EP4658990A1 - Dispositif de comptage d'un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cycliques, procédés et aéronef associés - Google Patents
Dispositif de comptage d'un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cycliques, procédés et aéronef associésInfo
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- EP4658990A1 EP4658990A1 EP24705718.5A EP24705718A EP4658990A1 EP 4658990 A1 EP4658990 A1 EP 4658990A1 EP 24705718 A EP24705718 A EP 24705718A EP 4658990 A1 EP4658990 A1 EP 4658990A1
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- computer
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
- G01H11/08—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means using piezoelectric devices
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/02—Registering or indicating working or idle time only
- G07C3/04—Registering or indicating working or idle time only using counting means or digital clocks
Definitions
- TITLE Device for counting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement, associated processes and aircraft.
- the invention relates, in general, to data acquisition systems in the aeronautical field, and relates more particularly to a device for counting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement.
- the invention relates in particular to such a counting device requiring neither on-board battery nor wired connection.
- the environment of an aircraft engine is very cluttered and contains a large number of equipment to monitor, whether to ensure the maintenance of the device, to assist the control or to help diagnose a possible technical problem.
- sensors are installed in the engine environment in order to detect and retrieve data relating to the equipment observed. These sensors must meet several constraints including size constraints in order to be able to be integrated into the engine environment, and position constraints requiring the sensors to be positioned close to the equipment in order to be able to capture said data.
- the first technology is piezoelectric technology.
- Piezoelectric sensors include a piezoelectric generator capable of converting a mechanical force experienced into an electric current.
- the second technology is radio identification, commonly called RFID for the Anglo-Saxon term “Radio Frequency Identification”.
- RFID Radio Frequency Identification
- This technology works using an RFID tag and an RFID reader emitting electromagnetic waves such as interrogation requests intended for the RFID tag.
- So-called “passive” RFID tags operate without an on-board battery and without a wired connection, and draw their energy from the electromagnetic wave emitted by the RFID reader.
- RFID technology makes it possible to measure a certain variety of data such as temperature, voltage, humidity or pressure.
- counting sensors are used to count a number of mechanical cycles carried out by a part in cyclical movement, that is to say a part periodically carrying out the same movement.
- mechanical cycle we mean the movement or the part of the movement carried out periodically identically by the part.
- a mechanical cycle of a part in circular cyclical motion around a central point may be a complete revolution around the central point of the part.
- a sensor using piezoelectric technology has the major disadvantage of only being activated when mechanical force is applied to the piezoelectric generator. Thus, such a sensor does not allow subsequent or on-demand verification of the counted number of mechanical cycles carried out by the part.
- a wireless or battery counting sensor using piezoelectric technology is therefore not sufficiently reliable.
- a passive RFID tag means that it is only able to operate when the RFID reader emits electromagnetic waves. Indeed, if an event to be counted by a counting sensor using RFID technology occurs while the label is not interrogated by the RFID reader, this event cannot be detected and counted by the label.
- the present invention therefore aims to overcome the aforementioned drawbacks and to propose such a counting device.
- the present invention therefore relates to a device for counting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement, comprising a module for storing the number of mechanical cycles carried out by the moving part, a module for detecting a mechanical cycle carried out by the moving part capable of incrementing the number stored in the module storage, and a module for transmitting the stored number on request capable of recovering the number stored in the storage module.
- the detection module includes a piezoelectric generator configured to determine a performance of a mechanical cycle by the moving part, and the on-demand transmission module includes an RFID tag equipped with an antenna.
- the piezoelectric generator comprises a contact button configured to transmit as input to the piezoelectric generator a force exerted by the moving part during a mechanical cycle.
- the module for detecting a mechanical cycle produced by the moving part comprises a first voltage regulator, a first reset system, a first internal clock and a first calculator capable of incrementing the number stored in the storage module .
- the first voltage regulator receives as input an electric current generated by the piezoelectric generator and outputs a direct voltage for powering the first computer.
- the RFID tag is a passive RFID tag, and comprises a second calculator configured to retrieve the number stored in the storage module and to transmit said recovered number when a correct interrogation request is received by said RFID tag .
- the invention also relates to a method for counting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement, capable of being implemented by a counting device as defined above, the counting device comprising a first voltage regulator, a first reset system, a first internal clock and a first calculator.
- the counting process includes the following steps:
- Increment of the stored number retrieved by the first calculator Increment of the stored number retrieved by the first calculator.
- the invention also relates to a method of transmitting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement capable of being implemented by a counting device as described above, and comprising an antenna and a second calculator.
- the transmission process includes the following steps:
- the step of processing the query request comprises the following sub-steps:
- the step of transmitting the developed response to the RFID reader comprises the following sub-steps:
- the invention also relates to an aircraft comprising a counting device as defined above, the counting device being capable of implementing a counting method as defined above and/or a transmission method as defined above. .
- FIG l illustrates a device for counting a number of mechanical cycles performed by a part in cyclical motion according to the invention
- FIG2 schematically illustrates the device of Figure 1
- FIG3 illustrates a top view of the device of Figure 1
- FIG4 schematically illustrates the exchanges of electrical signals when the device of Figure 1 implements a counting method according to the invention
- FIG5 schematically illustrates the exchanges of electrical signals when the device of Figure 1 implements a method of transmitting the counted value according to the invention.
- FIG6 schematically illustrates the steps of the method for counting the number of cycles carried out according to the invention
- FIG7 schematically illustrates the steps of the method of transmitting the number of cycles carried out counted according to the invention.
- Figure 1 shows a device 1 for counting a number of mechanical cycles carried out by a moving part in cyclical movement and a remote radio-identification reader, called remote RFID reader 2.
- the moving part is for example a mechanical element of an aeronautical component in cyclical movement, that is to say repeatedly carrying out an identical movement.
- the moving part is not shown in the figures.
