EP4627251A1 - Verfahren und system zum starten einer maschine - Google Patents

Verfahren und system zum starten einer maschine

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Publication number
EP4627251A1
EP4627251A1 EP23809500.4A EP23809500A EP4627251A1 EP 4627251 A1 EP4627251 A1 EP 4627251A1 EP 23809500 A EP23809500 A EP 23809500A EP 4627251 A1 EP4627251 A1 EP 4627251A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
sensor
warning signal
sensor system
control device
Prior art date
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Pending
Application number
EP23809500.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten LARSEN-VEFRIN
Klaus Bauer
Marcel Ely Gomes
Stefan Kerscher
Axel Körner
Maik Messner
Niclas Sjödin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of EP4627251A1 publication Critical patent/EP4627251A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/001—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel
    • F16P3/003—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel by application of a specific control arrangement, e.g. specific switching systems or two-hand control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
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    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar

Definitions

  • the invention relates to a method for starting a machine, in particular a machine tool.
  • the invention further relates to a system for starting a machine, in particular a machine tool.
  • EP 3 865 257 A1 discloses a method for monitoring and controlling an automated technical work system that cooperates with humans.
  • the invention is based on the object of providing a method and a system as mentioned above, which improves the safety when starting the machine.
  • Starting the machine means initiating a dangerous situation.
  • a dangerous situation can be initiated, for example, by a movement of a machine part.
  • An alternative example of initiating a dangerous situation is switching on or releasing a laser beam in the safety area.
  • the acoustic and/or visual warning signal startsles a person who is in the safety area and may not have been detected by the sensors. This motivates the person to trigger the sensors and/or the person's involuntary movement makes it possible to detect the person when they startle.
  • the warning signal is preferably issued in the immediate vicinity of the machine. This means that the warning signal can be recognized as belonging to this machine and cannot be mistakenly interpreted as a warning signal from another machine.
  • the invention thus makes it possible to increase the safety of the machine.
  • the sensors can detect people in the safety area.
  • the warning signal improves the detection of people, as it can, for example, startle sleeping people or prompt people in places that are inaccessible or difficult to reach for the sensors to trigger the sensors. The probability of a person being injured by the machine is thus significantly reduced. Since the delay time gives people who cannot be detected by the sensors time to trigger the sensors after the warning signal, the method makes it possible to trigger the start of the machine remotely.
  • the delay time is adapted to the specific machine and/or situation.
  • the delay time for a large machine with many places that are not visible to the sensors can be longer than for machines in which the entire safety area is monitored by the sensors.
  • the delay time can also depend on which area or part of the machine is to be moved at start-up or otherwise creates a dangerous situation.
  • the delay time for fast-moving parts of the machine can be longer than for slow-moving parts, as fast-moving parts generally pose a greater risk.
  • the delay time is only as long as necessary to achieve the safety gain. This increases the productivity of the machine.
  • the delay time after the warning signal starts to be issued is at least one second. This ensures that the warning signal can take effect and the start of the machine can be aborted.
  • the warning signal is emitted for at least one second. This ensures that the warning signal is perceived by a person in the safety area.
  • the sensor system preferably has a radar sensor. Radar sensors are particularly suitable for monitoring the security area. Radar sensors are particularly good at detecting movements. Motion detection is a particularly good way of detecting people.
  • the radar sensor is particularly preferably set up to detect micro-movements.
  • Radar sensors set up to detect micro-movements are used, for example, in hospitals to monitor patients' breathing.
  • a radar sensor set up to detect micro-movements to monitor the safety area unconscious people can be detected by their breathing movements, for example. This also makes it possible to detect people who were not startled by the warning signal.
  • the sensor system preferably comprises a light barrier, an ultrasonic sensor, a camera, an infrared sensor, a motion sensor and/or a lidar sensor. These sensors are particularly suitable for detecting people in security areas.
  • the sensor system preferably comprises several, preferably different, sensors.
  • the coverage of the security area can be improved by using several sensors.
