EP4630077A1

EP4630077A1 - Medizinische fluidpumpe mit einem antriebskopf

Info

Publication number: EP4630077A1
Application number: EP23817684.6A
Authority: EP
Inventors: Markus Vogel; Martin SIELEMANN
Original assignee: B Braun Melsungen AG
Current assignee: B Braun Melsungen AG
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2023-11-29
Publication date: 2025-10-15
Also published as: DE102022132708A1; WO2024120934A1; CN120303020A

Abstract

Beschrieben wird eine medizinische Fluidpumpe, insbesondere Spritzenpumpe, mit einem Gehäuse (6), in dem ein Spritzenzylinder (14) aufnehmbar ist, einer Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange (16) und/oder des Spritzenzylinders (14), und einer Antriebseinrichtung zum Bewirken einer gesteuerten in Achsrichtung (A14) des Spritzenzylinders (14) gerichteten Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder (14) und Spritzenkolbenstange. Zur verbesserten Fixierung der Spritzenkolbenstange (16) ist die Fixiereinrichtung von einer Vielzahl von Lamellen (30) gebildet, die nach Art eines aus der Kameratechnik bekannten Zentral- oder Lamellenverschlusses (LV) konzentrisch um eine zur Achse (A14) des Spritzenzylinders (14) ausrichtbare Verschlussachse gruppiert und mittels einer Antriebseinrichtung zum Fixieren der Spritzenkolbenstange (16) synchron zur Veränderung des zentralen Freiraums zwischen den Lamellen (30) bewegbar sind.

Description

Medizinische Fluidpumpe mit einem Antriebskopf

Beschreibung

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine medizinische Fluidpumpe, insbesondere eine Spritzenpumpe, die mit einem Antriebskopf ausgestattet sein kann.

Die Entwicklung in der modernen Medizin, insbesondere der Intensivmedizin, hat zu Infusionstherapien geführt, die den gezielten Einsatz und die exakte Dosierung hochwirksamer Medikamente über Fluidpumpen erfordern. Eine hierbei sehr häufig eingesetzte Fluidpumpenbauart ist die sogenannte Spritzenpumpe. Spritzenpumpen werden in der Medizin eingesetzt, um Patienten eine definierte Dosis an Medikamenten aus einer Spritze zuzuführen. Die Spritze wird dabei automatisch mit einer bestimmten Rate ausgedrückt, um dem Patienten eine definierte Medikamentenmenge über eine definierte Zeit zuzuführen. Solche medizinischen Fluidpumpen sind in verschiedenster Ausgestaltung bekannt. Ihnen ist gemeinsam, dass sie ein Gehäuse zur Aufnahme eines Spritzenzylinders, eine Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange, und eine Antriebseinrichtung zum Bewirken einer gesteuerten in Achsrichtung des Spritzenzylinders gerichteten Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder und Spritzenkolbenstange aufweisen.

Gemäß einer auf dem Markt befindlichen Variante, bei der die Spritzenkolbenstange angetrieben wird, wird ein gefüllter Spritzenzylinder in die Spritzenpumpe eingelegt, und das freie Ende der ausgezogenen Spritzenkolbenstange wird mit Hilfe eines an eine Halte- / Antriebsarm befestigten Antriebskopfes fixiert. Der Endabschnitt der Spritzenkolbenstange muss durch eine oftmals motorisch antreibbare Fixiereinrichtung gehalten werden, was herkömmlich in der Regel durch verschwenkbare, angewinkelte klammerartige Arme bzw. Krallen am Antriebskopf geschieht. Weiterhin soll im Antriebskopf eine Einrichtung vorgesehen sein, mit der es ermöglicht ist, diejenige Kraft zu messen, die ein Pumpenantrieb über den Antriebsarm und den daran montierten Antriebskopf auf den Spritzenstempel ausübt. Eine derartige Kraftüberwachung hat u.a. den Zweck, Verstopfungen im Fluidgang zwischen Spritze und Patient schnell erkennen zu können. Spritzenpumpen sind beispielsweise aus der EP 0 566 825 A1 oder der EP 1 329232 B1 bekannt.

Mit dieser bekannten Krallenhalterung können Spritzen unterschiedlicher Größe gut fixiert werden. Wenn allerdings sehr kleine Spritzen mit dementsprechend kleinen Spritzenzylindern 14 fixiert werden sollen, nehmen Ungenauigkeiten bei der achsgenauen Fixierung zu.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine medizinische Fluidpumpe der eingangs beschriebenen Bauweise derart weiterzubilden, dass die Fixiereinrichtung in der Lage ist, Fluidpumpen bzw. Spritzen in einem weiten Größenbereichsspektrum besser und sicherer zu fixieren.

Diese Aufgabe wird durch eine medizinische Fluidpumpe, insbesondere eine Spritzenpumpe, mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.

Die Fixiereinrichtung wird von einer Vielzahl von Lamellen gebildet, die nach Art eines aus der Kameratechnik bekannten Zentral- oder Lamellenverschlusses bzw. einer Irisblende konzentrisch um eine zur Bewegungsachse des Antriebsarms parallele Verschlussachse gruppiert und mittels der Antriebseinrichtung, die manuell oder motorisch betätigbar sein kann, synchron zur Veränderung des zentralen Freiraums zwischen den Lamellen bewegbar sind. Die zwischen den Lamellen verbleibende Öffnung im Zentrum kann in einer Art und Weise variiert werden, dass sie unabhängig von der Größe immer nahezu kreisförmig ist und der Mittelpunkt konstant bleibt. Im geöffneten Zustand, also in einem Zustand, in dem die Lamellen radial nach außen verschoben sind, kann das freie Ende des ausgezogenen Spritzenstempels bzw. der Spritzenkolbenstange in den Antriebskopf eingeführt werden. Durch einen motorischen Antrieb oder manuell oder durch die Kraft einer Feder können nun die Lamellen synchron radial nach innen gefahren werden, bis sie an der Kontur der Spritzenkolbenstange anschlagen. Aufgrund des Aufbaus des Lamellenverschlusses bleiben die Lamellen immer gleichförmig und konzentrisch um die Verschlussachse gruppiert, und die Lamellen werden so weit radial nach innen bewegt, bis die Lamellen die kleinstmögliche Öffnung des Lamellenverschlusses festlegen, nämlich diejenige Öffnung, welche die Kontur der Spritzenkolbenstange oder die Kontur eines Kolbentellers mit Berührung einfasst. Damit ergibt sich eine verbesserte, nämlich sicherere Fixierung über den gesamten Umfang der Spritzenkolbenstange bzw. eines davon getragenen Spritzenkolbentellers, mit dem besonderen Vorteil, dass diese Fixierung unabhängig von der Größe der eingelegten Spritze ist.

