EP4656960A1

EP4656960A1 - Steuerungsvorrichtung für zumindest einen flügel einer tür oder eines fensters und anlage

Info

Publication number: EP4656960A1
Application number: EP25170165.2A
Authority: EP
Inventors: Mike Christoph Zajec; Adnane Benchokroun; Dawina Lebsanft; Remon Pospiszyl; Jannik Müller
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2024-05-29
Filing date: 2025-04-11
Publication date: 2025-12-03
Also published as: DE102024115087A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für zumindest einen Flügel (14, 16) einer Tür (12) oder eines Fensters oder dgl., mit einem zweiten Anschluss (34) mit zwei Anschlusspunkten (34.1, 34.2) zur Verbindung mit einer übergeordneten Steuerungsanlage, insbesondere einer Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage, RWA; einem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss (35) mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer ersten Verriegelungseinheit (26), die dem zumindest einem Flügel (16) zugeordnet ist; einem ersten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten (54; RLS1, RLS2) zur Verbindung mit der ersten Verriegelungseinrichtung; einem zweiten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten ((56; RLS1, RLS2) zur Verbindung mit einer externen Freigabeeinheit (64); einer steuerbaren Schalteinrichtung (48), die ausgelegt ist, einen Anschlusspunkt (RLS1) des ersten Freigabe-Anschlusses (54) mit dem anderen Anschlusspunkt (RLS2) des ersten Freigabe-Anschlusses (54) oder mit einem Anschlusspunkt (RLS1) des zweiten Freigabe-Anschlusses (56) zu verbinden; und einem Aufwärtswandler (42), dessen Eingang mit dem ersten Anschluss (33) und dem zweiten Anschluss (34) verbunden ist, und dessen Ausgang mit dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss (35) verbunden ist, wobei der Aufwärtswandler (42) ausgelegt ist, eine vorbestimmte Spannung, vorzugsweise 24V, am Ausgang bereitzustellen. Ferner betrifft die Erfindung eine Anlage (10) mit einer solchen Steuerungsvorrichtung (30), zumindest einem Flügel (14, 16) einer Tür (12) oder eines Fensters, einem Antrieb (20, 22), der ausgelegt ist, den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen, und mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und einer Verriegelungseinrichtung (24, 26), die dem Flügel zugeordnet und ausgelegt ist, die Tür zu verriegeln und bei Erhalt eines Freigabesignals zu entriegeln, wobei das Freigabesignal von der Steuerungsvorrichtung bereitgestellt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für zumindest einen Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Anlage mit einer solchen Steuerungsvorrichtung.
Eine solche Steuerungsvorrichtung wird eingesetzt, um beispielsweise Signale einer zentralen Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage, kurz RWA genannt, zu empfangen und an Antriebe und Verriegelungseinheiten von Türen, Fenstern oder dergleichen weiterzuleiten. So sollen beispielsweise in einem Brandfall Türen beziehungsweise Fenster geöffnet werden, um einen guten Rauchabzug bzw. eine gute Frischluftzufuhr zu gewährleisten.
Da es sich hier um Sicherheitskomponenten handelt, ist es notwendig, dass die Türen, bzw. Fenster im Notfall zuverlässig geöffnet werden. Es muss folglich sichergestellt werden, dass die Verriegelungseinheiten einer zu öffnenden Tür oder eines zu öffnenden Fensters auch im Brandfall sicher entriegeln, um über die Antriebe das Öffnen zu ermöglichen.
Die Anmelderin vertreibt bereits eine solche Steuerungsvorrichtung unter dem Namen "MST 212". In Figur 5 ist eine solche Steuerungsvorrichtung als Blockdiagramm dargestellt. Die Steuerungsvorrichtung verfügt über einen ersten Anschluss für eine Versorgungsspannung von einem Netzteil und einen zweiten Anschluss zur Verbindung mit der RWA, die im Brandfall/Notfall eine Versorgungsspannung liefert. Weiter verfügt die Steuerungsvorrichtung über einen Versorgungsspannungs-Anschluss, der mit einer Verriegelungseinheit verbindbar ist und einen Freigabe-Anschluss (als RLS1 bezeichnet) zur Ansteuerung. Die von der RWA gelieferte Spannung wird über einen linearen Spannungsregulierer auf 24 V gebracht, sofern die Spannung darüber liegt.
Diese Steuerungsvorrichtung dient sozusagen als Schnittstelle zwischen der RWA und den Komponenten der zu öffnenden Tür, insbesondere der Verriegelungseinheit und dem Antrieb. Obgleich sich diese Steuerungsvorrichtung in der Praxis bewährt hat, bleibt weiterhin der Wunsch einer weiteren Vereinfachung einerseits und einer Erhöhung der Zuverlässigkeit andererseits bestehen. Ferner wäre es wünschenswert, wenn die Steuerungsvorrichtung universell für unterschiedliche (im Hinblick auf eine höhere Leistungsabgabe mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen) Verriegelungseinheiten und Antriebe eingesetzt werden könnte.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Steuerungsvorrichtung für zumindest einen Flügel einer Tür, eines Fensters oder dgl. bereitzustellen, die eine einfache und sichere Verwendung von verschiedenen Verriegelungseinheiten auch in Kombination mit unterschiedlichen Systemen, beispielsweise Zutritts-Kontrollsystemen oder Rettungswegsystemen, RWS, ermöglicht. Zusätzlich soll die Sicherheit und Flexibilität der Steuerungsvorrichtung erhöht werden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird von einer Steuerungsvorrichtung gelöst, die folgende Merkmale aufweist:

