EP4631158A1 - Moteur à commande intégrée avec circulation d'air dans l'unité électronique de commande - Google Patents

Moteur à commande intégrée avec circulation d'air dans l'unité électronique de commande

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Publication number
EP4631158A1
EP4631158A1 EP23833516.0A EP23833516A EP4631158A1 EP 4631158 A1 EP4631158 A1 EP 4631158A1 EP 23833516 A EP23833516 A EP 23833516A EP 4631158 A1 EP4631158 A1 EP 4631158A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cavity
drive shaft
integrated control
air
control motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23833516.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Abdoulahad THIAM
Sachin Aggarwal
Christophe Elie Simon Marie CASTELLI
Vincent Luc HIDELOT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electrical and Power SAS
Original Assignee
Safran Electrical and Power SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Electrical and Power SAS filed Critical Safran Electrical and Power SAS
Publication of EP4631158A1 publication Critical patent/EP4631158A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/08—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium circulating wholly within the machine casing

Definitions

  • TITLE Integrated control motor with air circulation in the electronic control unit
  • the present invention relates to an integrated control motor, or “Smart Motor”, in which air circulation is integrated into the electronic motor control unit.
  • the invention finds applications in the fields of actuators, motorization and electrical generation, particularly applied to aeronautics. It finds, in particular, applications in the field of integrated control engines, for example for aircraft.
  • Figure 1 shows a front perspective view (drawing A), a rear perspective view (drawing C) and a cross-sectional view (drawing B) of an integrated control motor 10.
  • This integrated control motor 10 comprises an electric machine 11 and an electronic control unit 12, both housed in the same casing 20.
  • This casing 20 comprises two distinct cavities: a first cavity 21 in which the electric machine 11 is housed and a second cavity 22 in which the electronic control unit 12, also called control unit, is housed.
  • control unit 12 in its conventional form, does not tolerate high temperatures; in fact, at high temperature, that is to say above approximately 125°C, the lifespan of the electronic components is considerably reduced.
  • the electrical machine of an integrated control motor generates strong heat which tends to increase the ambient temperature inside the first cavity 21, up to more than 160°C.
  • the first and second cavities being communicating, the ambient air of the second cavity 22 reaches temperatures much higher than what the components of the control unit 12 can withstand.
  • the electrical machines are able to withstand temperatures can reach 160°C, even 180°C, the maximum temperature supported by the control unit greatly limits the applications of integrated control motors.
  • a known solution for cooling the integrated control motor consists of installing cooling fins on the drive shaft at the rear of the electric machine to create a current of fresh air intended to cool the motor casing. .
  • this solution does not prevent the air from the first cavity from heating the air inside the second cavity.
  • Another known solution for improving the temperature resistance of the control unit is to relocate the control unit to a so-called cool zone.
  • This solution consists of deporting all of the electronic components forming the control unit and connecting them, via electrical harnesses, to the electrical machine.
  • such a solution is not applicable to motors with integrated control because, due to its offset, the control unit is no longer arranged in the same casing as the electric machine and is therefore no longer "integrated ".
  • Another known solution for limiting the rise in temperature within the control unit is to oversize the electrical machine so that it can operate at lower temperatures, for example of the order of 100 to 110 °C, and do not heat the control unit.
  • This solution which is widely used in certain areas such as industry and transport, causes an increase in the mass of the integrated control engine, which is incompatible with aeronautical constraints which rather require reducing the mass of the elements. and aircraft components.
  • a final known solution for improving the temperature resistance of the control unit consists of integrating dedicated cooling into the integrated control motor.
  • This cooling for example in the form of a fluid circuit (e.g. air or liquid), is integrated inside the housing to cool not only the components of the control unit but also the machine electric.
  • This fluid cooling is generally associated with thermal insulation installed between the electrical machine and the control unit, for example at the junction between the first cavity housing the electrical machine and the second cavity housing the control unit.
  • This thermal insulation is generally in the form of one or more thermal partitions 30, mounted between the two cavities 21, 22 so that the control unit 12 cooled by the flow of fluid does not heat up on contact with air. ambient heat of the first cavity.
  • the second cavity 22 is substantially closed, closed, without fluid exchange between the first and the second cavity.
  • the cards and other electronic components (fig.2) forming the control unit 12 are static elements, which are not rotating in the second cavity; the air which reigns in this second cavity is therefore stagnant air, which does not circulate.
  • the electronic cards within the second cavity 22 are generally close to each other, which does not promote air circulation.
  • certain zones inside the second cavity 22 are hotter than others. Indeed, some electronic cards generate more heat than others, which causes hot spots.
  • the hot zones Zc are located in the same half of the second cavity, while the cold zones Zf are located in the opposite half of the second cavity. Due to the stagnation of the air within the second cavity, there is no heat exchange within said second cavity and the components located in the hot zones Zc, or hot spots, have an even longer lifespan. restricted than those located in the cold Zf zones of the second cavity.
  • the applicant proposes an integrated control motor in which an air mixing device is installed in the second cavity in order to homogenize the air temperature within said second cavity and thus improve the thermal performance of the engine.
  • the invention relates to an integrated control motor comprising: an electric machine provided with at least one rotating part mounted on a drive shaft, an electronic control unit for controlling the electric machine, a housing comprising a first cavity in which the electrical machine is housed and a second cavity in which the electronic control unit is housed, the first and the second cavities both being crossed by the drive shaft, the second cavity being closed by at least one wall near the first cavity, characterized in that it comprises an air mixing device, housed in the second cavity and generating air circulation within the second cavity so as to homogenize an air temperature within said second cavity.
  • the circulation of an air flow within the second cavity makes it possible to thermally homogenize the ambient air of the second cavity in order to avoid the creation of hot spots. With thermally uniform ambient air, the control unit components have a more uniform lifespan, which extends the overall life of the control unit.
  • the air mixing device is mounted integrally around the drive shaft and rotated by said drive shaft
  • the integrated control motor may have one or more complementary characteristics among the following, considered individually or in all technically possible combinations:
  • the air mixing device comprises at least one agitator element mounted integrally on the drive shaft, in the clear area of the second cavity.
