EP4652028A1 - Fördereinrichtung für pulverförmiges aufbaumaterial - Google Patents

Fördereinrichtung für pulverförmiges aufbaumaterial

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Publication number
EP4652028A1
EP4652028A1 EP23833503.8A EP23833503A EP4652028A1 EP 4652028 A1 EP4652028 A1 EP 4652028A1 EP 23833503 A EP23833503 A EP 23833503A EP 4652028 A1 EP4652028 A1 EP 4652028A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
chain
tooth
building material
sprocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23833503.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alois LOHR
Frank Jung
Simon Erhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EOS GmbH filed Critical EOS GmbH
Publication of EP4652028A1 publication Critical patent/EP4652028A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
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    • B22F10/70Recycling
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B65G23/02Belt- or chain-engaging elements
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    • B65G23/06Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
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    • B22F12/90Means for process control, e.g. cameras or sensors

Definitions

  • the invention relates to a conveying device for a device for the additive manufacturing of at least one component from a powdered building material by selectively at least partially solidifying the building material, a device for additive manufacturing with a conveying device and a method for the additive manufacturing of at least one component.
  • additive manufacturing processes are those manufacturing processes in which a manufactured product is built up, usually on the basis of digital 3D design data, by depositing material, also known as build material.
  • the manufactured products are usually and hereinafter referred to as components.
  • the construction is usually, but not necessarily, carried out layer by layer.
  • 3D printing is also often used as a synonym for additive manufacturing.
  • the production of models, samples and prototypes using additive manufacturing processes is often referred to as “rapid prototyping”, the production of tools as “rapid tooling” and the flexible production of series components is “rapid manufacturing”.
  • a key point of additive manufacturing processes based on a powdery material is the selective solidification of the powdery building material in question, whereby this solidification can often be carried out with the help of irradiation with radiation energy, e.g. electromagnetic radiation, in particular light and/or heat radiation, but possibly also with particle radiation such as electron radiation.
  • radiation energy e.g. electromagnetic radiation, in particular light and/or heat radiation
  • particle radiation such as electron radiation.
  • additive manufacturing processes that work with irradiation are “selective laser sintering” or “selective laser melting”.
  • thin layers of a mostly powdery building material are repeatedly applied on top of each other and in each layer the building material is selectively solidified by spatially limited irradiation of the areas that are to belong to the component to be manufactured after production in a “welding process” in which the powder grains of the building material are partially or completely melted with the help of the energy locally introduced by the radiation at this point. During cooling, these powder grains then solidify together to form a solid body. In most cases, the energy beam is guided along solidification paths over the construction area and the remelting or solidification of the material in the respective The layer is accordingly applied in the form of “weld paths” or “weld beads”, so that ultimately the component contains a large number of such (component) layers formed from weld paths.
  • a larger volume of powdered build material is often initially provided in a process space than is actually processed to manufacture the component.
  • a reserve can be provided in each material layer to avoid a deficit of build material in the component layer.
  • additive manufacturing machines are known in which excess build material is collected in a first container that is located close to a build field and is then transferred by means of a transport device to a second, larger collection container that is typically located further away from the build field.
  • Known transport devices are implemented as screw conveyors, for example, and can have the disadvantage that the removal of excess build-up material from the heat-affected zone of the additive manufacturing machine is relatively slow. This can lead to heat-related damage and high powder aging, particularly in the case of plastic-based build-up materials, which has a negative impact on the degree of recycling.
  • the frictional heat generated during operation of the screw conveyor can also reduce the quality of the powder.
  • Build-up material can build up on the screws during operation, reducing the conveying capacity of the screw conveyor.
  • a conveyor device is designed to be operated in a device for the additive manufacturing of three-dimensional components from a powdered building material by selectively at least partially solidifying the building material.
  • the conveyor device is designed to interact with other components of the device, hereinafter referred to as additive manufacturing device or AM machine for short, in the additive manufacture of a respective component.
  • the conveyor device is structurally adapted to the conditions in a process space of the AM machine during an additive manufacturing process.
  • the conveyor device can preferably be reversibly integrated into an AM machine.
  • the conveyor device can preferably be designed as a removable machine component for equipping an AM machine.
  • the conveying device is designed, in particular when mounted in an AM machine, to convey powdered building material in the AM machine.
  • Conveying powdered building material means that the building material is transported in the AM machine, in particular between two or more different locations.
  • the powdered building material is synonymously referred to as powder.
  • the conveyor device can be designed, in particular can be mounted in an AM machine, such that powder is transported in the direction of a construction field of the AM machine.
  • the conveyor device can be designed and/or can be mounted such that (fresh) powder is supplied by means of the conveyor device to an application device of the AM machine, which applies the powder to a construction field in the process space of the AM machine during additive manufacturing. Consequently, the conveyor device must be designed and/or mountable in such a way that the powdered build material is transported to a processing location in the AM machine by means of the conveyor device. Accordingly, the conveyor device can be integrated into the application of build material to the build area of the AM machine.
  • the conveyor device is alternatively or additionally designed, in particular mountable in the AM machine, so that build material can be transported away from a build area of the AM machine.
  • the conveyor device can be designed and/or mountable so that unused or excess powder is removed from the immediate vicinity of the build area. Unused or excess build material is understood to mean in particular the part of the powder on the build area that is not used to form the component.
  • Unused or excess build material is understood to mean in particular the part of the powder on the build area that is not used to form the component.
  • the unused or excess build material corresponds in particular to that portion of the powder from a respective application process that is not used to build up a powder layer.
  • the unused build material also referred to as material residue
  • the unused build material can be brought as a reserve or surplus in front of a coater of the AM machine and removed from the build area at the end of the application process.
  • unused build material that was applied to the build field during a (first) powder application and was not solidified during a subsequent irradiation process can be removed from the build field (as unused build material) during a subsequent (second) powder application and/or by a movement of a coater of the AM machine, in particular by the coater. It is also possible, for example, that part of the build material is not applied to the build field during an application process (e.g.
  • the conveyor device can be designed and/or mountable in such a way that unused powder, in particular unsolidified powder, is guided away from the build field of the AM machine by means of the conveyor device.
  • the conveying device can be designed and/or mounted in the (immediate) vicinity of the construction field, so that powder which is discharged from the construction field, for example, after completion of an application process and/or is discharged from the construction field by a coater when it moves on the construction field, can be guided away from the construction field by the conveying device.
  • the conveyor device has at least one chain-driven conveyor.
  • the chain-driven conveyor comprises at least one, preferably several, chains, in particular roller chains. Furthermore, the chain-driven conveyor comprises at least one single, preferably several, gear wheels. The respective gear wheels are preferably implemented as sprockets. The gear wheels, in particular the sprockets, are in engagement with an associated chain during operation of the conveyor device.
  • the chain-driven conveyor preferably has at least one conveyor element that interacts with the chain and serves to move the building material.
  • the chain-driven conveyor preferably comprises a controllable drive means, e.g. an electric motor, to move the at least one chain to transport building material.
  • the chain-driven conveyor can preferably be implemented as a chain conveyor.
  • At least one intermediate tooth region of the gearwheel between two adjacent teeth of the gearwheel, preferably the sprocket, which are spaced apart from one another in the circumferential direction comprises an escape space for the powdery building material.
  • the escape space can preferably be formed by at least a part of the intermediate tooth region of the gearwheel itself.
  • the intermediate tooth region is a region of the gearwheel that lies between two adjacent or successive teeth.
  • the intermediate tooth region can in particular be a (material) region of the gearwheel that lies between two facing tooth flanks of two adjacent teeth and/or between two tooth roots of two adjacent teeth.
  • the escape space is designed in particular such that a chain engaging with the gearwheel is spaced apart from a material body of the inter-tooth region in the escape space. This means that the engaging chain preferably does not directly contact the inter-tooth region in the escape space.
  • the escape space is designed in particular such that a chain engaging with the gear is spaced apart from powdery building material that is present in the escape space. This means that the engaging chain preferably does not come into direct contact with the powdery building material present in the escape space.
  • the escape space is preferably designed to guide powdery build-up material that hits the escape space during operation away from the interdental area and/or to temporarily absorb the build-up material.
  • Contact between powder and escape space can occur during operation of the conveyor device and/or during operation of an AM machine with the conveyor device by throwing powder against the deflection space or trickling down onto it.
  • the deflection space can preferably be designed in such a way that powder that hits the deflection space is carried away by gravity, in particular by sliding down.
  • the conveying device can be used to transport build-up material in an AM machine as quickly as possible, e.g. compared to known screw conveyors.
  • This has the advantage that powder aging can be reduced, in particular during feeding into a heat-affected zone and/or during removal from it. This can have an advantageous effect on the material properties of the fresh build-up material, i.e. the material that is still to be processed.
  • the degree of recycling of the powder can be improved by quickly transporting excess build-up material away from the heat-affected zone.
  • critical areas of the gearwheel that tend to adhere to powder can be reduced compared to known gearwheels.
  • Critical areas are in particular the surface areas of the gearwheel that are subjected to tensile and/or compressive forces by a chain during operation of the conveyor device.
  • an accumulation of powder and subsequent compaction by the chain can lead to flat, difficult-to-remove adhesions on the gearwheel, particularly in a chain contact area of the gearwheel, which can be arranged in the inter-tooth area.
  • the chain contact area corresponds to a contact zone between the gearwheel and a chain that is in engagement with it.
  • the chain contact area is the part of a surface of the gearwheel that is directly contacted by the chain during operation of the conveyor device.
  • the escape space in the inter-tooth area (as a critical area) can keep the surface areas of the gearwheel where adhesions can potentially occur as small as possible. This means that unwanted buildup on the gear can at least be reduced compared to conventional gears, which can have a positive effect on the proper running of the chain and trouble-free operation of the conveyor system. By reducing powder accumulation and buildup on the gear, it can also be achieved that less buildup forms on the chain.
  • a device according to the invention for the additive manufacturing of at least one component comprises a feed device for feeding a powdered building material into a process space, an irradiation device for irradiating the powdered building material by Irradiation with at least one energy beam to selectively at least partially solidify and at least one conveyor device according to the invention.
  • the AM machine can have two or more separately controllable conveyor devices.
  • two conveyor devices can be arranged on opposite sides of a construction container of the AM machine.
  • the respective conveyor devices can have different functions in the AM machine.
  • a first conveyor device can be designed to transport (fresh) powder to a processing location in the AM machine, with a second conveyor device being designed to remove excess powder from the build area of the AM machine.
  • a method according to the invention for the additive manufacturing of at least one component, preferably a plurality of components, comprises at least the following recurring steps:
  • a powdered building material is fed into a process chamber of an AM machine, in particular by applying the building material layer by layer onto a construction field.
  • the building material is selectively irradiated with at least one energy beam in order to selectively at least partially solidify the building material to form a component layer. Partial solidification of the building material of a previously applied powder layer is preferably carried out by selectively irradiating points of the powder layer corresponding to a cross-section of the component to be produced with the energy beam.
  • building material is conveyed in the AM machine by means of a conveying device, in particular a conveying device according to the invention.
  • the conveying device has at least one chain-driven conveyor, preferably a chain conveyor, with at least one gear, preferably a sprocket, wherein at least one intermediate tooth region of the gear between two adjacent teeth of the gear comprises an escape space for the powdery building material.
  • the method is preferably carried out in such a way that powder which comes into contact with the escape space is guided away from the intermediate tooth region through the escape space and/or is temporarily taken up by the escape space.
  • the method is preferably carried out in an apparatus according to the invention for additive manufacturing.
  • the method can provide for excess build-up material, in particular of a respective powder layer, to be transferred into an intermediate container of the conveyor device.
  • the excess build-up material can be transported by means of the conveyor device from the intermediate container into an overflow container which is assigned to the conveyor device.
  • the AM machine according to the invention, the manufacturing method and the conveyor device are based on the same inventive concept.
  • This consists of a conveyor device for an AM machine with a chain-driven conveyor with at least one gear, wherein at least one intermediate tooth region of the gear comprises an escape space for the powdery building material.
  • the conveyor device can be used in different AM machines, regardless of the functional principle.
  • the invention is described below, without being limited to this, using an AM machine and a manufacturing process in which powdered building material is applied layer by layer to a construction field and then selectively solidified. Accordingly, several material application levels or material layers can be built up one after the other in the AM machine or in the manufacturing process in a construction field.
  • the building material can be a polymer-based powder.
  • the invention is not limited to this, but also includes other powdered building materials. For example, metal powder, ceramic powder, filled or mixed powders, sand and mixtures of different materials can be used.
  • the build-up material of a previously applied material layer is solidified by irradiating the build-up material with at least one energy beam generated by the irradiation unit.
  • the AM machine can also have several irradiation devices, which can then be controlled in a coordinated manner using control data.
  • the energy beam can also consist of several superimposed energy beams.
  • the build-up material is selectively solidified in each of its layers by selective irradiation from locations corresponding to a cross-section of the component to be produced.
  • the AM machine preferably comprises a removable construction container or interchangeable frame for holding the construction material.
  • the construction container can preferably form the construction field, in particular an area of the construction container located within an opening.
  • the AM machine preferably has a coater for applying the construction material to the construction field in layers.
  • the coater is preferably part of the feed device.
  • the AM machine preferably has further components that are generally known from additive manufacturing devices and are therefore not described further. This particularly relates to a control device that controls all components of the AM machine for producing a component, in particular according to the described manufacturing method.
  • the control device of the AM machine can preferably be designed to also control the operation of the conveyor device.
  • the additive manufacturing device comprises at least one conveyor device.
  • the conveyor device is preferably designed in such a way, in particular arranged in the process space of the AM machine, that unused or excess build material is carried away from the construction field in the process space of the AM machine.
  • the unused or excess build material can at least comprise build material from a (respective) application process that is not used to build up a powder layer and/or can at least comprise build material that was applied to the construction field during a (first) powder application and was not solidified during a subsequent irradiation process and that is removed from the construction field by the coater during a subsequent (second) powder application and/or by a movement of a coater of the AM machine.
  • excess build material can be transported by means of the conveyor device from an intermediate container of the conveyor device into an overflow container, which is assigned to the conveyor device.
  • the intermediate container is at least designed to receive the remaining material from a single coating process.
  • the intermediate container is preferably arranged in the immediate vicinity of the construction field.
  • the intermediate container can directly border or connect to the construction container.
  • the intermediate container can extend along an entire side of the construction field, e.g. along an entire longitudinal or transverse extension of the construction field.
  • the intermediate container can be arranged such that a top side or upper edge of the intermediate container is flush with a current working plane of the AM machine or slightly below it (in the vertical direction).
  • a preferred manufacturing process can provide for (fresh) powder to be arranged layer by layer on the construction field, with excess build-up material, in particular of a respective powder layer, being transferred to the intermediate container of the conveyor device and with the excess build-up material being introduced from the intermediate container into the overflow container, also referred to as a collecting container, by means of the conveyor device.
  • a coater can be guided over the construction field as a movable beam at a distance from the construction field corresponding to a planned layer thickness, pushing a portion of the powder in front of it and largely consuming it in the process.
  • the excess build-up material that is fed in front of the coater can be discharged from the construction container at the end of each application process and introduced into the intermediate container near the construction field.
  • the conveyor device is generally designed to transport powdered building material in an AM machine, advantageous further developments of the conveyor device are described, without limitation, using a conveyor device that is used to remove excess powder.
  • DE 10 2017 126 665 A1 discloses a conveyor device that pursues a similar purpose, albeit without the special chain-driven conveyor. Reference is made to the aforementioned application, the content of which is hereby incorporated into this application.
  • the AM machine can basically have two or more conveyors.
  • the respective conveyors can preferably be arranged in the immediate vicinity of the construction area, e.g. directly adjacent to it.
  • the AM machine can comprise one or two conveyors. If two conveyors are provided, these are preferably located in the working direction of the coater behind the construction container.
  • the invention is described below using an AM machine with only one conveyor, which in principle also includes the arrangement of several conveyors.
  • the chain-driven conveyor of the conveyor device can preferably have two, in particular four sprockets. Preferably, during operation, two sprockets are in engagement with an endless chain.
  • the invention is described below, without being limited thereto, using a roller chain (as a chain) and a sprocket (as a gear).
  • other types of chains can also be used, such as chains in which sleeves engage with the teeth of the sprocket, chains with an offset, sealed chains or the like.
  • the advantageous developments described using a single sprocket can apply in the same way to a plurality of sprockets. It is pointed out that the conveyor device can in principle also have different sprockets, in particular with regard to the design of the escape space.
  • the conveyor device can also have at least one conventional gear, i.e. without the special intermediate tooth area, e.g. if this gear is less heavily or not at all exposed to powder during operation due to its position.
  • the respective sprocket (as a gear) can preferably have two or more spaced-apart, preferably different, escape spaces for the impinging powdery building material.
  • an escape space can be formed between two adjacent teeth of the sprocket.
  • a separate escape space can be arranged in each inter-tooth region of the sprocket. The invention is described below, without being limited thereto, using such a sprocket as mentioned above. Different escape spaces of the same sprocket can be designed differently.
  • the escape space for the impinging powdery building material can comprise a clearance in the interdental area. It is possible that the escape space is realized in the form of a clearance.
  • a clearance can preferably be formed by a certain material recess in the material body of the interdental area. In the Different clearances can be formed in the respective interdental areas.
  • the respective escape space can have a slip surface that is designed to guide building material away from the inter-tooth region of the sprocket or to divert it therefrom.
  • powder can be guided away from at least some areas of the inter-tooth region by the slip surface.
  • the slip surface can preferably be formed by a clearance in the inter-tooth region.
  • the slip surface can preferably be formed by the material of the inter-tooth region itself. Accordingly, the slip surface can be part of the inter-tooth region.
  • the respective slip surfaces are preferably designed such that powder that hits the slip surface slides along the slip surface by gravity in order to be guided away from the area between the teeth.
  • the respective slip surface can therefore form a type of "sloping floor" of the escape space for the powder.
  • the individual slip surfaces can preferably be spaced apart from one another by one tooth of the sprocket.
  • a slip surface can be formed between all adjacent teeth.
  • the slip surfaces of the same sprocket can basically be designed differently.
  • the respective slip surface can be formed by a tooth base between two adjacent teeth of the sprocket (as a gear).
  • the respective slip surface can completely connect two adjacent teeth to one another. This means that the slip surface can then extend along a longitudinal extension of the tooth base from one tooth to the adjacent tooth (the longitudinal extension of the tooth base runs along a circumference, i.e. orthogonal to the radius of the sprocket).
  • the tooth base is understood to be a (material) area of the sprocket that connects two adjacent teeth.
  • the tooth base is the material area of the sprocket that connects two opposite tooth flanks of two adjacent teeth, in particular seamlessly.
  • the respective tooth base of the sprocket preferably comprises an upper side which points away from a center of the sprocket.
  • This tooth base upper side can preferably be aligned approximately parallel to a rotation axis of the sprocket.
  • a (same) tooth base can have a tooth base upper side that is approximately parallel to a rotation axis of the sprocket and at least one slip-off surface.
  • the respective sprocket (as a gear) can have a material cross-section that tapers towards a respective tooth base to form the slip surface between two adjacent teeth.
  • the material cross-section of the sprocket can reduce radially outwards in the direction of a respective tooth base top.
  • the material cross-section can taper radially outwards, preferably towards the tooth base top, starting from a center point of the sprocket or starting from another point that is radially spaced from a center of the sprocket.
  • the area between the teeth can have a clearance, particularly in the tooth base, in order to form the slip-off surface by means of the clearance.
  • the area between the teeth can particularly preferably comprise a tooth base with a tooth base top side and an adjacent slip-off surface. This means that a width and/or an area of the tooth base, particularly the tooth base top side, can be reduced by a certain amount by forming the clearance (compared to an original tooth base).
  • at least part of the tooth base can also be formed by a slip-off surface.
  • a sprocket with slip surfaces can be used to achieve the most trouble-free and reliable operation of the conveyor device in a simple and effective manner.
  • the tooth base is usually a critical area of the sprocket that tends to accumulate and adhere to powder.
  • the tapered material area or material cross-section means that an area of the respective tooth base, in particular an area of the top of the tooth base, can be made relatively small compared to conventional sprockets. This means that the area of the tooth base for potential adhesions or deposits can be as small as possible.
  • the powder that hits the slip surface can be guided away from the slip surface as completely as possible by gravity and/or due to a rotational movement of the sprocket, whereby larger accumulations of powder are avoided.
  • a further advantage can be that the slip surface, which borders on the (reduced) top of the tooth base, can also support the removal of powder from the top of the tooth base.
  • the chain wheel (as a gear wheel) of the conveyor device can have one or more of the elements described below to form the respective slipping surface, whereby a combination of the elements on the same gear wheel is also possible.
  • the sprocket can have at least one slipping plane as a slipping surface, wherein the slipping plane starts from the tooth base.
  • the slipping plane can preferably have its origin in the tooth base and/or can contact the tooth base. In particular, the slipping plane can (directly) adjoin the top of the tooth base.
  • the slipping plane is preferably formed by a (material) region of the sprocket that extends from the tooth base, in particular from the top of the tooth base, radially or obliquely radially inwards, i.e. in the direction of the axis of rotation of the sprocket.
  • a (respective) slipping plane can have two or more (sub)areas as a slipping surface, whereby the individual (sub)areas are designed differently, in particular geometrically. These (sub)areas can, for example, adjoin one another in the radial direction, thus forming different "radial sections" of the slipping surface.
  • the slip plane can be arranged obliquely to a tooth longitudinal extension of an adjacent tooth.
  • the slip plane can form an inclined surface in relation to a tooth longitudinal extension.
  • the tooth longitudinal extension is understood to be the longest extension of a tooth in the radial direction.
  • the slip plane is arranged tilted relative to a tooth longitudinal extension, particularly in relation to its longitudinal extension.
  • An angle of inclination can be, for example, at least 30°, preferably at least 40°, preferably at least 45°, particularly preferably at least 50°, in particular 60° or more, relative to the tooth longitudinal extension of an associated tooth.
  • the slip plane can have a constant angle of inclination relative to its longitudinal extension. It would also be possible for the slip plane to have different angles of inclination relative to its longitudinal extension.
  • the longitudinal extension of the slipping plane or slipping surface is understood to mean the longest extension of the slipping plane starting from the tooth base, preferably the top of the tooth base, in the direction of the axis of rotation of the sprocket, i.e. in a radial or oblique radial direction.
  • the sprocket can have a material cross-section in the shape of a right-angled trapezoid in the area of the slipping plane. Then a The short base side of the trapezoid forms the top surface of the tooth base, with one leg (not orthogonal to the base side) forming the slipping plane.
  • the chain wheel (as a gear wheel) can have at least two slipping planes extending from the same tooth base as slipping surfaces, which are arranged on opposite sides of the chain wheel, each forming a specific angle to one another and at an angle to the longitudinal extension of the tooth. Accordingly, the two slipping planes each form a specific, even different, angle to the longitudinal extension of the tooth.
  • the inter-tooth area then comprises two separate slipping planes or slipping surfaces, which together form the escape space.
  • the two slipping planes can contact each other directly, forming the top surface of the tooth base.
  • the material thickness of the tooth base (at least in some areas) can then be many times lower than the material thickness of the teeth, particularly in the area of a tooth root.
  • the two slipping planes can extend on both sides of a tooth base (without forming the top of the tooth base itself).
  • the sprocket can have a material cross-section in the form of an isosceles trapezoid in the area between the teeth.
  • a short base side of the trapezoid can form the tooth base, in particular the top of the tooth base, with one leg forming a slipping plane.
  • an (internal) angle between a respective slip plane and a tooth longitudinal extension (ie in the radial direction of the gear or in a direction perpendicular to the axis of rotation of the sprocket) can be at least 15°, preferably at least 30°, preferably at least 45° and/or at most 75°, preferably at most 65°, particularly preferably at most 60°.
  • the angle of inclination of the slip plane in an intermediate tooth region can also change in the radial direction (in relation to a direction perpendicular to the axis of rotation of the sprocket), e.g. in sections or continuously (in the form of an arc).
  • the gearwheel can have at least one curved, preferably concave, slipping plane extending from the tooth base, in particular from the top of the tooth base, as a slipping surface.
  • the slipping plane can preferably be concave at least in sections along its longitudinal extent.
  • the slipping plane can have a curved, in particular concave, surface in a transverse extent that runs orthogonal to the longitudinal extent of the slipping plane.
  • a radius of curvature of a (concave) slipping surface in the direction of the (radially running) longitudinal extent and/or the transverse extent can, for example, be in a ratio with the gearwheel radius of at least 1:8, preferably at least 1:4, particularly preferably 1:2 and/or at most 8:1, preferably at most 4:1, particularly preferably 2:1.
  • a curvature and/or an inclination of a slip plane can be compatible with other design parameters of the gear or can be adapted to them.
  • a height of the slip plane in the radial direction i.e. in a direction perpendicular to the axis of rotation, can be influenced by a certain curvature or by a certain inclination of the slip plane and a thickness of the gear.
  • a parameter can even be specified indirectly by the other parameters. For example, if two parameters (thickness and curvature or inclination) are specified, a third (height) can be given automatically.
