EP4626792A1 - Verfahren für eine aufbereitungseinheit für medizinprodukte und aufbereitungseinheit für medizinprodukte - Google Patents

Verfahren für eine aufbereitungseinheit für medizinprodukte und aufbereitungseinheit für medizinprodukte

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Publication number
EP4626792A1
EP4626792A1 EP23812920.9A EP23812920A EP4626792A1 EP 4626792 A1 EP4626792 A1 EP 4626792A1 EP 23812920 A EP23812920 A EP 23812920A EP 4626792 A1 EP4626792 A1 EP 4626792A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
processing
container
processing unit
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23812920.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arne JANSEN-TROY
Andreas ELISCH
Allan Maas
Daniel Kießling
Matthias Henke
Massimo Fiamma
Sabrina Szabo
Valentin Claus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of EP4626792A1 publication Critical patent/EP4626792A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/02—Packaging of articles or materials in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines

Definitions

  • Reducing the workload of the RUMED operating personnel in relation to transport processes is becoming increasingly important. These often include non-value-added, heavy work such as lifting and loading and unloading the sterile goods container systems. By reducing the workload appropriately, the operating personnel can focus on more important processes that are currently difficult to automate.
  • Automated/robotic processes are known that facilitate the handling of individual components and functional groups of sterile goods container systems within a RUEDP describe. These relate to individual logistical tasks such as the transport and loading and/or unloading of sterile goods containers, container tubs and container lids from and into shelves, racks and container transport trolleys.
  • Robotic manipulators separate delivered sterile goods containers into the components container tub, lid, filter and sieve basket, which carries the contaminated medical product.
  • the components can be transferred via the manipulator to the immediately adjacent conveyor belt for further transport.
  • the opposite process i.e. the delivery of cleaned, disinfected or sterilized components via the conveyor belt and their assembly into a sterile, ready-to-use sterile goods container using the robot cell, is also disclosed.
  • the automated handling of the handling device there includes in particular loading a loading rack or trolley with packed baskets/sieve baskets/containers. If the handling device is provided on the sterile side of the RUMED, the automated handling includes in particular loading the sterile goods container system with sterile goods containers.
  • the method comprises a step of “storing the container/product by means of at least one storage device of the processing device”.
  • the method can comprise a step of preparing or storing, several such steps or a combination of different preparation and storage steps.
  • Preparations are in particular: pre-cleaning in a pre-cleaning facility, cleaning and disinfection in a cleaning and disinfection facility (RDG) of the RUMED, packing in a packing facility following the RDG and final sterilization in a sterilization facility.
  • Storage is in particular: incoming storage in an incoming warehouse, buffer storage in an intermediate or buffer warehouse and outgoing storage in an outgoing warehouse or mass storage facility.
  • the transport can be carried out by directly gripping or picking up the container using the transport unit, or it can be carried out indirectly by first placing the container, its components and/or the product in loading devices, for example loading racks or trolleys, which are then transported using the transport unit.
  • a transport chain is formed by at least two of the devices of the RUMED, in which, during normal operation, a manual transport step, if at all, takes place only within these at least two devices.
  • the medical product is arranged in a sieve basket at at least one location, in particular in at least one of the facilities, and is packaged in a sterile goods barrier.
  • the sterile goods barrier is preferably a sterile goods container.
  • Intended operation is characterized in particular by a sufficient energy supply and function of the RUMED and in particular the transport unit.
  • the energy supply or function of the RUMED and in particular the transport unit is disrupted.
  • the transport takes place at least outside the transport chain facility using the motor-driven transport unit, in particular in an automated manner.
  • the process thus enables more efficient transport in the area of the AEMP transport chain, which also relieves the operating personnel through the motor support.
  • the motor-assisted "transporting" takes place via the transport unit between at least two processing devices and/or between the at least one processing device and the at least one handling device and/or between the at least one handling device and the at least one storage device.
  • the "transporting" step takes place by means of the motor-driven transport unit between a plurality, a majority or between all devices of the AEMP.
  • the method has a step of “prioritizing at least one container/product”. This “prioritizing” takes place in particular during the delivery of the contaminated container/product, the pre-cleaning, cleaning and disinfection, the packing, the sterilization and/or the storage or delivery of the sterilized container/product.
  • the RUMED can respond as quickly as possible to the individual and urgent needs of different medical units.
  • a further development of the method has a step of “controlling the transport unit via a control unit of the RUEDP in such a way that the prioritized container/product is transported preferentially or more quickly”.
  • Prioritization can be carried out in particular by operating personnel in cooperation with the control unit.
  • the container/product to be prioritized can be identified by means of a scan. From the facility where the scan is carried out, the prioritized container/product is given priority in processing and/or transport.
  • a processing unit (AEMP) for a medical product, in particular arranged in a sterile goods container is designed to carry out a method according to at least one aspect of the previous description.
  • the AEMP has at least one robotic handling device for the automated handling of the container and/or product, a processing device or a storage device for processing or storing the container and/or product and a transport unit that is motor-driven in normal operation for transporting the container and/or product.
  • a transport chain is formed by at least two of the devices and the transport unit, in which manual transport, if at all, is only provided within the at least two devices in normal operation.
  • the transport chain is preferably continuous. It is formed by the already existing RUMED devices mentioned above, with the motor-driven transport unit closing gaps between at least two RUMED devices.
  • the transport chain is formed by a large number or even the majority of the RUMED facilities, which further increases the efficiency of the transport and relieves the operating personnel to an even greater extent.
  • the transport chain extends from an entrance to the RUMED for contaminated containers and/or contaminated medical products to an exit from the RUMED.
  • all facilities are links in the transport chain. This means that transport between all RUMED facilities can be carried out seamlessly by motor, which maximizes the efficiency of the transport and relieves the operating personnel to the greatest possible extent.
  • At least one section of the transport unit - in particular to implement the above-mentioned step of "prioritizing at least one container/product" - has two parallel transport paths.
  • prioritized containers/products can overtake non-prioritized ones and the faster passage of prioritized containers through the RUMED allows a very flexible and quick response to the needs of medical units, in particular a hospital.
  • the AEMP has developed a user interface in a training course so that the container/product to be prioritized can be identified using a scan. and is given priority in processing and/or transport from the facility where the scan is performed.
  • At least one of the transport paths can be operated in both transport directions.
  • At least one section of the transport unit has only one transport path that can be operated in opposite transport directions. Prioritization is then carried out by preferentially placing and/or removing the prioritized container/product.
  • the AEMP has at least one control unit which is designed in such a way that it automatically controls at least the at least one handling device and the motorized transport unit - preferably also the automatic control of at least one automated processing device or storage device.
  • At least one, preferably separately claimed, machine-readable data carrier is provided or can be provided in the control unit, on which the previously described method is stored in the form of a corresponding program.
  • automatic control is carried out via the control unit in the case of prioritization.
  • the at least one handling device and the at least one processing device or storage device each occupy a base area section of the RUEMP.
  • the transport of the container and/or product via the transport unit takes place at least outside the base area sections.
  • Existing RUMEDs have manual activities, particularly on the floor area of the pre-cleaning facility and the storage facility, which are carried out by manual transport steps, for example by passing on/pushing over short distances.
  • the transport unit is at least effective in sections within the base area and can thus support manual transport there.
  • At least one of the processing or storage facilities can be or is connected to at least one of the robotic handling facilities independently of the transport unit, in that the robotic handling facility transfers the container/product directly to the facility. In this way, for example, spatial proximity of the handling facility can be exploited to keep the transport unit small, which reduces the device-related outlay for the transport unit.
  • at least one of the processing or storage facilities can be or is connected to the robotic handling facility by means of the transport unit.
  • the transport unit has, in a further development, transportable loading devices, for example trolleys or racks, in which containers/container sections/products can undergo processing.
  • transportable loading devices for example trolleys or racks, in which containers/container sections/products can undergo processing.
  • the feeding devices can be used, for example, between the robotic handling device and the pre-cleaning device, the pre-cleaning device and the WD, the WD and the packing device, the packing device and the sterilization device, the sterilization device and the robotic handling device and/or between the robotic handling device and the storage device.
  • the transport unit has two lanes at least in sections.
  • the flexibility of the transport unit, in particular with regard to prioritization or in the event of a lane failure, is further increased if the transport unit has at least one intersection or intersection point, in particular of its lanes.
  • a transport path or path of the transport unit is arranged, supported or suspended at least in sections on the ceiling side. Alternatively or additionally, it can of course be arranged, supported or suspended at least in sections on the floor side.
  • the processing devices are arranged adjacent to the handling device in a further development. In a preferred embodiment, they are arranged around the circumference or at least partially around the circumference of the robotic handling device in a space-saving manner.
  • processing facilities are arranged around an end point or node of the transport unit. This also proves to be space-saving and enables efficient distribution of the container/container components/products between several processing facilities working in parallel.
  • the at least one robotic handling device is arranged at another end point or node of the transport unit.
  • An extension of the processing facilities, in particular their longitudinal axes, can be, for example, radial, star-shaped or tangential or circumferential to the handling facility, the node or the end point.
  • processing devices are arranged distributed in the transport direction along the transport unit and/or extend, in particular with their longitudinal axis, parallel or transverse to the transport direction.
  • the arrangement(s) and/or extension(s) may have mixed forms, particularly to optimize the use of space and distribution.
  • the RUMP has at least one pre-cleaning device, cleaning device, disinfection device, packing device, sterilization device and/or order-picking device as processing device(s).
  • the at least one robotic handling device is transport-connected to the at least one processing device or storage device via the transport unit, or that the at least one robotic handling device is transport-connected to the transport unit via the at least one processing device or storage device.
  • the at least one handling device can be operated in such a way that cleaned/disinfected/sterilized products and/or container components are delivered in a defined manner and are assembled into a closed sterile goods container via the handling device.
  • the transport unit is preferably designed in such a way that the said components are made accessible in a defined manner to a manipulator of the handling device.
  • the at least one robotic handling device has an overlap with the at least one transport device with respect to a respective effective area, whereby the transfer can be carried out even more efficiently.
  • the effective area is defined as a spatial section that extends from the respective base area section and in which a robotic handling means of the robotic handling direction or a transport means of the transport device is effective.
  • the spatial section can extend from the base surface section, in particular in the direction of gravity, at least in sections cylindrical, spherical, concave, convex and/or with a free form.
  • the spatial section of the at least one robotic handling device is formed at least in sections by a working space of a robot (handling means) of the robotic handling device. In particular, the working space protrudes beyond an edge of the base area section of the robotic handling device.