  • the agitator element is a vane extending axially along the drive shaft.
  • the air mixing device comprises several agitator elements distributed along the perimeter of the drive shaft.
  • the agitator element has a generally rectangular shape with at least one projecting portion extending radially between cards and electronic components within the second cavity.
  • the agitator element is a blade extending radially from the drive shaft towards a circular wall of the second cavity.
  • the air mixing device comprises several agitator elements, positioned concentrically around the drive shaft.
  • the stirring elements are integral with each other and positioned between the wall of the second cavity and an electronic card.
  • the agitator element is a curved blade.
  • the casing comprises drainage orifices located in a wall of the second cavity and cooperating with the air mixing device to thermally homogenize the air within said second cavity.
  • the invention relates to an electric machine for an aircraft, characterized in that it comprises at least one motor with integrated control according to the first aspect.
  • Figure 1 already described, represents a front perspective view (drawing A), a rear perspective view (drawing B) and a cross-sectional view (drawing
  • Figure 2 already described, represents a temperature map of the interior of the second cavity of the engine
  • Figure 3 represents a schematic cross-sectional view of an integrated control motor according to the invention, on which several embodiments are represented;
  • Figure 4 schematically represents a side view in partial section (drawing A), a partial perspective view (drawing B) and a complete perspective view (drawing C) of an integrated control motor according to a first mode embodiment of the invention, as well as a sectional view of a fin of an embodiment of the stirring device integrated in the second cavity of the motor (drawing
  • Figure 5 schematically represents a side view in partial section (drawing A), a partial perspective view (drawing B) and a complete perspective view (drawing C) of an integrated control motor according to a second mode of carrying out the invention
  • Figure 6A and Figure 6B schematically represent the side views in partial section of the integrated control motor according to the first and second embodiments respectively, on which the trajectories of the air flows generated by the device are indicated air mixing;
  • Figure 7 schematically represents a perspective view of a third embodiment of the stirring device of an integrated control motor according to the invention.
  • FIG. 3 An example of a motor with integrated control according to the invention is shown, in section, in Figure 3.
  • This section of the motor with integrated control of the invention is a transverse section along the plane YZ of the mark XYZ, where Z is the longitudinal direction, Y is the radial direction and X is the transverse direction.
  • the integrated control motor 10 more simply called a motor, comprises an electric machine 11 housed in the first cavity 21 of the casing 20 and a control unit 12 housed in the second cavity 22 of said casing 20.
  • the first and second cavities are distinct 'from one another, separated by one or more thermal partitions 30.
  • the motor 10 further comprises a drive shaft 40 which passes through the casing 20 right through and extends along the longitudinal axis Z.
  • a drive shaft 40 which passes through the casing 20 right through and extends along the longitudinal axis Z.
  • a so-called “through” shaft which crosses not only the first cavity 21 but also the second cavity 22 of the casing 20.
  • the components electronics of the control unit 12 are not integral with the drive shaft 40 (and are therefore not driven in rotation by said shaft), they are distributed around the drive shaft 40 which passes through the second cavity 22 in its center.
  • the invention proposes to use the drive shaft 40 present in the second cavity 22 to drive an air mixing device 50 and/or 60 in rotation.
  • this air mixing device 50 and/or 60 makes it possible to generate air circulation within the second cavity 22, in particular between the different components and electronic cards 120 of the control unit 12.
  • This circulation of air inside the second cavity 22 makes it possible to homogenize, or standardize, the temperature of the air prevailing in said second cavity so as to avoid the creation of hot spots.
  • the mixing of the air prevailing in the second cavity makes it possible to mix, or mix, the cold air from the cold zones Zf with the hot air from the hot zones Zc so as to obtain thermal uniformity within the second cavity 22.
  • the air mixing device 50, 60 is mounted on the drive shaft 40 integrally.
  • the air circulation device can be a part or a set of parts attached and fixed to the drive shaft 40, for example by welding or brazing or any other assembly process; alternatively, the stirring device 50, 60 can be manufactured in one piece with the drive shaft or part of the drive shaft, for example by stamping, stamping or additive manufacturing or any other manufacturing process .
  • the stirring device comprises one or more agitator elements, or mixers, integral with the drive shaft and installed in a clear area of the second cavity where the space requirement is less, that is to say a zone devoid of electronic components or cards 120 or an area where the electronic components and cards 120 are relatively spaced apart.
  • the stirring element(s) may, for example, be so-called “axial” stirring elements, installed in the center of the second cavity 22 and extending mainly along the longitudinal axis Z, along the drive shaft 40; the stirring device comprising these axial agitator elements is a so-called “axial” device, referenced 50 in Figure 3; this axial mixing device 50, essentially longitudinal, is not very extended radially.
  • the stirring element(s) may, for example, be so-called “radial” stirring elements, installed at one end of the second cavity 22 and extending mainly along the radial axis Y, from the shaft drive 40 towards the cylindrical wall of the casing 20; the stirring device comprising these radial agitator elements is a so-called “radial” device, referenced 60 in Figure 3; this radial mixing device 60 is not very extended longitudinally.
  • the second cavity 22 can house two stirring devices, namely an axial stirring device 50 comprising one or more axial stirring elements and a radial stirring device 60 comprising one or more radial stirring elements.
  • the mixing device can extend mainly in an oblique direction, intermediate between the Y direction and the Z direction, as shown in the example of Figure 7.
  • the mixing device 70 always secured to the drive shaft 40, then comprises agitator elements 71 extending in the oblique direction.
  • Figure 4 represents an example of an axial stirring device 50 comprising a plurality of axial stirring elements 51 extending at the periphery of the drive shaft 40 along the longitudinal axis Z.
  • Drawing A of Figure 4 shows a side view, in partial section, of a motor 10 equipped with the axial stirring device 50.
  • Drawing B of Figure 4 shows a partial perspective view of the stirring device 50 within the second cavity 22 of the motor 10.
  • Drawing C of Figure 4 shows a complete perspective view of a motor 10 equipped with the stirring device 50.
