EP4649226A1 - Tunnelbohrmaschine - Google Patents

Tunnelbohrmaschine

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Publication number
EP4649226A1
EP4649226A1 EP24712231.0A EP24712231A EP4649226A1 EP 4649226 A1 EP4649226 A1 EP 4649226A1 EP 24712231 A EP24712231 A EP 24712231A EP 4649226 A1 EP4649226 A1 EP 4649226A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flow
boring machine
working chamber
tunnel boring
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24712231.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Jahn
Achim Wiest
Jörg Birlin
Florian FÖRSTER
Albert FEIßT
Christian Himmelsbach
Gerhard WEHRMEYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herrenknecht AG
Original Assignee
Herrenknecht AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herrenknecht AG filed Critical Herrenknecht AG
Publication of EP4649226A1 publication Critical patent/EP4649226A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines

Definitions

  • the invention relates to a tunnel boring machine with the features of the preamble of claim 1.
  • Such a tunnel boring machine is known from EP 1 172 522 A1.
  • the previously known tunnel boring machine has a cutting wheel and is equipped with a baffle and a pressure wall.
  • An excavation chamber is formed between the cutting wheel and the baffle, while a working chamber is formed between the baffle and the pressure wall.
  • an overflow line arrangement is present which fluid-mechanically connects the working chamber and the excavation chamber.
  • the invention is based on the object of specifying a tunnel boring machine of the type mentioned at the outset, which, in the case of a fluid-supported advance through a characterized by relatively simple and reliable handling.
  • the flow in the overflow line arrangement can be characterized in particular as to whether there is a flow from the working chamber into the excavation chamber or an undesirable flow from the excavation chamber into the working chamber.
  • the tunnel boring machine can be controlled relatively easily and reliably by adjusting the pressure conditions in the working chamber accordingly in order to reverse the flow direction if an undesirable backflow from the excavation chamber into the working chamber occurs.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a tunnel boring machine designed for liquid-supported tunnelling
  • Fig. 2 is a schematic representation of a tunnel space created by the tunnel boring machine according to Fig. 1 in its rear area in the direction of advance,
  • Fig. 3 shows a schematic flow diagram of an exemplary procedure for monitoring the flow conditions in an overflow line arrangement
  • Fig. 4 shows a schematic flow diagram of an exemplary procedure for monitoring an overpressure line.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a tunnel boring machine 103 according to the invention, which is set up for liquid-supported advancement and is arranged in a gas-containing geology 106.
  • the tunnel boring machine 103 has a rotatable cutting wheel 109, which is equipped with excavation tools not shown in Fig. 1 in order to advance a tunnel in the geology 106 in an advance direction.
  • a diving wall is 112 is present, which delimits an excavation chamber 115 at the rear in the direction of advance.
  • An open end of a screw conveyor unit 118 opens into the bottom of the mining chamber 115 as a removal unit, which is designed to remove material enriched with mined geology 106 from the mining chamber 115 as overburden.
  • an overburden processing container 121 is arranged, into which the material removed by the screw conveyor unit 118 can be thrown.
  • the tunnel boring machine 103 On the side of the baffle 112 facing away from the cutting wheel 109, the tunnel boring machine 103 has a pressure wall 124 which delimits a working chamber 127 formed at the rear of the baffle 112 in the direction of advance in a pressure-tight manner from a tunnel space 130 formed on the side of the pressure wall 124 facing away from the baffle 112 and which is usually under atmospheric pressure.
  • the excavation chamber 115 and the working chamber 127 are fluid-mechanically connected via at least one overflow line 133 of an overflow line arrangement, wherein the overflow line 133 opens into the excavation chamber 115 in the upper region near the ridge and extends from there in the direction of the bottom-side region of the working chamber 127.
  • Overflow line flow measuring arrangement integrated, which is designed to detect a flow of fluid flowing in the overflow line 133 both with regard to the direction and with regard to the quantity, preferably the volume, but basically also the mass.
  • the overflow line flow meter 136 is connected to a flow data processing unit 139 via a passage 137 integrated in the pressure wall 124.
  • the tunnel boring machine 103 is further equipped with a feed line 142 which extends through the tunnel space 130 and which extends with a first branch 142.1 through a further passage through the pressure wall 124 into the bottom area of the working chamber 127.
  • a liquid such as a bentonite suspension with a predetermined density is fed via the feed line 142 to condition the material present in the excavation chamber 115 via a distributor switch 143, on the one hand directly and on the other hand other hand, it can be fed indirectly via the working chamber 127 and the overflow line 133.
  • a further second branch 142.2 of the feed line 142 flows into the overburden processing container 121 in order to condition the discharge of removed material.
  • a gas typically air present in the tunnel space 130
  • a gas can be fed into the working chamber 127 via an air supply control unit 145 through a passage formed in the pressure wall 124 at an adjustable pressure, so that a phase separation level 148 is formed in the working chamber 127 between the gas present in the ridge-side region of the working chamber 127 and the liquid material present in the bottom-side region of the working chamber 127.
  • the position of the phase separation level 148 can be determined on the one hand by a level sensor 151 arranged on the ridge side in the working chamber 127 and on the other hand by a number of level point sensors 154 attached to the pressure wall 124.
  • an exhaust air control unit 157 is provided in addition to the supply air control unit 145, which is fluid-mechanically connected to the area of the working chamber 127 near the ridge via a passage through the pressure wall 124 and which is designed to discharge gas from the working chamber 127 into the tunnel space 130 if required.
