EP4636261A2 - Entlüftungsmodul für eine ventileinheit und verfahren zum nachrüsten einer ventilanordnung - Google Patents

Entlüftungsmodul für eine ventileinheit und verfahren zum nachrüsten einer ventilanordnung

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EP4636261A2
EP4636261A2 EP25170457.3A EP25170457A EP4636261A2 EP 4636261 A2 EP4636261 A2 EP 4636261A2 EP 25170457 A EP25170457 A EP 25170457A EP 4636261 A2 EP4636261 A2 EP 4636261A2
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EP
European Patent Office
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housing
valve
venting
module
functional unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP25170457.3A
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English (en)
French (fr)
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EP4636261A3 (de
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Jonas Muschter
Swen Schuppler
Eduard Wenske
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Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP4636261A2 publication Critical patent/EP4636261A2/de
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    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Definitions

  • the invention relates to a venting module for a valve unit and a valve arrangement.
  • Venting modules for valve units and valve assemblies comprising valve units are known from the prior art.
  • Valve assemblies are used, for example, for the pneumatic control of industrial plants and can be formed from multiple valve modules.
  • the valve assemblies usually have valve modules designed as pressure fluid feed modules, which can be connected to a pressure fluid source, in particular a compressed air source, and supplied with pressure fluid, in particular compressed air, from this.
  • pressure fluid feed modules which can be connected to a pressure fluid source, in particular a compressed air source, and supplied with pressure fluid, in particular compressed air, from this.
  • venting modules are used, which can be mounted on a component location of the valve unit to enable venting of the valve unit.
  • the present invention is based on the object of enabling venting of the valve unit with improved modularity.
  • a venting module for venting a valve unit with a housing in which at least one inlet connection for fluidic connection to the valve unit is formed on a housing underside provided for mounting on a mounting location of the valve unit, and with at least one venting connection formed on the housing, which is fluidic connected to the inlet connection via at least one venting channel formed in the housing, wherein a mounting location for mounting a functional unit that acts functionally on the valve unit is formed on a mounting housing side different from the housing underside.
  • Valve elements within the meaning of the present application comprise a one-piece valve carrier or a valve carrier formed from a plurality of valve carrier discs, in which a plurality of channels (or channel sections) are formed.
  • the valve carrier or the valve carrier discs have at least one mounting location on which a valve module can be mounted. If, for example, a valve module is mounted on the mounting location of a valve carrier disc, this unit is referred to as a valve disc, and several such valve discs form a valve unit within the meaning of the application.
  • a valve disc can also be referred to as a valve module assembly.
  • the underside of the vent module housing is intended for assembly on the assembly station, which can therefore also be referred to as the assembly side.
  • the vent module When the vent module is mounted, its inlet connection overlaps at least one disc vent opening or vent opening formed in the valve carrier disc or the valve carrier, in order to establish the fluidic connection between the vent module and the valve unit.
  • a channel of the valve unit in particular a channel of the valve carrier or the valve carrier disc, can be vented via the venting module.
  • Any functional unit that would otherwise be mounted on the assembly location can be mounted on the assembly location. This allows the valve unit or part of the valve unit to be vented without blocking a component location of the valve unit to such an extent that no functional unit that functionally affects the valve unit can be connected.
  • the housing has a substantially rectangular basic shape with a housing base comprising the housing underside, a housing top, two mutually parallel side walls oriented perpendicular to the housing base, a front side oriented perpendicular to the base and perpendicular to the side walls, and a rear side running parallel to the front side.
  • the housing is made of a material suitable for injection molding, in particular a plastic, and can be manufactured using an injection molding process.
  • the substantially rectangular basic shape enables flexible use of the venting module on various valve units or their mounting locations.
  • the mounting side of the housing is the top side of the housing.
  • the top side of the housing is arranged on a side opposite the bottom side of the housing and is spaced accordingly.
  • the functional module mounted on the mounting location protrudes opposite the top of the housing and does not block or impair any installation space in any other spatial direction, in particular in a spatial direction in which any pneumatic lines connected to the valve unit are arranged.
  • a trough-like recess is formed on the top of the housing to form a receiving space.
  • the receiving space allows components arranged within the functional module mounted on the mounting station to be accommodated in this receiving space in sections, provided that they protrude at least partially from a functional unit housing in the direction of the ventilation module when the functional unit is mounted on the mounting station.
  • a securing projection is preferably configured to engage a securing receptacle formed on the valve unit, wherein the securing projection is preferably configured to enable a pivoting movement.
  • the securing projection is configured to correspond to a securing receptacle formed on the valve unit. The engagement of the securing projection in the securing receptacle enables the venting module to be aligned with the assembly location during assembly in such a way that securing is possible by means of a simple pivoting or pivoting movement.
  • the fixing extension is formed on the front side of the housing.
  • a locking element is formed on the housing, wherein the locking element is designed to engage around a locking projection formed on the valve unit when The housing is arranged on the valve unit's mounting location.
  • the venting module can be secured to the valve unit using the locking element to prevent slipping during final assembly. This is particularly necessary if the connection between the venting module and the valve unit is to be fluidically sealed using a seal designed as a flat gasket or similar, since moving the venting module during final assembly could damage or at least displace the seal, resulting in a reduced sealing effect.
  • the locking element is formed on the rear side of the housing.
  • fastening recesses are formed in the housing. These recesses extend from the top of the housing to the bottom of the housing and are designed to accommodate fastening elements that can be received in fastening element receptacles formed in the valve unit.
  • fastening elements for example in the form of screws, can be used to finally mount the functional unit and, via the fastening recesses, also the venting module on the valve unit.
  • the fastening elements additionally stabilize the housing of the venting module.
  • a venting area is formed in the housing, preferably in the area of the front side, in which the venting connection and at least a section of the venting channel are arranged, wherein the venting connection is formed by a partially arranged in the venting area Section of the venting channel is formed by a connecting element, in particular in the form of a pneumatic plug-in connector.
  • the venting area is arranged in the area of the mounting housing side, with the venting area preferably protruding from the mounting housing side. If the venting area protrudes from the mounting housing side, the venting connection is raised relative to the mounting location and can be easily accessed, for example, to more easily connect a fluid line to the connection element.
  • a central axis of the connecting element is oriented perpendicular to the front face, and the connecting element preferably protrudes beyond the front face. This further improves accessibility to the connecting element.
  • a guide pin is formed on the housing, which engages in a guide recess formed in the valve unit for guiding the housing during assembly on the valve unit. This can, for example, prevent the fixing extension of the venting module from slipping out of the fixing receptacle or the venting module from tilting against a movement plane during assembly or during the pivoting movement.
  • a further input connection is formed in the housing for fluidic connection to a further channel of the valve unit, wherein the further input connection is fluidic connected to a further venting connection and/or the venting connection via a further venting channel formed in the housing This makes it possible for another channel of the valve unit to be vented via the venting module.
  • a sealing element in particular a rubber-elastic one, is arranged in the area of the assembly location for fluidically sealing the connection between the housing and the functional unit.
  • the functional unit is preferably designed as a pressure measuring functional unit for measuring pressures present in different channels of the valve unit, wherein the pressure measuring functional unit has at least one pressure sensor, preferably a plurality of pressure sensors.
  • the pressure measuring functional unit enables a measurement of a pressure within a channel of the valve unit, wherein, for the pressure measurement, the channel of the valve unit in which the pressure is to be measured is fluidically connected to a section of the receiving space in which the at least one pressure sensor is arranged.
  • the pressure measuring functional unit is preferably designed as an integrated pressure measuring unit, which consists of a circuit board with pressure sensors arranged thereon, on which an evaluation unit for evaluating the measured values of the pressure sensor can also be arranged. This configuration enables such a compact design that the integrated pressure measuring unit can be arranged entirely within the receiving space.
  • the mounting location is closed by means of a correspondingly designed cover.
  • an opening extending to the environment is formed in one side of the housing to enable measurement of an ambient pressure with the pressure measuring functional unit.
  • the pressure break opens into a section of the receiving space in which a A pressure sensor is arranged in the pressure measurement functional unit to measure the ambient pressure.
  • the functional unit is designed as a safety functional unit providing a safety function.
  • the functional effect of the safety functional unit consists, for example, in providing an additional voltage circuit so that parts of the valve unit can be electrically separated from one another. This makes it possible, for example, that in the event of a malfunction, the valve unit can continue to operate only with a first part, while a second part, whose voltage circuit is provided by the safety functional unit, is shut down.
  • the functional unit is preferably designed as an electrical supply functional unit that enables an electrical supply to the valve unit.
  • an electrical supply functional unit that enables an electrical supply to the valve unit.
  • a single power supply for example, via a dedicated termination module, may be insufficient.
  • an electrical supply functional unit can be provided in the valve unit, which supplies the subsequent valve assemblies with the required voltage.
  • the receiving space is designed to at least partially accommodate a printed circuit board, wherein the printed circuit board can be accommodated in the receiving space in such a way that it can be partially held by a recess formed in the housing base.
  • Housing base opening protrudes and protrudes from the housing base with at least one electromechanical circuit board plug-in section designed for connection to an electromechanical interface of a communication structure arranged in the valve unit.
  • a functional unit from the group: safety module, intermediate feed, pressure measuring functional unit is mounted on the assembly site.
  • the functional unit from the group consisting of pressure measurement functional unit, safety functional unit, and power supply functional unit has a mounting section configured to correspond to the mounting location. This allows the functional unit to be mounted on the mounting location of the venting module without an adapter or the like.