- the counting device 1 is shown schematically in Figure 2, and is shown seen from above in Figure 3.
- the counting device 1 comprises a detection module 3 of a mechanical cycle carried out by the moving part, a storage module 4 of the number of mechanical cycles carried out by the moving part, and an on-demand transmission module 5 of the number stored in the storage module 4, delivering the number of mechanical cycles in response to an interrogation request sent by the remote RFID reader 2.
- the detection module 3 of a mechanical cycle carried out is capable of incrementing the number stored in the storage module 4, and the on-demand transmission module 5 of the stored number is capable of recovering the number stored in the storage module 4.
- the storage module 4 is connected directly to the detection module 3 on the one hand and to the on-demand transmission module 5 on the other hand.
- the detection module 3 of a mechanical cycle carried out comprises a piezoelectric generator 6 equipped with a contact button 7.
- the piezoelectric generator 6 generates an electric current from a sufficiently large mechanical effort undergone by the contact button 7.
- the moving part performs a cyclic mechanical movement compatible with the generation of an electric current by the piezoelectric generator 6.
- the moving part repeatedly performs a spatially periodic movement during which it comes into contact with the key 7 of the piezoelectric generator 6.
- the piezoelectric generator 6 is therefore configured to determine a completion of a mechanical cycle performed by the moving part.
- the detection module 3 further comprises a first voltage regulator 8, a first reset system of the integrated circuit 9, a first internal clock 10 and a first calculator 1 1 capable of incrementing the number stored in the storage module 4.
- the first voltage regulator 8 is directly connected to the output of the piezoelectric generator 6 such that the piezoelectric generator 6 is capable of delivering a generated electric current to the first voltage regulator 8.
- the first voltage regulator 8 is connected at the output on the one hand to the first internal clock 10 and on the other hand to the first computer 11.
- the first voltage regulator 8 therefore receives as input the electric current generated by the piezoelectric generator 6 and delivers at output a direct voltage suitable for powering the first computer 11 and for powering the first internal clock 10.
- the first reset system of the computer 9 is also directly connected to the output of the piezoelectric generator 6 so that the piezoelectric generator 6 delivers an electric current generated at the input of the first reset system 9.
- the first reset system 9 is also directly connected to the first calculator 1 1 at the output.
- the first reset system 9 is a known system also designated PoR, an abbreviation of the Anglo-Saxon term “Power-on Reset”, and is configured to initialize or reset the first computer 1 1 when an electric current is applied to the system 9.
- the first reset system 9 therefore receives as input the electric current generated by the piezoelectric generator 6 and resets the first computer 11.
- the first internal clock 10 is configured to send time information to the first computer 11 in order to allow synchronization of the tasks performed by the first computer 11.
- the first calculator 1 1 is an integrated circuit capable of consulting the number stored in the storage module 4, of incrementing said number, and of writing the incremented number in the storage module 4. The first calculator 1 1 is thus directly connected to the storage module 4.
- the counting device 1, and more particularly the detection module 3, ensures the counting of the number of mechanical cycles carried out by the moving part in cyclical movement.
- Figure 6 illustrates the steps of a counting process implemented by the detection module to count the number of mechanical cycles carried out by the moving part in cyclical movement.
- a first step 601 the piezoelectric generator 6 is activated by a movement of the moving part carrying out a mechanical cycle to be counted. More precisely, the contact button 7 is placed on the trajectory of the moving part in cyclical movement, which thus applies a mechanical force to the piezoelectric generator 6 sufficiently large for the generation of an electric current.
- the piezoelectric generator 6 generates an electric current and transmits this current to the first voltage regulator 8 (step 603) and to the first reset system 9 (step 604).
- step 605 the first voltage regulator 8 is activated by the electric current supply and transforms the electric current received at the input into a direct voltage at the output,
- the first voltage regulator 8 supplies DC voltage in parallel on the one hand to the first internal clock 10 and on the other hand to the first computer 11.
- the first internal clock 10 sends temporal information (step 607), while the first system of reset 9 sends an initialization or reset signal to the first computer 1 1 (step 608) allowing the initialization of the computer 1 1 (step 609).
- the first calculator 1 1 then recovers the number of cycles carried out counted which is stored in the storage module 4, increments the number recovered (step 61 1), and writes the incremented number in the storage module. storage 4 (step 612).
- Figure 4 illustrates the exchanges of electrical signals when the device of Figure 1 implements the counting method illustrated in Figure 6.
- the on-demand transmission module 5 of the stored number includes a radio-identification tag called an RFID tag 12 equipped with an antenna 13.
- the antenna 13 is illustrated in Figure 1, and has not been included in the other figures for the sake of clarity.
- Antenna 13 is an antenna conventionally used in the field of radio identification.
- the antenna 13 is thus able to receive an electromagnetic wave sent by an RFID reader not shown in the figures and to transform the electromagnetic wave received into an electrical signal.
- the RFID tag 12 is a classic passive RFID tag, i.e. without an on-board battery and powered only by an electromagnetic wave emitted by the remote RFID reader and captured by the antenna 13.
- the RFID tag 12 comprises a demodulator 14, a converter 15, a second voltage regulator 16, a second calculator 17, a second reset system 18 of the second calculator 17, a second internal clock 19 and a retro-modulator 20.
- the demodulator 14 and the converter 15 are each directly connected to the output of the antenna 13 so that the antenna 13 delivers the electrical signal resulting from the electromagnetic wave at the input of the demodulator 14 and the converter 15.
- the converter 15 ensures the conversion of the electrical signal received by the antenna 13 into a direct current.
- the converter 15 outputs the converted direct current in parallel to the second voltage regulator 16, on the one hand, and to the second reset system 18, on the other hand.
- the second voltage regulator 16 is directly connected to the output of the converter 15 so that the converter 15 delivers an electric current to the second voltage regulator 16.
