EP4642162A1 - Lichtbogenofen mit mehr als dreiphasiger speisung - Google Patents

Lichtbogenofen mit mehr als dreiphasiger speisung

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Publication number
EP4642162A1
EP4642162A1 EP24172695.9A EP24172695A EP4642162A1 EP 4642162 A1 EP4642162 A1 EP 4642162A1 EP 24172695 A EP24172695 A EP 24172695A EP 4642162 A1 EP4642162 A1 EP 4642162A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrodes
phase
phases
input device
energy input
Prior art date
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Pending
Application number
EP24172695.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Dinkel
Klaus Weinzierl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Germany GmbH filed Critical Primetals Technologies Germany GmbH
Priority to EP24172695.9A priority Critical patent/EP4642162A1/de
Priority to PCT/EP2025/060031 priority patent/WO2025223882A1/de
Publication of EP4642162A1 publication Critical patent/EP4642162A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00Heating by electric discharge
    • H05B7/02Details
    • H05B7/144Power supplies specially adapted for heating by electric discharge; Automatic control of power, e.g. by positioning of electrodes
    • H05B7/148Automatic control of power

Definitions

  • Such electric arc furnaces and the associated energy input devices are generally known.
  • scrap metal is melted.
  • the scrap is placed in the furnace vessel.
  • typically three electrodes are lowered into the vessel, and an electric arc is generated between the scrap and each electrode.
  • the arc heats the scrap until it melts and may also heat the molten metal further.
  • the electric arc furnace is usually supplied with three-phase alternating current via a step-down transformer.
  • Typical electrode phase voltages range from several hundred volts to just over 1 kV, and in extreme cases, up to 2 kV.
  • Typical power ratings for an industrial electric arc furnace are between 50 MW and 300 MW.
  • the step-down transformer is switchable, allowing the heating power of the electric arc furnace to be adjusted by switching the transformer – possibly in conjunction with adjusting the position of the electrodes over the scrap or the molten metal.
  • the constantly flickering electric arc causes feedback effects on the power supply network. These effects, commonly referred to as flicker, can, for example, cause fluctuations in brightness in lighting fixtures connected to the power supply network. Avoiding flicker is an important aspect of operating an electric arc furnace.
  • the problem arises, for example, that if one of the arcs in a typical three-electrode arc furnace breaks, the currents through the two remaining electrodes must be inversely proportional to each other and thus, in particular, equal in magnitude.
  • these currents can only be maintained for a very short time (in the range of a few milliseconds) using a conventional transformer arrangement. Afterward, a zero crossing of the currents is inevitable. Consequently, the power consumption fluctuates considerably. Furthermore, the arc interruption itself often lasts a significant amount of time. Therefore, network disturbances cannot be avoided if one of the arcs breaks.
  • the object of the present invention is to create possibilities by means of which the disadvantages of the prior art can be avoided.
  • an energy input device of the type mentioned above is designed in such a way that the number of phases of the supplying system is greater than three.
  • the power supply system typically includes a transformer assembly that is connected directly or indirectly to the electrodes on the secondary side.
  • the transformer assembly is designed as a step-down transformer. In this case, the electrical energy supplied to the arc furnace can be adjusted by means of the appropriate switching stage.
  • the number of switching stages is often considerably greater than two.
  • the transformer arrangement it is also possible for the transformer arrangement to be switchable between only two switching stages.
  • the transformer arrangement can be configured as required.
  • the transformer arrangement can include at least one multiphase transformer. This also applies if the transformer arrangement is directly connected to the electrodes on the output side.
  • the multiphase transformer can be designed for the number of phases of the supply system on both the input and output sides. It is also possible for the multiphase transformer to be designed for only three phases, but for the remaining phases of the supply system, at least one additional multiphase transformer or a corresponding number of single-phase transformers are provided. It is also possible to provide one single-phase transformer for each phase of the supply system.
  • a converter arrangement is arranged upstream or downstream of the transformer arrangement.
  • the converter arrangement is upstream of the transformer arrangement if the transformer arrangement is located between the converter arrangement and the electrodes.
  • the converter arrangement is downstream of the transformer arrangement if it is located between the transformer arrangement and the electrodes.
  • the converter arrangement can be designed, in particular, as a multilevel converter. In the latter case, this is not necessary. This is especially true if the phase voltages and the Since phase currents can be adjusted over a wide range, it is possible to use a transformer arrangement that is not switchable (i.e., not designed as a step-down transformer) or is only switchable between two switching stages.
  • the input-side rectifier can be configured as either an uncontrolled or a controlled rectifier, depending on requirements. In both cases, the input-side rectifier and the output-side converter each have one phase arm for each input and output phase, respectively. If the rectifier is configured as a controlled rectifier, the phase arms can be identical, allowing any phase arm of the rectifier and any phase arm of the converter to be interchanged without affecting the performance of the converter arrangement.
  • phase arms are therefore preferably interchangeable or compatible with one another. This simplifies both the electrical and mechanical design of the phase arms and the control of semiconductor switches located within them. Furthermore, spare parts inventory is simplified, as the same semiconductor switches can be installed in a phase arm of the input-side rectifier or in a phase arm of the output-side converter as needed. Another advantage is that, despite the identical design of the phase arms, the fact that the power supply system ultimately needs to be larger on the output side than on the input side can be accommodated. This larger design results from the fact that the number of phases in the power supply system can be greater than the number of phases on the input side.
  • the energy input device includes a control unit that manages the supply system.
  • the control unit is given a setpoint for the total power to be supplied to the electrodes. This allows the The control unit should, whenever possible, control the supply system in such a way that the total power supplied to the electrodes, as defined by the instantaneous values of the phase currents supplied to the electrodes and the phase voltages present at the electrodes, is approximated to the setpoint as closely as possible.
  • the two aforementioned situations are identical. However, if the power supply system has five or more phases, the two situations differ, since even when two arcs break, at least three phases will still be carrying current.
  • the electrodes are arranged to form the vertices of an equilateral triangle.
  • An analogous configuration involves arranging the electrodes in a regular polygon when there are more than three electrodes, as is the case here. However, with more than three electrodes, it is also possible, for example, for one electrode to form a central electrode around which the remaining electrodes are arranged in a regular polygon. Alternatively, the electrodes in the arc furnace can be arranged in a row, either one behind the other or side by side.
  • An energy input device 1 for an electric arc furnace 2 has a number of electrodes 3. Of the electrodes 3, in FIG 1 Only one is marked with its reference symbol.
  • the electrodes 3 can be arranged in a furnace vessel 4 of the electric arc furnace 2. In particular, they can be arranged as shown in FIG 1 As indicated by a double arrow 5, the electrodes are lowered from above onto a metallic material 6 (e.g., scrap metal) and then lifted again from the metallic material 6.
  • Energy can be introduced into the material 6 via the electrodes 3 – more precisely, via electric arcs 7 that form between the material 6 and the electrodes 3. This heats the material 6, causing it to melt. After melting, the temperature of the now molten material 6 can be further increased by the electric arcs 7.
  • the electric arcs 7 are also shown in FIG 1 only one is marked with its reference number.
  • the electrodes 3 are supplied with electrical energy via a power supply system 8.
  • the power supply system 8 thus feeds the electrodes 3.
  • each electrode 3 is connected to a phase 9 of the power supply system 8.
  • the number of phases 9 of the supplying power supply system 8 is greater than three. This is shown in FIG 1 A configuration where the number n of phases 9 is five. However, the number n of phases 9 can also be four (minimal configuration) or greater than five.
  • phase currents I1 must satisfy the condition that the (sign-correct) sum of the phase currents I1 to In equals zero at every point in time. This can be the case, for example, if the neutral point within the supply system 8 is present but not grounded, or not present at all. In any case, however, the currents supplied to the electrodes 3 can Phase currents I1 to In from the supplying system 8 for phases 9, with the exception of one phase 9, can be set independently of each other. The ability to set them independently is in FIG 1 This is indicated by the fact that the supply system can be given 8 setpoint values I1* to In* for the phase currents I1 to In, whereby the setpoint In* for the phase current In is placed in parentheses, since this one setpoint In* can no longer be specified independently.
  • phase voltages U1 to Un for phases 9 may have to satisfy the condition that the (signed) sum of the phase voltages U1 to Un equals zero at any given time. This can be the case, for example, if (in a generalization of a delta connection) the n-corner voltages are tapped.
  • phase voltages U1 to Un applied to the electrodes 3 can also be set independently of each other by the supplying system 8 for phases 9, with the exception of one phase 9. This independent adjustability is...
