comprenant un dispositif de guidage (4) selon l’une des revendications 1 à 8.
10. Procédé de bobinage avec un fil électriquement conducteur (3) d’une pluralité de pôles d’un rotor ( 1 ) de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre (2) du rotor ( 1 ), le procédé comprenant une étape de mise en place d’une tête de guidage (5) sur l’ arbre (2) du côté des pôles où prend place un élément de liaison à un système d’alimentation, le procédé comprenant une étape de mise en place d’une autre tête de guidage sur l’ arbre (2) de l’autre côté des pôles, le procédé étant caractérisé par le fait qu’il comprend une étape de mise en place d’une bague ( 15) sur l’ arbre (2) du côté des pôles où prend place l’ élément de liaison, la bague ( 15) comprenant un corps ( 18) auquel est assujetti un doigt ( 19), le doigt ( 19) faisant saillie dans une direction axiale de la bague ( 15) vers les pôles, la bague ( 15) étant placée de façon à laisser un espace entre le corps ( 18) et les pôles et de façon que le doigt ( 19) s’ étende le long de cet espace, le procédé comprenant une étape de bobinage des pôles alors que l’ espace entre le corps (18) de la bague ( 15) et les pôles est conservé, le procédé comprenant une étape de rapprochement de la bague ( 15) vers les pôles après l’opération de bobinage, le rapprochement réduisant ou supprimant l’ espace.
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