  • valve arrangement with a valve unit having a valve carrier extending in a main direction along a main axis and a plurality of valve modules, wherein the valve carrier has a plurality of mounting locations at each of which one of the valve modules and/or a venting module is mounted or can be mounted.
  • the valve carrier consists of a plurality of valve carrier discs that are fluidically connectable and/or connected to one another, which are lined up along the main axis and each have a valve carrier side surface that abuts against at least one adjacent valve carrier disc.
  • valve module on which the venting module is or can be mounted is designed as a pressure fluid feed valve carrier disc with a supply connection for connection to a pressure fluid source prepared for supply and with an output connection.
  • the previously defined object is achieved by a method for retrofitting a valve arrangement with a venting module, wherein the valve arrangement has a valve carrier extending in a main direction along a main axis and a plurality of valve modules, wherein the valve carrier has a plurality of assembly locations, comprising the step of: mounting the venting module at one of the assembly locations.
  • valve arrangement 1 is shown.
  • the valve arrangement 1 is formed by way of example by a valve unit 4 arranged between a first end module 2 and a second end module 3.
  • the valve unit 4 consists of a plurality of valve discs, each of which is formed by one or more valve modules 6 and one or more valve carrier discs 7.
  • the individual valve carrier discs 7 form a multi-part valve carrier 8.
  • the valve carrier discs 7 can each have a mounting location 9 for mounting one valve module 6 or several mounting locations 9 for mounting several valve modules 6 and are in Figure 1 and 2 by the respectively mounted valve module 6.
  • the valve unit 4 comprises two valve modules 6 designed as a silencer module 10, whose associated valve carrier discs 7 each have only one mounting location 9.
  • valve module assembly 11 can be referred to as a silencer-valve module assembly 12.
  • the two silencer-valve module assemblies 12 shown are directly adjacent to the first terminal module 2 and the second terminal module 3, respectively. Directly adjacent refers to an arrangement in which the components touch at least one point.
  • a valve carrier disc 7 is arranged, which, purely by way of example, has four mounting locations 9, with a directional control valve 13 being mounted on each of these mounting locations 9, for example.
  • the valve module assembly 11 comprising the valve carrier disc 7 and the four directional control valves 13 can be referred to as a switching module valve module assembly 14.
  • a venting valve module assembly 15 is arranged adjacently between the two switching module valve module assemblies 14, for example. This comprises, for example, a valve carrier disc 7 designed as a pressure fluid feed valve carrier disc 16, on whose mounting location 9 a venting module 17 is mounted.
  • the venting module 17 has a mounting location 48 on which a functional unit 20 designed as a safety functional unit 19 is mounted.
  • valve carrier 8 shown which is formed by way of example from the respective valve carrier discs 7, extends in a main direction 21 along a main axis 22, i.e. in this direction, the respective valve module assemblies 11 are arranged adjacent to one another to form the valve unit 4. Furthermore, the valve module assemblies 11 as well as the first end module 2 and the second end module 3, and thus the valve arrangement 1, each extend in a vertical direction 23 along a vertical axis 24, which is oriented perpendicular to the main axis 22, and in a transverse direction 25 along a transverse axis 26, which is perpendicular to the main axis 22 and perpendicular is oriented to the height axis 24.
  • the main axis 22, the height axis 24, and the transverse axis 26 together form a Cartesian coordinate system, in which the main axis 22 can be referred to as the x-axis, the height axis 24 as the y-axis, and the transverse axis 26 as the z-axis.
  • the first end module 2 and the second end module 3 are preferably screwed to the valve unit 4.
  • a plurality of connecting channel sections 27 are each formed, by way of example, which extend along the main direction 21 and penetrate at least one valve support disc side surface oriented perpendicular to the main direction 21 (hidden in the drawing) and enable a fluidic connection between at least two adjacent valve support discs 7. Accordingly, in the assembled state of the valve unit 4, the plurality of connecting channel sections 27 each form connecting channels (not shown) extending along the main direction 21 through the valve unit 4.
  • the individual valve carrier discs 7 have pneumatic connection elements 31 on a valve carrier disc end face 30, which is oriented perpendicularly to the valve carrier disc side surfaces, which in the present case are designed purely as an example as pneumatic plug-in connectors.
  • the connection elements 31 are fluidically connected to valve carrier channels 32 formed in the respective valve carrier disc 7 and, depending on the function of the valve module assembly 11 in which the respective valve carrier disc 7 is contained, can be fluidically connected to various further elements (not shown).
  • the valve carrier channels 32 extend essentially along the transverse direction 25 within the respective valve carrier disc 7 and can be fluidically connected to one of the plurality of connecting channel sections 27.
  • connection element 31 is designed as a supply connection 33, which can be connected to a pressure fluid source (not shown), via which the valve arrangement 1 can be supplied with compressed air.
  • a pressure fluid source not shown
  • an output connection 34 is arranged in the valve carrier disc end face 30 of the pressure fluid feed valve carrier disc 16, via which at least one of the connecting channels can be vented.
  • Pneumatic actuators (not shown) that can be controlled by the directional control valves 13, for example single-acting and/or double-acting pneumatic cylinders, can be connected via the pneumatic connection elements 31 arranged on the valve carrier disc end face 30 of the switching module valve module assembly 14.
  • the silencer valve module assembly 12 can be used to discharge exhaust air from the switching module valve module assembly 14, which is present after one or more switching operations, into the environment, wherein the noise generated by the discharge is dampened by the silencer module 10.
  • one silencer valve module assembly 12 is fluidically connected to a respective switching module valve module assembly 14 via various connecting channel sections 27 formed in the respective valve carrier discs 7.
  • the silencer valve module assemblies 12 enable an additional supply of the valve arrangement 1 with pressurized fluid via the connection elements 31 arranged on the valve carrier disc end face 30.
  • the output connection 34 of the silencer valve module assembly 12, which is adjacent to the first connection module 2 is arranged, prepared to vent at least one of the connecting channels.
  • the first terminal module 2 is designed as a control module 35, in which an electronic control device for electronically controlling the directional control valves 13 arranged in the switching module valve module assemblies 14 is present.
  • a communication structure 36 is provided, which is exemplified by communication structure sections 37 ( Figure 3 and 4 ), wherein each communication structure section 37 of a valve carrier disk 7 is electromechanically connected to the communication structure section(s) 37 of the adjacent valve carrier disks 7 via an electromechanical plug connection (not shown).
  • the control module 35 has an electromechanical interface unit 38.
  • a voltage connection 39 for connection to a voltage source (not shown) is provided on the first termination module 2, as an example.
  • a pneumatic connection element 31 is arranged on the front side of the second termination module 3, which is fluidically connected to one of the connecting channels via a channel (not shown) formed in the second termination element 3, and to which a further pressure fluid source (not shown) can be connected in order to provide compressed air as control fluid for control valves arranged in the directional control valves 13. Accordingly, this connecting channel can also be referred to as control channel 40.
  • valve module assembly 11 designed as a venting valve module assembly 15 is shown, the venting module 17 of which is in the Figures 4 to 8 shown in different views.
  • the venting module 17 is mounted on the mounting location 9 of the valve carrier disk 7.
  • the venting module 17 has a housing 41 with a substantially rectangular basic shape, purely by way of example.
  • the housing 41 comprises a housing base 42, on which a housing underside 43 is formed, two parallel side walls 44 that are oriented perpendicular to the housing base 42 and spaced apart from one another, an end face 45 oriented perpendicular to the side walls 44, a rear face 46 that runs parallel to the end face 45, and a housing top face 47 that runs substantially parallel to the housing base 42 and on which a mounting location 48 is formed, by way of example.
  • the housing top face 47 can also be referred to as the mounting housing side 49.
  • the mounting location 48 can be formed on a side of the housing 41 different from the housing top side 47.
  • the housing underside 43 is designed to correspond to the assembly location 9 of the valve carrier disc 7 and the connection between the housing underside 43 and the assembly location 9 is fluidically sealed against the environment via a plurality of, in particular rubber-elastic, assembly sealing elements 50, which are each arranged in an associated sealing element receptacle 51 in the region of the assembly location 9.
  • a venting region 52 is formed in the area of the end face 45 of the housing 41, which venting region protrudes relative to the mounting location 48.
  • the venting connection 53 is formed, for example, by a connecting element 31 received partially in the venting region 52 in a portion of the venting channel 54.
  • the connecting element 31 is designed, for example, as a pneumatic plug-in connector, the connecting element center axis 55 of which is oriented perpendicular to the end face 45, with the connecting element 31 protruding at least partially relative to the end face 45.
  • an inlet connection 56 is formed in the form of an opening in the housing 41 of the venting module 17, via which opening the venting module 17 is fluidically connected to the valve unit 4.
  • the fluidic connection between the venting module 17 and the valve unit 4 is established via a disc venting opening 57 formed in the valve carrier disc 7, which opens in the region of the assembly location 9 and with which the inlet connection 56 of the venting module 17 is arranged so as to cover the inlet connection 56 when the venting module 17 is fixed and/or mounted on the assembly location 9.
  • the connecting channel fluidically connected to the disc venting opening 57 and/or the valve carrier channel 32 fluidly connected can be vented via the fluidic connection between the venting module 17 and the valve unit 4.
  • a connecting channel is fluidically connected to the disc vent opening 57, which is a working channel 58 of one of the two switching module valve assemblies 14, so that This can be vented if necessary via the venting channel 54 of the venting module 17.
  • the housing 41 of the exemplary venting module 17 has a fixing extension 59, which in this case is formed on the end face 45 and protrudes from the end face 45.