  • FIG 1 This is indicated by the fact that the supply system can be given 8 setpoint values U1* to Un* for the phase voltages U1 to Un, whereby the setpoint Un* for the phase voltage Un is placed in parentheses, since this one setpoint Un* can no longer be specified independently.
  • the supply system 9 includes a transformer arrangement 10.
  • the transformer arrangement 10 is connected directly or indirectly to the electrodes 3 on the secondary side.
  • the transformer arrangement 10 can, for example, be designed as a non-switchable transformer arrangement.
  • a converter arrangement 11 is arranged upstream of the transformer arrangement 10 ( FIG 2 ) or subordinate ( FIG 3 )
  • the transformer arrangement 10 can be configured as a switchable transformer arrangement, i.e., as a step-down transformer.
  • the transformer arrangement 11 may be sufficient if the transformer arrangement 10 is switchable only between a few switching stages—especially two switching stages.
  • the transformer arrangement 10 is configured as a step-down transformer, the converter arrangement 11 may, under certain circumstances, be omitted.
  • the inverter arrangement 11 shows, according to the FIG 2 and 3 a number of input phases 12.
  • the number of input phases 12 can be at the usual value, that is, three.
  • the inverter arrangement 11 has more than three output phases 15.
  • the number of output phases 15 of the inverter arrangement 11 corresponds to the number of phases 9 of the supply system 8.
  • the further configuration of the inverter arrangement 11 can be as required.
  • the inverter arrangement 11 can be configured as shown in FIG 4
  • the system comprises an input-side rectifier 13 and an output-side converter 14. In this case, the rectifier 13 has input-side phases 12 and the converter 14 has output-side phases 15.
  • the input-side rectifier 13 can be configured as an uncontrolled rectifier. Preferably, it is configured as shown in FIG 4 However, it is designed as a controlled rectifier.
  • the input-side rectifier 13 has phase arms 16, one for each input-side phase 12.
  • the phase arms 16 can be identical to each other, so that they could be interchanged without affecting the performance of the converter arrangement 11. If the converter arrangement 11 is downstream of the transformer arrangement 10, the phase arms 16 can, for example, each be designed for a nominal voltage of 3 kV, a nominal current of 100 kA, and a nominal power of 100 MW. If the converter arrangement 11 is upstream of the transformer arrangement 10, the phase arms 16 can, for example, each be designed for a nominal voltage of 110 kV, a nominal current of 3 kA, and a nominal power of 100 MW.
  • the interchangeability of the phase arms 16 is described in FIG 4 indicated by the dashed, interconnected arrows above rectifier 13.
  • Phase arms 16 and 17 each have only two switches 18. However, this representation is intended to be generic. If the converter assembly 11 is located downstream of the transformer assembly 10, the “switches 18" can represent several semiconductor switches connected in parallel. If the converter assembly 11 is located upstream of the transformer assembly 10, the “switches 18" can represent the arms of a multilevel converter.
  • the energy input device 1 exhibits according to FIG 5 A control unit 19 is used.
  • the supply system 8 is controlled by the control unit 19.
  • the control unit 19 also controls the inverter arrangement 11.
  • a setpoint value P* is specified to the control unit 19.
  • the setpoint value P* corresponds to a power that is to be supplied to the electrodes 3 in their entirety.
  • control unit 19 controls the supply system 8 at all times in such a way that the total power P supplied to the electrodes 3 is approximated as closely as possible to the setpoint P*.
  • This is distinct from other types of control, for example, quantities averaged over full or half periods of a supply network, such as those (over full or at least half periods).
  • the averaged active power, reactive power, apparent power or cos ⁇ can be disregarded.
  • the operating mode of the control unit 19 is described below in conjunction with FIG 6 This will be explained in more detail below. It should be noted beforehand that the control unit 19 executes its control procedure cyclically.
  • the cycle time is generally in the range of less than 1 ms to a maximum of a few milliseconds, usually between 0.1 ms and 1.0 ms.
  • step S1 the control unit 19 receives the setpoint P* for the power P.
  • step S2 the control unit 19 is informed of the current instantaneous phase voltages U1 to Un and the current instantaneous phase currents I1 to In.
  • the phase voltages U1 to Un and the phase currents I1 to In can be measured and the corresponding measured values received by the control unit 19.
  • step S3 the control unit 19 determines the respective current instantaneous active power P according to equation 1.
  • step S4 the control unit 19 checks whether one of the arcs 7 has been extinguished or broken.
  • the check in step S4 involves verifying whether the phase currents I1 to In have a value of 0.
  • the phase currents I1 to In are alternating currents and therefore exhibit brief zero crossings even when the corresponding arc 7 is lit.
  • Such a zero crossing must be distinguished from the extinguishing of an arc 7.
  • This fact is generally known to those skilled in the art, and a distinction between a zero crossing of a phase current I1 to In and the extinguishing of an arc 7 is readily possible.
  • the breaking of an arc 7 can be detected if the corresponding phase current I1 to In has a value of 0 for a sufficiently long period of time.
  • step S5 the control unit 19 determines the phase voltages U1 to Un and/or the phase currents I1 to In for phases 9, which are to be set in the next cycle. The determination is carried out in such a way that the total power P supplied to the electrodes 3 is approximated as closely as possible to the setpoint P*.
  • step S4 If, however, the control unit 19 detects in step S4 that one of the arcs 7 has extinguished, the control unit proceeds to step S6.
  • step S6 the control unit 19 checks whether another of the arcs 7 has extinguished. Essentially, the check in step S6 is analogous to the check in step S4.
  • step S7 the control unit 19 determines the phase voltages U1 to Un and/or the phase currents I1 to In for the phases 9, which are to be set in the next cycle.
  • Step S7 essentially corresponds to step S5. However, when determining step S7, the control unit 19 takes into account that the current I1 to In for the extinguished arc 7 has the value 0.
  • the control unit 19 determines the phase voltages U1 to Un-1 for the remaining phases 9 such that, in conjunction with the corresponding phase currents I1 to In-1, the desired power P* is set.
  • the phase voltage Un for the extinguished arc 7 can, in principle, be set arbitrarily. In practice, it will be set in such a way as to favor the ignition of the extinguished arc 7. This can be achieved, for example, by setting the corresponding phase voltage Un to its minimum or maximum possible value.
  • step S8 the control unit 19 determines the phase voltages U1 to Un and/or the phase currents I1 to In for the phases 9 of the still-burning arcs 7, which are to be set in the next cycle. The determination is carried out in such a way that the total power P supplied to the electrodes 3 is approximated as closely as possible to the setpoint P*.
  • the phase voltages U1 to Un for the extinguished arcs 7 can be set arbitrarily. In practice, they will be set in such a way as to favor the ignition of the extinguished arcs 7.
  • step S8 If, however, the control unit 19 detects in step S8 that the third-to-last arc 7 has also extinguished, the control unit 19 proceeds to step S10. Now, only (exactly) two arcs 7 are available, so that the currents I1 to In for the two corresponding phases 9 must necessarily be equal in magnitude and have opposite signs. In this case, it is no longer possible to regulate the current, instantaneous active power P to the corresponding setpoint P*.
  • Step S9 i.e., the procedure in the case that exactly three arcs 7 are still burning (more precisely: that exactly three phase currents I1 to In can still have values other than 0), can be designed, for example, as in the two European patent applications 23 21 8774.0 and 23 21 8588.4 of the applicant, both filed on 20.12.2023 , is explained in detail. These procedures can also be used for more than three phases (step S5, possibly also step S7 and possibly also steps not shown before the check of step S8) can be generalized. The corresponding procedure is outlined below for the usual case that the sum of the phase currents I1 to In must always equal 0.
  • x denotes a space vector.
  • the space vector x must be derived from the vector x They can be distinguished.
  • the space vector x has the dimension N-1, while the vector x which has dimension N.
  • the space vector x and the vector can be x They can be converted into one another.
  • the corresponding orthonormal transformation matrix B is required, which can be easily calculated.
  • Equation 2 can also be expressed as the scalar product of the current vector.
  • I and the stress vector U write: P U T ⁇ ⁇ I ⁇ .
  • the space vector U for the stress vector U is composed of two components.
  • One component runs parallel to the space vector I for the current vector. I and is referred to below as the parallel component.
  • the length of the parallel component must be determined such that the scalar product of the space vector I for the current vector I
  • the parallel component yields the desired power P*.