  • Drawing D of Figure 4 shows an example of a section of a stirring element 51 of the stirring device 50.
  • the agitator elements 51 are fins distributed in a substantially regular manner around the periphery of the drive shaft 40. The fins 51, driven by the drive shaft 40 , rotate and stir the air in the center of the second cavity, which creates air circulation throughout the second cavity, as indicated by the arrow in Figure 6A.
  • each fin 51 of the example of Figure 4 comprises: a rectangular portion 52 having an integral side 52a, secured with the drive shaft 40, a free side 52b, opposite the integral side 52a, and two sides external 52c each connecting a free side and a secured side.
  • the integral 52a and free 52b sides are preferably larger than the external sides; and a projecting portion 53 which extends from the free side 52b of the rectangular portion 52, in the radial direction Y.
  • the projecting portion 53 extends to one end of the rectangular portion 52- (for example in continuity with an external side 52c).
  • the projecting portion 53 can extend from the center of the rectangular portion or from any location on the free side 52b of the rectangular portion, depending on the space available.
  • several projecting portions 53 extend from the free side 52b of the rectangular portion 52.
  • the shape and dimensions of the rectangular portion 52 and the projecting portion 53 of the fins 51 are defined as a function of the bulk within the second cavity 22, that is to say as a function of the the space available between the cards and electronic components of the control unit 12 in the vicinity of the drive shaft 40. The more the environment around the drive shaft is clear of all cards and/or electronic components, the larger the rectangular portion 52 and/or the projecting portion 53 of the fins 51 can be.
  • the shape of the fins can be different from that shown in Figure 4.
  • Other shapes of fins 51 can be considered depending on the applications and/or the space available.
  • the fins 51 can, for example, have a section of semi-ovoid shape (that is to say with a curved free side) or a sinusoidal shape (that is to say whose free and integral sides form a sort of S), or any other shape of profile possible for ventilation blades.
  • Figure 5 represents an example of a radial stirring device 60 comprising a plurality of agitator elements 61 extending concentrically around the drive shaft 40 along the longitudinal axis Y.
  • the drawing A of Figure 5 shows a side view, in partial section, of a motor 10 equipped with the radial stirring device 60.
  • Drawing B of Figure 5 shows a partial perspective view of the radial stirring device 60 within of the second cavity 22 of the motor 10.
  • Drawing C of Figure 5 shows a complete perspective view of a motor 10 equipped with the radial stirring device 60.
  • the agitator elements 61 are blades which are extend radially and concentrically around the drive shaft 40 and which are positioned along the wall of the second cavity close to the thermal partition 30.
  • the blades 61 driven by the drive shaft 40, rotate and circulate the air from the cold side of the engine towards the hottest part of the second cavity, that is to say the part closest to the engine.
  • This direction of air circulation represented by the arrow in Figure 6B, not only makes it possible to thermally homogenize the air, but also to obtain a forced convective exchange with the external wall 24 of the second cavity which is the coldest wall of said cavity.
  • each blade 61 is a curved blade at least partially surrounding the drive shaft 40.
  • the radial stirring device 60 may comprise a single blade 61, for example of helical shape, secured with the drive shaft. It can, preferably, include several blades 61 secured both to each other and to the drive shaft. The number of blades 61 of the stirring device 60 and the shape of the blades may vary depending on the applications, the available space and/or the engine model.
  • the blades 61 can be fixed on top of each other, for example by their ends, one of the blades 61 also being fixed on the drive shaft.
  • the radial stirring device 60 comprises several blades 61, each in the shape of an arc of a circle, arranged staggered relative to each other so as to surround the drive shaft 40.
  • the blades 61 are each fixed to a support 62, itself secured to the drive shaft 40.
  • the support 62 is a disc, positioned in the XY plane and secured to the drive shaft by its internal contour 62a (that is to say the internal diameter of the disc).
  • the blades 61 are fixed on the support disc 62, for example by welding, brazing or bonding (or any another method of attachment described previously in paragraph [0033]), via one of their side faces 61a.
  • the disc-support 62 and blades 61 assembly is positioned along the internal wall 23 of the second cavity 22, the internal wall 23 being the wall closest to the first cavity 21, that is to say that located near the thermal partition 30.
  • the blades 61 may have different shapes and dimensions. They can, for example, surround the drive shaft at an angle of approximately 30°, 90° or 180° or any other angle.
  • the thickness of the blades 61 can also vary from one blade to another or along the length of the blade.
  • the curvature of the blade 61 and its length can also vary.
  • the dimensions of the blades 61 and the support disk 62 can be adapted depending on the size of the second cavity 22, that is to say depending on the space available between the internal wall 23 of the second cavity 22 and the electronic cards inside said second cavity. The clearer the environment along the internal wall 23, the greater the width of the blades 61 (i.e. the dimension of the blades in the longitudinal direction) and/or the diameter of the support disc 62 can be. .
  • the electronic cards inside the second cavity can be arranged so as to further promote the circulation of air from the external wall 24 towards the internal wall 23.
  • the motors 10 may include drainage orifices, located in particular in the wall of the second cavity 22, and whose role is to allow the evacuation of condensates.
  • One embodiment of the invention, shown in Figure 3, uses these drainage orifices in cooperation with the mixing device 50, 60 to mix the air within the second cavity.
  • These drainage orifices, referenced 26 in Figure 3 are located in the circular wall 25 of the second cavity, for example at the junction between the circular wall 25 and each of the internal 23 and external 24 walls. These drainage orifices 26 collaborate with the mixing device to force the circulation of air inside the second cavity 22, between the cards and electronic components 120.