einen ersten Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Zuführung einer Versorgungsspannung, insbesondere 24 V;
einen zweiten Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer übergeordneten Steuerungsanlage, insbesondere einer Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage, RWA;
einen ersten Versorgungsspannungs-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer ersten Verriegelungseinheit, die dem zumindest einen Flügel zugeordnet ist;
einen ersten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit der ersten Verriegelungseinrichtung;
einen zweiten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer externen Freigabeeinheit;
eine steuerbare Schalteinrichtung, die ausgelegt ist, einen Anschlusspunkt des ersten Freigabe-Anschlusses mit dem anderen Anschlusspunkt des ersten Freigabe-Anschlusses oder mit einem Anschlusspunkt des zweiten Freigabe-Anschlusses zu verbinden; und
einen Aufwärtswandler, dessen Eingang mit dem ersten Anschluss und dem zweiten Anschluss verbunden ist, und dessen Ausgang mit dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss verbunden ist, wobei der Aufwärtswandler ausgelegt ist, eine vorbestimmte Spannung, vorzugsweise 24 V, am Ausgang bereitzustellen.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung hat unter anderem den Vorteil, dass eine stabile Spannung am Ausgang zur Entriegelung und zum Antrieb bereitgestellt wird . Insbesondere durch den vorgesehenen Aufwärtswandler kann gewährleistet werden, dass auch bei abfallender Spannung von der RWA-Zentrale (Notstromversorgung) eine konstant Spannung, bspw. 24 V, am Ausgang bereitsteht. Eine sichere Entriegelung ist damit möglich.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ist darin zu sehen, dass über die verschiedenen Anschlüsse beispielsweise Netzteile, die im Normalbetrieb (nicht im Notfall) die Spannung für die Verriegelungseinheiten angeschlossen werden können. Ferner ist es auch möglich, beispielsweise einen externen DC/DC Wandler anzuschließen, um beispielsweise die bereitgestellte Spannung von 24 V auf 12 V zu reduzieren, die bei bestimmten Verriegelungseinheiten erforderlich ist.
Schließlich erlaubt die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung eine einfache und sichere Verkabelung der Komponenten, die an einer einflügeligen oder zweiflügeligen Tür, einem einflügeligen oder zweiflügeligen Fenster, oder dgl. zum Einsatz kommen. So lassen sich an die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung bspw. RWA-Klapphebelantriebe als Teil von sogenannten Zuluftsystemen anschließen, als auch zum Verriegeln der Türen erforderliche Verriegelungseinheiten, Netzteile für die Versorgung der Verriegelungseinheiten im Normalbetrieb, RWS Systeme, Zutrittskontrollsysteme, eine RWA-Zentrale sowie auch automatische Türantriebe für die tägliche Nutzung.
An dieser Stelle sei noch darauf hingewiesen, dass auch wenn nachfolgend "nur" von eine Tür oder einem Flügel einer Tür gesprochen wird, dies im Kontext dieser Beschreibung nicht einschränkend zu verstehen ist, sondern immer auch Fenster, Tore oder dgl. mit umfasst sind.
Die Aufgabe wird damit vollkommen gelöst.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist der andere Anschlusspunkt des ersten Freigabe-Anschlusses mit dem anderen Anschlusspunkt des zweiten Freigabe-Anschlusses verbunden.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Spannungs-Gleichrichter vorgesehen, dessen beiden Eingänge mit den beiden Anschlusspunkten des zweiten Anschlusses verbunden sind und dessen beiden Ausgänge mit dem Eingang des Aufwärtswandlers verbunden sind, wobei der Spannungs-Gleichrichter ausgelegt ist, eine Ausgangsspannung mit fester Polung unabhängig von der Polung der Eingangsspannung bereitzustellen.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Verriegelungseinheiten weiterhin mit Spannung versorgt werden und ein zuverlässiges Zurücksetzen gewährleistet ist, auch wenn beim Zurücksetzen der RWA-Zentrale nach einem Brandfall die Notstromversorgung umgepolt wird.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Zeitverzögerungseinrichtung vorgesehen, die mit zumindest einem Anschlusspunkt des zweiten Anschlusses verbunden ist, um ein Eingangssignal zu erhalten, und ausgelegt ist, abhängig von diesem Eingangssignal zeitverzögert ein Schaltsignal zu erzeugen und der Schalteinrichtung zum Schalten zuzuführen.
Durch diese Maßnahme wird ein Freigabesignal von der RWA-Zentrale (die von der RWA-Zentrale gelieferte Spannung) zeitverzögert an die Schalteinrichtung weitergegeben, sodass die Elektronik der Verriegelungseinheit Zeit hat, zu booten und das Freigabesignal zu verarbeiten. Im Normalbetrieb wird die Verriegelungseinheit hingegen über ein Netzteil versorgt und auf die Zeitverzögerungen wird verzichtet, um den Begehkomfort nicht negativ zu beeinträchtigen. An dieser Stelle sei angemerkt, dass im Brandfall die Spannungsversorgung der Verriegelungseinheiten über die Notstromfunktion der RWA-Zentrale übernommen wird, wobei beim Umschalten die Verriegelungseinheiten kurzzeitig stromlos sein können. Werden sie wieder mit Strom versorgt, kann es sein, dass die Elektronik der Verriegelungseinheiten zunächst booten muss, bevor Steuerungssignale verarbeitet und ausgeführt werden können.