  • the fixing extension 59 is configured to correspond to a fixing receptacle 60 formed on the valve unit 4 and is designed to engage in the fixing receptacle 60.
  • the fixing receptacle 60 is formed on the pressure fluid feed valve carrier disc 16 in the region of the valve carrier disc end face 30.
  • the dimensions of the fixing extension 59 and the fixing receptacle 60 are selected in the manner of a clearance fit.
  • a locking element 61 formed purely by way of example on the rear side 46 of the housing 41, engages around a locking projection 63 formed on the valve unit 4, more precisely on a valve carrier disc rear side 62 of the valve carrier disc 7, which is spaced apart from the valve carrier disc end face 30.
  • the venting module 17 is accordingly arranged on the assembly location 9.
  • the locking element 61 is oriented parallel to the rear side 46 and protrudes from the housing underside 43.
  • the locking element 61 has, by way of example, two locking recesses 64, through which in the previously described state, ie after completion of the pivoting movement, locking lugs 65 formed on the locking extension 63 protrude at least in sections.
  • a guide pin 66 is formed on the housing underside 43 purely by way of example, which guide pin engages in a guide recess 67 formed in the valve unit 4, in this case by way of example in the pressure fluid feed valve carrier disc 16, when the venting module 17 has been moved sufficiently far in the direction of the pressure fluid feed valve carrier disc 16.
  • the guide pin 66 has a first pin surface 68, which is substantially flat, oriented parallel to the end face 45, and directed toward the end face 45.
  • the second pin surface 69 opposite the first pin surface 68, is directed toward the rear side 46 and is rounded at least in sections.
  • the functional unit 20 designed as a safety functional unit 19 can be mounted on the mounting location 48 of the housing 41 before the venting module 17 is mounted on the assembly location 9 or only after the swiveling movement has been completed.
  • the venting module 17 and the functional unit 20 mounted on its mounting location 48 ie to mount it in such a way that the connection between the venting module 17 and the pressure fluid feed valve carrier disc 16 and the connection between the venting module 17 and the functional unit 20 during operation
  • the venting module 17 and the functional unit 20 are finally assembled with the pressure fluid feed valve carrier disk 16 using fastening elements 70, which are exemplary in the form of screws.
  • fastening receptacles in the present case designed as through-holes (concealed by the fastening elements 70 in the drawing), are arranged in a functional unit housing 71 for receiving the fastening elements 70, which, when the functional unit 20 is fixed on the venting module 17, correspond in position to fastening recesses 72 formed in the housing 41 of the venting module 17.
  • the fastening elements 70 protrude in sections through the fastening recesses 72 and are received or screwed into fastening element receptacles (not shown) formed in the valve unit 4, exemplary in the pressure fluid feed valve module carrier disk 16.
  • the functional unit 20 has a mounting section 73 configured to correspond to the mounting location 48, wherein the mounting section 73 is formed on a section of the functional unit housing facing the venting module 17 in the mounted state.
  • a sealing element 74 in particular a rubber-elastic one, is arranged in the region of the mounting location 48. This sealing element is received, for example, in a groove 75 formed on the housing top 47. The required sealing force is provided in the mounted state by the fastening elements 70.
  • a printed circuit board 76 is accommodated, which in the area of the mounting section 73 of the functional unit 20, in the assembled state, protrudes in the direction of the venting module 17 and is partially received in a trough-like recess 77 formed on the housing top 47.
  • the trough-like recess 77 accordingly defines a receiving space 78.
  • the section of the printed circuit board 76 which in this case is L-shaped purely as an example, of the functional unit 20 and which is received in the receiving space 78 protrudes partially through a housing base opening 79 formed in the housing base 42.
  • an electromechanical printed circuit board plug-in section 81 provided for connection to an electromechanical interface 80 of the communication structure 36, protrudes relative to the housing base.
  • the printed circuit board plug-in section 81 is plugged into the interface 80 so that the functional unit 20 can functionally act on the valve unit 4.
  • the functional unit 20 which is embodied as a safety functional unit 19 the functional effect consists in providing an additional voltage circuit for a part of the valve arrangement 1.
  • the first closure module 2, the silencer valve module assembly 12 arranged adjacent to the first closure module 2, and the switching module valve module assembly 14 arranged between this silencer valve module assembly 12 and the venting valve module assembly 15 form a first part of the valve arrangement 1, which is electrically separated from the second part, which is formed by the components of the valve arrangement 1 not previously listed, by the safety functional module 19.
  • the second part can be electrically switched off by the safety functional module 19, and the valve arrangement 1 continues to operate only with the first part of the valve arrangement 1.
  • an opening extending to the environment can be formed in one of the side walls 44 of the housing 41, via which opening at least a portion of the receiving space 78 is fluidically connected to the environment and thus enables a measurement of the ambient pressure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Entlüftungsmodul (17) zur Entlüftung einer Ventileinheit (4) mit einem Gehäuse (41), in dem an einer zur Montage auf einem Bestückungsplatz (9) der Ventileinheit (4) vorgesehenen Gehäuseunterseite (43) mindestens ein Eingangsanschluss (56) zur fluidischen Verbindung mit der Ventileinheit (4) ausgebildet ist und mit mindestens einem am Gehäuse (41) ausgebildeten Entlüftungsanschluss (53), der über wenigstens einen in dem Gehäuse (41) ausgebildeten Entlüftungskanal (54) mit dem Eingangsanschluss (56) fluidisch verbunden ist, wobei an einer von der Gehäuseunterseite (43) verschiedenen Montage-Gehäuseseite (49) ein Montageplatz (48) zur Montage einer funktional auf die Ventileinheit (4) wirkenden Funktionseinheit (20) ausgebildet ist und eine Ventilanordnung (1) mit einer Ventileinheit (4), die über einen Ventilträger (8) und mehrere Ventilmodule (6) verfügt, wobei der Ventilträger (8) mehrere Bestückungsplätze (9) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nachrüsten einer Ventilanordnung (1) mit einem Entlüftungsmodul (17).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Entlüftungsmodul für eine Ventileinheit und eine Ventilanordnung.
  • Entlüftungsmodule für Ventileinheiten sowie Ventileinheiten umfassende Ventilanordnungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ventilanordnungen werden beispielhaft zur pneumatischen Steuerung von Industrieanlagen eingesetzt und können aus mehreren Ventilmodulen gebildet werden. Die Ventilanordnungen weisen regelmäßig als Druckfluideinspeise-Modul ausgeführte Ventilmodule auf, die mit einer Druckfluidquelle, insbesondere einer Druckluftquelle, verbunden und von dieser mit Druckfluid, insbesondere Druckluft, versorgt werden können. Im Betrieb dieser Ventilanordnungen ist es mitunter erforderlich, die Ventilanordnung teilweise oder vollständig zu entlüften. Hierfür kommen sogenannte Entlüftungsmodule zum Einsatz, die auf einem Bestückungsplatz der Ventileinheit montiert werden können, um eine Entlüftung der Ventileinheit zu ermöglichen.
  • Ausgehend vom Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Entlüftung der Ventileinheit bei verbesserter Modularität zu ermöglichen.
  • Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Entlüftungsmodul zur Entlüftung einer Ventileinheit mit einem Gehäuse, in dem an einer zur Montage auf einem Bestückungsplatz der Ventileinheit vorgesehenen Gehäuseunterseite mindestens ein Eingangsanschluss zur fluidischen Verbindung mit der Ventileinheit ausgebildet ist, und mit mindestens einem am Gehäuse ausgebildeten Entlüftungsanschluss, der über wenigstens einen in dem Gehäuse ausgebildeten Entlüftungskanal mit dem Eingangsanschluss fluidisch verbunden ist, gelöst, wobei an einer von der Gehäuseunterseite verschiedenen Montage-Gehäuseseite ein Montageplatz zur Montage einer funktional auf die Ventileinheit wirkenden Funktionseinheit ausgebildet ist.
  • Ventilelemente im Sinne der vorliegenden Anmeldung umfassen einen einstückig ausgebildeten Ventilträger oder einen aus einer Mehrzahl von Ventilträgerscheiben gebildeten Ventilträger, in dem eine Mehrzahl von Kanälen (oder Kanalabschnitten) ausgebildet ist. Der Ventilträger bzw. die Ventilträgerscheiben weisen zumindest einen Bestückungsplatz auf, auf dem ein Ventilmodul montierbar ist. Ist beispielhaft auf dem Bestückungsplatz einer Ventilträgerscheibe ein Ventilmodul montiert, wird diese Einheit als Ventilscheibe bezeichnet und mehrere derartiger Ventilscheiben bilden eine Ventileinheit im Sinne der Anmeldung. Eine Ventilscheibe kann auch als Ventilmodulbaugruppe bezeichnet werden.