Dieses Konzept lässt sich in besonders vorteilhafter Weise in medizinischen Fluidpumpen einsetzen, bei denen das Gehäuse zur Aufnahme von unterschiedlich großen Spritzenzylindern hergerichtet ist, und bei denen die Fixiereinrichtung in einem linear entlang einer Bewegungsachse über einen rohr- oder stangenförmigen Antriebsarm zum Gehäuse bewegbaren Antriebskopf untergebracht ist. In diesem Fall ist es von besonderem Vorteil, die Anordnung gemäß Anspruch 2 auszugestalten, d.h. den Lamellenverschluss derart anzuordnen, dass die Verschlussachse vorzugsweise frei von Reibungs- bzw. Zwangskräften linear und senkrecht zur Bewegungsachse des Antriebsarms in einer Ebene bewegbar geführt ist, die von den Achsen der im Gehäuse positionierten Spritzenzylinder unterschiedlicher Durchmesser aufgespannt wird. Aufgrund der reibungs- bzw. zwangskräftefreien Beweglichkeit der Verschlussachse und weil die Kontur der Spritzenkolbenstange achsen- oder rotationssymmetrisch ist, richtet sich die Verschlussachse bei der Schließbewegung des Lamellenverschlusses mit der Achse der Spritzenkolbenstange aus, wodurch Spritzen unterschiedlicher Größe bzw. Umfangskontur exakt und frei von Verspannungen in der medizinischen Fluidpumpe fixiert werden können.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.

Die Lamellen können von Körpern unterschiedlichster Formgebung, d.h. Kontur und Stärke, gebildet sein. Wenn sie plattenförmig ausgebildet sind, nimmt der Lamellenverschluss einen vorteilhaft kleinen Bauraum ein.

In der Regel ist ein Lamellenverschluss so aufgebaut, dass die Lamellen über eine Mechanik gemeinsam nach innen oder außen gedreht werden können. Jede Lamelle ist dabei auf einer Achse gelagert, und alle Lamellen sind mit einem Ring über jeweils eine weitere Achse verbunden, damit sie sich gemeinsam bewegen. Je mehr Lamellen eingesetzt werden, desto kreisförmiger wird die Öffnung. Um den Aufbau des Antriebskopfs möglichst einfach zu halten, ist es von Vorteil, wenn der Zentral- oder Lamellenverschluss von einem Modul gebildet ist, das im Antriebskopf aufgenommen sein kann.

Die lineare Beweglichkeit der Verschlussachse kann auf verschiedene Art und Weise sichergestellt werden. Wenn das Modul des Lamellenverschlusses beweglich im Antriebskopf geführt ist, bleibt die bewegte Masse relativ klein.

Andererseits wird der Aufbau des Antriebskopfs vereinfacht, wenn der Zentraloder Lamellenverschluss ortsfest in einem Antriebskopf aufgenommen ist, und letzterer bewegbar geführt an einen Antriebsarm angebunden ist. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass in diesem Fall ein Kolben-Drucksensor hinter dem Lamellenverschluss ebenfalls ortsfest konzentrisch zur Achse des Lamellenverschlusses angeordnet werden kann.

Es ist von weiterem Vorteil, wenn die Antriebseinrichtung von einem drehbar gelagerten Stellring gebildet ist. Ein solcher Stellring kann innerhalb eines Antriebskopfs gut zugänglich aufgenommen werden, und die zur Bewegung der Lamellen erforderliche Antriebskraft kann verhältnismäßig klein gehalten bleiben. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Lamellen mittels einer Federeinrichtung mit kleinem Bauvolumen in die Schließstellung vorzuspannen, aus der sie manuell in die geöffnete Position gebracht werden können.

Bedienungstechnische Vorzüge der medizinischen Fluidpumpe ergeben sich allerdings dann, wenn der Stellring motorisch antreibbar ist, wobei der Antriebsmotor ebenfalls in einem Antriebskopf aufgenommen ist. Wegen der kleinen zu bewegenden Massen kann ein derartiger Motor sehr kleinvolumig ausgebildet sein, so dass er bequem im Gehäuse des Antriebskopfs untergebracht werden kann.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Spritzenkolbenfixierung ergibt sich mit der Weiterbildung des Anspruchs 6, wonach die Lamellen zumindest in einem radial innenliegenden Bereich auf ihrer dem Gehäuse abgewandten Seite jeweils eine abgeschrägte Fläche haben, die bei eingelegter Spritze und mit einem Ringbund eines Kolbenstangenkopfs in Kontakt bringbar ist. Mit dieser Gestaltung kann der Spritzenkolben zusätzlich in axialer Richtung spielfrei beispielsweise in einem Antriebskopf fixiert werden, wodurch es gelingt, das Messsystem für die auf den Spritzenkolben aufgebrachte Kraft leichter zu initialisieren und die Genauigkeit der Steuerung des Spritzenkolbens zu verbessern. Die dadurch gewonnene axiale Spielfreiheit ist auch von Vorteil, um bei wechselnden Druckverhältnissen (positiver oder negativer Nachdruck aufgrund von relativer Höhenänderung der Pumpe zum Patienten) eine konstante Förderung zu gewährleisten.

Grundsätzlich kann die Anzahl der Lamellen in weiten Grenzen variiert werden. Die Lamellen können sich auch gegenseitig überlappen. Wenn den Lamellen allerdings eine den Spritzenkolben axial stabilisierende Funktion übertragen wird, ist es von Vorteil, wenn die Lamellen in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass die Lamellen dicker und damit robuster ausgebildet werden können.

Medizinische Fluidpumpen werden regelmäßig in einer Umgebung betrieben, die nicht frei von Flüssigkeitsspritzern gehalten werden kann. Die mit den Spritzen verabreichten Flüssigkeiten enthalten oftmals Substanzen, wie z.B. Glukose, mit der die Mechanik der Fixiereinrichtung beeinträchtigt, beispielsweise verklebt werden kann. Um solchen Beeinträchtigungen vorzubeugen, ist es vorteilhaft, wenn die Lamellen mit einer Flüssigkeit abstoßenden Beschichtung versehen sind.

