EP4653660A1 - Dispositif d'entrainement pour un dispositif d'enroulement d'une installation d'occultation - Google Patents

Dispositif d'entrainement pour un dispositif d'enroulement d'une installation d'occultation

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Publication number
EP4653660A1
EP4653660A1 EP25177498.0A EP25177498A EP4653660A1 EP 4653660 A1 EP4653660 A1 EP 4653660A1 EP 25177498 A EP25177498 A EP 25177498A EP 4653660 A1 EP4653660 A1 EP 4653660A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
drive device
human
machine interface
crown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25177498.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ghislain Measson
Norbert Guy Dupielet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Publication of EP4653660A1 publication Critical patent/EP4653660A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809Control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809Control
    • E06B2009/6818Control using sensors
    • E06B2009/6845Control using sensors sensing position

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a winding device of a blackout installation.
  • a shading system includes a motorized drive mechanism that rotates a roller tube onto which a screen is wound and unwound.
  • the screen can be a shutter or a solar protection screen.
  • the drive device includes an electromechanical actuator, generally cylindrical in shape, partially inserted into the winding tube.
  • the electromechanical actuator comprises a torque support and a housing containing an electric motor, one or more rechargeable power batteries, and a control circuit for the electromechanical actuator.
  • the torque support comprises a first part, called the head, and a body.
  • the head includes a human-machine interface that allows the user, for example, to program the electromechanical actuator or to recharge the battery or batteries.
  • the human-machine interface includes, for example, a connector for a charging cable or a cable connected to an external programming tool for programming the electromechanical actuator, one or more buttons, or an indicator light.
  • the head of the electromechanical actuator is partly located outside the body of the electromechanical actuator, in particular partly located outside the winding tube to allow easy access to the human-machine interface by the user.
  • the shading device is fixed at its longitudinal ends 4.1', 4.2' above the opening O to be shading by means of brackets 6.1', 6.2' fixed to the wall. Mounting is achieved, for example, by a mounting accessory connected to the bracket 6.2' at one end and by the torque bracket of the electromechanical actuator 8' at the other end.
  • the tube The roller tube is mounted freely for rotation on one side on the mounting bracket, which acts as a bearing, and on the other side on a ring mounted freely for rotation on the housing of the electromechanical actuator.
  • This mounting generally results in a gap between each lateral edge of the screen and a corresponding edge of the opening. This gap, called a "light gap" in Anglo-Saxon terminology, allows light to pass through. The aim is to reduce this gap, or even eliminate it.
  • the presence of the torque support and, primarily, the protruding head 8' of the electromechanical actuator from the roller tube results in a non-centered position of the blackout screen 2' relative to the opening, and therefore a different gap on either side of
  • the stated objective is achieved by a drive device for a winding assembly.
  • the drive device is designed to rotate the winding tube around its axis.
  • the drive device comprises a torque support and a tubular housing containing an electric motor.
  • the drive device also includes one or more power batteries, a control circuit, and a human-machine interface accessible via a longitudinal section of the side wall of the motorized drive device.
  • This longitudinal section has an outside diameter equal to or substantially equal to that of the housing.
  • the longitudinal section forms an extension of the housing.
  • the drive device is intended to be housed at least partially within a winding tube in a winding assembly of a winding device, the winding assembly comprising the winding tube and a ring, a first longitudinal portion of which is mounted in a longitudinal end of the winding tube and a second longitudinal portion protrudes from the winding tube. extension thereof and whose outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the winding tube, said second longitudinal part of the crown comprising an access zone to the human-machine interface.
  • the crown extends the winding tube and forms a fully integrated end of the winding tube around which the screen will wind.
  • the human-machine interface accessible on a side wall of the motorized drive unit, is then accessed through the crown's access point. It can thus be relocated to a tubular section internal to the winding assembly, avoiding its integration into the head section of the torque support.
  • the thickness of the head section of the torque support considered in the axial direction of the winding device, can therefore be reduced or even eliminated. Thanks to the invention, the drive unit can then be entirely housed within the winding assembly formed by the tube and the crown.
  • This blackout system allows the use of standard roller tubes, without any special cutting other than cutting to length.
  • the blackout device comprising the winding device and the screen can be mounted centered above the opening.
  • Access to the human-machine interface occurs when the screen is fully or almost fully extended.
  • the winding mechanism is then advantageously configured so that, in this state, the human-machine interface of the drive unit is aligned with the access area of the ring.
  • the initial mounting position thus ensures that the human-machine interface of the drive unit is aligned with the access area of the ring.
  • the crown is axially fixed to the drive device and rotationally fixed to the winding tube.
  • the crown is axially fixed to the drive device by means of tabs that clip onto the housing or torque support of the drive device.
  • the invention makes it possible to retain existing winding tubes and adapt them to a headless electromechanical actuator.
  • the present invention relates to a device for rotating a winding assembly around a longitudinal axis, said drive device comprising a torque support and a tubular housing in which an electric motor is housed, the drive device also comprising one or more power batteries, a control circuit and a human-machine interface accessible at the level of a side wall of a longitudinal part of the drive device, said longitudinal part having an outside diameter equal to that of the tubular housing.
  • the present invention also relates to a winding device for a roll-up screen of a blackout installation
  • a drive device for a roll-up screen of a blackout installation
  • the winding assembly comprising a winding tube and a crown, said crown comprising a first longitudinal part mounted in a longitudinal end of the winding tube and a second longitudinal part projecting from the winding tube as an extension thereof and having an outside diameter equal to that of the winding tube, said crown comprising, in a lateral wall of the second longitudinal part, an access zone for the human-machine interface.
  • the human-machine interface includes at least one charging connector and the access area includes an opening to allow access to the charging connector.
  • the winding device advantageously includes means for rotationally securing the crown to the winding tube.
  • the winding device may also include means for axially securing the crown to the drive device.
  • the securing means include a groove in the drive device and elements projecting radially inward from the second longitudinal portion of the crown, configured to fit into said groove.
  • the winding tube is made of metallic material and the crown is made of a material permeable to electromagnetic waves.
  • the drive device can then include a module for receiving commands in the form of electromagnetic waves, comprising at least one antenna, the antenna being housed in the winding assembly axially opposite the crown, in particular opposite the second longitudinal part of the crown.
  • the torque support of the drive device can advantageously be made of a material permeable to electromagnetic waves and in which the antenna is housed.
  • the winding device includes alignment means for aligning the access area and the human-machine interface.
  • alignment means include, for example, detection means for determining the angular position of the winding coil relative to the drive unit.
  • the control circuit can be configured to move the winding assembly to an angular position in which the human-machine interface is accessible through the access area.
  • the control circuit is advantageously configured to move the winding assembly to an angular position in which the human-machine interface is accessible through the access area when the charge level of the battery or batteries is below a given threshold.
  • the present invention also relates to a blackout installation comprising a winding device according to the invention and a screen fixed to the winding assembly by an upper edge, along an axis parallel to the longitudinal axis of the actuation assembly, but offset on the circumference of the winding assembly substantially by an angle between 90° and 270° with respect to the angular position of the access zone of the crown.
  • the emission of the warning signal is advantageously prior to the activation of the drive device so as to warn a user that the battery or batteries need recharging and the activation of the drive device is controlled by the user.
  • the activation of the drive device is automatically controlled by the control circuit.
  • the shading system S1 comprises a winding device D1 for a screen and a screen 4.
  • the screen 4 is, for example, a blackout screen, such as a roller shutter, or a sunshade mounted in front of an opening O (shown in dotted lines).
  • a load bar 5 is mounted along the lower edge of the screen 4.
  • the winding device D1 extends along a longitudinal axis X and includes a winding assembly 6 with axis X around which the screen 4 is designed to wind and unwind between a fully wound upper position and a fully unwound lower position.
  • the winding assembly is hollow.
  • the screen 4 is fixed by one edge to the winding assembly 6.
  • the winding device D1 also includes a drive device 7 that rotates about the X-axis of the winding assembly 6 visible on the figures 4 to 6 .