  • the integrated control motor according to the invention comprises various variants, modifications and improvements which will be obvious to those skilled in the art, it being understood that these variants, modifications and improvements form part of the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

Moteur à commande intégrée avec circulation d'air dans l'unité électronique de commande L'invention concerne un moteur à commande intégrée (10) comprenant : - une machine électrique (11) dotée au moins d'une partie tournante montée sur un arbre d'entraînement (40), - une unité électronique de commande (12) pour piloter la machine électrique, - un carter comprenant une première cavité (21) dans laquelle est logée la machine électrique (11) et une deuxième cavité (22) dans laquelle est logée l'unité électronique de commande (12), la première et la deuxième cavités (21, 22) étant toutes deux traversées par l'arbre d'entraînement, la deuxième cavité étant fermée par au moins une paroi (23) à proximité de la première cavité, et - un dispositif de brassage d'air (50, 60), logé dans la deuxième cavité (22) et générant une circulation de l'air au sein de la deuxième cavité de sorte à homogénéiser une température de l'air au sein de ladite deuxième cavité.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Moteur à commande intégrée avec circulation d’air dans l’unité électronique de commande
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] La présente invention concerne un moteur à commande intégrée, ou « Smart Motor », dans lequel une circulation d’air est intégrée à l’unité électronique de commande du moteur.
[0002] L’invention trouve des applications dans les domaines des actionneurs, de la motorisation et de la génération électrique, notamment appliqués à l’aéronautique. Elle trouve, en particulier, des applications dans le domaine des moteurs à commande intégrée, par exemple pour aéronefs.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
[0003] En aéronautique, comme dans d’autres domaines, il est de plus en plus fréquent d’utiliser des moteurs à commande intégrée (ou Smart Motors, en terminologie anglo-saxonne) qui ont l’avantage d’intégrer, dans un même carter, à la fois une machine électrique et son unité électronique de commande. La machine électrique, par exemple un moteur ou un générateur, et l’unité électronique de commande, par exemple un module électronique de puissance, sont agencés dans deux cavités distinctes d’un même carter.
[0004] La figure 1 représente une vue en perspective avant (dessin A), une vue en perspective arrière (dessin C) et une vue en coupe transversale (dessin B) d’un moteur à commande intégrée 10. Ce moteur à commande intégrée 10 comporte une machine électrique 11 et une unité électronique de commande 12, toutes deux logées dans un même carter 20. Ce carter 20 comprend deux cavités distinctes : une première cavité 21 dans laquelle est logée la machine électrique 11 et une deuxième cavité 22 dans laquelle est logée l’unité électronique de commande 12, appelée aussi unité de commande.
[0005] Si de tels moteurs à commande intégrée présentent des avantages, comme la compacité, ils présentent également l’inconvénient que l’unité de commande 12, sous sa forme classique, supporte mal les températures élevées ; en effet, à température élevée, c'est-à-dire au-delà d’environ 125°C, la durée de vie des composants électroniques est considérablement réduite. Or, en fonctionnement, la machine électrique d’un moteur à commande intégrée génère une forte chaleur qui a tendance à faire augmenter la température ambiante à l’intérieur de la première cavité 21 , jusqu’à plus de 160°C. Les première et deuxième cavités étant communicantes, l’air ambiant de la deuxième cavité 22 atteint des températures bien supérieures à ce que peuvent supporter les composants de l’unité de commande 12. Ainsi, bien que les machines électriques soient en mesure de supporter des températures pouvant atteindre 160°C, voir 180°C, la température maximale supportée par l’unité de commande limite grandement les applications des moteurs à commande intégrée.
[0006] Une solution connue pour refroidir le moteur à commande intégrée consiste à installer des ailettes de refroidissement sur l’arbre d’entraînement à l’arrière de la machine électrique pour créer un courant d’air frais destiné à refroidir le carter du moteur. Cependant, cette solution ne permet pas d’empêcher l’air de la première cavité d’aller réchauffer l’air à l’intérieur de la deuxième cavité.
[0007] Une autre solution connue pour améliorer la tenue en température de l’unité de commande est de déporter l’unité de commande dans une zone dite fraiche. Cette solution consiste à déporter l’ensemble des composants électroniques formant l’unité de commande et à les relier, par des harnais électriques, à la machine électrique. Cependant, une telle solution n’est pas applicable aux moteurs à commande intégrée car, du fait même de sa déportation, l’unité de commande n’est plus agencée dans le même carter que la machine électrique et n’est donc plus « intégrée ».
[0008] Une autre solution connue pour limiter la montée en température au sein de l’unité de commande est de surdimensionner la machine électrique de sorte qu’elle puisse fonctionner à des températures plus basses, par exemple de l’ordre de 100 à 110°C, et ne pas chauffer l’unité de commande. Cette solution, qui est largement répandue dans certains domaines comme les domaines de l’industrie et du transport, engendre une augmentation de la masse du moteur à commande intégrée, ce qui est incompatible avec les contraintes aéronautiques qui nécessitent plutôt de diminuer la masse des éléments et composants des aéronefs.
[0009] Une autre solution encore pour améliorer la tenue en température de l’unité de commande est de sélectionner des composants électroniques dits « hautes températures », qui ont la particularité de résister aux hautes températures. Cependant, cette solution ne peut être appliquée en aéronautique car cette technologie est nouvelle et en plein développement. Elle est donc particulièrement onéreuse et la plupart des composants sont difficilement disponibles voire indisponibles. De plus, quand ils existent, ces composants dits hautes températures ont souvent un faible niveau de fiabilité.
[0010] Encore une autre solution envisagée pour améliorer la tenue en température de l’unité de commande est de créer des ouvertures dans la deuxième cavité pour renouveler l’air au sein de ladite cavité. Cependant, ces ouvertures entraînent un problème de pollution, notamment de pollution par la poussière, au niveau des composants électroniques de l’unité de commande dont l’un des effets est de détériorer lesdites composants électroniques et donc de diminuer leur durée de vie, ce qui est contraire au but recherché.
[0011] Une dernière solution connue pour améliorer la tenue en température de l’unité de commande consiste à intégrer un refroidissement dédié, dans le moteur à commande intégrée. Ce refroidissement, par exemple sous la forme d’un circuit de fluide (par exemple de l’air ou un liquide), est intégré à l’intérieur du carter pour refroidir non seulement les composants de l’unité de commande mais également la machine électrique. Ce refroidissement par fluide est généralement associé à une isolation thermique installée entre la machine électrique et l’unité de commande, par exemple à la jonction entre la première cavité abritant la machine électrique et la deuxième cavité abritant l’unité de commande. Cette isolation thermique se présente généralement sous la forme d’une ou plusieurs cloisons thermiques 30, montées entre les deux cavités 21 , 22 pour que l’unité de commande 12 refroidie par le flux de fluide ne se réchauffe pas au contact de l’air chaud ambiant de la première cavité.