  • the spatial section of the at least one transport device is formed at least in sections by a working space of a gripper or transport robot (transport means) or the like of the transport device. In particular, this spatial section protrudes beyond an edge of the base area section of the transport device.
  • the working space is formed, for example, by an envelope made up of the maximum achievable working points of the robot, transport robot or gripper.
  • At least two transport devices of the processing unit have an overlap with respect to their respective base area section, whereby the transfer can be carried out even more efficiently.
  • the at least two transport devices have an overlap with respect to their respective effective range, whereby the transfer can be carried out even more efficiently.
  • the intersection of the base surface sections and/or effective areas of the at least two transport devices is designed such that transport paths of the at least two transport devices run parallel to one another at least in sections, or that these transport paths are superimposed or subordinate to one another at least in sections, in particular with reference to the direction of gravity.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a processing unit for a medical product, according to the present disclosure.
  • Fig. 2 shows a section of the pre-cleaning of the processing unit according to Figure 1 in perspective view.
  • Fig. 3a and 3b show an unclean side of the processing unit according to Figure 1 according to an embodiment, in perspective view and in a plan view.
  • Fig. 4 shows an unclean side of the processing unit according to Figure 1 according to an embodiment, in perspective view.
  • Fig. 5 shows an unclean side of the processing unit according to Figure 1 according to an embodiment, in perspective view.
  • Fig. 6 shows an unclean side of the processing unit according to Figure 1 according to an embodiment, in perspective view.
  • Fig. 7 shows a clean side of the processing unit according to Figure 1 according to an embodiment, in perspective view.
  • Fig. 10 shows a schematic representation of a flow of the method steps according to the present disclosure.
  • a processing unit 1 according to the invention for a medical product - hereinafter referred to as AEMP - has on its unclean side an entrance 2 with an input storage 4 for storing containers with contaminated medical product and on its sterile side an exit 6 with an output storage 8 for storing containers with processed/sterilized medical product.
  • the product to be processed in AEMP 1 passes through several transport, handling and processing facilities with corresponding transport, handling and processing steps from the input 2 to the output 6.
  • a manual transport is shown with a dashed line and a motorized, automated transport with a solid line.
  • the first transport device 12a is designed as a robot arm or a robot arm arrangement that can be moved on the ceiling and is capable of gripping. Alternatively, it can be designed as a belt or belt arrangement. By arranging the first processing device 14a directly adjacent to the first handling device 10a, the first transport device can even be omitted completely.
  • the container/container components/product are transported within the pre-cleaning device 14a expediently manually, but can alternatively be carried out mechanically or at least with mechanical support via the transport unit 12.
  • the pre-cleaning device 14a is connected to a second processing device - in the embodiment according to Figure 1, this is a cleaning and disinfection device 14b (RDG) - via a second and third transport device 12b, 12c of the transport unit 12.
  • the second transport device 12b is designed according to Figure 1 as a bidirectionally operable conveyor belt or a correspondingly operable belt arrangement.
  • the third transport device 12c is designed as a shuttle that can be moved along the RDG 14b for loading from entrance to entrance.
  • the RDG 14b separates the dirty side from the clean side of the AEMP 1.
  • a fourth and fifth transport device 12d, 12e of the transport unit 12 outputs on the clean side of the RDG 14b are connected for transport to a third processing device 14c - in the embodiment shown, a packing device 14c for packing the containers for the upcoming sterilization.
  • the fourth transport device 12d is formed by a shuttle, analogous to the input side of the RDG 14b, which can be moved from output to output to unload the RDG 14b.
  • the fifth transport device 12e is formed by a ceiling-supported crane.
  • the packing device 14c is connected via a sixth transport device 12f to a second robotic handling device 10b, via which the loading trolleys of the AEMP 1 are loaded with the packed containers.
  • the loading trolleys are manually moved from the robotic handling device 10b to the sterilization device 14d and fed to its sterilization chambers. At the output side of the sterilization device 14d, the loading trolleys are manually removed and fed to another robotic handling device 10c. On the one hand, this fills transport trolleys with selected or prioritized containers that can be manually diverted for direct use. On the other hand, it places containers with a lower priority on a seventh transport device 12g of the transport unit 12, which is designed as a conveyor belt and via which the mass storage device 8 is filled.
  • a transport chain 30 according to the invention in which manual transport takes place exclusively within devices 14a and 14c and not between the devices 10a, 14a, 14b, 14c, 10b of the AEMP 1, thus extends from the first handling device 10a to the second handling device 10b.
  • Figure 2 shows an area of the pre-cleaning of an inventive AEMP according to an embodiment.
  • the first handling device 10a designed as a robot cell, is provided with a robot 18 with six degrees of freedom for gripping, unloading and separating sterile goods containers 20 delivered in container transport trolleys 16.
  • the robot cell 10a can be equipped with interfaces 32 for status display and information on the sterile goods Containers 20, sieve baskets 28, instruments and other information important for the operating personnel.
  • the robot 18 picks up the container 20 and removes it from the transport trolley 16.
  • One of two further robots 22 of the robot cell 10a moves over, interacts with the first robot 18 and separates the container 20 into its components lid, tub, filter and a sieve basket 28 with contaminated medical product.
  • the lid, tub and filter are placed by the robot 22 directly into a loading trolley 17 intended for manual transport to the RDG.
  • the other robot 22 of the robot cell 10a which is arranged on the ceiling and can be moved in translation, takes the sieve basket 28 with the medical product to be pre-cleaned and places it directly on one of the wash basins 26.
  • the first transport device 12a as shown in the embodiment according to Figure 1 between the first handling device 10a and the pre-cleaning device 14a, is therefore omitted in the embodiment according to Figure 2.
  • the wash basins 26 of the pre-cleaning device 14a extend transversely to the transport path of the robots 22 and to the robot cell 10a.
  • the AEMP personnel remove the products from the sieve baskets 28 and carry out the pre-cleaning.
  • a work area of the robots 18, 22 and thus the entire robot cell 10a is separated from the AEMP personnel by lateral partition walls 24, ideally made of transparent and wipeable and disinfectable plastic.
  • Safety mechanisms such as collision protection, distance measuring sensors, and other technology that is used in cooperating and collaborating robots are used here.
  • the arrangement of the wash basins 26 of the pre-cleaning device 14a transversely to the robot cell 10a remarkably enables a particularly effective separation and rapid feeding of the components for pre-cleaning and further processing steps, solely by means of the already existing robot 18, 22 handling device and without the need for an additional transport mechanism.
  • Further transport devices (for example, such as 12b, 12c according to Figure 1) via which the wash basins 26 are connected to the RDG 14b are part of the embodiment according to Figure 2, but are symbolized here only by the two adjacent arrows and the reference symbols 12b, 12c.
  • a transport chain designed according to the invention, in which manual transport takes place exclusively within the processing device 14a of the transport chain, is thus formed according to Figure 2 by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c (not shown).
  • the second transport device 12b (conveyor belt) is connected for transport to the third transport device 12c (input-side shuttle of the RDG 14b). and has automated turnstiles 38 for changing the direction and lane of the loading racks 34, 36.
  • the loaded loading racks 34 can be fed very quickly to the RDGs 14b without having to use additional transport systems, such as manual conveyor systems such as transport trolleys.
  • the turnstiles 38 With the help of the conveyor belt arrangement shown according to Figures 3a and 3b, in particular the turnstiles 38, a completely automated loading can also be carried out, which also enables the loading racks 34, 36 to be stored and changed position with one another.
  • the AEMP is equipped with anti-collision sensors and programming prioritization, as well as interfaces to other logistics software.
  • the description of the further embodiments is based solely on a perspective view.
  • a transport chain designed according to the invention is thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c according to Figures 3a and 3b.
  • Figure 4 shows a scale of the embodiment according to Figures 3a and 3 with an additional modified arrangement of the wash basins 26 transverse to the transport path of the robots 22. This allows the number of washing stations to be increased from 8 to 12 along this path. Of course, a further increase (scaling upwards) or reduction in the number (scaling downwards) is also possible.
  • a transport chain designed according to the invention is thus formed according to Figure 4 by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c.
  • the second transport device 12b i.e. its conveyor belt 40, is partially superimposed by the robotic handling device 10a, more precisely by the transport path of the robot 22, whereby the transfer between the robotic handling device 10a and the second transport device 12b takes place efficiently.
  • a partly ceiling-supported, partly floor-supported second transport device 12b is used instead of the conveyor belts for supplying the input-side shuttle 12c of the RDGs 14b.
  • the ceiling-supported section is formed by a circular or circular-section-shaped rail 44 as a transport path, along which a motor-driven infeed or outfeed 46 runs, which can travel to predetermined end points 48 of the wash basins 26, as well as conveyor belts 40, 42, in order to be able to deliver/pick up empty/full loading racks there.
  • the conveyor belts 40, 42 represent the floor-supported section of the second transport device 12b.
  • the robot cell 10a is placed in the middle of the star-shaped wash basins 26, at other end points.
  • the sieve baskets 28 are processed from the inside to the end points 48.
  • the washed loading racks 36 are provided on a conveyor belt at the left end of the rail 44.
  • the conveyor belts have the previously described turnstiles 38 for changing direction, changing lanes and overtaking prioritized loading racks.
  • the transfer of prioritized loading racks 34 filled with screen baskets can take place from the pull-out 46 directly to the shuttle 12c.
  • a central axis of the shuttle 12c must be aligned with a radius of the rail 44.
  • the pull-out 46 with an additional vertically automatically movable axis in order to be able to transport the loading racks 34, 36 as close to the ceiling as possible.
  • the loading racks 34, 36 are placed on the washstands 26 or the shuttle 12c and moved upwards during transport.
  • a transport chain designed according to the invention is thus formed according to Figure 5 by the robot cell 10a, the washstands 26, the ceiling-supported section and the floor-supported section of the second transport device 12b, and the third transport device 12c.
  • the effective range of the second transport device 12b thus overlaps with that of the turnstiles 38 of the conveyor belts 40, 42, so that the transfer between the second transport device 12b and the conveyor belts 40, 42 is carried out efficiently.
  • the effective area of the centrally arranged robotic handling device 10a overlaps with the base areas or effective areas of the surrounding wash basins 26, i.e. the first processing device 14a.