  • the other component is determined within the (N-1)-dimensional space in which the space vectors U and I are defined, within the subspace that is orthogonal to the space vector I for the current vector. I is arranged. This component runs orthogonally to the space vector I for the current vector. I and is therefore referred to below as the orthogonal component.
  • the scalar product of the space vector I for the current vector I The orthogonal component always yields the value 0 and therefore does not contribute to the power P.
  • the orthogonal component can therefore be determined as needed.
  • the zero component U0 also does not contribute to the power P. It, too, can therefore be determined as needed.
  • the orthogonal component and the zero component U0 can be determined such that the transformer arrangement 10 does not enter the saturated range.
  • other methods for determining the orthogonal component and the zero component U0 are also available.
  • the arrangement of the electrodes 3 in the arc furnace 2 can be as required.
  • the electrodes 3 in the arc furnace 2 can be arranged as shown in FIG 7 They can be arranged in the form of a regular polygon; in the case of a total of five electrodes, for example, in the form of a regular pentagon.
  • it can be arranged according to the representation in FIG 8 It is possible to arrange one of the electrodes 3 centrally, so that it forms a central electrode 3.
  • the remaining electrodes 3 can then be arranged in the form of a regular polygon around the central electrode 3. In the case of a total of five electrodes 3, the remaining electrodes 3 can therefore be arranged at the corners of a square, in the center of which the central electrode 3 is located.
  • FIG 9 It is possible that the electrodes 3 in the arc furnace 2 are arranged in a row one behind the other or next to each other.
  • the present invention has many advantages. In particular, even if a limited number of arcs 7 are interrupted, it is still possible to regulate the output to a constant or only slowly changing target power P*. This is possible as long as at least three arcs 7 are still burning. Consequently, even if an arc 7 should be interrupted for an extended period, the arc furnace 2 can continue to be supplied with a constant or at least only slowly changing electrical power P.

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Abstract

Ein Lichtbogenofen (2) weist eine Anzahl von in einem Ofengefäß (4) des Lichtbogenofens (2) anordenbaren Elektroden (3) auf, so dass über die Elektroden (3) Energie in in dem Ofengefäß (4) befindliches metallisches Material (6) einbringbar ist. Die Elektroden (3) sind jeweils mit einer von mehreren Phasen (9) eines speisenden Versorgungssystems (8) verbunden. Den Elektroden (3) zugeführte Phasenströme (I1 bis In) für die Phasen (9) sind von dem speisenden Versorgungssystem (8) mit Ausnahme einer Phase (9) unabhängig voneinander einstellbar. Alternativ sind an den Elektroden (3) anstehende Phasenspannungen (U1 bis Un) von dem speisenden Versorgungssystem für die Phasen (9) mit Ausnahme einer Phase (9) unabhängig voneinander einstellbar. Die Anzahl an Phasen (9) des speisenden Versorgungssystems (8) ist größer als drei.

Description

    Gebiet der Technik Lichtbogenofen mit mehr als dreiphasiger Speisung
  • Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Energieeinbringeinrichtung für einen Lichtbogenofen,
    • wobei der Lichtbogenofen eine Anzahl von in einem Ofengefäß des Lichtbogenofens anordenbaren Elektroden aufweist, so dass über die Elektroden Energie in in dem Ofengefäß befindliches metallisches Material einbringbar ist,
    • wobei die Elektroden jeweils mit einer von mehreren Phasen eines speisenden Versorgungssystems verbunden sind,
    • wobei den Elektroden zugeführte Phasenströme von dem speisenden Versorgungssystem für die Phasen mit Ausnahme einer Phase unabhängig voneinander einstellbar sind oder an den Elektroden anstehende Phasenspannungen von dem speisenden Versorgungssystem für die Phasen mit Ausnahme einer Phase unabhängig voneinander einstellbar sind.
    Stand der Technik
  • Derartige Lichtbogenöfen und die zugehörigen Energieeinbringeinrichtungen sind allgemein bekannt.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • In einem Lichtbogenofen wird Schrott eingeschmolzen. Dazu wird der Schrott in ein Ofengefäß des Lichtbogenofens eingebracht. Sodann werden in der Regel drei Elektroden in ein Ofengefäß abgesenkt und zwischen dem Schrott und den Elektroden wird jeweils ein Lichtbogen erzeugt. Der Lichtbogen heizt den Schrott auf, bis er schmilzt, und heizt gegebenenfalls auch die Schmelze noch weiter auf. Üblicherweise wird der Lichtbogenofen über einen Stufentransformator mit Drehstrom versorgt. Typische Phasenspannungen der Elektroden liegen im Bereich von mehreren 100 V bis etwas über 1 kV, im Extremfall bis 2 kV. Typische Leistungen eines industriellen Lichtbogenofens liegen zwischen 50 MW und 300 MW. Der Stufentransformator ist schaltbar, so dass durch das Schalten des Stufentransformators - gegebenenfalls in Verbindung mit der Positionierung der Elektroden über dem Schrott bzw. der Schmelze - die Heizleistung des Lichtbogenofens eingestellt werden kann.
  • Durch den ständig flackernden Lichtbogen kommt es zu Rückwirkungen auf das Versorgungsnetz. Diese Rückwirkungen, die üblicherweise als Flicker bezeichnet werden, können beispielsweise bei an das Versorgungsnetz angeschlossenen Leuchteinrichtungen Helligkeitsschwankungen hervorrufen. Die Vermeidung von Flicker ist ein wichtiger Aspekt beim Betrieb eines Lichtbogenofens.
  • Es existieren verschiedene Ansätze, mittels derer versucht wird, den Leistungsbezug aus dem Versorgungsnetz so weit wie möglich zu vergleichmäßigen. Die Ansätze des Standes der Technik leiden jedoch alle unter bestimmten Mängeln.
  • Bei einer Energieeinbringeinrichtung der eingangs genannten Art stellt sich beispielsweise das Problem, dass bei einem Abriss eines der Lichtbögen eines üblichen Lichtbogenofens mit drei Elektroden die Ströme durch die beiden verbleibenden Elektroden invers zueinander sein müssen und damit insbesondere den gleichen Betrag aufweisen. Über eine üblicherweise vorhandene Transformatoranordnung können diese Ströme jedoch nur äußerst kurzzeitig (im Bereich einiger weniger ms) aufrechterhalten werden. Danach muss zwangsweise ein Nulldurchgang der Ströme erfolgen. Somit schwankt der Leistungsbezug, und zwar erheblich. Der Lichtbogenabriss weist weiterhin oftmals eine nennenswerte Dauer auf. Die Netzrückwirkungen können daher in dem Fall, dass einer der Lichtbögen abgerissen ist, nicht vermieden werden.
  • Es ist auch bekannt, auf der Sekundärseite der Transformatoranordnung einen Umrichter anzuordnen. In diesem Fall ist es möglich, im Falle des Abrisses eines der Lichtbögen durch die beiden verbleibenden Elektroden einen Gleichstrom fließen zu lassen, bis der abgerissene Lichtbogen wieder zündet. Gegebenenfalls muss zwar die Leistung des Lichtbogenofens reduziert werden, aber zumindest ein Nulldurchgang der Leistung kann vermieden werden. Von Nachteil ist bei dieser Lösung jedoch, dass der Umrichter den hohen sekundärseitigen Strom, der im Bereich von deutlich über 100 kA liegen kann, führen können muss.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden können.
  • Die Aufgabe wird durch eine Energieeinbringeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Energieeinbringeinrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 14.
  • Erfindungsgemäß wird eine Energieeinbringeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet, dass die Anzahl an Phasen des speisenden Versorgungssystems größer als drei ist.
  • Dadurch besteht eine Redundanz von mindestens einer Phase, so dass auch dann, wenn der Lichtbogen an einer Elektrode abreißt, immer noch an mindestens drei Elektroden Lichtbögen anstehen, so dass weiterhin ein Drehstromsystem gegeben ist. Dadurch kann auch dann, wenn während des Nulldurchgangs des Wechselstroms bei einer der mindestens drei Elektroden über die entsprechende Phase kurzzeitig keine elektrische Leistung bezogen wird, durch den Stromfluss über die mindestens zwei verbleibenden Phasen der Leistungsbezug als solcher insgesamt aufrechterhalten und sogar exakt oder zumindest im wesentlichen konstant gehalten werden.
  • In der Regel umfasst das Versorgungssystem eine Transformatoranordnung, die sekundärseitig direkt oder indirekt mit den Elektroden verbunden ist. In vielen Fällen ist die Transformatoranordnung als Stufentransformator ausgebildet. In diesem Fall kann durch die entsprechende Schaltstufe eine Einstellung der dem Lichtbogenofen zugeführten elektrischen Energie erfolgen.