  • a curvature or an inclination of the slip plane can only be adjusted within certain limits at a certain height of the slip plane in the direction of extension of the gear and at a certain thickness of the gear.
  • the slip surface or the slip plane is as steep as possible at its free end (pointing towards the outer edge of the sprocket).
  • the height of the slip plane and/or the curvature and/or the inclination of the slip plane and/or the thickness of the gear can be selected so that the free end of the slip surface is as steep as possible.
  • a slipping plane can have at least two different angles of inclination in relation to its longitudinal extension, ie the slipping plane has at least two “radial sections” in the radial direction, which are inclined differently relative to the radial direction of the gear.
  • a certain section of the slipping plane the the free end of the slip plane is formed steeper along the longitudinal extension of the slip plane than another section along the longitudinal extension of the slip plane. This is achieved, for example, by an angle of inclination to the axis of rotation of the gear wheel of a section that includes the free end of the slip plane being greater along the longitudinal extension of the slip plane than the angle of inclination to the axis of rotation of the gear wheel of another section of the slip plane.
  • a steep slip surface end is achieved with a concave curvature at a relatively large radius of curvature and a relatively small thickness of the gear.
  • non-straight and/or non-circular (circular arc-shaped) slip planes are possible.
  • parabolic, elliptical, hyperbolic and/or exponential slip planes can be realized.
  • a curved, non-circular slip plane can be compatible with or adapted to other design parameters of the sprocket, analogous to slip planes already disclosed herein.
  • a further design parameter can be a distance between a position on the gear (e.g. from the tooth end and/or from the center of the gear) and the (virtual) origin of a curved slip plane.
  • the origin of a (virtual) curved surface in three-dimensional space is generally understood to be a point that lies at the minimum of the surface in three-dimensional space.
  • a curved slip plane can in turn be defined or described by a partial area of such a curved surface in three-dimensional space.
  • the position of the origin relative to the gear can also (co-)determine which part of the (virtual) curved surface defines the real slip plane.
  • the position of an origin of the curved surface in the radial and axial direction (running along the axis of rotation) of the gear can also define the course of the surface of the slip plane along a radial direction of the gear.
  • the origin of a slip plane can also lie outside the volume of the gear.
  • the origin is arranged such that a radially inner slip plane end is as steep as possible (i.e. the slope is as steep as possible in an area located radially inside with respect to the radius of the gear).
  • a steep slip plane end can be achieved with a small distance between a position on the gear (e.g. from the tooth end and/or from the center of the gear) and the origin of the slip plane.
  • the origin of a parabola (used to define the slip surface) and/or an ellipse and/or a hyperbolic and/or exponential function is lower in comparison with the height of the slip plane (i.e. the origin is lower in the radial direction than the slip plane end), so that the slip plane is as steep as possible at the slip plane end.
  • the material cross-section of the gear in the intermediate tooth area can be doubly concave and/or convex to form the slip planes.
  • the curvature of the two slip planes can be different, for example according to the embodiments explained above and combinations thereof.
  • the respective slip plane can also be only partially curved and/or partially inclined, regardless of the further design of the inter-tooth area.
  • the slip plane can, for example, have different radial sections that are differently inclined or curved in the radial direction.
  • the respective tooth base upper surface which points away from a gear center, can be concave at least in sections, regardless of the further design of the intertooth region.
  • the slipping surface or the slipping plane can be realized, for example, in the form of a curved recess in the material body of the sprocket.
  • the slipping surfaces or the slipping planes can each be designed in the form of a pocket.
  • at least one pocket can extend from the tooth base, in particular from the top of the tooth base, in the form of a tongue in the direction of a sprocket center. point.
  • the pocket can be arched or form a semicircle at the end, ie pointing in the direction of the sprocket center.
  • An arched pocket or a semicircular pocket can be realized according to the embodiments explained above or combinations thereof.
  • the chain wheel of the conveyor device is preferably designed such that a ratio between the radial longitudinal extent of the slip surface (calculated from the radially inner slip surface end to the tooth base surface), in particular the slip plane, and a radial longitudinal extent (tooth longitudinal extent) of an associated tooth (calculated from the tooth base surface to the radially outer end of the tooth) is at least approximately 1:2, preferably at least approximately 1:1.5 and/or at most approximately 1:0.25, preferably at most approximately 1:0.5.
  • An associated tooth is preferably a tooth that borders the slip surface.
  • the chain wheel of the conveyor device can be designed such that a ratio between the longitudinal extent of the slip surface (calculated from the radially inner slip surface end to the tooth base surface), preferably the slip plane, and a radius of a wheel body of the gear or the chain wheel (i.e. the radial distance between the axis of rotation of the gear and the tooth base surface) is at least 1:10, preferably at least 1:5 and/or at most 1:1.5, preferably at most 1:2.
  • a ratio between the longitudinal extent of the slip surface or slip plane and the radius of the wheel body of the gear can be approximately 1:3.
  • the wheel body is understood to be a base body of the sprocket without the external teeth arranged on it.
  • the wheel body can preferably have a circular outer circumference.
  • the wheel body is preferably defined by the root circle of the sprocket.
  • the impacting powder in a conveyor system with the previously described sliding planes, can be guided away from the interdental area in a particularly reliable manner. Furthermore, sliding planes with a large longitudinal extension can The advantage is that these can be formed comparatively easily in the sprocket, whereby the sprocket is cheaper to manufacture.
  • the respective escape space for the construction material can comprise a clearance in the inter-tooth region, which is designed such that the clearance creates a certain distance between a chain roller of a chain that is in engagement with the sprocket and the tooth base of the inter-tooth region.
  • the clearance can be designed such that there is no (direct) contact between the engaged chain and the tooth base in the inter-tooth region (in the area of the clearance).
  • a clearance is understood to mean a certain material-free space in the material body of the sprocket or a certain material recess in the inter-tooth region of the sprocket.
  • the clearance can preferably be formed in the tooth base itself. This means that the tooth base can be "lowered” at least in sections by the clearance.
  • the upper side of the tooth base can be slightly displaced in the direction of the sprocket center by the clearance (relative to an area between the teeth without such a clearance).
  • such a clearance can be formed in combination with a slip surface as described above.
  • the escape space for the construction material to comprise a clearance which is designed such that a chain engaging with the sprocket, in particular a chain roller engaging with the sprocket, is supported (only) via two contact areas on two opposing teeth.
  • the clearance preferably the sprocket, can be designed such that a certain distance is formed between a chain roller of the chain engaging with the sprocket and the wheel body of the gear or the sprocket body.
  • the sprocket is preferably designed in such a way that the chain is then only in engagement with the sprocket via the teeth, with no (direct) contact between the chain and the (remaining) sprocket in the inter-tooth area, in particular in the area between two adjacent tooth bases. Accordingly, the respective chain roller then only contacts the gear via two defined contact areas of the teeth.
  • the clearance can extend along an entire longitudinal extent of the inter-tooth area.
  • the contact areas for supporting the chain roller can preferably be on the facing tooth flanks of two consecutive teeth. Preferably, a distance between the two contact areas of the opposing teeth is less than a diameter of the chain roller of the chain.
  • the chain wheel is designed such that the clearance does not exceed the radius of the involute transition.
  • the engagement conditions of the teeth are taken into account.
  • a sprocket with such a clearance basically does not need a tooth base.
  • the individual teeth can be arranged on the sprocket wheel body, whereby there is then no direct connection between the tooth flanks of adjacent teeth. Instead, the tooth flanks can be adjacent to the wheel body or to a tooth base.
  • the teeth of the sprocket are arranged individually on the wheel body, whereby a material-free space (as a clearance) is formed between two adjacent teeth, which extends to the wheel body.
  • the chain wheel in particular the clearance, can be designed such that an engaged chain, in particular a chain roller, is supported (only) via two contact areas on two opposing teeth, wherein a certain distance is formed between a chain roller of the chain and a (lowered) tooth base.
  • a sprocket with such a clearance can be used to prevent unwanted adhesions to the sprocket particularly effectively. Due to the clearance, the chain only rests on the teeth themselves, and there is no direct contact between the chain and the rest of the sprocket in the area between the teeth when the conveyor is in operation. This can prevent compression of powder that may be present in the area between the teeth.
  • the chain runs stably during operation despite such clearances in the sprocket.
  • a combination of different escape spaces for powder is possible with the same sprocket.
  • a conveyor device according to the invention can have different sprockets, in particular sprockets with different escape spaces for powder. It is optionally possible to design the sprocket in such a way that the sprocket as a whole is shaped in such a way that its outer basic shape (regardless of escape spaces between the teeth) already has a radius of curvature and/or an inclination.
  • At least one side of the sprocket can have a radius of curvature and/or an inclination in the radial direction from the teeth to the center.
  • the entire curved and/or inclined (radial) surface of the sprocket can then form a slipping surface for powder hitting it.
  • at least one side of the gear can have a concave surface. It is also possible in principle for only a certain part or section of the sprocket or the sprocket surface to have a curvature and/or an inclination.
  • a curvature can, for example, be circular (arc of a circle), parabolic, hyperbolic or exponential. Combinations of these curvatures are also possible.
  • the teeth may have a different inclination or curvature than the rest of the sprocket.
  • the conveyor device can have a scraper plate for powder, the scraper plate being assigned to the sprocket.
  • the scraper plate can be designed to scrape off build-up material adhering to the side of the sprocket during operation. Accordingly, the scraper plate can be arranged transversely, essentially orthogonally, to a tooth length.
  • the scraper plate can optionally have a degree of bending that is adapted to a radius of curvature and/or to an angle of inclination of the sprocket.
  • each gear of the conveyor device can be assigned a separate scraper plate.
  • the respective scraper plate can optionally have elastic scraper elements, e.g. bristles or similar.
  • the lateral, in particular radial, areas of the sprocket can be kept as free of powder as possible during operation using a scraper plate.
  • This can also improve the effectiveness of the powder drainage via the slipping planes.
  • the scraper plate can mechanically support the removal of powder from pocket-like slipping surfaces.
  • the sprocket can be designed such that a base area of a respective tooth tip pointing away from the sprocket center corresponds to a maximum of 50%, preferably a maximum of 40%, preferably a maximum of 30%, in particular a maximum of 20%, of a base area of a tooth base.
  • the tooth tip can preferably be flat and can be transverse, e.g. approximately orthogonal, to the longitudinal extension of the respective tooth.
  • the tooth base of a tooth corresponds to the area that is in a cross section through the Tooth base in the contact area with the wheel body.
  • the conveying device can have at least one intermediate container for receiving building material.
  • the intermediate container is preferably designed for temporarily receiving and/or transporting building material, in particular excess, in the AM machine.
  • the conveying device can be designed such that the chain-driven conveyor, preferably the chain conveyor, acts as intended in the intermediate container.
  • the chain conveyor can act along a longitudinal extension of the intermediate container.
  • the chain-driven conveyor can be arranged at least partially in the intermediate container.
  • the intermediate container is preferably designed like a channel or trough.
  • An upper side of the intermediate container which points upwards (opposite the vertical direction) when used as intended, can preferably be open.
  • the upper side can preferably have an opening for receiving the powder along an entire longitudinal extent of the intermediate container.
  • the transport of powder (feed or removal) in the AM machine can preferably include the building material being moved within the intermediate container by means of the chain-driven conveyor.
  • the intermediate container can have an incline, in particular a gradient in the direction of a destination of the powder.
  • the intermediate container can preferably be implemented as part of the conveyor device, wherein the other components of the conveyor device, in particular the chain-driven conveyor, can be detachably coupled thereto.
  • the conveyor device forms a module with the intermediate container that can be reversibly mounted in an AM machine.
  • the intermediate container is preferably designed to collect the unused material residue from at least one coating process, preferably several coating processes. to receive, i.e. a portion of the remaining material that accrues during an entire manufacturing process of the component to be manufactured. The remaining material can then be transferred from the intermediate container to the overflow container by means of the conveyor device, so that the intermediate container is available, at least partially emptied, for a new collection of remaining material.
  • the intermediate container can preferably be mounted in the AM machine in such a way that it can be coupled to the overflow container for transferring the powder.
  • the overflow container is preferably designed to receive excess powder from an entire manufacturing process with a large number of application processes until one or more components are completed.
  • the overflow container can be part of the conveyor device or part of the AM machine.
  • the intermediate container in particular with the chain-driven conveyor, can preferably extend along one (entire) side of the construction container.
  • the intermediate container can have an elongated, in particular flat, basic shape, wherein the intermediate container can be arranged in relation to the construction container such that a longitudinal extension of the intermediate container is parallel to an (outer) wall of the construction container.
  • the intermediate container is preferably arranged with its longitudinal extension essentially orthogonal to the working direction or movement direction of the coater.
  • the chain-driven conveyor can be implemented in different ways, whereby the invention is not limited to a specific construction.
  • the chain-driven conveyor can operate continuously or intermittently.
  • the conveying device can comprise a chain conveyor running in the intermediate container along its longitudinal extension.
  • the chain conveyor can preferably have two (pulling) chains running continuously in a transport direction or conveying direction, each with an upper and a lower run. It can preferably be designed in the manner of a scraper conveyor or a trough chain conveyor. Both allow the powdery material residue to be fed through the empty upper chain runs to the lower load runs. This means that the depth of the intermediate container can be fully utilized, particularly when the material residue is fed in a surge onto the conveying device.
  • the chain conveyor can also be designed to transport the material residue away from both sides by arranging a horizontal intermediate plate between the upper and lower runs over a section of the longitudinal extension of the intermediate container, so that the upper runs in the area of the intermediate plate can become load strands.
  • the scraper conveyor can transport the remaining material with carriers attached to the rotating traction chains transversely to a conveying direction (as conveying elements)
  • the trough chain conveyor the traction chains together with their crossbars and/or carriers formed on them (as conveying elements) can run completely in the conveying flow.
  • the trough chain conveyor can therefore offer a particularly space-saving design.
  • a preferred chain conveyor can have four sprockets mounted in pairs on two shafts that are connected via two endless roller chains. Preferably, all four sprockets can then have inter-tooth areas with a previously described escape space.
  • the sprockets and the chains are regularly exposed to powder.
  • even large quantities of powder can be reliably drained from the sprockets via the special sprockets, enabling smooth operation.
  • the chain conveyor can also be operated intermittently as a continuous conveyor. It can therefore be put into operation as soon as a residual material is discharged into the intermediate container after a coating process. As soon as the intermediate container is completely empty, the conveyor can be switched off, for example, if the time interval until the next residual material from a subsequent coating process is discharged is sufficiently long.
  • the chain-driven conveyor preferably the chain conveyor
  • several conveyor elements for powder e.g. conveyor plates
  • the conveyor elements can be designed in the form of carriers that are attached to the two roller chains transversely to a conveying direction.
  • the carriers can be guided over a bottom of the intermediate container (or just above it) in order to transport the powder in the conveying direction, ie in the direction of a destination, e.g. to a Outlet opening.
  • the outlet opening is preferably arranged at one end of the elongated intermediate container.
  • one of the two shafts of the chain conveyor can be arranged above the outlet opening.
  • the conveyor device can have an alternately operated chain-driven conveyor with at least one conveyor element that can be moved alternately in the intermediate container along its longitudinal extent.
  • the conveyor does not convey continuously, but at individual intervals. This makes it suitable for intermittent operation and for adjusting its conveying capacity during operation.
  • the conveyor can have several carriers that can be moved back and forth in a conveying direction and in an opposite direction (as conveyor elements), which are arranged transversely in the conveying direction and can be rotated by 90°. Because they run on the same track both in the conveying direction and in the opposite direction, this conveyor requires less space in the intermediate container. This means that a larger area of the intermediate container can be used to hold powder.
  • the conveyor can have a conveyor element that can be moved alternately along the length of the intermediate container, which can extend horizontally and can include slats that protrude downwards and in the direction of conveyance.
  • the slats extend into the remaining material and push it in the direction of conveyance. In the opposite direction, the slats slide over the remaining powdery material.
  • the slats can be perforated, e.g. designed in the shape of a frame. This allows the powder to pass through the slats when the conveyor element moves in the opposite direction so that it is not transported.
  • the scraper or slatted plate as a conveyor element only needs to have a low installation height, which means that the installation space of the intermediate container is almost completely available for receiving the remaining material.
  • the conveying device can preferably comprise a drive with a coupling gear that is designed to drive the alternately operated chain conveyor, in particular the alternately movable conveying element, in a slow forward motion in the conveying direction and in a fast reverse motion in the opposite direction.
  • a coupling gear that is designed to drive the alternately operated chain conveyor, in particular the alternately movable conveying element, in a slow forward motion in the conveying direction and in a fast reverse motion in the opposite direction.
  • the drive of the conveyor device can alternatively or additionally comprise a coupling gear that is designed to lower the alternately operated chain conveyor, in particular the alternately movable conveyor element, in the conveying direction and raise it in the opposite direction.
  • the construction container can be removed from the AM machine underneath the intermediate container without the overflow container hindering removal. This makes it possible to guide the construction container through a protective gas lock before it is removed and to arrange the overflow container in a location in the device that is easier for an operator to access.
  • the arrangement of the protective gas lock makes the device more cost-effective to operate, and the new arrangement of the overflow container makes it more convenient to use.
  • the conveyor device can preferably be mounted or installed in the AM machine in such a way that the conveyor device, in particular the intermediate container, can be moved at least partially between a working position and a service position.
  • the conveyor device can be designed to be pivotable and/or displaceable.
  • the construction container of the AM machine can then be removed from the AM machine in a direction towards the working position of the intermediate container.
  • the conveyor device, in particular the intermediate container can be moved from the working position to the service position, e.g. upwards into an empty space in the process space. This can create (additional) space for removing the construction container. This can make the conveyor device and/or the intermediate container larger than with a rigid conveyor device.
  • the AM machine may comprise a temperature lock for generating a temperature difference in the conveyor, in particular for generating a temperature difference between the intermediate container and the associated overflow container.
  • a temperature lock for generating a temperature difference in the conveyor, in particular for generating a temperature difference between the intermediate container and the associated overflow container.
  • Devices such as narrowing of a passage cross-section or strip curtains in the transport path between the intermediate container and the overflow container are suitable as temperature locks. This can reduce heating beyond the construction container and the intermediate container arranged next to it.
  • a temperature lock can be used to achieve a difference between an average maximum temperature of the powder in the intermediate container and in the overflow container of at least 30°C, preferably of at least 50°C, more preferably of at least 100°C, particularly preferably of at least 200°C.
  • a comparatively low temperature of the powder in the overflow container can have an advantageous effect on the degree of recycling.
  • Figure 1 is a schematic, partially sectioned view of an embodiment of a device for additive manufacturing
  • Figure 2 is a perspective view of parts of an additive manufacturing device with two conveyors according to the invention
  • FIG 3 is a perspective and partially schematic view of parts of a conveyor device from Figure 2,
  • Figure 4 is a perspective view of part of a chain conveyor of the conveyor device of Figure 3,
  • FIGS. 5 to 7 show different views of sprockets according to the invention
  • Figure 8 is a schematic view of part of a sprocket according to the invention.
  • Figures 9 to 11 are schematic views of parts of sprockets according to the invention.
  • Figure 1 schematically describes a device 1 for additive manufacturing or an AM machine for producing components 2 in the form of a selective laser sintering or laser melting device 1, whereby the invention is not limited to selective laser sintering or laser melting devices.
  • the device 1 is referred to below - without any restriction of generality - as laser sintering device 1 for short.
  • the laser sintering device 1 has a process chamber 3 or a process space 3 with a chamber wall 4, in which the manufacturing process essentially takes place.
  • a construction container 5 that is open at the top, or container 5 for short, with a container wall 6.
  • the upper opening of the container 5 forms the current working level 7.
  • the area of this working level 7 that lies within the opening of the container 5 can be used to build the object 2 and is therefore referred to as the construction field 8.
  • the container 5 has a base plate 11 which is movable in a vertical direction V and which is arranged on a carrier 10. This base plate 11 closes off the container 5 at the bottom and thus forms its base.
  • the base plate 11 can be formed integrally with the carrier 10, but it can also be a plate formed separately from the carrier 10 and attached to the carrier 10 or simply mounted on it.
  • a construction platform 12 can be attached to the base plate 11 as a construction base on which the object 2 is built. In principle, however, the object 2 can also be built on the base plate 11 itself, which then forms the construction base.
  • the basic construction of the object 2 is carried out by first applying a layer of construction material 13 to the construction platform 12, then - as explained later - using a laser beam 22 as an energy beam at the points which are to form parts of the object 2 to be manufactured, the construction material 13 is selectively solidified, then the base plate 11, thus the construction platform 12, is lowered with the aid of the carrier 10 and a new layer of the construction material 13 is applied and selectively solidified, etc.
  • the object 2 constructed in the container 5 on the construction platform 12 is shown below the working level 7 in an intermediate state. It already has several solidified layers, surrounded by construction material 13 which has not solidified.
  • Various powders or mixtures of different powders can be used as the construction material 13.
  • the building material is scanned layer by layer by the energy beam at locations that correspond to the cross-sections of the objects in the respective layer.
  • Fresh build material 15 is arranged in a storage container 14 of the laser sintering device 1. With the help of a coater 16 that can be moved in a horizontal direction H, the build material can be applied in the form of a thin layer in the working plane 7 or within the construction area 8.
  • an additional radiant heater 17 is located in the process chamber 3 for heating the applied build material 13.
  • the laser sintering device 1 has an irradiation device 20 or, more specifically, an exposure device 20 with a laser 21.
  • the laser 21 generates a laser beam 22 or energy beam 22, which is deflected via a deflection device 23 or a scanner 23 in order to follow the exposure paths or tracks (hatch lines) provided according to the exposure strategy in the layer to be selectively solidified and to selectively introduce the energy.
  • This laser beam 22 is also focused in a suitable manner on the working plane 7 by a focusing device 24.
  • the irradiation device 20 is located outside the process chamber 3 and the laser beam 22 is guided into the process chamber 3 via a coupling window 25 arranged on the top of the process chamber 3 in the chamber wall 4.
  • the irradiation device 20 can, for example, comprise not just one but several lasers 21. These can preferably be gas or solid-state lasers or any other type of laser such as laser diodes, in particular VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) or VECSEL (Vertical External Cavity Surface Emitting Laser) or a row of these lasers.
  • VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser
  • VECSEL Vertical External Cavity Surface Emitting Laser
  • One or more CO and/or CO2 lasers can be used very preferably within the scope of the invention.
  • the laser sintering device 1 further contains a sensor arrangement 18 which is suitable for detecting process radiation emitted during the impact of the laser beam 22 on the construction material 13 in the working plane 7.
  • This sensor arrangement 18 operates in a spatially resolved manner, ie it is able to detect a type of emission image of the respective layer.
  • the sensor arrangement 18 can have an image sensor or a camera 18.
  • one or more sensors could also be used to detect optical and/or thermal process radiation, e.g. photo- diodes that detect the electromagnetic radiation emitted by a melt pool when a laser beam hits it, or temperature sensors for detecting emitted thermal radiation (so-called melt pool monitoring).
  • the signals detected by the sensor arrangement 18 can be transferred to a control device 30 of the laser sintering device 1 as a process space sensor data set or layer image.
  • the laser sintering device 1 has a control device 30, which also serves to control the various components of the laser sintering device 1 for the overall control of the additive manufacturing process.
  • the control device 30 comprises a control unit 29, which controls the components of the irradiation device 20, namely here the laser 21, the deflection device 23 and the focusing device 24, and for this purpose transfers the corresponding irradiation control data BS to them.
  • the control unit 29 also controls the radiant heater 17 by means of suitable heating control data HS, the coater 16 by means of coating control data ST and the movement of the carrier 10 by means of carrier control data TS and thus controls the layer thickness.
  • the control device 30 is coupled, here for example via a bus 33 or another data connection, to a terminal 32 with a display or the like. Via this terminal 32, an operator can control the control device 30 and thus the entire laser sintering device 1, for example by transmitting process control data PS.
  • the laser sintering device 1 has a purely schematically shown conveyor device 40, which is arranged in an intermediate container 41, which is also shown schematically.
  • the intermediate container 41 and thus also the conveyor device 40 are arranged in the immediate vicinity of the construction area 8 and here contact the container wall 6 of the construction container 5 from the outside.
  • the conveyor device 40 or the intermediate container 41 can be arranged flush with the working level 7 or slightly below it.
  • a conveyor device 40 could also be assigned to the opposite (left) container wall 6.
  • the coater 16 distributes fresh build-up material, for example starting at the left-hand container wall 6 over the construction area 8 to the right-hand container wall 6. Excess build-up material, which is brought in as a reserve in front of the coater 16, is pushed by the coater 16 at the end of an application process over the right-hand container wall 6 into the intermediate container 41.
  • the Intermediate container 41 extends along an entire side of the construction container 5, here along the entire right chamber wall 6 shown in section.
  • the intermediate container 41 extends with its longitudinal extension parallel to the right container wall 6 in the process chamber 3 and interacts with a collecting container 42 shown purely schematically in order to deliver the excess powder 13' discharged from the construction container 5 by the coater 16 to the collecting container 42. Unlike shown schematically here, the collecting container 42 can be further away from the construction field 8.