Ein besonders wirkungsvoller Schutz der mechanischen Komponenten des Lamellenverschlusses ergibt sich dann, wenn die Lamellen von einer elastisch dehnbaren Manschette abgedeckt sind.

Wenn die medizinische Fluidpumpe einen Sensor hat, über den die Öffnungsweite des Lamellenverschlusses erfassbar ist, kann das Ausgabesignal des Sensors dazu herangezogen werden, die Art und/oder Größe der eingelegten Spritze zu erkennen. Ein Vorteil des erfindungsgemäß zum Einsatz kommenden Lamellenverschlusses ist noch darin zu sehen, dass in der Regel für die synchrone Bewegung der Lamellen kleine Stellkräfte ausreichen, so dass sogar die Möglichkeit eröffnet ist, einen motorischen Antrieb für den Lamellenverschluss mittels magnetischer Kraftkopplung zu verwenden.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer medizinischen Fluidpumpe gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung in Form einer Spritzenpumpe mit einer geschlossenen Abdeckung bzw. Frontklappe;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Spritzenpumpe mit der Frontklappe in geöffneter Stellung;

Fig. 3a und 3b schematische Teil-Ansichten einer ersten Ausführungsform der medizinischen Fluidpumpe mit unterschiedlich großen eingelegten Spritzen;

Fig. 4a und 4b schematische Teil-Ansichten einer zweiten Ausführungsform der medizinischen Fluidpumpe mit unterschiedlich großen eingelegten Spritzen;

Fig. 5a und 5b perspektivische Ansichten der Fixiereinrichtung für eine Spritzenkolbenstange in der Ausgestaltung als Lamellenverschluss mit einer Darstellung unterschiedlich großer Spritzen;

Fig. 6a bis 6c schematische Ansichten zur Erläuterung der Komponenten eines bei einer erfindungsgemäßen medizinischen Fluidpumpe verwendeten Lamellenverschlusses;

Fig. 7 bis 9 schematische Ansichten von Varianten eines in der medizinischen Fluidpumpe zur Anwendung kommenden Lamellenverschlusses mit Varianten von Lamellen; Fig. 10 eine geschnittene perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Lamellenverschlusses mit fixiertem Spritzenkolbenkopf;

Fig. 11 eine vergrößerte Darstellung des Lamellenverschlusses gemäß Figur 10 bei zusammengefahrenen Lamellen;

Fig. 11a und 11 b perspektivische Ansichten einer im Lamellenverschluss gemäß Figur 10 und 11 verwendeten Lamelle;

Fig. 12 eine schematische Ansicht des in Figur 10 und 11 gezeigten Lamellenverschlusses mit Antriebsmotor;

Fig. 13a und 13b perspektivische Teil-Ansichten der medizinischen Fluidpumpe gemäß Figur 3a und 3b zur Verdeutlichung der linearen Beweglichkeit der Lamellenachse gemäß einer Variante;

Fig. 14a und 14b perspektivische Teil-Ansichten der medizinischen Fluidpumpe gemäß Figur 4a und 4b zur Verdeutlichung der linearen Beweglichkeit der Lamellenachse gemäß einer abgewandelten Variante;

Fig. 15 in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Schnittansicht einer Einzelheit der Figur 14a zur Verdeutlichung der linearen Führung des Lamellenverschlusses im Antriebskopf;

Fig. 16a und 16b in vergrößertem Maßstab Ansichten der medizinischen Fluidpumpe gemäß Figur 13a, 13b bei Blickrichtung entlang der Achse des Spritzenzylinders;

Fig. 17a und 17b in vergrößertem Maßstab Ansichten der medizinischen Fluidpumpe gemäß Figur 14a, 14b bei Blickrichtung entlang der Achse des Spritzenzylinders; Fig. 18a und 18b schematische Ansichten des Antriebskopfgehäuses zur Erläuterung einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Fixiereinrichtung für die Spritzenkolbenstange;

Fig. 19a bis 19c schematische Ansichten des Prinzips einer Schlittenführung, die zur linearen Beweglichkeit der Lamellenverschlussachse herangezogen werden kann;

Fig. 20 und 21 schematische Ansichten des Antriebskopfgehäuses zur Erläuterung zweier weiterer abgewandelter Ausführungsformen der Fixiereinrichtung für die Spritzenkolbenstange; und

Fig. 22A und 22B perspektivische vergrößerte Ansichten eines modifizierten Lamellenverschlusses, der auf einem Lamellenverschluss LV gemäß Figur 10 aufbaut.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine perspektivische Ansicht einer medizinischen Fluidpumpe in Form einer Spritzenpumpe, die in einer Bauart mit motorisch angetriebenem Antriebskopf ausgeführt ist. Es soll jedoch bereits an dieser Stelle hervorgehoben werden, dass das anmeldungsgemäße Konzept für alle Arten von medizinischen Fluidpumpen geeignet ist, die ein Gehäuse, in dem ein Spritzenzylinder aufnehmbar ist, eine Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange, und eine Antriebseinrichtung aufweisen, mit der eine gesteuerte in Achsrichtung des Spritzenzylinders gerichteten Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder und Spritzenkolbenstange bewirkt werden kann.

In Fig. 1 ist die medizinische Fluidpumpe 2 mit einer Frontklappe 4 in einer geschlossenen Stellung gezeigt. Die Frontklappe 4 hat in der Regel außenseitig ein Anzeigedisplay 5. In Fig. 2 ist die Vorrichtung 2 mit der Frontklappe 4 in einer geöffneten Stellung gezeigt.

Die medizinische Fluidpumpe 2 hat einen im Wesentlichen quaderförmigen Gehäuse-Hauptkörper 6. Die Frontklappe 4, mit der ein Aufnahmebereich 8 geschlossen werden kann, ist an einer langen Seitenfläche des Gehäuse-Hauptkörpers 6 angeordnet, die in der Gebrauchslage der medizinischen Fluidpumpe 2 einem Benutzer zugewandt ist. Die Frontklappe 4 ist über eine Scharniervorrichtung 11 schwenkbar mit einer langen Kante des Hauptkörpers 6 verbunden. An einer Innenseite der Frontklappe 4 sind an einer der Scharniervorrichtung 11 gegenüberliegenden langen Kante Federklemmen 13 vorgesehen, mittels derer die Frontklappe 4 in der geschlossenen Stellung mit dem Hauptkörper 6 verklemmt ist. Anstelle von Federklemmen können auch Magnete zur Anwendung kommen.