- the second voltage regulator 16 is connected at the output on the one hand to the second internal clock 19 and to the second computer 17 on the other hand.
- the second voltage regulator 16 therefore receives as input the electric current generated by the converter 15 and is capable of delivering at the output a direct voltage suitable for powering the second computer 17 and for powering the second internal clock 19.
- the second reset system 18 of the second computer is also directly connected to the output of the converter 15 so that the converter 15 delivers an electric current generated at the input of the second reset system 18.
- the second reset system 18 is also directly connected to the second calculator 17 at the output.
- the second reset system 18 is similar to the first reset system 9, that is to say it is constituted by a known PoR type system, abbreviation of the Anglo-Saxon term "Power-on Reset", capable of initializing or to reset the second computer 17 when an electric current is applied to the second system 18.
- the second reset system 18 therefore receives as input the electric current generated by the converter 15 and resets the second computer 17.
- the demodulator 14 is connected at the input to the antenna 13 and at the output to the second computer 17.
- the demodulator 14 ensures the demodulation of the electrical signal received by the antenna 13 and supplies the demodulated signal at the input of the second computer 17. In other words, the demodulator 14 continuously converts, demodulates the signal received by the antenna 13 and sends it to the second computer 17.
- the second internal clock 19 is directly connected to the second computer 17 and is configured to send time information to the second computer 17 in order to allow synchronization of the tasks performed by the second computer 17.
- the second calculator 17 is an integrated circuit capable of recovering the number stored in the storage module 4 and capable of transmitting said recovered stored number when a correct interrogation request is received by the RFID tag 12. In other words , the second calculator 17 is capable of developing a response to an interrogation request sent by the RFID reader regarding the stored number of cycles carried out by the moving part.
- the second computer 17 is thus directly connected to the storage module 4 and to the retro-modulator 20.
- the retro-modulator 20 is a known component of passive RFID tags intended to modulate the response developed by the second calculator 17 using the wave received from the RFID reader and captured by the antenna 13.
- the retro-modulator 20 is thus directly connected to the antenna 13 and provides the output of the antenna 13 with the modulated response.
- the antenna 13 is capable of emitting an electromagnetic wave and transmitting the modulated response to the RFID reader.
- the counting device 1, and more particularly the on-demand transmission module 5 of the stored number ensures the transmission of the number of mechanical cycles carried out by the moving part in cyclical movement.
- Figure 7 illustrates the steps of such a method of transmitting a number of mechanical cycles performed by a moving part in cyclic motion.
- the antenna 13 receives as input an electromagnetic wave emitted by the RFID reader 2.
- the electromagnetic wave received includes a request for interrogation of the number of mechanical cycles carried out by the moving part formulated by the RFID reader 2.
- the interrogation request is processed by the counting device 1, and more particularly by the on-demand transmission module 5. More precisely, during phase 72 of processing the request for interrogation by the on-demand transmission module 5, the antenna 13 delivers the electrical signal resulting from the electromagnetic wave received simultaneously at the input of the demodulator 14 and the converter 15 (step 721) Then, in a second step 722 of phase 72 , the interrogation request is demodulated continuously by the demodulator 14.
- the converter 15 In parallel with the continuous demodulation step 722 produced by the demodulator 14, the converter 15 simultaneously supplies the second voltage regulator 16 and the second reset system 18 (step 723).
- the second voltage regulator 16 then simultaneously supplies the second clock 19 and the second computer 17 (step 724).
- the second clock 19 sends time information (step 725), while the second reset system 18 sends an initialization or reset signal to the second computer 17 (step 726) allowing the initialization or reset of the second computer 17 ( step 727).
- the demodulated interrogation request is then sent to the second computer 17 by the demodulator 14 (step 728).
- the second computer 17 checks the validity of the interrogation request demodulated by the demodulator 14 (step 729). This involves in particular checking that the request is indeed intended for the RFID tag 12, and that it indeed contains an interrogation. compliant with the number of mechanical cycles performed by the moving part. Verification step 729 is the last step of phase 72.
- the second calculator 17 recovers the number stored in the storage module 4 corresponding to the number of cycles carried out by the moving part and counted by the counting device 1 (step 73).
- the second computer develops a response to the interrogation request sent by the RFID reader 2. More precisely, the response developed by the second computer 17 includes the recovered number stored in the storage module 4 number of mechanical cycles carried out by the moving part. Finally, the antenna 13 transmits to the RFID reader 2 the response developed in step 74 including the stored number of mechanical cycles carried out by the moving part recovered in step 73 (phase 75).
- step 74 the response developed in step 74 is transmitted to the retro-modulator 20 by the second computer 17 (step 751), then the response is converted into a modulated signal called a retro-modulated response by the retro-modulator 20 (step 752), and this retro-modulated response is transmitted by the antenna 13 to the RFID reader 2 (step 753).
- FIG. 5 illustrates the exchanges of electrical signals when the device of Figure 1 implements the transmission method illustrated in Figure 7.
- This counting device 1 therefore combines radio-identification and piezoelectric technologies to offer a sensor for counting mechanical cycles carried out by the moving part in cyclical movement, the counting of which is reliable and constantly consultable, the sensor requiring neither on-board battery nor wired connection for data porting and power supply.
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Abstract
Ce dispositif de comptage (1) d'un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique, comprend un module de stockage (4) du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, un module de détection (3) d'un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage (4), et un module de transmission sur demande (5) du nombre stocké apte à récupérer le nombre stocké dans le module de stockage (4), le module de détection (3) comprenant un générateur piézoélectrique (6) configuré pour déterminer une réalisation d'un cycle mécanique par la pièce mobile, et le module de transmission sur demande (5) comprenant une étiquette RFID (12) équipée d'une antenne (13).
Description
DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cycliques, procédés et aéronef associés.
