EP4630839A1

EP4630839A1 - Verfahren und vorrichtung zur drahtlosen übermittlung eines steuerbefehls an eine sende- und empfangseinrichtung

Info

Publication number: EP4630839A1
Application number: EP23813688.1A
Authority: EP
Inventors: Oliver Topic; Mirko Erich SCHAPER
Original assignee: ZF CV Systems Europe BV
Current assignee: ZF CV Systems Europe BV
Priority date: 2022-12-06
Filing date: 2023-11-27
Publication date: 2025-10-15
Also published as: DE102022132299A1; WO2024120872A1

Abstract

Verfahren zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung, die ein Messsignal zur Erfassung eines Gegenstands oder eines Zustands ihrer Umgebung aussendet und das reflektierte Messsignal empfängt und in einer zugehörigen elektronischen Schaltung verarbeitet, wobei das ausgesandte Messsignal über einen in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebrachten Reflektor in einer solchen Art und Weise verändert und reflektiert wird, dass das veränderte Messsignal in einer in einer der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten elektronischen Schaltung als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung, die ein Messsignal zur Erfassung eines Gegenstands oder eines Zustands ihrer Umgebung aussendet und das reflektierte Messsignal empfängt und in einer zugehörigen elektronischen Schaltung verarbeitet. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung.

Sende- und Empfangseinrichtungen, häufig verkürzt als Sensoren bezeichnet, die ein Messsignal zur Erfassung eines Gegenstands oder eines Zustands ihrer Umgebung aussenden, findet man unter anderem und in erheblicher Anzahl in Fahrzeugen. So sind die heutigen elektronischen Fahrwerkssteuerungen in Kraftfahrzeugen, Lastkraftwagen, Autobussen oder Anhängern (Trailern) auf die Signale von Sende- und Empfangseinrichtungen angewiesen, um ihre Steuer- und Regelstrategien überhaupt durchführen zu können. Ohne dass eine Beschränkung des Schutzumfangs bewirkt werden soll, werden im Folgenden Sende- und Empfangseinrichtungen auch als Sensoren bezeichnet.

Dabei geht es nicht nur um Signale, mit denen über als Sender/Empfänger ausgebildete Sensoren etwa eine Höhe des Aufbaus oder der Karosserie über der Achse oder der Fahrbahn gemessen werden kann, sondern auch Signale für Einparkhilfen bzw. Parkassistenzsysteme, in der Regel durch Ultraschallsensoren erzeugt, welche die Umgebung des Fahrzeugs in Bezug auf Hindernisse abtasten, sowie Signale von Sensoren zur Abstandsregelung oder zur Erkennung von Fahrzeugen vor und hinter dem eigenen Fahrzeug, wie etwa Lidar- oder Radarsensoren. All diese Signale werden von eine Vielzahl von als Sende- und Empfangseinrichtungen ausgebildeten Sensoren erzeugt und bilden nicht nur Beladungs- und Fahrzustände ab, sondern erfassen auch die gesamte Umgebung.

So offenbart beispielsweise die DE 102 55 438 A1 eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeughöhe über einer Fahrbahn im Bereich eines Rades eines Fahrzeuges, bei der ein Abstandssensor zu berührungslosen Messung eines Fahrwerksteiles, hier des Rades oder einer Achse des Fahrzeugs angeordnet ist. Eine dort offenbarte Ausführung beinhaltet einen Radarsensor als Abstandssensor.

Die hier eingesetzten Sensoren zum Senden und Empfangen der Signale sind in aller Regel mit einer Elektronik/elektronischen Schaltung, einem so genannten Microcontroller, versehen und beinhalten oft auch dort einprogrammierte Ablaufprogramme. Insbesondere leistungsfähige, variabel einsetzbare Sensoren dieser Art müssen nach Einbau in das Fahrzeug, zum Anfang ihres Betriebes, gegebenenfalls auch bei nachfolgenden Wartungen oder beim Austausch, in einer vorbestimmten Weise eingestellt und kalibriert werden, damit im Betrieb eindeutige, reproduzierbare und stabile Signale erzeugt und verarbeitet werden können. Eine spezielle Grundeinstellung oder Kalibrierung kann sich z.B. darauf richten, die Sensor-Elektronik auf bestimmte Mess-Entfernungen einzustellen oder auf einen bestimmten Ablauf-Modus bei einer Messung, auf bestimmte mit dem Signal an die Steuerung zu versendende Kennungen für den Einbau-Ort des Sensors, und anderes mehr.