  • FIG. 2 shows a perspective view of parts of a laser sintering device 1 that are relevant to the invention.
  • a construction container 5 of the laser sintering device 1 is enclosed on two opposite sides 5' by a conveyor device 40 each. Since the conveyor devices 40 are constructed in a comparable manner, only the conveyor device 40 on the right is described in more detail below.
  • the conveyor device 40 has a trough-like intermediate container 41, with some components of the conveyor device 40 being arranged inside and other components outside the intermediate container 41.
  • the intermediate container 41 is designed to be open at the top along a large part of its longitudinal extent LEFE (apart from a housing 45). Excess powder can enter the intermediate container 41 by gravity via this open top, which during operation preferably faces the coater of the AM machine.
  • the conveyor device 40 extends with its longitudinal extension LEFE, which corresponds to the longitudinal extension LEFE of the intermediate container 41, along a shorter side 5' of the construction container 5 and protrudes beyond it on both sides.
  • the intermediate container 41 contacts the construction container 5 directly (laterally), with an upwardly pointing upper edge 4T of the intermediate container 41 being arranged slightly below an opening of the construction container 5.
  • a chain conveyor 50 is arranged in the intermediate container 41, wherein a longitudinal extension of the chain conveyor 50 corresponds to a longitudinal extension LEFE of the intermediate container 41.
  • the conveyor device 40 comprises a controllable drive 40', which is arranged on a housing 45 at an end area of the conveyor device 40.
  • the housing 45 closes the intermediate container 41 at one end and contains, for example, drive components of the chain conveyor 50, in particular a shaft of the chain conveyor 50.
  • the housing 45 forms a downward-facing funnel-shaped housing area, which is intended to collect the excess powder, the is discharged by the chain conveyor 50 from an outlet opening (not visible) of the intermediate container 41, via connecting pipes 44 into an overflow container 42.
  • the overflow container 42 or collecting container 42 is here a component of the laser sintering device 1.
  • the chain conveyor 50 is arranged such that a longitudinal extension of the chain conveyor 50 corresponds to a longitudinal extension LEFE of the intermediate container 41 or a longitudinal extension LEFE of the conveyor device 40.
  • the chain conveyor 50 comprises two endlessly rotating parallel roller chains 63, 63'.
  • the roller chains 63, 63' are each in engagement with two chain wheels (as gear wheels), with two chain wheels being arranged on a common shaft 68.
  • the shafts 68 are each arranged at the opposite ends of the intermediate container 41. In Figure 3, only one shaft 68 is visible, the second shaft being arranged in the housing 45 and being able to be rotated by the drive 40'.
  • the chain conveyor 50 is designed such that at least the roller chains 63, 63' and the conveyor plates 43 located thereon are arranged within the intermediate container 41, i.e. do not protrude beyond the upper edge 4T.
  • Conveyor plates 43 are mounted as conveyor elements 43 at regular intervals between the two roller chains 63, 63'.
  • the conveyor plates 43 have a rectangular basic shape in cross-section and can be designed as angle plates with an L-profile.
  • the (underlying) conveyor plates 43 can be guided over a base plate 46 of the intermediate container 41 in a direction of movement BR to transport excess powder 13' in the intermediate container 41.
  • the direction of movement BR preferably corresponds to the conveying direction of the powder 13'.
  • the powder 13' is shown here purely schematically.
  • the conveyor plates 43 can rest on the base plate 46 with a narrow side of a leg, with the powder 13' being pushed along the base plate 46 in front of the respective conveyor plates 43 in accordance with the direction of movement BR. Accordingly, the chain conveyor 50 has load runs located underneath here.
  • the powder 13' can be discharged from the intermediate container 41 via an outlet opening (not shown) and thus leave the conveyor device 40.
  • a second shaft of the chain conveyor 50 is mounted above the outlet opening and/or behind the outlet opening with respect to the direction of movement BR. After After being deflected via the second shaft, the conveyor plates 43 are guided back to the opposite end of the intermediate container 41 by the two roller chains 63, 63', opposite to the direction of movement BR.
  • FIG 4 part of the chain conveyor 50 from Figure 3 is shown in detail, although the other components of the conveyor device are not shown.
  • the two chain wheels 51 are visible, which are arranged on the shaft 68.
  • the chain wheels 51 can, for example, be firmly connected to the shaft 68. It is also possible for the chain wheels 51 to be implemented as part of the shaft 68.
  • the conveyor plates 43 each form a type of L-profile.
  • a guide plate 67 is arranged between the lower part of the front roller chain 63' (as the load strand) and the upper part of the same roller chain 63' in order to maintain a certain distance between the upper and lower chain strands during operation.
  • the upper chain strand here rests on top of the guide plate 67 and is in contact with it via rollers (not shown) of the roller chain 63'.
  • the guide plate 67 can also have the function of stripping off any powder adhesions on the upper chain strand.
  • the two roller chains 63, 63' have outer chain links 69 and inner chain links 69' connected to them.
  • the rollers of the roller chains 63, 63' are not shown here.
  • the two roller chains 63, 63' can be designed in terms of construction like known roller chains. Unlike what is shown here, the roller chains 63, 63' are designed as endlessly rotating roller chains 63, 63' in operation (some chain links have not been shown in the figure in order to make other parts more visible).
  • Figure 4 shows that the two sprockets 51 have different sprocket sides 53, 53'.
  • An outward-facing sprocket side 53' (facing away from the other sprocket on the same shaft) has a number of escape spaces 54 for powder, as will be described in more detail below.
  • an opposite inward-facing sprocket side 53 is flat in this embodiment, i.e. without escape spaces.
  • the two sprockets 51 of a respective shaft 68 can preferably be identical (e.g. only laterally rotated).
  • Figure 5 shows a perspective view of a sprocket 51, eg from Figure 4, in detail, showing a sprocket side 53' with escape spaces 54, 54' for powder.
  • the opposite, less visible sprocket side can preferably be flat or planar, eg as shown in Figure 4. It can also be seen that part of the sprocket 51 is formed by the shaft 68.
  • the sprocket 51 comprises a plurality of teeth 57, 57', which are regularly distributed over a circumference of the sprocket 51.
  • the area of the sprocket 51 that lies between two adjacent teeth 57, 57' forms an intermediate tooth area 52 (In order to be able to better distinguish between two adjacent teeth 57, 57' and escape spaces 54, 54' in the description, slightly different reference numbers 57, 57', 54, 54' are arbitrarily assigned to some of the different teeth and escape spaces, although the teeth 57, 57' and escape spaces 54, 54' are each constructed identically).
  • the sprocket 51 has nine separate intermediate tooth areas 52, each of which is separated from one another by a tooth 57, 57'. Due to the perspective representation and for the sake of clarity, only one intermediate tooth region 52 is provided with a reference symbol here.
  • An intermediate tooth region 52 begins here at a lower end of a tooth flank 60 of a first tooth 57 and extends to the beginning of an opposite tooth flank 60 of an adjacent, second tooth 57'.
  • the intermediate tooth region 52 comprises a tooth base 56 between these two adjacent teeth 57, 57'. Accordingly, the tooth base 56 connects the tooth flank 60 of the first tooth 57 with the facing tooth flank 60 of the second tooth 57'.
  • the intermediate tooth region 52 and the tooth base 56 could also have different dimensions.
  • a slip surface 55 is formed here as an escape space 54 for powder through the tooth base 56 between the first tooth 57 and the second tooth 57'.
  • the slip surface 55 forms a slip plane 58 for powder.
  • the slip plane 58 begins in or on the tooth base 56, in particular starting from a tooth base top side 56', and extends in the direction of the shaft 68 or in the direction of a sprocket center point 59 ( Figure 6).
  • Figure 5 it can be seen that the slip plane 58 is tongue-shaped, in particular a region of the slip plane 58 facing the shaft 68. It is also shown that the slip plane 58 extends along an entire longitudinal extent of the tooth base 56. This means that the slip plane 58 extends from the tooth flank 60 of the first tooth 57 to the tooth flank 60 of the adjacent second tooth 57'.
  • the slipping plane 58 is formed by a clearance in the tooth base 56 of the chain wheel 51.
  • a width of the tooth base 56 (parallel to the shaft 68), in particular a width of the tooth base top side 56', is reduced compared to known chain wheels.
  • the clearance in the tooth base 56 or the slipping plane 58 in the intermediate tooth area 52 leads that a certain part of the tooth base 56, in particular the tooth base upper surface 56', is replaced by a material-free space.
  • Figure 5 shows a schematic view of a single chain roller 64 of a roller chain, with the chain roller 64 engaging with the chain wheel 51. It is shown schematically that the chain roller 64 only directly contacts or rests on the gear wheel 51 in the area of the tooth base top surface 56'. In the area of the slip plane 58', the chain roller 64 is spaced apart from the slip plane 58' during operation.
  • the sliding plane 58' is arranged in terms of its longitudinal extension at an angle to a tooth longitudinal extension LEZA of an adjacent tooth 57'. This makes it possible for powder that hits the sliding plane 58' to slide off of it by means of gravity. Furthermore, the incline of the sliding plane 58' can help to ensure that powder that rests on the tooth base 56 or on the tooth base top 56' is diverted away from it, unless the chain roller 64 is resting directly on the respective tooth base 56.
  • a sprocket 51 according to the invention is shown in a different view, e.g. the sprocket 51 from Figure 5. It can be seen that the respective intermediate tooth area
  • the tooth 52 is here identically dimensioned to the associated tooth base 56 (in relation to the longitudinal extent).
  • the tooth base 56 connects the opposite tooth flanks 60 of two adjacent teeth 57, 57' to one another.
  • a longitudinal tooth extension LEZA is shown schematically using a middle tooth 57' here (upper in the figure), wherein the tooth 57' comprises a tooth head 56'" and a tooth base 56".
  • the tooth 57' is connected to the wheel body of the chain wheel 51 via the tooth base 56".
  • the wheel body (not shown in detail here) designates the sprocket 51 without the teeth 57, 57' arranged on the outside.
  • the wheel body has a circular circumference and is defined by a certain radius R, which is based on the root diameter Df.
  • the sprocket 51 can preferably be designed such that a certain ratio between a longitudinal extension LEi of a slip surface 55 and a tooth longitudinal extension LEZA of an associated tooth 57'. It is also possible that a certain ratio between a longitudinal extension LEi of a slip surface 55 and the radius R and/or the root circle diameter Df is achieved.
  • the teeth 57, 57' can be comparatively large, as shown in Figure 6, wherein a longitudinal extension LEZA can each be approximately one fifth of the root circle diameter Df.
  • Figure 6 also shows a gear wheel center 59 or a chain wheel center 59.
  • Figure 7 shows a section through a sprocket 51 according to the invention. It can be seen that the sprocket side 53' pointing in the direction of view has an escape space 54, 54' for powder between two teeth 57, 57' or a slipping plane 58, 58'. The opposite sprocket side 53 has no such escape spaces 54. Accordingly, the tooth base top side 56' is adjoined by a vertical flat surface that is approximately parallel to the tooth longitudinal extension LEZA of the associated tooth 57' or essentially orthogonal to a rotation axis of the shaft 68.
  • the sliding surface 55' or sliding plane 58' is arranged with respect to its longitudinal extension LEi at an angle to the tooth longitudinal extension LEZA of the associated tooth 57'.
  • the sliding surface 55' or sliding plane 58' is inclined to the tooth longitudinal extension LEZA, forming a certain angle a.
  • the angle a is shown schematically here in relation to the opposite sprocket side 53, whereby the corresponding surface is essentially parallel to the tooth longitudinal extension LEZA.
  • the sliding surface 55' or the sliding plane 58' forms an inclined, inherently flat sliding surface for the powder hitting it from above. In principle, however, the sliding plane does not have to be essentially flat as here, but could also be curved transversely to the radial direction (e.g. concave), in particular slightly curved, i.e. with a large radius of curvature.
  • Figure 9 shows a part of a cross-section of the chain wheel 51 parallel to its axis of rotation, whereby the section shown here corresponds to the area of the upper part of the cross-section in the foreground in Fig. 7 (only here with a slightly different slip surface).
  • Fig. 7 shows a part of a cross-section of the chain wheel 51 parallel to its axis of rotation, whereby the section shown here corresponds to the area of the upper part of the cross-section in the foreground in Fig. 7 (only here with a slightly different slip surface).
  • HO denotes a height of the slip surface 55 in a direction perpendicular to the axis of rotation of the gear 51
  • LER an axis which also runs perpendicular to the axis of rotation and which intersects an edge between the tooth base top surface 56' and the longitudinal extension LEi of the slip surface 55
  • MQ' a length of a projection of the slip surface 55 or the longitudinal extension LEi onto an axis parallel to the axis of rotation of the sprocket 51 (MQ' also corresponds to the difference between the material cross-section MQ of the sprocket 51 and the width of the tooth base top surface 56') and a the angle between the longitudinal extension LEi and the axis LER (this definition is analogous to the definition of a in the description of Fig.
  • the inclination of the longitudinal extent LEi of the sliding surface 55 is sufficient so that the powder that strikes the sliding surface 55 slides along the sliding plane 58, for example by means of gravity, and can be guided away from the inter-tooth region.
  • the angle a is as small as possible, compatible with the other design parameters, in particular with the height HO and/or with the material cross-section MQ and/or with the material cross-section MQ'.
  • a single inclination angle a is shown in both Fig. 7 and Fig. 9, the sliding plane 58 or the sliding surface 55 can have several different inclination angles.
  • the sliding plane 58 or the sliding surface 55 can, for example, be divided into two radial sections 80a, 80b, each of which has a different inclination angle.
  • this alternative variant is indicated by a dotted line, which symbolizes the course of the surface of a radially inner section 80b of the slip surface, which adjoins a radially outer section 80a of the slip surface coming from the tooth base top surface 56' at a kink 81.
  • this radially outer section 80a again has the angle of inclination a to the axis LER and from the kink the slip surface 55 in the inner radial section 80b then has a smaller angle of inclination, i.e. the slip surface 55 is steeper here.
  • the height of the slip surface 55 is therefore also greater here than in the first variant. This can facilitate the sliding or removal of the powder.
  • the angle of inclination could also be greater in the radially inner section of the slip surface 55, ie the slip surface 55 is steeper on the tooth base top side 56' and becomes flatter towards the inside, if this would be more constructively sensible in the individual case.
  • a steeper radially inner end is usually preferred.
  • Fig. 10 shows a part of a cross section of an alternative chain wheel 51 parallel to its axis of rotation, in particular again an upper part of a cross section which intersects the chain wheel 51 at a position between two teeth 57, 57' (Fig. 7), i.e. at the position of a slip surface 55.
  • a circular (circular arc-like) slip plane 58 forms the slip surface 55.
  • the slip plane 58 here runs in the radial direction of a circular arc profile 78 with a radius of curvature KR. This radius of curvature KR determines the curvature or the steepness of the slip plane 58.
  • FIG. 10 For comparison, an alternative circular arc profile 78' with a smaller radius of curvature KR' is shown in Fig. 10 with a dotted line.
  • a free end (here pointing to the left) of the sliding surface 55 or a sliding surface end that follows the circular arc profile 78 with the larger radius of curvature KR is steeper than the area of the sliding surface 55 that follows the circular arc profile 78' with the smaller radius of curvature KR'.
  • a steeper sliding surface end is advantageous because it can make it easier for the powder that hits the sliding surface 55 to slide along the sliding plane 58.
  • a circular (circular arc-like) sliding plane 58 forming the sliding surface 55 is preferably implemented with the largest possible radius of curvature (compatible with other design parameters such as a width of the gear). Furthermore, the greatest possible height of the sliding plane 58 is advantageous. As shown in Fig. 10, the height HO corresponding to the larger radius of curvature KR is greater than a height HO' corresponding to the smaller radius of curvature KR'.
  • a large radius of curvature KR and a large height of a slip surface 55 can be compensated by a wide tooth base top surface 56', or can be structurally compatible with a wide tooth base top surface 56'.
  • Fig. 11 again shows an upper part of a cross section of another alternative sprocket 51 at a position between two teeth 57, 57' (Fig. 7), i.e. again a cross section through a slip surface 55 of this sprocket 51.
  • a curved but non-circular slip plane 58 forms the slip surface 55.
  • the slip surface 55 is formed by a radial Direction parabolic slip plane 58 is formed.
  • a parabolic slip plane 55 is shown in Fig. 11, other curved, non-circular slip planes are conceivable, such as a hyperbolic or an elliptical slip plane.
  • a first parabolic arch profile 79 which the slip plane shown in section (in solid line) in Figure 10 follows in the radial direction, is a section of an (imaginary) parabola that emanates from a (virtual) origin U that lies outside the material cross-section of the sprocket.
  • the alternative second parabolic arch profile 79' is, on the other hand, a section of an (imaginary) parabola that emanates from a (virtual) origin U' that lies on an axis LERI that is perpendicular to the axis of rotation of the sprocket 51 and that lies in a plane corresponding to the sprocket side 53'.
  • the origin U' is therefore closer to the LER axis than the origin U.
  • a radially outer free end of the slip surface (free slip surface end), which corresponds to the parabolic arch profile 79 with the origin U further away from the sprocket, is steeper than the free end of a slip surface that corresponds to the parabolic arch profile 79'.
  • a steeper free slip surface end is advantageous because it can facilitate the sliding of the powder that strikes the corresponding partial area of the slip surface 55 along the slip plane 58.
  • a curved, non-circular e.g.
  • parabolic or hyperbolic or elliptical) slip plane forming the slip surface can therefore be realized in such a way that its origin (compatible with other design parameters such as the width of the sprocket) is as far away from the axis LER as possible. It can also be advantageous if the origin U is lower than the axis of rotation of the sprocket 51. This makes it easier for the powder to slide or be carried away.
  • a part of a sprocket 51 according to the invention is shown purely schematically. Between two adjacent teeth 57, 57', a chain roller 64 of a chain is shown, which is in engagement with the sprocket 51.
  • the intermediate tooth area 52 here includes a clearance 61 as an escape space 54 for powder.
  • the clearance 61 is designed such that the engaged chain roller 64 is spaced apart by a distance a from a wheel body 62 of the gear 51.
  • the chain roller 64 is supported only via two contact areas 65, 65' on the two opposing teeth 57, 57', wherein a contact region 65, 65' is formed by a tooth 57, 57'.
  • the contact regions 65, 65' are arranged on the respective tooth flanks 60, in particular in a convex section.
  • the chain roller 64 rests on the chain wheel 51 only via two narrow, elongated contact surfaces 65, 65' in the area of the teeth 57, 57'.
  • the clearance 61 is designed as a material-free space so that the intermediate tooth area 52 is formed without a tooth base.
  • a width b of the intermediate tooth area 52 is smaller by a certain amount than an outer diameter D of the roller chain 64.
  • the clearance 61 in the intermediate tooth area 52 makes it possible to ensure that the resting chain roller 64 is spaced apart from powder 13' that is present in the intermediate tooth area 52.
  • the conveyor devices described in detail above are merely exemplary embodiments which can be modified in a variety of ways by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention.
  • the escape spaces of the sprockets shown in the respective exemplary embodiments can be exchanged and/or combined with one another as desired.
  • the sprockets could also have a slip surface or slip planes in the inter-tooth areas on the other side, for example on the "inner" side in the figures facing the other second sprocket arranged on the same shaft.
  • the sprockets could also have slip surfaces or slip planes on both sides in the inter-tooth areas, so that the top of the tooth base is shifted more towards the middle parallel to the axis of rotation of the gear and the powder material can slide off the top of the tooth base on both sides.
  • the use of the indefinite articles "a” or “an” does not exclude the possibility that the features in question can also be present multiple times.

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Abstract

Eine Fördereinrichtung (40) für eine Vorrichtung (1) zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2) aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial (13, 13', 15) durch selektives zumindest teilweises Verfestigen des Aufbaumaterials (13). Die Fördereinrichtung (40) weist zum Fördern von Aufbaumaterial (13') in der Vorrichtung (1) einen kettengetriebenen Förderer (50), vorzugsweise einen Kettenförderer (50), mit zumindest einem Zahnrad (51) auf. Zumindest ein Zwischenzahnbereich (52) zwischen zwei benachbarten Zähnen (57, 57') des Zahnrads (51) umfasst einen Ausweichraum (54, 54') für das pulverförmige Aufbaumaterial (13'). Die Offenbarung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2) und ein Verfahren zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2).

Description

Fördereinrichtung für pulverförmiges Aufbaumaterial
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für eine Vorrichtung zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial durch selektives zumindest teilweises Verfestigen des Aufbaumaterials, eine Vorrichtung zur additiven Fertigung mit einer Fördereinrichtung und ein Verfahren zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils.
Bei der Herstellung von Prototypen und inzwischen auch in der Serienfertigung werden additive Fertigungsprozesse immer relevanter. Im Allgemeinen sind unter „additiven Fertigungsprozessen“ solche Fertigungsprozesse zu verstehen, bei denen in der Regel auf Basis von digitalen 3D-Konstruktionsdaten durch das Ablagern von Material, auch bezeichnet als Aufbaumaterial, ein Fertigungsprodukt aufgebaut wird. Die Fertigungsprodukte werden üblicherweise und im Folgenden als Bauteile bezeichnet. Der Aufbau erfolgt dabei meist, aber nicht zwingend, schichtweise. Als ein Synonym für die additive Fertigung wird häufig auch der Begriff „3D-Druck“ verwendet. Die Herstellung von Modellen, Mustern und Prototypen mit additiven Fertigungsprozessen wird oft als „Rapid Prototyping“, die Herstellung von Werkzeugen als „Rapid Tooling“ und die flexible Herstellung von Serienbauteilen wird als “Rapid Manufacturing” bezeichnet.
Ein Kernpunkt der auf einem pulverförmigen Material basierenden („pulverbasierten“) additiven Fertigungsprozesse ist die selektive Verfestigung des besagten pulverförmigen Aufbaumaterials, wobei diese Verfestigung häufig mit Hilfe einer Bestrahlung mit Strahlungsenergie, z. B. elektromagnetischer Strahlung, insbesondere Licht- und/oder Wärmestrahlung, aber ggf. auch mit Teilchenstrahlung wie z. B. Elektronenstrahlung erfolgen kann. Beispiele für additive Fertigungsprozesse, die mit Bestrahlung arbeiten, sind das „selektive Lasersintern“ oder „selektive Laserschmelzen“. Dabei werden wiederholt dünne Schichten eines meist pulverförmigen Aufbaumaterials übereinander aufgebracht und in jeder Schicht wird das Aufbaumaterial durch räumlich begrenztes Bestrahlen der Stellen, die nach der Fertigung zum herzustellenden Bauteil gehören sollen, in einem „Schweißprozess“ selektiv verfestigt, indem die Pulverkörner des Aufbaumaterials mit Hilfe der durch die Strahlung an dieser Stelle lokal eingebrachten Energie teilweise oder vollständig aufgeschmolzen werden. Während einer Abkühlung verfestigen diese Pulverkörner dann miteinander zu einem Festkörper. Meist wird dabei der Energiestrahl entlang von Verfestigungsbahnen über das Baufeld geführt und das Umschmelzen bzw. Verfestigen des Materials in der jeweiligen Schicht erfolgt entsprechend in Form von „Schweißbahnen“ oder „Schweißraupen“, so dass letztlich im Bauteil eine Vielzahl solcher aus Schweißbahnen gebildeter (Bauteil-)Schichten vorliegt.
Häufig wird zur Herstellung eines Bauteils zunächst ein größeres Volumen eines pulverförmigen Aufbaumaterials in einem Prozessraum bereitgestellt, als zur Herstellung des Bauteils praktisch verarbeitet wird. Insbesondere beim schichtweisen Aufträgen von Aufbaumaterial, aber nicht nur dort, kann in einer jeweiligen Materialschicht eine Reserve vorgesehen sein, um ein Defizit an Aufbaumaterial in der Bauteilschicht zu vermeiden. Um überschüssiges, d.h. unbenutztes, Aufbaumaterial wiederverwenden zu können, sind additive Fertigungsmaschinen bekannt, bei denen überschüssiges Aufbaumaterial in einem ersten Behälter gesammelt wird, der nahe an einem Baufeld angeordnet ist und anschließend mittels einer Transporteinrichtung in einen zweiten größeren Sammelbehälter überführt wird, der typischerweise weiter entfernt vom Baufeld liegt.
Bekannte Transporteinrichtungen sind z.B. als Schneckenförderer realisiert und können den Nachteil haben, dass das Wegführen von überschüssigem Aufbaumaterial aus der Wärmeeinflusszone der additiven Fertigungsmaschine relativ langsam erfolgt. Das kann, insbesondere bei kunststoffbasierten Aufbaumaterialien, zu einer wärmebedingten Schädigung und zu einer hohen Pulveralterung führen, was sich nachteilig auf den Rezyklierungsgrad auswirkt. Auch die im Betrieb des Schneckenförderers entstehende Reibungswärme kann die Qualität des Pulvers mindern. An den Schnecken können im Betrieb Verbackungen von Aufbaumaterial entstehen, wobei die Förderleistung des Schneckenförderers reduziert ist.