  • a working chamber gas sensor 160 is provided that is set up to measure gas concentrations and whose measured values can be fed into a gas concentration processing unit 163.
  • a tunnel space gas sensor 166 is present as a room gas sensor, which is arranged in the area of the tunnel space 130 close to the ridge and is designed to detect the gas composition in the tunnel space 130.
  • the output values of the tunnel space gas sensor 166 can be fed to the gas concentration processing unit 163.
  • in the rear area preferably in the vicinity of pipe extensions 164 with the risk of gas escaping and opposite the tunnel space gas sensor 166 arranged in the ridge area of the tunnel space 130, there is another tunnel space gas sensor 166 arranged closer to the area of the floor of the tunnel space 130 as a room gas sensor, the output values of which can also be fed to the gas concentration processing unit 163.
  • the tunnel space 130 can thus be comprehensively monitored with regard to the gas conditions using the tunnel space gas sensors 166.
  • a removal line 169 is provided, one end of which opens into the overburden processing container 121 and is led out of the tunnel space 130. Furthermore, the overburden processing container 121 is connected to the working chamber 127 via an overpressure line 172 of an overpressure line arrangement that is led through the pressure wall 124 via a passage.
  • the overpressure line 172 in conjunction with a pressure relief valve 175 integrated therein, is designed to reduce an undesirably high overpressure prevailing in the overburden processing container 121 by transferring material from the overburden processing container 121 into the working chamber 127.
  • At least one further overpressure line 172 with integrated pressure relief valve 175 assigned to the overpressure line arrangement extends between the screw conveyor unit 118 and via a passage through the pressure wall 124 into the working chamber 127, so that when a critical overpressure prevails in the screw conveyor unit 118, material from the screw conveyor unit 118 can be transferred via the or each relevant overpressure line 172 into the working chamber 127.
  • a backflow prevention valve 178 for protecting against backflow of material from the working chamber 127 into the respective overpressure line 172 in the event of an overpressure prevailing therein and an overpressure line flow meter 181 are integrated in each of the overpressure lines 172.
  • the output values of the overpressure line flow meter 181 can be fed to the flow data processing unit 139.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the tunnel space 130 created by the tunnel boring machine 103 explained with reference to Fig. 1 in its rear area in the direction of advance with a tunnel access space 203 which creates a connection between an external space 206 on the surface of the earth and the tunnel space 130. From Fig. 2 it can be seen that the discharge line 169 is led through the tunnel access space 203 and opens with its end facing away from the overburden processing container 121 into a separation system 209 with which in particular solids above a certain particle size can be separated from the liquid components of the overburden conveyed from the excavation chamber 115.
  • the liquid components provided by the separation plant 209 are conveyed as processed material by means of a pump 212 via the waste processing container 121
  • the feed line 142 which is also connected to the separation system 209 at the opposite end, can be fed into the two branches 142.1, 142.2 of the feed line 142, which lead on the one hand into the overburden processing container 121 and on the other hand into the excavation chamber 115 and into the working chamber 127.
  • a separation plant gas sensor 215 is arranged as a room gas sensor, which is designed to detect gas escaping from the waste material transferred from the discharge line 169 to the separation plant 209.
  • the output values of the separation plant gas sensor 215 are the values not shown in Fig. 2.
  • Gas concentration processing unit 163 can be fed in.
  • the flow data processing unit 139 can be used to detect in particular undesirable permanent inflows from the screw conveyor unit 118 and/or from the overburden processing container 121 into the working chamber 127, which are caused by a permanent, undesirably high overpressure in the screw conveyor unit 118 or in the overburden processing container 121. This also leads to a relatively simple, operationally reliable handling of the tunnel boring machine 103 in liquid-supported excavation.
  • Fig. 3 shows in a schematic flow diagram an exemplary procedure for monitoring the flow conditions in the or an overflow line 133 by means of the relevant overflow line flow meter 136 and the downstream flow data processing unit 139 with the following explained functions in the flow data processing unit 139 integrated modules.
  • the output data of the overflow line flow meter 136 can be fed into a sensor data evaluation module 303, which is set up to detect, on the one hand, a flow passing through the overflow line 133, expediently in the form of a flow volume, and, on the other hand, a flow direction of this flow between the mining chamber 115 and the working chamber 127.
  • a flow from the working chamber 127 into the extraction chamber 115 is referred to as a desired positive direction of flow and a flow from the extraction chamber 115 into the working chamber 127 is referred to as an undesirable negative direction of flow.
  • limit volume is understood to mean the internal volume of a monitored line such as the overflow line 133 or one of the overpressure lines 172, which can be used for a flow through the line in question.
  • a flow test module 306 arranged downstream of the sensor data evaluation module 303, the output data of the sensor evaluation module 303 can be evaluated to determine whether a flow is present or not. If no flow is present, a flow information output module 309 is used to Regular signal for non-critical flow conditions can be output, for example, as a green regular display and the evaluation process can be started again from the beginning after resetting.
  • a flow differential test module 312 downstream of the flow test module 306 detects quantitative changes in the flow, and a downstream flow quantity decision module 315 checks the flow to determine whether the flow is constant in terms of quantity or changes in terms of quantity. If the flow is constant, a flow direction test module 318 downstream of the flow quantity decision module 315 checks whether the direction is positive or negative in accordance with the convention introduced above.
  • the flow information output module 309 can be controlled in such a way that non - critical flow conditions can be displayed as a regular signal , for example in the form of a green regular display , and a new evaluation process then begins . Otherwise , the Flow information output module 309 can be controlled in such a way that a risk signal, for example in the form of a red risk indicator, can be output due to a backflow of material from the mining chamber 115 into the working chamber 127 that is assessed as supercritical.