Als Zeitverzögerung der Zeitverzögerungseinrichtung hat sich in der Praxis ein Wert von 0,5 Sekunden als ausreichend herausgestellt. Selbstverständlich könnte die Zeitverzögerung auch innerhalb eines Bereichs von 0,1 Sekunden bis 1 Sekunde liegen. Alternativ könnte die Zeitverzögerung auch einstellbar sein, beispielsweise in einem Bereich von 0,1 Sekunden bis 1 Sekunde.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist ein zweiter Versorgungsspannungs-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer zweiten Verriegelungseinheiten vorgesehen, die einem zweiten Flügel zugeordnet ist, ein Dritter Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit der zweiten Verriegelungseinrichtung, und ein vierter Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer externen Freigabeeinheit, wobei die Schalteinrichtung ferner ausgelegt ist, einen Anschlusspunkt des dritten Freigabe-Anschlusses mit dessen zweiten Anschluss oder mit einem Anschlusspunkt des vierten Freigabe-Anschlusses zu verbinden. Bevorzugt ist der andere Anschlusspunkten des dritten Freigabe-Anschlusses mit dem anderen Anschlusspunkten des vierten Freigabe-Anschlusses verbunden.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Steuerungsvorrichtung auch zwei Verriegelungseinheiten einer zweiflügeligen Tür ansteuern kann.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Gleichspannungswandler vorgesehen, dessen Eingang mit dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss verbunden ist und dessen Ausgang mit der ersten und/oder zweiten Verriegelungseinheiten verbindbar ist, wobei der Gleichspannungswandler ausgelegt ist, die am Eingang liegende Gleichspannung, vorzugsweise 24 V, auf eine geringere Gleichspannung, vorzugsweise 12 V, zu wandeln.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass an die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung auch Verriegelungseinheiten anschließbar sind, die nicht mit 24 V sondern mit einer geringeren Spannung, beispielsweise 12 V, arbeiten. Insbesondere ein Zusammenspiel zwischen Aufwärtswandler, Gleichspannungswandler und Zeitverzögerung liefert eine Steuerungsvorrichtung mit großen Vorteilen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die steuerbare Schalteinrichtung als Relais ausgebildet, insbesondere als monostabiles Relais.
Diese Maßnahme hat sich in der Praxis als besonders vorteilhaft herausgestellt, insbesondere ist der Einsatz von Relais gegenüber elektronischen Schaltelementen in diesem Anwendungsfall vorteilhafter.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Gehäuse vorgesehen, dass zumindest die steuerbare Schalteinrichtung, den Aufwärtswandler, den Spannungs-Gleichrichter und die Zeitverzögerungseinrichtung aufnimmt.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine kompakte leicht handhabbare Einheit bereitgestellt wird, die die Verkabelung und den Anschluss an die unterschiedlichen Komponenten erleichtert.
An dieser Stelle sei noch darauf hingewiesen, dass die vorgenannten Komponenten, wie Gleichrichter und Zeitverzögerungseinrichtung auch selbständig ohne den Aufwärtswandler einsetzbar sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Anlage gelöst, die die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung aufweist, zumindest einen Flügel einer Tür, eines Fensters, oder dergleichen, einen Antrieb, der ausgelegt ist, den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen, und mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und eine Verriegelungseinrichtung, die dem Flügel zugeordnet und ausgelegt ist, die Tür zu verriegeln und bei Empfang eines Freigabesignals zu entriegeln, wobei das Freigabesignal von der Steuerungsvorrichtung bereitgestellt wird. "Bereitstellen" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Freigabesignal bspw. von der Steuerungsvorrichtung empfangen und an die Verriegelungseinrichtung weitergegeben, d.h. durchgeschleift wird. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, dass das Freigabesignal von der Steuerungsvorrichtung selbst erzeugt wird, bspw. bei oder nach Empfang eines Steuerungssignals von Außen.
Die Anlage weist bevorzugt weiter eine Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage, RWA, auf, die im Notfall der Steuerungvorrichtung eine Versorgungsspannung bereitstellt. Weiter bevorzugt weist die Tür zwei Flügel auf, wobei einer der beiden Flügel den Gangflügel und der andere den Standflügel bildet. Weiter bevorzugt ist ein weiterer Antrieb, vorzugsweise ein Drehtürantrieb, vorgesehen, der ausgelegt ist, den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen, und der mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.
Bei einer solchen Anlagen-Konstellation kann die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung besonders vorteilhaft eingesetzt werden.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Dabei zeigen:

Figur 1: ein schematisches Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Anlage;
Figur 2A: ein schematisches Blockschaltdiagramm einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung in einem ersten Betriebsmodus (Normal-Fall);
Figur 2B: ein schematisches Blockschaltdiagramm einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung in einem zweiten Betriebsmodus (RWA-Fall);
Figur 3: ein schematisches Blockschaltdiagramm zur Erläuterung von elektrischen Verbindungen im Normal-Fall und im RWA-Fall;
Figuren 4A-D: schematische Blockdiagramme zur Erläuterung unterschiedlicher Anlage-Konstellationen;
Figur 5: ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung nach dem Stand der Technik.

In Figur 1 ist eine Anlage als Blockdiagramm dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Diese Anlage wird in Gebäuden eingesetzt, um Türen, Fenster oder dergleichen, beispielsweise in einem Brandfall, zu öffnen, sodass eine Frischluft-Zufuhr bspw. durch einen Kamineffektes ermöglicht wird.
Die Anlage 10 weist eine Tür 12 auf, die in diesem Beispiel aus zwei Flügeln, nämlich einem Standflügel 14 und einem Gangflügel 16, besteht. An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass die Tür 12 stellvertretend für Bauelemente wie Türen, Fenster oder Tore steht, die in Gebäuden zum Verschließen von Gebäudeöffnungen verwendet werden.
Sowohl dem Standflügel 14 als auch dem Gangflügel 16 ist jeweils ein Antrieb 22 bzw. 20 zugeordnet, um den jeweiligen Flügel. im Brandfall zu öffnen und gegebenenfalls auch wieder zu schließen. Die beiden Antriebe 20, 22 sind beispielsweise Klapphebelantriebe, die in ein Zuluftsystem eingebunden sind, wobei die Tür im Normal-Fall frei begehbar bleibt. Selbstverständlich kann neben solchen Klapphebelantrieben eines Zuluftsystems jedem Flügel ein weiterer Antrieb zum Öffnen und Schließen zugeordnet sein, der im Normal-Fall die Tür automatisch öffnet und schließt. Denkbar ist es auch, dass jedem Flügel ein mechanischer Türschließer zugeordnet ist, der die Tür nach dem manuellen Öffnen automatisch schließt.
Sowohl dem Gangflügel als auch dem Standflügel kann jeweils ein weiterer Antrieb 80, 82 zugeordnet sein, um den jeweiligen Flügel elektrisch oder mechanisch zu öffnen und/oder zu schließen. Bei dem Antrieb kann es sich bspw. um einen Drehtürantrieb 82 handeln, der über einen Elektromotor zum Öffnen und/oder Schließen des Flügels verfügt. Alternativ kann der Antrieb auch als mechanischer Türschließer 80 ausgebildet sein, der die Tür mechanisch schließt. Den vorgenannten Antrieben 20, 22 kommt die Aufgabe zu, die Flügel im Notfall zu öffnen, während die Antriebe 80, 82 im normalen Betrieb die Flügel betätigen, d.h. öffnen und/oder schließen.
Um die beiden Flügel 14, 16 im geschlossenen Zustand zu verriegeln, sind sogenannte Verriegelungseinrichtungen bzw. Verriegelungseinheiten 24, 26 beiden Flügeln zugeordnet, wobei eine Verriegelungseinheiten beispielsweise als Motorschloss oder Türöffner ausgebildet sein kann.
Zur Ansteuerung sowohl der beiden Antriebe 20, 22 als auch der Verriegelungseinheiten 24, 26 ist eine Steuerungsvorrichtung 30 vorgesehen. Diese Steuerungsvorrichtung 30, die später im Detail erläutert werden wird, sendet unter anderem über elektrische Verbindungen Freigabesignale an die Verriegelungseinheiten 24, 26, um eine Entriegelung zu starten. Ferner sendet sie an die Antriebe 20, 22 Öffnungssignale zum Öffnen der jeweiligen Flügel. Ein solches Öffnungssignal kann in Form einer Versorgungsspannung für den Antrieb oder als eigenständiges Startsignal zum Starten des Antriebs bereitgestellt werden.
Die Steuerungsvorrichtung 30 ist ferner verbunden mit einer RWA-Zentrale 40, die im Notfall, beispielsweise einem Brand, die Notstromversorgung übernimmt, d. h. der Steuerungsvorrichtung 30 eine Versorgungsspannung, vorzugsweise aus einer Batterie, zuführt. Gleichzeitig sorgt diese Versorgungsspannung für das Bereitstellen der Freigabesignale.
Die Steuerungsvorrichtung 30 ist ferner mit einem Zutrittskontrollsystem 50 verbunden, dass eingesetzt wird, um das Öffnen der Türen nur autorisierten Personen zu gestatten. Üblicherweise sind einem solchen Zutrittskontrollsystem 50 beispielsweise Kartenlesegeräte bzw. RFID-Lesegeräte zugeordnet. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind solche Lesegeräte in der Figur 1 nicht dargestellt.
Zum Entriegeln der Türen kann ein Schalter 52 vorgesehen sein, der mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden ist und so dieser ein Öffnungssignal übermitteln kann. Das Entriegeln der Tür erlaubt dann bspw. ein manuelles Öffnen der Tür oder ein Öffnen der Tür durch den Drehtürantrieb 82.