  • Für die Montage auf dem Bestückungsplatz ist die Gehäuseunterseite des Gehäuses des Entlüftungsmoduls vorgesehen, die daher auch als Bestückungsseite bezeichnet werden kann. Im montierten Zustand des Entlüftungsmoduls überlappt dessen Eingangsanschluss mindestens eine in der Ventilträgerscheibe oder dem Ventilträger ausgebildete Scheibenentlüftungsöffnung bzw. Entlüftungsöffnung, um die fluidische Verbindung zwischen Entlüftungsmodul und Ventileinheit herzustellen. Hierdurch kann der mit dem Auslassanschluss fluidisch verbundene Kanal der Ventileinheit, insbesondere ein Kanal des Ventilträgers bzw. der Ventilträgerscheibe, über das Entlüftungsmodul entlüftet werden. Auf dem Montageplatz kann eine beliebige Funktionseinheit, die sonst mit auf dem Bestückungsplatz montiert wäre, montiert sein. So wird ermöglicht, dass eine Entlüftung der Ventileinheit bzw. eines Teils der Ventileinheit vorgenommen werden kann, ohne dass hierdurch ein Bestückungsplatz der Ventileinheit derart blockiert wird, dass kein funktional auf die Ventileinheit wirkende Funktionseinheit verbunden werden kann.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Vorzugsweise weist das Gehäuse eine im Wesentlichen rechteckige Grundform mit einem die Gehäuseunterseite aufweisenden Gehäuseboden, einer Gehäuseoberseite, zwei parallel zueinander verlaufenden Seitenwänden, die senkreckt zu dem Gehäuseboden orientiert sind, einer senkrecht zum Boden und senkrecht zu den Seitenwänden orientierten Stirnseite und einer parallel zur Stirnseite verlaufenden Rückseite auf. Weiter bevorzugt ist das Gehäuse aus einem spitzgussfähigen Material, insbesondere einem Kunststoff, hergestellt und mittels eines Spitzgussverfahrens herstellbar. Die im Wesentlichen rechteckige Grundform ermöglicht einen flexiblen Einsatz des Entlüftungsmoduls auf verschiedenen Ventileinheiten bzw. deren Bestückungsplätzen.
  • Bevorzugt ist die Montage-Gehäuseseite die Gehäuseoberseite des Gehäuses. Die Gehäuseoberseite ist an einer der Gehäuseunterseite entgegengesetzten Gehäuseseite angeordnet und entsprechend von dieser beabstandet angeordnet. Entsprechend ragt das auf dem Montageplatz montierte Funktionsmodul gegenüber der Gehäuseoberseite vor und versperrt bzw. beeinträchtigt keinen Bauraum in einer anderen Raumrichtung, insbesondere in einer Raumrichtung, in der etwaige mit der Ventileinheit verbundene pneumatische Leitungen angeordnet sind.
  • Vorteilhafterweise ist an der Gehäuseoberseite eine wannenartige Ausnehmung zur Bildung eines Aufnahmeraums ausgebildet. Der Aufnahmeraum ermöglicht, dass Komponenten, die innerhalb des auf dem Montageplatzes montierten Funktionsmoduls angeordnet sind, in diesem Aufnahmeraum abschnittsweise aufgenommen werden, sofern sie zumindest abschnittsweise gegenüber einem Funktionseinheits-Gehäuse in Richtung des Entlüftungsmoduls vorragen, wenn die Funktionseinheit auf dem Montageplatz montiert ist.
  • Vorzugsweise ist zur Fixierung an der Ventileinheit an dem Gehäuse ein zum Eingreifen in eine an der Ventileinheit ausgebildeten Fixierungsaufnahme hergerichteter Fixierungsfortsatz ausgebildet, wobei der Fixierungsfortsatz bevorzugt zur Ermöglichung einer Einschwenkbewegung hergerichtet ist. Der Fixierungsfortsatz ist zu einer an der Ventileinheit ausgebildeten Fixierungsaufnahme korrespondierend ausgestaltet. Durch das Eingreifen des Fixierungsfortsatzes in die Fixierungsaufnahme wird ermöglicht, dass während der Montage das Entlüftungsmodul derart zu dem Bestückungsplatz ausgerichtet wird, dass eine Fixierung mittels eines einfachen Einschwenkens bzw. einer Einschwenkbewegung ermöglicht wird.
  • Bevorzugt ist der Fixierungsfortsatz an der Stirnseite des Gehäuses ausgebildet.
  • Vorteilhafterweise ist an dem Gehäuse ein Rastelement ausgebildet, wobei das Rastelement hergerichtet ist, einen an der Ventileinheit ausgebildeten Rastfortsatz zu umgreifen, wenn das Gehäuse auf dem Bestückungsplatz der Ventileinheit angeordnet ist. Während der Montage kann das Entlüftungsmodul mittels des Rastelements an der Ventileinheit fixiert werden, um ein Verrutschen bei einer finalen Montage zu verhindern. Dies ist insbesondere erforderlich, wenn die Verbindung zwischen Entlüftungsmodul und Ventileinheit mittels einer als Flachdichtung oder dergleichen ausgestalteten Dichtung fluidisch abgedichtet werden soll, da ein Verschieben des Entlüftungsmoduls während der finalen Montage die Dichtung beschädigen oder zumindest verrücken könnte, was eine verminderte Dichtwirkung zur Folge hätte.
  • Weiter bevorzugt ist das Rastelement an der Rückseite des Gehäuses ausgebildet.
  • Vorzugsweise sind in dem Gehäuse mehrere, insbesondere vier, Befestigungsausnehmungen ausgebildet, die sich von der Gehäuseoberseite zur Gehäuseunterseite erstrecken und zum Durchlass von Befestigungselementen hergerichtet sind, die in in der Ventileinheit ausgebildeten Befestigungselementaufnahmen aufnehmbar sind. So können Befestigungselemente, beispielweise in Form von Schrauben, verwendet werden, um die Funktionseinheit und über die Befestigungsausnehmungen auch das Entlüftungsmodul final auf der Ventileinheit zu montieren, wobei die Befestigungselemente zusätzlich das Gehäuse des Entlüftungsmoduls stabilisieren.
  • Bevorzugt ist in dem Gehäuse ein Entlüftungsbereich, bevorzugt im Bereich der Stirnseite, ausgebildet, in dem der Entlüftungsanschluss sowie zumindest ein Abschnitt des Entlüftungskanals angeordnet sind, wobei der Entlüftungsanschluss durch einen teilweise in dem Entlüftungsbereich angeordneten Abschnitt des Entlüftungskanals aufgenommenen Anschlusselement, insbesondere in Form eines pneumatischen Steckverbinders, gebildet wird.
  • Weiter bevorzugt ist der Entlüftungsbereich im Bereich der Montage-Gehäuseseite angeordnet, wobei der Entlüftungsbereich bevorzugt gegenüber der Montage-Gehäuseseite vorragt. Ragt der Entlüftungsbereich gegenüber der Montage-Gehäuseseite vor, so ist der Entlüftungsanschluss gegenüber dem Montageplatz erhöht und kann problemlos erreicht werden, beispielsweise um eine Fluidleitung einfacher mit dem Anschlusselement verbinden zu können.
  • Vorteilhafterweise ist eine Mittelachse des Anschlusselements senkrecht zur Stirnseite orientiert und das Anschlusselement ragt bevorzugt gegenüber der Stirnseite vor. So kann die Erreichbarkeit des Anschlusselements weiter verbessert werden.
  • Weiter bevorzugt ist am Gehäuse ein Führungszapfen ausgebildet, der in eine in der Ventileinheit ausgebildete Führungsausnehmung zur Führung des Gehäuses bei der Montage auf der Ventileinheit eingreift. So kann beispielhaft bei der Montage bzw. bei der Einschwenkbewegung verhindert werden, dass der Fixierungsfortsatz des Entlüftungsmoduls aus der Fixierungsaufnahme herausrutscht oder dass das Entlüftungsmodul gegen eine Bewegungsebene verkippt wird.
  • Besonders bevorzugt ist in dem Gehäuse ein weiterer Eingangsanschluss zur fluidischen Verbindung mit einem weiteren Kanal der Ventileinheit ausgebildet, wobei der weitere Eingangsanschluss über einen weiteren Entlüftungskanal, der in dem Gehäuse ausgebildet ist, fluidisch mit einem weiteren Entlüftungsanschluss und/oder dem Entlüftungsanschluss verbunden ist. So kann ermöglicht werden, dass über das Entlüftungsmodul ein weiterer Kanal der Ventileinheit entlüftbar ist.
  • Vorteilhafterweise ist im Bereich des Montageplatzes ein, insbesondere gummielastisches, Dichtelement zur fluidischen Abdichtung der Verbindung zwischen Gehäuse und der Funktionseinheit angeordnet.
  • Bevorzugt ist die Funktionseinheit als Druckmess-Funktionseinheit zur Messung von in unterschiedlichen Kanälen der Ventileinheit anstehenden Drücken ausgebildet, wobei die Druckmess-Funktionseinheit mindestens einen Drucksensor, vorzugsweise mehrere Drucksensoren, aufweist. Mittels der Druckmess-Funktionseinheit wird eine Messung eines Drucks innerhalb eines Kanals der Ventileinheit ermöglicht, wobei für die Druckmessung der Kanal der Ventileinheit, in dem der Druck gemessen werden soll, fluidisch mit einem Abschnitt des Aufnahmeraums, in dem der mindestens eine Drucksensor angeordnet ist, verbunden ist. Bevorzugt ist die Druckmess-Funktionseinheit als integrierte Druckmesseinheit ausgeführt, die aus einer Platine mit darauf angeordneten Drucksensoren besteht, auf der auch eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Messwerte des Drucksensors angeordnet sein kann. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine derart kompakte Bauform, dass die integrierte Druckmesseinheit vollständig innerhalb des Aufnahmeraums angeordnet werden kann. Der Montageplatz wird bei dieser Ausführung mittels eines entsprechend ausgeführten Deckels verschlossen.