  • a method according to the invention has at least the steps of "separating the sterile goods containers by means of the handling device 10a" 100, "transporting sieve baskets with the medical product by means of the first transport device 12a" 200, “pre-cleaning the medical product in the pre-cleaning device 14a 10a” 300, “transporting the pre-cleaned medical product by means of the second and third transport devices 12b, 12c to the RDGs 14b" 400, “cleaning and disinfecting the medical product by means of the RDGs 14b” 500, “transporting the cleaned and disinfected medical product from the RDGs by means of the fourth and fifth transport devices 12d, 12e to the packing device 14c" 600, “packing sterile goods containers for sterilization in the packing device 14c" 700, "transport
  • Processing facilities, storage facilities, transport facilities and the like can vary in their number and position in the RUMED.
  • the proposed arrangements enable fast and efficient transport in the RUMED. Combinations of the proposed arrangements can be used in different areas of the RUMED.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte (AEMP). Es beinhaltet ein automatisiertes Handling von Sterilgut-Containern, beispielsweise das Separieren in Container-Komponenten als Vorbereitung für die spätere Aufbereitung mittels einer robotischen Handlingseinrichtung, ein Aufbereiten oder Lagern von Container-Komponenten und Medizin-Produkt, wie beispielsweise eine Vorreinigung, Reinigung, Desinfektion, Sterilisation, Lagerung mittels der entsprechenden Aufbereitungs- oder Lagereinrichtung, sowie ein Transportieren von Container-Komponenten und Medizin-Produkt. Dabei wird von den Einrichtungen der AEMP und einer motorischen Transporteinheit eine Transportkette gebildet. Ferner betrifft die vorliegende Offenbarung eine Aufbereitungseinheit für ein in Sterilgut-Containern angeordnetes Medizin-Produkt, welche im Stande ist, das Verfahren auszuführen.

Description

Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte und Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte, sowie eine Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte (AEMP).
Hintergrund der Offenbarung
In der medizinischen Versorgung werden fortwährend höhere Anforderungen an die Effizienz bei gleichzeitig hohen Qualitäts- und Hygieneanforderungen gestellt. Dies betrifft auch die Prozesse zur Handhabung von Medizinprodukten in einer Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte (AEMP). Zu nennen sind insbesondere Vereinzelungs- und Zusammenstellungs-, Reinigungs- und Sterilisations- sowie Lagerund Transportprozesse der AEMP. Um Fehler bei der Vereinzelung und Zusammenstellung, beispielsweise von Bau- und Funktionsgruppen von Sterilgut- Container-Systemen der AEMP zu verhindern, gleichzeitig die Effizienz zu erhöhen und das Bedienpersonal gleichermaßen zu entlasten, ist es möglich, diese Prozesse automatisiert, beispielsweise mit Hilfe von Robotern durchzuführen.
Zunehmend an Bedeutung gewinnt die Entlastung des Bedienpersonals der AEMP in Bezug auf Transportprozesse. Diese beinhalten häufig nicht-wertschöpfende, schwere Arbeiten, wie das Heben, sowie das Be- und Entladen der Sterilgut-Container- Systeme. Durch geeignete Entlastung kann für das Bedienpersonal der Arbeitsfokus auf wichtigere, derzeit nur schwer zu automatisierende Prozesse gelegt werden.
Stand der Technik
Es sind automatisierte/robotische Prozesse bekannt, die das Handling von einzelnen Bau- und Funktionsgruppen von Sterilgut-Containersystemen innerhalb einer AEMP beschreiben. Diese beziehen sich auf logistische Einzelaufgaben wie das Befördern und das Be- und/oder Entladen von Sterilgut-Containern, Container-Wannen, sowie Container-Deckeln aus und in Regale, Gestelle und Container-Transportwagen.
In der konkreten Anwendung einer zumindest teilautomatisierten AEMP kennt der Stand der Technik Shuttlesysteme zum kleinräumigen Transport, die eine automatische Be- und Entladung von Reinigung- und Desinfektionsgeräten, sowie von Sterilisatoren mit Beschickungsgestellen ermöglichen, auf denen sich zu reinigende/ desinfizierende/ sterilisierende Siebkörbe/Container mit Medizin-Produkten befinden. Des Weiteren sind Teilprozesse im Transport mittels zusätzlicher Förderbänder oder Rollensysteme, sowie fahrerloser Transportsysteme (FTS) abgedeckt. Eine derartige AEMP zeigt beispielsweise das Video „Gesamtheitliche Lösungen für die AEMP“ des Herstellers MMM Group.
Auf die Anmelderin geht die Veröffentlichung „Verfahren zum Handling von Sterilgut-Container-Systemen“ zurück, die eine Kombination aus Roboterzelle und Förderband zeigt. Robotische Manipulatoren separieren hierbei angelieferte Sterilgut- Container in die Komponenten Container-Wanne, -Deckel, -Filter und Siebkorb, der das kontaminierte Medizin-Produkt trägt. Die Komponenten können über den Manipulator zum Weitertransport an das unmittelbar benachbarte Förderband übergeben werden. Auch der gegenläufige Prozess, das heißt die Anlieferung gereinigter, desinfizierter oder sterilisierter Komponenten über das Förderband und ihr Zusammenstellen zum sterilen, einsatzbereiten Sterilgut-Container, mittels der Roboterzelle, ist offenbart.
Kurzbeschreibung der Offenbarung
Demgegenüber ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte bereitzustellen, über das ein effizienterer Transport innerhalb der AEMP ermöglicht ist. Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist, eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte zu schaffen, deren Transportprozess effizienter ablaufen kann. Die Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 , sowie durch eine Aufbereitungseinheit gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Offenbarung. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Teil der Unteransprüche, welche ggf. auch gesondert beanspruchbar sein sollen.
Konkret wird die erste Aufgabe durch ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte (AEMP) gelöst, das zumindest folgende Schritte aufweist:
- Einen Schritt „Automatisiertes Handling eines Sterilgut-Containers und/oder eines darin befindlichen Medizin-Produktes“ mittels einer robotischen Handlingseinrichtung der AEMP. Das automatisierte Handling ist insbesondere abhängig vom Standort und der Funktion der wenigstens einen Handlingseinrichtung. Ist die Handlingseinrichtung auf einer Unreinseite der AEMP vorgesehen, insbesondere vor einer Vorreinigung, umfasst das automatisierte Handling insbesondere: die Entnahme des Sterilgut-Containers aus einem angelieferten Sterilgut-Container-System und das Separieren des Sterilgut-Containers in seine Komponenten, insbesondere in eine Container- Wanne, einen Container-Deckel und -Filter, sowie einen das kontaminierte Produkt enthaltenden Korb oder Siebkorb. Im Bereich zwischen einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (RDG) und einer Sterilisationseinrichtung der AEMP umfasst das automatisierte Handling der dortigen Handlingseinrichtung insbesondere ein Beladen eines Beschickungsgestells oder -wagens mit gepackten Körben/Siebkörben/Containern. Ist die Handlingseinrichtung auf der Sterilseite der AEMP vorgesehen, umfasst das automatisierte Handling insbesondere ein Beladen des Sterilgut-Container-Systems mit Sterilgut-Containern.
- Einen Schritt „Aufbereiten des Containers/Produktes mittels wenigstens einer Aufbereitungseinrichtung der Aufbereitungseinheit“. Alternativ oder ergänzend zum Schritt „Aufbereiten“ umfasst das Verfahren einen Schritt „Lagern des Containers/Produktes mittels wenigstens einer Lagereinrichtung der Aufbereitungseinrichtung“. Das Verfahren kann einen Schritt Aufbereiten oder Lagern, mehrere solcher Schritte oder eine Kombination aus unterschiedlichen Aufbereitungs- und Lagerungsschritten aufweisen. Aufbereitungen sind insbesondere: eine Vorreinigung in einer Vorreinigungseinrichtung, die Reinigung und Desinfektion in einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (RDG) der AEMP, das Packen in einer Packeinrichtung im Anschluss an die RDG und die abschließende Sterilisation in einer Sterilisationseinrichtung. Lagerungen sind insbesondere: eine Eingangslagerung in einem Eingangslager, eine Pufferlagerung in einem Zwischen- oder Pufferlager und eine Ausgangslagerung in einem Ausgangslager oder Massenspeicher.
- Einen Schritt „Transportieren des Containers oder seiner Komponenten und/oder des Produktes mittels einer eine in einem bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebenen Transporteinheit“. Insbesondere kann der Transport durch ein direktes Greifen oder Aufnehmen mittels der Transporteinheit erfolgen oder er erfolgt mittelbar, indem der Container, seine Komponenten und/oder das Produkt zunächst in Beschickungsmittel, beispielsweise Beschickungsgestelle oder -wagen, verbracht werden, welche dann mittels der Transporteinheit transportiert werden.
Erfindungsgemäß wird von wenigstens zwei der Einrichtungen der AEMP eine Transportkette gebildet, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transportschritt, wenn überhaupt, dann nur innerhalb dieser wenigstens zwei Einrichtungen erfolgt.
Innerhalb der AEMP, insbesondere innerhalb der Transportkette der AEMP, ist das medizinische Produkt an wenigstens einer Stelle, insbesondere in wenigstens einer der Einrichtungen, in einem Siebkorb angeordnet und in einer Sterilgutbarriere verpackt. Bevorzugt ist die Sterilgutbarriere ein Sterilgut-Container.
Insbesondere sind diesbezüglich zu nennen: Eine Packeinrichtung, in der ein Packen von Sterilgut-Containern mit Siebkörben für die Sterilisation erfolgt, wobei die Siebkörbe mit medizinischem Produkt - insbesondere Instrumenten - bestückt sind; eine Transporteinrichtung, über die die gepackten Sterilgut-Container zu einer robotischen Handlingseinrichtung transportiert werden; die robotische Handlingseinrichtung, über die eine Beschickungsvorrichtung, insbesondere ein Beschickungswagen, mit den gepackten Sterilgut-Containern befüllt wird; und die Sterilisationseinrichtung, in der die Sterilgut-Container sterilisiert werden.
Demgemäß unterliegt an dieser Stelle, insbesondere in dieser Einrichtung, die Sterilgutbarriere, insbesondere der Sterilgut-Container, dem robotischen Handling und/oder dem Transport.
Der bestimmungsgemäße Betrieb ist insbesondere durch eine ausreichende Energieversorgung und Funktion der AEMP und insbesondere der Transporteinheit gekennzeichnet. In einem nicht-bestimmungsgemäßen Betrieb ist insbesondere eine Energieversorgung oder Funktion der AEMP und insbesondere der Transporteinheit gestört.
In der so definierten Transportkette der AEMP erfolgt der Transport somit zumindest außerhalb der Einrichtung der Transportkette mittels der motorisch angetriebenen Transporteinheit, insbesondere automatisierbar. Über das Verfahren wird so im Bereich der Transportkette der AEMP ein effizienterer Transport ermöglicht, der zudem das Bedienpersonal durch die motorische Unterstützung entlastet.