  • a risk signal for example in the form of a red risk indicator
  • a flow-stabilizing differential module 324 arranged downstream of the flow quantity decision module 315 is used to determine whether a pendulum-like back-and-forth flow in the overflow line 133 has an overall tendency toward a positive flow direction or toward a negative flow direction.
  • Negative limit volume monitoring module 330 can be controlled, which is set up to monitor a volume with a negative tendency.
  • a negative limit volume decision module 333 arranged downstream of the negative limit volume monitoring module 330, it is possible to determine whether a negative limit volume has been exceeded in the overflow line 133 or not. If the negative limit volume is not is exceeded, the flow data processing unit 139 is controlled such that the flow information output module 309 issues a warning signal, for example in the form of a yellow warning indicator, indicating that critical but possibly still tolerable flow conditions exist in the overflow line 133. Otherwise, the flow information output module 309 issues a risk signal, for example in the form of a red risk indicator, indicating that supercritical, possibly no longer tolerable flow conditions exist in the overflow line 133.
  • a warning signal for example in the form of a yellow warning indicator
  • the flow tendency decision module 327 can also control a positive limit volume monitoring module 336, which is designed to monitor a volume with a positive tendency.
  • a positive limit volume decision module 339 arranged downstream of the positive limit volume monitoring module 336 can determine whether a positive limit volume has been exceeded in the overflow line 133 or not. If the positive limit volume has not been exceeded, the flow data processing unit 139 is controlled in such a way that the flow information output module 309 A warning signal is output, for example in the form of a yellow warning display, to the effect that critical but possibly still tolerable flow conditions prevail in the overflow line 133. Otherwise, the flow information output module 309 outputs a regular signal, for example in the form of a green regular display, to the effect that uncritical regular flow conditions prevail in the overflow line 133.
  • This exemplary output of clearly distinguishable displays characteristic of the flow conditions in the overflow line 133 leads to a relatively simple transfer of information on the operating status of the tunnel boring machine 103 to an operator.
  • Fig. 4 shows in a schematic flow diagram an exemplary procedure for monitoring an overpressure line 172 by means of an overpressure line flow meter 181 and the downstream flow data processing unit 139 with modules explained below that are integrated in the flow data processing unit 139.
  • the output values of the overpressure line flow meter 181s can be fed into a sensor data evaluation module 403, which is designed to detect a flow and its quantity, in particular in the form of a volume, in the monitored overpressure line 172.
  • the sensor data evaluation module 403 is followed by a flow test module 406 which is designed to check whether a flow is present or not. If there is no flow in the overpressure line 172, a regular signal is output in an overpressure line output module 409, for example in the form of a green regular display, indicating that there is no flow attributable to an undesirable excessive overpressure.
  • a flow test module 406 which is designed to check whether a flow is present or not. If there is no flow in the overpressure line 172, a regular signal is output in an overpressure line output module 409, for example in the form of a green regular display, indicating that there is no flow attributable to an undesirable excessive overpressure.
  • a flow differential test module 412 downstream of the flow test module 406 checks whether the flow is a constant flow or not. In the event that the flow is a constant flow, a flow decision module 415 downstream of the flow differential test module 412 can be used to control the overpressure line output module 409 so that a risk signal can be output, for example in the form of a red risk indicator, and the monitoring process is restarted. Otherwise, the flow decision module 415
  • Negative limit volume monitoring module 418 with which the amount of flow can be recorded. With a negative limit volume monitoring module 418 downstream
  • Negative limit volume decision module 421 can determine whether the limit volume of the flow in the relevant overpressure line 172 has been exceeded or not.
  • a risk signal is output via the overpressure line output module 409, for example in the form of a red risk indicator, otherwise a warning signal is output, for example in the form of a yellow warning indicator.

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Abstract

Bei einer für einen flüssigkeitsgestützten Vortrieb vorgesehenen Tunnelbohrmaschine (103) ist in einer eine Abbaukammer (115) und eine Arbeitskammer (127) verbindenden Überströmleitungsanordnung (133) eine Überströmleitungsströmungsmessanordnung (136) vorhanden, die dazu eingerichtet ist, Strömung in der Überströmleitungsanordnung (133) zu erfassen. Dadurch lässt sich ein betriebssicherer flüssigkeitsgestützter Vortrieb insbesondere dadurch erzielen, dass Rückströmungen von der Abbaukammer (115) in die Arbeitskammer (127) detektierbar sind.

Description

Tunnelbohrmaschine
Die Erfindung betrifft eine Tunnelbohrmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Eine derartige Tunnelbohrmaschine ist aus EP 1 172 522 Al bekannt. Die vorbekannte Tunnelbohrmaschine verfügt über ein Schneidrad und ist mit einer Tauchwand sowie mit einer Druckwand ausgestattet. Zwischen dem Schneidrad sowie der Tauchwand ist eine Abbaukammer ausgebildet, während zwischen der Tauchwand und der Druckwand eine Arbeitskammer ausgebildet ist. Weiterhin ist eine Überströmleitungsanordnung vorhanden, die die Arbeits kammer und die Abbaukammer fluidmechanisch miteinander verbindet.
Aus DE 10 2020 105 345 Al ist eine Tunnelbohrmaschine mit einer Gasmessanordnung bekannt, um die Zusammensetzung von im Bereich einer Arbeits kammer vorhandenem Gas zu erfassen.