  • the drive device 7 is configured to be housed entirely within the winding assembly 6.
  • the drive device 7 comprises a tubular housing 8 and, housed within the housing 8, an electromechanical actuator 7.1 including an electric motor 10, a gearbox 11, one or more power supply batteries 12 and a control circuit (not shown) for the electromechanical actuator 7.1.
  • the electronic control circuit is mounted on an electronic board 15, such as a printed circuit board.
  • the tubular housing 8 is a single piece ( figure 6 ).
  • the reducer 11 extends by means of an output shaft 7.2 extending along the X axis and engaging with the winding assembly 6, notably by means of a coupling accessory (not shown), also called a drive wheel.
  • the drive device in particular the electromechanical actuator 7.1, includes a torque support 34 intended to be fixed to a wall mounting bracket or to a window frame to take up the torque of the electric motor 10.
  • the torque support 34 closes one end of the housing of the electromechanical actuator 7.1.
  • the control circuit includes a command reception module, specifically for radio commands transmitted by a command transmitter, for example a remote control.
  • a command transmitter is a centralized control unit that controls, for example, all the blackout devices in a home according to predetermined scenarios.
  • the command reception module includes an antenna 17 enabling the reception of radio commands.
  • the drive unit also includes a human-machine interface 16 allowing a user to interact with the drive unit.
  • the human-machine interface 16 is connected to the electronic board.
  • the human-machine interface 16 is supported by the electronic board 15. Alternatively, several electronic boards are implemented, one comprising the control circuit and another the human-machine interface.
  • the human-machine interface 16 is accessible through at least one window made in a side wall of the electromechanical actuator 7.1, in particular a side wall of the housing 8 in the example of the figures 4 to 6 .
  • the human-machine interface 16 includes, but is not limited to, at least one charging connector 20 and/or at least one button, and/or a digital display and/or at least one indicator light such as a light-emitting diode.
  • the button(s) may, for example, have a programming function.
  • the human-machine interface 16 includes a charging connector 20, a button 22 and an indicator light 23.
  • the tubular housing includes a window 18.1 for accessing the connector 20, a window 18.2 for accessing the button 22 and a window 18.3 for viewing the indicator light 23.
  • window 18.1 is oblong and extends perpendicularly to the axis of the device, and windows 18.2 and 18.3 are circular. It should be understood that these shapes are not exhaustive. Furthermore, it should also be understood that one or two windows may be provided to access all elements of the human-machine interface. In addition, transparent or opaque covers may be provided to close the windows, for example, temporarily.
  • a battery charging cable C is connected to the charging connector 20.
  • the charging connector 20 has at least one function for connecting a cable C of a device for charging the power supply battery(ies).
  • the connector 20 can be connected by a cable to a programming tool.
  • the charging device can be the electrical grid; in this case, cable C has a connector C1 at one end that plugs into the connector of the human-machine interface 16, and a plug (not shown) at the other end that plugs into a wall socket.
  • the charging device is a fast-charging device such as a power bank.
  • connector 20 has the additional function of connecting a programming device, for example a laptop or tablet.
  • the connector is a standard connector, advantageously a universal serial bus or USB (Universal Serial Bus in Anglo-Saxon terminology) connector, most advantageously a USB- C® type, version 3.0 or higher.
  • the connector is of the inductive type.
  • magnetic fastening means between the human-machine interface connector and the charging device cable connector allow for easy connection, especially due to the high position of the shading installation.
  • the winding assembly includes a side wall 24 with an access area 26 for the human-machine interface 16.
  • the winding device 7 is mounted above the opening O and angled so that the human-machine interface is oriented substantially horizontally or downwards, opposite the opening O that the screen must cover when it is in its fully extended lower position. This makes the human-machine interface more accessible for an installer or user.
  • the winding device is equipped with markings to indicate the orientation of the human-machine interface and thus mount the winding device in the desired position.
  • the winding assembly 6 comprises a winding tube 25 with axis X and a ring 28 mounted at one longitudinal end of the winding tube and extending it.
  • the crown 28 comprises a first longitudinal portion 28.1 mounted inside the winding tube 25 and a second longitudinal portion 28.2 outside the tube Winding tube 25.
  • the first longitudinal section 28.1 has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the winding tube 25.
  • the second longitudinal section 28.2 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the winding tube, thus forming a tubular element with a substantially constant outer diameter along its entire length.
  • the first longitudinal section 28.1 and the second longitudinal section 28.2 have an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the housing 8.
  • the ring 28 forms a bearing for the rotation of the winding assembly relative to the drive device, as will be described below.
  • the first longitudinal part 28.1 and the second longitudinal part 28.2 preferably have a sleeve shape connecting by a shoulder 30 against which an end face of the winding tube can rest.
  • the winding device includes means for rotationally securing the coil 28 to the winding tube 25.
  • the outer diameter of the first longitudinal portion 28.1 is such that it ensures a friction-retained mounting of the coil 28 within the winding tube and rotationally immobilizes the coil 28 relative to the winding tube.
  • rotational immobilization of the coil 28 relative to the winding tube 25 is achieved through a combination of shapes.
  • the inner cross-section of the winding tube 25 may be hexagonal, or have a rib or groove, and the first longitudinal portion 28.1 of the coil 28 may have a complementary outer profile.
  • the translational immobilization of the crown 28 relative to the winding tube 25 is achieved by friction, clipping, or any other suitable means (screw, rivet, etc.). There are few axial forces applied to the winding assembly 6.
  • the winding device 6 advantageously includes means for axially securing the crown 28 to the drive device 25.
  • the winding tube 25 is axially and rotationally fixed to the output shaft of the electromechanical actuator 7.1. Consequently, the crown 28 and the winding tube 25 are axially fixed to each other to the electromechanical actuator 7.1 and thus axially fixed relative to one another.
  • the translational immobilization between the winding assembly and the drive device can be achieved in different ways.
  • the ring 28 has radially projecting elements 31 on its inner surface, for example, fingers or a ring, and the electromechanical actuator, in particular the torque support 34 of the electromechanical actuator 7.1, is shaped to form an axial stop for the projecting elements.
  • the electromechanical actuator has a groove 32 at its longitudinal end surrounded by the ring 28. This groove can be formed at the junction between the torque support 34 and the tubular housing 8.
  • the elements 31 are housed in this groove 32, being attached to the end of the housing 8 and prevented from moving when the torque support 34 is attached to the housing 8.
  • the elements 31 can be mounted with clearance in the groove 32.
  • the ring 28 has on its inner surface elastic elements 37 projecting radially inwards, for example fingers or a ring, and the electromechanical actuator has a groove 38, formed integrally in the housing or the torque support 34.
  • the mounting of the elements 37 in the groove 38 is achieved by elastic deformation of the elements 37.
  • the torque support 34 may include a hood-forming element, as described in the document WO2022117679
  • this hood-forming element has an outer diameter smaller than the inner diameter of the crown 28.
  • an example of an access zone 26 is shown in the side wall of the second part 28.2 of the ring 28.
  • the access zone 26 has three openings 40.1, 40.2, and 40.3 to allow a user or installer to access the human-machine interface of the electromechanical actuator 7.1, particularly when the openings 40.1, 40.2, and 40.3 are aligned with the windows 18.1, 18.2, and 18.3, respectively, and the fabric is unrolled.
  • one or more removable covers may be provided to cover the window 18 and/or the opening 40 when it is not in use.
  • the access area 26 may include a transparent element for viewing the screen and/or indicator lights, the transparent material advantageously forming a light guide over at least part of its surface.
  • the shutter element is partly flexible to allow the buttons to be operated through it.
  • the shutter element is both flexible and transparent.
  • the crown is made entirely of transparent material.
  • the crown 28 comprises a main rigid portion. If the access area includes a flexible portion, the crown can be made of two materials, for example, by co-injection. Alternatively, the flexible portion is bonded to the rigid portion.
  • the winding tube is significantly longer than the crown and transmits most of the mechanical forces, particularly those applied by the electric motor and the screen.