Vorzugsweise erfolgt das motorunterstütze „Transportieren“ über die Transporteinheit zwischen wenigstens zwei Aufbereitungseinrichtungen und/oder zwischen der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung und der wenigstens einen Handlingseinrichtung und/oder zwischen der wenigstens einen Handlingseinrichtung und der wenigstens einen Lagereinrichtung. In einer Weiterbildung des Verfahrens, die eine noch größere Effizienz und einen noch höheren Automatisierungsgrad bezüglich des Transports ermöglicht, erfolgt der Schritt „Transportieren“ mittels der motorisch angetriebenen Transporteinheit zwischen einer Vielzahl, einer Mehrzahl oder zwischen allen Einrichtungen der AEMP.
In einer Weiterbildung weist das Verfahren einen Schritt „Priorisieren wenigstens eines Containers/Produktes“ auf. Dieses „Priorisieren“ erfolgt insbesondere bei der Anlieferung des kontaminierten Containers/ Produktes, der Vorreinigung, Reinigung und Desinfektion, dem Packen, der Sterilisation und/oder der Einlagerung oder Auslieferung des sterilisierten Containers/Produktes. Auf diese Weise kann in der AEMP schnellstmöglich auf den individuellen und dringlichen Bedarf verschiedener medizinischer Einheiten reagiert werden.
Um das „Priorisieren“ zu ermöglichen, hat eine Weiterbildung des Verfahrens einen Schritt „Ansteuern der Transporteinheit über eine Steuereinheit der AEMP derart, dass der/das priorisierte Container/Produkt bevorzugt oder schneller transportiert wird“.
Das „Priorisieren“ kann insbesondere über Bedienpersonal in Zusammenwirken mit der Steuereinheit erfolgen. Im ersten Fall kann mittels einem Scan der/das zu priorisierende Container/Produkt identifiziert werden. Ab dieser Einrichtung, an der der Scan erfolgt, wird der/das priorisierte Container/Produkt in der Aufbereitung und/oder im Transport vorgezogen.
Eine Aufbereitungseinheit (AEMP) für ein, insbesondere in einem Sterilgut- Container angeordnetes, Medizin-Produkt ist zur Ausführung eines Verfahrens gemäß wenigstens einem Aspekt der vorangegangenen Beschreibung ausgestaltet. Hierzu weist die AEMP zumindest jeweils wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung zum automatisierten Handling des Containers und/oder Produktes, eine Aufbereitungseinrichtung oder eine Lagereinrichtung zur Aufbereitung oder Lagerung des Containers und/oder Produktes und eine in einem bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebene Transporteinheit zum Transport des Containers und/oder Produktes auf. Erfindungsgemäß ist von wenigstens zwei der Einrichtungen und der Transporteinheit eine Transportkette gebildet, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transport, wenn überhaupt, lediglich innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen vorgesehen ist.
Dadurch können manuelle, insbesondere gesundheitsgefährdende Transportschritte zumindest außerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen der Transportkette komplett entfallen, wodurch die AEMP effizienter betreibbar ist und zudem das Bedienpersonal entlastet wird. Vorzugsweise ist die Transporteinheit derart ausgestaltet, dass sie in einem nichtbestimmungemäßen Betrieb, beispielsweise einem Ausfall der Energieversorgung oder einer Fehlfunktion, manuell betreibbar ist oder dass für sie ein manuell betreibbarer Umgehungs-Transportpfad vorgesehen ist.
Die Transportkette ist offenbarungsgemäß vorzugsweise lückenlos. Sie ist von den ohnehin vorhandenen, oben genannten Einrichtungen der AEMP gebildet, wobei die motorisch angetriebene Transporteinheit Abstände zwischen wenigstens zwei Einrichtungen der AEMP schließt.
In einer Weiterbildung ist die Transportkette von einer Vielzahl oder sogar Mehrzahl der Einrichtungen der AEMP gebildet, wodurch die Effizienz des Transports noch weiter erhöht wird und das Bedienpersonal in noch höherem Maße entlastet wird.
In einer darüber hinaus gehenden Weiterbildung erstreckt sich die Transportkette von einem Eingang der AEMP für kontaminierte Container und/oder kontaminiertes Medizin-Produkt bis zu einem Ausgang der AEMP. In anderen Worten, alle Einrichtungen sind Glieder der Transportkette. So kann der Transport zwischen allen Einrichtungen der AEMP lückenlos motorisiert erfolgen, was die Effizienz des Transports maximiert und das Bedienpersonal in höchstem Maße entlastet.
In einer Weiterbildung hat zumindest ein Abschnitt der Transporteinheit - insbesondere zur Realisierung des oben genannten Schrittes „Priorisieren wenigstens eines Containers/Produktes“ - zwei parallele Transportpfade. Einen Transportpfad zum Transport von priorisierten, den anderen zum Transport von nicht-priorisierten Containern/Produkten. So können priorisierte Container/Produkte nicht priorisierte überholen und es kann durch schnelleres Durchschleusen priorisierter Container durch die AEMP sehr flexibel und schnellstmöglich auf einen Bedarf medizinischer Einheiten, insbesondere eines Krankenhauses, reagiert werden.
Zur Priorisierung hat die AEMP in einer Weiterbildung eine Benutzer-Schnittstelle, sodass mithilfe eines Scans der/das zu priorisierende Container/Produkt identifiziert wird und ab derjenigen Einrichtung, an der der Scan erfolgt, in der Aufbereitung und/oder im Transport vorgezogen wird.
Um die Flexibilität und Schnelligkeit weiter zu erhöhen ist in einer Weiterbildung wenigstens einer der Transportpfade in beiden Transportrichtungen betreibbar.
In einer alternativen oder ergänzenden Weiterbildung weist zumindest ein Abschnitt der Transporteinheit nur einen Transportpfad auf, der in gegenläufigen Transportrichtungen betreibbar ist. Die Priorisierung erfolgt dann durch bevorzugtes Aufsetzen und/oder Abnehmen des priorisierten Containers/Produktes.
Die AEMP hat zumindest eine Steuereinheit, die so ausgebildet ist, dass über sie eine automatische Steuerung zumindest der wenigstens einen Handlingseinrichtung und der motorischen Transporteinheit - vorzugsweise zudem die automatische Steuerung von wenigstens einer automatisierten Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung - erfolgt. In der Steuereinheit ist wenigstens ein, vorzugsweise separat beanspruchter maschinenlesbarer Datenträger vorgesehen oder vorsehbar, auf welchem das zuvor beschriebene Verfahren in Form eines entsprechenden Programms abgelegt ist.
Vorzugsweise erfolgt über die Steuereinheit die automatische Steuerung im Falle der Priorisierung.
Die wenigstens eine Handlingseinrichtung und die wenigstens eine Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung nehmen jeweils einen Grundflächenabschnitt der AEMP ein. Vorzugsweise erfolgt der Transport des Containers und/oder Produktes über die Transporteinheit zumindest außerhalb der Grundflächenabschnitte.
Bestehende AEMPs weisen insbesondere auf der Grundfläche der Vorreinigungseinrichtung und der Lagereinrichtung manuelle Tätigkeiten auf, die durch manuelle Transportschritte, beispielsweise durch Weiterreichen/Weiterschieben über kleine Distanz erfolgen. In einer Weiterbildung ist die Transporteinheit zumindest abschnittsweise innerhalb des Grundflächenabschnitts wirksam und kann so den dortigen, manuellen Transport unterstützen.
In einer Weiterbildung ist wenigstens eine der Aufbereitungs- oder Lagereinrichtungen unabhängig von der Transporteinheit mit wenigstens einer der robotischen Handlingseinrichtungen transportverbindbar oder -verbunden, indem die robotische Handlingseinrichtung den Container/das Produkt direkt an die Einrichtung übergibt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine räumliche Nähe der Handlingseinrichtung ausgenutzt werden, um die Transporteinheit klein zu halten, was den vorrichtungstechnischen Aufwand für die Transporteinheit verringert. Alternativ oder ergänzend ist wenigstens eine der Aufbereitungs- oder Lagereinrichtungen mittels der Transporteinheit mit der robotischen Handlingseinrichtung transportverbindbar oder - verbunden.
Um den Transport des Containers/Produktes geordnet und systematisch zu organisieren, hat die Transporteinheit in einer Weiterbildung transportierbare Beschickungsvorrichtungen, beispielsweise Wagen oder Gestelle, in denen Container/Containerabschnitte/Produkte die Aufbereitungen durchlaufen können.
Die Beschickungsvorrichtungen können beispielsweise zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und der Vorreinigungseinrichtung, der Vorreinigungseinrichtung und der RDG, der RDG und der Packeinrichtung, der Packeinrichtung und der Sterilisationseinrichtung, der Sterilisationseinrichtung und der robotischen Handlingseinrichtung und/oder zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und der Lagereinrichtung zum Einsatz kommen.
Insbesondere um die vorstehend geschilderte Priorisierung vornehmen zu können, aber auch beispielsweise um eine Redundanz darzustellen, weist die Transporteinheit zumindest abschnittsweise zwei Spuren auf. Die Flexibilität der Transporteinheit, insbesondere bezüglich der Priorisierung oder bei Ausfall einer Spur, ist weiter erhöht, wenn die Transporteinheit wenigstens eine Kreuzung oder einen Kreuzungspunkt, insbesondere ihrer Spuren, aufweist. Um motorisch/automatisierte Transportpfade der Transporteinheit von menschlichen Arbeitsbereichen oder Arbeitswegen sicher zu trennen, ist in einer Weiterbildung ein Transportweg oder -pfad der Transporteinheit zumindest abschnittsweise deckenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt. Alternativ oder ergänzend kann er natürlich zumindest abschnittsweise bodenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt sein.
In einer Weiterbildung weist die Transporteinheit wenigstens eine Schiene-Läufer- Anordnung, ein Band, eine Bandanordnung, ein Shuttle, einen verfahrbaren Greifer, einen verfahrbaren Roboterarm, und/oder ein verfahrbares Hebezeug auf. In konkreter Ausgestaltung weist sie eine Kombination aus den genannten Transport-Mitteln auf. Dabei kommt je nach Einsatzort oder zu Einrichtungen, die transportverbunden werden, ein geeignetes der Transport-Mittel zum Einsatz. Beispielsweise erfolgt der Transport eines Siebkorbes - nach dem Separieren des Containers in Wanne, Deckel, Filter und Siebkorb durch die robotische Handlingseinrichtung - vorteilhafter Weise mittels einem am Separieren beteiligten, verfahrbaren Roboterarm.