Seitlich zum Anzeigedisplay 5 an einer Seitenwand des Gehäuse-Hauptkörpers 6 befindet sich ein im Wesentlichen senkrecht zur Seitenwand des Gehäuse- Hauptkörpers 6 angeordneter Antriebskopf 10 der über einen in den Figuren 1 und 2 nicht sichtbaren, jedoch in den Figuren 3 und 4 gezeigten Halte-ZAntriebsarm 18 im Wesentlichen senkrecht zur Seitenwand des Gehäuse-Hauptkörpers 6 ein und ausgefahren werden kann.

Der Aufnahmebereich 8, der auch Spritzenmulde bezeichnet wird, ist ausgebildet, (nicht gezeigte) Spritzenzylinder 14 unterschiedlicher Größe - wie in den Figuren 3 und 4 schematisch dargestellt - seitlich fixiert derart aufzunehmen, dass die betreffenden Spritzenkolben über Spritzenkolbenstangen 16 mittels des Antriebskopfs 10, der als Anschlag für den Spritzenstempel dient, verschoben werden können. Der Antriebskopf 10 wird dazu mittels eines im Gehäuse-Hauptkörper 6 integrierten Antriebs über einen rohr- oder stangenförmigen Antriebsarm 18 bewegt, und zwar linear entlang einer Bewegungsachse A18. Zur Vereinfachung der Aufnahme der Spritzen kann am Antriebskopf 10 ein Druckknopf 12 vorgesehen sein, welcher in einem niedergedrückten Zustand den Antriebskopf 10 derart vom Antrieb löst, dass er manuell verschoben werden kann. Anstelle eines Druckknopfs kann auch ein Spritzenbügel zur Fixierung des Spritzenzylinders in der Spritzenmulde vorgesehen sein. Diesen Spritzenbügel kann man hervorziehen und um 90 Grad, bei ausgefahrenen Antriebskopf, zur Seite klappen.

Für die Inbetriebnahme der Spritzenpumpe 2 wird zunächst die Frontklappe 4 aufgeklappt und eine Spritze (nicht dargestellt) mit gefülltem Spritzenzylinder 14 mit der Achse A14 in den Aufnahmebereich eingelegt, wie in Figur 3 schematisch dargestellt. Das Gehäuse 6 der medizinischen Fluidpumpe 2 ist in den Figuren 3 und 4 nur schematisch angedeutet. Beim Einlegen wird ein Schulterabschnitt 20 des Spritzenzylinders 14 am Gehäuse-Hauptkörper 6 angelegt und der Spritzenzylinder 14 in Anlagekontakt mit der Innenwandung des Aufnahmebereichs 8 gebracht. Durch eine nicht gezeigte Haltevorrichtung oder durch Schließen der Frontklappe 4 wird der Spritzenzylinder 14 im Gehäuse-Hauptkörper 6 wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt positioniert. Bei ausgefahrenem Antriebsarm 18 muss nun das freie Ende der ausgezogenen Spritzenkolbenstange 16 im Antriebskopf 10 fixiert werden. Die hierzu entwickelte Fixiereinrichtung wird weiter unten unter Bezug auf die Figuren 5 ff. näher beschrieben.

Man erkennt aus der Darstellung gemäß Figur 3 und 4, dass sich bei der Positionierung von Spritzen unterschiedlicher Größe die Ebene, die von der Achse A14 des Spritzenzylinders 14 und der Bewegungsachse A18 des Antriebsarms 18 aufgespannt wird, nicht ändert. Lediglich der seitliche Abstand der Spritzenkolbenstange 16 zum Antriebsarm 18, also der seitliche Abstand der Achsen A14 und A18 verändert sich, und zwar zwischen einem Wert AG für eine größte Spritze (Figur 3a, 4a) und einem Wert AK für die kleinste einzulegende Spritze (Figur 3b, 4b). Dementsprechend muss die Fixiereinrichtung für das freie Ende der ausgezogenen Spritzenkolbenstange 16 bezüglich des Antriebsarms 18 ebenfalls in der von den Achsen A14 und A18 aufgespannten Ebene linear beweglich sein, so dass die Spritzenkolbenstange 16 frei von Biegekräften durch den Antriebskopf 10 bewegt werden kann. Die lineare Beweglichkeit ist dabei vorzugsweise so zu gestalten, dass möglichst geringe Reibungskräfte auftreten und sich die Fixiereinrichtung möglichst frei von Zwangskräften ausrichten kann.

In den Figuren 3a und 3b ist eine Variante gezeigt, in der diese Beweglichkeit dadurch bereitgestellt ist, dass der Antriebskopf 10 linear senkrecht zu den Achsen A14, A16 geführt an den Antriebsarm 18 angebunden ist. Diese lineare Beweglichkeit ist in Figur 3a und 3b mit dem durchgezogenen Doppelpfeil LB angedeutet und sie liegt in der Ebene E, die von den Achsen A14 der im Gehäuse positionierten Spritzenzylinder 14 unterschiedlicher Durchmesser aufgespannt wird. Gemäß einer alternativen Variante, die in den Figuren 4a, 4b gezeigt ist, ist der Antriebskopf 10 fest am Antriebsarm 18 angebracht. Die Fixiereinrichtung für das freie Ende der ausgezogenen Spritzenkolbenstange 16 bekommt ihre lineare Beweglichkeit senkrecht zu den Achsen A14 und A18 dadurch, dass sie innerhalb des Antriebskopfs 10 verschiebbar geführt aufgenommen ist. Diese Beweglichkeit ist in den Figuren 4a, 4b durch den gestrichelten Doppelpfeil LB angedeutet.

Unter Bezug auf die Figuren 5 ff. wird nachfolgend der Aufbau der Fixiereinrichtung näher beschrieben.