Das Initiieren einer solche Kalibrierung erfordert aber die Übermittlung eines entsprechenden Befehls/Steuerbefehls an die Sensorelektronik bzw. an den Microcontroller des Sensors. Dazu ist ein entsprechend ausgebildeter äußerer Zugang zur Elektronik des Sensors erforderlich, der im Allgemeinen nur durch eine bidirektional arbeitende Verbindung/Verkabelung mit einem Steuergerät, d.h. einer Steuerungseinrichtung möglich ist oder durch aufwendige Funk- und Lesegeräte, wenn die Übertragung des Steuerbefehls drahtlos erfolgen soll.

Bei der Vielzahl der etwa in einem Fahrzeug eingesetzten Sensoren ist es aber auch erforderlich, dass die die Kosten für Sensoren möglichst geringgehalten werden sollen. Folgt man dieser Prämisse, hat das Auswirkungen auf die Bauarten solcher Sensoren. So sind etwa Sensoren mit bidirektional arbeitenden Verbindungen zu einer Steuerungseinrichtung/Steuergerät wesentlich komplexer, erfordern weitere Kontakte/Anschlüsse und sind damit kostenintensiver herzustellen, als Sensoren mit monodirektionalen Verbindungen. Auch aufwendige Funk- und Lesegeräte sind ein Kostenfaktor für die Herstellung und die Wartung.

Damit ergibt sich ein Zielkonflikt zwischen dem Einsatz einfacher, monodirektional arbeitender Standardsensoren und dem Wunsch einer möglichst genauen Einstellung und Kalibrierung der Sensoren auf eine ihrem speziellen Anwendungsfall angepasste Signalverarbeitung. Hier setzt die der Erfindung zugrundeliegende Idee an.

Für die Erfindung bestand demnach die Aufgabe, ein möglichst einfaches und sicher anzuwendendes Verfahren bereitzustellen, mit dem auch ein Sensor ohne bidirektionalen Zugang oder aufwendige Funk- und Lesegeräte kalibriert bzw. voreingestellt werden kann, ein Verfahren also, mit dem ein Steuerbefehl auf einfache Weise drahtlos zu einer Steuerungseinrichtung oder einem Microcontroller einer Sende- und Empfangseinrichtung übertragen werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart. Ebenfalls offenbart ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Dabei wird bei einer Sende- und Empfangseinrichtung, die ein Messsignal aussendet und das reflektierte Messsignal wieder empfängt, das ausgesandte Messsignal über einen in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebrachten Reflektor in einer solchen Art und Weise verändert und reflektiert, dass das veränderte, reflektierte Messsignal in der der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten elektronischen Schaltung, die beispielsweise als ein Microcontroller ausgebildet sein kann, als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar ist. Ein solcher Steuerbefehl löst dann innerhalb der einprogrammierten Routinen des Microcontrollers einen vorbestimmten bzw. vorprogrammierten Ablauf aus, z.B. die bereits beschriebene Grundeinstellung oder Kalibrierung.

Das reflektierte Signal/Messsignal ist dabei in einer deutlichen Weise verändert und mit einem vom Microcontroller eindeutig erkennbaren Muster versehen, wobei die Veränderung nicht zufälligerweise entstehen kann, also nicht einer zufälligen Veränderung der Reflektion während eines üblichen Signalsende- und Messbetriebs entspricht. Es ist möglich, dass das reflektierte und/oder veränderte Messsignal ein Nullsignal ist. Es ist also möglich, dass das Messsignal vollständig nicht reflektiert, absorbiert oder aus einer Strahlungsrichtung in Richtung der Sende- und Empfangseinrichung hinaus reflektiert wird.

Eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Kalibrierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung für hochfrequente Strahlung erkennbar und verarbeitbar ist. Bei der oben bereits erwähnten Vielzahl der Sensoren in modernen Fahrzeugen ist es damit in vielen Fällen möglich, Sensoren ohne bidirektional arbeitende Verbindung zur Steuerungseinrichtung und ohne aufwendige Elektronik zur Kommunikation mit Funk- und Lesegeräten einzusetzen. Die drahtlose Übertragung eines Steuerbefehls an den Microcontroller eines Sensors erfolgt somit erfindungsgemäß durch das Sensorsignal (Messsignal) selbst, welches nach einer Veränderung wieder durch den Sensor empfangen wird.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Kalibrierung der Sende- und Empfangseinrichtung auf einen vorbestimmten Messabstand oder Erfassungsbereich erkennbar und verarbeitbar ist. So kann es zum Beispiel für die Anwendung im Fahrzeug sinnvoll sein, kurze Entfernungen von z.B. 0,3 m Messabstand einzustellen und die anderen Abstände auszublenden. Eine solche Einstellung wäre geeignet, ausschließlich die aufgrund der Laufzeitauswertungen bestimmten Abstände im gewünschten Beobachtungsbereich zu detektieren, so dass reflektierte Signale anderer, etwa weiter entfernt liegender Gegenstände nicht berücksichtigt werden.

Eine weitere Ausbildung besteht darin, dass das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Einstellung der Sende- und Empfangseinrichtung auf ein vorbestimmtes Messverfahren oder einen Modus erkennbar und verarbeitbar ist. So lässt sich z.B. bei einer Laufzeitmessung oder Temperaturmessung ein Offset oder konstanter Versatz festlegen und in der Kalibrierung berücksichtigen.

Eine Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, dass das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Bestimmung des Einbauorts einer an einem Fahrzeug angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung/eines Sensors für hochfrequente Strahlung erkennbar und verarbeitbar ist. Somit können die Sensorsignale in der Steuerungseinrichtung direkt den entsprechenden Orten zugeordnet werden, an denen die Sensoren positioniert sind, zum Beispiel einzelnen Achsen oder Fahrzeugecken bei einem Fahrzeug.

Eine auch mit einfachsten Mitteln mögliche Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass eine reflektierende, insbesondere metallische Oberfläche eines Gegenstands in einem vorgegebenen zeitlichen Muster als Reflektor in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird. Ein solches zeitliches Muster, etwa eine vorgegebene Sequenz von Wiederholungen, ist dann in dem der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten und entsprechend programmierten Microcontroller als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar. So kann die reflektierende, insbesondere metallische Oberfläche, eine Oberfläche eines Werkzeugs sein, beispielsweise die Oberfläche eines Schraubenschlüssels oder die polierte Oberfläche einer Fühlerlehre oder eines Messmittels.

Dasselbe gilt für eine weitere Ausbildung des Verfahrens, bei dem eine reflektierende, insbesondere metallische Oberfläche eines Gegenstands als Reflektor in einem vorgegebenen Abstand von der Sende- und Empfangseinrichtung in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird. Durch den vorgegebenen Abstand ergibt sich eine vorgegebene Intensität und Laufzeit der Rückstrahlung, was dann wieder vom Microcontroller als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar ist.

Eine weitere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass die reflektierende Oberfläche eines Gegenstands in einem so kurzen Abstand von der Sende- und Empfangseinrichtung in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird, dass das reflektierte Messsignal in der der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten elektronischen Schaltung nicht verarbeitbar ist. Auch darin zeigt sich ein durch einen entsprechend programmierten Microcontroller erkennbares Verhalten oder Muster, wodurch die Möglichkeit existiert, einen Steuerbefehl zu erzeugen.

Bei der Verwendung von Sende- und Empfangseinrichtungen für hochfrequente Strahlung besteht eine weitere Ausbildung des Verfahrens darin, dass die Sende- und Empfangseinrichtung eine elektromagnetische Strahlung in Form von Radarstrahlung aussendet, insbesondere als Radarsensor ausgebildet ist. Je nach Anwendungsfall, Messaufgabe und Umgebung bestehen Weiterbildungen des Verfahrens darin, dass die Sende- und Empfangseinrichtung als Infrarotsensor oder auch als Ultraschallsensor ausgebildet ist. Die Signale solcher Art hochfrequenter Strahlungen lassen sich durch relativ einfache, in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebrachten Reflektoren in einer deutlichen Weise verändern und mit einem von der Sensorelektronik bzw. vom dortigen Microcontroller eindeutig erkennbaren Muster versehen. Zur Durchführung des Verfahrens dient erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung, die mindestens eine Reflektoreinrichtung aufweist, durch die das von der Sende- und Empfangseinrichtung ausgesandte Messsignal veränderbar und in Form eines sich vom ausgesandten Messsignal unterscheidenden reflektierten Messsignals zur Sende- und Empfangseinrichtung reflektierbar ist.