  • the motor is connected to the winding tube via the gearbox, output shaft, and drive wheel. Therefore, the design of the access area within the crown has little to no impact on the overall mechanical strength of the winding assembly.
  • Internal zones 28.3 forming a bearing between the ring 28 and the drive device can be made along the length of the ring 28, for example by making the internal diameter of the ring 28, along the length of the second longitudinal part 28.2 or only on several point portions of the second longitudinal part 28.2.
  • the winding device has a symmetrical position with respect to the vertical edges of the opening, which significantly improves the visual appearance. Furthermore, the invention facilitates the installation of the blackout system.
  • the screen is attached to the winding tube 25 and optionally to the ring 28 by any suitable means.
  • one upper edge of the screen is attached to the winding tube by gluing, for example, using double-sided adhesive.
  • a groove provided in the winding tube 25 accommodates a corresponding bead provided at the end of the screen.
  • the screen is fixed along an axis parallel to the longitudinal axis of the actuation assembly, but offset on the circumference of the winding assembly by an angle between 90° and 270° relative to the angular position of the access zone 26 of the ring 28.
  • an offset of 90° ensures that, when the fabric is fully unrolled, the access zone is opposite the installer or the user, regardless of the direction of winding of the fabric.
  • the winding tube 25 is made of metal, for example, bent and welded sheet metal, enabling it to bear most of the loads, such as the weight of the fabric and the forces transmitted by the electric motor 10.
  • the sprocket 28 is made of plastic, for example, unfilled polyamide 6-6 (PA 66) or any other plastic material without metallic components. Making the sprocket 28 from plastic allows, on the one hand, for a lighter winding assembly and therefore a lighter winding device, and on the other hand, for easier manufacturing, particularly the two longitudinal sections 28.1 and 28.2 and the construction of the access area in the second section 28.2.
  • the ring 28 is made of a material permeable to electromagnetic waves
  • the antenna 17 of the drive unit 7 is positioned so that it is surrounded by the ring 28 and not by the metal housing 8.
  • the antenna 17 is contained within the winding assembly, improving the aesthetic appearance of the installation and reducing the risk of damage to the antenna 17.
  • the antenna 17 is external to the drive unit and internal to the winding assembly 6.
  • the torque support 34' has a sufficiently long axial length and a hollow profile to accommodate at least part of the control circuit 14, including part of the electronic board and the antenna 17.
  • the torque support 34' comprises a first part 34.1' forming the head and a second longitudinal part 34.2' located within the winding assembly and with an outside diameter substantially equal to the outside diameter of the tubular housing.
  • the human-machine interface 16 is housed in the second longitudinal part 34.2' and is accessible through a window in a side wall of the second longitudinal part.
  • the torque support 34' is also advantageously made of a material permeable to electromagnetic waves, for example plastic material and the antenna 17 is placed inside this torque support 34', outside the housing 8 of the electromechanical actuator 7.1 and outside the winding tube 25. In another example, the antenna 17 extends outside the winding device.
  • the winding assembly and therefore the access area are mobile in rotation relative to the drive device and therefore to the human-machine interface.
  • the winding device is configured to ensure the alignment of the access zone 26 and the human-machine interface 16 in a position in which the access zone 26 is accessible.
  • an installer adjusts the angular position of the electromechanical actuator 7.1 and the winding assembly 6 so that, in the fully or almost fully unwound position, the access area and the human-machine interface are aligned, i.e., positioned angularly opposite each other.
  • This preferred position can be stored in the control circuit 14 as a reference position.
  • the winding device includes sensing means for detecting the position of the access zone relative to the human-machine interface.
  • the sensing means include at least one magnetized area on the ring 28 and a sensing device, such as a Hall effect sensor positioned in the electromechanical actuator, in particular belonging to the control circuit 14, such that the magnetized area of the ring 28 passes at least once per revolution opposite the sensing device. This position then becomes a reference position. The angular position in which the access zone and the human-machine interface are aligned can then be located relative to this reference position.
  • control card 14 is programmed to take into account the detection of the magnetic area by the detection device only under certain conditions.
  • a specific command is programmed such that the response to this command is to move the screen to an angular position where the human-machine interface and the access area are directly opposite each other and not obscured by a section of the rolled-up screen.
  • This specific command corresponds to a "human-machine interface access" mode of the rolling device.
  • the specific angular position reached in this mode is called the human-machine interface access position.
  • the screen is unrolled sufficiently to provide access to the access area, and the human-machine interface and the access area are facing each other.
  • the "human-machine interface access" mode can be implemented.
  • Some winding devices have a "screen replacement" mode, for example, when the screen is damaged. This mode involves unwinding the screen and exposing the connection area between the screen and the winding tube.
  • the document FR3125081 describes such a device. It can be anticipated that the particular angular position reached in the human-machine interface access mode corresponds to that of the screen replacement.
  • This mode can be activated by pressing a key combination on the remote control to allow voluntary access to the human-machine interface, or by any other means. Voluntary activation of this mode may occur to reprogram the device and/or when a signal has been emitted indicating that the batteries need to be recharged or replaced.
  • the access mode is activated automatically, for example, when the control unit detects a need to recharge or replace the power supply batteries. For instance, when the battery charge level falls below a certain threshold, the winding device switches to interface access mode. Optionally, a signal is emitted to alert the user that the batteries need recharging.
  • the specified charge threshold is set so that the winding device has sufficient power to unroll the screen far enough to reveal the access area.
  • step 100 the battery charge level CH is checked.
  • step 200 the charge level is compared to a given threshold S. If the charge level CH is above the given threshold S, no action is taken. If the charge level CH is below the threshold S, the "human-machine interface access" mode is activated.
  • step 300 the control circuit sends an instruction to the drive device to unroll the screen until the access area is accessible and positioned opposite the human-machine interface.
  • step 400 a signal is emitted to warn the user that the batteries need recharging. Step 400 can take place simultaneously with Step 300. Step 400 can take place before step 300 so that the user is not surprised by the flow of the screen.
  • the signal can be of any type, for example a sound and/or light signal, a message sent on a smartphone, on an email or on a terminal.
  • FIG. 10 Another example of an embodiment of a drive device according to the invention can be seen in which the tubular housing comprises several parts joined together.
  • the housing comprises a first part 108.1 and a second part 108.2 assembled by rivets 119.
  • the human-machine interface is housed in the first part 108.1 and includes the opening(s).
  • This example has the advantage of simplifying the device's construction since only the first part 108.1 is manipulated to create the windows, compared to the entire housing.

Landscapes

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
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Abstract

Dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation d'occultation comportant un ensemble d'enroulement d'axe longitudinal (X) et un dispositif d'entraînement en rotation de l'ensemble d'enroulement autour de son axe longitudinal (X), ledit dispositif d'entraînement comportant un carter tubulaire dans lequel sont disposés un moteur électrique, une ou plusieurs batteries d'alimentation, un circuit de contrôle et une interface homme-machine (16) accessible à travers une paroi latérale du carter, dans lequel l'ensemble d'enroulement (6) comporte un tube d'enroulement et une couronne (28), dans lequel ladite couronne (28) est montée à une extrémité longitudinale du tube d'enroulement (et présente un diamètre extérieur égal à celui du tube d'enroulement et dans lequel la couronne (28) comporte dans sa paroi latérale une zone d'accès (26) à l'interface homme-machine.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR
  • La présente invention se rapporte à un dispositif d'entrainement pour un dispositif d'enroulement d'une installation d'occultation.
  • Une installation d'occultation comporte un dispositif d'entraînement motorisé mettant en rotation un tube d'enroulement sur lequel s'enroule et se déroule un écran. L'écran peut être un volet de fermeture ou un écran de protection solaire.
  • Le dispositif d'entraînement comporte un actionneur électromécanique généralement de forme cylindrique introduit en partie dans le tube d'enroulement. L'actionneur électromécanique comporte un support de couple et un carter logeant un moteur électrique, une ou plusieurs batteries d'alimentation rechargeables et un circuit de contrôle de l'actionneur électromécanique.