  • Die Anzahl an Schaltstufen ist im Stand der Technik oftmals erheblich größer als zwei. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch auch möglich, dass die Transformatoranordnung nur zwischen zwei Schaltstufen schaltbar ist.
  • Im Übrigen kann die Transformatoranordnung nach Bedarf ausgebildet sein. Beispielsweise ist es möglich, dass die Transformatoranordnung mindestens einen Mehrphasentransformator umfasst. Dies gilt auch dann, wenn die Transformatoranordnung ausgangsseitig direkt mit den Elektroden verbunden ist. In diesem Fall kann beispielsweise der Mehrphasentransformator sowohl eingangsseitig als auch ausgangsseitig für die Anzahl von Phasen des Versorgungssystems ausgelegt sein. Auch ist es möglich, dass der Mehrphasentransformator zwar nur für drei Phasen ausgelegt ist, für die verbleibenden Phasen des Versorgungssystems jedoch mindestens ein weiterer Mehrphasentransformator oder eine entsprechende Anzahl von Einphasentransformatoren vorhanden ist. Auch ist es möglich, für jede Phase des Versorgungssystems jeweils einen Einphasentransformator vorzusehen.
  • Vorzugsweise ist der Transformatoranordnung eine Umrichteranordnung vorgeordnet oder nachgeordnet. Vorgeordnet ist die Umrichteranordnung der Transformatoranordnung dann, wenn die Transformatoranordnung zwischen der Umrichteranordnung und den Elektroden angeordnet ist. Nachgeordnet ist die Umrichteranordnung der Transformatoranordnung dann, wenn die Umrichteranordnung zwischen der Transformatoranordnung und den Elektroden angeordnet ist. Im erstgenannten Fall kann die Umrichteranordnung insbesondere als Multilevelumrichter ausgebildet sein. Im letztgenannten Fall ist dies nicht erforderlich. Insbesondere dann, wenn mittels einer vorgeordneten Umrichteranordnung die Phasenspannungen und die Phasenströme in einem weiten Bereich einstellbar sind, ist es möglich, eine Transformatoranordnung zu verwenden, die nicht schaltbar ist (also nicht als Stufentransformator ausgebildet ist) oder nur zwischen zwei Schaltstufen schaltbar ist.
  • Eingangsseitig kann die Umrichteranordnung eine übliche dreiphasige Ausgestaltung aufweisen. Ausgangsseitig muss die Umrichteranordnung jedoch die Anzahl an Phasen des Versorgungssystems bereitstellen können. Beide Sachverhalte gelten unabhängig davon, ob die Umrichteranordnung der Transformatoranordnung vorgeordnet oder nachgeordnet ist. Im übrigen kann die Umrichteranordnung nach Bedarf ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Umrichteranordnung einen eingangsseitigen Gleichrichter mit einer Anzahl von eingangsseitigen Phasen (wie bereits erwähnt, in der Regel drei eingangsseitigen Phasen) und einen ausgangsseitigen Umrichter mit einer Anzahl an ausgangsseitigen Phasen auf, ist also als Zwischenkreisumrichter ausgebildet. Die Anzahl an ausgangsseitigen Phasen stimmt mit der Anzahl an Phasen des Versorgungssystems überein.
  • Der eingangsseitige Gleichrichter kann nach Bedarf als ungesteuerter oder als gesteuerter Gleichrichter ausgebildet sein. In beiden Fällen weisen der eingangsseitige Gleichrichter und der ausgangsseitige Umrichter pro eingangsseitiger bzw. ausgangsseitiger Phase jeweils einen Phasenarm auf. Wenn der Gleichrichter als gesteuerter Gleichrichter ausgebildet ist, können die Phasenarme identisch sein, so dass ein beliebiger Phasenarm des Gleichrichters und ein beliebiger Phasenarm des Umrichters ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Umrichteranordnung gegeneinander ausgetauscht werden könnten.
  • Die Phasenarme sind also vorzugsweise untereinander prinzipiell austauschbar bzw. kompatibel. Dies vereinfacht sowohl den elektrischen und mechanisch-konstruktiven Aufbau der Phasenarme als auch die Ansteuerung von in den Phasenarmen angeordneten Halbleiterschaltern. Weiterhin vereinfacht sich die Ersatzteilhaltung, da ein und dieselben Halbleiterschalter nach Bedarf in einen Phasenarm des eingangsseitigen Gleichrichters oder in einen Phasenarm des ausgangsseitigen Umrichters eingebaut werden können. Ein weiterer sich ergebender Vorteil besteht darin, dass trotz des identischen Aufbaus der Phasenarme dem Umstand Rechnung getragen werden kann, dass das Versorgungssystem ausgangsseitig im Ergebnis größer ausgelegt sein muss als eingangsseitig. Die größere Auslegung ergibt sich in diesem Fall dadurch, dass die Anzahl an Phasen des Versorgungssystems größer als die Anzahl an eingangsseitigen Phasen sein kann.
  • In aller Regel weist die Energieeinbringeinrichtung eine Steuereinrichtung auf, von der das Versorgungssystem gesteuert wird. Vorzugsweise wird der Steuereinrichtung ein Sollwert für eine den Elektroden in ihrer Gesamtheit zuzuführende Leistung vorgegeben. Dadurch kann die Steuereinrichtung das Versorgungssystem nach Möglichkeit jederzeit derart ansteuern, dass die den Elektroden in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung, wie sie durch die Momentanwerte der den Elektroden zugeführten Phasenströme und der an den Elektroden anstehenden Phasenspannungen definiert ist, dem Sollwert so weit wie möglich angenähert wird.
  • Die Formulierung "nach Möglichkeit" wurde gewählt, da der Fall auftreten kann, dass zu viele Lichtbögen abreißen. Wenn nur noch zwei Lichtbögen verbleiben, kann insbesondere beim Nulldurchgang des Stromes keine konstante Leistung mehr aufrechterhalten werden. Hingegen ist es durchaus möglich, dass die Steuereinrichtung die Ansteuerung des Versorgungssystems, so dass die den Elektroden in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung dem Sollwert so weit wie möglich angenähert wird, auch dann beibehält, wenn während eines Lichtbogenabrisses eine der Phasen keinen Strom führt. Es ist sogar möglich, dass die Steuereinrichtung die Ansteuerung des Versorgungssystems, so dass die den Elektroden in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung dem Sollwert so weit wie möglich angenähert wird, beibehält, solange mindestens drei der Phasen einen Strom führen.
  • Für den Fall, dass die Anzahl an Phasen des Versorgungssystems vier ist, sind die beiden letztgenannten Sachverhalte identisch. Wenn die Anzahl an Phasen des Versorgungssystems jedoch fünf oder mehr beträgt, unterscheiden sich die beiden Sachverhalte voneinander, da auch beim Abreißen von zwei Lichtbögen immer noch mindestens drei Phasen einen Strom führen.
  • Bei einem üblichen Drehstrom-Lichtbogenofen sind die Elektroden im Lichtbogenofen derart angeordnet, dass sie die Ecken eines gleichseitigen Dreiecks bilden. Eine analoge Ausgestaltung besteht darin, dass bei mehr als drei Elektroden, wie es vorliegend der Fall ist, die Elektroden im Lichtbogenofen in Form eines regelmäßigen Polygons angeordnet sind. Bei mehr als drei Elektroden ist es jedoch beispielsweise auch möglich, dass eine der Elektroden eine Zentralelektrode bildet, um die herum die verbleibenden Elektroden in Form eines regelmäßigen Polygons angeordnet sind. Wiederum alternativ ist es möglich, dass die Elektroden im Lichtbogenofen in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sind.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird. Dabei zeigen:
  • FIG 1
    eine Energieeinbringeinrichtung und einen Lichtbogenofen,
    FIG 2
    eine Energieeinbringeinrichtung,
    FIG 3
    eine weitere Energieeinbringeinrichtung,
    FIG 4
    eine Umrichteranordnung,
    FIG 5
    ein Versorgungssystem und eine Steuereinrichtung,
    FIG 6
    ein Ablaufdiagramm und
    FIG 7 bis 9
    mögliche Anordnungen von Elektroden.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Gemäß FIG 1 weist eine Energieeinbringeinrichtung 1 für einen Lichtbogenofen 2 eine Anzahl von Elektroden 3 auf. Von den Elektroden 3 ist in FIG 1 nur eine mit ihrem Bezugszeichen versehen. Die Elektroden 3 sind in einem Ofengefäß 4 des Lichtbogenofens 2 anordenbar. Insbesondere können sie, wie in FIG 1 durch einen Doppelpfeil 5 angedeutet ist, von oben auf ein metallisches Material 6 (beispielsweise Schrott) abgesenkt bzw. von dem metallischen Material 6 wieder abgehoben werden. Über die Elektroden 3 - genauer: über Lichtbögen 7, die sich zwischen dem Material 6 und den Elektroden 3 ausbilden - kann Energie in das Material 6 eingebracht werden. Dadurch wird das Material 6 erhitzt, so dass es schmilzt. Nach dem Schmelzen kann die Temperatur des nunmehr geschmolzenen Materials 6 durch die Lichtbögen 7 auch noch weiter erhöht werden. Auch von den Lichtbögen 7 ist in FIG 1 nur einer mit seinem Bezugszeichen versehen.