Wie in den Figuren 5a und 5b gezeigt, ist die Fixiereinrichtung von einer Vielzahl von plattenförmigen Lamellen 30 gebildet ist, die nach Art eines aus der Kameratechnik bekannten Zentral- oder Lamellenverschlusses LV, der in den Figuren 5a und 5b als Verschluss-Modul ausgebildet ist, konzentrisch um eine zur Bewegungsachse A18 des in Figur 5 nicht gezeigten Antriebsarms 18 parallele Verschlussachse A30 gruppiert und mittels einer weiter unten zu beschreibenden Antriebseinrichtung synchron zur Veränderung des zentralen Freiraums zwischen den Lamellen 30 bewegbar sind. Dabei legen sich die Lamellen 30 umfangsseitig zentrisch an die Kontur der Spritzenkolbenstange 16 an, die im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Kreuzform hat, während sich die Verschlussachse A30 mit der Achse A14 des Spritzenzylinders 14 und der Spritzenkolbenstange 16 aufgrund der linearen Beweglichkeit LB in der Ebene E im Wesentlichen zwangskräftefrei ausrichtet. Die Spritze ist somit durch den Antriebskopf 10 so fixiert, dass die Spritzenkolbenstange frei von Biegespannungen ist. In dieser Position kann der Antriebskopf 10 über den Antriebsarm 18 zur Entleerung des Spritzenzylinders 14 derart angetrieben werden, dass die Vorschubkraft exakt zentrisch auf die Spritzenkolbenstange 16 einwirkt. Hierdurch gelingt es wiederum, die Dosierung des im Spritzenzylinder 14 aufgenommenen Wirkstoffs mit größtmöglicher Genauigkeit zu steuern.

Die Anzahl und die Form der für den Lamellenverschluss verwendeten Lamellen 30 kann in weiten Grenzen variiert werden. In den Figuren 6 bis 9 sind beispielhaft einige mögliche Ausgestaltungen eines anwendbaren Lamellenverschlusses dargestellt. Gemeinsam ist allen Ausgestaltungen, dass - wie in den Figuren 6a bis 6c schematisch dargestellt - die Lamellen 30 über eine Mechanik gemeinsam und synchron nach innen oder außen gedreht werden können. Hierzu ist beispielsweise jede Lamelle 30 ist auf einer Achse 32 eines beispielsweise feststehenden ersten Rings 34 (siehe Figure 6b) gelagert, und alle Lamellen 30 sind mit einem drehbar gelagerten Stellring 36 über jeweils eine weitere Achse 38 gekoppelt, damit sie sich bei einer Drehbewegung des Stellrings 36 gemeinsam bewegen können, während sich die Achsen 38 in einer Führungskulisse 40 des Stellrings 36 bewegen. Die Kinematik kann selbstverständlich auch umgekehrt werden, indem Stellring und erster Ring vertauscht werden.

Aus den Figuren 6 bis 9 ist erkennbar, dass die Öffnungsweite des Lamellenverschlusses während ihrer Veränderung immer nahezu kreisförmig ist und der Mittelpunkt, also die Verschlussachse A30 konstant bleibt. Die Öffnungsweite wird ferner umso kreisförmiger, je mehr Lamellen 30 eingesetzt werden. Der Stellring 36 kann manuell, durch einen Federmechanismus oder auch motorisch angetrieben werden, z.B. dadurch, dass der Stellring 36 mit einem motorisch oder durch Federkraft bewegbaren Zahnstangensegment 42 oder einem manuell betätigbaren Stellhebel 44 gekoppelt wird.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Lamellenverschluss durch eine Federeinrichtung in Schließstellung vorgespannt ist, und dass die Lamellen 30 durch einen Stellhebel zum Einsetzen der Spritzenkolbenstange 16 auseinandergefahren werden. Alternativ ist es auch möglich, den Lamellenverschluss durch Federkraft in eine Öffnungsstellung vorzuspannen und durch einen motorischen Antrieb des Stellrings in die Fixierstellung zu bringen.

Unter Bezug auf die Figuren 10 und 11 wird eine vorteilhafte Ausgestaltung des Lamellenverschlusses gezeigt, mit dem die Fixierung der Spritzenkolbenstange 16 weiter verbessert wird. Wie in Figur 10 dargestellt, trägt die Spritzenkolbenstange 16 an ihrem freien Ende in der Regel als Kolbenstangenkopf 46 einen Teller, der randseitig einen Ringbund 48 ausbildet. Die Lamellen 30 weisen zumindest in einem radial innenliegenden Bereich auf ihrer dem Gehäuse-Hauptkörper 6 abgewandten Seite jeweils eine abgeschrägte Fläche 50 auf, die bei eingelegter Spritze zur Fixierung im Antriebskopf 10 mit dem Ringbund 48 des Kolbenstangenkopfs 46 in Kontakt bringbar ist, d.h. hinter den Ringbund 48 greift und letzteren axial gegen eine Anlagefläche 51 im Antriebskopf 10 drückt. Auf diese Weise kann die Spritzenkolbenstange 16 axial unverrückbar, d.h. spielfrei im Antriebskopf 10 positioniert werden, so dass die auf den Spritzenkolben einwirkende Schubkraft beim Entleeren des Spritzenzylinders 14 genauer erfasst und somit besser gesteuert werden kann. Zu diesem Zweck kann hinter der Anlagefläche 51 ein Druckkraftsensor montiert sein.

Um die Genauigkeit der axialen Positionierung des Kolbenstangenkopfs 46 im Antriebskopf 10 weiter anzuheben, sind die Lamellen 30 bei der in Figur 10 gezeigten Ausführungsform so angeordnet, dass sie sich nicht überlappen, sondern in einer gemeinsamen Ebene liegen und in dieser bewegbar sind. Die Figuren 11 , 11a und 11 b zeigen die Gestaltung der Lamellen 30 im vergrößerten Maßstab. Man erkennt, dass sich die Lamellen 30 aneinander im Umfangsrichtung abstützen und im radial innenliegenden Bereich eine Ausnehmung haben, welche die abgeschrägte Fläche 50 ausbildet. Im restlichen Bereich haben die Lamellen die Gestalt von Platten mit einer Dicke D30, welche im mm-Bereich liegt. Über die Plattenoberflächen können die Lamellen 30 im Lamellenverschluss gleitend geführt werden. Als Material für die Lamellen 30 können metallische Werkstoffe, aber auch Kunststoffe gewählt werden.

Figur 12 zeigt schematisch, wie die Lamellen 30 des Lamellenverschlusses aus einer mittleren Öffnungsstellung heraus motorisch angetrieben werden können. Hierzu wird der Stellring 36, in dem die radial ausgerichteten Führungskulissen 40 für die Schwenkachsen 38 ausgebildet sind, mit einem Verzahnungssegment 142 ausgestattet, mit dem ein Zahnrad 52 kämmt, das von einem Schneckenrad 54 eines Motors 56 antreibbar ist. Der Motor 56 ist im Antriebskopf 10 so montiert, dass er zusammen mit dem Lamellenverschluss bewegt wird.