Um einen unmittelbaren Transport zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und mehreren Aufbereitungseinrichtungen zu ermöglichen, das heißt, ohne den Wirkeingriff der Transporteinheit, sind die Aufbereitungseinrichtungen in einer Weiterbildung benachbart zur Handlingseinrichtung angeordnet. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind sie platzsparend umfänglich oder zumindest teilumfänglich zur robotischen Handlingseinrichtung angeordnet.
In einer alternativen oder ergänzenden Ausgestaltung sind Aufbereitungseinrichtungen umfänglich zu einem Endpunkt oder Knotenpunkt der Transporteinheit angeordnet. Auch dies erweist sich als platzsparend und ermöglicht eine effiziente Verteilung des Containers/der Container-Komponenten/Produkte zwischen mehreren parallel arbeitenden Aufbereitungseinrichtungen.
Mit gleichem Vorteil der effizienten Raumnutzung und Verteilung ist gemäß einer Weiterbildung die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung an einem anderen Endpunkt oder Knotenpunkt der Transporteinheit angeordnet. Eine Erstreckung der Aufbereitungseinrichtungen, insbesondere ihrer Längsachsen, kann beispielsweise strahlförmig, sternförmig oder tangential oder umfänglich zur Handlingseinrichtung, zum Knoten- oder zum Endpunkt sein.
Alternativ oder ergänzend sind mehrere Aufbereitungseinrichtungen in Transportrichtung entlang der Transporteinheit verteilt angeordnet und/oder erstrecken sich, insbesondere mit ihrer Längsachse, parallel oder quer zur Transportrichtung.
Die Anordnung/en und/oder Erstreckung/en kann/können, insbesondere zur Optimierung der Raumnutzung und Verteilung, Mischformen aufweisen.
In bevorzugter Ausgestaltung weist die AEMP als Aufbereitungseinrichtung(en) wenigstens eine Vorreinigungseinrichtung, Reinigungseinrichtung, Desinfektionseinrichtung, Packeinrichtung, Sterilisationseinrichtung und/oder Kommissioniereinrichtung auf.
Je nach Bereich der AEMP ist es vorteilhaft, dass die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung über die Transporteinheit mit der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung transportverbunden ist, oder dass die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung über die wenigstens eine Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung mit der Transporteinheit transportverbunden ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die wenigstens eine Handlingseinrichtung derart betreibbar, dass gereinigte/desinfizierte/sterilisierte Produkte und/oder Container- Komponenten definiert angeliefert werden und über die Handlingseinrichtung zum geschlossenen Sterilgut-Container zusammengesetzt werden. Vorzugsweise ist die Transporteinheit derart ausgestaltet, dass über sie die genannten Komponenten einem Manipulator der Handlingseinrichtung definiert zugänglich gemacht werden.
Die Merkmale der folgenden Absätze der allgemeinen Beschreibung sind in direktem Rückbezug auf die erfindungsgemäß ausgestaltete Aufbereitungseinheit (AEMP) offenbart. Darüber hinaus sind sie natürlich auch im Zusammenhang mit den zuvor offenbarten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufbereitungseinheit zu verstehen.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Aufbereitungseinheit weist die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung mit der wenigstens einen Transporteinrichtung eine Überscheidung zumindest bezüglich eines jeweiligen Grundflächenabschnitts auf. Durch diese Überscheidung ist es möglich, dass eine Übergabe des aufzubereitenden medizinischen Produktes zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und der Transporteinrichtung besonders effizient, das heißt insbesondere auf kürzestem Weg, erfolgen kann.
Ergänzend oder alternativ weist die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung mit der wenigstens einen Transporteinrichtung eine Überscheidung bezüglich eines jeweiligen Wirkbereichs auf, wodurch die Übergabe noch effizienter erfolgen kann.
Der Wirkbereich ist gemäß dieser Druckschrift als ein Raumabschnitt definiert, der sich vom jeweiligen Grundflächenabschnitt aus erstreckt und in dem ein robotisches Handlingsmittel der robotischen Handlingsrichtung oder ein Transportmittel der Transporteinrichtung wirksam ist.
Der Raumabschnitt kann sich ausgehend vom Grundflächenabschnitt, insbesondere in Schwerkraftrichtung, zumindest abschnittsweise zylindrisch, sphärisch, konkav, konvex und/oder mit einer Freiform erstrecken.
Der Raumabschnitt der wenigstens einen robotischen Handlingseinrichtung ist gemäß einer möglichen Ausgestaltung zumindest abschnittsweise von einem Arbeitsraum eines Roboters (Handlingsmittels) der robotischen Handlingseinrichtung gebildet. Insbesondere ragt der Arbeitsraum über einen Rand des Grundflächenabschnitts der robotischen Handlingseinrichtung hinaus. Der Raumabschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung ist gemäß einer möglichen Ausgestaltung zumindest abschnittsweise von einem Arbeitsraum eines Greifers oder Transportroboters (Transportmittel) oder dergleichen der Transporteinrichtung gebildet. Insbesondere ragt dieser Raumabschnitt über einen Rand des Grundflächenabschnitts der Transporteinrichtung hinaus.
Der Arbeitsraum ist beispielsweise durch eine Hüllfläche aus maximal erreichbaren Arbeitspunkten des Roboters, Transportroboters oder Greifers gebildet.
In alternativer oder ergänzender Ausgestaltung weisen wenigstens zwei Transporteinrichtungen der Aufbereitungseinheit eine Überscheidung bezüglich ihres jeweiligen Grundflächenabschnitts auf, wodurch die Übergabe noch effizienter erfolgen kann.
Ergänzend oder alternativ weisen die wenigstens zwei Transporteinrichtungen eine Überscheidung bezüglich ihres jeweiligen Wirkbereichs auf, wodurch die Übergabe noch effizienter erfolgen kann.
Die Überschneidung der Grundflächenabschnitte und/oder Wirkbereiche der wenigstens zwei Transporteinrichtungen ist gemäß einer Weiterbildung derart ausgebildet, dass Transportpfade der wenigstens zwei Transporteinrichtungen zumindest abschnittsweise parallel zueinander verlaufen, oder dass diese Transportpfade einander zumindest abschnittsweise überlagert oder unterlagert sind, insbesondere mit Bezug zur Schwerkraftrichtung.
Die Überlagerung oder Unterlagerung ist gemäß einer möglichen Ausgestaltung realisiert, indem einer der Transportpfade im Bereich der Überscheidung mit Bezug zur Schwerkraft oberhalb des anderen Transportpfades angeordnet ist. Mit Vorzug ist hierzu zumindest im Bereich der Überscheidung der obere der Transportpfade deckenseitig angeordnet oder aufgehängt und der untere der Transportpfade ist bodenseitig angeordnet oder abgestützt. Die Überschneidung der Grundflächenabschnitte und/oder Wirkbereiche der wenigstens zwei Transporteinrichtungen ist gemäß einer alternativen oder ergänzenden Weiterbildung derart realisiert, dass sich Transportpfade der wenigstens zwei Transporteinrichtungen tangieren oder kreuzen oder, insbesondere mit ihren Endabschnitten, überlappen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufbereitungseinheit für ein Medizin-Produkt, gemäß der vorliegenden Offenbarung.
Fig. 2 zeigt einen Abschnitt der Vorreinigung der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 in perspektivischer Ansicht.
Fig. 3a und 3b zeigen eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht und in einer Draufsicht.
Fig. 4 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 5 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 6 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 7 zeigt eine Reinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 8 zeigt eine Reinseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 9 zeigt eine Sterilseite der Aufbereitungseinheit gemäß Figur 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht.
Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs der Verfahrensschritte, gemäß der vorliegenden Offenbarung.
Gemäß Figur 1 hat eine erfindungsgemäße Aufbereitungseinheit 1 für ein Medizin- Produkt - im Folgenden AEMP genannt - an einer Unreinseite einen Eingang 2 mit einem Eingangslager 4 zur Lagerung von Containern mit kontaminiertem Medizin- Produkt und an ihrer Sterilseite einen Ausgang 6 mit einem Ausgangslager 8 zur Lagerung von Containern mit aufbereitetem/sterilisiertem Medizin-Produkt. Das in der AEMP 1 aufzubereitende Produkt durchläuft vom Eingang 2 zum Ausgang 6 mehrere Transport-, Handlings- und Aufbereitungseinrichtungen mit entsprechenden Transport- Handlings- und Aufbereitungsschritten. Gemäß Figur 1 ist ein manueller Transport mit gestrichelter Linie und ein motorisierter, automatisierter Transport mit voller Linie dargestellt.
An das Eingangslager 4 schließt ein Bereich einer Vorreinigung an, mit einer ersten robotischen Handlingseinrichtung 10a, über die die aus dem Eingangslager 4 angelieferten, Container in ihre Container-Komponenten und das aufzubereitende Medizin-Produkt separiert werden. Über eine erste Transporteinrichtung 12a einer motorisch angetriebenen Transporteinheit 12 ist die erste Handlingseinrichtung 10a mit einer ersten Aufbereitungseinrichtung - im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist dies eine manuelle Vorreinigungseinrichtung 14a - transportverbunden.
Die erste Transporteinrichtung 12a ist im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 als ein deckenseitig verfahrbarer, greiffähiger Roboterarm oder eine Roboterarmanordnung ausgestaltet. Alternativ kann sie als Band oder Bandanordnung ausgebildet sein. Durch eine Anordnung der ersten Aufbereitungseinrichtung 14a unmittelbar angrenzend an die erste Handlingseinrichtung 10a kann die erste Transporteinrichtung sogar komplett entfallen.
Ein Transport des Containers/der Container-Komponenten/des Produktes innerhalb der Vorreinigungseinrichtung 14a erfolgt gemäß Figur 1 zweckmäßiger Weise manuell, kann aber alternativ maschinell oder zumindest maschinell unterstützt über die Transporteinheit 12 erfolgen. Über eine zweite und dritte Transporteinrichtung 12b, 12c der Transporteinheit 12 ist die Vorreinigungseinrichtung 14a mit einer zweiten Aufbereitungseinrichtung - im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist dies eine Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung 14b (RDG) - transportverbunden. Die zweite Transporteinrichtung 12b ist gemäß Figur 1 als ein bidirektional betreibbares Förderband oder eine entsprechend betreibbare Band-Anordnung ausgebildet. Die dritte Transporteinrichtung ist 12c ist als Shuttle ausgestaltet, das entlang der RDG 14b zum Beladen von Eingang zu Eingang verfahrbar ist. Die RDG 14b trennt die Unrein- von einer Reinseite der AEMP 1 . Über eine vierte und fünfte Transporteinrichtung 12d, 12e der Transporteinheit 12 sind Ausgänge auf der Reinseite der RDG 14b mit einer dritten Aufbereitungseinrichtung 14c - im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Packeinrichtung 14c zum Packen der Container für die bevorstehende Sterilisation - transportverbunden. Die vierte Transporteinrichtung 12d ist gemäß Figur 1 , in Analogie zur Eingangsseite der RDG 14b, von einem Shuttle, das zum Entladen der RDG 14b von Ausgang zu Ausgang verfahrbar ist, gebildet. Die fünfte Transporteinrichtung 12e ist von einem deckengestützten Kran gebildet.