Aus CN 214149194 U und aus JP-H03271495 A sind jeweils eine Tunnelbohrmaschine mit einer Messeinrichtung zum Erfassen einer Menge von Abraum bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tunnelbohrmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, die sich bei einem flüssigkeitsgestützten Vortrieb durch eine verhältnismäßig einfache betriebssichere Handhabung auszeichnet.
Diese Aufgabe wird bei einer Tunnelbohrmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine eine Überströmleitungs Strömungsmessanordnung vorhanden ist, lässt sich die Strömung in der Überströmleitungsanordnung insbesondere dahingehend charakterisieren, ob eine Strömung von der Arbeits kammer in die Abbaukammer oder eine unerwünschte Strömung von der Abbaukammer in die Arbeits kammer stattfindet. Mit dieser Kenntnis der Strömungsverhältnisse lässt sich die Tunnelbohrmaschine verhältnismäßig einfach und betriebssicher dadurch steuern, dass bei Einstellen einer unerwünschten Rückströmung von der Abbaukammer in die Arbeitskammer die Druckverhältnisse in der Arbeitskammer entsprechend angepasst werden, um die Strömungsrichtung umzukehren.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer zum flüssigkeitsgestützten Vortrieb eingerichteten Tunnelbohrmaschine,
Fig. 2 in einer schematischen Darstellung einen durch die Tunnelbohrmaschine gemäß Fig. 1 geschaffenen Tunnelraum in seinem in Vortriebsrichtung rückseitigen Bereich,
Fig. 3 in einem schematischen Ablauf schema eine beispielhafte Vorgehensweise beim Überwachen der Strömungsverhältnisse in einer Überströmleitungsanordnung und
Fig. 4 in einem schematischen Ablauf schema eine beispielhafte Vorgehensweise beim Überwachen einer Überdruckleitung.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer zum flüssigkeitsgestützten Vortrieb eingerichteten Tunnelbohrmaschine 103 gemäß der Erfindung, die in einer gashaltigen Geologie 106 angeordnet ist. Die Tunnelbohrmaschine 103 verfügt über ein drehbares Schneidrad 109, das mit in Fig. 1 nicht dargestellten Abbauwerkzeugen bestückt ist, um in der Geologie 106 in einer Vortriebsrichtung einen Tunnel vorzutreiben. In Vortriebsrichtung rückseitig des Schneidrads 109 ist eine Tauchwand 112 vorhanden , die in Vortriebsrichtung rückseitig eine Abbaukammer 115 begrenzt .
In die Abbaukammer 115 mündet sohlseitig ein offenes Ende einer Schneckenfördereinheit 118 als Abfördereinheit , die dazu eingerichtet ist , in der Abbaukammer 115 vorhandenes , mit abgebauter Geologie 106 angereichertes Material als Abraum aus der Abbaukammer 115 abzufördern . An dem der Abbaukammer 115 gegenüberliegenden Ende der Schneckenfördereinheit 118 ist ein Abraumaufbereitungsbehälter 121 angeordnet , in dem das von der Schneckenfördereinheit 118 abgeförderte Material abwerfbar ist .
Auf der dem Schneidrad 109 abgewandten Seite der Tauchwand 112 verfügt die Tunnelbohrmas chine 103 über eine Druckwand 124 , die eine in Vortriebsrichtung rückseitig der Tauchwand 112 ausgebildete Arbeits kammer 127 druckdicht gegen einen auf der der Tauchwand 112 abgewandten Seite der Druckwand 124 ausgebildeten und üblicherweise unter Atmosphärendruck stehenden Tunnelraum 130 abgrenzt .
Die Abbaukammer 115 und die Arbeits kammer 127 stehen über wenigstens eine Überströmleitung 133 einer Überströmleitungsanordnung fluidmechanisch in Verbindung , wobei die Überströmleitung 133 im oberen firstnahen Bereich in die Abbaukammer 115 mündet und sich von dort in Richtung des sohlseitigen Bereichs der Arbeits kammer 127 erstreckt . In die Überströmleitung 133 ist ein Überströmleitungs strömungsmes ser 136 einer beispielsweise auf der Grundlage einer volumetrischen Messung, einem Differenzdruckverfahren , einer magnetis chinduktiven Durchflussmessung oder einer Durchflus smes sung auf der Grundlage von Ultraschall arbeitenden
Überströmleitungs Strömungsmes sanordnung integriert , der dazu eingerichtet ist , eine Strömung von in der Überströmleitung 133 strömenden Fluid sowohl bezüglich der Richtung als auch bezüglich der Menge , vorzugsweise des Volumens , grundsätz lich aber auch der Mas se , zu erfas sen .
Der Überströmleitungs strömungsmes ser 136 steht über eine in der Druckwand 124 integrierte Durchführung 137 mit einer Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 in Verbindung .
Die Tunnelbohrmas chine 103 ist weiterhin mit einer Speiseleitung 142 ausgestattet , die s ich durch den Tunnelraum 130 erstreckt und die sich mit einem ersten Zweig 142 . 1 über eine weitere Durchführung durch die Druckwand 124 hindurch bis in den sohlseitigen Bereich der Arbeits kammer 127 erstreckt . Über die Speiseleitung 142 ist zum Konditionieren des in der Abbaukammer 115 vorhandenen Materials der Abbaukammer 115 über eine Verteilerweiche 143 eine Flüss igkeit wie beispielsweise eine Bentonit-Suspension mit einer vorbestimmten Dichte zum einen direkt und zum anderen über die Arbeits kammer 127 sowie die Überströmleitung 133 indirekt einspeisbar . Ein weiterer zweiter Zweig 142 . 2 der Speiseleitung 142 mündet in den Abraumaufbereitungsbehälter 121 , um den Abwurf an abgefördertem Material zu konditionieren .