Domaine technique
L’ invention concerne, de manière générale, les systèmes d’ acquisition de données dans le domaine aéronautique, et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique.
L’ invention concerne notamment un tel dispositif de comptage ne requérant ni batterie embarquée, ni connexion filaire.
Techniques antérieures
L’ environnement d’un moteur d’ aéronef est très encombré et comporte de très nombreux équipements à surveiller, que ce soit pour assurer la maintenance de l’ appareil, pour assister la commande ou pour aider au diagnostic d’un éventuel problème technique.
Afin de surveiller ces équipements, des capteurs sont installés dans l’ environnement moteur afin de détecter et récupérer des données relatives aux équipements observés. Ces capteurs doivent répondre à plusieurs contraintes dont des contraintes de taille afin de pouvoir être intégrés à l’ environnement moteur, et des contraintes de position imposant de positionner les capteurs à proximité des équipements afin d’ être aptes à capter lesdites données.
Des capteurs dits « passifs » ne requérant ni batterie embarquée ni connexion filaire ont été développés pour répondre à ces contraintes.
Ces capteurs reposent principalement sur deux technologies.
La première technologie est la technologie piézoélectrique. Les capteurs piézoélectriques comprennent un générateur piézoélectrique apte à convertir un effort mécanique subi en un courant électrique.
La seconde technologie est la radio-identification, communément appelée RFID pour le terme anglosaxon « Radio Frequency Identification » . Cette technologie fonctionne à l’ aide d’une étiquette RFID et d’un lecteur RFID émettant des ondes électromagnétiques telles que des requêtes d’ interrogation destinées à l’étiquette RFID.
Les étiquettes RFID dites « passives » fonctionnent sans batterie embarquée et sans connexion filaire, et tirent leur énergie de l’ onde électromagnétique émise par le lecteur RFID. La technologie RFID permet de mesurer une certaine variété de données telles que la température, le voltage, l’humidité ou la pression.
Parmi les capteurs utilisés dans l’ industrie aéronautique, des capteurs dits de comptage sont utilisés afin de compter un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce en mouvement cyclique, c’ est-à-dire une pièce réalisant périodiquement un même mouvement. On entend par cycle mécanique le mouvement ou la partie du mouvement réalisée périodiquement à l’identique par la pièce. Par exemple, un cycle mécanique d’une pièce en mouvement cyclique circulaire autour d’un point central peut être une révolution complète autour du point central de la pièce.
Un capteur utilisant la technologie piézoélectrique a pour inconvénient majeur de n’ être activé que lorsque l’ effort mécanique est appliqué au générateur piézoélectrique. Ainsi, un tel capteur ne permet pas une vérification postérieure ou à la demande du nombre compté de cycles mécaniques réalisés par la pièce. Un capteur de comptage sans-fil ni batterie utilisant la technologie piézoélectrique n'est donc pas suffisamment fiable.
D’ autre part, la nature même d’une étiquette RFID passive implique qu’ elle n’ est apte à fonctionner que lorsque le lecteur RFID émet des ondes électromagnétiques. En effet, si un évènement à compter par un capteur de comptage utilisant la technologie RFID intervient alors que l’étiquette n’ est pas interrogée par le lecteur RFID, cet événement ne pourra pas être détecté et compté par l’ étiquette.
Il n’ existe donc pas de solution de dispositif de comptage d’un nombre de cycles réalisés par une pièce en mouvement cyclique ne requérant ni batterie embarquée ni connexion filaire.
La présente invention vise donc à pallier les inconvénients précités et à proposer un tel dispositif de comptage.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique, comprenant un module de stockage du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, un module de détection d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de
stockage, et un module de transmission sur demande du nombre stocké apte à récupérer le nombre stocké dans le module de stockage.
Le module de détection comprend un générateur piézoélectrique configuré pour déterminer une réalisation d’un cycle mécanique par la pièce mobile, et le module de transmission sur demande comprend une étiquette RFID équipée d’une antenne.
Avantageusement, le générateur piézoélectrique comprend une touche de contact configurée pour transmettre en entrée du générateur piézoélectrique un effort exercé par la pièce mobile en mouvement lors d’un cycle mécanique.
De manière préférentielle, le module de détection d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile comprend un premier régulateur de tension, un premier système de réinitialisation, une première horloge interne et un premier calculateur apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage.
Avantageusement, le premier régulateur de tension reçoit en entrée un courant électrique généré par le générateur piézoélectrique et délivre en sortie une tension continue pour l’ alimentation du premier calculateur.
De manière préférentielle, l’ étiquette RFID est une étiquette RFID passive, et comprend un deuxième calculateur configuré pour récupérer le nombre stocké dans le module de stockage et pour transmettre ledit nombre récupéré lorsqu’une requête d’interrogation correcte est reçue par ladite étiquette RFID . L’ invention a également pour objet un procédé de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique, apte à être mis-en-œuvre par un dispositif de comptage tel que défini précédemment, le dispositif de comptage comprenant un premier régulateur de tension, un premier système de réinitialisation, une première horloge interne et un premier calculateur.
Le procédé de comptage comprend les étapes suivantes :
Activation du générateur piézoélectrique par un mouvement de la pièce mobile,
Génération d’un courant électrique par le générateur piézoélectrique, Transmission du courant électrique généré au premier régulateur de tension,
Transmission du courant électrique généré au premier système de réinitialisation,
Alimentation en tension continue de la première horloge interne et du premier calculateur par le premier régulateur de tension,
Envoi d’informations temporelles par la première horloge interne à destination du premier calculateur,
Initialisation ou réinitialisation du premier calculateur,
Récupération du nombre stocké dans le module de stockage par le premier calculateur, et
Incrémentation du nombre stocké récupéré par le premier calculateur.
L’ invention a également pour objet un procédé de transmission d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique apte à être mise-en-œuvre par un dispositif de comptage tel que décrit précédemment, et comprenant une antenne et un deuxième calculateur.