  • Le support de couple comporte une première partie, appelée tête, et un corps, la tête comprenant une interface homme-machine pour permettre à l'utilisateur, par exemple de programmer l'actionneur électromécanique, de recharger le ou les batteries. L'interface homme-machine comporte par exemple un connecteur pour connecter un câble de recharge ou un câble relié à un outil de programmation externe pour programmer l'actionneur électromécanique, un ou plusieurs boutons ou un voyant lumineux.
  • Traditionnellement, la tête de l'actionneur électromécanique est en partie disposée à l'extérieur du corps de l'actionneur électromécanique, notamment en partie disposée à l'extérieur du tube d'enroulement pour permettre un accès facilité à l'interface homme-machine par l'utilisateur.
  • Sur la figure 1, on peut voir une installation d'occultation 4' de l'état de la technique montée au-dessus d'une ouverture O. L'écran 2' est en partie déroulé.
  • L'installation d'occultation est fixée par ses extrémités longitudinales 4.1', 4.2' au-dessus de l'ouverture O à occulter au moyen de supports 6.1', 6.2' fixés au mur. Le montage s'effectue par exemple par un accessoire de montage relié au support 6.2' à une extrémité et par le support de couple de l'actionneur électromécanique 8' à l'autre extrémité. Le tube d'enroulement est monté libre en rotation d'une part sur l'accessoire de montage, formant palier, et d'autre part sur une couronne montée libre en rotation sur le carter de l'actionneur électromécanique. Il résulte généralement de ce montage, qu'un jeu existe entre chaque bord latéral de l'écran et un bord correspondant de l'ouverture. Ce jeu est, appelé « light gap » en terminologie anglosaxonne, laissant passer la lumière. On cherche à réduire ce jeu, voire à le supprimer. Par ailleurs, il résulte de la présence du support de couple et principalement de la tête 8' de l'actionneur électromécanique en saillie du tube d'enroulement, une position non centrée de l'écran d'occultation 2' par rapport à l'ouverture et donc un jeu différent de part et d'autre du store.
  • Ainsi, il est souhaitable d'améliorer l'esthétique visuelle du système d'occultation, notamment en minimisant le jeu lumineux, mais il est important de conserver un accès à l'interface homme-machine. Une installation d'occultation existante peut donc être améliorée.
  • EXPOSÉ DE l'INVENTION
  • C'est par conséquent un but de la présente demande d'offrir un dispositif d'entraînement d'un ensemble d'enroulement pour un dispositif d'enroulement d'un écran ne présentant pas les inconvénients ci-dessus, en particulier permettant de réduire le light gap tout en conservant les fonctionnalités du dispositif d'entraînement rendues disponibles à un utilisateur ou un installateur.
  • Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif d'entraînement d'un ensemble d'enroulement, le dispositif d'entraînement étant destiné à mettre en rotation le tube d'enroulement autour de son axe, le dispositif d'entraînement comportant un support de couple et un carter de forme tubulaire dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d'entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d'alimentation, un circuit de contrôle et une interface homme-machine accessible au niveau d'une partie longitudinale de la paroi latérale du dispositif d'entraînement motorisé. Ladite partie longitudinale présente un diamètre extérieur égal ou sensiblement égal à celui du carter. La partie longitudinale forme avantageusement un prolongement du carter.
  • Le dispositif d'entraînement est destiné à être logé au moins partiellement dans un tube d'enroulement dans un ensemble d'enroulement d'un dispositif d'enroulement, l'ensemble d'enroulement comportant le tube d'enroulement et une couronne dont une première partie longitudinale est montée dans une extrémité longitudinale du tube d'enroulement et une deuxième partie longitudinale fait saillie du tube d'enroulement en prolongement de celui-ci et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur du tube d'enroulement, ladite deuxième partie longitudinale de la couronne comportant une zone d'accès à l'interface homme-machine.
  • La couronne prolonge le tube d'enroulement et forme une extrémité à part entière du tube d'enroulement sur laquelle l'écran va s'enrouler. L'interface homme-machine accessible au niveau d'une paroi latérale du dispositif d'entraînement motorisé est alors accessible par la zone d'accès de la couronne. Elle peut ainsi être déportée dans une partie tubulaire interne à l'ensemble d'enroulement, ce qui évite de l'intégrer à la partie tête du support de couple, l'épaisseur considérée dans la direction axiale du dispositif d'enroulement de la partie tête du support de couple, peut ainsi être réduite, voire supprimée. Grâce à l'invention, le dispositif d'entraînement peut être alors entièrement logé dans l'ensemble d'enroulement formé par le tube et la couronne.
  • Ce système d'occultation permet d'utiliser les tubes d'enroulement classiques, sans découpage particulier hormis la mise à longueur.
  • L'épaisseur réduite ou supprimée de la partie tête du support de couple, externe à l'ensemble d'enroulement permet ainsi de réduire le light gap.
  • Grâce à l'invention, le dispositif occultant comprenant le dispositif d'enroulement et l'écran, peut être monté centré au-dessus de l'ouverture.
  • L'accès à l'interface homme-machine a lieu lorsque l'écran est entièrement ou quasi-entièrement déroulé. Le dispositif d'enroulement est alors avantageusement configuré pour que, dans cet état, l'interface homme-machine du dispositif d'entraînement soit en regard de la zone d'accès de la couronne. La position de montage initial prévoit ainsi que l'interface homme-machine du dispositif d'entraînement est en regard de la zone d'accès de la couronne.
  • De préférence, la couronne est solidarisée axialement au dispositif d'entraînement et est solidaire en rotation du tube d'enroulement. Dans un exemple de réalisation, la couronne est solidarisée axialement au dispositif d'entraînement au moyen de pattes venant se clipper sur le carter ou le support de couple du dispositif d'entraînement.
  • L'invention permet de conserver les tubes d'enroulement existants et de les adapter à un actionneur électromécanique sans tête.
  • La présente invention a alors pour objet un dispositif d'entraînement en rotation d'un ensemble d'enroulement autour d'un axe longitudinal, ledit dispositif d'entraînement comportant un support de couple et un carter tubulaire dans lequel est logé un moteur électrique, le dispositif d'entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d'alimentation un circuit de contrôle et une interface homme-machine accessible au niveau d'une paroi latérale d'une partie longitudinale du dispositif d'entraînement, ladite partie longitudinale présentant un diamètre extérieur égal à celui du carter tubulaire.
  • La présente invention a également pour objet un dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation d'occultation comportant un dispositif d'entraînement selon l'invention et un ensemble d'enroulement d'axe longitudinal, ledit dispositif d'entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d'enroulement, l'ensemble d'enroulement comportant un tube d'enroulement et une couronne, ladite couronne comprenant une première partie longitudinale montée dans une extrémité longitudinale du tube d'enroulement et une deuxième partie longitudinale faisant saillie du tube d'enroulement en prolongement de celui-ci et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d'enroulement, ladite couronne comportant, dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale, une zone d'accès à l'interface homme-machine.
  • De préférence, l'interface homme-machine comporte au moins un connecteur de recharge et la zone d'accès comporte une ouverture pour permettre l'accès au connecteur de recharge.
  • Le dispositif d'enroulement comprend avantageusement des moyens de solidarisation en rotation de la couronne par rapport au tube d'enroulement. Le dispositif d'enroulement peut comporter des moyens de solidarisation axiale de la couronne sur le dispositif d'entraînement. Par exemple, les moyens de solidarisation comportent une gorge dans le dispositif d'entraînement et des éléments en saillie radialement vers l'intérieur de la deuxième partie longitudinale de la couronne configurés pour être logés dans ladite gorge.
  • Dans un exemple avantageux, le tube d'enroulement est en matériau métallique et la couronne est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques. Le dispositif d'entraînement peut alors comporter un module de réception d'ordres sous forme d'ondes électromagnétiques, comprenant au moins une antenne, l'antenne étant logée dans l'ensemble d'enroulement axialement en vis-à-vis de de la couronne, notamment en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale de la couronne.