  • the different advantages of the sensors can be used and detection can be improved. Overall, the monitoring of the security area is significantly improved.
  • a movement within the safety area during the delay time is recognized as a danger. Movement of the machine is preferably only permitted after the machine has started. Any movement during the delay time therefore represents a danger and causes the machine start to be aborted.
  • the start signal is received via a network, in particular the Internet. The method makes it possible to start the machine remotely via a network. This method means that it is not necessary to be at the machine location to start the machine and yet still ensure safety in the security area.
  • the warning signal is given acoustically as a siren and/or voice message.
  • Sirens are widely known as warning signals, so the warning effect is intuitive.
  • a voice message can be used to draw attention to a specific danger and/or a specific danger location, so that the warning signal is not dismissed as insignificant.
  • the warning signal preferably comprises a flashing light and/or a visual marking, in particular a visual marking of the safety area.
  • the visual marking clearly highlights the safety area in which no person is allowed to stay.
  • the invention relates to a system comprising a machine, in particular a machine tool, with a safety area, a sensor system, a control device and a warning signal output device, wherein the control device is configured to output a warning signal after receiving a start signal via the warning signal output device, to monitor the safety area by means of the sensor system and to start the machine after a predetermined delay time, wherein the control device is configured to abort the start of the machine if a danger is detected by means of the sensor system.
  • the sensor system preferably has a radar sensor, in particular a radar sensor designed to detect micro-movements.
  • the radar sensor is communicatively connected to the control device.
  • the radar sensor is intended and designed to detect movements in at least part of the security area.
  • the sensor system comprises a light barrier, an ultrasonic sensor, a camera, an infrared sensor, a motion sensor and/or a lidar sensor.
  • the warning signal output device is located in the immediate vicinity of the machine.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a process sequence
  • Fig. 2 is a schematic representation of a system.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a method sequence 100. The method is explained below in connection with the schematic representation of a system 200 in Fig. 2.
  • a start signal 205 is received.
  • the start signal 205 is received by a control device 210 of the machine 220.
  • the control device 210 can be part of the machine 220 or, as shown in Fig. 2, can be communicatively coupled to the machine 220.
  • the start signal 205 can be transmitted, for example, from a remote master computer 230 to the control device 210.
  • the master computer 230 can be connected to the control device 210 via a network 215, in particular the Internet.
  • the master computer 230 can automatically send the start signal 205 to the control device 210 based on a program sequence, or an operator 280 can initiate the sending of the start signal 205, as shown in Fig. 2.
  • a warning signal 235 is emitted.
  • One or more warning signal output devices 240 are provided for outputting the warning signal 235.
  • An acoustic warning signal output device 240a and a visual warning signal output device 240b are shown in Fig. 2.
  • the warning signal output devices 240 are connected to the control device 210.
  • the warning signal 235 is sent from the control device 210 to the warning signal output devices 240 and output by the warning signal output devices 240.
  • the acoustic warning signal output device 240a is a bell in this example that emits a warning tone in the immediate vicinity of the machine.
  • the visual warning signal output device 240b is a light strip in this example. The light strip delimits the safety area 250. The warning tone and the illumination of the light strip alert persons 270 that the machine 220 will start shortly and that no person 270 is allowed to remain in the safety area 250.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (200) umfassend eine Maschine (220), insbesondere eine Werkzeugmaschine, mit einem Sicherheitsbereich (250), eine Sensorik (260), eine Steuerungseinrichtung (210) und eine Warnsignalausgabevorrichtung (240), wobei die Steuerungseinrichtung (210) dazu konfiguriert ist nach dem Empfang eines Startsignals (205) über die Warnsignalausgabevorrichtung (240) ein Warnsignal (235) auszugeben, mittels der Sensorik (260) den Sicherheitsbereich (250) zu überwachen und nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit (215) die Maschine (220) zu starten, wobei die Steuerungseinrichtung (210) dazu konfiguriert den Start der Maschine (220) abzubrechen, wenn mittels der Sensorik eine Gefahr erkannt wird.