  • Die Elektroden 3 werden über ein Versorgungssystem 8 mit elektrischer Energie versorgt. Das Versorgungssystem 8 speist also die Elektroden 3. Zum Speisen der Elektroden 3 sind die Elektroden 3 jeweils mit einer Phase 9 des Versorgungssystems 8 verbunden. In der Regel besteht eine 1:1-Beziehung zwischen den Elektroden 3 und den Phasen 9, so dass an jede Phase 9 genau eine Elektrode 3 angeschlossen ist. Es ist aber auch möglich, dass an einzelne, mehrere oder sogar alle Phasen 9 mehrere Elektroden 3 angeschlossen sind. Die Anzahl an Phasen 9 des speisenden Versorgungssystems 8 ist größer als drei. Dargestellt ist in FIG 1 eine Konfiguration, bei der die Anzahl n an Phasen 9 fünf ist. Die Anzahl n an Phasen 9 kann aber auch vier sein (Minimalkonfiguration) oder größer als fünf sein. Das Versorgungssystem 8 generiert für die Phasen 9 Phasenspannungen U1 bis Un (hier mit n = 5), so dass (nach dem Zünden der Lichtbögen 7) über die Phasen 9 Phasenströme I1 bis In (hier mit n = 5) fließen, welche den Elektroden 3 zugeführt werden.
  • Die Phasenströme I1 müssen die Bedingung erfüllen, dass die (vorzeichenrichtige) Summe der Phasenströme I1 bis In zu jedem Zeitpunkt Null ergibt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der Sternpunkt innerhalb des Versorgungssystems 8 zwar vorhanden, aber nicht geerdet ist oder gar nicht vorhanden ist. In jedem Fall aber können die den Elektroden 3 zugeführten Phasenströme I1 bis In von dem speisenden Versorgungssystems 8 für die Phasen 9 nur mit Ausnahme einer Phase 9 unabhängig voneinander eingestellt werden. Die Einstellbarkeit unabhängig voneinander ist in FIG 1 dadurch angedeutet, dass dem Versorgungssystem 8 Sollwerte I1* bis In* für die Phasenströme I1 bis In vorgegeben werden können, wobei jedoch der Sollwert In* für den Phasenstrom In in Klammern gesetzt ist, da dieser eine Sollwert In* nicht mehr unabhängig vorgegeben werden kann.
  • In ähnlicher Weise kann es sein, dass die Phasenspannungen U1 bis Un für die Phasen 9 die Bedingung erfüllen müssen, dass die (vorzeichenrichtige) Summe der Phasenspannungen U1 bis Un zu jedem Zeitpunkt Null ergibt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn (in einer Verallgemeinerung einer Dreieckschaltung) die n-Eck-Spannungen abgegriffen werden. Ebenso wie die Phasenströme I1 bis In können in derartigen Fällen auch die an den Elektroden 3 anstehenden Phasenspannungen U1 bis Un von dem speisenden Versorgungssystems 8 für die Phasen 9 nur mit Ausnahme einer Phase 9 unabhängig voneinander eingestellt werden. Die Einstellbarkeit unabhängig voneinander ist in FIG 1 dadurch angedeutet, dass dem Versorgungssystem 8 Sollwerte U1* bis Un* für die Phasenspannungen U1 bis Un vorgegeben werden können, wobei jedoch der Sollwert Un* für die Phasenspannung Un in Klammern gesetzt ist, da dieser eine Sollwert Un* nicht mehr unabhängig vorgegeben werden kann.
  • Gemäß den FIG 2 und 3 umfasst das Versorgungssystem 9 eine Transformatoranordnung 10. Die Transformatoranordnung 10 ist sekundärseitig direkt oder indirekt mit den Elektroden 3 verbunden. Die Transformatoranordnung 10 kann beispielsweise als nicht schaltbare Transformatoranordnung ausgebildet sein. In diesem Fall ist der Transformatoranordnung 10 eine Umrichteranordnung 11 vorgeordnet (FIG 2) oder nachgeordnet (FIG 3). Alternativ kann die Transformatoranordnung 10 als schaltbare Transformatoranordnung ausgebildet sein, also als Stufentransformator. Auch in diesem Fall ist es möglich, dass der Transformatoranordnung 10 eine Umrichteranordnung 11 vorgeordnet oder nachgeordnet ist. Insbesondere wenn die Umrichteranordnung 11 vorhanden ist, kann es ausreichen, wenn die Transformatoranordnung 10 nur zwischen wenigen Schaltstufen - insbesondere zwei Schaltstufen - schaltbar ist. Wenn die Transformatoranordnung 10 als Stufentransformator ausgebildet ist, kann die Umrichteranordnung 11 jedoch unter Umständen auch entfallen.
  • Die konkrete Ausgestaltung der Transformatoranordnung 10 kann nach Bedarf gewählt sein. Beispielsweise kann die Transformatoranordnung 10 mindestens einen Mehrphasentransformator und/oder mindestens einen Einphasentransformator umfassen.
  • Die Umrichteranordnung 11 weist gemäß den FIG 2 und 3 eine Anzahl von eingangsseitigen Phasen 12 auf. Die Anzahl an eingangsseitigen Phasen 12 kann bei dem üblichen Wert liegen, also drei betragen. Hingegen weist die Umrichteranordnung 11 mehr als drei ausgangsseitige Phasen 15 auf. Die Anzahl an ausgangsseitigen Phasen 15 der Umrichteranordnung 11 stimmt mit der Anzahl an Phasen 9 des Versorgungssystems 8 überein. Die weitere Ausgestaltung der Umrichteranordnung 11 kann nach Bedarf sein. Insbesondere kann die Umrichteranordnung 11 entsprechend der Darstellung in FIG 4 einen eingangsseitigen Gleichrichter 13 und einen ausgangsseitigen Umrichter 14 aufweisen. In diesem Fall weist der Gleichrichter 13 die eingangsseitigen Phasen 12 auf und weist der Umrichter 14 die ausgangsseitigen Phasen 15 auf.
  • Aus der Darstellung der FIG 2 und 3 ist auch ersichtlich, dass die Transformatoranordnung 10 in dem Fall, dass sie vor der Umrichteranordnung 11 angeordnet ist, dreiphasig ausgebildet sein kann. Wenn die Transformatoranordnung 10 nach der Umrichteranordnung 11 angeordnet ist, muss sie hingegen n-phasig (mit n = Anzahl an Phasen 9) ausgebildet sein.
  • Der eingangsseitige Gleichrichter 13 kann als ungesteuerter Gleichrichter ausgebildet sein. Vorzugsweise ist er entsprechend der Darstellung in FIG 4 jedoch als gesteuerter Gleichrichter ausgebildet.
  • Der eingangsseitige Gleichrichter 13 weist Phasenarme 16 auf, und zwar für jede eingangsseitige Phase 12 jeweils einen Phasenarm 16. Die Phasenarme 16 können untereinander identisch sein, so dass sie ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Umrichteranordnung 11 gegeneinander ausgetauscht werden könnten. Wenn die Umrichteranordnung 11 der Transformatoranordnung 10 nachgeordnet ist, können die Phasenarme 16 beispielsweise jeweils für eine Nennspannung von 3 kV, einen Nennstrom von 100 kA und eine Nennleistung von 100 MW ausgelegt sein. Wenn die Umrichteranordnung 11 der Transformatoranordnung 10 vorgeordnet ist, können die Phasenarme 16 beispielsweise jeweils für eine Nennspannung von 110 kV, einen Nennstrom von 3 kA und eine Nennleistung von 100 MW ausgelegt sein. Die Austauschbarkeit der Phasenarme 16 untereinander ist in FIG 4 durch die gestrichelt miteinander verbundenen Pfeile oberhalb des Gleichrichters 13 angedeutet.