  • Le support de couple du dispositif d'entraînement peut avantageusement être en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques et dans lequel l'antenne est logée.
  • De manière avantageuse, le dispositif d'enroulement comporte des moyens d'alignement pour aligner la zone d'accès et l'interface homme-machine. Les moyens d'alignement comportent par exemple des moyens de détection pour repérer la position angulaire de la couronne par rapport au dispositif d'entraînement. Le circuit de contrôle peut être configuré pour déplacer l'ensemble d'enroulement dans une position angulaire dans laquelle l'interface homme-machine est accessible au travers de la zone d'accès. Le circuit de contrôle est avantageusement configuré pour déplacer l'ensemble d'enroulement dans une position angulaire dans laquelle l'interface homme-machine est accessible au travers de la zone d'accès, lorsque le niveau de charge de la ou des batteries est inférieur à un seuil donné.
  • La présente invention a également pour objet une installation d'occultation comportant un dispositif d'enroulement selon l'invention et un écran fixé à l'ensemble d'enroulement par un bord supérieur, le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble d'actionnement, mais décalé sur la circonférence de l'ensemble d'enroulement sensiblement d'un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d'accès de la couronne.
  • La présente invention a également pour objet un procédé de recharge d'un dispositif d'enroulement selon l'invention, comportant :
    1. a) Mesure du niveau de charge de la ou des batteries d'alimentation,
    2. b) Détection d'une niveau de charge inférieur à un seuil donné,
    3. c) Emission d'un signal d'avertissement,
    4. d) Activation du dispositif d'enroulement de sorte à rendre l'interface homme-machine accessible à travers la zone d'accès,
    5. e)Recharge de la ou des batteries par la connexion d'un dispositif de rechargement au connecteur de l'interface homme-machine.
  • L'émission du signal d'avertissement est avantageusement préalable à l'activation du dispositif d'entraînement de sorte à prévenir un utilisateur que la ou les batteries sont à recharger et l'activation du dispositif d'entraînement est commandé par l'utilisateur.
  • Par exemple, l'activation du dispositif d'entraînement est commandée automatiquement par le circuit de contrôle.
  • BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • La présente demande sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :
    • La figure 1 est une représentation schématique d'une ouverture munie d'une installation d'occultation de l'état de la technique,
    • La figure 2 est une vue de face d'une installation d'occultation selon un exemple de réalisation de l'invention fixé au plafond,
    • La figure 3A est une vue en perspective d'un exemple de l'installation d'occultation de la figure 2, l'écran étant entièrement déroulé et l'interface homme-machine étant accessible,
    • La figure 3B est une vue similaire à celle de la figure 3A, un câble de recharge étant connecté au connecteur de recharge de l'interface homme-machine,
    • La figure 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'enroulement de la figure 3A,
    • La figure 5 est une vue de détail de la figure 4 au niveau de la connexion entre le tube d'enroulement et la couronne,
    • La figure 6 est une vue de détail de la figure 4 au niveau de l'interface homme-machine,
    • La figure 7 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'enroulement de la figure 3A dans un plan orthogonal au plan de coupe de la figure 4,
    • La figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'enroulement selon un autre exemple de réalisation,
    • La figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'enroulement selon un autre exemple de réalisation,
    • La figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'enroulement selon un autre exemple de réalisation,
    • La figure 11 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif d'enroulement selon un autre exemple de réalisation,
    • La figure 12 représente un organigramme d'un exemple de procédé d'activation du dispositif d'enroulement selon l'invention dans un mode d'accès à l'interface homme-machine.
    DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
  • Sur la figure 2, on peut voir une représentation d'un exemple de réalisation d'une installation d'occultation S1 selon l'invention fixée à un plafond P dans un état déroulé.
  • Sur les figures 3A et 3B, on peut voir une vue de détail de l'installation de la figure 2. Sur la figure 3B, l'installation est par exemple en phase de charge.
  • L'installation d'occultation S1 comporte un dispositif d'enroulement D1 d'un écran et un écran 4. L'écran 4 est par exemple un écran d'occultation, de type volet roulant, ou une protection solaire monté devant une ouverture O (en pointillés). Une barre de charge 5 est montée le long du bord inférieur de l'écran 4.
  • Le dispositif d'enroulement D1 s'étend le long d'un axe longitudinal X et comporte un ensemble d'enroulement 6 d'axe X autour duquel l'écran 4 est destiné à s'enrouler et à se dérouler entre une position haute complètement enroulée et une position basse complètement déroulée. L'ensemble d'enroulement est creux. L'écran 4 est fixé par un bord à l'ensemble d'enroulement 6.
  • Sur les figures 4 à 7, on peut voir des vues en coupe du dispositif d'enroulement D1 des figures 3A et 3B.
  • Le dispositif d'enroulement D1 comporte également un dispositif d'entraînement 7 en rotation autour de l'axe X de l'ensemble d'enroulement 6 visibles sur les figures 4 à 6.
  • Le dispositif d'entraînement 7 est configuré pour être logé entièrement dans l'ensemble d'enroulement 6.
  • Sur les figures 4 à 7, one peut voir une partie du dispositif d'entraînement 7. Celui-ci comporte un carter tubulaire 8 et, logés dans le carter 8, un actionneur électromécanique 7.1 comprenant un moteur électrique 10, un réducteur 11, une ou plusieurs batteries d'alimentation 12 et un circuit de contrôle (non représenté) de l'actionneur électromécanique 7.1. Le circuit électronique de contrôle est porté par une carte électronique 15, telle qu'un circuit imprimé. Dans cet exemple, le carter tubulaire 8 est d'un seul tenant (figure 6).
  • Le réducteur 11 se prolonge par un arbre de sortie 7.2 s'étendant le long de l'axe X et en prise avec l'ensemble d'enroulement 6, notamment par le biais d'un accessoire de couplage (non représenté), également appelé roue d'entraînement.
  • Le dispositif d'entraînement, notamment l'actionneur électromécanique 7.1, comporte un support de couple 34 destiné à être fixé à un support de montage au mur ou à un cadre de fenêtre pour reprendre le couple du moteur électrique 10. Le support de couple 34 obture une extrémité du carter de l'actionneur électromécanique 7.1.
  • Le circuit de contrôle comporte comprend un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, par exemple une télécommande. En variante ou en complément, l'émetteur d'ordres est une unité de commande centralisée qui commande par exemple tous les dispositifs occultants d'une habitation selon des scénarii prédéterminés.
  • Le module de réception d'ordres comporte une antenne 17 permettant la réception des ordres radioélectriques.
  • Le dispositif d'entraînement comporte également une interface homme-machine 16 permettant à un utilisateur d'interagir avec le dispositif d'entraînement. L'interface homme-machine 16 est connectée à la carte électronique. Sur les figures 6 et 7, l'interface homme-machine 16 est portée par la carte électronique 15. En variante, plusieurs cartes électroniques sont mises en œuvre, l'une comprenant le circuit de contrôle et l'autre l'interface homme-machine. L'interface homme-machine 16 est accessible à travers au moins une fenêtre réalisée dans une paroi latérale de l'actionneur électromécanique 7.1, notamment une paroi latérale du carter 8 dans l'exemple des figures 4 à 6.
  • L'interface homme-machine 16 comporte de manière non limitative au moins un connecteur de recharge 20 et/ou au moins un bouton, et/ou un écran digital et/ou au moins un voyant lumineux tel qu'une diode électroluminescente. Le ou les boutons a ou ont par exemple une fonction de programmation.
  • Sur les figures 3A à 7, l'interface homme-machine 16 comporte un connecteur de recharge 20, un bouton 22 et une voyant lumineux 23. Le carter tubulaire comporte une fenêtre 18.1 pour accéder au connecteur 20, une fenêtre 18.2 pour accéder au bouton 22 et une fenêtre 18.3 pour permettre une visualisation du voyant lumineux 23.