Bei Transporteinrichtungen mit Kettenförderern besteht häufig das Problem, dass das pulverförmige Aufbaumaterial an Kettenrädern oder Ketten anhaftet und zumindest an Stellen, an denen die Kette in Eingriff mit einem Kettenrad gelangt, verdichtet wird. In der Folge können sich schwer entfernbare Anhaftungen bilden, z.B. Partikel des Aufbaumaterials, die durch Druck und/oder Wärme wenigstens teilweise verfestigt sind und z.B. Agglomerate bilden. Das kann im Betrieb zu einem Überspringen der Kette führen, was einen Stillstand oder Defekt der Transporteinrichtung zur Folge haben kann. Dieses Problem kann allgemein bei einem Kettenförderer bestehen, der pulverförmiges Aufbaumaterial in einer additiven Fertigungsmaschine transportiert, also unabhängig von der Transportrichtung des Aufbaumaterials in der Fertigungsmaschine und der Position des Kettenförderers innerhalb der Fertigungsmaschine. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fördereinrichtung für eine Vorrichtung zur additiven Fertigung eines Bauteils aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial sowie eine solche Vorrichtung mit einer Fördereinrichtung und ein Verfahren zur additiven Fertigung eines Bauteils bereitzustellen, mit denen zumindest einige der genannten Nachteile reduziert oder vermieden werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Fördereinrichtung gemäß Patentanspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 13, sowie durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 15 gelöst.
Eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung ist dazu ausgebildet, um in einer Vorrichtung zur additiven Fertigung von dreidimensionalen Bauteilen aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial durch selektives zumindest teilweises Verfestigen des Aufbaumaterials betrieben zu werden. Die Fördereinrichtung ist dazu ausgebildet, um mit weiteren Komponenten der Vorrichtung, nachfolgend bezeichnet als additive Fertigungsvorrichtung oder kurz AM-Ma- schine, bei der additiven Herstellung eines jeweiligen Bauteils zusammenzuwirken. Die Fördereinrichtung ist konstruktiv an die Bedingungen in einem Prozessraum der AM-Maschine während eines additiven Fertigungsprozesses angepasst. Die Fördereinrichtung kann bevorzugt reversibel in eine AM-Maschine integrierbar sein. Bevorzugt kann die Fördereinrichtung als entnehmbare Maschinenkomponente zur Bestückung einer AM-Maschine ausgebildet sein.
Die Fördereinrichtung ist dazu ausgebildet, insbesondere im montierten Zustand in einer AM-Maschine, um pulverförmiges Aufbaumaterial in der AM-Maschine zu fördern. Eine Förderung von pulverförmigem Aufbaumaterial bedeutet, dass das Aufbaumaterial in der AM- Maschine transportiert wird, insbesondere zwischen zwei oder mehr unterschiedlichen Orten. In der Beschreibung der Erfindung wird das pulverförmige Aufbaumaterial synonym als Pulver bezeichnet.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Fördereinrichtung so ausgebildet, insbesondere so in einer AM-Maschine montierbar sein, dass Pulver in Richtung eines Baufelds der AM-Maschine transportiert wird. Insbesondere kann die Fördereinrichtung so ausgebildet und/oder so montierbar sein, dass einer Auftragsvorrichtung der AM-Maschine, die während der additiven Fertigung das Pulver auf ein Baufeld im Prozessraum der AM-Ma- schine aufträgt, (frisches) Pulver mittels der Fördereinrichtung zugeführt wird. Folglich kann die Fördereinrichtung so ausgebildet und/oder so montierbar sein, dass mittels der Fördereinrichtung das pulverförmige Aufbaumaterial zu einem Verarbeitungsort in der AM-Ma- schine transportiert wird. Entsprechend kann die Fördereinrichtung in das Aufbringen von Aufbaumaterial auf das Baufeld der AM-Maschine integriert sein.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Fördereinrichtung, alternativ oder zusätzlich, dazu ausgebildet, insbesondere so in der AM-Maschine montierbar, dass Aufbaumaterial von einem Baufeld der AM-Maschine wegtransportiert werden kann. Insbesondere kann die Fördereinrichtung so ausgebildet und/oder so montierbar sein, dass unbenutztes bzw. überschüssiges Pulver aus einer unmittelbaren Umgebung des Baufelds abgeführt wird. Als unbenutztes bzw. überschüssiges Aufbaumaterial wird insbesondere der Teil des Pulvers auf dem Baufeld verstanden, der zur Ausbildung des Bauteils nicht herangezogen wird. Bei einem schichtweisen Aufbringen von Pulver auf das Baufeld entspricht das unbenutzte bzw. überschüssige Aufbaumaterial insbesondere demjenigen Anteil des Pulvers eines jeweiligen Auftragsvorgangs, der zum Aufbau einer Pulverschicht nicht genutzt wird. In diesem Fall kann das unbenutzte Aufbaumaterial, auch bezeichnet als Materialrest, als Reserve oder Überschuss vor einem Beschichter der AM-Maschine hergeführt und am Ende des Auftragsvorgangs aus dem Baufeld ausgetragen werden. Alternativ oder, bevorzugt, zusätzlich kann unbenutztes Aufbaumaterial, das bei einem (ersten) Pulverauftrag auf das Baufeld aufgetragen wurde und bei einem anschließenden Bestrahlungsvorgang nicht verfestigt wurde, bei einem folgenden (zweiten) Pulverauftrag und/oder durch eine Bewegung eines Beschichters der AM-Maschine, insbesondere durch den Beschichter, aus dem Baufeld ausgetragen werden (als unbenutztes Aufbaumaterial). Außerdem ist es beispielweise möglich, dass ein Teil des Aufbaumaterials bei einem Auftragsvorgang (z. B. fehlerbedingt) nicht auf das Baufeld, sondern auf eine unmittelbare Umgebung des Baufelds aufgetragen wird, wobei auch dieses Aufbaumaterial als unbenutztes Aufbaumaterial bezeichnet wird. Entsprechend kann die Fördereinrichtung so ausgebildet und/oder montierbar sein, dass unbenutztes Pulver, insbesondere unverfestigtes Pulver, mittels der Fördereinrichtung vom Baufeld der AM-Maschine weggeführt wird. Bevorzugt kann die Fördereinrichtung in der (unmittelbaren) Nähe des Baufelds ausgebildet und/oder montierbar sein, so dass Pulver, das bspw. nach Beendigung eines Auftragsvorgangs aus dem Baufeld ausgetragen wird und/oder bei einer Bewegung eines Beschichters auf dem Baufeld durch diesen aus dem Baufeld ausgetragen wird, von der Fördereinrichtung vom Baufeld weggeführt werden kann. Zum Transport von Pulver in der AM-Maschine weist die Fördereinrichtung zumindest einen kettengetriebenen Förderer auf. Der kettengetriebene Förderer umfasst zumindest eine, vorzugsweise mehrere, Ketten, insbesondere Rollenketten. Weiterhin umfasst der kettengetriebene Förderer zumindest ein einzelnes, vorzugsweise mehrere, Zahnräder. Die jeweiligen Zahnräder sind bevorzugt als Kettenräder realisiert. Die Zahnräder, insbesondere die Kettenräder, stehen im Betrieb der Fördereinrichtung in Eingriff mit einer zugeordneten Kette. Der kettengetriebene Förderer hat bevorzugt zumindest ein mit der Kette zusammenwirkendes Förderelement, das der Bewegung des Aufbaumaterials dient. Weiterhin umfasst der kettengetriebene Förderer vorzugsweise ein steuerbares Antriebsmittel, z.B. ein Elektromotor, um die zumindest eine Kette zum Transport von Aufbaumaterial zu bewegen. Der kettengetriebene Förderer kann bevorzugt als Kettenförderer realisiert sein.
Erfindungsgemäß umfasst zumindest ein Zwischenzahnbereich des Zahnrads zwischen zwei benachbarten bzw. in Umfangsrichtung in einem Abstand nebeneinanderliegenden Zähnen des Zahnrads, vorzugsweise des Kettenrads, einen Ausweichraum für das pulverförmige Aufbaumaterial. Bevorzugt kann der Ausweichraum durch zumindest einen T eil des Zwischenzahnbereichs des Zahnrads selbst ausgebildet sein. Der Zwischenzahnbereich ist ein Bereich des Zahnrads, der zwischen zwei benachbarten bzw. aufeinanderfolgenden Zähnen liegt. Der Zwischenzahnbereich kann insbesondere ein (Material-)Bereich des Zahnrads sein, der zwischen zwei einander zugewandten Zahnflanken von zwei benachbarten Zähnen und/oder zwischen zwei Zahnfüßen von zwei benachbarten Zähnen liegt.
Der Ausweichraum ist insbesondere so ausgebildet, dass eine in Eingriff mit dem Zahnrad stehende Kette im Bereich des Ausweichraums von einem Materialkörper des Zwischenzahnbereichs beabstandet ist. Das bedeutet, dass die in Eingriff stehende Kette den Zwischenzahnbereich im Ausweichraum bevorzugt nicht direkt kontaktiert.
Der Ausweichraum ist insbesondere so ausgebildet, dass eine in Eingriff mit dem Zahnrad stehende Kette beabstandet ist von pulverförmigem Aufbaumaterial, das im Ausweichraum vorhanden ist. Das bedeutet, dass die in Eingriff stehende Kette das im Ausweichraum vorliegende pulverförmige Aufbaumaterial bevorzugt nicht direkt kontaktiert.
Der Ausweichraum ist vorzugsweise dazu ausgebildet, um pulverförmiges Aufbaumaterial, das im Betrieb auf den Ausweichraum auftrifft, vom Zwischenzahnbereich wegzuführen und/oder um das Aufbaumaterial vorübergehend in sich aufzunehmen. Ein Kontakt zwischen Pulver und Ausweichraum kann im Betrieb der Fördereinrichtung und/oder im Betrieb einer AM-Maschine mit der Fördereinrichtung dadurch erfolgen, dass Pulver gegen den Ausweichraum geschleudert wird oder darauf hinunter rieselt. Entsprechend kann der Ausweichraum bevorzugt so realisiert sein, dass Pulver, das auf den Ausweichraum trifft, mittels Schwerkraft davon weggeführt wird, insbesondere durch Abrutschen.
Vorteilhafterweise kann mit der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ein möglichst schneller Transport von Aufbaumaterial in einer AM-Maschine erreicht werden, z.B. verglichen mit bekannten Schneckenförderern. Das hat den Vorteil, dass eine Pulveralterung reduziert werden kann, insbesondere während einer Zuführung in eine Wärmeeinflusszone und/oder während einer Wegführung davon. Das kann sich vorteilhaft auf die Materialeigenschaften des frischen, d.h. noch zu verarbeitenden Aufbaumaterials auswirken. Weiterhin kann durch einen schnellen Wegtransport von überschüssigem Aufbaumaterial aus der Wärmeeinflusszone der Rezyklierungsgrad des Pulvers verbessert werden.
Weiter vorteilhaft können durch den Ausweichraum kritische Bereiche des Zahnrads, die zu Anhaftungen von Pulver neigen, gegenüber bekannten Zahnrädern reduziert sein. Kritische Bereiche sind insbesondere die Oberflächenbereiche des Zahnrads, die im Betrieb der Fördereinrichtung durch eine Kette mit Zug- und/oder Druckkräften beaufschlagt werden. Bei bekannten Vorrichtungen kann es im Betrieb insbesondere in einem Ketten-Kontaktbereich des Zahnrads, der im Zwischenzahnbereich angeordnet sein kann, durch eine Ansammlung von Pulver und eine anschließende Verdichtung durch die Kette zu flächigen, schwer entfernbaren Anhaftungen am Zahnrad kommen. Der Ketten-Kontaktbereich entspricht einer Kontaktzone zwischen dem Zahnrad und einer damit in Eingriff stehenden Kette. Der Ketten-Kontaktbereich ist der Teil einer Oberfläche des Zahnrads, der im Betrieb der Fördereinrichtung durch die Kette direkt kontaktiert wird. Vorteilhafterweise können durch den Ausweichraum im Zwischenzahnbereich (als ein kritischer Bereich) die Oberflächenbereiche des Zahnrads, an denen Anhaftungen potentiell auftreten können, möglichst geringgehalten werden. Dadurch können unerwünschte Anhaftungen am Zahnrad gegenüber bekannten Zahnrädern zumindest reduziert werden, was sich vorteilhaft auf einen ordnungsgemäßen Lauf der Kette und einen störungsfreien Betrieb der Fördereinrichtung auswirken kann. Durch das Reduzieren von Pulveransammlungen und Anhaftungen am Zahnrad kann weiterhin erreicht werden, dass sich auch an der Kette weniger Anhaftungen bilden.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils umfasst eine Zuführvorrichtung zum Zuführen eines pulverförmigen Aufbaumaterials in einen Prozessraum, eine Bestrahlungsvorrichtung, um das pulverförmige Aufbaumaterial durch Bestrahlung mit zumindest einem Energiestrahl selektiv zumindest teilweise zu verfestigen und zumindest eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung. Vorzugsweise kann die AM-Ma- schine zwei oder mehr separat steuerbare Fördereinrichtungen haben. Bevorzugt können zwei Fördereinrichtungen auf einander gegenüberliegenden Seiten eines Baubehälters der AM-Maschine angeordnet sein.
Die jeweiligen Fördereinrichtungen können unterschiedliche Funktionen in der AM-Ma- schine haben. Beispielsweise kann eine erste Fördereinrichtung dazu ausgebildet sein, um (frisches) Pulver zu einem Verarbeitungsort in der AM-Maschine zu transportieren, wobei eine zweite Fördereinrichtung dazu ausgebildet ist, um überschüssiges Pulver vom Baufeld der AM-Maschine wegzuführen.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils, vorzugsweise eine Mehrzahl von Bauteilen, umfasst zumindest die folgenden wiederkehrenden Schritte:
In einem Schritt wird ein pulverförmiges Aufbaumaterial einem Prozessraum einer AM-Ma- schine zugeführt, insbesondere durch schichtweises Aufträgen des Aufbaumaterials auf ein Baufeld. In einem weiteren Schritt erfolgt ein selektives Bestrahlen des Aufbaumaterials mit zumindest einem Energiestrahl, um das Aufbaumaterial zur Ausbildung einer Bauteilschicht selektiv zumindest teilweise zu verfestigen. Bevorzugt erfolgt ein teilweises Verfestigen des Aufbaumaterials einer zuvor aufgetragenen Pulverschicht durch selektives Bestrahlen von einem Querschnitt des herzustellenden Bauteils entsprechenden Stellen der Pulverschicht mit dem Energiestrahl.
In einem weiteren Schritt erfolgt ein Fördern von Aufbaumaterial in der AM-Maschine mittels einer Fördereinrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung. Die Fördereinrichtung weist zumindest einen kettengetriebenen Förderer, vorzugsweise einen Kettenförderer, mit zumindest einem Zahnrad auf, bevorzugt ein Kettenrad, wobei zumindest ein Zwischenzahnbereich des Zahnrads zwischen zwei benachbarten Zähnen des Zahnrads einen Ausweichraum für das pulverförmige Aufbaumaterial umfasst. Bevorzugt wird das Verfahren so durchgeführt, dass Pulver, welches in Kontakt mit dem Ausweichraum tritt, durch den Ausweichraum vom Zwischenzahnbereich weggeführt wird und/oder vom Ausweichraum vorübergehend aufgenommen wird. Bevorzugt wird das Verfahren in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur additiven Fertigung durchgeführt. Weiterhin kann in dem Verfahren vorgesehen sein, dass überschüssiges Aufbaumaterial, insbesondere einer jeweiligen Pulverschicht, in einen Zwischenbehälter der Fördereinrichtung überführt wird. Das überschüssige Aufbaumaterial kann mittels der Fördereinrichtung vom Zwischenbehälter in einen Überlaufbehälter transportiert werden, der der Fördereinrichtung zugeordnet ist.
Vorteilhafterweise liegt der erfindungsgemäßen AM-Maschine, dem Herstellungsverfahren und der Fördereinrichtung dasselbe erfinderische Konzept zugrunde. Dieses besteht in einer Fördereinrichtung für eine AM-Maschine mit einem kettengetriebenen Förderer mit zumindest einem Zahnrad, wobei zumindest ein Zwischenzahnbereich des Zahnrads einen Ausweichraum für das pulverförmige Aufbaumaterial umfasst. Somit ergeben sich auch für die AM-Maschine und das Herstellungsverfahren dieselben Vorteile, die anhand der Fördereinrichtung beschrieben wurden.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, wobei die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen und Ausführungsbeispielen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein können und insbesondere auch einzelne Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele bzw. Varianten zu neuen Ausführungsbeispielen bzw. Varianten kombiniert werden können.
Die Fördereinrichtung kann in unterschiedlichen AM-Maschinen eingesetzt werden, unabhängig vom Funktionsprinzip. Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend, ohne eine Beschränkung darauf, anhand einer AM-Maschine und eines Herstellungsverfahrens beschrieben, bei dem pulverförmiges Aufbaumaterial schichtweise auf ein Baufeld aufgebracht und anschließend selektiv verfestigt wird. Entsprechend können in der AM- Maschine bzw. in dem Herstellungsverfahren in einem Baufeld nacheinander mehrere Materialauftragsebenen bzw. Materialschichten aufgebaut werden. Bei dem Aufbaumaterial kann es sich um ein Pulver auf Polymerbasis handeln. Die Erfindung ist aber nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst auch andere pulverförmige Aufbaumaterialien. Beispielsweise können Metallpulver, Keramikpulver, gefüllte oder gemischte Pulver, Sand sowie Mischungen aus unterschiedlichen Materialien verwendet werden. Zur Herstellung eines Bauteils wird das Aufbaumaterial einer jeweils zuvor aufgebrachten Materialschicht verfestigt, indem eine Bestrahlung des Aufbaumaterials mit zumindest einem von der Bestrahlungseinheit erzeugten Energiestrahl erfolgt. Damit ist ein energetischer Strahl aus Photonen oder Partikeln, z.B. ein Lichtstrahl oder ein Elektronenstrahl gemeint. Grundsätzlich kann die AM-Maschine auch mehrere Bestrahlungsvorrichtungen aufweisen, die dann entsprechend koordiniert mit Steuerdaten angesteuert werden können. Weiterhin kann der Energiestrahl auch aus mehreren überlagerten Energiestrahlen bestehen. Vorzugsweise wird das Aufbaumaterial in jeder seiner Schichten durch selektives Bestrahlen von einem Querschnitt des herzustellenden Bauteils entsprechenden Stellen selektiv verfestigt.
Die AM-Maschine umfasst vorzugsweise einen entnehmbaren Baubehälter bzw. Wechselrahmen zur Aufnahme des Aufbaumaterials. Vorzugsweise kann der Baubehälter das Baufeld bilden, insbesondere ein innerhalb einer Öffnung liegender Bereich des Baubehälters. Die AM-Maschine weist vorzugsweise einen Beschichter zum schichtweisen Aufträgen des Aufbaumaterials auf das Baufeld auf. Die Beschichter ist vorzugsweise Teil der Zuführeinrichtung. Die AM-Maschine weist bevorzugt weitere Komponenten auf, die allgemein von additiven Fertigungsvorrichtungen bekannt sind und deshalb nicht weiter beschrieben werden. Das betrifft insbesondere eine Steuereinrichtung, die sämtliche Komponenten der AM- Maschine zur Herstellung eines Bauteils steuert, insbesondere gemäß dem beschriebenen Herstellungsverfahren. Bevorzugt kann die Steuereinrichtung der AM-Maschine dazu ausgebildet sein, um auch den Betrieb der Fördereinrichtung zu steuern.
Die additive Fertigungsvorrichtung umfasst, wie beschrieben, zumindest eine Fördereinrichtung. Die Fördereinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, insbesondere so im Prozessraum der AM-Maschine angeordnet, dass unbenutztes bzw. überschüssiges Aufbaumaterial vom Baufeld im Prozessraum der AM-Maschine weggeführt wird. Das unbenutzte bzw. überschüssige Aufbaumaterial kann zumindest Aufbaumaterial eines (jeweiligen) Auftragsvorgangs umfassen, das zum Aufbau einer Pulverschicht nicht genutzt wird und/oder kann zumindest Aufbaumaterial umfassen, das bei einem (ersten) Pulverauftrag auf das Baufeld aufgetragen wurde und bei einem anschließenden Bestrahlungsvorgang nicht verfestigt wurde und das bei einem folgenden (zweiten) Pulverauftrag und/oder durch eine Bewegung eines Beschichters der AM-Maschine von dem Beschichter aus dem Baufeld ausgetragen wird. Bevorzugt kann mittels der Fördereinrichtung überschüssiges Aufbaumaterial von einem Zwischenbehälter der Fördereinrichtung in einen Überlaufbehälter transportiert werden, welcher der Fördereinrichtung zugeordnet ist. Der Zwischenbehälter ist zumindest dazu ausgebildet, um den Mate rial rest eines einzelnen Beschichtungsvorgangs aufzunehmen. Der Zwischenbehälter ist vorzugsweise in unmittelbarer Baufeldnähe angeordnet. Bevorzugt kann der Zwischenbehälter an den Baubehälter direkt angrenzen bzw. anschließen. Der Zwischenbehälter kann sich entlang einer gesamten Seite des Baufelds erstrecken, z.B. entlang einer gesamten Längs- oder Quererstreckung des Baufelds. Insbesondere kann der Zwischenbehälter so angeordnet sein, dass eine Oberseite bzw. Oberkante des Zwischenbehälters bündig mit einer aktuellen Arbeitsebene der AM-Maschine ist oder etwas unterhalb davon (in Lotrichtung).
In entsprechender Weise kann in einem bevorzugten Herstellungsverfahren vorgesehen sein, dass (frisches) Pulver schichtweise auf dem Baufeld angeordnet wird, wobei überschüssiges Aufbaumaterial, insbesondere einer jeweiligen Pulverschicht, in den Zwischenbehälter der Fördereinrichtung überführt wird und wobei das überschüssige Aufbaumaterial vom Zwischenbehälter mittels der Fördereinrichtung in den Überlaufbehälter, auch bezeichnet als Auffangbehälter, eingebracht wird. Zum Aufbringen einer Pulverschicht auf das Baufeld kann ein Beschichter als verschiebbarer Balken mit einem Abstand vom Baufeld entsprechend einer geplanten Schichtdicke über das Baufeld geführt werden und dabei eine Portion des Pulvers vor sich herschieben und dabei weitgehend verzehren. Das überschüssige Aufbaumaterial, das vor dem Beschichter hergeführt wird, kann am Ende eines jeweiligen Auftragsvorgangs aus dem Baubehälter ausgetragen und in den baufeldnahen Zwischenbehälter eingeführt werden.
Obwohl die Fördereinrichtung ganz allgemein zum Transport von pulverförmigen Aufbaumaterial in einer AM-Maschine ausgelegt ist, werden vorteilhafte Weiterbildungen der Fördereinrichtung, ohne eine Beschränkung darauf, anhand einer Fördereinrichtung beschrieben, die zum Abtransport von überschüssigem Pulver eingesetzt ist. Aus DE 10 2017 126 665 A1 ist eine Fördereinrichtung bekannt, die einen ähnlichen Zweck verfolgt, wenn auch ohne den besonderen kettengetriebenen Förderer. Es wird Bezug genommen auf die vorgenannte Anmeldung, deren Inhalt hiermit in diese Anmeldung aufgenommen wird.
Die AM-Maschine kann grundsätzlich zwei oder mehr Fördereinrichtungen haben. Die jeweiligen Fördereinrichtungen können vorzugsweise in unmittelbarerer Baufeldnähe angeordnet sein, z.B. direkt daran angrenzen. Je nach Arbeitsweise des Beschichters, nämlich einem Schichtaufbau in nur einer Arbeitsrichtung oder in zwei entgegengesetzten Richtungen, kann die AM-Maschine eine oder zwei Fördereinrichtungen umfassen. Sofern zwei Fördereinrichtungen vorgesehen sind, liegen diese vorzugsweise jeweils in Arbeitsrichtung des Beschichters hinter dem Baubehälter. Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer AM-Maschine mit nur einer Fördereinrichtung beschrieben, womit grundsätzlich auch die Anordnung mehrerer Fördereinrichtungen sinngemäß umfasst sein soll.
Der kettengetriebene Förderer der Fördereinrichtung kann vorzugsweise zwei, insbesondere vier Kettenräder, aufweisen. Bevorzugt stehen im Betrieb jeweils zwei Kettenräder in Eingriff mit einer endlosen Kette. Die Erfindung wird nachfolgend, ohne eine Beschränkung darauf, anhand einer Rollenkette (als Kette) und eines Kettenrads (als Zahnrad) beschrieben. Grundsätzlich können auch andere Arten von Ketten verwendet werden wie z.B. Ketten, bei denen Hülsen in Eingriff mit den Zähnen des Kettenrads gelangen, Ketten mit einem Versatz, abgedichtete Ketten oder dergleichen. Die vorteilhaften Weiterbildungen, die anhand eines einzelnen Kettenrads beschrieben sind, können in gleicher Weise für eine Mehrzahl von Kettenrädern gelten. Es wird darauf hingewiesen, dass die Fördereinrichtung grundsätzlich auch unterschiedliche Kettenräder haben kann, insbesondere hinsichtlich der Ausgestaltung des Ausweichraums. Beispielsweise kann die Fördereinrichtung zusätzlich zu einem Kettenrad gemäß der Erfindung auch wenigstens ein herkömmliches Zahnrad aufweisen, d.h. ohne den besonderen Zwischenzahnbereich, z.B. sofern dieses Zahnrad im Betrieb positionsbedingt weniger stark oder gar nicht mit Pulver beaufschlagt wird.