Eine Ausbildung einer solche Vorrichtung besteht darin, dass die Reflektoreinrichtung als ein um eine senkrecht zur Achse der ausgesandten Strahlung ausgerichtete Drehachse rotierender oder oszillierender Reflektor oder Spiegel so ausgebildet ist, dass das reflektierte Messsignal sich durch ein Muster veränderter Strahlungsintensität von dem ausgesandten Messsignal unterscheidet, insbesondere durch eine definiert oszillierende oder pulsierende Rückstrahlung. Eine solche definiert oszillierender oder pulsierende Rückstrahlung kann nicht mit zufällig entstandenen Mustern von Reflektionen anderer Gegenstände verwechselt werden.

Dasselbe gilt für eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die darin besteht, dass die Reflektoreinrichtung mindestens einen derart angeordneten oder ausgebildeten Reflektor oder Spiegel aufweist, dass das ausgesandte Messsignal nicht oder nur teilweise reflektierbar ist. Eine einfach zu realisierende Weiterbildung in dieser Hinsicht besteht dabei darin, dass die Reflektoren oder Spiegel der Reflektoreinrichtung ein Labyrinth für das ausgesandte Messsignal bilden, wobei das ausgesandte Messsignal mindestens teilweise ohne ein reflektiertes Messsignal aus der Vorrichtung ausspiegelbar ist.

Eine weitere Ausbildung der Vorrichtung besteht darin, dass mindestens ein erster Reflektor oder Spiegel der Reflektoreinrichtung für das ausgesandte Messsignal in einem ersten Abstand zur Sende- und Empfangseinrichtung angeordnet und teilweise durchlässig ausgebildet ist, wobei im Strahlungsgang hinter dem ersten Reflektor oder Spiegel mindestens ein zweiter Reflektor oder Spiegel in einem zweiten Abstand zur Sende- und Empfangseinrichtung so angeordnet ist, dass ein vom ersten Reflektor oder Spiegel nichtreflektierter Anteil des Messsignals als reflektiertes Messsignal zur Sende- und Empfangseinrichtung reflektierbar ist. Durch eine solche Ausführung erhält man ein reflektiertes Messsignal mit mindestens zwei Strahlungsspitzen, die zu unterschiedlichen Zeiten wieder auf den Empfangsteil des Sensors treffen, sodass auch hier eine aufgrund der Laufzeiten eindeutige Veränderung des reflektierten Messsignals in der zugeordneten elektronischen Schaltung als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar ist.

Eine ebenso deutliche und eindeutig zuzuordnende Veränderung des reflektierten Messsignals ergibt sich bei eine weitere Ausbildung der Vorrichtung, die darin besteht, dass die Reflektoreinrichtung Reflektoren oder Spiegel aufweist, durch die das von der Sende- und Empfangseinrichtung ausgesandte Messsignal in einer Intensität und/oder aus einer Entfernung reflektierbar ist, die sich von einem für das reflektierte Messsignal von zu vermessenden Objekten vorgegebenen Erwartungsbereich für Intensität oder Laufzeit deutlich unterscheidet.

Anhand von beispielhaften Ausführungen einer Vorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung als Prinzipskizze,

Fig. 2 eine andere Ausführung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung als Prinzipskizze,

Fig. 3 eine weitere Ausführung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung als Prinzipskizze, Fig. 4 eine vierte Ausführung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung als Prinzipskizze.

Fig. 1 zeigt als Prinzipskizze und ohne auf konstruktive Abmessungen oder Details einzugehen eine erste Ausführung einer Vorrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Dasselbe gilt für in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausführungen einer Vorrichtung.