  • Ebenso weist auch der ausgangsseitige Umrichter 14 Phasenarme 17 auf, und zwar für jede ausgangsseitige Phase 15 jeweils einen Phasenarm 17. Die Phasenarme 17 können untereinander identisch sein, so dass sie ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Umrichteranordnung 11 gegeneinander ausgetauscht werden könnten. Wenn die Umrichteranordnung 11 der Transformatoranordnung 10 nachgeordnet ist, können die Phasenarme 17 beispielsweise - ebenso wie die Phasenarme 16 - jeweils für eine Nennspannung von 3 kV, einen Nennstrom von 100 kA und eine Nennleistung von 100 MWausgelegt sein. Wenn die Umrichteranordnung 11 der Transformatoranordnung 10 vorgeordnet ist, können die Phasenarme 17 beispielsweise - ebenso wie die Phasenarme 16 - jeweils für eine Nennspannung von 110 kV, einen Nennstrom von 3 kA und eine Nennleistung von 100 MW ausgelegt sein. Die Austauschbarkeit der Phasenarme 17 untereinander ist in FIG 4 durch die gestrichelt miteinander verbundenen Pfeile oberhalb des Umrichters 14 angedeutet.
  • Weiterhin besteht die Identität vorzugsweise nicht nur zwischen den Phasenarmen 16 untereinander und zwischen den Phasenarmen 17 untereinander, sondern auch übergreifend für die Phasenarme 16, 17. Somit ist auch ein Austausch eines Phasenarms 16 des Gleichrichters 13 und eines Phasenarms 17 des Umrichters 14 gegeneinander möglich, und zwar wie zuvor ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Umrichteranordnung 11. Dies ist in FIG 4 für einen einzelnen Phasenarm 16 des Gleichrichters 13 und einen einzelnen Phasenarm 17 des Umrichters 14 durch zwei gestrichelt miteinander verbundene Pfeile unterhalb der Umrichteranordnung 11 angedeutet.
  • Gemäß der Darstellung von FIG 4 weisen die Phasenarme 16, 17 jeweils nur zwei Schalter 18 auf. Die Darstellung soll aber nur generisch sein. Die "Schalter 18" können im Falle einer Anordnung der Umrichteranordnung 11 nach der Transformatoranordnung 10 stellvertretend für mehrere parallel geschaltete Halbleiterschalter stehen. Im Falle einer Anordnung der Umrichteranordnung 11 vor der Transformatoranordnung 10 können die "Schalter 18" stellvertretend für die Arme eines Multilevelumrichters stehen.
  • Die Energieeinbringeinrichtung 1 weist gemäß FIG 5 eine Steuereinrichtung 19 auf. Von der Steuereinrichtung 19 wird das Versorgungssystem 8 gesteuert. In dem Fall, dass das Versorgungssystem 8 die Umrichteranordnung 11 umfasst, wird von der Steuereinrichtung 19 insbesondere auch die Umrichteranordnung 11 gesteuert. Der Steuereinrichtung 19 wird in einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ein Sollwert P* vorgegeben. Der Sollwert P* entspricht einer Leistung, die den Elektroden 3 in ihrer Gesamtheit zugeführt werden soll. Die Steuereinrichtung 18 ermittelt in diesem Fall vorzugsweise gemäß der Beziehung P = U 1 I 1 + U 2 I 2 + + Un In anhand der aktuellen, momentanen Phasenspannungen U1 bis Un und Phasenströme I1 bis In die jeweilige aktuelle, momentane Wirkleistung P. Weiterhin ermittelt sie Steuersignale C für das Versorgungssystem 8 und steuert das Versorgungssystem 8 entsprechend der Steuersignale C an. Die Ermittlung der Steuersignale C erfolgt nach Möglichkeit derart, dass die Steuereinrichtung 19 das Versorgungssystem 8 jederzeit derart ansteuert, dass die den Elektroden 3 in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung P dem Sollwert P* so weit wie möglich angenähert wird. Von anderen Arten der Regelung, beispielsweise auf über volle oder halbe Perioden eines Versorgungsnetz gemittelte Größen wie beispielsweise die (über ganz oder zumindest halbe Perioden gemittelte) Wirkleistung, die Blindleistung, die Scheinleistung oder cos φ, kann abgesehen werden.
  • Die Betriebsweise der Steuereinrichtung 19 wird nachstehend in Verbindung mit FIG 6 näher erläutert. Vorab wird darauf hingewiesen, dass die Steuereinrichtung 19 ihr Steuerverfahren zyklisch ausführt. Die Zykluszeit liegt in der Regel im Bereich von unter 1 ms bis maximal weniger Millisekunden, meist im Bereich zwischen 0,1 ms und 1,0 ms.
  • Gemäß FIG 6 nimmt die Steuereinrichtung 19 in einem Schritt S1 den Sollwert P* für die Leistung P entgegen. In einem Schritt S2 werden der Steuereinrichtung 19 die aktuellen, momentanen Phasenspannungen U1 bis Un und die aktuellen, momentanen Phasenströme I1 bis In bekannt. Beispielsweise können die Phasenspannungen U1 bis Un und die Phasenströme I1 bis In messtechnisch erfasst werden und die zugehörigen Messwerte von der Steuereinrichtung 19 entgegengenommen werden. In einem Schritt S3 ermittelt die Steuereinrichtung 19 gemäß der Beziehung 1 die jeweilige aktuelle, momentane Wirkleistung P.
  • In einem Schritt S4 prüft die Steuereinrichtung 19, ob einer der Lichtbögen 7 erloschen bzw. abgerissen ist. Im Kern läuft die Prüfung des Schrittes S4 darauf hinaus, zu überprüfen, ob die Phasenströme I1 bis In den Wert 0 aufweisen. Es muss jedoch berücksichtigt werden, dass die Phasenströme I1 bis In Wechselströme sind und daher auch dann, wenn der zugehörige Lichtbogen 7 brennt, kurzzeitige Nulldurchgänge aufweisen. Ein derartiger Nulldurchgang muss von einem Erlöschen eines Lichtbogens 7 unterschieden werden. Der Sachverhalt ist Fachleuten jedoch allgemein bekannt, und eine Unterscheidung zwischen einem Nulldurchgang eines Phasenstroms I1 bis In und einem Erlöschen eines Lichtbogens 7 ist auch ohne weiteres möglich. Beispielsweise kann auf Abriss eines Lichtbogens 7 erkannt werden, wenn der zugehörige Phasenstrom I1 bis In für eine hinreichend lange Zeit den Wert 0 aufweist.
  • Wenn alle Lichtbögen 7 brennen, also kein Lichtbogen 7 erloschen ist, geht die Steuereinrichtung 19 zu einem Schritt S5 über. Im Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 19 für die Phasen 9 die Phasenspannungen U1 bis Un und/oder die Phasenströme I1 bis In, die im nächsten Zyklus eingestellt werden sollen. Die Ermittlung erfolgt derart, dass die den Elektroden 3 in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung P dem Sollwert P* so weit wie möglich angenähert wird.
  • Stellt die Steuereinrichtung 19 im Schritt S4 hingegen fest, dass einer der Lichtbögen 7 erloschen ist, geht die Steuereinrichtung zu einem Schritt S6 über. In einem Schritt S6 prüft die Steuereinrichtung 19, ob ein weiterer der Lichtbögen 7 erloschen ist. Im Kern ist die Prüfung des Schrittes S6 analog zur Prüfung des Schrittes S4.
  • Wenn alle weiteren Lichtbögen 7 brennen, also nur ein einziger Lichtbogen 7 erloschen ist, geht die Steuereinrichtung 19 zu einem Schritt S7 über. Im Schritt S7 ermittelt die Steuereinrichtung 19 für die Phasen 9 die Phasenspannungen U1 bis Un und/oder die Phasenströme I1 bis In, die im nächsten Zyklus eingestellt werden sollen. Der Schritt S7 korrespondiert im Kern mit dem Schritt S5. Die Steuereinrichtung 19 berücksichtigt im Rahmen der Ermittlung des Schrittes S7 jedoch, dass der Strom I1 bis In für den erloschenen Lichtbogen 7 den Wert 0 hat. Wenn beispielsweise der Lichtbogen 7 derjenigen Elektrode 3 erloschen ist, die über die n-te Phase 9 gespeist wird, ermittelt die Steuereinrichtung 19 für die verbleibenden Phasen 9 die Phasenspannungen U1 bis Un-1 derart, dass in Verbindung mit den zugehörigen Phasenströmen I1 bis In-1 die gewünschte Leistung P* eingestellt wird. Die Phasenspannung Un für den erloschenen Lichtbogen 7 kann prinzipiell beliebig eingestellt werden. Sie wird in der Praxis derart eingestellt werden, dass ein Zünden des erloschenen Lichtbogens 7 begünstigt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die entsprechende Phasenspannung Un auf ihren minimal möglichen oder ihren maximal möglichen Wert eingestellt wird.