Das jeweilige Kettenrad (als Zahnrad) kann bevorzugt zwei oder mehr voneinander beab- standete, vorzugsweise unterschiedliche, Ausweichräume für das auftreffende pulverförmige Aufbaumaterial aufweisen. Vorzugsweise kann jeweils zwischen zwei benachbarten Zähnen des Kettenrads ein Ausweichraum ausgebildet sein. Bevorzugt kann in jedem Zwischenzahnbereich des Kettenrads ein separater Ausweichraum angeordnet sein. Die Erfindung wird nachfolgend, ohne eine Beschränkung darauf, anhand eines solchen zuvor genannten Kettenrads beschrieben. Verschiedene Ausweichräume desselben Kettenrades können unterschiedlich ausgestaltet sein.
Der Ausweichraum für das auftreffende pulverförmige Aufbaumaterial kann eine Freistellung im Zwischenzahnbereich umfassen. Es ist möglich, dass der Ausweichraum in Form einer Freistellung realisiert ist. Eine Freistellung kann vorzugsweise durch eine bestimmte Materialaussparung im Materialkörper des Zwischenzahnbereichs ausgebildet sein. In den jeweiligen Zwischenzahnbereichen können unterschiedliche Freistellungen ausgebildet sein.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der jeweilige Ausweichraum eine Abrutschfläche aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um Aufbaumaterial aus dem Zwischenzahnbereich des Kettenrads wegzuführen bzw. davon abzuleiten. Insbesondere kann durch die Abrutschfläche Pulver zumindest aus einigen Bereichen des Zwischenzahnbereichs weggeführt werden. Die Abrutschfläche kann vorzugsweise durch eine Freistellung im Zwischenzahnbereich gebildet sein. Bevorzugt kann die Abrutschfläche durch das Material des Zwischenzahnbereichs selbst gebildet sein. Entsprechend kann die Abrutschfläche ein Teil des Zwischenzahnbereichs sein.
Die jeweiligen Abrutschflächen sind vorzugsweise so ausgebildet, dass Pulver, das auf die Abrutschfläche auftrifft, mittels Schwerkraft entlang der Abrutschfläche gleitet, um vom Zwischenzahnbereich weggeführt zu werden. Bei dieser Ausführungsform kann deshalb die jeweilige Abrutschfläche eine Art „abschüssigen Boden“ des Ausweichraums für das Pulver bilden. Die einzelnen Abrutschflächen können vorzugsweise jeweils durch einen Zahn des Kettenrads voneinander beabstandet sein. Bevorzugt kann zwischen allen benachbarten Zähnen jeweils eine Abrutschfläche ausgebildet sein. Die Abrutschflächen desselben Kettenrads können grundsätzlich unterschiedlich ausgebildet sein.
Vorzugsweise kann die jeweilige Abrutschfläche durch einen Zahngrund zwischen zwei benachbarten Zähnen des Kettenrads (als Zahnrad) ausgebildet sein. Je nach Ausgestaltung kann die jeweilige Abrutschfläche zwei benachbarte Zähne vollständig miteinander verbinden. Das bedeutet, dass die Abrutschfläche dann entlang einer Längserstreckung des Zahngrunds von einem Zahn bis zum benachbarten Zahn reichen kann (die Längserstreckung des Zahngrunds verläuft entlang eines Umfangs, d.h. orthogonal zum Radius des Kettenrads).
Unter dem Zahngrund wird, wie allgemein üblich, ein (Material-)Bereich des Kettenrads verstanden, der zwei nebeneinanderliegende Zähne miteinander verbindet. Der Zahngrund ist der Materialbereich des Kettenrads, der zwei gegenüberliegende Zahnflanken von zwei benachbarten Zähnen, insbesondere übergangslos, miteinander verbindet.
Der jeweilige Zahngrund des Kettenrads umfasst vorzugsweise eine Oberseite, die von einem Mittelpunkt des Kettenrads weg weist. Diese Zahngrundoberseite kann vorzugsweise annähernd parallel zu einer Drehachse des Kettenrads ausgerichtet sein. Bevorzugt kann ein (derselbe) Zahngrund eine Zahngrundoberseite, die annähernd parallel zu einer Drehachse des Kettenrads ist, und zumindest eine Abrutschfläche aufweisen.
Bevorzugt kann das jeweilige Kettenrad (als Zahnrad) zur Ausbildung der Abrutschfläche zwischen zwei benachbarten Zähnen einen Materialquerschnitt aufweisen, der sich zu einem jeweiligen Zahngrund hin verjüngt. Insbesondere kann sich der Materialquerschnitt des Kettenrads radial nach außen in Richtung einer jeweiligen Zahngrundoberseite reduzieren. Beispielsweise kann sich der Materialquerschnitt ausgehend von einem Mittelpunkt des Kettenrads oder ausgehend von einem anderen Punkt, der radial von einem Zentrum des Kettenrads beabstandet ist, radial nach außen verlaufend, vorzugsweise zur Zahngrundoberseite hin, verjüngen.
Der Zwischenzahnbereich kann, insbesondere im Zahngrund, eine Freistellung aufweisen, um mittels der Freistellung die Abrutschfläche auszubilden. Besonders bevorzugt kann der Zwischenzahnbereich einen Zahngrund mit einer Zahngrundoberseite und eine daran angrenzende Abrutschfläche umfassen. Das bedeutet, dass eine Breite und/oder eine Fläche des Zahngrunds, insbesondere der Zahngrundoberseite, durch Ausbilden der Freistellung um ein bestimmtes Maß reduziert werden kann (gegenüber einem ursprünglichen Zahngrund). Grundsätzlich kann auch zumindest ein Teil des Zahngrunds durch eine Abrutschfläche gebildet sein.
Vorteilhafterweise kann bei einem Kettenrad mit Abrutschflächen auf einfache und zugleich effektive Weise ein möglichst störungsfreier und zuverlässiger Betrieb der Fördereinrichtung erreicht werden. Der Zahngrund ist üblicherweise ein kritischer Bereich des Kettenrads, der zu Ansammlungen und Anhaftungen von Pulver neigt. Vorteilhafterweise kann durch den sich verjüngenden Materialbereich bzw. Materialquerschnitt eine Fläche des jeweiligen Zahngrunds, insbesondere eine Fläche der Zahngrundoberseite, relativ klein gegenüber herkömmlichen Kettenrädern ausgebildet sein. Dadurch kann die Fläche des Zahngrunds für potentielle Anhaftungen bzw. Ablagerungen möglichst gering sein. Vorzugsweise kann das Pulver, das auf die Abrutschfläche trifft, mittels Schwerkraft und/oder aufgrund einer Drehbewegung des Kettenrads möglichst vollständig von der Abrutschfläche weggeführt werden, wobei größere Ansammlungen von Pulver vermieden werden. Ein weiterer Vorteil kann sein, dass durch die Abrutschfläche, die an die (verkleinerte) Zahngrundoberseite angrenzt, auch das Wegführen von Pulver von der Zahngrundoberseite unterstützt werden kann. Das Kettenrad (als Zahnrad) der Fördereinrichtung kann zur Ausbildung der jeweiligen Abrutschfläche eines oder mehrere der nachfolgend beschriebenen Elemente aufweisen, wobei auch eine Kombination der Elemente bei demselben Zahnrad möglich ist.
Das Kettenrad kann zumindest eine Abrutschebene als Abrutschfläche aufweisen, wobei die Abrutschebene vom Zahngrund ausgeht. Bevorzugt kann die Abrutschebene ihren Ursprung im Zahngrund haben und/oder kann den Zahngrund kontaktieren. Insbesondere kann sich die Abrutschebene an die Zahngrundoberseite (direkt) anschließen. Die Abrutschebene wird vorzugsweise durch einen (Material-)Bereich des Kettenrads gebildet, der sich ausgehend vom Zahngrund, insbesondere von der Zahngrundoberseite, radial oder schräg radial nach innen, d. h. in Richtung auf die Drehachse des Kettenrads, erstreckt.
Vorzugsweise kann eine (jeweilige) Abrutschebene als Abrutschfläche zwei oder mehr (Teil-)Bereiche aufweisen, wobei die einzelnen (Teil-)Bereiche, insbesondere geometrisch, unterschiedlich ausgebildet sind. Diese (Teil-)Bereiche können z. B. in radialer Richtung aneinandergrenzen, also unterschiedliche „radiale Abschnitte“ der Abrutschfläche bilden.
Vorzugsweise kann die Abrutschebene schräg zu einer Zahnlängserstreckung eines angrenzenden Zahns angeordnet sein. Beispielsweise kann die Abrutschebene eine geneigte Oberfläche bilden in Bezug auf eine Zahnlängserstreckung. Unter der Zahnlängserstreckung wird die längste Erstreckung eines Zahns in radialer Richtung verstanden.
Bevorzugt ist die Abrutschebene, insbesondere in Bezug auf ihre Längserstreckung, gegenüber einer Zahnlängserstreckung verkippt angeordnet. Ein Neigungswinkel kann z.B. zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 40°, bevorzugt zumindest 45°, besonders bevorzugt zumindest 50°, insbesondere 60° oder mehr, sein, bezogen auf die Zahnlängserstreckung eines zugeordneten Zahns. Die Abrutschebene kann bezogen auf ihre Längserstreckung einen konstanten Neigungswinkel haben. Es wäre auch möglich, dass die Abrutschebene bezogen auf ihre Längserstreckung unterschiedliche Neigungswinkel hat.
Unter der Längserstreckung der Abrutschebene bzw. Abrutschfläche wird die längste Erstreckung der Abrutschebene ausgehend vom Zahngrund, vorzugsweise der Zahngrundoberseite, in Richtung der Drehachse des Kettenrads verstanden, also in radialer oder schräg radialer Richtung. Beispielsweise kann das Kettenrad im Bereich der Abrutschebene einen Materialquerschnitt in Form eines rechtwinkligen Trapezes haben. Dann kann eine kurze Grundseite des Trapezes die Zahngrundoberseite bilden, wobei ein (zur Grundseite nicht orthogonaler) Schenkel die Abrutschebene bildet.
Alternativ oder zusätzlich kann das Kettenrad (als Zahnrad) als Abrutschflächen zumindest zwei von demselben Zahngrund ausgehende Abrutschebenen aufweisen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Kettenrads jeweils unter Ausbildung eines bestimmten Winkels zueinander jeweils schräg zur Zahnlängserstreckung angeordnet sind. Entsprechend bilden die beiden Abrutschebenen jeweils einen bestimmten, auch unterschiedlichen, Winkel zur Zahnlängserstreckung.
Bei dieser Ausführungsform umfasst der Zwischenzahnbereich dann zwei separate Abrutschebenen bzw. Abrutschflächen, die gemeinsam den Ausweichraum bilden. Die beiden Abrutschebenen können sich, unter Ausbildung der Zahngrundoberseite, direkt kontaktieren. Dann kann eine Materialstärke des Zahngrunds (zumindest bereichsweise) um ein Vielfaches geringer sein als eine Materialstärke der Zähne, insbesondere im Bereich eines Zahnfußes.
Es ist grundsätzlich aber auch möglich, dass sich die beiden Abrutschebenen beiderseits eines Zahngrunds erstrecken (ohne die Zahngrundoberseite selbst auszubilden). Beispielsweise kann das Kettenrad im Zwischenzahnbereich einen Materialquerschnitt in Form eines gleichschenkligen Trapezes haben. Dann kann eine kurze Grundseite des Trapezes den Zahngrund bilden, insbesondere die Zahngrundoberseite, wobei jeweils ein Schenkel eine Abrutschebene bildet.
Vorzugsweise kann ein (Innen-)Winkel zwischen einer jeweiligen Abrutschebene und einer Zahnlängserstreckung (d.h. in radialer Richtung des Zahnrads bzw. in einer Richtung senkrecht zur Drehachse des Kettenrads) zumindest 15°, vorzugsweise zumindest 30°, bevorzugt zumindest 45° und/oder höchstens 75°, bevorzugt höchstens 65°, besonders bevorzugt höchstens 60°, sein. Grundsätzlich kann sich - wie später noch erläutert wird - der Neigungswinkel der Abrutschebene in einem Zwischenzahnbereich auch in radialer Richtung verändern (in Bezug zu einer Richtung senkrecht zur Drehachse des Kettenrads), z. B. abschnittsweise oder kontinuierlich (in Form eines Bogens). So kann das Zahnrad als Abrutschfläche zumindest eine vom Zahngrund, insbesondere von der Zahngrundoberseite, ausgehende gekrümmte, vorzugsweise konkave, Abrutschebene aufweisen. Vorzugsweise kann die Abrutschebene entlang ihrer Längserstreckung zumindest abschnittsweise konkav ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Abrutschebene in einer Quererstreckung, die orthogonal zur Längserstreckung der Abrutschebene verläuft, eine gekrümmte, insbesondere konkave, Oberfläche haben. Ein Krümmungsradius einer (konkaven) Abrutschfläche in der Richtung der (radial verlaufenden) Längserstreckung und/oder der Quererstreckung kann z.B. in einem Verhältnis mit dem Zahnradradius von zumindest 1 :8, bevorzugt von zumindest 1 :4, besonders bevorzugt 1 :2 und/oder höchstens von 8:1 , bevorzugt höchstens 4:1 , besonders bevorzugt 2:1 , liegen.
Vorzugsweise kann eine Krümmung und/oder eine Neigung einer Abrutschebene mit anderen Konstruktionsparametern des Zahnrads kompatibel sein bzw. kann daran angepasst werden. Beispielsweise kann eine Höhe der Abrutschebene in radialer Richtung, d.h. in einer Richtung senkrecht zur Drehachse, durch eine bestimmte Krümmung bzw. durch eine bestimmte Neigung der Abrutschebene und eine Dicke des Zahnrads beeinflusst sein. Bei festgelegten geometrischen Bedingungen, z. B. dass die Neigung über einen bestimmten radialen Abschnitt gemäß einem Krümmungsradius erfolgen soll, kann also sogar ein Parameter auch indirekt durch die übrigen Parameterfestgelegt werden. Beispielsweise kann, wenn zwei Parameter (Dicke und Krümmung bzw. Neigung) festgelegt sind, ein dritter (Höhe) automatisch gegeben sein. Mit anderen Worten ist eine Krümmung bzw. eine Neigung der Abrutschebene bei einer bestimmten Höhe der Abrutschebene in der Erstreckungsrichtung des Zahnrads, und bei einer bestimmten Dicke des Zahnrads nur in gewissen Grenzen einstellbar.
Vorzugsweise ist die Abrutschfläche bzw. die Abrutschebene an ihrem freien Ende (zum Außenrand des Kettenrads weisend) möglichst steil. Die Höhe der Abrutschebene und/oder die Krümmung und/oder die Neigung der Abrutschebene und/oder die Dicke des Zahnrads können so gewählt werden, dass ein möglichst steiles freies Ende der Abrutschfläche realisiert wird.
Wie erwähnt kann eine Abrutschebene bezogen auf ihre Längserstreckung zumindest zwei unterschiedliche Neigungswinkel haben, d.h. die Abrutschebene hat in radialer Richtung zumindest zwei „radiale Abschnitte“, die unterschiedlich relativ zur radialen Richtung des Zahnrads geneigt sind. Vorzugsweise ist eine bestimmte Strecke der Abrutschebene, die das freie Ende der Abrutschebene umfasst, entlang der Längserstreckung der Abrutschebene steiler ausgebildet als eine andere Stecke entlang der Längserstreckung der Abrutschebene. Das wird beispielsweise dadurch realisiert, dass ein Neigungswinkel zur Drehachse des Zahnrads einer Strecke, die das freie Ende der Abrutschebene umfasst, entlang der Längserstreckung der Abrutschebene größer ist als der Neigungswinkel zur Drehachse des Zahnrads einer anderen Strecke der Abrutschebene.
Ein steiles Abrutschflächenende wird bei einer konkaven Krümmung bei einem verhältnismäßig großen Krümmungsradius und bei einer verhältnismäßig kleinen Dicke des Zahnrads erreicht.
Darüber hinaus sind andere nicht-gerade und/oder nicht-kreisartige (kreisbogenförmige) Abrutschebenen (sowohl in der Längs- als auch in der Quererstreckung, d.h. in Umfangsrichtung) möglich. Beispielsweise können parabolische, elliptische, hyperbolische und/oder exponentielle Abrutschebenen realisiert werden. Eine gekrümmte, nicht-kreisartige Abrutschebene kann, analog wie hierin bereits offenbarte Abrutschebenen, mit anderen Konstruktionsparametern des Kettenrads kompatibel bzw. zu diesen angepasst sein.
Insbesondere bei nicht kreisartigen, gekrümmten Abrutschebenen kann ein weiterer Konstruktionsparameter ein Abstand zwischen einer Position auf dem Zahnrad (bspw. aus dem Zahnende und/oder aus dem Zentrum des Zahnrads) und dem (virtuellen) Ursprung einer gekrümmten Abrutschebene sein. Als Ursprung einer (virtuellen) gekrümmten Oberfläche im dreidimensionalen Raum ist allgemein ein Punkt zu verstehen, der im Minimum der Oberfläche im dreidimensionalen Raum liegt. Eine gekrümmte Abrutschebene kann wiederum durch einen Teilbereich einer solchen gekrümmten Oberfläche im dreidimensionalen Raum definiert bzw. beschrieben werden. Dabei kann durch die Lage des Ursprungs relativ zum Zahnrad auch (mit-) bestimmt werden, welcher Teil der (virtuellen) gekrümmten Oberfläche die reale Abrutschebene definiert. Insbesondere kann durch die Position eines Ursprungs der gekrümmten Oberfläche in radialer und axialer (entlang der Drehachse verlaufender) Richtung des Zahnrads auch der Verlauf der Oberfläche der Abrutschebene entlang einer radialen Richtung des Zahnrads definiert werden.
Der Ursprung einer Abrutschebene kann in einer (fiktiven) dreidimensionalen Darstellung insbesondere auch außerhalb des Volumens des Zahnrads liegen. Vorzugsweise ist bei einer konkav gekrümmten Abrutschebene der Ursprung so angeordnet, dass ein radial innen liegendes Abrutschebenenende möglichst steil ist (d.h. die Schräge ist im einem sich bezüglich des Radius des Zahnrads radial innen befindlichen Bereich möglichst steil). Ein steiles Abrutschebenenende kann bei einem kleinen Abstand zwischen einer Position auf dem Zahnrad (bspw. aus dem Zahnende und/oder aus dem Zentrum des Zahnrads) und dem Ursprung der Abrutschebene erreicht. Insbesondere ist es - wie später noch anhand eines Ausführungsbeispiels in den Figuren dargestellt ist - vorteilhaft, dass der Ursprung einer (zur Definition der Abrutschfläche dienenden) Parabel und/oder einer Ellipse und/oder einer hyperbolischen und/oder exponentiellen Funktion im Vergleich mit der Höhe der Abrutschebene tiefer gelegt ist (d.h. der Ursprung liegt in radialer Richtung tiefer als das Abrutschebenenende), damit die Abrutschebene am Abrutschebenenende möglichst steil ist.
Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass es auch bei einem Zwischenzahnbereich mit zwei (zu zwei voneinander abgewandte Seiten des Zahnrads weisende) Abrutschebenen möglich ist, dass zumindest eine Abrutschebene (oder beide) eine Krümmung aufweisen. Beispielsweise kann der Materialquerschnitt des Zahnrads im Zwischenzahnbereich doppelt konkav und/oder konvex ausgebildet sein zur Ausbildung der Abrutschebenen. Die Krümmung der beiden Abrutschebenen kann, bspw. gemäß der oben erläuterten Ausführungsformen und Kombinationen davon, unterschiedlich sein.
Grundsätzlich kann die jeweilige Abrutschebene, ungeachtet der weiteren Ausgestaltung des Zwischenzahnbereichs, auch nur teilweise gekrümmt und/oder teilweise geneigt sein. D.h. die Abrutschebene kann z. B. verschiedenen radiale Abschnitten aufweisen, die in radialer Richtung unterschiedlich geneigt oder gekrümmt sind.
Weiterhin kann die jeweilige Zahngrundoberseite, die von einem Zahnradmittelpunkt weg weist, zumindest abschnittsweise konkav ausgebildet sein, ungeachtet der weiteren Ausgestaltung des Zwischenzahnbereichs.
Die Abrutschfläche bzw. die Abrutschebene kann beispielsweise in Form einer gewölbten Aussparung im Materialkörper des Kettenrads realisiert sein. Bevorzugt können die Abrutschflächen bzw. die Abrutschebenen jeweils taschenartig ausgebildet sein. Vorzugsweise kann sich zumindest jeweils eine Tasche ausgehend vom Zahngrund, insbesondere ausgehend von der Zahngrundoberseite, zungenförmig in Richtung eines Kettenradmittel- punkts erstrecken. Bevorzugt kann die Tasche endseitig, d.h. in Richtung des Kettenradmittelpunkts weisend, bogenartig sein bzw. einen Halbkreis bilden. Eine bogenartige Tasche bzw. eine halbkreisartige Tasche kann gemäß der oben erläuterten Ausführungsformen oder Kombinationen davon realisiert sein. Dabei ist wie erwähnt nicht nur eine gerade, sondern auch eine bogenförmige Gestaltung der Abrutschebenen in der Quererstreckung, d.h. in Umfangsrichtung des Zahnrads, möglich, wobei auch hier abschnittsweise in Umfangsrichtung bzw. kreissektorweise unterschiedliche Formen gewählt werden können. Mit anderen Worten, die gesamte dreidimensionale Oberfläche der Abrutschebene kann für den jeweiligen Anwendungsfall optimiert sein.
Das Kettenrad der Fördereinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass ein Verhältnis zwischen der radialen Längserstreckung der Abrutschfläche (gerechnet vom radial inneren Abrutschflächenende zur Zahngrundoberfläche), insbesondere der Abrutschebene, und einer radialen Längserstreckung (Zahnlängserstreckung) eines zugeordneten Zahns (gerechnet von der Zahngrundoberfläche zum radial äußeren Ende des Zahns) zumindest etwa 1 :2 vorzugsweise zumindest etwa 1 :1 ,5 und/oder höchstens etwa 1 :0,25, vorzugsweise höchstens etwa 1 :0,5 ist. Ein zugeordneter Zahn ist vorzugsweise ein Zahn, der an die Abrutschfläche angrenzt.
Das Kettenrad der Fördereinrichtung kann so ausgebildet sein, dass ein Verhältnis zwischen der Längserstreckung der Abrutschfläche (gerechnet vom radial inneren Abrutschflächenende zur Zahngrundoberfläche), vorzugsweise der Abrutschebene, und einem Radius eines Radkörpers des Zahnrads bzw. des Kettenrads (d.h. die radiale Distanz zwischen der Drehachse des Zahnrads und der Zahngrundoberfläche) zumindest 1 :10, vorzugsweise zumindest 1 :5 und/oder höchstens 1 :1 ,5, vorzugsweise höchstens 1 :2 ist. Bevorzugt kann ein Verhältnis zwischen der Längserstreckung der Abrutschfläche bzw. Abrutschebene und dem Radius des Radkörpers des Zahnrads etwa 1 :3 sein.
Unter dem Radkörper wird ein Grundkörper des Kettenrads ohne die daran angeordneten äußeren Zähne verstanden. Der Radkörper kann vorzugsweise einen kreisrunden äußeren Umfang haben. Vorzugsweise ist der Radkörper durch den Fußkreis des Kettenrads definiert.
Vorteilhafterweise kann bei einer Fördereinrichtung mit den zuvor beschriebenen Abrutschebenen das auftreffende Pulver besonders zuverlässig vom Zwischenzahnbereich weggeführt werden. Weiterhin können Abrutschebenen mit einer großen Längserstreckung den Vorteil haben, dass diese vergleichsweise einfach in dem Kettenrad ausgebildet werden können, wobei das Kettenrad günstiger herstellbar ist.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der jeweilige Ausweichraum für das Aufbaumaterial eine Freistellung im Zwischenzahnbereich umfassen, die so ausgebildet ist, dass durch die Freistellung ein bestimmter Abstand zwischen einer Kettenrolle einer Kette, die in Eingriff mit dem Kettenrad steht, und dem Zahngrund des Zwischenzahnbereichs ausgebildet ist. Mit anderen Worten kann die Freistellung so ausgebildet sein, dass kein (direkter) Kontakt zwischen der in Eingriff stehenden Kette und dem Zahngrund im Zwischenzahnbereich besteht (im Bereich der Freistellung). Unter einer Freistellung wird, wie beschrieben, ein bestimmter materialfreier Raum im Materialkörper des Kettenrads bzw. eine bestimmte Materialaussparung im Zwischenzahnbereich des Kettenrads verstanden.