  • Weiter bevorzugt ist in einer Gehäuseseite des Gehäuses eine sich zur Umgebung erstreckende Durchbrechung ausgebildet, um eine Messung eines Umgebungsdrucks mit der Druckmess-Funktionseinheit zu ermöglichen. Bevorzugt mündet die Druckbrechung in einen Abschnitt des Aufnahmeraums aus, in dem ein für die Messung des Umgebungsdrucks angeordneter Drucksensor der Druckmess-Funktionseinheit angeordnet ist. Durch die Kenntnis des Umgebungsdrucks, kann der in einem Kanal der Ventileinheit gemessene Druck um den Umgebungsdruck korrigiert werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Funktionseinheit als eine eine Sicherheitsfunktion bereitstellende Sicherheits-Funktionseinheit ausgebildet. Die funktionale Wirkung der Sicherheits-Funktionseinheit besteht beispielhaft in der Bereitstellung eines weiteren Spannungskreises, sodass Teile der Ventileinheit voneinander elektrisch abtrennbar sind. So wird beispielhaft ermöglicht, dass im Falle einer Störung die Ventileinheit nur mit einem ersten Teil weiterbetrieben werden kann, während ein zweiter Teil, dessen Spannungskreis durch die Sicherheits-Funktionseinheit bereitgestellt wird, abgeschaltet wird.
  • Bevorzugt ist die Funktionseinheit als eine eine elektrische Einspeisung zur Ventileinheit ermöglichende elektrische Einspeisung-Funktionseinheit ausgebildet. Insbesondere bei langen Ventileinheiten, also Ventileinheiten, die aus vielen Ventilmodulbaugruppen bestehen, kann eine einzige Spannungsversorgung, beispielhaft über ein dafür hergerichtetes Abschlussmodul, unzureichend sein. Entsprechend kann nach einer gewissen Anzahl an Ventilmodulbaugruppen, nach denen die Spannung unter einen kritischen Spannungswert abfallen würde, in der Ventileinheit eine elektrische Einspeise-Funktionseinheit vorgesehen werden, die die nachfolgenden Ventilbaugruppen mit der erforderlichen Spannung versorgt.
  • Bevorzugt ist der Aufnahmeraum zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme einer Leiterplatte ausgebildet, wobei die Leiterplatte derart in dem Aufnahmeraum aufnehmbar ist, dass sie abschnittsweise durch einen in dem Gehäuseboden ausgebildeten Gehäuseboden-Durchbruch hindurchragt und mindestens mit einem zur Verbindung mit einer elektromechanischen Schnittstelle einer in der Ventileinheit angeordneten Kommunikationsstruktur ausgebildeten elektromechanischem Leiterplatten-Steckabschnitt gegenüber dem Gehäuseboden vorragt.
  • Bevorzugt ist auf dem Montageplatz eine Funktionseinheit aus der Gruppe: Sicherheitsmodul, Zwischeneinspeisung, Druckmess-Funktionseinheit montiert.
  • Weiter bevorzugt weist die Funktionseinheit aus der Gruppe: Druckmess-Funktionseinheit, Sicherheits-Funktionseinheit, Einspeisung-Funktionseinheit einen zum Montageplatz korrespondierend ausgestalteten Montageabschnitt auf. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Funktionseinheit ohne einen Adapter oder dergleichen auf dem Montageplatz des Entlüftungsmoduls montierbar ist.
  • Die zuvor definierte Aufgabe wird auch durch eine Ventilanordnung mit einer Ventileinheit, die über einen sich in einer Hauptrichtung entlang einer Hauptachse erstreckenden Ventilträger und mehrere Ventilmodule verfügt, wobei der Ventilträger mehrere Bestückungsplätze aufweist, an denen jeweils eines der Ventilmodule und/oder ein Entlüftungsmodul montiert oder montierbar ist, gelöst.
  • Bevorzugt besteht der Ventilträger aus mehrere miteinander fluidisch verbindbaren und/oder verbundene Ventilträgerscheiben, die entlang der Hauptachse aufgereiht und mit jeweils einer Ventilträger-Seitenfläche an mindestens einer benachbarten Ventilträgerscheibe anliegen.
  • Vorzugsweise ist das Ventilmodul, auf dem das Entlüftungsmodul montierbar oder montiert ist, als Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe mit einem Versorgungsanschluss zur Verbindung mit einer zur Versorgung hergerichteten Druckfluidquelle und mit einem Ausgangsanschluss ausgebildet.
  • Weiter wird die zuvor definierte Aufgabe durch ein Verfahren zum Nachrüsten einer Ventilanordnung mit einem Entlüftungsmodul gelöst, wobei die Ventilanordnung über einen sich in einer Hauptrichtung entlang einer Hauptachse erstreckenden Ventilträger und mehrere Ventilmodule verfügt, wobei der Ventilträger mehrere Bestückungsplätze aufweist, umfassend den Schritt: Montieren des Entlüftungsmoduls an einem der Bestückungsplätze.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert und in dieser zeigen
    • Figur 1
    eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit mehreren Ventilmodulbaugruppen in einer perspektivischen Ansicht,
    Figur 2
    die Ventilanordnung aus Figur 1 in einer Draufsicht,
    Figur 3
    eine Schnittdarstellung einer Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe mit einer als Sicherheits-Funktionseinheit ausgebildeten Funktionseinheit in einer Seitenansicht,
    Figur 4
    die Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe aus Figur 3 ohne die Sicherheits-Funktionseinheit in einer Seitenansicht,
    Figur 5
    ein erfindungsgemäßes Entlüftungsmodul in einer perspektivischen Ansicht,
    Figur 6
    das erfindungsgemäße Entlüftungsmodul in einer Draufsicht,
    Figur 7
    das erfindungsgemäße Entlüftungsmodul in einer Seitenansicht und
    Figur 8
    das erfindungsgemäße Entlüftungsmodul aus Figur 7 in einer Schnittdarstellung.
  • In der Figur 1 und Figur 2 ist eine erfindungsgemäße Ventilanordnung 1 gezeigt. Die Ventilanordnung 1 wird exemplarisch durch eine zwischen einem ersten Abschlussmodul 2 und einem zweiten Abschlussmodul 3 angeordnete Ventileinheit 4 gebildet. Die Ventileinheit 4 besteht aus einer Mehrzahl von Ventilscheiben, die jeweils durch ein oder mehrere Ventilmodule 6 und eine oder mehrere Ventilträgerscheiben 7 gebildet werden. Exemplarisch bilden die einzelnen Ventilträgerscheiben 7 einen mehrteiligen Ventilträger 8. Die Ventilträgerscheiben 7 können jeweils einen Bestückungsplatz 9 für eine Montage eines Ventilmoduls 6 oder mehrere Bestückungsplätze 9 für die Montage mehrerer Ventilmodule 6 aufweisen und sind in Figur 1 und 2 durch das jeweilig montierte Ventilmodul 6 verdeckt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Ventileinheit 4 zwei als Schalldämpfermodul 10 ausgeführte Ventilmodule 6, deren zugeordnete Ventilträgerscheiben 7 jeweils nur einen Bestückungsplatz 9 aufweisen. Die Ventilmodule 6 bilden zusammen mit der oder den zugeordneten Ventilträgerscheiben 7 eine Ventilscheibe, die auch als Ventilmodulbaugruppe 11 bezeichnet werden kann. Im Falle der Schalldämpfermodule 10 und den zugeordneten Ventilträgerscheiben 7 kann die Ventilmodulbaugruppe 11 als Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 bezeichnet werden. Exemplarisch sind die beiden gezeigten Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppen 12 direkt benachbart zu dem ersten Abschlussmodul 2 bzw. dem zweiten Abschlussmodul 3 angeordnet. Unter direkt benachbart wird dabei eine Anordnung verstanden, bei der sich die Bauteile mindestens in einem Punkt berühren.
  • Auf der dem ersten Abschlussmodul 2 bzw. dem zweiten Abschlussmodul 3 gegenüberliegenden Seite der jeweiligen Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 ist jeweils eine Ventilträgerscheibe 7 angeordnet, die rein exemplarisch jeweils vier Bestückungsplätze 9 aufweist, wobei auf jedem dieser Bestückungsplätze 9 beispielhaft ein Wegeventil 13 montiert ist. Die Ventilmodulbaugruppe 11 aus der Ventilträgerscheibe 7 und den vier Wegeventilen 13 kann als Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14 bezeichnet werden. Zwischen den beiden Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14 ist exemplarisch eine Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe 15 angrenzend angeordnet. Diese umfasst beispielhaft eine als Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 ausgebildete Ventilträgerscheibe 7, auf deren Bestückungsplatz 9 ein Entlüftungsmodul 17 montiert ist. Das Entlüftungsmodul 17 verfügt über einen Montageplatz 48, auf dem eine als Sicherheits-Funktionseinheit 19 ausgeführte Funktionseinheit 20 montiert ist.
  • Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ventilträger 8, der exemplarisch aus den jeweiligen Ventilträgerscheiben 7 gebildet wird, erstreckt sich in eine Hauptrichtung 21 entlang einer Hauptachse 22, d.h. in dieser Richtung sind die jeweiligen Ventilmodulbaugruppen 11 nebeneinander zur Bildung der Ventileinheit 4 aneinander angrenzend angeordnet. Ferner erstrecken sich die Ventilmodulbaugruppen 11 sowie das erste Abschlussmodul 2 und das zweite Abschlussmodul 3, und somit die Ventilanordnung 1, jeweils in eine Höhenrichtung 23 entlang einer Höhenachse 24, die senkrecht zur Hauptachse 22 orientiert ist, sowie in eine Querrichtung 25 entlang einer Querachse 26, die senkrecht zur Hauptachse 22 und senkrecht zur Höhenachse 24 orientiert ist. Die Hauptachse 22, die Höhenachse 24 und die Querachse 26 bilden gemeinsam ein kartesisches Koordinatensystem, bei dem die Hauptachse 22 als x-Achse, die Höhenachse 24 als y-Achse und die Querachse 26 als z-Achse bezeichnet werden können. Das erste Abschlussmodul 2 und das zweite Abschlussmodul 3 sind bevorzugt mit der Ventileinheit 4 verschraubt.