[0012] Avec une telle isolation thermique, la deuxième cavité 22 est sensiblement close, obturée, sans échange fluidique entre la première et la deuxième cavité. De plus, les cartes et autres composants électroniques (fig.2) formant l’unité de commande 12 sont des éléments statiques, qui ne sont pas en rotation dans la deuxième cavité ; l’air qui règne dans cette deuxième cavité est donc un air stagnant, qui ne circule pas. En outre, pour des raisons d’encombrement, les cartes électroniques au sein de la deuxième cavité 22 sont généralement proches les unes des autres, ce qui ne favorise pas la circulation de l’air. Or, il a été constaté que certaines zones à l’intérieur de la deuxième cavité 22 sont plus chaudes que d’autres. En effet, certaines cartes électroniques génèrent plus de chaleur que d’autres, ce qui engendre des points chauds. Comme le montre la figure 2, qui représente une cartographie en température de l’intérieur de la deuxième cavité, les zones chaudes Zc sont localisées dans une même moitié de la deuxième cavité, alors que des zones froides Zf sont localisées dans la moitié opposée de la deuxième cavité. Du fait de la stagnation de l’air au sein de la deuxième cavité, il n’existe aucun échange thermique au sein de ladite deuxième cavité et les composants situés dans les zones chaudes Zc, ou points chauds, présentent une durée de vie encore plus restreinte que ceux situés dans les zones froides Zf de la deuxième cavité.
[0013] Il existe donc un réel besoin d’une technologie permettant d’améliorer la tenue en température des composants de l’unité de commande en empêchant la création de points chauds dans la deuxième cavité.
RESUME DE L’INVENTION
[0014] Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus de points chauds dans la deuxième cavité du moteur à commande intégrée, le demandeur propose un moteur à commande intégrée dans lequel un dispositif de brassage d’air est installé dans la deuxième cavité afin d’homogénéiser la température de l’air au sein de ladite deuxième cavité et ainsi améliorer les performances thermiques du moteur.
[0015] Selon un premier aspect, l’invention concerne un moteur à commande intégrée comprenant : une machine électrique dotée au moins d’une partie tournante montée sur un arbre d’entraînement, une unité électronique de commande pour piloter la machine électrique, un carter comprenant une première cavité dans laquelle est logée la machine électrique et une deuxième cavité dans laquelle est logée l’unité électronique de commande, la première et la deuxième cavités étant toutes deux traversées par l’arbre d’entraînement, la deuxième cavité étant fermée par au moins une paroi à proximité de la première cavité, caractérisée en ce qu’il comporte un dispositif de brassage d’air, logé dans la deuxième cavité et générant une circulation de l’air au sein de la deuxième cavité de sorte à homogénéiser une température de l’air au sein de ladite deuxième cavité. [0016] La circulation d’un flux d’air au sein de la deuxième cavité permet d’homogénéiser thermiquement l’air ambiant de la deuxième cavité afin d’éviter la création de points chauds. Avec un air ambiant thermiquement homogène, les composants de l’unité de commande ont une durée de vie plus uniforme, ce qui rallonge la durée de vie globale de l’unité de commande.
[0017] Avantageusement, le dispositif de brassage d’air est monté solidaire autour de l’arbre d’entraînement et entraîné en rotation par ledit arbre d’entraînement
[0018] Monter le dispositif de brassage d’air directement sur l’arbre d’entraînement permet d’assurer la rotation dudit dispositif tout en évitant l’ajout d’un matériel de rotation présentant un encombrement inopportun pour l’espace disponible au sein de la deuxième cavité.
[0019] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le moteur à commande intégrée selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le dispositif de brassage d’air comporte au moins un élément agitateur monté solidaire sur l’arbre d’entraînement, dans zone dégagée de la deuxième cavité. l’élément agitateur est une ailette s’étendant axialement le long de l’arbre d’entraînement. le dispositif de brassage d’air comporte plusieurs éléments agitateurs répartis le long du pourtour de l’arbre d’entraînement. l’élément agitateur comporte une forme globalement rectangulaire avec au moins une portion en saille s’étendant radialement entre des cartes et composants électroniques au sein de la deuxième cavité. l’élément agitateur est une pale s’étendant radialement depuis l’arbre d’entraînement vers une paroi circulaire de la deuxième cavité. le dispositif de brassage d’air comporte plusieurs éléments agitateurs, positionnés concentriquement les uns et les autres autour de l’arbre d’entraînement. les éléments agitateurs sont solidaires les uns des autres et positionnés entre la paroi de la deuxième cavité et une carte électronique. l’élément agitateur est une lame courbée. le carter comporte des orifices de drainage localisés dans une paroi de la deuxième cavité et coopérant avec le dispositif de brassage d’air pour homogénéiser thermiquement l’air au sein de ladite deuxième cavité.