Die Freistellung kann vorzugsweise im Zahngrund selbst ausgebildet sein. Das bedeutet, dass der Zahngrund durch die Freistellung zumindest abschnittsweise „tiefergelegt“ werden kann. Vorzugsweise kann die Zahngrundoberseite durch die Freistellung geringfügig in Richtung des Kettenradmittelpunkts verschoben werden (relativ zu einem Zwischenzahnbereich ohne solche Freistellung). Bevorzugt kann eine solche Freistellung in Kombination mit einer zuvor beschriebenen Abrutschfläche ausgebildet sein.
Es ist weiterhin möglich, dass der Ausweichraum für das Aufbaumaterial eine Freistellung umfasst, die so ausgebildet ist, dass eine in Eingriff mit dem Kettenrad stehende Kette, insbesondere eine in Eingriff mit dem Kettenrad stehende Kettenrolle, sich (nur) über zwei Kontaktbereiche an zwei einander gegenüberliegenden Zähnen abstützt. Die Freistellung, vorzugsweise das Kettenrad, kann so ausgebildet sein, dass ein bestimmter Abstand zwischen einer Kettenrolle der in Eingriff mit dem Kettenrad stehenden Kette und dem Radkörper des Zahnrads bzw. dem Kettenradkörper gebildet ist.
Bevorzugt ist das Kettenrad so ausgebildet, dass die Kette dann nur über die Zähne in Eingriff mit dem Kettenrad steht, wobei im Zwischenzahnbereich, insbesondere im Bereich zwischen zwei benachbarten Zahnfüßen, kein (direkter) Kontakt zwischen der Kette und dem (restlichen) Kettenrad erfolgt. Entsprechend kontaktiert die jeweilige Kettenrolle das Zahnrad dann nur über zwei definierte Kontaktbereiche der Zähne. Die Freistellung kann sich entlang einer gesamten Längserstreckung des Zwischenzahnbereichs erstrecken. Die Kontaktbereiche zum Abstützen der Kettenrolle können vorzugsweise an den einander zugewandten Zahnflanken von zwei aufeinanderfolgenden Zähnen sein. Bevorzugt ist ein Abstand zwischen den beiden Kontaktbereichen der gegenüberliegenden Zähne geringer als ein Durchmesser der Kettenrolle der Kette. Insbesondere ist das Kettenrad so realisiert, dass die Freistellung nicht den Radius des evolventen Übergangs überschreitet. Vorzugsweise werden die Griffbedingungen der Verzahnung beachtet.
Ein Kettenrad mit einer solchen Freistellung kommt grundsätzlich ohne Zahngrund aus. Das bedeutet, dass die einzelnen Zähne am Radkörper des Kettenrads angeordnet sein können, wobei dann keine direkte Verbindung zwischen den Zahnflanken von benachbarten Zähne besteht. Die Zahnflanken können stattdessen an den Radkörper oder an einen Zahnfuß angrenzen. Die Zähne des Kettenrads sind quasi vereinzelt am Radkörper angeordnet, wobei zwischen zwei benachbarten Zähnen ein materialfreier Raum (als Freistellung) ausgebildet ist, der bis zum Radkörper reicht.
Alternativ oder zusätzlich kann das Kettenrad, insbesondere die Freistellung, so ausgebildet sein, dass eine in Eingriff stehende Kette, insbesondere eine Kettenrolle, sich (nur) über zwei Kontaktbereiche an zwei einander gegenüberliegenden Zähnen abstützt, wobei ein bestimmter Abstand zwischen einer Kettenrolle der Kette und einem (tiefergelegten) Zahngrund gebildet ist.
Vorteilhafterweise kann bei einem Kettenrad mit einer solchen Freistellung erreicht werden, dass unerwünschte Anhaftungen am Kettenrad besonders effektiv vermieden werden. Auf Grund der Freistellung liegt die Kette nur noch auf den Zähnen selbst auf, wobei im Betrieb der Fördereinrichtung kein direkter Kontakt zwischen der Kette und dem restlichen Kettenrad im Zwischenzahnbereich erfolgt. Dadurch kann eine Kompression von Pulver, das eventuell im Zwischenzahnbereich vorhanden ist, vermieden werden. Vorteilhafterweise läuft die Kette trotz solcher Freistellungen im Kettenrad im Betrieb stabil.
Es wird darauf hingewiesen, dass eine Kombination von unterschiedlichen Ausweichräumen für Pulver bei demselben Kettenrad möglich ist. Es könnte grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Zwischenzahnbereich keinen Ausweichraum für Pulver hat. Weiterhin kann eine Fördereinrichtung gemäß der Erfindung verschiedene Kettenräder aufweisen, insbesondere Kettenräder mit unterschiedlichen Ausweichräumen für Pulver. Es ist optional möglich, das Kettenrad so auszubilden, dass das Kettenrad insgesamt so geformt ist, dass seine äußere Grundform (ungeachtet von Ausweichräumen zwischen den Zähnen) bereits einen Krümmungsradius und/oder eine Neigung aufweist. Beispielsweise kann zumindest eine Seite des Kettenrads in radialer Richtung jeweils ausgehend von den Zähnen zum Mittelpunkt einen Krümmungsradius und/oder eine Neigung haben. Dann kann die gesamte gekrümmte und/oder geneigte (radiale) Oberfläche des Kettenrads eine Abrutschfläche für darauf auftreffendes Pulver ausbilden. Beispielsweise kann wenigstens eine Seite des Zahnrads eine konkave Oberfläche haben. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass nur ein bestimmter Teil oder Abschnitt des Kettenrads bzw. der Kettenradoberfläche eine Krümmung und/oder eine Neigung aufweist. Eine Krümmung kann bspw. kreisförmig (Bogen eines Kreises), parabolisch, hyperbolisch oder exponentiell ausgebildet sein. Kombinationen aus diesen Krümmungen sind auch möglich. Die Zähne können eine andere Neigung bzw. Krümmung als das übrige Kettenrad aufweisen.
Optional kann die Fördereinrichtung ein Abstreifblech für Pulver aufweisen, wobei das Abstreifblech dem Kettenrad zugeordnet ist. Das Abstreifblech kann dazu ausgebildet sein, um am Kettenrad im Betrieb seitlich anhaftendes Aufbaumaterial abzustreifen. Entsprechend kann das Abstreifblech quer, im Wesentlichen orthogonal, zu einer Zahnlängserstre- ckung angeordnet sein. Je nach Ausgestaltung des Kettenrads kann das Abstreifblech optional einen Biegungsgrad haben, der an einen Krümmungsradius und/oder an einen Neigungswinkel des Kettenrads angepasst ist. Grundsätzlich kann jedem Zahnrad der Fördereinrichtung ein separates Abstreifblech zugeordnet sein. Das jeweilige Abstreifblech kann optional elastische Abstreifelemente haben, z.B. Borsten oder Ähnliches. Vorteilhafterweise können über ein Abstreifblech die seitlichen, insbesondere radialen, Bereiche des Kettenrads im Betrieb möglichst frei von Pulver gehalten werden. Dadurch kann auch die Effektivität der Pulverableitung über die Abrutschebenen verbessert werden. Beispielsweise kann das Abstreifblech das Abführen von Pulver aus taschenartigen Abrutschflächen mechanisch unterstützen.
Optional kann das Kettenrad so ausgebildet sein, dass eine Grundfläche einer jeweiligen Zahnspitze, die vom Kettenradmittelpunkt weg weist, höchstens 50%, vorzugsweise höchstens 40%, bevorzugt höchstens 30%, insbesondere höchstens 20%, einer Grundfläche einer Zahnbasis entspricht. Die Zahnspitze kann vorzugsweise flächig ausgebildet sein und kann quer, z.B. annähernd orthogonal, zur Längserstreckung des jeweiligen Zahns sein. Die Zahnbasis eines Zahns entspricht der Fläche, die sich bei einem Querschnitt durch den Zahnfuß im Kontaktbereich zum Radkörper ergibt. Vorteilhafterweise kann durch eine Verkleinerung der Zahnspitzen, z.B. in zwei Dimensionen, im Betrieb eine Flächenpressung zwischen dem Kettenrad und der Kette erhöht werden. Dadurch kann Pulver aus dem Ket- ten-Kontaktbereich gepresst werden. Alternativ oder zusätzlich könnte auch eine Breite des gesamten Zahnrads, und damit auch der Zähne, reduziert werden, z.B. in Bezug auf die Kette, um eine Flächenpressung zu erhöhen.
Wie eingangs beschrieben, kann die Fördereinrichtung zumindest einen Zwischenbehälter zur Aufnahme von Aufbaumaterial aufweisen. Der Zwischenbehälter ist vorzugsweise ausgebildet zur vorübergehenden Aufnahme und/oder zum Transport von, insbesondere überschüssigem, Aufbaumaterial in der AM-Maschine.
Bevorzugt kann die Fördereinrichtung so ausgebildet sein, dass der kettengetriebene Förderer, vorzugsweise der Kettenförderer, im Zwischenbehälter bestimmungsgemäß wirkt. Insbesondere kann der Kettenförderer entlang einer Längserstreckung des Zwischenbehälters wirken. Der kettengetriebene Förderer kann zumindest teilweise im Zwischenbehälter angeordnet sein. Der Zwischenbehälter ist vorzugsweise rinnenartig bzw. wannenartig ausgebildet.
Eine Oberseite des Zwischenbehälters, die bei bestimmungsgemäßer Verwendung nach oben (entgegen der Lotrichtung) weist, kann vorzugsweise offen sein. Vorzugsweise kann die Oberseite entlang einer gesamten Längserstreckung des Zwischenbehälters eine Öffnung zur Aufnahme des Pulvers aufweisen. Vorzugsweise kann der Transport von Pulver (Zuführung oder Abtransport) in der AM-Maschine beinhalten, dass mittels des kettengetriebenen Förderers das Aufbaumaterial innerhalb des Zwischenbehälters bewegt wird. Der Zwischenbehälter kann eine Neigung haben, insbesondere ein Gefälle in Richtung eines Bestimmungsorts des Pulvers.
Der Zwischenbehälter kann vorzugsweise als Teil der Fördereinrichtung realisiert sein, wobei die weiteren Komponenten der Fördereinrichtung, insbesondere der kettengetriebene Förderer, lösbar damit koppelbar sind. Bevorzugt bildet die Fördereinrichtung mit dem Zwischenbehälter ein Modul, das reversibel in eine AM-Maschine montierbar ist.
Der Zwischenbehälter ist vorzugsweise dazu ausgebildet, um den unbenutzten Materialrest zumindest eines Beschichtungsvorgangs, bevorzugt mehrerer Beschichtungsvorgänge, aufzunehmen, d.h. eine Teilmenge des Materialrests, der während eines gesamten Herstellvorgangs des herzustellenden Bauteils anfällt. Anschließend kann der Materialrest vom Zwischenbehälter mittels der Fördereinrichtung an den Überlaufbehälter abgegeben werden, so dass der Zwischenbehälter für eine erneute Aufnahme eines Materialrests zumindest teilweise entleert zur Verfügung steht. Vorzugsweise kann der Zwischenbehälter so in der AM-Maschine montiert werden, dass er mit dem Überlaufbehälter koppelbar ist zur Übergabe des Pulvers. Der Überlaufbehälter ist vorzugsweise dazu ausgebildet, um überschüssiges Pulver eines gesamten Herstellungsvorgangs mit einer Vielzahl von Auftragsvorgängen bis zur Fertigstellung eines mehrerer Bauteile aufzunehmen. Der Überlaufbehälter kann Teil der Fördereinrichtung oder Teil der AM-Maschine sein.
Der Zwischenbehälter, insbesondere mit dem kettengetriebenen Förderer, kann sich vorzugsweise entlang einer (gesamten) Seite des Baubehälters erstrecken. Der Zwischenbehälter kann eine längliche, insbesondere flache, Grundform haben, wobei der Zwischenbehälter so in Bezug auf den Baubehälter angeordnet werden kann, dass eine Längserstre- ckung des Zwischenbehälters parallel zu einer (Außen-)Wand des Baubehälters ist. Vorzugsweise ist der Zwischenbehälter mit seiner Längserstreckung im Wesentlichen orthogonal zur Arbeitsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Beschichters angeordnet.
Der kettengetriebene Förderer kann auf unterschiedliche Arten realisiert sein, wobei die Erfindung nicht auf eine bestimmte Konstruktion beschränkt ist. Der kettengetriebene Förderer kann kontinuierlich oder intermittierend arbeiten.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Fördereinrichtung einen im Zwischenbehälter entlang dessen Längserstreckung verlaufenden Kettenförderer umfassen. Der Kettenförderer kann vorzugsweise zwei kontinuierlich in eine Transportrichtung bzw. Förderrichtung laufende (Zug-)Ketten mit je einem oberen und einem unteren Trum aufweisen. Er kann vorzugsweise nach der Art eines Kratzerförderers oder eines Trogkettenförderers ausgebildet sein. Beide erlauben eine Aufgabe des pulverförmigen Materialrests durch die leer zurücklaufenden oberen Kettentrume hindurch auf die unteren Lasttrume. Damit kann die Tiefe des Zwischenbehälters insbesondere bei schwallartiger Aufgabe des Materialrests auf die Fördereinrichtung vollständig genutzt werden. Alternativ kann der Kettenförderer auch zu einem beidseitigen Abtransport des Materialrests ausgelegt sein, indem durch Anordnung eines waagrechten Zwischenblechs zwischen den oberen und den unteren Trumen über einen Abschnitt der Längserstreckung des Zwischenbehälters auch die oberen Trume im Bereich des Zwischenblechs zu Lasttrumen werden. Während der Kratzerförderer den Materialrest mit an den umlaufenden Zugketten quer zu einer Förderrichtung befestigten Mitnehmern (als Förderelemente) transportieren kann, können beim Trogkettenförderer die Zugketten samt ihren Querstegen und/oder daran ausgebildeten Mitnehmern (als Förderelemente) vollständig im Förderstrom verlaufen. Damit kann der Trogkettenförderer einen besonders platzsparenden Aufbau bieten.
Ein bevorzugter Kettenförderer kann vier Kettenräder aufweisen, die paarweise auf zwei Wellen montiert sind, die über zwei endlose Rollenketten verbunden sind. Vorzugsweise können dann alle vier Kettenräder Zwischenzahnbereiche mit einem zuvor beschriebenen Ausweichraum haben. Während der additiven Fertigung, insbesondere infolge des Aus- trags von überschüssigem Pulver aus dem Baufeld, werden die Kettenräder und die Ketten regelmäßig mit Pulver beaufschlagt. Vorteilhafterweise können über die besonderen Kettenräder auch große Pulvermengen zuverlässig von den Kettenrädern abgeleitet werden, wobei ein reibungsloser Betrieb möglich ist. Dieser Vorteil kann sich in Kombination mit dem platzsparenden Aufbau und der ausreichend großen Förderkapazität des Kettenförderers vorteilhaft auf die Effizienz der AM-Maschine auswirken.
Grundsätzlich kann der Kettenförderer als Stetigförderer auch intermittierend betrieben werden. Er kann also in Betrieb gesetzt werden, sobald ein Materialrest nach einem Beschichtungsvorgang in den Zwischenbehälter abgegeben wird. Sobald der Zwischenbehälter vollständig entleert ist, kann die Fördereinrichtung z.B. abgeschaltet werden, wenn das Zeitintervall bis zur Aufgabe des nächsten Materialrests eines weiteren Beschichtungsvorgangs ausreichend lang ist.
Der kettengetriebene Förderer, vorzugsweise der Kettenförderer, kann ein oder mehrere Förderelemente aufweisen, die im Zwischenbehälter entlang dessen Längserstreckung bewegt werden können, insbesondere in Relation zu einer Austrittsöffnung des Zwischenbehälters. Vorzugsweise können mehrere Förderelemente für Pulver, z.B. Förderbleche, in regelmäßigen Abständen an beiden Ketten des Kettenförderers befestigt sein. Die Förderelemente können in Form von Mitnehmern ausgebildet sein, die quer zu einer Förderrichtung an den beiden Rollenketten befestigt sind. Die Mitnehmer können über einen Boden des Zwischenbehälters geführt werden (oder kurz oberhalb davon), um das Pulver in der Förderrichtung, d.h. in Richtung eines Bestimmungsorts, zu transportieren, z.B. zu einer Austrittsöffnung. Die Austrittsöffnung ist vorzugsweise an einem Ende des länglichen Zwischenbehälters angeordnet. Vorzugsweise kann oberhalb der Austrittsöffnung eine der beiden Wellen des Kettenförderers angeordnet sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Fördereinrichtung einen alternierend betriebenen kettengetriebenen Förderer mit zumindest einem Förderelement haben, das im Zwischenbehälter entlang dessen Längserstreckung alternierend bewegt werden kann. Der Förderer fördert nicht kontinuierlich, sondern in einzelnen Intervallen. Damit kann er sich für einen intermittierenden Betrieb und für eine Anpassung seiner Förderleistung während seines Betriebs anbieten. Der Förderer kann mehrere in einer Förderrichtung und in einer Gegenrichtung hin und her bewegbare Mitnehmer aufweisen (als Förderelemente), die in Förderrichtung querliegend und um 90° drehbar angeordnet sind. Weil sie sowohl in der Förderrichtung als auch in der Gegenrichtung auf derselben Bahn laufen, erfordert dieser Förderer einen geringeren Platzbedarf im Zwischenbehälter. Dadurch kann ein größerer Bereich des Zwischenbehälters zur Aufnahme von Pulver genutzt werden.
Der Förderer kann ein im Zwischenbehälter entlang dessen Längserstreckung alternierend bewegbares Förderelement aufweisen, das sich waagrecht erstrecken und nach unten und in die Förderrichtung geneigt abstehende Lamellen umfassen kann. Die Lamellen ragen in den Materialrest hinein und schieben ihn in der Förderrichtung. In der Gegenrichtung gleiten die Lamellen über den pulverförmigen Materialrest hinweg. Zusätzlich können die Lamellen durchbrochen, z.B. rahmenförmig ausgebildet sein. Damit kann das Pulver bei einer Bewegung des Förderelements in der Gegenrichtung durch die Lamellen hindurchtreten, um nicht transportiert zu werden. Das Kratzer- oder Lamellenblech als Förderelement braucht nur eine geringe Bauhöhe aufzuweisen, womit der Bauraum des Zwischenbehälters nahezu vollständig für die Aufnahme des Materialrests zur Verfügung steht.
Vorzugsweise kann die Fördereinrichtung einen Antrieb mit einem Koppelgetriebe umfassen, das dazu ausgebildet ist, um den alternierend betriebenen Kettenförderer, insbesondere das alternierend bewegbare Förderelement, in einem langsamen Vorlauf in Förderrichtung und in einem schnellen Rücklauf in Gegenrichtung anzutreiben. Damit lässt sich die Förderleistung durch Nutzung der Trägheit des Materialrests steigern. Denn in der langsam bewegten Förderrichtung wird der Materialrest vollständig in Bewegung versetzt. In der schnell bewegten Gegenrichtung dagegen verharrt der Materialrest aufgrund seiner Trägheit weitgehend unbewegt. Der Antrieb der Fördereinrichtung kann alternativ oder zusätzlich ein Koppelgetriebe umfassen, das dazu ausgebildet ist, um den alternierend betriebenen Kettenförderer, insbesondere das alternierend bewegbare Förderelement, in der Förderrichtung abzusenken und in der Gegenrichtung anzuheben. Damit tauchen die Lamellen in der Förderrichtung in den Materi al rest ein, um ihn effizient zu transportieren. In der Gegenrichtung dagegen heben sich die Lamellen aus dem Materialrest heraus, um ihn nicht zu bewegen. Damit erhält das Förderelement bei gleicher Effizienz ein ausgeglicheneres Bewegungsprofil, das einen geringeren Verschleiß verursacht.
Grundsätzlich ist auch eine Kombination der zuvor beschriebenen Förderprinzipien in der Fördereinrichtung möglich.
Bei einer flachen Ausbildung des Zwischenbehälters kann der Baubehälter unter dem Zwischenbehälter hindurch aus der AM-Maschine entnehmbar sein, ohne dass der Überlaufbehälter die Entnahme behindert. Dadurch wird es möglich, den Baubehälter vor seiner Entnahme durch eine Schutzgasschleuse hindurch zu führen und den Überlaufbehälter an eine für einen Bediener leichter zugänglichen Ort in der Vorrichtung anzuordnen. Die Anordnung der Schutzgasschleuse dient einem kostengünstigeren Betrieb der Vorrichtung, die neue Anordnung des Überlaufbehälters jedenfalls ihrer bequemeren Bedienung.
Die Fördereinrichtung ist vorzugsweise so in der AM-Maschine montierbar bzw. montiert, dass die Fördereinrichtung zumindest teilweise, insbesondere der Zwischenbehälter, zwischen einer Arbeitsposition und einer Serviceposition verbringbar ist. Beispielsweise kann die Fördereinrichtung verschwenkbar und/oder verschiebbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Baubehälter der AM-Maschine dann in einer Richtung auf die Arbeitsposition des Zwischenbehälters hin aus der AM-Maschine entnehmbar sein. In Maschinennebenzeiten, also außerhalb eines Herstellungsvorgangs, kann die Fördereinrichtung, insbesondere der Zwischenbehälter, aus der Arbeitsposition in die Serviceposition verfahren werden, z.B. aufwärts in einen leeren Raum im Prozessraum. Dadurch kann (zusätzlicher) Platz geschaffen werden für eine Entnahme des Baubehälters. Dadurch kann die Fördereinrichtung und/oder der Zwischenbehälter größer dimensioniert sein als bei einer starren Fördereinrichtung.
Die AM-Maschine kann eine T emperaturschleuse zur Erzeugung einer T emperaturdifferenz in der Fördereinrichtung umfassen, insbesondere zur Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen dem Zwischenbehälter und dem zugeordneten Überlaufbehälter. Als Temperaturschleuse eignen sich z.B. Vorrichtungen wie Verengungen eines Durchgangsquerschnitts oder Streifenvorhänge im Transportweg zwischen dem Zwischenbehälter und dem Überlaufbehälter. Dadurch kann eine Erwärmung jenseits des Baubehälters und des neben ihm angeordneten Zwischenbehälters reduziert werden.
Vorteilhafterweise lässt sich durch eine Temperaturschleuse eine Differenz zwischen einer mittleren Höchsttemperatur des Pulvers im Zwischenbehälter und im Überlaufbehälter von mindestens 30°C, vorzugsweise von mindestens 50°C, weiter bevorzugt von mindestens 100°C, besonders bevorzugt von mindestens 200°C erreichen. Eine vergleichsweise geringe Temperatur des Pulvers im Überlaufbehälter kann sich vorteilhaft auf den Rezyklierungsgrad auswirken.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugsziffern versehen. Die Figuren sind in der Regel nicht maßstäblich. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur additiven Fertigung,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht von Teilen einer Vorrichtung zur additiven Fertigung mit zwei Fördereinrichtungen gemäß der Erfindung,
Figur 3 eine perspektivische und teilweise schematische Ansicht von Teilen einer Fördereinrichtung aus Figur 2,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Kettenförderers der Fördereinrichtung aus Figur 3,
Figuren 5 bis 7 unterschiedliche Ansichten von Kettenrädern gemäß der Erfindung,
Figur 8 eine schematische Ansicht eines Teils eines Kettenrads gemäß der Erfindung,
Figuren 9 bis 11 schematische Ansichten von Teilen von Kettenrädern gemäß der Erfindung. In Figur 1 ist schematisch eine Vorrichtung 1 zur additiven Fertigung bzw. eine AM-Ma- schine zur Herstellung von Bauteilen 2 in Form einer selektiven Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtung 1 beschrieben, wobei die Erfindung nicht auf selektive Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtungen beschränkt ist. Die Vorrichtung 1 wird im Folgenden - ohne eine Beschränkung der Allgemeinheit - kurz als Lasersintervorrichtung 1 bezeichnet.
Die Lasersintervorrichtung 1 weist eine Prozesskammer 3 bzw. einen Prozessraum 3 mit einer Kammerwandung 4 auf, in der im Wesentlichen der Fertigungsprozess abläuft. In der Prozesskammer 3 befindet sich ein nach oben offener Baubehälter 5 oder kurz Behälter 5 mit einer Behälterwandung 6. Die obere Öffnung des Behälters 5 bildet die jeweils aktuelle Arbeitsebene 7. Der innerhalb der Öffnung des Behälters 5 liegende Bereich dieser Arbeitsebene 7 kann zum Aufbau des Objekts 2 verwendet werden und wird daher als Baufeld 8 bezeichnet.
Der Behälter 5 weist eine in einer vertikalen Richtung V bewegliche Grundplatte 11 auf, die auf einem Träger 10 angeordnet ist. Diese Grundplatte 11 schließt den Behälter 5 nach unten ab und bildet damit dessen Boden. Die Grundplatte 11 kann integral mit dem Träger 10 gebildet sein, sie kann aber auch eine getrennt vom Träger 10 gebildete Platte sein und an dem Träger 10 befestigt oder auf diesem einfach gelagert sein. Je nach Art des konkreten Aufbaumaterials, also beispielsweise des verwendeten Pulvers, und des Fertigungsprozesses kann auf der Grundplatte 11 eine Bauplattform 12 als Bauunterlage angebracht sein, auf der das Objekt 2 aufgebaut wird. Grundsätzlich kann das Objekt 2 aber auch auf der Grundplatte 11 selber aufgebaut werden, die dann die Bauunterlage bildet.