Die Packeinrichtung 14c ist gemäß Figur 1 über eine sechste Transporteinrichtung 12f mit einer zweiten robotischen Handlingseinrichtung 10b transportverbunden, über die Beschickungswagen der AEMP 1 mit den gepackten Containern beladen werden.
Die Beschickungswagen werden gemäß Figur 1 manuell von der robotischen Handlingseinrichtung 10b zur Sterilisationseinrichtung 14d verschoben und deren Sterilisationskammern zugeführt. Ausgangsseitig der Sterilisationseinrichtung 14d werden die Beschickungswagen manuell entnommen und einer weiteren robotischen Handlingseinrichtung 10c zugeführt. Diese befüllt zum einen Transportwagen mit ausgewählten oder priorisierten Containern, die manuell zur direkten Verwendung abgezweigt werden können. Zum anderen setzt sie Container mit geringerer Priorität auf eine siebte Transporteinrichtung 12g der Transporteinheit 12, die als Transportband ausgestaltet ist und über das der Massenspeicher 8 befüllt wird. Eine erfindungsgemäße Transportkette 30, in der ein manueller Transport ausschließlich innerhalb von Einrichtungen 14a und 14c und nicht zwischen den Einrichtungen 10a, 14a, 14b, 14c, 10b der AEMP 1 erfolgt, erstreckt sich somit von der ersten Handlingseinrichtung 10a bis zur zweiten Handlingseinrichtung 10b.
Figur 2 zeigt einen Bereich der Vorreinigung einer erfindungsgemäßen AEMP gemäß einem Ausführungsbeispiel. Eingangsseitig ist die als Roboterzelle ausgestaltete erste Handlingseinrichtung 10a mit einem Roboter 18 mit sechs Freiheitsgraden zum Greifen, Entladen und Separieren von in Container- Transportwagen 16 angelieferten Sterilgut-Containern 20 vorgesehen. Die Roboterzelle 10a kann mit Interfaces 32 zur Statusanzeige und Information zu den Sterilgut- Containern 20, Siebkörben 28, Instrumenten und weiteren für das Bedienpersonal wichtigen Informationen ausgestattet sein. Der Roboter 18 greift den Container 20 und entnimmt ihn dem Transportwagen 16. Einer von zwei weiteren Robotern 22 der Roboterzelle 10a fährt heran, interagiert mit dem ersten Roboter 18 und separiert den Container 20 in seine Komponenten Deckel, Wanne, Filter, sowie einen Siebkorb 28 mit kontaminiertem Medizin-Produkt. Deckel, Wanne und Filter werden vom Roboter 22 direkt in einen zum manuellen Transport zur RDG vorgesehenen Beschickungswagen 17 verräumt. Der andere, deckenseitig angeordnete und translatorisch verfahrbare Roboter 22 der Roboterzelle 10a übernimmt den Siebkorb 28 mit dem vorzureinigenden Medizin-Produkt und setzt ihn direkt auf einem der Waschtische 26 ab.
Auf diese Weise überschneidet sich ein Wirkbereich der robotischen Handlingseinrichtung 10a (Roboterzelle) mit einem Wirkbereich der Vorreinigungseinrichtung 14a, sodass die Übergabe zwischen der robotischen Handlingseinrichtung 10a und der Vorreinigungseinrichtung 14a effizient erfolgt.
Die erste Transporteinrichtung 12a, wie sie im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 zwischen der ersten Handlingseinrichtung 10a und der Vorreinigungseinrichtung 14a gezeigt ist, entfällt somit im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2. Die Waschtische 26 der Vorreinigungseinrichtung 14a erstrecken sich quer zum Transportpfad der Roboter 22 und zur Roboterzelle 10a. Das AEMP-Personal entnimmt die Produkte den Siebkörben 28 und führt die Vorreinigung aus. Ein Arbeitsraum der Roboter 18, 22 und damit die gesamte Roboterzelle 10a, ist aus sicherheitstechnischen Gründen, insbesondere bezüglich der Hygiene- und Kollisionsanforderungen, durch seitliche Trennwände 24, idealerweise aus transparentem und wisch- und desinfizierbarem Kunststoff bestehend, vom AEMP-Personal getrennt. Hier kommen Sicherheitsmechanismen wie Kollisionsschutz, Abstandsmesssensorik, sowie weitere Technik, welche bei kooperierenden und kollaborierenden Robotern eingesetzt wird, zum Einsatz. Die Anordnung der Waschtische 26 der Vorreinigungseinrichtung 14a quer zur Roboterzelle 10a ermöglicht bemerkenswerterweise eine besonders effektive Separierung und schnelle Zuführung der Komponenten zur Vorreinigung und zu weiteren Aufbereitungsschritten, allein mittels der ohnehin vorhandenen Roboter 18, 22 Handlingseinrichtung und ohne zusätzlich vorzusehenden Transportmechanismus. Weitere Transporteinrichtungen (beispielsweise wie 12b, 12c gemäß Figur 1 ), über die die Waschtische 26 mit der RDG 14b transportverbunden sind, sind Inhalt des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 2, sind hierin aber lediglich durch die beiden angrenzenden Pfeile und die Bezugszeichen 12b, 12c symbolisiert. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette, in der ein manueller Transport ausschließlich innerhalb der Aufbereitungseinrichtung 14a der Transportkette erfolgt, wird gemäß Figur 2 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den (nicht dargestellten) Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet.
Die Figuren 3a, 3b zeigen ein Ausführungsbeispiel mit erfindungsgemäß ausgestalteter Transportkette von der Roboterzelle 10a, über die Waschtische 26 und die Transporteinrichtungen 12b und 12c bis zu den RDGs 14b. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 wird hierbei die Anordnung und Erstreckung der Waschtische 26 entlang Roboterzelle 10a und parallel zur Verfahrrichtung der Roboter 22 vorgeschlagen. Dadurch können die Roboter 22 jeden Waschplatz der Waschtische 26 direkt anfahren und versorgen. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 überschneiden sich zudem die Roboterzelle 10a und die zweite Transporteinrichtung 12b bezüglich ihrer Grundflächen und somit ihrer Wirkbereiche.
Auf diese Weise erfolgt die Übergabe zwischen der robotischen Handlingseinrichtung 10a und der zweite Transporteinrichtung 12b effizient.
Die zweite Transporteinrichtung 12b ist als Förderband, insbesondere als Gurtband oder alternativ als Rollenbahn, in zwei Transportrichtungen betreibbar ausgebildet, verzweigt und dem Transportpfad der beiden Roboter 22 abschnittsweise unterlagert. Auf einer in zwei Richtungen betreibbaren Spur 40 des Förderbandes 12b werden Beschickungsgestelle 34 gelagert und befördert, die mit den vorgereinigten Siebkörben 28 mit vorgereinigten Instrumenten (vorgereinigtes Medizin-Produkt) beladen sind und den RDGs 14b zugeführt werden. Auf einer anderen Spur 42 werden leere Beschickungsgestelle 36 gelagert und befördert, die gereinigt und desinfiziert aus den RDGs 14b zurückkommen. Diese können dann wieder den Waschtischen 26 zugeführt werden. Die zweite Transporteinrichtung 12b (Förderband) ist mit der dritten Transporteinrichtung 12c (eingangsseitiges Shuttle des RDG 14b) transportverbunden und verfügt über automatisierte Drehkreuze 38 für Richtungs- und Spurwechsel der Beschickungsgestelle 34, 36. In der Konstellation gemäß den Figuren 3a, 3b kann bemerkenswerterweise eine sehr schnelle Zufuhr der beladenen Beschickungsgestelle 34 an die RDGs 14b umgesetzt werden, ohne weitere Transportsysteme, wie beispielsweise manuelle Fördersysteme wie Transportwagen, nutzen zu müssen. Mithilfe der gezeigten Förderbandanordnung gemäß Figur 3a und 3b, insbesondere der Drehkreuze 38, kann unter anderem auch eine vollständige automatisierte Beschickung erfolgen, welche auch eine Lagerung und Positionswechsel der Beschickungsgestelle 34, 36 untereinander ermöglicht. Damit die Roboter 22 und die Beschickungsgestelle 34, 36 im Bereich der räumlichen Überschneidung der Roboterzelle 10a mit der zweiten Transporteinrichtung 12b nicht kollidieren, ist die AEMP mit einer Anti-Kollisionssensorik und Priorisierung der Programmierung, sowie Schnittstellen zu weiterer Logistiksoftware versehen. Die Beschreibung der weiteren Ausführungsbeispiele erfolgt allein anhand einer jeweils perspektivischen Ansicht. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 3a und 3b somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet.
Figur 4 zeigt eine Skalierung des Ausführungsbeispiels gemäß den Figuren 3a und 3 mit zudem abgeänderter Anordnung der Waschtische 26 quer zum Transportpfad der Roboter 22. Dadurch kann entlang diesem die Anzahl von Waschplätzen von 8 auf 12 erhöht werden. Natürlich ist auch eine weitere Erhöhung (Skalierung nach oben) oder Reduzierung der Anzahl möglich (Skalierung nach unten). Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 4 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet.