  • Dans cet exemple, la fenêtre 18.1 est oblongue et s'étend perpendiculairement à l'axe du dispositif, et les fenêtres 18.2 et 18.3 sont circulaires. Il sera compris que ces formes ne sont en aucun cas limitative. Par ailleurs, il sera compris également qu'une seule fenêtre ou deux fenêtres peuvent être prévus pour accéder à tous les éléments de l'interface homme-machine. Par ailleurs, des capots de fermeture transparents ou non peuvent être prévus pour obturer les fenêtres, par exemple temporairement.
  • Sur la figure 3B un câble C de recharge des batteries est connecté au connecteur de recharge 20.Dans un mode de réalisation préféré dans lequel les batteries d'alimentation sont des batteries rechargeables, le connecteur de recharge 20 a au moins une fonction de connexion d'un câble C d'un dispositif de recharge du ou des batteries d'alimentation. Eventuellement, le connecteur 20 peut être relié par un câble à un outil de programmation.
  • Le dispositif de recharge peut être le réseau électrique, le câble C comporte alors à une extrémité un connecteur C1 enfichable dans le connecteur de l'interface homme-machine 16 et à une extrémité une prise (non représentée) enfichable dans une prise murale. En variante le dispositif de recharge est un dispositif de recharge rapide type powerbank.
  • Dans un exemple de réalisation, le connecteur 20 a pour fonction additionnelle la connexion d'un dispositif de programmation, par exemple du type ordinateur portable ou tablette tactile.
  • Le connecteur est un connecteur standard, avantageusement de type connecteur bus universel en série ou USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne), très avantageusement de type USB-C®, version 3.0 ou supérieure. En variante, le connecteur est du type inductif.
  • De manière particulièrement avantageuse, des moyens de solidarisation magnétique entre le connecteur de l'interface homme-machine et le connecteur du câble du dispositif de recharge permettent une connexion aisée, notamment du fait de la position en hauteur de l'installation d'occultation.
  • L'ensemble d'enroulement comporte une paroi latérale 24 munie d'une zone d'accès 26 à l'interface homme-machine 16.
  • De préférence et comme cela est représenté sur la figure 2 et sur les figures 3A et 3B, le dispositif d'enroulement 7 est monté au-dessus de l'ouverture O et orienté angulairement de telle sorte que l'interface homme-machine est orientée sensiblement horizontalement ou vers le bas, à l'opposé de l'ouverture 0 que doit couvrir l'écran, lorsque celui-ci est dans sa position basse complètement déroulée. Ainsi, l'interface homme-machine est plus accessible pour un installateur ou un utilisateur. De préférence, il est prévu des moyens de repère sur le dispositif d'enroulement pour repérer l'orientation de l'interface homme-machine et ainsi monter le dispositif d'enroulement dans la position souhaitée.
  • L'ensemble d'enroulement 6 comporte un tube d'enroulement 25 d'axe X et une couronne 28 montée à une extrémité longitudinale du tube d'enroulement et prolongeant celui-ci.
  • Sur la figure 5, on peut voir une vue de détail du montage de la couronne dans le tube d'enroulement.
  • La couronne 28 comporte une première partie longitudinale 28.1 montée dans le tube d'enroulement 25 et une deuxième partie longitudinale 28.2 à l'extérieur du tube d'enroulement 25. La première partie longitudinale 28.1 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du tube d'enroulement 25. La deuxième partie longitudinale 28.2 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du tube d'enroulement de sorte à forme un élément tubulaire de diamètre extérieur sensiblement constant sur toute sa longueur. La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 présentent un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du carter 8. La couronne 28 forme un palier en rotation de l'ensemble d'enroulement par rapport au dispositif d'entraînement comme cela sera décrit ci-dessous.
  • La première partie longitudinale 28.1 et la deuxième partie longitudinale 28.2 ont de préférence une forme de manchon se raccordant par un épaulement 30 contre lequel peut venir en appui une face d'extrémité du tube d'enroulement.
  • De préférence, le dispositif d'enroulement comprend des moyens de solidarisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d'enroulement 25. Par exemple, le diamètre extérieur de la première partie longitudinale 28.1 est tel qu'il assure un montage avec maintien par friction de la couronne 28 dans le tube d'enroulement et une immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d'enroulement. Alternativement, l'immobilisation en rotation de la couronne 28 par rapport au tube d'enroulement 25 est réalisée par coopération de formes. Par exemple, la section intérieure du tube d'enroulement 25 peut être hexagonale, ou présenter une nervure ou une gorge et la première partie longitudinale 28.1 de la couronne 28 peut présenter un profil extérieur complémentaire.
  • L'immobilisation en translation de la couronne 28 par rapport au tube d'enroulement 25 est réalisée par friction, par clipsage ou par tout autre moyen approprié (vis, rivet...). Il y a peu d'efforts axiaux appliqués à l'ensemble d'enroulement 6. En particulier, le dispositif d'enroulement 6 comporte avantageusement des moyens de solidarisation axiale de la couronne 28 au dispositif d'entraînement 25. De plus, le tube d'enroulement 25 est solidarisé axialement et en rotation à l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique 7.1. De ce fait, la couronne 28 et le tube d'enroulement 25 sont fixés axialement l'un et l'autre à l'actionneur électromécanique 7.1 et donc figés axialement l'un par rapport à l'autre.
  • L'immobilisation en translation entre l'ensemble d'enroulement et le dispositif d'entraînement peut être réalisée de différentes manières.
  • Sur l'exemple schématique de la figure 8, la couronne 28 comporte sur sa surface intérieure des éléments 31 en saillie radialement vers l'intérieur, par exemple des doigts ou un anneau, et l'actionneur électromécanique, en particulier le support de couple 34 de l'actionneur électromécanique 7.1 est conformé pour former une butée axiale pour les éléments en saillie. Dans cet exemple, l'actionneur électromécanique comporte une gorge 32 au niveau de son extrémité longitudinale entourée par la couronne 28. Cette gorge peut être réalisée à la jonction entre le support de couple 34 et le carter tubulaire 8. Dans cette gorge 32 sont logés les éléments 31, ceux-ci étant rapportés à l'extrémité du carter 8 et bloqués en translation lorsque le support de couple 34 est rapporté sur le carter 8. Les éléments 31 peuvent être montés avec jeu dans la gorge 32.
  • Dans un autre exemple de réalisation représenté schématiquement sur la figure9, la couronne 28 comporte sur sa surface intérieure des éléments 37 élastiques en saillie radialement vers l'intérieur, par exemple des doigts ou un anneau, et l'actionneur électromécanique comporte une gorge 38, formée intégralement dans le carter ou le support de couple 34 . Le montage des éléments 37 dans la gorge 38 est réalisé par déformation élastique des éléments 37.
  • Le support de couple 34 peut comporter un élément formant capot, comme cela est décrit dans le document WO2022117679 . Avantageusement, cet élément formant capot présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de la couronne 28.
  • Sur les figures 3A, 3B et 7, on peut voir un exemple de zone d'accès 26 réalisée dans la paroi latérale de la deuxième partie 28.2 de la couronne 28. Dans cet exemple, La zone d'accès 26 comporte trois ouverture 40.1, 40.2 et 40.3 pour permettre à un utilisateur ou un installateur d'accéder à l'interface homme-machine de l'actionneur électromécanique 7.1, notamment lorsque les ouvertures 40.1, 40.2, 40.3 sont en vis-à-vis des fenêtres 18.1, 18.2, 18.3 respectivement et que la toile est déroulée. Dans un exemple de réalisation, un ou des capots amovibles non représentés peut ou peuvent être prévus pour recouvrir la fenêtre 18 et/ou l'ouverture 40 lorsque celle-ci n'est pas utilisée.
  • Par ailleurs, la zone d'accès 26 peut comporter un élément transparent pour visualiser l'écran et/ou les voyants, le matériau transparent formant avantageusement un guide de lumière sur au moins une partie de sa surface. En variante, l'élément obturant est en partie un élément souple pour permettre la manipulation des boutons à travers celui-ci. En variante encore, l'élément obturant est souple et transparent.