Der Motor 56 kann über elektrische Kontakte 58 angesteuert werden. Es ist aber gleichermaßen möglich, den Motor 56 über eine magnetische Kraftkopplung anzutreiben, wodurch die Positionierung des Motors 56 im Antriebskopf 10 vereinfacht und die Anforderungen an Dichtigkeit und Hygiene leichter erfüllt werden können. Es kann auch vorgesehen sein, das Zahnrad 52 verschiebbar zu lagern, so dass es für eine freie Verdrehung des Stellrings 36 außer Kämmeingriff mit dem Verzahnungssegment 142 gebracht werden kann.

Die Figuren 13a, 13b, 16a und 16b zeigen eine erste Variante der zentrierten Ausrichtung des Lamellenverschlusses LV bei der Verwendung unterschiedlich großer Spritzen bzw. Spritzenzylinder 14. Bei dieser Variante ist der Lamellenverschluss LV fest im Antriebskopf 10 montiert, der auf einem mit dem Antriebsarm 18 fest verbundenen Trägerarm 58 entlang einer Achse A58 geführt gelagert ist. Die Achse A58 verläuft senkrecht zur Achse A18 des Antriebsarms 18 und sie liegt in einer Ebene E, die von den Achsen A14 der in die Medizinische Fluidpumpe 2 eingelegten Spritzenzylinder 14 unterschiedlicher Größe definiert wird. Aus Figur 13b sowie aus den Figuren 16a und 16b ist ersichtlich, wie sich das Einlegen der Spritzen unterschiedlicher Größe auf die Verschiebeposition des Lamellenverschlusses LV bezüglich des Antriebsarms 18 auswirkt, damit das Zentrum des Lamellenverschlusses LV mit der Achse A14 des Spritzenzylinders 14 zur Deckung gebracht werden kann. Man erkennt, dass die Anordnung so getroffen ist, dass der Aufnahmebereich 8 des Gehäuse- Hauptkörpers 6 die Spritzenzylinder 14 so fixiert, dass ihre Achsen A14 stets in der Ebene E liegen. In dieser Ebene E wird für den Lamellenverschluss LV eine lineare Beweglichkeit bzw. Verschiebbarkeit (angedeutet durch den Doppelpfeil in Figur 16a, 16b) senkrecht zur Achse A14 der Spritzenzylinder 14 bereitgestellt. Für die Aufnahme und Fixierung der in den Figuren 16a und 16b dargestellten Spritzen genügt eine Verschiebung des Lamellenverschlusses LV um das Maß V.

In den Figuren 14a, 14b, 15, 17a und 17b ist eine abgewandelte Form der Zentrierung des Lamellenverschlusses LV schematisch dargestellt. Hier ist der Lamellenverschluss LV linear beweglich im Gehäuse des Antriebskopfs 10 gelagert, der fest an den Antriebsarm 18 angeschlossen ist. Die lineare Beweglichkeit des Lamellenverschlusses LV wird durch eine hinterschnittene Führungsschiene 60 hergestellt, in die mit Formschluss ein Führungszapfen 62 eines feststehenden Bauteils des Lamellenverschlusses LV eingreift. Die Führungsschiene 60 erlaubt dem Lamellenverschluss LV eine Beweglichkeit entlang einer Achse, die der in Figur 13a eingetragenen Achse A58 entspricht, d.h. entlang einer Achse, die auf der Achse A18 des Antriebsarms 18 senkrecht steht und in einer Ebene E liegt, die von den Achsen A14 der in die Medizinische Fluidpumpe 2 eingelegten Spritzenzylinder 14 unterschiedlicher Größe definiert wird. Für die Aufnahme und Fixierung der in den Figuren 17a und 17b dargestellten Spritzen genügt erneut eine Verschiebung des Lamellenverschlusses LV um das Maß V.

In den Figuren 18a, 18b ist eine weitere Variante der Ausgestaltung der Fixiereinrichtung für die Spritzenkolbenstangen 16 von Spritzen unterschiedlicher Größe schematisch gezeigt. Figur 18a ist eine Ansicht eines Gehäuses des Antriebskopfs 10 von der Seite des Spritzenzylinders 14, und die Figur 18b die Ansicht von der Rückseite des Gehäuses des Antriebskopfs 10. Das Gehäuse hat eine nicht näher bezeichnete Antriebskopfunterschale und eine Antriebskopfoberschale. Diese Gehäuseschalen können aus Kunststoff gefertigt sein. Im Inneren des Antriebskopfs 10 ist ein Schlitten 70 angeordnet, der den Lamellenverschluss LV trägt oder Bestandteil einer unbeweglichen Komponente des Lamellenverschlusses LV ist. Der Schlitten 70 stützt sich über Linearlager 72, die von Gleitlager oder Kugellagerbuchsen gebildet sein können, an Führungsstangen 74 ab, die sich entlang einer Achse A74 erstrecken, welche parallel zu der oben beschriebenen Ebene E und senkrecht zu der Achse A14 des Spritzenzylinders 14 verläuft.

Auf der Rückseite des Schlittens 70 ist der Antriebsmotor 56 für die Ansteuerung der Lamellen des Lamellenverschlusses LV angeordnet. Der Antriebsmotor treibt über das Schneckenrad 54 ein erstes Zahnrad 52-1 an, welches über eine nicht näher bezeichnete Welle, die sich durch eine Durchführung 76 erstreckt, ein zweites Zahnrad 52-2 auf der Vorderseite des Schlittens 70 antreibt. Das zweite Zahnrad 52-2 kämmt mit einem Verzahnungssegment 142 des Stellrings 36 des Lamellenverschlusses LV.

Diese Art der Schlittenführung erlaubt es dem Lamellenverschluss LV, sich beim Schließen um die Spritzenkolbenstange 16 bzw. um den Ringbund 48 der Spritzenkolbenstange 16 im Wesentlichen frei von Reibungskräften in der Ebene E durch Verschiebung der Linearlager 72 so auszurichten, dass sich die Achse A30 des Lamellenverschlusses mit der Achse A14 des Spritzenzylinders 14 fluchtet, ohne den Spritzenkolben und die Spritzenkolbenstange 16 irgendwelchen Zwangskräften zu unterwerfen. Hinter dem Lamellenverschluss LV kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Druckmessteller angeordnet sein. Ferner ist in Figur 18b mit einem Doppelpfeil 78 eine optional vorgesehene Federeinrichtung bezeichnet, welche vorgesehen werden kann, um eine definierte Position der Blendenmechanik zu gewährleisten. Sie kann auch zusätzlich dazu herangezogen werden, auf den Lamellenverschluss beim Schließen der Öffnung einwirkende äußere Kräfte zu minimieren.