Hierbei ist gemäß Figur 4 zu erkennen, dass die zweite Transporteinrichtung 12b, das heißt deren Transportband 40, abschnittsweise von der robotischen Handlingseinrichtung 10a, genauer gesagt vom Transportpfad des Roboters 22, überlagert ist, wodurch die Übergabe zwischen der robotischen Handlingseinrichtung 10a und der zweite Transporteinrichtung 12b effizient erfolgt.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel, dass Figur 5 zeigt, wird anstelle der Förderbänder zur Belieferung des eingangsseitigen Shuttles 12c der RDGs 14b eine teils deckengestützte teils bodengestützte zweite Transporteinrichtung 12b eingesetzt. Der deckengestützte Abschnitt wird von einer kreis- oder kreisabschnittsförmigen Schiene 44 als Transportpfad gebildet, an der ein motorisch verfahrbarer Ein- oder Auszug 46 läuft, der vorgegebene Endpunkte 48 der Waschtische 26, sowie von Förderbändern 40, 42 anfahren kann, um dort leere/volle Beschickungsgestelle abgeben/aufnehmen zu können. Die Förderbänder 40, 42 stellen den bodengestützten Abschnitt der zweiten Transporteinrichtung 12b dar. In dieser Konfiguration ist die Roboterzelle 10a mittig zu den sternförmig angeordneten Waschtischen 26, an anderen Endpunkten platziert. Dies hat den Vorteil, dass die translatorische Achse der Roboter gemäß den vorangegangenen Figuren entfällt. So ist eine materialsparendere und schnellere Bereitstellung der Siebkörbe realisiert. Gemäß Figur 5 werden die Siebkörbe 28 von innen zu den Endpunkten 48 bearbeitet. Die gewaschenen Beschickungsgestelle 36 werden auf einem Förderband am linken Ende der Schiene 44 bereitgestellt. Auch hier verfügen die Förderbänder über die vorbeschriebenen Drehkreuze 38 für Richtungswechsel, Spurwechsel und Überholvorgänge priorisierter Beschickungsgestelle. Alternativ zur Übergabe an das am rechten Ende der Schiene 44 vorgesehene Förderband kann die Übergabe mit Siebkörben befüllter, priorisierter Beschickungsgestelle 34 vom Auszug 46 direkt an das Shuttle 12c erfolgen. Eine Mittelachse des Shuttles 12c muss hierzu mit einem Radius der Schiene 44 fluchten. Um die Wege der Mitarbeiterinnen nicht zu kreuzen und somit einen unabhängigen Arbeitsfluss zu gewährleisten, wird außerdem vorgeschlagen den Auszug 46 zusätzlich mit einer senkrecht automatisch verfahrbaren Achse zu versehen, um die Beschickungsgestelle 34, 36 möglichst deckennah transportieren zu können. In diesem Aufbau werden die Beschickungsgestelle 34, 36 auf den Waschtischen 26 bzw. dem Shuttle 12c abgestellt und beim Transport nach oben gefahren. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 5 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26, dem deckengestützen Abschnitt und dem bodengestützen Abschnitt der zweiten Transporteinrichtung 12b, sowie der dritten Transporteinrichtung 12c gebildet.
Gemäß Figur 5 überschneiden sich somit der Wirkbereich der zweiten Transporteinrichtung 12b mit dem der Drehkreuze 38 der Förderbänder 40, 42, sodass die Übergabe zwischen der zweiten Transporteinrichtung 12b und den Förderbändern 40, 42 effizient erfolgt. Zudem überschneidet sich der Wirkbereich der zentral angeordneten, robotischen Handlingseinrichtung 10a mit den Grundflächen, bzw. Wirkbereichen, der umgebenden Waschtische 26, das heißt der ersten Aufbereitungseinrichtung 14a.
Abweichend vom zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 12b gemäß dem in Figur 6 gezeigten Ausführungsbeispiel nicht in einem Freiheitsgrad beschränkt, sondern sie ist in zwei Freiheitsgraden entlang von deckenseitig orthogonal gekreuzten Schienen 50, 52 - in Analogie zu einem Brückenkran oder Stapelkran mit Laufkatze - beweglich. Dabei bilden parallele Schienen 52 eine Kranbahn, an der die Schiene 50 als Kranbrücke laufen kann. Der an der Kranbrücke 50 verfahrbare Auszug 46 kann so die komplette Grundfläche zwischen der Roboterzelle 10a und den RDGs 14b mit Beschickungsgestellen versorgen und ist in der Höhe verfahrbar. Die beladenen 34 sowie leeren Beschickungsgestelle 36 können so direkt von der Transporteinrichtung 12b mithilfe eines Hakens oder Greifers des Auszugs 46 gegriffen, verfahren und auf einen tischähnlichen Lagerplatz 54 gestellt oder dem Shuttle 112c zugeführt werden. Ein erheblicher Vorteil dieser Konfiguration und Technik ist die Reduktion der Förderbänder auf ein Minimum.
Bemerkenswerterweise kann mittels dieser tischähnlichen Lagerplätze 54 eine Priorisierung der Beschickungsgestelle 34, 36 sehr einfach durchgeführt werden, dazu wird dieses einfach direkt durch die Transporteinrichtung 12b angefahren und gegriffen, ohne weitere Gestelle verfahren zu müssen. In dieser Konstellation sind die Waschtische ähnlich wie in Figur 2 und 4 rechtwinklig zur Verfahrachse der Roboter 22 angeordnet. Die Roboter 18, 22 können die Sterilgut-Container-Separierung durchführen und die Siebkörbe 28 den Waschtischen 26 direkt zuführen. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 6 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26, der allein deckengestützen zweiten Transporteinrichtung 12b, sowie der drittem Transporteinrichtung 12c gebildet.
Somit überschneiden sich gemäß Figur 6 der Wirkbereich der dritten Transporteinrichtung 12c (des Shuttles 12c) mit dem Wirkbereich der zweiten Transporteinrichtung 12b, der Wirkbereich der zweiten Transporteinrichtung 12b mit den Grundflächen und Wirkbereichen der Waschtische 26 (erste Aufbereitungseinrichtung 14a), sowie die Grundflächen und Wirkbereiche der Waschtische 26 (erste Aufbereitungseinrichtung 14a) mit der Grundfläche und dem Wirkbereich der robotischen Handlingseinrichtung 10a, sodass die Übergabe jeweils effizient erfolgt.
Bei einer Fehlfunktion einer AEMP gemäß den Ausführungsbeispielen der Figuren 2, 3, 4 und 6 haben alle Mitarbeiter Zugriff auf die Siebkörbe 28 durch einfaches Öffnen der Trennwände 24 der Roboterzelle 10a. Der Zugang erfolgt dabei mittels einfacher mechanisch bedienbarer Türen oder Klappen der Trennwände 24. Diese können auch dem Zugang zur Reinigung und Desinfektion des Innenraumes der Roboterzelle 10a dienen. Bei einem Ausfall der zweiten Transporteinrichtung 12b der Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1 bis 6 kann der Transport der vorgereinigten Siebkörbe 28 weiterhin manuell, mithilfe von Beschickungsgestell-Transportwagen aufrechterhalten werden und die RDGs 14b können direkt angefahren und beschickt werden. Dies geschieht vorzugsweise über die Drehkreuze 38, an die die Beschickungsgestell-Transportwagen herangeschoben werden und an die die Beschickungsgestelle übergeben werden können.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7, das einen Bereich einer AEMP zwischen den RDGs 14b und der Sterilisation 14d zeigt, wird für die als Packeinrichtung ausgestaltete Aufbereitungseinrichtung 14c - in Analogie zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 - eine sternförmige Anordnung von Packtischen 56 um einen Knotenpunkt 58 einer Bandanordnung vorgeschlagen. Die aus den RDGs austretenden, befüllten Beschickungsgestelle 34 werden über das Shuttle 12d einer als Zwischenlager fungierenden, zweispurigen Bandanordnung mit Drehkreuzen 38 zugeführt (Figur 7 links), was wie vorbeschrieben eine Priorisierung ermöglicht, und von dort über die deckenseitige, teilkreisförmige Transporteinrichtung an außenseitige Endpunkte der Packtische 56 geliefert. Im Anschluss ans Packen werden leere Beschickungsgestelle 36 über die Transporteinrichtung wieder aufgenommen und dem in Figur 7 rechten Förderband zugeführt und in den Prozess rückgeführt. Die fertig gepackten Siebkörbe und/oder Sterilgut-Container werden über kurze Förderbänder dem Knotenpunkt 58 und einem daran ansetzenden Förderband zugeführt, von diesem transportiert und am anderem Endpunkt 60 von der Handlingseinrichtung 10b (Roboterzelle 10b) aufgenommen. Deren Roboter 18 kann die gepackten Sterilgut-Container und/oder Siebkörbe einem Beschickungswagen 17 zum Beschicken der Sterilisationseinrichtung 14d oder über ein angrenzendes Förderband einem weiteren Massenspeicher zuführen. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 7 somit von den RDGs 14b, der vierten Transporteinrichtung 12d, dem bodengestützten und dem deckengestützen Abschnitt der fünften Transporteinrichtung 12e, den Packtischen 56, sowie der sechsten Transporteinrichtung 12f gebildet.
Somit überschneiden sich gemäß Figur 7 Grundflächen und/oder Wirkbereiche des Shuttles zumindest der zweiten Aufbereitungseinrichtung 14b und der vierten Transporteinrichtung 12d, sowie der vierten Transporteinrichtung 12d und der fünften Transporteinrichtung 12e, sowie der fünften Transporteinrichtung 12e und der Packtische 56, sowie der sechsten Transporteinrichtung 12f und der zweiten robotischen Handlingseinrichtung 10b, sodass die jeweilige Übergabe effizient erfolgt.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8, das wie auch schon Figur 7 einen Bereich einer AEMP zwischen den RDGs 14b und der Sterilisation 14d zeigt, wird für die als Packeinrichtung ausgestaltete Aufbereitungseinrichtung 14c - in Analogie zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 - eine deckenseitige fünfte Transporteinrichtung 12e vorgeschlagen, die nicht in einem Freiheitsgrad beschränkt ist. Anders als in den vorherigen Ausführungsbeispielen sind hier die RDGs 14b zur Sterilisation 14d rechtwinklig, anstatt parallel-gegenüberliegend, angeordnet. Zwischen der deckenseitigen fünften und der deckenseitigen sechsten Transporteinrichtung 12e und 12f sind bodenseitig die Packtische 56, in paralleler Anordnung gestaffelt, angeordnet. Zusätzlich verfügt die fünfte Transporteinrichtung 12e über einen vertikalen translatorischen Freiheitsgrad, um beladene und leere Beschickungsgestelle 34, 36, mithilfe eines Hakens oder Greifers verfahren und auf einen tischähnlichen Lagerplatz 54 abstellen oder vom Shuttle 12d aufnehmen zu können. Ein erheblicher Vorteil dieser Konfiguration die Reduktion von Förderbänder auf ein Minimum. Es wird auch hier vorgeschlagen, dass die tischähnlichen Lagerplätze 54 zweireihig sind, um ebenfalls mithilfe von Transportwagen angefahren werden zu können, falls eine Störung der Funktion der Transporteinrichtungen 12d, 12e, 12f vorliegt. An den Packtischen 56 fertig gepackte Siebkörbe und/oder Sterilgut-Container werden manuell in Transportgestelle 62 geladen, die von der sechsten Transporteinrichtung 12f abgeholt und der als Roboterzelle ausgestalteten, zweiten Handlingseinrichtung 10b zugeführt werden. Der dortige Roboter 18 kann die Sterilgut-Container und/oder Siebkörbe einem Beschickungswagen 17 für die Sterilisatoren oder einem Speicher und/oder Pufferlager zuführen. In dieser Konfiguration kann ebenfalls eine Priorisierung mithilfe von abzweigenden Förderbändern, in Kombination mit Drehkreuzen realisiert werden. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß Figur 8 somit von den RDGs 14b, der vierten Transporteinrichtung 12d, der deckengestützten fünften Transporteinrichtung 12e, den Packtischen 56, sowie der sechsten Transporteinrichtung 12f gebildet.