[0020] Selon un second aspect, l’invention concerne une machine électrique pour aéronef, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un moteur à commande intégrée selon le premier aspect.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0021] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles :
[0022] La figure 1 , déjà décrite, représente une vue en perspective avant (dessin A), une vue en perspective arrière (dessin B) et une vue en coupe transversale (dessin
C) d’un moteur à commande intégrée selon l’état de la technique ;
[0023] La figure 2, déjà décrite, représente une cartographie en température de l’intérieur de la deuxième cavité du moteur ;
[0024] La figure 3 représente une vue schématique en coupe transversale d’un moteur à commande intégrée selon l’invention, sur lequel plusieurs modes de réalisation sont représentés ;
[0025] La figure 4 représente schématiquement une vue de côté en coupe partielle (dessin A), une vue en perspective partielle (dessin B) et une vue en perspective complète (dessin C) d’un moteur à commande intégrée selon un premier mode de réalisation de l’invention, ainsi qu’une vue en section d’une ailette d’un mode de réalisation du dispositif de brassage intégré dans la deuxième cavité du moteur (dessin
D) ;
[0026] La figure 5 représente schématiquement une vue de côté en coupe partielle (dessin A), une vue en perspective partielle (dessin B) et une vue en perspective complète (dessin C) d’un moteur à commande intégrée selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; [0027] La figure 6A et la figure 6B représentent schématiquement les vues de côté en coupe partielle du moteur à commande intégrée selon respectivement le premier et le deuxième modes de réalisation, sur lesquelles sont indiquées les trajectoires des flux d’air engendrés par le dispositif de brassage d’air ; et
[0028] La figure 7 représente schématiquement une vue en perspective d’un troisième mode de réalisation du dispositif de brassage d’un moteur à commande intégrée selon l’invention.
[0029] Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0030] Un exemple de réalisation d’un moteur à commande intégrée, dont la deuxième cavité est équipée d’un dispositif de brassage d’air assurant une homogénéisation thermique au sein de la cavité, est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
[0031] Un exemple d’un moteur à commande intégrée selon l’invention est représenté, en coupe, sur la figure 3. Cette coupe du moteur à commande intégrée de l’invention est une coupe transversale suivant le plan YZ du repère XYZ, où Z est la direction longitudinale, Y est la direction radiale et X est la direction transversale. Le moteur à commande intégrée 10, appelé plus simplement moteur, comporte une machine électrique 11 logée dans la première cavité 21 du carter 20 et une unité de commande 12 logée dans la deuxième cavité 22 dudit carter 20. Les première et deuxième cavités sont distinctes l’une de l’autre, séparées par une ou plusieurs cloisons thermiques 30.
[0032] Le moteur 10 comporte en outre un arbre d’entraînement 40 qui traverse le carter 20 de part en part et s’étend suivant l’axe longitudinal Z. En effet, afin de réduire les efforts sur les paliers de l’arbre d’entraînement, il est choisi d’utiliser, dans le moteur de l’invention, un arbre dit « traversant » qui traverse non seulement la première cavité 21 mais également la deuxième cavité 22 du carter 20. En effet, bien que les composants électroniques de l’unité de commande 12 ne sont pas solidaires de l’arbre d’entraînement 40 (et ne sont donc pas entraînés en rotation par ledit arbre), ils sont répartis autour de l’arbre d’entraînement 40 qui traverse la deuxième cavité 22 en son centre. L’invention propose d’utiliser l’arbre d’entraînement 40 présent dans la deuxième cavité 22 pour entraîner un dispositif de brassage d’air 50 et/ou 60 en rotation. La rotation de ce dispositif de brassage d’air 50 et/ou 60 permet de générer une circulation de l’air au sein de la deuxième cavité 22, en particulier entre les différents composants et cartes électroniques 120 de l’unité de commande 12. Cette circulation de l’air à l’intérieur de la deuxième cavité 22 permet d’homogénéiser, ou uniformiser, la température de l’air régnant dans ladite deuxième cavité de sorte à éviter la création de points chauds. En effet, le brassage de l’air régnant dans la deuxième cavité permet de mélanger, ou mixer, l’air froid des zones froides Zf avec l’air chaud des zones chaudes Zc de sorte à obtenir une uniformité thermique au sein de la deuxième cavité 22.
[0033] Le dispositif de brassage d’air 50, 60, appelé plus simplement dispositif de brassage, est monté sur l’arbre d’entraînement 40 de façon solidaire. Selon les modes de réalisation, le dispositif de brassage d’air peut être une pièce ou un ensemble de pièces rapportées et fixées sur l’arbre d’entraînement 40, par exemple par soudage ou brasage ou tout autre procédé d’assemblage ; alternativement, le dispositif de brassage 50, 60 peut être fabriqué d’une seule pièce avec l’arbre d’entraînement ou une partie de l’arbre d’entraînement, par exemple par emboutissage, matriçage ou fabrication additive ou tout autre procédé de fabrication.
[0034] Le dispositif de brassage comporte un ou plusieurs éléments agitateurs, ou mélangeurs, solidaires de l’arbre d’entraînement et installés dans une zone dégagée de la deuxième cavité où l’encombrement est moindre, c'est-à-dire une zone dépourvue de composants ou cartes électroniques 120 ou une zone où les composants et cartes électroniques 120 sont relativement espacés. Le/les éléments agitateurs peuvent, par exemple, être des éléments agitateurs dits « axiaux », installés au centre de la deuxième cavité 22 et s’étendant principalement suivant l’axe longitudinal Z, le long de l’arbre d’entraînement 40 ; le dispositif de brassage comportant ces éléments agitateurs axiaux est un dispositif dit « axial », référencé 50 sur la figure 3 ; ce dispositif de brassage axial 50, essentiellement longitudinal, est peu étendu radialement. Au contraire, le/les éléments agitateurs peuvent, par exemple, être des éléments agitateurs dits « radiaux », installés à une extrémité de la deuxième cavité 22 et s’étendant principalement suivant l’axe radial Y, depuis l’arbre d’entraînement 40 en direction de la paroi cylindrique du carter 20 ; le dispositif de brassage comportant ces éléments agitateurs radiaux est un dispositif dit « radial », référencé 60 sur la figure 3 ; ce dispositif de brassage radial 60 est peu étendu longitudinalement.
[0035] Selon une alternative, la deuxième cavité 22 peut abriter deux dispositifs de brassage, à savoir un dispositif de brassage axial 50 comportant un ou des éléments agitateurs axiaux et un dispositif de brassage radial 60 comportant un ou des éléments agitateurs radiaux.
[0036] Selon une autre alternative, le dispositif de brassage peut s’étendre principalement suivant une direction oblique, intermédiaire entre la direction Y et la direction Z, comme représenté dans l’exemple de la figure 7. Le dispositif de brassage 70, toujours solidaire de l’arbre d’entraînement 40, comporte alors des éléments agitateurs 71 s’étendant suivant la direction oblique.