Zum flüss igkeitsgestützten Vortrieb ist der Arbeits kammer 127 über eine Zuluftregeleinheit 145 über eine in der Druckwand 124 ausgebildete Durchführung ein Gas , typis cherweise in dem Tunnelraum 130 vorhandene Luft , mit einem einstellbaren Druck in die Arbeits kammer 127 einspeisbar , so das s sich in der Arbeits kammer 127 ein Phasentrennniveau 148 zwischen dem in dem first seit igen Bereich der Arbeits kammer 127 vorhandenen Gas und dem in dem sohlseitigen Bereich der Arbeits kammer 127 vorhandenen flüss igen Material ausbildet . Die Lage des Phasentrennniveaus 148 ist zum einen durch einen firstseitig in der Arbeits kammer 127 angeordneten Niveausensor 151 und zum anderen über eine Anzahl von an der Druckwand 124 angebrachten Niveaupunktgebern 154 bestimmbar .
Zum Beeinflus sen des Drucks in der Arbeits kammer 127 ist neben der Zuluftregeleinheit 145 eine Abluftregeleinheit 157 vorgesehen , die über eine Durchführung durch die Druckwand 124 fluidmechanis ch mit dem firstnahen Bereich der Arbeits kammer 127 in Verbindung steht und die dazu eingerichtet ist , bei Bedarf Gas aus der Arbeits kammer 127 in den Tunnelraum 130 auszuleiten. Um eine insbesondere sicherheitsrelevante Kontamination des Tunnelraums 130 mit aus der gashaltigen Geologie 106 stammenden, insbesondere auch eine Explosionsgefahr begründenden Gas zu begrenzen, ist ein zum Messen von Gaskonzentrationen eingerichteter Arbeitskammergassensor 160 vorhanden, dessen Messwerte einer Gas konzentrat ionsverarbeitungseinheit 163 einspeisbar sind.
Weiterhin ist als ein Raumgassensor ein Tunnelraumgassensor 166 vorhanden, der im firstnahen Bereich des Tunnelraums 130 angeordnet und dazu eingerichtet ist, die Gaszusammensetzung in dem Tunnelraum 130 zu erfassen. Die Ausgangswerte des Tunnelraumgassensors 166 sind der Gas konzentrat ionsverarbeitungseinheit 163 einspeisbar. Weiterhin ist im rückseitigen Bereich vorzugsweise in der Umgebung von Rohrverlängerungen 164 mit dem Risiko des Austritts von Gas und gegenüber dem im Firstbereich des Tunnelraums 130 angeordneten Tunnelraumgassensor 166 ein näher im Bereich der Sohle des Tunnelraums 130 angeordneter weiterer Tunnelraumgassensor 166 als ein Raumgassensor vorhanden, dessen Ausgangswerte ebenfalls der Gas konzentrat ionsverarbeitungseinheit 163 einspeisbar sind. Somit ist mittels der Tunnelraumgassensoren 166 der Tunnelraum 130 bezüglich der Gasverhältnisse umfassend überwachbar . Zum Abführen des in den Abraumaufbereitungsbehälter 121 eingeförderten, aus der Abbaukammer 115 stammenden Abraums ist eine Abförderleitung 169 vorgesehen , die mit einem Ende in den Abraumaufbereitungsbehälter 121 mündet und aus dem Tunnelraum 130 herausgeführt ist . Weiterhin steht der Abraumaufbereitungsbehälter 121 mit einer Überdruckleitung 172 einer Überdruckleitungsanordnung, die über eine Durchführung durch die Druckwand 124 durchgeführt ist , mit der Arbeits kammer 127 in Verbindung . Die Überdruckleitung 172 ist in Verbindung mit einem in ihr integrierten Druckabsicherungsvent il 175 dazu eingerichtet , einen in dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 herrs chenden unerwünscht hohen Überdruck durch Überführen von Material aus dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 in die Arbeits kammer 127 abzubauen .
Wenigstens eine weitere , der Überdruckleitungsanordnung zugeordnete Überdruckleitung 172 mit integriertem Druckabsicherungsvent il 175 erstreckt s ich zwischen der Schneckenfördereinheit 118 und über eine Durchführung durch die Druckwand 124 in die Arbeits kammer 127 , so das s bei einem in der Schneckenfördereinheit 118 herrschenden kritischen Überdruck Material aus der Schneckenfördereinheit 118 über die oder j ede betreffende Überdruckleitung 172 in die Arbeits kammer 127 überführbar ist . In den Überdruckleitungen 172 s ind weiterhin j eweils ein Rückströmabsicherungsventil 178 zur Abs icherung gegen eine Rückströmung von Material aus der Arbeits kammer 127 bei einem darin herrs chenden Überdruck heraus in die j eweilige Überdruckleitung 172 und ein Überdruckleitungs strömungsmes ser 181 integriert . Die Ausgangswerte der Überdruckleitungs strömungsmes ser 181 sind der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 einspeisbar .
Fig . 2 zeigt in einer s chematis chen Darstellung den durch die anhand Fig . 1 erläuterte Tunnelbohrmas chine 103 geschaffenen Tunnelraum 130 in seinem in Vortriebsrichtung rückseitigen Bereich mit einem Tunnelzugangsraum 203 , der eine Verbindung zwis chen einem erdoberflächenseitig liegenden Außenraum 206 und dem Tunnelraum 130 schafft . Aus Fig . 2 ist ers ichtlich , dass die Abförderleitung 169 durch den Tunnelzugangsraum 203 durchgeführt ist und mit ihrem dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 abgewandten Ende in eine Separieranlage 209 mündet , mit der aus dem aus der Abbaukammer 115 abgeförderten Abraum insbesondere Feststoffe ab einer bestimmten Parti kelgröße von den flüss igen Bestandteilen abtrennbar sind .