Somit überschneiden sich gemäß Figur 8 Grundflächen und/oder Wirkbereiche zumindest der vierten Transporteinrichtung 12d (Shuttle der zweiten Aufbereitungseinrichtung 14b) und der fünften Transporteinrichtung 12e, sowie der fünften Transporteinrichtung 12e und der Packtische 56 der Aufbereitungseinrichtung 14c, sodass die jeweilige Übergabe effizient erfolgt.
Figur 9 zeigt abschließend ein Ausführungsbeispiel einer AEMP im Bereich nach der Sterilisation 14d, insbesondere die Kommissionierung der/des sterilisierten Containers/Produktes. Beschickungswagen 17 mit den sterilisierten Containern 20 werden den einzelnen Sterilisatoren der Sterilisation 14d entnommen und der als Roboterzelle ausgebildeten dritten Handlingseinrichtung 10c manuell, alternativ automatisiert, zugeführt. Der dortige Roboter 18 entnimmt sie den Beschickungswagen 17 und führt sie einem Container-Transportwagen 19 oder einer als Transportband ausgestalteten siebten Transporteinrichtung 12g zu, die den Massespeicher 8 befüllt. Auch hier kann eine Priorisierung mithilfe von abzweigenden Förderbändern in Kombination mit Drehkreuzen realisiert werden.
Somit überschneiden sich gemäß Figur 9 die Grundfläche und der Wirkbereich der dritten robotischen Handlingseinrichtung 10c mit der Grundfläche und dem Wirkbereich der siebten Transporteinrichtung, sodass die Übergabe effizient erfolgt. Ein erfindungsgemäßes Verfahren hat gemäß Figur 10 und vor dem Hintergrund der AEMP 1 gemäß Figur 1 wenigstens die Schritte „Separieren der Sterilgut-Container mittels der Handlingseinrichtung 10a“ 100, „Transportieren von Siebkörben mit dem Medizin-Produkt mittels der ersten Transporteinrichtung 12a“ 200, „Vorreinigen des Medizin-Produktes in der Vorreinigungseinrichtung 14a 10a“ 300, „Transportieren des vorgereinigten Medizin-Produktes mittels der zweiten und dritten Transporteinrichtung 12b, 12c zu den RDGs 14b“ 400, „Reinigung und Desinfektion des Medizin-Produktes mittels der RDGs 14b“ 500, „Transport des gereinigten und desinfizierten Medizin- Produktes von den RDGs mittels der vierten und fünften Transporteinrichtung 12d, 12e zur Packeinrichtung 14c“ 600, „Packen von Sterilgut-Containern für die Sterilisation in der Packeirichtung 14c“ 700, „Transportieren der gepackten Sterilgut-Container zur zweiten Handlingseinrichtung 10b mittels der sechsten Transporteinrichtung 12f“ 800 und „Befüllen von Beschickungswagen mit den gepackten Sterilgut-Containern mittels der zweiten Handlingseinrichtung 10b“ 900. Dabei erfolgt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, das heißt im bestimmungsmäßen Betrieb der AEMP zumindest entlang der Transportkette von der ersten Handlingseinrichtung 10a bis zur zweiten Handlingseinrichtung 10b, ein manueller Transportschritt allein innerhalb der Aufbereitungseinrichtungen 14a (Vorreinigung) und 14c (Packeinrichtung).
Aufbereitungseinrichtungen, Lagereinrichtungen, Transporteinrichtungen und dergleichen können in ihrer Anzahl und Position in der AEMP variieren. Die vorgeschlagenen Anordnungen ermöglichen einen schnellen und effizienten Transport in der AEMP. Es können Kombinationen der vorgeschlagenen Anordnungen in verschiedenen Bereichen der AEMP zum Einsatz kommen.
Bezugszeichenliste
1 Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte
2 Eingang Unreinseite
4 Eingangslager
6 Ausgang Sterilseite
8 Ausgangslager
10a, b, c robotische Handlingseinrichtung
12 Transporteinheit
12a, b, c, d, e f, g Transporteinrichtung
14a Vorreinigungseinrichtung
14b Reinigungs- und Desinfektionseirichtung
14c Packeinrichtung
14d Sterilisationseinrichtung
16 Transportwagen
17 Beschickungswagen
18 Roboter
19 Transportwagen
20 Sterilgut-Container
22 Roboter
26 Waschtisch
28 Siebkorb
30 T ransportkette
32 Benutzerschnittstelle
34, 36 Beschickungsgestell
38 Drehkreuz
40 Förderband
42 Förderband
44 Schiene
46 Auszug
48 Endpunkt
50, 52 Schiene
54 Lagerplatz Packtisch
Knotenpunkt
Endpunkt
Schritt Separieren
Schritt Transportieren
Schritt Vorreinigen
Schritt Transportieren
Schritt Reinigen und Desinfizieren
Schritt Transportieren
Schritt Packen
Schritt Transportieren
Schritt Befüllen

Claims

Ansprüche Verfahren für eine Aufbereitungseinheit (AEMP) für einen Sterilgut-Container (20) und/oder ein darin angeordnetes Medizin-Produkt, die zumindest eine robotische Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) für den Container (20) und/oder das Produkt, eine Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder eine Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) für den Container (20) und/oder das Produkt und eine im bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebene Transporteinheit (12) für den Container (20) und/oder das Produkt umfasst, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
- Automatisiertes Handling (100, 900) des Containers und/oder Produktes mittels der wenigstens einen robotischen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c),
- Aufbereiten oder Lagern (300, 500, 700) des Containers und/oder Produktes mittels der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54), und
- Transportieren (200, 400, 600, 800) des Containers und/oder Produktes in einer Transportkette (30), die von wenigstens zwei der Einrichtungen (10a, 10b, 10c, 14a, 14b, 14c, 14d, 4, 8, 40, 42, 54) und von der motorisch angetriebenen Transporteinheit (12) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportkette (30) im bestimmungsmäßen Betrieb ein manuelles Transportieren höchstens innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen (14a, 14c) erfolgt. Aufbereitungseinheit (1 ) für ein in einem Sterilgut-Container (20) angeordnetes Medizin-Produkt, insbesondere zur Ausführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 , mit wenigstens einer robotischen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) zum automatisierten Handling des Containers (20) und/oder Produktes, einer Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder einer Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) zur Aufbereitung oder Lagerung des Containers (20) und/oder Produktes und einer im bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebenen Transporteinheit (12) zum Transport des Containers (20) und/oder Produktes, dadurch gekennzeichnet, dass von wenigstens zwei der Einrichtungen (10a, 14a, 14b, 14c, 10b; 10c, 8) und der Transporteinheit (12) eine Transportkette gebildet ist, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transport höchstens innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen (14a, 14c) vorgesehen ist. Aufbereitungseinheit (1 ) nach Anspruch 2, wobei der wenigstens einen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) und der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) jeweils ein Grundflächenabschnitt zugeordnet ist, wobei im bestimmungemäßen Betrieb zumindest außerhalb der Grundflächenabschnitte ein Transport des Containers (20) und/oder Produktes über die Transporteinheit (12) erfolgt. Aufbereitungseinheit (1 ) nach Anspruch 3, wobei innerhalb des Grundflächenabschnitts der Transport zumindest abschnittsweise über die Transporteinheit und/oder manuell erfolgt. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4 wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine transportierbare Beschickungsvorrichtung (16, 17, 19, 34, 36) hat, in die das Produkt und/oder der Container 20 und/oder dessen Abschnitte zum Transport und/oder zur Aufbereitung platzierbar ist/sind. Aufbereitungseinheit zumindest nach Anspruch 5, wobei die Transporteinheit (12) ausgelegt ist, die wenigstens eine Beschickungsvorrichtung (16, 17, 19, 34, 36) zwischen einer ersten robotischen Handlingseinrichtung (10a) und einer Vorreinigungseinrichtung (14a) und/oder zwischen einer Vorreinigungseinrichtung (14a) und einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (14b) und/oder zwischen einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (14b) und einer Packeinrichtung (14c) und/oder zwischen einer Packeinrichtung (14c) und einer zweiten robotischen Handlingseinrichtung (10b) und/oder zwischen der zweiten robotischen Handlingseinrichtung und einer Sterilisationseinrichtung (14d) und/oder zwischen einer Sterilisationseinrichtung (14d) und einer dritten robotischen Handlingseinrichtung (10c) und/oder zwischen einer dritten robotischen Handlingseinrichtung (10c) und einer Lagereinrichtung (8) zu transportieren. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Transporteinheit (12) zumindest abschnittsweise zweispurig (40, 42) ist. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine Kreuzung (38) aufweist. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei ein Transportweg der Transporteinheit (12) zumindest abschnittsweise deckenseitig und/oder zumindest abschnittsweise bodenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt ist. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 9 wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine Schiene-Läufer-Anordnung (50, 52, 44, 46), ein Band (40, 42) oder eine Bandanordnung (40, 42), ein Shuttle (12c,
12d), einen Greifer, einen Roboterarm und/oder ein Hebezeug hat. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen (26, 14a) umfänglich zur robotischen Handlingseinrichtung (10a) angeordnet sind. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 11 , wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen umfänglich zu einem Endpunkt oder Knotenpunkt (58) der Transporteinheit (12f) angeordnet sind Aufbereitungseinheit nach Anspruch 12 wobei die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung (10b) an einem anderen Endpunkt (60) oder Knotenpunkt der Transporteinheit (12f) angeordnet ist. Aufbereitungseinheit zumindest nach Anspruch 12 oder 13, wobei sich die Aufbereitungseinrichtungen (14a, 14c) strahlförmig, sternförmig oder umfänglich erstrecken. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 14, wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen in Transportrichtung entlang der Transporteinheit verteilt angeordnet sind und sich parallel oder quer zur Transportrichtung erstrecken.
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