Fig.1 zeigt eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung 1 , bei der eine Reflektoreinrichtung als ein um eine senkrecht zu einer Achse 2 eines ausgesandten Messsignals 3 ausgerichtete Drehachse 4 rotierender Spiegel 5 ausgebildet ist. Das durch den rotierenden Spiegel 5 reflektierte und von einer Sende- und Empfangseinrichtung, hier als Sensor 6 bezeichnet, wieder empfangene Messsignal pulsiert entsprechend der Spiegelrotation und unterscheidet sich so durch definiertes, eindeutiges Muster pulsierender Strahlungsintensität von dem ausgesandten Messsignal.

Das mit einem eindeutigen Muster pulsierende reflektierte Messsignal wird vom Sensor 6 empfangen, verarbeitet und mithilfe eines im Sensor 6 vorgesehenen Microcontrollers 7 als Steuerbefehl erkannt, der dann innerhalb der einprogrammierten Routinen des Microcontrollers einen vorbestimmten bzw. vorprogrammierten Ablauf auslöst, z.B. eine Kalibrierung auf einen bestimmten Erfassungsabstand. Nach Durchführung der Kalibrierung kann die Vorrichtung 1 mit dem Reflektor/Spiegel 5 wieder vom Sensor bzw. aus dem Strahlungsbereich des Sensors entfernt werden. Der Sensor 6 ist dann auf seinen speziellen Einsatzfall kalibriert. Die Rotation des Spiegels 5 ist durch den Rotationspfeil 8 symbolisiert.

Das reflektierte, pulsierende Messsignal ist durch den rotierenden Spiegel 5 in einer deutlichen Weise verändert, wobei die Veränderung nicht zufälligerweise entstanden sein kann, also nicht während eines üblichen Signalsende- und Messbetriebs. Fig. 2 zeigt eine weitere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung 20, bei der die Reflektoreinrichtung mehrere Spiegel 23 aufweist, die ein Labyrinth für das ausgesandte Messsignal 22 bilden und von denen einzelne oder mehrere einen Teil des Messsignals absorbieren oder ohne Reflektion durchlassen. Auf diese Weise wird das in der Stahlungsachse 21 ausgesandte Messsignal 22 nach Auftreffen auf einen der Spiegel 23 einen Teil seiner Intensität verlieren. Es entsteht so entweder ein reflektiertes Messsignal verminderter Intensität oder das reflektierte Messsignal ist ein Nullsignal (keine Rückstrahlung).

Das in der Sensoreinrichtung erkennbare Muster besteht also darin, dass entweder das reflektierte Messsignal ein Nullsignal ist oder eine definiert veränderte Intensität aufweist. Auch das ist ein Muster, welches eindeutig ist und mithilfe eines im Sensor 24 vorgesehenen Microcontroller 25 als Steuerbefehl erkannt wird, der dann innerhalb der einprogrammierten Routinen des Microcontrollers einen vorprogrammierten Ablauf auslöst. Nach Verarbeitung der Programmroutine kann die Vorrichtung 20 mit den Reflektoren/Spiegeln 23 wieder entfernt werden. Der Sensor 24 ist dann kalibriert.

Fig. 3 zeigt eine weitere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung 30, bei der die Reflektoreinrichtung Spiegel 33 aufweist, die das ausgesandte Messsignal 32 vollständig reflektieren, wobei in dem hier dargestellten Fall das vom Sensor 34 ausgesandte Messsignal 32 in einer Intensität und aus einer Entfernung reflektiert wird, die sich von einem für ein reflektiertes Messsiganl von zu vermessenden Objekten üblicherweise vorhandenen, vorgegebenen Erwartungsbereich für Intensität oder Laufzeit unterscheidet. Auch dies ist ein Muster, welches eindeutig ist und mithilfe eines im Sensor 34 vorgesehenen Microcontrollers 35 als Steuerbefehl erkannt wird. Der Steuerbefehl löst dann den bereits oben beschriebenen Ablauf innerhalb der einprogrammierten Routinen des Microcontrollers aus. Auch hier kann danach die Vorrichtung 30 mit den Reflektoren/Spiegeln 33 wieder entfernt werden. Der Sensor 34 ist dann kalibriert. Fig. 4 zeigt eine weitere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung 40. Als Reflektoreinrichtungen weist die Vorrichtung 40 zwei Spiegel 43a und 43b auf. Der erste Spiegel 43a ist dabei ein halbdurchlässiger Spiegel, der nur teilweise reflektiert, nämlich nur einen Anteil des Messsignals 47. Der zweite Spiegel 43b ist ein Spiegel, der vollständig reflektiert.

