EP4649431A1 - Verfahren zum transport gefährlicher und/oder empfindlicher fracht mittels eines autonomen fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum transport gefährlicher und/oder empfindlicher fracht mittels eines autonomen fahrzeugs

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Publication number
EP4649431A1
EP4649431A1 EP24704149.4A EP24704149A EP4649431A1 EP 4649431 A1 EP4649431 A1 EP 4649431A1 EP 24704149 A EP24704149 A EP 24704149A EP 4649431 A1 EP4649431 A1 EP 4649431A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
restrictions
driving system
cargo
autonomous driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24704149.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eeran Maiti
Tobias Schwalb
Atta Oveisi
Michael Barjenbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler Truck AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting dangerous and/or sensitive cargo by means of an autonomous vehicle according to the preamble of claim 1.
  • Sensitive and dangerous goods are often transported by land. There are strict rules and guidelines from various authorities for the transport of such goods, for example ADR (Accord relatif au transport international des marchandises Dangerides par Route), recommendations for the transport of dangerous goods (Orange Book) of the United Nations or the United States Department of Transportation.
  • ADR Accord relatif au transport international des marchandises Dangerides par Route
  • an autonomous vehicle especially an autonomous commercial vehicle, requires the driving system to be informed about the category of goods, the required restrictions and guidelines and the emergency measures to be taken depending on the situation. This may also include special route planning, for example to avoid tunnels, where required by law.
  • Vehicles are always driven by people. A warning can be issued reactively after certain thresholds have been exceeded without causing any damage.
  • the vehicle with the load is driven by an autonomous driving system.
  • the conditions do not allow the driver to reactively correct the driving parameters. For example, if another vehicle follows at high speed, the driver cannot safely brake immediately, even if the vehicle is already operating above the threshold values for acceleration or speed.
  • the human driver can make a mistake, such as inattention or misinterpretation of the warnings.
  • DE 102021 001 391 A1 describes a method for adapting the route of an autonomously driving vehicle, preferably an autonomously driving transport vehicle, in which the route to be taken by the vehicle is changed by adapting the route depending on the dangerous situation when a dangerous situation occurs on the intended route.
  • the safety of the vehicle is improved when dangerous situations occur, the danger to the vehicle caused by the dangerous situation is assessed by the vehicle depending on the load to be transported by the vehicle and, based on the assessment, measures to secure the load are automatically initiated.
  • the invention is based on the object of specifying a novel method for transporting dangerous and/or sensitive cargo by means of an autonomous vehicle.
  • the object is achieved according to the invention by a method for transporting dangerous and/or sensitive cargo by means of an autonomous vehicle having the features of claim 1.
  • a database with restrictions and/or requirements for categories of cargo is created and/or used.
  • the vehicle or an autonomous driving system of the vehicle retrieves the restrictions and/or requirements relevant to a specific category of cargo to be transported on a planned route from the database, wherein the vehicle or the autonomous driving system proactively monitors compliance with the restrictions and/or requirements during transport.
  • relevant cargo information is transmitted from the vehicle or autonomous driving system to a competent authority.
  • restrictions and/or requirements include permitted acceleration, permitted speed, permitted transport period, route restrictions, contact information to competent authorities in case of emergency, specific parameters regarding the condition of the goods and/or temperature and/or pressure limits for that category of goods.
  • the category of goods to be transported is fed as input to the autonomous driving system.
  • the autonomous driving system plans the trip according to the category of cargo to be transported.
  • the database contains vehicle-related and transport-specific parameters extracted from legal or regulatory requirements for the respective category, including regional variations of the categories of goods and the parameters or restrictions required therefor.
  • information regarding a destination and/or information regarding the cargo and optionally a trailer or semi-trailer are passed as input to the autonomous driving system.
  • the information regarding the restrictions and/or requirements for the selected category of cargo specific to at least one geographic region in which the route runs is obtained from the database, fed to the autonomous driving system and taken into account when planning the trip.
  • the autonomous driving system alerts a remote monitoring center when a threshold of the restrictions and/or requirements is violated and the autonomous vehicle cannot correct this condition itself, in particular when a temperature of the cargo exceeds a limit despite running cooling systems.
  • cargo-specific information is transmitted to the authority along with product-specific emergency response information.
  • a pre-configured setup is used.
  • the autonomous driving system is informed of the type of dangerous or sensitive cargo and the required regulations for transporting this cargo in a specific geographical area.
  • the autonomous vehicle can then drive according to the required regulations, including route planning, behavior and driving parameters, so that the required conditions are proactively met.
  • the autonomous vehicle can also alert the relevant authorities in the event of an emergency and proactively transmit the required documents and information.
  • the inventive solution proactively complies with all required restrictions and regulations for the transport of dangerous and sensitive goods. There is therefore never a risk of exceeding the safety thresholds.
  • the inventive solution can be deployed in any geographical location without the need for additional steps or training, provided that the legal restrictions and regulations are available.
  • Fig. 1 is a schematic view of an autonomous vehicle and a database
  • Fig. 2 is a schematic view of a method for operating the autonomous vehicle.
  • Figure 1 is a schematic view of an autonomous vehicle 1, for example a commercial vehicle, and a database 2.
  • a method in which a database 2 with categories of dangerous and/or sensitive goods and restrictions for their respective transport is created or used.
  • the database 2 can be located in the vehicle 1 or outside the vehicle 1, for example in a cloud.
  • restrictions can be: permitted acceleration, permitted speed, permitted running time, route restrictions, contact information for the relevant authorities in the event of an emergency.
  • a type or category of goods to be transported is selected in a step S1 and fed into an autonomous driving system 3 of the vehicle 1.
  • the autonomous driving system 3 extracts the restrictions for these specific goods to be transported from the above-mentioned database 2 and plans the journey accordingly.
  • the vehicle 1 or its autonomous driving system 3 monitors and proactively complies with all requirements for the transport of dangerous and/or sensitive goods to the destination.
  • the information on dangerous and/or sensitive goods in Database 2 in particular regulations and requirements for transport, storage, packaging and handling of dangerous and/or sensitive goods, is defined by specific regulatory authorities in different geographical areas. For example, for most of Europe, ADR generally defines nine types of dangerous classes of goods, each type being assigned a four-digit UN number with the associated requirements.
  • the information on route restrictions is also present in Database 2. For example, all major tunnels in Europe are divided into different classes, from A (least restricted) to E (most restricted). Certain goods are not allowed to be transported in certain classes of tunnels.
  • Database 2 is therefore intended to contain vehicle-related and transport-specific parameters extracted from such regulations. This includes regional variations in the types of goods and the parameters or restrictions required for them, for example journey-specific parameters, acceleration and/or speed restrictions, route restrictions, contact information and data to be provided to the competent authorities in the event of an emergency for each type of goods, specific parameters relating to the condition of the goods, temperature and/or pressure limits for that type of goods. Database 2 may be configured to add further parameters if necessary for safe operation and compliance.
  • information regarding the destination is passed as input to the autonomous driving system 3.
  • information regarding the cargo and optionally a trailer or semi-trailer is also passed as input to the autonomous driving system 3.
  • the class of the goods is also passed as input to the autonomous driving system 3.
  • the information regarding the special restrictions and regulations for these goods for the respective particular geographical region is then obtained from the above-mentioned database 2 and fed to the autonomous driving system 3, where it is then used to plan the journey.
  • special instructions can also optionally be provided, for example to avoid even small potholes in the case of extremely sensitive cargo.
  • FIG. 2 is a schematic view of the method according to the invention.
  • step S1 the type or category of goods to be transported is selected and fed into the autonomous driving system 3 of the vehicle 1.
  • a step S2 the autonomous driving system 3 checks whether information is available in the database 2 for the selected type or category of goods. If this is not the case, an error message is output in a step S3, for example in the vehicle 1, on a mobile device or to the remote monitoring center. If the above-mentioned information is available in the database 2, it is extracted from the database 2 in a step S4 and fed to the autonomous driving system 3 in a step S5. List of reference symbols vehicle database autonomous driving system

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs (1), wobei eine Datenbank (2) mit Einschränkungen und/oder Anforderungen für Kategorien von Fracht angelegt und/oder verwendet wird, wobei das Fahrzeug (1) oder ein autonomes Fahrsystem (3) des Fahrzeugs (1) die für eine bestimmte Kategorie der zu transportierenden Fracht auf einer geplanten Route relevanten Einschränkungen und/oder Anforderungen abruft, wobei das Fahrzeug (1) oder das autonome Fahrsystem (3) während des Transports die Einhaltung der Einschränkungen und/oder Anforderungen proaktiv überwacht.

Description

Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Empfindliche und gefährliche Güter werden häufig per Landtransport transportiert. Es existieren strenge Regeln und Richtlinien unterschiedlicher Behörden für den Transport solcher Güter, beispielsweise ADR (Accord relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route), Empfehlungen zum Transport gefährlicher Güter (Orange Book) der Vereinten Nationen oder vom United States Department of Transportation.
Gemäß den verhängten Richtlinien und Beschränkungen können bestimmte Kategorien von Gütern nur entsprechend lokaler Gesetze und Regelungen transportiert werden. Dies beinhaltet nicht nur Beschränkungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Beschleunigung, sondern auch der zu verwendenden Routen und im Falle eines Unfalls der zu ergreifenden Maßnahmen.
Während es für den herkömmlichen Gütertransport erforderlich ist, dass die Fahrer hinreichend ausgebildet sind, um die Regeln zu kennen und auszuführen, muss bei einem autonomen Fahrzeug, insbesondere einem autonomen Nutzfahrzeug das Fahrsystem über die Kategorie der Güter, die erforderlichen Beschränkungen und Richtlinien und die situationsabhängigen Notfallmaßnahmen informiert werden. Dies kann auch spezielle Routenplanung umfassen, beispielsweise zur Vermeidung von Tunneln, sofern dies gesetzlich vorgesehen ist.
Bekannte Systeme zur Überwachung des Transports gefährlicher und empfindlicher Güter beruhen auf den folgenden Annahmen:
Fahrzeuge werden immer von Menschen gefahren. Eine Warnung kann reaktiv erfolgen, nachdem bestimmte Schwellwerte überschritten wurden, ohne dass bereits Schaden verursacht wird.
Menschliche Fahrer können problemlos alle Parameter korrigieren, einschließlich Beschleunigung und Geschwindigkeit, wenn diese bereits über den Schwellwerten liegen.
Diese Annahmen gelten nicht in den folgenden Fällen:
Das Fahrzeug mit der Ladung wird von einem autonomen Fahrsystem gefahren. Die Bedingungen erlauben dem Fahrer nicht, die Fahrparameter reaktiv zu korrigieren. Wenn beispielsweise ein anderes Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nachfolgt, dann kann der Fahrer nicht sicher sofort abbremsen, auch wenn das Fahrzeug bereits oberhalb der Schwellwerte für Beschleunigung oder Geschwindigkeit betrieben wird.
Dem menschlichen Fahrer kann ein Fehler unterlaufen, beispielsweise Unaufmerksamkeit oder Fehlinterpretation der Warnungen.
DE 102021 001 391 A1 beschreibt ein Verfahren zur Routenanpassung eines autonom fahrenden Fahrzeugs, vorzugsweise eines autonom fahrenden Transportfahrzeugs, bei welchem die von dem Fahrzeug zu befahrende Route bei Auftreten einer Gefahrensituation auf der vorgesehenen Route durch eine Routenanpassung in Abhängigkeit von der Gefahrensituation geändert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Sicherheit des Fahrzeugs bei auftretenden Gefährdungssituationen verbessert wird, wird die von der Gefahrensituation auftretende Gefahr für das Fahrzeug durch dieses in Abhängigkeit einer durch das Fahrzeug zu transportierenden Ladung bewertet und ausgehend von der Bewertung werden automatisch Maßnahmen zur Sicherung der Ladung eingeleitet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Bei einem Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs wird eine Datenbank mit Einschränkungen und/oder Anforderungen für Kategorien von Fracht angelegt und/oder verwendet. Erfindungsgemäß ruft das Fahrzeug oder ein autonomes Fahrsystem des Fahrzeugs die für eine bestimmte Kategorie zu transportierende Fracht auf einer geplanten Route relevanten Einschränkungen und/oder Anforderungen aus der Datenbank ab, wobei das Fahrzeug oder das autonome Fahrsystem während des Transports die Einhaltung der Einschränkungen und/oder Anforderungen proaktiv überwacht.
In einer Ausführungsform werden bei einem Unfall oder Zwischenfall relevante Informationen zur Fracht vom Fahrzeug oder vom autonomen Fahrsystem an eine zuständige Behörde übermittelt.
In einer Ausführungsform werden als Einschränkungen und/oder Anforderungen eine erlaubte Beschleunigung, eine erlaubte Geschwindigkeit, ein erlaubter Transportzeitraum, Routenbeschränkungen, Kontaktinformationen zu zuständigen Behörden im Notfall, spezifische Parameter zum Zustand der Güter und/oder Temperatur- und/oder Druck- Grenzwerte für diese Kategorie von Gütern verwendet.
In einer Ausführungsform wird zur Vorbereitung einer Fahrt des Fahrzeugs dem autonomen Fahrsystem die Kategorie der zu transportierenden Güter als Eingabe zugeführt.
In einer Ausführungsform plant das autonome Fahrsystem die Fahrt entsprechend der Kategorie der zu transportierenden Fracht.
In einer Ausführungsform enthält die Datenbank fahrzeugbezogene und transportspezifische Parameter, die aus gesetzlichen oder behördlichen Vorschriften für die jeweilige Kategorie extrahiert sind, einschließlich regionaler Variationen der Kategorien von Gütern und der dafür erforderlichen Parameter oder Einschränkungen.
In einer Ausführungsform werden zur Vorbereitung des autonomen Fahrzeugs für die Fahrt eine Information bezüglich eines Fahrtziels und/oder Informationen bezüglich der Fracht und optional eines Anhängers oder Aufliegers als Eingabe an das autonome Fahrsystem übergeben. In einer Ausführungsform wird die Information bezüglich der Einschränkungen und/oder Anforderungen für die gewählte Kategorie von Fracht spezifisch für mindestens eine geographische Region, in der die Route verläuft, aus der Datenbank bezogen, dem autonomen Fahrsystem zugeführt und bei der Planung der Fahrt berücksichtigt.
In einer Ausführungsform alarmiert das autonome Fahrsystem ein Fernüberwachungszentrum, wenn eine Verletzung eines Schwellwertes hinsichtlich der Einschränkungen und/oder Anforderungen vorliegt und das autonome Fahrzeug diesen Zustand nicht selbst korrigieren kann, insbesondere wenn eine Temperatur der Fracht trotz laufender Kühlsysteme einen Grenzwert überschreitet.
In einer Ausführungsform werden im Falle einer Notfallsituation frachtspezifische Informationen zusammen mit produktspezifischen Notfall-Reaktions-Informationen an die Behörde übermittelt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein vorkonfiguriertes Setup verwendet. Das autonome Fahrsystem wird über die Art der gefährlichen oder empfindlichen Fracht und die erforderlichen Bestimmungen für den Transport dieser Fracht in einem bestimmten geografischen Gebiet informiert. Das autonome Fahrzeug kann dann entsprechend den erforderlichen Bestimmungen fahren, einschließlich Routenplanung, Verhalten und Fahrparameter, so dass die erforderlichen Zustände proaktiv eingehalten werden. Das autonome Fahrzeug kann auch im Notfall die zuständigen Behörden alarmieren und die erforderlichen Dokumente und Informationen proaktiv übermitteln.
Durch die erfindungsgemäße Lösung werden alle geforderten Beschränkungen und Bestimmungen für den Transport gefährlicher und empfindlicher Güter proaktiv eingehalten. Es besteht daher zu keinem Zeitpunkt ein Risiko, die Sicherheits- Schwellwerte zu überschreiten. Die erfindungsgemäße Lösung kann an jedem geografischen Ort eingesetzt werden, ohne dass zusätzliche Schritte oder Trainings erforderlich sind, unter der Voraussetzung, dass die rechtlichen Beschränkungen und Bestimmungen verfügbar sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines autonomen Fahrzeugs und einer Datenbank, und
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Verfahrens zum Betrieb des autonomen Fahrzeugs.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 ist eine schematische Ansicht eines autonomen Fahrzeugs 1 , beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, und einer Datenbank 2.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, bei dem eine Datenbank 2 mit Kategorien gefährlicher und/oder empfindlicher Güter und Beschränkungen für deren jeweiligen Transport angelegt oder genutzt wird. Die Datenbank 2 kann im Fahrzeug 1 oder außerhalb des Fahrzeugs 1 lokalisiert sein, beispielsweise in einer Cloud. Beispielsweise können solche Beschränkungen sein: erlaubte Beschleunigung, erlaubte Geschwindigkeit, erlaubte Laufzeit, Routenbeschränkungen, Kontaktinformationen zu zuständigen Behörden im Notfall.
Während der Vorbereitung einer Fahrt des Fahrzeugs 1 erfolgt in einem Schritt S1 eine Auswahl eines Typs oder einer Kategorie der zu transportierenden Güter, die in ein autonomes Fahrsystem 3 des Fahrzeugs 1 eingespeist werden.
Das autonome Fahrsystem 3 extrahiert die Beschränkungen für diese speziellen zu transportierenden Güter aus der oben erwähnten Datenbank 2 und plant die Fahrt dementsprechend.
Während der Fahrt werden vom Fahrzeug 1 beziehungsweise dessen autonomem Fahrsystem 3 alle Erfordernisse für den Transport der gefährlichen und/oder empfindlichen Güter zum Bestimmungsort überwacht und proaktiv eingehalten.
Im Falle eines Unfalls oder eines ungeplanten Zwischenfalls während der Fahrt werden vom Fahrzeug 1 beziehungsweise dessen autonomem Fahrsystem 3 rechtlich relevante Daten detektiert und erforderlichenfalls an die zuständige Behörde übermittelt. Die Informationen über gefährliche und/oder empfindliche Güter in der Datenbank 2, insbesondere Vorschriften und Erfordernissen für Transport, Lagerung, Verpacken von und Umgang mit gefährlichen und/oder empfindlichen Gütern, sind durch bestimmte Regulierungsbehörden in verschiedenen geographischen Gebieten definiert. Beispielsweise definiert ADR für den größten Teil Europas allgemein neun Typen gefährlicher Klassen von Gütern, wobei jedem Typ eine vierstellige UN-Nummer mit den dazugehörigen Erfordernissen zugewiesen ist. Die Informationen über Routenbeschränkungen sind in der Datenbank 2 ebenfalls vorhanden. Beispielsweise sind alle großen Tunnel in Europa in verschiedene Klassen unterteilt, von A (am wenigsten eingeschränkt) bis E (am meisten eingeschränkt). Bestimmte Güter dürfen in bestimmten Klassen der Tunnel nicht transportiert werden. Die Datenbank 2 soll daher fahrzeugbezogene und transportspezifische Parameter enthalten, die aus solchen Vorschriften extrahiert sind. Dies umfasst regionale Variationen der Typen von Gütern und der dafür erforderlichen Parameter oder Beschränkungen, beispielsweise fahrtspezifische Parameter, Beschränkungen für Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit, Routenbeschränkungen, Kontaktinformationen und bereitzustellende Daten für die zuständigen Behörden im Notfall für jeden Typ von Gütern, spezifische Parameter zum Zustand der Güter, Temperatur- und/oder Druck-Grenzwerte für diesen Typ von Gütern. Die Datenbank 2 kann dazu konfiguriert sein, weitere Parameter hinzuzufügen, sofern dies für einen sicheren Betrieb und für die Einhaltung der Vorschriften erforderlich ist.
Bei der Vorbereitung des autonomen Fahrzeugs 1 für eine Fahrt wird die Information bezüglich des Fahrtziels als Eingabe an das autonome Fahrsystem 3 übergeben. In besonderen Fällen werden auch Informationen bezüglich der Fracht und optional eines Anhängers oder Aufliegers als Eingabe an das autonome Fahrsystem 3 übergeben. Für gefährliche und/oder empfindliche Fracht wird auch die Klasse der Güter als Eingabe an das autonome Fahrsystem 3 übergeben. Die Information bezüglich der besonderen Beschränkungen und Vorschriften für diese Güter für die jeweilige besondere geographische Region wird dann aus der oben erwähnten Datenbank 2 bezogen und dem autonomen Fahrsystem 3 zugeführt, wo sie dann für die Planung der Fahrt verwendet wird. In dieser Phase können auch optional besondere Anweisungen bereitgestellt werden, beispielsweise bei extrem empfindlicher Fracht auch kleine Schlaglöcher zu meiden.
Während das autonome Fahrzeug 1 die Fracht zu ihrem Fahrziel befördert, überwacht das autonome Fahrzeug 1 oder sein autonomes Fahrsystem 3 alle erforderlichen Parameter mittels einer Anzahl entsprechend konfigurierter Sensoren (beispielsweise mindestens ein Beschleunigungsmesser, Temperaturmesser, Druckmesser und/oder Neigungsmesser wie in US7391311B2, CN201909965U, CN102069769B beschrieben, die hiermit vollumfänglich durch Verweis in die vorliegende Anmeldung einbezogen werden) und hält proaktiv alle relevanten Sicherheitsrichtlinien und -Vorschriften ein, beispielsweise hinsichtlich Beschleunigung, Verzögerung, Vibration (z.B. wie in DE102020003213A1 beschrieben, die hiermit vollumfänglich durch Verweis in die vorliegende Anmeldung einbezogen wird), Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Routenbeschränkungen. Das autonome Fahrsystem 3 kann erforderlichenfalls ein Fernüberwachungszentrum alarmieren, wenn eine Verletzung eines Schwellwertes vorliegt und es diesen Zustand nicht selbst korrigieren kann, beispielsweise wenn die Temperatur der Fracht trotz laufender Kühlsysteme einen Grenzwert überschreitet.
Es gibt besondere Protokolle für spezifische gefährliche und/oder empfindliche Güter im Falle eines Unfalls oder eines potentiell gefährlichen Vorfalls. Beispielsweise erfordert der Hazardous Materials Transportation Uniform Safety Act in den USA, dass Informationen wie beispielsweise Frachtpapiere zusammen mit produktspezifischen Notfall-Reaktions- Informationen im Falle einer Notfallsituation an die Behörde übergeben werden. Für das autonome Fahrzeug 1 wurden diese Informationen erfindungsgemäß bereits aus der oben beschriebenen Datenbank 2 extrahiert, so dass im Falle einer detektierten Kollision oder eines detektierten Unfalls alle benötigten Informationen sofort an die zuständige Behörde übermittelt werden können.
Figur 2 ist eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Schritt S1 erfolgt die Auswahl des Typs oder der Kategorie der zu transportierenden Güter, die in das autonome Fahrsystem 3 des Fahrzeugs 1 eingespeist werden.
In einem Schritt S2 wird im autonomen Fahrsystem 3 geprüft, ob für den gewählten Typ oder für die gewählte Kategorie von Gütern Informationen in der Datenbank 2 vorliegen. Wenn dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S3 eine Fehlermeldung ausgegeben, beispielsweise im Fahrzeug 1 , auf einem mobilen Gerät oder an das Fernüberwachungszentrum. Wenn die genannten Informationen in der Datenbank 2 vorliegen, dann werden diese in einem Schritt S4 aus der Datenbank 2 extrahiert und in einem Schritt S5 dem autonomen Fahrsystem 3 zugeführt. Bezugszeichenliste Fahrzeug Datenbank autonomes Fahrsystem
Schritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Transport gefährlicher und/oder empfindlicher Fracht mittels eines autonomen Fahrzeugs (1), wobei eine Datenbank (2) mit Einschränkungen und/oder Anforderungen für Kategorien von Fracht angelegt und/oder verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) oder ein autonomes Fahrsystem (3) des Fahrzeugs (1) die für eine bestimmte Kategorie der zu transportierenden Fracht auf einer geplanten Route relevanten Einschränkungen und/oder Anforderungen abruft, wobei das Fahrzeug (1) oder das autonome Fahrsystem (3) während des Transports die Einhaltung der Einschränkungen und/oder Anforderungen proaktiv überwacht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unfall oder Zwischenfall relevante Informationen zur Fracht vom Fahrzeug (1) oder vom autonomen Fahrsystem (3) an eine zuständige Behörde übermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Einschränkungen und/oder Anforderungen eine erlaubte Beschleunigung, eine erlaubte Geschwindigkeit, eine erlaubte Laufzeit, Routenbeschränkungen, Kontaktinformationen zu zuständigen Behörden im Notfall, spezifische Parameter zum Zustand der Güter und/oder Temperatur- und/oder Druck-Grenzwerte für diese Kategorie von Gütern verwendet werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorbereitung einer Fahrt des Fahrzeugs (1) dem autonomen Fahrsystem (3) die Kategorie der zu transportierenden Güter als Eingabe zugeführt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Fahrsystem (3) die Fahrt entsprechend der Kategorie der zu transportierenden Fracht plant.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (2) fahrzeugbezogene und transportspezifische Parameter enthält, die aus gesetzlichen oder behördlichen Vorschriften für die jeweilige Kategorie extrahiert sind, einschließlich regionaler Variationen der Kategorien von Gütern und der dafür erforderlichen Parameter oder Einschränkungen und/oder Anforderungen.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorbereitung des autonomen Fahrzeugs (1) für die Fahrt eine Information bezüglich eines Fahrtziels und/oder Informationen bezüglich der Fracht und optional eines Anhängers oder Aufliegers als Eingabe an das autonome Fahrsystem (3) übergeben werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information bezüglich der Einschränkungen und/oder Anforderungen für die gewählte Kategorie von Fracht spezifisch für mindestens eine geographische Region, in der die Route verläuft, aus der Datenbank (2) bezogen, dem autonomen Fahrsystem (3) zugeführt und bei der Planung der Fahrt berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Fahrsystem (3) ein Fernüberwachungszentrum alarmiert, wenn eine Verletzung eines Schwellwertes hinsichtlich der Einschränkungen und/oder Anforderungen vorliegt und es diesen Zustand nicht selbst korrigieren kann, insbesondere wenn eine Temperatur der Fracht trotz laufender Kühlsysteme einen Grenzwert überschreitet.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Notfallsituation frachtspezifische Informationen zusammen mit produktspezifischen Notfall-Reaktions-Informationen an die Behörde übermittelt werden.
EP24704149.4A 2023-03-07 2024-02-07 Verfahren zum transport gefährlicher und/oder empfindlicher fracht mittels eines autonomen fahrzeugs Pending EP4649431A1 (de)

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