  • Dans un exemple de réalisation, la couronne est entièrement en matériau transparent.
  • La couronne 28 comprend une partie rigide principale. Dans le cas où la zone d'accès comporte une partie souple, la couronne peut être réalisée en deux matériaux, par exemple par co-injection. En variante, la partie souple est rapportée sur la partie rigide.
  • Le tube d'enroulement présente une longueur sensiblement plus grande que celle de la couronne et assure la transmission de la plus grande partie des efforts mécaniques, notamment les efforts appliqués par le moteur électrique et par l'écran. En effet, le moteur est en prise avec le tube d'enroulement via le réducteur, l'arbre de sortie et la roue d'entraînement. La réalisation de la zone d'accès dans la couronne n'a donc pas ou peu d'effet sur la tenue mécanique de l'ensemble d'enroulement.
  • Des zones internes 28.3 formant palier entre la couronne 28 et le dispositif d'entraînement peuvent être réalisées sur la longueur de la couronne 28, par exemple par la réalisation du diamètre interne de la couronne 28, sur la longueur de la deuxième partie longitudinale 28.2 ou uniquement sur plusieurs portions ponctuelles de la deuxième partie longitudinale 28.2.
  • Sur la figure 2 on observe que, grâce à l'invention, le dispositif d'enroulement présente une position symétrique par rapport aux bords verticaux de l'ouverture, ce qui améliore sensiblement l'aspect visuel. En outre l'invention facilite le montage de l'installation d'occultation.
  • L'écran est fixé sur le tube d'enroulement 25 et éventuellement sur la couronne 28 par tous moyens appropriés. De manière la plus simple, un bord supérieur de l'écran est fixé par collage sur le tube d'enroulement, par exemple à l'aide d'un adhésif double face. Alternativement, une gorge prévue dans le tube d'enroulement 25 accueille un bourrelet correspondant prévu à l'extrémité de l'écran.
  • De préférence, l'écran est fixé le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble d'actionnement, mais décalé sur la circonférence de l'ensemble d'enroulement sensiblement d'un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d'accès 26 de la couronne 28. En particulier, un décalage de 90° permet de faire en sorte que, lorsque la toile est complètement déroulée, la zone d'accès se trouve en vis-à-vis de l'installateur ou de l'utilisateur, quel que soit le sens d'enroulement de la toile.
  • Dans un exemple préféré de réalisation, le tube d'enroulement 25 est réalisé en métal, par exemple en tôle cintrée puis soudée, lui permettant de reprendre la majeure partie des efforts tel que le poids de la toile et les efforts transmis par le moteur électrique 10, et la couronne 28 est réalisée en matériau plastique, par exemple en polyamide 6-6 (PA 66) non chargé ou tout autre matériau plastique sans composant métallique. La réalisation de la couronne 28 en matériau plastique permet, d'une part, d'alléger l'ensemble d'enroulement et donc le dispositif d'enroulement et, d'autre part, de faciliter sa fabrication, notamment les deux parties longitudinales 28.1 et 28.1 et la réalisation de la zone d'accès dans la deuxième partie 28.2.
  • De préférence, on choisit pour la couronne 28 un matériau perméable aux ondes électromagnétiques, et on dispose l'antenne 17 du dispositif d'entraînement 7 de sorte qu'elle soit entourée par la couronne 28 et non par le carter 8 qui est lui métallique. L'antenne 17 est conservée à l'intérieur de l'ensemble d'enroulement, améliorant l'aspect esthétique de l'installation et limitant les risques d'endommagement de l'antenne 17. Dans un exemple de réalisation, l'antenne 17 est extérieure au dispositif d'entraînement et intérieur à l'ensemble d'enroulement 6.
  • Dans un autre exemple de réalisation représenté sur la figure 11, le support de couple 34' présente une longueur axiale suffisamment importante et un profil creux pour permettre de loger au moins une partie du circuit de contrôle 14, notamment une partie de la carte électronique et l'antenne 17. Le support de couple 34' comporte une première partie 34.1' formant tête et une deuxième partie longitudinale 34.2' disposée dans l'ensemble d'enroulement et de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du carter tubulaire. L'interface homme-machine 16 est logée dans la deuxième partie longitudinale 34.2' et est accessible à travers une fenêtre réalisée dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale. Le support de couple 34' est également avantageusement en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques, par exemple en matériau plastique et l'antenne 17 est placée à l'intérieur de ce support de couple 34', à l'extérieur du carter 8 de l'actionneur électromécanique 7.1 et à l'extérieur du tube d'enroulement 25. Dans un autre exemple, l'antenne 17 s'étend à l'extérieur du dispositif d'enroulement.
  • L'ensemble d'enroulement et donc la zone d'accès sont mobiles en rotation par rapport au dispositif d'entraînement et donc à l'interface homme-machine.
  • Par ailleurs, l'accès à l'interface homme-machine est possible lorsque l'écran est entièrement ou quasiment entièrement déroulé et découvre la zone d'accès 26 de l'ensemble d'enroulement.
  • Le dispositif d'enroulement est configuré pour assurer l'alignement de la zone d'accès 26 et de l'interface homme-machine 16 dans une position dans laquelle la zone d'accès 26 est accessible.
  • Dans un exemple de réalisation, un installateur règle la position angulaire de l'actionneur électromécanique 7.1 et de l'ensemble d'enroulement 6 pour qu'en position entièrement ou quasiment entièrement déroulée, la zone d'accès et l'interface homme-machine soient alignées, c'est-à-dire disposées angulairement en vis-à-vis. Cette position préférentielle peut être mémorisée dans le circuit de contrôle 14 comme une position de référence.
  • Dans un autre exemple de réalisation non représenté, le dispositif d'enroulement comporte des moyens de détection pour détecter la position de la zone d'accès par rapport à l'interface homme-machine. Par exemple, les moyens de détection comportent au moins une zone aimantée sur la couronne 28 et un dispositif de détection, tel qu'un capteur à effet Hall positionné dans l'actionneur électromécanique, en particulier appartenant au circuit de contrôle 14, de sorte à ce que la zone aimantée de la couronne 28 passe au moins une fois par tour en vis-à-vis du dispositif de détection Cette position est alors une position de référence. La position angulaire dans laquelle la zone d'accès et l'interface homme-machine sont alignées peut ensuite être repérée par rapport à cette position de référence.
  • La carte de contrôle 14 est par exemple programmée pour tenir compte de la détection de la zone aimantée par le dispositif de détection uniquement dans certaines conditions.
  • Très avantageusement, un ordre de commande particulier est programmé tel que la réponse à cet ordre de commande consiste en un déplacement de l'écran dans une position angulaire telle que l'interface homme-machine et la zone d'accès sont en vis-à-vis et non masqués par un pan de l'écran enroulé. Cet ordre de commande particulier correspond à un mode « accès à l'interface homme-machine » du dispositif d'enroulement. La position angulaire particulière atteinte dans ce mode est dite position d'accès à l'interface homme-machine.
  • Comme cela a été expliqué ci-dessus, dans ce mode « accès à l'interface homme-machine », l'écran est déroulé suffisamment pour donner accès à la zone d'accès et l'interface homme-machine et la zone d'accès sont en vis-à-vis.
  • Quel que soit le mode de réglage initial de cette position angulaire particulière, manuellement par l'installateur ou par le biais de moyens de détection, le mode « accès à l'interface homme-machine » peut être mis en œuvre.
  • Certains dispositifs d'enroulement disposent d'un mode « remplacement d'écran », par exemple lorsque celui-ci est détérioré. Ce mode consiste à dérouler l'écran et à rendre accessible la zone de connexion entre l'écran et tube d'enroulement. Le document FR3125081 décrit un tel dispositif. Il peut être prévu que la position angulaire particulière atteinte dans le mode d'accès à l'interface homme-machine corresponde à celle de remplacement de l'écran.