[0037] La figure 4 représente un exemple d’un dispositif de brassage axial 50 comportant une pluralité d’éléments agitateurs axiaux 51 s’étendant à la périphérie de l’arbre d’entraînement 40 suivant l’axe longitudinal Z. Le dessin A de la figure 4 montre une vue de coté, en coupe partielle, d’un moteur 10 équipé du dispositif de brassage axial 50. Le dessin B de la figure 4 montre une vue en perspective partielle du dispositif de brassage 50 au sein de la deuxième cavité 22 du moteur 10. Le dessin C de la figure 4 montre une vue en perspective complète d’un moteur 10 équipé du dispositif de brassage 50. Le dessin D de la figure 4 montre un exemple d’une section d’un élément agitateur 51 du dispositif de brassage 50. Dans ce mode de réalisation, les éléments agitateurs 51 sont des ailettes réparties de façon sensiblement régulière sur le pourtour de l’arbre d’entraînement 40. Les ailettes 51 , entraînées par l’arbre d’entraînement 40, tournent et brassent l’air au centre de la deuxième cavité, ce qui crée une circulation d’air dans toute la deuxième cavité, comme indiqué par la flèche sur la figure 6A.
[0038] Dans ce mode de réalisation, le nombre d’ailettes 51 est défini en fonction des applications et/ou du modèle de moteur et la forme des ailettes 51 est choisie de façon à épouser au plus près la forme des cartes et composants électroniques 120 à refroidir tout en garantissant la meilleure performance de ventilation. Dans l’exemple de la figure 4, les ailettes 51 ont une forme globalement rectangulaire avec une ou plusieurs excroissances radiales permettant d’accélérer l’air entre les cartes et composants électroniques et, ainsi, d’améliorer encore la circulation de l’air. Plus précisément, chaque ailette 51 de l’exemple de la figure 4 comporte : une portion rectangulaire 52 ayant un côté solidaire 52a, solidarisé avec l’arbre d’entraînement 40, un coté libre 52b, opposé au côté solidaire 52a, et deux côtés externes 52c reliant chacun un côté libre et un côté solidaire. Les côtés solidaire 52a et libres 52b sont de préférence plus grands que les côtés externes ; et une portion en saillie 53 qui s’étend depuis le côté libre 52b de la portion rectangulaire 52, dans la direction radiale Y.
[0039] Dans l’exemple de la figure 4, la portion en saillie 53 s’étend à une extrémité de la portion rectangulaire 52- (par exemple dans la continuité d’un côté externe 52c). Alternativement, la portion en saillie 53 peut s’étendre depuis le centre de la portion rectangulaire ou à partir de n’importe quel endroit du côté libre 52b de la portion rectangulaire, en fonction de l’espace disponible. Dans une alternative, plusieurs portions en saillie 53 s’étendent depuis le côté libre 52b de la portion rectangulaire 52.
[0040] La forme et les dimensions de la portion rectangulaire 52 et de la portion en saillie 53 des ailettes 51 sont définies en fonction de l’encombrement au sein de la deuxième cavité 22, c'est-à-dire en fonction de l’espace disponible entre les cartes et composants électroniques de l’unité de commande 12 au voisinage de l’arbre d’entraînement 40. Plus l’environnement autour de l’arbre d’entraînement est dégagé de toutes cartes et/ou composants électroniques, plus la portion rectangulaire 52 et/ou la portion en saillie 53 des ailettes 51 peuvent être grandes.
[0041] Bien entendu la forme des ailettes peut être différente de celle représentée sur la figure 4. D’autres formes d’ailettes 51 peuvent être envisagées en fonction des applications et/ou de l’espace disponible. Les ailettes 51 peuvent, par exemple, avoir une section de forme semi-ovoïde (c'est-à-dire avec un côté libre courbe) ou une forme sinusoïdale (c'est-à-dire dont les côtés libre et solidaire forment une sorte de S), ou toute autre forme de profilé envisageable pour des pales de ventilation.
[0042] La figure 5 représente un exemple d’un dispositif de brassage radial 60 comportant une pluralité d’éléments agitateurs 61 s’étendant concentriquement autour de l’arbre d’entraînement 40 suivant l’axe longitudinal Y. Le dessin A de la figure 5 montre une vue de côté, en coupe partielle, d’un moteur 10 équipé du dispositif de brassage radial 60. Le dessin B de la figure 5 montre une vue en perspective partielle du dispositif de brassage radial 60 au sein de la deuxième cavité 22 du moteur 10. Le dessin C de la figure 5 montre une vue en perspective complète d’un moteur 10 équipé du dispositif de brassage radial 60. Dans ce mode de réalisation, les éléments agitateurs 61 sont des pales qui s’étendent de façon radiale et concentrique autour de l’arbre d’entraînement 40 et qui sont positionnées le long de la paroi de la deuxième cavité proche de la cloison thermique 30. Ainsi, les pales 61 , entraînées par l’arbre d’entraînement 40, tournent et font circuler l’air depuis le côté froid du moteur vers la partie la plus chaude de la deuxième cavité, c'est-à-dire la partie la plus proche du moteur. Ce sens de circulation de l’air, représenté par la flèche sur la figure 6B, permet non seulement d’homogénéiser thermiquement l’air, mais également d’obtenir un échange convectif forcé avec la paroi externe 24 de la deuxième cavité qui est la paroi la plus froide de ladite cavité.
[0043] Dans ce mode de réalisation, chaque pale 61 est une lame courbée entourant au moins partiellement l’arbre d’entraînement 40. Le dispositif de brassage radial 60 peut comporter une seule pale 61 , par exemple de forme hélicoïdale, solidarisée avec l’arbre d’entraînement. Il peut, de préférence, comporter plusieurs pales 61 solidarisées à la fois les unes par rapport aux autres et avec l’arbre d’entraînement. Le nombre de pales 61 du dispositif de brassage 60 et la forme des pales peuvent varier en fonction des applications, de l’espace disponible et/ou du modèle de moteur.