Le procédé de transmission comprend les étapes suivantes :
- Réception par l’ antenne d’une requête d’interrogation à propos du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, la requête étant formulée par un lecteur REID,
- Traitement de la requête d’ interrogation,
- Récupération dans le module de stockage par le deuxième calculateur du nombre stocké,
- Elaboration d’une réponse à la requête d’ interrogation par le deuxième calculateur, la réponse comprenant le nombre stocké de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile récupéré dans le module de stockage.
- Transmission au lecteur REID par l’ antenne de la réponse élaborée.
Avantageusement, l’ étape de traitement de la requête d’ interrogation comprend les sous-étapes suivantes :
Transmission de la requête d’ interrogation par l’ antenne au convertisseur et au démodulateur,
Démodulation de la requête d’interrogation,
Alimentation du deuxième régulateur de tension et du deuxième système de réinitialisation par le convertisseur,
Alimentation de la deuxième horloge et du deuxième calculateur par le deuxième régulateur de tension,
Envoi d’ informations temporelles par la deuxième horloge interne à destination du deuxième calculateur,
Envoi d’un signal d’ initialisation ou de réinitialisation par le deuxième système de réinitialisation à destination du deuxième calculateur,
Initialisation ou réinitialisation du deuxième calculateur, Transmission de la requête démodulée au deuxième calculateur, et Vérification de la validité de la requête d’interrogation.
De manière préférentielle, l’ étape de transmission au lecteur RFID de la réponse élaborée comprend les sous-étapes suivantes :
- Transmission par le deuxième calculateur de la réponse élaborée comprenant le nombre stocké récupéré à un rétro-modulateur,
- Modulation de la réponse par le rétro-modulateur,
- Transmission par l’ antenne de la réponse modulée au lecteur RFID.
Enfin, l’invention a également pour objet un aéronef comprenant un dispositif de comptage tel que défini précédemment, le dispositif de comptage étant apte à mettre en œuvre un procédé de comptage tel que défini précédemment et/ou un procédé de transmission tel que défini précédemment.
Brève description des dessins
D’ autres buts, caractéristiques et avantages de l’ invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’ exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
[Fig l ] illustre un dispositif de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce en mouvement cyclique selon l'invention ;
[Fig2] illustre schématiquement le dispositif de la figure 1 ;
[Fig3] illustre une vue du dessus du dispositif de la figure 1 ;
[Fig4] illustre schématiquement les échanges de signaux électriques lorsque le dispositif de la figure 1 met en œuvre un procédé de comptage selon l’ invention ; et
[Fig5] illustre schématiquement les échanges de signaux électriques lorsque le dispositif de la figure 1 met en œuvre un procédé de transmission de la valeur comptée selon l’ invention.
[Fig6] illustre schématiquement les étapes du procédé de comptage du nombre de cycles réalisés selon l’invention ; et
[Fig7] illustre schématiquement les étapes du procédé de transmission du nombre de cycles réalisés compté selon l’ invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation
On a représenté sur la figure 1 un dispositif de comptage 1 d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique et un lecteur de radio-identification distant, dit lecteur RFID distant 2.
La pièce mobile est par exemple un élément mécanique d’un composant aéronautique en mouvement cyclique, c’ est-à-dire réalisant de façon répétée un mouvement identique. La pièce mobile n’ est pas représentée sur les figures.
Le dispositif de comptage 1 est représenté schématiquement sur la figure 2, et est représenté vu du dessus sur la figure 3.
Le dispositif de comptage 1 comprend un module de détection 3 d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile, un module de stockage 4 du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, et un module de transmission sur demande 5 du nombre stocké dans le module de stockage 4, délivrant le nombre de cycles mécaniques en réponse à une requête d’ interrogation émise par le lecteur RFID distant 2.
Le module de détection 3 d’un cycle mécanique réalisé est apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage 4, et le module de transmission sur demande 5 du nombre stocké est apte à récupérer le nombre stocké dans le module de stockage 4.
Ainsi, le module de stockage 4 est connecté directement au module de détection 3 d’une part et au module de transmission sur demande 5 d’ autre part.
Le module de détection 3 d’un cycle mécanique réalisé comprend un générateur piézoélectrique 6 équipé d’une touche de contact 7. Le générateur piézoélectrique 6 génère un courant électrique à partir d’un effort mécanique suffisamment important subi par la touche de contact 7.
La pièce mobile réalise un mouvement mécanique cyclique compatible de la génération d’un courant électrique par le générateur piézoélectrique 6. En d’ autres termes, la pièce mobile réalise de façon répétée un mouvement périodique spatialement durant lequel elle entre en contact avec la touche 7 du générateur piézoélectrique 6. Le générateur piézoélectrique 6 est donc configuré pour déterminer une réalisation d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile.
Le module de détection 3 comprend en outre un premier régulateur de tension 8, un premier système de réinitialisation du circuit intégré 9, une
première horloge interne 10 et un premier calculateur 1 1 apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage 4.
Le premier régulateur de tension 8 est directement connecté à la sortie du générateur piézoélectrique 6 de sorte que le générateur piézoélectrique 6 est apte à délivrer un courant électrique généré au premier régulateur de tension 8.
Le premier régulateur de tension 8 est connecté en sortie d’une part à la première horloge interne 10 et d’ autre part au premier calculateur 1 1.
Le premier régulateur de tension 8 reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le générateur piézoélectrique 6 et délivre en sortie une tension continue adaptée pour l’ alimentation du premier calculateur 1 1 et pour l’ alimentation de la première horloge interne 10.
Le premier système de réinitialisation du calculateur 9 est aussi directement connecté à la sortie du générateur piézoélectrique 6 de sorte que le générateur piézoélectrique 6 délivre un courant électrique généré en entrée du premier système de réinitialisation 9. Le premier système de réinitialisation 9 est en outre directement connecté au premier calculateur 1 1 en sortie.