Dabei ist der erste halbdurchlässige Spiegel 43a in einem ersten Abstand xi zum Sensor 44 angeordnet, während im Strahlungsgang/in der Strahlachse 41 hinter dem halbdurchlässigen ersten Spiegel 43a der zweite Spiegel 43b in einem zweiten Abstand X2 zum Sensor 44 so angeordnet, dass ein vom ersten Spiegel 43a nichtreflektierter Anteil des Messsignals 46 vom zweiten Spiegel 43b als reflektiertes Messsignal zum Sensor 44 reflektierbar ist.

Ds vom Sensor in der Strahlachse 41 ausgesandte Messsignal 42 wird also nach Reflektion/Teilreflektion durch die Spiegel 43a und 43b als reflektiertes Messsignal mit unterschiedlicher Laufzeit und zwei deutlichen Spitzen/Peaks unterschiedlicher Intensität erkannt. Auch dies ist ein Muster, welches eindeutig ist und mithilfe eines im Sensor 44 vorgesehenen Microcontroller 45 als Steuerbefehl erkannt wird. Der Steuerbefehl löst die entsprechenden Routinen des Microcontrollers aus, wie oben bereits beschrieben. Der Sensor 44 ist dann kalibriert und die Vorrichtung 40 kann entfernt werden.

Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung)

1 Vorrichtung

2 Strahlachse, Achse des ausgesandten Messsignals

3 ausgesandtes Messsignal

4 Drehachse des Spiegels

5 rotierender Spiegel

6 Sensor

7 Microcontroller

8 Rotationspfeil

20 Vorrichtung

21 Strahlachse, Achse des ausgesandten Messsignals

22 ausgesandtes Messsignal

23 Spiegel, halbdurchlässig, teilweise reflektierend,

24 Sensor

25 Microcontroller

30 Vorrichtung

32 ausgesandtes Messsignal

33 Spiegel, Reflektor

34 Sensor

35 Microcontroller

40 Vorrichtung

41 Strahlachse, Strahlungsgang des Messignals

42 ausgesandtes Messsignal

43a Spiegel, halbdurchlässig, teilweise reflektierend,

43b Spiegel, vollständig reflektierend

44 Sensor 45 Microcontroller

46 Anteil des Messignals, vom Spiegel 43b reflektiert

47 Anteil des Messignals, vom Spiegel 43a reflektiert xi Abstand des Spiegels 43a vom Sensor 44

X2 Abstand des Spiegels 43b vom Sensor 44

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44), die ein Messsignal (3, 22, 32, 42) zur Erfassung eines Gegenstands oder eines Zustands ihrer Umgebung aussendet und das reflektierte Messsignal empfängt und in einer zugehörigen elektronischen Schaltung (7, 25, 35, 45) verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgesandte Messsignal (3, 22, 32, 42) über einen in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebrachten Reflektor (5, 23, 33, 43a, 43b) in einer solchen Art und Weise verändert und reflektiert wird, dass das veränderte Messsignal in einer in der der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten elektronischen Schaltung (7, 25, 35, 45) als Steuerbefehl erkennbar und verarbeitbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Kalibrierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) für hochfrequente Strahlung erkennbar und verarbeitbar ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Kalibrierung der Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) auf einen vorbestimmten Messabstand oder Erfassungsbereich erkennbar und verarbeitbar ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Einstellung der Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) auf ein vorbestimmtes Messverfahren oder einen Modus erkennbar und verarbeitbar ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem das veränderte Messsignal als Steuerbefehl zur Bestimmung des Einbauorts einer an einem Fahrzeug angeordneten Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) für hochfrequente Strahlung erkennbar und verarbeitbar ist.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem eine reflektierende, insbesondere metallische Oberfläche eines Gegenstands in einem vorgegebenen zeitlichen Muster als Reflektor in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem eine oder die reflektierende, insbesondere metallische Oberfläche eines oder des Gegenstands als Reflektor in einem vorgegebenen Abstand von der Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die reflektierende Oberfläche eines Gegenstands in einem so kurzen Abstand von der Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) in die Ausbreitungsrichtung des ausgesandten Messsignals eingebracht wird, dass das reflektierte Messsignal in der der Sende- und Empfangseinrichtung zugeordneten elektronischen Schaltung (7, 25, 35, 45) nicht verarbeitbar ist.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) eine elektromagnetische Strahlung in Form von Radarstrahlung aussendet, insbesondere als Radarsensor ausgebildet ist.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) eine elektromagnetische Strahlung in Form von Infrarotstrahlung aussendet, insbesondere als Infrarotsensor ausgebildet ist.