Die von der Separieranlage 209 bereitgestellten flüss igen Bestandteile sind als aufbereitetes Material mittels einer Pumpe 212 über die mit ihrem dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 abgewandten Ende ebenfalls mit der Separieranlage 209 in Verbindung stehenden Speiseleitung 142 in die beiden Zweige 142 . 1 , 142 . 2 der Speiseleitung 142 einspeisbar , die zum einen in den Abraumaufbereitungsbehälter 121 und zum anderen in die Abbaukammer 115 sowie in die Arbeits kammer 127 führen .
Im Bereich der Separieranlage 209 ist ein Separieranlagengassensor 215 als ein Raumgassensor angeordnet , der dazu eingerichtet ist , aus dem von der Abförderleitung 169 in die Separieranlage 209 übergebenen Abraum austretendes Gas zu detektieren . Die Ausgangswerte des Separieranlagengassensors 215 s ind der in Fig . 2 nicht dargestellten
Gas konzentrat ionsverarbeitungseinheit 163 einspeisbar .
Aus der vorangegangenen Bes chreibung mit Bezug auf Fig . 1 und Fig . 2 ist somit ers ichtlich , dass mittels der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 für einen flüss igkeitsgestützten Betrieb der Tunnelbohrmas chine 103 relevante Strömungsparameter erfassbar sowie dabei insbesondere unerwüns chte Rückströmungen von der Abbaukammer 115 in die Arbeits kammer 127 , die zu einem unerwünschten Eintrag von abgebauter Geologie 106 mit einem Anreichern von kritischen Gasen in der Arbeits kammer 127 durch Ausgasen führen, und zum anderen mittels der Gas konzentrat ionsverarbeitungseinheit 163 die Ausgangss ignale der Gas sensoren in Gestalt des Arbeitskammergassensors 160, der Tunnelraumgassensoren 166 sowie des Separieranlagengassensors 215 erfassbar sowie beispielsweise über ein ampelartig ausgebildetes Gassensoranzeigemodul mit einer Reguläranzeige „grün" für unkritische, einer Warnanzeige „gelb" für noch tolerable und einer Risikoanzeige „rot" für kritische Verhältnisse ausgebbar sind. Dies führt zu einer verhältnismäßig einfachen betriebssicheren Handhabung der Tunnelbohrmaschine 103 im Vortrieb.
Weiterhin sind mit der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 insbesondere unerwünschte dauerhafte Einströmungen von der Schneckenfördereinheit 118 und/oder von dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 in die Arbeits kammer 127 erfassbar, die von einem dauerhaften, unerwünscht hohen Überdruck in der Schneckenfördereinheit 118 beziehungsweise in dem Abraumaufbereitungsbehälter 121 verursacht sind. Auch dies führt zu einer verhältnismäßig einfachen betriebssicheren Handhabung der Tunnelbohrmaschine 103 im flüssigkeitsgestützten Vortrieb.
Fig. 3 zeigt in einem schematischen Ablauf schema eine beispielhafte Vorgehensweise beim Überwachen der Strömungsverhältnisse in der oder einer Überströmleitung 133 mittels des betreffenden Überströmleitungsströmungsmessers 136 sowie der nachgeordneten Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 mit nachfolgend erläuterten, in der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 integrierten Modulen . Die Ausgangsdaten des Überströmleitungs strömungsmes sers 136 s ind einem Sensordatenauswertemodul 303 einspeisbar, das dazu eingerichtet ist , zum einen eine durch die Überströmleitung 133 durchtretende Strömung zweckmäßigerweise in Gestalt eines Strömungsvolumens und zum anderen eine Strömungsrichtung dieser Strömung zwischen der Abbaukammer 115 sowie der Arbeits kammer 127 zu erfas sen .
Im Nachfolgenden wird dabei als Konvention für die Strömungsrichtung in der Überströmleitung 133 ein Strom von der Arbeits kammer 127 in die Abbaukammer 115 als eine erwüns chte pos itive Richtung der Strömung und ein Strom von der Abbaukammer 115 in die Arbeits kammer 127 als eine unerwüns chte negative Richtung der Strömung bezeichnet .
Weiterhin wird im nachfolgenden unter „Grenzvolumen" das Innenvolumen einer überwachten Leitung wie die Überströmleitung 133 oder eine der Überdruckleitungen 172 verstanden , das für eine Strömung durch die betreffende Leitung nutzbar ist .
Mit einem dem Sensordatenauswertemodul 303 nachgeordneten Strömungsprüfmodul 306 s ind die Ausgangsdaten des Sensorauswertemoduls 303 dahingehend auswertbar, ob eine Strömung vorhanden ist oder nicht . Falls keine Strömung vorhanden ist , ist mittels eines Strömungs informationenausgabemoduls 309 ein Regulärsignal für unkritische Strömungsverhältnis se beispielsweise als grüne Reguläranzeige ausgebbar und der Auswerteprozes s nach Rücksetzen von vorne startbar .