[0044] Dans un mode de réalisation, les pales 61 peuvent être fixées les unes sur les autres, par exemple par leurs extrémités, une des pales 61 étant fixée également sur l’arbre d’entraînement.
[0045] Dans un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 5, le dispositif de brassage radial 60 comporte plusieurs pales 61 , en forme chacune d’un arc de cercle, disposées en quinconce les unes par rapport aux autres de sorte à entourer l’arbre d’entraînement 40. Les pales 61 sont fixées chacune à un support 62, lui-même solidarisé avec l’arbre d’entraînement 40. Dans l’exemple de la figure 5, le support 62 est un disque, positionné dans le plan XY et solidarisé avec l’arbre d’entraînement par son contour interne 62a (c'est-à-dire le diamètre intérieur du disque). Les pales 61 sont fixées sur le disque-support 62, par exemple par soudage, brasage ou collage (ou tout autre mode de fixation décrit précédemment au paragraphe [0033]), via une de leurs faces latérales 61a. L’ensemble disque-support 62 et pales 61 est positionné le long de la paroi interne 23 de la deuxième cavité 22, la paroi interne 23 étant la paroi la plus proche de la première cavité 21 , c'est-à-dire celle située à proximité de la cloison thermique 30.
[0046] En fonction des applications et/ou du moteur, les pales 61 peuvent avoir des formes et des dimensions différentes. Elles peuvent, par exemple, entourer l’arbre d’entraînement sur un angle d’environ 30°, 90° ou 180° ou tout autre angle. L’épaisseur des pales 61 peut également être variable d’une pale à une autre ou bien sur la longueur de la pale. La courbure de la pale 61 et sa longueur peuvent également varier. Les dimensions des pales 61 et du disque-support 62 peuvent être adaptées en fonction de l’encombrement de la deuxième cavité 22, c'est-à-dire en fonction de l’espace disponible entre la paroi interne 23 de la deuxième cavité 22 et les cartes électroniques à l’intérieur de ladite deuxième cavité. Plus l’environnement le long de la paroi interne 23 est dégagé, plus la largeur des pales 61 (c'est-à-dire la dimension des pales dans la direction longitudinale) et/ou le diamètre du disque-support 62 peuvent être grands.
[0047] Dans certains modes de réalisation, les cartes électroniques à l’intérieur de la deuxième cavité peuvent être disposées de sorte à favoriser encore la circulation de l’air de la paroi externe 24 vers la paroi interne 23.
[0048] Selon les modèles, les moteurs 10 peuvent comporter des orifices de drainage, localisés notamment dans la paroi de la deuxième cavité 22, et dont le rôle est de permettre l’évacuation des condensats. Un mode de réalisation de l’invention, représenté sur la figure 3, utilise ces orifices de drainage en coopération avec le dispositif de brassage 50, 60 pour brasser l’air au sein de la deuxième cavité. Ces orifices de drainage, référencés 26 sur la figure 3, sont localisés dans la paroi circulaire 25 de la deuxième cavité, par exemple à la jonction entre la paroi circulaire 25 et chacune des parois interne 23 et externe 24. Ces orifices de drainage 26 collaborent avec le dispositif de brassage pour forcer la circulation d’air à l’intérieur de la deuxième cavité 22, entre les cartes et composants électroniques 120.
[0049] Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le moteur à commande intégrée selon l’invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Moteur à commande intégrée (10) comprenant :
- une machine électrique (11 ) dotée au moins d’une partie tournante montée sur un arbre d’entraînement (40),
- une unité électronique de commande (12) pour piloter la machine électrique,
- un carter comprenant une première cavité (21 ) dans laquelle est logée la machine électrique (11 ) et une deuxième cavité (22) dans laquelle est logée l’unité électronique de commande (12), la première et la deuxième cavités (21 , 22) étant toutes deux traversées par l’arbre d’entraînement, la deuxième cavité étant fermée par au moins une paroi (23) à proximité de la première cavité, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de brassage d’air (50, 60), logé dans la deuxième cavité (22) et générant une circulation de l’air au sein de la deuxième cavité de sorte à homogénéiser une température de l’air au sein de ladite deuxième cavité, que le dispositif de brassage d’air (60) comporte plusieurs éléments agitateurs (61 ) montés solidaires sur l’arbre d’entraînement (40), dans zone dégagée de la deuxième cavité (22) et positionnés concentriquement les uns et les autres autour de l’arbre d’entraînement (40) et que l’élément agitateur (61 ) est une pale s’étendant radialement depuis l’arbre d’entraînement (40) vers une paroi circulaire (25) de la deuxième cavité.
[Revendication 2] Moteur à commande intégrée selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (50, 60) est monté solidaire autour de l’arbre d’entraînement (40) et entraîné en rotation par ledit arbre d’entraînement.
[Revendication 3] Moteur à commande intégrée selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément agitateur (51) est une ailette s’étendant axialement le long de l’arbre d’entraînement (40).
[Revendication 4] Moteur à commande intégrée selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (50) comporte plusieurs éléments agitateurs (51) répartis le long du pourtour de l’arbre d’entraînement (40).
[Revendication 5] Moteur à commande intégrée selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’élément agitateur (51) comporte une forme globalement rectangulaire avec au moins une portion en saillie (53) s’étendant radialement entre des cartes et composants électroniques au sein de la deuxième cavité (22).
[Revendication 6] Moteur à commande intégrée selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les éléments agitateurs (61 ) sont solidaires les uns des autres et positionnés entre la paroi (23) de la deuxième cavité et une carte électronique.
[Revendication 7] Moteur à commande intégrée selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’élément agitateur (61) est une lame courbée.
[Revendication 8] Moteur à commande intégrée selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le carter comporte des orifices de drainage (26) localisés dans une paroi de la deuxième cavité et coopérant avec le dispositif de brassage d’air (50, 60) pour homogénéiser thermiquement l’air au sein de ladite deuxième cavité.
[Revendication 9] Machine électrique pour aéronef, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un moteur à commande intégrée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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