Schließlich ist in Figur 1 noch ein Netzteil 60 dargestellt, dass der Steuerungsvorrichtung 30 eine Spannung, beispielsweise 24 V, zuführt, die dann im Normal-Fall als Spannungsversorgung für die Verriegelungseinheiten 24,26 sowie die Steuerungsvorrichtung 30 dient. Die beiden Antriebe 20, 22 sind, im Gegensatz zu den Drehtürantrieben 82, im Normal-Fall nicht mit einer Spannung versorgt. Wie zuvor bereits erwähnt, wird die Spannungsversorgung im Brandfall, d. h. im RWA-Fall, jedoch nicht mehr über das Netzteil 60 sondern über die RWA-Zentrale 40 gewährleistet, wobei dann die beiden Antriebe 20, 22 mit einer Spannung versorgt werden.
Unter Bezugnahme auf die beiden Figuren 2A und 2B wird nachfolgend der Aufbau der Steuerungsvorrichtung 30 im Detail beschrieben.
In Figur 2A ist die Steuerungsvorrichtung 30 in Form von zwei Blöcken 31 und 32 dargestellt. Es versteht sich, dass die Aufteilung in zwei Blöcke 31,32 beispielhaft ist und nicht bedeutet, dass der physische Aufbau ebenfalls zweiteilig ausgestaltet ist. Die in den beiden Blöcken 31,32 vorgesehenen Funktionen können auch in einer einzigen physischen Einheit vorgesehen werden.
Der Block 31, der beispielsweise als Platine vorgesehen ist, weist mehrere Anschlüsse auf, die beispielsweise in Form von Anschlusskontakten beziehungsweise Anschlussklemmen ausgebildet sein können. Ein erster Anschluss 33 weist zwei Anschlusspunkte 33.1 und 33.2 auf, an die eine Versorgungsspannung angelegt werden kann. Beispielsweise kann das Netzteil 60 mit den beiden Anschlusspunkten 33.1 und 33.2 verbunden werden.
Der Block 31 weist ferner einen zweiten Anschluss 34 mit zwei Anschlusspunkten 34.1 und 34.2 auf. Dieser Anschluss 34 kann mit der RWA-Zentrale 40 verbunden werden. D. h. mit anderen Worten, dass an diesem Anschluss 34 eine Notfall-Spannung anliegt. Wie bereits zuvor kurz angedeutet, kann diese Notfall-Spannung ihre Polarität ändern, nämlich dann wenn der Notfall zurückgesetzt wird.
Der Block 31 weist ferner zwei Versorgungsspannungs-Anschlüsse 35,36 mit jeweils zwei Anschlusspunkten 35.1, 35.2 und 36.1, 36.2 auf. Der erste Versorgungsspannung-Anschluss 35 kann mit der ersten Verriegelungseinheiten 26 des Gangflügels 16 verbunden werden, während der zweite Versorgungsspannungs-Anschluss 36 dann mit der zweiten Verriegelungseinheiten 24 verbunden ist. Über diese Versorgungsspannungs-Anschlüsse erhalten die Verriegelungseinheiten die zum Verriegeln bzw. Entriegeln erforderliche Spannung.
In Figur 2A ist noch ein DC/DC Wandler 38 vorgesehen, der zwischen dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss 35 und der Verriegelungseinheiten 26 zwischengeschaltet ist. Der Wandler 38 kann dann vorgesehen sein, wenn die Verriegelungseinheit 26 eine geringere Spannung, beispielsweise 12 V, benötigt und mit der höheren am Versorgungsspannungs-Anschluss 35 anliegenden Spannung von 24 V nicht arbeiten kann.
Der Block 31 weist schließlich noch einen dritten Anschluss 39 auf, der ebenfalls zwei Anschlusspunkte 39.1 und 39.2 umfasst. An diesen Anschluss 39 können beispielsweise die beiden Antriebe 20, 22angeschlossen werden.
Der Block 31 weist einen Aufwärtswandler 42 auf, dessen Eingang mit den beiden Anschlusspunkten des ersten Anschlusses 33 und des zweiten Anschlusses 34 verbunden ist. D. h. mit anderen Worten, dass der Aufwärtswandler 42 die am Anschluss 33 und am Anschluss 34 anliegende Spannung zugeführt bekommt. In der Verbindung der beiden Anschlusspunkten 34.1 und 34.2 des zweiten Anschlusses ist noch ein Gleichrichter 44 vorgesehen, der dafür sorgt, dass an seinem Ausgang kein Polaritätswechsel stattfindet, wenn die Polarität am zweiten Anschluss 34 wechselt.
Der Ausgang des Aufwärtswandler 42 ist mit den beiden Versorgungsspannungs-Anschlüssen 35,36 verbunden, sodass die vom Aufwärtswandler 42 bereitgestellte Spannung an die beiden Verriegelungseinheiten übertragen werden kann.
Die Aufgabe des Aufwärtswandler 42 besteht darin, insbesondere die von der RWA-Zentrale 40 zugeführte Spannung im Brandfall aufzubereiten, insbesondere auf den gewünschten Spannungswert, beispielsweise 24 V, zu bringen. Diese Aufbereitung der Spannung ist deshalb erforderlich, weil die Notstromversorgung der RWA-Zentrale je nach Akkustand zwischen 18 V und 28 V liefert. Zum Entriegeln der Verriegelungseinheiten ist jedoch eine Spannung von 24 V ±15 % erforderlich, sodass ohne diese Aufbereitung der Spannung gegebenenfalls eine Entriegelung nicht erfolgen würde. Der Aufwärtswandler 42 ist deshalb so ausgelegt, dass er eine Spannung im Bereich von beispielsweise 11 V bis 28 V auf eine Spannung von etwa 24 V ±15 % wandelt.
Schließlich weist der Block 31 noch eine Zeitverzögerungseinrichtung 46 auf, deren Eingang mit dem zweiten Anschluss 34 verbunden ist. Der Ausgang der Zeitverzögerungseinrichtung 46 ist mit einer Schalteinrichtung 48 verbunden, die Teil des zweiten Blocks 32 ist.