Erkennt das Strömungsprüfmodul 306 , das s eine Strömung vorhanden ist , erfolgt mit einem dem Strömungsprüfmodul 306 nachgeordneten Strömungsdif f erenzialprüfmodul 312 ein Erfassen von mengenmäßigen Änderungen der Strömung und mit einem nachgeordneten Strömungsmengenents cheidungsmodul 315 eine Überprüfung der Strömung dahingehend, ob es s ich um eine mengenmäßig konstante oder um eine sich mengenmäßig ändernde Strömung handelt . Falls es sich um eine konstante Strömung handelt , erfolgt in einem dem Strömungsmengenentscheidungsmodul 315 nachgeordneten Strömungsrichtungsprüfmodul 318 eine Überprüfung dahingehend, ob es s ich entsprechend der oben eingeführten Konvention um eine positive Richtung oder um eine negative Richtung handelt .
In einem dem Strömungsrichtungsprüfmodul 318 nachgeordneten Strömungsrichtungsentscheidungsmodul 321 ist für den Fall , das s es s ich um eine positive Richtung handelt , das Strömungsinformationenausgabemodul 309 dahingehend ansteuerbar , dass unkritische Strömungsverhältnis se als Regulärsignal beispielsweise in Gestalt einer grünen Reguläranzeige anzeigbar sind und nachfolgend ein neuer Auswerteprozess beginnt . Andernfalls ist das Strömungs informationenausgabemodul 309 dahingehend ansteuerbar , aufgrund einer als überkritisch bewerteten Rückströmung von Material aus der Abbaukammer 115 in die Arbeits kammer 127 ein Ris ikos ignal beispielsweise in Gestalt einer roten Ris ikoanzeige ausgebbar ist .
Falls von dem Strömungsmengenents cheidungsmodul 315 ausgegeben wird, dass die Strömung nicht konstant ist , erfolgt mittels eines dem St römungsmengenent s cheidungsmodul 315 nachgeordneten Strömung st enden zdif f erenzialmoduls 324 ein Feststellen dahingehend, ob ein pendelartiges Hin- und Herströmen in der Überströmleitung 133 eine Tendenz insgesamt zu einer pos itiven Richtung der Strömung oder zu einer negativen Richtung der Strömung hat .
Mit einem dem Strömungstendenzdif f erenz ialmodul 324 nachgeordneten Strömungstendenzentscheidungsmodul 327 ist im Falle einer Tendenz zu einer negativen Richtung der Strömung ein
Negat ivgrenzvolumenüberwachungsmodul 330 ansteuerbar , das dazu eingerichtet ist , ein Volumen mit negativer Tendenz zu überwachen .
Mit einem dem Negat ivgrenzvolumenüberwachungsmodul 330 nachgeordneten Negativgrenzvolumenents cheidungsmodul 333 ist erkennbar , ob in der Überströmleitung 133 ein negatives Grenzvolumen überschritten ist oder nicht . Falls das negative Grenzvolumen nicht überschritten ist, erfolgt eine Ansteuerung der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 dahingehend, dass mit dem Strömungsinformationenausgabemodul 309 ein Warnsignal beispielweise in Gestalt einer gelben Warnanzeige dahingehend ausgegeben wird, dass in der Überströmleitung 133 kritische, aber möglicherweise noch tolerable Strömungsverhältnisse herrschen. Andernfalls erfolgt mit dem Strömungsinformationenausgabemodul 309 eine Ausgabe eines Risikosignals beispielweise in Gestalt einer roten Risikoanzeige dahingehend, dass in der Überströmleitung 133 überkritische, möglicherweise nicht mehr tolerable Strömungsverhältnisse herrschen.
Mit dem Strömungstendenzentscheidungsmodul 327 ist weiterhin im Falle einer positiven Strömungstendenz ein Positivgrenzvolumenüberwachungsmodul 336 ansteuerbar, das dazu eingerichtet ist, ein Volumen mit positiver Tendenz zu überwachen.
Mit einem dem Positivgrenzvolumenüberwachungsmodul 336 nachgeordneten Positivgrenzvolumenentscheidungsmodul 339 ist erkennbar, ob in der Überströmleitung 133 ein positives Grenzvolumen überschritten ist oder nicht. Falls das positive Grenzvolumen nicht überschritten ist, erfolgt eine Ansteuerung der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 dahingehend, dass mit dem Strömungsinformationenausgabemodul 309 ein Warnsignal beispielweise in Gestalt einer gelben Warnanzeige dahingehend ausgegeben wird, dass in der Überströmleitung 133 kritische, aber möglicherweise noch tolerable Strömungsverhältnisse herrschen. Andernfalls erfolgt mit dem Strömungsinformationenausgabemodul 309 eine Ausgabe eines Regulärsignals beispielweise in Gestalt einer grünen Reguläranzeige dahingehend, dass in der Überströmleitung 133 unkritische reguläre Strömungsverhältnisse herrschen.
Dieses beispielhafte Ausgeben von klar unterscheidbaren, für die Strömungsverhältnisse in der Überströmleitung 133 charakteristischen Anzeigen einschließlich des Erfassens der Strömungsverhältnisse im Bereich der Grenzvolumina als Frühindikatoren für sich möglicherweise anbahnende Risiken führt zu einer verhältnismäßig einfachen Informationsweitergabe des Betriebsstatus der Tunnelbohrmaschine 103 an einen Bediener .