Description

Verfahren und System zum Starten einer Maschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine.
Weiter betrifft die Erfindung ein System zum Starten einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine.
Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, stellen bei Nutzung häufig eine Gefahr für Menschen dar. Bspw. können bewegliche Teile der Maschine Körperteile eines Menschen quetschen oder Laserstrahlen können Menschen verletzen.
Aus der EP 3 865 257 Al ist ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines automatisiert arbeitenden technischen Arbeitssystems, das mit Menschen zusammenarbeitet, bekannt.
Bei Maschinen, die nicht mit Menschen Zusammenarbeiten, ist während des Betriebs nur eine weniger aufwendige Überwachung notwendig. Beim Start der Maschine ist allerdings zu prüfen, dass sich keine Person im Sicherheitsbereich aufhält.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren und ein eingangs genanntes System bereitzustellen, welches die Sicherheit beim Start der Maschine verbessert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Starten einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine, wobei zumindest ein Startsignal empfangen wird, wobei nach dem Empfang des Startsignals zumindest ein akustisches und/oder visuelles Warnsignal ausgegeben wird, wobei zumindest ein Sicherheitsbereich der Maschine mit zumindest einer Sensorik überwacht wird, wobei die Maschine frühestens nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit nach dem Empfang des Startsignals gestartet wird, wobei der Start der Maschine abgebrochen wird, wenn mittels der Sensorik eine Gefahr erkannt wird.
Bei der Nutzung der Maschine muss der Sicherheitsbereich menschenleer sein. Mit anderen Worten darf bei der Nutzung der Maschine kein Mensch innerhalb des Sicherheitsbereichs sein. Ein Mensch im Sicherheitsbereich bedeutet eine Gefahr für den Menschen und ggf. für die Maschine. Die Werkzeugmaschine kann bspw. eine Laserschneidmachine, eine Laserschweißmaschine, eine Stanzmaschine oder eine Biegemaschine sein. Unter einer Maschine werden auch zur Maschine gehörige Automatisierungsvorrichtungen und ein ggf. an die Maschine angeschlossenes Lagersystem verstanden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Überwachung des Sicherheitsbereichs nicht perfekt sein muss.
Insbesondere kann es innerhalb oder unterhalb der Maschine Bereiche geben, an denen sich Menschen aufhalten können, die aber von der Sensorik nicht erfasst werden. Das Verfahren ist gerade darauf ausgelegt, dass Menschen an solchen Orten durch das Warnsignal dazu angeregt werden innerhalb der Verzögerungszeit diese Orte zu verlassen und sich in den von der Sensorik überwachten Bereich zu begeben, um den Start der Maschine abzubrechen.
Unter dem Start der Maschine wird das Einleiten einer Gefahrensituation verstanden. Eine Gefahrensituation kann bspw. durch eine Bewegung eines Maschinenteils eingeleitet werden. Ein alternatives Beispiel für das Einleiten einer Gefahrensituation ist ein Einschalten oder Freigeben eines Laserstrahls im Sicherheitsbereich.
Durch das akustische und/oder visuelle Warnsignal wird ein Mensch, der sich im Sicherheitsbereich befindet und ggf. nicht von der Sensorik erkannt wurde, aufgeschreckt. Der Mensch wird dadurch motiviert die Sensorik auszulösen und/oder durch ungewollte Bewegung des Menschen durch das Aufschrecken wird die Erkennung des Menschen ermöglicht. Das Warnsignal wird bevorzugt in unmittelbarer Umgebung der Maschine ausgegeben. Dadurch wird das Warnsignal als zu dieser Maschine gehörig erkennbar und nicht fälschlich als Warnsignal einer anderen Maschine interpretierbar. Die Erfindung ermöglicht so die Sicherheit der Maschine zu erhöhen. Durch die Sensorik können Menschen im Sicherheitsbereich erkannt werden. Durch das Warnsignal wird die Erkennung von Menschen verbessert, da bspw. schlafende Menschen aufgeschreckt oder Menschen an für die Sensorik nicht oder nur schlecht erreichbaren Orten dazu bewegt werden die Sensorik auszulösen. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Mensch von der Maschine verletzt wird, wird dadurch signifikant gesenkt. Da durch die Verzögerungszeit Menschen, die von der Sensorik nicht erfasst werden können, nach dem Warnsignal Zeit haben die Sensorik auszulösen, wird es durch das Verfahren ermöglicht den Start der Maschine aus der Ferne auszulösen.