Die Schlittenführung erfolgt also nach einem in den Figuren 19a bis 19c in drei Ansichten schematisch dargestellten Prinzip, wonach ein Schlitten 70 mehrfach linear geführt möglichst reibungsarm verschiebbar in einem Gehäuse aufgenommen ist. Bei der Schlittenführung gemäß Figur 19 wird der Schlitten 70 - abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß Figur 18 - durch vier Linearlager 72-1 bis 72-4 geführt.

Eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 18 ist in Figur 20 schematisch dargestellt. Abweichend von der Ausgestaltung gemäß Figur 18 trägt der Schlitten 70 den Lamellenverschluss LV und den Antriebsmotor 56 auf derselben Seite, so dass für den Antrieb des Stellrings das weitere Zahnrad 52-2 entfallen kann.

Das Bezugszeichen 176 bezeichnet eine Durchführung für die elektrischen Anschlüsse des Motors 56. Sie kann entfallen, wenn Kontaktschienen oder Schleifkontakte vorgesehen sind oder der Motor 56 durch magnetische Kraftkopplung angetrieben wird.

Bei der in Figur 21 gezeigten Variante entfällt der Motor. Hier erfolgt der Antrieb des Stellrings 36 mittels eines manuell betätigbaren Zahnrads 52, was durch den Doppelpfeil M angedeutet ist. Ansonsten entspricht die Variante dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 20.

Um die zugänglichen Bauteile und Bauelemente der vorstehend beschriebenen medizinischen Fluidpumpe und insbesondere der im Antriebskopf 10 aufgenommenen Fixiereinrichtung für die Spritzenkolbenstange 16 vor Verunreinigungen zu schützen und eine leichtere Reinigung zu gewährleisten, können sie mit einer geeigneten Beschichtung versehen werden, beispielsweis mit einer Flüssigkeit abstoßenden Nanobeschichtung. Es ist auch von Vorteil, die Antriebseinheit zu kapseln und den Motor magnetisch anzusteuern.

Eine Variante für eine wirksame Abschirmung der Lamellenmechanik ist beispielhaft und schematisch in den Figuren 22a und 22b gezeigt, die auf einem Lamellenverschluss LV gemäß Figur 10 aufbaut. Die Figur 22a zeigt den Lamellenverschluss LV im am weitesten geöffneten Zustand, während die Figur 22b den Zustand zeigt, in dem die Lamellen 30 radial nach innen in Anlagekontakt mit dem Ringbund 48 der Spritzenkolbenstange 16 gebracht sind. Man erkennt eine dünnwandige elastisch dehnbare Manschette 80, die sich von einer Frontwand 82 des Lamellenverschlusses radial nach innen zu der Anlagefläche 51 für den Teller 46 der Spritzenkolbenstange 16 erstreckt und somit die gesamte Mechanik des Lamellenverschlusses nach außen abschirmt. Wenn die Lamellen 30 radial nach innen gefahren werden, verformt sich die Manschette 80 wie in Figur 22b gezeigt und schirmt weiterhin das Innere des Lamellenverschlusses LV wirksam vor äußeren Einflüssen ab.

Selbstverständlich sind Abweichungen von den beschriebenen Ausgestaltungen möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.

Der vorstehend beschriebene Lamellenverschluss kann grundsätzlich in jeder Art von medizinischer Fluidpumpe eingesetzt werden, die ein Gehäuse zur Aufnahme eines Spritzenzylinders, eine Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange, und eine Antriebseinrichtung hat, mit der eine gesteuerte in Achsrichtung des Spritzenzylinders gerichtete Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder und Spritzenkolbenstange bewirkt werden kann.

Der beschriebene Lamellenverschluss LV kann auch dazu herangezogen werden, einen Spritzenzylinder 14 zu greifen, um diesen zu fixieren und/oder die Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder 14 und Spritzenkolben 16 auszuführen. Am Lamellenverschluss kann ein Sensor vorgesehen sein, mit dem die Öffnungsweite des Lamellenverschlusses erfasst werden kann. Dieses Signal kann dadurch zur Spritzenerkennung herangezogen werden.

Wenn ein motorischer Antrieb des Lamellenverschlusses vorgesehen ist, kann eine im Getriebestrang eine Freilaufeinrichtung vorgesehen sein, um eine manuelle Bewegung der Lamellen vom Motor zeitweilig zu entkoppeln. Es kann auch eine Einrichtung vorgesehen sein, um das Zahnrad 52 zum Antrieb des Stellrings 36 des Lamellenverschlusses LV axial beweglich zu lagern, um es bei Bedarf in und außer Eingriff mit dem Schneckenrad 54 zu bringen.

Es ist auch möglich, dem Lamellenverschluss im Antriebskopf 10 eine Beweglichkeit in zwei Achsrichtungen zu geben, wodurch die Halterung für die Spritzenzylinder 14 im Gehäuse-Hauptkörper 6 vereinfacht werden könnte.

Auch die Antriebskonzepte für den Lamellenverschluss LV können variiert werden und auch einen Riemenantrieb oder einen Exzenterantrieb verwenden.

Die lineare Beweglichkeit des Lamellenverschlusses LV im Antriebskopf 10 kann auch durch eine im Antriebskopf 10 ausgebildete Schienengeometrie bereitgestellt werden.

Bei der beschriebenen Medizinische Fluidpumpe 2 kann es sich auch um eine Infusionspumpe handeln.

Die Erfindung schafft somit eine medizinische Fluidpumpe, insbesondere eine Spritzenpumpe, mit einem Gehäuse, in dem ein Spritzenzylinder aufnehmbar ist, einer Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange und/oder des Spritzenzylinders, und einer Antriebseinrichtung zum Bewirken einer gesteuerten in Achsrichtung des Spritzenzylinders gerichteten Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder und Spritzenkolbenstange. Zur Verbesserung der Fixierung der Spritzenkolbenstange und/oder des Spritzenzylinders ist die Fixiereinrichtung von einer Vielzahl von Lamellen gebildet ist, die nach Art eines aus der Kameratechnik bekannten Zentral- oder Lamellenverschlusses konzentrisch um eine zur Achse des Spritzenzylinders ausrichtbare Verschlussachse gruppiert und mittels einer Antriebseinrichtung zum Fixieren der Spritzenkolbenstange synchron zur Veränderung des zentralen Freiraums zwischen den Lamellen bewegbar sind.