Le premier système de réinitialisation 9 est un système connu aussi désigné PoR, abréviation du terme anglosaxon « Power-on Reset », et est configuré pour initialiser ou réinitialiser le premier calculateur 1 1 lorsqu’un courant électrique est appliqué au système 9.
Le premier système de réinitialisation 9 reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le générateur piézoélectrique 6 et réinitialise le premier calculateur 1 1 .
La première horloge interne 10 est configurée pour envoyer des informations temporelles au premier calculateur 1 1 afin de permettre une synchronisation des tâches exercées par le premier calculateur 1 1.
Le premier calculateur 1 1 est un circuit intégré apte à consulter le nombre stocké dans le module de stockage 4, à incrémenter ledit nombre, et à écrire le nombre incrémenté dans le module de stockage 4. Le premier calculateur 1 1 est ainsi directement connecté au module de stockage 4.
Le dispositif de comptage 1 , et plus particulièrement le module de détection 3 assure le comptage du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile en mouvement cyclique.
La figure 6 illustre les étapes d’un procédé de comptage mis en œuvre par le module de détection pour compter le nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile en mouvement cyclique.
Dans une première étape 601 , le générateur piézoélectrique 6 est activé par un mouvement de la pièce mobile réalisant un cycle mécanique à compter. Plus précisément, la touche de contact 7 est disposé sur la trajectoire de la pièce mobile en mouvement cyclique, qui applique ainsi un effort mécanique au générateur piézoélectrique 6 suffisamment important pour la génération d’un courant électrique.
Lors de l’ étape 602 suivante, le générateur piézoélectrique 6 génère un courant électrique et transmet ce courant au premier régulateur de tension 8 (étape 603) et au premier système de réinitialisation 9 (étape 604) .
A l’ étape 605, le premier régulateur de tension 8 est activé par l’ alimentation en courant électrique et transforme le courant électrique reçu en entrée en une tension continue en sortie,
Dans une étape 606, le premier régulateur de tension 8 alimente en tension continue parallèlement d’une part la première horloge interne 10 et d’ autre part le premier calculateur 1 1.
Parallèlement, c’ est-à-dire pendant que le premier régulateur de tension 8 alimente le premier calculateur 1 1 et l’horloge interne 10, la première horloge interne 10 envoie des informations temporelles (étape 607) , pendant que le premier système de réinitialisation 9 envoie un signal d’initialisation ou de réinitialisation au premier calculateur 1 1 (étape 608) permettant l’ initialisation du calculateur 1 1 (étape 609) .
Lors de l’ étape 610 suivante, le premier calculateur 1 1 récupère alors le nombre de cycles réalisés comptés qui est stocké dans le module de stockage 4, incrémente le nombre récupéré (étape 61 1 ), et inscrit le nombre incrémenté dans le module de stockage 4 (étape 612).
La figure 4 illustre les échanges de signaux électriques lorsque le dispositif de la figure 1 met en œuvre le procédé de comptage illustré sur la figure 6.
Le module de transmission sur demande 5 du nombre stocké comprend une étiquette de radio-identification dite étiquette RFID 12 équipée d’une antenne 13.
L’ antenne 13 est illustrée sur la figure 1 , et n’ a pas été reprise sur les autres figures par soucis de clarté.
L’ antenne 13 est une antenne classiquement utilisée dans le domaine de la radio-identification. L’ antenne 13 est ainsi apte à recevoir une onde électromagnétique envoyée par un lecteur RFID non représenté sur les figures et à transformer l’ onde électromagnétique reçue en un signal électrique.
L’ étiquette RFID 12 est une étiquette RFID passive classique, c’ est-à- dire dépourvue de batterie embarquée et alimentée uniquement par une onde électromagnétique émise par le lecteur RFID distant et captée par l’ antenne 13.
L’ étiquette RFID 12 comprend un démodulateur 14, un convertisseur 15, un deuxième régulateur de tension 16, un deuxième calculateur 17, un deuxième système de réinitialisation 18 du deuxième calculateur 17 , une deuxième horloge interne 19 et un rétro-modulateur 20.
Le démodulateur 14 et le convertisseur 15 sont chacun directement connectés à la sortie de l’ antenne 13 de sorte que l’ antenne 13 délivre le signal électrique résultant de l’ onde électromagnétique en entrée du démodulateur 14 et du convertisseur 15.
Le convertisseur 15 assure la conversion du signal électrique reçu par l’ antenne 13 en un courant continu. Le convertisseur 15 délivre en sortie le courant continu converti parallèlement au deuxième régulateur de tension 16, d’une part, et au deuxième système de réinitialisation 18 , d’ autre part.
Ainsi, le deuxième régulateur de tension 16 est directement connecté à la sortie du convertisseur 15 de sorte que le convertisseur 15 délivre un courant électrique au deuxième régulateur de tension 16.
Le deuxième régulateur de tension 16 est connecté en sortie d’une part à la deuxième horloge interne 19 et au deuxième calculateur 17 d’ autre part.
Le deuxième régulateur de tension 16 reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le convertisseur 15 et est apte à délivrer en sortie une tension continue adaptée pour l’ alimentation du deuxième calculateur 17 et pour l’ alimentation de la deuxième horloge interne 19.
Le deuxième système de réinitialisation 18 du deuxième calculateur est aussi directement connecté à la sortie du convertisseur 15 de sorte que le convertisseur 15 délivre un courant électrique généré en entrée du deuxième système de réinitialisation 18. Le deuxième système de réinitialisation 18 est en outre directement connecté au deuxième calculateur 17 en sortie.