Bevorzugt wird die Verzögerungszeit maschinenspezifisch und/oder situationsspezifisch angepasst. Bspw. kann die Verzögerungszeit für eine große Maschine mit vielen für die Sensorik nicht einsehbaren Stellen länger sein als für Maschinen, in denen der gesamte Sicherheitsbereich durch die Sensorik überwacht wird. Auch kann die Verzögerungszeit davon abhängen welcher Bereich oder welches Teil der Maschine beim Start bewegt werden soll oder anderweitig eine Gefahrensituation erzeugt. So kann die Verzögerungszeit bei schnell bewegten Teilen der Maschine länger sein als bei langsam bewegten Teilen, da von schnell bewegten Teilen im Allgemeinen eine größere Gefahr ausgeht. Durch die Anpassung der Verzögerungszeit dauert die Verzögerungszeit nur so lange wie nötig, um den Sicherheitsgewinn zu erreichen. Dies steigert die Produktivität der Maschine.
Bevorzugt ist die Verzögerungszeit zumindest eine Sekunde lang. Dies stellt sicher, dass ein Mensch durch die Sensorik erkannt und der Start der Maschine abgebrochen werden kann.
Bevorzugt ist die Verzögerungszeit nach dem Start der Ausgabe des Warnsignals zumindest eine Sekunde lang. Dies stellt sicher, dass das Warnsignal seine Wirkung entfalten kann und der Start der Maschine abgebrochen werden kann.
Bevorzugt wird das Warnsignal für zumindest eine Sekunde ausgegeben. Dies stellt sicher, dass das Warnsignal von einem Menschen im Sicherheitsbereich wahrgenommen wird. Bevorzugt weist die Sensorik einen Radarsensor auf. Radarsensoren sind besonders geeignet zur Überwachung des Sicherheitsbereichs. Mittels Radarsensoren können insbesondere Bewegungen gut erfasst werden. Die Bewegungserfassung stellt eine besonders gute Möglichkeit zur Erkennung von Menschen dar.
Besonders bevorzugt ist der Radarsensor zur Erkennung von Mikrobewegungen eingerichtet. Zur Erkennung von Mikrobewegungen eingerichtete Radarsensoren werden bspw. in Krankenhäusern zu Überwachung der Atmung von Patienten genutzt. Durch den Einsatz eines zu Erkennung von Mikrobewegungen eingerichteten Radarsensors zur Überwachung des Sicherheitsbereichs können bspw. bewusstlose Menschen an der Atembewegung erkannt werden. Es wird so ermöglicht auch Menschen zu erkennen, die von dem Warnsignal nicht aufgeschreckt wurden.
Bevorzugt umfasst die Sensorik eine Lichtschranke, einen Ultraschallsensor, eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Bewegungssensor und/oder einen Lidar- Sensor. Diese Sensoren sind besonders zur Erkennung von Menschen im Sicherheitsbereich geeignet.
Bevorzugt umfasst die Sensorik mehrere, bevorzugt unterschiedliche, Sensoren. Durch mehrere Sensoren kann die Abdeckung des Sicherheitsbereichs verbessert werden. Durch die Nutzung unterschiedlicher Sensoren können die unterschiedlichen Vorteile der Sensoren genutzt und die Erkennung verbessert werden. Insgesamt wird die Überwachung des Sicherheitsbereichs signifikant verbessert.