Die Aufgabe der Zeitverzögerungseinrichtung 46 besteht darin, das Spannungssignal am Anschluss 34 zeitverzögert an die Schalteinrichtung 48 (zum Auslösen eines Schaltvorgangs) zu übermitteln. D. h. mit anderen Worten, dass im Brandfall, wenn die RWA-Zentrale eine Spannung an den Anschluss 34 legt, diese Spannung zeitverzögert zum Schalten der Schalteinrichtung 48 übertragen wird. Die im Brandfall an den Anschluss 34 angelegte Spannung führt also nicht zeitgleich zum Schalten der Schalteinrichtung 48. Vielmehr erfolgt das Schalten zeitverzögert, beispielsweise mit einer Verzögerung von 0,1-1 Sekunde, vorzugsweise 0,5 Sekunden.
Der Block 32 weist mehrere Freigabe-Anschlüsse 54, 56, 58 und 62 auf, die jeweils über zwei Anschlusspunkte verfügen. Die beiden Anschlusspunkte eines Anschlusses sind mit RLS 1 und RLS 2 gekennzeichnet. Wie sich aus der Figur ergibt, sind die beiden Anschlusspunkte RLS 2 der beiden Anschlüsse 54 und 56 miteinander verbunden. Gleiches gilt auch für die beiden Anschlusspunkte RLS 2 der Anschlüsse 58 und 62.
Die beiden Anschlusspunkte RLS 1 der beiden Anschlüsse 54 und 56, sowie der beiden Anschlüsse 58 und 62 sind über die Schalteinrichtung 48 steuerbar miteinander verbindbar. In dem in Figur 2A gezeigten Fall sind die Anschlusspunkte RLS1 der beiden Anschlüsse 54 und 56 sowie der Anschlüsse 58 und 62 miteinander verbunden. Die Schalteinrichtung 48, die vorzugsweise als monostabiles Relais ausgelegt ist, befindet sich damit in einem ersten Schaltzustand, der bei Verwendung eines Relais im stromlosen Zustand erreicht wird.
Aus Figur 2A ist ersichtlich, dass die beiden Anschlüsse 54 und 58 mit den Verriegelungseinheiten 24 und 26 verbunden sind, wobei beide Verriegelungseinheiten ebenfalls über Freigabe-Anschlüsse mit jeweils zwei Anschlusspunkten RLS1 und RLS 2 verfügen. Die beiden anderen Anschlüsse 56 und 62 sind jeweils mit externen Freigabeschaltern 64 und 66 verbunden. Diese beiden Freigabeschalter stehen stellvertretend für Schalter, die jeweils die beiden Anschlusspunkte RLS1 und RLS2 miteinander verbinden. Solche Schalter können beispielsweise in einem Flächentaster, wie der Schalter 52 vorgesehen sein, oder in komplexeren Zutritts-Kontrollsystemen 50 oder beispielsweise auch in einem Türantrieb. Das Schließen eines Freigabeschalters 64, 66 dient zum Erzeugen eines Freigabesignals, das der Verriegelungseinheit 24 bzw. 26 zugeführt wird und ein Entriegeln herbeiführt.
In dem in Figur 2A gezeigten Fall lässt sich also beispielsweise durch Drücken des Schalters 52 die Verriegelungseinheit 26 des Gangflügels 16 entriegeln, sodass die Tür entweder manuell oder über einen Antrieb geöffnet werden kann.
In Figur 3 ist der in Figur 2A gezeigte Fall, der als Normal-Fall bezeichnet werden kann, bezüglich der elektrischen Verbindungen nochmals im Detail gezeigt. Es ist deutlich erkennbar, dass die jeweiligen Anschlusspunkte RLS 1 und RLS2 der Anschlüsse 54, 58 mit jenen der Anschlüsse 56, 62 über die Schalteinrichtung 48 verbunden sind. Liegt an dem Anschlusspunkte RLS2 einer Verriegelungseinheiten 24, 26 ein positives Potential, das von der Versorgungsspannung geliefert wird, wird dieses Potential an den Anschlusspunkt RLS1 der Verriegelungseinheiten 24, 26 immer dann angelegt, wenn einer der Freigabeschalter 64, 66 gedrückt wird.
Neben diesem Normal-Fall gibt es auch den bereits beschriebenen Brandfall bzw. RWA-Fall, bei dem die Spannungsversorgung nun nicht mehr über das Netzteil 60 sondern über die RWA-Zentrale 40 erfolgt. Dieser Fall ist nun in Figur 2B dargestellt. Zu erkennen ist, dass die Schalteinrichtung 48 über eine von der Zeitverzögerungseinrichtung 46 gelieferte Spannung in einen zweiten Schaltzustand gebracht ist, bei dem die beiden Anschlusspunkte RLS1 und RLS2 der beiden Anschlüsse 54 und 58 miteinander verbunden sind. D. h. mit anderen Worten, dass die Freigabeschalter 64, 66 keine Wirkung mehr entfalten können, da die Anschlusspunkte RLS1 der beiden Freigabeschalter 64, 66 nicht mehr mit den beiden anderen Anschlusspunkten RLS1 der Anschlüsse 54, 58 verbunden sind.
In Figur 3 ist dieser Fall, der als RWA-Fall bezeichnet wird, nochmals dargestellt. Es ist daraus ersichtlich, dass das an dem Anschlusspunkte RLS2 liegende Potential der Verriegelungseinheiten 24, 26 über die Schalteinrichtung 48 auf den Freigabe-Anschlusspunkt RLS1 der Verriegelungseinheiten 24, 26 geführt wird. D. h. mit anderen Worten, dass das Umschalten der Schalteinrichtung 48 vom ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand ein Freigabesignal erzeugt, wie das zuvor die beiden Freigabeschalter 64, 66 getan haben, um die Verriegelungseinheiten zu entriegeln.
Bedingt durch die Zeitverzögerungseinrichtung 46 wird das Schaltsignal für die Abschalteinrichtung 48 jedoch zeitverzögert übertragen, sodass die von der RWA-Zentrale gelieferte Versorgungsspannung vor dem Schalten der Schalteinrichtung 48 bereits an den Verriegelungseinheiten 24,26 anliegt. Damit haben die beiden Verriegelungseinheiten Zeit, zu booten, falls sie zuvor durch Abschalten der Versorgungsspannung über das Netzteil 60 abgeschaltet wurden. Über diese Zeitverzögerungseinrichtung 46 wird also gewährleistet, dass das Umschalten der Schalteinrichtung 48 von den Verriegelungseinheiten 24, 26 sicher als Freigabe erkannt wird. Andernfalls wäre das Öffnen der Tür nicht möglich.