Fig. 4 zeigt in einem schematischen Ablauf schema eine beispielhafte Vorgehensweise beim Überwachen einer Überdruckleitung 172 mittels eines Überdruckleitungsströmungsmessers 181 sowie der nachgeordneten Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 mit nachfolgend erläuterten, in der Strömungsdatenverarbeitungseinheit 139 integrierten Modulen. Die Ausgangswerte des Überdruckleitungs strömungsmes sers 181 s ind einem Sensordatenauswertemodul 403 einspeisbar, das dazu eingerichtet ist , in der überwachten Überdruckleitung 172 eine Strömung und deren Menge insbesondere in Gestalt eines Volumens zu erfas sen .
Dem Sensordatenauswertemodul 403 ist ein Strömungsprüfmodul 406 nachgeordnet , das zum Überprüfen dahingehend eingerichtet ist , ob eine Strömung vorhanden ist oder nicht . Falls in der Überdruckleitung 172 keine Strömung vorhanden ist , erfolgt in einem Überdruckleitungsausgabemodul 409 ein Regulärsignal beispielsweise in Gestalt einer grünen Reguläranzeige dahingehend, dass keine auf einen unerwünschten zu hohen Überdruck zurückzuführende Strömung vorhanden ist .
Falls das Vorliegen einer Strömung erkannt wird, erfolgt in einem dem Strömungsprüfmodul 406 nachgeordneten Strömungsdif f erenz ialprüfmodul 412 eine Überprüfung dahingehend, ob es s ich bei der Strömung um eine konstante Strömung handelt oder nicht . Mit einem dem Strömungsdif f erenzialprüfmodul 412 nachgeordneten Strömungsents cheidungsmodul 415 ist für den Fall , das s es s ich um eine konstante Strömung handelt , das Überdruckleitungsausgabemodul 409 dahingehend ansteuerbar , dass ein Ris ikos ignal beispielsweise in Gestalt einer roten Risi koanzeige ausgebbar ist und der Überwachungsprozess erneut gestartet wird . Andernfalls steuert das Strömungsents cheidungsmodul 415 ein
Negat ivgrenzvolumenüberwachungsmodul 418 an , mit dem die Menge der Strömung erfassbar ist . Mit einem dem Negat ivgrenzvolumenüberwachungsmodul 418 nachgeordneten
Negativgrenzvolumenents cheidungsmodul 421 ist erkennbar , ob das Grenzvolumen der Strömung in der betreffenden Überdruckleitung 172 übers chritten ist oder nicht .
Ist das Grenzvolumen der überwachten
Überdruckleitung 172 überschritten, erfolgt j eweils mittels des Überdruckleitungsausgabemoduls 409 die Ausgabe eines Ris ikos ignals beispielsweise in Gestalt einer roten Risi koanzeige , andernfalls die Ausgabe eines Warns ignals beispielsweise in Gestalt einer gelben Warnanzeige .

Claims

ANSPRÜCHE
1. Tunnelbohrmaschine mit einem Schneidrad (109) , mit einer Tauchwand (112) sowie mit einer Druckwand (124) , wobei zwischen dem Schneidrad (109) sowie der Tauchwand (112) eine
Abbaukammer (115) ausgebildet ist und wobei zwischen der Tauchwand (112) sowie der Druckwand (124) eine Arbeits kammer (127) ausgebildet ist, und mit einer Überströmleitungsanordnung (133) , die die Arbeitskammer (127) und die Abbaukammer (115) fluidmechanisch miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überströmleitungsströmungsmessanordnung (136) vorhanden ist, die dazu eingerichtet ist, Strömung in einer Überströmleitungsanordnung (133) zu erfassen.
2. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass die Überströmleitungsströmungsmessanordnung (136) dazu eingerichtet ist, die Menge und die Richtung der Strömung zu erfassen.
3. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überströmleitungsströmungsmessanordnung (136) mit einer Strömungsdatenverarbeitungseinheit (139) verbunden ist, die dazu eingerichtet ist, über ein St römungs informat ion saus gabemodul (309) vorbestimmte Strömungs zustande anzuzeigen.
4. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abfördereinheit (118) vorhanden ist, mit der Material aus der Abbaukammer (115) abförderbar ist, und dass eine Überdruckleitung (172) vorhanden ist, die sich zwischen der
Abf ördereinheit (118) und der Arbeitskammer (127) erstreckt.
5. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überdruckleitungsströmungsmessanordnung (181) vorhanden ist, die dazu eingerichtet ist, Strömung in der die Abf ördereinheit (118) und die Arbeitskammer (127) verbindenden Überdruckleitung (172) zu erfassen.
6. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der
Abf ördereinheit (118) zusammenwirkende Abraumaufbereitungsanordnung (121) vorhanden ist und dass eine Überdruckleitung (172) vorhanden ist, die sich zwischen der Abraumaufbereitungsanordnung (121) sowie der Arbeitskammer (127) erstreckt.
7. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überdruckleitungsströmungsmessanordnung (181) dazu eingerichtet ist, Strömung in der die Abraumaufbereitungsanordnung (121) und die
Arbeitskammer (127) verbindenden Überdruckleitung (172) zu erfassen.
8. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überdruckleitungsströmungsmessanordnung (181) dazu eingerichtet ist, die Menge an in der oder jeder Überdruckleitung (172) vorhandenen Strömung zu erfassen.
9. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der oder jeder Überdruckleitung (172) ein Druckabsicherungsventil (175) vorhanden ist, das in Richtung der Arbeitskammer (127) öffenbar ist.
10. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitskammergassensor (160) vorhanden ist, mit dem Gaskonzentrationen in der Arbeitskammer (127) erfassbar sind.
11. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Raumgassensor (166, 215) vorhanden ist, mit dem Gaskonzentrationen in einem Tunnelraum (130) und/oder in einem Außenraum (206) erfassbar sind.
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