Bevorzugt wird eine Bewegung innerhalb des Sicherheitsbereiches während der Verzögerungszeit als Gefahr erkannt. Eine Bewegung der Maschine ist bevorzugt erst nach dem Start der Maschine zulässig. Jede Bewegung während der Verzögerungszeit stellt daher eine Gefahr dar und veranlasst den Abbruch des Starts der Maschine. Bevorzugt wird das Startsignal über ein Netzwerk, insbesondere das Internet, empfangen. Das Verfahren ermöglicht es die Maschine aus der Ferne über ein Netzwerk zu starten. Durch das Verfahren ist es nicht notwendig zum Start der Maschine am Standort der Maschine zu sein und dennoch die Sicherheit im Sicherheitsbereich zu gewährleisten.
Bevorzugt wird das Warnsignal akustisch als Sirene und/oder Sprachnachricht ausgegeben. Sirenen sind weithin als Warnsignal bekannt, sodass die Warnwirkung intuitiv eintritt. Durch eine Sprachnachricht kann auf eine spezielle Gefahr und/oder einen speziellen Gefahrenort hingewiesen werden, sodass das Warnsignal nicht als unbedeutend abgetan wird.
Bevorzugt umfasst das Warnsignal ein Blitzlicht und/oder eine visuelle Markierung, insbesondere eine visuelle Markierung des Sicherheitsbereichs. Durch die visuelle Markierung wird der Sicherheitsbereich, in dem sich kein Mensch aufhalten darf, deutlich hervorgehoben.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein System umfassend eine Maschine, insbesondere eine Werkzeugmaschine, mit einem Sicherheitsbereich, eine Sensorik, eine Steuerungseinrichtung und eine Warnsignalausgabevorrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung dazu konfiguriert ist nach dem Empfang eines Startsignals über die Warnsignalausgabevorrichtung ein Warnsignal auszugeben, mittels der Sensorik den Sicherheitsbereich zu überwachen und nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit die Maschine zu starten, wobei die Steuerungseinrichtung dazu konfiguriert den Start der Maschine abzubrechen, wenn mittels der Sensorik eine Gefahr erkannt wird.
Bevorzugt weist die Sensorik einen Radarsensor, insbesondere einen zur Erkennung von Mikrobewegungen eingerichteten Radarsensor, auf. Der Radarsensor ist kommunikativ mit der Steuerungseinrichtung verbunden. Der Radarsensor ist dazu vorgesehen und eingerichtet Bewegungen zumindest in einem Teil des Sicherheitsbereichs zu erkennen. Bevorzugt umfasst die Sensorik eine Lichtschranke, einen Ultraschallsensor, eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Bewegungssensor und/oder einen Lidar- Sensor.
Bevorzugt ist die Warnsignalausgabevorrichtung in unmittelbarer Nähe der Maschine vorhanden.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs; und
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Systems.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs 100 dargestellt. Das Verfahren wird im Folgenden in Zusammenhang mit der schematischen Darstellung eines System 200 in Fig. 2 erläutert.
In einem ersten Schritt 110 wird ein Startsignal 205 empfangen. Das Startsignal 205 wird von einer Steuerungseinrichtung 210 der Maschine 220 empfangen. Die Steuerungseinrichtung 210 kann Teil der Maschine 220 sein oder wie in Fig. 2 gezeigt kommunikativ mit der Maschine 220 gekoppelt sein.