Der grundsätzliche Aufbau des Objekts 2 erfolgt, indem eine Schicht Aufbaumaterial 13 zunächst auf die Bauplattform 12 aufgebracht wird, dann - wie später erläutert - mit einem Laserstrahl 22 als Energiestrahl an den Punkten, welche Teile des zu fertigenden Objekts 2 bilden sollen, das Aufbaumaterial 13 selektiv verfestigt wird, dann mit Hilfe des Trägers 10 die Grundplatte 11 , somit die Bauplattform 12 abgesenkt wird und eine neue Schicht des Aufbaumaterials 13 aufgetragen und selektiv verfestigt wird usw. In Figur 1 ist das in dem Behälter 5 auf der Bauplattform 12 aufgebaute Objekt 2 unterhalb der Arbeitsebene 7 in einem Zwischenzustand dargestellt. Es weist bereits mehrere verfestigte Schichten auf, umgeben von unverfestigt gebliebenem Aufbaumaterial 13. Als Aufbaumaterial 13 können verschiedene Pulver oder Mischungen unterschiedlicher Pulver verwendet werden. Auch wenn in Figur 1 nur ein einzelnes Bauteil 2 dargestellt ist, ist es möglich und in der Regel auch üblich, mehrere Objekte in der Prozesskammer 3 bzw. im Behälter 5 parallel herzustellen. Dazu wird das Aufbaumaterial schichtweise an Stellen, die den Querschnitten der Objekte in der jeweiligen Schicht entsprechen, durch den Energiestrahl abgetastet.
In einem Vorratsbehälter 14 der Lasersintervorrichtung 1 ist frisches Aufbaumaterial 15 angeordnet. Mit Hilfe eines in einer horizontalen Richtung H bewegbaren Beschichters 16 kann das Aufbaumaterial in der Arbeitsebene 7 bzw. innerhalb des Baufelds 8 in Form einer dünnen Schicht aufgebracht werden. Optional befindet sich in der Prozesskammer 3 eine zusätzliche Strahlungsheizung 17 zum Beheizen des aufgebrachten Aufbaumaterials 13.
Zum selektiven Verfestigen weist die Lasersintervorrichtung 1 eine Bestrahlungsvorrichtung 20 bzw. konkret eine Belichtungsvorrichtung 20 mit einem Laser 21 auf. Der Laser 21 erzeugt einen Laserstrahl 22 bzw. Energiestrahl 22, der über eine Umlenkvorrichtung 23 bzw. einen Scanner 23 umgelenkt wird, um so die gemäß der Belichtungsstrategie vorgesehenen Belichtungspfade oder Spuren (Hatchlinien) in der jeweils selektiv zu verfestigenden Schicht abzufahren und selektiv die Energie einzubringen. Weiter wird dieser Laserstrahl 22 durch eine Fokussiereinrichtung 24 auf die Arbeitsebene 7 in geeigneter Weise fokussiert. Die Bestrahlungsvorrichtung 20 befindet sich hier außerhalb der Prozesskammer 3 und der Laserstrahl 22 wird über ein an der Oberseite der Prozesskammer 3 in der Kammerwandung 4 angeordnetes Einkoppelfenster 25 in die Prozesskammer 3 geleitet.
Die Bestrahlungsvorrichtung 20 kann beispielsweise nicht nur einen, sondern mehrere Laser 21 umfassen. Vorzugsweise kann es sich hierbei um Gas- oder Festkörperlaser oder jede andere Art von Laser wie z. B. Laserdioden handeln, insbesondere VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) oder VECSEL (Vertical External Cavity Surface Emitting Laser) oder eine Zeile dieser Laser. Ganz besonders bevorzugt können im Rahmen der Erfindung ein oder mehrere CO- und/oder CO2-Laser eingesetzt werden.
Die Lasersintervorrichtung 1 enthält weiterhin eine Sensoranordnung 18, welche dazu geeignet ist, eine während des Auftreffens des Laserstrahls 22 auf das Aufbaumaterial 13 in der Arbeitsebene 7 emittierte Prozessstrahlung zu erfassen. Diese Sensoranordnung 18 arbeitet dabei ortsaufgelöst, d. h. sie ist in der Lage, eine Art Emissionsbild der jeweiligen Schicht zu erfassen. Die Sensoranordnung 18 kann einen Bildsensor bzw. eine Kamera 18 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich könnten auch ein oder mehrere Sensoren zur Erfassung einer optischen und/oder thermischen Prozessstrahlung genutzt werden, z.B. Photo- dioden, die die von einem Schmelzbad unter auftreffendem Laserstrahl emittierte elektromagnetische Strahlung erfassen, oder Temperaturfühler zum Erfassen einer emittierten thermischen Strahlung (sogenanntes Meltpool-Monitoring). Die von der Sensoranordnung 18 erfassten Signale können als Prozessraum-Sensordatensatz bzw. Schichtbild hier an eine Steuereinrichtung 30 der Lasersintervorrichtung 1 übergeben werden.
Die Lasersintervorrichtung 1 weist eine Steuereinrichtung 30 auf, die auch dazu dient, um die verschiedenen Komponenten der Lasersintervorrichtung 1 zur gesamten Steuerung des additiven Fertigungsprozesses anzusteuern. Die Steuereinrichtung 30 umfasst eine Steuereinheit 29, welche die Komponenten der Bestrahlungsvorrichtung 20, nämlich hier den Laser 21 , die Umlenkvorrichtung 23 und die Fokussiervorrichtung 24, ansteuert und hierzu an diese entsprechend Bestrahlungssteuerdaten BS übergibt.
Die Steuereinheit 29 steuert auch mittels geeigneter Heizungssteuerdaten HS die Strahlungsheizung 17 an, mittels Beschichtungssteuerdaten ST den Beschichter 16 und mittels Trägersteuerdaten TS die Bewegung des Trägers 10 und steuert somit die Schichtdicke.
Die Steuereinrichtung 30 ist, hier z. B. über einen Bus 33 oder eine andere Datenverbindung, mit einem Terminal 32 mit einem Display oder dergleichen gekoppelt. Über dieses Terminal 32 kann ein Bediener die Steuereinrichtung 30 und somit die gesamte Lasersintervorrichtung 1 steuern, z. B. durch Übermittlung von Prozesssteuerdaten PS.
Die Lasersintervorrichtung 1 weist eine rein schematisch gezeigte Fördereinrichtung 40 auf, die in einem ebenfalls schematisch gezeigten Zwischenbehälter 41 angeordnet ist. Der Zwischenbehälter 41 und damit auch Fördereinrichtung 40 sind in unmittelbarer Nähe zum Baufeld 8 angeordnet und kontaktieren hier von außen die Behälterwandung 6 des Baubehälters 5. Die Fördereinrichtung 40 bzw. der Zwischenbehälter 41 kann bündig mit der Arbeitsebene 7 oder etwas unterhalb davon angeordnet sein. Anders als hier beispielhaft gezeigt ist, könnte auch der gegenüberliegenden (linken) Behälterwandung 6 eine Fördereinrichtung 40 zugeordnet sein.
Im Betrieb der Lasersintervorrichtung 1 verteilt der Beschichter 16 frisches Aufbaumaterial beispielsweise beginnend an der hier linken Behälterwandung 6 über das Baufeld 8 bis zur hier rechten Behälterwandung 6. Überschüssiges Aufbaumaterial, das z.B. als Reserve vor dem Beschichter 16 hergeführt wird, schiebt der Beschichter 16 am Ende eines Auftragsvorgangs über die hier rechte Behälterwandung 6 hinaus in den Zwischenbehälter 41 . Der Zwischenbehälter 41 erstreckt sich entlang einer gesamten Seite des Baubehälters 5, hier entlang der im Schnitt gezeigten gesamten rechten Kammerwandung 6.
Der Zwischenbehälter 41 erstreckt sich mit seiner Längserstreckung parallel zur rechten Behälterwandung 6 im Prozesskammer 3 und wirkt mit einem rein schematisch gezeigten Auffangbehälter 42 zusammen, um das vom Beschichter 16 aus dem Baubehälter 5 ausgetragene überschüssige Pulver 13‘ an den Auffangbehälter 42 abzugeben. Anders als hier schematisch gezeigt, kann der Auffangbehälter 42 weiter vom Baufeld 8 beabstandet sein.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht von Teilen einer Lasersintervorrichtung 1 , die für die Erfindung relevant sind. Ein Baubehälter 5 der Lasersintervorrichtung 1 ist auf zwei gegenüberliegenden Seiten 5‘ von jeweils einer Fördereinrichtung 40 eingefasst. Da die Fördereinrichtungen 40 vergleichbar aufgebaut sind, wird nachfolgend nur die hier rechte Fördereinrichtung 40 näher beschrieben. Die Fördereinrichtung 40 hat einen wannenartigen Zwischenbehälter 41 , wobei einige Komponenten der Fördereinrichtung 40 innerhalb und andere Komponenten außerhalb des Zwischenbehälters 41 angeordnet sind. Der Zwischenbehälter 41 ist hier entlang eines Großteils seiner Längserstreckung LEFE nach oben hin offen ausgebildet (abgesehen von einem Gehäuse 45). Über diese offene Oberseite, die im Betrieb vorzugsweise dem Beschichter der AM-Maschine zugewandt ist, kann überschüssiges Pulver mittels Schwerkraft in den Zwischenbehälter 41 eintreten.
Die Fördereinrichtung 40 erstreckt sich mit ihrer Längserstreckung LEFE, die der Längserstreckung LEFE des Zwischenbehälters 41 entspricht, entlang einer kürzen Seite 5‘ des Baubehälters 5 und ragt beiderseits darüber hinaus. Der Zwischenbehälter 41 kontaktiert den Baubehälter 5 (seitlich) direkt, wobei eine nach oben weisende Oberkante 4T des Zwischenbehälters 41 etwas unterhalb einer Öffnung des Baubehälters 5 angeordnet ist.
Im Zwischenbehälter 41 ist ein Kettenförderer 50 angeordnet, wobei eine Längserstreckung des Kettenförderers 50 einer Längserstreckung LEFE des Zwischenbehälters 41 entspricht.
Zur Bewegung des Kettenförderers 50 umfasst die Fördereinrichtung 40 einen steuerbaren Antrieb 40‘, der an einem Gehäuse 45 an einem endseitigen Bereich der Fördereinrichtung 40 angeordnet ist. Das Gehäuse 45 schließt den Zwischenbehälter 41 an einem Ende ab und beinhaltet z.B. Antriebskomponenten des Kettenförderers 50, insbesondere eine Welle des Kettenförderers 50. Das Gehäuse 45 bildet einen nach unten weisenden trichterförmigen Gehäusebereich aus, der dazu vorgesehen ist, um das überschüssige Pulver, das durch den Kettenförderer 50 aus einer Austrittsöffnung (nicht sichtbar) des Zwischenbehälters 41 ausgetragen wird, über Verbindungsrohre 44 in einen Überlaufbehälter 42 einzubringen. Der Überlaufbehälter 42 bzw. Auffangbehälter 42 ist hier eine Komponente der Lasersintervorrichtung 1.
In Figur 3 sind Teile der Fördereinrichtung 40 aus Figur 2 vergrößert in perspektivischer Weise und teils schematisch gezeigt. In dem länglichen Zwischenbehälter 41 ist der Kettenförderer 50 so angeordnet, dass eine Längserstreckung des Kettenförderers 50 einer Längserstreckung LEFE des Zwischenbehälters 41 bzw. einer Längserstreckung LEFE der Fördereinrichtung 40 entspricht. Der Kettenförderer 50 umfasst zwei endlos umlaufende parallele Rollenketten 63, 63‘. Die Rollenketten 63, 63‘ stehen jeweils in Eingriff mit zwei Kettenrädern (als Zahnrädern), wobei jeweils zwei Kettenräder auf einer gemeinsamen Welle 68 angeordnet sind. Die Wellen 68 sind jeweils an den gegenüberliegenden Enden des Zwischenbehälters 41 angeordnet. In Figur 3 ist nur eine Welle 68 sichtbar, wobei die zweite Welle im Gehäuse 45 angeordnet ist und durch den Antrieb 40‘ rotiert werden kann. Der Kettenförderer 50 ist so ausgebildet, dass zumindest die Rollenketten 63, 63‘ und daran befindliche Förderbleche 43 innerhalb des Zwischenbehälters 41 angeordnet sind, d.h. nicht über die Oberkante 4T hinausragen.
Zwischen den beiden Rollenketten 63, 63‘ sind in regelmäßigen Abständen Förderbleche 43 als Förderelemente 43 montiert. Die Förderbleche 43 haben im Schnitt eine rechtwinklige Grundform und können als Winkelbleche mit einem L-Profil ausgebildet sein. Im Betrieb können die (untenliegenden) Förderbleche 43 zum Transport von überschüssigem Pulver 13‘ im Zwischenbehälter 41 in einer Bewegungsrichtung BR über ein Bodenblech 46 des Zwischenbehälters 41 geführt werden. Die Bewegungsrichtung BR entspricht vorzugsweise der Förderrichtung des Pulvers 13‘. Das Pulver 13‘ ist hier rein schematisch gezeigt. Beispielsweise können die Förderbleche 43 mit einer Schmalseite eines Schenkels auf dem Bodenblech 46 aufliegen, wobei das Pulver 13‘ vor den jeweiligen Förderblechen 43 auf dem Bodenblech 46 hergeschoben wird gemäß der Bewegungsrichtung BR. Entsprechend hat der Kettenförderer 50 hier untenliegende Lasttrume.
Im Gehäuse 45 kann das Pulver 13‘ über eine Austrittsöffnung (nicht gezeigt) aus dem Zwischenbehälter 41 ausgetragen werden und damit die Fördereinrichtung 40 verlassen. Vorzugsweise ist eine zweite Welle des Kettenförderers 50 oberhalb der Austrittsöffnung montiert und/oder in Bezug auf die Bewegungsrichtung BR hinter der Austrittsöffnung. Nach einer Umlenkung über die zweite Welle werden die Förderbleche 43 durch die beiden Rollenketten 63, 63‘ entgegen der Bewegungsrichtung BR obenliegend zum gegenüberliegenden Ende des Zwischenbehälters 41 zurückgeführt.
In Figur 4 ist ein Teil des Kettenförderers 50 aus Figur 3 im Detail gezeigt, wobei die übrigen Komponenten der Fördereinrichtung nicht dargestellt sind. Es sind die beiden Kettenräder 51 sichtbar, die an der Welle 68 angeordnet sind. Die Kettenräder 51 können z.B. fest mit der Welle 68 verbunden sein. Es ist auch möglich, dass die Kettenräder 51 als Teil der Welle 68 realisiert sind. Weiterhin ist erkennbar, dass die Förderbleche 43 (als Förderelemente 43) jeweils eine Art L-Profil ausbilden. Zwischen dem unteren Teil der hier vorderen Rollenkette 63‘ (als Lasttrum) und dem oberen Teil derselben Rollenkette 63‘ ist ein Führungsblech 67 angeordnet, um im Betrieb einen bestimmten Abstand zwischen dem oberen und dem unteren Kettentrum zu halten. Das hier obere Kettentrum liegt dem Führungsblech 67 oben auf und hat über Rollen (nicht gezeigt) der Rollenkette 63‘ Kontakt zu diesem. Das Führungsblech 67 kann auch die Funktion haben, um mögliche Pulveranhaftungen am oberen Kettentrum abzustreifen. Die beiden Rollenketten 63, 63‘ weisen äußere Kettenglieder 69 und damit verbundene innere Kettenglieder 69‘ auf. Die Rollen der Rollenketten 63, 63‘ sind hier nicht gezeigt. Die beiden Rollenketten 63, 63‘ können vom Aufbau her wie bekannte Rollenketten ausgebildet sein. Anders als hier gezeigt, sind die Rollenketten 63, 63‘ im Betrieb als endlos umlaufende Rollenketten 63, 63‘ ausgebildet (in der Figur wurden zugunsten der Sichtbarkeit anderer Teile einige Kettenglieder nicht dargestellt).
In Figur 4 ist gezeigt, dass die beiden Kettenräder 51 unterschiedliche Kettenradseiten 53, 53‘ haben. Eine nach außen weisende (vom anderen Kettenrad auf derselben Welle abgewandten) Kettenradseite 53‘ hat eine Anzahl von Ausweichräumen 54 für Pulver, wie nachfolgend näher beschrieben wird. Eine gegenüberliegende nach innen weisende Kettenradseite 53 ist bei diesem Ausführungsbeispiel dagegen eben ausgebildet, d.h. ohne Ausweichräume. Die beiden Kettenräder 51 einer jeweiligen Welle 68 können vorzugsweise identisch (z. B. nur seitenverdreht) ausgebildet sein.
In Figur 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Kettenrads 51 , z.B. aus Figur 4, im Detail gezeigt, wobei hier eine Kettenradseite 53‘ mit Ausweichräumen 54, 54‘ für Pulver gezeigt ist. Die gegenüberliegende nicht sichtbarere Kettenradseite kann vorzugsweise eben bzw. plan sein, z.B. wie in Figur 4 gezeigt ist. Es ist weiter erkennbar, dass ein Teil des Kettenrads 51 durch die Welle 68 ausgebildet ist. Das Kettenrad 51 umfasst eine Mehrzahl von Zähnen 57, 57‘, die regelmäßig über einen Umfang des Kettenrads 51 verteilt angeordnet sind. Der Bereich des Kettenrads 51 , der zwischen zwei benachbarten Zähnen 57, 57‘ liegt, bildet einen Zwischenzahnbereich 52 (Um zwei benachbarte Zähne 57, 57‘ und Ausweichräumen 54, 54‘ besser in der Beschreibung unterscheiden zu können, sind hier zum Teil verschiedenen Zähnen und Ausweichräumen willkürlich etwas andere Bezugsziffern 57, 57‘, 54, 54‘ zugeordnet, obwohl die Zähne 57, 57‘ bzw. Ausweichräume 54, 54‘ jeweils identisch aufgebaut sind). Im hier gezeigten Beispiel hat das Kettenrad 51 neun separate Zwischenzahnbereiche 52, die jeweils durch einen Zahn 57, 57‘ voneinander getrennt sind. Auf Grund der perspektivischen Darstellung und der Übersichtlichkeit wegen ist hier nur ein Zwischenzahnbereich 52 mit einem Bezugszeichen versehen.
Ein Zwischenzahnbereich 52 beginnt hier an einem unteren Ende einer Zahnflanke 60 eines ersten Zahns 57 und reicht bis zum Beginn einer gegenüberliegenden Zahnflanke 60 eines benachbarten, zweiten Zahns 57‘. Der Zwischenzahnbereich 52 umfasst in diesem Beispiel einen Zahngrund 56 zwischen diesen beiden benachbarten Zähnen 57, 57‘. Entsprechend verbindet der Zahngrund 56 die Zahnflanke 60 des ersten Zahns 57 mit der zugewandten Zahnflanke 60 des zweiten Zahns 57‘. Anders als hier beispielhaft gezeigt ist, könnten der Zwischenzahnbereich 52 und der Zahngrund 56 auch unterschiedlich dimensioniert sein.
Durch den Zahngrund 56 zwischen dem ersten Zahn 57 und dem zweiten Zahn 57‘ ist hier eine Abrutschfläche 55 als Ausweichraum 54 für Pulver gebildet. In diesem Beispiel bildet die Abrutschfläche 55 eine Abrutschebene 58 für Pulver. Die Abrutschebene 58 beginnt im bzw. am Zahngrund 56, insbesondere ausgehend von einer Zahngrundoberseite 56‘, und erstreckt sich in Richtung der Welle 68 bzw. in Richtung eines Kettenradmittelpunkts 59 (Figur 6). In Figur 5 ist erkennbar, dass die Abrutschebene 58 zungenförmig ausgebildet ist, insbesondere ein zur Welle 68 weisender Bereich der Abrutschebene 58. Weiterhin ist gezeigt, dass sich die Abrutschebene 58 entlang einer gesamten Längserstreckung des Zahngrunds 56 erstreckt. Das bedeutet, dass die Abrutschebene 58 von der Zahnflanke 60 des ersten Zahns 57 bis zur Zahnflanke 60 des benachbarten zweiten Zahns 57‘ reicht.
Die Abrutschebene 58 ist durch eine Freistellung im Zahngrund 56 des Kettenrads 51 ausgebildet. Dadurch ist eine Breite des Zahngrunds 56 (parallel zur Welle 68), insbesondere eine Breite der Zahngrundoberseite 56‘, gegenüber bekannten Kettenrädern reduziert. Die Freistellung im Zahngrund 56 bzw. die Abrutschebene 58 im Zwischenzahnbereich 52 führt dazu, dass ein bestimmter Teil des Zahngrunds 56, insbesondere der Zahngrundoberseite 56‘, durch einen materialfreien Raum ersetzt wird.
Durch eine derart schmale Zahngrundoberseite 56‘ kann vorteilhafterweise die Kontaktfläche zwischen dem Zahnrad 51 und einer Kette möglichst geringgehalten werden. In Figur 5 ist schematisch eine einzelne Kettenrolle 64 einer Rollenkette gezeigt, wobei die Kettenrolle 64 in Eingriff mit dem Kettenrad 51 steht. Es ist schematisch gezeigt, dass die Kettenrolle 64 das Zahnrad 51 hier nur im Bereich der Zahngrundoberseite 56‘ direkt kontaktiert bzw. darauf aufliegt. Im Bereich der Abrutschebene 58‘ ist die Kettenrolle 64 im Betrieb von der Abrutschebene 58‘ beabstandet.
Die Abrutschebene 58‘ ist bezüglich ihrer Längserstreckung schräg zu einer Zahnlängser- streckung LEZA eines daran angrenzenden Zahns 57‘ angeordnet. Dadurch kann erreicht werden, dass Pulver, das auf die Abrutschebene 58‘ auftrifft, mittels Schwerkraft davon abrutscht. Weiterhin kann die Schräge der Abrutschebene 58‘ dazu beitragen, dass Pulver, das auf dem Zahngrund 56 bzw. auf der Zahngrundoberseite 56‘ aufliegt, davon abgeleitet wird, sofern nicht die Kettenrolle 64 gerade auf dem jeweiligen Zahngrund 56 aufliegt.
Die Abrutschebenen 58, 58‘ zwischen den benachbarten Zähen 57, 57‘ sind in Figur 5 jeweils identisch ausgebildet. Es wäre jedoch auch möglich, dass an demselben Kettenrad
51 unterschiedliche Abrutschebenen 58, 58‘ bzw. Ausweichräume 54, 54‘ angeordnet sind.
In Figur 6 ist ein Kettenrad 51 gemäß der Erfindung in einer anderen Ansicht gezeigt, z.B. das Kettenrad 51 aus Figur 5. Es ist erkennbar, dass der jeweilige Zwischenzahnbereich
52 hier identisch dimensioniert ist wie der zugeordnete Zahngrund 56 (bezogen auf die Längserstreckung). Der Zahngrund 56 verbindet die gegenüberliegenden Zahnflanken 60 von zwei benachbarten Zähnen 57, 57‘ miteinander. Anhand eines hier (in der Figur oberen) mittleren Zahns 57‘ ist schematisch eine Zahnlängserstreckung LEZA gezeigt, wobei der Zahn 57‘ einen Zahnkopf 56‘“ und einen Zahnfuß 56“ umfasst. Über den Zahnfuß 56“ ist der Zahn 57‘ an den Radkörper des Kettenrads 51 angebunden.
Der Radkörper (hier nicht näher gezeigt) bezeichnet das Kettenrad 51 ohne die außen daran angeordneten Zähne 57, 57‘. Der Radkörper hat einen kreisrunden Umfang und ist durch einen bestimmten Radius R definiert, der auf dem Fußkreisdurchmesser Df basiert. Das Kettenrad 51 kann vorzugsweise so ausgestaltet sein, dass ein bestimmtes Verhältnis zwischen einer Längserstreckung LEi einer Abrutschfläche 55 und einer Zahnlängserstre- ckung LEZA eines zugeordneten Zahns 57‘ realisiert ist. Es ist auch möglich, dass ein bestimmtes Verhältnis zwischen einer Längserstreckung LEi einer Abrutschfläche 55 und dem Radius R und/oder dem Fußkreisdurchmesser Df erreicht ist.
Die Zähne 57, 57‘ können, wie in Figur 6 gezeigt ist, vergleichsweise groß sein, wobei eine Längserstreckung LEZA jeweils etwa ein Fünftel des Fußkreisdurchmessers Df sein kann. In Figur 6 ist weiterhin ein Zahnradmittelpunkt 59 bzw. ein Kettenradmittelpunkt 59 gezeigt.
In Figur 7 ist ein Schnitt durch ein Kettenrad 51 gemäß der Erfindung gezeigt. Es ist erkennbar, dass die in Betrachtungsrichtung weisende Kettenradseite 53‘ zwischen zwei Zähnen 57, 57‘ jeweils einen Ausweichraum 54, 54‘ für Pulver bzw. jeweils eine Abrutschebene 58, 58‘ hat. Die gegenüberliegende Kettenradseite 53 hat keine solchen Ausweichräume 54. Entsprechend schließt sich an die Zahngrundoberseite 56‘ eine hier vertikale plane Fläche an, die annähernd parallel zur Zahnlängserstreckung LEZA des zugeordneten Zahns 57‘ ist bzw. im Wesentlichen orthogonal zu einer Drehachse der Welle 68.
Die Abrutschfläche 55‘ bzw. Abrutschebene 58‘ ist bezüglich ihrer Längserstreckung LEi schräg gegenüber der Zahnlängserstreckung LEZA des zugeordneten Zahns 57‘ angeordnet. Die Abrutschfläche 55‘ bzw. Abrutschebene 58‘ ist unter Ausbildung eines bestimmten Winkels a gegenüber der Zahnlängserstreckung LEZA geneigt. Der Winkel a ist hier schematisch in Bezug auf die abgewandte Kettenradseite 53 gezeigt, wobei die entsprechende Fläche im Wesentlichen parallel zur Zahnlängserstreckung LEZA ist. Die Abrutschfläche 55‘ bzw. die Abrutschebene 58‘ bildet hier eine schräge, in sich plane Rutschfläche für das von oben auftreffende Pulver. Grundsätzlich muss die Abrutschebene aber nicht wie hier im Wesentlichen eben, sondern könnte beispielsweise auch quer zur radialen Richtung (z.B. konkav) gewölbt sein, insbesondere leicht gewölbt, d.h. mit großem Krümmungsradius.
In Figur 7 ist erkennbar, dass ein Materialquerschnitt MQ des Kettenrads 51 im Zwischenzahnbereich sich ausgehend von der Welle 68 zur Zahngrundoberseite 56‘ hin verjüngt.
Figur 9 zeigt einen Teil eines Querschnitts des Kettenrads 51 parallel zu seiner Drehachse, wobei der hier gezeigte Ausschnitt dem Bereich des oberen Teils des Querschnitts im Vordergrund in Fig. 7 entspricht (nur hier mit etwas anders ausgestalteter Abrutschfläche). In Fig. 9 bezeichnet HO eine Höhe der Abrutschfläche 55 in einer Richtung senkrecht zur Drehachse des Zahnrads 51 , LER eine ebenfalls senkrecht zur Drehachse verlaufende Achse, die eine Kante zwischen der Zahngrundoberseite 56‘ und der Längserstreckung LEi der Abrutschfläche 55 schneidet, MQ‘ eine Länge einer Projektion der Abrutschfläche 55 bzw. der Längserstreckung LEi auf eine Achse parallel zur Drehachse des Kettenrads 51 (MQ‘ entspricht auch der Differenz zwischen dem Materialquerschnitt MQ des Kettenrads 51 und der Breite der Zahngrundoberseite 56‘) und a den Winkel zwischen der Längserstreckung LEi und der Achse LER (diese Definition ist analog der Definition von a in der Beschreibung zu Fig. 7). Es ist bei der dargestellten Grundform des Zahnzwischenraums ausreichend, zwei aus den o. g. drei Konstruktionsparametern HO (Höhe), LEi (Längserstreckung) und a (Winkel) festzulegen, damit der dritte notwendigerweise festgelegt wird. Bei einer bestimmten Breite der Zahngrundoberseite 56‘ können zwei aus den Konstruktionsparametern HO (Höhe), LEi (Längserstreckung) und a (Winkel), MQ (Materialquerschnitt) und/oder MQ‘ (Differenz zwischen dem Materialquerschnitt MQ und der Breite der Zahngrundoberseite 56‘) festgelegt werden, damit die anderen notwendigerweise festgelegt sind.
Vorzugsweise ist die Neigung der Längserstreckung LEi der Abrutschfläche 55 ausreichend, damit das Pulver, das auf die Abrutschfläche 55 auftrifft, bspw. mittels Schwerkraft entlang der Abrutschebene 58 gleitet und vom Zwischenzahnbereich weggeführt werden kann. Das bedeutet, dass der Winkel a, kompatibel mit den anderen Konstruktionsparametern, insbesondere mit der Höhe HO und/oder mit dem Materialquerschnitt MQ und/oder mit dem Materialquerschnitt MQ‘, möglichst klein ist. Obwohl sowohl in Fig. 7 als auch in Fig. 9 ein einziger Neigungswinkel a gezeigt ist, kann die Abrutschebene 58 bzw. die Abrutschfläche 55 mehrere unterschiedliche Neigungswinkel haben. Damit ein freies Ende der Abrutschfläche 55 möglichst steil ist, kann beispielsweise die Abrutschebene 58 bzw. die Abrutschfläche 55 in zwei radiale Abschnitte 80a, 80b unterteilt sein, die jeweils verschiedene Neigungswinkel aufweisen. In Figur 9 ist diese alternative Variante durch eine gepunktete Linie angedeutet, welche den Verlauf der Oberfläche eines radial inneren Abschnitts 80b der Abrutschfläche symbolisiert, der sich an einer Knickstelle 81 an einen von der Zahngrundoberseite 56‘ kommenden radial äußeren Abschnitt 80a der Abrutschfläche anschließt. Dieser radial äußere Abschnitt 80a hat bei dem gezeigten Beispiel wieder den Neigungswinkel a zur Achse LER und ab der Knickstelle weist die Abrutschfläche 55 in dem inneren radialen Abschnitt 80b dann einen kleineren Neigungswinkel auf, d.h. die Abrutschfläche 55 ist hier steiler. Somit ist die Höhe der Abrutschfläche 55 hier auch größer als bei der ersten Variante. Dadurch kann das Gleiten bzw. die Wegführung des Pulvers erleichtert werden. Grundsätzlich könnte der Neigungswinkel aber auch im radial inneren Abschnitt der Abrutschfläche 55 größer sein, d.h. dass die Abrutschfläche 55 an der der Zahngrundoberseite 56‘ steiler ist und nach innen flacher wird, wenn dies im Einzelfall konstruktiv sinnvoller wäre. Ein steileres radial inneres Ende ist jedoch meist bevorzugt.
Fig. 10 zeigt einen Teil eines Querschnitts eines alternativen Kettenrads 51 parallel zu seiner Drehachse, insbesondere wieder einen oberen Teil eines Querschnitts, der das Kettenrad 51 an einer Position zwischen zwei Zähnen 57, 57‘ (Figur 7), also an der Position einer Abrutschfläche 55, schneidet. Anders als in Fig. 7 und Fig. 9 bildet hier eine kreisförmige (kreisbogenartige) Abrutschebene 58 die Abrutschfläche 55. Die Abrutschebene 58 verläuft hier in radialer Richtung einem Kreisbogen-Profil 78 mit einem Krümmungsradius KR. Dieser Krümmungsradius KR bestimmt die Krümmung bzw. die Steilheit der Abrutschebene 58. Zum Vergleich ist in Fig. 10 mit einer gepunkteten Linie ein alternatives Kreisbogen- Profil 78‘ mit einem kleineren Krümmungsradius KR‘ gezeigt. Wie der Darstellung von Fig. 10 entnommen werden kann, ist ein freies (hier nach links weisendes) Ende der Abrutschfläche 55 bzw. ein Abrutschflächenende, das dem Kreisbogen-Profil 78 mit dem größeren Krümmungsradius KR folgt, steiler als der Bereich der Abrutschfläche 55, der dem Kreisbogen-Profil 78‘ mit dem kleineren Krümmungsradius KR‘ folgt. Ein steileres Abrutschflächenende ist vorteilhaft, weil dadurch das Gleiten des Pulvers, das auf die Abrutschfläche 55 auftrifft, entlang der Abrutschebene 58 erleichtert werden kann. Bevorzugt wird daher in den meisten Fällen eine die Abrutschfläche 55 bildende kreisförmige (kreisbogenartige) Abrutschebene 58 mit einem (kompatibel mit anderen Konstruktionsparametern wie bspw. einer Breite des Zahnrads) möglichst großen Krümmungsradius realisiert. Weiter ist eine möglichst große Höhe der Abrutschebene 58 vorteilhaft. Wie in Fig. 10 gezeigt, ist die dem größeren Krümmungsradius KR entsprechende Höhe HO größer, als es eine dem kleineren Krümmungsradius KR‘ entsprechende Höhe HO' wäre. Ein großer Krümmungsradius KR und eine große Höhe einer Abrutschfläche 55 können durch eine breite Zahngrundoberseite 56‘ kompensiert werden, bzw. mit einer breiten Zahngrundoberseite 56‘ konstruktiv kompatibel sein.
Fig. 11 zeigt wieder einen oberen Teil eines Querschnitts eines weiteren alternativen Kettenrads 51 an einer Position zwischen zwei Zähnen 57, 57‘ (Figur 7), also wieder einen Querschnitt durch eine Abrutschfläche 55 dieses Kettenrads 51. Anders als in Fig. 7, Fig. 9 und 10 bildet in Fig. 11 eine gekrümmte, aber nicht-kreisförmige Abrutschebene 58 die Abrutschfläche 55. Insbesondere wird in Fig. 11 die Abrutschfläche 55 durch eine in radialer Richtung parabolische Abrutschebene 58 gebildet. Obwohl in Fig. 11 eine parabolische Abrutschebene 55 gezeigt ist, sind andere gekrümmte, nicht-kreisförmige Abrutschebenen denkbar, wie bspw. eine hyperbolische oder eine elliptische Abrutschebene.
In Fig. 11 ist sind zur Verdeutlichung der Wirkung der genauen Form wieder alternativ zwei zweidimensionale Parabelbogen-Profile 79, 79‘ skizziert, um den Verlauf einer solchen parabolischen Abrutschebene, die jeweils eine Abrutschfläche bilden, zu definieren. Ein erstes Parabelbogen-Profil 79, welchem die in Figur 10 im Schnitt (in durchgezogener Linie) dargestellte Abrutschebene in radialer Richtung folgt, ist ein Abschnitt einer (gedachten) Parabel, die von einem (virtuellen) Ursprung U ausgeht, der außerhalb des Materialquerschnitts des Kettenrads liegt. Das alternative zweite, hier nur gepunktet eingezeichnete, Parabelbo- gen-Profil 79‘ ist dagegen ein Abschnitt einer (gedachten) Parabel, die von einem (virtuellen) Ursprung U‘ ausgeht, der auf einer Achse LERI liegt, die senkrecht zur Drehachse des Kettenrads 51 ist und die in einer der Kettenradseite 53‘ entsprechenden Ebene liegt. Der Ursprung U‘ liegt also im Vergleich zum Ursprung U näher an der Achse LER.
Wie der Darstellung von Fig. 11 entnommen werden kann, ist ein radial äußeres freies Ende der Abrutschfläche (freies Abrutschflächenende), das dem Parabelbogen-Profil 79 mit dem weiter vom Kettenrad entfernten Ursprung U entspricht, steiler als das freie Ende einer Abrutschfläche, die dem Parabelbogen-Profil 79‘ entspricht. Ein steileres freies Abrutschflächenende ist vorteilhaft, weil dadurch das Gleiten des Pulvers, das auf den entsprechenden Teil-Bereich der Abrutschfläche 55 auftrifft, entlang der Abrutschebene 58 erleichtert werden kann. Vorteilhafterweise kann also eine die Abrutschfläche bildende gekrümmte, nichtkreisförmige (bspw. parabolische oder hyperbolische oder elliptische) Abrutschebene so realisiert werden, dass ihr Ursprung (kompatibel mit anderen Konstruktionsparametern wie bspw. die Breite des Kettenrads) von der Achse LER möglichst beabstandet ist. Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn der Ursprung U tiefer als die Drehachse des Kettenrads 51 ist. Dadurch wird das Gleiten bzw. die Wegführung des Pulvers erleichtert.
In Figur 8 ist rein schematisch ein Teil eines Kettenrads 51 gemäß der Erfindung gezeigt. Zwischen zwei benachbarten Zähnen 57, 57‘ ist eine Kettenrolle 64 einer Kette gezeigt, die in Eingriff mit dem Kettenrad 51 steht. Der Zwischenzahnbereich 52 umfasst hier eine Freistellung 61 als Ausweichraum 54 für Pulver. Die Freistellung 61 ist so ausgebildet, dass die in Eingriff stehende Kettenrolle 64 durch einen Abstand a von einem Radkörper 62 des Zahnrads 51 beabstandet ist. Die Kettenrolle 64 stützt sich nur über zwei Kontaktbereiche 65, 65‘ an den beiden gegenüberliegenden Zähnen 57, 57’ ab, wobei jeweils ein Kontaktbereich 65, 65‘ durch einen Zahn 57, 57’ gebildet ist. Die Kontaktbereiche 65, 65‘ sind an den jeweiligen Zahnflanken 60 angeordnet, insbesondere in einem konvexen Abschnitt.
Bei dieser Ausführungsform liegt die Kettenrolle 64 nur über zwei schmale, längliche Kontaktflächen 65, 65‘ im Bereich der Zähne 57, 57‘ dem Kettenrad 51 auf. Im Bereich des Zahnzwischenraums 52, insbesondere zwischen den beiden Kontaktbereichen 65, 65‘, besteht im Betrieb kein direkter Kontakt zwischen der Kettenrolle 64 und dem (übrigen) Kettenrad 51. In diesem Beispiel ist die Freistellung 61 als materialfreier Raum so ausgebildet, dass der Zwischenzahnbereich 52 ohne Zahngrund gebildet ist. Eine Breite b des Zwischenzahnbereichs 52 ist um ein bestimmtes Maß kleiner als ein äußerer Durchmesser D der Rollenkette 64. Durch die Freistellung 61 im Zwischenzahnbereich 52 kann erreicht werden, dass die aufliegende Kettenrolle 64 von Pulver 13‘, das im Zwischenzahnbereich 52 vorhanden ist, beabstandet ist.
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorhergehend detailliert beschriebenen Fördereinrichtungen lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. So sind beispielsweise die in den jeweiligen Ausführungsbeispielen gezeigten Ausweichräume der Kettenräder untereinander beliebig austauschbar und/oder kombinierbar. Auch könnten die Kettenräder in den Zwischenzahnbereichen jeweils auch auf der anderen Seite, also z. B. auf der in den Figuren jeweils zum anderen, auf derselben Welle angeordneten zweiten Kettenrad weisenden „inneren“ Seite eine Abrutschfläche bzw. Abrutschebenen aufweisen. Ebenso könnten die Kettenräder auch auf beiden Seiten in den Zwischenzahnbereichen jeweils Abrutschflächen bzw. Abrutschebenen aufweisen, so dass die Zahngrundoberseite parallel zu Drehachse des Zahnrads mehr in die Mitte verschoben ist und das Pulvermaterial zu beiden Seiten an der Zahngrundoberseite abrutschen kann. Weiterhin schließt die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein kön- nen. Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zur additiven Fertigung / Lasersintervorrichtung
2 Bauteil / Objekt
3 Prozessraum / Prozesskammer
4 Kammerwandung
5 Baubehälter / Behälter
5‘ Seite
6 Behälterwandung
7 Arbeitsebene
8 Baufeld
10 Träger
11 Grundplatte
12 Bauplattform
13, 13‘ Aufbaumaterial
14 Vorratsbehälter
15 Aufbaumaterial im Vorratsbehälter
16 Beschichter
17 Strahlungsheizung
18 Sensoranordnung / Kamera
20 Bestrahlungsvorrichtung / Belichtungsvorrichtung
21 Laser
22 Laserstrahl / Energiestrahl
23 Umlenkvorrichtung / Scanner
24 Fokussiereinrichtung
25 Einkoppelfenster
29 Steuereinheit
30 Steuereinrichtung
32 Terminal
33 Bus
40 Fördereinrichtung
40‘ Antrieb
41 Zwischenbehälter
41 ‘ Oberkante
42 Überlaufbehälter / Auffangbehälter
43 Förderelement / Förderblech 44 Verbindungsrohre
45 Gehäuse
46 Bodenblech
50 Kettengetriebener Förderer / Kettenförderer
51 Zahnrad / Kettenrad
52 Zwischenzahnbereich
53, 53‘ Kettenradseite
54, 54‘ Ausweichraum
55, 55‘ Abrutschfläche
56 Zahngrund
56‘ Zahngrundoberseite
56“ Zahnfuß
56‘“ Zahnkopf
57, 57‘ Zähne
58, 58‘ Abrutschebene
59 Zahnradmittelpunkt / Kettenradmittelpunkt
60 Zahnflanke
61 Freistellung
62 Radkörper
63, 63‘ Kette / Rollenkette
64 Kettenrolle
65, 65‘ Kontaktbereich
67 Führungsblech
68 Welle
69 Außenglied
69‘ Innenglied
78, 78‘ Zweidimensionales Kreisbogen-Profil
79, 79‘ Zweidimensionales Parabelbogen-Profil
80a, 80b radiale Abschnitte
81 Knickstelle a Winkel a Abstand b Breite
BS Bestrahlungssteuerdaten
BR Bewegungsrichtung D Durchmesser Kettenrolle
Df Durchmesser Fußkreis
H Horizontale Richtung
HS Heizungssteuerdaten
HO, HO' Höhe der Abrutschebene
KR, KR‘ Krümmungsradius
LEi Längserstreckung
LEFE Längserstreckung
LEZA Zahnlängserstreckung
LER, LERI Achse
MQ, MQ‘ Materialquerschnitt
PS Prozesssteuerdaten
R Radius Radkörper
ST Beschichtungssteuerdaten
TS T rägersteuerdaten
V Vertikale Richtung
U, LT Ursprung

Claims

Patentansprüche
1. Fördereinrichtung (40) für eine Vorrichtung (1) zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2) aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial (13, 13‘, 15) durch selektives zumindest teilweises Verfestigen des Aufbaumaterials (13), wobei die Fördereinrichtung (40) zum Fördern von Aufbaumaterial (13‘) in der Vorrichtung (1) einen kettengetriebenen Förderer (50), vorzugsweise einen Kettenförderer (50), mit zumindest einem Zahnrad (51) aufweist, wobei zumindest ein Zwischenzahnbereich (52) zwischen zwei benachbarten Zähnen (57, 57‘) des Zahnrads (51) einen Ausweichraum (54, 54‘) für das pulverförmige Aufbaumaterial (13‘) umfasst.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 , wobei das Zahnrad (51) zwei oder mehr voneinander beabstandete, vorzugsweise unterschiedliche, Ausweichräume (54, 54‘) für das Aufbaumaterial (13‘) aufweist, und/oder wobei der Ausweichraum (54, 54‘) für das Aufbaumaterial (13‘) eine Freistellung (61) im Zwischenzahnbereich (52) umfasst.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ausweichraum (54, 54‘) eine Abrutschfläche (55, 55‘) zum Wegführen von Aufbaumaterial (13‘) aus dem Zwischenzahnbereich (52) aufweist.
4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, wobei die Abrutschfläche (55, 55‘) durch einen Zahngrund (56) zwischen zwei benachbarten Zähnen (57, 57‘) ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die Abrutschfläche (55, 55‘) zwei benachbarte Zähne (57, 57‘) miteinander verbindet.
5. Fördereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Zahnrad (51) zur Ausbildung der Abrutschfläche (55, 55‘) einen Materialquerschnitt (MQ) hat, der sich zum Zahngrund (56) hin verjüngt.
6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Zahnrad (51) zur Ausbildung der Abrutschfläche (55, 55‘) eines der folgenden Elemente aufweist:
- zumindest eine vom Zahngrund (56) ausgehende Abrutschebene (58, 58‘), die schräg zu einer Zahnlängserstreckung (LEZA) angeordnet ist,
- zumindest eine vom Zahngrund (56) ausgehende gekrümmte, insbesondere konkave, Abrutschebene (58, 58‘), - zumindest zwei von demselben Zahngrund (56) ausgehende, optional gekrümmte, Abrutschebenen (58, 58‘), die unter Ausbildung eines bestimmten Winkels zueinander schräg zu einer Zahnlängserstreckung (LEZA) angeordnet sind.
7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei eine Zahngrundoberseite (56‘) des Zahngrunds (56), die von einem Zahnradmittelpunkt (59) wegweist, zumindest abschnittsweise konkav ausgebildet ist.
8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei ein Verhältnis zwischen einer Längserstreckung (LEi) der Abrutschfläche (55, 55‘) und einer Längserstreckung (LEZA) eines zugeordneten Zahns (57, 57‘) zumindest 1 :2 vorzugsweise zumindest 1 :1 ,5 und/oder höchstens 1 :0,25, vorzugsweise höchstens 1 :0,5 ist, und/oder wobei ein Verhältnis zwischen einer Längserstreckung (LEi) der Abrutschfläche (55, 55‘) und einem Radius (R) eines Radkörpers (62) des Zahnrads (51) zumindest 1 :10, vorzugsweise zumindest 1 :5 und/oder höchstens 1 :1 ,5, vorzugsweise höchstens 1 :2 ist.
9. Fördereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 8, wobei der Ausweichraum (54, 54‘) für das Aufbaumaterial (13‘) eine Freistellung (61) umfasst, die so ausgebildet ist, dass ein bestimmter Abstand (a) zwischen einer Kettenrolle (64) einer in Eingriff mit dem Kettenrad (51) stehenden Kette (63) und einem Zahngrund (56) ausgebildet ist.
10. Fördereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 9, wobei der Ausweichraum (54, 54‘) für das Aufbaumaterial (13‘) eine Freistellung (61) umfasst, die so ausgebildet ist, dass eine in Eingriff mit dem Kettenrad (51) stehende Kette (63) sich über zwei Kontaktbereiche (65, 65‘) an zwei gegenüberliegenden Zähnen (57, 57‘) abstützt, insbesondere unter Belassung eines Abstands (a) zwischen einer Kettenrolle (64) der Kette (63) und einem Radkörper (62) des Zahnrads (51).
11. Fördereinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Fördereinrichtung (40) einen, vorzugsweise rinnenartigen, Zwischenbehälter (41) zur Aufnahme von Aufbaumaterial (13‘) aufweist, wobei der kettengetriebene Förderer (50) im Zwischenbehälter (41) wirkt, vorzugsweise zumindest teilweise darin angeordnet ist.
12. Fördereinrichtung nach Anspruch 11 , wobei der kettengetriebene Förderer (50) zumindest ein Förderelement (43) aufweist, das im Zwischenbehälter (41) entlang dessen Längserstreckung (LEFE), optional alternierend, bewegt werden kann, insbesondere in Relation zu einer Austrittsöffnung des Zwischenbehälters (41).
13. Vorrichtung (1) zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2) mit einer Zuführvorrichtung (16) zum Zuführen eines pulverförmigen Aufbaumaterials (13, 13‘, 15) in einen Prozessraum (3), einer Bestrahlungsvorrichtung (20), um das Aufbaumaterial (13) durch Bestrahlung mit zumindest einem Energiestrahl (22) selektiv zumindest teilweise zu verfestigen und einer Fördereinrichtung (40) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Fördereinrichtung (40) dazu ausgebildet ist, um unbenutztes Aufbaumaterial (13‘) von einem Baufeld (8) im Prozessraum (3) wegzuführen, insbesondere zum Fördern von Aufbaumaterial (13‘) von einem Zwischenbehälter (41) der Fördereinrichtung (40) in einen Überlaufbehälter (42), und/oder wobei die Fördereinrichtung (40) zumindest teilweise zwischen einer Arbeitsposition und einer Serviceposition verbringbar ist, und/oder wobei die Vorrichtung (1) eine Temperaturschleuse zur Erzeugung einer Temperaturdifferenz in der Fördereinrichtung (40) umfasst.
15. Verfahren zur additiven Fertigung zumindest eines Bauteils (2), vorzugsweise in einer Vorrichtung (1) nach Anspruch 13 oder 14, mit den folgenden Schritten:
Zuführen eines pulverförmigen Aufbaumaterials (13, 13‘, 15) in einen Prozessraum (3), vorzugsweise durch schichtweises Aufbringen von Aufbaumaterial (13) auf ein Baufeld (8),
Bestrahlen des Aufbaumaterials (13) mit zumindest einem Energiestrahl (22), um das Aufbaumaterial (13) selektiv zumindest teilweise zu verfestigen,
Fördern von Aufbaumaterial (13‘) mittels einer Fördereinrichtung (40), die einen kettengetriebenen Förderer (50), vorzugsweise einen Kettenförderer (50), mit zumindest einem Zahnrad (51) aufweist, wobei zumindest ein Zwischenzahnbereich (52) zwischen zwei benachbarten Zähnen (57, 57‘) des Zahnrads (51) einen Ausweichraum (54, 54‘) für das pulverförmige Aufbaumaterial (13‘) umfasst, vorzugsweise Überführen von überschüssigem Aufbaumaterial (13‘) in einen Zwischenbehälter (41) der Fördereinrichtung (40) und Verbringen des Aufbaumaterials (13‘) mittels der Fördereinrichtung (40) vom Zwischenbehälter (41) in einen Überlaufbehälter (42), der der Fördereinrichtung (40) zugeordnet ist.
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