Le deuxième système de réinitialisation 18 est similaire au premier système de réinitialisation 9, c’ est-à-dire qu’il est constitué par un système connu de type PoR, abréviation du terme anglosaxon « Power-on Reset », capable d’ initialiser ou de réinitialiser le deuxième calculateur 17 lorsqu’un courant électrique est appliqué au deuxième système 18.
Le deuxième système de réinitialisation 18 reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le convertisseur 15 et réinitialise le deuxième calculateur 17.
Le démodulateur 14 est connecté en entrée à l’ antenne 13 et en sortie au deuxième calculateur 17.
Le démodulateur 14 assure la démodulation du signal électrique reçu par l’ antenne 13 et fournit le signal démodulé en entrée du deuxième calculateur 17. En d’ autres termes, le démodulateur 14 convertit en continu, démodule le signal reçu par l’ antenne 13 et l’ envoie au deuxième calculateur 17.
La deuxième horloge interne 19 est directement connectée au deuxième calculateur 17 et est configurée pour envoyer des informations temporelles au deuxième calculateur 17 afin de permettre une synchronisation des tâches exercées par le deuxième calculateur 17.
Le deuxième calculateur 17 est un circuit intégré apte à récupérer le nombre stocké dans le module de stockage 4 et apte à transmettre ledit nombre stocké récupéré lorsqu’une requête d’interrogation correcte est reçue par l’ étiquette RFID 12. En d’ autres termes, le deuxième calculateur 17 est apte à élaborer une réponse à une requête d’ interrogation émise par le lecteur RFID à propos du nombre stocké de cycles réalisés par la pièce mobile.
Le deuxième calculateur 17 est ainsi directement connecté au module de stockage 4 et au rétro-modulateur 20.
Le rétro-modulateur 20 est un composant connu des étiquettes RFID passive destiné à moduler la réponse élaborée par le deuxième calculateur 17 à l’ aide de l’ onde reçue du lecteur RFID et captée par l’ antenne 13.
Le rétro-modulateur 20 est ainsi directement connecté à l’ antenne 13 et fournit à l’ antenne 13 en sortie la réponse modulée. L’ antenne 13 est apte à émettre une onde électromagnétique et à transmettre la réponse modulée au lecteur RFID.
Le dispositif de comptage 1 , et plus particulièrement le module de transmission sur demande 5 du nombre stocké, assure la transmission du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile en mouvement cyclique.
La figure 7 illustre les étapes d’un tel procédé de transmission d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique.
Lors d’une première étape 71 1 , l’ antenne 13 reçoit en entrée une onde électromagnétique émise par le lecteur RFID 2. L’ onde électromagnétique reçue comprend une requête d’interrogation du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile formulée par le lecteur RFID 2.
Lors d’une phase 72 suivante du procédé, la requête d’interrogation est traitée par le dispositif de comptage 1 , et plus particulièrement par le module de transmission sur demande 5. Plus précisément, durant la phase 72 de traitement de la requête d’interrogation par le module de transmission sur demande 5, l’ antenne 13 délivre le signal électrique résultant de l’ onde électromagnétique reçue simultanément en entrée du démodulateur 14 et du convertisseur 15 (étape 721 ) Ensuite, dans une deuxième étape 722 de la phase 72, la requête d’ interrogation est démodulée en continu par le démodulateur 14.
En parallèle de l’ étape 722 de démodulation continue produite par le démodulateur 14, le convertisseur 15 alimente simultanément le deuxième régulateur de tension 16 et le deuxième système de réinitialisation 18 (étape 723).
Le deuxième régulateur de tension 16 alimente alors simultanément la deuxième horloge 19 et le deuxième calculateur 17 (étape 724) .
La deuxième horloge 19 envoie des informations temporelles (étape 725), pendant que le deuxième système de réinitialisation 18 envoie un signal d’ initialisation ou de réinitialisation au deuxième calculateur 17 (étape 726) permettant l’ initialisation ou la réinitialisation du deuxième calculateur 17 (étape 727).
La requête d’ interrogation démodulée est alors envoyée au deuxième calculateur 17 par le démodulateur 14 (étape 728). Le deuxième calculateur 17 vérifie alors la validité de la requête d’interrogation démodulée par le démodulateur 14 (étape 729). Il s’ agit notamment de vérifier que la requête est bien destinée à l’ étiquette RFID 12, et qu’ elle contient bien une interrogation
conforme à propos du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile. L’ étape de vérification 729 est la dernière étape de la phase 72.
Si la requête démodulée est valide, le deuxième calculateur 17 récupère le nombre stocké dans le module de stockage 4 correspondant au nombre de cycles réalisés par la pièce mobile et comptés par le dispositif de comptage 1 (étape 73) .
Au cours de l’ étape 74 suivante, le deuxième calculateur élabore une réponse à la requête d’ interrogation émise par le lecteur RFID 2. Plus précisément, la réponse élaborée par le deuxième calculateur 17 comprend le nombre récupéré stocké dans le module de stockage 4 de nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile. Enfin, l’ antenne 13 transmet au lecteur RFID 2 la réponse élaborée à l’ étape 74 comprenant le nombre stocké de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile récupéré à l’ étape 73 (phase 75) .
Pour ce faire, la réponse élaborée à l’ étape 74 est transmise au rétro- modulateur 20 par le deuxième calculateur 17 (étape 751 ), puis la réponse est convertie en signal modulé appelée réponse rétro-modulée par le rétro- modulateur 20 (étape 752), et cette réponse rétro-modulée est transmise par l’ antenne 13 au lecteur RFID 2 (étape 753).
Fa figure 5 illustre les échanges de signaux électriques lorsque le dispositif de la figure 1 met en œuvre le procédé de transmission illustré sur la figure 7.
Ee dispositif de comptage 1 combine donc les technologies de radio- identification et piézoélectrique pour proposer un capteur de comptage de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile en mouvement cyclique dont le comptage est fiable et constamment consultable, le capteur ne requérant ni batterie embarquée, ni connexion filaire pour le portage de données et pour l’ alimentation.