Das Startsignal 205 kann bspw. von einem entfernten Leitrechner 230 an die Steuerungseinrichtung 210 übermittelt werden. Der Leitrechner 230 kann über ein Netzwerk 215, insbesondere das Internet, mit der Steuerungseinrichtung 210 verbunden sein. Der Leitrechner 230 kann das Startsignal 205 basierend auf einem Programmablauf selbsttätig an die Steuerungseinrichtung 210 versenden oder ein Bediener 280 kann wie in Fig. 2 gezeigt die Versendung des Startsignals 205 veranlassen. In einem zweiten Schritt 120 wird ein Warnsignal 235 ausgegeben. Zur Ausgabe des Warnsignals 235 sind ein oder mehrere Warnsignalausgabevorrichtungen 240 vorgesehen. In Fig. 2 sind eine akustische Warnsignalausgabevorrichtungen 240a und eine visuelle Warnsignalausgabevorrichtungen 240b gezeigt. Die Warnsignalausgabevorrichtungen 240 sind mit der Steuerungseinrichtung 210 verbunden. Das Warnsignal 235 wird von der Steuerungseinrichtung 210 an die Warnsignalausgabevorrichtungen 240 geschickt und von den Warnsignalausgabevorrichtungen 240 ausgegeben. Die akustische Warnsignalausgabevorrichtungen 240a ist in diesem Beispiel eine Glocke, die in unmittelbarer Umgebung der Maschine einen Warnton ausgibt. Die visuelle Warnsignalausgabevorrichtungen 240b ist in diesem Beispiel ein Leuchtband. Das Leuchtband grenzt den Sicherheitsbereich 250 ein. Durch den Warnton und das Aufleuchten des Leuchtbandes werden Personen 270 darauf hingewiesen, dass die Maschine 220 in Kürze starten wird und sich keine Person 270 im Sicherheitsbereich 250 aufhalten darf.
In einem dritten Schritt 130 wartet die Steuerungseinrichtung 210 eine vorbestimmten Verzögerungszeit 215, bevor die Maschine 220 gestartet wird. Während der vorbestimmten Verzögerungszeit 215 wird der Sicherheitsbereich 250 mit einer Sensorik 260 überwacht. Die Sensorik 260 umfasst in diesem Beispiel einen Radarsensor 260a und zusätzlich eine Kamera 260b. Die Sensorik 260 ist mit der Steuerungseinrichtung 210 verbunden. Der Radarsensor 260a ist zur Erkennung von Mikrobewegungen ausgelegt. Mit dem Radarsensor 260a kann die Steuerungseinrichtung 210 bewusstlose Personen 270 im Sicherheitsbereich 250 erkennen. Mit der Kamera 260b werden Bilder des Sicherheitsbereichs 250 aufgenommen und die Steuerungseinrichtung 210 kann mit Bilderkennung Personen 270 oder andere Gefahren in dem Sicherheitsbereich 250 erkennen.
In einem vierten Schritt 140 prüft die Steuerungseinrichtung 210, ob ein Risiko erkannt wurde. Die von der Sensorik 260 aufgenommenen Daten können von der jeweiligen Sensorik ausgewertet und die Information, ob ein Risiko erkannt von der Sensorik an die Steuerungseinrichtung 210 übermittelt werden. Bevorzugt werden die von der Sensorik 260 aufgenommenen Daten an die Steuerungseinrichtung 210 übermittelt und die Steuerungseinrichtung 210 wertet die von der Sensorik 260 aufgenommenen Daten aus. Die Auswertung der Daten mit der Steuerungseinrichtung 210 ist vorteilhaft, da Daten unterschiedlicher Sensorik zusammen ausgewertet werden können. Dadurch kann die Erkennung von Risiken verbessert werden.
In einem fünften Schritt 150 wird nach Ablauf der vorbestimmten Verzögerungszeit 215, wenn kein Risiko erkannt wurde, die Maschine 220 gestartet 150a oder, wenn ein Risiko erkannt wurde, der Start abgebrochen 150b. Die Maschine 220 wird also frühestens nach Ablauf der vorbestimmten Verzögerungszeit 215 gestartet und auch nur, wenn kein Risiko, insbesondere keine Person 270, im Sicherheitsbereich 250 erkannt wurde. In diesem Beispiel befindet sich eine Person 270 innerhalb des Sicherheitsbereichs 250. Die Person 270 im Sicherheitsbereich 250 wird mittels der Sensorik 260 von der Steuerungseinrichtung 210 während der vorbestimmten Verzögerungszeit 215 erkannt und der Start der Maschine wird abgebrochen.