Nachfolgend werden nun vier unterschiedliche Szenarien beschrieben, wie die Anlage 10 aufgebaut sein kann.
In dem in Figur 4A gezeigten Szenario ist die Tür 12 mit zwei Flügeln 14, 16 vorgesehen, wobei beiden Flügeln 14, 16 jeweils ein Klapphebelantrieb 22, 20 als Antrieb zum Öffnen zugeordnet ist. Zum Schließen der beiden Flügel ist jeweils ein Türschließer 80 vorgesehen, der beispielsweise mechanisch die Türen schließt. Die beiden Verriegelungseinheiten 26, 24 arbeiten mit einer 24 V Versorgungsspannung und verfügen über die bereits zuvor erwähnten Freigabe-Anschlusspunkte RLS1 und RLS2. Beide Verriegelungseinheiten 24, 26 sind mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden.
Weiter ist in Figur 4A zu erkennen, dass die RWA-Zentrale 40 eine Spannung an die beiden Anschlusspunkte 34.1 und 34.2 der Steuerungsvorrichtung 30 liefert. Diese Spannung wird an die Antriebe, insbesondere Klapphebelantriebe 20,22 weitergeleitet. D. h. mit anderen Worten, dass im Brandfall, wenn die RWA-Zentrale diese Spannung an die Anschlusspunkte 34.1 und 34.2 überträgt, die Klapphebelantriebe 20,22 ebenfalls mit einer Spannung versorgt werden und dann die Türen öffnen. Gleichzeitig, wie zuvor erläutert, werden auch die Verriegelungseinheiten 24, 26 angesteuert, um ein Entriegeln zu bewirken.
Bei dem in Figur 4A gezeigten Szenario ist kein externes Netzteil 60 vorgesehen. D. h. mit anderen Worten, dass die Türen nur im Brandfall geöffnet werden können, da nur die RWA-Zentrale 40 die erforderliche Spannung für die Klapphebelantriebe 20,22 liefert.
Das in Figur 4B gezeigten Szenario weist ein Netzteil 60 auf, dass eine Versorgungsspannung an die Steuerungsvorrichtung 30 überträgt. Ferner ist ein Freigabeschalter 64 vorgesehen, mit dem zumindest der Gangflügel 16 entriegelt und dann manuell geöffnet werden kann. Über das Netzteil 60 und den Spannungswandler 38 kann an die Verriegelungseinheiten 26, die mit einer Spannung von 12 V arbeitet, die passende Versorgungsspannung übertragen werden. Die zweite Verriegelungseinheiten 24 arbeitet mit 24 V, sodass auf einen Spannungswandler 38 hier verzichtet werden kann, da die Steuerungsvorrichtung 30 direkt diese 24 V zur Verfügung stellen kann.
Die Funktionsweise dieser Anlage 10 entspricht jener, die mit Bezug auf die Figuren 2A, 2B und 3 beschrieben wurden. Auch hier wird im Brandfall die Schalteinrichtung in der Steuerungsvorrichtung 30 umgeschaltet, sodass der Freigabeschalter 64 keine Funktion mehr hat und die beiden Verriegelungseinheiten 24, 26 ein Freigabesignal erhalten. Über die von der RWA-Zentrale gelieferte Spannung werden dann die Klapphebelantriebe 20, 22 betätigt.
In dem in Figur 4C gezeigten Szenario ist wiederum ein Netzteil 60 vorgesehen, das im vorliegenden Fall 24 V an die Steuerungsvorrichtung 30 liefert. Zusätzlich weisen die beiden Türflügel 14,16 jeweils zusätzlich einen Drehtürantrieb 82 auf, mit dem die beiden Türflügel 14,16 unabhängig von den Klapphebelantrieben 20,22 motorisch geöffnet und/oder geschlossen werden können. Die Freigabe der beiden Drehtürantriebe 82 erfolgt über Freigabesignale an Anschlusspunkten RLS1 und RLS2.
Schließlich ist in Figur 4D ein weiteres Szenario dargestellt, wobei neben einem Netzteil 60, auch ein Zutrittskontrollsystem 50 sowie ein RWS-System 51 vorgesehen sind. Zusätzlich zu den beiden Verriegelungseinheiten 24, 26 sind den beiden Türflügeln 14, 16 jeweils Verriegelungselemente 84 zugeordnet, die beispielsweise in Form von Haltemagneten ausgebildet sind. Diese beiden Verriegelungselemente 84 sind mit dem RWS-System 51 verbunden. Solange sie mit einer 24 V Spannung über das RWS-System versorgt werden, üben diese Verriegelungselemente 84 eine Haltekraft aus, die ausreicht, um die Türen 14,16 sicher in ihrer Schließlage zu halten. Die ebenfalls vorgesehenen Drehantriebe 82 lassen sich sowohl über die Steuerungsvorrichtung 30 freigeben als auch über das RWS-System 51.
Insgesamt zeigt sich, dass die Steuerungsvorrichtung 30 mit ihren verschiedenen Anschlüssen eine einfache und flexible Verkabelung zulässt. Die in den beiden Blöcken 31, 32 vorgesehenen elektrischen Komponenten liefern die benötigten Spannungen und Freigabesignale, sodass ein sicheres Entriegeln und Öffnen der Türen im Brandfall gewährleistet ist. Aus den vorherigen Figuren 4A bis 4D ist erkennbar, dass die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung 30 in unterschiedlichen Anlagen-Szenarien einsetzbar ist, unabhängig davon, ob beispielsweise die Verriegelungseinheiten 24, 26 mit 12V oder mit 24V arbeiten.