Die Fixiereinrichtung kann für alle Arten von medizinischen Fluidpumpen eingesetzt werden. Zusätzliche positive Effekte ergeben sich dann, wenn die Spritzenpumpe zur Aufnahme von Spritzenzylindern unterschiedlich großer Durchmesser ausgebildet und mit einem linear entlang einer Bewegungsachse über einen rohr- oder stangenförmigen Antriebsarm zum Gehäuse bewegbaren Antriebskopf ausgestattet ist, in dem die Fixiereinrichtung aufgenommen ist. Damit die Fixierung so erfolgt, dass die Spritzenkolbenstange frei von Biegespannungen bleibt, ist der Lamellenverschluss in diesem Fall vorzugsweise derart angeordnet, dass die Verschlussachse vorzugsweise frei von Reibungskräften linear und senkrecht zur Bewegungsachse des Antriebsarms in einer Ebene bewegbar geführt ist, die von den Achsen der im Gehäuse positionierten Spritzenzylinder unterschiedlicher Durchmesser aufgespannt wird.

Bezugszeichenliste

2 Spritzenpumpe

4 Frontklappe

5 Anzeigedisplay

6 Gehäuse-Hauptkörper

8 Aufnahmebereich

10 Antriebskopf

11 Scharniereinrichtung

12 Druckknopf

13 Federklemmen

14 Spritzenzylinder A14 Achse von 14

16 Spritzenkolbenstange

18 Antriebsarm A18 Achse von 18 0 Schulterabschnitt 0 Lamelle D30 Dicke von 30

A30 Achse von 30

32 Achse

34 erster Ring

36 Stellring

38 weitere Achse

40 Führungskulisse

42 Zahnstangensegment

142 Verzahnungssegment

44 Stellhebel

46 Kolbenstangenkopf/Teller

48 Ringbund

50 Fläche

52 Zahnrad

54 Schneckenrad

56 Motor

58 Trägerarm A58 Achse von 58

60 Führungsschiene

62 Führungszapfen

70 Schlitten

72 Linearlager

74 Führungsstangen A74 Achse von 74

76 Durchführung 176 Durchführung

78 Federeinrichtung

80 Manschette

E Ebene

AG großer Abstand

AK kleiner Abstand

LB lineare Beweglichkeit

LV Lamellenverschluss

V Maß der Verschiebung

Claims

Ansprüche

1. Medizinische Fluidpumpe (2), insbesondere Spritzenpumpe, mit einem Gehäuse (6), in dem ein Spritzenzylinder (14) aufnehmbar ist, einer Fixiereinrichtung zum Fixieren einer Spritzenkolbenstange (16) und/oder des Spritzenzylinders (14), und einer Antriebseinrichtung zum Bewirken einer gesteuerten in Achsrichtung (A14) des Spritzenzylinders (14) gerichteten Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder (14) und Spritzenkolbenstange (16) dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung von einer Vielzahl von Lamellen (30) gebildet ist, die nach Art eines aus der Kameratechnik bekannten Zentral- oder Lamellenverschlusses (LV) konzentrisch um eine zur Achse (A14) des Spritzenzylinders (14) ausrichtbare Verschlussachse (A30) gruppiert und mittels einer Antriebseinrichtung (36) zum Fixieren der Spritzenkolbenstange (16) und/oder des Spritzenzylinders (14) synchron zur Veränderung des zentralen Freiraums zwischen den Lamellen (30) bewegbar sind.

2. Medizinische Fluidpumpe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) zur Aufnahme von unterschiedlich großen Spritzenzylindern (14) hergerichtet ist, und die Fixiereinrichtung in einem linear entlang einer Bewegungsachse (A18) über einen rohr- oder stangenförmigen Antriebsarm (18) zum Gehäuse (6) bewegbaren Antriebskopf (10) untergebracht ist, wobei der Lamellenverschluss (LV) derart angeordnet ist, dass die Verschlussachse (A30) vorzugsweise frei von Reibungs- bzw. Zwangskräften linear und senkrecht zur Bewegungsachse (A18) des Antriebsarms (18) in einer Ebene (E) bewegbar geführt ist, die von den Achsen (A14) der im Gehäuse positionierten Spritzenzylinder (14) unterschiedlicher Durchmesser aufgespannt wird.

3. Medizinische Fluidpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (30) plattenförmig ausgebildet sind.

4. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentral- oder Lamellenverschluss (LV) von einem Modul gebildet ist.

5. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentral- oder Lamellenverschluss (LV) linear beweglich im Antriebskopf (6) geführt aufgenommen ist.

6. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentral- oder Lamellenverschluss (LV) ortsfest im Antriebskopf (10) aufgenommen ist, der bewegbar geführt an den Antriebsarm (18) angebunden ist.

7. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung von einem drehbar gelagerten Stellring (36) gebildet ist.

8. Medizinische Fluidpumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellring motorisch antreibbar ist, wobei der Antriebsmotor (56) vorzugsweise in einem Antriebskopf (10) gemäß Anspruch 2 aufgenommen ist.

9. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (30) zumindest in einem radial innenliegenden Bereich auf ihrer dem Gehäuse (4) abgewandten Seite jeweils eine abgeschrägte Fläche (50) haben, die bei eingelegter Spritzenkolbenstange (16) mit einem Ringbund (48) eines Kolbenstangenkopfs (Teller 46) in Kontakt bringbar ist.

10. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (30) in einer gemeinsamen Ebene liegen.

11. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (30) mit einer Verschmutzung, wie z.B. Flüssigkeit abstoßenden Beschichtung, wie z.B. einer Nanobeschichtung versehen sind.

12. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellen (30) von einer elastisch dehnbaren Manschette (80) abgedeckt sind.

13. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen Sensor, über den die Öffnungsweite des Lamellenverschlusses (LV) erfassbar ist.

14. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung motorisch durch magnetische Kraftkopplung angetrieben ist.

15. Medizinische Fluidpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Lamellenverschluss (LV) dazu hergerichtet ist, den Spritzenzylinder (14) zu greifen, um diesen zu fixieren und/oder die Relativbewegung zwischen Spritzenzylinder (14) und Spritzenkolben (16) auszuführen.