  • In den einzelnen Ventilträgerscheiben 7 sind exemplarisch jeweils eine Mehrzahl von Verbindungskanalabschnitten 27 ausgebildet, die sich entlang der Hauptrichtung 21 erstrecken und mindestens eine senkrecht zur Hauptrichtung 21 orientierte Ventilträgerscheiben-Seitenfläche (in der Zeichnung verdeckt) durchbrechen und eine fluidische Verbindung zwischen mindestens zwei benachbarten Ventilträgerscheiben 7 ermöglichen. Die Mehrzahl von Verbindungskanalabschnitten 27 bildet entsprechend im montierten Zustand der Ventileinheit 4 jeweils sich entlang der Hauptrichtung 21 durch die Ventileinheit 4 erstreckende Verbindungskanäle (nicht dargestellt).
  • Die einzelnen Ventilträgerscheiben 7 weisen an einer Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30, die jeweils senkrecht zu den Ventilträgerscheiben-Seitenflächen orientiert ist, pneumatische Anschlusselemente 31 auf, die vorliegend rein exemplarisch als pneumatische Steckverbinder ausgeführt sind. Die Anschlusselemente 31 sind mit in der jeweiligen Ventilträgerscheibe 7 ausgebildeten Ventilträger-Kanälen 32 fluidisch verbunden und können, je nach Funktion der Ventilmodulbaugruppe 11, in der die jeweilige Ventilträgerscheibe 7 enthalten ist, mit unterschiedlichen weiteren Elementen (nicht dargestellt) fluidisch verbunden werden. Die Ventilträger-Kanäle 32 erstrecken sich im Wesentlichen entlang der Querrichtung 25 innerhalb der jeweiligen Ventilträgerscheibe 7 und können mit einem der mehreren Verbindungskanalabschnitte 27 fluidisch verbunden sein. Im Falle der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 ist ein Anschlusselement 31 als Versorgungsanschluss 33 ausgebildet, der mit einer nicht dargestellten Druckfluidquelle verbindbar ist, über die die Ventilanordnung 1 mit Druckluft versorgt werden kann. In Höhenrichtung 23 unterhalb und beabstandet von dem Versorgungsanschluss 33 ist in der Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30 der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 ein Ausgangsanschluss 34 angeordnet, über den zumindest einer der Verbindungskanäle entlüftet werden kann.
  • Über die an der Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30 der Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14 angeordneten pneumatischen Anschlusselemente 31 können jeweils nicht dargestellte, durch die Wegeventile 13 steuerbare pneumatische Aktoren, beispielsweise einfach- und/oder doppeltwirkende Pneumatikzylinder, verbunden werden.
  • Mittels der Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 kann in dem gezeigten Beispiel jeweils eine Abluft der Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14, die nach einem oder mehreren Schaltvorgängen anliegt, in die Umgebung abgeführt werden, wobei das durch die Abfuhr entstehende Geräusch durch das Schalldämpfer-Modul 10 gedämpft wird. Hierfür ist beispielhaft jeweils eine Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 mit jeweils einer Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14 über verschiedenen in den jeweiligen Ventilträgerscheiben 7 ausgebildeten Verbindungskanalabschnitte 27 fluidisch verbunden. Exemplarisch ermöglichen die Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppen 12 über die an der Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30 angeordneten Anschlusselemente 31 eine zusätzliche Versorgung der Ventilanordnung 1 mit Druckfluid. Exemplarisch ist der Ausgangsanschluss 34 der Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12, die angrenzend an das erste Anschlussmodul 2 angeordnet ist, hergerichtet, um mindestens einen der Verbindungskanäle zu entlüftet.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist das erste Abschlussmodul 2 als Steuermodul 35 ausgebildet, in dem eine elektronische Steuereinrichtung zur elektronischen Ansteuerung der in den Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppen 14 angeordneten Wegeventilen 13 vorhanden ist. Zur signaltechnischen Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und den verschiedenen Ventilmodulbaugruppen 11 ist eine Kommunikationsstruktur 36 vorgesehen, die exemplarisch durch in den einzelnen Ventilträgerscheiben 7 angeordnete Kommunikationsstrukturabschnitte 37 (Figur 3 und 4) gebildet wird, wobei jeder Kommunikationsstrukturabschnitt 37 einer Ventilträgerscheibe 7 mit dem oder den Kommunikationsstrukturabschnitten 37 der benachbarten Ventilträgerscheiben 7 über jeweils eine elektromechanische Steckverbindung (nicht dargestellt) elektromechanisch verbunden ist. Zur Verbindung der Ventilanordnung 1 mit einer Steuerung (nicht dargestellt) verfügt das Steuermodul 35 über eine elektromechanische Schnittstelleneinheit 38. Für die Spannungsversorgung der Ventilanordnung 1 ist an dem ersten Abschlussmodul 2 exemplarisch ein Spannungsanschluss 39 zur Verbindung mit einer nicht gezeigten Spannungsquelle vorgesehen. In dem zweiten Abschlussmodul 3 ist stirnseitig ein pneumatisches Anschlusselement 31 angeordnet, das über einen in dem zweiten Abschlusselement 3 ausgebildeten Kanal (nicht gezeigt) fluidisch mit einem der Verbindungskanäle verbunden ist und an dem eine weitere Druckfluidquelle (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann, um Druckluft als Steuerfluid für Steuerventile, die in den Wegeventilen 13 angeordnet sind, bereitzustellen. Entsprechend kann dieser Verbindungskanal auch als Steuerkanal 40 bezeichnet werden.
  • In den Figuren 3 und 4 ist die als Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe 15 ausgestaltete Ventilmodulbaugruppe 11 gezeigt, deren Entlüftungsmodul 17 in den Figuren 4 bis 8 in verschiedenen Ansichten dargestellt ist.
  • Bei der gezeigten Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe 15 ist auf dem Bestückungsplatz 9 der Ventilträgerscheibe 7 das Entlüftungsmodul 17 montiert. Das Entlüftungsmodul 17 weist ein Gehäuse 41 mit einer rein exemplarisch im Wesentlichen rechteckigen Grundform auf. Das Gehäuse 41 umfasst einen Gehäuseboden 42, an dem eine Gehäuseunterseite 43 ausgebildet ist, zwei parallel zueinander verlaufende Seitenwände 44, die senkrecht zu dem Gehäuseboden 42 orientiert und voneinander beabstandet sind, eine senkrecht zu den Seitenwänden 44 orientierte Stirnseite 45, eine zur Stirnseite 45 parallel verlaufende Rückseite 46 sowie eine im Wesentlichen parallel zum Gehäuseboden 42 verlaufende Gehäuseoberseite 47, an der exemplarisch ein Montageplatz 48 ausgebildet ist. Entsprechend kann die Gehäuseoberseite 47 auch als Montage-Gehäuseseite 49 bezeichnet werden.
  • In einer nicht gezeigten weiteren Ausführung des Entlüftungsmodul 17 kann der Montageplatz 48 an einer von der Gehäuseoberseite 47 verschiedenen Seite des Gehäuses 41 ausgebildet sein.
  • Die Gehäuseunterseite 43 ist korrespondierend zu dem Bestückungsplatz 9 der Ventilträgerscheibe 7 ausgebildet und die Verbindung zwischen Gehäuseunterseite 43 und dem Bestückungsplatz 9 ist fluidisch über eine Mehrzahl von, insbesondere gummielastischen, Bestückungsdichtelementen 50, die in jeweils in einer zugeordneten Dichtelementaufnahme 51, die im Bereich des Bestückungsplatzes 9 angeordnet sind, gegen die Umgebung abgedichtet.
  • In der gezeigten Ausgestaltung ist im Bereich der Stirnseite 45 des Gehäuses 41 ein Entlüftungsbereich 52 ausgebildet, der gegenüber dem Montageplatz 48 vorragt. Im Entlüftungsbereich 52, in dem ein Entlüftungsanschluss 53 sowie zumindest ein Abschnitt eines in dem Gehäuse 41 ausgebildeten Entlüftungskanals 54 angeordnet sind, wird der Entlüftungsanschluss 53 exemplarisch durch einen teilweise in dem Entlüftungsbereich 52 angeordneten Abschnitt des Entlüftungskanals 54 aufgenommenes Anschlusselement 31 gebildet. Vorliegend ist das Anschlusselement 31 exemplarisch als pneumatischer Steckverbinder ausgestaltet, dessen Anschlusselement-Mittelachse 55 senkrecht zur Stirnseite 45 orientiert ist, wobei das Anschlusselement 31 zumindest abschnittsweise gegenüber der Stirnseite 45 vorragt. An einem dem Anschlusselement 31 entgegengesetzten Ende des Entlüftungskanals 54 ist ein Eingangsanschluss 56 in Form einer Durchbrechung des Gehäuses 41 des Entlüftungsmoduls 17 ausgebildet, über die das Entlüftungsmodul 17 fluidisch mit der Ventileinheit 4 verbunden ist. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die fluidische Verbindung zwischen dem Entlüftungsmodul 17 und der Ventileinheit 4 über eine in der Ventilträgerscheibe 7 ausgebildete Scheibenentlüftungsöffnung 57 hergestellt, die im Bereich des Bestückungsplatzes 9 ausmündet und mit der der Eingangsanschluss 56 des Entlüftungsmoduls 17 überdeckend angeordnet ist, wenn das Entlüftungsmodul 17 auf dem Bestückungsplatz 9 fixiert und/oder montiert ist. Über die fluidische Verbindung zwischen Entlüftungsmodul 17 und der Ventileinheit 4kann der mit der Scheibenentlüftungsöffnung 57 fluidisch verbundene Verbindungskanal und/oder fluidisch verbundene Ventilträger-Kanal 32 entlüftet werden. Exemplarisch ist ein Verbindungskanal fluidisch mit der Scheibenentlüftungsöffnung 57 verbunden, bei dem es sich um einen Arbeitskanal 58 einer der beiden Schaltmodul-Ventilbaugruppen 14 handelt, sodass dieser bei Bedarf über den Entlüftungskanal 54 des Entlüftungsmoduls 17 entlüftet werden kann.