11 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) ein Ultraschallsignal aussendet, insbesondere als Ultraschallsensor ausgebildet ist.

12. Vorrichtung (1 , 20, 30 40) zur Durchführung des Verfahrens zur drahtlosen Übermittlung eines Steuerbefehls an eine Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Reflektoreinrichtung (5, 23, 33, 43a, 43b) aufweist, durch die das von der Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) ausgesandte Messsignal (3, 22, 32, 42) veränderbar und in Form eines sich vom ausgesandten Messsignal unterscheidenden reflektierten Messsignals zur Sende- und Empfangseinrichtung (6, 24, 34, 44) reflektierbar ist.

13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 12, bei der die Reflektoreinrichtung (5) als ein um eine senkrecht zur Achse (2) der ausgesandten Strahlung (3) ausgerichtete Drehachse (4) rotierender oder oszillierender Reflektor oder Spiegel (5) so ausgebildet ist, dass das reflektierte Messsignal sich durch ein Muster veränderter Strahlungsintensität von dem ausgesandten Messsignal unterscheidet, insbesondere durch ein oszillierendes oder pulsierendes reflektiertes Messsignal.

14. Vorrichtung (20, 40) nach Anspruch 12, bei der die Reflektoreinrichtung (23, 43a, 43b) einen derart angeordneten oder ausgebildeten Reflektor oder Spiegel oder mehrere derart angeordnete oder ausgebildete Reflektoren oder Spiegel aufweist, dass das ausgesandte Messsignal (22, 42) nicht oder nur teilweise reflektierbar ist.

15. Vorrichtung (20) nach Anspruch 14, bei der Reflektoren oder Spiegel (23) oder die Reflektoren oder Spiegel (23) der Reflektoreinrichtung ein Labyrinth für das ausgesandte Messignal (22) bilden, wobei das ausgesandte Messsignal (22) mindestens teilweise ohne Rückstrahlung aus der Vorrichtung (20) ausspiegelbar ist.

16. Vorrichtung (40) nach Anspruch 14, bei der ein erster Reflektor oder Spiegel (43a) der Reflektoreinrichtung für das ausgesandte Messsignal (42) in einem ersten Abstand xi zur Sende- und Empfangseinrichtung (44) angeordnet und teilweise durchlässig ausgebildet ist, wobei im Strahlungsgang hinter dem ersten Reflektor oder Spiegel (43a) ein zweiter Reflektor oder Spiegel (43b) in einem zweiten Abstand X2 zur Sende- und Empfangseinrichtung (44) so angeordnet ist, dass ein vom ersten Reflektor oder Spiegel (43a) nicht reflektierter Anteil (46) des Messsignals durch den zweiten Reflektor oder Spiegel (43b) als reflektiertes Messsignal zur Sende- und Empfangseinrichtung (44) reflektierbar ist.

17. Vorrichtung (30) nach Anspruch 12, bei der die Reflektoreinrichtung einen oder mehrere Reflektoren oder Spiegel (33) aufweist, durch die das von der Sende- und Empfangseinrichtung (34) ausgesandte Messsignal (32) in einer Intensität und/oder aus einer Entfernung reflektierbar ist, die sich von einem für das von zu vermessenden Objekten reflektierte Messsignal vorgegebenen Erwartungsbereich für Intensität oder Laufzeit unterscheidet.