Bezugszeichenliste:

10	Anlage	42	Aufwärtswandler
12	Tür/Fenster, Doppeltür	44	Gleichrichter
14	Standflügel	46	Zeitverzögerungseinrichtung
16	Gangflügel	48	Schalteirichtung
20, 22	Antrieb/Klapphebel	50	Zutrittskontrolle
24	Verriegelungseinheit	52	Türdrücker
26	Verriegelungseinheit	56	Anschluss
30	Steuerungsvorrichtung	58	Anschluss
31	Block	60	Netzteil
32	Block	62	Anschluss
33	Erster Anschluss	64	Freigabeschalter
34	Zweiter Anschluss	66	Freigabeschalter
35	Vsg-Spg-Anschluss	80	Türschließer
36	Vsg-Spg-Anschluss	82	Drehtürantrieb
38	DC/DC Wandler	84	Verriegelungselement
40	RWA

Claims

Steuerungsvorrichtung für zumindest einen Flügel (14, 16) einer Tür (12) oder eines Fensters oder dgl., mit
einem zweiten Anschluss (34) mit zwei Anschlusspunkten (34.1, 34.2) zur Verbindung mit einer übergeordneten Steuerungsanlage, insbesondere einer Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage, RWA;

einem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss (35) mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer ersten Verriegelungseinheit (26), die dem zumindest einem Flügel (16) zugeordnet ist;

einem ersten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten (54; RLS1, RLS2) zur Verbindung mit der ersten Verriegelungseinrichtung;

einem zweiten Freigabe-Anschluss mit zwei Anschlusspunkten (56; RLS1, RLS2) zur Verbindung mit einer externen Freigabeeinheit (64);

einer steuerbaren Schalteinrichtung (48), die ausgelegt ist, einen Anschlusspunkt (RLS1) des ersten Freigabe-Anschlusses (54) mit dem anderen Anschlusspunkt (RLS2) des ersten Freigabe-Anschlusses (54) oder mit einem Anschlusspunkt (RLS1) des zweiten Freigabe-Anschlusses (56) zu verbinden; und

einem Aufwärtswandler (42), dessen Eingang mit dem zweiten Anschluss (34) verbunden ist, und dessen Ausgang mit dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss (35) verbunden ist, wobei der Aufwärtswandler (42) ausgelegt ist, eine vorbestimmte Spannung, vorzugsweise 24V, am Ausgang bereitzustellen.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, mit einem ersten Anschluss (33) mit zwei Anschlusspunkten (33.1, 33.2) zur Zuführung einer Versorgungsspannung, insbesondere 24 V, wobei der Eingang des Aufwärtswandlers (42) mit dem ersten Anschluss (33) verbunden ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der andere Anschlusspunkt (54, RLS2) des ersten Freigabe-Anschluss mit dem anderen Anschlusspunkt (RLS2) des zweiten Freigabe-Anschlusses (56) verbunden ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, ferner mit einem Spannungs-Gleichrichter (44), dessen beiden Eingänge mit den beiden Anschlusspunkten des zweiten Anschlusses (34) verbunden sind und dessen beiden Ausgänge mit dem Eingang des Aufwärtswandlers (42) verbunden sind, wobei der Spannungs-Gleichrichter ausgelegt ist, eine Ausgangsspannung mit fester Polung unabhängig von der Polung der Eingangsspannung bereitzustellen.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, ferner mit einer Zeitverzögerungseinrichtung (46), die mit zumindest einem Anschlusspunkt des zweiten Anschlusses (34) verbunden ist, um ein Eingangssignal zu erhalten, und ausgelegt ist, abhängig von diesem Eingangssignal zeitverzögert ein Schaltsignal zu erzeugen und der Schalteinrichtung (48) zum Schalten zuzuführen.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Zeitverzögerung der Zeitverzögerungseinrichtung im Bereich von 0,5s liegt, vorzugsweise in einem Bereich von 0,1s bis 5s einstellbar ist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit
einem zweiten Versorgungsspannungs-Anschluss (36) mit zwei Anschlusspunkten zur Verbindung mit einer zweiten Verriegelungseinheit (24), die einem zweiten Flügel (14) zugeordnet ist,

einem dritten Freigabe-Anschluss (58) mit zwei Anschlusspunkten (RLS1, RLS2) zur Verbindung mit der zweiten Verriegelungseinrichtung (24); und

einem vierten Freigabe-Anschluss (62) mit zwei Anschlusspunkten (RLS1, RLS2) zur Verbindung mit einer externen Freigabeeinheit (66),

wobei die Schalteinrichtung (48) ferner ausgelegt ist, einen Anschlusspunkt (RLS1) des dritten Freigabe-Anschlusses (58) mit dessen zweiten Anschlusspunkt (RLS2) oder mit einem Anschlusspunkt (RLS1) des vierten Freigabe-Anschlusses (62) zu verbinden.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der andere Anschlusspunkt (RLS2) des dritten Freigabe-Anschlusses (58) mit dem anderen Anschlusspunkt (RLS2) des vierten Freigabe-Anschlusses (62) verbunden ist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einen Gleichspannungswandler (38), dessen Eingang mit dem ersten Versorgungsspannungs-Anschluss verbunden ist und dessen Ausgang mit der ersten und/oder zweiten Verriegelungseinheit verbindbar ist, wobei der Gleichspannungswandler ausgelegt ist, die am Eingang liegende Gleichspannung, vorzugsweise 24V, auf eine geringere Gleichspannung, vorzugsweise 12V, zu wandeln.
Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die steuerbare Schalteinrichtung (48) ein Relais, insbesondere ein monostabiles Relais, ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, 4 und 5, mit einem Gehäuse, das zumindest die steuerbare Schalteinrichtung, den Aufwärtswandler, den Spannungs-Gleichrichter und die Zeitverzögerungseinrichtung aufnimmt.
Anlage (10) mit
einer Steuerungsvorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

zumindest einem Flügel (14, 16) einer Tür (12) oder eines Fensters,

einem Antrieb (20, 22), der ausgelegt ist, den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen, und mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und

einer Verriegelungseinrichtung (24, 26), die dem Flügel zugeordnet und ausgelegt ist, die Tür zu verriegeln und bei Erhalt eines Freigabesignals zu entriegeln, wobei das Freigabesignal von der Steuerungsvorrichtung bereitgestellt wird.
Anlage nach Anspruch 12, mit einer Rauch- und Wärmeabzugs-Anlage (40), RWA, die im Notfall der Steuerungsvorrichtung (30) eine Versorgungsspannung bereitstellt.
Anlage nach Anspruch 12 oder 13, mit zwei Flügeln (14, 16), wobei einer der beiden Flügel den Gangflügel (16) und der andere den Standflügel (14) bildet.
Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, mit einem weiteren Antrieb (80, 82), vorzugsweise einem Drehtürantrieb (82), der ausgelegt ist, den Flügel zu öffnen und/oder zu schließen, und mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist.