EP4649246A1 - Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug

Info

Publication number
EP4649246A1
EP4649246A1 EP24700896.4A EP24700896A EP4649246A1 EP 4649246 A1 EP4649246 A1 EP 4649246A1 EP 24700896 A EP24700896 A EP 24700896A EP 4649246 A1 EP4649246 A1 EP 4649246A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
vehicle speed
computer program
determined
parking lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24700896.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christof Heeger
Karl Martin Fritsch
Bernd Hexamer
Philip KIEPER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP4649246A1 publication Critical patent/EP4649246A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed

Definitions

  • the invention relates to a method for activating a parking lock of a vehicle, a computer program and a computer program product for carrying out this method, and a vehicle with such a computer program or computer program product.
  • Parking locks are known in which an electrically actuated lever with a so-called ratchet tooth interacts with a gear wheel of a drive train in order to block or lock the drive train.
  • the publication DE 102017 102 804 A1 is mentioned, which describes such a parking lock with a ratchet mechanism.
  • Such parking locks can be actuated below a definable, critical vehicle speed limit, which is monitored by sensors when the vehicle speed is determined. Wheel speed information is used to determine the vehicle speed and provided to a control unit of the vehicle.
  • the object of the present invention is to improve the safety of such parking locks or parking lock systems.
  • a method for activating a parking lock of a vehicle is proposed.
  • the parking lock is activated when a defined reference speed of the vehicle is undercut by a determined vehicle speed, whereby the vehicle speed is determined by means of a rotor position sensor integrated into the parking lock, which provides periodic voltage signals to determine the vehicle speed within a control unit of the vehicle.
  • the proposed method is based on the concept of integrating a rotor position sensor into a parking lock.
  • a position sensor arrangement with an inductive signal transmitter and a sensor component that interacts with the signal transmitter and is at least partially made of metal is accommodated in a housing of the parking lock, wherein this position sensor arrangement detects an absolute angular position or angular position of a rotor of an electric motor of an electric motor drive unit for driving a vehicle, which rotor is connected to a shaft.
  • the highly accurate vehicle speed determined in this way is used to check the plausibility of vehicle speed control information determined based on other sensor signals, which as such represents primary vehicle speed information for orientation.
  • This vehicle speed control information can be determined, for example, from wheel speed sensor signals within a control unit of the vehicle, such as a so-called ESP control unit (Electronic Stability Program) - also called ESC control unit (Electronic Stability Control).
  • ESP control unit Electronic Stability Program
  • ESC control unit Electric Stability Control
  • This is an electronic driver assistance system that is intended to counteract the vehicle's skidding by braking individual wheels. This is also referred to as so-called driving dynamics control. This redundancy supports the release of a drive train lock by the parking lock or secures it (veto option).
  • a control unit of an inverter can be provided in the form of a central control unit, in which, among other things, signal processing for the parking lock can also take place, whereby a first vehicle speed information is checked for plausibility with a second vehicle speed information, i.e. the vehicle speed information determined by means of the rotor position sensor integrated in the parking lock, in order to be able to issue an approval for a locking request.
  • a second vehicle speed information i.e. the vehicle speed information determined by means of the rotor position sensor integrated in the parking lock
  • the highly accurate vehicle speed determined in this way is itself used as vehicle speed control information, against which plausibility can then be checked as such if necessary.
  • the highly accurate vehicle speed thus determined is determined within a control unit integrated into the parking lock.
  • a vehicle with a computer program or a computer program product of the type described above is proposed.
  • a vehicle is understood to mean any type of vehicle or motor vehicle that is powered by an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles in the form of electric or hybrid vehicles. These can be partially or fully autonomous vehicles.
  • a rotor position sensor integrated into a parking lock of an electric motor drive unit for driving a vehicle to actuate the parking lock, wherein a vehicle speed is determined within a control unit of the vehicle on the basis of periodic voltage signals provided by the rotor position sensor in order to release a locking request.
  • Fig. 1 an electric or hybrid vehicle with a lockable electric motor drive unit.
  • the vehicle 2 illustrated in Fig. 1 comprises an electric motor drive unit 4 with a permanent or separately excited synchronous machine as an electric motor for driving the vehicle, wherein the electric motor can optionally be combined with a reduction gear, a high-voltage battery 8 and an inverter 6, which is included in the power electronics of the vehicle 2 and which establishes the connection between the electric motor of the electric motor drive unit 4 and the high-voltage battery 8.
  • the power electronics can optionally comprise an integrated voltage converter 10, which supplies a low-voltage electrical system of the vehicle from the high-voltage electrical system of the vehicle.
  • a control unit of the inverter 6 controls, regulates and monitors the electric motor and ensures that the torque supply and speed control of a drive train of the vehicle 2 are as required.
  • the inverter 6 converts the direct voltage of the high-voltage battery 8 into the alternating voltage required by the electric motor.
  • the power electronics or the inverter 6 included in the power electronics not only supplies the electric motor with electricity, but also the high-voltage battery 8 - namely when the electric motor works as a generator and feeds electricity into the high-voltage battery 8. In this process, known as recuperation, it converts the alternating current generated by the electric motor into direct current and thus charges the high-voltage battery 8.
  • a parking lock - also called a locking device - is integrated into the electric motor drive unit 4, in which a rotor position sensor RPS is integrated.
  • This rotor position sensor RPS serves on the one hand for efficient commutation of the electric motor and on the other hand for providing periodic, sine-cosine-shaped voltage signals, which are provided to a control unit of the vehicle, such as the control unit of the inverter 6. From these voltage signals, the control unit calculates an absolute angle of a rotor of the electric motor or an exact angular position of the rotor or a rotor shaft as well as its/their exact rotational speed.
  • a vehicle speed can be determined with high precision by the control unit.
  • the vehicle speed determined in this way can be used to check the plausibility of vehicle speed control information determined based on other sensor signals.
  • the vehicle speed determined in this way can be used, for example, in the control unit of the inverter 6 to check the plausibility of this vehicle speed control information and thus to enable a rotor shaft lock. After such a plausibility check, After activation and release, the control unit of the inverter 6 issues a locking command to the parking lock.
  • Such redundant determination of the vehicle speed increases the functional security of the parking lock.
  • the control unit of the inverter 6 can function as a central control unit for the parking lock.
  • the vehicle speed determined in this way can itself be used as vehicle speed guidance information, against which plausibility can be checked if necessary.
  • the parking lock itself comprises a control unit in which the said determination of the vehicle speed can be carried out based on the said sine-cosine-shaped voltage signals.
  • PCB printed circuit board
  • This printed circuit board has control electronics with an integrated signal generator with a coil arrangement, which interacts with a sensor component in the form of a metallic, disk-like element that is fixed to the rotor shaft of the electric motor.
  • This metallic element functions as a sensor wheel, which, in conjunction with the signal generator, generates the said sine-cosine-shaped voltage signals.
  • the printed circuit board can have a computing or processing unit that determines the said vehicle speed from the sine-cosine-shaped voltage signals.
  • the parking lock is actuated to lock or block the drive train when a definable reference speed of the vehicle is undercut by a vehicle speed determined based on the said sine-cosine-shaped voltage signals.
  • the control devices described above comprise a digital microprocessor unit (CPU) that is data-connected to a memory system and a bus system, a working memory (RAM) and a storage medium.
  • the CPU is designed to process commands that are implemented as a program stored in a memory system, to detect input signals from the data bus and to output output signals to the data bus.
  • the memory system can have various storage media in the form of magnetic, solid-state and other non-volatile media on which a corresponding computer program for carrying out the method and the advantageous embodiments is stored.
  • the program can be designed in such a way that it embodies or is capable of carrying out the method aspects described here, so that the CPU can carry out the steps of such methods and thus control both the vehicle and the parking lock or locking device.
  • Suitable for carrying out the method is a computer program which has program code means for carrying out all the steps of any of the claims or method claims when the program is executed in the CPU.
  • the computer program can be easily read into existing control electronics and used to control both the vehicle and the parking lock or locking device.
  • a computer program product is provided with program code means stored on a computer-readable data carrier for carrying out the method according to any one of the claims, when the computer Program product is executed in the CPU.
  • the computer program product can also be integrated into the control electronics as a retrofit option.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei wird die Parksperre aktuiert, wenn eine definierbare Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit unterschritten wird, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines in die Parksperre integrierten Rotorpositionssensors (RPS) ermittelt wird, welcher periodische Spannungssignale zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs bereitstellt. Es werden zudem ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Fahrzeug vorgeschlagen.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs, ein Computerprogram sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung dieses Verfahrens sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt.
Es sind Parksperren bekannt, bei welchen ein elektrisch aktuierbarer Hebel mit einem sog. Klinkenzahn mit einem Zahnrad eines Antriebsstrangs zusammenwirkt, um den Antriebsstrang zu blockieren bzw. zu verriegeln. Es sei beispielsweise die Druckschrift DE 102017 102 804 A1 genannt, die eine solche Parksperre mit einem Klinkenmechanismus beschreibt.
Derartige Parksperren sind unterhalb einer definierbaren, kritischen Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit aktuierbar, deren Unterschreitung durch eine ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit sensorisch überwacht wird. Zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit werden dabei Raddrehzahlinformationen verwendet und einer Steuereinheit des Fahrzeugs bereitgestellt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Sicherheit solcher Parksperren bzw. Parksperrensysteme zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenes und unter Schutz gestelltes Verfahren gelöst.
Es wird dabei ein Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei wird die Parksperre aktuiert, wenn eine definierbare Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit unterschritten wird, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines in die Parksperre integrierten Rotorpositionssensors ermittelt wird, welcher periodische Spannungssignale zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs bereitstellt.
Das vorgeschlagene Verfahren basiert auf dem Konzept einen Rotorpositionssensor in eine Parksperre zu integrieren. Es wird an dieser Stelle auf die deutsche Patentanmeldung mit dem Anmeldeaktenzeichen 10 2022 207 258.8 verwiesen, in welcher ein solches Konzept beispielhaft offenbart ist. Dabei ist durch ein Gehäuse der Parksperre eine Positionssensoranordnung mit einem induktiven Signalgeber und einem mit dem Signalgeber zusammenwirkenden, zumindest abschnittsweise metallisch ausgebildeten Sensorbauteil aufgenommen, wobei diese Positionssensoranordnung eine absolute Winkelposition bzw. Winkellage eines mit einer Welle verbundenen Rotors eines Elektromotors einer Elektromotor-Antriebseinheit zum Antrieb eines Fahrzeugs erfasst.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, einen solchen Rotorpositionssensor nicht nur für eine effiziente elektronische Kommutierung einer fremderregten oder permanenterregten Synchronmaschine der Elektromotor-Antriebseinheit heranzuziehen bzw. zu verwenden, sondern auch zur Ermittlung einer hochgenauen Fahrzeuggeschwindigkeit.
In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass die so ermittelte - hochgenaue - Fahrzeuggeschwindigkeit zur Plausibilisierung einer auf anderen Sensorsignalen basierend ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen wird, welche als solche eine primäre Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation zur Orientierung darstellt. Diese Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation kann dabei bspw. aus Raddrehzahlsensorsignalen innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs, etwa einem sog. ESP-Steuergerät (Elektronisches Stabilitätsprogramm) - auch ESC-Steuergerät genannt (Electronic Stability Control) - ermittelt werden. Dabei handelt es sich um ein elektronisches Fahrassistenzsystem, welches durch Abbremsen einzelner Räder einem Ausbrechen des Fahrzeuges entgegenwirken soll. Man spricht dabei auch von einer sog. Fahrdynamikregelung. Diese Redundanz unterstützt die Freigabe einer Verriegelung eines Antriebsstranges durch die Parksperre bzw. sichert sie ab (Veto-Option).
So kann bspw. eine Steuereinheit eines Inverters im Sinne einer zentralen Steuereinheit vorgesehen sein, in welcher u.a. auch eine Signalverarbeitung für die Parksperre erfolgen kann, wobei eine erste Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation mit einer zweiten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation, d.h. der mittels des in die Parksperre integrierten Rotorpositionssensors ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation plausibil isiert wird, um eine Freigabe für eine Verriegelungsan- forderung erteilen zu können. Dadurch lassen sich Ungenauigkeiten von z.B. auf Raddrehzahlsensorsignalen basierend ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen abfangen. Eine unbeabsichtigte Akutierung der Parksperre oberhalb der besagten Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs kann dadurch unterbunden werden.
In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass die so ermittelte - hochgenaue - Fahrzeuggeschwindigkeit selbst als Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen wird, gegen die dann als solche ggf. plausibilisiert werden kann.
In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass die so ermittelte - hochgenaue - Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer in die Parksperre integrierten Steuereinheit ermittelt wird.
Es wird zudem ein Computerprogramm zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens vorgeschlagen sowie ein Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.
Des Weiteren wird ein Fahrzeug mit einem Computerprogramm oder einem Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen. Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug zu verstehen, welches elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und / oder Nutzfahrzeuge in Gestalt von Elektro- oder Hybridfahrzeugen. Dabei kann es sich um teilautonom oder vollautonom betriebene Fahrzeuge handeln.
Es wird außerdem eine Verwendung eines in eine Parksperre einer Elektromotor-Antriebseinheit zum Antrieb eines Fahrzeugs integrierten Rotorpositionssensors zur Aktuierung der Parksperre vorgeschlagen, wobei auf Basis von vom Rotorpositionssensor bereitgestellter periodischer Spannungssignale eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs zur Freigabe einer Verriegelungsanforderung ermittelt wird.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigt eine einzige Figur schematisch:
Fig. 1 ein Elektro- oder Hybridfahrzeug mit einer sperrbaren Elektromotor-Antriebseinheit.
Das in der Fig. 1 veranschaulichte Fahrzeug 2 umfasst eine Elektromotor-Antriebseinheit 4 mit einer permanent- oder fremderregten Synchronmaschine als Elektromotor zum Antriebs des Fahrzeugs, wobei der Elektromotor ggf. mit einem Reduktionsgetriebe kombiniert sein kann, eine Hochvolt-Batterie 8 sowie einen Inverter 6, welcher von einer Leistungselektronik des Fahrzeugs 2 umfasst ist und welcher die Verbindung zwischen dem Elektromotor der Elektromotor-Antriebseinheit 4 und der Hochvolt-Batterie 8 herstellt. Die Leistungselektronik kann dabei optional einen integrierten Spannungswandler 10 umfassen, welcher ein Niedervolt-Bordnetz des Fahrzeugs aus dem Hochvolt-Bordnetz des Fahrzeugs versorgt. Eine Steuereinheit des Inverters 6 steuert, regelt und überwacht den Elektromotor und sorgt für eine anforderungsgerechte Drehmomentversorgung und Drehzahlsteuerung eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs 2. Außerdem wandelt der Inverter 6 die Gleichspannung der Hochvolt-Batterie 8 in die vom Elektromotor benötigte Wechselspannung um.
Die Leistungselektronik bzw. der von der Leistungselektronik umfasste Inverter 6 versorgt nicht nur den Elektromotor mit Strom, sondern auch die Hochvolt-Batterie 8 - nämlich dann, wenn der Elektromotor als Generator arbeitet und Strom in die Hochvolt-Batterie 8 einspeist. Bei diesem als Rekuperation bezeichneten Vorgang wandelt sie den vom Elektromotor erzeugten Wechselstrom in Gleichstrom um und lädt damit die Hochvolt-Batterie 8.
In die Elektromotor-Antriebseinheit 4 ist dabei eine Parksperre - auch Sperrvorrichtung genannt - integriert, in welche wiederum ein Rotorpositionssensor RPS integriert ist. Dieser Rotorpositionssensor RPS dient dabei einerseits einer effizienten Kommutierung des Elektromotors sowie andererseits einer Bereitstellung von periodischen, Sinus-Cosinus-förmigen Spannungssignalen, welche einer Steuereinheit des Fahrzeugs, so etwa der Steuereinheit des Inverts 6 bereitgestellt werden. Die Steuereinheit berechnet aus diesen Spannungssignalen einen absoluten Winkel eines Rotors des Elektromotors bzw. eine genaue Winkellage des Rotors bzw. einer Rotorwelle sowie dessen / deren genaue Drehgeschwindigkeit. Unter Verwertung eines starren oder ggf. schaltbaren Übersetzungsverhältnisses zwischen der Rotorwelle des Elektromotors und einem der Antriebsräder lässt sich eine Fahrzeuggeschwindigkeit hochgenau durch die Steuereinheit ermitteln.
Die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit kann dabei zur Plausibilisierung einer auf anderen Sensorsignalen basierend ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen bzw. verwendet werden. So kann die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit etwa in der Steuereinheit des Inverters 6 zur Plausibilisierung dieser Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation und somit zur Freigabe einer Rotorwellenverriegelung verwendet werden. Nach einer solchen Plausi- bilisierung und Freigabe erteilt die Steuereinheit des Inverters 6 einen Verriegelungsbefehl an die Parksperre. Eine solch redundante Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht die funktionale Sichert der Parksperre. Somit kann z.B. die Steuereinheit des Inverters 6 im Sinne einer zentralen Steuereinheit für die Parksperre fungieren.
Alternativ dazu kann die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit selbst als Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen bzw. verwendet werden, gegen welche ggf. plausibilisiert werden kann.
Die Parksperre selbst umfasst eine Steuereinheit, in welcher die besagte Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf den besagten Sinus-Cosinus-förmigen Spannungssignalen erfolgen kann.
In diesem Zusammenhang wird auf die - bereits eingangs erwähnte - deutsche Patentanmeldung mit dem Anmeldeaktenzeichen 10 2022 207 258.8 verwiesen, in welcher ein solches Konzept beispielhaft offenbart ist, nach welchem in die Elektromotor-Antriebseinheit 4 eine Parksperre bzw. Sperrvorrichtung integriert und durch ein Gehäuse des Elektromotors aufgenommen ist, wobei wiederum in die Parksperre ein Rotorpositionssensor RPS integriert ist.
Dabei wird auf die in dieser Anmeldung beschriebene Leiterplatte (PCB = Printed Circuit Board) als Teil der Steuereinheit der Parksperre verwiesen. Diese Leiterplatte weist dabei eine Steuerelektronik mit einem integrierten Signalgeber mit einer Spulenanordnung auf, welcher mit einem zur Rotorwelle des Elektromotors ortsfesten Sensorbauteil in Gestalt eines metallischen, scheibenartigen Elements zusammenwirkt. Dieses metallische Element fungiert dabei im Sinne eines Geberrades, welches in Verbindung mit dem Signalgeber die besagten Sinus-Cosinus-förmigen Spannungssignale erzeugt. Die Leiterplatte kann dabei eine Rechen- bzw. Verarbeitungseinheit aufweisen, welche aus den Sinus-Cosinus-förmigen Spannungssignalen die besagte Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren zur Aktuierung der Parksperre des Fahrzeugs wird die Parksperre zur Verriegelung bzw. Sperrung des Antriebsstranges aktuiert, wenn eine definierbare Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer basierend auf den besagten Sinus-Cosinus-förmigen Spannungssignalen ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit unterschritten wird.
Die zuvor beschriebenen Steuergeräte umfassen dabei eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichermittel. Die CPU ist dabei ausgebildet, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschiedene Speichermedien in Gestalt magnetischer, Festkörper- und anderer nicht-flüchtiger Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahrensaspekte verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen und damit sowohl das Fahrzeug als auch die Parksperre bzw. Sperrvorrichtung steuern kann.
Zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche bzw. Verfahrensansprüche durchzuführen, wenn das Programm in der CPU ausgeführt wird.
Das Computerprogramm kann dabei mit einfachen Mitteln in eine bereits bestehende Ansteuerelektronik eingelesen und verwendet werden, um sowohl das Fahrzeug als auch die Parksperre bzw. Sperrvorrichtung zu steuern.
Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Computer- Programmprodukt in der CPU ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Nachrüstoption in die Ansteuerelektronik integriert werden.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs, wobei die Parksperre aktuiert wird, wenn eine definierbare Referenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit unterschritten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines in die Parksperre integrierten Rotorpositionssensors (RPS) ermittelt wird, welcher periodische Spannungssignale zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs bereitstellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit zur Plausibilisierung einer auf anderen Sensorsignalen basierend ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit als Fahrzeuggeschwindigkeitsleitinformation herangezogen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die so ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb einer in die Parksperre integrierten Steuereinheit ermittelt wird.
5. Computerprogram zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4.
6. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.
7. Fahrzeug mit einem Computerprogramm nach Anspruch 5 oder einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 6.
8. Verwendung eines in eine Parksperre einer Elektromotor-Antriebseinheit zum Antrieb eines Fahrzeugs integrierten Rotorpositionssensors (RPS) zur Aktuierung der Parksperre, wobei auf Basis von vom Rotorpositionssensor (RPS) bereitgestellter periodischer Spannungssignale eine Fahrzeug- geschwindigkeit innerhalb einer Steuereinheit des Fahrzeugs zur Freigabe einer Verriegelungsanforderung ermittelt wird.
EP24700896.4A 2023-01-12 2024-01-11 Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug Pending EP4649246A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023200224.8A DE102023200224A1 (de) 2023-01-12 2023-01-12 Verfahren zur Aktuierung einer Parksperre eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens und Fahrzeug
PCT/EP2024/050575 WO2024149835A1 (de) 2023-01-12 2024-01-11 Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4649246A1 true EP4649246A1 (de) 2025-11-19

Family

ID=89661783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24700896.4A Pending EP4649246A1 (de) 2023-01-12 2024-01-11 Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4649246A1 (de)
CN (1) CN120530274A (de)
DE (1) DE102023200224A1 (de)
WO (1) WO2024149835A1 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017102804B4 (de) 2017-02-13 2019-03-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre
US11091149B2 (en) * 2017-11-09 2021-08-17 Robert Bosch Gmbh Vehicle electronic stability control system including improved wheel speed detection
DE102020204296A1 (de) 2020-04-02 2021-10-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung in einem Fahrzeug und Parksperreneinrichtung für ein Fahrzeug
DE102020212578A1 (de) * 2020-10-06 2022-04-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Parksperreneinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung für ein Fahrzeug
DE102021125114B3 (de) * 2021-09-28 2022-09-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrischer Achsantriebsstrang, Steuereinheit und Computerprogrammprodukt
DE102022207258A1 (de) 2022-07-15 2024-01-18 Vitesco Technologies GmbH Sperrvorrichtung, Elektromotor-Antriebseinheit und Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN120530274A (zh) 2025-08-22
DE102023200224A1 (de) 2024-07-18
WO2024149835A1 (de) 2024-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2077959B1 (de) Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Servoantriebseinheit in einem Lenksystem eines Fahrzeugs und entsprechendes Lenksystem
DE102012012996B4 (de) Lenkwinkelsensor-Ausfallerkennungssystem
EP3642090B1 (de) Bremssystem eines elektro- oder eines hybridfahrzeugs sowie verfahren zu dessen betreiben
DE102014210245A1 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung
EP4347338B1 (de) Elektromechanisches bremssystem für ein kraftfahrzeug, verfahren
DE102017218830A1 (de) Verfahren zum Verzögern eines Servomotors einer Lenkvorrichtung
DE102019113772A1 (de) Verfahren zur Abschätzung eines Drehmoments mindestens eines elektrischen Antriebsmotors eines Fahrzeugs
DE102014105682A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
DE102006037014B4 (de) Vorrichtung und Verfahren für eine Lenkunterstützung und Bereitstellung einer Lenkwinkelinformation für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung
EP4540123B1 (de) Antriebseinheit für einen radaktuator eines steer-by-wire-systems für ein fahrzeug und ein verfahren zum bestimmen einer position der steuerstange eines radaktuators
EP4347337B1 (de) Elektromechanisches bremssystem für ein kraftfahrzeug, verfahren
EP4347332B1 (de) Elektromechanisches bremssystem für ein kraftfahrzeug und steuerverfahren dafür
EP4649246A1 (de) Verfahren zur aktuierung einer parksperre eines fahrzeugs, computerprogramm und computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens und fahrzeug
DE102020116863A1 (de) Sensoranordnung
EP2540544B1 (de) Drehmomentüberwachung bei Fahrzeugen
DE102022103798A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102016209834B4 (de) Lenkungs-System, Steuergerät und Verfahren zum Schutz vor Überspannungen
EP1946433B1 (de) Pulswechselrichter im not-generatorbetrieb
DE102019217610A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines aus einem Zugfahrzeug und wenigstens einem Anhänger bestehenden Gespanns
DE102021209799B4 (de) Steuerungssystem für eine elektromechanische Aktivierung einer Bremswirkung bei einem Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren sowie Computerprogrammprodukt
DE102010021984B4 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine in einem Kraftfahrzeug
DE102017106703A1 (de) Sensorsystem zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels einer Welle, Verfahren zum Ermitteln eines absoluten Drehwinkels einer Welle und Fahrzeug mit einem Sensorsystem
EP4347331B1 (de) Elektromechanisches bremssystem für ein kraftfahrzeug, verfahren zum betreiben des bremssystems
DE102012104989A1 (de) Verfahren zur fortlaufenden bestimmung eines rotorlagewinkels eines elektromotors
DE102017213813B4 (de) Elektromotorischer Antrieb

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250812

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)