  • Ce mode peut être activé en effectuant une combinaison de touches sur la télécommande afin de permettre un accès volontaire à l'interface homme-machine, ou par toute autre moyen. L'activation volontaire de ce mode peut avoir lieu pour reprogrammer le dispositif et/ou lorsqu'un signal a été émis informant que les batteries devaient être rechargées ou remplacées.
  • En variante, le mode d'accès est activé automatiquement, par exemple lorsque l'unité de commande détecte une nécessité de recharger les batteries d'alimentation ou de les remplacer. Par exemple, lorsque le niveau de charge des batteries est inférieur à un seuil donné, le dispositif d'enroulement passe en mode d'accès à l'interface. Eventuellement un signal est émis à l'attention de l'utilisateur afin qu'il comprenne qu'il doit recharger les batteries. Le seuil de charge donné est fixé de sorte que le dispositif d'enroulement dispose de suffisamment d'énergie pour dérouler l'écran suffisamment pour découvrir la zone d'accès.
  • Sur la figure 12, on peut voir un organigramme d'un exemple de procédé d'activation du mode d'accès à l'interface. Lors d'une étape 100, le niveau de charge CH des batteries est vérifié. A l'étape 200, le niveau de charge est comparé à un seuil donné S. Si le niveau de charge CH est supérieur au seuil donné S, aucune action n'est entreprise. Si le niveau de charge CH est inférieur au seuil S, le mode « accès à l'interface homme-machine » est activé. Pour cela, à l'étape 300, le circuit de contrôle envoie une instruction au dispositif d'entraînement de dérouler l'écran jusqu'à rendre accessible la zone d'accès et à placer celle-ci en vis-à-vis de l'interface homme-machine. A l'étape 400, un signal est émis pour prévenir l'utilisateur que les batteries sont à recharger. L'étape 400 peut se dérouler simultanément à l'étape 300. L'étape 400 peut avoir lieu en amont de l'étape 300 afin que l'utilisateur ne soit pas surpris par le déroulement de l'écran.
  • Le signal peut être de tout type, par exemple un signal sonore et/ou lumineux, un message envoyé sur un smartphone, sur une messagerie électronique ou sur une borne.
  • Sur la figure 10, on peut voir un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention dans lequel le carter tubulaire comporte plusieurs parties solidarisées les unes autres. Sur la figure 10, le carter comporte une première partie 108.1 et une deuxième partie 108.2 assemblés par des rivets 119. L'interface homme-machine est reçue dans la première partie 108.1 et comporte le ou les ouvertures. Cet exemple présente l'avantage de faciliter la réalisation du dispositif puisque seule la première partie 108.1 est manipulée pour réaliser les fenêtres, en comparaison du carter en entier.

Claims (15)

  1. Dispositif d'entraînement en rotation d'un ensemble d'enroulement autour d'un axe longitudinal (X), ledit dispositif d'entraînement comportant un support de couple (34) et un carter tubulaire (8) dans lequel est logé un moteur électrique (10), le dispositif d'entraînement comprenant également une ou plusieurs batteries d'alimentation (12), un circuit de contrôle (14) et une interface homme-machine (16) accessible au niveau d'une paroi latérale d'une partie longitudinale du dispositif d'entraînement, ladite partie longitudinale présentant un diamètre extérieur égal à celui du carter tubulaire (8).
  2. Dispositif d'enroulement pour un écran enroulable d'une installation d'occultation comportant un dispositif d'entraînement selon la revendication 1 et un ensemble d'enroulement d'axe longitudinal (X), l'ensemble d'enroulement (6) comportant un tube d'enroulement (25) et une couronne (28), ledit dispositif d'entraînement étant au moins partiellement logé dans le tube d'enroulement, ladite couronne (28) comprenant une première partie longitudinale (28.1) montée dans une extrémité longitudinale du tube d'enroulement (25) et une deuxième partie longitudinale (28.2) faisant saillie du tube d'enroulement en prolongement de celui-ci et présentant un diamètre extérieur égal à celui du tube d'enroulement (25), ladite couronne (28) comportant, dans une paroi latérale de la deuxième partie longitudinale (28.2), une zone d'accès (26) à l'interface homme-machine.
  3. Dispositif d'enroulement selon la revendication 2, dans lequel l'interface homme-machine comporte au moins un connecteur de recharge et dans lequel la zone d'accès comporte une ouverture pour permettre l'accès au connecteur de recharge.
  4. Dispositif d'enroulement selon la revendication 2 ou 3, comprenant des moyens de solidarisation en rotation de la couronne (28) par rapport au tube d'enroulement (25).
  5. Dispositif d'enroulement selon la revendication 4, comportant des moyens de solidarisation axiale de la couronne sur le dispositif d'entraînement, les moyens de solidarisation comportant avantageusement une gorge dans le dispositif d'entraînement et des éléments en saillie radialement vers l'intérieur de la deuxième partie longitudinale (28.2) de la couronne (28) configurés pour être logés dans ladite gorge.
  6. Dispositif d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le tube d'enroulement (25) est en matériau métallique et la couronne (28) est en matériau perméable aux ondes électromagnétiques.
  7. Dispositif d'enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'entraînement comporte un module de réception d'ordres sous forme d'ondes électromagnétiques, comprenant au moins une antenne (17), l'antenne (17) étant logée dans l'ensemble d'enroulement axialement en vis-à-vis de de la couronne (28), notamment en vis-à-vis de la deuxième partie longitudinale (28.2) de la couronne (28).
  8. Dispositif d'enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le support de couple (34) du dispositif d'entraînement est en un matériau perméable aux ondes électromagnétiques et dans lequel l'antenne (17) est logée.
  9. Dispositif d'enroulement selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, comportant des moyens d'alignement pour aligner la zone d'accès et l'interface homme-machine, lesdits moyens d'alignement comportant avantageusement des moyens de détection pour repérer la position angulaire de la couronne (28) par rapport au dispositif d'entraînement.
  10. Dispositif d'enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de contrôle est configuré pour déplacer l'ensemble d'enroulement dans une position angulaire dans laquelle l'interface homme-machine (16) est accessible au travers de la zone d'accès.
  11. Dispositif d'enroulement selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de contrôle est configuré pour déplacer l'ensemble d'enroulement dans une position angulaire dans laquelle l'interface homme-machine (16) est accessible au travers de la zone d'accès, lorsque le niveau de charge de la ou des batteries est inférieur à un seuil donné.
  12. Installation d'occultation comportant un dispositif d'enroulement selon l'une quelconque des revendications 2 à 11 et un écran fixé à l'ensemble d'enroulement par un bord supérieur, le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble d'actionnement, mais décalé sur la circonférence de l'ensemble d'enroulement sensiblement d'un angle compris entre 90° et 270° par rapport à la position angulaire de zone d'accès (26) de la couronne (28).
  13. Procédé de recharge d'un dispositif d'enroulement selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, comportant :
    a) Mesure du niveau de charge de la ou des batteries d'alimentation,
    b) Détection d'une niveau de charge inférieur à un seuil donné,
    c) Emission d'un signal d'avertissement,
    d) Activation du dispositif d'enroulement de sorte à rendre l'interface homme-machine accessible à travers la zone d'accès,
    e) Recharge de la ou des batteries par la connexion d'un dispositif de rechargement au connecteur de l'interface homme-machine.
  14. Procédé de recharge selon la revendication précédente, dans lequel l'émission du signal d'avertissement est préalable à l'activation du dispositif d'entraînement de sorte à prévenir un utilisateur que la ou les batteries sont à recharger et dans lequel l'activation du dispositif d'entraînement est commandée par l'utilisateur.
  15. Procédé de recharge selon la revendication 13, dans lequel l'activation du dispositif d'entraînement est commandé automatiquement par le circuit de contrôle (14).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20180310745A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Lutron Electronics Co., Inc. Window treatment mounting bracket
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FR3125081A1 (fr) 2021-07-08 2023-01-13 Somfy Activites Sa Procédé de réglage d’une installation d’élément enroulable motorisé et installation d’élément enroulable motorisé mettant en œuvre ledit procédé
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