Claims
1. Dispositif de comptage ( 1 ) d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique, comprenant un module de stockage (4) du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, un module de détection (3) d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage (4), et un module de transmission sur demande (5) du nombre stocké apte à récupérer le nombre stocké dans le module de stockage (4), caractérisé en ce que le module de détection (3) comprend un générateur piézoélectrique (6) configuré pour déterminer une réalisation d’un cycle mécanique par la pièce mobile, et en ce que le module de transmission sur demande (5) comprend une étiquette RFID ( 12) équipée d’une antenne ( 13) .
2. Dispositif ( 1 ) de comptage selon la revendication 1 , dans lequel le générateur piézoélectrique (6) comprend une touche de contact (7) configurée pour transmettre en entrée du générateur piézoélectrique (6) un effort exercé par la pièce mobile en mouvement lors d’un cycle mécanique.
3. Dispositif ( 1 ) de comptage selon la revendication 2, dans lequel le module de détection (3) d’un cycle mécanique réalisé par la pièce mobile comprend un premier régulateur de tension (8), un premier système de réinitialisation (9), une première horloge interne ( 10) et un premier calculateur ( 1 1 ) apte à incrémenter le nombre stocké dans le module de stockage (4) .
4. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 3, dans lequel le premier régulateur de tension (8) reçoit en entrée un courant électrique généré par le générateur piézoélectrique (6) et délivre en sortie une tension continue pour l’ alimentation du premier calculateur ( 1 1 ) .
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’ étiquette RFID ( 12) est une étiquette RFID passive, et comprend un deuxième calculateur ( 17) configuré pour récupérer le nombre stocké dans le module de stockage (4) et pour transmettre ledit nombre récupéré lorsqu’une requête d’ interrogation correcte est reçue par ladite étiquette RFID ( 12) .
6. Procédé de comptage d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique, apte à être mis-en-œuvre par un dispositif de comptage ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le
dispositif de comptage ( 1 ) comprenant un premier régulateur de tension (8), un premier système de réinitialisation (9), une première horloge interne ( 10) et un premier calculateur ( 1 1 ), le procédé comprenant les étapes suivantes :
Activation (601 ) du générateur piézoélectrique (6) par un mouvement de la pièce mobile,
Génération (602) d’un courant électrique par le générateur piézoélectrique (6),
Transmission (603) du courant électrique généré au premier régulateur de tension (8),
Transmission (604) du courant électrique généré au premier système de réinitialisation (9),
Alimentation (606) en tension continue de la première horloge interne ( 10) et du premier calculateur ( 1 1 ) par le premier régulateur de tension (8),
Envoi (607) d’informations temporelles par la première horloge interne ( 10) à destination du premier calculateur ( 1 1 ),
Initialisation ou réinitialisation (609) du premier calculateur ( 1 1 ), Récupération (610) du nombre stocké dans le module de stockage (4) par le premier calculateur ( 1 1 ),
Incrémentation (61 1 ) du nombre stocké récupéré par le premier calculateur ( 1 1 ),
7. Procédé de transmission d’un nombre de cycles mécaniques réalisés par une pièce mobile en mouvement cyclique apte à être mise-en-œuvre par un dispositif de comptage ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif comprenant une antenne ( 13) et un deuxième calculateur ( 17), le procédé comprenant les étapes suivantes :
Réception (71 ) par l’ antenne ( 13) d’une requête d’interrogation à propos du nombre de cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile, la requête étant formulée par un lecteur RFID,
Traitement (72) de la requête d’ interrogation,
Récupération (73) dans le module de stockage (4) par le deuxième calculateur ( 17) du nombre stocké,
Elaboration (74) d’une réponse à la requête d’interrogation par le deuxième calculateur ( 17), la réponse comprenant le nombre stocké de
cycles mécaniques réalisés par la pièce mobile récupéré dans le module de stockage.
Transmission (75) au lecteur RFID par l’ antenne ( 13) de la réponse élaborée.
8. Procédé selon la revendication 7 , dans lequel l’ étape de traitement (72) de la requête d’ interrogation comprend les sous-étapes suivantes :
Transmission (721 ) de la requête d’ interrogation par l’ antenne ( 13) au convertisseur ( 15) et au démodulateur ( 14),
Démodulation (722) de la requête d’ interrogation,
Alimentation (723) du deuxième régulateur de tension ( 16) et du deuxième système de réinitialisation ( 18) par le convertisseur ( 15), Alimentation (724) de la deuxième horloge ( 19) et du deuxième calculateur ( 17) par le deuxième régulateur de tension ( 16),
Envoi (725) d’ informations temporelles par la deuxième horloge interne ( 19) à destination du deuxième calculateur ( 17),
Envoi (726) d’un signal d’initialisation ou de réinitialisation par le deuxième système de réinitialisation ( 18) à destination du deuxième calculateur ( 17),
Initialisation ou réinitialisation (727) du deuxième calculateur ( 17), Transmission (728) de la requête démodulée au deuxième calculateur ( 17), et
Vérification (729) de la validité de la requête d’ interrogation.
9. Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le dispositif de comptage ( 1 ) comprend un rétro-modulateur (20), l’ étape de transmission (75) au lecteur RFID de la réponse comprenant les sous-étapes suivantes :
Transmission (751 ) par le deuxième calculateur ( 17) de la réponse élaborée comprenant le nombre stocké récupéré au rétro-modulateur (20),
Modulation (752) de la réponse par le rétro-modulateur (20), Transmission (753) par l’ antenne ( 13) de la réponse modulée au lecteur RFID.
10. Aéronef comprenant un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le dispositif étant apte à mettre en œuvre un procédé selon la revendication 6 et/ou un procédé selon l’une des revendications 7 à 9.
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