In einem optionalen sechsten Schritt 160 wird ein Ergebnis des Verfahrens 100 ausgegeben. In diesem Beispiel sendet die Steuerungseinrichtung 210 das Ergebnis, in diesem Beispiel den Abbruch des Startvorgang, an den Leitrechner 230. Der Leitrechner 230 kann entscheiden einen neuen Startvorgang einzuleiten, indem ein neues Startsignal 205 an die Steuerungseinrichtung 210 gesendet wird, oder einen Bediener 280 informieren.
Bezugszeichenliste
Verfahrensablauf erster Schritt zweiter Schritt dritter Schritt vierter Schritt fünfter Schritt a Maschine starten b Abbruch des Starts sechster Schritt
System
Startsignal
Steuerungseinrichtung
Netzwerk
Maschine
Verzögerungszeit
Leitrechner
Warnsignal
Warnsignalausgabevorrichtung a Glocke b Leuchtband
Sicherheitsbereich
Sensorik a Radarsensor b Kamera
Person
Bediener

Claims

Patentansprüche Verfahren (100) zum Starten einer Maschine (200), insbesondere einer Werkzeugmaschine, wobei zumindest ein Startsignal empfangen wird (110), wobei nach dem Empfang des Startsignals (205) zumindest ein akustisches und/oder visuelles Warnsignal (235)ausgegeben wird (120), wobei zumindest ein Sicherheitsbereich (250) der Maschine (220) mit zumindest einer Sensorik (260) überwacht wird, wobei die Maschine (220) frühestens nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit (215) nach dem Empfang des Startsignals (205) gestartet wird (150a), wobei der Start der Maschine abgebrochen wird (150b), wenn mittels der Sensorik (260) eine Gefahr erkannt wird. Verfahren (100) nach Anspruch 1, wobei die Verzögerungszeit (215) maschinenspezifisch und/oder situationsspezifisch angepasst wird. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (260) einen Radarsensor (260a) aufweist. Verfahren (100) nach Anspruch 3, wobei der Radarsensor (260a) zur Erkennung von Mikrobewegungen eingerichtet ist. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (260) eine Lichtschranke, einen Ultraschallsensor, eine Kamera (260b), einen Infrarotsensor, einen Bewegungssensor und/oder einen Lidar- Sensor umfasst. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (260) mehrere, bevorzugt unterschiedliche, Sensoren (260a, 260b) umfasst. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Bewegung innerhalb des Sicherheitsbereiches (250) während der Verzögerungszeit (215) als Gefahr erkannt wird. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Startsignal (205) über ein Netzwerk (215), insbesondere das Internet, empfangen wird. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Warnsignal (235) akustisch als Sirene und/oder Sprachnachricht ausgegeben wird. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Warnsignal (235) ein Blitzlicht und/oder eine visuelle Markierung, insbesondere eine visuelle Markierung des Sicherheitsbereichs, umfasst. System (200) umfassend eine Maschine (220), insbesondere eine Werkzeugmaschine, mit einem Sicherheitsbereich (250), eine Sensorik (260), eine Steuerungseinrichtung (210) und eine Warnsignalausgabevorrichtung (240), wobei die Steuerungseinrichtung (210) dazu konfiguriert ist nach dem Empfang eines Startsignals (205) über die Warnsignalausgabevorrichtung (240) ein Warnsignal (235) auszugeben, mittels der Sensorik (260) den Sicherheitsbereich (250) zu überwachen und nach einer vorbestimmten Verzögerungszeit (215) die Maschine (220) zu starten, wobei die Steuerungseinrichtung (210) dazu konfiguriert den Start der Maschine (220) abzubrechen, wenn mittels der Sensorik eine Gefahr erkannt wird. System (220) nach Anspruch 11, wobei die Sensorik (260) einen Radarsensor (260a), insbesondere einen zur Erkennung von Mikrobewegungen eingerichteten Radarsensor, aufweist. System (220) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Sensorik (260) eine Lichtschranke, einen Ultraschallsensor, eine Kamera (260b), einen Infrarotsensor, einen Bewegungssensor und/oder einen Lidar-Sensor. Umfasst. System (220) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Warnsignalausgabevorrichtung (240) in unmittelbarer Nähe der Maschine (220) vorhanden ist.
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