  • Die Abfolge der Prüfungen kann fortgesetzt werden, bis die Steuereinrichtung 19 in einem Schritt S8 prüft, ob auch der drittletzte Lichtbogen 7 erloschen ist. Solange noch drei Lichtbögen 7 brennen, geht die Steuereinrichtung 19 zu einem Schritt S9 über. Im Schritt S9 ermittelt die Steuereinrichtung 19 für die Phasen 9 der noch brennenden Lichtbögen 7 die Phasenspannungen U1 bis Un und/oder die Phasenströme I1 bis In, die im nächsten Zyklus eingestellt werden sollen. Die Ermittlung erfolgt derart, dass die den Elektroden 3 in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung P dem Sollwert P* so weit wie möglich angenähert wird. Für die erloschenen Lichtbögen 7 können die Phasenspannungen U1 bis Un prinzipiell beliebig eingestellt werden. Sie werden in der Praxis derart eingestellt werden, dass ein Zünden der erloschenen Lichtbögen 7 begünstigt wird.
  • Stellt die Steuereinrichtung 19 im Schritt S8 hingegen fest, dass auch der drittletzte Lichtbogen 7 erloschen ist, geht die Steuereinrichtung 19 zu einem Schritt S10 über. Nunmehr stehen nur noch (exakt) zwei Lichtbögen 7 zur Verfügung, so dass zwangsweise die Ströme I1 bis In für die beiden zugehörigen Phasen 9 gleich groß sein müssen und entgegengesetzte Vorzeichen aufweisen müssen. In diesem Fall kann eine Regelung der aktuellen, momentanen Wirkleistung P auf den zugehörigen Sollwert P* nicht mehr erfolgen.
  • Der Schritt S9, also die Vorgehensweise in dem Fall, dass genau drei Lichtbögen 7 noch brennen (genauer: dass genau drei Phasenströme I1 bis In noch Werte ungleich 0 aufweisen können), kann beispielsweise so ausgestaltet sein, wie es in den beiden europäischen Patentanmeldungen 23 21 8774.0 und 23 21 8588.4 der Anmelderin, beide eingereicht am 20.12.2023 , detailliert erläutert ist. Diese Vorgehensweisen können auch für mehr als drei Phasen (Schritt S5, gegebenenfalls auch Schritt S7 und gegebenenfalls auch nicht dargestellte Schritte vor der Prüfung des Schrittes S8) verallgemeinert werden. Die zugehörige Vorgehensweise wird nachstehend für den üblichen Fall skizziert, dass die Summe der Phasenströme I1 bis In stets den Wert 0 ergeben muss.
  • Man nehme an, man habe ein System mit N Phasen. Wenn die Gesamtzahl von Phasen 9 des Versorgungssystems 8 beispielsweise bei n = 5 liegt, sind die nachfolgenden Ausführungen für den Schritt S5 mit N = 5 und für den Schritt S7 mit N = 4 gültig.
  • Stets gilt die Beziehung P = U 1 I 1 + U 2 I 2 + + UN IN .
  • Weiterhin gilt stets die Beziehung I 1 + I 2 + + IN = 0 .
  • Man definiert nun bezüglich eines Normalenvektors ν0 eine Orthonormalbasis. Der Normalenvektor ν0 ist gegeben durch ν 0 = 1 N 1 . . 1 .
  • Für N = 4 können die zugehörigen Basisvektoren ν1, ν2 und ν3 beispielsweise durch ν 1 = 2 2 1 1 0 0 , ν 2 = 2 2 0 0 1 1 und ν 3 = 0,5 0,5 0,5 0,5 oder durch ν 1 = 1 2 1 1 1 1 , ν 2 = 1 2 1 1 1 1 und ν 3 = 1 2 1 1 1 1 gegeben sein.
  • Die zugehörige Orthonormalbasis kann ohne weiteres ermittelt werden. Jeder mögliche Vektor x im N-dimensionalen Raum, der sich als Linearkombination der Basisvektoren darstellen lässt, ist orthogonal zu dem Normalenvektor ν0. Für N = 4 ist folglich jeder Vektor x , der sich anhand der Beziehung x = x 1 ν 1 + x 2 ν 2 + x 3 ν 3 darstellen lässt, orthogonal zum Normalenvektor ν0.
  • Nachfolgend wird mit x ein Raumzeiger bezeichnet. Der Raumzeiger x muss von dem Vektor x unterschieden werden. Insbesondere weist der Raumzeiger x die Dimension N-1 auf, während der Vektor x die Dimension N aufweist.
  • Ersichtlich können bei gegebener Orthonormalbasis der Raumzeiger x und der Vektor x ineinander umgerechnet werden. Man benötigt hierfür die zugehörige orthonormale Abbildungsmatrix B, die ohne weiteres zu berechnen ist. Für die Orthonormalbasis gemäß den Gleichungen 5 ist die Abbildungsmatrix B beispielsweise durch B = 2 2 0 0,5 0,5 2 2 0 0,5 0,5 0 2 2 0,5 0,5 0 2 2 0,5 0,5 definiert. Für die Orthonormalbasis gemäß den Gleichungen 6 ist die Abbildungsmatrix B beispielsweise durch B = 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 definiert.
  • Für orthonormale Matrizen und damit auch für die Abbildungsmatrizen B gemäß den Gleichungen 8 und 9 gilt die Beziehung B T = B 1 .
  • Für die Abbildungsmatrix B gemäß Gleichung 9 gilt weiterhin ersichtlich auch die Beziehung B = B 1 .
  • Die Umrechnung vom Raumzeiger x im (N-1)-dimensionalen Raum in den Vektor x im N-dimensionalen Raum erfolgt gemäß der Beziehung x = B x _ x 0 .
  • Die umgekehrte Umrechnung vom Vektor x im N-dimensionalen Raum in den Raumzeiger x im (N-1)-dimensionalen Raum erfolgt gemäß der Beziehung x _ x 0 = B T x .
  • Der Wert x0 wird nachstehend als Nullkomponente bezeichnet.
  • Die vorstehenden Gleichungen gelten gleichermaßen für die Phasenströme I1 bis IN und die Phasenspannungen U1 bis UN. Wenn man mit I den Stromvektor im N-dimensionalen Raum bezeichnet, korrespondiert der Stromvektor I mit einem Raumzeiger I und einer Nullkomponente I0. Aufgrund der Bedingung von Gleichung 3 weist die Nullkomponente I0 den Wert 0 auf. In analoger Weise kann man mit U den Spannungsvektor im N-dimensionalen Raum bezeichnen. Der Spannungsvektor U korrespondiert mit einem Raumzeiger U und einer Nullkomponente U0. Die Nullkomponente U0 kann den Wert 0 oder einen von 0 verschiedenen Wert aufweisen.
  • Gleichung 2 lässt sich auch als Skalarprodukt des Stromvektors I und des Spannungsvektors U schreiben: P = U T I .
  • Es lässt sich ohne weiteres aber auch zeigen, dass das Skalarprodukt der Raumzeiger U und I den gleichen Wert ergibt. Denn es gilt auch U _ U 0 T I _ I 0 = U T I .
  • Wegen I0 = 0 verschwindet aber das Produkt der Nullkomponenten U0 und I0. Somit gilt auch die Beziehung P = U T _ I _ .