  • Zur Fixierung des Entlüftungsmoduls 17 auf dem Bestückungsplatz 9 der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 weist das Gehäuse 41 des exemplarische gezeigten Entlüftungsmoduls 17 einen Fixierungsfortsatz 59 auf, der vorliegend an der Stirnseite 45 ausgebildet und gegenüber der Stirnseite 45 vorragt. Der Fixierungsfortsatz 59 ist zu einer an der Ventileinheit 4 ausgebildeten Fixierungsaufnahme 60 korrespondierend ausgestaltet und ist für ein Eingreifen in die Fixierungsaufnahme 60 hergerichtet. Exemplarisch ist die Fixierungsaufnahme 60 an der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 im Bereich der Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30 ausgebildet. Um bei der Fixierung bzw. der Montage des Entlüftungsmoduls 17 auf den Bestückungsplatz 9 eine Einschwenkbewegung, d.h. eine rotatorische Bewegung des Entlüftungsmoduls 17 nach einem Eingreifen des Fixierungsfortsatzes 59 in die Fixierungsaufnahme 60, zu ermöglichen, sind die Abmessungen des Fixierungsfortsatzes 59 und der Fixierungsaufnahme 60 nach Art einer Spielpassung ausgewählt.
  • Nach Beendigung der Einschwenkbewegung umgreift ein rein exemplarisch an der Rückseite 46 des Gehäuses 41 ausgebildetes Rastelement 61 einen an der Ventileinheit 4, genauer an einer von der Ventilträgerscheiben-Stirnseite 30 beabstandete Ventilträgerscheiben-Rückseite 62 der Ventilträgerscheibe 7, ausgebildeten Rastfortsatz 63. Nach Beendigung der Einschwenkbewegung ist das Entlüftungsmodul 17 entsprechend auf dem Bestückungsplatz 9 angeordnet. Vorliegend ist das Rastelement 61 parallel zur Rückseite 46 orientiert und ragt gegenüber der Gehäuseunterseite 43 vor. Das Rastelement 61 weist exemplarisch zwei Rastausnehmungen 64 auf, durch die im zuvor beschriebenen Zustand, d.h. nach Beendigung der Einschwenkbewegung, am Rastfortsatz 63 ausgebildete Rastnasen 65 zumindest abschnittsweise hindurchragen.
  • Um bei der Montage bzw. der Einschwenkbewegung zu verhindern, dass der Fixierungsfortsatz 59 des Entlüftungsmoduls 17 aus der Fixierungsaufnahme 60 herausrutscht oder dass das Entlüftungsmodul 17 gegen eine Bewegungsebene, die sich in Höhenrichtung 23 und Querrichtung 25 erstreckt, verkippt wird, ist an der Gehäuseunterseite 43 rein exemplarisch ein Führungszapfen 66 ausgebildet, der in eine in der Ventileinheit 4, vorliegend exemplarisch in der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16, ausgebildete Führungsausnehmung 67 eingreift, wenn das Entlüftungsmodul 17 ausreichend weit in Richtung der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 bewegt wurde.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat der Führungszapfen 66 eine erste Zapfenfläche 68, die im Wesentlichen plan ausgeführt, parallel zur Stirnseite 45 orientiert und zur Stirnseite 45 gerichtet ist. Die der ersten Zapfenfläche 68 entgegengesetzte zweite Zapfenfläche 69 ist zur Rückseite 46 gerichtet und ist zumindest abschnittsweise gerundet ausgeführt.
  • Die als Sicherheits-Funktionseinheit 19 ausgeführte Funktionseinheit 20 kann vor dem Anbringen des Entlüftungsmoduls 17 auf dem Bestückungsplatz 9 an dem Montageplatz 48 des Gehäuses 41 montiert werden oder aber erst nach Beendigung der Einschwenkbewegung. Um das Entlüftungsmodul 17 und die auf dessen Montageplatz 48 montierte Funktionseinheit 20 final zu montieren, d.h. derart zu montieren, dass die Verbindung zwischen Entlüftungsmodul 17 und der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 und die Verbindung zwischen Entlüftungsmodul 17 und der Funktionseinheit 20 den während eines Betriebs vorherrschenden Betriebsdruck aushalten, werden das Entlüftungsmodul 17 und die Funktionseinheit 20 mit der Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe 16 über exemplarisch als Schrauben ausgeführte Befestigungselemente 70 final montiert. Hierfür sind in einem Funktionseinheits-Gehäuse 71 vorliegend als Durchgangsbohrungen ausgeführte Befestigungsmittelaufnahmen (in der Zeichnung durch die Befestigungselemente 70 verdeckt) zur Aufnahme der Befestigungselemente 70 angeordnet, die, wenn die Funktionseinheit 20 auf dem Entlüftungsmodul 17 fixiert ist, in ihrer Position mit in dem Gehäuse 41 des Entlüftungsmoduls 17 ausgebildeten Befestigungsausnehmungen 72 übereinstimmen. Die Befestigungselemente 70 ragen abschnittsweise durch die Befestigungsausnehmungen 72 hindurch und sind in in der Ventileinheit 4, exemplarisch in der Druckfluideinspeise-Ventilmodulträgerscheibe 16, ausgebildeten Befestigungselementaufnahmen (nicht dargestellt) aufgenommen bzw. eingeschraubt.
  • Die Funktionseinheit 20 weist einen zum Montageplatz 48 korrespondierend ausgestalteten Montageabschnitt 73 auf, wobei der Montageabschnitt 73 an einem dem Entlüftungsmodul 17 im montierten Zustand zugewandten Abschnitt des Funktionseinheits-Gehäuses ausgebildet ist. Zur fluidischen Abdichtung der Verbindung zwischen Funktionseinheit 20 und dem Entlüftungsmodul 17 ist im Bereich des Montageplatzes 48 ein, insbesondere gummielastisches, Dichtelement 74 angeordnet, welches exemplarisch in einer an der Gehäuseoberseite 47 ausgebildeten Nut 75 aufgenommen ist. Die benötigte Dichtkraft wird im montierten Zustand durch die Befestigungselemente 70 bereitgestellt.
  • In dem Funktionseinheits-Gehäuse 71 der Funktionseinheit 20 ist eine Leiterplatte 76 aufgenommen, die im Bereich des Montageabschnitts 73 der Funktionseinheit 20 im montierten Zustand in Richtung des Entlüftungsmoduls 17 vorragt und abschnittsweise in einer wannenartigen Ausnehmung 77 aufgenommen ist, die an der Gehäuseoberseite 47 ausgebildet ist. Die wannenartige Ausnehmung 77 definiert entsprechend einen Aufnahmeraum 78. Der in dem Aufnahmeraum 78 aufgenommene Abschnitt der Leiterplatte 76, die vorliegend rein exemplarisch L-förmig geformt ist, der Funktionseinheit 20 ragt abschnittsweise durch einen im Gehäuseboden 42 ausgebildeten Gehäuseboden-Durchbruch 79. Hierdurch ragt ein zur Verbindung mit einer elektromechanischen Schnittstelle 80 der Kommunikationsstruktur 36 vorgesehener elektromechanischer Leiterplatten-Steckabschnitt 81 gegenüber dem Gehäuseboden vor. Im gezeigten montierten Zustand ist der Leiterplatten-Steckabschnitt 81 in die Schnittstelle 80 eingesteckt, damit die Funktionseinheit 20 funktional auf die Ventileinheit 4 wirken kann. Bei der exemplarisch als Sicherheits-Funktionseinheit 19 ausgebildeten Funktionseinheit 20 besteht die funktionale Wirkung in der Bereitstellung eines weiteren Spannungskreises für einen Teil der Ventilanordnung 1. So bilden exemplarisch das erste Abschlussmodul 2, die benachbart zum ersten Abschlussmodul 2 angeordnete Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 und die zwischen dieser Schalldämpfer-Ventilmodulbaugruppe 12 und der Entlüftungs-Ventilmodulbaugruppe 15 angeordnete Schaltmodul-Ventilmodulbaugruppe 14 einen ersten Teil der Ventilanordnung 1, der von dem zweiten Teil, der durch die zuvor nicht aufgezählten Komponenten der Ventilanordnung 1 gebildet wird, durch das Sicherheits-Funktionsmodul 19 elektrisch getrennt ist. So kann beispielhaft der zweite Teil im Falle einer Störung durch das Sicherheits-Funktionsmodul 19 elektrisch abgeschaltet werden und die Ventilanordnung 1 wird nur mit dem ersten Teil der Ventilanordnung 1 weiterbetrieben.
  • Ist die Funktionseinheit 20 als Druckmess-Funktionseinheit (nicht gezeigt), kann in einer der Seitenwände 44 des Gehäuses 41 eine sich zur Umgebung erstreckende Durchbrechung ausgebildet sein, über die zumindest ein Abschnitt des Aufnahmeraums 78 fluidisch mit der Umgebung verbunden ist und so eine Messung des Umgebungsdrucks ermöglicht.

Claims (16)

  1. Entlüftungsmodul (17) zur Entlüftung einer Ventileinheit (4) mit einem Gehäuse (41), in dem an einer zur Montage auf einem Bestückungsplatz (9) der Ventileinheit (4) vorgesehenen Gehäuseunterseite (43) mindestens ein Eingangsanschluss (56) zur fluidischen Verbindung mit der Ventileinheit (4) ausgebildet ist und mit mindestens einem am Gehäuse (41) ausgebildeten Entlüftungsanschluss (53), der über wenigstens einen in dem Gehäuse (41) ausgebildeten Entlüftungskanal (54) mit dem Eingangsanschluss (56) fluidisch verbunden ist, wobei an einer von der Gehäuseunterseite (43) verschiedenen Montage-Gehäuseseite (49) ein Montageplatz (48) zur Montage einer funktional auf die Ventileinheit (4) wirkenden Funktionseinheit (20) ausgebildet ist.
  2. Entlüftungsmodul (17) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (41) eine im Wesentlichen rechteckige Grundform mit einem die Gehäuseunterseite (43) aufweisenden Gehäuseboden (42), einer Gehäuseoberseite (47), zwei parallel zueinander verlaufenden Seitenwänden (44), die senkreckt zu dem Gehäuseboden (42) orientiert sind, einer senkrecht zum Gehäuseboden (42) und senkrecht zu den Seitenwänden (44) orientierten Stirnseite (45) und einer parallel zur Stirnseite (45) verlaufenden Rückseite (46) aufweist, wobei bevorzugt die Montage-Gehäuseseite (49) die Gehäuseoberseite (47) des Gehäuses (41) ist.
  3. Entlüftungsmodul (17) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Gehäuseoberseite (47) eine wannenartige Ausnehmung (77) zur Bildung eines Aufnahmeraums (78) ausgebildet ist.
  4. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung an der Ventileinheit (4) an dem Gehäuse (41) ein zum Eingreifen in eine an der Ventileinheit (4) ausgebildeten Fixierungsaufnahme (60) hergerichteter Fixierungsfortsatz (59) ausgebildet ist, wobei der Fixierungsfortsatz (59) bevorzugt zur Ermöglichung einer Einschwenkbewegung hergerichtet ist, wobei bevorzugt der Fixierungsfortsatz (59) an der Stirnseite (45) des Gehäuses (41) ausgebildet ist.
  5. Entlüftungsmodul (17) nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (41) ein Rastelement (61) ausgebildet ist, wobei das Rastelement (61) hergerichtet ist, einen an der Ventileinheit (4) ausgebildeten Rastfortsatz (63) zu umgreifen, wenn das Gehäuse (41) auf dem Bestückungsplatz (9) der Ventileinheit (4) angeordnet ist, wobei bevorzugt das Rastelement (61) an der Rückseite (46) des Gehäuses (41) ausgebildet ist, wobei das Rastelement (61) parallel zur Rückseite (46) ausgerichtet ist und gegenüber der Gehäuseunterseite (43) vorragt.
  6. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (41) mehrere, insbesondere vier, Befestigungsausnehmungen (72) ausgebildet sind, die sich von der Gehäuseoberseite (47) zur Gehäuseunterseite (43) erstrecken und zum Durchlass von Befestigungselementen (70) hergerichtet sind, die in in der Ventileinheit (4) ausgebildeten Befestigungselementaufnahmen aufnehmbar sind.
  7. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (41) ein Entlüftungsbereich (52), bevorzugt im Bereich der Stirnseite (45), ausgebildet ist, in dem der Entlüftungsanschluss (53) sowie zumindest ein Abschnitt des Entlüftungskanals (54) angeordnet sind, wobei der Entlüftungsanschluss (53) durch einen teilweise in dem Entlüftungsbereich (52) angeordneten Abschnitt des Entlüftungskanals (54) aufgenommenen Anschlusselements (31), insbesondere in Form eines pneumatischen Steckverbinders, gebildet wird, wobei bevorzugt der Entlüftungsbereich (52) im Bereich der Montage-Gehäuseseite (49) angeordnet ist, wobei der Entlüftungsbereich (52) bevorzugt gegenüber der Montage-Gehäuseseite (49) vorragt, wobei bevorzugt eine Mittelachse (55) des Anschlusselements (31) senkrecht zur Stirnseite (45) orientiert ist und dass Anschlusselement (31) bevorzugt gegenüber der Stirnseite (45) vorragt.
  8. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (41) ein Führungszapfen (66) ausgebildet ist, der in eine in der Ventileinheit (4) ausgebildete Führungsausnehmung (67) zur Führung des Gehäuses (41) bei der Montage auf der Ventileinheit (4).
  9. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (41) ein weiterer Eingangsanschluss zur fluidischen Verbindung mit einem weiteren Kanal der Ventileinheit (4) ausgebildet ist, wobei der weitere Eingangsanschluss über einen weiteren Entlüftungskanal, der in dem Gehäuse (41) ausgebildet ist, fluidisch mit einem weiteren Entlüftungsanschluss und/oder dem Entlüftungsanschluss (53) verbunden ist.
  10. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Montageplatzes (48) ein, insbesondere gummielastisches, Dichtelement (74) zur fluidischen Abdichtung der Verbindung zwischen Gehäuse (41) und der Funktionseinheit (20) angeordnet ist.
  11. Entlüftungsmodul nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (20) als Druckmess-Funktionseinheit zur Messung von in unterschiedlichen Kanälen der Ventileinheit (4) anstehenden Drücken ausgebildet ist, wobei die Druckmess-Funktionseinheit mindestens einen Drucksensor, vorzugsweise mehrere Drucksensoren, aufweist, wobei bevorzugt in einer Gehäuseseite des Gehäuses (41) eine sich zur Umgebung erstreckende Durchbrechung ausgebildet ist, um eine Messung eines Umgebungsdrucks mit der Druckmess-Funktionseinheit zu ermöglichen.
  12. Entlüftungsmodul (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (20) als eine eine Sicherheitsfunktion bereitstellende Sicherheits-Funktionseinheit (19) ausgebildet ist oder dass die Funktionseinheit (20) als eine eine elektrische Einspeisung zur Ventileinheit (4) ermöglichende elektrische Einspeisung-Funktionseinheit ausgebildet ist.
  13. Entlüftungsmodul (17) nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (78) zur zumindest abschnittsweisen Aufnahme einer Leiterplatte (76) ausgebildet ist, wobei die Leiterplatte (76) derart in dem Aufnahmeraum (78) aufnehmbar ist, dass sie abschnittsweise durch einen in dem Gehäuseboden (42) ausgebildeten Gehäuseboden-Durchbruch (79) hindurchragt und mindestens mit einem zur Verbindung mit einer elektromechanischen Schnittstelle (80) einer in der Ventileinheit (4) angeordneten Kommunikationsstruktur (36) ausgebildeten elektromechanischem Leiterplatten-Steckabschnitt (81) gegenüber dem Gehäuseboden (42) vorragt.
  14. Entlüftungsmodul (17) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Montageplatz (48) eine Funktionseinheit (20) aus der Gruppe: Druckmess-Funktionseinheit, Sicherheits-Funktionseinheit, Einspeisung-Funktionseinheit montiert ist, wobei bevorzugt die Funktionseinheit (20) aus der Gruppe: Druckmess-Funktionseinheit, Sicherheits-Funktionseinheit, Einspeisung-Funktionseinheit einen zum Montageplatz (48) korrespondierend ausgestalteten Montageabschnitt (73) aufweist.
  15. Ventilanordnung (1) mit einer Ventileinheit (4), die über einen sich in einer Hauptrichtung (21) entlang einer Hauptachse (22) erstreckenden Ventilträger (8) und mehrere Ventilmodule (6) verfügt, wobei der Ventilträger (8) mehrere Bestückungsplätze (9) aufweist, an denen jeweils eines der Ventilmodule (6) und/oder ein Entlüftungsmodul (17) montiert oder montierbar ist, wobei bevorzugt der Ventilträger (8) durch mehrere miteinander fluidisch verbindbare und/oder verbundene Ventilträgerscheiben (7) besteht, die entlang der Hauptachse (22) aufgereiht und mit jeweils einer Ventilträgerscheiben-Seitenfläche aneinander anliegen, wobei bevorzugt die Ventilträgerscheibe (7), auf der das Entlüftungsmodul (17) montierbar oder montiert ist, als Druckfluideinspeise-Ventilträgerscheibe (16) mit einem Versorgungsanschluss (33) zur Verbindung mit einer zur Versorgung hergerichteten Druckfluidquelle und mit einem Ausgangsanschluss (34) ausgebildet ist.
  16. Verfahren zum Nachrüsten einer Ventilanordnung (1) mit einem Entlüftungsmodul (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei die Ventilanordnung über einen sich in einer Hauptrichtung (21) entlang einer Hauptachse (22) erstreckenden Ventilträger (8) und mehrere Ventilmodule (6) verfügt, wobei der Ventilträger (8) mehrere Bestückungsplätze (9) aufweist, umfassend den Schritt: Montieren des Entlüftungsmoduls (17) an einem der Bestückungsplätze (9).
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