  • Es ist somit möglich, ausgehend vom Raumzeiger I für den Stromvektor I , den Raumzeiger U für den Spannungsvektor U aus zwei Komponenten zusammenzusetzen. Die eine Komponente verläuft parallel zum Raumzeiger I für den Stromvektor I und wird nachstehend als Parallelkomponente bezeichnet. Die Länge der Parallelkomponente muss derart bestimmt werden, dass das Skalarprodukt des Raumzeigers I für den Stromvektor I mit der Parallelkomponente die gewünschte Leistung P* ergibt. Die andere Komponente wird innerhalb des (N-1)-dimensionalen Raumes, in dem die Raumzeiger U und I definiert sind, innerhalb des Unterraums bestimmt, der orthogonal zum Raumzeiger I für den Stromvektor I angeordnet ist. Diese Komponente verläuft orthogonal zum Raumzeiger I für den Stromvektor I und wird daher nachstehend als Orthogonalkomponente bezeichnet. Das Skalarprodukt des Raumzeigers I für den Stromvektor I mit der Orthogonalkomponente ergibt stets den Wert 0 und trägt daher nicht zur Leistung P bei. Die Orthogonalkomponente kann daher nach Bedarf bestimmt werden. Wie bereits ausgeführt, trägt ebenso auch die Nullkomponente U0 nicht zur Leistung P bei. Auch sie kann daher nach Bedarf bestimmt werden. Beispielsweise können die Orthogonalkomponente und die Nullkomponente U0 derart bestimmt werden, dass die Transformatoranordnung 10 nicht in den gesättigten Bereich geht. Es sind aber auch andere Möglichkeiten zur Bestimmung der Orthogonalkomponente und der Nullkomponente U0 gegeben.
  • Die Anordnung der Elektroden 3 im Lichtbogenofen 2 kann nach Bedarf sein. Beispielsweise können die Elektroden 3 im Lichtbogenofen 2 entsprechend der Darstellung in FIG 7 in Form eines regelmäßigen Polygons angeordnet sein, im Falle von insgesamt fünf Elektroden 3 also beispielsweise in Form eines regelmäßigen Fünfecks. Alternativ ist es entsprechend der Darstellung in FIG 8 möglich, eine der Elektroden 3 zentral anzuordnen, so dass sie eine Zentralelektrode 3 bildet. Die verbleibenden Elektroden 3 können in diesem Fall in Form eines regelmäßigen Polygons um die Zentralelektrode 3 herum angeordnet. Im Falle von insgesamt fünf Elektroden 3 können die verbleibenden Elektroden 3 also an den Ecken eines Quadrats angeordnet sein, in dessen Mitte sich die Zentralelektrode 3 befindet. Wiederum alternativ ist es entsprechend der Darstellung in FIG 9 möglich, dass die Elektroden 3 im Lichtbogenofen 2 in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sind.
  • Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere ist es auch bei einem Abreißen einer begrenzten Anzahl von Lichtbögen 7 noch möglich, eine Regelung auf einen Bezug einer konstanten oder sich nur langsam ändernden Sollleistung P* vorzunehmen. Die Möglichkeit besteht, solange noch mindestens drei Lichtbögen 7 brennen. Damit kann im Ergebnis auch dann, wenn ein Lichtbogen 7 über längere Zeit abreißen sollte, weiterhin der Lichtbogenofen 2 mit einer konstanten oder sich zumindest nur langsam ändernden elektrischen Leistung P versorgt werden.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Energieeinbringeinrichtung
    2
    Lichtbogenofen
    3
    Elektroden
    4
    Ofengefäß
    5
    Doppelpfeil
    6
    metallisches Material
    7
    Lichtbögen
    8
    Versorgungssystem
    9
    Phasen
    10
    Transformatoranordnung
    11
    Umrichteranordnung
    12
    eingangsseitige Phasen
    13
    Gleichrichter
    14
    Umrichter
    15
    ausgangsseitige Phasen
    16, 17
    Phasenarme
    18
    Schalter
    19
    Steuereinrichtung
    C
    Steuersignale
    I1 bis In
    Phasenströme
    I1* bis In*
    Sollwerte für die Phasenströme
    P
    aktuelle, momentane Wirkleistung
    P*
    Sollwert für die aktuelle, momentane Wirkleistung
    S1 bis S10
    Schritte
    U1 bis Un
    Phasenspannungen
    U1* bis Un*
    Sollwerte für die Phasenspannungen

Claims (14)

  1. Energieeinbringeinrichtung für einen Lichtbogenofen (2),
    - wobei der Lichtbogenofen (2) eine Anzahl von in einem Ofengefäß (4) des Lichtbogenofens (2) anordenbaren Elektroden (3) aufweist, so dass über die Elektroden (3) Energie in in dem Ofengefäß (4) befindliches metallisches Material (6) einbringbar ist,
    - wobei die Elektroden (3) jeweils mit einer von mehreren Phasen (9) eines speisenden Versorgungssystems (8) verbunden sind,
    - wobei den Elektroden (3) zugeführte Phasenströme (I1 bis In) von dem speisenden Versorgungssystem (8) für die Phasen (9) mit Ausnahme einer Phase (9) unabhängig voneinander einstellbar sind oder an den Elektroden (3) anstehende Phasenspannungen (U1 bis Un) von dem speisenden Versorgungssystem für die Phasen (9) mit Ausnahme einer Phase (9) unabhängig voneinander einstellbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzahl an Phasen (9) des speisenden Versorgungssystems (8) größer als drei ist.
  2. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Versorgungssystem (8) eine Transformatoranordnung (10) umfasst, die sekundärseitig direkt oder indirekt mit den Elektroden (3) verbunden ist.
  3. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transformatoranordnung (10) als Stufentransformator ausgebildet ist.
  4. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transformatoranordnung (10) nur zwischen zwei Schaltstufen schaltbar ist.
  5. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transformatoranordnung (10) mindestens einen Mehrphasentransformator umfasst.
  6. Energieeinbringeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transformatoranordnung (10) mindestens einen Einphasentransformator umfasst.
  7. Energieeinbringeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transformatoranordnung (10) eine Umrichteranordnung (11) vorgeordnet oder nachgeordnet ist.
  8. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umrichteranordnung (11) einen eingangsseitigen Gleichrichter (13) mit einer Anzahl von eingangsseitigen Phasen (12) und einen ausgangsseitigen Umrichter (14) mit einer Anzahl von ausgangsseitigen Phasen (15) aufweist und dass die Anzahl an ausgangsseitigen Phasen (15) mit der Anzahl an Phasen (9) des Versorgungssystems (8) übereinstimmt.
  9. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der eingangsseitige Gleichrichter (13) als gesteuerter Gleichrichter ausgebildet ist.
  10. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der eingangsseitige Gleichrichter (13) und der ausgangsseitige Umrichter (14) pro eingangsseitiger bzw. ausgangsseitiger Phase (12, 15) jeweils einen Phasenarm (16, 17) aufweisen und dass die Phasenarme (16, 17) identisch sind, so dass ein beliebiger Phasenarm (16) des Gleichrichters (13) und ein beliebiger Phasenarm (17) des Umrichters (14) ohne Beeinträchtigung der Leistungsfähigkeit der Umrichteranordnung (11) gegeneinander ausgetauscht werden könnten.
  11. Energieeinbringeinrichtung nach einem der obigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Energieeinbringeinrichtung eine Steuereinrichtung (19) aufweist, von der das Versorgungssystem (8) gesteuert wird, dass der Steuereinrichtung (19) ein Sollwert (P*) für eine den Elektroden (3) in ihrer Gesamtheit zuzuführende Leistung (P) vorgegeben wird und dass die Steuereinrichtung (19) das Versorgungssystem (8) nach Möglichkeit jederzeit derart ansteuert, dass die den Elektroden (3) in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung (P), wie sie durch die Momentanwerte der den Elektroden (3) zugeführten Phasenströme (I1 bis In) und der an den Elektroden (3) anstehenden Phasenspannungen (U1 bis Un) definiert ist, dem Sollwert (P*) so weit wie möglich angenähert wird.
  12. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (19) die Ansteuerung des Versorgungssystems (8), so dass die den Elektroden (3) in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung (P) dem Sollwert (P*) so weit wie möglich angenähert wird, auch dann beibehält, wenn während eines Lichtbogenabrisses eine der Phasen (9) keinen Strom führt.
  13. Energieeinbringeinrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (19) die Ansteuerung des Versorgungssystems (8), so dass die den Elektroden (3) in ihrer Gesamtheit zugeführte Leistung (P) dem Sollwert (P*) so weit wie möglich angenähert wird, beibehält, solange mindestens drei der Phasen (9) einen Strom führen.
  14. Energieeinbringeinrichtung nach einem der obigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elektroden (3) im Lichtbogenofen (2) in Form eines regelmäßigen Polygons angeordnet sind oder eine der Elektroden (3) eine Zentralelektrode bildet, um die herum die verbleibenden Elektroden (3) in Form eines regelmäßigen Polygons angeordnet sind, oder die Elektroden (3) in einer Reihe hintereinander bzw. nebeneinander angeordnet sind.
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